INSTITUTO POLITÉCNICO

NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA
MECÁNICA Y ELÉCTRICA
UNIDAD AZCAPOTZALCO

TAREA NÚMERO 8

MATERIA: MECANISMOS

RAMOS MACHORRO JOSUÉ ISAAC

PROFESOR: CAMARENA GALLARDO

ANTONIO

GRUPO: 5RM2
INDICE
INTRODUCCIÓN.............................................................................................................................1
Engranaje....................................................................................................................................1
Tren de engranajes...................................................................................................................2
TREN PLANETARIO......................................................................................................................2
APLICACIONES.............................................................................................................................4
DIBUJOS..........................................................................................................................................5
ECUCACIONES..............................................................................................................................6
VENTAJAS Y DESVENTAJAS....................................................................................................7
Ventajas.......................................................................................................................................7
Desventajas................................................................................................................................7
BIBLIOGRAFÍA...............................................................................................................................8
INTRODUCCIÓN
Engranaje
Es un mecanismo utilizado para transmitir y transformar el movimiento rotacional.
Es utilizado para realizar un cambio en la velocidad o para variar el par de salida
de un dispositivo que se encuentra girando
Partes de un engrane
 Tabique o Brazo: Son los elementos que se encargan de unir el cubo con la
corona
 Corona: Es la circunferencia en donde se encuentran los dientes.
 Cubo: Es el agujero central en donde se coloca un eje para transmitir el
movimiento.
 Diente: Es la parte que sobre sale de los engranes y puede variar el
número, forma y tamaño dependiendo de cada engrane. Algunas partes
importantes en los dientes son:
o Cresta: Parte exterior del diente
o Cara: Parte lateral superior del diente
o Flanco: Parte inferior del diente
o Fondo o valle: Es donde inicia el diente
Entre las características principales de los engranes encontramos
 Número de dientes: Número de dientes totales que tiene un engrane.
 Altura de los dientes: Medida que va desde el fondo hasta la cresta.
 Pie del diente: También se le conoce como dedendum y es la parte que
esta entre la circunferencia primitiva y la interior.
 Cabeza del diente: También se le conoce como adendum y va desde el
diámetro de la circunferencia exterior y la primitiva.
 Largo del diente: Longitud total del diente.
 Diámetro exterior: Circunferencia total que va desde la cresta de los
dientes.
 Circunferencia primitiva: Circunferencia en la cual los dientes hacen
contacto entre sí.
 Diámetro interior: Circunferencia entre el fondo de los dientes.
 Paso circular: Distancia que existe desde una parte del diente a la misma
parte de otro, para tomar esta medida se toma en cuenta la circunferencia
primitiva.
 Espesor: Grueso que tiene un engrane.

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Tren de engranajes
Se le dice tren de engranajes a un sistema formado por varios engranajes
conectados entre sí. Podemos encontrar dos tipos:
 Tren de engranajes de ejes fijos: Los ejes de las ruedas dentadas
permanecen fijos en el espacio durante el movimiento del mecanismo.
 Tren de engranajes planetarios: Los ejes de las ruedas dentadas cambian
de posición durante el movimiento del mecanismo.

TREN PLANETARIO
Un engranaje planetario o epicicloidal es un sistema o tren de engranajes formado
por uno o más engranajes externos o satélites que rotan sobre un engranaje
central o planeta.

Corona: Es un anillo dentado que tiene la particularidad de que la parte superior

de los dientes está orientada hacia adentro
Porta satélites: Es una meseta alrededor de cuyos ejes giran los satélites. Puede
ser fijo o móvil. Si es fijo, entonces el sistema se comporta como un inversor de la

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dirección de rotación, y la relación de multiplicación o de sobremarcha es
simplemente una función de la relación entre el número de dientes de la corona y
el número de dientes del planeta, al menos en el caso de un simple tren
epicicloidal.
Satélites: Estos son los engranajes montados en el portasatélites que mueven o
son movidos por este último cuando gira. Cuando el portasatélites está fijo, los
engranajes solo giran sobre sí mismos.
Planeta: Este es el planeta colocado en el corazón del sistema.
Diámetro Primitivo: El diámetro primitivo se mide en el promedio de los puntos
de contacto de los dientes de dos elementos de engranaje.

Normalmente, los satélites van montados sobre un brazo móvil que les permite
además rotar con relación al engranaje central. Estos sistemas pueden incorporar
también un engranaje anular externo o corona, que engrana con los planetas.
Su funcionamiento está gobernado por cinco estados

Estado Neutro o punto muerto: Ninguno de los elementos del planetario está
bloqueado. El piñón planeta actúa como miembro de entrada conductor, y los
satélites rotan libremente sobres sus ejes pues la corona también puede girar
libremente.

Estado de Reducción de marcha:

1ª relación: Si el elemento fijado es la corona y la salida es el portasatélites, que

transmitirá el movimiento a las ruedas , el par se verá amplificado y la velocidad se
reducirá de acuerdo con el factor de relación de la transmisión.

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2ª relación: Si fijamos el planetario y ponemos la entrada por la corona
obtendremos el mismo efecto en la salida del portasatélites, pero con un menor
aumento del par y una menor reducción de la velocidad.

Estado de Supermarcha
Se da cuando tenemos un elemento de reacción y el portasatélites es la entrada.
En este caso se produce un efecto contrario al Estado de Reducción de Marcha,
reduciéndose el par y aumentando la velocidad.

Estado de Transmisión directa “3ª relación”: Este estado se da al bloquear

entre sí dos elementos del tren de engranajes mediante la acción de un embrague.

Estado de Inversa “4ª relación”: Este estado lo obtenemos reteniendo el

portasatélites para que no rote, entonces la corona y el piñón tendrán sentido de
giro distintos, ya sea la entrada por el piñón y la salida por la corona o al revés.

APLICACIONES
Un uso frecuente de este mecanismo es actuar como reductor en los
modernos cambios de marcha. El motor transmite su fuerza a través de un
palier al engranaje central, y la corona móvil gira con un sistema de bomba
de aceite gobernada electrónicamente, consiguiéndose así un cambio de
marchas continuo, conseguir detener completamente el vehículo o incluso
hacer que vaya marcha atrás, basta con controlar la velocidad de la corona.

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DIBUJOS

ESTRUCTURA

ENGRANAJE PLANETARIO (ANIMACIÓN)

APLICACION DE UN TREN
PLANETARIO

ECUCACIONES
Análisis por ecuación de engranes planetarios
El tren de engranes que se mostrado en la siguiente figura, es la configuración
más sencilla posible, un engrane planetario y un brazo.

w 31=w 41+ w34

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Que dice que la velocidad del engrane 3 es igual a la velocidad del engrane 4 más
la velocidad de 3 respecto a 4. De forma similar, podemos escribir
w 12=w 41+ w24
Si reacomodamos estas dos ecuaciones, tendremos
w 34=w 41−w 24

w 12=w21−w41

La razón de w34 a w24 se puede calcular dividiendo la segunda ecuación entre la

tercera
w34 w 41−w 24
=
w 12 w 21−w 41
La razón de velocidades es importante este es el método de la fórmula, se
examina el movimiento de los engranes acoplados en relación con el
transportador. Así, se utiliza la inversión cinemática para visualizar el tren como si
el transportador estuviera fijo. Se designa el engrane de un extremo del tren como
el primer engrane. El engrane del extremo opuesto del tren se designa como el
último engrane.
WU /transportador ¿
=± producto del ¿ dientes de los engranes impulsadores dientes de los engranes
℘ /transportador roducto del ¿
W U −wtransportador
¿
w P −wtransportador
Con la ecuación se obtiene cualquier término de velocidad angular, conociendo los
otros dos. Con frecuencia, se fija ya sea el primer engrane, el último o el
transportador, y ese término se hace igual a cero. Aun cuando es menos
complicado que el método tabular, el método de la fórmula se limita a casos donde
la trayectoria de acoplamiento une el primero y el último engranes.
Numero de dientes que conforman un tren planetario
𝑅=𝑠+2∗𝑃
• R = Numero de dientes de la corona
• S = Numero de dientes del engranaje solar
• P = Numero de dientes del planeta

Cuando hay más de un planeta montado sobre el mismo eje se suman el número
de dientes y se divide entre dos
P 1+ P 2
R=S +2∗( )
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Condiciones para el número de dientes y para los satélites

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Si se quiere que los satélites estén espaciados a distancias iguales y todos
engranen en el siguiente diente al mismo tiempo, entonces el planeta y la corona,
ambos, deben ser exactamente divisibles por el número de satélites
Si se quieres que todos estén espaciados a distancias iguales, pero no
necesitamos que todos estén en la misma fase con respecto a sus dientes,
entonces el resultado de la suma de los dientes de la corona y los dientes del
planeta debe ser divisible exactamente por el número de satélites. Esto es:
( R + S ) es divisible exactamente por el número de satélites.
Sin embargo, si no deseas espaciar los satélites a distancias iguales, esta
condición no se aplica. Aun así, el ángulo entre los engranajes satélites alrededor
del planeta está condicionado por:
360
Angulo p 2 p= *N
R+ s
Esto quiere decir que el ángulo entre los engranajes satélite es un múltiplo de 360/
(R+S).

VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Ventajas
• Menos espacio y peso en potencia y par equivalente.
• Pares transmisibles más altos.
• Mejor distribución de fuerzas en los engranajes, lo que reduce
considerablemente las fuerzas soportadas por los rodamientos.
• Mejor rendimiento, menores pérdidas
• Árboles de entrada y salida colocados en el mismo eje
Desventajas
• Mayor costo de fabricación.
• Hiperestatismo, que exige una calidad de fabricación impecable.

BIBLIOGRAFÍA
[Link]
[Link]
planetarios-metodo-de-la-formula
[Link]