Contenidos

TEMA: ............................................................................................................................................ 4
OBJETIVOS ..................................................................................................................................... 4
TEORÍA ........................................................................................................................................... 4
TRANSFORMADORES LINEALES VARIABLES (LVDT) .................................................................. 4
CONSTRUCCIÓN .................................................................................................................... 4
FUNCIONAMIENTO................................................................................................................ 5
VENTAJAS Y DESVENTAJAS .................................................................................................... 6
ESPECIFICACIONES ................................................................................................................ 6
SENSORES DE EFECTO WIEDEMANN......................................................................................... 7
FUNCIONAMIENTO................................................................................................................ 7
SENSORES DE EFECTO WIEGAND .............................................................................................. 7
FUNCIONAMIENTO................................................................................................................ 8
CARACTERISTICAS.................................................................................................................. 9
APLICACIONES ....................................................................................................................... 9
SENSOR DE EFECTO HALL .......................................................................................................... 9
FUNCIONAMIENTO.............................................................................................................. 10
CONSTRUCCION .................................................................................................................. 10
ESPECIFICACIONES .............................................................................................................. 11
APLICACIONES ..................................................................................................................... 11
BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................................................. 12
Índice de figuras

Figura 1: Diagrama esquemático de un LDVT ............................................................................... 4

Figura 2: Construcción de un LVDT ................................................................................................ 5
Figura 3: Funcionamiento ............................................................................................................. 6
Figura 4: Esquema de funcionamiento .......................................................................................... 7
Figura 5: Deformacion del material en presencia del campo magnético ..................................... 7
Figura 6: Diagrama de un sensor de efecto Wiegand ................................................................... 8
Figura 7: Esquema de funcionamiento .......................................................................................... 9
Figura 8: Sensor de efecto Hall ...................................................................................................... 9
Figura 9: Funcionamiento ........................................................................................................... 10
Figura 10: Esquema de aplicación de esfuerzos .......................................................................... 11
Figura 11: Hoja de especificaciones del sensor de efecto Hall .................................................... 11

Índice de tablas

Tabla 1: Caracteristicas del LVDT .................................................................................................. 6

TEMA:
MEDICION DE DESPLAZAMIENTO Y POSICIÓN

OBJETIVOS
 Determinar las características y funcionamiento de los sensores LVTD.
 Determinar las características y funcionamiento de los sensores de efecto Wiegand,
Wiedemann y Hall

TEORÍA

TRANSFORMADORES LINEALES VARIABLES (LVDT)

Es un dispositivo de sensado de posición que provee un voltaje de salida de AC proporcional al

desplazamiento de su núcleo que pasa a través de sus arrollamientos.

Figura 1: Diagrama esquemático de un LDVT

Este tipo de transductor consiste en un bobinado primario alimentado por una señal AC y dos
bobinados secundarios (GUEMISA, 2012) como muestra la figura 1.

CONSTRUCCIÓN
Las letras LVDT son un acrónimo de Linear Variable Diferencial Transformer, un tipo común de
transductor electromecánico que puede convertir el movimiento rectilíneo de un objeto al cual
esta acoplado mecánicamente, en una señal eléctrica correspondiente.
 Figura 2: Construcción de un LVDT

La estructura interna del transformador consiste en un arrollamiento primario centrado entre

un par de canaletas destinadas para la ubicación de los bobinados secundarios,
simétricamente espaciados respecto del primario. Los bobinados estas devanados sobre una
pieza de forma hueca térmicamente estable por su construcción de polímero reforzado de
cristales y encapsulado contra la humedad, envuelto en un escudo magnético de elevada
permeabilidad y luego alojados por seguridad en un cilindro de acero inoxidable. (Investigacion
frc)

El núcleo es una aleación de hierro y níquel, y esta laminado longitudinalmente para reducir las
corrientes de Foucault. El vástago que lo arrastra no debe ser magnético, todo el conjunto
puede apantallarse magnéticamente para hacerlo inmune a campos externos. (GUEMISA,
2012).

FUNCIONAMIENTO
Una corriente alterna conocida como señal portadora se aplica al bobinado primario, dicha
corriente produce en el bobinado primario un campo magnético variable alrededor del núcleo,
este campo magnético induce un voltaje alterno en el bobinado secundario que está en la
proximidad del núcleo, como en cualquier transformador, el voltaje de la señal inducida en el
bobinado secundario es una relación lineal del número de espiras. (Investigacion frc) La
relación básica es:

𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑁𝑜𝑢𝑡
=
𝑉𝑖𝑛 𝑁𝑖𝑛

Dónde:

 Vout: tensión de salida

 Vin: Tensión de entrada
 Nout: # de espiras del bobinado secundario
 Nin: # de espiras del bobinado primario
 Figura 3: Funcionamiento

Como el núcleo se desplaza, el número de espiras expuestas en el bobinado secundario cambia

en forma lineal. Por lo tanto la amplitud de la señal inducida cambiara también linealmente
con el desplazamiento.

El LVDT indica la dirección de desplazamiento debido a que las salidas de los dos bobinados
secundarios se encuentran mutuamente balanceadas. Los bobinados secundarios se conectan
en sentido opuesto, así, cuando el mismo campo magnético variable se aplica a ambos
bobinados secundarios, sus voltajes de salida tienen igual amplitud pero diferente signo. Las
salidas de los dos bobinados secundarios se suman, simplemente conectando los bobinados
secundarios a un punto común de centro. (Echeverria L. M.)

VENTAJAS Y DESVENTAJAS

Tabla 1: Caracteristicas del LVDT

VENTAJAS DESVENTAJAS
El núcleo debe permanecer en contacto
directa o indirectamente con el objeto bajo
Relativamente bajo costo por su popularidad
medición, lo cual no siempre es ni posible ni
deseable.
La respuesta dinámica está limitada a 1/10 de
No hay resistencia por fricción ya que el
la frecuencia de resonancia de la frecuencia
núcleo se desplaza sin topar las bobinas lo
de resonancia del LVDT, esto es alrededor de
que determina una infinita vida de servicio
2 kHz
Histéresis despreciable --
No se produce un daño permanente si el
--
LVDT excede su rango de medida.

ESPECIFICACIONES
 Entrada. La entrada es una señal sinusoidal de 3 a 15 Vrms a una frecuencia de 60 a
20000 Hz. Las señales más comunes son 3V a 2.5 kHz o 6.3 V a 60 Hz.
 Alcance. Los rangos del sensor van de ±125 um a ±75mm.
 Sensibilidad. Los usuales rangos de sensibilidad van de 0.6 a 30 mV por 25 um, bajo
una excitación de 3 a 6 V. Normalmente al aumentar la frecuencia aumenta la
sensibilidad.
 No linealidad. La no linealidad es de alrededor de 0.5% a toda escala.
SENSORES DE EFECTO WIEDEMANN

Los sensores magnetoestrictivos se fundamentan en la magnetoestricción, la cual se define

como la presencia de esfuerzos en un material cuando se encuentra en presencia de campos
magnéticos. Estos esfuerzos pueden incluso inducir deformaciones en el material.

FUNCIONAMIENTO
Una torsión mecánica, aparece en un alambre magnetoestrictivo, por el que circula una
corriente, en el lugar donde se aplica un campo magnético axial.

Figura 4: Esquema de funcionamiento

Los sensores magnetoestrictivos funcionan bajo este efecto, permitiendo que los esfuerzos
presentes en un material puedan incluso causar deformaciones en el material en presencia de
campos magnéticos. (Echeverria L. )

Figura 5: Deformacion del material en presencia

del campo magnético
SENSORES DE EFECTO WIEGAND
Consiste en la conmutación de la magnetización (inversión de polaridad) de la zona central
(nucleo) de un material ferromagnético (Vicalloy) cilíndrico cuando se le somete a un campo
magnético intenso.

Figura 6: Diagrama de un sensor de efecto Wiegand

FUNCIONAMIENTO
Para que el material conmute en su zona central, se somete el cilindro a un proceso de torsión
con tensión mecánica y alta temperatura mediante el cual se obtiene un cilindro cuyo núcleo
es magnéticamente blando y cuya zona externa (cubierta) es magnéticamente dura.

En consecuencia si se somete el hilo a un campo magnético longitudinal, el núcleo

experimenta inversiones de polaridad para intensidades de campo magnético distintas
(histéresis).

Inicialmente el núcleo y la cubierta están magnetizados en direcciones diferentes y al aplicarle

un campo magnético (por ejemplo mediante un imán) que alcanza un valor determinado, se
produce un cambio brusco de la polaridad del núcleo y tanto éste como la cubierta quedan
magnetizados en la misma dirección. Si se dispone una bobina alrededor del cilindro o en sus
proximidades, se genera en ella un impulso de tensión que es independiente de la velocidad
del campo magnético aplicado. La magnetización del núcleo se invierte sucesivamente.
(Enrique Mandado Perez)
 Figura 7: Esquema de funcionamiento

CARACTERISTICAS
 Genera tensiones elevadas sin necesidad de alimentación.
 La tensión de salida no depende de la velocidad de variación del campo magnético
 Amplio margen de temperaturas (entre – 200 ºC y +260 ºC)
 Su sensibilidad decrece al aumentar la temperatura.
 El diseño de los imanes debe ser cuidadoso.
 Se trabaja a una temperatura inferior a la de Curie.
 La relación entre la inductancia L y la reluctancia R es constante en todo el dispositivo
(el flujo magnético no es disperso).

APLICACIONES
Se utilizan para detectar (sin contacto) campos magnéticos así como magnitudes que los
pueden hacer variar, por ejemplo, el movimiento y la posición del cigüeñal de un automóvil,
teclados sin rebotes. También se utilizan en sistemas antirrobo y tarjetas de identificación (un
hilo por bit). (Enrique Mandado Perez)

SENSOR DE EFECTO HALL

Se basa en el fenómeno por el cual una corriente eléctrica atraviesa un material conductor
mientras se aplica un campo magnético que forma un ángulo recto con la corriente. Esto daba
como resultado una acumulación de electrones, llamada tensión de Hall, a lo largo de uno de
los filos del conductor.

Se sirve del efecto Hall para la medición de campos magnéticos o corrientes o para la
determinación de la posición. (Alipso)

Figura 8: Sensor de efecto Hall

FUNCIONAMIENTO

Si fluye corriente por un sensor Hall y se aproxima a un campo magnético que fluye en
dirección vertical al sensor, entonces el sensor crea un voltaje saliente proporcional al
producto de la fuerza del campo magnético y de la corriente. Si se conoce el valor de la
corriente, entonces se puede calcular la fuerza del campo magnético; si se crea el campo
magnético por medio de corriente que circula por una bobina o un conductor, entonces se
puede medir el valor de la corriente en el conductor o bobina.

Si tanto la fuerza del campo magnético como la corriente son conocidas, entonces se puede
usar el sensor Hall como detector de metales. (Amador, 2005)

Figura 9: Funcionamiento

Este fenómeno tiene dos consecuencias principales. La primera es que la acumulación de

cargas en un lado de la placa, en el campo así creado, implica que el otro lado tiene una carga
opuesta, creándose entonces una diferencia de potencial; la segunda es que la carga positiva
posee un potencial superior al de la carga negativa. La medida del potencial permite, por
tanto, determinar si se trata de un campo positivo o negativo. En la mayor parte de los
metales, la carga es negativa, pero en algunos metales como el hierro, el zinc, el berilio y el
cadmio es positiva, y en los semiconductores es positiva y negativa al mismo tiempo. Hay una
desigualdad entre los intercambios negativos y los positivos; también en este caso, la medida
del potencial permite saber cuál domina, el positivo o el negativo. (Echeverria L. M.)

CONSTRUCCION
Los sensores Hall se producen a partir de finas placas de semiconductores, ya que en ella el
espesor de los portadores de carga es reducido y por ello la velocidad de los electrones es
elevada, para conseguir un alto voltaje de Hall. Típicos formatos son:

 Forma rectangular
 Forma de mariposa
 Forma de cruz
Los elementos del Hall se integran mayoritariamente en un circuito integrado en los que se
produce una elevación de la señal y una compensación de la temperatura.
 Figura 10: Esquema de aplicación de esfuerzos

ESPECIFICACIONES
 La sensibilidad se mide normalmente en mV por Gauß (mV/G). Dónde: 1 Tesla = 10000
Gauß ( 1 G = 10-4 T).
 Voltaje de operación de 3.5 a 24 V.
 Salida de corriente máxima de 50 mA
 Protección de polaridad inversa.
 Material del encapsulado resina epoxy. (Electronica embajadores)

Figura 11: Hoja de especificaciones del sensor de efecto Hall

APLICACIONES
 Mediciones de campos magnéticos (Densidad de flujo magnético)
 Mediciones de corriente sin potencial (Sensor de corriente)
 Emisor de señales sin contacto
 Aparatos de medida del espesor de materiales
BIBLIOGRAFÍA

 Alipso. (s.f.). Obtenido de Sensores efecto hall:

https://www.alipso.com/monografias4/SENSORES_INDUCTIVO,_INFRAROJO,_MAGNE
TICO,_EFECTO_HALL/#_

 Amador, G. F. (10 de 2005). UAEH. Obtenido de Sensores magneticos e inductivos:

https://www.uaeh.edu.mx/docencia/Tesis/icbi/licenciatura/documentos/Sensores%20
magneticos.pdf

 Echeverria, L. M. (s.f.). insdecem. Obtenido de Instrumentacion 201420:

http://www.insdecem.com/archivos/documentos/instrumentacion201420.pdf

 Echeverria, L. (s.f.). Slide player. Obtenido de Instrumentacion Mecatronica 2:

http://slideplayer.es/3872189/12/images/1/Instrumentaci%C3%B3n+Mecatr%C3%B3n
ica+2.jpg

 Electronica embajadores. (s.f.). Obtenido de Melexis:

https://www.electronicaembajadores.com/datos/pdf1/ss/ssmg/us1881.pdf

 Enrique Mandado Perez, A. M. (s.f.). alfaomega. Obtenido de sensores y

acondicionadores:
http://libroweb.alfaomega.com.mx/book/487/free/ovas_statics/sensores/temas/SA_T
EMA_07-INDUCTIVOS.pdf

 GUEMISA. (2012). Obtenido de TRANSDUCTOR DE DESPLAZAMIENTO:

http://www.guemisa.com/articul/pdf/ttdd.pdf

 Investigacion frc. (s.f.). Obtenido de LVDT:

http://www.investigacion.frc.utn.edu.ar/sensores/LVDT/lvdt.pdf