NORMA COVENIN

VENEZOLANA 3211:1996

EQUIPOS DE IZAMIENTO
ARTICULADOS. CONSTRUCCIÓN
PRÓLOGO

La Comisión Venezolana de Normas Industriales (COVENIN), creada

en 1958, es el organismo encargado de programar y coordinar actividades de
Normalización y Calidad en el país. Para llevar a cabo el trabajo de
elaboración de normas, la COVENIN constituye Comités y Comisiones
Técnicas de Normalización, donde participan organizaciones
gubernamentales y no gubernamentales relacionadas con un área específica.

La presente norma fue elaborada bajo los lineamientos del Comité

Técnico de Normalización CT20: MECÁNICA por el Subcomité Técnico
SC3: MECANISMOS DE ELEVACIÓN Y TRANSPORTE y aprobada
por la COVENIN en su reunión No. 139 de fecha 10-04-96.

En la elaboración de esta norma participaron las siguientes entidades:

CORPORACIÓN CAF C.A., PEQUIVEN, SONOTEST S.A., INSPECTA
S.A., C.A. ELECTRICIDAD DE CARACAS.
 NORMA VENEZOLANA COVENIN
EQUIPOS DE IZAMIENTO ARTICULADOS. 3211:1996
CONSTRUCCIÓN

1 OBJETO

1.1 Esta Norma Venezolana es aplicable a equipos de izamiento articulados por cilindros hidráulicos, con potencia
de motores de combustión interna o eléctricos e instalados sobre chasis móviles o en instalaciones fijas. Asimismo
contempla aquellos equipos con mecanismos de izamiento de carga que amplían su versatilidad.

1.2 Las excepciones de esta norma incluyen:

1.2.1 Todas las unidades con cargas máximas, iguales o menores a una (1) tonelada.

1.2.2 Todas las unidades con secciones de pluma construidas con materiales no conductores.

1.2.3 Todas las unidades diseñadas originalmente para cestas de personal, plataforma, escaleras, etc.

1.2.4 Todas las unidades que estén equipadas con accesorios que no son para el izamiento de carga.

1.2.5 Todas las unidades usadas en deforestación o en la industria maderera.

1.2.6 Grúas telescópicas no articuladas, las cuales son tratadas como grúas móviles.

2 REFERENCIAS NORMATIVAS

Las siguientes normas contienen disposiciones que al ser citadas en este texto, constituyen requisitos de esta Norma
Venezolana. Las ediciones indicadas estaban en vigencia en el momento de esta publicación. Como toda norma está sujeta
a revisión se recomienda, a aquéllos que realicen acuerdos en base a ellas, que analicen la conveniencia de usar las
ediciones más recientes de las normas citadas seguidamente.

2.1 Normas COVENIN a consultar

COVENIN 3131:1994 Equipos de izamiento sobre plataformas móviles. Operación de izado

COVENIN 3174:1995 Equipos de izamiento. Mantenimiento y pruebas

COVENIN 3175:1995 Equipos de izamiento. Calificación de personal

COVENIN 3177:1995 Equipos de izamiento. Inspección

2.2 Otras normas complementarias

Hasta tanto no se aprueben las Normas Venezolanas COVENIN respectivas se deben consultar las normas siguientes:

ANSI/SAE J765 OCT 89 Crane Load Stability Test Code

ANSI/SAE J1063 OCT 80 Cantilevered Boom Crane Structures - Method of Test

ANSI/ASME B30.l0-10903 Hooks

ANSI/ASME B30.9-1990 Slings

ANSI/AWS D14.3-1993 Specification for Welding Earthmoving and Construction Equipment

3 DEFINICIONES

A los efectos de esta norma son aplicables las definiciones que se encuentran en la Norma Venezolana COVENIN 3088.

1
4 CONSTRUCCIÓN Y CARACTERÍSTICAS

4.1 Capacidad de carga

4.1.1 Capacidad de carga - Donde la estabilidad gobierna la operación de izado de carga

4.1.1.1 El margen de estabilidad para la determinación de la capacidad de carga, con un largo y un radio de pluma
estipulados, para diferentes montajes de grúas, se establece tomando un porcentaje de las cargas que producen una
condición de vuelco o balance con la pluma en la dirección menos estable, relativa al montaje de la grúa. La capacidad de
carga para grúas no debe exceder los porcentajes indicados en la Tabla 1, cuando sean probadas de acuerdo con las
normas ANSI/SAE J 765 para cada tipo de montaje.

4.1.1.2 La efectividad de los factores de estabilidad están influenciados por agentes adicionales tales como: carga li-
bremente suspendida, rieles, viento, condiciones del suelo, condiciones y presión de los cauchos, largo de la pluma,
velocidad apropiada de operación para las condiciones existentes, y en general, una operación cuidadosa y competente.

4.1.2 Capacidad de carga - Donde la competencia estructural gobierna el comportamiento del izado de carga

4.1.2.1 La capacidad de carga para algunos radios de carga, se encuentran limitados por la estabilidad de la grúa. Sin
embargo, en algunos rangos de operación, la capacidad de carga puede estar limitada por factores distintos de la
estabilidad, tales como los descritos a continuación:

a) Las capacidades de carga para determinados radios de carga pueden estar basados en la competencia estructural de la
grúa, en vez de la estabilidad.

b) Un montaje asimétrico, requiere mayores cargas en una dirección para producir una condición de vuelco que aquellas
en las cuales las capacidades de carga fueron establecidas. Por lo tanto, si las especificaciones de una grúa incluyen

2
capacidades adicionales para direcciones distintas de aquellas donde es menos estable, tales capacidades pueden ser
gobernadas por competencia estructural en vez de la de estabilidad. Para las capacidades adicionales especificadas, las
áreas de trabajo deben ser indicadas, y para que tales capacidades puedan ser gobernadas por estabilidad, el porcentaje
aplicable indicado en la Tabla 1 no debe ser excedido.

4.1.2.2 Para todas las aplicaciones operacionales, las capacidades de carga establecidas por el constructor, no deben ser
excedidas.

4.1.3 Tabla de carga

4.1.3.1 Una tabla de carga duradera escrita en español, con letras y figuras legibles, debe ser suplida para cada grúa y
sujeta en un sitio visible por el operador mientras esté en los controles. En caso de que se requiera traducir la tabla
original, ésta debe estar certificada por un ente certificador. Los datos e información que sean suministrados en la tabla,
deben incluir, pero no está limitado a, lo siguiente:

a) Los rangos de las diferentes capacidades de cargas suministradas por el fabricante, a los diferentes radios de carga,
áreas de trabajo, largos de pluma, configuraciones y largos de aguilones móviles.

b) En áreas donde no se deban manejar cargas, o esté reducido su movimiento, una figura con las áreas de trabajo o
tablas de cargas deben ser establecidas.

c) Si la grúa está equipada con un malacate, el número de líneas y tipos recomendados para el cable de carga deben
ser indicados.

4.1.3.2 En adición a los datos requeridos para la tabla de carga, la siguiente información debe ser indicada tanto en la tabla
de carga como en el manual del operador.

a) Cuando sea aplicable, información del tipo, medida y presiones recomendadas para los neumáticos.

b) Notas de aviso o cuidado y peligros relativos a las limitaciones en los equipos y los procedimientos operativos.

c) El máximo recorrido de cada sección de la pluma telescópica.

d) Indicar si la sección telescópica es accionada o no con potencia.

e) Secuencia y procedimiento para extender y retraer las secciones telescópicas.

f) Carga máxima permitida para cada operación de extensión del telescópico, e indicar condiciones limitantes o de
precaución.

4.2 Levante de pluma, extensión del telescópico y mecanismos de izado de carga

4.2.1 Mecanismos de levante de las secciones base, secundaria, y telescópico

4.2.1.1 Los cilindros hidráulicos de levante y basculante, deben ser capaces de elevar, bajar y controlar los diferentes
movimientos de la pluma, cuando éstos soportan las capacidades de carga estipuladas por el fabricante, y deben ser
capaces de soportar dichas cargas sin estar accionados por el operador.

4.2.1.2 Debe ser provisto un mecanismo de retención en los cilindros, a fin de prevenir caídas incontroladas de la pluma
en caso de fallas hidráulicas.

4.2.2 Pluma telescópica

4.2.2.1 La extensión y retracción de las secciones del telescópico pueden ser realizadas por medio de mecanismos hi-
dráulicos, mecánicos o manuales.

4.2.2.2 La potencia aplicada para extender o retraer el telescópico, debe ser capaz de soportar las cargas especificadas por
el fabricante.

4.2.2.3 Debe ser provisto un mecanismo de retención, mecánico o hidráulico, que prevenga en las secciones movimientos
incontrolados.

3
4.2.3 Mecanismo de izado de carga

4.2.3.1 El mecanismo de izado de carga puede consistir de un malacate o un cilindro hidráulico con su respectivo aparejo.

4.2.3.2 El malacate debe tener características de potencia y operacionales para realizar las funciones de izado y descenso
de carga requeridas durante las operaciones de la grúa bajo las especificaciones del fabricante.

a) Cuando sean usados frenos en los tambores del malacate, estos deben tener las capacidades térmicas y el tamaño
requerido para controlar todas las cargas para las cuales la grúa fue diseñada, usando el aparejo mínimo recomendado.
Deben ser provistos, cuando sea necesario, mecanismos de ajuste en los frenos, para compensar el desgaste de las zapatas
y para mantener, cuando se usen, la fuerza de los resortes.

b) Los tambores de los malacates deben poseer capacidad para el cable del diámetro especificado y con longitud
suficiente para realizar las operaciones especificadas por el fabricante para un largo de pluma, radio de carga y alturas de
izamiento estipulados.

1) No menos de dos (2) vueltas de cable deben permanecer en el tambor cuando el gancho se encuentre en su posición
más baja y la pluma se encuentre a su mayor extensión y elevación.

2) El extremo final del cable en el tambor debe estar anclado a éste, de acuerdo a las normas especificadas por el
fabricante de la grúa o del malacate.

3) Los bordes del tambor se deben extender en todo momento, con un mínimo de 13 mm (1/2 pulg) sobre la capa tope
del cable.

c) El tambor debe ser construido de manera tal, que el diámetro de la primera capa del cable, no debe ser menor de 18
veces del diámetro nominal del cable.

d) Debe proveerse un mecanismo controlable desde la estación del operador para evitar que el tambor gire en la dirección
de descenso de carga y que a su vez, sea capaz de mantenerla suspendida sin que el operador tenga que accionar
posteriormente ningún control.

4.2.3.3 Las grúas articuladas, equipadas con telescópicos y malacate, deben proveerse de un mecanismo anti-bloqueo,
aviso u otro dispositivo, que prevenga contra daños en el cable u otros componentes de la máquina, cuando se extienda el
telescópico. Cuando no haya peligro de causar daños al cable u otros componentes de la máquina, es suficiente instalar un
mecanismo que neutralice el sistema hidráulico.

4.2.3.4 Cilindros con aparejos de carga:

a) Las grúas que usen mecanismos de izado de carga, compuesto por cilindros y aparejos, deben poseer la potencia y
características operacionales para realzar el izado de las cargas máximas estipuladas y un descenso controlado de la
misma, cuando se realizan labores bajo las especificaciones del fabricante.

b) Los cilindros deben ser provistos de un mecanismo de retención que prevenga contra descensos incontrolados de la
carga, en caso de haber fallas en las líneas hidráulicas.

4.3 Mecanismo de giro

4.3.1 Control de giro

El mecanismo de giro debe poder ser puesto en marcha y detenido con aceleraciones y desaceleraciones controladas.

4.3.2 Mecanismos de freno y bloqueo de giro

4.3.2.1 Debe ser provisto un mecanismo de potencia para ambas direcciones del giro, a fin de restringir el movimiento de
rotación del mástil de la grúa, cuando así se desee y bajo condiciones normales de operación. El mecanismo de freno
debe ser capaz de mantener la posición y mantener así sin acción posterior del operador.

4.3.2.2 Debe ser provisto un mecanismo de bloqueo positivo o soporte de la pluma, para prevenir que ésta gire cuando se
encuentre en su posición de estibado para tránsito.

4
4.4 Transporte de la grúa

Los camiones convencionales donde se instalen grúas articuladas, deben cumplir con las leyes de tránsito terrestre.

4.5 Accesorios para cables y aparejos

4.5.1 Factores de seguridad de los cables

4.5.1.1 Para capacidad de cargas soportadas

a) El factor de seguridad para cables móviles y fijos que se enrollen en tambores o corran sobre poleas, no debe ser
menor que 3,5.

b) El factor de seguridad de los cables antigiros debe ser igual o mayor de 5.

4.5.1.2 Los factores de seguridad fijados en los puntos anteriores, deben ser el resultado de dividir la resistencia nominal
total de todos los cables del sistema, por la carga impuesta en el sistema de cables cuando soportan cargas estáticas a
máxima capacidad estipulada en la tabla de carga.

4.5.2 Cables

4.5.2.1 Los cables deben ser de una construcción acorde a las recomendaciones del fabricante de los cables o de la grúa, o
por un ente certificador.

4.5.2.2 La fijación por cuña del terminal de un cable, debe hacerse de acuerdo a las especificaciones del fabricante del
cable o del terminal por cuña.

4.5.2.3 Si una carga está soportada por más de una línea de un cable, la tensión en las líneas debe ser igualada.

4.5.2.4 Cuando un cable se exponga a temperaturas ambientales superiores a 82 ºC (180 ºF), debe usarse un cable que
posea un núcleo resistente a altas temperaturas.

4.5.3 Aparejos y accesorios

4.5.3.1 Cuando la terminación de cables por ojetes sea usado, estos deben ser fabricados de acuerdo a las reco-
mendaciones del fabricante del cable o de la grúa, y debe usarse un guardacabos en el ojete.

4.5.3.2 Las abrazaderas de cables deben ser de acero forjado con asiento simple o doble. Abrazaderas de hierro maleable o
fundido no deben ser usados. Para el espaciado y número a emplearse, y el valor de torque a que deben ser apretadas, debe
referirse a las recomendaciones del fabricante. Las gazas de cable que estén fijadas con abrazaderas, la abrazadera debe
estar sobre la punta muerta, y el asiento de la misma sobre la línea viva. Las abrazaderas deben ser ajustadas al torque
recomendado. Después que una carga inicial sea aplicada al cable, las tuercas de las abrazaderas deben ser reajustadas al
torque recomendado, para compensar cualquier reducción del diámetro del cable debido al efecto de la carga;
posteriormente las tuercas deben ser reapretadas periódicamente, para compensar cualquier reducción del diámetro del
cable durante su uso.

4.5.3.3 Terminales estampados, comprimidos o de cuña, deben ser aplicados de acuerdo a las recomendaciones del
fabricante de cables, grúas o de los terminales.

4.5.3.4 Las abrazaderas de cables usadas en los terminales de cuña, deben ser fijadas solamente al extremo muerto del
cable.

4.5.4 Poleas

4.5.4.1 Las poleas acanaladas no deben tener defectos en las superficies, que puedan causar daños a los cables. El radio de
la sección transversal del fondo de la canal de la polea, debe ser tal que forme un asiento ajustado para el diámetro del
cable a usar. Los lados de la ranura de la polea, deben ser ahusados hacia afuera y redondeados a los márgenes, para
facilitar así la entrada del cable dentro de la ranura. Las pestañas de los bordes de las poleas, deben girar correctamente
alrededor del eje de rotación.

4.5.4.2 Poleas que conduzcan cables que puedan quedar momentáneamente sin carga, deben estar provistos de guardas
y otros implementos para guiar el cable hacia la ranura cuando la carga sea nuevamente aplicada.

5
4.5.4.3 Las poleas del bloque, deben estar equipadas de guardas que prevengan que se enreden los cables cuando el
bloque se pose sobre el suelo con los cables flojos.

4.5.4.4 Todos los cojinetes de las poleas, excepto aquellas rolineras que son permanentemente lubricadas, deben estar
provistos de medios de lubricación.

4.5.5 Tamaño de las poleas

4.5.5.1 Las poleas de la punta de pluma, deben tener un diámetro efectivo no menor de 18 veces el diámetro nominal del
cable a usar.

4.5.5.2 Las poleas del bloque de poleas, deben tener un diámetro efectivo no menor de 16 veces el diámetro nominal del
cable a usar.

4.5.6 Gancho de carga, conjunto de bola y gancho, y bloque

4.5.6.1 Los ganchos de carga de poleas, conjuntos de bola y gancho, y los bloques, deben tener el peso suficiente para
dominar el cable desde la posición más alta de punta de pluma para los largos de la pluma o plumas con aguilón, con el
número de líneas o vueltas del bloque usado.

4.5.6.2 Todos los ganchos de carga, conjuntos de bola y gancho, y bloque, deben estar estampados con su capacidad de
carga y su peso.

4.5.6.3 Los ganchos deben estar equipados con uñas de seguridad, a menos que su aplicación los haga imprácticos.

4.6 Controles

4.6.1 General

4.6.1.1 Los controles básicos usados durante los ciclos de operación, deben estar localizados al alcance del operador
cuando éste se encuentre en la estación de operación. Los controles deben estar identificados según sus funciones.

4.6.1.2 Las funciones para "Giro", "Sección Base Basculante", "Sección Secundaria Basculante", "Secciones Teles-
cópicas", "Extensión del Telescópico" y "Equipos Hidráulicos Opcionales", deben ser provistos de mecanismos para
mantener su posición con las palancas de mando en posición "Neutral", sin necesidad de utilizar trinquetes.

4.6.1.3 Grúas operadas a control remoto, deben ser equipadas con un sistema de parada de emergencia, localizado en la
estación de control remoto, a fin de proveer los medios de cortar la potencia de la grúa en el evento de que surjan
inconvenientes en el funcionamiento.

4.6.1.4 Se debe proveer un mecanismo que mantenga al vehículo inmóvil mientras se esté operando la grúa, cuando
aplique.

4.6.2 Fuerzas y movimientos de los controles

4.6.2.1 Las fuerzas aplicadas a los controles, no deben ser mayores de 15,6 N (35 lb) en los controles manuales, y no
mayores de 22,2 N (50 lb) en los pedales.

4.6.2.2 La distancia de recorrido de los controles, no debe ser mayor de 356 mm (14 pulg) desde la posición neutral en los
controles manuales de dos direcciones, y no mayor de 610 mm (24 pulg) en los de una dirección. Las distancias a recorrer
en los pedales, no deben ser mayores de 254 mm (10 pulg).

4.7 Instalación

4.7.1 Pruebas mecánicas

El instalador debe efectuar pruebas de carga en cada grúa instalada. Las pruebas deben ser realizadas con la extensión
necesaria para asegurar que la grúa pueda operar bajo los regímenes de cargas máximas estipuladas. Estas pruebas deben
incluir los siguientes sistemas.

a) Pluma(s): levante y descenso.

b) Pluma(s) telescópica(s): Extensión

6
c) Giro

d) Mecanismo de seguridad

e) Accesorios opcionales

4.7.2 Prueba de estabilidad

Una prueba de estabilidad debe ser ejecutada en cada grúa montadas sobre equipo móvil , nueva o reinstalada. La prueba
debe ser realizada con el vehículo completo, descargado y en una superficie firme y nivelada. La estabilidad debe ser tal
que las cargas aplicadas no excedan los requerimientos del punto 4.1.1. Las pruebas deben ser conducidas de acuerdo con
las normas ANSI/SAE J765.

4.7.3 Gases de escape

Los gases de escape de los motores, deben ser conducidas por tuberías hasta la parte de afuera de la cabina y descargados
en dirección que se alejen del operador. Todos los tubos de escape deben ser aislados para prevenir contacto con el
personal cuando éstos estén realizando tareas normales

4.8 Construcción

4.8.1 Soldaduras

Tanto la calificación de los soldadores como las soldaduras que se realicen en partes de sustentación de la carga, deben
cumplir con lo especificado en la norma ANSI/AWS D14.3.

Cuando se utilicen aceros especiales u otros materiales, el constructor debe sugerir los procedimientos de soldadura.

4.8.2 Protección de las líneas hidráulicas y neumáticas

Líneas que están expuestas a sufrir daños, deben ser protegidas hasta donde la práctica lo permita.

4.8.3 Puntos de lubricación

Todos los puntos de lubricación deben ser accesibles sin necesidad de remover guardafangos u otras partes.

4.8.4 Estabilizadores

4.8.4.1 Debe proveerse medios o mecanismos para mantener los estabilizadores en su posición de estibado cuando se está
en tránsito, y en posición de extendidos, cuando la grúa está en operación.

4.8.4.2 Cada estabilizador operado por potencia, debe estar visible desde la posición de los controles, a menos que el
operador sea asistido por un señalizador.

4.9 Requerimientos de diseño

Los modelos prototipos de producción de grúas con plumas articuladas, deben cumplir con los requerimientos aplicables
en la norma ANSI/SAE J 1063. En plumas especialmente diseñadas (no modelos de producción) u otras condiciones de
izamiento, se aceptan los cálculos estándar, realizados por una persona calificada o por un constructor de grúas.

4.10 Equipos misceláneos

Se debe proveer los medios para verificar los ajustes de presión dados por el fabricante para cada circuito hidráulico.

5 INSPECCIÓN, MANTENIMIENTO Y PRUEBAS

Los procedimientos de inspección, mantenimiento y pruebas se harán basándose en las recomendaciones del fabricante
y/o conforme a lo establecido en las Normas Venezolanas COVENIN 3174 y 3177.

7
6 CALIFICACIÓN DE PERSONAL

Los operadores de equipos de izamiento, deben cumplir con los requerimientos señalados en la Norma Venezolana
COVENIN 3175.

7 PRÁCTICAS DE OPERACIÓN

Para realizar operaciones de izado de carga por medio de equipos de izamiento articulados, los procedimientos a seguir
deben ser los estipulados en la Norma Venezolana COVENIN 3131, a excepción de los puntos que se señalan a
continuación:

7.1 Las grúas articuladas no cumplen con los requerimientos de izado de personal, por lo tanto, ninguna operación de
izado, descenso, giro o tránsito debe ser realizada mientras personal se encuentre suspendido en el gancho o sobre la
carga. Implementos unidos al gancho como plataformas para personal, no deben ser usados en las grúas articuladas
cubiertas por estas normas. Plataformas unidas directamente a la pluma, deben ser aprobadas por el constructor de la grúa.

7.2 El piso bajo los cauchos o flotadores debe ser firme y a nivel. Cuando estas condiciones no son logradas, se deben
proveer bloques de maderas u otros miembros estructurales a fin de distribuir las cargas a la superficie de soporte.

7.3 La grúa no debe ser transitada con carga suspendida, a menos que sea recomendado por el fabricante.

7.4 Para estibar la grúa articulada, deben seguirse los procedimientos y secuencias indicadas por el fabricante.
Igualmente cuando se realice la operación contraria del estibado.

BIBLIOGRAFÍA

ASME B30.22-1993. Articulating Boom Cranes. The American Society of Mechanical Engineers.

8
COVENIN CATEGORÍA
3211:1996 B

COMISIÓN VENEZOLANA DE NORMAS INDUSTRIALES

MINISTERIO DE FOMENTO
Av. Andrés Bello Edif. Torre Fondo Común Pisos 11 y 12
Telf. 575.41.11 Fax: 574.13.12
CARACAS

publicación de: FONDONORMA

ICS: 53.020
RESERVADOS TODOS LOS DERECHOS.
ISBN: 980-06-1665-9 Prohibida la reproducción total o parcial, por cualquier medio

Descriptores: Equipo de izamiento, cilindro.