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AUTOR
TUTOR
Septiembre 2012
INGENIERO TCNICO INDUSTRIAL, ESPECIALIDAD EN MECNICA
AUTOR
TUTOR
Septiembre 2012
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INTRODUCCIN Y OBJETIVOS DEL PROYECTO
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Puerta de acceso
Barandillas
Plataforma de trabajo
Pasador lateral
Pasador lateral
Pasador central
Barra
Barra apoyo cilindro
Barra unin base
Barra unin patn
Chasis
Base
Pasadores unin barra con chasis
Se han seleccionado estos elementos por su especial inters en lo que respecta a los
criterios de resistencia de materiales, tecnologa de funcionamiento, su papel principal
en el rendimiento de la plataforma y su disposicin concreta en el conjunto de la gra.
Las dimensiones y geometra de estos elementos dependen de la cargas a los que estn
sometidos, por lo tanto, en primer lugar calcularemos los esfuerzos que debe aguantar la
plataforma. Para ello se consulta la normativa ya que en ella se indican las siguientes
limitaciones y condiciones ha tener en cuenta:
Masa de la persona = 80 kg. situada a 0,1m de la barandilla.
3
Fuerza manual de la persona = 200 N a 1,1m de la plataforma de trabajo.
Masa del equipo mnima = 40 kg. repartida por el 25% del piso de la plataforma
de trabajo. Esta gra est pensada para 220 kg.
La fuerza del viento en la posicin ms desfavorable.
Todas las fuerzas actan en el mismo plano, variando su direccin de aplicacin:
Vertical y hacia abajo para:
El peso del trabajador = 784 N.
El del equipo = 2156 N.
Horizontal y hacia fuera de la plataforma para:
La fuerza manual = 200 N.
Fuerza del viento en el trabajador = 35 N.
Fuerza del viento en el equipo = 64,68 N.
Fuerzo del viento en las barandillas = 231 N.
Una vez calculadas las fuerzas, se combinan de la forma ms desfavorable, en este caso
todas en el mismo plano y en la misma zona de la barandilla.
Con las fuerzas exteriores que actan sobre cada elemento, se hace un estudio esttico
de slido rgido en cada pieza que se ha decidido estudiar. Se realiza un estudio esttico
por que la gra va a estar la mayor parte del tiempo en reposo, ya sea en la posicin
inferior o a una altura determinada. Adems en las fases de elevacin y descenso las
velocidades que se alcanzan son lo suficientemente lentas como para poder considerar
que los resultados obtenidos son igualmente vlidos que en reposo.
En primer lugar se establecen unos parmetros de diseo para las dimensiones de la
plataforma:
Largo = 2500mm.
Ancho = 1500mm.
Angulo de inclinacin mximo de las barras = 70.
MATERIAL
Se decide utilizar un acero para usos generales: C1022 ya que la resistencia mecnica es
suficiente y al ser propiedades estndar su coste no es excesivo.
Para garantizar que las fuerzas que actan sobre cada pieza no superan los valores
admisibles, se comparan los resultados de los esfuerzos con la resistencia a fluencia. El
esfuerzo que se va a comparar es la Tensin de Von Mises. Esto es por que es una teora
menos conservadora que la del esfuerzo cortante mximo ya que adems de tener en
cuenta los esfuerzos de tensin y compresin simples como responsables del fenmeno
de fractura en los materiales, tambin considera la distorsin angular y la contribucin
de los esfuerzos normales en las superficies a 45 de la pieza sometida a tensin.
Resistencia a fluencia del material = 365,6 N/mm2.
Se aplica un coeficiente de seguridad de 3 y la nueva resistencia a fluencia es =
365,6
121,86 N
3 mm2
PLATAFORMA
En la posicin ms elevada la plataforma tendr un voladizo de 1644mm., el material
escogido (acero) es de gran resistencia y las barandillas ejercen un efecto similar al de
un arriostramiento, aun as se va a comprobar que los valores de la Tensin de Von
Mises son menores que la resistencia a fluencia del material y que la deformacin es
aceptable si lo comparamos con el resto de las dimensiones. Para ello se mantendrn los
parmetros de diseo y se variar el espesor de la plataforma.
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Parmetros de diseo:
Largo 2500mm.
Ancho: 1500mm.
Se corta la plataforma por su unin articulada con el patn, al cortar un slido rgido por
un plano aparecen tres reacciones: dos fuerzas y un momento, esto se modeliza como un
empotramiento.
Tras probar con varios valores de espesores se decide escoger el de 15 mm
Resultados en Solid Works para un espesor de 15mm:
Tensin de von mises = 76,67 N/mm2 < 121,86 N
mm2
Desplazamiento vertical y hacia abajo en el extremo = 36mm.
El espesor de 15 mm es vlido.
BARRAS
Con una longitud de 2500 mm, se calcula primer lugar la seccin necesaria para que
aguantes las fuerzas a las que estn sometidas atendiendo a la Teora de von Mises. Para
las barras se utilizar el programa NX-Ideas por las condiciones de apoyos articulados
en los extremos de las barras.
Como ya hemos dicho el movimiento de las barras est ligado al de las articulaciones
tanto del centro. Esta condicin se impone con la opcin de NX-Ideas Couple DOF
permitiendo el giro en Z.
Se estudia la barra sometida a mayores esfuerzos que es la que es la que recibe la fuerza
del vstago del cilindro. Los resultados para las distintas secciones son:
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plataforma, no obstante cuando las condiciones de estabilidad del terreno no sean
propicias, no se trabajar con la plataforma.
Si la plataforma chocase con un obstculo a su mxima velocidad de circulacin: 4
Km/h, se producira un abalanzamiento de la plataforma, es decir, sta ganar altura, y
parte de la energa cintica se transformar en energa potencial. Para que la gra no
vuelque la energa debida a la velocidad, energa cintica, tienen que ser menor que la
energa potencial debida al citado abalanzamiento. Esta condicin se cumple tanto
desplazando la gra hacia adelante como hacia atrs.
PASADORES
Son los elementos que unen las barras. Se dividirn en tres grupos en funcin de su
longitud: pasadores que unen las barras por lo extremos (1452,4 mm), pasadores que
unen las barras por el centro (121,2 mm), pasadores que unen las barras con el chasis y
la plataforma (91,2 mm). La seccin ser la misma para todos ellos y es esta seccin la
que se va a calcular, es decir, el dimetro mnimo necesario para que los pasadores
aguanten los esfuerzos a que van a estar sometidos. Se calcular el dimetro para el
mayor de los esfuerzos, de forma que as se asegurar que este pasador vale para el resto
de los casos.
Se calcularn a fallo por cortante segn la teora del esfuerzo cortante mximo y a fallo
por aplastadura. Se estudiarn los casos de simple cortadura (unin entre las barras) y a
doble cortadura (unin de las barras con el chasis y la plataforma).
Fuerza mxima que va a soportar un pasador = 29692,5 N
Dimetro necesario para cortadura con un plano de corte = 25mm.
Dimetro necesario para aplastamiento con un plano de corte = 17mm.
Dimetro necesario para cortadura con dos planos de corte = 16mm.
Dimetro necesario para aplastamiento con dos planos de corte = 16mm.
Se escoge el mayor de los dimetros necesarios: 25mm.
Para que los pasadores no deslicen por sus uniones entre las barras con el consecuente
peligro de desarme de la plataforma se pondr una arandela en su extremo. Para poder
colocar esta arandela se practica una entalla en el pasador, esta entalla es recta y de unas
dimensiones muy pequeas. El coeficiente de sensibilidad a la entalla q toma el valor
q = 0,55, es un valor medio y teniendo en cuenta el coeficiente de seguridad que se ha
introducido en el clculos de fallo por aplastamiento y por cortante. Se puede decir que
el rebaje que hay que realizar en el pasador para alojar la arandela no interfiere en el
comportamiento del pasador.
CILINDRO HIDRULICO
Es el elemento que se emplear para transmitir la fuerza necesaria en la fase de
elevacin de la plataforma y el que aguantar el peso de la plataforma en la fase de
descenso.
La longitud del cilindro comprimido es de 1890 mm.
La longitud del cilindro extendido es de 3000 mm.
En este caso el pistn tiene una gran carrera: 1100 mm.
Una carrera tan larga como esta hace que sea necesario considerar la posible
inestabilidad por pandeo del vstago.
Se calcula el dimetro mnimo que ha de tener el vstago para que no pandee con la
fuerza mxima que va a realizar. Despus se busca en los catlogos de marcas
comerciales (Cicrosa, SMC Rexroth) un cilindro hidrulico con un vstago de esas
dimensiones. Como no se encuentra el dimetro exacto, ponindonos del lado de la
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seguridad se escoge uno mayor y se recalcula la fuerza necesaria para que ese vstago
pandee. La fuerza para que el vstago pandee es de 15000 N con un dimetro de vstago
de 40mm. Es vlido ya que la mxima fuerza que tendr que desarrollar el cilindro ser
de 10457 N.
Adems es necesario establecer el espesor mnimo de pared para que no se produzca
ninguna rotura por la presin del lquido. Segn la teora de esfuerzos en cilindros de
pared delgada, este espesor es de 0,78 mm.
Se escoge un cilindro inicial de 40 mm de dimetro del vstago y 60 mm. de dimetro
del cilindro.
Adems hay que comprobar que la presin a la que va a trabajar el lquido en el cilindro
cuando desarrolle la mxima fuerza es menor que la mxima que puede soportar el
cilindro.
Presin mxima de utilizacin: 200 bares. Si se emplease esta presin bastara con un
radio de 1,29 mm. que es menor que los 30 mm de radio que tiene el cilindro escogido.
Dimensiones del cilindro:
Dimetro cilindro = 60mm.
Dimetro del vstago = 40mm.
Presin mxima de uso = 200 bares.
BARANDILLAS
En la norma UNE-EN 280: 2002+A2: 2009, en el aparatado 5.6.2. se especifica que las
barandillas deben aguantar en su posicin ms desfavorable una fuerza de 500N por
persona. Esta plataforma ha sido dimensionada para que trabaje en ella una persona, por
lo tanto y siguiendo el mismo proceso por el que se determin el perfil necesario para
las barras, se estudiarn con el programa NX-Ideas las tensiones que se producen en el
tramo de la barandilla ms desfavorable.
El tramo de la barandilla que estar sometido a mayores tensiones ante la misma fuerza
exterior aplicada ser el tramo ms largo sin arriostrar, que en este caso son los tramos
centrales de las barandillas frontales (sealados en verde en la figura inferior) que tienen
una longitud de 794mm.
Las barandillas deben de ser de un perfil pequeo ya que deben poder agarrarse
fcilmente con las manos y adems la geometra del perfil debe ser sencilla. Con todo
esto y atendiendo a catlogos consultados, se empieza escogiendo una seccin cuadrada
hueca.
Dimensiones: alto = 30 mm, ancho = 30 mm, espesor = 5mm.
Tensin de Von Mises mxima: 18,7 N < 121,86 N
mm2 mm2
Nos quedamos con esta seccin ya que aguanta los esfuerzos con un margen muy
amplio.
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ELEMENTO N PLANO
Conjunto PEMP 0
Base gra 1
Eje ruedas 2
Rueda gra 3
Base plataforma tijera 4
Barra 5
Barra de apoyo inferior del cilindro 6
Barra de apoyo superior del cilindro 7
Barra de unin estructura tijera con base 8
Base plataforma 9
Barandillas 10
Puerta de barandilla 11
Detalle taladro central barras 12
Detalle extremo de barra 13
Detalle unin barra con base 14
Pasadores con entalla para arandela de 15
sujecin
Pasadores centrales 16
Pasador de unin estructura tijera con base 17
y con patn
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DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
NDICE
Introduccin 3
Objetivos 6
MEMORIA 7
Otras clasificaciones: 9
Por la geometra 9
Partes de la gra 19
CLCULOS 26
Factores de diseo 28
Dimensionado de la plataforma 35
Carga de pandeo 78
Clculo de vuelco 85
Pasadores 91
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INTRODUCCIN
Con esta mquina se pretenden cubrir las necesidades que en algunas ocasiones se
solventan con plataformas estticas o andamios, proporcionando as flexibilidad en las
tareas para las que ha sido pensada esta gra, como son: mantenimiento, reparacin y
limpieza de fachadas de edificios, mobiliario urbano y en general cualquier tarea que
requiera trabajar a cierta altura con ayuda de herramientas pesadas.
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Una vez transportada la gra a la obra se puede desplazar con facilidad y sin
necesidad de otro vehculo que transporte los andamios y un grupo de
trabajadores que se encarguen del montaje de las barras.
Se puede aumentar o disminuir la altura de trabajo con gran facilidad, ya que
slo es necesario accionar la bomba hidrulica para que inyecte lquido a presin
al cilindro. Si se tuviesen andamios se requerira la ayuda de varios operarios y
la recepcin de nuevos elementos para la estructura del andamiaje.
Al tratarse de una mquina de gran rigidez, esto da al operario una mayor
sensacin de seguridad que resulta en un trabajo ms eficaz.
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OBJETIVOS
El objetivo de este proyecto es mostrar todos los aspectos que se han de tener en cuenta
para el diseo, clculo, dimensionamiento y modelado de una Plataforma Elevadora
Mvil de Personal.
En primer lugar, se partirn de unos parmetros estndares para todas las plataformas de
este tipo como son: longitud, anchura y altura mxima alcanzable por la plataforma. Se
consultar la normativa correspondiente a este tipo de mquinas para saber los criterios
que se han de aplicar en la colocacin de las cargas y las posibles limitaciones de
dimensiones o prestaciones segn la capacidad de carga de que queramos dotar a la gra
y los usos para los que est pensada.
Una vez conocidas estas prestaciones, y segn la estructura elegida para la plataforma,
se calcular el reparto de fuerzas por sus diferentes elementos. Conociendo la magnitud
de los esfuerzos en cada componente, se llevar a cabo el dimensionamiento de la
seccin necesaria para las barras y de la estructura tijera a travs el software NX-Ideas.
Posteriormente, se calcularn los pasadores necesarios para las barras as como para el
cilindro hidrulico.
El siguiente paso ser elegir entre los catlogos de las marcas comerciales un pistn
hidrulico que cumpla con todas las necesidades tcnicas que requiere la gra y que
adems se adapte correctamente a la estructura tijera en sus diferentes posiciones.
Y por ltimo, se harn los modelar cada pieza en el programa de 3D por ordenador
Solid Works que nos ayudar a hacernos unas idea de la configuracin real de la
mquina.
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MEMORIA
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Mquina mvil destinada a desplazar personas hasta una posicin de trabajo, donde
llevan a cabo una tarea desde la plataforma, con la intencin de que las personas entren
y salgan de la plataforma de trabajo en una posicin de acceso definida de la plataforma,
que consiste como mnimo en una plataforma de trabajo con controles, una estructura
extensible y un chasis.
Plataforma de trabajo:
Plataforma rodeada por una barandilla o una cabina que puede desplazarse con su carga
hasta una posicin que permita efectuar trabajos de montaje, reparacin, inspeccin u
otros trabajos similares.
Clasificaciones
Esta norma clasifica las PEMP segn la proyeccin vertical del centro de gravedad de la
carga y segn las posibilidades de transporte:
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OTRAS CLASIFICACIONES
Segn su geometra:
- Simtrica: al ser una gra simtrica, cada estructura tijera absorbe la mitad de la
carga, el hecho de que las solicitaciones a que est sometido cada elemento son
menores hace que cada parte sea menos robusta, por lo tanto necesita menos
material y resulta ms econmico. Adems el fallo de alguno de los elementos
no supone una situacin tan crtica como en otros tipos de gras mecnicas.
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ELCTRICA
Los elevadores elctricos o elevador de tornillo, se componen de una estructura fija, que
realiza dos funciones la primera cumple de gua para que en todo momento los
movimientos sean correctos, mientras que la segunda es la encargada de ejercer los
movimientos de ascenso y descenso por medio de un motor elctrico de gran potencia y
consumo que acciona un tornillo sin fin, que al girar produce la elevacin y posterior
bajada.
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HIDRULICA
Consideraciones tcnicas
La construccin del pistn hidrulico se fundamenta en el proceso iterativo del diseo,
basado en los principios cientficos y tecnolgicos, uso de los modelos matemticos,
ciencia de los materiales, mecnica de materiales, vlidos para determinar y establecer
las dimensiones del cilindro.
Los materiales deben tener las cualidades adecuadas que respondan satisfactoriamente a
las condiciones expuestas, para ello se procede a la clasificacin, seleccin y control de
las propiedades y por consiguiente la calidad de los materiales, que son de
cumplimiento obligatorio segn normas tcnicas. Adems se debe tener en cuenta el
periodo de vida til del grupo de presin asegurando largos periodos entre reparaciones,
reduccin de los gastos de explotacin. Con la combinacin de recursos tecnolgicos y
econmicos, se logra la construccin del equipo con coeficiente de eficiencia apropiado.
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En esta vlvula ya no cabe hablar de posicin de reposo, ya que puede adoptar de forma
estable cualquiera de las posiciones cuando la vlvula se encuentra sin conectar al
circuito.
Estas vlvulas que no tienen muelle de reposicin se denominan biestables, de memoria
o de impulsos. Biestables porque pueden ocupar cualquiera de las posiciones en la
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Las principales ventajas que ventajas que presenta un sistema hidrulico son:
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Adems la PEMP cumple con todas las disposiciones establecidas en el Real Decreto 56
1995 y el Real Decreto 1435 / 1992
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Partes de la gra:
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ELEVADOR TIJERA
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- La seguridad que aportan los bloqueos instalados en ella y que impiden que se
muevan sin la accin de un operario.
El elevador de tijera que se estudia en el presente escrito se compone de dos estructuras
tipo tijera compuestas de tres tijeras cada una. Cada estructura est unida tanto por
arriba como por abajo a la base de la plataforma propiamente dicha y a la base que
forma parte del chasis de la gra.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
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- Prohibido aadir elementos que puedan aumentar la carga debida al viento sobre
la PEMP.
- La PEMP est diseada para que trabaje slo una persona.
- Los operarios deben equiparse con calzado antideslizante, guantes y caso.
- Los operarios deben sujetarse a la estructura de la plataforma con arneses, que
no deben quitarse hasta que la plataforma alcanza la posicin de reposo.
- No trabajar con pendiente superiores al 5%.
- La zona de trabajo alrededor de las plataformas elevadoras debe permanecer
libre de personas, para evitar accidentes producidos pos los objetos que puedan
caer desde altura.
- Ni la carga ni los usuarios pueden sobresalir de la planta de la plataforma.
- Los trabajadores que utilicen la plataforma debern haber sido formados en el
uso de esta antes de su utilizacin.
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CLCULOS
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En ellas se indica los parmetros de diseo con los que se llevan a cabo los clculos
para determinar los esfuerzos a lo que est sometida la estructura. De esta forma
podremos realizar el dimensionado de sus partes para asegurarnos estabilidad en cuanto
a que aguanta todas las solicitaciones y a que la gra no vuelca.
Dimensiones:
- La base, la plataforma y las barras de la estructura tijera tendrn la misma longitud al
objeto de que en la posicin replegada ninguna sobresalga de la otra en la vista en
planta.
o Largo: 2,5 metros.
En caso de que luego fuese necesario modificar alguno de los parmetros establecidos
por las citadas cuestiones de capacidad de carga o inestabilidad al vuelco, se llevara a
cabo un proceso de optimizacin.
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FACTORES DE DISEO
Carga nominal: es la suma del peso de las personas que trabajaran a la vez sobre
la plataforma ms el peso de las herramientas y materiales. Para el caso que nos
ocupa:
N personas = 1 Peso por persona (segn norma) = 80 Kg.
Peso de las herramientas y material = 220 Kg.
Sin embargo, aunque este sera el caso en el que las cargas del viento
alcanzaran su mayor valor, si combinamos este estado de cargas con las
cargas debidas a las personas y el equipo no es el ms desfavorable, ya
que la carga de las personas y del equipo siempre van a estar en direccin
vertical y hacia abajo.
De forma que si ponemos la carga del viento perpendicularmente al resto
de las cargas, las barras estaran sometidas a tres estados de cargas:
Cortante: carga de equipo y personas verticalmente hacia abajo.
Flexin: carga de equipo y personas en el plano XY.
Torsin: carga del viento perpendicularmente al plano XY.
El valor del esfuerzo que originara esta torsin es despreciable
frente al resto de valores, y adems, como se indicar
posteriormente, se ha aplicado un coeficiente de seguridad para el
caso de que la torsin alcanzara valores puntualmente altos.
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Por todo esto, para el dimensionamiento de las barras que nos ocupa
ahora, tomar la direccin del viento del eje x, mientras que ms tarde
para el establecer el mximo momento de vuelco, tomar la direccin
perpendicular.
- Superficie = 0,35 m2
- Fuerza del viento = 100 N/m2
- Factor de forma = 1,0
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Una vez calculadas las magnitudes de las cargas debidas a todas las fuerzas exteriores
que actan sobre la plataforma elevadora, se situarn en la estructura siguiendo las
indicciones de la norma.
Con las cargas colocadas, se realizar el estudio de la posicin ms desfavorable, que
ser aquella en la que el cilindro tenga que hacer ms fuerza para elevar y/o sostener la
estructura. Se estudiar la posicin en que la plataforma esta en su punto ms bajo con
las tijeras plegadas as como cuando alcanza las altura mxima de trabajo.
Como ya se ha dicho todas las fuerzas se van a situar en el plano XY ya que es la
combinacin en que las fuerzas alcanzan su mayor magnitud.
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Plataforma Elevadora mvil de Personal en su posicin inferior con las tijeras plegadas.
2,5m
1,1m
0,914m
2,5m
7,047m
0,855
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200 35
1,1m
231
231
64,68 0,55m
0,5m
784 2156
Segn la norma, la fuerza del equipo se tiene que repartir como una fuerza
uniformemente distribuida sobre el 25% de la superficie y esta fuerza distribuida no
debe rebasar el valor de 3KN/m2. Y en el caso de que la fuerza presin sobre la
plataforma sea mayor, puede aumentarse el porcentaje del 25% hasta alcanzar la
proporcin con la que se cumpla la limitacin de 3KN/m2.
Superficie en planta de
la plataforma 1,5m
2,5m
Para producir una fuerza puntual de 2156N se requiere una fuerza distribuida de
2156
2299 N 2 2,299 N 2 3 KN 2 Cumple con la condicin.
0,9375 m m m
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Que se distribuya a lo largo del menor de lo lados (1,5m). Queda como se indica
en la figura (rea sombrada):
1,5 x = 0,9375m2
x = 0,625m
0,625
Dado que el punto de actuacin est en la mitad del rectngulo: 0,3125m
2
0,625m
0,3125m
Punto de aplicacin de
la masa del equipo en
la vista en alzado de la
plataforma
2156N
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DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
2,5m
Vista en planta de
plataforma
. 0,375
0,1875m
1,25m
Vista en alzado de
plataforma
DIMENSIONAMIENTO DE LA PLATAFORMA
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DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
Sin embargo hay un lmite, llamado lmite elstico, que al ser superado puede dejar
fuera de servicio el material. Por lo tanto se puede tomar este parmetro como un
criterio de suficiente importancia para determinar tanto el material de la pieza que se
estudia, como su geometra. En cambio para este estudio se tomar como referencia la
resistencia a fluencia del material, ya que es un parmetro que no se diferencia en gran
medida del lmite elstico y es ms fcil de determinar experimentalmente.
El material utilizado ser acero para toda la estructura. Ya que las dimensiones de los
elementos de la Plataforma Elevadora Mvil de Personal dependen tanto del material
como de la geometra.
AISI C1022
Laminado simple
Resistencia de fluencia: Sy = 3656 Kg/cm2 = 365,6 N/mm2
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365,6
Sy = 121,86 N
3 mm 2
Este valor se comparar con la tensin de von Mises que por la teora de la energa de la
distorsin es un valor que representa el estado de tensiones en un punto
independientemente de la direccin en que tomemos el valor.
La falla por fluencia ocurre cuando la energa de deformacin total por unidad de
volumen alcanza o excede la energa de deformacin por unidad de volumen
correspondiente a la resistencia a la fluencia en tensin o en compresin del mismo
material
Esta teora se origin porque se comprob que los materiales dctiles sometidos a
esfuerzos hidrostticos tenan una resistencia a fluencia que supera los valores que
obtenidos en el ensayo de tensin simple. De esta forma se lleg a la conclusin de que
la fluencia no era un fenmeno que apareca por esfuerzos de tensin o compresin
simples, sino que estaba relacionada con la distorsin angular del elemento sometido a
esfuerzos.
Segn esta teora cualquier estado tridimensional de esfuerzos se puede descomponer en
tres estados:
2 prom 3prom
1
= prom +
prom 3prom
3
Esfuerzos triaxiales Componente hidrosttico Componente de distorsin
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u
1
2E
12 2 2 3 2 2 1 2 2 3 3 1
uv
1 2
6E
12 2 2 3 2 2 1 2 2 3 3 1
1 v 1 2 2 3 3 1
2 2 2
u d u uv
3E 2
Las ecuaciones que demuestran esta teora indican que una situacin de esfuerzo
complejo puede representarse por medio de un solo valor, el esfuerzo de von Mises. El
valor de este esfuerzo es el que compararemos al lmite elstico del material de manera
que se cumpla la siguiente relacin:
Sy
n
Sy = lmite elstico del material.
n = coeficiente de seguridad.
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En el asistente de clculo de Solid Works se introducir como una fuerza distribuida por
toda la superficie, lo que significa que se transformar en una fuerza puntual aplicada en
el centro. Calculo entonces la fuerza que ejercida en el centro del voladizo produce el
mismo momento que esta fuerza de 2940 N aplicada en el extremo. (ver esquema abajo
para situacin de fuerzas)
MA = X = 4836300 Nmm
X = 5880 N fuerza que aplicada en el centro origina el mismo momento que los 2940
en el extremo.
Finalmente, la presin que se introducir es:
Y(1,6451,5) = 5880
Y = 2382,97 N/m2
40
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1645mm
2940 X
2940
1645mm
En primer lugar se introduce la geometra del voladizo y se aplican las condiciones del
empotramiento. Se empezar utilizando un espesor de 15mm:
41
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Aplicando la presin.
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Informacin de malla
Tipo de malla Malla slida
Mallador utilizado: Malla estndar
Transicin automtica: Desactivar
Incluir bucles automticos de malla: Desactivar
Puntos jacobianos 4 Puntos
Tamao de elementos 44.712 mm
Tolerancia 2.2356 mm
Calidad de malla Elementos cuadrticos de alto orden
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Tensin von mises = 172 N/mm2 > 121,86 N/mm2 el espesor no es vlido.
44
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Tratamos de seguir optimizando el perfil e introducimos un valor que est entre los
anteriormente probados: 10 < espesor < 15mm.
Elijo 13mm.
Tensin von mises = 101,75 N/mm2 < 121,86 N/mm2 el espesor vale y la optimizacin
realizada es correcta.
Se obtiene el desplazamiento en el extremo del voladizo:
45
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Geometra de la plataforma:
Largo = 2500mm.
Ancho = 1500mm.
Espesor = 15mm.
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En este apartado se va a calcular las posicin mas desfavorable en lo que se refiere a las
esfuerzos a los que estn sometidos los elementos. Cuando se tengan los mayores
esfuerzos en cada elemento, se podr dimensionar cada uno ellos ya que una vez
calculada la geometra necesaria para la peor situacin de carga, esta geometra ser
vlida para el resto de las situaciones de esfuerzos.
200 35
1,1m
231
231
64,68
0,55m
0,5m
784 2156
La gra tiene dos estructuras tijera a cada lado de la plataforma, es simtrica, por lo
tanto, cada una de las estructuras sobre que se apoya absorber la mitad del peso. Lo
que se calcula continuacin es el peso es la carga que absorbe una de las tijeras, y de
este, dividindolo a la mitad, se determina el pero de una sola de ellas:
47
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1,1
MB = 235 231,2 + 64,68 0,5 + 784 (2,5 0,1) + 2156 (2,5 0,3125) - RVA
2
2,5 = 0
RVA = 2857,116 N
Las barras de las estructuras tijera tienen una inclinacin de 7 respecto a la horizontal.
Dimensiones de las barras = 2,5m
Dimensin de la proyeccin sobre la vertical de las barras = 2,5 sin (7) = 0,304m.
Dimensin de la proyeccin sobre la horizontal de las barras = 2,5 cos (7) = 2,48m.
Altura desde los apoyos J y K a la base de la plataforma A y B = 0,304 3 = 0,914m.
200 35
231
784
64,68 231
2156
A B
L
D C E
G F H
A L
J I K
RHK
RVJ RVK
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+ 64,681,414 = 0
RVJ = 3133,4 N
Para una tijera: RVJ = 1566,7 N
Estas reacciones pasarn a las barras con la misma direccin y sentidos contrarios.
1428,558
VC
VE
HC
HL HE
VL
FH = HC + HE HL = 0
FV = -2857,116 + VC + VE VL = 0
ME = 2857,1162,48 VC1,24 HC0,15 + VL0,31 + HL0,038 = 0
41,44
VD
HC 380,84
HD
VC
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FH = -HD HC 380,84 = 0
FV = VD + 41,44 VC = 0
MD = 41,442,48 + 380,840,3046 + HC0,15 VC1,24 = 0
VD
VF
HD
VH
HF
HF
FH = HD + HF + HH = 0
FV = -VD + VF + VH = 0
MH = VD2,48 HD0,3046 VF1,24 HF0,15 = 0
VE
VG
HF HE
HG
VF
FH = -HG HF + HE = 0
FV = VG VF VE = 0
MG = -VE2,48 + HE0,3046 VF1,24 + HF0,15 = 0
VG
HL
VI
HG
VL 96,7
HI
380,84
FH = HG + HI 380,84 + HL = 0
FV = -VG + VI + 96,7 + VL = 0
MK = VG2,48 0,3046 VL2,171 HL0,266 VI1,24 HI0,15 = 0
50
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VD
VD
HI HD
VI
FH = -HI HH = 0
FV = -1566,7 VI VH = 0
MJ = -VH2,48 + HH0,3046 VI1,24 + HI0,15 = 0
SOLUCIONES
VC = 787,07 VG = -3187,55
HC = 5047,96 HG = 14232,39
VD = 269,44 VH = -177,159
HD = -5301,86 HH = -10290,79
VE = -2681,79 VI = -913,35
HE = -29571,15 HI = 10417,74
VF = -29,578 VL = -2847,085
HF = 15465,7 HL = -24396,238
FL =
2
VL H L
2
2847,0852 24396,2382 24561,806 N
Los esfuerzos que hemos hallado corresponden a una de las tijeras, sin embargo el
pistn hidrulico tiene que levantar las dos tijeras, por lo tanto la fuerza anteriormente
calculada hay que multiplicarla por 2:
24561,806 2 = 49123,612 N
51
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Las barras de las estructuras tijera tienen una inclinacin de 70 respecto a la horizontal.
Dimensiones de las barras = 2,5m
Dimensin de la proyeccin sobre la vertical de las barras = 2,5 sin (70) = 2,349m.
Dimensin de la proyeccin sobre la horizontal de las barras = 2,5 cos (70) = 0,855m.
Altura desde los apoyos J y K a la base de la plataforma A y B = 0,304 3 = 7,047m.
200 35
231
231
64,68
B
A
C
784 2156 L
E
D
G H
L
I
J K
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200 35
231
231
64,68
RHB
784 2156
RVA RVB
RBH = 761,68 N
RAV = 8347,836 N
RBH = -5407,836 N
53
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200 35
231
231
64,68
B
A
C
784 2156 L
E
D
G H
L
I
J K
RHK
RVJ RVK
RHK = 761,68 N
MK = (35 + 200) (1,1 + 7,047) + 231 2 (1,1/2 + 7,047) + 784 2,4 + 2156 2,185
RVJ 0,855 + 64,68 (7,047 + 0,5) = 0
RVJ = 14625,68 N
RVK = -11685,68 N
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Estas reacciones pasarn a las barras con la misma direccin y sentidos contrarios.
4173,91
VC
HC
VE
VL
HE
HL
FH = HC + HE HL = 0
FV = VC VL + VE 4173,91 =
ME = 4173 0,855 VC 0,427 HC 1,17 + HL 0,2936 + VL 0,106 = 0
2703,918
VC 380,84
HC
VD
HD
FH = -380,84 HC HD = 0
FV = -VC + VD + 2703,918 = 0
MD = 380,84 2,34 + 2701,918 0,855 VC 0,428 + HC 1,174 = 0
55
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2703,918
VC 380,84
HC
VD
HD
FH = -380,84 HC HD = 0
FV = -VC + VD + 2703,918 = 0
MD = 380,84 2,34 + 2701,918 0,855 VC 0,428 + HC 1,174 = 0
VD
HD
VF
HF
VH
HH
FH = HD + HF + HH = 0
FV = -VD + VF + VH = 0
MH = VD 0,855 HD 2,34 VF 0,428 HF 1,17 = 0
HE
VF
VG VE
HF
HG
FH = -HE HF + HG = 0
FV = -VE VF + VG = 0
MG = -VE 0,855 + HE 2,349 VF 0,428 + HF 1,174 = 0
56
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VL
HG HL
VI
VG
HI
5842,84
380,84
FH = -HG + HL + HI 380,84 = 0
FV = -VG + VL + VI + 5842,84 = 0
MK = VG 0,855 + HG 2,34 VL 0,75 HL 2,055 VI 0,488 HI 1,17 = 0
HH
HI VH
VI
7312,84
FH = -HH HI = 0
FV = -VH VI 7312,84 = 0
MJ = -VH 0,855 + HH 2,34 VI 0,428 + HI 1,17 = 0
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SOLUCIONES
HC = -2509,91 VG = -10094,47
VC = -3646,42 HG = -2948,523
VD = -5703,83 VH = 3975,61
HD = 3392,53 HH = -1171,89
VE = 564,97 VI = -10798,45
HE = -473,991 HI = 1298,839
VF = -10169,45 VL = -5628,85
HF = -2347,586 HL = -3993,47
Los esfuerzos que hemos hallado corresponden a una de las tijeras, sin embargo el
pistn hidrulico tiene que levantar las dos tijeras, por lo tanto la fuerza anteriormente
calculada hay que multiplicarla por 2:
6901, 57 2 = 13803, 14 N
Anlisis de resultados.
Como se ve la posicin en la que el pistn hidrulico tiene que desarrollar una fuerza
ms grande es la posicin inferior.
Esto se debe no solo al menor ngulo de inclinacin de las barras, sino que adems, el
cilindro parte del reposo y tiene que romper la inercia debida a la carga de la gra, del
trabajador y el equipo.
Ya tenemos todos los esfuerzos a los que estn sometidos las barras, tenemos todos los
datos necesarios para determinar la seccin de las barras.
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El clculo de la seccin necesaria en las barras que forman la estructura tijera se har
por simulacin en ordenador mediante el programa NX-Ideas. En este programa es
necesario poner una seccin inicial aunque se trabaje con un modelo unidimensional,
por lo tanto el proceso que se llevar a cabo ser partir de una seccin y calcular la
tensin de von Mises.
Es seguro que un perfil normalizado es ms barato que mandar fabricar uno con las
dimensiones ptimas. Por lo tanto y de modo orientativo, consultando los catlogos de
los fabricantes de Plataformas Elevadoras Mviles de Personal, se decide empezar con
un perfil rectangular hueco.
Las piezas normalizadas siempre suponen una gran economa de fabricacin, por lo
tanto, se empieza eligiendo un perfil rectangular hueco de grandes dimensiones entre los
disponibles en el prontuario.
Conocemos los esfuerzos a los que van a estar sometidas las barras, entonces
empezaremos por aquellas que estn sometidas a los esfuerzos ms desfavorables, y
valoraremos la tensin de von mises en ellas.
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Las barras se modelizarn como biarticuladas, ya que aunque la estructura tiene tres
movimientos: deslazamientos en X e Y y el giro ene. eje Z, los desplazamientos en X e
Y son posibles gracias al giro en Z. Se pondrn apoyos fijos que permiten este giro en
todas las barras salvo en dos:
Por otra parte, el cilindro empuja las barras que estn unidas a l, estas barras movern
el resto de la estructura al comunicar este esfuerzo a las dems a travs de los pasadores,
por lo tanto en las condiciones de modelizacin de las barras, hay que aadir la
dependencia que tienen las barras con respecto a la unin que las transmite el
movimiento. Para aplicar esta condicin en el programa NX-Ideas se escoge la opcin
Couple DOF en el apartado de Boundary Conditions donde tambin se introducen las
fuerzas y los apoyos.
En las barras a las que se une el cilindro, la barra ACLE y la barra GLIK, se pone en
punto L como nudo independiente y el los dems puntos como nudos dependientes.
En las dems barras se aplicar la condicin de nudo independiente a los nudos
centrales de las barras, los puntos C, F, I, y los dems puntos se pondrn como
dependientes de estos.
Al establecer la relacin de dependencia hay que permitir el giro en el eje Z.
Mallado en NX-Ideas: este software utiliza el mtodo de los elementos finitos para la
resolucin de estructuras. Cuando se realiza el mallado, se puede dejar que el programa
lo haga de forma automtica o se puede elegir el tamao de cada elemento de la malla.
En este caso se ha preferido hacer un mallado personalizado.
Se ha elegido una longitud de elemento de malla de 310mm que divide cada barra en 8
partes que es suficiente para los resultados que se quieren analizar.
Tipo de elemento = Beam element
Mallado unidimensional: como ya se ha dicho, aunque se dibuja una lnea, el
programa considera la seccin.
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Aunque se duplica el primer valor obtenido, sigue siendo ms pequeo que el valor que
puede aguantar, esto significa que probablemente una seccin de menores dimensiones
podra aguantar los mismos esfuerzos.
En los siguientes casos se a variar slo una de las dimensiones, el espesor y la anchura
respectivamente, para analizar como vara en cada caso la tensin de von mises y
decidir que dimensiones es ms conveniente modificar.
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La dimensin que ms afecta es la del el espesor que hace que la tensin de von mises
aumente en mas de un 50%.
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Esta seccin ya se podra tomar como vlida, sin embargo vamos a asegurarnos de que
unas seccin menor no aguantara el esfuerzo o que estara demasiado ajustada.
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Este valor confirma lo que anteriormente se estipul, y es que las dimensiones que ms
afectan al comportamiento del perfil son el ancho y el espesor.
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Este perfil ya no es vlido ya que la tensin de von mises supera el valor de resistencia a
fluencia que hemos tomado como referencia. Necesitamos un perfil cuya rea sea
mayor.
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PERFIL DEFINITIVO
Las barras seleccionadas tienen una geometra en la que una dimensin, la longitud,
predomina sobre las dems, altura, anchura y espesor. Esta circunstancia podra dar
lugar al fenmeno del pandeo, y para asegurarnos de que esto no se produce, se va
calcular la carga de pandeo que sera necesaria para que tuviera lugar la inestabilidad
del la plataforma por pandeo. Esta carga tiene que ser mayor que la mayor de las fuerzas
antes obtenidas en el estudio esttico.
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BARRA ACLE
BARRA JIH
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BARRA GFE
BARRA DFH
BARRA DCB
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Efectivamente es la barra ACLE la que tiene los mayores esfuerzos axiles. Cada barra
est sometida a 3 esfuerzos axiles diferentes por lo tanto, para determinar la longitud de
pandeo que es el primer paso, utilizamos la ecuacin que se indica para estas situaciones
en el apartado 6.3.2.2. Esfuerzos axiles variables que dice as:
Datos de la barra:
fy = 365,6 N/mm2 El concepto de resistencia a fluencia es muy parecido al
lmite elstico.
A = 653 mm2
L = 2500mm
Nmx: 28956,3 N
Nmn: 174 N
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174
1 0,88
1 a N min / N max 28956,3
Lk 2500 1828,126mm
b 1,88
2 2
N cr E I 210000431000 267290,83 N
Lk 1828,126
A f y 653365,6
0,94
N cr 267290,83
0,5 1 0,2 2
0,5 1 0,2 2 0,5 1 0,210,94 0,2 0,942 1,0195
1 1
0,7071 1
2
2
1,0195 1,0195 2
0,94
2
N b, Rd A f yd 0,7071653348,19 160776,17 N
80
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2 2
N cr E I 210000256000 158762,07 N
Lk 1828,126
A f y 653365,6
1,226
N cr 158762,07
1 1
0,514 1
2 2 1,359 1,359 2 1,226
2
N b, Rd A f yd 0,514653348,19 116867,188N
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Consultando catlogos de fabricantes de este tipo de plataformas, nos fijamos en que las
velocidades de traslacin estn en el rango de: 1 6Km/h aproximadamente.
Tomando como referencia estos valores y la localizacin del centro de gravedad de la
gra que se calcular seguidamente, calculamos las energas cintica y potencial de la
plataforma y determinamos si se produce el fenmeno de vuelco o no.
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10
9 11
7
6
7,047m 4
1
Y
12 8 13
Con:
A = rea del elemento.
zx = distancia del c.d.g. del elemento al eje X.
zy = distancia del c.d.g. del elemento al eje Y.
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DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
calculamos las reas de cada elemento, cada barra tiene 2 reas y esto supone que por
cada barra hay que considerar 4 reas.
La base: estar formada por una chapa en cada lado, 4 chapas:
2 frontales: elemento 8 del croquis.
2 laterales: elementos 12 y 13 del croquis.
La plataforma:
Base de la plataforma: chapa de 6mm.de espesor, 2,5m. de largo y 1,1m. de ancho.
Barandillas frontales: se modelizarn de la misma que para el clculo del viento:
2 chapas de acero de 10mm. de espesor, 2,5m. de largo y 1,1m. de alto para el
elemento 9 del croquis.
2 chapas de acero de 10mm. de espesor, 1,5m. de largo y 1,1m. de alto para los
elementos 10 y 11 del croquis.
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A z x 66,19
c.d .g . 4,812 m distancia al eje X
A 13,753
A z y 13,73
c.d .g . 0,9983m distancia al eje Y
A 13,753
1
Energa cintica (Ec) = mv 2
2
Energa potencial (Ep) = m g h
h = altura que adquiere el c.d.g. al inclinarse la gra con respecto a la posicin del c.d.g.
en la posicin en reposo.
Direccin derecha:
10
9 11
7
6 c.d.g. al abalanzarse la
plataforma sobre el obstculo
5
h
c.d.g. en llano 4
1
Y
12 8 13
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x = 0,9983m.
y = 4,812m.
Direccin izquierda:
10
9 11
7
c.d.g. al abalanzarse la 6
plataforma sobre el obstculo
5
h c.d.g. en llano
4
1
Y
12 8 13
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PASADORES
Los pasadores son los eslabones de unin entre las barras y son los elementos que
unirn las barras y las dos bases, tanto inferior como superior. Entre los pasadores y las
barras se dispondrn cojinetes para evitar el desgaste tanto de los agujeros de las barras
en los que va el pasador como del propio pasador.
Los pasadores se calcularan a fallo por cortante y por aplastamiento.
En los pasadores que sirven de unin entre barras de las tijeras se produce cortadura en
un solo plano, por lo tanto es simple cortadura, mientras que los pasadores que unen el
cilindro hidrulico con los brazos de la tijera tienen dos planos de cortadura, es decir,
estn sometidos a doble cortadura.
Se utilizar el mismo acero que se utiliz para las barras y para determinar el radio que
deben tener, se aplicar la teora del esfuerzo cortante mximo.
90
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VA -1428,558 1428,558
HA 0
VB 41,442 383,04
HB -380,8
VC 787,07 5108,95
HC 5047,96
VD 269,44 5308,7
HD -5301,86
VE -2681,79 29692,5
HE -29571,15
VF -29,578 15465,7
HF 15465,7
VG -3187,55 14584,97
HG 14232,39
VH -177,159 10292,31
HH -10290,79
VI -913,35 10457,7
HI 10417,74
VL -2847,085 24561,8
HL -24396,238
91
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Si calculamos el radio necesario para que un pasador aguante el mayor de los esfuerzos
al que va a estar sometido un pasador, sus dimensiones sern vlidas para el resto de los
pasadores.
FE = 29692,5 N
Sy 365 , 6
adm 60 ,93 N
6 6
29692,5
La tensin mxima admisible en la superficie es: adm
A
29692,5
60,93 = Se despeja A = 487,32 mm2
A
A 487 ,32
El radio resulta: r 12,45mm
F 365,6
adm 121,76N
Cs 3
FA 29692,5
adm 121,76 A = 243,86mm2
A A
A 243,86
A r 2 despejando: r 8,81mm
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El radio necesario para que no se produzca ninguno de los fallos ser el mayor de los
radios, por lo tanto necesitamos un radio de 12,45mm para que los pasadores que estn
sometidos a un solo plano de cortadura soporten los esfuerzos.
Ahora calcularemos el radio mnimo que deben tener los pasadores que estn sometidos
a dos planos de cortadura, es decir, los que unen el cilindro hidrulico a las estructuras
tijera.
F 24561,8 adm =
adm la tensin admisible es la misma: 60,93 N
n A 2 A
24561,8 A 201,55
Igualando 60,93 = A = 201,55mm2 r 8mm
2 A
365 , 6
adm F
121 , 76 N
Cs 3
FA 24561 ,8
adm
A A
24561,8 A 201,723
Igualando: 121,76 = A = 201,723 mm2 r 8,013mm
A
El radio que ha de tener el pasador sometido a los mayores esfuerzos es: R = 12,45mm.
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FEd d 29692,5 25
c 0 22,54mm
2t f yd 3 23348,19 3
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En todos los pasadores vamos a practicar una entalla para el alojamiento de una
arandela de sujecin para que el pasador no se deslice entre las barras durante las fases
de elevacin y descenso con el consiguiente riesgo de que se desarme la estructura.
Por ello, segn la teora del diseo de ejes de mquinas, cualquier discontinuidad o
cambio de seccin, tales como rayas, agujeros, entallas, curvas, cambios de seccin o
ranuras, constituye una causa de aumento de esfuerzo o concentrador de esfuerzo. Dar
lugar a una concentracin de esfuerzo o a un esfuerzo localizado, que es mayor que el
esfuerzo promedial o nominal.
Dimetro: 24,2mm.
Anchura: 1,2mm.
Al ser uno radio de acuerdo y una anchura de 1,2mm muy pequea, se puede coger:
q=0
Sin embargo para asegurarnos de que la entalla para la arandela no afecta en gran
medida a la resistencia del pasador en esa zona, se va a calcular la sensibilidad a la
entalla q.
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Sut = 0,44 GPa en Tabla A-23 del mismo libro se toma el valor del acero cuya
designacin es 1020. El escogido para este proyecto es el 1022 de similares
propiedades.
96
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Esto indica que la sensibilidad del pasador a la entalla es media. Teniendo en cuenta que
para el clculo de el radio de los pasadores se ha empleado un coeficiente de seguridad
Cs = 3, se puede concluir que la muesca no a afectar de forma crtica al funcionamiento
de la plataforma.
Para determinar el valor de kt, vamos a la grfica Fig A-15-16 del libro Diseo en
ingeniera mecnica del autor Shigley con los siguientes valores.
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El valor de kf difiere del valor de kt, es decir la entalla afecta pero no forma crtica.
En esta entalla se pondr una arandela de seguridad a presin que sujetar el pasador
por el exterior, en la imagen est sealada en azul.
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Anchura s = 1,2mm.
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100
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Para elegir el cilindro hidrulico necesario para la gra tijera, tenemos que atender a los
siguientes parmetros:
101
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Al ser una carrera tan larga, ser necesario calcular el vstago para evitar el pandeo en
su mxima extensin.
El dimetro mnimo que ha de tener el vstago para evitar el pandeo segn la ecuacin
de Euler es:
2 E I v F Lk
2
F I
Lk 2 E 2
d 4 64I
Para una seccin circular I d 4
64
102
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L = longitud de la carrera del vstago = (longitud del pistn extendido longitud del
pistn comprimido) = 3 1,89 = 1,11m.
2 E I 3,510457 ,7 2220
2 2
v F L k
F I 87034 ,43 mm 4
Lk 2 E 2 210000 2
d 4 64I 4 6487034,43
I d 4 36,49mm
64
No hay vstagos con esas medidas, hay que escoger uno mayor ponindonos del lado de
la seguridad, dimetro del vstago del pistn = 40mm.
Comprobamos que con este dimetro la fuerza necesaria para el pandeo es mayor que la
fuerza de trabajo:
d 4 40 4
I 125663 ,7 mm 4
64 64
2 E I 2210000125663,7
F 15099,23N 10457,7 N
Lk 2 3,52220
2
En efecto, la fuerza mxima a la que va a estar sometido el cilindro va a ser menor que
la fuerza necesaria para que se produzca pandeo con las dimensiones escogidas. El
cilindro hidrulico necesario para nuestra mquina debe tener las siguientes
caractersticas:
Carrera = 1100mm.
103
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F
Segn la frmula: P
A
De esta expresin conocemos la fuerza que tiene que realizar el cilindro para elevar la
plataforma en la posicin ms desfavorable y la presin mxima que puede desarrollar.
F 10457 ,7 A 5,22
A 5,22 cm 2 r 1,29 cm
P 2000
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F 10457 ,7
P 3,69 N 36 ,98 bares
A 30 2 mm 2
Ahora pasamos a calcular el espesor necesario en el cilindro. Para ello habr que
estudiar las tensiones que se producen. Para el clculo de estas tensiones hay que
distinguir ente dos suposiciones, que el cilindro sea de pared delgada o que sea de pared
gruesa, puesto que las tensiones no son las mismas en ambos casos:
Como el espesor del cilindro es desconocido, el proceso que se seguir es tomar una de
las hiptesis como correcta, y si se cumple tendremos el tipo de pared de nuestro
cilindro, en caso contrario, hay que comprobar que la hiptesis acertada es la otra.
En los recipientes cilndricos presurizados como es el caso del cilindro hidrulico que se
va a emplear para controlar los movimientos de elevacin y descenso de la Plataforma
Elevadora Mvil de Personal se desarrollan esfuerzos radiales y tangenciales cuya
intensidad depende del radio del elemento considerado.
106
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DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
ri 2 pi ro2
t 2 2 1 2
ro ri r
ri 2 pi ro2
r 1
ro2 ri 2 r 2
El esfuerzo longitudinal que se produce cuando el pistn absorbe las reacciones en los
ri 2 pi
extremos debidas a la presin interna es: l
ro2 ri 2
107
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pd i t
El esfuerzo tangencial es: t mx
2t
pd i
El esfuerzo longitudinal tambin se supone uniformemente distribuido: l
4t
d 60 110,7
( t ) mx P 3,69
2e 2e e
d 60 55,35
z l P 3,69
4e 4e e
r 0
Con estas tensiones calculamos la tensin de von Mises asignando los valores:
110,7
1
e
55,35
2 z
e
3 r 0
VON MISES
1 2 2 2 3 2 3 1 2
135,57
2 e 2
Por otra parte se plantea la relacin que planteamos que vimos cuando hicimos el
estudio de las barras para determinar la seccin necesaria.
sY 365,6
VON MISES 121,86 N
Coeficiente de seguridad 3 mm 2
135,57
Igualando trminos: = 121,86 e = 0,7867mm. 1mm.
e 2
d 60
e 1,5mm
40 40
108
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CAUDAL EN EL CILINDRO
La velocidad mxima de utilizacin del cilindro es de 0,5 m/s = 500mm/s. Para hallar el
caudal empleamos la expresin:
Q v A
Q = caudal.
v = velocidad.
Dado que el caudal depende del rea, hay dos caudales distintos para la misma
velocidad mxima de utilizacin: caudal para ascender a mxima velocidad y caudal
para descender a mxima velocidad. Esto se debe a que el mismo fluido ejerce la fuerza
sobre dos reas diferentes:
3 3
Q v Apistn 5002827,43 1413715 mm 1,413 dm 1,413 l
s s s
109
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Los datos que tenemos para elegir la bomba que impulsar el lquido por el fluido son:
110
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DISEO DE LA
PLATAFORMA EN
SOLID WORKS
111
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Despus de haber realizado los estudios analticos y haber fijado las dimensiones
principales de las piezas, pasamos a dibujar las Plataforma Elevadora Mvil de Personal
en el programa de 3D Solid Works. Tambin se usar este programa para trazar todos
los planos necesarios para definir la geometra y dimensiones de todas las piezas que
componen el conjunto de la gra.
Pieza: en este espacio de dibujo se disearn todas las piezas por separado.
Ensamblaje: aqu se juntarn todas las piezas a las que se las aplicar las
correspondientes relaciones de posicin en funcin del papel que lleven a cabo
en el ensamblaje general.
Dibujo: esta aplicacin nos permite trazar los planos de las piezas antes
dibujadas y acotarles.
112
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Plataforma.
Barandillas.
Puerta de acceso a la plataforma.
Ruedas.
Eje de las ruedas.
Arandela de sujecin.
Cilindro hidrulico.
Vstago del cilindro hidrulico.
113
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BARRAS
En el caso de las barras, puesto que las dos estructuras tijera son iguales, se mostrar el
diseo de todas las barras de una de las estructuras, ya que en la otra estructura ocupan
las mismas barras las mismas posiciones. Las barras se indican mediante letras que
corresponden de izquierda a derecha con los taladros de las barras. Esta designacin es
la misma que se ha empleado a la hora de hacer el clculo de la posicin ms
desfavorable.
Barra ACLE
114
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Barra DCB
Consta de los tres taladros para colocar los pasadores que unen a las tijeras entre s, y el
extremo superior B es el que se unir a la base de la plataforma mediante una
articulacin que slo permita el giro en el eje Z y se ha redondeado para evitar la
interferencia con los bordes. Esta barra se unir a la DFH por el extremo inferior, punto
D.
Barra DFH
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Al igual que la barra DCB tiene los tres taladros por la misma razn antes expuesta. En
este caso no se redondea ningn extremo ya que no hay peligro de que pueda colisionar
con otros elementos de la estructura y de esta forma la fabricacin es ms sencilla con la
consecuente disminucin del coste.
Barra GFE
Barra GLIK
116
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Barra con cuatro taladros, el segundo taladro L desde el extremo izquierdo es el que
albergar el pasador que sirve como apoyo inferior al cilindro hidrulico. El extremo
derecho de la barra K se acopla al chasis de la gra mediante una unin que slo
permite el giro y que se ha redondeado para evitar colisiones con los elementos del
chasis de la gra. Esta barra se une a la JIH por el punto central I.
Barra JIH
En le extremo inferior de este perfil J se acoplar el pasador que alojar el patn que
permitir el movimiento rectilneo en el eje X a lo largo del chasis de la gra para que
las dos estructuras tijeras se eleven o desciendan. Adems se debe permitir el giro en el
eje Z.
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Pasadores
Son todos iguales en dimetro 25mm, pero se diferencian en tres grupos por su longitud:
Los pasadores que unen las barras por los extremos y en los que va apoyado el
cilindro hidrulico: D, E, G, H, L.
Estos pasadores unirn las dos estructuras tijeras entre s, con lo que se
cumplirn dos funciones:
Los pasadores que van acoplados a las articulaciones centrales de las barras: C,
F, I.
Estos pasadores no pasan de una estructura tijera a la otra ya que esto ocasiona
problemas de interferencias con el pistn hidrulico. Por esta razn tienen una
longitud de: 121,2mm que les permite unir dos barras y colocar una arandela de
118
PABLO MARTNEZ DEL POZO
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Los pasadores a los que va acoplado el patn: A y J; as como los que unen las
estructuras tijera con la base y la plataforma: B, K.
Constan de un tapn y una entalla para la arandela de sujecin, pero su longitud
es menor porque slo tienen que cubrir la longitud de una barra. Y aunque
podramos hacer dos pasadores distintos:
- Uno para unir el perfil al patn.
- Otro para acoplar la barra tanto a la base como a la plataforma.
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Cilindro hidrulico
Longitud: 1643mm.
Espesor de la pared: 1mm.
120
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121
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Arandela de sujecin
Se ajustar en las entallas realizadas en los pasadores a tal efecto para evitar el
movimiento en direccin axial del eje de los pasadores. El dimetro exterior es de:
26mm y el interior de: 24,2mm (para ver ms dimensiones consultar planos):
122
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Patn
124
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Chasis de la plataforma
Altura: 450mm.
Ancho: 400mm.
Con estas dimensiones se deja un espacio suficiente tanto en la parte superior como en
el lateral interno para realizar operaciones de limpieza y mantenimiento diario de la
gra.
Por otra parte el eje se ha colocado de tal forma que las ruedas sobresalgan 5cm de los
lmites del chasis.
125
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Ruedas
Tiene un dimetro de 25mm y una longitud de 1500mm coincidente con el ancho tanto
del chasis como de la base de la plataforma.
126
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Se trata de un plano de 2500mm de largo x 1500mm de ancho con un zcalo hacia abajo
en los laterales.
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Barandillas
Las barandillas por la norma UNE-EN 280: 2002+A2 tienen que tener un mnimo de
1100mm de altura, como un pretil a media altura: 550mm del pretil superior o del
zcalo y un zcalo de al menos 150mm de altura.
En la norma UNE-EN 280: 2002+A2: 2009, en el aparatado 5.6.2. se especifica que las
barandillas deben aguantar en su posicin ms desfavorable una fuerza de 500N por
persona. Esta plataforma ha sido dimensionada para que trabaje en ella una persona, por
lo tanto y siguiendo el mismo proceso por el que se determin el perfil necesario para
las barras, se estudiarn con el programa NX-Ideas las tensiones que se producen en el
tramo de la barandilla ms desfavorable.
El tramo de la barandilla que estar sometido a mayores tensiones ante la misma fuerza
exterior aplicada ser el tramo ms largo sin arriostrar, que en este caso son los tramos
centrales de las barandillas frontales (sealados en verde en la figura inferior) que tienen
una longitud de 794mm.
128
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
Las barandillas deben de ser de un perfil pequeo ya que deben poder agarrarse
fcilmente con las manos y adems la geometra del perfil debe ser sencilla. Con todo
esto y atendiendo a catlogos consultados, se empieza escogiendo una seccin cuadrada.
129
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
365,6
Sy = 121,86 N
3 mm 2
Nos quedamos con esta seccin ya que aguanta los esfuerzos con un margen muy
amplio.
El zcalo tiene una altura de 150mm como exige la norma y una anchura de 30mm.
Sobre este zcalo se colocarn las barandillas formadas por prismas de la seccin y una
longitud que depende de la posicin que vaya a adoptar en el conjunto y que se
especifican en detalle en los planos. Entre las barandillas longitudinales y las barandillas
laterales se ha puesto una separacin de 10mm.
130
PABLO MARTNEZ DEL POZO
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Un tope para la puerta de forma que nunca se pueda abrir hacia el exterior. Tiene
la altura de la barandilla, mide 25mm de largo y 10mm de ancho.
131
PABLO MARTNEZ DEL POZO
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Puerta de acceso
Altura: 1100mm.
Anchura: 500mm
Al igual que la barandilla est formada por prismas rectangulares de seccin cuadrada
de 30mm de lado y longitud dependiendo de la posicin que ocupen en la barandilla.
En uno de los laterales se practicar un taladro por toda la altura de la puerta que
encajar en la barandilla:
132
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
Mientras que en el otro lateral se dispondr una ranura que se acoplar al tope instalado
en la barandilla (dimensiones: 15 x 10mm):
133
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
ENSAMBLAJE
EN
SOLID WORKS
134
PABLO MARTNEZ DEL POZO
DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
Como ya se ha dicho, cuando se inicia Solid Works, te da las opciones de: pieza
ensamblaje o dibujo. Para este apartado se abrir un nuevo ensamblaje:
135
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DISEO, CLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA PLATAFORMA ELEVADORA MVIL DE PERSONAL CON ACCIONAMIENTO HIDRULICO
Coincidente: Sita las caras, aristas, y planos seleccionados para que compartan el
mismo plano infinito. Sita dos vrtices para que se toquen.
Alinear ejes. (Disponible al aplicar una relacin de posicin coincidente entre los
orgenes y sistemas de coordenadas.) Restringe el componente completamente.
Tangente: Sita los elementos seleccionados de manera tangente entre s (al menos
una seleccin debe ser una cara cilndrica, cnica o esfrica).
Concntrica: Sita las selecciones para que compartan la misma curva directriz.
Distancia: Sita los elementos seleccionados con una distancia especificada entre s.
ngulo: Sita los elementos seleccionados a un ngulo especificado uno al otro.
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Coincidencia entre las caras laterales de los ejes de las ruedas y las caras
laterales exteriores de la ruedas para que las ruedas no se muevan en direccin
axial al eje.
Distancia: 400mm entre las caras laterales de los ejes de las ruedas y el agujero
cilndrico donde van instalados los ejes.
Concentricidad entre en eje de las ruedas y el citado agujero cilndrico que tiene
el chasis para l.
Paralelismo entre las caras inferir de la plataforma y la cara superior del chasis.
Coincidencia entre las dos mismas caras.
Coincidencia entre las aristas del plano inferior de la base inferior de la
plataforma y las aristas del plano superior del chasis.
Las relaciones de posicin son las mismas para las uniones que slo permiten el giro en
el eje Z en ambas bases de la plataforma:
Concentricidad entre los taladros de las barras, de los salientes de las bases y los
pasadores.
Coincidencia entre las caras interiores de los salientes de las bases y las caras
externas de los talados de las barras.
Distancia: 5mm entre la cara lateral del pasador y la cara exterior del saliente de
la base.
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Por ltimo para asegurarnos de que el cilindro se mantiene siempre en el punto medio
entre las dos estructuras tijera, se aplica una relacin de distancia entre el enganche y el
y las barras de la estructura a las que va unido este pasador como se ve en las figuras.
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Despus de unir todos los elementos de la gra, el resultado final del ensamblaje es:
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SIMULACIN
EN
WORKING
MODEL
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Consideraciones:
Las fuerzas que se van a introducir son las mismas que en clculo analtico, pero los
resultados sern diferentes ya que no se pone el peso real de la estructura, sino un peso
simblico (100gramos a cada elemento).
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POSICIN SUPERIOR
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POSICIN INFERIOR
Como se ve, a pesar de las simplificaciones adoptadas, el valor de la fuerza que debe
ejercer el cilindro es bastante aproximado:
Queda comprobado a la vista de todos los dos valores, que la fuerza que tiene que
ejercer el cilindro es mayor al comienzo de la fase de elevacin, que cuando alcanza el
punto ms alto.
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ESTUDIO
ECONMICO
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En este captulo se realiza el estudio del coste econmico que supone la realizacin del
estudio de viabilidad tcnico-econmica del clculo y diseo de la Plataforma
Elevadora Mvil de Personal.
En este punto, tambin se han tenido en cuenta los posibles problemas que puedan
surgir a lo largo del estudio de la documentacin (actualizacin de normas, bsqueda de
informacin, etc.).
En los siguientes apartados se har una distincin entre lo que han sido gastos directos e
indirectos, detallndose claramente los correspondientes a cada uno. Para finalizar, en el
ltimo apartado mostraremos los costes totales del estudio.
Costes directos
Para la elaboracin de los costes directos se calcular el coste por hora tanto del
ingeniero como de la secretaria y se determinar el tiempo empleado en la realizacin
de todos los documentos necesarios para el proyecto.
En este apartado tambin se incluyen los costes de las licencias de los programas
informticos que se usan directamente para desarrollar el proyecto.
Costes de personal
Se calcula el coste anual total de 1 ingeniero tcnico, incluye el sueldo neto anual, as
como los posibles incentivos que recibir por su trabajo. Tambin se tiene en cuenta la
cotizacin a la seguridad social que es un 35% del sueldo bruto.
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COSTE INGENIERO
COSTE SECRETARIA
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Para calcular el coste por hora del ingeniero y la secretaria se van a calcular los das de
trabajo al ao que sern los mismos para ambos.
Semanas al ao 52
Horas trabajadas al da 8
Horas trabajadas al da 8
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HORAS EMPLEADAS
Planos 30 horas
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Trabajar las mismas horas que el ingeniero, que multiplicadas por suelo horario queda:
Finalmente el coste total del personal directo se determina sumando el importe que
reciben tanto el ingeniero como la secretaria por el trabajo realizado:
Working Model.
NX-Ideas.
Solid Works
Microsoft Word
Microsoft Excel
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NX-Ideas 10000
Total 35300
20 950 = 19000
El coste directo total es la suma del coste de personal ms el coste del software
utilizado:
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Costes indirectos
Son costes indirectos los gastos producidos por la actividad requerida para la
elaboracin del proyecto y que no se pueden incluir en ninguno de los apartados de
gastos directos.
El gasto de la luz consumida por los equipos informticos y por el uso de las
instalaciones, as como el importe de la tarifa del telfono se computar como un 1 %
sobre los costes directos.
En un seguro que se ha de tener para cubrir las necesidades que requieran los posibles
incidentes que pudieran surgir durante el periodo de vida de la Plataforma Elevadora
Mvil de Personal. Este supone un 40 % sobre los coste directos del ingeniero.
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COSTES INDIRECTOS
Normativa 1000
Total 7994,75
El importe final de los costes indirectos supone alrededor de un 18 % del importe de los
costes directos.
Otros costes
Tramitaciones administrativas.
Tasas.
Se tomar un valor genrico para todos estos importes del 5 % sobre el total de los
gastos directos.
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El coste final del proyecto se obtiene sumando el total de las cantidades obtenidas en
cada uno de los apartados anteriores:
CONCEPTO IMPORTE
TOTAL 56133,75
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Al coste total del proyecto hay aadirle el beneficio que se espera obtener de l, que se
fijar en un 30 % sobre el coste total del proyecto, y as determinaremos el precio final
del proyecto:
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Conclusiones
Una vez establecidos estos factores de acuerdo con las imitaciones y condiciones la
normativa, se consideraron las piezas que mayor importancia tienen en una Plataforma
Elevadora Mvil de Personal y cuyas dimensiones y funcionamiento tienen que quedar
claramente explicadas, estas son: barras de las estructuras tijera de la plataforma, el
cilindro hidrulico que produce el movimiento de ascenso y descenso, los pasadores que
unen todos los elementos de la estructura entre s, las barandillas como elemento
primordial de seguridad.
Una vez terminado este proceso y con los elementos bien definidos, se procede a su
diseo con el software de 3D Solid Works. Se empieza dibujando cada pieza por
separado, para luego acoplarlas todas en el ensamblaje final con el que se obtienen una
idea bastante aproximada de la geometra de la plataforma, as como de la funcin que
cada pieza tiene dentro del conjunto.
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Lneas futuras
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1500
465
490
30
450 450 30 30
30 30
390 390 793 794 793 665 665
30 30
30
490
490
490
30
30
1100
30
400
400
400
150
10 10 30 30
30
30 2500 10 10
30
30
10
30 30
15
450
10
B
25
25
30
1420
450
Nombre del dibujo:
10
Barandillas
DETALLE A DETALLE B
ESCALA 1 : 1 ESCALA 1 : 1
30 Titulacin: Ingeniero Tcnico Industrial Mecnica
10
30
A
35
25
269,13
35
25
2500
50
800
150 2
25
450
150
Escala:
1: 20 NPlano: 1 Firma:
125
2500
B 100
30
4 25
60
120
50
5
1500
1290
10
5 50
5
C C
DETALLE B DETALLE D
ESCALA 1 : 5 ESCALA 1 : 5
4x 10
25
80
C 4
60
120
50
5
5
5
1500
1190
DETALLE C DETALLE E
D D ESCALA 1 : 5 ESCALA 1 : 5
2500
125
43,37 50
35
70
R3
R6
DETALLE B
DETALLE A ESCALA 1 : 1
ESCALA 1 : 1
1206,63 1206,63
35
25
DETALLE A
ESCALA 1 : 1
50
43,37
70
35
R3
25
R3 R3
5
DETALLE D
ESCALA 1 : 1
DETALLE C
ESCALA 1 : 1
25
35
A
25
101,20
1,20
24,20
80
10
DETALLE A
ESCALA 1: 1
35
B
25
10
131,20
1,20
24,20
110
10
DETALLE B
ESCALA 1: 1
A
B 10 10
1452,40
1,20
25
24,20
DETALLE B
1452,40
1,20 25
DETALLE A
24,20
2465
1 Base 1
3 Rueda gra 4
11
10
4 Base plataforma tijera 1
5 Barra 8
14 6 Barra de apoyo inferior del cilindro 2
8
9 7 Barra de apoyo superior del cilindro 2
100
400
12 Pasador central 6
450
13 Pasador lateral 8
1 3 100 100
14 Pasador unin tijera-base 8
1
15 Arandela de sujecin 26
Firma:
30
15 15
25
20
15
30
440
10
5
R1
490
15
DETALLE A
ESCALA 1 : 1 DETALLE B
ESCALA 1 : 1
30
400
150
30
500
400
25