2.1.- Cuerpo Rígido.

Materia: ESTÁTICA. Especialidad: Construcción.

Catedrático: Ing. Víctor Hugo Novelo Galindo

Fundamentos básicos.
Equilibrio: Un cuerpo está en equilibrio cuando está en reposo o animado de un
Momento Rectilíneo Uniforme (es decir en movimiento). Analógicamente el
equilibrio respecto a la rotación corresponde al de un cuerpo sin rotación o
animado de un movimiento de rotación uniforme alrededor de un eje.
Un cuerpo sobre el que actúa un Sistema de Fuerzas está en equilibrio cuando
dicho sistema (fuerzas aplicadas simultáneamente), no produce cambio alguno ni
en su movimiento de rotación ni de traslación. La Fuerza en Equilibrio se identifica
en los cálculos y análisis como “FE”

Condiciones de Equilibrio Bajo la Acción de Fuerzas Paralelas.

1ª. Condición de Equilibrio: La suma algebraica de las fuerzas aplicadas a un
cuerpo a una dirección cualquiera debe tener un valor de “cero”.
Es decir que la suma de las fuerzas hacia arriba sea igual a la suma de las fuerzas
hacia abajo.
Lo mismo para las fuerzas en otras direcciones tales como la suma de las fuerzas
hacia la izquierda sea igual a la suma de las fuerzas hacia la derecha.
∑Fx = 0 ∑Fy = 0

2ª. Condición de Equilibrio: La suma de los momentos respecto a un eje

cualquiera en el sentido de las manecillas del reloj es igual a la suma de los
momentos en sentido contrario a las manecillas del reloj y respecto al mismo eje.
∑M = 0
Ejemplo 01: Hallar la longitud de los brazos de una palanca de 36cm de longitud
total sabiendo que permanece en equilibrio cuando de sus extremos penden 2
fuerzas de 10kp y 20kp respectivamente. Se supone que la palanca no tiene peso.

F2 = 10kp F1 = 20kp
--------------------------------- 36cm -----------------------------------------
X2 = ¿? X1 = ¿?

Punto de apoyo

Figura 2.1.- Sistema de fuerzas en “y” con punto de apoyo.

Desarrollo del problema:

∑Fy = 0 ∑Fx = 0

F1 + F2 + FE = 0 No se cuenta con fuerzas en “x” para

-20 -10 +FE = 0 este ejemplo.
FE = 20 + 10
FE = 30kp

∑M = ∑M

M1 = ME M2 = ME
(F1) (36cm) = (FE) (x) (F2) (36cm) = (FE) (x)
(20kp) (36cm) = (30kp) (x) (10kp) (36cm) = (30kp) (x)
x1 = (720kp.cm) / (30kp) x2 = (360kp.cm) / (30kp)
x1 = 24cm x2 = 12cm

Resultado: la distancia del brazo x1 = 24cm, y la distancia del brazo x2 = 12cm

Ejemplo 02: Una barra uniforme de 4m de longitud y 15kp de peso (W), se
mantiene en posición horizontal apoyada sobre un fulcro, cuando de sus extremos
penden pesos de 20 y 25kp. Calcular la posición del punto de apoyo.

F1 = 20kp F1 = 25kp
---------------------------------------- 4m -------------------------------------
W= 15kp

------------- x ----------------

Punto de apoyo (FE) Fulcro

Figura 2.2.- Sistema de fuerzas en “y” con un fulcro.

Desarrollo del problema:

∑Fy = 0 ∑Fx = 0

-F1 - F2 –W +FE = 0 No se cuenta con fuerzas en “x” para

-20kp -25kp -15kp +FE = 0 este ejemplo.
-60kp +FE = 0
FE = 60kp

∑M = ∑M

M1 + MW = ME
(F1) (d1) + (Fw) (dw) = (FE) (dx)
(20kp) (4m) + (15kp) (2m)* = (60kp) (x)
80kp.m + 30kp.m = (60kp) (x)
110kp.m = (60kp) (x)
x = 110kp.m / 60kp
x = 1.833m
*La distancia correspondiente al peso de cualquier objeto se considera siempre al
centro del objeto, es decir, si mide 4m de longitud, el peso se considera a la mitad
de la barra que se encuentra a 2m.
Resultado: la distancia que se requiere del punto de apoyo con respecto al fulcro
es de x = 1.833m para mantener en equilibrio el sistema.

Ejemplo 03: Una varilla AB, de peso despreciable y 100cm de longitud, se

encuentra sometida a la acción de fuerzas horizontales de 8, 4, 2 y 2kp
representadas en la figura 2.3. ¿Qué es necesario añadir al sistema para que se
encuentre en equilibrio considerando que en el punto A la varilla está sujeta a una
base?

B
100cm F4 = 2kp

60cm F3 = 2kp

20cm
F3 = 4kp
* F1 = 8kp
A

Figura 2.3.- Sistema de fuerzas en “x”.

∑Fx = 0 ∑Fy = 0

-F1 + F2 – F3- F4 +FE = 0 No se cuenta con fuerzas en “y” para

-8kp +4kp -2kp -2kp +FE = 0 este ejemplo.
-8kp +FE = 0
FE = 8kp
 ∑M = ∑M
*Con respecto al momento #1 (M 1) no se considera ya que si distancia se
considera d1 = 0 por lo que al determinar el momento el resultado será igual a
cero, por lo que no tiene Par de Giro o llamado comúnmente Momento. M 1 = (F1)
(d1) = 0

M3 + M4 = M2 +ME
(F3) (d3) + (F4) (d4) = (F2) (d2) + (FE) (dx)
(2kp) (60cm) + (2kp) (100cm) = (4kp) (20cm) + (8kp) (d E)
120kp.cm + 200kp.cm = (80kp.cm) + (8kp) (dE)
320kp.m = (80kp.cm) + (8kp) (dE)
(8kp) (dE) = 320kp.m - 80kp.cm
dE = 140kp.cm / 8kp
dE = 30cm.

Resultado: la distancia que se requiere del punto de apoyo con respecto a la

fuerza en equilibrio es: dE = 30cm, y la FE = 8kp. Con estos valores mantenemos
en equilibrio el sistema de fuerzas horizontalmente.