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Por tanto, en física solo se puede hablar de trabajo cuando existe una
fuerza que al ser aplicada a un cuerpo permite que éste se desplace
hacia la dirección de la fuerza.
T = F · d · cosα
La energía rotacional es la energía cinética de un
cuerpo rígido, que gira en torno a un eje fijo. Esta
energía depende del momento de inercia y de la
velocidad angular del cuerpo. Mientras más alejada
esté la masa del cuerpo respecto al eje de rotación,
se necesitará más energía para que el cuerpo
adquiera una velocidad angular.
• Traslación (w = 0), la expresión que se obtiene se reduce a 𝑇 = 1/2 𝑚𝑣̅ 2
• Rotación centroidal ( 𝑣̅= 0), se reduce a 𝑇 = 1 2 𝐼𝜔̅ 2 Se concluye que la
energía cinética de un cuerpo rígido en movimiento plano puede
descomponerse en dos partes: 1) la energía cinética 1 2 𝑚𝑣̅ 2 asociada con el
movimiento del centro de masa G del cuerpo, y 2) la energía cinética 1 2 𝐼𝜔̅
2 asociada con la rotación del cuerpo alrededor de G.
• Rotación no centroidal. La relación anterior es válida para cualquier tipo de
movimiento plano y, en consecuencia, se usa para expresar la energía
cinética de un cuerpo rígido que gira con una velocidad angular alrededor
de un eje fijo que pasa por O la velocidad vi de la partícula Pi es igual al
producto ri de la distancia ri de Pi desde el eje fijo y la magnitud de la
velocidad angular del cuerpo en el instante considerado. Al sustituir en la
ecuación 𝑇 = 1 2 ∑ ∆𝑚𝑖𝑣𝑖 𝑛 2 𝑖=1 , se escribe:
SISTEMAS DE CUERPOS RÍGIDOS: Cuando
un problema implica varios cuerpos rígidos, cada cuerpo rígido
puede considerarse por separado y el principio del trabajo y la
energía aplicarse a cada cuerpo. Al sumar las energías cinéticas
de todas las partículas y al considerar el trabajo de todas las
fuerzas que participan, es posible escribir también la ecuación
del trabajo y la energía para el sistema completo.
Así, se tiene
𝑇1 + 𝑈1→2 = 𝑇2
ENERGÍA CINÉTICA: En cinética de sistemas de partículas, se
dijo que, si la velocidad absoluta vi de cada partícula Pi del
cuerpo se expresa como la suma de la velocidad 𝑣̅ del centro de
masa G del cuerpo y de la velocidad 𝑣𝑖 , de la partícula relativa
al sistema de referencia Gx´y´ fijo en G y de orientación fija
(figura adjunta), la energía cinética del sistema de partículas que
forman al cuerpo rígido puede escribirse en la forma: