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10 Turbomaquinas PDF
10 Turbomaquinas PDF
TURBOMQUINAS 1
UNIVERSIDAD DE OVIEDO
Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Gijn
Curso 2005-06
Mecnica de Fluidos
10. TURBOMQUINAS.
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Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 06
10. TURBOMQUINAS 2
10. TURBOMQUINAS.
10.1. Definicin y clasificacin general.
10.2 Ecuacin fundamental de turbomquinas: Ec. de Euler.
10.3. Turbomquinas hidrulicas.
10.4. Turbomquinas trmicas.
10.5 Curvas caractersticas.
10.6 Problemas resueltos.
Las turbomquinas son equipos diseados para conseguir un intercambio energtico entre un fluido (que
pasa a su travs de forma continua) y un eje de rotacin, por medio del efecto dinmico de una o varias coronas
de labes (fijos y/o mviles). Los nombres que reciben las coronas fijas y mviles son, respectivamente, rotor
(rodete, impulsor o hlice, segn el tipo de mquina) y estator (voluta o carcasa, segn el caso). Se diferencian
de las mquinas de desplazamiento positivo en que existe continuidad entre el fluido que entra y, por tanto, el
intercambio energtico se produce de forma continua.
El estudio de las turbomquinas ha progresado mucho en las ltimas dcadas, pasando a ser un campo
tecnolgico multidisciplinar y de grandes innovaciones debido al creciente inters por la investigacin del flujo
en el interior de los distintos equipos. En la figura 10.1 se muestra un panorama cualitativo de los campos
cientfico-tcnico que intervienen en el estudio de las turbomquinas.
MECNICA DE FLUIDOS
Termodinmica y
Ciencia de los materiales
transferencia de calor
Turbomquinas:
a) Investigacin
b) Desarrollo Matemticas
Acstica c) Diseo aplicadas
d) Construccin
e) Mantenimiento
Las variables bsicas que intervienen en el estudio de turbomquinas son tambin numerosas y se
pueden agrupar en las siguientes categoras:
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Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 06
10. TURBOMQUINAS 3
Las turbomquinas se basan en una variacin del momento cintico del fluido1 como consecuencia de la
deflexin producida en el interior del rodete (que se expondr en la segunda parte de esta leccin), desde su entrada
siempre axial a su salida. El intercambio energtico ser mayor cuanto mayor sea la deflexin de la corriente, a
igualdad de otras condiciones.
Existen dos tipos bsicos de geometras de turbomquinas en funcin de la direccin del flujo de salida:
Mixtas: o de flujo mixto. El flujo de salida, tiene tanto componente axial como radial.
De flujo cruzado: el flujo de salida atraviesa dos veces el rodete de la mquina.
En la figura 10.3, se representan los cuatro tipos, para la aplicacin especfica de ventiladores; y en la
figura 10.4, se representa una tpica bomba centrfuga:
1
Momento cintico, o momento de cantidad de movimiento: r m v
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MQUINAS GENERADORAS: en donde parte de la potencia transmitida por el eje al rotor, se utiliza en
aumentar la energa especfica de un determinado caudal de fluido; son mquinas que consumen potencia, y
generan un aumento de la energa especfica del fluido. De este tipo son las bombas, ventiladores, hlices marinas,
etc. (ver figuras 10.5 y 10.6).
m = caudal msico
e = aumento de energa especfica del fluido
W p v2
e =
e = energa especfica = u + + + gz
2
m
= ren dim iento
W = potencia consumida (< 0)
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10. TURBOMQUINAS 5
Figura 10.5.- Bomba centrifuga Figura 10.6.- Hlice marina. Figura 10.7.- Turbina Kaplan
MQUINAS RECEPTORAS: en donde el caudal de fluido cede parte de su energa especifica al rotor, lo que
provoca una salida de potencia a travs del eje; son mquinas que desarrollan potencia, y son receptoras de la
energa del fluido. De este tipo son las turbinas, tanto hidrulicas como elicas (figuras 10.7 y 10.9).
m = caudal msico
e = disminucin energa especfica del fluido
p v2
W = m e e = energa especfica = u + + + gz
2
= rendimiento
W = potencia desarrollada (> 0)
La energa especifica, es la energa por unidad de masa, y tiene cuatro componentes (especficas, por
unidad de masa):
p v2
e = u + + + gz
2
energa especifica = energa interna () + trabajo de flujo (p/) + energa cintica (v2/2) + energa potencial (gz)
Variacin de energa potencial. Un ejemplo es el tornillo de Arqumedes: se trata de un tornillo dentro de una
carcasa; cuando se gira en el sentido adecuado, arrastra el fluido en direccin axial. Si se inclina, lo nico que vara
es la cota geodsica. La presin es la atmosfrica y no hay variacin de velocidad. Se usaba para elevar aguas;
actualmente slo para aguas residuales y otras emulsiones (figura 10.8).
Variacin de energa cintica. Un ejemplo es una turbina elica, en la que se aprovecha parte de la energa
cintica del viento, y no vara la presin (presin atmosfrica) (ver figuras 10.9 y 10.10). A este tipo de mquinas se
les llama mquinas de accin pura. Otro ejemplo es un ventilador de mesa: aspira aire en reposo y lo impulsa a una
determinada velocidad sin variacin de presin. En una turbina Pelton el chorro de agua a presin atmosfrica
incide sobre las cucharas (labes), pudiendo conseguir que la velocidad absoluta de salida sea nula. Otro ejemplo de
este tipo de mquinas son las hlices de aviacin y las marinas.
Figura 10.9.- Turbina elica o aeroturbina. Figura 10.10.- Dimetro en funcin de la potencia de una aeroturbina
Variacin de presin (entalpa si no hay variacin de energa interna). En estas mquinas nicamente vara el
trmino de presin, o bien las otras variaciones son despreciables frente a la de presin. Es lo que ocurre en bombas
centrfugas: las variaciones de cota geodsica son muy pequeas, y aunque suele ocurrir que el dimetro en el
conducto de impulsin es diferente del de aspiracin y. por tanto, la energa cintica vara, esta variacin es
despreciable frente a una altura de elevacin que puede ser de varios metros. A este tipo de mquinas se les llama
mquinas de reaccin. Otro ejemplo de este tipo de mquinas sera una turbina Francis: el fluido llega a la turbina
con una gran presin, incide sobre el rodete y disminuye la presin (ver figura 10.11).
Para cuantificar la proporcin entre accin y reaccin, se define el grado de reaccin como el cociente
entre la variacin de entalpa y el de energa total. Su valor esta habitualmente comprendido entre 0 y 1 (aunque
existen mquinas con un grado de reaccin mayor de la unidad). Si es 0, ser una mquina de accin pura. Si es 1,
se tiene una mquina de reaccin pura.
h = 0
MQUINAS
=0
h
DE ACCIN
( )
e = v 2 / 2 + (gz )
v
z
=
e
MQUINAS h = e
=1
DE REACCIN
( )
0 = v 2 / 2 + (gz )
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10. TURBOMQUINAS 7
Las de una sola etapa poseen un nico rodete (figura 10.12), y las multietapa poseen varios (figura 10.13).
Figura 10.12.- Un sola etapa (turbina axial). Figura 10.13.- Multietapa (compresor axial).
Punta
V2
V1
Cubo
Eje
1 2
M eje = r v v r dA r v v r dA
S axial E axial
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10. TURBOMQUINAS 8
RP
ur
Mr R1
vr1 z
Mz
v1
Mt vz1 RC
uz vt1 vt
ut
dA
Figura 10.15. Momentos sobre la turbomquinas
Dado que el momento en el eje slo tiene componente en la direccin del propio eje (Mz en direccin
axial), ser esa la nica direccin considerada en el intercambio energtico del rodete. Desde luego, existirn
esfuerzos y momentos en las otras dos direcciones (radial y tangencial), pero sern mucho menores que los
correspondiente a la direccin z (figura 10.15). Aunque el efecto de dichos esfuerzos en las otras direcciones
pudiera constituir fuente de problemas en los apoyos, no deberan tener valores comparables a los del par en la
direccin axial.
En la entrada, la seccin de paso, es la corona circular entre el cubo (RC) y la punta (RP) (figura
10.16). En coordenadas cilndricas, la integral de variacin temporal del momento cintico en la seccin de
entrada es:
(R v
)( dQ ) = m(R 1 v t1 )
r1 v 1 v1 dA 1 = 1 t1
E axial E
dQ
m= v1 dA = dQ = v 2 dA =
E E S S
R 1 v t1 =
(R v
E
1 t1 )(dQ )
En cilndricas, el producto vectorial del vector de posicin radial y la velocidad de entrada es:
ur ut uz
v 1 = v r1 u r + v t1 u t + v z1 u z
r1 v 1 = R 1 0 0 = 0 u r + R 1 v z1 u t + R 1 v t1 u z
r1 = R 1 u r v r1 v t1 v z1
Con lo que la componente axial es: r1 v1 = R 1 v t1
axial
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10. TURBOMQUINAS 9
El producto escalar del vector velocidad por el vector rea elemental, es menos el caudal elemental:
v 1 dA = v r1 u r + v t1 u t + v z1 k dA u z = v z1 dA = dQ
r2 v 2 v 2 dA 2 = (R 2 v t 2 )( dQ ) = m(R 2 v t 2 )
S axial S
R 2 v t2 =
(R 2 v
S
t2 )(dQ )
m
Con todo el momento provocado por el paso del flujo por el rodete es:
M eje = m(R 2 v t 2 R 1 v t1 )
.
Por simplificar la expresin anterior, habitualmente se encuentra sin los smbolos del promedio, y el
caudal msico se expresa por la densidad media y el caudal volumtrico:
M eje = Q (R 2 v t 2 R 1 v t1 )
La potencia en el eje ser el producto de la velocidad de giro por el momento sobre el eje:
W = M = Q(R 2 v t 2 R 1 v t1 ) = Q(R 2 v t 2 R 1 v t1 ) = Q(u 2 v t 2 u 1 v t1 )
W = Q(u 2 v t 2 u1v t1 ) w = u 2 v t 2 u 1 v t1
En donde: u1 es la velocidad tangencial del radio medio del borde de ataque o de entrada del labe.
u2 es la velocidad tangencial del radio medio del borde de estela o de salida del labe.
vt1 es la velocidad tangencial del flujo en el radio medio del borde de ataque.
vt2 es la velocidad tangencial del flujo en el radio medio del borde de estela.
La componente tangencial, que hemos denotado por vt; se suele denotar tambin, en componente de la
velocidad tangencial de un punto del labe (u=r); es decir por vu. Esta notacin es muy til, en la representacin
de los tringulos de velocidades (tanto en la entrada como en la salida):
velocidad absoluta = velocidad tangencial + velocidad relativa (figura 10.17): v = u+ w
Las componentes tangenciales de la velocidad absoluta, de entrada y de salida: vu1 y vu2 son las que
aparecen en la Ec. de Euler. Las componentes normales, vn1 y vn2, son las que determinan el caudal volumtrico
que atraviesa un determinado elemento de rea.
v
vn w
vt
u
Figura 10.17.- Tringulo de velocidades
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10. TURBOMQUINAS 10
La justificacin del signo negativo en la Ec. de Euler, viene dada por el criterio de signos termodinmico:
potencia aportada a la turbomquina negativa, y potencia desarrollada por la turbomquina positiva. En las
turbomquinas generadoras, se aporta potencia al eje, con la que se genera un aumento de la energa especfica del
fluido; en las turbomquinas receptoras, el eje es el receptor de la disminucin de la energa especfica del fluido:
e2 e2
m m
e1 e1
m m
W(<0) W(>0)
W
GENERADORA: e2 > e1 : e 2 = e1 +
RECEPTORA: e1 > e2 : W = m(e1 e 2 )
m
La potencia especfica viene dada por la variacin de la energa especfica del fluido:
W
W = m(e 2 e1 ) = (e 2 e1 ) w eje = (e 2 e1 )
w eje =
m
p v2
Recordamos que la energa especfica es: e = u + + + gz
2
p p v2
h = u + h 0 = u + +
2
p v2 p v2
w eje = (e 2 e1 ) = u 2 + 2 + 2 u 1 + 1 + 1 = h 02 h 01 w eje = (h 02 h 01 ) = h 0
2 2 1 2
Es decir, la potencia especfica viene determinada por la variacin de la entalpa de estancamiento del
fluido al atravesar la turbomquina.
Q(u 2 v t 2 u 1 v t1 )
W
w eje =
= = u 2 v t 2 u 1 v t1
Q
m
Con lo que la variacin de entalpa especfica de estancamiento, viene dada por la variacin del producto
de la velocidad tangencial del labe y de la componente tangencial de la velocidad absoluta del fluido:
h 0 = u 2 v t 2 u 1 v t1
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10. TURBOMQUINAS 11
H=
E me e 1
= =
p v2
= u + +
p v 2
+ gz = + + z
( )
mg mg g g 2 g
2g
Si se despreciar las variaciones de energa cintica y potencial, frente al trabajo de flujo, se tiene que la
altura viene determinada por la variacin de presin:
p
H
g
La variacin de energa especifica (e) viene dada por la potencia transmitida entre la turbomquina
hidrulica y el fluido (Ph):
P
e = h = gH Ph = gQ H
Q
Ph (Q )(u 2 v t 2 u 1 v t1 ) u 2 v t 2 u 1 v t1
H= = =
gQ gQ g
Esta ltima expresin, se puede expresar en funcin de la velocidad absoluta y relativa; a partir del
tringulo de velocidades:
vt
v w
vn
u
v 2 v 2t = w 2 (u v t )2 v 2 v 2t = w 2 (u v t )2 = w 2 u 2 v 2t + 2u v t
v2 + u 2 w 2
u vt =
2
H=
u 2 v t 2 u 1 v t1 ( ) (
v 2 + u 22 w 22 v12 + u 12 w 12
= 2
)
g 2g
H=
p v 2
+
( ) p p 1 v 22 v 12
+ z = 2 + + (z 2 z 1 )
g 2g g 2g
Igualndolas:
(v 2
2 ) ( )
+ u 22 w 22 v 12 + u 12 w 12 p p1 v 22 v12
= 2 + + (z 2 z 1 )
2g g 2g
p 2 w 22 u2 p w2 u2 p w2 u2
+ + gz 2 2 = 1 + 1 + gz 1 1 + + gz = cte
2 2 2 2 2 2
1 1
p+ w 2 + gz 2 r 2 = cte
2 2
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10. TURBOMQUINAS 12
Consideremos una bomba centrfuga, en donde el flujo en el rodete no tiene componente axial, ni en la
entrada del flujo por el borde de ataque de los labes, ni en la salida por el borde de estela: vz1 = vz2; adems es
habitual que el flujo entre con direccin exclusivamente radial sin componente tangencial: vt1 = 0. En la figura
10.18., se representa un rodete de una bomba centrfuga, de envergadura constante: en la perspectiva se
visualizan dos de los ocho labes; y en la vista del corte con un plano perpendicular al eje de giro a envergadura
media, se tiene los perfiles hidrodinmicos de cada uno de los ocho labes, y sus correspondientes tringulos de
velocidades:
Figura 10.18.- Rodete de una bomba centrfuga, con 8 labes curvadas haca atrs.
vt2
v1 vn1 w1 v2 w2
vn2
1=90 1 2 2
u1 u2
Figura 10.19.- Tringulos de velocidades de entrada (1) y de salida (2) en un labe de bomba centrifuga
El caudal viene determinado por el ngulo de entrada del labe (1=ngulo de la velocidad relativa con
la direccin tangencial) y su velocidad tangencial (u1 = R1):
La potencia especfica, viene determinada por el producto de las velocidades tangenciales de salida: del
rodete y del fluido:
w = u 2 v t 2 u 1 v t1 = u 2 v t 2
Q
v n2 v n2 2R 2 b 2
tg 2 = v t2 = u 2 v t2 = u 2
u 2 v t2 tg 2 tg 2
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10. TURBOMQUINAS 13
Q
u 2 u 2
W W / m w u 2 v t2 2R 2 b 2 tg 2 u 22 u2 1
H= = = = = H= Q
mg g g g g g g 2R 2 b 2 tg 2
w2 2=90 w2
H (m)
2 > 90 2>90
2<90
u 22 2 = 90 radial
H= curvado
g curvado w2
2 < 90 tras adelante
Q (m3/s)
Figura 10.20.- Efecto del ngulo de salida del labe, sobre la curva caracterstica H vs Q.
El utilizar un determinado ngulo de salida del labe, depende de los efectos disipativos generados por
la estela turbulenta que se inicia en el punto de desprendimiento localizado en la cara de succin, y la resistencia
al giro provocada por el reparto de presiones entre la cara de presin y de succin:
En un labe curvado adelante, la velocidad tangencial del labe va en sentido contrario al crecimiento
de la estela, con lo que sta ocupa gran parte del volumen entre labes; adems el reparto de presiones entre la
cara de presin y de succin, genera una sustentacin en sentido contrario al de giro, con lo que el momento
resistente del giro de los labes es alto.
En un labe curvado atrs, la velocidad tangencial del labe va en el mismo sentido que al crecimiento
de la estela, con lo que sta queda comprimida en la cara de succin y ocupa muy poco volumen entre labes;
adems el reparto de presiones entre la cara de presin y de succin, genera una sustentacin en el mismo al de
giro, con lo que el momento resistente del giro de los labes es bajo.
2>90
R
2<90
w1 R
LABE LABE
CURVADO CURVADO
ATRAS w1 ADELANTE
Figura 10.21.- Efectos disipativos en funcin del ngulo de salida del labe.
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10. TURBOMQUINAS 14
Otra consideracin importante, es que solo para un determinado valor del caudal, que se denomina
caudal nominal, el flujo sobre el borde de ataque entra segn la direccin de la cuerda (prcticamente a ngulo
de ataque nulo).
Si el caudal es mayor que el nominal, el ngulo de ataque es positivo y aumentando con el caudal: el
flujo relativo no entra tangencial al labe, con lo que el punto de separacin de la capa lmite (labe curvado
atrs) se va aproximando al borde de ataque, y la estela turbulenta es muy amplia. Adems, las velocidades
aumentan, y con ello puede haber disminuciones locales de presin, con lo que se pueden tener efectos de
cavitacin.
Si el caudal es menor que el nominal, el ngulo de ataque es negativo y aumentando (en modulo) con
la disminucin de caudal: el flujo relativo no entra tangencial al labe, con lo que el punto de estancamiento se
sita en la cara de succin, lo que provoca una sustentacin negativa del perfil, y con ello un aumento de la
resistencia a su giro. Se genera una amplia estela en la cara de presin, con una alta verticidad en sentido
contrario al giro de la turbomquina: es el denominad desprendimiento rotativo.
Q < Qnominal
w1
u1 w1
v1 v1 = 0 > 0
< 0 v1
u1 w1
u1
Figura 10.22.- Efectos disipativos en funcin del caudal ( ngulo de ngulo de ataque) .
Las consideraciones anteriores, hacen que tanto a altos como a bajos caudales, la altura de elevacin sea menor que
la correspondiente a la evolucin terica lineal, con lo que se tienen curvas caractersticas, con un rendimiento mximo en el
caudal nominal, y una dependencia cuadrtica de la altura con el caudal.
H (m)
mximo
Hmxima
(%)
P (kW)
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10. TURBOMQUINAS 15
En una turbina centrfuga tipo Francis2,de flujo totalmente radial, los labes estn situados de tal forma,
que el borde de ataque esta a un radio constante (R1) y a menor radio (R2) se sita el borde de estela. Para que el
flujo entre tangencialmente a la curvatura del labe en el borde de ataque, es necesario disponer, aguas arriba, un
directriz; que adems para que se cumpla la condicin de entrada sin choque, puede variar su calado (ngulo
respecto a la direccin tangencial) para cada caudal: es lo que se denomina turbomquina de geometra variable.
En la figura 10.24. se representa el corte del rotor con un plano perpendicular al eje a envergadura media, en
donde el labe directriz gua el flujo hacia el borde de ataque del labe del rotor:
u1
1 1 v1
1 w1
u2
2 v2
w2 2
R2
R1
RD
La potencia desarrollada viene dada por la Ec. de Euler para turbomquinas, en donde las componentes
tangenciales se expresan en funcin de las velocidades absolutas y sus correspondientes ngulos
vt2
vt1
vn2 v2
v1
w2
vn1 w1
1 2
1 2
u1 u2
v n1 Q /( 2R 1 b1 ) v Q /( 2R 2 b 2 )
v1 = = v 2 = n2 =
sen 1 sen 1 sen 2 sen 2
Finalmente, se puede obtener la siguiente expresin para la potencia desarrollada por la turbina:
1 1 1
Pturbina = Q 2
2 b
1 tg 1 b 2 2
tg
2
Primera turbina centrifuga eficiente, construida en 1849 por James B. Francis.
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10. TURBOMQUINAS 16
En una turbina Kaplan, el flujo en el rodete no tiene componente radial, ni en la entrada del flujo por el
borde de ataque de los labes, ni en la salida por el borde de estela: vr1 = vr2. Los s se sitan sobre el cubo,
concntrico con el eje de giro: el labe se extiende desde la raz (unin con el cubo) hasta un radio mximo de la
propia punta del . Consideraremos la interseccin de todos los labes con un cilindro concntrico con el eje de
giro, de radio igual a un radio medio R, entra la raz y la punta; lo que da lugar a una cascada de perfiles
hidrodinmicos, sobre la que se representan los tringulos de velocidades:
vt1
vn1 u1
w1
w2
R
u2
Q vt2
vn2
1 2 1 2
Figura 10.25.- Corona de labes mviles en una turbina axial.
PKaplan = Q(u 1 v t1 u 2 v t 2 ) = Qu (v t1 v t 2 )
vn
v t1 =
tg 1 vn v 1 1
(v t1 v t 2 ) = u + n = + v n u
v tg 1 tg 2 tg 1 tg 2
v t2 =u n
tg 2
Estamos considerando una posicin radial media, y que el rea de paso tanto en la entrada como en la
salida, es la corona perpendicular al eje, que se extiende desde el radio del cubo (o de la raz del labe) hasta el
radio de la punta del labe:
Q
Las velocidades normales, son iguales, al serlo las secciones de paso: v n =
R punta R 2raiz
2
( )
u
Finalmente, la potencia desarrollada es: PKaplan = Q 2 Qu
2
(
R 2p R 2R )
tg 1 tg 2
tg 1 + tg 2
Para que la velocidad relativa en la entrada siga la direccin de la cuerda del labe de rotor, para
diferentes caudales, se pueden tener dos sistemas:
- turbomquinas de geometra variable, en donde se dispone aguas arriba, una corona de labes
directrices, que en funcin del caudal, modifican su ngulo de salida, al pivotar cada uno de los
labes directrices, para guiar el flujo de entrada en direccin a la cuerda del correspondiente labe
del rotor.
- rotor con labes de paso controlable, en donde el calado o ngulo de paso de los labes del rotor, se
modifica en funcin del caudal, al pivotar sobre el anclaje de la raz en el cubo, para recibir el flujo
de entrada, en direccin a su correspondiente cuerda.
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10. TURBOMQUINAS 17
v1
u1
w1 v1 1 > 1N
1 < 1N 1 = 1N
v1
u1
w1 u1
v1
u1 w1
w1 v1
1 = 1N v1
u1
w1 u1
w1
Figura 10.26.- Calado de los labes fijos de la corona directriz, en funcin del caudal.
1 < 1N
1 = 1N 1 > 1N
v1
u1 v1
v1
w1 u1 u1
w1
w1
v1
u1 v1 v1
w1 u1 u1
w1
w1
Figura 10.27.- Calado de los labes mviles del rotor, en funcin del caudal.
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10. TURBOMQUINAS 18
En cuanto al ngulo de calado o de paso del labe, se define como el ngulo de la cuerda del perfil con
la direccin tangencial: as el ngulo de calado de la raz es relativamente alto, y prcticamente nulo en la punta.
La disminucin del ngulo de calado desde la raz a la punta, viene determinado para conseguir que desde la raz
a la punta, el flujo de entrada lo haga en haga por la direccin marcada por la cuerda del labe del rotor.
Consideraremos que en un labe del rotor, la velocidad normal de entrada del flujo es prcticamente
constante desde la raz a la punta (para un determinado caudal); en cambio la velocidad tangencial del flujo va
aumentando desde la raz a la punta, siguiendo el aumento de la propia velocidad de arrastre del labe, que va
aumentando desde la raz (menor radio) a la punta (mayor radio). Con lo que para que en cada en cada posicin
radial, el flujo de entrada relativo entre segn la direccin del borde de ataque, ste tiene que ir disminuyendo su
ngulo de calado:
v1
v1
u1
w1
v1 u1
u1 w1
w1
Figura 10.28.- Calado de las secciones radiales de los labes mviles del rotor.
El grado de reaccin de una turbomquina viene definido por la relacin entre la variacin de entalpa
especfica y la variacin de energa especfica del flujo al atravesar la mquinas:
h u + (p / )
= =
(
e u + (p / ) + v 2 / 2 + gz )
En el caso de turbomquinas hidrulicas, es despreciable la variacin de energa interna, quedando:
h (p / )
hidrulica = =
(
e u + (p / ) + v 2 / 2 + gz )
En el caso de las turbinas Pelton3, los labes reciben un chorro de alta velocidad y a presin
atmosfrica; con lo que el flujo esta a presin constante, y por tanto su grado de reaccin es nulo,
denominndose turbinas de accin.
El modulo de la velocidad relativa de entrada del chorro al labe (w1 = v1-u), se mantiene constante en
su interaccin con el chorro (proceso isentrpico sin efectos disipativos), con lo que el modulo de la velocidad
3
Primera turbina de accin eficiente, diseada en 1869 por Lester A. Pelton.
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Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 06
10. TURBOMQUINAS 19
relativa de salida ser igual. El tringulo de velocidades en la entrada queda reducido a tres vectores
tangenciales, y en el tringulo de velocidades en la salida, el modulo de la velocidad relativa es igual al de la
entrada, y su direccin viene marcada por el ngulo de salida del labe.
El labe se disea de tal forma que el chorro incidente se divide en dos chorros simtricos horizontales,
con lo que se compensan los esfuerzos en el labe en direccin axial.
R
w2
2
v1
v1 u u
w2
v2 w2
2
v1
vt2 u
w1 u1 2
v2
w2
Se tienen dos tringulos de velocidades de salida simtricos, uno por cada uno de los lados por los que
salen los chorros, cada uno con la mitad del caudal de entrada. El trabajo especfico viene dado por la Ec. de
Euler de turbomquinas:
Q Q
Pturbina = Q(v1t u 1 ) (v 2 t u 2 ) + (v 2 t u 2 ) = Qu (v 1t v 2 t )
2 2
velocidad tangencial absoluta del chorro en la entrada: v t1 = v 1 = v j (velocidad del chorro: vj jet)
(
v t 2 = u w 2 cos(180 2 ) = u + w 2 cos 2 = u + v j u cos 2 )
Con lo que la potencia isentrpica desarrollada por la turbina Pelton es:
( ( ( ) )) (
Pturbina = Qu v j u + v j u cos 2 = Qu v j u (1 cos 2 ) )
Si se considera un solo , el caudal que le llega es: Q = Aj(vj-u), con lo que la potencia ser:
( )( )
Plabe = A j v j u u v j u (1 cos 2 ) = A j (1 cos 2 )u v j u( )2
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Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 06
10. TURBOMQUINAS 20
Que tiene un mximo, para u = vj /3; es decir, cuando la velocidad tangencial del es un tercio de la del
chorro. No obstante, en una turbina Pelton real, con un determinado nmero de s, prcticamente todo el caudal
del chorro (Q = Ajvj) es recogido por los labes; con lo que la potencia ser:
( )
Plabe = A j v j u v j u (1 cos 2 ) = A j (1 cos 2 )uv j v j u( )2
Que tiene un mximo, para u = vj/2; es decir, cuando la velocidad tangencial de cada es la mitad que la
del chorro. En cuanto al ngulo de salida del , se tiene potencia mxima, con 2 = 180, es decir, cuando
los chorros de salida, saliendo en direccin del chorro de entrada y sentido contrario; no obstante, las posibles
interferencias de los chorros de salida con el chorro de entrada, obliga a trabajar con ngulos menores, del orden
de 2 = 165; lo que lleva a potencias ligeramente inferiores, del orden de (1-cos165)/(1-con180) = 0,983.
Los tres tipos de turbinas hidrulicas anteriores: Pelton, Francis y Kaplan y Pelton, se distinguen en la
relacin caudal / altura: as las turbinas de accin pura (Pelton) mueven poco caudal con mucha altura, en
cambio las turbinas de reaccin de flujo axial (Kaplan) mueven mucho caudal con poca altura. Algo parecido
ocurre en cuanto a las bombas: en las centrfuga, el caudal es bajo y la altura de elevacin alta; en cambio en las
bombas axiales, el caudal es alto y la altura de elevacin es baja.
La morfologa de las turbomquinas (axiales, radiales o mixtas), viene determinada por un parmetro
adimensional que es independiente del tamao de la mquina: es la denominada velocidad especfica; y viene
definido a partir de los parmetros adimensionales caractersticos de las turbomquinas4.
El parmetro adimensional del aumento de energa especifica del fluido, se denomina coeficiente de
altura, y determina que para una misma turbomquina generadora, si la velocidad de giro se duplica, la altura de
elevacin se cuadruplica; y que la altura depende del cuadrado del tamao del rodete.
gH
CH =
2 D 2
El parmetro adimensional del caudal, se denomina coeficiente de caudal, y determina que el caudal
aumenta linealmente con la velocidad, y cbicamente con el tamao.
Q
CQ =
D 3
Q 1 / 2 (P / )1 / 2
N SB = N ST =
(gH ) 3 / 4 (gH ) 3 / 4
4
Anlisis dimensional a partir del teorema de Buckingham.
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10. TURBOMQUINAS 21
N SB =
(
N(rpm) Q(m 3 / s )
1/ 2
N SB =
N(rpm)(Q(galones/minuto )1 / 2
(H(m)) 3 / 4 (H(pies)) 3 / 4
(rpm )(m 3 /s )
1/ 2
w = (h 02 h 01 ) = h 0
h (J/kgK) h (J/kgK)
isobara p2 isobara p1
2
h2 isobara p1 isobara p2
h2s 2s h1 1
h2
h1 h2s 2
1 2s
s (J/kgK) s (J/kgK)
s1 s2 s1 s2
Figura 10.31.- Proceso de COMPRESIN Figura 10.32.- Proceso de EXPANSIN
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10. TURBOMQUINAS 22
En ambos diagramas se muestra la comparacin del proceso real (evolucin de 1 a 2) con el equivalente
proceso isentrpico (evolucin de 1 a 2s). Utilizando estas figuras se definen los rendimientos isentrpicos: de
un proceso de compresin y de un proceso de expansin:
h 1 h 2s h1 h 2
SC = SE =
h1 h 2 h 1 h 2s
h (J/kgK) h (J/kgK)
p02 p2 p01 p1
02 01
h02 h01
h2 h1
2 p01 p1 1 p02 p2
h0=h02-h01 h0=h02-h01
h 02s h 01 h 2s h 1 h 01 h 02 h h2
SC = = SE = = 1
h 02 h 01 h 2 h1 h 01 h 02s h 1 h 2s
Lgicamente, segn el criterio de signos termodinmico, el trabajo en el eje resulta negativo en el caso
de la compresin y positivo en el de la expansin.
En relacin con los diagramas entlpicos, una definicin alternativa del grado de reaccin sera el
cociente entre la variacin de entalpa y la variacin de entalpa de estancamiento, es decir:
h1 h 2
=
h 02 h 01
H=
(h 01 h 02 )
g
Que tiene dimensiones de longitud. Precisamente el tener dimensiones de longitud (longitud de columna del fluido
que atraviesa la mquina) le hace ser especialmente idnea para el estudio cuando se tiene flujo incompresible.
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Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 06
10. TURBOMQUINAS 23
Por otro lado, esta altura se corresponde con un cambio en la energa interna, cintica y de presin del
fluido. En ausencia de las dos primeras o si stas tienen un bajo valor relativo, se puede hablar de variacin de la
presin del fluido, que es una variable fcilmente medible en secciones aguas arriba y aguas debajo de cualquier
mquina.
La altura que proporciona una turbomquina depende del flujo msico que atraviesa la mquina. En la
figura 10.35 se muestra un ejemplo tpico de curva de altura de elevacin frente al flujo msico, para una
determinada velocidad de rotacin.
H (m)
m
Figura 10.35.- Curva caracterstica de una turbomquina: altura (k /)
elevacin vs caudal msico
En particular, la respuesta funcional de una turbomquina de flujo incompresible viene caracterizada por la
energa que se intercambia por unidad de peso del fluido, que tiene dimensiones de longitud, y que ya hemos
definido como carga o altura de elevacin H. Dicha altura es funcin del caudal circulante y de la velocidad de
giro, y viene representa en la curva caracterstica y que, normalmente, se expresa mediante un grfico en el que se
representa la energa (por unidad de peso) en metros de columna del fluido en funcin del caudal volumtrico
impulsado, semejante en forma a la de la figura 10.35, pero en funcin del caudal volumtrico (Q) en vez del flujo
msico o caudal msico ( m & ).
Otros ejemplos de curvas caractersticas, obtenidos de catlogos de productos comerciales se pueden
ver en las figuras 10.36 y 10.37, para ventiladores
Cuando el flujo es incompresible, habitualmente, se utiliza el caudal (en vez del flujo msico) como
variable independiente (figuras 10.23 y 10.24) y a veces se utiliza la presin, cociente o incremento de presin en
vez de la altura de elevacin (figuras 10.23, 10.24 y 10.25).
Figura 10.36.- Curvas caractersticas de un ventilador Figura 10.37. Curvas caractersticas de un ventilador
centrfugo con velocidad de accionamiento variable. Axial con distintos ngulos de los labes
El rendimiento, definido para mquinas generadoras como cociente entre potencia hidrulica y potencia
absorbida, tambin puede ser representado frente al caudal. Esta curva pasa por el origen (la potencia til es nula),
su valor aumenta hasta un mximo (condiciones de diseo) y luego vuelve a disminuir. En el caso de mquinas
receptoras, se define como el cociente entre la potencia absorbida y la potencia til. El rendimiento presentan la
misma tendencia (crecimiento, mximo y disminucin), excepto a bajos caudales para los que aparece un
rendimiento negativo.
Al igual que para el resto de las curvas, si se trata de mquinas de flujo incompresible, se habla
habitualmente de curvas rendimiento-caudal. Habitualmente se representan todas juntas (al menos altura y
rendimiento, como en la figura 10.23.
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Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 06
10. TURBOMQUINAS 24
P.10.1. Ecuacin de Euler para una bomba centrfuga. En una bomba centrfuga, el flujo sobre los labes
no tiene prcticamente componente axial, y adems es habitual que el flujo de entrada hacia el borde de ataque
sea prcticamente radial (=90). Con lo que el caudal de paso se puede determinar a partir de la geometra de
los labes: ngulos, radios y envergaduras. A partir de los datos:
RESOLUCIN:
v2 2
u2
v1
1
u1
vt2
v1 w1
v2 w2
vn2
1 1 2
2
u1 u2
1) CAUDAL VOLUMTRICO: la seccin de entrada, correspondiente al radio medio del borde de ataque, tiene
un rea: A1 = 2R1 b1; la componente normal de la velocidad, es la que atraviesa perpendicularmente la citada
rea, con lo que el caudal de paso ser:
Q = (2R 1 b 1 ) v n1
En el caso de las bombas centrfuga, es habitual que el ngulo de la velocidad absoluta de entrada (respecto a la
direccin tangencial) sea de 90, es decir, que el flujo de entrada tenga exclusivamente componente normal,
siendo la tangencial nula; es decir: vn1 = v1; vt1 = 0.
El clculo de la velocidad absoluta de entrada, se hace a partir del tringulo de velocidades: v 1 = u 1 tg1
2 rad / s
u 1 = R 1 = 1440 rpm 0,060 = 9,048 m/s
60 rpm
Con lo que las velocidades absoluta y normal de entrada son: v 1 = v n1 = u 1 tg1 = 9,048 tg 43 = 8,437 m/s
Ph = (Q )(u 1 v t1 u 2 v t 2 )
En esta caso, la velocidad tangencial del flujo de entrada es nula, y la velocidad tangencial del flujo de salida, se
determina a partir del tringulo de velocidades en la salida.
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10. TURBOMQUINAS 25
2 rad / s
u 2 = R 2 = 1440 rpm 0,115 = 17,342 m/s
60 rpm
La componente normal de la velocidad de salida, viene dada por el caudal de salida, igual al de entrada:
R 1 b1 0,060 0,038
Q = Q1 = Q 2 2R 1 b 1 v n1 = 2R 2 b 2 v n 2 v n 2 = v n1 = 8,437 = 4,402 m/s
R 2b2 0.115 0,038
La componente tangencial de la velocidad de salida, viene dada por: (ver tringulo de velocidades):
v n2 4,402
v t2 = u t2 = 17,342 = 10,297 m/s
tg 2 tg32
kg m3 2
Ph = (Q )(u 1 v t1 u 2 v t 2 ) = 1000 3 0,121 (9,048 0 17,342 10,297 ) m = -21,61 kW
m s s2
3) ALTURA DE BOMBA: el trabajo especfico que se transmite al fluido es igual a su aumento de entalpa
especfica de estancamiento:
w = h 0
En el caso de las bombas, se pueden despreciar, las variaciones de energas cintica e interna, con lo que el
aumento de entalpa de estancamiento, viene dado por el aumento de trabajo de flujo:
p v2 p p 2 p 1
h 0 = u + + =
2
La entalpa de estancamiento por unidad de peso, tiene dimensiones de longitud y se denomina altura o carga:
mh 0 h 0 p / p
H= = =
mg g g g
La entalpa especfica de estancamiento, viene dada por el trabajo especfico, con lo que se obtiene la siguiente
expresin entre la potencia hidrulico transmitida al fluido y la altura de bombeo:
h 0 w Ph / (Q ) Ph
H= = = = Ph = gQ H
g g g gQ
Ph (Q )(u 2 v t 2 u 1 v t1 ) u 2 v t 2 u 1 v t1
H= = =
gQ gQ g
u 2 v t 2 u 1 v t1 17,34210,297 9,0480
Numricamente: H= = = 18,22 m
g 9,8
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10. TURBOMQUINAS 26
P.10.2. Ecuacin de Euler para un ventilador axial. En un ventilador axial, el flujo sobre los labes no
tiene prcticamente componente radial, con lo que la velocidad solo tendr componentes axial y tangencial: la
componente axial (vz) es la que determina el caudal en cualquier seccin recta (perpendicular al eje) y se
denomina habitualmente componente normal (vn); la componente tangencial (vt) es la que determina la potencia
especfica. A partir de la geometra de los labes ( envergaduras y ngulos), se puede obtener el caudal y la
potencia consumida.
1 1 2 2
1) CAUDAL VOLUMTRICO: la seccin de entrada, es una corona circular desde la raz del labe hasta la
punta en el borde de ataque, de rea A1 = (RP2-RC2).
Consideraremos como velocidad media, la correspondiente a la mitad de la envergadura del borde de entrada, es
decir a un radio R = (RP+RC)/2 = (500+400)/2 = 450 mm
w1 v1
vn1
1 1
u1
2
Velocidad tangencial de labe: u = u 1 = u 2 = R = 1200 0,450 = 56,548 m/s
60
v v
Del tringulo de velocidades en la entrada: u 1 = n1 + n1
tg1 tg 1
u1 56,548
Con lo que la velocidad normal (axial) de entrada es: v n1 = = = 23,249 m/s
1 1 1 1
+ +
tg1 tg 1 tg30 tg55
v n1 23,249
La componente tangencial en la entrada ser: v t1 = = = 16,279 m/s
tg 1 tg55
( ) ( )
Q = R 2P R C2 v n1 = 0,500 2 0,400 2 23,249 = 6,573 m3/s
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Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 06
10. TURBOMQUINAS 27
2) POTENCIA: se determina a partir de la Ec. de Euler para turbomquinas, con la velocidad tangencial del
borde de ataque igual a la del borde de estela (u1 = u2 = u)
P = (Q )(u 1 v t1 u 2 v t 2 ) = Qu (v t1 v t 2 )
w2 v2
vn2
2 2
u2
2
Velocidad tangencial de labe: u = u 1 = u 2 = R = 1200 0,450 = 56,548 m/s
60
La velocidad normal de salida, coincide con la de entrada al ser el caudal constante: vn2 = 23,249 m/s
v v
Del tringulo de velocidades en la salida: u 2 = n2 + n2
tg 2 tg 2
Con lo que el ngulo 2 que forma la velocidad absoluta con la direccin tangencial es:
v n2 23,249 = 28,33
2 = arctg = arctg
v n2 23,249
u 2 56,548
tg 2 tg 60
v 23,249
La componente tangencial en la salida ser: v t 2 = n 2 = = 43,124 m/s
tg 2 tg 28,33
kg m3 2
P = Qu (v t1 v t 2 ) = 1,3 3 6,573 56,548(16,279 43,124 ) m = -12,97 kW
m s s2
p v2
h 0 = u + +
2
p
v2
+
2
( ) (
p = h 0 12 v 2 = w 12 v 2 )
v n1 23,249 v n2 23,249
Las velocidades absolutas son: v1 = = = 28,382 m/s v2 = = = 48,992 m/s
sen 1 sen 55 sen 2 sen 28,33
5
La velocidad mxima del fluido sera la correspondiente a la punta del , que es igual a Rpunta=1200(2/60)(0,500)=62,83 m/s, que
corresponde a un Ma = 0,185 (con a = 340 m/s)
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Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 06
10. TURBOMQUINAS 28
P.10.3. ngulo de paso (calado) en turbomquinas axiales. Para cada posicin radial de los alabes de una
turbomquina axial, la velocidad de arrastre (tangencial de la posicin radial) va aumentando desde la raz a la
punta; para adecuar el flujo de entrada (velocidad relativa) a la direccin del labe, es necesario ir modificando
el calado a cada posicin radial. En cada seccin radial, la velocidad normal es prcticamente constante (vn(r) =
cte.) y la velocidad tangencial del flujo, es siempre inferior a la de arrastre en la misma proporcin (vt1(r)/u(r) =
cte.). Otra consideraci importante, es que en funcin del caudal, el labe debe ir pivotando, para adaptar su
mngulo de entrada, a la nueva velocidad normal. Para los datos de una bomba axial:
RESOLUCIN:
Q 4,85
v n1 = =
(
R 2P R 2R ) (0,600 2
0,200 2 ) = 4,824 m/s
La velocidad de arrastre (tangencial del alabe en la posicin radial media) es:
2
u = R = 476 0,400 =19,939 m/s
60
El ngulo de la velocidad relativa de entrada (con la direccin tangencial de la velocidad de arrastre) es:
v n1 4,824
1 = arctg = arctg = 23
u v t1 19,939 8,574
El borde de ataque, debe situarse de tal forma que el flujo le entre prctricamente a ngulo de ataque nulo, es
decir con el mismo ngulo que la velocidad relativa de entrada.
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Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 06
10. TURBOMQUINAS 29
v n1 (r ) v n1 4,824 169,784(mm)
2 (r ) = arctg = arctg = arctg = arctg
u (r ) v t1 (r ) (1 FR )r(1 0,43)476 2 r r (mm)
60
Para distintas posiciones radiales, desde la raz a la punta se tiene:
v1
u1
w1
u1
w1
1 =40 1 =16
4) CAUDAL INFERIOR AL NOMINAL: Q = 0,5 QNOMINAL; la nueva velocidad normal del flujo de entrada, se
reduce a la mitad, y consideraremos que se mantiene el factor de resbalamiento, con lo que la ecuacin de
clculo del ngulo de entrada de la velocidad relativa es:
v n1 (r ) v n1
(4,824) 50 84,892(mm)
2 (r ) = arctg = arctg = arctg 100 = arctg
u (r ) v t1 (r ) (1 FR )r 2
(1 0,43)476 r r (mm)
60
5) CAUDAL SUPERIOR AL NOMINAL: Q = 1,5 QNOMINAL; la nueva velocidad normal del flujo de entrada,
aumenta un 50%, y consideraremos que se mantiene el factor de resbalamiento, con lo que la ecuacin de clculo
del ngulo de entrada de la velocidad relativa es:
v n1 (r ) v n1
(4,824) 150 254,676(mm)
2 (r ) = arctg = arctg = arctg 100 = arctg
u (r ) v t1 (r ) (1 FR )r (1 0,43)476 2 r r (mm)
60
Es decir, al 50% del caudal nominal, el alabe debe disminuir su calado (respecto al valor del radio medio) un
ngulo 11.02 (pivotar 11,02 hacia paso nulo); y al 150% del caudal nominal, el alabe debe aumentar su calado
(respecto al valor del radio medio) un ngulo 10.48 (pivotar 10,48 en sentido contrario de paso nulo).
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Apuntes de Mecnica de Fluidos JMC 06