Ejercicios de ecuaciones

de compatibilidad
Ing. Camilo Andres Gonzalez Olier
Las ecuaciones de compatibilidad son ecuaciones matemáticas utilizadas
en la resolución de problemas estáticamente indeterminados, que utilizan
restricciones de desplazamiento relativo impuestas por los apoyos que hay
en el sistema.

Este documento cuenta con algunos ejemplos de ecuaciones de

indeterminación estática, sin embargo se le pide al estudiante que antes de
ver la solución intente resolverlo por su cuenta, puesto que solo así
desarrollara la capacidad para plantear ecuaciones de compatibilidad en
nuevos problemas. Recuerde que la clave en ecuaciones de compatibilidad
para carga axial es que no existe desplazamiento relativo entre los solidos y
los apoyos.
 Casos de indeterminación estática
A B C D

E F G H
 Caso A

Para el primer escenario, el análisis preliminar que hay

que hacer es que los puntos A y C no van a sufrir ningún
tipo de desplazamiento. Esto permite inferir que no
existirá un alargamiento/acortamiento neto de la barra AC
Diagrama de cuerpo libre Ecuación de compatibilidad
 Caso B
Para este segundo escenario es importante notar que el
punto A no sufre de desplazamientos, pero los puntos C y
E de los eslabones DC y FE si. Para fines prácticos se
puede asumir que cuando estos eslabones se deforman
permanecen en orientación vertical y no hay rotación.

Vale la pena resaltar que cuando la viga ACEB rota, el

diferencial de arco es perpendicular a esta viga y por
ende es paralelo a las barras DC y FE. Lo anterior quiere
decir que el desplazamiento vertical de los puntos C y E
será directamente la deformación de los elementos a los
cuales pertenece. En los casos H y G se mostrara una
metodología para analizar elementos estáticamente
indeterminados donde no se cumple lo anterior.
Diagrama de cuerpo libre
Deducción de la ecuación de compatibilidad
 Caso C

Para este segundo escenario es importante notar que de

acuerdo a la ubicación de la carga P y la rigidez de los
elementos que lo conforman la ecuación de
compatibilidad puede ser diferente. Para ilustrar mejor lo
anterior es necesario dirigirse al diagrama de cuerpo libre
¿2 ecuaciones de compatibilidad?

Suponga por ejemplo que la carga P esta

en la mitad, y que se hace momento
respecto al punto B (el cual esta en la
mitad también). Se puede llegar a la
conclusión de que la carga Fa es igual a la
carga Fc. Sin embargo no necesariamente
las deformaciones van a ser las mismas,
ya que las dos columnas no tienen porque
tener la misma rigidez.
Caso 1: Igual rigidez

Si las tres columnas tienen la misma rigidez

(EA/L) al soportar la misma fuerza la
deformación en las columnas será la misma.
En ese escenario, la ecuación de
compatibilidad es la que se muestra a
continuación:
Caso 2: Rigidez diferente
Si una de las columnas tiene menor rigidez que la
otra, a pesar de experimentar la misma fuerza las
deformaciones serán diferentes, sufriendo mayor
deformación el elemento con menor rigidez (EA/L).
Supóngase por ejemplo, que la columna de la
derecha es menos rígida y por ende experimenta
mayor deformación. El planteamiento de la ecuación
de compatibilidad se muestra a continuación:
Escenario alternativo

Suponga por ejemplo que la carga P esta ahora ubicada

hacia el lado izquierdo. Ahora existe una mayor tendencia
a que la barra A se comprima mas que la barra C, sin
embargo también es posible (si las condiciones de rigidez
se dan) que estos bajen en la misma medida.
 Caso D

Para este segundo escenario es importante notar que los

dos materiales estan acoplados mediante una unión que se
asume rígida, por ende ambos deben experimentar la
misma deformación. La carga aplicada debe repartirse entre
los dos materiales, de manera que cada uno soporte un
porcentaje de la misma.
Diagrama de cuerpo libre y ecuación de
compatibilidad
 Caso E

Para este escenario es importante notar que los puntos D y A de

las barras no sufren de desplazamiento, pero los puntos B y C si.
Cuando los puntos B y C estén en contacto (Si las condiciones de
fuerza o temperatura logran que el desplazamiento sea lo
suficientemente grande) estos tendrán la misma posición y la
suma de las deformaciones de las dos barras será igual al espacio
vacío que había inicialmente entre ellas.
Diagrama de cuerpo libre Ecuación de compatibilidad
 Caso F
Para este caso nuevamente se utilizan las suposiciones
del caso B. Las barras del lado derecho van a deformarse
y se supondrá que su orientación continua siendo
horizontal, y que el desplazamiento horizontal
experimentado por los puntos A y B es igual al
desplazamiento de los elementos a los cuales pertenecen
estos dos puntos.
Diagrama de cuerpo libre
Deducción de la ecuación de compatibilidad
Caso G
En este escenario los elementos BA y AC no son
perpendiculares al eje vertical en el cual se supone se
desplaza el punto A. Por consiguiente el reto en esta
ecuación de compatibilidad es deducir una ecuación que
relacione la deformación de los elementos anteriormente
descritos con el desplazamiento de A. En el caso del
elemento AD, este es igual al desplazamiento del punto A.
Diagrama de cuerpo libre
Deducción de la ecuación de compatibilidad
Para plantear la ecuación de compatibilidad, es
necesario partir de la siguiente hipótesis. El
desplazamiento vertical del punto A puede ser
explicado como la superposición de un
desplazamiento (o arco) producto de una rotación
pequeña de los elementos AB (o AC) y una
deformación del elemento que se esta analizando.
El desplazamiento producto de la rotación, se
simbolizara como S y se realizara perpendicular a la
posición inicial del elemento. También es valido
suponer (puesto que las deformaciones son
pequeñas en comparación con las dimensiones
iniciales) que el ángulo 𝜃 conserva su valor. La
relación final se muestra en la siguiente diapositiva.
Se tomo como referencia el elemento AC
Deducción de la ecuación de compatibilidad
Caso H
Nuevamente, en este escenario los elementos BA y AC no
son perpendiculares al eje vertical en el cual se supone se
desplazan los puntos B y D. Si bien es posible obtener de
la geometría una relación entre los desplazamientos
verticales de los puntos B y D por relación de triángulos
tal como se hizo con el caso B, esto no es suficiente para
relacionar las deformaciones de los elementos BC y CD.
Al igual que en el caso anterior, es necesario deducir una
ecuación que relacione las deformaciones de estos
elementos en termino del desplazamiento vertical de los
puntos B y C.
Diagrama de cuerpo libre
Deducción de la ecuación de compatibilidad

Para plantear la ecuación de

compatibilidad, es necesario llevar a cabo
el procedimiento del caso B y relacionar los
desplazamientos verticales de los puntos B
y D mediante una relación de triángulos.
Deducción de la ecuación de compatibilidad
Posterior a esto, es necesario relacionar estos desplazamientos
con las deformaciones de los cuerpos a los cuales pertenecen.
Para esto, se supondrá que estos desplazamientos verticales
pueden ser vistos como la superposición de un desplazamiento (o
arco) producto de una rotación pequeña de los elementos y una
deformación del elemento que se esta analizando. Los
desplazamiento producto de la rotación, se simbolizara con la
letra S y se realizara perpendicular a la posición inicial de los
elementos. También es valido suponer (puesto que las
deformaciones son pequeñas en comparación con las
dimensiones iniciales) que los ángulos 𝜃 y 𝛽 conservan su valor.
La relación final se muestra en la siguiente diapositiva.
Deducción de la ecuación de compatibilidad