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FACULTAD DE INGENIERA
PRESENTA:
LUNA PALAFOX RODOLFO ANTONIO
ALO.
RODOLFO ANTONIO LUNA PALAFOX
PRESENTE.
ATENTAMENTE.
i
1NG. HECTOR GARCIA CUEVAS
D1RCTOR
jcc.
REVISIN TCNICA
Sinodales:
Ing. Hctor Garca Cuevas
Ing. Miguel A. Vlez Castillejos
FIME XALAPA
Dedicacin
A Dios
Por haberme permitido llegar a este punto y haberme dado salud para
lograr mis objetivos, adems de su infinita bondad y amor.
A mi fam ilia
A mi padre
A mi madre
Por haberme apoyado en todo momento, por sus consejos, sus valores,
por la motivacin constante que me ha permitido ser una persona de
bien, pero ms que nada por su amor.
FIME XALAPA
Prefacio
FIME XALAPA
r
ndice
Portada 1 Cmo trabajar en el entorno de anlisis de
Dedicacin 2 tensin 57
Prefacio 3 Ejecucin del anlisis de tensin para engranes
rectos 58
Capitulo 1 Introduccin a mquina DESLUB Clculo de esfuerzos por flexin en el engrane
Introduccin 6 60
Resumen 6 Clculo de esfuerzos por picadura en el engrane
Problemtica 8 67
Justificaciones 9 Uso de la visualizacin de resultados 68
Impactos y Aportaciones 11 Interpretacin de informes 74
Objetivos 11 Informe del engrane para esfuerzos por
Metas 12 picadura 75
Publicaciones 12
Captulo 5 Simulacin Dinmica de Engranes
Captulo 2 Marco Terico: Engranes Rectos
Introduccin 84
Introduccin 14 Simulaciones dinmicas reales que superan la
Nomenclatura 15 cinemtica 84
Propiedades de la Involuta 21 Compresin de los grados de libertad 85
Relacin de contacto 22 Descripcin de restricciones 85
Interferencia entre dientes de engranes rectos
22
Conversin de restriccin de ensamblaje 86
Planteamiento de diseo de engranes 23 Definicin de una fuerza 88
Solucin y procedimiento de diseo 23 Creacin de la simulacin en engranes rectos 89
Conclusiones 30 Insercin de una unin de cilindro sobre cilindro
90
Captulo 3 Uso de Desing Accelerator para Engranes Rectos Grafico de entrada de datos 92
Variacin de velocidad el pin 93
Introduccin 32 Grfico de salida de datos 94
Qu operaciones puedo realizar con Desing Reporte generado para la velocidad de pin de
Accelerator? 33 maquina DESLUB96
Trabajo con generadores de componentes 33
Captulo 6 Diseo de Mquina DESLUB
Descripcin del flujo de trabajo 34
Trabajo con asistentes de clculo 34
Diseo de engranes rectos en Desing Accelerator Introduccin 98
35 Resumen 98
Sistema de potencia 99
Enginner's Handbook 37
Carter 103
Generacin de informes 40 Mquina para pruebas de desgaste y lubricacin
Informe de Engranes Rectos 42 de engranes DESLUB 105
Diseo final 49 Conclusiones 106
Captulo 4 Anlisis de Esfuerzos de Engranes en Inventor
Captulo 7 Metodologas de Ensayo para Desgaste
FIME XALAPA
Captulo
1
Introduccin a la Mquina DESLUB
FIME XALAPA
CAPITULO 1
Introduccin a Mquina DESLUB1
causado grandes estragos en el planeta, es por eso que es m om ento de actuar T e m p e ra tu ra M nim a M e n su a l ac
T e m p e ra tu ra M e d ia M e n su a l 9C
3.9
18.5
3.5
17.6
para cuidar el planeta que tenem os, ha llegado el m om ento de com enzar a ser P re c ip ita c i n T o ta l M e n su a l m m
M e d ia d e V e lo cid a d d e l V ie n to M en sua l k m /h r
21.5
6.04
4.3
3.09
m s eficiente en los procesos industriales, autom otrices, petroqum icos, entre Rfagas M x im as d e V ie n to M en sua l k m /h r 0 25.19
otros para detener de alguna m anera el gran impacto que hem os producido, Tabla 1. 1 C o m p a ra tivo de tem p era tu ra s en
Jalapa, V eracruz
es por eso que me avoco al estudio de lubricantes y engranes, ya que el tem a
es de gran im pacto, por dar un ejem plo: 1 litro de lubricante derrochado a
aguas lim pias, contam ina cerca de 1 m illn de litros de agua limpia.
FIME XALAPA
consideracin aum ento de eficiencia en el proceso de experim entacin, y
dism inucin econm ica para llevar a cabo dicha prueba.
2 0 0 7 /0 5 /1 0
i 1
Cabe m encionar que este gran proyecto se m ejoro aun ms y a que tuvo
diferentes participaciones en M ILSET 4 a travs de EX PO CIEN CIA S5, es
decir participo a nivel local, nacional e internacional. Se hace un
C o m e n t a r io [ R a l p l] :
desglose de participaciones en Anexo 3.
4
V e r a n e x o 2.
5 E xp o C ie n c ia s es el e v e n to d e c ie n c ia y t e c n o lo g a ju v e n il m s g ra n d e q u e se o rg a n iz a en M x ic o , es a v a la d o p o r e l M o v im ie n t o
In te r n a c io n a l p a ra el R e c re o C ie n tfic o y T c n ic o M ILSET y se re a liz a co n el fin d e p r o m o v e r la p a r tic ip a c i n d e n i o s y j v e n e s a tra v s de
p r o y e c to s c ie n tfic o s y t c n ic o s d e in v e s tig a c i n , in n o v a c i n y d iv u lg a c i n ; p e r m itie n d o ta m b i n la p a r tic ip a c i n d e in s titu c io n e s y
e m p re s a s d e d ic a d a s a la e d u c a c i n , as c o m o d e d iv u lg a d o re s , p ro fe s o re s e in v e s tig a d o re s .
0-
FIME XALAPA
Por ltim o en este trabajo se desarrolla el diseo de la m quina en la
VERSIO N 3.0, los resultados obtenidos en la versin 3.0 es tem a de un
segundo trabajo, as com o im plem entar un sistem a de enfriam iento y
digitalizar los procesos para la optim izacin de resultados.
Para tener una idea del problem a, direm os que si se vierte m edio litro de
lubricante usado a un drenaje pluvial, ste puede form ar una pelcula
aceitosa que cubre una extensin cercana a 4,000 m 2 en aguas tranquilas.
FIME XALAPA
personas. En la operacin de los equipos de tratam iento de aguas negras, una
concentracin de 50 a 100 partes por m illn causa serios problemas.
FIME XALAPA
total del producto bruto ($200 billones de dlares por ao en 1966) y
aproxim adam ente un tercio de los recursos energticos existentes se pierden
en form a de friccin y desgaste.
P ara 1978 varios expertos en N orteam rica, slo por efecto de la friccin y
el desgaste, se estim aron prdidas que alcanzaron un valor de 20 M M USD .
Las ruedas dentadas de engranajes se em plean para transm itir el m ovim iento
de rotacin entre rboles paralelos, entre rboles que se cortan o cruzan, as
com o para transform ar el m ovim iento de rotacin en m ovim iento de avance
o viceversa, siendo as de esta form a, el tipo de transm isin ms difundida e
im portantes en la industria m oderna de la construccin de m aquinaria,
em plendose en los m s diversos cam pos de la ingeniera bajo las
condiciones de trabajo m s dism iles. [4, 5, 6 ].
FIME XALAPA
L o cual tendr un im pacto significativo en el aprovecham iento acadm ico y
de investigacin en nuestra form acin profesional como ingenieros
m ecnicos elctricos.
Im p a c to s y A p o rtacio n es
O bjetivos
7 Mquina DESLUB
FIME XALAPA
O bjetivos especficos del proyecto:
M etas:
12P g in a
8 Ver Anexo 3.
FIME XALAPA
Captulo
FIME XALAPA
CAPITULO 2
Marco Terico: Engranes Rectos
FIME XALAPA
N o m e n c la tu ra . La term inologa de los engranes rectos se indica en la
siguiente ilustracin. El crculo de p a so es un crculo terico en el que por lo
general se basan todos los clculos; su dim etro es el dimetro de p a so . Los
crculos de paso de un par de engranes acoplados son tangentes entre s. Un
p i n es el m enor de dos engranes acoplados; a m enudo al m ayor se le llama
engrane.
nD
p = Paso circular
Y
nD r. nDp
p =
Y NP
FIME XALAPA
2) El p a so diam etral P est dado por la relacin del nm ero de dientes
en el engrane respecto del dim etro de paso. Por lo tanto, es el
recproco del mdulo. Debido a que el paso diam etral se utiliza slo
con unidades del sistem a ingls, se expresa en dientes por pulgada.
Su definicin com o tal es:
/ I
<f
;-------------
Paso d ia m e tra l
p _ _G _ _ P
d ~ DG ~ DP
La tabla 2.1 contiene los pasos circulares norm alizados recom endados, as
com o la tabla 2 .2 que contiene los pasos diam etrales norm alizados para paso
grueso[y_ parajpaso fino . 10 Alos de paso
C o m e n t a r io [R a lp 4 ]:
menor de 2 0 dientes/pulgada.
Alos de paso
C o m e n t a r io [R a lp 5 ]:
mayor o igual a 2 0 dientes/pulgada.
Tabla 2.1 Pasos Circulares Normalizados
(pulgadas)
10 7.5 5
9.5 7 4.5
9 6.5 4
8.5 6 3.5
8 5.5
Tab la 2. 1 Pasos circulares n orm alizados
64
Tabla 2. 2 Pasos D ia m e trales N o rm alizados
10
Se consiguen otros valores intermedios de pasos pero estos son los ms usuales.
FIME XALAPA
En algunas ocasiones de diseo se necesita pasar del sistem a del m dulo al
paso diam etral, para lo cual se necesita realizar una pequea conversin ya
que recordem os que el paso diam etral esta en pulgadas y el m dulo mtrico
se encuentra en m ilm etros, por lo tanto se deduce que:
^ _ 25.4 / Relacin m y Pd
Pd ---------
1.5 16.9333333 16
2 12.7 12
2.5 10.16 10
3 8.46666667 8
4 6.35 6
5 5.08 5
6 4.23333333 4
8 3.175 3
10 2.54 2.5
12 2.11666667 2
16 1.5875 1.5
20 1.27 1.25
25 1.016 1
Tab la 2. 3 M d u lo s N o rm a liza d o s
'S
0-
FIME XALAPA
C ontinuarem os describiendo las partes fundam entales de los engranes rectos
para que podam os com prender en que se basa fundam entalm ente y a groso
m odo el diseo de los m ism os.
Ilustracin 2. 4 A d d e n d u m
> Dedendum , o altura del pie (b): equivale a la distancia radial desde
el fondo hasta el crculo de paso.
Ilustracin 2. 5 D edendum
> H olgura (c): es la distancia radial desde el exterior del diente hasta el
fondo del hueco entre dientes del engrane opuesto, cuando el diente
es totalm ente engranado.
c = b a Holgura (c)
Ilustracin 2. 6 Holgura
> Dim etro exterior (D0): El dim etro del crculo que encierra el
exterior de los dientes del engrane, definido por la siguiente
ecuacin: 0 0
D0 = D + 2 a Dimetro de
C o m e n t a r io [R a lp 6 ]:
paso ya sea para pin o engrane.
FIME XALAPA
DtmiSEra sritoior
> Dim etro de raz (DR): Tam bin se llam a dim etro de fondo, y es el
dim etro del crculo que contiene el fondo del espacio de diente, que
es la circunferencia de raz. Observe que:
D i m e tro de Raz
DR = D - 2 b
A ltu ra to ta l
ht a + b
P r o f u n d id a d d e t r a b a jo
h k a + a 2a
ON
bg
0-
FIME XALAPA
Ilustracin 2. 10 Profu nd id ad de trabajo
> Espesor del diente (t): es la longitud del arco, m edida en el crculo
de paso, de un lado de un diente al otro lado.
p n
t = 2 = 2Fd
Eapeaor d e d i e a i U -J
s C fl/j
Si el espesor del diente se hiciera idntico al valor del espacio entre dientes,
como lo es en teora, la geometra del diente debera tener una precisin absoluta
para que funcionaran los dientes y no habra espacio para lubricar las superficies de
los dientes.
FIME XALAPA
Ilustracin 2. 13 A n ch o de cara
> Chafan: Tam bin se le llam a filete, es el arco que une el perfil de
involuta del diente con la raz del espacio entre dientes.
Ilustracin 2. 14 Chafln
FIME XALAPA
Si no fuera as, habra algo de aceleraciones y desaceleraciones durante el
engrane y desengrane, y las aceleraciones resultantes causaran vibracin,
ruido y oscilaciones torsionales peligrosas en el sistem a de engranes. L a ley
de engrane dice:
R elaci n de co n tacto (m .f). Este trm ino se usa en los engranes para indicar
el nm ero prom edio de dientes que se encuentran en contacto en una
transm isin de potencia.
D efinido por:
Ro
2P - R lp + _ Rc - R b G~ C sencp E sp eso r de d ie n te
\ \ ______
m.f
P COS0
Existen varios m todos de sum a im portancia para elim inar este fenm eno de
los cuales se m encionan:
Pero se debe tener especial cuidado, porque se cam bia la form a del diente, o
el alineam iento de los dientes que engranan, y el anlisis de esfuerzos y de
desgaste se vuelve im preciso.
V am os a proceder a disear nuestros engranes para la M quina DESLUB. Para este caso
C o m e n t a r io [ R a lp 7 ]:
los engranes diseados pueden ser de
diferentes tipos de metales y aleaciones, ya
que ser las probetas para nuestra
maquina DESLUB.
Es obvio que este fenmeno no se puede tolerar debido a que provoca que los cg
dientes no engranen, vibracin etc. o-
FIME XALAPA
L a m quina debe de contener un diseo com pacto debido a que las
probetas 13 entra m s pequeas sean, el costo econm ico ser redituable, es
decir, para hacer el anlisis de una m aquinaria se proceder a duplicar el par
de engranes para la prueba, generando nuestras probetas con las mism as
aleaciones de nuestro par de engranes a estudiar, siendo as una probetas
verstiles, pequeas y de bajo costo para su fabricacin.
FIME XALAPA
Para este problem a, se em plear n G = 1 7 5 0 rpm , que el intervalo aceptable.
VR = JL= H ! = 1.667
nG 1050
Paso 4 Calcule el nm ero de dientes aproxim ado en el engrane, con NG = Para este tipo de
C o m e n t a r io [R a lp 9 ]:
diseo coincidi que el numero de dientes
Np(VR) calculado sea exacto, existe el caso en que
puede resultar fraccionario, recomendado
Para este problem a, NG= NP(VR) = 1 8 (1 .6 6 7 ) = 30. Especifique que se aproxime al siguiente positivo.
N g = 30.
Ng
Paso 5 Calcule la relacin de velocidades real, con VR = .
Np
Paso 7 Calcule los dim etros de paso, distancia entre centros, velocidad de la
lnea de paso y la carga transm itida y apreciar la aceptabilidad general de los
resultados.
Dp = ^ = 1 8 = 1.500 pulg
P PD 12F 6
DG = = = 2.5 pulg
G PD 12 p 6
(N p + Ng) (1 8 + 30)
C= 2 P, = ^ { 12 ^ PU'g
nD Pn P [n (1 .5 0 0 )(1 7 5 0 )]
- T T = ----------- 1 2 ----------- = 6 8 7 '2 2 ^ eS/m in
3 3 0 0 0 (P ) 3 3 0 0 0 (0 .5 )
Wt = ---------- = ^ = 2 4 .0 0 9 7 Ib
1 vt 687.223
FIME XALAPA
Paso 8 Especifique el ancho de cara del pin y el engrane, con la siguiente
ecuacin com o gua.
16 16
Lm ite s u p e rio r ^ ~ 7 : 7 1.333 pulg
pd 12
Tab la 2. 6 N m e ro de Calidad A G M A
LO
CN
g
Ilustracin 2. 17 C alcu l de Factor D in m ico m e dia n te M A T LB A O-
FIME XALAPA
Paso 11 Especifique la form a de dientes, los factores geomtricos para
flexin del pin y del engrane con la ilustracin 2 . 18, y el factor de
geom etra con la ilustracin 2. 19.
JP = 0.310
JG = 0.355
F
F = 1.00 pulg, DP = 1.500 pulg. ~ = 0.667
d p
Entonces:
F
Cpf = ----------- 0 .0375 + 0.0125F
pf 10Dp
1 .0 0
Cpf = 1 0 ( 1 5) - 0 .0 3 7 5 + 0 .0 1 2 5 (1 ) = 0 .0 4 1 6 6 7
aj s5 .00
4 6 1.05
Paso 13 Especifique el factor de tam ao, KS con la tabla 2. 7 3 8 1.15
2 12 1.23
1.25 20 1.40
vo
CN
C
G
16Ya que el estudio del desgaste se llevar a cabo dentro de un Crter y con
mxima precisin. O-
FIME XALAPA
Paso 14 Procedem os a especificar el factor de espesor de borde, KB desde la
ilustracin 2 . 2 1 .
1^
CN
ce
Paso 19 C alcule los esfuerzos flexionantes esperados en el pin y en el
"Ei
engrane, con la ecuacin siguiente: Q-
FIME XALAPA
W tP d ,
stp ^ - ^ K0 Ks KmKBKv
FJp
(2 4 )(1 2 )
(1 .7 5 )(1 .0 0 )(1 .1 8 4 )(1 .0 )(1 .2 2 )
(1 .0 0 )(0 .3 1 0 )
= 2 3 50 psi
/ J P\ /0 .3 1 0 \
StG = Stp ( j p ) = 2 3 5 0 ( 0 I 5 5 ) = 2 052 PS
n > , Kr (SF) _ _ J ( 0 .8 5 ) ( 1 .0 0 ) ^ _ r ;
Satp > Stp y (2 3 5 0 ) I 0 97 ) 2 0 6 5 psi
Para el engrane:
Kr CSF) /(0 -8 5 )0 0 0 )) _ .
SatG > StG y (2 0 5 2 ) I 0 98 ) 1 7 8 7 psi
Kr (SF) , ............ ^ ( 0 . 8 5 ) ( 1 . 0 0 ) )
SacP > ScP z (4 9 8 9 6 ) I 0 94 1 45 2 9 6 psi
Para el engrane:
K r (SF) /( 0 .8 5 ) ( 1 .0 0 ) \
S=CG > ScG ^ _ (4 9 8 9 6 ) 1 ( 0 .9 5 ) ( 1 .0 0 ) ) _ 4 4 7 5 7 Psi
28
el desgaste en la mquina.
FIME XALAPA
A continuacin se ver una hoja de datos en Excel y a program ada para el
diseo de engranes, solo basta con ingresar los datos en el rea caf17:
D ISEO DE E N G R A N E S RECTOS
In g re so d e d a to s in icia le s:
P o te n c ia d e e n tra d a : P= 0.50 hp
V e lo c id a d d e e n tra d a : np = 1750 rpm
P a s o d ia m e tra l: Pd = 12
N m e ro d e d ie n t e s d e l p i n : Np = 18
V e lo c id a d d e s a l i d a d e s e a d a (p ro m e d io ): ng = 1050 rpm
N m e ro c a lc u la d o d e d ie n t e s d e l en grane : 30.000
Ing resa r: N m e ro d e d ie n t e d e en grane : Ng = 30
D a to s calculad os:
V e lo c id a d re a l d e s a lid a : rg = 1050.000 rpm
R e la c i n d e e n g ran e : mg = 1.567 1.567
D i m e tro d e p a s o , p i n : Dp = 1.500 p u lg a d a s
D i m e tro d e p a s o , e n g r a n e m ayor: Dg = 2.500 p u lg a d a s
D is ta n c ia e n tre ce n tro s: C= 2.000 p u lg a d a s
V e lo c id a d d e la ln e a d e p a so : vt = 687.223 p ie s / m in
C arga tr a n s m itid a : Wt = 24.010 IP
In g re so d e d a to s s e cu n d a rio s:
Min. N om . M ax
L in e a m ie n to s p a ra a n c h o d e c a ra (pulg) 0.667 1.000 1.333
Ing rese : A n c h o d e cara: F= 1 p u lg a d a
R e la c i n : A n c h o d e c a ra / d i m e tr o d e l p i n : F /D p = 0.667
I n te rv a lo re c o m e n d a d o d e la re la c i n : F /D p < 2.00
Ing rese : C o e f ic ie n te e l s tic o : Cp= 2300
Ing rese : N m e ro d e c a lid a d : Qv= 8
Fa c to re s e n e l a n lisis d e dise o :
Facto r de alineamiento A'm- Cpt *Cm a \ S i F < 1.0 Si F >1.0 FDp = 0.667
Facto r de proporcin del pin: Cpf - 0.0+2 0.0+2 [0.50 < F/Dp < 2.001
Ingrese: pf= 0.042
T ip o de transmisin: Abierta Com ercial Precisi n Extr Prec.
Facto r alineamiento de engranado Cnta 0.2G4 0.143 0.080 0.048
Ingrese: Cm a= 0.143
Facto r de alineamiento: Km ? 1.184 [Calculado]
Facto r por sobrecarga: k'o - 1.75
Factor por tamao: K's= 1.00 maneje 1.00 si Pd>= 5
Facto r por espesor de borde en pin: k'hp= 1.00 P ara mb >1.2, Kb = 1.0 Calculado
Factor por espeso r de borde en engrane: A'x?= 1.00 mb 1.25 0.835
Facto r dinmico: AV= 1.22 A;B 70.706 0.630
Factor de servicio: 5F- 1.00 Maneje 1.00 si no hay condiciones excepcionales
Facto r por relacin de durezas: l - 1.00 s lo engrane
Facto r de confiabilidad: Kr= 0.85 maneje 1.00 para R = 0.89
Ingrese: Duracin de diseo: - 1650 [horas]
P i n - Nm ero de c ic lo s de carga: Afc - 1.73E+08 Lineamientos: Vn, Zn
Engrane - Nm ero de c ic lo s de carga: /W?- 1.04E+08 10E7 c ic lo s > 10E7 <10E7
Facto r por c ic lo s de esuerzos flexionante:Yhp* 0.87 1.00 0.97 Fig 9-22
Facto r por c ic lo s de esfuerzos flexionante: Yhg* 0.88 1.00 0.88 Fig 3-22
Facto r por c ic lo s de esuerzos de picadura: Znp = 0.84 1.00 0.94 Fig 9-24
Facto r por c ic lo s de esfuerzos de picadura: Z tx = 0.85 1.00 0.95 Fig 9-24
A n lis is d e esfuerzos: F le x i n
Pin: Sat requerido = 2.065 psi
Engrane mayor: Sat requerido = 1.787 psi
A n lis is d e esfuerzos: P ic a d u ra
Pin: S a c requerido = 45,286 psi
Engrane mayor: S a c requerido = 44,757 psi
E s p e c ifiq u e m a te ria le s , a le a c io n e s y tr a ta m ie n to t r m co, p ara las n e ce s id a d e s m s severas.
Lha fspecjfodn pasthte*dete s materiales:
Pin:
Engrane:
9
Pgina2
17 Esta hoja de clculos contiene los datos del diseo de los engranes - probeta de
la mquina DESLUB.
FIME XALAPA
C o n clu sio n es. Se contem pla el procedim iento del diseo un par de engranes
rectos que sern parte de una m quina (DESLUB), con la que se analizara el
desgaste y la lubricacin de engranes.
O
oo
a
ni
gi
P
FIME XALAPA
Captulo
3
Uso de Desing Accelerator para Engranes
FIME XALAPA
CAPITULO 3
Uso de Desing Accelerator para Engranes Rectos
Claude Bernard
Disear:
> Un plano o un dibujo preparado para visualizarlo, as como la
funcin o el funcionam iento de algo antes de que sea construido o
hecha.
> El arte o la accin de producir un plan o un dibujo propsito
subyacente o de planificacin: la apariencia de diseo en el universo.
> U n patrn decorativo.
Acelerador:
> U n pedal que controla la velocidad del m otor de un vehculo.
> U n aparato para la aceleracin de partculas cargadas a altas
velocidades.
> U na sustancia que acelera un proceso qumico.
rectos para generar un par o solo uno de ellos, todo esto bajo norma, adems
de incluir algunos parm etros de diseo.
FIME XALAPA
Para insertar com ponentes con los generadores y asistentes de clculo de
D esign A ccelerator, debe estar en el entorno de ensam blaje18.
G enerador de pasadores de horquilla. Para poder insertar com ponentes contenido incluye la paquetera que por
default contiene una gran gana de
m ediante esos generadores, necesita estar conectado a Centro de contenido. tornillos, baleros, tuercas, bandas, llaves,
tubera etc.
A unque no est conectado al Centro de contenido, puede realizar varios
clculos respecto a esos componentes.
FIME XALAPA
Puede utilizar los siguientes generadores de Design Accelerator:
1. En la barra del panel Ensam blaje, abra la barra del panel Design
A ccelerator y seleccione el generador o el asistente de clculo
adecuado.
2. En la ficha Diseo, seleccione el tipo de com ponentes que desea
insertar y com plete las opciones de insercin.
3. En la ficha Clculo, introduzca los valores para el clculo.
4. Pulse C alcular para realizar el clculo y com probar los resultados.
5. Pulse A ceptar para insertar el com ponente o los clculos en el
ensam blaje de A utodesk Inventor.
FIME XALAPA
asistentes de clculo de Design A ccelerator no se insertan com ponentes en
A utodesk Inventor; slo se inserta el clculo al pulsar Aceptar
FIME XALAPA
Es muy im portante destacar que aun que se cree un diseo de engranes Podemos
C o m e n t a r io [R a lp 1 3 ] :
disear engranes: rectos, helicoidales,
rectos20, Design A ccelerator crea (dependiendo del nm ero de engranes)
tornillo sin fin etc.
piezas de trabajo21, para las m odificaciones pertinentes de diseo.
Cabe sealar y como se m enciono anteriorm ente para que se cree algn
diseo basado en Design A ccelerator se tiene que trabajar en am biente de
ensam ble, y a sea que se m aneje el sistem a Ingls o el Sistem a Internacional
de U nidades, como se m uestra a continuacin:
vo
oo
Por default y en ambiente de ensamble la extensin es .iam bg
Estas piezas de trabajo se basan en la extensin .ipt 0-
FIME XALAPA
Ilustracin 3. 3 Pas 3 para d ise o de en g ran es rectos
A hora bien dam os click en Spur Gear (engranes rectos) dentro de Design
Pgina3
FIME XALAPA
calculados en el captulo 2 para el diseo de engranes rectos para la m quina
DESLUB.
Incluidos los datos procedem os a dar click en la pestaa de Calculationf22, y C o m e n t a r io [R a lp 1 5 ] : Ver ilustracin
nos despliega la segunda parte para el diseo, aqu se m enciona el mtodo 3. 5.
Para el diseo
C o m e n t a r io [R a lp 1 6 ] :
de engranes rectos este es el primer paso
(suponiendo que se tiene conocimientos
bsicos de inventor) DESING.
0 0
co
rt
G
22 Esta pestaa se encuentra dentro de Spur Gears Component Generator. 'S
23 Ver ilustracin 3. 7. o-
FIME XALAPA
Para el diseo
C o m e n t a r io [R a lp 1 7 ] :
de engranes rectos este es el segundo paso
(suponiendo que se tiene conocimientos
bsicos de inventor) CALCULATION.
ON
00
cS
G
Ilustracin 3. 7 Pas 6 para d ise o de en g ran es rectos 'S
o-
FIME XALAPA
Incluidos todos los valores de diseo, la potencia de entrada, los factores de
diseo, procedem os a dar click en Calculate y autom ticam ente Autodesk
Inventor nos genera una lista de datos calculados para el diseo como lo
dim etro de pas, altura de diente, fuerza tangencial, velocidad de lnea de
pas entre m ucha ms, estas deficiniones las podem os observar tanto en
D esing com o en Calculation en la parte derecha de cada ventana24.
R e s u lt s
Ft 2 4 .0 1 0 Ibfo rce
Fr 8 .7 3 9 Ibfo rce
Fa 0 .0 0 0 Ibfo rce
Fn 2 5 .5 5 1 Ibfo rce
V 1 1 .4 5 4 fp s
"E l 3 6 1 1 0 .2 5 4 rpm
Gear 1
kf 1 .0 3 3 ul
kn 1 .9 8 4 ul
Gear 2
1 .0 3 2 ul
1 .5 6 3 ul
A estos resultados podem os com pararlos con los del captulo 2 para ver si
estam os en un procedim iento correcto con el uso del software, se
recom ienda que para todos los procesos de Design A ccelerator se tenga las
bases de diseo para cada com ponente generador.
FIME XALAPA
condiciones y resultados del anlisis en form ato H TM L fcil de visualizar y
almacenar.
FIME XALAPA
Spur Gears Component Generator (Version: 2009
(Build 130236001, 236))
19/09/2009
= Project In fo
Stock Number 1
Revision Number 1
Authority FIME UV
CN
Cost Center UVE FM01019
0-
FIME XALAPA
Cost $ 1 0 0 0 0 .0 0
Design Status 1
Last Saved By
Checked by
Engr Approved by
Mfg Approved by
Standard
Manufacturer
Standards Organization
m Guide
FIME XALAPA
Common Parameters
Gear Ratio i 1.6667 ul
C enter Distance aw 2 .0 0 0 in
eb Gears
Gear 1 Gear 2
Number of Teeth z 18 ul 30 ul
Unit Correction x 0 .0 0 0 0 ul 0 .0 0 0 0 ul
0-
FIME XALAPA
Root Diameter df 1.333 in 2.333 in
Facewidth b 1 .0 0 0 in 1 .0 0 0 in
Clearance c* 0 .2 0 0 0 ul 0 .2 0 0 0 ul
LO
Virtual Pitch Diameter dn 1.500 in 2.500 in
Pgina'
FIME XALAPA
Virtual Outside Diameter d an 1.633 in 2.633 in
Addendum Truncation k 0 .0 0 0 0 ul 0 .0 0 0 0 ul
cb Loads
Gear 1 Gear 2
Efficiency n 0.980 ul
FIME XALAPA
Circumferential Speed v 11.454 fps
Material
Gear 1 Gear 2
h Strength Calculation
Size Factor Ks 1 .0 0 0 ul 1 .0 0 0 ul
T em perature Factor kt 1 .0 0 0 ul
FIME XALAPA
Mesh Alignment Correction
Ce 1 .0 0 0 ul
Factor
H Results
Summary o f Messages
48
ee
P ag in a
09:40:02 p.m. Design: Gear 1: The Unit Correction (x) is less than the
FIME XALAPA
Unit Correction without Tapering (xz)
D iseo fin al. Podem os observa el diseo final de los engranes en 3D que
sern las probetas para nuestra m aquina D ESLUB versin 3.0.
FIME XALAPA
Captulo
4
Anlisis de Esfuerzos de Engranes Rectos
Equivalent Stress
Type; Equivalait Stress
Unit: psi
29/08/2009 01:48 p.m.
En este captulo se ofrece informacin bsica sobre el en torno Tem as de e ste captulo
de anlisis de tensin y los procesos de flujo de trabajo
necesarios para analizar cargas y restricciones insertadas en Introduccin al uso de
en granes de la m quina DESLUB. herram ientas de Anlisis de
tensin
Supuestos del anlisis
Ejecucin del anlisis de tensin
para engranes.
Interpretacin de informes.
Rodolfo Antonio Luna Palafox
FIME XALAPA
CAPITULO 4
;a
Ilustracin 4. 1 A m b ie n te de Inventor o-
FIME XALAPA
C on las herram ientas de anlisis de tensin, se puede:
m edida a la alineacin de com ponentes crticos (en este caso las flechas de
m otor y de frenado), provocando fuerzas que inducen a un desgaste
FIME XALAPA
acelerado. A l evaluar los efectos de las vibraciones, la geom etra desem pea
un papel crtico en la frecuencia de resonancia de un engrane. La posibilidad
de evitar o, en ciertos casos, alcanzar frecuencias de resonancia crticas es,
literalm ente, la diferencia entre el fallo de un engrane y el rendim iento
previsto del engrane.
Se asum e que la deform acin total ser pequea en com paracin con el
grosor de la pieza. Por ejem plo, si se estudia la flecha de una viga, el
desplazam iento calculado debe ser significativam ente inferior a la seccin
transversal m nim a de la viga.
53
FIME XALAPA
La representacin C A D del m odelo fsico se descom pone en piezas
pequeas (com o un rom pecabezas tridim ensional). El proceso se denom ina
creacin de malla.
En este ejem plo de una pieza sencilla, el com portam iento estructural sera
difcil de predecir resolviendo ecuaciones a mano.
Ilustracin 4. 3 Engrane
FIME XALAPA
Aqu se
C o m e n t a r io [R a lp 2 0 ] :
muestra un enmallado intermedio
podemos mejorar el calculo con un mejor
enmallado.
> reas de inters especial, com o las reas de debilidad del modelo.
> reas de desperdicio de m aterial, como las reas del m odelo que
soportan poca carga o ninguna.
> Inform acin valiosa sobre otras caractersticas de rendim iento del
m odelo, com o la vibracin, que de otro m odo no se conocera hasta
haber construido y probado un m odelo fsico (generacin de
prototipo).
FIME XALAPA
tensiones m ultidireccionales consiste en resum irlas en una tensin
equivalente, tam bin denom inada tensin de von-M ises. Un slido
tridim ensional tiene seis com ponentes de tensin. Si las propiedades del
m aterial se han encontrado experim entalm ente m ediante una prueba de
tensin uniaxial, el sistem a de tensiones reales se relaciona con sta al
com binar los seis com ponentes de tensin en una nica tensin equivalente.
Los resultados del factor de seguridad sealan inm ediatam ente reas de
elasticidad potencial, donde los resultados de la tensin equivalente se
indican siempre en rojo en las en las reas de m xim a tensin, con
independencia de que el valor sea alto o bajo. Dado que un factor de
seguridad de 1 significa que el m aterial es esencialm ente elstico, la m ayora
de los diseadores se esfuerzan por obtener un factor de seguridad entre 2 y
4, en funcin del escenario de m xim a carga prevista.
LO
> Sus frecuencias de resonancia naturales (por ejemplo, un silenciador g
vibrante durante condiciones de inactividad u otros fallos) ig
FIME XALAPA
> V ibraciones aleatorias
> Choque
> Impacto
Puede llevar a cabo un anlisis desde los entornos de pieza o chapa. Para
acceder al entorno de anlisis de tensin
LO
Pgina
FIME XALAPA
>ft 1 y* iravr FgmM iMk **>! fr*ntnni 4 M f -ifj -i
d > . . 3r - , - a - , - - 9) * .
Q Vr*il littori
/ , PwnMn..
A b*wrt*eANSW
> Editar el elemento. Se abre el cuadro de dilogo del elem ento para
que se puedan efectuar cambios.
> Suprim ir el elemento. Para cam biar el nom bre de un elemento,
pulse el elem ento, introduzca un nuevo nom bre y pulse la tecla
INTRO.
2.- Com pruebe que el m aterial que se utiliza para la pieza es adecuado o
seleccione uno.
0 0
LO
M
0-
FIME XALAPA
3.- En la barra del panel Anlisis de tensin, seleccione el tipo de carga que
desea aplicar. Las opciones son Fuerza, Presin, Carga de rodam ientos,
M om ento, Cargas de cuerpo o R estriccin fija.
4.- En el m odelo, seleccione las caras, las aristas o los vrtices en los que
desea aplicar la carga.
5.- Introduzca los parm etros de carga (por ejemplo, en el cuadro de dilogo
Fuerza, introduzca la m agnitud y la direccin). Los parm etros num ricos se
pueden introducir com o nm eros o ecuaciones que contienen parm etros
definidos por el usuario.
12.- Cam bie el m odelo y analcelo de nuevo hasta que logre simular el
com portam iento adecuado.
FIME XALAPA
Puede cancelar este cuadro de dilogo y continuar configurando el anlisis
de tensin. Sin embargo, cuando se trata de realizar una actualizacin del
anlisis de tensin, se abre este cuadro de dilogo para que se pueda
seleccionar un m aterial vlido antes de ejecutar el anlisis.
FIME XALAPA
U na vez seleccionada la opcin Pressure, defina la presin en el cuadro de
dilogo Pressure.
Se utiliza esta
C o m e n t a r io [R a lp 2 2 ] :
presin para aplicarla en la parte superior
del diente y forzar al diente como viga en
voladizo, para saber este valor de presin
se calculo posteriormente el rea de
aplicacin que fue el divisor a la fuerza
tangencial para la aplicacin de la formula
de Lewis.
Ilustracin 4. 8 V en ta n a para la d eterm in a ci n de presin
'ti
5. Pulse Aceptar.
FIME XALAPA
Siga un procedim iento sim ilar para cada uno de los distintos tipos de carga.
FIME XALAPA
la casilla de verificacin que aparece ju n to a la etiqueta del eje
global (X, Y o Z) a lo largo del que se produce el desplazamiento.
Puede utilizar parm etros y valores negativos. U tilice Usar
com ponentes para especificar un desplazam iento distinto de cero
que se pueda utilizar como carga. Viendo nuestro engrane de la Se coloc la
C o m e n t a r io [R a lp 2 3 ] :
restriccin fija en donde acopla la flecha.
siguiente m anera:
4. Pulse Aceptar.
M
o-
FIME XALAPA
Param eters [a ]
Parameter Name Unit Equation Nominal Value Toi. Model Value Comment
-M Model Parameters
do in da_da 2,633333 O 2.633333 r
di in da_b 1.000000 o 1.000000 r
d2 deg 0 deg 0.000000 o 0.000000 r
d3 in da_dw 2 .500Q0 Q 2.500000 r
d5 deg 0 deg 0.000000 G 0.000000 r
do in 0 in 0.000000 Q 0.000000 r
d7 deg 180 deg / da_z 5.000000 O S. 000000 r
d9 in 0.0 in 0.000000 G 0.000000 r
d l4 in 0.0 in 0.000000 G 0.000000 r
d l5 in da_aw 2.000000 O 2.000000 r
da_z2 ul 18.00000000 ul 18.000000 O 18.000000 r
da_z ul 30.00000000 ul 30.000000 Q 30.000000 n
da_straightto,.. ul lu i 1.000000 O 1.000000 r
iDisplay only par meters us sd in equations Rese Tolerance
Analysis Type
Stress Analysis
1
- ----------------------- 0
-100 0 100
F I Result Convergence
Preview Mesh 1
FIME XALAPA
D efinicin del tip o de anlisis. Antes de iniciar la solucin, en el cuadro de
dilogo Configuracin de anlisis de tensin, en Tipo de anlisis, seleccione
Stress Analysis. Seleccione A m bos si desea ejecutar un anlisis de tensin y
un anlisis m odal pretensado de la pieza.
FIME XALAPA
A N S V S S o lu tio n S ta tu s | w .''iibi |
Overall Progress...
......
Evaluating re sults...
Stop Solution
L'-i.I U M Vi 1
ANSYS
| t e c h n o lo c y | I
FIME XALAPA
resultado del captulo 2 , con lo cual com probam os que nuestros resultados
de teora y de sim ulacin de esfuerzos son esquinantes.
In ven to r p a ra anlisis de esfuerzos p o r el m todo de elem ento fin ito de esfuerzos generados por picadura el
engrane.
AN SYS.
vo
FIME XALAPA
C onclusiones del anlisis de esfuerzos p o r p ic a d u ra . Como se puede
observar en la ilustracin 4. 16 se llevo a cabo el anlisis de un diente del
engrane por m edio de inventor, se anexo una presin en el dim etro de paso
del engrane en un diente para sim ular el esfuerzo por picadura o contacto
que genera segn las ecuaciones de Lewis, tam bin se anex una parte fija
que es donde acopla la flecha del m otor, as como el anexo de un m om ento
de 2.1 Ibforce in que es el m om ento que genera el m otor de 0.5 hp, los
resultados del captulo 2 para anlisis de esfuerzos por picadura en el
engrane es de 4 4 7 5 7 p si, si observam os la ilustracin 4. 17 y vem os al
diente acta a la respuesta de presin y observam os que los resultados de
esfuerzos en el diente es equivalente al resultado del captulo 2 , con lo cual
com probam os que nuestros resultados de teora y de sim ulacin de esfuerzos
son esquinantes26.
FIME XALAPA
Para visualizar los distintos conjuntos de resultados, haga doble clic en ellos
en el navegador. M ientras visualiza los resultados, podr:
> Cam biar la barra de color para destacar los niveles de tensin que le
interesan.
> Com parar los resultados con la geom etra sin deformar.
> V isualizar la m alla utilizada para la solucin.
Stress Analysis
Analisis_Picadura.ipa
- ^ Loads & Constraints
Fixed Constraint 1
Moment 1
^ 4 Pressure 1
Results
g-I] Equivalent Stress
J mum Principal Stress
J urn Principal Stress
J rmation
r J Safety Factor
5> Steel
(1- f e l Features
FIME XALAPA
uno de los resultados proporciona diferente inform acin sobre el efecto de la
carga en la pieza.
D efo rm aci n . Los resultados de deform acin m uestran la form a deform ada
del m odelo despus de aplicar la solucin. Los contornos de color m uestran
la m agnitud de la deform acin con respecto a la form a original. Los
contornos de color corresponden a los valores definidos en la barra de color.
FIME XALAPA
4. En el navegador, pulse con el botn derecho un boceto para
seleccionar la operacin que desea editar. Seleccione V isibilidad
para que el boceto pase a ser visible en el modelo.
5. H aga doble clic en la cota que desea cambiar, introduzca el nuevo
valor en el cuadro de texto y pulse la m arca de verificacin verde. El
boceto se actualiza.
6 . En el m en desplegable de la barra del panel, seleccione Anlisis de
tensin para volver al entorno de anlisis de tensin.
7. En la barra del panel, seleccione A ctualizacin de anlisis de tensin
para actualizar la geom etra y la solucin.
U na vez actualizado el anlisis de tensin, los smbolos de carga se reubican
adecuadam ente si la operacin a la que estaban asociados se desplaza como
consecuencia del cam bio de geometra. La direccin de la carga no cambia,
ni siquiera cuando la operacin asociada a la carga cam bia de orientacin.
P a r a s u p rim ir u n a c a rg a o restricci n
> En el navegador, pulse con el botn derecho una carga o restriccin
y, en el men, seleccione Delete.
P a r a a a d ir u n a c a rg a o restricci n
> En la barra del panel, seleccione el com ando y siga el m ism o
procedim iento que utiliz para crear las cargas y restricciones
inciales.
P a r a e d ita r u n a c a rg a o re stric c i n
1. En el navegador, pulse con el botn derecho una carga o restriccin
y, en el men, seleccione Editar.
Se visualiza el m ism o cuadro de dilogo que utiliz para crear la
carga o restriccin. Los valores del cuadro de dilogo son los valores
actuales para la carga o restriccin.
2. Pulse la flecha de ubicacin situada a la izquierda del cuadro de
dilogo para habilitar la seleccin de operaciones.
Pgina 7 1
FIME XALAPA
Para elim inar las operaciones actuales, utilice la com binacin Ctrl y
pulsar en ellas. Si elim ina todas las operaciones actuales, las nuevas
selecciones pueden ser de cualquier tipo.
3. Pulse la flecha blanca D ireccin para cam biar la direccin de la
carga.
4. E n caso necesario, pulse el botn de cam bio de direccin para
invertir la direccin.
5. Cambie los valores asociados a la carga o restriccin.
6 . Pulse A ceptar para aplicar los cam bios a la carga o restriccin.
P a r a o c u lta r u n sm bolo de c a rg a
> En la barra de herram ientas, pulse el botn de visualizacin
condicin del contorno.
Los sm bolos de carga se ocultan.
P a r a c a m b ia r la re le v a n c ia de la m a lla
1. En la barra del panel Stress Analysis, seleccione Stress Analysis
Settings.
2. En el cuadro de dilogo Stress A nalysis Settings, desplace la barra
deslizante para definir la relevancia de la malla.
3. Pulse Pre visualizar m alla para visualizar la m alla con un ajuste en
concreto. La pre visualizacin de m alla se m uestra en la vista
som breada sin deform ar de la pieza.
P a r a c a m b ia r el tip o de anlisis
1. En la barra del panel Stress Analysis, seleccione Stress Analysis
Settings.
2. En el cuadro de dilogo Stress Analysis Settings, en el m en Tipo de
anlisis, seleccione el nuevo tipo de anlisis.
/2
27 NOTA Si edita una carga mientras los smbolos de carga estn ocultos, se
visualizan los smbolos de todas las cargas y permanecen as una vez finalizada la
Pgina
edicin.
FIME XALAPA
Si elige Stress A nalysis o M odal A nalysis, slo se visualizan en el
navegador los conjuntos de resultados correspondientes al tipo de
anlisis.
Se elim inan los conjuntos de resultados obtenidos anteriormente.
A ctu alizaci n de re su lta d o s del anlisis de ten sin. Cuando se cam bia
alguna de las condiciones de la solucin o se edita la geom etra de la pieza,
se invalidan los resultados actuales. Esto se indica con un icono de rayo en
los iconos de resultados y la activacin del elem ento Stress A nalysis Update
de la barra del panel.
P a r a g e n e ra r u n in fo rm e
1. Configure y realice un anlisis de la pieza.
2 . D efina la orientacin de la vista y el zoom para ilustrar m ejor los
resultados del anlisis La vista que seleccione es la que se utilizar
en el Report.
3. En la barra del panel, seleccione Report para crear un inform e del
anlisis actual. U na vez term inado, aparecer una ventana de
navegador que contiene el informe.
1 S t r s s A n alysis
^ Force
Pressure
X Bearing Load
Mom ent
^ Body Loads
Fixed Constraint
C Pin Constraint
4- Frirtionfess Constraint
Parameters.,.
A Export to ANSYS
73
FIME XALAPA
I n te rp re ta c i n de los in fo rm es
El inform e contiene un resum en, una introduccin, un escenario y apndices.
R esu m en
El resum en contiene una descripcin general de los archivos usados para el
anlisis y las condiciones y resultados del anlisis.
In tro d u c c i n
L a introduccin describe el contenido del inform e y cmo se utiliza para
interpretar el anlisis.
E sc e n a rio
El escenario aporta inform acin sobre las diferentes condiciones de anlisis.
M odelo
L a seccin de m odelo contiene:
> U na descripcin de las caractersticas fsicas del m odelo
> U na descripcin de la relevancia de la m alla , as como el nm ero de
nodos y elem entos
E n to rn o
La seccin de entorno contiene:
> Condiciones de carga y restricciones
S olucin
> Tensin equivalente
> D eform acin
> Factor de seguridad
> Resultados de frecuencia de resonancia
A pndices
Los apndices incluyen las secciones siguientes:
F iguras de escenario:
Se trata de figuras explicadas que m uestran los contornos de los grupos de
resultados diferentes, como la tensin equivalente, la deform acin, el factor
de seguridad y las form as modales.
P ropiedades del material:
Las propiedades y los lm ites de tensin para el m aterial utilizado en el
anlisis.
Glosario:
D efiniciones de los trm inos utilizados en el informe. /
D istribucin de este informe: na
'sg
P
FIME XALAPA
Lista de archivos generados para producir el inform e y la ubicacin donde
estn almacenados.
Author:
LO
/
a
ni
gi
P
FIME XALAPA
Introduction
Autodesk Inventor Professional Stress Analysis was used to simulate
the behavior of a mechanical part under structural loading conditions.
ANSYS technology generated the results presented in this report.
TABLE 1
Analisis_Picadura Statistics
2.625 in
1 .0 in
FIME XALAPA
Nodes 8664
Elements 4608
Material Data
The following material behavior assumptions apply to this analysis:
TABLE 2
Steel
TABLE 3
Pgina 7 7
FIME XALAPA
Name Type Magnitude Vector
0 .0 in
0 .0 in
0 .0 lbf-in
0 .0 lbf-in
M om ent 1 Surface M om ent 2 .1 lbf-in
-2 . 1
lbf-in
TABLE 4
Constraint Reactions
Fixed Constraint 1 792.0 lbf 281.9 lbf 901.2 lbf-in 1.148e-005 lbf-in
Results
The table below lists all structural results generated by the analysis.
The following section provides figures showing each result contoured
over the surface of the part.
FIME XALAPA
TABLE 5
Structural Results
ON
Pgina
FIME XALAPA
Figures
FIGURE 1
Equivalent Stress
FIGURE 2
P a g in a 8 0
FIGURE 3
FIME XALAPA
M n im u m Principal Stress
Type: M m m um Principal Stre ss
Ifriit: psi
FIGURE 4
Deformation
FIGURE 5
81
Safety Factor
P a g in a
FIME XALAPA
Safety Factor
Typy: Ssfety Factor
20#9/20 12:13 a r n
FIME XALAPA
Captulo
3S ta n d a rd Joints
Rolling Joints
B Force 1. 250E -5
71 Force
Force [X]
1.000E-5
Force [Y]
Force [Z]
7.500E -6
M om ent
1 User variab les
t / R e fe re n c e Fram es 5.000E -6
r \ * Traces
a E x p o rt to FEA 2.500E -6
0 .0 0 0
FIME XALAPA
m ecanism o funcional de la dinmica, en el m undo real existen influencias de
diversos tipos de cargas para crear una cadena cinem tica verdadera.
0 H M irro r C o m p o n e n ts
0 9 C o p y C o m p o n e n ts
FIME XALAPA
4. A hora podem os ver cm o se desplaza el ensam blaje, gire cualquiera
de los engranes29.
Con el ratn
C o m e n t a r io [R a lp 2 8 ] :
podemos moverlos hacia un lado y otro y
podemos observar el libre movimiento de
el par de engranes rectos.
vo
0 0
29 Notemos que el desplazamiento solo es por la restriccin generada ms sin G
embargo Inventor no lee que existe el material. 'S
30 En la ilustracin 4 podemos observar los pas descritos mediante nmeros. o-
FIME XALAPA
deselecciona por defecto. A unque est funcin es til y eficaz, no se
selecciona para facilitar la formacin.
FIME XALAPA
<**.
X-
yCMMAVItmt.
'j CnaUStuAoAM vubc
CAnriWMn
Cs~lr-
Sb*qi
k
OtWk
mtntmjmm
JS. 1 Cm* I
Ilustracin 5. 5 Configuracin de sim u lacin dinm ica
H- J Standard Joints
i #3 Revolution: 1 (Engrane: 1, Base de prueba: 1)
! Revolution:2 (Pin: 1, Base de prueba: 1)
D efinicin de la gravedad
1. En el navegador, pulse G ravedad con el botn derecho (debajo de
Cargas externas) y, a continuacin, seleccione D efinir gravedad31.
2. En el cuadro de dilogo Gravedad, asegrese de que la opcin
Entidad est seleccionada.
3. Seleccione la flecha de seleccin de entidad para elegir la arista de
pieza para definir un vector para la gravedad.
88P g in a
FIME XALAPA
Observe que se
C o m e n t a r io [R a lp 3 0 ] :
agrego una base en la parte posterior esto
con la finalidad de tener el sustento de
asentamiento de los engranajes.
1. Tiem po final
2. Im genes
3. Filtro
4. Tiem po de sim ulacin
5. Porcentaje de la sim ulacin realizada
6 . Tiem po real de clculo
Simulation Panel
r m r
e fe * 1
2
H 3
1 0 .0 0 0 s 1000 1 T
: :: :| 4 | : : :| 5 |:: :: :: 6
FIME XALAPA
V a lo r de T iem po re a l de clculo. M uestra el tiem po real que se necesita
para ejecutar la simulacin. Este valor depende de la com plejidad del
m odelo y de los recursos del equipo32.
FIME XALAPA
2. Designe como prim er cilindro al pin seleccionado su dim etro de
paso y despus de click derecho y seleccione continuar para
seleccionar el segundo cilindro (engrane), es decir su dim etro de
paso.
C o nversin
rev/m in deg/seg
1 110 660
2 220 1320
3 3 30 1980
4 440 2640
5 5 50 3300
Numero de Pruebas
6 660 3960
7 7 70 4620
8 880 5280
9 990 5940
10 1100 6600
11 1210 7260
12 1320 7920
13 1430 8580
14 1540 9240
15 1650 9900 Estos valores
C o m e n t a r io [ R a lp 3 1 ]:
Tabla 5. 1 V a lo re s de prueba de ve lo cid a d de pin DESLUB de prueba son tomados del mtodo de
desgaste para los engranes del captulo 7.
g
'US
' Como la gravedad, uniones de rotacin y lectura del engrane-pin. 0-
FIME XALAPA
A qu solo vam os a realizar la sim ulacin dinm ica de la velocidad por lo
tanto a continuacin explico el procedim iento para sim ular la velocidad.
Se puede cam biar este valor a una variable por ejem plo la velocidad:
R e v o lu tio n s (Pin:
I Properties
Q- * . Rolling Joints
!. Rolling: Cylinde S Edit joint
g fiT* E xternal Loads * Deletejoint
& G ravity Suppress joint
Lock dofs
Display Options
Help Topics...
M
Ilustracin 5. 15 M o d ifica r U nin
FIME XALAPA
J X2 : 2s
Velocity
2: 660 deg/s
Acceleration
H "7 U ITa^l -1
..
Ilustracin 5. 16 M o d ifica ci n de ve locid a d en el pin
deg/seg. ste es el valor del tiempo para la prim era prueba. X2: 2s
Y2 : 660 deg/s
Ilustracin 5 .1 7 Paso 8
y 9
34 Se hace nfasis a tiempo cortos para realizar la simulacin ms sin embargo los CS
tiempos de simulacin real son de cada 15 minutos, que ser comprendido en el 'EJ
captulo 7. 0-
FIME XALAPA
T enga en cuenta que los valores de la seccin Punto de inicio se
heredan de la seccin Punto final del sector anterior: el punto final
de un sector previo es el punto de inicio del sector siguiente.
Ilustracin 5. 18 O u tp u t G rapher
FIME XALAPA
Ilustracin 5. 19 P roceso de sim ulacin final
LO
ON
rt
G
'ti
o-
FIME XALAPA
R e p o rte g en erad o p a r a la v elo cid ad del p i n de la m a q u in a D ESLU B .
0 .0 1 0 0 0 3.30000
0 .0 2 0 0 0 6.60000
0.03000 9.90000
0.04000 13.20000
0.05000 16.50000
0.06000 19.80000
0.07000 23.10000
0.08000 26.40000
0.09000 29.70000
0 .1 0 0 0 0 33.00000
0 .1 1 0 0 0 36.30000
0 .1 2 0 0 0 39.60000
0.13000 42.90000
0.14000 46.20000
0.15000 49.50000
0.16000 52.80000
0.17000 56.10000
0.18000 59.40000
0.19000 62.70000
0 .2 0 0 0 0 6 6 .0 0 0 0 0
0 .2 1 0 0 0 69.30000
0 .2 2 0 0 0 72.60000
0.23000 75.90000
Tab la 5. 2 P eq u e o m u e stre o de lo q ue g enera el reporte
FIME XALAPA
Captulo
6
Diseo de Mquina DESLUB
FIME XALAPA
CAPITULO 6
gravmetro, el cual consiste en la m edicin apropiada de la m asa de los procedimiento a detalle en el captulo 7.
0 0
ON
Nombre designado para el proyecto nombrado "Diseo y construccin de una
35 'S
mquina para pruebas de desgaste y lubricacin de engranes". o-
FIME XALAPA
La evaluacin del desem peo del lubricante se determ ina m ediante la Se explica el
C o m e n t a r io [R a lp 3 5 ] :
procedimiento a detalle en el captulo 7.
m edicin de su viscosidad durante la prueba, la cual se obtiene a travs de un
viscosm etro.
36---------------------------------------
Ver Anexo 5 que incluye los planos de diseo.
37 Ver Anexo 6 que incluye los planos de diseo. 3
38 Sistema que contiene los engranes y elementos de gran importancia para el ti
clculo del desgaste.
FIME XALAPA
La siguiente pieza clave para nuestro diseo y funcionam iento de la m quina
es, el sistem a con el cual podem os controlar la velocidad del motor, ya que
com o la m quina se construyo bajo norm a y especifica variacin de
revoluciones en las pruebas, por lo tanto se analizo el m ercado nacional y se
adquiri la tecnologa de una variador W EG entrada m onofsica salida
trifsica. Un variado
C o m e n t a r io [R a lp 3 7 ] :
entrada trifsico salida trifsica
incrementara el costo y complicara la
Esto se hizo con la ventaja de la conexin en cualquier ubicacin, haciendo conexin en alguna otra ubicacin de
ms verstil la operacin del equipo. operacin.
Ilustracin 6. 3 V a ria d o r W E G C FW 10
FIME XALAPA
Ilustracin 6. 5 P roteccin T e rm o m agntica
A hora bien se tom aran ya las decisiones para el sistem a de potencia y sus
protecciones elctricas, tenem os que definir la base para este sistema,
despus de una anlisis de esfuerzos, densidades y pesos se opto por utilizar
placa N aylam id de Vi para ser el soporte de nuestro sistem a de potencia, por
diferentes factores:
FIME XALAPA
O tro elem ento im portante en el sistem a de potencia es la carcasa, por m asa y
proteccin, as tam bin pensado en algo donde podam os ajustar nuestro
centro de control y entrada de potencia se trabajo acrlico de 10 mm, aqu se
ahorro en la pintura y se polarizo en color oro. Podemos tener
C o m e n t a r io [R a lp 3 8 ] :
imperfecciones al pintar sobre acrlico.
Ilustracin 6. 8 A crlico 10 mm
CN
O
g
Ilustracin 6. 10 Sistem a de potencia en sa m b la do
o-
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f
C uanta con dos flechas de acero T 304 inoxidable, una flecha es la m otriz y
conecta directam ente al m otor transm itiendo la potencia del mismo, en la
otra flecha acopla el sistem a de frenado Prony, es torque que se opondr al
m otor, increm entando los esfuerzos en el diente y produciendo como
consecuencia el desgaste.
Dentro del m ism o Carter se aloja el dinner que tiene interconectado una
resistencia que se encuentra sum ergida en el lubricante para elevar su
Pgina 1 U 3
FIME XALAPA
En el m im o Carter tenem os un sensor electrnico, el cual nos perm ite ver la
tem peratura de trabajo del lubricante a prueba y tener un control exacto de
las pruebas para el clculo de la viscosidad y el desgaste.
g
Ilustracin 6. 13 Carter en Inventor ex plota d o o-
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Ilustracin 6. 14 C arter M a teria liza d o
Ilustracin 6. 15 M q u in a DESLUB
LO
O
Pgina
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Ilustracin 6. 16 M q u in a DESLUB m aterializada
Este sistema funciona como un torque opuesto al motor para incrementar los g
esfuerzos en el contacto del diente. o-
FIME XALAPA
aplicar sobre el sistem a de engranes, la carga necesaria para la realizacin de
los ensayos. Esto perm ite la consiguiente variacin de la carga, es decir la
sim ulacin de los troques en la vida cotidiana.
10/
Pgina
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Captulo
7
Metodologas de Ensayo para Desgaste
FIME XALAPA
CAPITULO 7
Metodologa de Ensayos para Desgaste
Este m todo se utiliza principalm ente para calcular el rayado que se genera
en los engranes apartar de aceites con aditivos suaves para engranes
industriales, as com o el estudio de los aceites de transm isin e hidrulicos.
R esu m en del m todo. La m quina D ESLUB se debe operar a 1450 rpm por
un periodo fijo de aproxim adam ente 15 m inutos e ir increm entando cargas
(torque con el freno Prony), el anlisis se debe generar a una tem peratura
inicial de 90 en el aceite. La prueba de desgaste de engranes debe ser
analizado al inicio y term ino de cada sub-prueba de 15 m inutos durante 3
horas para verificar la perdida de material, al m ism o tiem po se deber
Ilustracin 7. 1 M t o d o g rav im trico para
analizar la respuesta del lubricante en cada prueba. en engrane
FIME XALAPA
> Colocar los engranes en la m aquina.
Segunda Etapa
O ctava Etapa
Cabe
C o m e n t a r io [R a lp 4 1 ] :
C onclusiones. Podem os determ inar en qu m om ento (vida til en horas) se mencionar que los resultados del estudio
debe llevar a cabo el m anteniendo preventivo tanto de engranes como de del desgaste y eficiencia de engrane y
lubricantes. lubricantes, sern tema del siguiente
trabajo prctico tcnico.
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Anexo 1 Norma ASTM D5182 2009
.11 .% m = m U i t a n J A r e l a d
Design ion: D51S2-9 7 (Reappno^d 2002)*1
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33 3 33 33 33 33 3 Br
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Pgina 112
Anexo 1 Norma ASTM D5182 I 2009
113
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5
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Anexo 1 Norma ASTM D5182 2009
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Anexo 1 Norma ASTM D5182 2009
VO
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Anexo 2 MILSET 2009
El M ovim iento Internacional para el Recreo Cientfico y Tcnico MILSET, fue fundado en 1987 en
Qubec, Canad durante la Primera ExpoCiencias Internacional y tiene el propsito de contribuir al
desarrollo de la cultura cientfica y tcnica para jvenes a travs de la prctica de actividades
experimentales de calidad durante su tiem po libre.
MILSET es miembro del Consejo Consultivo Social y Econmico de la Organizacin de las Naciones
Unidas y actualmente tiene actividad en cerca de 90 pases impactando a 5 millones de nios y
jvenes en todo el mundo.
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Anexo 2 MILSET 2009
IV ESI 1993, Amarillo, ESTADOS UNIDOS
rt
'Ei
'rt
E x p o c ie n c ia s I n t e r n a c io n a l en la c u al d e s t a c o el p r o y e c t o D ESL U B . cu
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Anexo 2 MILSET 2009
Actualmente son ms de 650 instituciones educativas pblicas y privadas de nivel bsico, medio
superior y superior que participan activamente en las actividades de la RED2.
Las ExpoCiencias Nacionales de 2003 a 2008 han sido convocadas y organizadas por la Universidad
Popular Autnom a del Estado de Puebla UPAEP, reuniendo alrededor de 5300 participantes y
1523 proyectos cientficos juveniles provenientes de ms de 650 instituciones educativas.
____________________________ rt
2 .s
www.expociencias.net tg
CL,
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Anexo 2 MILSET 2009
Participantes Proyectos
En seis aos, 358 jvenes mexicanos y 136 profesores e investigadores han presentado 225
proyectos en 52 eventos internacionales en 18 pases (Rusia, Brasil, Turqua, Chile, Namibia,
Sudfrica, Per, Tnez, Suecia, Blgica, Malta, Paraguay, Azerbaijan, Italia, Estados Unidos,
Canad, Hungra y Argentina). Las delegaciones son coordinadas desde UPAEP.
En estos eventos internacionales, las Delegaciones Mexicanas se han destacado por haber
obtenido diversos premios y condecoraciones en distintos certmenes a nivel internacional.
O
CN
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Anexo 3 Trayectoria de Proyecto DESLUB 2009
TRAYECTORIA DEL PROYECTO:
DESLUB
EVENTO O R G A N IZ A D O R C A T E G O R IA R E S U LT A D O
XII ESI In te rn a c io n a l 2 0 0 9 , M ILSET y Red N a c io n a l de In g en ie ra A c re d ita c i n C ie n te c 2 0 1 0 d el 23 al
T u n isia , T N 2 \ A c tiv id a d e s Ju v e n ile s en C ien cia ( M a te r ia le s y 25 de n o v ie m b re en Lim a, Per.
y T e c n o lo g a y A s s o c ia to n B io in g e n ie ra s) R e c o n o c im ie n to m u n d ia l fin a lis t
9 Je u n e s S c ie n c e T u n is ie p ro je ct
4 E sta d o de V e ra c ru z
C E R T A M B N N A C IO N A L DE In stitu to M e x ic a n o de la In g e n ie ra s y R e c o n o c im ie n to de Finalista.
CIENCIA N T E C N O LO G A Ju v e n tu d . T e c n o lo g a s P R IM E R L U G A R en C A T EG O R IA
2007 \^ _ y NVIEL SU PER IO R .
EXPO CIEN CIA S N A C IO N A L M ILSET y Red N a c io n a l de C ie n cia de los P R IM E R L U G A R EN:
20 0 7 A c tiv id a d e s Ju v e n ile s en C ien cia M a te r ia le s CAT EG O R IA.
y T e c n o lo g a y G o b ie rn o del CLASIFICACIN:
2 E sta d o de P ue bla. IV EXPO C IE N C IA S L A T IN O A M E R IC A N A ESI-
A M L A T 2 0 08, Lim a, Per.
8 C O N C U R S O L E c i e n c i a F a cu lta d de In g en ie ra N iv e l S u p e rio r S e g u n d o Lugar.
E IN N O V A C I N J M e c n ic a E lctrica.
TECN O LCTSCa-2007
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Ruta de Eventos
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Anexo 4 Tablas para factores de diseo de Engranes Rectos 2009
Cntlkipiit (link*, C.
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. Ib/puif IMhl, del
M.VIuIi i J Hicnii Hkttd Ititn In n i Unate
( lu ld d a l, f. A d e h ile iM e u k ta drink) ifcihifluJtiu ik cMi/k.1
O t / p B >0 X I * 2 5 J< 1 [ ^ 34 * l(f JI / irf' |J J X llf 141 X IO1,
MUfnjl ikl ;nWn iHfti l l xi t f ) ( Ux i t f ) (L7x l<pj (IJxIO*) il.J x {i i * itfi
texto K 10* IVJU 11(0 |HJ ro o 1*0 l'XW
(I X iof> (H H m u I1T9I tlV J l (l t) usui
H im u m u k iM Z5 Jt J im :m n vm MO |(JC
(|.7 K 10*} d*i h (I7} (I7D tm> 1151] <15*1
1Ic t finduUr n*. vt 21] OTO :<m ) IRft) IH Vi
11.7 * Itf1) (173 (170) i <r*i H>?*J (IM I
H lA h ia ili ib u * t<f lit e m a M I ino 1M 0 IH
O i x it fi UT+i HfcI llf t ij H t l <IK> <wn
b m v r de tlununn 173 x K f 1950 L404I isw IKMJ 17^1 ITW
( I J x M ft li t ! il5 ii II W l <U4> <14J> li- m CN
Hnmcr de m i t a Ib * J t f IW> IU 0 11 1mh i IT O ib sa CN
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F * r* u T o r n e o ib t i n m i ACMA n o i l f l : f M m t i T Katmi F w ^ n W Catcrtj/M* U n i* * !,/.; Jm.Jur, i/m j jm 4 H 't' J.1f l w r"*, t
I~u nLdi l . nifi il# l e d i f, I h D w V U M ^ iu rrn ^ w m u n n I W K i i | M S u k J I I .A k u d > i.V A II* '5g
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Anexo 4 Tablas para factores de diseo de Engranes Rectos 2009
Nmero de Numero de
Aplica*:Lo Ijli J.lJ Aplicacin t j I il I
Aecionsmienlo de tambor
mc/cljuliif de emento 3-5 TaJiidru pequeo T-9
Humo c cemento 5-6 l.j'dnra de ifta K-IO
Imprime* de laminadoras <te cero 5-6 I*fensi de mpresin y -u
Je fraihK 5-7 Mi oniiiru> Je cmputo 10-11
<kdtt S-7 T-inii siGn aulnn* 'i rii 1 (3 -1 1
0 0
CN
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Anexo 4 Tablas para factores de diseo de Engranes Rectos 2009
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Anexo 4 Tablas para factores de diseo de Engranes Rectos 2009
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Anexo 4 Tablas para factores de diseo de Engranes Rectos 2009
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Anexo 5 Planos del Sistema de potencia de Mquina DESLUB 2009
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Anexo 5 Planos del Sistema de potencia de Mquina DESLUB 2009
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Anexo 5 Planos del Sistema de potencia de Mquina DESLUB 2009
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Anexo 6 Planos del Carter de Mquina DESLUB 2009
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Anexo 6 Planos del Carter de Mquina DESLUB 2009
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Anexo 6 Planos del Carter de Mquina DESLUB 2009
CN
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Anexo 6 Planos del Carter de Mquina DESLUB 2009
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t
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Anexo 6 Planos del Carter de Mquina DESLUB 2009
en
t
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Anexo S Planos del Carter de Mquina DESLUB 2009
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Anexo 6 Planos del Carter de Mquina DESLUB 2009
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Anexo 6 Planos del Carter de Mquina DESLUB 2009
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Anexo 6 Planos del Carter de Mquina DESLUB 2009
en
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Anexo S Planos del Carter de Mquina DESLUB 2009
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Anexo 6 Planos del Carter de Mquina DESLUB 2009
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Anexo S Planos del Carter de Mquina DESLUB 2009
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Anexo 7 Maquina para el desgaste y lubricacin de engranes DESLUB 2009
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Anexo 7 Maquina para el desgaste y lubricacin de engranes DESLUB 2009
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Bibliografa
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[8] D iseo en ingeniera M ecnica de Shigley. Richard G. B udynas y J. K eith N isbett 8 edicin.
P g in a 1 4 8
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