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ESCUELA NAVAL DE CADETES

“ALMIRANTE PADILLA”
DINAMICA
CONTENIDO

1.CINEMATICA DE PARTÍCULAS

1.1 Movimiento rectilíneo de partículas


1.1.1 Posición, velocidad y aceleración
1.1.2 Determinación del movimiento de una partícula
1.1.3 Movimiento rectilíneo uniforme
1.1.4 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
1.1.5 Movimiento de varias partículas

1.2 Movimiento curvilíneo de partículas


1.2.1 Vector de posición, velocidad y aceleración
1.2.2 Componentes rectangulares de la velocidad
y la aceleración
1.2.3 Movimiento relativo a un sistema de referencia
en traslación
1.2.4 Componentes tangencial y normal
1.2.5 Componentes radial y transversal
CINEMATICA DE PARTÍCULAS

1.1 Movimiento rectilíneo de partículas

1.1.1 Posición, velocidad y aceleración

• Coordenada de posición de una partícula en movimiento rectilíneo

• Velocidad de una partícula en movimiento rectilíneo


CINEMATICA DE PARTÍCULAS

1.1.1 Posición, velocidad y aceleración

• Velocidad de una partícula en movimiento rectilíneo

• Aceleración de una partícula en movimiento rectilíneo


CINEMATICA DE PARTÍCULAS

1.1.1 Posición, velocidad y aceleración


• Aceleración de una partícula en movimiento rectilíneo

o
CINEMATICA DE PARTÍCULAS

1.1.2 Determinación del movimiento de una partícula

a. 𝑎 = 𝑓 𝑡 . La aceleración es una función dada de t.

b. 𝑎 = 𝑓 𝑥 . La aceleración se da en función de x

c. 𝑎 = 𝑓 𝑣 . La aceleración es una función dada de v


CINEMATICA DE PARTÍCULAS

1.1.3 Movimiento rectilíneo uniforme “MRU”

1.1.4 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado “MRUA”


CINEMATICA DE PARTÍCULAS

Remplazando la velocidad en la ecuación e integrando obtenemos

Recurriendo a la ecuación de aceleración en función de velocidad e integrando


obtenemos:
CINEMATICA DE PARTÍCULAS

1.1.5 Movimiento de varias partículas

• Movimiento relativo de dos partículas


CINEMATICA DE PARTÍCULAS

1.1.5 Movimiento de varias partículas

• Movimiento Dependientes
CINEMATICA DE PARTÍCULAS

1.2 Movimiento curvilíneo de partículas


1.2.1 Vector de posición, velocidad y aceleración

Vector de posición de la Velocidad promedio de Velocidad instantánea de


partícula en el tiempo t. la partícula sobre el la partícula en el tiempo t.
intervalo de tiempo t .
CINEMATICA DE PARTÍCULAS

1.2 Movimiento curvilíneo de partículas


1.2.1 Vector de posición, velocidad y aceleración

Vector velocidad en los Aceleración promedio de la Aceleración instantánea de la


puntos P y P´ en los partícula sobre el intervalo partícula en el tiempo t
instantes de tiempo t y t de tiempo t
+ t respectivamente
CINEMATICA DE PARTÍCULAS

1.2.2 Componentes rectangulares de la velocidad y la aceleración

Vector posición

Vector Velocidad

Vector aceleración

donde 𝑥,ሶ 𝑦ሶ y 𝑧ሶ y 𝑥,ሷ 𝑦ሷ y 𝑧ሷ representan,


respectivamente, la primera y la segunda
derivadas de 𝑥, 𝑦 y 𝑧 con respecto a t.
CINEMATICA DE PARTÍCULAS

1.2.2 Componentes rectangulares de la velocidad y la aceleración

Componentes escalares de la velocidad y


la aceleración

Descomposición del
vector aceleración
en componentes
rectangulares
CINEMATICA DE PARTÍCULAS

1.2.2 Componentes rectangulares de la velocidad y la aceleración


Tiro Parabólico o Lanzamiento de proyectil

Si se ignora la resistencia del aire. Al denotar mediante 𝑥0 , 𝑦0 𝑦 𝑧0 las coordenadas el


cañón y por medio de 𝑣𝑥 0 , 𝑣𝑦 𝑦 𝑣𝑧 0 las componentes de la velocidad inicial 𝑣0 del
0
proyectil (una bala), se integra dos veces en t y se obtiene :

Descomposición del movimiento en


MRU en “𝑥” y “z”
MRUA en “y"
CINEMATICA DE PARTÍCULAS

1.2.2 Componentes rectangulares de la velocidad y la aceleración


Tiro Parabólico o Lanzamiento de proyectil

Si el proyectil se lanza en el plano 𝑥𝑦 desde el origen O, se tiene 𝑥0 = 𝑦0 = 𝑧0 = 0, y


las ecuaciones de movimiento se reducen a:
CINEMATICA DE PARTÍCULAS

1.2.3 Movimiento relativo a un sistema de referencia en traslación

El vector 𝑟𝐵Τ𝐴 , que une a A y B define la posición de B relativa


al sistema de referencia móvil 𝐴𝑥 , 𝑦 , 𝑧 , (o, en forma breve, la
posición de B relativa a A)

La velocidad 𝑣𝐵Τ𝐴 , de B relativa al sistema de referencia


𝐴𝑥 , 𝑦 , 𝑧 , (o en forma breve, la velocidad 𝑣𝐵Τ𝐴 de B relativa
a A).

La aceleración 𝑎𝐵Τ𝐴 , de B relativa al sistema de referencia


𝐴𝑥 , 𝑦 , 𝑧 , (o en forma breve, la aceleración 𝑎𝐵Τ𝐴 de B relativa
a A).
CINEMATICA DE PARTÍCULAS

1.2.3 Movimiento relativo a un sistema de referencia en traslación


CINEMATICA DE PARTÍCULAS

1.2.4 Componentes tangencial y normal

Movimiento Plano
CINEMATICA DE PARTÍCULAS

1.2.4 Componentes tangencial y normal

Movimiento Plano

Movimiento en el espacio
CINEMATICA DE PARTÍCULAS

1.2.4 Componentes polares: radial, Transversal, z

Movimiento Plano

Movimiento en el espacio

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