Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ II – MEMORIA DE CÁLCULO

1. Introducción

2. Cálculo de Esfuerzos para Realizar el Movimiento de Elevación

3. Cálculo del Cilindro Hidráulico 3.1 Calculo de área de Pistón 3.2 Calculo de espesor de pared 3.3 Calculo de vástago 3.4 Calculo de embolo 3.5 Calculo de culote 3.6 Calculo de tuerca de cierre 3.7 Calculo de elementos unión a estructura 3.7.1 3.7.2 3.7.3 3.7.4 3.7.5 3.7.6 Brida Cilindro fijación Chaveta Elemento unión a estructura Casquillo de fricción Tornillería

3.8 Selección de elementos de estanqueidad.

4. Calculo de la Estructura 4.1 Vigas plegables 4.2 Estructura de base (Chasis) 4.3 Plataforma de hombre 4.4 Elementos motrices 4.4.1 Elemento de unión de vigas plegables

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Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ 4.4.2 4.4.3 4.4.4 Elemento rodante Elemento de fijación de vigas Elemento de fijación de cilindro fijación a estructura

4.5 Esfuerzos de Contacto de Hertz 4.6 Uniones 4.6.1 4.6.2 4.6.3 4.6.4 Anillo de seguridad Roscas Soldaduras Gancho

4.7 Baranda de seguridad 4.8 Ruedas

5. Circuito Hidráulico 5.1 Fluido 5.2 Tuberías 5.3 Bomba 5.4 Deposito 5.5 Elementos y Accesorios de control 5.6 Esquema Hidráulico

6. Automatización

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1. Introducción

Para elaborar esta parte del proyecto se ha procedido a dividir el trabajo en secciones que pueden ser tratadas independientemente, aunque como es natural esta englobadas dentro de conjuntos de mayor importancia. Así, en primer lugar, se procederá al cálculo de los esfuerzos que deberá de ejercer el pistón para causar la elevación de la plataforma, en segundo lugar calcular y dimensionar el Cilindro Hidráulico, en tercer lugar, la estructura de la plataforma. Finalmente diseñaremos el Circuito hidráulico, el depósito, armario eléctrico de maniobra y otros elementos que no pertenecen a las entidades anteriores En cada apartado se presentan los datos de partidas, para a continuación, realizar los cálculos, para finalmente, proceder al comentario e interpretación de los resultados obtenidos y el dimensionamiento final.

2. Cálculo de Esfuerzos para Realizar el Movimiento de Elevación

Las condiciones que deseamos que cumpla la plataforma elevadora de nuestro proyecto son:
• • • • •

Carga de trabajo: 250 Kg. Altura de trabajo: próxima a los 4 m. Dimensiones máximas de la plataforma: 700x1200 mm. Coeficiente de seguridad inicial: 2 Longitud de la barra de plegado: 1 m

Antes de llevar acabo otros cálculos de vemos de saber los valores de los esfuerzos que debe de soportar nuestro cilindro hidráulica según la premisa del diseño adoptada. Suponemos que todo el peso debe de ser soportada por una de las estructuras de tijera por lo que en realidad forzaremos de ante mano a que la estructura tenga un coeficiente de seguridad de 4. Para el cálculo de dichos valores tendremos que realizar un estudio mediante trabajos virtuales. Es el trabajo efectuado por fuerzas y pares cuando un cuerpo o estructura esta sometida a movimientos.

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dU = Fdr

Con ayuda de este pequeño esquema podemos darnos cuenta de un detalle importante, un pequeño desplazamiento en el eje x, provocaría un desplazamiento en el eje y de tres veces mayor. Y=3 δy = - 3l 3

X=

δx = l
"

δw1 = F

δw2 = -F

δx es negativa, al igual que la fuerza que será aplicada en el mismo sentido, por otro lado los δy son positivos. δw1+ δw2 = 0

F = 1500cotgӨ;

La fuerza que se debe de ejercer depende de la posición de la estructura, para las condiciones de diseño que hemos indicado anteriormente la fuerza máxima que debe de ejercer por cada una de las estructuras de la tijera debe ser:

F = 17145 N

Se debe de tener en cuenta los distintos materiales que usaremos ya que los coeficiente de rozamientos pueden llegar ha ser un factor importante en el funcionamiento de nuestra máquina, supondremos un rozamiento entre metal-metal engrasado con un µ=0.16, cuando más adelante estudiemos los distintos cojinetes de fricción veremos que ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 4/83

En este punto añadimos una condición nueva al proyecto con son los ángulos máximos y mínimos entre los cuales se podrá mover la estructura plegable de la plataforma elevadora. diámetro interior del cilindro.Proyecto de Plataforma Elevadora II . UNE 101-362-86: Cilindros.16x2500= 171851 N 3. gama de presiones normalizadas). Para todo lo anterior debemos de tener en cuenta las normas vigentes en materia de transmisiones hidráulicas que regulan estos aspectos (UNE-101-1014-85: gama de presiones nominales. ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 5/83 .Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ los coeficientes de rozamiento son menores pero dejaremos los calculo para tener un margen de seguridad más amplio. • • Өmax = 60º Өmin = 6º Aunque esto serán los valores para el diseño final para los cálculos elegiremos otros valores mucho más restrictivos como es el Өmin = 5º. Teniendo en cuenta lo anterior la fuerza que se debe de ejercer en cada base de las estructuras de tijera es de: F = 17145+ Fr = 17145+0. el ángulo máximo no nos interesa en el estudio ya que el punto de mayor esfuerzo es cuando la plataforma se encuentra recogida por eso no lo tenemos encentra ahora mismo. la fuerza que se ejercerá por el pistón será de: F = 343702 N Con este valor calcularemos cual es la presión en el cilindro (Ptrabajo). A partir de la fuerza que debe de ejercer en la base de estructura para elevar la plataforma y como dicha plataforma tiene dos estructuras paralelas que serán elevadas mediante un único pisto. Cálculo del Cilindro Hidráulico Con los valores obtenidos anteriormente. vamos definiendo el proyecto. diámetro del embolo.

90 Optamos por un diámetro de embolo de: ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 6/83 . Ø Ø á F= = Ø Ø 13.Proyecto de Plataforma Elevadora II .Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ 3.1 Calculo de área de Pistón Debido a que el movimiento del pisto es de realizar el esfuerzo en recogida del mismo lo primero que debemos de considerar el diámetro del vástago para poder calcula las dimensiones del embolo para realizar ese retroceso. con ayuda de esta tabla elegimos como valor aproximado por ahora un diámetro de vástago de: Øvastago = 45 mm Supondremos una presión de trabajo del equipo hidráulico es de 250 bar.

05 ~ 8 mm Una vez obtenido el espesor realizaremos el cálculo para ver la resistencia a la fatiga de la camisa mediante el método de Soderberg. n = Coeficiente de seguridad 0 25 ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 7/83 .3 Sy= 178.Proyecto de Plataforma Elevadora II . Supongo una seguridad de 1.5 MPa.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ 3. Ø Para realizar los cálculos del grosor de pared del mismo lo podemos realizar mediante el cálculo de pared gruesa o por pared fina. en nuestra situación este es el caso que se nos ocurre por ello el cálculo del espesor se realiza mediante el método de la pared fina o delgada.2 Calculo de espesor de pared Una vez que tenemos la sección del embolo podemos empezar el cálculo de la camisa del pistón. Si realizo el cálculo por el método de pared gruesa y la relación de espesor entre el diámetro del cilindro da una relación próxima a 1 20 se debe de elegir el método de la pared fina. la camisa debe de tener un diámetro mayor que el embolo debido h que se deben de colocar distintas juntas para mejorar la estanqueidad. Material constructivo un ST52-F-1140 P= 250 Bar Despejando los valores anteriores obtengo un espesor de: t = 7. Ø Ø t = espesor .

085 Su = 358 MPa Si realizamos todas las sustituciones y despejamos el valor del coeficiente de seguridad es: 2 2 . Como se podrá apreciar con más detalle en los planos la camisa del pistón tiene algunas peculiaridades como son: • Tiene un rebaje en la zona central.1 Lo que indica que la camisa del pistón no romperá por fatiga. Y como veremos mas adelante la longitud de dicha rosca no es arbitraría si no que ha sido correspondientemente calculada.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ p= m= Se = Se´ Ka Se´= 0. supongo un acabado con rectificado n = 9.58 b = -0. para la colocación de la brida que lo fijara a la estructura. • ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 8/83 .Proyecto de Plataforma Elevadora II .504xSu Ka= a a = 1. En los dos extremos de la camisa se puede apreciar de que tienen realizada una rosca para ayudar en la fijación de la tuerca de cierre y el culote.

F = 343702 N Sup = Sustituyendo todos estos valores obtengo que el coeficiente de seguridad es de: n = 1. ya que las tensiones que sufrirá este elemento serán todas de tracción por ello el calculo a realizar es ver si es capaz de soportes esos esfuerzos de manera estática y luego en ciclo variables (fatiga). Una vez obtenido el diámetro realizaremos el cálculo para ver la resistencia a la fatiga del vástago mediante el método de Soderberg.08 216 p= m= 2 Se = Se´ Ka Se´= 0.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ 3.71 Lo que nos indica que no hay rotura estática con el valor del diámetro de vástago obtenido.504xSu 2 ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 9/83 .3 Calculo de vástago Para realizar el calculo del vástago debemos de tener claro el funcionamiento de la maquina. El material constructivo del vástago es un F-1140 cuya Sy= 369.Proyecto de Plataforma Elevadora II .7 MPa Para el calculo de la superficie del embolo tomamos como valor orientativo un diámetro de 45 mm. n = Coeficiente de seguridad 1.

58 b = -0. supongo un acabado con rectificado n = 1. Como calculamos al inicio sabemos que el diámetro del embolo es de Øembolo = 140 mm Los elementos de estanqueidad son: • Dos Anillos guía KB – Tejido con resina cargas dinámicas de 50 N/mm2 a 120ºc Junta de embolo OEGAT OMK-MR – capaz de aguantar grandes presiones de más de 40 MPa Elastómero FPM 70. colocado entre el vástago y el embolo para evitar filtraciones por la unión de ambos elementos • • ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 10/83 .4 Calculo de embolo El material de fabricación de nuestro embolo será un F-1140. 3.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ Ka= a a = 1.09 Lo que indica que el vástago del pistón no romperá por fatiga.7 MPa Si realizamos todas las sustituciones y despejamos el valor del coeficiente de seguridad es: .Proyecto de Plataforma Elevadora II . y aunque veamos un valor muy próximo al limita recordamos que estamos aplicando desde el inicio un coeficiente de seguridad de dos unidades. las dimensiones exactas del embolo dependerán de los distintos elementos de estanqueidad que se le asocien.085 Su = 369.

con estos dos sistemas obtendremos una fijación de grandes garantías.5 Calculo de culote Antes de realizar el cálculo del culote del pistón debemos de plantearnos el sistema de cierre del mismo con la camisa del pistón.649 p= Presión superficial de la rosca = / ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 11/83 . En nuestro caso haremos una fijación mediante rosca de los dos elementos pero para garantizar mucho mas su funcionamiento realizaremos una unión atornillada y para garantizar la estanqueidad colocaremos un elastómero (FPM 70 del catalogo de Epidor).65 Ø tornillo= 0. Para el cálculo de la longitud de rosca necesaria para cumplir con el coeficiente de seguridad mencionado anteriormente. y la tornillería empleada serán 6 tornillos de métrica 16 con tuerca de seguridad.155m m = longitud de rosca t2 = profundidad de la rosca = 0. 3. es un material de gran resistencia. aplicamos la siguiente ecuación.Proyecto de Plataforma Elevadora II . Una vez colocado los elementos de estanqueidad necesarios para un buen funcionamiento del embolo en grosos de dicho elemento alcanza ha un total de 90 mm. Material F-1140 Normalizado M155x3 P (Fuerza que se ejerce) = 137500 Ø Ø 250 h = 3mm paso d2 = diámetro medio de la rosca = Øtornillo-0. La rosca del culote la calcularemos con un coeficiente de seguridad de 1. cuyo calculo detallaremos más adelante.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ El embolo se unirá al vástago mediante una unión roscada entre los mismos y además con ayuda de una tuerca de seguridad que permitirá garantizar dicha unión posibilitando su sustitución cuando uno de los elementos se deteriore.

con la salvedad de que en este caso debemos de colocar una serie de elementos de estanqueidad que me garanticen el buen funcionamiento del conjunto hidráulico. Por todo esto el valor de la longitud de rosca es el mismo que hemos obtenido en el apartado anterior y también en este caso garantizaremos la unión mediante tornillería.1 Con todo lo anterior despejo y obtengo el valor de la longitud de la rosca es de un total: m = 1.Proyecto de Plataforma Elevadora II .Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ n = coeficiente de seguridad = 1.6 Calculo de tuerca de cierre En el caso de la tuerca de cierre las decisiones adoptadas son las mismas que en el caso anterior del culote.69 cm En la parte interior del mismo tiene u rebaje para que en la situación de máximo recogimiento siempre halla una pequeña abertura que permita la entrada de aceite sin el mayor problema. Los elementos de estanqueidad elegidos son: • • • Anillo guía SBK Rascador 90 NBR B283 Junta de estanqueidad COVER SEAL PU 82 ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 12/83 . 3.

en nuestro caso son dos elementos de unión por lo que la fuerza se repartirá entre los dos elementos. Sup = = 343702 2 14 98 171851 1372 Sustituyendo todos estos valores obtengo que el coeficiente de seguridad es de: n = 2.7. ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 13/83 .7 MPa Para el calculo a nivel estático debemos de elegir la sección del elemento que sufrirá el esfuerzo y realizarle los cálculos a la misma.Proyecto de Plataforma Elevadora II .55 Lo que nos indica que no hay rotura estática con el valor de la sección de la brida elegida.7 Calculo de los elementos de unión a la estructura Para la unión del pistón a la estructura hemos diseñado una seria de elementos de fijación que nos permitirá la rotación necesaria.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ 3. El material constructivo de la brida es un F-1140 cuya Sy= 369. 3.1 Brida Para el calculo de resistencia de la brida haremos los mismos pasos que realizamos hasta este momento primero un calculo a nivel estático y otro a fatiga para poder apreciar la evolución a lo largo de su vida de trabajo.

085 Su = 369.7 MPa 2 .504xSu Ka= a a = 1.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ Una vez obtenida la sección realizaremos el cálculo para ver la resistencia a la fatiga de la brida mediante el método de Soderberg.58 b = -0. = 343702 4 85925. n = Coeficiente de seguridad 0 123 p= m= 2 Se = Se´ Ka Se´= 0. supongo un acabado con rectificado Si realizamos todas las sustituciones y despejamos el valor del coeficiente de seguridad es: n = 5.99 Lo que indica que la sección de la brida será capaz de soportar los distintos esfuerzos fluctuantes a los que va ha hacer sometidos durante su vida útil. Para finalizar debemos de asegurarnos que la sección que le dejamos para la unión mediante tornillería es suficiente para aguantar todos los esfuerzos.5 se divide entra cuatro debido ha que hay cuatro secciones donde el tornillo recibe apoyo Sup = 2 9 18 2 324 ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 14/83 .Proyecto de Plataforma Elevadora II .

19 3.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ Sustituyendo todos estos valores obtengo que el coeficiente de seguridad es de: n = 1.0748 m Este seria el valor necesario del diámetro del cilindro pero debido a que la fijación y la unión la realizaremos mediante chavetas y anillos de seguridad. Un aspecto importante que no se debe olvidar a la hora de realizar el calculo es ver la flecha máxima que tendrá este cilindro y ver si puede llegar ha ser necesario hacer alguna variación en el diseño.2 Cilindro fijación. dicho grosor será aumentado hasta el tamaño mas conveniente Debido a que el numero de ciclos de trabajo es muy bajo y con solo pequeños movimientos relativos vemos innecesario el calculo por fatiga de dicho elemento. Para el calculo de la flecha en el caso concreto que nos ocupa la ecuación es la siguiente: 3 ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 15/83 . Pero empezaremos de la misma manera que con los elementos anteriores calculo estático y ha fatiga.7. 172000 N Mf =172000 150 mm W 0.1 Sy = 580 MPa AISI 1050 Ø = 0.15 25800 n = 1.Proyecto de Plataforma Elevadora II .

El valor de la flecha es tan pequeño que no llega ni al milímetro de valor máximo de flecha 3. lo ideal es colocarla a 120º pero por el diseño de nuestra brida debemos de colocarla a 180º. • Chaveta de brida Cuando nos ponemos ha realizar los cálculos nos damos cuenta que con una única chaveta por cilindro las dimensiones de la misma son muy importantes por ello debemos de colocar dos chavetas.3 Chaveta Existen tablas en las que nos indican el ancho de la chaveta dependiendo del diámetro del cilindro donde actúen y según la carga de trabajo así será la longitud de la misma.15 0.075 64 6.22 .1 0.7. el valor del ancho de la chaveta es 20 mm b l n ancho de chaveta largo de chaveta nº de chavetas 600 6 10 Para el caso de dos chavetas tenemos que el resultado de la ecuación nos indica que la longitud de las chavetas es de: l = 60 mm Esta chavetas pueden ser calculada también por aplastamiento pero este valor es casi nulo en comparación con el de cizalla dura por ello solo la calculamos ha cizallamiento ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 16/83 . • • • • • Material de la chaveta Para el diámetro de 75.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ 3 172000 2.Proyecto de Plataforma Elevadora II .

7. En este caso no ocurre como en el caso anterior con una chaveta cumplimos el objetivo para el que esta diseñada 600 6 10 • • • • • Material de la chaveta Para el diámetro de 62. 3.56 mm Esta chavetas es mínima.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ • Chaveta de Rueda.56 mm por lo que el coeficiente de seguridad esta garantizado en este caso. dichos elementos son mucho mas largos de 1.4 Elemento de unión a estructura Este elemento como todos los demás será calculado por estática y por fatiga pero es conveniente realizar un cálculo por aplastamiento. ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 17/83 . la longitud será algo menor de los elementos que debe de hacer solidarios en el giro los cuales son el rodamiento y la rueda. el valor del ancho de la chaveta es 14 mm b l n ancho de chaveta largo de chaveta nº de chavetas Para el caso de una chaveta tenemos que el resultado de la ecuación nos indica que la longitud de las chavetas es de: l = 1.Proyecto de Plataforma Elevadora II .

16 Fuerza de trabajo = 344000 N 0.16 0. Calculo estático Debemos de recordar que el cálculo por aplastamiento la ecuación es la misma que para ver el fallo estático pero con la salvedad de que se toma como referencia otra superficie (La que estará sometida a aplastamiento que en nuestro caso es la S2) Sustituyendo todos los valores obtengo los siguientes resultados: • N1 = 10.0017 En el calculo de la superficie S3 solo hemos tenido en cuenta el cilindro de la figura de la derecha sin tener en cuenta los nervios que por mejora del diseño se han colocado.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ • • • • • 0. lo que provocará un a distribución mas uniforme de los esfuerzos y por consiguiente una mayor resistencia de la pieza aunque repito no lo tenemos en cuenta en el calculo para forzar aun más el coeficiente de seguridad de la estructura ya que este elemento es considerado de gran criticidad.092 0.27 Lo que nos indica que la resistencia del material a los trabajos con posible fallo estáticos es muy alta ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 18/83 .00512 S1(superficie de trabajo a estática y a fatiga)= 2 Material AISI 1050 Sy= 580 MPa S2 (superficie de calculo a aplastamiento)= 0.0147 S3 (superficie que debe soportar todo el esfuerzo de tracción del vástago y necesario su calculo a fatiga)=0.016 0.Proyecto de Plataforma Elevadora II .

son pequeños desplazamientos y en procesos muy lentos.46 como indicamos antes no tendríamos en cuenta la superficie de los nervios ni el alivio en la tensión que nos ocasionaría y aún de ese modo vemos que el material es capaz de soportar los esfuerzos a los que se le esta sometiendo.085 Su = 580 MPa 2 .Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ • N2 = 29. supongo un acabado con rectificado Si realizamos todas las sustituciones y despejamos el valor del coeficiente de seguridad es: n = 20.48 este resultado nos hace afirmar que no sufriré ningún tipo de fallo por aplastamiento N3 = 3.504xSu Ka= a a = 1.Proyecto de Plataforma Elevadora II .58 b = -0. n = Coeficiente de seguridad 0 21 p= m= 2 Se = Se´ Ka Se´= 0.6 La verdad que es algo lógico ya que el numero de ciclo de trabajo de la estructura no son muy grandes. lo calcularemos por el método de Soderberg. • Una vez obtenida la sección realizaremos el cálculo para ver la resistencia a la fatiga del elemento que realiza la unión con el vástago. ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 19/83 .

Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ 3. ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 20/83 .9 de una gran resistencia. La forma de fijación es mediante un apriete en el soporte en el elemento de unión a la estructura y un pequeño juego con el cilindro.27 12 mm = 51. capaz de aguantar hasta +280ºC y soportar cagar de 140 N/ con un coeficiente de rozamiento de los más bajos de µ=0.7.9 de una gran resistencia.Proyecto de Plataforma Elevadora II .53 M12x1´5 • Elemento unión a estructura Para su cálculo elijo tornillo de calidad 12. Sy = 970 MPa n = 1.5 Casquillo fricción .75x0.02. • Fijación de culote y tapa del cilindro Para su cálculo elijo tornillo de calidad 12.85x A= F = 57284 N 10 Suponiendo 6 tornillos Ø = 11.2 C = 0. y 3.7.444 A = Area Fi = 0.6 Tornillería La tornillería que se usara en el cilindro hidráulico se encuentra en las tapas y en la fijación del elemento de unión a la estructura.

75x0. A la hora de elegir los distintos elementos de estanqueidad debemos de tener en cuenta las presiones de trabajo así como las temperaturas en las que se encontrara nuestro fluido oleo hidráulico.53 M16x1´5 3.85x A= F = 8600 N 10 Suponiendo 4 tornillos Ø = 16 mm = 51.444 A = Area Fi = 0.8 Selección de elementos de estanqueidad. colocado entre el vástago y el embolo para evitar filtraciones por la unión de ambos elementos ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 21/83 . De dicho catalogo hemos seleccionado tanto las juntas y los otros elementos de estanqueidad para todos loa elementos de nuestra maquinas así como de los cojinetes de fricción y las conducciones de los fluidos de los cuales hablaremos más adelante • Embolo - Dos Anillos guía KB – Tejido con resina cargas dinámicas de 50 N/mm2 a 120ºc - Junta de embolo OEGAT OMK-MR – capaz de aguantar grandes presiones de más de 40 MPa - Elastómero FPM 70.Proyecto de Plataforma Elevadora II .Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ Sy = 970 MPa n = 1. Para la elección de los distintos elementos de estanqueidad nos hemos apoyado en el catalogo de un fabricante en nuestro caso el de la casa EPIDOR.2 C = 0.

Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ • Unión embolo vástago - Elastómero FPM 70. La forma de fijación es mediante un apriete en el soporte en el elemento de unión a la estructura y un pequeño juego con el cilindro. colocado entre el vástago y el embolo para evitar filtraciones por la unión de ambos elementos • Culote y camisa - Elastómero FPM 70. .02. dando como resultado lo siguiente: ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 22/83 . capaz de aguantar hasta +280ºC y soportar cagar de 140 N/ y con un coeficiente de rozamiento de los más bajos de µ=0. Una vez que hemos calculado todos los elementos anteriores ya nos ha quedado definido nuestro cilindro oleo hidráulico. colocado entre el vástago y el embolo para evitar filtraciones por la unión de ambos elementos • Tuerca de cierre - Anillo guía SBK Rascador 90 NBR B283 Junta de estanqueidad COVER SEAL PU 82 • Casquillos fricción A la hora de elegir un cojinete lo que buscamos es el menor rozamiento posible y el menor mantenimiento por ello buscamos que el cojinete no necesite aporte de lubricante y grasa.Proyecto de Plataforma Elevadora II .

Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ 4. las vigas plegable de la plataforma y por ultimo el chasis de toda la estructura. se van a calcular por separador la estructura de la plataforma de hombre.Proyecto de Plataforma Elevadora II . Calculo de la Estructura Para realizar el diseñó de la estructura de la plataforma elevadora. aquí tendremos una mención del calculo de los elemento motrices como son las ruedas para el movimiento de la plataforma y el ultimo lugar calcular los elementos de unión y las piezas normalizadas como son los casquillos de fricción. ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 23/83 .

ya que su forma se parece mucho a una cercha de carga por lo que todas las vigas trabajaran a compresión.33 N Fy Fy´ Una vez que tenemos estos resultados aplicamos el método de los nudos a las vigas. Cálculo de las reacciones de la estructura 2500 N 0 0 0 Despejando las ecuaciones anteriores obtenemos: Fy = 0 Fy´= 5000.66 N Fx Fx = 2500. Realizando este método y bajo las condiciones explicadas con anterioridad obtengo que el valor máximo de axil obtenido es: F = 28684. ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 24/83 .Proyecto de Plataforma Elevadora II .1 Vigas plegables Si analizamos la estructura de la plataforma podemos intuir como van ha trabajar todas las vigas de dicha estructura. si analizamos las ecuaciones que obtendremos los mayores valores de axiles lo tendré con la estructura plegada pero para dar mayor coeficiente de seguridad a la estructura realizaremos los cálculos con un ángulo de reposo de 5º.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ 4.28 N Por lo tanto este será el valor que tendré que soportar a pandeo El material de estos perfiles es de F111. Supondremos que todo el peso de la estructura será soportado por una sola de las estructuras plegables. con lo que nuestro estudio se realizaría según el método de cargas estáticas y por pandeo. esta carga se incrementara con un el peso propio del material y todo se llevara a cabo en la posición de máximo recogimiento que es la que hará que es la que mas obligara la estructura. tenemos dos opciones con la estructura levantada donde en ángulo será de 60º o con la estructura plegada a 8º.

Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ Sy= 320 L = Lp (en nuestro caso se considera que los dos extremos están articulados) n = 2 (Al inicio del diseño aumentamos el coeficiente de seguridad ) c = 1. ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 25/83 . σ = 320 10 . Perfil estructural de 60x40x5 en F111 Para asegurarnos de que el valor es el correcto con esta sección calcularemos la fuerza que seria capaz de soportar.04.Proyecto de Plataforma Elevadora II .28 N E = 207 10 Iyy = a b B A Pc= Con esta ecuación lo que debo de hacer es despejar Iy e ir sustituyendo los valores de las dimensiones de los diversos perfiles hasta encontrar uno que sea capaz de resolver la igualdad.28 N. S = 9 10 F = 288000 N Es la fuerza de trabajo que puede soportar el material pero en verdad debe de soportar F = 28684.4 Pmax = 28684. provocando un incremento en el coeficiente de seguridad de 10.

2 Estructura de base (Chasis) Para la estructura del chasis de la maquina usaremos el mismo material que para las vigas plegables pero con otras dimensiones El material de estos perfiles es de F111.01 por lo que se decidió ir al inmediato superior. Echando un vistazo a la colocación de las vigas vemos que la que ocupa la posición longitudinal de la estructura será la que más sufra ya que las otras tres vigas estructurales su función principal es la de arriostra miento de las dos longitudinales. El estudio lo realizamos suponiendo sólidos libres pero teniendo en cuenta las cargas máximas. Sy= 320 En las figuras podemos ver como se colocan las vigas que configuran la estructura del chasis. 4. el perfil inferior me daba un coeficiente de seguridad de 1. los valores que debo de calcular son los valores estáticos y a fatiga.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ Este perfil es normalizado. 172000N 2500N 2500N Rý Ry 600 mm Rx ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 26/83 .Proyecto de Plataforma Elevadora II .

20KN 172 KN Rý Ry Rx Lo primero que se debe de realizar es la resolución de las ecuaciones del sistema: Fy = Fý = 10KN Fx = 172 KN En segundo lugar pasamos a realizar el cálculo de los diferentes diagramas de axiles.Proyecto de Plataforma Elevadora II . cortantes y flectores.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ A efectos de cálculo y para mayor seguridad supondremos que todos los esfuerzos se aplican el la parte central del perfil estructural. 172 KN a tracción 10 KN a cortadura 6 KNm en flector ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 27/83 .

Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ Tengo dos valores significativo el de axil que da un valor alto a tracción y el de flector que es el valor que mas daña la estructura. n Sy Mf W √2 √2

Para este tipo de estructura el valor de w es: 6 6

Suponiendo un coeficiente de dos calculare la sección y tomare las dimensiones más próximas normalizadas.

Perfil estructural de 80x80x6

Este perfil me provoca un coeficiente de seguridad de 2.44, ahora realizaremos el cálculo para ver si también es efectivo trabajando a tracción. n n F Sy

Sup 3.3

320 10 172000 1.77 10

Como será lógico de espera la barra estructural trabaja mejor a tracción que a flexión por ello siempre optamos por tomar como base de cálculo esta.

4.3 Plataforma de Hombre

La plataforma de hombre será fabricada con una chapa estriada de 800x1000x3, la elección de este tipo de superficie se ha hecho por dos motivos:

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Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ Las estrías aumentan la resistencia de la chapa sin un considerable aumento del peso de la misma Es una superficie que permite una mayor adhesión con la suela de los bota y es un aspecto importante relacionado con la seguridad, para evitar resbalones.

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El material de esta chapa será F-6202 Sy=235.44 MPa W= 5 10

F = 5000 N F1 = F2 = 2500 N

F1

F2

Diagrama de cortantes 2500 N

Diagrama de flectores Mf = 1250 Nm

6

n = 9.4

A la hora de la fabricación lo que realizaremos es un plagado a los extremos para crear el rodapiés que es necesario por las normas de seguridad de maquinas elevadoras. ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 29/83

Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Cálculo ______________________________________________________________________

4.4 Elementos motrices Debido a los distintos elementos respectos los que se producirá un cierto movimiento, hemos decidido realizar un apartado en los que calcularemos por el método de resistencia Estática y a Fatiga.

4.4.1

Elemento de unión de vigas plegables

Este elemento es el que une las diversas vigas plegables entre si. Realizamos un calculo ha esfuerzo estático: El material constructivo de este elemento es un AISI 1050 cuya Sy= 580 MPa Para el calculo de la superficie del embolo tomamos como valor orientativo un diámetro de 45 mm,

Para el cálculo del momento flector que soportara esta pieza debemos de saber que la mayor fuerza en axil que soporta la estructura es de 29000 N.

29000 N valor del flector.

Supongo un empotramiento para forzar mas el

Longitud de 0.1 m ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 30/83

Proyecto de Plataforma Elevadora II - Memoria Cálculo ______________________________________________________________________

Mf = 2900 Nm W= n = 1 Supondré un coeficiente inicial de seguridad, recordar que al inicio del proyecto se duplico la carga Sustituyendo todos estos valores obtengo que el valor mínimo de este elemento es de:

Ø = 34,5 mm

40 mm

Si realizo el calculo con un diámetro de 35 vera que la pieza no aguanta a fatiga y el numero de ciclos ronda los doscientos por ello en vez de coger 35 elegimos un valor de 40 que me da un numero de ciclos ha fatiga muy grande, casi vida infinita

Una vez obtenido el diámetro realizaremos el cálculo para ver la resistencia a la fatiga del vástago mediante el método de Soderberg.

n = Coeficiente de seguridad 39.4

461.54

p= m=

2

Se = Se´ Ka Se´= 0.504xSu Ka= a a = 1.58 b = -0.085 Syt = 580 MPa

2

; supongo un acabado con rectificado

______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 31/83

50 580 3 10 Ciclos Doy los valores como validos ya que el numero de ciclos los considero altos. ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 32/83 . cálculo el numero de ciclo para ver si es necesario cambiar el material o las dimensiones SF = 371.96 371.Proyecto de Plataforma Elevadora II .821 Lo que indica que este elemento romperá por fatiga.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ Si realizamos todas las sustituciones y despejamos el valor del coeficiente de seguridad es: n = 0.50 690 580 3 N = 4.

recordar que al inicio del proyecto se duplico la carga Sustituyendo todos estos valores obtengo que el valor mínimo de este elemento es de: Ø = 29.Proyecto de Plataforma Elevadora II . Supongo un empotramiento para forzar mas el Longitud de 0. Para el cálculo del momento flector que soportara esta pieza debemos de saber que la mayor fuerza en axil que soporta la estructura es de 29000 N. 29000 N valor del flector.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ 4.4.06 m Mf = 1740 Nm W= n = 1 Supondré un coeficiente inicial de seguridad.43 mm 35 mm ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 33/83 .2 Elemento rodante Este elemento es el que realiza el movimiento por la corredera para ocasionar el movimiento de elevación de la plataforma elevadora Realizamos un calculo ha esfuerzo estático: El material constructivo de este elemento es un AISI 1050 cuya Sy= 690 MPa Para el calculo de la superficie del embolo tomamos como valor orientativo un diámetro de 45 mm.

Proyecto de Plataforma Elevadora II .0015 0 413.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ Si realizo el calculo con un diámetro de 30 vera que la pieza no aguanta a fatiga y el numero de ciclos ronda los doscientos por ello en vez de coger 30 elegimos un valor de 35 que me da un numero de ciclos ha fatiga muy grande.3 p= m= 2 Se = Se´ Ka Se´= 0.03 ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 34/83 .889 Lo que indica que este elemento romperá por fatiga.58 b = -0. casi vida infinita Una vez obtenido el diámetro realizaremos el cálculo para ver la resistencia a la fatiga del vástago mediante el método de Soderberg.504xSu Ka= a a = 1. n = Coeficiente de seguridad 0.085 Syt = 580 MPa 2 . cálculo el numero de ciclo para ver si es necesario cambiar el material o las dimensiones SF = 321. supongo un acabado con rectificado Si realizamos todas las sustituciones y despejamos el valor del coeficiente de seguridad es: n = 0.

4.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ 690 580 3 3 321.03 580 N = 1. ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 35/83 .3 Elemento de fijación de vigas Realizamos los mismos cálculo que para los elementos anteriores El material constructivo de este elemento es un AISI 1050 cuya Sy= 580 MPa Para el calculo de la superficie del embolo tomamos como valor orientativo un diámetro de 45 mm.Proyecto de Plataforma Elevadora II .65 x 10 Ciclos Doy los valores como validos ya que el numero de ciclos los considero altos. 4. Para el cálculo del momento flector que soportara esta pieza debemos de saber que la mayor fuerza en axil que soporta la estructura es de 29000 N.

504xSu Ka= a a = 1.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ 29000 N valor del flector.04 m Mf = 1160 Nm W= n = 1 Supondré un coeficiente inicial de seguridad. n = Coeficiente de seguridad 188 437 p= m= 2 Se = Se´ Ka Se´= 0. Supongo un empotramiento para forzar mas el Longitud de 0.58 2 . supongo un acabado con rectificado ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 36/83 .3 mm 30 mm Una vez obtenido el diámetro realizaremos el cálculo para ver la resistencia a la fatiga del vástago mediante el método de Soderberg. recordar que al inicio del proyecto se duplico la carga Sustituyendo todos estos valores obtengo que el valor mínimo de este elemento es de: Ø = 27.Proyecto de Plataforma Elevadora II .

99 Aunque el valor no es un numero que me indique vida infinita si esta muy próximo y volvemos ha recordar el incremento de coeficiente de seguridad que hemos tomado desde el inicio 4.085 Syt = 580 MPa Si realizamos todas las sustituciones y despejamos el valor del coeficiente de seguridad es: n = 0.4 Elemento de fijación de cilindro fijación a estructura Este elemento es el que transmite el movimiento del vástago a la estructura por ello es uno de los elemento más críticos de todo nuestro proyecto de la plataforma elevadora Realizamos un calculo ha esfuerzo estático: El material constructivo de este elemento es un AISI 1050 cuya Sy= 580 MPa Para el calculo de la superficie del embolo tomamos como valor orientativo un diámetro de 45 mm.Proyecto de Plataforma Elevadora II .4.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ b = -0. ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 37/83 .

Proyecto de Plataforma Elevadora II .Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ Para el cálculo del momento flector que soportara esta pieza debemos de saber que la mayor fuerza que debe de ser capaz de soportar 344000 N F = 344000 N F1 = F2 = 172000 N F1 0. recordar que al inicio del proyecto se duplico la carga Sustituyendo todos estos valores obtengo que el valor mínimo de este elemento es de: Ø = 75.285 m F2 Diagrama de cortantes 172000 N Diagrama de flectores Mf = 24510 Nm Mf = 24510 Nm W= n = 1 Supondré un coeficiente inicial de seguridad.5 mm 80 mm ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 38/83 .

Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ Una vez obtenido el diámetro realizaremos el cálculo para ver la resistencia a la fatiga del vástago mediante el método de Soderberg.7 p= m= 2 Se = Se´ Ka Se´= 0. n = Coeficiente de seguridad 3.Proyecto de Plataforma Elevadora II .22 N 690 580 3 371.58 b = -0. cálculo el numero de ciclo para ver si es necesario cambiar el material o las dimensiones SF = 371.789 Lo que indica que este elemento romperá por fatiga.504xSu Ka= a a = 1. supongo un acabado con rectificado Si realizamos todas las sustituciones y despejamos el valor del coeficiente de seguridad es: n = 0.22 580 ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 39/83 3 .085 Syt = 580 MPa 2 .6 452.

Proyecto de Plataforma Elevadora II . con este método podremos indicar el punto exacto hasta el que podemos llegar en el tratamiento termoquímico (modifico la composición química de la superficie de la pieza introduciendo elementos mediante el proceso de difusión) de la cementación que me ocasiona una resistencia determinada hasta una profundidad concreta. 4.934 Ciclos Doy los valores como validos ya que el numero de ciclos no es infinito pero casi si lo es.5 Esfuerzos de Contacto de Hertz Es un cálculo que se debe de realizar entre todos los elementos que tienen un movimiento relativo.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ 10 N = 4. Con este tipo de tratamiento térmico consigo: Aumentar la dureza superficial sin alterar la ductilidad y resiliencia del núcleo Aumentar la resistencia al desgaste Aumentar la resistencia a los esfuerzos de fatiga Mejorar la resistencia a la corrosión Este método de cálculo será aplicado a la articulación que forman: ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 40/83 .

78 b ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 41/83 . En los tres casos que vamos ha estudiar se da el mismo caso de movimiento o esfuerzo entre dos cilindros con los ejes paralelos y de la forma convexa lo que quiere decir que los cilindros no se envuelven el uno al otro.Proyecto de Plataforma Elevadora II . En esta grafica `podemos ver como varían los esfuerzos a lo largo del eje z para cilindros paralelos con carga.3 Po Prof = 0.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ • • • El elemento rodante y la corredera El elemento de unión de las vigas plegables El elemento de fijación a la viga Los demás elementos en los que se ocasiona un cierto giro no son tenidos en cuenta para realizarles este método de cálculo debido a que el movimiento es muy pequeño e interesa más el cálculo estático a compresión que se la pueda realizar. Los esfuerzos son: Τmax = 0.

13 8. Prof = 0.564 1.453 mm Con estos valores calculo la distancia a la que debe llegar como mínimo el tratamiento termoquímico de cementación y la tensión máxima que deberá de soportar en ese punto.353 mm Tmax = 95.Proyecto de Plataforma Elevadora II .85 10 ∆ 1 1 ∆ 1 2 Despejo las ecuaciones y obtengo los valores de Po y b: Po = 319.5 MPa b = 0.85 MPa Estos será los valores ha tener en cuenta a la hora de realizarlas comprobaciones al tratamiento ya que una vez alcanzada la profundidad de ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 42/83 .Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ • El elemento rodante y la corredera R1 = infinito es un plano R2= 80 mm F = 5000 N supongo para este cálculo que toda la carga cae sobre uno de los elementos Hacemos la suposición de que se usa el mismo material ∆ L = 22 mm longitud de contacto 0.

71 MPa b = 0.Proyecto de Plataforma Elevadora II .713 mm Con estos valores calculo la distancia a la que debe llegar como mínimo el tratamiento termoquímico de cementación y la tensión máxima que deberá de soportar en ese punto. Prof = 0.556 mm Tmax = 33.51 MPa ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 43/83 .85 10 ∆ 1 1 ∆ 1 2 Despejo las ecuaciones y obtengo los valores de Po y b: Po = 111.564 1.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ la cementación se deberá comprobar si se ha conseguido alcanzar el nivel de dureza necesario para alcanzar ese valor de tensión • El elemento de unión de las vigas plegables R1 = 40 mm R2 = 45 mm F = 5000 N supongo para este cálculo que toda la carga cae sobre uno de los elementos Hacemos la suposición de que se usa el mismo material ∆ L = 40 mm longitud de contacto 0.13 8.

67 MPa b = 0. ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 44/83 .628 mm Con estos valores calculo la distancia a la que debe llegar como mínimo el tratamiento termoquímico de cementación y la tensión máxima que deberá de soportar en ese punto.85 10 ∆ 1 1 ∆ 1 2 Despejo las ecuaciones y obtengo los valores de Po y b: Po = 126.Proyecto de Plataforma Elevadora II .13 8.564 1.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ Estos será los valores ha tener en cuenta a la hora de realizarlas comprobaciones al tratamiento ya que una vez alcanzada la profundidad de la cementación se deberá comprobar si se ha conseguido alcanzar el nivel de dureza necesario para alcanzar ese valor de tensión • El elemento de fijación a la viga R1 = 35 mm R2= 40 mm F = 5000 N supongo para este cálculo que toda la carga cae sobre uno de los elementos Hacemos la suposición de que se usa el mismo material ∆ L = 40 mm longitud de contacto 0.

• Fijación de culote y tapa del cilindro Para su cálculo elijo tornillo de calidad 12. pero de todas maneras se indican a continuación.6.49 mm Tmax = 38 MPa Estos será los valores ha tener en cuenta a la hora de realizarlas comprobaciones al tratamiento ya que una vez alcanzada la profundidad de la cementación se deberá comprobar si se ha conseguido alcanzar el nivel de dureza necesario para alcanzar ese valor de tensión 4. Para ello compararemos el esfuerzo axial al que están sometidos con el esfuerzo axial máximo soportable según el fabricante. cuyo extracto exponemos en los anexos del proyecto para su consulta.2 Roscas Todas las uniones roscadas que se van a usar para este proyecto ya han sido calculado y justificada con anterioridad. Sy = 970 MPa n = 1.Proyecto de Plataforma Elevadora II .9 de una gran resistencia.6. En nuestro caso. la carga máxima soportable se ha obtenido del catálogo de SPRINGMASTERS.444 A = Area ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 45/83 .Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ Prof = 0. 4.1 Anillo de seguridad En este apartado vamos a comprobar la resistencia de los anillos elásticos de seguridad empleados para posicionar la rueda en el eje y el los elementos de unión la viga plegables.2 C = 0.6 Uniones 4.

Sy = 970 MPa n = 1.2 C = 0.9 de una gran resistencia.27 12 mm = 51.Proyecto de Plataforma Elevadora II .53 ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 46/83 .53 M12x1´5 Ahora calculamos el par de apriete: 0.75x0.48 Nm • Elemento unión a estructura Para su cálculo elijo tornillo de calidad 12.85x A= F = 8600 N 10 = 51.444 A = Area Fi = 0.75x0.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ Fi = 0.85x A= F = 57284 N 10 Suponiendo 6 tornillos Ø = 11.2 Fi = 57284 N Ø T = 137.

6.2 Fi = 8600 N Ø T = 27. ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 47/83 .3 Soldaduras Si observamos todos los elementos que conforman la plataforma elevadora que es objeto de este proyecto.Proyecto de Plataforma Elevadora II .52 Nm 4.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ Suponiendo 4 tornillos Ø = 16 mm M16x1´5 Ahora calculamos el par de apriete: 0. podemos ver que existen diversos puntos donde es necesaria la unión fija mediante soldadura como son: • • • • • • • • Barandas a Plataforma Plataforma a corredera Elemento de fijación a Plataforma Elemento de fijación a Chasis Corredera a Chasis Elementos de chasis Soporte ruedas a Chasis Elemento de fijación de cilindro a Estructura Los tipos de soldadura que elegiremos para este proyecto serán la soldadura en ángulo convexa y las de tipo de refuerzo Para simplificar los cálculos y también el proceso de montaje de la plataforma es usar el mismo electrodo fuerte.

5 n = 1.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ El material de aporte de soldadura es un AWS A5. • Plataforma a corredera ∆ = Ancho del cordón F = 2500 N Sy= 460 MPa ´ h = 400 mm (Longitud del cordón) Kf = 1.20 E71T-1.2 elijo este coeficiente de seguridad para que el cordón salga muy seguro pero no sobredimensionado √2 ∆ ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 48/83 . Como indicamos con la tabla que aparecerá después debemos de variar los valores de las tensiones de trabajo en función de la posición en la que se encuentre la soldadura con respecto a la dirección de la fuerza. dicho material tiene una resistencia a la fluencia de 460 N/mm2.Proyecto de Plataforma Elevadora II .

Proyecto de Plataforma Elevadora II .037 mm Es un resultado lógico debido a su gran longitud y al tipo de trabajo que efectuar no debe de necesitarse un cordón mayor. • Elemento de fijación a Plataforma ∆ = Ancho del cordón F = 171851 N Sy= 460 MPa ´ h = 80 mm (Longitud del cordón) Kf = 2.7 n = 1.2 elijo este coeficiente de seguridad para que el cordón salga muy seguro pero no sobredimensionado √2 ∆ ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 49/83 .Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ ´ ∆ = 0.

Proyecto de Plataforma Elevadora II .2 elijo este coeficiente de seguridad para que el cordón salga muy seguro pero no sobredimensionado √2 ∆ ´ ∆ = 17.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ ´ ∆ = 17.8 mm ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 50/83 .8 mm • Elemento de fijación a Chasis ∆ = Ancho del cordón F = 171851 N Sy= 460 MPa ´ h = 80 mm (Longitud del cordón) Kf = 2.7 n = 1.

Proyecto de Plataforma Elevadora II . ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 51/83 .5 n = 1.2 elijo este coeficiente de seguridad para que el cordón salga muy seguro pero no sobredimensionado √2 ∆ ´ ∆ = 0.037 mm Es un resultado lógico debido a su gran longitud y al tipo de trabajo que efectuar no debe de necesitarse un cordón mayor.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ • Corredera a Chasis ∆ = Ancho del cordón F = 2500 N Sy= 460 MPa ´ h = 400 mm (Longitud del cordón) Kf = 1.

Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ • Elementos de chasis ∆ = Ancho del cordón h = 80 mm (Longitud del cordón) F = 5000 N (Supongo toda la carga en un punto) Sy= 460 MPa ´ Kf = 2.7 n = 1.Proyecto de Plataforma Elevadora II .2 elijo este coeficiente de seguridad para que el cordón salga muy seguro pero no sobredimensionado √2 ∆ ´ ∆ = 0.67 mm ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 52/83 .

2 elijo este coeficiente de seguridad para que el cordón salga muy seguro pero no sobredimensionado √2 ∆ ´ ∆ = 0.127 mm ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 53/83 .Proyecto de Plataforma Elevadora II .Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ • Soporte ruedas a Chasis ∆ = Ancho del cordón F = 1500 N Sy= 460 MPa ´ h = 70 mm (Longitud del cordón) Kf = 1.5 n = 1.

Proyecto de Plataforma Elevadora II .5 n = 1.2 elijo este coeficiente de seguridad para que el cordón salga muy seguro pero no sobredimensionado √2 ∆ ´ ∆ = 2.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ • Elemento de fijación de cilindro a Estructura ∆ = Ancho del cordón F = 42962.48 mm ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 54/83 .75 N Sy= 460 MPa ´ h = 80 mm (Longitud del cordón) Kf = 1.

Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ En conclusión y por facilidad de fabricación dejaremos un cordón de 3 a 4 mm de grosor a todos los elementos con las excepciones de los elementos de fijación en los que el cordón será de 18 mm 4. La altura de la baranda será la que nos recomienda las diversas normativas de seguridad que ronda un valor aproximado de 1.5 metros. 4. la unión a la estructura se realizara con un soldadura en la base con un cordón de unos 3 mm de espesor.Proyecto de Plataforma Elevadora II . La baranda de entrada a la plataforma tiene tubo basculante que permitirá la entrada en la mencionada plataforma. por fatiga y debemos de calcular la flecha para saber elegir el rodamiento mas oportuno ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 55/83 .8 Ruedas Mucho de los elementos calculados se toman unas dimensiones iníciales pero a la hora de ir realizando el diseño definitivo de los elementos del conjunto se van realizando diversas modificaciones. en el caso del eje se realizo un pre diseño de una longitud de 200 mm que son los expuestos en los siguientes cálculos pero al final la longitud final es de alrededor de 170 mm lo que me aumentara el coeficiente de seguridad de este elemento • Eje Para el cálculo del eje realizare un estudio estático.7 Barandas de seguridad En este aspecto lo único que podemos comentar es que usaremos tubo redondo de diámetro 50 mm al que le realizaremos unas curvas de 90º.

30 = 65 mm Optamos el diámetro de 65 por que el valor de 50.3 es el mínimo pero debemos de tener en cuenta que vamos a colocar chavetas y anillos de seguridad por lo que se debe de incrementar el diámetro del eje - Fatiga Una vez obtenido el diámetro realizaremos el cálculo para ver la resistencia a la fatiga del vástago mediante el método de Soderberg.Proyecto de Plataforma Elevadora II .2 m W= n=2 Ø Ø=50. n = Coeficiente de seguridad 4.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ Para la fabricación del Eje hemos optado por un F 111 estirado en frío cuya resistencia es: Sy = 320 MPa Estático 5000 N .1 16.34 ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 56/83 . Mf = 1000 Nm Longitud de 0.

504xSu Ka= a a = 1.7245 mm • Rueda Para la rueda elegimos un modelo de rueda de alta resistencia del catalogo de BLICKLER G200/ 20G ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 57/83 .Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ p= m= Se = Se´ Ka Se´= 0.Proyecto de Plataforma Elevadora II . supongo un acabado con rectificado n = 14 Lo que indica que este elemento no romperá por fatiga - Flecha Ø 64 Despejando los valores de la ecuación anterior el valor de la flecha es: 3 f = 0.085 Syt = 520 MPa Si realizamos todas las sustituciones y despejamos el valor del coeficiente de seguridad es: 2 2 .58 b = -0.

) tipo 'E'. El rodamiento debe de soportar un imparto por si durante el trasporte de la maquina sufriera un impacto sobre una de las ruedas.. Teniendo en cuenta todo lo anterior optamos por el siguiente rodamiento. debe de soportar la flecha máxima que tendrá el eje de la rueda. los detalles del mismo lo encontramos en el anexo del proyecto Rodamiento de rodillos a rótula.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ • Rodamiento La elección del rodamiento la realizo con ayuda de la empresa SNR y con su catalogo virtual. diámetro interior cónico. ranura y agujeros de engrase sobre anillo exterior (series 22.para eje Ø 65 ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 58/83 ..Proyecto de Plataforma Elevadora II .

26 mm^2 ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 59/83 .Proyecto de Plataforma Elevadora II .Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ • Tapa La función de este elemento es la de mantener en la posición predeterminada del rodamiento 4.99 ≈ 30 mm M = F * R = 10000 Kg mm Area = Ø Area = 760.9 Gancho En la zona de personas de la plataforma debemos de colocar un gancho para anclar el arnés de seguridad como medida de seguridad. F =500 Kg Rgancho = 20 mm Øbarra = 22 mm R´= Rgancho + (Ø/2) = 31 mm • Calculo de la resistencia máxima que debe de soportar: Para el caso de superficies curvas existen unas ecuaciones específicas: rn 4 2 R´ Ø 4 R´ Ø rn = 29.

89 Kg/mm2 σ = -2.Proyecto de Plataforma Elevadora II .Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ e = R´ . r = 20 r = 42   σ = 7. la variación de este valor nos dirá como van variando los valores de tensión en la sección del gancho.78 Kg/mm2 (compresión) Tomaremos para nuestro cálculos el valor mas desfavorables que es el 7. en el caso de ser inferior este rompería.55 > 1 ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 60/83 . Para nuestro estudio realizaremos el cálculo para las zonas mas desfavorables que son la zona exterior e interior al gancho. n= n = 40.89 Kg/mm^2 • Valor de resistencia del material: Para la fabricación del Gancho hemos optado por un F 111 estirado en frío cuya resistencia es: Sy = 320 MPa = 320 N/mm2 • Resolución: Ahorra debemos de calcular el coeficiente de seguridad recordemos que para que el elemento funcione de manera segura el coeficiente de seguridad debe de ser mayo que uno.rn = 1 mm ´ σ= Como podemos ver esta ecuación es dependiendo de un valor llamado r.

telas textiles. Optamos dentro de su catalogo por los BESLUX HIDRO HV.1 Fluido Existen una gran variedad de fabricantes de aceite para empleos específicos de trabajos hidráulicos y entre todos ellos elegimos los de la marca BESLUX OLIS. antiespumante y mejoradores de índice de viscosidad.. que son fluidos para condiciones severas. las características anti desgaste.2 Tuberías Para la elección de las tuberías de nuestro optamos por los de tipo flexibles de goma. Contienen aditivos anti desgaste.Proyecto de Plataforma Elevadora II . Cumplen las normas ISO 6743 en su categoría HV de muy alto índice de viscosidad. Circuito Hidráulico 5. telas metálicas. antioxidantes. Especial para ascensores y elevadores. Marca: BESLUX HIDRO HV-32 Índice de viscosidad: 200 Viscosidad: 7. presiones externas y entornos con fuertes variaciones de temperatura. Para su elección de las dimensiones necesarias que debe de tener estos elementos usaremos un prontuario y la presión de trabajo y con esa primera elección calcularemos la velocidad y el caudal que debe de circular por la mencionada tubería para realizar una comprobación de los valores dimensionales obtenidos en la primera tabla: • Según la presión de trabajo Con la presión de trabajo y el tipo de tubería elegida para esta aplicación podemos hacer una elección rápida de los diámetros de diseño de las tuberías. ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 61/83 .Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ Como podemos ver la elección del material y el diseño adoptado quedan reforzados por el hecho de que su coeficiente de seguridad es aceptable incluso algo alto. 5.3 cSt Un índice alto de viscosidad nos asegura que las propiedades permanezcan constante con variación ambientales grandes. anticorrosivos. 5. anticorrosivas y antioxidantes..

04 10 ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 62/83 . Sup = 8.Proyecto de Plataforma Elevadora II .Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ Øint = 16 mm Øext = 28 mm Espesor = 8 mm • Según el caudal y la velocidad que pasaría por le sección calculada con la opción primera. En esta tabla observamos que para un diámetro interior entre 12 y 17 mm ( en nuestro caso 16 mm) le corresponde un caudal de 37 l/m.

06 Estos valores los sustituimos en las siguiente tabla y obtenemos y diámetro de 16 mm por lo que queda comprobado ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 63/83 .Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ V = 3.Proyecto de Plataforma Elevadora II .

el caudal me lo he obtenido en el apartado anterior con el diámetro de tubería. Lo primero que calcularemos será el incremento de presión que debe de aportar al circuito debido a las perdidas de carga debido al paso por las tuberías y los accesorios.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ Para la elección de las tunerías de circuito Hidráulico elegiremos un modelo dentro del catalogo de BOSADO.9 d = 16 mm 2 ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 64/83 . 5.3 Bomba Para el cálculo de la bomba y del motor los datos que necesitamos son la presión y el caudal que me debe de dar dicha bomba.Proyecto de Plataforma Elevadora II . 10 ∆ l=1m v = 2.

64 0. 10 ν = 22 cSt viscosidad 2109.1 5 10 que el valor del numero de Renyuls sea mas pequeños nos indica que estamos trabajando en régimen laminar algo lógico ya que en régimen turbulento las perdidas de presión son mucho mayores.03 Con los valores de viscosidad y caudal puedo obtener con la tabla siguiente el valor del peso especifico de mi fluido: Q = 37 ν = 22 cSt ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 65/83 .Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ Observando la ecuación tengo dos valores que de momento desconozco como son el peso específico (δ) y el coeficiente de frotamiento (f).Proyecto de Plataforma Elevadora II . Para calcular el coeficiente de frotamiento debo de saber primero si estoy trabajando en un flujo laminar o turbulento.

Proyecto de Plataforma Elevadora II .8 Una vez obtenidos todos los valores calculo las perdidas de carga que tengo en la y tubería recta ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 66/83 .Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ δ = 0.

8 v = 2.126 0. ∆ δ = 0.98 Ahora pasamos al cálculo de los diversos accesorios que son necesarios para el montaje de esta instalación.9 200 • • • Toberas 8 6 2 k = 7.3 ∆ 0.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ ∆ 0.37 Curvas de 90º Tramos de T ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 67/83 Presión que debe de dar la bomba = Ptrabajo + ∆p tramo recto + ∆p ascesorios .Proyecto de Plataforma Elevadora II .

Proyecto de Plataforma Elevadora II . estos valores bajan mucho con el desgaste de la bobina Qteorico = 37 n = 1500 rpm η = 87 % 1000 Ahora cálculo la potencia absorbida por la bomba así como su par útil y para finalizar se calculara el par que debe de dar el motor eléctrico para hacer girar la bomba así como la potencia útil que deberá ejercer la bomba. El tipo de bomba que creemos que mejor se adapta a las condiciones de trabajo que necesitamos es la de tipo de engranajes ya que son las que abarcan una amplia gama de presiones: • • • • • Presiones superiores a 200 bar Aumento mucho mas la presión si se disminuye mucho mas el caudal Velocidades comprendidas entre 500 y 300 rpm Son de construcción solida y de volumen reducido Rendimiento en condiciones normales esta entre el 85 y 90 %.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ Presión = 250. Pabsorvida por la bomba ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 68/83 .37 bar El siguiente paso para la elección de la bomba debo de saber el caudal que debe de suministrar realmente teniendo en cuenta las perdidas y el propio rendimiento de la bomba. este dato es necesario para conocer el consumo eléctrico de nuestra maquina.

696% Putil = 17.18 KW ηt = 0.8 % Pabs = 25. M= .52 KW Par teórico: . Con este valor nos vamos a la tabla que nos sigue para elegir los valores de tensión e intensidad de trabajo del motor y con todo ello poder calcular el par útil del motor.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ η= 0.Proyecto de Plataforma Elevadora II . ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 69/83 .

______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 70/83 . ya que se establece una circulación del fluido por el interior. los litros de aceites sobrepasan por poco los 600 litros.97 Marca: MARZOCCHI POWER Modelo: ALM3 Designación: ALM3-R40-E1 5.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ √ P= P = 89. el resto se destina a facilitar las variaciones del nivel de aceite y permitir reabsorción dela espuma (mezcla de burbujas de aire con aceite) producidas por fallos en la estanqueidad del circuito o por turbulencias en el circuito de retorno. Se realizará una separación parcial entre las zonas de aspiración y de retorno del circuito por medio de un tabique. con el fin de favorecer el enfriamiento y la decantación de las posibles partículas que pudiese portar el fluido.Proyecto de Plataforma Elevadora II .4 Deposito Con capacidad de unos 800 litros de medidas de 142 mm de diámetro y unos 500 mm de longitud.

sirven para el cierre de la línea hacia los cilindros hidráulicos con válvulas de corredera o como válvula de purga Este tipo de valvula nor garantiza que no se producirá el movimiento hasta que la presión del circuito sea la adecuada para su funcionamiento y en caso de una perdida de presión en sistema se bloqueara evitando su caída por perdida de presión Marca: HAWE HIDRAULIK Modelo: CRH Designación: CRH2 . La rigidez de su estructura se realiza teniendo en cuenta el peso de los elementos que estarán fijados en la parte superior 5. • Válvula anti retorno pilotada Pertenecen a un grupo de válvulas insertables. Pmax= 500 bar y M20x1.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ Dispondrá asimismo de ventanas que permitan la limpieza interior de todo el deposito.5 ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 71/83 .Q = 50 l/min.Proyecto de Plataforma Elevadora II . El fondo en pendiente para favorecer la acumulación de partículas decantadas y su posterior eliminación. Se realizan todos los orificios necesarios para la fijación de los accesorios.5 Elementos y Accesorios de control • Cilindro de Doble Efecto Este es el único de los elementos que no estará normalizado ya que ha sido diseñado en exclusiva para este proyecto.

la H que es de tres posiciones cuatro vías y la NM el tipo de accionamiento que dispone (Características en ANEXO) • Válvula anti retorno Es un tipo de válvula que impide el paso en una de sus direcciones nosotros optamos por una que nos es regulable.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ • Electroválvula de tres posiciones y cuatro vías Es el elemento de control de nuestro sistema hidráulico es uno de los más importante ya que esta válvula los dará el sentido de la circulación del fluido hidráulico provocando con ello las variaciones en el movimiento del pistos de nuestra plataforma elevadora Marca: HAWE HIDRAULIK Modelo: SG (Conexión libre) Designación: SG3-H –NM El numero tres indica en rango de caudal y presión a las que puede trabajar.Proyecto de Plataforma Elevadora II . Las regulables permiten el paso a una determinada presión. en nuestro caso elegimos la válvula anti retorno simple la cual lo colocaremos entra la salida de la bomba de engranajes y la válvula direccional para que no exista ninguna posibilidad de que haya un retroceso del fluido hidráulico que me pueda afectar el funcionamiento de la bomba. Marca: HAWE HYDRAULIK Modelo: TIPO B Designación: B2 ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 72/83 .

Marca: HAWE HIDRULIK Modelo: AS Designación: AS 3 Q = 50 l/min y rango de presiones de 100 a 420 bar • Filtro Realiza un filtrado basto sobre el fluido en la tubería de aspiración de la bomba. Debe pertenecer en todo momento sumergido y permite su desmontaje para facilitar su limpieza Marca: DUPLOMATIC Modelo: FA-130 • Acumulador Los mini acumuladores hidráulicos tipo AC están disponibles en dos tamaños. Cuando hemos ido diseñando elementos del circuito hidráulico uno de los datos que mas mencionamos es el del limite de presión o presión máxima esta válvula limitadora de presión debe de estar tarada a un valor mucho menor que dicho limite para no ir dañando los diversos elementos del circuito.Proyecto de Plataforma Elevadora II . ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 73/83 .Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ • Válvula de control de presión Es un mecanismo de seguridad en el caso de un defecto en el sistema que produzca un aumento de presión sin limite la válvula limitadora de presión se abrirá liberando dicha presión y manteniendo el sistema dentro de los márgenes de seguridad del sistema.

Proyecto de Plataforma Elevadora II . Marca: MARZOCCHI POWER Modelo: ALM3 Designación: ALM3-R40-E1 ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 74/83 .Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ Empleados para cubrir pequeñas perdidas por fugas de aceite a presión para accionamientos Marca: HAWE HIDRAULIK Modelo: TIPO AC Designación: AC 40-1/4 • Manómetro Este tipo de elementos lo que nos permiten es tener una lectura directa de la preion que hay en cada momento en nuestro circuito hidráulico. Lo normal es colocarle una llave de paso a la entrada y en el momento que se desee tener una lectura de dicho circuito abrir la llave y hacer la lectura esto se suele hacer para evitar que el circuito este continuamente trabajando y su deterioro sea mayor.Bomba Con los cálculos obtenidos en el apartado anterior volvemos a indicar la bomba de engranajes interiores que seleccionamos. Marca: HAWE HDRAULIK Modelo: MANOMETRO • Moto.

Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ M • Enfriador Con el fin de no sufrir recalentamiento excesivo se dispone de un intercambiador de calor con un caudal de agua regulable También podríamos haber colocar un calentador en el aceite para garantizar la velocidad cuando las condiciones externas sean las más extremas Las tuberías de agua hasta el circuito refrigerante serán de cobre y los racores de entrada y salida serán de ½” • Válvula termostática Las válvulas termostáticas auto accionadas para la regulación automática de la temperatura en refrigeración o calefacción. Cuando la temperatura del sensor aumenta. la válvula termostática regula la apertura o cierre del paso del agua que v al intercambiador de calor El sensor esta protegido con una vaina de latón Marca: DANFOSS Modelo: AVTA conexión G ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 75/83 . las válvulas de agua de refrigeración se abren para permitir la circulación del agua refrigerante En nuestro caso.Proyecto de Plataforma Elevadora II .

por la inclinación de los diafragmas El filtro. no tiene contacto con el aceite. que impide la entrada de partículas. Marca: GEMS Modelo: LS-800 E • Tapón de llenado y filtro de aire Para la evacuación de los gases se ha recurrido al empleo de un tapón desvaporizador. que son proyectadas hacia el tapón y devueltas al interior. Esta concepción.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ • Sonda de nivel eléctrico Sumergible al alcanzar el nivel marcado por ella (nivel mínimo) se acciona un indicador luminoso y se detendrá el funcionamiento de la prensa.Proyecto de Plataforma Elevadora II . conservando así sus propiedades. situado en la parte superior. 10). dado el ancho paso del laberinto entre los diafragmas (fig. asegura una perfecta retención de las salpicaduras del aceite. ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 76/83 . Este tipo de tapones están provistos de un sistema de membrana compuesto por dos diafragmas incorporados en el racor. Están recomendados para aquellos casos en los que el aceite está sometido a violentas turbulencias. La salida de los vapores emanados del aceite y la entrada del aire del exterior están aseguradas. que a la vez cumple con las funciones de tapón de llenado. El fabricante al que recurrimos para encontrar dicho tapón: ELESA.

______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 77/83 . Las características específicas tanto de los elementos de control.Proyecto de Plataforma Elevadora II . Otra peculiaridad que observamos en el esquema dibujado es la presencia de la válvula de control termostática. si ocurriese una elevación de temperatura en el aceite entraría en funcionamiento para bajar dicha temperatura ya que es sabido que una temperatura muy alta puede hacer variar hasta perjudicar las condiciones de trabajo del fluido por tanto disminuir el rendimiento.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ • Llave y racores La llave de paso será de ½” y se colocará en el deposito hidráulico. vemos que hemos optado por un cilindro hidráulico de doble efecto para tener un mayor control de la maquina. mientras que los racores de entrada y salida como podemos ver en la camisa del pistón son ángulo recto. tuberías y grupo hidráulico ha sido explicado en los apartados anteriores a este. 5. rosca gas 1 ¼” y 1”. en el esquema observamos la elección de válvula anti retorno pilotadas que a una determina presión de trabajo se abrirán y dejaran pasar el fluido me permite que en el cilindro exista siempre la presión de trabajo que deseo tener.6 Esquema Hidráulico Como podemos observar abajo.

Automatización Aunque este apartado no formaba en un principio parte de nuestro proyecto creemos que es necesario realizar un pequeño diseño de la automatización que debe de tener la maquina objeto de nuestro proyecto. ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 78/83 .Proyecto de Plataforma Elevadora II .Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ 6.

una carga o una temperatura del fluido hidráulico fuera de los rangos de funcionamiento debe de colocar en posición de reposo la válvula direccional. cuando llegue el elemento rodante accionara el núcleo ferro magnético produciendo la señal gracias a la excitación de las bobinas • Sensores de inclinación Usaremos niveles de fluido • Sensores de carga Usaremos cualquiera del tipo de galgas extensiométricas • Sensores de temperatura Optamos por elegir termopares Gran sensibilidad Rango de funcionamiento grande Buena linealidad Tiempo corto de respuesta La automatización debe de tener en cuenta que al recibir una señal que sea indicativa de una inclinación.0 Pistón Atrás A124.1 ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 79/83 .1 Pulsador (P) E124.Proyecto de Plataforma Elevadora II . Pulsador (S) E124.3 Final de carrera (FCB) E124.4 Salidas.0 Pulsador (B) E124. Entrada. Pistón Adelante A124.2 Final de carrera (FCS) E124.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ Comentaremos los diversos elementos de instrumentación que va ha tener nuestra maquina: • Finales de carrera Usaremos LVDT.

1 = 0 M0.0 = 0 y A124.A124.0 = 0 y A124.A124.4--.A124.1 = 0 M0.Proyecto de Plataforma Elevadora II . Plataforma abajo Plataforma subiendo Plataforma arriba Plataforma bajando Plataforma parada M0.1--.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ Estados.A124.1 = 1 M0.2--.0 = 1 y A124.A124.3--.0 = 0 y A124.0 = 0 y A124.1 = 0 Diagrama de estados ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 80/83 .1 = 0 M0.0--.

1 S • Cuando esta subiendo detecta el sensor de final de carrera y para la subida M0.1 M0.1 E124.0 S ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 81/83 .2 E124.1 R • Con la plataforma arriba pulso bajada y comienza su ciclo M0.Proyecto de Plataforma Elevadora II .2 S A124.0 M0.2 R M0. • Con la plataforma abajo pulso subir y comienza a subir M0.0 E124.1 R M0.1 S A124.3 M0.0 R M0.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ Diagrama de contactos Se debe de introducir una inicialización. por ejemplo puedo plegar la plataforma si no lo estuviese ya.3 S A124.

0 S A124.4 M0.Proyecto de Plataforma Elevadora II .3 E124.0 R • Cuando la plataforma esta subiendo pulso paro y se detiene M0.1 R M0.3 R M0.4 S A124.3 E124.2 M0.4 S A124.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ • Cuando esta bajando detecta el sensor final de carrera y para el ciclo M0.3 R M0.1 E124.2 M0.1 R • Cuando la plataforma esta bajando pulso paro y se detiene M0.0 R ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 82/83 .

0 M0.3 S A124.4 E124.Memoria Cálculo ______________________________________________________________________ • Cuando la plataforma esta parada pulso bajar y comienza el ciclo de bajada M0.4 R M0.1 M0.0 S ______________________________________________________________________ Antonio Ortega Matías 83/83 .1 S • Cuando la plataforma esta parada pulso subir y comienza el ciclo de subida M0.1 S A124.4 R M0.Proyecto de Plataforma Elevadora II .4 E124.

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