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UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL Y MECANICA CARRERA DE INGENIERIA CIVIL Y MECANICA Pablo Andrs Pozo Rocha

7m o semestre "A" ANALISIS DE VELOCIDADES DE UN TREN DE ENGRANES PLANETARIOS POR TABULACION. INTRODUCCION. Un engranaje planetario o engranaje epicicloidal es un sistema de engranajes (o tren de engranajes) consistente en uno o ms engranajes externos o planetas que rotan sobre un engranaje central o sol. Tpicamente, los planetas se montan sobre un brazo mvil o portaplanetas que a su vez puede rotar en relacin al sol. Los sistemas de engranajes planetarios pueden incorporar tambin el uso de un engranaje anular externo o corona, que engrana con los planetas. Otra terminologa extendida y equivalente es la que considera el eje central el planeta, siendo los engranajes a su alrededor satlites acoplados por tanto a un porta satlites.1

FIGURA 1. TIPOS DE TRENES DE ENGRANAJES

Lo que frecuentemente deseamos saber sobre un tren epicicloidal, es la relacin entre velocidad angular de las ruedas movidas y la velocidad angular del marco que soporta los ejes de las ruedas.2 Una forma de obtener la reduccion de un tren planetario es el mtodo tabular, el cual se basa en la propiedad de superposicin de sistemas lineales. Esto es, si x1 y x2 son soluciones nicas de los sistemas de ecuaciones algebraicos lineales no homogeneos Ax =b1 y Ax =b2 , respectivamente, entonces x1 + x2 es la solucin nica para Ax =b donde b=b1 +b2 .2
1 NORTON, 2 LOPEZ

Robert L., "Diseo de Maquinaria", 3ra Edicin, Librerias Yenny, 2006 CAJUN,Carlos S., "Mecanismos", 3ra Edicin, Trillas Editorial, 2008. Mexico

FIGURA 2. TREN DE ENGRANES EPICICLOIDAL SIMPLE2 METODO TABULAR En la gura 2 esta es ! 2/! 3 midindose las dos velocidades con respecto a la rueda ja. Esta cantidad podemos denominarla el valor epicicloidal, consideraremos un mtodo para calcularlo. Mtodo general para calcular las relaciones de velocidad de trenes de engranajes epicicloidales (que tambin se puede emplear cuando ningn miembro se sostiene jo), se describe a continuacin, consistiendo de tres pasos.3 1.- Todo el tren de engranaje se encuentra enclavado para que no haya movimiento relativo de las partes, y luego se gira una revolucin en el sentido de las manecillas del reloj, Como resultado, cada miembro del tren girar un revolucin en el sentido de las manecillas del reloj. Esto se puede aclarar si giramos lentamente este libro una revolucin, y notamos que cada miembro en la ilustracin del tren hace una revolucin con referencia a su propio eje.3 2.- El tren epicicloidal se convierte ahora en un tren ordinario si enclavamos el marco sobre el cual se encuentran montados los engranes, y al mismo tiempo liberamos el engrane jo. El engrane que anteriormente era jo se gira ahora una revolucin en sentido contrario a las manecillas del reloj, y el numero de vueltas que efectan los miembro se apunta en una tabulacin.3 3.- El resultado neto de las operacin anteriores se debe localizar sumando algebraicamente el nmero de revolucines que hace cada miembro del tren. El movimiento resultante del engranaje jo siempre es cero; por esto, los desplazamientos angulares de los otros engranes son iguales como si el tren no se hubiera empotrado para el anlisis. De estos desplazamientos angulares se puede calcular la relacin de velocidad del tren.3
2 LOPEZ 3 MOTT

CAJUN,Carlos S., "Mecanismos", 3ra Edicin, Trillas Editorial, 2008. Mexico Robert L.,"Diseo de elementos de Maquinas", Prentice Hall, Mexico, 1995

Para comprender mejor la utilizacin de este mtodo se ilustra el siguiente ejemplo: Si: N1 =240 dientes. N2 =80 dientes. N3 =60 dientes.

Para poder facilitar la comprension del desarrollo del ejercicio se emplean los siguientes pasos: 1.- El tren es enclavado y todo el mecanismo se gira una revolucin en el sentido de las manecillas del reloj, de tal manera que empezamos a llenar nuestra tabla asi: Movimientos/Elementos Con el brazo Sin el brazo Totales Engrane 1 +1 Engrane 2 +1 Engrane 3 +1 Brazo 4 +1

2.- El brazo 4 se traba y el engrane 1 gira una vuelta en sentido contrario al de las manecillas el reloj, o sea en direccin negativa, y el nmero de vueltas de los otros engranes se anota en la tabla, el brazo 4 se traba y el engrane 1 gira una vuelta en sentido contrario al de las manecillas el reloj, o sea en direccin negativa, y el nmero de vueltas de los otros engranes se anota en la tabla. Donde se determina que:

Primero asumimos que el elemento 4 por estar empotrado no gira, motivo por el cual su velocidad angular ! 4 sera igual a cero: ! 4 = 0; el brazo no gira por estar empotrado. Una vez asumido el empotramiento del brazo, giramos al engrane exterior (1) una vuelta en sentido contrario a las manecillas del reloj (negativo), este paso nos ayuda a relacionar los engranes para determinar sus velocidades angulares; y a su vez, nos facilita la interpretacin de los sentidos de giro de cada engrane:

!1 =

1: gira una vuelta en sentido negativo.

entonces para determinar la velocidad angular del engrane 3 (! 3 ), aplicamos la relacion de transmision entre el engrane 1 y el engrane 3: N1 !3 240 ! 1 = N 3 ; entonces ! 3 = 60 !3 = 4 De igual manera para determinar la velocidad angular del engrane 2 aplicamos la relacion de transmicin para determinar la velocidad angular ! 2 :
N1 = -N ; entonces ! 2 =- 240 80 ;el signo negativo indica el giro en sentido 2 contrario al asumido inicialmente como positivo !2 = 3 !2 !1

3.- El movimiento resultante de los miembros concernientes se encuentran sumando algebraicamente los valores obtenidos en la tabulacin para los pasos 1 y 2. Procedimiento/Elementos 1 2 3 Engrane 1 +1 -1 0 Engrane 2 +1 -3 -2 Engrane 3 +1 +4 5 Brazo 4 +1 0 1

En la tabla se presentan los valores de velocidad del brazo, los de las ruedas con respecto al brazo y los absolutos de cada una de la rueda (suma de los valores anteriores).