Hidraúlica Avanzada

Hidráulica II
Atlas Copco Rock Drills AB
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Hidráulica II - Índice
Introducción al Curso......................................................................... 3
Conceptos Básicos de Hidráulica - Repaso ....................................... 8
Válvulas de Control de Presión – Parte 1 .......................................... 22
Válvulas de Control de Presión – Parte 2........................................... 36
Circuitos de Operación y Blocks de Válvulas ................................... 47
Movimientos de Paralelismo.............................................................. 65
Circuitos de Transporte....................................................................... 88
Protección Antiatascos ......................................................................102
Circuitos de Bombas - Bombas de Desplazamiento Fijo ..................116
Circuitos de Bombas - Bombas de Desplazamiento Variable ..........127
Ejercicios Prácticos.............................................................................146
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Introducción al Curso
Hidráulica Subterránea II
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Maquinaria Operada por el Cliente
¿Para qué usará la máquina el cliente?
¿Cómo es el entorno donde se utilizará?
¿Cuál es el valor de la máquina?
¿Qué espera el cliente en términos de disponibilidad?
¿Qué significa esto en cuanto a requisitos de calidad?
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Hidráulica Subterránea II - Objetivos
- Ajuste los sistemas hidráulicos a los equipos subterráneos con el objetivo de que cumplan con
las condiciones de confiabilidad operacional y amabilidad de servicio y con el medioambiente.
- Lea los diagramas e identifique los elementos en los sistemas hidráulicos necesarios para
participar en los procesos de puesta en marcha y detección de fallas.
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Esquema del Curso
Sección
0. Introducción al Curso
1. Repaso. Hidráulica I. Conceptos Básicos
2. Válvulas de Control de Presión – Parte 1

Válvula de Control de Presión, Regulador de Presión y Válvula de Secuencia.
3. Válvulas de Control de Presión – Parte 2

Regulación de Velocidad y Potencia, Válvula de Freno y Válvulas de Equilibrio
4. Circuitos de Operación y Blocks de Válvulas
5. Movimiento de Paralelismo
6. Circuitos de Transporte
7. Protección Antiatascos
8. Circuitos de Bombas - Bombas de Desplazamiento Fijo
9. Circuitos de Bombas - Bombas de Desplazamiento Variable
10. Ejercicios Prácticos
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Implementación
El esquema de este curso contempla lecciones dictadas por un instructor, estudio individual de
manuales y trabajo práctico grupal con un panel de entrenamiento.
Horarios del Curso

08.00 a 16-00
Almuerzo: 11.30 a 12.30
Pausa para café: en la mañana y en la tarde
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Conceptos Básicos de Hidráulica - Repaso
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La Hidráulica Implica la Transferencia de Fuerza y Movimiento
por Medio de Fluidos
Generación de Energía Transferencia de Energía Consumo de Energía
Sistemas Comunes de Transferencia de Energía:
• Transferencia Mecánica
• Transferencia Neumática
• Transferencia Hidráulica
• Transferencia Eléctrica
Analice:
- ¿Qué sistemas son más adecuados para distancias largas?
- ¿Qué sistemas son más adecuados para aplicar grandes fuerzas?
- ¿Qué sistemas ofrecen mejores tiempos de reacción?
- ¿Qué grado de flexibilidad ofrecen los diferentes sistemas, al momento de cambiar el diseño?
- ¿Qué grado de flexibilidad ofrecen los diferentes sistemas al momento de controlar fuerzas,
movimiento y velocidad de rotación?
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Ventajas de la Hidráulica
• Grandes Fuerzas
• Precisión de Movimientos
• Flexibilidad de Diseño
En un fluido, la presión se distribuye uniformemente, en todas

direcciones.
Con cilindros hidráulicos es fácil desarrollar grandes fuerzas.
Los motores hidráulicos son pequeños en relación al torque de salida; además, son sencillos de
controlar.
Con cilindros hidráulicos es fácil ejecutar movimientos precisos utilizando pequeñas cantidades
de aceite.
Los sistemas hidráulicos son flexibles, sus componentes se cambian fácilmente, es posible
conectarlos a circuitos, etc.
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Medidas y Unidades Hidráulicas
Medidas Sím. Unidad Sím.
Fuerza F Newton N
Presión p Pascal Pa
Trabajo W Joule J
Potencia de salida P Watt W
Velocidad volumétrica q M3/seg. m3/s

de flujo
P = __ F___
área
W=Fxs W=Pxt
P = __ W___ P=qxp
t
La fuerza es lo que cambia o genera movimiento en un objeto. La fuerza se representa con la

letra F y se mide en Newtons (N) que es una unidad bastante pequeña. La fuerza de gravedad de
1 kg equivale, aproximadamente, a 10 N.
La presión es la fuerza por unidad de área de superficie. La presión se representa con la letra p
(minúscula) y se mide en Pascales.
Un Pascal es una unidad muy pequeña. Por lo general, decimos que un MPa = 1000000 Pa. La
unidad “bar” se utiliza muy poco. 1 MPa equivale casi a 10 bares.
La presión se obtiene calculando la fuerza por unidad de área de superficie. La fuerza se expresa
en Pa y, la superficie, en m2; la presión se obtiene en Pa.
El trabajo (energía) se calcula multiplicando la fuerza por la distancia o la potencia por el

tiempo. La unidad básica es el Joule, que es pequeña. Por lo general, se usa el kilowatt hora, 1
kWh = 3.6 MJ.
La potencia se obtiene calculando el trabajo por unidad de tiempo. En hidráulica, la potencia

suele obtenerse calculando la capacidad volumétrica de flujo por la presión.
La capacidad volumétrica de una bomba es la cantidad de aceite que pasa un conducto

transversal por segundo. Su unidad básica es el metro cúbico/segundo. Por lo general se usan
litros/minuto lo cual equivale a casi 0.000 017 m3/s ó 1.7 x 10-5 m3/s.
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Ejercicios
1. Una grúa levanta una carga de 175 kg. ¿Qué fuerza se requiere para levantar la carga?
Respuesta: _____________
2. Un gato con un cilindro de 0.5 dm2 se conecta a una bomba hidráulica con una presión de 120
bares. ¿Cuál es el peso máximo que puede levantar el gato?
Respuesta: _____________
3. Un cilindro levanta 2.5 ton. a una altura de 2 mt. en línea recta. ¿Qué trabajo se está haciendo?
Respuesta: _____________
4. Una bomba trabaja a una velocidad volumétrica de flujo de 5 l/m con una presión de 80 bares
al cilindro. Calcule la potencia.
Respuesta: _____________
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Componentes de un Sistema Hidráulico
Componentes de un Sistema Hidráulico Simple
1 –Una bomba que convierte la potencia mecánica en hidráulica.
2 – Un motor eléctrico que activa la bomba.
3 –.Un estanque donde se guarda el aceite hidráulico. En este estanque el aceite se enfría,
cualquier residuo de agua se va al fondo y posibles burbujas suben a la superficie.
4 – Una válvula de control de presión que garantiza que la presión no suba a niveles peligrosos.
5 – Una válvula direccional que controla el flujo del aceite.
6 –Un cilindro hidráulico que convierte la potencia hidráulica en potencia mecánica (hace el
trabajo útil).
7 – Un filtro que separa los contaminantes del aceite.
8 – Un enfriador que baja la temperatura del aceite hidráulico
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Líneas en un Sistema Hidráulico
A – Las líneas de distribución son las que, con gran presión, conducen el aceite a los
consumidores.
B – Las líneas de retorno son las que, con baja presión, llevan el aceite de vuelta al estanque.
C – La línea de succión va desde el estanque a la bomba.
D, E – A veces, algunas líneas funcionan como líneas de alimentación y, otras veces, son de
retorno, dependiendo de la posición de las válvulas direccionales.
La fricción en las líneas hace que la presión descienda y, por ende, que se produzca calor y se
pierda potencia La fricción se puede producir por una serie de factores:
- Largo de las líneas

- Velocidad del flujo
- Número de curvas
- Número de conexiones y válvulas
- Viscosidad del aceite
- Se acepta un descenso razonable de presión en las líneas de alimentación.

- Debiera producirse un pequeño descenso de presión en las líneas de retorno.
- En principio, en las líneas de succión no debiera producirse descenso de presión alguno, razón
por la cual, éstas debieran ser cortas, rectas y tener gran diámetro.
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Componentes - Bombas
Bombas
Las bombas generan energía hidráulica; o sea, son fuentes de energía hidráulica.
El volumen que una bomba extrae por rotación se conoce como el desplazamiento de
la bomba.
A – Bomba con dirección de flujo única y desplazamiento fijo.
B – Bomba con dirección de flujo única y desplazamiento variable.
C – Bomba con dirección de flujo doble pero con desplazamiento fijo.
D – Bomba con dirección de flujo doble y desplazamiento variable.
E – Bomba accionada por motor eléctrico.
F – Bomba accionada por motor a combustión; por ejemplo, motor diésel.
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Componentes – Motores
Motores
Los motores consumen energía hidráulica y la transforman en energía mecánica.
Existe una diferencia entre los motores rotativos (A-C) y los lineales (D-G); por ejemplo, los
cilindros.
A – Motores con dirección de rotación única.
B – Motores con doble dirección de rotación.
C – Los motores rotativos pueden lograr un movimiento giratorio más pequeño que una rotación.
D – Cilindro de doble efecto
E – Cilindro de efecto simple
F – Cilindro de doble efecto con vástago de pistón directo.
G – Cilindro telescópico, de efecto simple en la Figura; pero también existe uno de doble efecto.
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Componentes - Válvulas
Válvulas
Las válvulas se pueden subdividir en diversos grupos, dependiendo de su función: las válvulas
direccionales (A – F) que controlan la dirección del flujo; las válvulas de presión y flujo (G – I)
que determinan la presión o el flujo.
A – La válvula de retención permite que el flujo circule en una dirección.
B – La válvula de retención con control piloto se abre in dirección inversa con presión piloto.
C – El control piloto también puede trabar la dirección de avance hacia delante.
D – F Las válvulas direccionales se expresan según el número de vías en las diferentes

posiciones.
G – Por lo general, la válvula de control de presión está ubicada entre la bomba y el estanque.
H – El regulador de presión se encuentra entre la bomba y la carga.
I – El restrictor limita el flujo.
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Tipos de Sistemas – De Centro Abierto
Los sistemas hidráulicos se pueden dividir en dos tipos, dependiendo del flujo de aceite y la
presión.
Un tipo de sistema posee válvulas direccionales de centro abierto. Esto significa que el aceite
fluye directamente a través de estas válvulas y retorna al estanque cuando no hay funciones
activas. La bomba tiene desplazamiento fijo y, en todo momento, bombea la misma cantidad de
caudal. Normalmente, el sistema se encuentra despresurizado en gran medida, lo que quiere decir
que casi no se consume potencia.
Cuando se activa una función, se detiene el flujo que circula a otras válvulas y se puede operar
sólo una función a la vez (por ejemplo, un cilindro). Existen muchos sistemas hidráulicos
sencillos que funcionan de esta manera. El sistema es sencillo, consume poca energía cuando está
en reposo y precisa sólo de una bomba sencilla de desplazamiento fijo.
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Tipos de Sistemas – De Presurización Constante
En el otro extremo se encuentran los sistemas de presurización constante. Tan pronto parte la bomba,
se genera una presión que es controlada por la válvula de control de presión. Este tipo de sistema permite
operar varias funciones simultáneamente.
Cuando las válvulas no están activas, el aceite es bombeado hacia la válvula de control de presión
con lo cual se logra el máximo de potencia. Esta situación no es tan buena, puesto que no sólo se
consume una gran cantidad de energía innecesariamente sino que, además, el aceite se calienta.
Para evitar este consumo innecesario, es posible instalar una válvula de carga especial; ésta abre
el flujo de la bomba hacia el estanque el cual se cierra cuando se inicia una función. De esta
forma, la bomba debe trabajar con un bajo nivel de presión hasta que se inicie un nuevo trabajo.
Otra alternativa de solución es utilizar una bomba de desplazamiento variable. Este tipo de
bomba permite disminuir el caudal (y, por ende, disminuye el consumo de energía), cuando no
hay funciones activas. Este da como resultado un sistema un poco más elegante aunque un poco
más complicado y costoso.
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Tipos de Sistemas – Sistemas Abiertos
Los sistemas también se pueden dividir en dos tipos dependiendo de si el aceite de retorno pasa o
no por el estanque.
La Figura muestra un sistema abierto. Todo el aceite de retorno pasa al estanque que está
abierto; o sea, tiene una válvula de ventilación lo que significa que en todo momento conserva la
presión atmosférica.
Este tipo de sistema es más frecuente cuando existen cilindros en máquinas, etc.
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Tipos de Sistemas – Sistemas Cerrados
Acá estamos frente a un sistema cerrado. El aceite fluye directamente desde la bomba al motor y
el aceite de retorno va directamente de vuelta a la bomba. Todo el circuito está presurizado; o sea,
también se registra presión en el trayecto de vuelta.
Este tipo de sistema se utiliza para hacer funcionar motores de vehículos. La sobrepresión que se
genera en todo el sistema permite la transferencia de potencia mayor lo que, a su vez, reduce el
riesgo de que el motor sufra daños por cavitación (falta de aceite) cuando el vehículo esté bajando
una pendiente pronunciada.
En realidad, la Figura muestra un esquema simplificado. En la parte exterior de este sistema, hay
un sistema con un estanque, una bomba de alimentación, un enfriador de aceite, un filtro, etc.
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Válvulas de Control de Presión – Parte 1

Válvulas de Control de Presión, Regulador de Presión y Válvula de Secuencia
En esta sección el alumno aprenderá cómo funcionan los diferentes tipos de válvulas de control
de presión y cómo se conectan a un sistema.
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1.- Conexión de una Válvula de Control de Presión
Estructura del Circuito
Figura A Figura B
1. Estanque 4. Válvula de Control de Presión

2. Bomba 5. Válvula Direccional
3. Motor Eléctrico 6. Cilindro
La función que desempeña la válvula de control de presión en este circuito es controlar la presión
máxima en el circuito. Por lo general, esta válvula está cerrada. El máximo de presión permitida
se fija en el tornillo regulador de la válvula.
La válvula se abre cuando sube la presión hasta el valor fijado y conduce el caudal al estanque. La
válvula se cierra cuando la presión vuelve a descender por debajo del valor establecido.
En la mayoría de los sistemas, la válvula de control de presión se ubica en una bifurcación

inmediatamente detrás de la bomba. Esta distribución protege el sistema de las presiones muy
altas.
Cuando la válvula direccional se encuentra en posición neutral (Figura B), el caudal es conducido
hacia el estanque a través de la válvula direccional. La presión es muy baja en el circuito y la bomba
trabaja aliviada. El consumo de energía y, por ende, las pérdidas en esta posición son relativamente
pequeñas debido a que la bomba trabaja con baja presión.
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Funciones del Circuito
Figura A Figura B
Cuando el vástago del pistón del cilindro hidráulico se mueve hacia afuera, la presión del circuito
dependerá de la carga en el cilindro hidráulico y de la resistencia interna presente en las líneas y
las válvulas (Figura A).
Cuando el pistón del cilindro hidráulico llega a la posición final (Figura B), o cuando algo
obstruye o frena el movimiento del vástago del pistón, la presión aumenta hasta llegar a los
niveles fijados en la válvula de control de presión. Ésta se abre y conduce la velocidad
volumétrica de flujo al estanque. Estando en esta posición, la bomba debe trabajar contra una alta
resistencia. La presión es alta y todo la potencia de la bomba se concentra en distribuir el fluido
hidráulico a través de la válvula de control de presión.
Cuando el pistón del cilindro está en movimiento, la energía hidráulica se transforma en trabajo
mecánico. Cuando el pistón se detiene y el fluido hidráulico es forzado a pasar por la válvula de
control de presión, la energía se convierte en calor.
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Válvula de Control de Presión para Regular la Presión
Una válvula de control de presión ajustable también se puede usar para regular la presión de un
consumidor. En el circuito anterior, la válvula de control de presión 7 fue incorporada antes de la
conexión al lado del pistón del cilindro. La válvula de control de presión está regulada para
abrirse a una presión superior a la presión requerida para efectuar el trabajo. Sin embargo, la
presión fijada en esta válvula debe ser menor que la presión fijada en la válvula de control de
presión principal 4. Más tarde, parte de la velocidad volumétrica de flujo será conducida a través
de la válvula de control de presión y, de allí, al estanque. La proporción de caudal que se desvía a
través de la válvula de control de presión dependerá del nivel de resistencia (= tamaño de la
carga) que genere el pistón del cilindro.
Cuando el vástago del pistón del cilindro se mueve hacia adentro, el nivel máximo de presión se
alcanza cuando este vástago llega a la posición final interna.
Sin embargo, la forma más común para regular la presión es mediante un regulador de presión.
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2. Conexión de un Regulador de Presión
1. Bomba de Desplazamiento Variable 6. Cilindro de Control

2. Motor Eléctrico 7. Válvula de Control de Presión
3. Válvula de Control 8. Válvula Direccional
4. Cilindro de Control 9. Regulador de Presión
5. Estanque 10 Válvula de Retención
La Figura muestra un sistema con un circuito de bomba de presión compensada. Se trata de una
bomba de desplazamiento variable controlada por dos cilindros de control (4 y 6) y una válvula
de control (3). El detalle del funcionamiento de este circuito se verá más adelante, pero el
resultado es que, en todo momento, la bomba mantiene una presión constante,
independientemente del nivel la velocidad volumétrica de flujo que se libera al sistema.
Más aún, existe otra válvula de control de presión (7) que protege al sistema de niveles de presión
muy altos; pero, normalmente, está cerrada.
Entre la válvula direccional (8) y el cilindro (11) existe un regulador de presión (9). Éste regula
(baja) la presión del lado del pistón del cilindro, cuando éste se mueve hacia afuera. Cuando el
cilindro se mueve hacia adentro, el flujo de retorno pasa por fuera del regulador de presión a
través de una válvula de retención (10).
A veces, el regulador de presión recibe el nombre de válvula reductora de presión.
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Figura A. Figura B.
El regulador de presión se utiliza para regular la presión a un valor requerido para desempeñar
una función o para una parte del sistema. La presión así regulada siempre es menor que la
presión existente antes de ser fijada por el regulador de presión.
En el circuito anterior, la función del regulador de presión es regular la presión del cilindro 11,
para que entregue una fuerza constante cuando el cilindro se esté moviendo hacia afuera (Figura
A). La presión existente en el lado del pistón del cilindro actúa sobre el regulador de presión por
medio de una línea piloto P1. Si la presión alcanza niveles superiores a los establecidos, la
válvula comenzará a limitar la velocidad volumétrica de flujo. La presión requerida (la fuerza
requerida) se podrá fijar mediante una perilla o tornillo existente en el regulador de presión.
Cuando el cilindro se mueve hacia adentro, el flujo de retorno puede pasar a través de la válvula
de retención (Figura B).
Diferencias entre el Regulador de Presión y la Válvula de Control de Presión
Regulador de Presión Válvula de Control de Presión
La línea piloto está conectada después de la válvula La línea piloto está conectada antes de la válvula
Por lo general, la válvula está abierta Por lo general, la válvula está cerrada
Salida hacia el consumidor Salida hacia el estanque
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Regulador de Presión con Control Piloto
El regulador de presión se puede ajustar con una presión piloto. El regulador de presión 9 de la
Figura cuenta con una línea piloto adicional (P2). En esta línea piloto, la presión funciona en
combinación con la fuerza del resorte para mantener la válvula abierta. Mientras más alta sea la
presión en esta línea piloto, mayor será la presión regulada para el cilindro. La presión piloto P2
se puede crear de varias formas.
La válvula de la Figura tiene incorporados un restrictor y una válvula de control de presión (9A).
De la salida del regulador de presión fluye una pequeña cantidad de aceite que pasa a través del
restrictor y de la válvula de control de presión (9A). La presión piloto P2 es igual a la presión de
apertura de la válvula de control de presión. Además, en el circuito existe otra válvula de control
de presión (12). Si ésta se regula con un valor inferior al de la válvula 9A, este ajuste será la
presión piloto.
A veces resulta práctico utilizar un control remoto con el regulador de presión con presión piloto,
como muestra la Figura. Por ejemplo, el regulador de presión se podría ubicar en el circuito
principal de un cilindro y colocar una línea piloto hasta un panel de control donde se podrá
ajustar la presión de un cilindro utilizando una pequeña válvula de presión.
Este tipo de conexión se usa bastante para regular la presión de los cilindros de alimentación en
los equipos de perforación. El operador cuenta con una perilla de control ubicada en el panel de
control con la cual se puede controlar la presión de alimentación mediante un control remoto.
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3. Válvula de Secuencia
1. Estanque 6. Válvula de Control de Presión (válvula de secuencia)

2. Bomba 7. Cilindro Hidráulico
3. Motor Eléctrico 8. Cilindro Hidráulico
4. Válvula de Control de Presión 9. Válvula de Retención
5. Válvula Direccional
La Figura muestra un sistema con dos cilindros hidráulicos que se mueven en secuencia (en cierto
orden). Cuando se activa la válvula direccional para moverse hacia afuera, el primero en moverse
es el cilindro 7. El cilindro 8 no se mueve hasta que el cilindro 7 llega a su posición final.
Cuando se mueven hacia adentro, ambos cilindros lo hacen simultáneamente.
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Figura A Figura B
Cuando la válvula direccional se encuentra en la posición 1 (Figura A), el fluido se dirige al lado
del pistón del cilindro 7 y el pistón se mueve hacia afuera. Suponga que, al momento de efectuar
el trabajo, la presión se eleva a 7 MPa.
Cuando el cilindro 7 llega a la posición final, la presión sube pues la válvula de control de presión
de la bomba está ajustada a 15 MPa. Cuando la presión alcanza los 10 MPa, la válvula de control
de presión 6 se abre. En este momento, el fluido hidráulico se dirige al cilindro 8, que se mueve
hacia afuera.
Este ajuste de 10 MPa de la válvula de control de presión 6 se hizo con el objeto de que el
cilindro 8 no comenzara a moverse antes de que el cilindro 7 haya terminado su recorrido. Así,
hemos creado una secuencia de los movimientos hacia afuera de los cilindros. En el fondo, la
válvula 6 es una válvula de control de presión; pero se le denomina válvula de secuencia cuando
está conectada de esta forma.
Cuando la válvula direccional se encuentra en la posición 2, el fluido circula desde la bomba

hacia el lado del vástago de ambos cilindros a la vez. Éstos se mueven hacia adentro al mismo
tiempo. Se requiere una válvula de retención (9) para conducir el fluido de retorno del cilindro 8
por fuera de la válvula de secuencia.
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Diseño de Válvula de Secuencia
Existen válvulas de secuencia especiales cuyo diseño es muy similar al de una válvula de control
de presión. Una de las diferencias es que las primeras tienen una línea de drenaje (D) que va
conectada al lado del resorte del carrete (S).
La presión P1 generada en el lado de entrada (A) es conducida a través de una línea piloto (P) con
el objeto de que opere en el carrete de la válvula (S). Si esta presión aumenta lo suficiente, la
fuerza de resorte se ve sobrepasada y, como lo muestra la Figura, el carrete de la válvula se
extiende hacia arriba y se abre una conexión entre la entrada (A) y la salida (B).
Cuando la velocidad volumétrica de flujo circula de B a A, el fluido hidráulico puede pasar a

través de la válvula de retención incorporada C con una pequeña caída de presión. Por lo tanto, la
válvula de secuencia de la Figura tiene incorporada una válvula de retención.
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Ejercicios
1. Dé flujo siguiendo el circuito que muestra la Figura, considerando que las válvulas están
en la posición indicada y el vástago del pistón está en movimiento.
2. ¿Cuál es la principal función de la válvula de control de presión en el circuito anterior?
□ regular la velocidad de rotación de la bomba

□ regular la presión que va al cilindro
□ controlar la presión máxima del sistema
3. ¿En general, qué determina la presión en el circuito cuando la válvula direccional se

encuentra en la posición señalada y el pistón está en movimiento?
□ la velocidad de rotación de la bomba

□ la carga en el vástago del pistón del cilindro
□ la regulación de la válvula de control de presión
4. ¿Qué ocurre con la presión cuando el vástago del pistón alcanza su posición final externa?
Respuesta: __________________________________________
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5. Dé velocidad volumétrica de flujo siguiendo el circuito de la Figura considerando que el
vástago del pistón llega a su posición final externa y que la válvula direccional se encuentra en la
posición señalada.
6. ¿Cuál es la función que desempeña la válvula de control de presión A en el siguiente

circuito?
Respuesta: _______________________________________________________
_______________________________________________________
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7. ¿Qué tipo de válvula es la N° 7 de la Figura siguiente? Respuesta: _______________
¿Qué tipo de válvula es la N° 9 de la Figura siguiente? Respuesta: ________________
Válvula A Válvula B
8. Indique la opción A o B para estas afirmaciones:

Normalmente, la válvula está cerrada ________
Normalmente, la válvula está abierta ________
El lado de la salida va al estanque ________
El lado de la salida va al consumidor ________
9. ¿Qué ocurre con un regulador de presión si la presión, después de regulada, sube por
sobre el valor determinado?
Respuesta: ______________________________________________
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10. ¿Cuál es la función de la válvula A en el siguiente circuito?
Respuesta: _____________________________________________
_____________________________________________
11. Cuál es la función de la válvula B en el circuito anterior?
Respuesta:___________________________________
12 ¿Cuál de estas figuras representa una válvula de secuencia?
Respuesta:__________________________________________
13. ¿Cuándo debiera usarse una válvula de secuencia?

□ la presión determina el orden en el cual funcionan los cilindros.
□ Cuando la velocidad volumétrica de flujo determina el orden en el cual funcionan los cilindros.
□ Cuando las diferentes funciones tienen diferentes velocidades volumétricas de flujo.
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Válvulas de Control de Presión – Parte 2

Regulación de la Fuerza y Velocidad, Válvula de Freno y Válvula de Equilibrio
En esta sección el alumno aprenderá cómo regular la fuerza y la velocidad y de qué manera las
válvulas de contrapresion y las de equilibrio controlan el movimiento y la presión
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1. Regulación de la Fuerza y Velocidad
Estructura del Circuitos
1. Estanque 6. Válvula de Retención

2. Bomba 7. Restrictor Variable
4. Válvula Direccional 9. Válvula de Control de Presión
5. Regulador de Presión 10. Bloqueo Hidráulico
La velocidad volumétrica de flujo es controlada por la válvula direccional (4) para que el vástago
del pistón del cilindro se pueda mover hacia afuera o hacia adentro. El regulador de presión (5)
controla la fuerza en el vástago del pistón del cilindro hidráulico cuando éste se mueve hacia
afuera mediante la regulación de la presión hacia el lado del vástago del pistón del cilindro. El
restrictor variable (7) regula la velocidad del vástago del pistón cuando éste se mueve hacia
afuera. Cuando se detiene la velocidad volumétrica de flujo, el bloqueo hidráulico es el
encargado de mantener el pistón en la posición fijada.
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El vástago del pistón se mueve hacia afuera El vástago del pistón se mueve hacia adentro
Cuando el vástago del pistón del cilindro se mueve hacia afuera la velocidad volumétrica de flujo
circula a través del regulador de presión (5). Éste regula (baja) la presión hasta los niveles
establecidos. De esta forma, la presión hacia el lado del pistón del cilindro se torna constante,
independiente de la carga y la fuerza del cilindro se vuelve constante. Después de ser ajustada, la
presión es, en gran medida, independiente de la velocidad volumétrica de flujo.
Después del ajuste del regulador, la velocidad volumétrica de flujo pasa a través de un restrictor
variable, el cual se puede utilizar para regular la velocidad volumétrica de flujo para que el
vástago del pistón alcance la velocidad requerida.
El circuito permite que la fuerza y la velocidad del vástago del pistón se puedan controlar de
manera independiente entre sí, pero sólo cuando el vástago del pistón se está moviendo hacia
afuera.
Cuando el vástago del pistón se mueve hacia adentro, la velocidad volumétrica de flujo pasa a
través de la válvula de retención (6) y el vástago del pistón se mueve hacia adentro a máxima
velocidad y fuerza.
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2. Válvula de Contrapresión
1. Tanque 6. Válvula de Retención

4. Válvula Direccional 9. Medidor de Presión
5. Válvula de Contrapresión 10. Medidor de Presión
La válvula direccional (4) controla la velocidad volumétrica de flujo para que el vástago del
pistón del cilindro se pueda mover hacia adentro y hacia afuera. En el vástago del pistón hay un
peso estático cuyo objetivo es intentar extender el vástago. Para evitar esto, existe una válvula de
contrapresión (5) que detiene el fluido hidráulico. La válvula se ajusta para que la presión
generada por el peso no sea suficiente para abrir la válvula.
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3MPa
Peso abajo Peso arriba
Con el fin de que el vástago del pistón del cilindro se pueda mover hacia afuera, es necesario que
la válvula de contrapresión (5) se abra. La presión del lado del pistón del cilindro es conducida a
través de una línea piloto interna e intenta abrir la válvula. La presión (P1) de la línea piloto es
contrarrestada por la fuerza de resorte. La presión de apertura se debe determinar en el tornillo
regulador de la válvula. Por lo general, el valor elegido será el necesario para que la presión
creada por el peso no alcance a abrir la válvula.
El peso que muestra la Figura genera una presión en el lado del pistón de 3 MPa. La válvula se
ajusta para abrirse a los 5 MPa. Con el propósito de bajar el peso, se activa la válvula direccional
(Figura de la izquierda). Para lograr que toda la presión proveniente del peso y de la bomba
alcance los 5 MPa (2+3), la presión de la bomba debe bordear los 2 MPa. Llegado ese punto, el
peso bajará. A decir verdad, la presión de la bomba puede ser levemente inferior a 2 MPa, ya que
está actuando sobre el lado del pistón y genera una presión superior en el lado del vástago del
pistón.
La Figura de la derecha muestra el ascenso del peso. La velocidad volumétrica de flujo parte
desde la bomba, pasa por fuera de la válvula de contrapresión y a través de la válvula de
retención (6). La presión de la bomba debe ser superior a los 3 MPa para levantar el peso.
Básicamente, la válvula de contrapresión tiene el mismo diseño que la válvula de control de

presión. Debe ser capaz de tolerar máxima presión del sistema en ambas conexiones y podría se
directa o indirectamente controlada.
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3. Válvula de Equilibrio
1. Estanque 5. Válvula de Equilibrio

Funciones de la Válvula de Equilibrio
• Evita que los cilindros y motores sufran movimientos incontrolados a causa de pesos
externos.
• Protege cilindros y motores de las sobrecargas.
• Frena la carga estática.
• Funciona como una válvula de retención, en caso de que la manguera se rompa entre la
válvula y la bomba.
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Válvula Direccional en Posición Neutral

La carga estática del cilindro significa que el vástago del pistón
busca ser sacado al exterior. En ese momento, se genera una
presión de carga (L) en el lado del vástago del pistón. Esta presión
ingresa como una presión piloto (P2) que busca abrir la válvula de
equilibrio. Por lo general, esta presión es insuficiente para abrir
esta válvula.
Si la presión de carga alcanzara niveles peligrosos, por ejemplo, si

un cilindro se sobrecarga o si la carga comienza a subir, la presión
piloto (P2) alcanzará un nivel suficiente para abrir levemente la
válvula y hacer que la carga descienda levemente. Ahora, la
válvula de equilibrio funciona como válvula de control de presión
lo cual asegura que ningún elemento sufrirá daños. La carga
descenderá lentamente. El nivel de presión de carga necesario se
puede ajustar desde el tornillo regulador de la válvula de equilibrio.
Cómo bajar la Carga (vástago del pistón hacia afuera):

Cuando la válvula direccional (4) es activada para bajar la
carga, la presión de la bomba es conducida al lado del pistón
del cilindro. Por su parte, la presión de la bomba va hacia la
válvula de equilibrio en una línea piloto (P1). Esta presión
piloto ayuda a abrir la válvula de equilibrio y, así, es posible
bajar la carga. Sin embargo, esta válvula frena el descenso
para evitar que este peso caiga al accionar la palanca.
Cómo subir la Carga (vástago del pistón hacia adentro):
En su recorrido hacia el lado del vástago del pistón del

cilindro, la velocidad volumétrica de flujo de la bomba es
controlada por la válvula direccional. La válvula de equilibrio
(5) tiene incorporada una válvula de retención (5.1) lo cual
quiere decir que el fluido puede circular sin que descienda la
presión.
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La válvula de equilibrio también puede funcionar como válvula de retención. Esto significa que,
en caso de que una manguera se dañe o se produzca una fuga en la línea entre la válvula de
equilibrio y la bomba, la carga no caerá repentinamente. Con el fin de que la válvula brinde
óptima protección, se ha ubicado en una posición lo más cercana al cilindro posible; de
preferencia, directamente en el cilindro. El cilindro permanecerá en su posición pues la válvula
no permite el ingreso de una presión de carga normal. Esta es una forma de evitar accidentes y
rotura de mangueras.
Válvula de Retención
En lugar de válvulas de equilibrio se pueden utilizar válvulas de retención especiales.

Básicamente, se trata de una válvula de retención con un resorte entre el asiento del disco de la
válvula. Normalmente, el disco (C) no descansa sobre el asiento sino que está por encima él. El
fluido hidráulico puede circular de A a B. Si la velocidad volumétrica de flujo aumentara (rotura
de manguera), la fuerza de resorte será sobrepasada y el disco de la válvula se cerrará.
Como siempre, el paso de A a B abre la válvula de retención.
La válvula de retención debiera estar ubicada lo más cerca posible del cilindro, para brindar el
máximo de protección.
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Ejercicios
1. Diga el nombre de los componentes marcados (A y B) y describa las funciones que

desempeñan en el circuito anterior.
A ___________________________________________
___________________________________________
B ___________________________________________
___________________________________________
2. ¿En qué sentido se ve afectada la presión P2 después de ser ajustada por el regulador, si la
velocidad volumétrica de flujo aumenta cuando el vástago del pistón se mueve hacia afuera?
□ la presión disminuye
□ la presión se mantiene intacta
□ la presión aumenta
3. ¿En qué momento el restrictor de la Figura anterior afecta la velocidad de movimiento?

□ sólo cuando se mueve hacia adentro
□ sólo cuando se mueve hacia afuera
□ cuando se mueve en ambas direcciones
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4. ¿Cuál es la función de la válvula A en la siguiente Figura?
□ regula la presión para levantar la carga.

□ evita que la carga desconecte el vástago del pistón.
□ controla la presión máxima para levantar la carga.
5. ¿Qué nombre recibe la válvula A de la Figura anterior?
Respuesta: ___________________________________________
6. ¿Qué presión debe indicar el medidor de presión A de la siguiente Figura para que la
carga descienda? La carga genera una presión de 1 MPa. El cilindro tiene un vástago de
pistón directo.
Respuesta: ___________________________________________
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7. Especifique, a lo menos, tres funciones distintas que podría desempeñar una válvula de
equilibrio
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
8 Dé caudal a la siguiente Figura considerando que las válvulas direccionales se encuentran

en la posición señalada y que el pistón está en movimiento.
9. Dé velocidad volumétrica de flujo a la siguiente Figura considerando que las válvulas

direccionales se encuentran en la posición indicada y que el pistón está en movimiento.
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Circuitos de Operación y Blocks de Válvula

En esta sección el alumno aprenderá cómo se construyen los diferentes circuitos de operación
para diferentes consumidores; cómo funcionan las válvulas direccionales; qué tipos de guías de
válvulas existen; y cómo funcionan los circuitos de válvulas con control piloto. También
aprenderá a conectar blocks de válvulas.
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1. Tipos de Circuitos de Operación
1. Estanque 7. Bloqueo Hidráulico

2. Bomba 8. Restrictor Unidireccional
4. Válvula Direccional 10. Motor de Rotación
5. Válvula Direccional 11. Cilindro Hidráulico
6. Válvula Direccional 12. Válvula de Control de Presión
Los cilindros hidráulicos 9 y 11 y el motor de rotación 10 son controlados por sus propias
válvulas direccionales (4, 5 y 6). La función varía dependiendo del diseño de los carretes de las
válvulas direccionales. El bloqueo hidráulico 7 traba el cilindro 9 en una posición determinada;
la velocidad se puede regular cuando el vástago del pistón se mueva hacia afuera utilizando el
restrictor unidireccional 8.
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La bomba (2) es de desplazamiento variable y de presión compensada. Las tres válvulas

direccionales 4 – 6 envían la velocidad volumétrica de flujo a los consumidores 9 – 11. Los tres
circuitos están conectados en paralelo, lo que quiere decir que pueden funcionar
independientemente uno del otro.
En el circuito anterior, la válvula direccional 4 está activada y el vástago del pistón del cilindro 9
se está moviendo hacia afuera. Las válvulas direccionales bloquean la velocidad volumétrica de
flujo hacia los otros consumidores.
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Funciones de la Válvula Direccional
El tipo de válvula direccional más común es la válvula de carrete. En su interior, la velocidad

volumétrica de flujo es controlada por un carrete que se puede ajustar en diferentes posiciones (1,
N, 2). La Figura anterior muestra una válvula de 4/3; o sea, posee 4 vías y 3 posiciones. Con
frecuencia, las posiciones vienen marcadas.
P conexión a bomba
T conexión a estanque
A conexión a consumidores
B conexión a consumidores
Cuando la válvula de carrete de la Figura anterior se encuentra en posición neutral (N), las
estrías que ésta posee traban la velocidad volumétrica de flujo en su recorrido desde la bomba.
Las conexiones A, B y T están conectadas entre sí y el consumidor es drenado al estanque (Figura
anterior).
Cuando la válvula está en la posición 1, la velocidad volumétrica de flujo es conducida, a través

de la válvula direccional, desde la bomba al consumidor, por la puerta A. El flujo de retorno pasa
por la puerta B hacia el estanque.
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Cuando la válvula se encuentra en la posición 2, la velocidad volumétrica de flujo es conducida, a
través de la válvula direccional, desde la bomba hasta el consumidor, por la puerta B. El flujo de
retorno ingresa a la válvula a través de la puerta A y, en el ducto K, es conducido a la puerta del
estanque y, desde allí, al estanque propiamente tal.
Válvulas Proporcionales
Existen muchas válvulas direccionales que son proporcionales. Esto significa que la velocidad
volumétrica de flujo que pasa a través de la válvula es proporcional al nivel de desplazamiento
del carrete de la válvula; o sea, la magnitud del movimiento de la palanca. Por lo tanto, el carrete
se puede fijar en cualquier posición intermedia.
Si la proporcionalidad es importante para la función del sistema, esta particularidad se podrá

marcar con un par de líneas adicionales en el diagrama (con flechas).
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Tipos de Carretes de Válvulas
En el circuito anterior, las tres válvulas direccionales desempeñan funciones

levemente diferentes estando en posición neutral. Esto se debe a las pequeñas
diferencias de diseño de cada carrete. Por lo tanto, con carretes diferentes se
pueden lograr diferentes funciones:
Todas las Conexiones Bloqueadas

En posición neutral, se traban todos los puertos. El consumidor también
estará trabado; o sea, el cilindro o el motor está trabado en su posición. La
presión de la bomba queda atrapada y será necesario descargar la bomba de
otra forma. De ser necesario, la presión de la bomba se podrá usar para otras
tareas.
Completamente Abierta
En posición neutral, todos los puertos están conectados entre sí. El
consumidor se puede desplazar libremente y la bomba succiona (sin presión)
directamente hacia el estanque.
Conexión a la Bomba Cerrada

La velocidad volumétrica de flujo de la bomba se puede utilizar para otras
tareas y el consumidor conectado se puede desplazar libremente.
Conexiones Abiertas con Restrictores

Misma situación anterior, con la diferencia que la presión contenida en un
cilindro, por ejemplo, se puede extraer. El movimiento será lento.
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Válvula Direccional con Seis Conexiones
Las válvulas direccionales con seis conexiones se usan, por ejemplo, cuando la velocidad
volumétrica de flujo debe pasar libremente a través de la válvula direccional cuando se encuentra
en posición neutral (de centro abierto). En la Figura anterior, el flujo de la bomba circula
libremente a través de la válvula y directamente al estanque.
Las válvulas de centro abierto suelen usarse cuando hay varias válvulas direccionales que se
están interconectando para formar una unidad; un block de válvulas común.
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2. Tipos de Guías de Válvula
El control del carrete de una válvula -o sea, el desplazamiento de su carrete- se puede hacer de
diferentes formas. Las más comunes son:
A - Control manual que, por regla general, se efectúa con una palanca.
B - Control eléctrico significa que, sobre el carrete, actúa un electromagneto (solenoide). Una
ventaja que ofrece esta modalidad es su facilidad para operar la válvula a grandes distancias; todo
lo que se necesita es un cable.
C - Control hidráulico significa que el carrete es manejado por una presión hidráulica (una
presión piloto). A menudo, esta modalidad se aplica cuando los puertos de la válvula son muy
grandes (más de 10 mm). En ese caso, la fuerza que ejerce el flujo de fluido hidráulico sobre el
carrete puede ser tan grande que resulta difícil controlar el carrete de forma manual con una
palanca.
D - Control neumático es una variante del control hidráulico piloto. El carrete es operado
mediante presión piloto neumática. Esta técnica no es indicada para grandes distancias pues el
control será demasiado lento e impreciso.
Por lo general, el carrete de válvula (B) es accionado por dos

resortes (A). Esto significa que el carrete vuelve a posición
neutral cuando el control no está activo.
El carrete de una válvula puede llevarse a posición de

conexión (posición de activado) mediante un fijador de
posición incorporado (traba). La palanca queda “trabada” y es
preciso tirarla para que vuelva a posición neutral.
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Control Piloto de Válvulas Direccionales
En caso de velocidades volumétricas de flujo mayores es prácticamente imposible utilizar

electricidad o sistemas neumáticos para controlar las válvulas direccionales ya que el proceso
antes descrito demanda grandes fuerzas para operar el carrete de una válvula. En estos casos, se
usará el control piloto. El control piloto contempla la válvula principal (HV en la Figura
anterior) que es controlada indirectamente por una presión piloto hidráulica proveniente de una
válvula piloto más pequeña (PV en la Figura). A su vez, la válvula piloto puede tener un control
manual, neumático o eléctrico.
En la Figura anterior, la válvula piloto es controlada por dos electromagnetos (EM).
La Figura indica de qué manera los puertos A y B de la válvula piloto están conectados a las guías
piloto de la válvula principal. Cuando la válvula piloto de control eléctrico se encuentra en
posición neutral, ambos puertos están conectados entre sí; de esta forma, el carrete de la válvula
principal puede, activado por el resorte, regresar a su posición central (posición neutral).
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Diagrama detallado Diagrama simplificado
La válvula piloto PV recibe su velocidad volumétrica de flujo a través del ducto P1 (conexión de
bomba). Cuando la válvula piloto se reajusta, mediante el electromagneto M2, recibe voltaje y la
presión piloto es conducida desde la válvula piloto a través del ducto S1 hacia el carrete de la
válvula principal. Al mismo tiempo, la otra entrada piloto de la válvula principal es drenada a
través del ducto S2 a través de la válvula piloto hasta el estanque T.
Es posible dibujar dos tipos de diagramas para una válvula direccional (con control piloto)
indirectamente controlada: el diagrama detallado y el simplificado (Figura anterior, derecha).
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Circuito de Operación con Control Piloto
1. Estanque 8. Válvula Piloto

2. Bomba 9. Válvula Piloto
3. Motor Eléctrico 10. Válvulas de Equilibrio
4. Válvula de Control de Presión 11. Cilindros Hidráulicos
5. Regulador de Presión 12. Bloqueo Hidráulico Simple
6. Válvula de Retención 13. Líneas Taponeadas
7. Válvulas Direccionales con Control Piloto
Cada uno de los cilindros hidráulicos es operado por su propia válvula direccional con control
piloto (7A, 7B). Éstas son del tipo 6/3 de centro abierto, pero esta línea está obstruida. La bomba
es de presión compensada y alimenta las válvulas direccionales a través de tres válvulas de
retención (6). De esta forma, los dos cilindros pueden ser operados de manera independiente.
Las válvulas piloto de control eléctrico (8A, 8B, 9A, 9B) son proporcionales y pertenecen al tipo
3/2 (una para cada dirección de la válvula principal). Las válvulas piloto obtienen su presión a
través de un regulador de presión (5) el cual hace descender la presión de la bomba a un nivel
moderadamente bajo para el control piloto. Un nivel de presión normal en circuitos piloto es 4
MPa (40 bares), aproximadamente.
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Línea punteada = presión piloto
La válvula piloto 9a se reinicia mediante una señal eléctrica. La presión piloto es enviada hacia la
válvula direccional 7A, la cual se vuelve a regular. En este momento, la velocidad volumétrica de
flujo de la bomba es trasladada, vía dos válvulas de retención, a través de la válvula principal
7A; y, desde allí, a través de la válvula de retención ubicada en la válvula de equilibrio 10A hasta
el cilindro, que se mueve hacia adentro.
El flujo de retorno proveniente del lado del pistón del cilindro pasa el bloqueo hidráulico simple
12A, el que se abre, porque recibe una presión piloto. Enseguida, el aceite de retorno fluye vía
válvula principal 7A de vuelta al estanque.
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3. Conexión de Blocks de Válvulas
A. Válvulas de retención D. Carretes de Válvula

B. Conexión a Bomba E. Conexión a Estanque
C. Válvula de Control de Presión
La mayoría de los sistemas hidráulicos posee cierta cantidad de válvulas direccionales para
activar las distintas funciones de los sistemas. Las válvulas direccionales recibirán fluido
hidráulico a partir de la bomba y serán conectadas al estanque y a los consumidores. Por otra
parte, las válvulas direccionales están distribuidas de tal manera que, para el operador, será más
conveniente “tirar de la palanca”.
Con el fin de no incurrir en conexiones de línea innecesarias y ahorrar espacio, las válvulas
direccionales se pueden conectar en bloques. Esto da como resultado unidades compactas donde
también se pueden incorporar las válvulas de control de presión, válvulas de retención y
restrictores. Para este efecto, se arma un bloque de un determinado número de “placas” estándar,
donde todos los ductos están ya listos.
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En este bloque, los carretes de válvulas pueden tener diferentes diseños, dependiendo de las
funciones que desempeñarán y de la forma en que deberá circular el flujo en posición neutral. En
el sistema de la Figura anterior es posible ver diferentes ejemplos para un cilindro de efecto
simple, para otro de doble efecto y para un motor.
Conexión de Válvulas y Blocks
En la Figura anterior, las dos válvulas direccionales están conectadas en serie y son de centro
abierto. Cuando las válvulas se encuentran en posición neutral (Figura de la izquierda), la
velocidad volumétrica de flujo pasa directamente a través de las válvulas y, de regreso, al
estanque. No se genera presión; o sea, la bomba no está cargada.
Cuando se activa una válvula (A en la Figura de la derecha), la velocidad volumétrica de flujo es

bloqueada en su recorrido hacia otras válvulas. Este sistema también permite operar una función
a la vez.
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El sistema anterior posee dos válvulas de retención C incluidas en el bloque. Estas válvulas son
de centro abierto y el sistema se despresuriza en ausencia de funciones activas.
Cuando una función se activa, el ducto que hay en el centro abierto se bloquea y el sistema se
presuriza. En este momento, ambas válvulas reciben presión vía válvulas de retención y surge la
posibilidad de activar varias funciones a la vez.
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Ejercicios
1. En el caso de la válvula que se muestra anteriormente, ¿en que dirección debiera tirarse de
la palanca para que la presión se dirija al puerto B?
Respuesta: ________
2. ¿Qué quieren decir las líneas junto a las flechas en la válvula direccional anterior?
□ que la válvula tiene control piloto

□ que la válvula es proporcional
□ que la válvula es de centro abierto
□ que la válvula tiene incorporado un fijador de posición
3. ¿Qué tipo de carrete debiera usarse si el cilindro pudiera moverse libremente en posición
neutral y si fuera posible usar la presión de bomba para otras funciones?
Respuesta: ________
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4.¿Qué tipos de guías de válvulas son las que muestra la Figura?
A _____________________
B _____________________
C _____________________
D _____________________
5.¿Qué quiere decir el peine sobresaliente que muestra la Figura?
□ que la válvula tiene control piloto

□ que la válvula es proporcional
□ que la válvula es de centro abierto
□ que la válvula tiene incorporado un fijador de posición
6. ¿Que electromagneto debiera activarse para lograr que el cilindro 11B se mueva hacia
adentro?
Respuesta:
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7. Cargue el flujo siguiendo el circuito, considerando que las válvulas se encuentran en la
posición señalada. Marque la presión piloto con una línea punteada.
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En esta sección el alumno aprenderá
Movimientos de Paralelismo
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Cilindros Conectados
Cilindros Conectados en Paralelo
Si dos o más cilindros hidráulicos se deben mover exactamente al mismo tiempo, éstos se podrán
conectar juntos y ser operados por la misma válvula direccional. Esto se puede hacer de distintas
maneras, dependiendo de la forma en que funcionará el sistema.
En el sistema anterior, las direcciones que sigue el movimiento de los vástagos del pistón son
contrarias: cuando un vástago del pistón se mueve hacia afuera, el otro se mueve hacia adentro. Si
el movimiento fuera en la misma dirección, se producirían algunos de los problemas que se verán
en esta sección.
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Movimientos Paralelos del Vástago del Pistón
Con el fin de que los vástagos de dos o más cilindros hidráulicos se muevan en forma paralela, no
basta con conectarlos a la misma línea. Aunque los cilindros se encuentren exactamente en la
misma posición desde el inicio, tarde o temprano perderán la sincronía debido a diferencias de
carga, fricción y fugas.
Para evitar esto, se deben tomar ciertas precauciones en aspectos como:
• Conexión de cilindros en serie

• Distribuidor de velocidad volumétrica de flujo
• Regulador de velocidad volumétrica de flujo
• Dimensionamiento de los cilindros
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Conexión en Serie de Cilindros Hidráulicos
Si los vástagos de los pistones se moverán en la misma dirección, entonces, un lado del vástago
de pistón de un cilindro se podrá conectar al lado del pistón del otro cilindro.
Los cilindros 6 y 7 tienen las mismas dimensiones. Esto significa que los vástagos del pistón de
los cilindros no recorren la misma distancia. Esto ocurre porque los volúmenes en el lado del
vástago del pistón y el lado del pistón no tienen el mismo largo. Suponga que los vástagos se
están moviendo hacia afuera. La cantidad de fluido que se eyecta desde el lado del vástago del
pistón del cilindro 6 fluye hacia el lado del pistón del cilindro 7. El volumen no es suficiente para
hacer funcionar plenamente el cilindro 7. Los dos vástagos de pistón recorrerán diferentes
distancias. Además, los vástagos de pistón se moverán a diferentes velocidades. El vástago del
cilindro 6 se moverá más rápido.
Esta situación se puede solucionar si se logra un movimiento exactamente paralelo en cuanto a

longitud y velocidad aplicando una de estas alternativas:
• Utilizar cilindros con vástagos de pistón directos.

• Utilizar un cilindro dedicado entre los dos cilindros que están en funcionamiento.
• Utilizar cilindros de distintas dimensiones.
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Vástago de pistón directo
En los cilindros con vástagos de pistón directo el volumen
a ambos lados del pistón es de la misma magnitud. De
esta forma, la distancia recorrida y la velocidad para los
vástagos del pistón será la misma. Los cilindros se pueden
conectar para que el vástago del pistón se mueva en la
misma dirección o en dirección contraria.
Una desventaja de esta alternativa es que debe existir
espacio para que los vástagos se desplacen en ambas
direcciones; por lo tanto, esta solución demanda espacio.
Cilindro Dedicado
En un circuito con cilindro dedicado, se utiliza un cilindro
adicional (8) que no cumple ninguna función. Ahora, los
tres cilindros debieran tener las mismas dimensiones. El
cilindro dedicado debiera estar conectado como se
muestra en diagrama de la derecha. Éste “convierte” el
volumen más pequeño del lado del vástago del pistón en
el cilindro 6 en un volumen mayor en el lado del pistón
del cilindro 7.
Los vástagos del pistón en los cilindros activos 6 y 7
recorrerán iguales distancias, a la misma velocidad.
Esta solución también demanda espacio para el cilindro
dedicado y para el movimiento de su vástago del pistón.
Diferentes dimensiones de cilindros

Los cilindros de diferentes dimensiones también se
pueden conectar a un circuito para que el vástago se
mueva a la misma velocidad y tenga el mismo alcance.
Los cilindros debieran ser del mismo largo y el volumen
del lado del vástago del pistón del cilindro A debiera ser
igual al volumen del lado del pistón del cilindro B.
Por lo tanto, esta solución requiere cilindros

“emparejados”, donde uno de ellos (A) tenga mayor
diámetro.
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Distribuidor de Velocidad Volumétrica de Flujo
Una forma habitual de distribuir una velocidad volumétrica de flujo de una bomba hacia varios
consumidores es utilizando un distribuidor de velocidad volumétrica de flujo. Dentro de éste, la
velocidad volumétrica de flujo se divide en cantidades iguales, independientes de las presiones en
los ductos de salida (A y B). Ahora, los vástagos del pistón se moverán hacia afuera y a la misma
velocidad.
Reguladores de Velocidad Volumétrica de Flujo
Otra forma es usar reguladores de velocidad volumétrica de flujo (1). Éstos aportan al circuito una
velocidad volumétrica de flujo constante, independiente de las variaciones de presión. Las cuatro
válvulas de retención de cada circuito indican que la dirección del flujo a través de los reguladores
de velocidad volumétrica de flujo será la misma independiente de si los vástagos del pistón se
mueven hacia adentro o hacia afuera. De esta forma, las velocidades relativas de los vástagos del
pistón serán iguales cualquiera sea la dirección del movimiento.
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Distribuidor de Flujo Rotatorio
Dos motores hidráulicos cuyos ejes están conectados entre sí y que rotan a la misma velocidad
podrían transformarse en un eficiente distribuidor de velocidad volumétrica de flujo. Si los
motores tienen el mismo desplazamiento, entonces las velocidades volumétricas de flujo serán de la
misma magnitud.
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Problemas con el Movimiento de Paralelismo
El conjunto de conexiones directas podría provocar algunos problemas que se deben considerar.
Sincronización
Es importante que los vástagos del pistón del cilindro se desplacen hasta las posiciones final
inferior. Si los cilindros se mueven hacia afuera en la misma dirección, entonces ambos pistones
estarán en exactamente la misma posición final cuando se conecten.
Aire
Cualquier volumen de aire en el fluido hidráulico que estuviera contenido en o entre los cilindros
hará que los vástagos no trabajen uniformemente y los movimientos paralelos serán imprecisos.
Efecto Gaveta
Si los cilindros están conectados mecánicamente, existe la posibilidad de que pequeñas

diferencias entre los movimientos del vástago del pistón causen problemas mecánicos; uno de
ellos podría ser el llamado efecto gaveta, o sea, una obstrucción originada por movimiento
oblicuo.
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Sincronización de los Cilindros
Para lograr que los circuitos con movimientos paralelos del vástago del pistón funcionen, estos
vástagos deben estar sincronizados; o sea, deben estar en la misma posición al mismo tiempo.
Esta sincronización se puede verificar de distintas maneras:
Sincronización Incorporada en el Cilindro

Cada uno de los pistones puede estar equipado con una
válvula de retención de control forzado y, cuando el pistón
llega a la posición final, ésta se abre mediante un pulso de
presión. Si el pistón del cilindro 1 llega al extremo superior
antes que el pistón en el cilindro 2, el fluido hidráulico
sigue su curso por el pistón del cilindro 1 al cilindro 2. De
esta forma, el vástago del pistón del cilindro 2 también
sigue su recorrido hasta llegar a su posición extrema; en
este momento, los vástagos de los pistones están
sincronizados.
Sincronización Manual
La sincronización también se puede implementar utilizando
una válvula de control manual. Por ejemplo, se podría usar
una válvula de retención con control piloto la cual, al
abrirse, permitiría la conexión de la línea ubicada entre los
cilindros al estanque.
Existen otras soluciones que requieren la participación de

válvulas conectadas y que se verán más adelante.
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Ejercicios 1
1. De acuerdo a la siguiente Figura, ¿cómo se mueven los vástagos del pistón del cilindro A y
B con respecto a ellos mismos, considerando que la válvula direccional se encuentra en la
posición señalada y los cilindros tienen las mismas dimensiones?
□ recorren la misma distancia

□ A recorre una mayor distancia
□ B recorre una mayor distancia
□ se mueven a la misma velocidad
□ A se mueve más rápido
□ B se mueve más rápido
2. Especifique algunos principios para conectar cilindros entre sí considerando que los
vástagos de los pistones se moverán simultáneamente y que recorrerán la misma distancia, a la
misma velocidad.
3. Dibuje líneas que conecten los cilindros A y B de la Figura

de manera que los vástagos del pistón del cilindro se muevan en la
misma dirección.
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4. ¿Qué pasa con la velocidad volumétrica de flujo de la línea A si aumenta la presión?
□ la velocidad volumétrica de flujo disminuye

□ la velocidad volumétrica de flujo no cambia
□ la velocidad volumétrica de flujo aumenta
5. ¿Qué se necesita para que los vástagos de pistón de los dos cilindros se desplacen a la
misma velocidad?
□ igual presión por cm3 en el volumen del cilindro.
□ igual velocidad volumétrica de flujo por cm3 en
el área del pistón.
□ igual presión por cm3 en el área del pistón
6. Dé velocidad volumétrica de flujo a través del

circuito de la Figura de la derecha considerando
que las válvulas se encuentran en el posición
señalada.
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Fijación Paralela del Brazo
1. Estanque 5. Válvula Direccional

3. Motor 7. Eléctrico Cilindro Hidráulico
4. Válvula de Control de Presión
Funciones del Componente

El flujo de fluido hidráulico que va a los cilindros de la bomba es controlado por la válvula
direccional 5. Éstos están conectados de modo que, cuando el vástago del pistón de uno se mueve
hacia afuera, el otro se mueva hacia adentro.
Este tipo de conexión significa que la parte delantera del brazo siempre apuntará en la misma
dirección; o sea, la dirección de avance se mantiene ya sea que el brazo suba o baje.
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Los cilindros hidráulicos 6 y 7 tienen las mismas dimensiones.
Cuando la válvula direccional se encuentra en la posición señalada, el fluido hidráulico circula

hacia el lado del pistón del cilindro 6. El vástago del pistón se mueve hacia afuera y el fluido
hidráulico del lado del vástago del pistón fluye hacia el lado del vástago del pistón del cilindro 7.
Éste se mueve hacia adentro. El flujo de retorno proveniente del lado del pistón del cilindro 7
fluye hasta el estanque.
Los cilindros se moverán a la misma velocidad, recorrerán la misma distancia pero en diferentes
direcciones.
Problemas Frecuentes
Las filtraciones o presencia de aire en el circuito cerrado entre los cilindros interrumpe la
función. En la práctica, sería muy difícil construir un circuito sin la presencia de aire, pero
también sería muy difícil purgar el circuito.
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Movimientos Paralelos con Funciones de Desconexión
Circuito con Bloqueo Hidráulico
1. Estanque 7. Bloqueo Hidráulico Doble

2. Motor Eléctrico 8. Bloqueo Hidráulico Doble
3. Bomba 9. Bloqueo Hidráulico Doble
4. Válvula de Control de Presión 10. Bloqueo Hidráulico Doble
La velocidad volumétrica de flujo de la bomba es controlada por la válvula direccional 5 hacia

los dos cilindros hidráulicos (11 y 12). Ambos tienen las mismas dimensiones. Los cilindros
están conectados de tal manera que, cuando el vástago de pistón de un cilindro de mueve hacia
afuera, el vástago del pistón del otro cilindro se mueve hacia adentro. Los bloqueos hidráulicos 8
y 10 mantienen los cilindros en una posición fija independientemente de las cargas externas.
Sólo el cilindro 12 es operado por la válvula direccional 6. Los bloqueos hidráulicos 7 y 9 evitan
que el flujo hidráulico circule por el camino equivocado mientras los cilindros trabajan en modo
simple o paralelo.
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Operación Paralela
Cuando la válvula direccional 5 se encuentra en la posición señalada, la velocidad volumétrica de

flujo es conducida a través del bloqueo hidráulico 7 y 8 hacia el lado del vástago del pistón del
cilindro 12. El pistón se mueve hacia adentro y la velocidad volumétrica de flujo se devuelve a
través del bloqueo hidráulico 10 hasta el lado del pistón del cilindro 11. Su vástago de pistón se
mueve hacia afuera y la velocidad volumétrica de flujo se envía de regreso al estanque a través
de los bloqueos 10 y 7. El bloqueo hidráulico 9 evita que el fluido hidráulico se vaya a la válvula
direccional 6.
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Operación de un Cilindro
Al utilizar la válvula direccional 6, el cilindro hidráulico 12 podrá operar sin afectar el cilindro
11.
La velocidad volumétrica de flujo de la válvula direccional 6 pasa por el bloqueo hidráulico 9 y 8

hacia el lado del vástago del pistón del cilindro 12. El aceite de retorno que viene del lado del
pistón fluye a través de los mismos componentes hasta el estanque.
Los bloqueos hidráulicos 10 y 7 evitan que el cilindro 11 se vea afectado.
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Circuito con Válvulas de Retención
1. Estanque
2. Bomba
3. Motor Eléctrico
4. Válvula de Control de Presión
8. Bloqueo Hidráulico Doble
9. Bloqueo Hidráulico Doble
10. Cilindro Hidráulico con Válvula de Equilibrio y Bloqueo Hidráulico Simple
12. Block de Válvulas de Retención
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Funciones de los Componentes
Los cilindros 10 y 11 son los cilindros traseros del brazo y, los cilindros 13 y 14, son los
frontales. El brazo tiene un diseño tal que le permite levantarse (con sujeción paralela) si los
cilindros traseros y delanteros del brazo se desplazan hacia afuera.
Las válvulas direccionales 5 y 6 controlan la velocidad volumétrica de flujo hacia los cilindros
10, 11, 13 y 14. Éstos están conectados entre sí en pares. Los cilindros 10 y 14 son operados por
la válvula direccional 5, por los cilindros 11 y 13 y la válvula direccional 6.
El empleo de esta conexión permite obtener una sujeción paralela lateral y vertical de la
alimentación. Con el fin de que el brazo se eleve en línea recta, todos los cilindros se deben
mover hacia afuera. Las válvulas direccionales 5 y 6 se deben activar en la misma dirección.
Con el propósito de que el brazo se desplace lateralmente, las válvulas direccionales 5 y 6 se

deben activar en diferentes direcciones. Mientras un cilindro trasero de mueve hacia afuera y el
correspondiente cilindro delantero se mueve hacia adentro, el otro cilindro trasero se moverá
hacia adentro y, el correspondiente delantero, hacia afuera.
El diseño del circuito indica que el alimentador apunta en la misma dirección sin importar si el
brazo está arriba/abajo o se está moviendo lateralmente.
Las válvulas de equilibrio le otorgan a los cilindros buenas propiedades de control y permiten
operarlos sin tirones.
Las válvulas de retención con control piloto mantienen los cilindros en una posición fija,
independiente de cuáles sean las fuerzas externas. El brazo pesa bastante y las válvulas de
equilibrio son importantes para la seguridad
Los bloqueos hidráulicos dobles también ayudan a mantener los cilindros en una posición fija.
Éstos son drenados hacia el estanque cuando las válvulas direccionales se encuentran en neutro.
Cualquier filtración se drena según corresponda y los bloqueos hidráulicos mantienen su
condición de “cerrados”.
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Operaciones Paralelas
Las válvulas direccionales 5 y 6 tienen las mismas funciones en ambos circuitos. La Figura
muestra el flujo en momentos en que la válvula 5 está en funcionamiento.
Desde la válvula 5, el flujo se desplaza a través del bloqueo hidráulico 8 hasta el cilindro 10. Éste
se mueve hacia afuera. El flujo de retorno proveniente del lado del vástago del pistón pasa por el
bloqueo hidráulico (H1) y sigue su curso por el bloqueo hidráulico H2 hasta el lado del pistón del
cilindro 14. El cilindro también se mueve hacia afuera. El flujo de retorno pasa por la válvula de
equilibrio L2 y por fuera del bloqueo hidráulico 8.
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Operación de un Cilindro
Al abrir las válvulas de retención de control piloto ubicadas en el block de válvulas 12, será
posible operar los cilindros 13 y 14 sin afectar los cilindros 10 y 11. El block de válvulas 12 se
abre cuando se activa la válvula direccional 7. Ésta es una válvula 3/2 que, cuando se encuentra
en posición neutral, drena la línea piloto hacia el block de válvulas de retención 12 hasta el
estanque. Sin embargo, al estar activada, libera una presión piloto hacia el block de válvulas de
retención. En este momento, el fluido hidráulico puede circular libremente hacia arriba/abajo a
través del block de válvulas de retención 12.
Si la válvula direccional 5 se activa (como en la Figura), la presión fluye no sólo hacia el lado del
pistón del cilindro 10 sino también hacia arriba a través de las válvulas de retención de la
izquierda ubicadas en el block de válvulas de retención 12. A partir de este punto, la presión se
desplazará no sólo hacia el lado del pistón del cilindro 14, que se mueve hacia afuera, sino
también hacia el lado del vástago del pistón del cilindro 10.
En ese momento, se ejerce presión sobre el lado del pistón y sobre el lado del vástago del pistón
del cilindro 10. Considerando que el área sobre la cual actúa la presión es mayor en el lado del
pistón, sería lógico suponer que el vástago del pistón se mueve hacia afuera. Sin embargo, esto no
ocurre pues una fuerza externa F actúa en combinación con la presión sobre el lado del vástago
del pistón. La fuerza externa no es más que el peso del brazo el que, obviamente, actúa con gran
fuerza sobre los cilindros traseros del brazo.
Consecuentemente, el cilindro 10 permanecerá inmóvil mientras el cilindro 14 esté en

movimiento. Así, durante una operación normal (válvula 7 inactiva), los cilindros traseros y
delanteros del brazo están funcionando; o sea, hay una sujeción paralela. Al activar la válvula 7,
la sujeción paralela se desactiva y sólo se mueven los cilindros traseros del brazo.
No es posible operar sólo los cilindros traseros del brazo.
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Ejercicios 2
7. El cilindro A tiene un diámetro tres veces mayor al
diámetro del cilindro B mientras que la relación es la
misma entre las áreas de los pistones y vástagos de los
pistones.
¿Cuál de los vástagos de pistón se moverá más rápido si

entra presión en P?
Respuesta: _____________________________
8. Respecto del circuito anterior, ¿con qué válvulas 5 y 6 sólo se puede operar el cilindro 12?
Respuesta: _____________________________
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9. Cargue la velocidad volumétrica de flujo siguiendo el circuito anterior considerando que
las válvulas se encuentran en la posición señalada.
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10. En el circuito anterior, ¿qué válvulas debieran activarse para que sólo el vástago del
pistón del cilindro 13 se desplace hacia afuera?
Respuesta: _____________________________
11. Cargue la velocidad volumétrica de flujo y las líneas presurizadas considerando que las
válvulas se encuentran en la posición señalada en el circuito anterior.
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Circuitos de Transporte
En esta sección el alumno aprenderá a describir las funciones de sistemas abiertos y cerrados
en motores de transporte hidráulicos
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Circuito de Transporte - Sistema Abierto
1. Estanque 9. Válvula de Retención

2. Motor Eléctrico 10. Válvula de Freno (Válvula de Control de Presión)
3. Bomba 11. Motor Hidráulico
4. Válvula de Control de Presión 12. Válvula de Freno (Válvula de Control de
Presión)
5. Válvula de Retención 13. Válvula de Retención
6. Válvula Direccional (proporcional) 14. Válvula de Retención
7. Válvula de Retención 15. Válvula de Retención
8. Válvula de Retención
El uso de la válvula direccional 6 permitirá controlar la velocidad volumétrica de flujo de la

bomba, para poder cambiar la velocidad de rotación y la dirección de rotación del motor 11. La
función de las válvula de freno 10 y 12 es la de frenar el motor cuando se detiene la velocidad
volumétrica de flujo de la bomba y cuando se está operando en una pendiente pronunciada. La
válvula de retención 15 evita que el fluido hidráulico se vaya al estanque a través de la línea de
succión.
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Posición Neutral
En posición neutral, la velocidad volumétrica de flujo circula desde la bomba a través del centro
abierto de la válvula direccional 6 directamente al estanque. Las válvulas de frenado 10 y 12, por
medio de un bloqueo, frenan el motor hidráulico 11, de manera que el fluido hidráulico no pueda
salir del motor. Por lo tanto, el motor hidráulico no puede rotar debido a la carga externa.
Con el fin de proteger el circuito de posibles daños si la presión se eleva demasiado, por ejemplo,
si se está operando en una pendiente pronunciada, las válvulas de frenado se abrirán, en caso de
sobrepresión. Las fuerzas de resorte F determinan el nivel de presión al cual se abrirán las
válvulas de frenado.
El fluido hidráulico que sale al motor de transporte se va a través de la línea de succión T.
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Transporte
Cuando la válvula direccional 6 se encuentra en la posición indicada, la velocidad volumétrica de

flujo circula desde la bomba a través de la válvula de retención 7, la válvula direccional 6 y
válvula de retención 13 hasta el motor hidráulico. La válvula de freno 10 se abre mediante la
línea piloto P1. La válvula de freno 12 no se abre con la línea piloto P2, ya que ésta actúa sobre el
área más pequeña del pistón de la válvula de freno.
El flujo de retorno del motor circula a través de la válvula de freno 10 vía una válvula de
retención y válvula direccional 6 hasta el estanque.
Si se frena durante la operación, la válvula direccional se encarga de detener el flujo que va al

motor. En este momento, la válvula de freno 10 del circuito de retorno del motor comienza a
cerrarse pues no cuenta con presión piloto P1. El motor es frenado por el flujo de retorno que se
está deteniendo.
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Transporte en Pendiente Pronunciada
Cuando el transporte se está haciendo sobre una pendiente pronunciada o cuando se frena, las
fuerzas externas podrían provocar que el motor rotara más rápido de lo que permite el flujo
hidráulico. El motor recibe la transmisión de las ruedas y, de acuerdo a esto, actúa como bomba.
Cuando sucede esto, la presión P1 disminuye y la válvula de freno restringe la velocidad

volumétrica de flujo y frena el motor.
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Circuito de Motor de Transporte – Circuito Cerrado
1. Estanque Válvula de Retención

2. Motor Diésel Motor de Transporte
3. Bomba de Alimentación Válvula de Control de Presión (válvula antigolpes)
4. Bomba Principal Válvula de Retención
5. Cilindro de Control Válvula de Control de Presión
6. Válvula Direccional Enfriador de Fluido Hidráulico
7. Restrictor Filtro
8. Válvula de Control de Presión (válvula antigolpes)
Un motor diésel impulsado por la bomba principal (4), con desplazamiento variable y de doble
dirección, empuja el fluido hidráulico directamente hacia un motor (10) con direcciones dobles
de rotación. El aceite de retorno proveniente del motor regresa directamente hacia la bomba
principal. El fluido hidráulico de la fuga interna del motor se dirige al estanque vía un enfriador
de aceite (14) y un filtro (15). Las válvulas de control de presión 8 y 11 funcionan como válvulas
antigolpe y se abren si, en algún punto del sistema cerrado, la presión excede el máximo
permitido.
La bomba de alimentación (3) provee de aceite al sistema cerrado a través de las válvulas de
retención 9 y 12. La válvula de presión 13 es la que determina la presión. La velocidad
volumétrica de flujo de la bomba de alimentación también se usa para operar la bomba principal
(4) vía una válvula direccional (6) y un cilindro de control (5).
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Circuito Cerrado de Motor de Transporte

El diagrama anterior muestra una vista simplificada del principio que rige en un sistema
hidráulico cerrado (sistema hidrostático). En un circuito cerrado, la bomba impulsa un motor y la
línea de retorno del motor corre directamente de regreso a la línea de succión de la bomba, sin
pasar por otro estanque ni otro componente. A la vez, todo el tiempo se está bombeando el mismo
fluido hidráulico. El cambio de desplazamiento de la bomba y la dirección del flujo cambia la
velocidad y la dirección de rotación del motor hidráulico.
Todo el circuito está presurizado; o sea, también hay cierta presión en el lado del retorno.
Ventajas del Sistema de Motor de Transporte Hidrostático
La conexión del eje de transmisión de un motor diésel al eje de transmisión de un vehículo (como
un equipo de perforación, un cargador o una excavadora) ofrece varias ventajas, si se compara
con el uso de transmisión tradicional con caja de cambios, eje de cardán, etc.:
1. Los motores y bombas hidráulicas entregan mayor potencia y torque en relación

con su tamaño.
2. No se necesitan, por ejemplo, cajas de cambio grandes, caras y

complicadas para aguantar las grandes potencias y torques.
3. Es posible fabricar máquinas compactas y bajas donde las mangueras requieran un

espacio reducido en comparación con la transmisión mecánica.
4. La conexión directa entre bomba y motor permite lograr un alto nivel de

eficiencia.
5. El hecho de tener un nivel de sobrepresión continuo en el sistema permite la

“circulación” de importantes potencias sin riesgo de cavitación por parte de la
bomba.
Las ventajas son mucho más aprovechables en máquinas grandes y pesadas que se operan a
velocidad moderada.
94 de 154
Para que un circuito cerrado funcione en la práctica, se requiere una serie de válvulas para regular
y controlar la velocidad y dirección de rotación del motor hidráulico. Además, existen válvulas
que reemplazan el fluido hidráulico que se desvía para enfriamiento y limpieza. De esta forma, en
la práctica el circuito no está completamente cerrado. En la Figura anterior el circuito cerrado
está marcado con líneas más gruesas.
Las funciones de la bomba de alimentación (3) se muestran en la Figura anterior:
1 - Proporciona presión de control vía válvula direccional 6 al cilindro de control 5 de la bomba

principal. La válvula direccional 6 es proporcional y operada por palanca. El cilindro de control
es de doble efecto con vástago de pistón directo. Es el encargado de reiniciar el desplazamiento y
dirección de flujo de la bomba principal. El resistor (7) determina el momento de reinicio del
cilindro de control. Cuando la válvula direccional está en posición neutral, el fluido hidráulico
puede circular libremente entre ambos lados del cilindro de control vía válvula direccional. Los
resortes llevan la bomba principal a su posición neutral; o sea, el desplazamiento será cero.
2 - La bomba de alimentación genera una sobrepresión (también en el lado de retorno) en el

circuito central. La presión estática es determinada por los ajustes hechos sobre la válvula de
control de presión 13. La carga ocurre vía una de las válvulas de retención 9 y 12. El fluido
circula hacia el lado de menor presión; o sea, el que, por el momento, es el lado de retorno. La
sobrepresión reduce el riesgo de cavitación (vacíos en el lado de la succión) en la bomba
principal.
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3 - La bomba de alimentación llena de fluido hidráulico el sistema cerrado. Claro está que, en el
motor, hay cierto volumen de fluido que se filtra hacia la línea de drenaje. Este fluido es enfriado
(14) y filtrado (15) antes de volver al estanque.
La bomba de alimentación tiene un desplazamiento que es más que suficiente para reemplazar la
“filtración” del motor. En consecuencia, siempre hay un flujo a través de la válvula de control de
presión (13).
Las válvulas antigolpe 8 y 11 se abren con altas presiones; por ejemplo, con pulsos de presión
debido a repentinos movimientos de operación. Éstas conducen el fluido vía una válvula de
retención desde el lado de presión al lado de succión en el sistema cerrado. También funcionan
como válvulas de freno: cuando el operador suelta la palanca, el desplazamiento de la bomba
principal será igual a cero. Si la máquina se mueve, el motor (10) comenzará a bombear fluido
debido a la energía cinética en la máquina. Una de las válvulas antigolpes se abre ante la alta
presión y frena la máquina.
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El circuito que se muestra es un desarrollo del anterior. En el circuito de operación de la bomba
principal se agregó una válvula de control 6 y una válvula de protección contra la sobrepresión
con control piloto 7. Por otra parte, la válvula direccional (8) se opera eléctricamente. La válvula
de control 6 regula la presión de control hasta un valor por debajo de la presión hidrostática que
es determinada por la válvula de control de presión 16. Por lo tanto, en este momento hay una
presión de control que es independiente de la presión hidrostática (pero siempre inferior a ella).
La válvula de protección contra la sobrepresión con control piloto (7) detiene la acción de la
bomba principal si la presión en el lado de la presión del circuito principal es peligrosamente alta.
La presión piloto viene a través de una de las válvulas de retención 12 y 15 ubicadas en el lado
del circuito principal, donde se produce la mayor presión.
En este circuito el motor de transporte (17) tiene dos “engranajes”. El cambio de engranajes lo
manejan el cilindro 20 y la válvula direccional de control eléctrico 19. En este circuito, la presión
piloto se obtiene a partir del circuito principal a través de las dos válvulas de retención 18 y 23.
De esta forma, el operador puede elegir entre conducir en “engranajes bajos” o “engranajes altos”
y, así, contar con un rango de velocidades mayor que el desplazamiento variable que permite la
bomba principal.
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Ejercicios
1. Cargue el flujo siguiendo el circuito anterior, considerando que las válvulas se encuentran en las
posiciones indicadas.
2. ¿Qué sucede si el motor 11 del circuito anterior se ve afectado por una fuerza externa
que genera una presión P1 que es mayor que la fuerza resorte F? La válvula direccional
se encuentra en neutro. Dibuje el flujo.
3. Respecto de la Figura anterior, ¿qué ocurre con la presión P1 cuando se opera en una
pendiente pronunciada, si la velocidad volumétrica de flujo proveniente de la bomba no
es suficiente para enviarle fluido hidráulico al motor?
Respuesta: ______________________________________________
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4. Indique los nombres de los componentes de la Figura anterior. Escriba directamente en
la Figura.
5. Nombre las tres funciones que cumple el componente A.
Respuesta: ______________________________________________
______________________________________________
______________________________________________
______________________________________________
______________________________________________
99 de 154
6. Dé caudal a la Figura anterior para regular el desplazamiento de la bomba principal,
considerando que las válvulas se encuentran en la posición indicada.
7. ¿A través de cuáles válvulas de retención de la Figura anterior circula el fluido de reemplazo?
Respuesta: ______________________________________________
8. ¿Cuál es la función de la válvula de control de presión 13?
Respuesta: ______________________________________________
______________________________________________
9. ¿A qué lugar es desviado el fluido hidráulico que es reemplazado con nuevo fluido
proveniente de la bomba de alimentación?
Respuesta: ______________________________________________
100 de 154
10. ¿Cuál es la función de la válvula 6 en la Figura anterior?
Respuesta: ______________________________________________
______________________________________________
Respuesta: ______________________________________________
______________________________________________
______________________________________________
Respuesta: ______________________________________________
______________________________________________
101 de 154
Protección Antiatascos
102 de 154
Problemas de Atascos
Los atascos son un serio riesgo que se corre al momento de perforar una roca. Lo que ocurre es
que la broca se atasca cuando algunas piedras pequeñas se sueltan dentro del tiro de perforación.
El problema es más serio cuando se trata de roca “pobre”; o sea, roca que contiene más material
suelto y muchas grietas (la roca dura y homogénea es más fácil de perforar). Cuando la broca se
atasca en ella, puede resultar imposible desprenderla. El atascamiento puede redundar en un alto
costo en tiempo y dinero (se pierde la broca).
Es posible detectar una situación de atasco inminente, pues disminuye la rotación de la

perforadora y aumenta la presión de rotación. La técnica más utilizada para evitar los atascos es
la medición y monitoreo de la presión de rotación. El nivel de penetración se revierte tan pronto
la presión en el circuito de rotación se eleva por sobre un valor establecido. Una vez superada la
situación de atasco, la perforación se reanuda cuidadosamente; o sea, con un bajo nivel de fuerza
de penetración y energía de percusión. Por lo general estos puntos críticos quedan atrás y pronto
se recupera la faena normal.
Existe un proceso de protección automático contra el atascamiento que monitorea constantemente

la presión de rotación y cambia la dirección de penetración cuando se produce alguna evidencia
de atasco. La protección se podría implementar mediante guías pilotos en los sistemas de control
hidráulico o totalmente electrónico.
103 de 154
Protección Hidráulica Antiatascos
1. Estanque 7. Válvula Direccional

2. Bomba, Circuito de Rotación 8. Válvula Direccional, de Control piloto
3. Bomba, Circuito de Alimentación 9. Regulador de Presión
4. Válvula de Control de Presión 10. Motor Hidráulico, Perforación
5. Válvula de Control de Presión 11. Cilindro Hidráulico, Avance del
Taladro
6. Válvula Direccional 12. Medidor de Presión
TL. Línea de Presión, Rotación del Taladro
El circuito evita el atasco cambiando la dirección de la penetración para regresar utilizando la

válvula direccional de control piloto 8. La presión piloto proviene del lado de presión del circuito
de rotación. Al momento del reinicio, el nivel de presión se puede fijar en el regulador de presión
9.
Cuando se cambia la dirección de penetración, la broca se suelta de la roca y nuevamente

desciende la presión en el circuito de rotación. La válvula direccional 8 regresa a su posición
normal y la perforación se reanuda.
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Tanto la rotación como el avance de la perforadora están relacionados con las válvulas
direccionales 6 y 7, respectivamente. En un proceso de perforación normal, la fuerza de resorte F y
la presión piloto PR son los factores que mantienen en posición la válvula direccional 8. La presión
piloto PR se puede ajustar mediante el regulador de presión 9, así como el nivel de presión del
circuito de rotación con el cual debiera reiniciarse la válvula direccional 8.
Normalmente, el regulador de presión 9 se ajusta de manera tal que se requiera, aproximadamente,

un aumento de presión de 1 - 2 MPa por sobre la presión de rotación normal (PL) para cambiar la
dirección de penetración.
Atasco del Taladro
Si la broca tiende a atascarse, entonces aumentará la presión en la línea de presión TL. La presión
afecta la válvula direccional 8 vía línea piloto PL. La válvula direccional 8 se activa para avance de
retroceso si la presión PL se eleva más que el total de la fuerza F y la presión piloto PR.
105 de 154
Cómo Regular la Protección Antiatasco
El regulador de presión 9 y el restrictor de variable 13 se pueden encargar de regular la

protección contra atasco.
Al regular la presión piloto PR es posible determinar el momento en que la válvula direccional 8

debiera ser reiniciada. El medidor de presión 12 entrega una lectura de la presión especificada.
El uso del restrictor unidireccional variable 13 permite regular el retorno de la válvula direccional
al avance de perforación para que su labor sea más pareja. Mientras más apretado esté el
restrictor, más lento será el retorno.
106 de 154
Protección Antiatasco con Fuerza de Avance Reducida
Gradualmente
Con el fin lograr el máximo de velocidad de penetración, o sea, perforar lo más rápido posible
todo el tiempo, existe la posibilidad de incorporar una función que automáticamente reduce la
fuerza de avance cuando la rotación es más lenta. Esta función se denomina RPCF que es una
abreviación de Rotation Pressure Control of Feed Force (Control de Presión de Rotación de la
Fuerza de Avance).
En el punto de tiempo A la presión de rotación es normal. La fuerza de avance es la máxima que

se puede obtener; o sea, la presión de alimentación está al 100%. En el punto B la broca
comienza a trabajar más lentamente y aumenta la presión de rotación. Ahora, la función RPCF
disminuye la presión de avance, gradualmente, para evitar el atascamiento. En el punto C,
nuevamente, la broca comienza a rotar con más suavidad y la presión de rotación disminuye. Al
mismo tiempo, la presión de alimentación aumenta hasta que vuelve a recuperar el 100%. En el
punto D, todo ha vuelto a la normalidad. La Figura muestra cómo, entre A y E, la RPCF adapta la
fuerza de avance de acuerdo a la presión de rotación.
En el punto E ocurre un episodio de atascamiento un poco más complicado. En el punto F la

presión de rotación ha alcanzado su valor máximo especificado en la protección contra atascos.
La dirección de avance cambia y se espera que la broca se desprenda. En G, la presión de
rotación ha vuelto a la normalidad. La dirección de avance vuelve al avance de perforación y la
función RPCF aumenta la presión de alimentación. En H, todo vuelve a funcionar normalmente.
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1. Estanque 9. Válvula Direccional, Antiatascos

2. Bomba, Circuito de Rotación 10. Válvula de Control de Presión
3. Bomba, Circuito de Alimentación 11. Regulador de Presión
4. Motor Eléctrico 12. Válvula de Retención
5. Válvula de Control de Presión 13. Motor Hidráulico, Rotación del
Taladro
6. Válvula Direccional, Alimentación 14. Medidor de Presión, Presión de Alimentación
7. Válvula Direccional, Rotación 15. Cilindro de Alimentación
8. Restrictor Variable, Control Piloto
En este circuito, la protección antiatasco funciona en dos etapas:
1 - La presión de alimentación es controlada por el regulador de presión 11 el cual disminuye

gradualmente la presión, si sube la presión de rotación. A su vez, el regulador es controlado por
un piloto a través del restrictor 8.
2 - Si la presión de rotación llega al valor máximo, la válvula direccional 9 modifica la dirección

de avance.
108 de 154
Perforación Normal
Durante el proceso de perforación, la rotación es activada por la válvula direccional 7; y, el

avance, por la válvula direccional 6. La válvula direccional con control piloto 9 se encuentra en
posición de avance puesto que la presión de rotación es normal. La presión hacia el cilindro de
avance es regulada por el regulador de presión con control piloto 11.
La presión piloto P1, junto con la fuerza resorte del regulador, intenta elevar la potencia de salida
(presión de alimentación) proveniente del regulador de presión. Con P1 el operador puede llevar
la fuerza de avance al nivel máximo mediante una perilla de control o disminuir la presión. En
tanto la perforación esté funcionando correctamente, el operador mantendrá P1 en su nivel
máximo.
109 de 154
Tendencia al Atasco
Cuando la broca comienza a atascarse, la presión de rotación sube. La presión piloto 2 actúa
sobre el restrictor de control piloto 8 para abrir el estanque. El restrictor es variable
(proporcional) y, mientras mayor sea P2, más se abrirá el restrictor. Como consecuencia, 8 se
encarga de drenar la presión piloto P1. Por lo tanto, el regulador de presión 11 recibe una presión
piloto de reducción gradual y reacciona disminuyendo la potencia de salida P3.
La disminución en la presión de alimentación significa que la fuerza de avance disminuye y, al

mismo tiempo, disminuye la fuerza de la broca contra la roca. De este modo, disminuye el riesgo
de atasco y la perforación se reanuda con menor presión de alimentación. Cuando, pasado un
momento, vuelve a disminuir la presión de rotación, el restrictor 8 vuelve a su posición normal (un
resorte lo reinicia). Así es como la presión de alimentación aumenta nuevamente.
110 de 154
Atasco del Taladro
Si la presión de rotación P2 aumenta por sobre un cierto valor máximo y, pese a la disminución
de la presión de alimentación, se acciona la capacidad de protección antiatascos de la válvula
direccional 9. La dirección de avance cambia a alimentación de retorno y la broca se desprende
de la roca. De esta forma, disminuye la presión en el circuito de rotación y la capacidad de
protección antiatasco de la válvula direccional 9 devuelve el avance del taladro.
La presión a la cual debiera reiniciarse la válvula direccional está determinada, en parte, por la
presión piloto P2; y, en parte, por la presión piloto del momento, desde la derecha a la válvula
direccional. La línea piloto P entrega una presión piloto. Ésta pasa por el restrictor 9A. La válvula
de control de presión variable 10 es la encargada de restablecer un máximo adecuado para la
presión de rotación.
111 de 154
Ejercicios
1. ¿Qué ocurre con la presión de rotación durante un atasco?
Respuesta: _____________________________________
2. Cargue el flujo del circuito anterior, considerando un proceso de perforación normal.
3. ¿Cuál es la válvula que restablece la dirección de avance durante un atasco?
Respuesta: _____________________________________
112 de 154
4. Cargue el flujo del circuito anterior, considerando un caso de atasco.
5. ¿Cuál de los componentes anteriores se usa para determinar la presión de rotación a la

que debiera fijarse la dirección de avance?
Respuesta: _____________________________________
6. ¿Cuál es la función del restrictor unidireccional 13?
Respuesta: _____________________________________
_______________________________________
113 de 154
7. ¿Cuál es la válvula que determina la presión de alimentación durante la etapa de
perforación?
Respuesta: ___________________________________________________
8. ¿De qué manera se ve afectada la fuerza de avance cuando disminuye la presión piloto P1
que va al regulador de presión 11?
Respuesta: ___________________________________________________
9. ¿Qué ocurre cuando se presenta una tendencia al atasco?
Respuesta: ___________________________________________________
___________________________________________________
114 de 154
9. Dé flujo siguiendo el circuito anterior y considerando que la presión de rotación comienza
a aumentar (tendencia al atasco).
115 de 154
Circuitos de Bombas. - Bombas de Desplazamiento Fijo
En esta sección el alumno aprenderá a calcular la velocidad volumétrica de flujo de una bomba y a
describir las pérdidas de energía que ocurren en sistemas con bombas fijas. También aprenderá a
explicar el uso y las funciones de los circuitos de bombas con regulador de velocidad volumétrica
de flujo.
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Circuito Simple

2. Bomba 5. Consumidor (Cilindro con Válvula Direccional)
3. Motor Eléctrico
La bomba del circuito es de desplazamiento fijo. El desplazamiento es el volumen de fluido que

produce la bomba por revolución. Generalmente, el desplazamiento se expresa en cm3. A veces,
en los diagramas o especificaciones de las bombas se escribe cc (centímetros cúbicos). La bomba
del circuito es accionada por un motor eléctrico.
La válvula de control de presión 4 determina la presión máxima en el sistema y lo protege de

presiones demasiado altas. La válvula es ajustable. Cuando la presión se eleva al valor
establecido, ésta se abre y libera fluido hidráulico a través del estanque.
El motor eléctrico casi siempre es del tipo trifásico, asíncrono y de 4 pines. Éstos son más
económicos que otros tipos de motores eléctricos. Además, son sencillos y robustos. Por estas
razones, son los motores estándar en la mayoría de los sistemas industriales.
En gran medida, estos motores desarrollan una velocidad de rotación constante, independiente de
la carga. Con una frecuencia de red de 50 Hz, su velocidad de marcha en vacío es de 1500 rpm.
La velocidad desciende a, aproximadamente, 1460 rpm con carga máxima.
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Velocidad volumétrica de Flujo
D= desplazamiento n = velocidad de rotación Q = velocidad volumétrica de flujo
En el circuito anterior se ha conectado un medidor de flujo para poder medir la velocidad

volumétrica de flujo Q de la bomba. La velocidad volumétrica de flujo Q que la bomba entrega al
sistema se puede calcular con la siguiente fórmula:
Q=nxD
Si n = 1500 rpm y D = 20 cm3 esto da:
Q = 1500 x 20 = 30 000 cm3/min, que es lo mismo que 30 l/min. (1000 cm3 = 1 l).
Por lo tanto, la velocidad volumétrica de flujo depende de dos factores: la velocidad de rotación y
el desplazamiento. Si la bomba es accionada por un motor eléctrico (como en nuestro ejemplo),
entonces la velocidad volumétrica de flujo se volverá constante. Si se desea cambiar la
velocidad volumétrica de flujo, será necesario utilizar una bomba con desplazamiento variable.
Pero, si la bomba es impulsada por un motor diésel, la velocidad volumétrica de flujo que se
obtenga será variable puesto que el motor diésel tiene una velocidad de rotación variable (por lo
general, en el rango de 1000 – 3000 rpm).
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Presión
La presión del circuito depende de la resistencia contra la velocidad volumétrica de flujo que
ejerza el consumidor y los otros componentes del sistema.
En posición neutral (0) la presión se mantendrá baja puesto que el carrete de la válvula está
diseñado para que el aceite fluya directamente de vuelta al estanque. El circuito consume poca
energía ya que el aprovechamiento de energía es bajo.
En la posición 1 (caja levantada) la presión dependerá del peso de la caja. Si ésta es muy pesada,
la válvula de control de presión (4) se abrirá. Además, el circuito consumirá el máximo de energía
la cual se perderá en forma de calor que subirá la temperatura del fluido hidráulico. Lo mismo se
aplica cuando el cilindro llega a su posición final y la válvula direccional aún está en actividad.
En la posición II (caja abajo) la presión será baja, ya que la fuerza que ejerce el peso de la caja
ayuda a bajar la caja. Cuando el cilindro llega a su posición final interior, la presión asciende
hasta que la válvula de control de presión (4) se abre. En esta posición (mientras la válvula
direccional esté activa), el consumo de energía será alto y el aceite se calienta.
Pérdida de energía
En el circuito anterior, las pérdidas de energía pueden ser importantes en algunas posiciones.
También se producen pérdidas cuando la velocidad volumétrica de flujo sufre restricciones en su
paso por la válvula.
Con el fin de reducir las pérdidas, es importante que la bomba no funcione con una presión
superior a la requerida para efectuar el trabajo deseado y que su desplazamiento tampoco sea
mayor al necesario.
Las pérdidas de energía que se producen en circuitos con bombas fijas pueden ascender a la mitad
de la energía suministrada.
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Descarga
En aquellos circuitos que tienen bombas fijas es muy importante descargar la presión de la
bomba, cuando el sistema no necesite fluido hidráulico. Esto evitaría las pérdidas de energía que
se producen si la bomba es forzada a distribuir fluido hidráulico contra una resistencia
innecesariamente grande.
Para evitar las pérdidas innecesarias en el circuito anterior durante “marcha en vacío”, la
velocidad volumétrica de flujo pasa por la válvula direccional directamente al estanque, cuando
la válvula está en posición neutral. Por lo general, se utilizan válvulas direccionales de centro
abierto.
La válvula de control de presión se abre y desvía el exceso de fluido cuando la bomba entrega
más fluido del que requiere el consumidor. Ahora, será la configuración de la válvula de control
de presión la que determinará la presión.
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Circuito de Bomba con Regulación de la Velocidad
Volumétrica de Flujo

2. Bomba 5. Regulador de Velocidad Volumétrica de Flujo (variable)
3. Motor Diésel 6. Consumidor (cilindro con válvula direccional)
Muchas veces quisiéramos que los motores y vástagos de pistones tuvieran una velocidad
constante, independientemente de la carga.
A este circuito se ha agregado un regulador de velocidad volumétrica de flujo (5). Su función será
la de mantener constante la velocidad volumétrica de flujo que va al consumidor, aunque varíe la
presión; o sea, si varía la carga. En este circuito, la bomba es activada por un motor diésel.
Si la bomba entrega una velocidad volumétrica de flujo mayor que lo indicado por la
configuración del regulador de velocidad volumétrica de flujo, éste se abrirá y mandará al
estanque el exceso de fluido.
La diferencia con el circuito anterior es que la velocidad volumétrica de flujo que va a la carga
siempre es constante, independientemente de las variaciones de presión y de los cambios que
pudiera sufrir la velocidad de rotación del motor. El cilindro se moverá a una velocidad constante.
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Regulador de Velocidad Volumétrica de Flujo
En principio, el regulador de velocidad volumétrica de flujo nace de un restrictor variable (A en

la Figura anterior) y una válvula de presión. El grado de restricción se puede especificar
utilizando una perilla de control. Básicamente, el regulador es capaz de desviar siempre los
excesos de fluido al estanque de manera de mantener constante el caudal de salida.
Sobre el restrictor se produce una caída de presión. Esta caída de presión es equivalente a la
diferencia entre la presión en las dos líneas pilotos P1 y P2.
Si la velocidad volumétrica de flujo que pasa por el regulador es muy grande, aumentará la
diferencia de presión entre P1 y P2. La válvula de presión se abrirá un poco más y mandará el
exceso de fluido al estanque.
Si la velocidad volumétrica de flujo que va por el regulador se reduce mucho, habrá una
disminución de la diferencia de presión entre P1 y P2. El resorte reducirá el flujo que va al
estanque lo cual significa un aumento del flujo saliente.
Figura Simplificada de Línea de Estanque
Existen dos versiones del regulador de velocidad volumétrica de flujo: con y sin descarga de
estanque. La primera ejerce menos peso sobre la bomba y las pérdidas son menores. La figura
anterior muestra un regulador de velocidad volumétrica de flujo con conexión al estanque.
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Presión
La presión que va al consumidor varía dependiendo del tamaño de la carga. Un aumento de la

carga, aumenta la presión. En el circuito anterior, el motor tiene la misma velocidad de rotación
independiente de la carga ya que la velocidad volumétrica de flujo que entrega el regulador es
siempre constante. El exceso de aceite se va directamente al estanque.
Instalación del Regulador de Velocidad Volumétrica de Flujo
Regulación Primaria Regulación Secundaria Regulación de Derivación
El regulador de velocidad volumétrica de flujo se puede instalar de tres formas. Estas tres formas
presentan ventajas y desventajas. La instalación afecta la eficiencia del sistema (pérdidas de
energía) y la precisión de la regulación.
La regulación primaria ofrece poca eficiencia pero es precisa en la regulación.
La regulación secundaria ofrece buena eficiencia, pero mala precisión.
La regulación de derivación entrega buena eficiencia, pero mala precisión.
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Ventajas y Desventajas del Desplazamiento Fijo
Ventajas
• Diseño simple y económico.

• Al tener pocos componentes, el circuito es operacionalmente confiable.
• Se pueden utilizar bombas de engranaje robustas y económicas.
Desventajas
• La mala eficiencia podría generar importantes pérdidas de potencia que requerirían

enfriamiento del aceite.
Un sistema de bomba fija podría representar una buena alternativa cuando:
• la economía es importante
• se requieren tiempos operacionales breves con flujos variables.
• lo que se busca son sistemas robustos y sencillos.
• para velocidades volumétricas de flujo constantes; por ejemplo, funcionamiento de un
ventilador.
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Ejercicios
1. ¿Es posible cambiar la velocidad volumétrica de flujo de una bomba con desplazamiento
fijo?. De ser así, ¿cómo?
Respuesta: ______________________________________________________
2. Una bomba con un desplazamiento de 40 cm3 es impulsada por un motor diésel cuya
velocidad máxima de rotación es 2000 rpm. Calcular la velocidad volumétrica de flujo
máxima de la bomba. Exprese la respuesta en términos de litros/minutos.
Respuesta: ______________________________________________________
3. ¿Qué ocurre con la presión del circuito anterior cuando la válvula direccional se encuentra
en la posición I versus posición 0?
Respuesta:
□ la presión disminuye
□ la presión se mantiene intacta
□ la presión aumenta
4. Las pérdidas de energía son relativamente importantes en sistemas accionados con

desplazamiento fijo. ¿Dónde va la energía que se pierde?
Respuesta: ______________________________________________________
5. ¿Cómo se pueden reducir las pérdidas de energía que se producen en circuitos con bombas
fijas?
Respuesta: ______________________________________________________
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6. ¿Cuál es la función de un regulador de velocidad volumétrica de flujo?
Respuesta:
□ Produce una velocidad volumétrica de flujo constante

□ Produce presión constante
□ Produce presión y velocidad volumétrica de flujo constantes
Circuito A Circuito B
7. ¿Qué ocurre con la velocidad volumétrica de flujo de la línea L si aumenta la carga en los dos
circuitos anteriores?
Circuito A: Circuito B:
□ la velocidad volumétrica de flujo disminuye la velocidad volumétrica de flujo
disminuye
□ la velocidad volumétrica de flujo no cambia la velocidad volumétrica de flujo no
cambia
□ la velocidad volumétrica de flujo aumenta la velocidad volumétrica de flujo aumenta
8. .¿Cuál es la ventaja de utilizar un regulador de velocidad volumétrica de flujo con conexión al

estanque?
Respuesta: _______________________________________________________
9. ¿Por qué, a veces, se requiere que la velocidad volumétrica de flujo de un circuito sea
constante?
Respuesta: ________________________________________________
10. Escriba una ventaja y una desventaja de las bombas con desplazamiento fijo.
Ventaja: ________________________________________________________
_________________________________________________________
Desventaja: ________________________________________________________
________________________________________________________
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Circuitos de Bombas de Desplazamiento Variable

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Circuito de Bomba con Regulación Manual

2. Bomba 5. Tornillo de Válvula Direccional
2.1 Tornillo regulador 6. Motor Hidráulico
3. Motor Eléctrico
La bomba (2) tiene un desplazamiento variable que se modifica manualmente con un tornillo
regulador (2.1). Cuando el desplazamiento de la bomba cambia, la velocidad de rotación del
motor hidráulico (6) también cambia.
A: desplazamiento pequeño B: gran desplazamiento
La Figura anterior muestra un diagrama más completo de una bomba con regulación manual y
desplazamiento variable. El resorte B aumenta el desplazamiento de la bomba cuando el tornillo
regulador A se gira hacia afuera. El aumento de desplazamiento está representado por la punta de
flecha curva C. Si la flecha D que aparece en el diagrama de la bomba se gira hacia la parte ancha
de la punta de flecha, el desplazamiento aumentará.
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Velocidad Volumétrica de Flujo y Potencia
Cuando el motor rota a velocidad constante la velocidad volumétrica de flujo es proporcional al

desplazamiento. Por ejemplo, si el desplazamiento se dobla, la velocidad volumétrica de flujo
doblará su tamaño.
El aprovechamiento de energía por parte de la bomba dependerá de la velocidad volumétrica de

flujo y de la presión. A su vez, la presión dependerá de la carga que levante el motor hidráulico.
P=pxq Potencia = presión x velocidad volumétrica de flujo P = p x q
En la fórmula anterior, la presión se debe expresar en pascales y, la velocidad volumétrica de

flujo, en m3/s. Por lo tanto, si la presión y la velocidad volumétrica de flujo han de expresarse de
otra forma, será necesario convertir estas unidades.
Ejemplo:
p = 40 bares = 4 MPa = 4000000 Pa

q = 6 l/min = 0.006 m3//min = 0.006/60 m3/s = 0.0001 m3/s
P = p x q = 4000000 x 0.0001 = 400 watts
Así, la bomba hidráulica genera una potencia hidráulica de 400 W, si la presión es de 40 bares y,
la velocidad volumétrica de flujo, de 61/min. Si el desplazamiento de la bomba aumenta a
121/min, (o sea, se agiliza el levantamiento de la caja), también aumentará el aprovechamiento de
la energía.
q = 12 l/min = 0.012 m3/min = 0.012/60 m3/s = 0.0002 m3/s

P = p x q = 4000000 x 0.0002 = 800 watts.
Si el desplazamiento se duplica (a la misma presión) significará que la potencia hidráulica

también se duplica.
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Presión y Potencia
En la página anterior, la caja pesaba 500 kg y la presión era de 40 bares. El desplazamiento de la

bomba era 6 l/min (0.0001 m3/s). En la Figura, se cambió el peso de la caja a 1000 kg. Ahora, la
presión será de 80 bares (8000000 Pa). Se está incluyendo el bajo desplazamiento de la bomba.
Ahora, la potencia hidráulica será:
P = p x q = 8000000 x 0.0001 = 800 watts
En la medida que el motor eléctrico cuente con suficiente potencia, éste trabajará (casi) con una
velocidad de rotación constante. Si se diera el caso en que la potencia excede la salida nominal
del motor, se activará la protección del motor. (El circuito debiera estar equipado con cierres
hidráulicos para evitar que caiga la carga, si el motor se detiene).
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Otros Consumidores
Se ha conectado un cilindro hidráulico al circuito anterior. Si el motor y el cilindro se hacen

funcionar simultáneamente, el levantamiento será más lento porque la velocidad volumétrica de
flujo se reparte entre el motor y el cilindro. Esto se puede compensar con un aumento del
desplazamiento de la bomba.
Evidentemente, el aumento del desplazamiento significa que aumenta la potencia de salida.
Mediante el ajuste manual del desplazamiento de la bomba, la velocidad de los cilindros y

motores hidráulicos se puede mantener constante con una carga variable. La carga no deberá
sobrepasar la salida máxima del motor de la bomba. La presión no deberá exceder la presión
máxima permitida para la bomba.
Pérdidas en el Circuito
Si la bomba entrega más caudal de lo que necesita el sistema, se producirán pérdidas de salida.
El flujo sobrante pasará por la válvula de control de presión hasta el estanque y, como resultado,
producirá calor.
Para evitar pérdidas de energía, es necesario estar adaptando continuamente el

desplazamiento de la bomba a las necesidades del fluido hidráulico. De no ser así, las pérdidas
serán similares a las que ocurren en circuitos con bombas fijas.
Además, la bomba debiera ser descargada durante el período de marcha en vacío; o sea, cuando
ninguna función está activa. Esto se podría hacer llevando a cero el desplazamiento de la bomba
o haciendo que el fluido hidráulico pase por la válvula direccional hasta el estanque, en posición
neutral.
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Circuito de Bomba con regulación Automática
Compensación de Presión
La bomba que está en el circuito de la derecha tiene

regulación automática del desplazamiento y presión
compensada.
Esto quiere decir que, todo el tiempo, la bomba

mantiene constante la presión hacia el circuito,
adaptando el desplazamiento.
En el punto de tiempo 1 no hay fluctuaciones activadas. La velocidad volumétrica de flujo q es

cero. La bomba controla su desplazamiento D hasta que es casi cero y bombea sólo lo justo y
necesario para mantener la presión p. En el punto de tiempo 2 el motor ya está activado. Ahora, la
velocidad volumétrica de flujo q sube. La bomba aumenta su desplazamiento D para mantener la
presión constante. En el punto 3 el cilindro también se activa. En este momento, la bomba está
trabajando a máximo desplazamiento para mantener la presión constante y, a la vez, entregar
aceite a ambos consumidores. En el punto 4, el operador suelta ambas palancas. El flujo q se
detiene y la bomba baja su desplazamiento a casi cero, pero sigue manteniendo la presión.
Los circuitos de bomba de presión compensada ofrecen diversas ventajas importantes: una
presión constante en el sistema garantiza que los funciones trabajarán con las requeridas fuerzas
constantes y que no hay pérdidas de energía innecesarias que generen un calentamiento adicional
del aceite.
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1. Estanque 5. Cilindro de Control, máx. desplazamiento a la partida

2. Bomba 6. Cilindro de Control, reducción del desplazamiento
4. Válvula de Control, proporcional P Línea de Presión Piloto
El circuito se usa cuando se desea mantener la presión constante, independiente de la velocidad

volumétrica de flujo requerida. El circuito es de presión compensada.
La bomba tiene desplazamiento variable regulado por dos cilindros de control. Cuando la bomba
parte, el sistema está despresurizado. El resorte del cilindro de control 5 mantiene la bomba
activada para un desplazamiento máximo a la partida.
La presión requerida en el sistema se ajusta en la válvula de control 4. Cuando la bomba parte, se

genera una presión. Ésta se desplaza por la línea de presión P hasta el cilindro de control. Ésta es
proporcional y permite que pase más o menos aceite al cilindro de control 6, dependiendo de la
presión piloto y del tornillo de ajuste de la válvula. La presión hacia el cilindro de control 6
significa que ésta busca reducir el desplazamiento de la bomba.
Cuando se alcanza la presión especificada se produce un equilibrio entre la posición de la válvula

de control y los ajustes en el desplazamiento de la bomba del cilindro de control.
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Velocidad Volumétrica de Flujo y Presión de Partida.
Al momento de la partida, la bomba está angulada a máximo desplazamiento y, por lo tanto,

produce el máximo de velocidad volumétrica de flujo. La presión se eleva rápidamente mientras
la válvula direccional 8 está en posición neutral y detiene el flujo. La válvula de control 4 recibe
los efectos de la presión y se produce la conexión de la Figura anterior. De esta forma, el flujo es
enviado al cilindro de control 6, el cual ajusta el desplazamiento de la bomba casi en cero.
Ahora, y en gran medida, la bomba está trabajando sin carga, siempre y cuando la válvula
direccional se encuentre en posición neutral. Las pérdidas son pequeñas y el consumo de energía
es mínimo.
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Presión y Velocidad Volumétrica de Flujo en Operación Normal
La cantidad de presión necesaria para accionar el motor hidráulico 9 dependerá de la carga; o sea,
del torque que se requiera para levantar la carga. En el ejemplo anterior, se asume que se
necesitan 10 MPa. A raíz de pérdidas que ocurren en líneas, válvulas, etc. la bomba debe producir
mayor presión; por ejemplo, 14 PMa. La presión se especifica en el tornillo de ajuste de la
válvula de control 4.
Suponga que el sistema está operando en circulación libre (válvula direccional en posición
neutral) a una presión de 14 MPa. Cuando la válvula direccional se activa y se da la partida al
motor hidráulico, disminuye la presión en las líneas de presión del sistema. Cuando esto ocurre,
la presión piloto hacia la válvula de presión 4 también disminuye. Se reinicia y reduce la presión
que va al cilindro de control 6. Entonces, el desplazamiento de la bomba aumentará hasta que se
restablezca un nuevo equilibrio.
Si la presión del sistema no alcanza el valor establecido, la bomba llegará rápidamente a su

máximo desplazamiento.
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Presión y Velocidad Volumétrica de Flujo en Carga Reducida
Si disminuye la carga del motor hidráulico (extrae menos aceite) la presión del sistema aumenta a
un nivel mayor al establecido en la válvula de control. La presión piloto hacia la válvula de
control también aumenta. Entonces, ésta se reinicia y permite la entrada de más aceite hacia el
cilindro de control 6, el cual reducirá el desplazamiento de la bomba. A este respecto, la
velocidad volumétrica de flujo de la bomba disminuye y también disminuye la presión hasta que
se restablezca un nuevo equilibrio.
Pérdidas en el Sistema
En este tipo de circuito de bomba, las pérdidas son relativamente pequeñas puesto que el
desplazamiento de la bomba se adapta automáticamente al consumo.
En la partida, y si no hay consumidores conectados, el desplazamiento de la bomba es

rápidamente controlado hasta llegar a cero.
En velocidad de marcha en vacío, la bomba es regulada para alcanzar un desplazamiento

mínimo.
Durante el período de operaciones, el desplazamiento de la bomba es adaptado a la necesidad de

los consumidores.
Por lo tanto, las pérdidas serán pequeñas pues el fluido hidráulico nunca necesita ser bombeado a
través de la válvula de control de presión o la válvula direccional hasta el estanque.
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Regulación Automática con Diferentes Niveles de Presión
Este tipo de circuito se usa cuando es necesario contar con un sistema que ofrezca diferentes
niveles de presión; por ejemplo, para elegir la magnitud de las fuerzas que pueden producir los
cilindros.
En el circuito hay dos válvulas de control (6 y 7) y una válvula direccional (8) que el operador
utiliza para seleccionar el nivel de presión. En total, el circuito puede producir tres diferentes
niveles de presión.
Partida
En la posición de partida, las válvulas y cilindros de control se encuentran en las posiciones
indicadas. El cilindro de control 4 es drenado hasta el estanque vía restrictor 13. La válvula
direccional 8 se encuentra en posición neutral.
A la partida, el cilindro 5 rápidamente controla la bomba hasta el máximo de desplazamiento. La

presión sube de prisa y la válvula de control 7 se abre y lleva presión al cilindro de presión 4. El
desplazamiento de la bomba disminuye casi a cero y se logra un equilibrio a un nivel de presión
de 10MOa, puesto que éste es el valor fijado en la válvula de control 7.
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Nivel de Presión Máximo
Cuando la válvula direccional 8 se encuentra en posición neutral, el circuito funciona como el

circuito anterior con un solo nivel de presión. La presión de bomba actúa sobre la válvula de
control 7 la cual permite que llegue aceite al cilindro de control 4. Esto reduce el desplazamiento
de la bomba hasta que se llegue a un equilibrio entre la presión de la bomba y la fuerza de resorte
en la válvula de control 7. En la Figura, la válvula de control está ajustada a 10 Mpa.
Si el sistema exige más aceite, la presión de la bomba disminuirá. Por lo tanto, el resorte de la
válvula de control 7 se cierra levemente y la presión del cilindro de control 4 es drenada por el
restrictor 13. La bomba varía bruscamente, el desplazamiento aumenta y la presión vuelve a subir
hasta el valor establecido de 10 Mpa.
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Niveles de Presión Intermedio y Bajo
Nivel de Presión Intermedio
Cuando se requiere menor presión, ésta se selecciona con la válvula direccional 8. En la Figura
anterior, la válvula direccional se encuentra en posición 1. Ahora, la presión de la bomba circula
por una línea piloto P1, a través del restrictor 11. Más arriba hay una caída de presión y, después el
restrictor, la presión P2 de la línea piloto será de 8 MPa, porque la válvula de control de presión 9
está ajustada en este valor.
La presión piloto P2 actúa sobre la válvula de control 6. Si la presión de la bomba es superior a 8

Mpa, esta válvula de control se abrirá y permitirá el paso de una presión piloto (vía válvula de
control 7) hasta el cilindro de control 4. Esto hará oscilar bruscamente la bomba para reducir el
desplazamiento. La presión de la bomba también disminuirá. Momentos después se alcanza un
equilibrio entre la presión piloto 2 y sube la presión de la bomba.
Si ocurriera que, repentinamente, el sistema requiriera más aceite, la presión de la bomba

disminuirá. Así, la válvula de control 6 limita la presión hacia el cilindro de control 4. La presión
que hay en éste es drenada hacia el estanque. El resorte del cilindro de control 5 angula la bomba
lo que significa que el desplazamiento aumenta y se vuelve a regular la presión requerida.
Nivel de Presión Mínimo
Si la válvula direccional 9 se encuentra en la posición 2, la presión piloto P2 será de 5 Mpa y la

bomba quedará regulada a este nivel de presión.
NB: La presión que se puede seleccionar con la válvula de control 6 siempre deberá ser inferior a
la presión regulada con la válvula de control 7.
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Ventajas y Desventajas de Bombas con Regulación
Automática
Ventajas
• Menores pérdidas. El desplazamiento de la bomba está adaptado al consumo y el fluido

hidráulico no se bombea innecesariamente.
• Menor consumo de energía. El aceite hidráulico no se calienta innecesariamente;
operación más económica.
Desventajas
• Menos económicas. No sólo la bomba es más cara sino también algunos componentes
que forman parte el circuito.
• Diseño más complejo. Quiere decir que es más difícil descubrir las fallas y prestar el
servicio.
• Aumenta los requisitos del personal de servicio.
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Ejercicios
1. ¿Qué ocurre con el desplazamiento de la bomba de la Figura anterior si el tornillo

regulador se gira para que el
cilindro se mueva en la dirección de la flecha?
- el desplazamiento disminuye
- el desplazamiento no cambia
- el desplazamiento aumenta
2. ¿Cuál o cuáles afirmaciones son verdaderas si aumenta el desplazamiento de una

bomba?
- la presión disminuye
- la presión aumenta
- la velocidad volumétrica de flujo aumenta
- la velocidad volumétrica de flujo disminuye
- la potencia de salida disminuye
- la potencia de salida aumenta
3. ¿Qué ocurre con la presión de la línea A cuando la carga en el cilindro hidráulico

aumenta de 100 kg a 200 kg?
- la presión disminuye
- la presión no cambia
- la presión aumenta
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4. ¿De qué magnitud es la salida que se genera cuando la bomba produce una presión de 15
Mpa y la velocidad volumétrica de flujo es 181/min? Haga los cálculos en la línea.
Respuesta: ________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
5. ¿Qué ocurre con la salida y la velocidad en el circuito anterior, si el desplazamiento de la

bomba se reduce a 1/3?
Respuesta: salida:_________________________________________
velocidad:______________________________________
6. ¿Cuándo es necesario mantener constante la presión en un sistema hidráulico?
-| cuando el trabajo debiera hacerse a velocidad constante

- cuando el trabajo debiera hacerse con una fuerza constante
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7. ¿Qué ocurre con la presión de la Figura anterior inmediatamente después de la partida?
La válvula direccional se encuentra en posición neutral.
Respuesta: ________________________________________________
________________________________________________
8. ¿Qué ocurre con la presión hacia el cilindro de control 6 en el circuito de la Figura

anterior cuando disminuye la carga del motor hidráulico?
Respuesta: ________________________________________________
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9. ¿Entre qué niveles de presión se puede hacer una conexión en el circuito de arriba?
Respuesta: ________________________________________________
10. En el circuito anterior, ¿qué ocurre con el desplazamiento de la bomba después de la

partida y antes de conectar uno de los consumidores?
- La bomba se regula a su menor desplazamiento

- La bomba se regula a su mayor desplazamiento
- La bomba se regula a un desplazamiento igual a lo especificado en la válvula B
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11. Dibuje la velocidad volumétrica de flujo y la presión piloto en el circuito anterior
considerando que se ha seleccionado el nivel de presión intermedio.
12. ¿En que válvula debieran fijarse las respectivas presiones, en el supuesto de que el
circuito anterior debiera producir los tres niveles de presión de 22 MPa, 18 MPa y 10
MPa? La posición 0 en la válvula direccional B debiera producir la presión más alta y, la
posición 1, la más baja. Escriba los niveles de presión directamente en la Figura.
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Ejercicios Prácticos
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Instrucciones Generales
Seguridad
• Nunca deberá realizar trabajos en el sistema, mientas la bomba está funcionando.

• Antes de abrir el sistema, verifique que éste está despresurizado: por ejemplo, haciendo
funcionar los cilindros o poniendo los brazos en un soporte.
• No deberá modificar la regulación de la presión de la bomba ni la regulación de la válvula
de control de presión 50.
• No deberá abrir el gabinete A ni ingresar al sistema eléctrico.
Implementación
• Realice la preparación indicada en el ejercicio.

• Conecte el circuito siguiendo las instrucciones del ejercicio.
• Testee el circuito para revisar las funciones
• Realice las revisiones y mediciones solicitadas en el ejercicio.
• Acuda a la sala de clases y conteste las preguntas del ejercicio.
• El último grupo vuelve el panel a su condición original.
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1. Válvula de Secuencia
Ejercicio
Conecte y testee un circuito de secuencia con el cilindro 40 (amarillo) y el cilindro 42 (verde).

Los cilindros debieran moverse hacia afuera en una secuencia tal que el verde sólo parta cuando
el amarillo haya efectuado todo su recorrido. Ambos debieran moverse hacia adentro
simultáneamente.
Preparación
Complete las marcas en las mangueras de la siguiente Figura:
Implementación
1. Conecte el circuito
2. Mueva el cilindro hacia afuera y hacia adentro utilizando alta presión de bomba (60 bares),
con diferentes regulaciones para la válvula de control de presión. ¿Cómo se mueven los
cilindros?
A - de control de presión completamente atornillada (máxima presión de apertura)

_________________________________________________________
B - Válvula de control de presión completamente desatornillada (presión de apertura baja)

_________________________________________________________
C - Válvula de control de presión con regulación “moderada”

_________________________________________________________
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2. Válvula de Equilibrio
Ejercicio
Conecte y testee una válvula de equilibrio al cilindro 40 (amarillo). Para averiguar cómo funciona
la válvula, el cilindro será cargado de diferentes maneras, con diferentes valores en la válvula de
equilibrio.
Preparación
Complete las marcas de las conexiones en el siguiente diagrama
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Implementación
1. Conecte el circuito de acuerdo a la página anterior.
2. Apoye el brazo en el soporte. Separe el cilindro y cuelgue un peso de 50 kg.; consulte

página anterior. El cilindro debe estar completamente estirado.
3. Atornille completamente el tornillo regulador en la válvula de equilibrio.
4. Levante el peso con el cilindro. Detenga la bomba y deje la carga en el lugar.
5. Active la válvula direccional para bajar la carga. ¿Qué ocurre ?
Respuesta: __________________________
6. Atornille el tornillo regulador en la válvula de equilibrio hasta que se detenga el vástago del
pistón. Lea la presión.
Respuesta: P1 =____________________________
7. Déle arranque a la bomba, baje la carga y, a la vez, lea la presión.
Respuesta: P2 =_______________________
8. Vuelva a levantar la carga y detenga la bomba. Active la válvula direccional para bajar la
carga. ¿Es posible cambiar la presión de la carga?
□ Sí
□ No
Lea la presión.
Respuesta: P3 =__________________________
Pregunta (para analizar en clases)
¿Por qué se produce una diferencia entre la presión P1, P2 y P3?
150 de 154
3. Movimiento de Paralelismo
Ejercicio
Diseñe, conecte y testee un circuito para movimiento de paralelismo de tal forma que el brazo se
mueva en línea recta hacia arriba/abajo por medio del movimiento idéntico de ambos cilindros
del brazo.
Ahora, el circuito recibirá operación y sujeción paralela suplementaria sólo del cilindro del brazo
delantero (40).
Preparación
Diseñe/complete el siguiente diagrama de manera que los cilindros 38 y 39 se hagan funcionar
con la palanca roja, se muevan simultáneamente, en la misma dirección y a la misma velocidad.
También se pueden ocupar otros componentes del panel del sistema. Complete, además, el
número de línea.
Implementación
Conecte el circuito. El circuito entre la válvula direccional y el cierre hidráulico se puede dejar
como está; abra el restrictor completamente y ajuste la presión al máximo en el regulador de
presión; por lo tanto, no intervenga estos componentes. Verifique que no entre aire al sistema
pues éste permanecería dentro sin poder extraerlo. Aplique pruebas.
Conecte el cilindro 40 en sujeción paralela. Aplique pruebas.
Otros
Diseñe y dibuje un circuito en el diagrama para operar el cilindro 40 de manera independiente.
Utilice la palanca amarilla. Conecte y testee.
151 de 154
Protección Antiatasco
Ejercicio
Conecte y testee un circuito para protección antiatasco. Basándonos en el panel, supondremos que
el motor (49) es el motor de rotación del taladro de roca y que, el cilindro 42, es el cilindro de
avance. Simularemos el atasco restringiendo el flujo que va al motor con el restrictor variable 48.
Implementación
1. Revise el circuito, conecte un medidor de presión en el circuito de rotación.
2.Haga funcionar el avance y la rotación. Controle la velocidad de avance utilizando el restrictor

43 hasta que funcione lentamente. Controle el flujo de rotación con el restrictor 48 hasta que
obtenga una velocidad de avance moderada. Lea la presión de rotación.
Presión de rotación: P1 = ___________________
3. Simule un atasco restringiendo el flujo de rotación hasta que ésta se detenga casi por completo.
Presión de rotación: P2 = ___________________
4. Ajuste el regulador de presión 45 para recuperar el avance.
5. Perfore” varias veces y verifique que la protección antiatasco está funcionando. ¿Qué aumento
de presión se necesita para cambiar la dirección de avance?
Respuesta = P2 - P1 = ______________
152 de 154
5. Desplazamiento de la Bomba
Ejercicio
La bomba del panel del sistema es de desplazamiento variable y de presión compensada. Analice
la conexión entre la velocidad volumétrica de flujo y la presión conectando un circuito donde la
velocidad volumétrica de flujo pueda variar; mida la presión al mismo tiempo. Además, averigüe
el máximo desplazamiento de la bomba.
Preparación
Dibuje un circuito a continuación en el cual la velocidad volumétrica de flujo de la bomba pase
por un medidor de flujo y un restrictor directamente al estanque. En el circuito debiera haber un
medidor de presión para medir la presión de la bomba.
(original, sin dibujo)
Implementación
1. Integre el circuito. Utilice un medidor de flujo y un medidor de presión variables. Trate de
emplear líneas lo más gruesas posible (no ¼").
2. Atornille bien el restrictor antes de darle arranque a la bomba.
3. Déle arranque a la bomba. Lea la presión en el flujo de 0 l/min.. Abra el restrictor hasta que la
bomba marque 2 l/min y vuelva a leer la presión. Registre los valores en la tabla de la página
siguiente. Siga aumentando al flujo en tramos de 2 l/min. Lea la presión y llene la tabla, etc.
Continúe hasta que el restrictor esté completamente abierto.
153 de 154
Flujo Presión
(l/min) (bares)
_0____ ________
_2____ ________
______ ________
______ ________
______ ________
______ ________
______ ________
______ ________
______ ________
______ ________
______ ________
______ ________
______ ________
______ ________
En la Sala de Clases
1. Grafique los valores en la tabla anterior y conecte los puntos con una línea.
2. ¿Cuál es la magnitud del desplazamiento máximo de la bomba? Se supone que la velocidad de

rotación del motor es de 1500 rpm.
Respuesta: El desplazamiento es de ____________ cc
3. Calcule hidráulicamente la potencia que desarrolla la bomba a máximo desplazamiento, si la

presión es de 70 bares.
Respuesta: La potencia es de ___________________
154 de 154

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Hidráulica II

Atlas Copco Rock Drills AB

Conceptos Básicos de Hidráulica - Repaso ....................................... 8

Válvulas de Control de Presión – Parte 1 .......................................... 22

Válvulas de Control de Presión – Parte 2........................................... 36

Circuitos de Operación y Blocks de Válvulas ................................... 47

Protección Antiatascos ......................................................................102

Circuitos de Bombas - Bombas de Desplazamiento Fijo ..................116

Circuitos de Bombas - Bombas de Desplazamiento Variable ..........127

Atlas Copco Rock Drills AB

¿Para qué usará la máquina el cliente?

¿Cómo es el entorno donde se utilizará?

¿Cuál es el valor de la máquina?

¿Qué espera el cliente en términos de disponibilidad?

¿Qué significa esto en cuanto a requisitos de calidad?

1. Repaso. Hidráulica I. Conceptos Básicos

2. Válvulas de Control de Presión – Parte 1

3. Válvulas de Control de Presión – Parte 2

4. Circuitos de Operación y Blocks de Válvulas

8. Circuitos de Bombas - Bombas de Desplazamiento Fijo

9. Circuitos de Bombas - Bombas de Desplazamiento Variable

10. Ejercicios Prácticos

Horarios del Curso

Pausa para café: en la mañana y en la tarde

Atlas Copco Rock Drills AB

Generación de Energía Transferencia de Energía Consumo de Energía

Sistemas Comunes de Transferencia de Energía:

- ¿Qué sistemas son más adecuados para distancias largas?

- ¿Qué sistemas son más adecuados para aplicar grandes fuerzas?

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En un fluido, la presión se distribuye uniformemente, en todas

Con cilindros hidráulicos es fácil desarrollar grandes fuerzas.

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La fuerza es lo que cambia o genera movimiento en un objeto. La fuerza se representa con la

El trabajo (energía) se calcula multiplicando la fuerza por la distancia o la potencia por el

La potencia se obtiene calculando el trabajo por unidad de tiempo. En hidráulica, la potencia

La capacidad volumétrica de una bomba es la cantidad de aceite que pasa un conducto

Componentes de un Sistema Hidráulico Simple

1 –Una bomba que convierte la potencia mecánica en hidráulica.

2 – Un motor eléctrico que activa la bomba.

5 – Una válvula direccional que controla el flujo del aceite.

7 – Un filtro que separa los contaminantes del aceite.

8 – Un enfriador que baja la temperatura del aceite hidráulico

C – La línea de succión va desde el estanque a la bomba.

- Largo de las líneas

- Se acepta un descenso razonable de presión en las líneas de alimentación.

A – Bomba con dirección de flujo única y desplazamiento fijo.

B – Bomba con dirección de flujo única y desplazamiento variable.

C – Bomba con dirección de flujo doble pero con desplazamiento fijo.

D – Bomba con dirección de flujo doble y desplazamiento variable.

E – Bomba accionada por motor eléctrico.

F – Bomba accionada por motor a combustión; por ejemplo, motor diésel.

Los motores consumen energía hidráulica y la transforman en energía mecánica.

A – Motores con dirección de rotación única.

B – Motores con doble dirección de rotación.

D – Cilindro de doble efecto

E – Cilindro de efecto simple

F – Cilindro de doble efecto con vástago de pistón directo.

A – La válvula de retención permite que el flujo circule en una dirección.

C – El control piloto también puede trabar la dirección de avance hacia delante.

D – F Las válvulas direccionales se expresan según el número de vías en las diferentes