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TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLOGICO DE TAPACHULA

CARRERA:

INGENERIA CIVIL

SEMESTRE Y GRADO:

“4” SEMESTRE GRUPO A

MATERIA:

MECANICA DE SUELOS

NOMBRE DEL PROFESOR (A):

ING. ANDRADE CAMPOS FRANCISCO ANTONIO

NOMBRE DEL ALUMNO (A):

JOCSAN JARED PEREZ DE LEON

NOMBRE DELTRABAJO:

REALIZAR UNA INVESTIGACIÓN DE NOTACIÓN INDICIAL Y OPERACIONES DE


TENSORES

FECHA DE ENTREGA:

01-09-2021
ÍNDICE.
INTRODUCCIÓN. .......................................................................................................1

DESARROLLO. ...........................................................................................................2

UNIDAD 1: FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS. ..........................................................2

NOTACIÓN INDICIAL Y OPERACIONES CON TENSORES. ....................................2

Notación inicial. ......................................................................................................2

Reglas de la notación inicial. ..............................................................................2

Tipos de índices....................................................................................................4

Operaciones con tensores. ......................................................................................6

Definición de tensor. .............................................................................................6

Rango de los diferentes tipos de tensores............................................................8

Operaciones básicas de tensores.........................................................................9

Multiplicación de tensores...................................................................................11

Uso de tensores..................................................................................................16

CONCLUSIÓN. .........................................................................................................17

BIBLIOGRAFÍA. ........................................................................................................18
INTRODUCCIÓN.

A causa de la manera en que manejamos la información que creemos que nos puede complicar
mucho en los procesos que estemos manejando, se ha decidido crear formas de simplificar la
información para simplemente transferirla cuando sea necesario, es por eso que se ha creado
ese tipo de manejo de información como lo son la notación inicial para la representación de los
campos vectoriales, o multidimensionales.

La notación inicial, es una forma que se utiliza para asemejar los tensores, que son una de las
primeras notaciones o formas de representación de información que se manejan en este curso,
la coordinación de la notación inici al junto con las operaciones de tensores facilitan un
poco el orden trabajo.

El uso de notación inicial es ventajoso porque generalmente hace posible escribir en forma
compacta fórmulas matemáticas o sistemas de ecuaciones de cantidades físicas o geométricas,
que de otra manera contendría un número grande de términos. La transformación de
coordenadas constituye la base de conceptos generales de tensores que aplica a sistemas
coordenados arbitrarios. La razón del uso de tensores se debe al hecho de que una ecuación
tensorial es independiente de cualquier sistema coordenado particular.

Es por eso que dentro de esta investigación presentaremos las maneras en las que se maneja la
notación inicial, y como se maneja las operaciones básicas de tensores.
UNIDAD 1: FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS.
NOTACIÓN INDICIAL Y OPERACIONES CON
TENSORES.
Notación inicial.
El convenio de sumación de Einstein, notación de Einstein o notación indicial a la convención
utilizada para abreviar la escritura de sumatorios, en el que se suprime el símbolo de sumatorio
(representado con la letra griega sigma - Σ). El convenio fue introducido por Albert Einstein en
1916. Se aplica en matemáticas en especial a los cálculos realizados en álgebra lineal destinados
a la física. El convenio se aplica sólo a sumatorias sobre índices repetidos. El convenio se usa
especialmente con tensores donde es muy frecuente la operación de suma sobre índices repetidos
y sería muy fatigoso escribir explícitamente los signos de sumatorios.

OPERACIONES DE TENSORES.

Producto tensorial y producto exterior. Dados dos tensores se puede definir entre ellos el
llamado producto tensorial cuyo resultado es un tensor de tipo más complejo cuyas componentes
pueden obtenerse a partir de los tensores originales.

El producto de dos tensores es un tensor cuyo rango es la suma de los rangos dados por los dos
tensores. Este producto implica la multiplicación ordinaria de los componentes de un tensor y es
llamado producto exterior.

MÉTODOS PARA EL CALCULO DE VALORES Y VECTORES


PROPIOS.
En álgebra lineal, los vectores propios, autovectores o eigenvectores de un operador
lineal son los vectores no nulos que, cuando son transformados por el operador, dan lugar a un
múltiplo escalar de sí mismos, con lo que no cambian su dirección. Este escalar λ recibe el
nombre valor propio, autovalor, valor característico o eigenvalor. A menudo, una transformación
queda completamente determinada por sus vectores propios y valores propios. Un espacio
propio, auto espacio o eigenespacio es el conjunto de vectores propios con un valor propio
común. Las transformaciones lineales del espacio —como la rotación, la reflexión, el
ensanchamiento, o cualquier combinación de las anteriores; en esta lista podrían incluirse otras
transformaciones— pueden interpretarse mediante el efecto que producen en los vectores. Los
vectores pueden visualizarse como flechas de una cierta longitud apuntando en una dirección y
sentido determinados.

Reglas de la notación inicial:


Para emplear la notación científica no hay reglas muy complicadas o difíciles de recordar; ésta
nos permite expresar números o muy pequeños o muy grandes, siendo así una abreviación
matemática. Ésta consiste en el corrido de las comas de los números expresando, cuántas unidades
o ceros (a la derecha o izquierda tomes) mediante una base 10 elevada a esa cantidad.

Por ejemplo:

• 100.000.000 metros, tomaremos 6 espacios hacia la izquierda de la cantidad metros (100 × 10⁶, o
1 × 10⁸)
• 6.800.000.000 personas, tomaremos 8 ceros hacia la izquierda = 68 × 10⁸

• 0.0006 mm = 6 × 10⁻⁴ mm, se toman 4 espacios hacia la derecha

• 0.0065 mm = 6 × 10⁻³ mm, se toman 3 unidades hacia la derecha


Tipos de índices:

Un índice libre es aquel que aparece una sola vez en cada término aditivo de una
expresión. En esta ecuación:

i es el índice libre. Un índice libre implica la existencia de tres


ecuaciones independientes (si estamos en el espacio tridimensional). Esto es, se
asume siempre que el índice libre toma todos los valores asociados a las
dimensiones del espacio; en el caso de 3 dimensiones, el índice libre asume los
valores 1, 2 y 3; cada uno de ellos en una ecuación independiente. De esta forma,
la ecuación:

implica o representa las siguientes tres


ecuaciones:

Debe emplearse el mismo símbolo (usualmente una letra) para el índice libre en
cada uno de los términos aditivos de una expresión dada. El índice libre puede
renombrarse si y sólo si esta operación se realiza consistentemente en cada uno
de los términos de la expresión. Los diferentes términos que integran una expresión
pueden tener más de un índice libre, siempre que dichos índices sean distintos. Por
ejemplo, la expresión (en notación vectorial):

en notación indicial. En este caso, esta última expresión implica un total de 9


ecuaciones independientes (si trabajamos en el espacio de 3 dimensiones), dado
que i y j son ambos dos, índices libres. El número de índices libres de cualquier
término dado en una expresión denota el rango del término:

Técnicamente, un escalar es un tensor de rango 0 y un vector es un tensor de rango


1. De esta forma, los tensores pueden adoptar cualquier rango entero mayor o
igual a cero. Conviene notar que sólo es posible sumar entre sí términos tensoriales
de igual rango. Esta última afirmación es una simple generalización del hecho de
que no es posible considerar, por ejemplo, la suma entre un escalar y un vector.

Si pensamos en una representación matricial de los tensores, debemos tener en


cuenta que, en la notación indicial, el primero de los índices libres de un término
corresponde a la fila, y el segundo a la columna, en el marco de dicha
representación. De acuerdo a esta convención, un vector (que sólo posee un
índice libre) se escribe en representación matricial como un arreglo en columna
(un vector columna) de sus componentes:

y un tensor de segundo rango (o rango 2) se escribe, en representación matricial,


como

Un índice mudo es uno que aparece dos veces dentro de un término aditivo de una
expresión. En la siguiente ecuación:

4
Operaciones con tensores:
Una herramienta fundamental para la Mecánica del Medio Continuo (MMC) son
los tensores, ya que, si bien desde el punto de vista del álgebra representan
transformaciones lineales entre espacios vectoriales, en MMC se emplean también
para representar cantidades físicas asociadas a los medios continuos (MC). Por tal
motivo, se describirán éstos, así como las reglas fundamentales del álgebra y del
cálculo que cumplen dichos tensores.

De acuerdo con el álgebra, un tensor se define como una transformación lineal entre
espacios vectoriales, de tal forma que, si T es un tensor que transforma al vector
a en c y al vector b en d, entonces se deberá cumplir que:

ROBLEMA: Dado un operador mecánico-cuántico Q = (Q1, Q2, Q3) cuyas tres


componentes Q1, Q2 y Q3 en un sistema de coordenadas rectangulares Cartesianas son
matrices, explíquese el significado de la siguiente relación:

Demuéstrese asimismo a partir de esta relación que los elementos matriciales de cada
componente Cartesiano matricial Qk :

se transforman como vectores bajo la operación matricial indicada.


Considerando el típico espacio Euclideano tridimensional, de la relación proporcionada se
obtienen las siguientes tres relaciones:
Reflexionando sobre la naturaleza de estas relaciones, puede considerarse a los operadores
(matrices) Qk como operadores a los cuales no se les ha aplicado rotación alguna en el
espacio tridimensional Euclideano, mientras que los operadores (matrices) UQkU-1 son
operadores que han sido sometidos a una rotación. Bajo esta luz, la ecuación:

puede ser considerada como una ecuación que conecta a los operadores no rotados con los
operadores después de que han sido sometidos a una rotación. El lado derecho de la ecuación
nos dice que los operadores después de una rotación son simplemente combinaciones
lineales de los operadores originales antes de ser aplicada la rotación indicada. Aplicando
un bra de Dirá por el lado izquierdo y un ket de Dirá por el lado derecho a las relaciones:

Poniendo atención en esto último, resulta evidente que esta es la misma relación de
transformación que la relación de transformación para un vector ordinario:
Se concluye entonces que cada uno de los elementos matriciales:

se transforman al igual que las componentes de un vector.

Ahora bien, existen cantidades interrelacionadas en la física tales como la aceleración a de


un cuerpo y la fuerza F que se le aplica a dicho cuerpo, lo cual de acuerdo a la segunda ley
de Newton y bajo un sistema de coordenadas rectangulares Cartesianas, trae como
consecuencia que la aceleración que experimenta una partícula tendrá tres componentes
independientes de aceleración ocasionadas por las componentes respectivas de la fuerza
que le es aplicada a la partícula:

De este modo, la aceleración ay de la partícula a lo largo del eje-y depende única y


exclusivamente de la componente Fy de la fuerza F, y no depende en lo absoluto de las
componentes de la fuerza Fx y Fz.

Sin embargo, no es inusual encontrar situaciones en las cuales haya un traslape inevitable
de efectos que debe ser tomado en consideración. Considérese el caso de un átomo
esféricamente simétrico que es sumergido en un campo eléctrico E. Cuando esto ocurre, se
induce en el átomo un momento de dipolo eléctrico μ que apunta en la misma dirección en
la cual apunta el campo eléctrico E que está induciendo dicho momento de dipolo:

μ = αE

Aquí α es una constante de proporcionalidad conocida como la polarizabilidad eléctrica. En


esta relación se supone que se está aplicando al caso de un átomo esféricamente simétrico.
Pero en el caso de una molécula que consta de dos o más átomos, la simetría esférica se
esfuma, y cada componente (μx,μy,μz) del momento de dipolo inducido μ puede depender
no de una sino de todas las componentes (Ex,Ey,Ez) del campo eléctrico E, algo descrito por
un conjunto de ecuaciones como el siguiente:

Como puede verse, α ha dejado de ser una simple constante numérica, porque ahora se
requiere todo un conjunto diverso de varias constantes numéricas para poder interrelacionar
los efectos. Este sistema de ecuaciones, expresado en forma matricial, tiene el siguiente
aspecto:

La matriz α, resaltada de color azul, la cual nos describe la polarizabilidad de una molécula
cualesquiera, es ahora algo que llamamos un tensor, una palabra derivada de la palabra
francesa tenseur por su aplicación por vez primera en el estudio de la elasticidad al
describirse las deformaciones de un cuerpo elástico bajo la acción de varias fuerzas
laterales tensionando las caras del cuerpo. Aunque se requieren de nueve componentes para
especificar completamente al tensor de polarizabilidad α, en realidad solo seis de dichas
componentes son independientes, ya que se puede argumentar que αxy.=.αyx, αxz.=.αzx y
αyz.=.αzy.

Al considerar ciertos problemas que tienen que ver con el momento angular, resulta útil
definir una clase de operadores que tienen ciertas relaciones de conmutación en común.
Empezaremos designando a este grupo de operadores como “operadores de clase T”, los
cuales tienen los siguientes conmutadores con cualquier operador de momento angular tal
como el operador J:

[Jx , Tx] = 0

[Jx , Ty] = iħTz

[Jx , Tz] = - iħTy

Definición de tensor:

mportante: En este artículo no se pretende exhibir la definición de tensor como si de un


tesoro se tratara, sino presentarte las operaciones que tiene que realizar tu cabeza para llegar
al concepto de tensor.

Un tensor es un objeto matemático que pertenece a un espacio vectorial (tensorial) y que


es invariante ante un cambio de base. Cuando cambia la base, sus componentes se pueden
recalcular a través de una fórmula conocida.

Es de capital importancia asumir que un tensor es invariante ante un cambio de base, pero
sus componentes NO. Precisamente su potencia radica en que sirve para representar
magnitudes invariantes ante rotaciones (de un aparato de medida), cambios de escala
(unidades de medida), cambios de base (inclinación de ejes), etc. Si rotamos el espacio las
componentes del tensor podrán ser diferentes, pero el tensor en sí será el mismo.
El escalar
Imaginemos una masa de 5 Kg. La miremos por donde la miremos la magnitud es constante,
5Kg, así que es invariante tras un cambio de base en el espacio en el que está inmersa. Dado
que su única componente (El número 5 \in \mathbb R∈R) es constante ante un cambio de
base, se trata de un tensor un poco inusual, pero inequívocamente se trata de un tensor.

Ejemplo 2: El vector

Imaginemos el vector (3,3,12) \in \mathbb R^3(3,3,12) ∈R3. Este vector lo podemos usar
para representar el mástil de una bandera que está a tres metros delante de mí, tres metros a
mi derecha, y que mide 12 metros. Si yo me muevo, me giro, o decido medir las distancias
en pulgadas, el mástil de la bandera será el mismo (me vale el mismo vector para
representarlo, o sea el vector en sí es invariante), pero las componentes que usaré en pulgadas
serán (118,118, 472). Si giro sobre mis pies cambiarán las dos primeras componentes, pero
el vector seguirá siendo el mismo.
Por lo tanto, para el caso de los vectores, cumplen con la definición de tensor por ser
invariantes ante un cambio de base, y porque sus componentes se transforman de una forma
concreta ante el cambio de base. En este caso la base ha pasado del metro a la pulgada, se
ha acortado, y las componentes han aumentado. Al hecho de que las componentes se
transformen al revés que la base se le llama contravarianza. Los vectores clásicos que
representan distancias, fuerzas, velocidades y aceleraciones son todos contravariantes.

Ejemplo 3: El covector
Un covector es una aplicación lineal que proyecta un espacio vectorial sobre su
cuerpo de escalares. Por ejemplo, la aplicación \bm ff que actúa sobre el
vector \bm v=v^1 \bm e_1+v^2 \bm e_2+v^3 \bm e_3v=v1e1+v2e2+v3e3
\bm f(\bm v)=\bm f ((v^1,v^2,v^3))=2v^1+3v^2-
v^3f(v)=f((v1,v2,v3))=2v1+3v2−v3

Las preguntas son, como estamos viendo, si es un invariante ante un cambio de base, y si sus
componentes se transforman de una forma concreta tras un cambio de base: Las respuestas
son si y si. Dejamos el peso de la demostración al post de covectores, y aceptamos también
covectores como un tipo de tensores.

Ejemplo 4: Superficie de segundo grado


Supongamos la bandera que está en el mástil del ejemplo anterior. Deseamos representar la
bandera con un objeto matemático invariante ante un cambio de base, ya que la bandera será
la misma la miremos como la miremos, y la midamos en pulgadas, metros o lo que sea.
Decidimos que podemos representar la bandera con la ecuación 1=xy+xz+z^21=xy+xz+z2,
porque tiene mas o menos esta forma

El tensor en sí es la superficie
coloreada, sus componentes admiten una representación matricial dada una base.

Se puede denotar matricialmente la ecuación 1=xy+xz+z^21=xy+xz+z2 como


1= \begin{bmatrix}{x}&{y}&{z} \end{bmatrix} \begin{bmatrix}{0}&{1}&{1}\\
{0}&{0}&{0} \\ {0}&{0}&{1} \end{bmatrix} \begin{bmatrix}{x}\\{y}\\{z}
\end{bmatrix}1=[xyz]⎣⎢⎡000100101⎦⎥⎤⎣⎢⎡xyz⎦⎥⎤

donde la matriz central es una representación del tensor coloreado en una base (ortonormal).
Si cambiara la base (de escala, o bien los ejes entre sí), se podría reescribir la ecuación para
representar el mismo tensor. Como consecuencia la matriz que representaría las componentes
del tensor sería otra, tratándose del mismo tensor. O sea, existen infinitas representaciones
matriciales del mismo tensor dependiendo de la base elegida, y sus componentes se calculan
de una forma conocida.
Por otra parte, es claro que la superficie en sí es independiente del sistema de coordenadas
que elijamos. Por lo tanto, la superficie bidimensional definida por la
ecuación 1=xy+xz+z^21=xy+xz+z2, coincide con la definición de tensor que estamos
usando.

Rango de los diferentes tipos de tensores:

ejemplo 5: Aplicaciones lineales entre dos espacios vectoriales


Una aplicación lineal entre dos espacios vectoriales, es una aplicación que hace corresponder
a cada elemento de un espacio vectorial dominio, un elemento de un espacio
vectorial imagen, y que además cumple las condiciones de linealidad. En esta
correspondencia el vector original puede resultar rotado, estirado o reflejado.
stirado o reflejado.

Ejemplo 7: Aplicaciones lineales de espacios vectoriales y duales


a la vez
Puede que nos interese tener un objeto más potente que el anterior, que pueda transformar de
un golpe varios espacios vectoriales, y además espacios duales. Figuradamente la operación
es del estilo
Ejemplo 8: El tensor métrico:
El tensor métrico permite definir conceptos geométricos necesarios, como la longitud de un
vector, el ángulo entre dos vectores y el volumen de una región, todo ello de forma
independiente de la base.

Operaciones básicas de tensores: parámetro de forma = -1: indica que la


longitud se deriva automáticamente.

La dimensión agregada está en el eje de 1

La dimensión agregada está en el eje 0


Agrega la última dimensión:

Multiplicación de tensores:
Mediante el proceso de multiplicación externa de dos tensores, seguida de una
contracción en la que se igualen un índice del primer factor con otro del segundo,
tiene un nuevo tensor que se llama producto interno de los tensores dados. Sean,
por ejemplo, los tensores; son producto externo vale y haciendo k = r si tiene el
producto interno.

Adicción de tensores
Para sumar o restar varios tensores de la misma clase se suman o restan sus componentes
homologas, es decir:

Tij=Aij∓Bij∓Cij; Tij=Aij∓Bij∓Cij (28)

Se obtiene de esta forma otro tensor de la misma clase que los que se suman. La edición
cumple las propiedades asociativa y conmutativa.

Multiplicación externa
El producto ordinario de los componentes de dos tensores se llama por producto externo y da
como resultado otro tensor cuyo orden es la suma de los órdenes de los tensores dados. Así,
por ejemplo, se tiene:

Tm, mijk=Ajmm⋅Bkn (29)


Donde el tensor Tm,mijk es el producto externo de los tensores AjmmyBkn .
Conviene decir que, en general un tensor no puede descomponerse como producto de dos
tensores de orden inferior; por esta razón, división de tensores es una operación que no está
definida.

Contracción de tensores
Cuando se tiene un tensor mixto de orden igual o mayor que 2 y se cuela uno de sus índices
de covarianza con otro de contravarianza, se debe sumar respecto de dicho índice según
señala el convenio de los índices repetidos. De este modo, se obtiene otro tensor de orden
inferior en 2 unidades al del tensor originario. La operación desarrollada de este modo recibe
el nombre de contracción tensorial. Así, por ejemplo, sí tenemos el tensor Am. mijk podemos
hacer:

k=m⇒Aijkl, m=Bijl; j=1⇒Bijl=Ci (30)

Donde el último de los tensores es del orden 1, es decir un vector.

Producto interno

Mediante el proceso de multiplicación externa de dos tensores, seguida de una contracción


en la que se igualen un índice del primer factor con otro del segundo, tiene un nuevo tensor
que se llama producto interno de los tensores dados. Sean, por ejemplo, los
tensores AijkyBrmn ; son producto externo vale Aijk⋅Brmn y haciendo k = r si tiene el
producto interno Aijk⋅Bkmn.
El producto interno de 2 tensores también se conoce con el nombre de multiplicación
contracta.

Diadas

Una diada es un conjunto de dos vectores dados en un cierto orden A⃗ B⃗ , donde el


vector A⃗ recibe el nombre de antecedentes y el vector B⃗ de consecuente.
El producto escalar de una diada por un vector C⃗ puede realizarse de dos formas, según se
opere a izquierda o derecha:
A⃗ B⃗ ⋅C⃗ =A⃗ (B⃗ ⋅C⃗) •C⃗ ⋅A⃗ B⃗ = (C⃗ ⋅A⃗) B⃗ (31)

Uso de tensores:

Tensores Aplicaciones Los tensores normalmente se utilizan para aparejar o tensar cables,
cabos, barras etc. Solamente están diseñados para cargas a tiro directo, para tensar o para
trincaje. Alcance Van Beest ofrece una amplia gama de tensores, por ejemplo: Tensores de
alta resistencia (LR) Green Pin®; Tensores abiertos generalmente según DIN 1480;

No todas las relaciones en la naturaleza son lineales, pero la


mayoría es diferenciable y así se pueden aproximar localmente
con sumas de matrilineales. Así la mayoría de las magnitudes en física se
pueden expresar como tensores.

Un ejemplo simple es la descripción de una fuerza aplicada al movimiento de


una nave en el agua. La fuerza es un vector, y la nave responderá con una
aceleración, que es también un vector. La aceleración en general no estará en la
misma dirección que la fuerza, debido a la forma particular del cuerpo de la
nave. Sin embargo, resulta que la relación entre la fuerza y la aceleración es
lineal. Tal relación es descrita por un tensor, es decir, que transforma un vector
en otro vector. El tensor se puede representar como una matriz que cuando es
multiplicada por un vector, dé lugar a otro vector.

En la ingeniería, las tensiones en el interior de un sólido rígido o líquido también


son descritas por un tensor. Si se selecciona un elemento superficial particular en el
material, el material en un lado de la superficie aplicará una fuerza en el otro
lado. En general, esta fuerza no será ortogonal a la superficie, sino que dependerá
de la orientación de la superficie de una manera lineal.

Algunos ejemplos bien conocidos de tensores en geometría son las formas


cuadráticas, y el tensor de curvatura. Algunos ejemplos de tensores físicos
son el tensor de energía-momento, el tensor de polarización y el tensor
dieléctrico.
CONCLUSION
Se podría decir que la notación indicial es una herramienta para manip ular de
forma compacta fórmulas y/o ecuaciones multidimensionales. Bajo esta definición
cabría considerar a la notación indicial como una ventajosa herramienta para
asemejar a los tensores. Toda invención por más sencilla que sea cuenta con ciertas
reglas, en este caso tres, que abarcan las apariciones de los índices en los términos.

En mecánica de los medios continuos (MMC) un aparejo fundamental son los


tensores, ya que representan transformaciones lineales entre espacios vectoriales.

Si bien dada la relación existente entre las cantidades tensoriales y la base, es


común el empleo de notación índice para describir a los tensores, esto aplica en
particular cuando se emplea un sistema coordenado cartesiano (base rectangular
BLIBLIOGRAFIA:
Unidad 1.- Fundamentos Matemáticos - SalazarCruz Luis Fernando (google.com)

La Mecánica Cuántica: Operadores tensoriales (la-mecanica-cuantica.blogspot.com)

Tensor - Fisicalandia : Algebra tensorial con ejemplos

Operaciones básicas de tensores - programador clic (programmerclick.com)

Espacio vectorial

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