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DIVISIN DE INGENIERAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERA QUMICA
PROGRAMA DE ASIGNATURA
NOMBRE DE LA MATERIA MANEJO DE MATERIALES
CDIGO DE LA MATERIA IQ207
DEPARTAMENTO INGENIERA QUMICA
CDIGO DEL DEPARTAMENTO
CENTRO UNIVERSITARIO CUCEI
TEORA 48
CARGA HORARIA
PRCTICA 52
CRDITOS 9 (NUEVE)
TIPO DE CURSO CURSO LABORATORIO
NIVEL DE FORMACIN
PROFESIONAL PREGRADO (LICENCIATURA)
Tcnico, Pregrado(Licenciatura), Postgrado
(Especialidad, Maestra, Doctorado.
PRERREQUISITOS
OBJETIVO GENERAL:
AL FINALIZAR EL CURSO EL ALUMNO SER CAPAZ DE SELECCIONAR,
CALCULAR Y UTILIZAR LOS EQUIPOS NECESARIOS PARA EL MANEJO DE
MATERIALES; FLUIDOS Y SLIDOS, AS COMO SU ALMACENAMIENTO.
OBJETIVOS ESPECFICOS
1) QUE EL ALUMNO CONOZCA LOS EQUIPOS UTILIZADOS EN EL MANEJO DE
MATERIALES SLIDOS AS COMO SU ALMACENAMIENTO.
2) EL ALUMNO UTILICE LOS EQUIPOS, LOS MANEJE, CONTROLE, REGULE Y
COMPRENDA LA OPERACIN QUE EN ELLOS SE REALIZA.
3) QUE UTILICE LAS ECUACIONES APRENDIDAS EN LOS DIFERENTES
CURSOS TERICOS Y COMPRUEBE EN LOS DIFERENTES EQUIPOS LAS
EFICIENCIAS EN LA PRCTICA.
4) QUE EL ALUMNO CONOZCA LOS EQUIPOS UTILIZADOS EN EL MANEJO DE
SLIDOS, Y FLUIDOS, AS COMO SU CLCULO, SELECCIN Y SUS
APLICACIONES.
CONTENIDO TEMTICO SINTTICO:
INICIO DEL CICLO 2002 A
MIRCOLES 1 DE MARZO
MANEJO DE MATERIALES SLIDOS
TRANSPORTE
1 DE MARZO AL 3 DE MARZO
1 PROPIEDADES FSICAS
DETERMINACIN DE LAS PROPIEDADES FSICAS DE LOS SLIDOS.
REPASO DE ANLISIS DIMENSIONAL.
6 DE MARZO AL 12 DE MAYO
2 TRANSPORTE
CLCULO, DISEO, SELECCIN Y COMPROBACIN TERICA DE LOS
EQUIPOS CON LOS QUE SE LLEVA A CABO EL TRANSPORTE EN LA
INDUSTRIA EN GENERAL:
TRANSPORTADORES DE DESLIZAMIENTO POR GRAVEDAD
TRANSPORTADORES DE RODADURA
TRANSPORTADORES DE HELICOIDES
TRANSPORTADORES DE CADENAS
TRANSPORTADORES DE BANDAS
TRANSPORTADORES DE CANGILONES
TRANSPORTADORES DE MOVIMIENTO VIBRATORIO
PRCTICA DE TRANSPORTADORES
15 DE MAYO AL 26 DE MAYO
3 CLASIFICACIN DE TAMAOS
ANLISIS GRANULOMTRICO
29 DE MAYO 30 DE JUNIO
4 REDUCCIN DE TAMAOS
QUEBRADORAS
MOLINOS DE RODILLOS
MOLINOS DE BOLAS
MOLINOS DE BARRAS
LEYES DE MOLIENDA
LEY DE KICK
LEY DE RITTINGER
LEY DE BOND
PRCTICA DE ANLISIS GRANULOMTRICO Y MOLIENDA
24 DE JULIO AL 4 DE AGOSTO
5 MANEJO DE FLUIDOS
OBJETIVOS:
EL ALUMNO DEBER CONOCER, MANEJAR, SELECCIONAR Y EVALUAR LOS
DIFERENTES EQUIPOS CON LOS QUE SE ENFRENTARA EN SU VIDA
PROFESIONAL.
ENCONTRAR LAS DESVIACIONES PRACTICAS CON LAS TERICAS DE LAS
DIFERENTES ESPECIES QUE OBSERVE EN LA PRACTICA Y CON LOS EQUIPOS
CON QUE SE CUENTA EN EL LABORATORIO DE INGENIERA QUMICA.
CALCULAR LAS CAPACIDADES DE LOS DIFERENTES TRANSPORTADORES,
TANTO TERICAMENTE COMO SU COMPROBACIN EXPERIMENTAL.
CALCULARA LAS EFICIENCIAS DE LOS EQUIPOS QUE MANEJE.
ENTREGARA UN REPORTE QUE DEBE INCLUIR LOS SIGUIENTE PUNTOS:
1 OBJETIVOS
2 TEORA
3 PROCEDIMIENTOS
4 DIBUJOS, ESQUEMAS, PLANOS, ETC.
5 TABLA DE CONCENTRACIN DE DATOS
6 TABLA DE CONCENTRACIN DE RESULTADOS
7 GRFICAS
8 DISCUSIN DE RESULTADOS
9 CONCLUSIONES
10 BIBLIOGRAFA
11 APNDICE
BIBLIOGRAFA BSICA
AUTOR(ES)
McCABE AND SMITH OPERACIONES BSICAS McGRAW HILL
DE LA INGENIERA 1991
QUMICA
GEANKOPLIS OPERACIONES UNITARIAS CECSA
GEANKOPLIS PROCESOS DE TRANSPORTE CECSA
Y OPERACIONES UNITARIAS
PERRY MANUAL DEL INGENIERO McGRAW HILL
FOUST PRINCIPIOS DE CECSA
OPERACIONES UNITARIAS
TREYBAL OPERACIONES DE McGRAW HILL
TRANSFERENCIA DE MASA
TREYBAL EXTRACCIN McGRAW HILL
LQUIDO-LQUIDO
REVISTAS CHEMICAL ENGINEERING
CHEMICAL ENGINEERING PROGRESS
CHEMICAL PROCESSING
BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA
AUTOR(ES) LIBRO, TEMA(S) EDITORIAL Y FECHA
BROWN OPERACIONES UNITARIAS MARIN
FOUST PRINCIPIOS DE OP. UN. CECSA
VERDENIKOV MANUTENCIN DE LAS MIR 1967
INSTALACIONES PARA
TRANSPORTAR FLUIDOS
QUMICOS
CRANE MANUAL DE BOMBAS, McGRAW HILL
VLVULAS, COMPRESORES
TUBERAS Y ACCESORIOS
PARRES MAQUINAS HIDRULICAS UNAM 1966
LPEZ ROA TRANSPORTE Y ARRIOLA 1970
ALMACENAMIENTO DE
MATERIAS PRIMAS EN LA
INDUSTRIA BSICA
JEFFREY MANUAL DE EQUIPO PARA
LA INDUSTRIA DEL AZCAR
RILEY ELEVADORES DE CANGILONES
GATES BANDAS TRANSPORTADORAS
TAPCO ELEVADORES DE CANGILONES
VALSI BOMBAS CENTRIFUGAS
MICRI-D MOLINOS
ETC.
ENSEANZA APRENDIZAJE
EL CURSO SE LLEVAR A CABO MEDIANTE LA EXPOSICIN ORAL DE LOS
CONCEPTOS TERICOS, DESCRIPCIN DE LOS EQUIPOS MEDIANTE
DIAGRAMAS, PLANOS, DIBUJOS, ACETATOS Y LOS EQUIPOS DEL
LABORATORIO.
EL ALUMNO ADEMS REALIZAR TAREAS QUE INVOLUCRAN EL
CONOCIMIENTO, CLCULO Y SELECCIN DE LOS EQUIPOS, MEDIANTE EL
USO DE CATLOGOS, PLANOS, DIBUJOS, DIAGRAMAS DE FLUJO DE LOS
PROCESOS ETC.
CARACTERSTICAS DE LA APLICACIN PROFESIONAL DE LA
ASIGNATURA:
EL CONOCIMIENTO DE LOS CLCULOS, SELECCIN Y MANEJO DE LOS
DIFERENTES EQUIPOS CON SE CUENTA EN LA MATERIA DE OPERACIONES
UNITARIAS INVOLUCRA LOS CONCEPTOS BSICOS EN LOS QUE SE
DESARROLLAR PROFESIONALMENTE EL ALUMNO (INGENIERO QUMICO),
YA QUE EN LA MAYOR PARTE DE LAS INDUSTRIAS DE PROCESO SE
ENFRENTARN A ALGUNA DE LAS OPERACIONES UNITARIAS QUE
MANEJARON Y TENDRN QUE MANEJAR, MODIFICAR, SELECCIONAR O
REEMPLAZAR EN SU MOMENTO ESTOS EQUIPOS.
CONOCIMIENTOS, APTITUDES Y VALORES, ETC.
AL FINALIZAR EL CURSO EL ALUMNO SER CAPAZ DE CALCULAR,
SELECCIONAR Y OPERAR LOS EQUIPOS UTILIZADOS PARA LA REALIZACIN
DE LAS OPERACIONES UNITARIAS DE TRANSFERENCIA DE MASA Y
ENERGA, ADEMS QUE LOS PODR RELACIONAR CON LOS EQUIPOS
EXISTENTES EN LA INDUSTRIA DE PROCESO.
ADEMS QUE CON ESTOS CONOCIMIENTOS ESTAR PREPARADO PARA
COMPRENDER Y CAPACITARSE MS RPIDAMENTE EL REA DE
OPERACIN, PRODUCCIN, ADMINISTRACIN ETC., DE LA COMPAA A LA
CUAL SE DIRIJA.
MODALIDADES DE EVALUACIN
PRCTICAS 50%
TAREAS 15%
EXMENES PARCIALES 20%
EXAMEN FINAL 15%
APUNTES DEL CURSO DE MANEJO DE MATERIALES:
PROPIEDADES FSICAS DE LOS SLIDOS
PROPIEDADES FSICAS DE LOS SLIDOS
DENSIDAD ( ) :
PESO ESPECFICO (P
e
) :
PESO ESPECFICO APARENTE (P
ea
) :
EJEMPLO:
85 ml.
70 ml.
m = 100gr. Calcita
P
ea
=
X = P
e
=
10
0
30
50
40
60
20
70
80
50 ml de
agua
3
L
m
2 2
2 2 2 3
mL
L
m L
L
m
S
V
m
ml
gr
428 . 1
70
100
SLIDOS
HUECOS
V
V
x 1
P
ea
3
2
3
2
L
L 6
D
6
D
806 . O
6
D
6
6
D
D
6
6
D
L 6
D
3
1
2
3
2
2
2
2
3
2
2
2
,
_
,
_
,
_
D
6
L L D
6
3
3 3
D
6
4
d
3
ESFERICIDAD ()
superficie de una esfera
volumen de la esfera
superficie de la partcula
volumen de la partcula
ESFERA CUBO LMINA
1 > 0.806 >
ESFERICIDAD DE UN CUBO:
EJERCICIO:
Determinar la esfericidad de un cilindro cuando la altura es igual a su dimetro.
rea =
= = constante de superficie en esferas
6 = = constante de superficie en cubos
= = constante de superficie en cilindros
= C = constante de volumen para la esfera
= C = constante de volumen para el cilindro
d
d
=
3
2
3
2
d
4
d
2
3
D
6
D
3 3
D
6
d
4
2 2 2
d
2
3
d
4
2
d +
8734 . 0
6
4
D
D
6
4
D
d
d
6
D
6
3
3
3
2
6
TAREA 1
1. Desarrollar una expresin general para determinar la esfericidad de una partcula de
cualquier geometra.
2. Determinar la esfericidad para las partculas de:
a) . De un octahedro
b) . De un cilindro de h = 3r
c) . De un cilindro de h = 20r
d) . De un disco de h = r / 10
e) . De un prisma de a por 2a por 3a .
3. Determinar la porosidad, el P
ea
, el P
e
, y el nmero de esferitas por kilogramo si se
colocaron 50 gramos de esferas en una probeta y ocuparon 28 mililitros de volumen,
y al agregarle 50 gramos de agua con una densidad = 1 ;el volumen total final fue
de 76 mililitros.
Nota:
ESFERITAS
= 2 milimetros.
a
3a
2a
3
i i
D C
Partcula
Volumen
1.
2. Respuestas:
a) 0.847
b) 0.858
c) 0.579
d) 0.3233
e) 0.7258
3. X = 0.077
P
ea
= 1.7857 gr/ml
P
e
= 1.935 gr/ml
V
HUECOS
= 2 ml
V
ESFERITAS
= 26 ml
DIMETRO MEDIO DE UNA PARTCULA.
Es el dimetro que debe de tener una partcula representativa del conjunto que al ser
elevada a un exponente y teniendo una determinada constante de forma y que al ser
multiplicada por el nmero total de partculas nos de como resultado las propiedades del
conjunto.
DIMETRO MEDIO ARITMTICO.
Es el dimetro que debe de tener una partcula representativa del conjunto, que al
ser multiplicada por el nmero total de partculas nos de como resultado la longitud que
todas stas tendran.
DIFERENTES FORMAS Y TAMAOS:
= 1 = m/v m = v v = m/
D
i
= D
medio
MEDIO
n
1 i
i
n
1 i
i i
n 2 1
n n 2 2 1 1
D
N
D N
N ...... N N
D N ...... D N D N
+ + +
+ + +
1
2
3
3
1
2
cm 2
2 2 2
) 1 )( 2 ( ) 2 )( 2 ( ) 3 )( 2 (
D
MEDIO
+ +
+ +
1
2
3
3
1
2
3
i i
i
3
i i
i
D C
m
D C
v
N
RESPUESTAS DE LA TAREA 1
3 2
C 36
3 2
C 36
Donde: m
i
= X
i
m X
i
= fraccin en peso del compuesto i
m
total
= 2 (3
3
) + 2 (2
3
) + 2(1
3
) = 72 gramos
DIMETRO MEDIO SUPERFICIAL.
Es el dimetro que debe tener la partcula del conjunto que al ser multiplicada por
su constante de forma y elevada al cuadrado, nos da el rea total del sistema.
i
D
i
2
= GRC (superficie representativa del conjunto)
= constante de superficie
EJEMPLO:
n
1 i
3
i i
i
n
1 i
2
i i
i
MEDIO n
1 i
3
i i
i
n
1 i
2
i i
i
MEDIO
D C
X
D C
X
D
D C
mX
D C
mX
D
cm 2
) 1 )( 1 (
72
2
) 2 )( 1 (
72
16
) 3 )( 1 (
72
54
) 1 )( 1 (
72
2
) 2 )( 1 (
72
16
) 3 )( 1 (
72
54
D
3 3 3
2 2 2
MEDIO
+ +
+ +
n 2 1
2
n n n
2
2 2 2
2
1 1 1
2
SUP
N ...... N N
D N ...... D N D N
D
+ + +
+ + +
n
1 i
i
n
1 i
2
1 1 i
SUP
N
D N
D
3
i i
i
i
D C
m X
N
n
1 i
3
i i
i
n
1 i
3
i i
2
i i i
SUP
D C
m X
D C
D m X
D
n
1 i
3
i i
i
n
1 i
i i
i i
SUP
D C
X
D C
X
D
Con los datos anteriores se tiene:
DIMETRO MEDIO VOLUMTRICO Y MSICO
Es el dimetro que debe de tener la partcula representativa del conjunto de tal
manera que al ser elevado al cubo o cualquier otro exponente, y multiplicarlo por el
nmero total de partculas y por la constante de forma, nos de el volumen total de todas
stas.
El dimetro medio msico se obtiene multiplicando el dimetro anterior por la
densidad y se obtiene la masa total de partculas.
V
i
= C
i
D
i
3
C
v
= constante de forma promedio
TRANSPORTE
Es aquella operacin unitaria que nos permite el traslado, movimiento o deslizamiento de la
materia prima intermedia o productos terminados, de un lugar de la planta, tanto interna
como externamente.
Se pueden clasificar en 3 tipos: Externo, Patio e Interno.
Va area
Externo Va fluvial
Va terrestre
cm 16 . 2
) 1 )( 1 (
72
2
) 2 )( 1 (
72
16
) 3 )( 1 (
72
54
6
) 1 )( 1 (
) 6 (
72
2
) 2 )( 1 (
) 6 (
72
16
) 3 )( 1 (
) 6 (
72
54
D
3 3 3
SUP
,
_
+ +
+ +
3
n
1 i
3
i i
i
V
V
D C
X
C
1
D
tg
= E
c
/L
luego:
n Q
m
/g v
2
= S/2
t
2
L/E
c
de donde:
tg
= V raiz( E
c
Q
m
h/(gSL))
lo que originaria un esfuerzo suplementario de T
B
que valdra
tg
S=T
g
el mdulo de elasticidad del cable E
0
= 0.85/0.95E.
en definitiva, el valor mximo de la traccin en B valdr
T
Bmax
= T
Bmax
+
tg
S
Siendo T
max
lo definido anteriormente.
5.4 ESFUERZO MAXIMO ADMISIBLE
El esfuerzo anteriormente hallado, representa el resultante del clculo, el cual nos
dar provisionalmente una tensin unitaria de trabajo a traccin st que valdr:
t
= T
Bmax
/S = T
Bmax
/S +
tg
Pero el cable, al enrollarse en las pleas est sometido a una solicitacin de flexin
que, de acuerdo con lo que ms adelante comentaremos al hablar del dimetro de las
poleas, dar lugar a una tensin unitaria que se sumar a la anterior, dando as lugar a una
tensin definitiva de trabajo sT, que valdr, siendo S como antes la seccin metlica en
mm2:
T
=
t
+
f
= T
Bmax
/S +
tg
+
f
y si el coeficiente de seguridad es D, la mxima tensin admisible en el cable ser:
adm
>=
T
, o bien:
adm
S>=(T
Bmax
+
tg
S +
f
S)
y llamando como es habitual
R =
adm
S
Tendremos
T
Bmax
+
tg
S +
f
S =< -R/
Por consiguiente:
T
Bmax (adm)
=< R/
tg
S
f
S
En ciertos casos es necesario tener en cuenta el esfuerzo del viento, que se traducir
en un incremento del peso de las vagonetas y del cable en funcin de la superficie expuesta.
Si las superficies expuestas son por metro lineal de cable d, el peso que debe
considerarse es:
p
v
= raiz ( p
2
+ 36d
2
10
-6
) (d en mm.)
En cuento a las vagonetas :
Q
t
= raiz ( Q
2
+ KS
m
V
2
)
Siendo S
m
la superficie normal al viento y K un coeficiente que depende de la forma y de
cmo se exprese V (m/s, km/h). los valores de K suelen encontrarse en todos los
formularios de ingeniera.
5.5 CASO DEL TRICABLE
En el trocable, el clculo del cable portante se reduce al caso de un tramo con varias
cargas, tal y como hemos estudiado antes. Por supuesto que es necesario elegir el tramo que
pueda encontrarse en peores condiciones de solicitacin, teniendo en cuenta la luz, el
desnivel y la hiptesis ms desfavorable de cargas, variando su posicin respecto a los
apoyos.
En el caso del cable tractor, se puede proceder en la forma siguiente:
refirindonos a la figura anterior y considerando el carretn arrastrado por el cable tractor
con una fuerza de traccin T
0
aplicada a l en una direccin que vare un ngulo con el
cable va, podemos escribir, siendo p el peso del cable (kg/m) y d la distancia entre
vagonetas:
T
0
cos Qsen
r
(Q cos +- T sen )
r
pd sen = 0
Siendo
r
el coeficiente de resistencia a la rodadura que puede valer de 3 a 6 kg/Tm. Para
los carretones equipados con ejes sobre rodamientos y de 11 a 16 kg/Tm. Cuando los ejes
de la ruedas van montados sobre cojinetes de friccin. Segn esto, la fuerza aplicada al
carretn valdra:
Cuando las cargas estn prximas, b = 0 y en este caso:
T
0
= Q (sen +
r
cos ) +
r
pd sen
Si la carga fuera descendente, las fuerzas F
r
cambiaran de signo y entonces
T
0
= Q (sen -
r
cos ) -
r
pd sen
A este esfuerzo hay que superponer el correspondiente a la inercia, de modo que para el
tramo la tensin mxima sera:
T
max
= T + S
tg
Siendo S la seccin metlica del cable y
tg
el valor de la tensin correspondiente a la
deformacin elstica, durante la cual se acumula la energa derivada de la variacin de la
fuerza viva.
Dimetro de las Poleas. Potencia. Hiptesis de carga para clculo de castilletes. Ideas
generales sobre la marcha a seguir.
Dimetro de las poleas. Potencia Necesaria.
T
0
= Q (sen +
r
cos +
r
pd sen )
cos +-
r
sen
La tensin unitaria de flexin, como sabemos se suma a la existente debida al esfuerzo
mximo. ( f ), en una primera aproximacin puede calcularse siguiendo el criterio de la
transmisin de potencia mediante polea y cable.
Por lo tanto...
f
= E
c
D
Siendo:
E
c
= dimetro del alambre.
D = dimetro de la polea sobre la que se arrolla.
mdulo de elasticidad del cable < E
Atribuida la anterior frmula a Releaux, sta se bas en las siguientes hiptesis:
a) Los alambres de dimetro se comportan como un haz de paralelas independientes que
se enrollan sobre un tambor o polea de dimetro D.
b) La deformacin de cada hilo sobre el tambor o la polea se realiza como si no existiese
una resistencia recproca entre los alambres.
c) Cuando el cable no est sometido a tensin o a deformacin, los alambres no estn
sometidos a solicitacin alguna.
Segn la hiptesis de Releaux, la deformacin produca una distribucin de tensiones para
cada alambre anloga e igual para cada uno a la resultante de la flexin.
Sin embargo, tras numerosas experiencias de ha demostrado algo distinto, debido a la
inexactitud de las hiptesis b) y c) ya que la compresin normal produce una accin
friccionante que se intensifica desde fuera hacia adentro, provocando que el ncleo se
comportara como si fuese una varilla manteniendo rgidamente unidos los alambres entre
s.
Distribucin de tensiones derivadas de la Flexin y a las Tensiones
residuales procedentes de la Fabricacin de los Cables.
Francesio, publico una formula:
f
= [ 1 + 0.00012 ] E
[ ( 1 cos
3
m
) ] D
Para
m
= , cos
m
= -1, resultando,
f
= [ 1 + 0.00012 ] E
[ 2 ] D
Cuando cos
m
~ -1 las formulas de Francesio y Releaux en el caso de las poleas no difieren
mucho; Sin embargo en el caso de los apoyos la de Francesio es mas realistas al dar
tensiones de orden del doble que la de Releaux, cuando 1 cos
3
m
~ 0.00006
Moderadamente tambin influyen, , , y n
c
D D
Siendo n
c
, el nmero de ciclos en cada uno de los cuales se produca un doblamiento y
enderezamiento, es decir, el fenmeno de la fatiga.
Zignoli preconiza la formula de Klein para tomaren cuenta:
- La flexin (incluyendo la fatiga)
- La influencia simultnea del dimetro del cable = d y el del alambre = que entra en su
composicin de la siguiente manera:
t
=
max ,
S
La Tensin unitaria result del clculo:
t
< D 180 [ 64000 + 0.48 ]
d + [ n
c
]
Fijndose adems:
D > 1200 y D > 80, {
t
.}
1 / 2
D { 130 }
= 4/5 para el cable de los tricables
5/6 para el cable de los monocables
Donde....
t
= Tensin Unitaria de rotura a traccin de los alambres.
D = Dimetro de la polea en mm.
d = Dimetro del cable en mm.
Dimetro del alambre en mm.
n
c
= Nmero de ciclos simples por polea.
Para evitar el problema de la adherencia, las tensiones de entrada y las de salida ( T y t )
deben cumplir con:
T . = e
a
Donde: a = ngulo abrazado por el cable
t 0.10 ( Para poleas revestidas de madero o
cuero )
El efecto de acuamiento, debido al ngulo ( ) que forman las 2 paredes de la garganta
donde se aloja el cable se traduce :
( )
a
.
sen
La potencia necesaria se establece en funcin de la velocidad lineal y del esfuerzo tractor.
Ceretti-Tanfani propone la formula:
W
T
= ( F + F ) . * 1 .
75
Siendo n es el numero de vagonetas por ramal de cable y adems:
= 0.75 , F = n ( Q Q
r
) h . ; F = [ n ( Q Q
r
) + 2pL ] 0.025
L
En todo caso: W
T
= T
max
*
1 .
75
Sin embargo, en estas frmulas no se toma en cuenta la potencia necesaria para vencer la inercia del freno
de la polea motriz que gira simultneamente con la de freno.
Habra que aadir: W
T
= ( I
p
+ I
f
)
2
y si
.
t
r
por lo tanto: W
T
= ( I
p
+ I
f
)
2
t r
Donde....
I
p
e I
f
= Momentos de inercia de las poleas de accionamiento y frenado.
= Velocidad del cable.
r = Radio de la polea.
t = Tiempo que tarda en alcanzar al velocidad de rgimen
Por lo que la Potencia Necesaria sera entonces:
W = T
max
* .
1 . + ( I
p
+ I
f
)
2
75 t r
Hiptesis de carga para el clculo de Castilletes.
Los castilletes son estructuras metlicas estreas cuyo clculo se basa en las hiptesis de
carga:
a) Tracciones de cables-va y tractor en su caso.
b) Resistencias debidas a los movimientos de los cables en los 2 sentidos.
c) Acciones de los carretones o baldes a su paso por la zapata o las rondanas
respectivamente.
d) Accin del viento
e) Peso propio.
Las poleas que van montadas en los castilletes, se ajustan para permitir la rodadura sobre
ellas del cable portante-tractor en los monocables, aproximadamente con la siguiente
tabla :
Donde...
D
min
= Dimetro aconsejable para la polea ( D
min
~ 1.000 )
D
K
= Dimetros aconsejables mnimos para que la presin superficial entre cable y polea
sea aceptable.
Perspectiva de castillete compuesto. Detalle de las poleas
Perspectiva central del castillete metlico Castillete metlico.
con 3 poleas
Orientacin sobre la marcha a seguir.
Segn la informacin expuesta, se pueden presentar los siguientes casos:
a) Si la recta que une ambos extremos A y B, no corta el terreno, debe considerarse
intercalar algn apoyo intermedio que sirva de gua como C. En este caso es mejor
que la parbola tenga su vrtice en B, ya que as la ordenada de A es mnima y T
A
max
ser la mas pequea en igualdad de circunstancias de T
o
inicial. (Estos estudios
se realizarn tomando en cuenta las reglamentaciones oficiales sobre la proximidad
al terreno, as se tantearn otras parbolas con T
o
menores y vrtice entre A y B
dependiendo el caso. )
b) Que la recta corte el terreno. Salvo el caso excepcional de que sta pueda obviarse
con una trinchera, hay que establecer varias parbolas ( estudiando los apoyos,
sobre sus distanciamientos ). Se intercalan tantos apoyos como sean necesarios para
que el ngulo de las tangentes exteriores sea tal que el ngulo entre tangente y
cuerda < 10 5 ( 10 para tricables y 5 para monocables ). El nmero de ellos
se tantea acudiendo al mtodo del polgono.
Consideraciones econmicas. Entretenimiento.
El estudio econmico de un funicular se lleva a cabo como el de cualquier otro sistema de
transporte, valorando los gastos de primera instalacin, el costo total de la lnea de
transporte con todos los elementos que hemos sealado y teniendo en cuenta su capacidad
y su vida probable en nmero de toneladas transportadas.
Y con respecto al entretenimiento, hay varias instrucciones a las cuales hay que sujetarse:
1. El cable va debe de estar, siempre en buen estado, revisndolo continuamente, para
evitar roturas de hilo.
2. La vigilancia de los contrapesos.
3. Las vagonetas y sus carretones merecen revisin peridica para garantizar su buen
estado, asegurando as que siempre pueda disponerse del nmero necesario para que la
capacidad de transporte est asegurada.
4. El cable tractor se alarga mas que el portante con el ejercicio. Revisarlo continuamente
para evitar alargamiento.
5. Cuidar el engrase tanto del cable va como del tractor.
Blondines.
Llevan una estrecha relacin con los funiculares. Su capacidad se determina en forma
anloga que para los funiculares en funcin de los datos del tendido y jornada, etc.
Tenemos: C = 1800 h c .
L
H
. + L
v
.
H
v
Donde:
C = Capacidad unitaria por balde
c = Capacidad de transporte
L
H
y L
v
= Distancias horizontal y vertical
H
y
v
= Velocidades Horizontal y vertical.
La flecha en un punto cualquiera distante a y b de los extremos ( a + b = L
H
) valdr:
f
ab
= ab . * Q .
L
H
T
Donde:
Q = peso de la vagoneta cargada.
T = Tensin
De modo que: f
ab
< L
H
.
2S
T
max
y de potencia puede hacerse de acuerdo a las orientaciones bsicas anteriores, dada la
similitud.
Bibliografa:
- Transporte y almacenamiento de Materias Primas en la Industria Bsica.
Luis Targhetta Arriola / Agustn Lpez Roa
Editorial Blume
Tomo II
- http://www.funimag.com/
- http://www.railway-technology.com/
- http://www.poma.pomagroup.com/english/produits/industriels/main.htm
TIRO PARABLICO AL LANZAR EL MATERIAL
x = V
x
t
x = V
o
cos t
t = x / Vo cos
y = V
y
t Vy = (V
oy
+ V
fy
) / 2
V
fy
= V
oy
+ gt
y = V
oy
t + 1/2 gt
2
y = V
o
sen x / V
o
cos g (x
2
/ V
o
2
cos
2
)
x = X
max
y = 0
tg x = gx
2
/ V
o
2
cos
2
x = [ 2(sen / cos ) ( V
o
2
)(cos
2
) ] / g = [ 2sen cos V
o
2
] / g
x
max
= sen2 V
o
2
/ g
x
prac
= 0.7x
max
y
max
= (V
o
sen)
2
/ 2g
y
prac
= 0.8y
max
Ejemplo: Se tiene un lanzador de con una banda de 40cm de ancho, la cual trabaja a 15
mt/seg, mediante un ajuste de poleas se debe proyectar el material con un ngulo de 48
grados. El espesor promedio de la cama sobre la banda es de 1 cm. El Pe = 2.5 ton/m
3
y
tiene una porosidad de 0.41. determine la distancia a la que caer el material, que altura
alcanza y cuantas toneladas por hora son depositadas.
Solucin:
x
max
= sen2(48)(15)
2
/ 9.81 = 22.81 mts
x
prac
= 0.7(22.81) = 15.97 mts
y
max
= (15sen48)
2
/ 2(9.81) = 6.33 mts
y
prac
= 0.8(6.33) = 5.07 mts
C
T
= VA Pe (1-x)
= (15)(0.4)(0.01)(2.5)(1-0.04)
= 0.0885 ton / seg (3600 seg / hr)
= 318.6 ton / hr.
TRANSPORTE INTERNO
Cada libre
Deslizamiento
Con obstculos
Gravedad Rodillos
Fijo Motrices Rodadura Rodajas
Mixtos Balines
Rectilneos
Plano Inclinado
Curvilneo
Lanzadores
Semimvil Gras
De gravedad
Motrices
No motrices: Montacargas de patn, carretillas, animales de carga, hombre
Mvil Gravedad
Motrices
Montacargas: Gasolina, gas, diesel, combustleo, etc
LEYES DE NEWTON.
1ra. F = 0 2da. F = ma
M = 0 a = Constante
3ra. A toda accin corresponde
una reaccin
F
N
F F
friccin
W
F = F
f
= K K = = Coeficiente de friccin
W N
Plano inclinado:
casos
1. <
F
F
= N = wcos
F = w sen wcos
F = w(sen cos)
Wsen > F
F
ma = w (sen cos)
w = mg
a = g (sen cos)
2. =
wsen = F
F
wsen = N
N = wcos
wsen = wcos
= sen / cos = tg
3. wsen > F
f
F = wsen F
f
= ma
wsen - N = ma
wsen - wcos =ma
g ( sen - cos ) = a
Ventajas de los equipos de desplazamiento de Plano Inclinado
Pueden transportar material a granel o en forma individual
No requieren de fuente de energa externa
Requieren de fuente de energa externa
Son fcilmente reproducibles
Son Autoportantes
Pueden manejar materiales a temperaturas elevadas y corrosivos, siempre y cuando
su material de construccin sea el adecuado
TRANSPORTADORES DE LECHO FLUIDIZADO
AEROFLUIDIZADORES: El material se empuja con aire
AERODESLIZADORES: El material va flotando por encima de la placa
P = 30 a 50 cm H
2
O
G = 800 Ton / hr
V
aire
= 160 kg / hr
Cons. de Aire =1.3 a 1.5 m
3
/hr m
2
Inclinacin = 4
o
Ventajas:
Simplicidad de diseo
Ausencia de partes mviles
Consumo de Potencia Baja ( se utilizan sopladores, no compresores )
Gran capacidad de transporte
Pequea seccin transversal.
Desventajas:
Solo es posible utilizarlo en trayectorias descendentes.
No se puede transportar materiales hmedos o que se pegen.
TOBOGANES
Rectilneo
Deslizamiento Curvilneo
Mixto
Rodaduras
Ventajas
Bajo costo inicial
No requiere fuente externa de movimiento
No requieren mantenimiento
Fcilmente reproducibles
Autoportantes
TRANSPORTADORES DE RODADURA
GENERALIDADES
Dentro de la clasificacin de los transportadores fijos y semimviles de tipo interno los
podemos dividir en dos tipos:
Tipos de Gravedad Horizontales Elevadores
transportadores Plano inclinado
internos Motrices Verticales Bajantes
En este gran tipo de transportadores se pueden encontrar los siguientes tipos:
Rectilneos
RODILLOS Motrices Curvilneos
RODAJAS Pueden ser Mixtos
BALINES Cada
(Gravedad)
Los transportadores no motrices tienen grandes aplicaciones y pueden consistir de una
unidad o un sistema completo compuesto por varias unidades.
Los transportadores de gravedad o no motrices, estn constituidos de ruedas o rodillos. El
primero esta construido de series de ruedas montadas en un eje comn soportado en una
estructura de canal. Los de rodillos estn construidos de un tubo de metal con baleros
prensados en cada terminacin y montados en una flecha que generalmente es hexagonal,
ms no necesariamente, y soportada en el canal o en alguna estructura angular. El producto
es transportado directamente en estos rodillos o ruedas.
Los de rodillos por gravedad son ms recomendados para mover cargas unitarias que sean
firmes o con una superficie inferior plana. Estos transportadores son usados en el manejo
de equipos en forma horizontal, siendo estos empujados sobre el transportador, o
descendiendo por gravedad. El primero requiere de asistencia manual para mover los
materiales sobre el transportador; por ejemplo, en algunas operaciones de ensamble,
encintado y empaque. Los ms comunes transportadores de gravedad, son lo de rodillos
espaciados, estn ajustados para su uso sin asistencia manual. Algunos ejemplos son, la
carga y descarga de trailers, almacenes, etc.
Son menos caros que otros transportadores. Normalmente los de rodadura cuestan menos
que los de rodillos. Estn disponibles en una gran variedad de tamaos y medidas. Y
construidos por diferentes compaas alrededor del mundo como la LITTON UHS,
JEFFREY, etc.
Por su simplicidad de diseo, bajo costo, fcil instalacin, an por personal sin
experiencia, deben ser una buena opcin para cualquier tipo de perfil del terreno o lugar.
A continuacin se describe un mtodo para seleccionar este tipo de transportadores y
despus se vern algunos tipos de elementos.
MTODO PARA SELECCIONAR UN TRANSPORTADOR
DE RODILLOS
TRANSPORTADORES DE RODILLOS (RODAJAS O BALEROS)
Fig. 29 Figura del catlogo de ALVEY CONVEYOR MANUFACTURING CO.
Segn LITTON UHS Existen 10 pasos para facilitar el diseo de estos transportadores:
1. CARACTERSTICAS DE LA CARGA.
Analizar el tamao, peso y superficie del transportador por unidad de carga. La carga
debe ser lisa, slida y de superficie plana para transportarlo. Algunos materiales no se
recomienda transportarlos en forma directa, algunos ejemplos se pueden observar en la
figura 30.
Fig. 30 Caractersticas de la carga.
Los transportadores de rodajas pueden ser usados en equipos temporales o en
instalaciones permanentes.
Empaques de cartn y unidades ligeras viajan mejor en los transportadores de rodajas ya
que el esfuerzo necesario por algunas ruedas es mucho menor que en el caso del
desplazamiento de la carga en un rodillo.
Las cargas debern ser lisas y firmes
Pequeos objetos debern ser transportados en tinas
Partculas muy pequeas suelen ser pesadas.
PASO 2. CONDICIONES DE OPERACIN.
Analizar los datos del medio ambiente en el que pueden trabajar los transportadores en la
carga y descarga de materiales. Ruedas de acero y aluminio utilizan baleros abiertos
sencillos y debern usarse en atmsferas limpias y secas.
Las ruedas de plstico utilizan un buje de acero inoxidable que funciona como balero
entre el eje y permite que la rueda gire libremente sin lubricacin. Este tipo es recomendado
para atmsferas de neblina. Y es usado con una estructura de aluminio.
Cargas pesadas no son recomendadas.
Fig. 31. Condiciones de operacin
Sencillo
PASO 3. SELECCIN DE BALEROS Antipolvos o sellado
Antipolvo sellado o con grasa
De tipo engrasable
La seleccin apropiada de los baleros usados en el transportador ser un factor importante
en las condiciones de operacin y su vida til.
BALEROS SENCILLOS (P)
Proveen un excelente servicio para aplicaciones exteriores normales, atmsferas limpias y
secas, libres de polvos y abrasivos. Estos baleros son manufacturados con aceite ligero de
lubricante, fcilmente sustituibles y muy frecuentemente usados en transportadores de
rodillos por gravedad.
BALEROS SELLADOS (D)
Tienen un sello metlico de escudo para inhibir que la suciedad se aloje en los
componentes internos de los baleros. Estn diseados para operar en seco, en atmsferas
contaminadas por polvos an sin lubricarse. Se utilizan frecuentemente en transportadores
de rodillos por gravedad.
BALEROS ENGRASADOS Y SELLADOS. (DG)
Son engrasados cuando se empacan los baleros. Son ideales para humedades altas. Son
usados comnmente en transportadores potentes y no se usan con frecuencia en
transportadores de rodillos por gravedad.
BALEROS ENGRASABLES (LUBRICADOS A PRESIN) (G)
Los baleros engrasables son diseados para uso en interiores y exteriores, y bajo
condiciones de humedad y polvos. Sus graseras permiten la lubricacin peridica a presin.
La grasa nueva introducida forza a la grasa sucia y vieja a retirarse del balero. Este balero
es construido normalmente sin grasa y la seleccin y aplicacin dependen del consumidor.
Estos baleros son recomendados para transportadores poderosos y a alta velocidad y
atmsferas altamente contaminadas de polvos. No son muy frecuente en transportadores de
rodillos por gravedad.
Nota: Consultar las especificaciones con el constructor.
Fig. 32. Diferentes tipos de rodamientos utilizados en transportadores de rodadura.
PASO 4. ESPACIO MXIMO ENTRE RODILLOS
Para este espacio necesitamos por lo menos 3 rodillos para asegurar que no se caiga el
material.
Mximo espaciamiento de rodillo = MER
MER = Lt / 3
Lt = Longitud de la carga
Fig. 33.
Un mnimo de tres rodillos debern soportar la unidad ms pequea que se cargar. Para
determinar el mximo espacio entre rodillos dividir la longitud de la unidad ms pequea
entre tres.
Longitud de la carga
Sencillo
Antipolvos y empacados
con grasa Engrasable
------------------------- = mximo espaciamiento de los rodillos (33)
3
Se deber tener cuidado de que el peso de la carga no exceda la capacidad combinada de
los rodillos bajo la carga o la capacidad de carga del transportador por pie de longitud.
PASO 5. CAPACIDAD DEL RODILLO
Peso de la carga
Capacidad del rodillo = ________________ (34)
N de rodillos
Para cargas que caern o golpearn el transportador deben considerarse baleros de mayor capacidad, rodillos
con mayor espesor de pared o localizados a menor distancia de espaciamiento.
Fig. 34. Capacidad de los rodillos.
Ejemplos:
150 lb
(a)
150 lb
(b)
16 150 libras en 5 rodillos.
150 libras
---------------- = 30 libras requeridas por rodillo
5 rodillos
17 150 libras en 3 rodillos.
150 libras
--------------- = 50 libras requeridas por rodillo
3 rodillos
PASO 6. CAPACIDAD DE LA ESTRUCTURA (DEL TRANSPORTADOR)
Calcular el peso mximo por ft de carga.
Seleccionar la estructura de mayor capacidad por ft que pueda soportar la
estructura.
Restar el peso de la seccin del transportador de los rodillos.
Calcular la capacidad viva de la estructura, debe ser mayor que la estructura
viva del transportador.
5- 0" 5- 0"
En caso de cargas de que caen considerar el soporte ms grande o colocar
soportes centrales cada 5 pies.
Ejemplo:
10- 0"
Fig. 35. Soportes de los transportadores de rodillos
Carga viva = 600 lb / 10ft = 60 lb / ft
Capacidad de la estructura = 910 lb / 10ft = 91 lb / ft
Peso de la seccin = 170 lb / 10ft = ( -)17 lb / ft
Mxima carga viva = 74 lb / ft
PASO 7. SELECCIN DE LA CURVA
Rodillo sencillo
Doble rodillo
Cnicos o con peralte
Rodillo nico Doble rodillo-diferencial Rodillos cnicos
Fig. 36. Seleccin de curvas
( 600 lb ) igualmente distribuidas
Capacidad del soporte = 910 libras
Peso por seccin del
soporte y rodillos =
170 libras
PASO 8. ANCHO DEL TRANSPORTADOR
Para determinar el ancho del transportador, este se deber hacer en trminos del largo del
rodillo B-B, que nos ajustar las dimensiones de la estructura del transportador.
Se deben seguir los siguientes pasos:
A. Determinar el ancho B-B requerido por el transportador con base a la seleccin
de la curva para que pase el producto.
B. Determinar si el transportador requiere guas o el producto es ms ancho que el
transportador requerido.
C. Entonces especificar el ancho B-B requerido y ajustarlo a las secciones,
componentes y accesorios estndar.
Puede manejar cargas ms anchas Cuando se instalan guas, Cuando las guas se instalan
que el ancho del transportador. Se requiere un ancho extra en la estructura del
Mximo ancho de la carga B-B x 1.25. de las curvas para prevenir transportador requieren de
la friccin sobre la gua. Un mnimo de 1" en cada
lado de producto y la gua.
Fig. 37.
Este ancho lo podemos calcular con la siguiente ecuacin:
B-B = [(radio + ancho paquete)
2
+ (Long. d paquete/2 )
2
] - (radio 2)
Producto
B-B
Equipo con rodillos altos
Producto
B-B
Guarda de ngulo
como gua.
Guarda de
canal como
gua.
1"
1"
Fig. 38. Clculo del ancho del transportador de rodillos.
I.R. 2-8" 4-0"
Ancho de la carga
(pulgadas) 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 42 48 54
L
O
N
G
I e
T n
U
D P
U
De L
G
La A
D
C A
A S
R
G
A
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
42
48
54
12 16 16 20 20 24 24 30 30 30 36 36 36
12 16 16 20 20 24 24 30 30 30 36 36 36
12 16 16 20 20 24 24 30 30 30 36 36 36
12 16 16 20 20 24 24 30 30 30 36 36 36
12 16 16 20 20 24 24 30 30 30 36 36 36
12 16 16 20 20 24 24 30 30 30 36 36 36
12 16 16 20 20 24 24 30 30 30 36 36 36
12 16 16 20 20 24 24 30 30 30 36 36 36
12 16 16 20 20 24 24 30 30 30 36 36 36
12 16 16 20 20 24 24 30 30 30 36 36 36
16 16 20 20 20 24 24 30 30 30 36 36 36
16 16 20 20 24 24 30 30 30 30 36 36 36
16 16 20 20 24 24 30 30 30 36 36 36 36
16 16 20 20 24 24 30 30 30 36 36 36 42
16 16 20 20 24 24 30 30 30 36 36 36 42
20 20 20 24 24 30 30 30 30 36 36 36 42
20 20 24 24 24 30 30 30 36 36 36 42 42
20 20 24 24 30 30 30 36 36 36 42 42 42
42 42 48 54 60
42 42 48 54 60
42 42 48 54 60
42 42 48 54 60
42 42 48 54 60
42 42 48 54 60
42 42 48 54 60
42 42 48 54 60
42 42 48 54 60
42 42 48 54 60
42 42 48 54 60
42 42 48 54 60
42 42 48 54 60
42 42 48 54 60
42 42 48 54 60
42 42 48 54 60
42 42 48 54 60
42 48 48 54 60
PASO 9. PENDIENTE O DECLIVE DEL TRANSPORTADOR
La siguiente informacin es una gua de aproximacin general. Para determinar la pendiente o declive se
deben conocer las caractersticas del producto manejado.Los centros de los rodillos y el tipo o tamao debe
tomarse en cuenta tambin. La mayora de las pendientes fueron tomadas de transportadores con rodillos a 4"
o de transportadores de rodajas de gravedad de 18-18.
Longitud
Ancho
2"
De claro
B-B
IR
Carga
unitaria
Pendiente sugerida para transportadores de gravedad.
Recipiente
De
Transporte
Peso
aproxi
mado
en el
recipie
nte
Transportadores de rodillos
por gravedad
Baleros sencillos y anti-
polvos
Transportadores de
rodillos por gravedad
Baleros lubricados a
presin
Transportadores de rodajas o
de riel.
Pendiente por pie. Pendiente por 10-0" y pendiente por curva de 90
o
1"/ft 10-0" 90
o
1"/ft 10-0" 90
o
1"/ft 10-0" 90
o
Cartn (corrugado)
10# 3/8 6 1/4 5 - - - 3/8 3 3/4 4
Cartn (corrugado)
20# 1/2 5 5 - - - 1/4 2 1/2 3 1/2
Cartn (corrugado)
45# 3/8 3 3/4 3 1/2 3/4 7 1/2 6 3/16 1 7/8 3
Cartn (corrugado)
100# 1/4 2 1/2 3 5/8 6 1/4 5 1/4-3/16 - 3
Cajas de cartn para bebidas vacas
5# - - - - - - 1 1/2 15 10
Cajas de cartn para bebidas con
botellas vacas
35# 1/2 5 4-5 3/4 7 1/2 6 3/8 3 3/4 4
Cajas de cartn para bebidas con
botellas llenas
45# 3/8 3 3/4 3 1/2 5/8 6 1/4 5 1/4 2 1/2 3 1/3
Cajas de madera
5# 5/8 6 1/4 5 - - - 3/8 3 3/4 5
Cajas de madera
10# 3/8 3 3/4 4 3/4 7 1/2 6 1/4 2 1/2 5
Cajas de madera
25# 1/4 2 1/2 4 5/8 6 1/4 5 1/4 2 1/2 4
Cajas de madera
50# 3/16 1 7/8 3 1/2 5 4 1/4 2 1/2 3 1/2
Cajas de madera
100# 3/16 1 7/8 3 3/8 3 3/4 31/2 1/8 1 1/4 2 1/2
Tambores de acero
20# 5/8 6 1/4 5 1/2 3/4 7 1/2 6 - - -
Tambores de acero *
55#
7/16-1/2 4 1/4-5 5 5/8 6 1/4 5 - - -
Tambores de acero
120# 3/8 3 3/4 4 1/2 6 41/2 - - -
Tambores de acero
250# 1/4 2 1/2 3 3/8 3 3/4 31/2 - - -
Tambores de acero *
550#
1/4-3/16 2 1/2-1 7/8 3 1/4 2 1/2 3 - - -
Barriles de madera
100# 1/2 5 5 5/8 6 1/4 6 - - -
Barriles de madera
400# 3/8 3 3/4 4 1/2 5 5 - - -
Cajas de metal o fibra de vidrio
10# 1/2 5 5 - - - 3/8 3 3/4 4
Cajas de metal o fibra de vidrio
25# 3/8 3 3/4 4 3/4 7 1/2 6 1/4 2 1/2 3 1/2
Cajas de metal o fibra de vidrio
50# 1/4 2 1/2 3 5/8 6 1/4 5 3/16 1 7/8 3
Bases de madera
350# 3/8 3 3/4 - 7/16 6 1/4 - - - -
Bases de madera
750# 5/16 3 1/8 - 3/8 4 1/4 - - - -
Bases de formica
350# 1/4 2 1/2 - 5/16 3 1/2 - - - -
Bases de formaica
750# 1/8 1 1/4 - 3/16 2 1/2 - - - -
Bases de pino laminado
350# 3/8 3 3/4 - 7/16 4 1/4 - - - -
Bases de pino laminado
750# 5/16 3 1/8 - 3/8 3 3/4 - - - -
Cajas de madera para bebidas
6# 13/32 8 3/8 6 3/4 - - - 1/4 2 1/2 3 1/2
Cajas de madera para bebidas con
botellas vacas
30# 1/2 5 5 3/4 7 1/2 6 1/8 1 1/4 2 1/2
Cajas de madera para bebidas con
botellas llenas
40# 7/16 4 1/4 4 1/2 5 5 1/8 1 1/4 2 1/2
Sacos o costales
50# - - - - - - 5/8 6 1/4 6
Sacos o costales
100# - - - - - - 5 5
* Varia con tambores nuevos o reacondicionados
Depende de la manera que se anclan y si tiene banda o no. Ya que mal anclaje incrementa considerablemente el paso y ocasiona
que se planee una pendiente imprctica.
PASO 10. SOPORTES DEL TRANSPORTADOR
Permanentes en el piso.
Colgantes en el techo.
Soportes porttiles
Fig. 39. Soportes del transportador.
Ejemplos de carga y capacidad requerida de los soportes:
10-0" 10-0" 10-0"
Soportes de seccin 10 Dos o ms secciones de 10 Centros de 10-0"
Terminal = 800 lbs
Intermedio = Terminal x 2
= 800 lbs x 2 = 1600 lbs
Capacidad =Peso de carga por 10-0"
-----------------------------------
Nmero de soportes
= 1600 lbs/2 = 800 lbs
1600 lbs
1600 lbs 1600 lbs
Soportes
terminales
Intermedio
Terminal Terminal
Fig. 40.
Seccin de 10con soportes a 5-0" Dos o ms secciones de 10-0"
Terminal = Peso sobre la seccin de con soportes a 5-0" con soportes
10-0" x 0.185 terminales e intermedios con
= 1600 x 0.185 = 300 lbs un soporte de empalme = Peso
Seccin intermedia = Peso sobre la sobre la seccin de 10-0" x.375
Seccin 10-0" x 0.625 = 1600 x 0.375 = 600 lbs.
=1600 x 0.625 = 1000 lbs.
TRANSPORTADORES DE RODAJAS
Cuando se considere la aplicacin de un transportador de gravedad, los transportadores de
rodajas deben ser evaluados contra la seleccin de un transportador de rodillos para
determinar cual es la mejor opcin para la aplicacin particular.
Los transportadores de rodajas de aluminio son ms costosos que los de acero, pero son
mucho ms ligeros y ms fcil de manejar y mover en equipos portables. Los
transportadores de rodajas son ms comnmente utilizados en instalaciones permanentes
pero pueden ser utilizados en aplicaciones portables.
Los transportadores de rodajas tienen algunas ventajas sobre los transportadores de
rodillos y generalmente son menos costosos y requieren menos pendiente para transportar
cargas unitarias.
GUA DE 10 PASOS PARA SELECCIONAR UN TRANSPORTADOR DE
RODAJAS.
Los siguientes pasos deben considerarse en la seleccin de un transportador de rodajas.
1600 lbs 1600 lbs
Intermedio Terminal
Terminal
3/16"
(0.1875 cm)
3/16"
(0.1875 cm)
5/8"
(0.625 cm)
1600 lbs
10-0" 10-0"
10-0"
Soporte de
empalme
3/8
(0.375 cm)
1 CARACTERSTICAS DE LA CARGA.
2 CONDICIONES DE OPERACIN.
3 SELECCIN DE LAS RODAJAS DEL
TRANSPORTADOR.
4 ESPACIAMIENTO DE LAS RODAJAS.
5 CAPACIDAD DE LAS RODAJAS.
6 CAPACIDAD DE LA ESTRUCTURA.
7 SELECCIN DE CURVAS.
8 ANCHO DEL TRANSPORTADOR.
9 PENDIENTE DEL TRANSPORTADOR.
10 SOPORTES DEL TRANSPORTADOR.
Analizando los pasos anteriores, entonces podr seleccionar el equipo apropiado para la
aplicacin requerida.
PASO 1. CARACTERSTICAS DE LA CARGA.
Analizar tamao, peso y superficie de la carga unitaria. La carga debe tener una superficie
lisa, slida y plana. (Como en el paso 1 de los transportadores de rodillos).
Los transportadores de rodajas pueden utilizarse en instalaciones permanentes o
temporales.
Cartones vacos y cargas unitarias ligeras viajan mejor en transportadores de rodajas
porque la fuerza requerida para iniciar el movimiento en algunas rodajas es menor que el
requerido para iniciar en un rodillo tubular.
La carga unitaria deber tener una superficie lisa y firme.
Pequeas cargas debern transportarse en charolas.
Tamaos ms pequeos de partculas pueden tener pesos mayores.
PASO 2. CONDICIONES DE OPERACIN.
Analice los datos ambientales y el mtodo de carga y descarga del transportador. Las
rodajas de aluminio y de acero utilizan baleros abiertos sencillos y deben utilizarse en un
rea limpia y seca libre de polvos y humedad.
Los transportadores de rodajas de plstico son de acetato negro con un alma de acero tipo
balero que se instala sobre la flecha y gira libremente sin lubricacin. Este tipo es
recomendado en aplicaciones hmedas. Se utiliza solamente con estructura de aluminio.
Cargas pesadas de choque no son recomendadas.
PASO 3. SELECCIN DE LAS RODAJAS DEL TRANSPORTADOR.
Estructura de acero galvanizado con rodajas galvanizadas.
- Utilizadas en aplicaciones permanentes.
- Usos ms vigorosos.
Estructura de aluminio con rodajas de aluminio.
- Durable y muy ligero.
- Ms ampliamente utilizados para aplicaciones portables.
Estructura de aluminio y rodajas de plstico.
- Ms ligero.
- Operacin silenciosa.
- Ms ampliamente utilizados para aplicaciones hmedas.
PASO 4. ESPACIAMIENTO ENTRE RODAJAS.
Las rodajas del transportador estn construidas de series de rodajas montadas en una
flecha soportada en la estructura. Las flechas estn separadas a 3" del centro y el nmero de
rodajas por flecha puede variar con el ancho del transportador. Para determinar si una carga
se transportar satisfactoriamente se deben cumplir los dos siguientes requerimientos:
A. La carga debe tener tres flechas bajo l todo el tiempo.
B. La carga debe tener siete rodajas bajo l todo el tiempo.
Fig.41 Espaciamiento de las rodajas en una carga unitaria.
De CONVEYOR TECHNICAL MANUAL DE LITTON UHS.
PASO 5. CAPACIDAD DE LAS RODAJAS.
Los transportadores se utilizan bsicamente en instalaciones de uso ligero. Hay tres tipos
de rodajas disponibles.
Capacidad de rodajas de acero de 30 lbs.
Capacidad de rodajas de aluminio de 15 lbs.
Capacidad de plstico de 30-40 lbs.
PASO 6. CAPACIDAD DE LA ESTRUCTURA.
Dos tipos de estructura estn disponibles.
Galvanizada.
Aluminio.
Todas las capacidades mostradas son con cargas distribuidas.
Estructuras de acero con soportes con centros a 10-0", 260 lbs.
Estructuras de acero con soportes con centros a 5-0", 1000 lbs.
Estructuras de aluminio con soportes con centros a 100", 120 lbs.
Estructuras de aluminio con soportes con centros a 5-0", 530 lbs.
PASO 7. SELECCIN DE LA CURVA.
Una ventaja de los transportadores de rodajas sobre los rodillos rectos, es que las cargas
unitarias tienden a mantener su posicin original durante el viaje. Esto es ventajoso en la
seleccin de la curva. Como la carga define la curva, las rodajas individuales proveen una
accin de giro para que la carga se mantenga orientada en su posicin original, haciendo de
curvas con rodillos cnicos.
Longitud de la carga (pulgadas)
8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36
Ancho
De
La
Carga
(pulgadas)
8 12"OAW
10
12 18"OAW
14
16
18 24"OAW
20
PASO 8. ANCHO DEL TRANSPORTADOR.
Los transportadores de rodajas estn disponibles en tres anchos diferentes, 12", 18" y 24".
Nota: El ancho del transportador de rodajas es el ancho global (OAW) de las estructuras de
tipo canal.
Las rodajas sobresalen de la estructura del transportador para permitir que la carga
sobresalga del transportador. Esto es conveniente que no sobresalga ms del 25% del ancho
del transportador. Se observan estos datos en la tabla del paso 7.
Fig. 42. Mxima longitud de carga para transportadores de rodajas salientes
PASO 9. PENDIENTE DEL TRANSPORTADOR.
Se basa a la Gua de Seleccin de los transportadores de rodillos del paso 9.
Mxima longitud de la carga
OAW + 25%
Producto
OAW
PASO 10. SOPORTES DEL TRANSPORTADOR.
Los transportadores de rodajas se utilizan con soportes fijos al suelo o portables, de tipo
tripie, cuadrada o tipo plegable. Los soportes portables son econmicos y de fcil uso en
varios sitios.
La Gua de Seleccin de los transportadores de rodillos aporta informacin adicional.
ACCESORIOS.
TRANSPORTADOR TELESCPICO
El transportador telescpico de Litton UHS es utilizado en aplicaciones que requieren
transportadores de gravedad temporales y cambiarlo de un lugar a otro en forma
conveniente. La unidad tiene rodajas montadas en cada soporte para su fcil movimiento y
la habilidad para extenderse de una posicin contrada hasta 30 0 40 pies de longitud. Una
aplicacin tpica es la de carga y descarga de camiones.
Fig. 43 Transportador telescpico.
MESAS DE BALINES
Las mesas de balines son extremadamente flexibles porque estn diseadas para colocarlas
en cualquier sentido y posicin. Son excelentes equipos que proveen a los transportadores
sistemas de manejo manual angular o de rotacin del producto. Deben estar como mnimo
nueve balines bajo el producto todo el tiempo.
Fig. 44. Mesa de balines para girar en cualquier direccin.
COMPUERTAS
Las compuertas instaladas en el transportador permiten que las personas y los vehculos
pasen por los sistemas de transporte ms complejos. Pueden ser, manuales de bisagra, de
resorte balanceado o de contrapeso. La seleccin de la compuerta se determinar por el
peso y/o la longitud de la seccin y la frecuencia con que la compuerta ser utilizada.
Fig. 45. Compuertas para permitir el paso peatonal o de montacargas.
Fig. 46 En stock se tienen a disposicin entibados y listos para la venta.
EJEMPLO: Se desean transportar lingotes de aluminio de 1m de longitud, 50 cm de
ancho y 20 cm de alto. Para este fin se pretende utilizar un transportador de rodillos por
gravedad con una curva de 90 . Determine el ancho del transportador, las caractersticas y
dimensiones de los rodillos y las dimensiones por metro del transportador. Densidad del Al
= 2.707 gr / cm
3
.
Solucin:
V = 0.1 m
3
W = (0.1 m
3
)(2707 kg / m
3
)(1lb / 0.454 kg) = 596.3 lb/lingote
Seleccionamos el rodillo RG1018, RGC1018
DONDE: R = Rodillo
G = Gravedad
C = Curva
Capacidad de 90 lb
Capacidad = Peso de la carga / N de rodillos
N de rodillos = 596.3 / 90 = 6.63
Por lo tanto necesitamos 7 rodillos de 1 c/ rodillo.
Espacio = N de rodillos 1 = 6
Espacio entre rodillos = [100 cm 7(2.54cm)] / 6 = 13 cm
Paso 1,2,3 y 4:
Balero tipo sencillo
0.5m = 50cm (50cm)(1/2.54cm) = 19.5 = 20
debe medir 2ft 2 = 26 Radio de la curva 1m = 40
B-B = (26 + 20)
2
+ (40/2)
2
- (26 2)
B-B = 26
Pg: 14 de LITTON como nos da 30 elegimos otro rodillo
Paso 5:
RG1418
Cap = 105 lb/rod
Drod = 1.4 = 3.56cm
Wcarga =596.3lb
Se necesitan 6 rodillos
Espacios = 5
[100cm 6(3.56cm) ] / 5 = 15.73
Paso 6:
Ir a soportes y encontrar la capacidad de la carga distribuida:
Soporte 10 260#
Central 5 1000#
Carga viva 10 = 3m 3m/x =1m/596.3lb x = 1800 lb/ft
Carga viva =1800 lb/10ft =180 lb/ft
Capacidad de la estructura = 260 lb/10ft = 26 lb/ft
26<180 por lo tanto ponemos soporte c/5
Carga viva =1800 lb/10ft = 180 lb/ft
Capacidad de la estructura =1000 lb/ 5ft = 200 lb/ft
Peso de la seccin = 90 lb/10ft = 9 lb/ft
Capacidad real = 191lb/ft
191>180 por lo tanto s es til
B-B 80 40 27 20rod
26 90
90 lb / seccin 10ft
Se necesitan 18 rodillos pero nos vamos al ms prximo (20)
Paso 7: Seleccin de la curva
Para una curva de 90
260# seccin
R
Paso 8: Radio de la curva
26 + 13 = R = 39
Permetro del arco = 1/2R = (3.1416)(39/2) = 61.26 = 155.6cm
1.556m =Longitud del arco
1.556 Lingotes
Paso 9: Carga viva en la curva
Carga viva = (1.556)(596.3) = 927.8lb
260 lb/ft > 181 lb/ft
927.8
lb /(1.556 m /.3048 ft/m) = 181 lb/ft
6 rodillos /m como vamos a utilizar doble rodillo se necesitan 12 rodillos
En 1.556m hay 18 rodillos y pesan 57 lb/seccin por la siguiente tabla:
DOUBLE ROLLER
B-B 18 ROLLERS
26 57 Lb/seccin
Capacidad curva = 260 lb/ft
Peso de los rodillos = 57 lb/ft
Capacidad real del
Soporte de la curva = 203 lb/ft
Paso 10: Soportes
Soportes permanentes en el piso.
TRANSPORTADORES DE CADENAS
Las cadenas son elementos flexibles y articulados que pueden ser
transmisor de una fuerza (tensin) o si se transmite a travs de ellas movimiento,
son transmisoras de potencia; para cualquiera de los casos anteriores, las cadenas
deben ser seleccionadas y calculadas bajo especificaciones del constructor.
Los parmetros ms importantes en las cadenas son: el tipo, segn la aplicacin selectiva;
el paso, que nos define por s mismo el tamao de la cadena y los sistemas de transmisin,
tensin y velocidad de operacin.
Para su estudio se clasifican en:
1. Cadenas de metal maleable y desmontable
2. Cadenas de gorrones
3. Cadenas de chapa de acero
4. Combinacin de las tres anteriores
5. Diseos especiales
Fig. 1. Diferentes tipos de cadenas. Del catlogo JEFFREY.
Cadenas de metal maleable y desmontable
Este tipo de cadenas es de las que ms comnmente se encuentran en la industria en
general, quiz debido a que son las ms econmicas y se les utiliza tanto como transmisoras
de potencia, como cadenas de arrastre, o bien, para conformar diferentes transportadores.
Sus eslabones son de fundicin de hierro o de cualquier otro metal, y estn diseadas de tal
manera que para su ensamble no se requiere de herramienta especializada para este objeto,
teniendo la ventaja de que no tienen piezas complementarias (pernos, bujes, gorrones y
seguros) y son fcilmente reproducibles. Sin embargo, las tensiones que transmiten son
relativamente bajas por lo que se les utiliza para cargas o trabajos ligeros.
Diseo del eslabn
Siempre parte de un eslabn tipo, cuyo tamao viene referido a un nmero que nos
determina el nmero de eslabones por tres metros de longitud, este eslabn consta de una
especie de marco o bastidor en el que est configurado o diseado el perno, el cual es el
responsable de la tensin que puede soportar dicha cadena, mientras que por el otro lado se
encuentra la cabeza la cual aloja el perno del otro lado del eslabn, en la parte de atrs de la
configuracin del perno es donde sienta el diente de la cadena o sproket. Para su
funcionamiento, estos eslabones siempre deben ir con el gancho haca arriba, el objetivo de
esto es el de evitar que se pueda desensamblar.
Las tensiones que reciben van desde 600 lbs hasta 2800 lbs, mientras que su resistencia
mxima les da un factor de seguridad de 6.
A
cadena
No.
Paso en
pulgada
s
A
No. De
eslabones
cada 10
pies
aprox.
Peso
medio
por pie
en lbs.
Valor
Std. De
trabajo
en lbs.
*
Resistencia
mxima
media en
lbs.
Dimensiones en pulgadas
B C1 D E F G
77
78
88
103
114
124
2.297
2.609
2.609
3.075
3.250
4.063
52
46
46
39
37
30
1.45
1.88
2.40
4.00
5.30
6.60
600
920
1070
1670
2000
2830
3,600
5,500
6,400
10,000
12,000
17,000
.359
.460
.460
.609
.813
.859
1 1/16
1 5/16
1 5/16
1 1/8
1 1/8
1 1/4
39/64
21/32
25/32
1
1 11/16
1 5/16
3/8
27/64
31/64
37/64
21/32
49/64
2 3/16
2 9/16
2 23/32
3 1/4
3 7/16
4 1/32
1 27/64
1 5/8
1 25/32
2 1/32
1 15/16
2 9/32
ADITAMENTOS
Aditamento
No.
A
Cadena
No.
Peso
por
pie en
lbs.
Dimensiones en pulgadas
A B C Ds E F G H
F2
77
78
88
103
114
3.1
3.6
4.1
6.1
8.9
1 3/16
1 1/8
1 1/4
1 5/16
1 1/2
1 3/8
1 13/32
1 3/8
1 13/16
2
15/16
1
7/8
1 1/4
1 1/4
5/16
5/16
5/16
3/8
3/8
7/8
7/8
1
1 1/16
1 1/16
1 1/4
1 9/32
1 13/32
1 17/32
1 5/8
1 15/16
2
2
2 9/16
2 11/16
1/4
9/32
1/4
9/32
3/8
F8
88
103
114
124
4.9
6.9
8.1
11.7
1 9/16
2 11/32
1 7/8
2 7/16
1 7/16
2 1/2
1 1/2
2 3/32
15/16
1 27/64
7/8
1 7/16
5/16
1 27/64
7/8
1 7/16
1
1 1/16
1
1 1/4
1 3/8
1 1/2
1 3/4
2
2
2 1/2
2 1/4
2 7/8
13/32
7/16
7/16
17/32
A Todas las cadenas indicadas en letra de molde son de estndar A.S.A.
* Resistencias mximas indicadas se aplican al hierro maleable, siendo las cadenas
SUPERMAL y PERDURO los suministrados al cliente.
Cara mxima del diente de la catarina.
s Dimetro del perno.
CADENAS DE GORRONES
A diferencia de las cadenas anteriores en las que el eslabn es un elemento completo, la
cadena de gorrones se caracteriza por llevar un gorrn separado (perno) que une dos
eslabones sucesivos, dicho gorrn o perno es el responsable de la tensin a la que esta
sometida la cadena, por lo que el desgaste de ste se debe reducir al mnimo, esto se logra
inmovilizando el perno por medio de cabezas planas o en forma de T, o bien, con una de las
terminales careadas o planas. Estas cadenas se les utiliza para trabajos ms severos que las
anteriores, hay algunas que trabajan a temperaturas arriba de 100 C o bien transportando
materiales muy abrasivos, como cemento o clinker. Igual que las anteriores los eslabones
son de fundicin y el perno es de acero o bien forjado lo mismo que la chaveta o seguro.
Cadena tipo H. Hecha de hierro maleable SUPERMAL, PERMACLAD o PERDURO.
Esta cadena, provista de aditamentos H2 montados a intervalos debidos, se adapta
extensamente al trabajo de mesas de alimentacin de caa.
ADITAMENTO H2
CADENAS INTERMEDIAS
El diente cae en el hueco del eslabn, estas cadenas tiene un buje para evitar el desgaste
del perno. La diferencia entre estas y las anteriores, es que tiene una doble cabeza sobre las
cuales se reparten los esfuerzos de tensin; por lo tanto, necesitan una catarina doble. Se les
adiciona un cojinete o buje de un material ms blando que el mismo perno para que sufra el
desgaste, adems de ser ms fcil de sustituir y para evitar que el perno gire en su
alojamiento el buje es partido o abierto y se inserta en una ceja del mismo eslabn que evita
que este pudiera moverse. Este tipo de cadenas es muy utilizado en la construccin de
transportadores de mandil p banda articulado, su resistencia es desde 4500 lbs y la de fatiga
de 25,000 lbs.
CADENAS DE CHAPA DE ACERO
Este tipo es el ms altamente utilizado en la industria en general. Se le utiliza como
elemento transmisor de tensin y en algunas ocasiones como receptor.
Estas cadenas representan la ms alta calidad disponible en la construccin de cadenas
transportadoras siendo utilizada desde hace aos para el servicio por ejemplo de portacaas.
Cadenas de Rodillos de Acero.
Cadenas Maleable Tipo Rodillo
Hecha de hierro maleable con aditamentos aleta, resulta un transportador de bajo costo
para el manejo de bagazo mientras no sea muy extenso el desplazamiento.
Cadenas de Tipo Rodillo de Acero
Para transportadores largos de bagazo (con aditamentos tipo aleta) se recomienda por su
resistencia superior y sus caractersticas de duracin larga.
Cadenas de Acero tipo Rodillo
Diseada y patentada por Jeffrey, ha sido refinada y mejorada a travs de los aos a fin de
poder suministrar a la industria la mejor cadena de rodillos posible. El paso breve que va de
1.500 a 6.00 pulgadas se adapta al servicio general de propulsin. Dichas cadenas se
suministran con barra lateral offset o recta y hechas de varios metales distintos a fin de
satisfacer los requisitos que tenga el trabajo.
Cadenas de Rodillo Jeffrey
Son productos de precisin, perfectamente acabados, destinadas para la aplicacin al
servicio de transmisin de alta velocidad. Pueden suministrarse en hileras sencillas o
mltiples y con paso desde 1/4" hasta 2 1/2".
TRANSPORTADORES CON CADENAS ESPECIALES:
Tipo Bhler
Tipo Redler
Tienen la ventaja de que trabajan en cajas cerradas y evitan contaminacin y explosiones.
Se pueden transportar dos materiales al mismo tiempo.
Estos transportadores se utilizan para materiales a granel o en pequeos trozos; son
recomendables para materiales ligeros y poco abrasivos, sin embargo, con los eslabones
adecuados dan buenos resultados en el transporte de materiales semi abrasivos y calientes.
Los eslabones en general, son del tipo longitudinal, muchas veces denominados tipo canilla
y los de Bhler son de acero de tipo T y los Redler son de fundicin y los hay del tipo U, H,
I, T, los dos ltimos utilizados como transportadores horizontales y los dos primeros en
inclinados o verticales; este tipo de transportadores manejan material dentro de una caja
cerrada, lo que es muy conveniente ya que adems de evitar la contaminacin y el soplado
de los materiales, permite el transporte de material tanto en planos inclinados, verticales y
horizontales, incluso no necesariamente rectilneos por lo que es muy conveniente verlos
como la combinacin de estos planos.
La caja
Dentro de la cual se mueve el transportador; esta dividida en dos secciones: La inferior
donde comnmente el material es transportado llenando casi completamente su seccin
transversal y la parte superior sirve de retorno y de gua a la cadena, adems admite algunas
operaciones complementarias como son el mezclado, la distribucin y la de intercambio de
energa calorfica.
Ejemplo: Se pretende transportar un material mediante un transportador de rasquetas, sobre
una longitud de 60 m. El ngulo de elevacin es de 30 y el ngulo de talud de 45, el
coeficiente de friccin del material es de 0.59 y el coeficiente de friccin de la cadena viene
dado por la siguiente ecuacin.
cadena = x + d/D + 2y/D
x = 0.33 metal metal no engrasado
x = 0.20 metal metal engrasado
x = 0.03 Cojinetes a la rodadura
y = 0.13 a 0.135 por el tipo de cadena
d = dimetro del buje en pulgadas
D = Dimetro del rodillo en pulg.
Ancho = 1m.
Altura = 0.4m = h
El material alcanza una altura = 0.8h
Pea = 800kg/m
3
V = 0.5m/s
Determine la capacidad de trabajo (C
T
) y el tipo de cadena que se debe instalar. Espacio
entre las rasquetas = 0.8m.
Solucin:
L = 60m
Angulo de elevacin = 35
Angulo de talud = 45
m
= 0.59
h = 0.4m
a = 1m
e = 0.8m V
mat
/ rasqueta = [(0.8h*tan 45) (0.8h)/2] (1m) = 0.32h
2
V = 0.32(0.4)
2
= 0.051m
3
Peso = (0.051)(800) = 41 kg.
T = e /V = 0.8
m
/ 0.5
m/s
= 1.6 seg. 3600 / 1.6 = 2250 rasquetas/hr
Ct = (2250)(41)/1000 = 92.25 Ton/hr P = [C
T
(cos + sen)L] / 270
P =92.25(0.59cos35 + sen35)(60)/270 = 21.66 HP
P = F*v F=P/v =[ 21.66 HP /0.5
m/s
]*[75kgf
m/s
/ HP] = 3249 kgf
DOS CADENAS:
Por cadena 3249 / 2 = 1624.5 kg
Las rasquetas = 1/8 espesor Pea = 7.7 gr/ cm
3
1/8 = 0.317cm (0.317cm)(40cm)(100cm)(7.7g/cm
3
) = 9.77 kg/rasq.
60m / 0.8
m/rasq.
= 75 rasquetas de subida
Por lo tanto 150 rasquetas
(150rasq)(9.77) = 1464 kg 734 kg/cadena
Total = 2356 kg/cadena
Ws-124 valor std de trabajo = 6300lb
Peso medio = 8.5 lb/ft d =
D =1 7/16
120m = 393.7ft
Pcadena = (393.7)(8.5lb/ft) = 3344 lb (Por lo tanto no sirve)
3344 + 5190 = 8534 lb/cadena
Ws-124H valor std de trabajo = 7850lb
Peso medio = 14.1 lb/ft
d = 7/8
120m = 393.7ft
Pcadena = (393.7)(14.1b/ft) = 5551 lb (Por lo tanto no sirve)
5551 + 5190 = 10741 lb/cadena
Ws-111 valor std de trabajo = 7550lb
Peso medio = 8.4 lb/ft
120m = 393.7ft
Pcadena = (393.7)(8.4lb/ft) = 3307 lb (Por lo tanto no sirve)
3307 + 5190 = 8497 lb/cadena
Ws-132 valor std de trabajo = 13100lb
Peso medio = 14 lb/ft
120m = 393.7ft
Pcadena = (393.7)(14lb/ft) = 5511 lb (Por lo tanto SI sirve)
d =1
D= 1
5511 + 5190 = 10701 lb/cadena
Fcad = cadWcad =(5511lb)(1.05) = 5786lb
cad = 0.33 + 1 / 1 + 2(0.135)/1 =1.05
2(5786)/0.454 + 1464 = 4586kg
P = (0.5)(4586)(cos35/75) = 25 HP
Pt = 21.66 + 25 = 46.66 HP
TRANSPORTADORES HELICOIDALES
1.- HELICOIDE
TRAMOS
SECCIONADOS
FUNDICION
HELICOIDE
CONTINUOS GRANDES ESFUERZOS
A
P
B
D
[ ]
[ ]
2 2
2
) (
) (
2 ) (
d P B
D P A
r e R
B A
B e
r
B
B A
r e
r
e
r
r R
B
B A
d D r R e
r
R
d
D
B
A
+
+
+
1
]
1
A B
e
EJERCICIO.- Se desea disear un helicoide de paso estndar el paso igual al dimetro
exterior que se va a ir montando sobre una flecha de dimetro exterior y se pretende que el
dimetro del helicoide sea de 40cm. Se pide determinar el dimetro tanto exterior como
interior de las rondanas y a que ngulo debe cortarse para poder fabricarlo.
EJERCICIO.- Construir un helicoide con una flecha de 2cm de dimetro y un dimetro
exterior del helicoide de 8 cm y un paso de 6cm.
EJERCICIO.- Se pretende disear un helicoide para transportar un material el cual tiene un
dimetro de 40cm y se pretende que tenga una longitud de 10m. Este estar montado en un
tubo de 4 de dimetro exterior. Seleccionar entre un gusano de paso estndar o uno de 2
veces el paso. Realizar cotizaciones de material, de material de desperdicio, costos de
soldadura y corte $50 la pulgada lineal.
Si los gavilanes no se cortan con el ngulo, cuntos discos se ocupan para cada caso?
TIPOS DE HELICOIDES Y SUS APLICACIONES
1.- Helicoide de tipo estndar.
Este helicoide es empleado en el manejo y transporte de materiales que se pueden
considerar en general. O sea, que la mayora de los materiales se pueden transportar con
este tipo de helicoide, por lo que se les denomina de tipo universal. En este gusano el
material es movido a velocidades normales y gran levantamiento y en forma suave, es el
mas econmico y mas fcil de reproducir e inclusive se puede conseguir por secciones o
continuos bajo estndar.
,
_
,
_
,
_
rROL
B
R
A
R
A
D
A
D
A
ROL
RTOL
ROL
ROL
2
1 360
2
1 360
2
1 2
2
2
) 360 (
Entre los principales que se encuentran en el mercado son los de 4,6,8,10,12,14,16
y 18. En los cuales la nomenclatura de los mismos es referida a una consecucin de
nmeros y letras por ejemplo: 4H 202 R8
4 dimetro del helicoide
H Si es continuo
S Si es en secciones
2 Dimetro del cople
02 Espesor del gaviln en 32 avos de pulgada
R Tipo de giro, (derecha) L (izquierda)
8 Longitud de la seccin (ft)
TABLA DE HELICOIDES ESTANDAR
FLECHA ESPESOR
D (in) D (cople) D (int) D (ext) D (int) D (ext) Long Buje Long Estnd
4 1 1 1/4 1 5/8 .1/6 .1/32 1 1/2 7-10 1/2
4 1 1 1/4 1 5/8 .1/8 .1/16 1 1/2 7-10 1/3
6 1 1/2 2 2 3/8 .1/8 .1/16 2 9.-10
6 1 1/2 2 2 3/8 .3/16 .3/32 2 9.-10
6 1 1/2 2 2 3/8 .1/4 .1/8 2 9.-10
9 1 1/2 2 2 3/8 .1/8 .1/16 2 9.-10
9 1 1/2 2 2 3/8 .3/16 .3/32 2 9.-10
9 1 1/2 2 2 3/8 .1/4 .1/8 2 9.-10
10 2 2 1/2 2 7/8 .3/16 .3/32 2 9.-10
10 2 2 1/2 2 7/8 .1/4 .1/8 2 9.-10
12 2 2 1/2 2 7/8 .3/16 .3/32 2 11.-10
12 2 2 1/2 2 7/8 .1/4 .1/8 2 11.-10
14 2 4/9 3 3 1/2 .1/4 .1/9 3 11.-9
DETERMINACIN DEL CONSUMO DE POTENCIA Y DIMENSIONADO PARA LOS
HELICOIDES.
C
T
=(Pea)(CV) C
V=
. A L
T
=(No. De gavilanes)(paso)
= L/t=(No. De gavilanes)(paso)/t ; (rpm/min)(m)
Am= As-At
As = ( D
2
)/(4*360)
At = 2(R sen
/2) (cos /2)/2
2 sen /2 * cos /2 = sen Am = ( D
2
/4) (/360) ( 2R
2
Sen )/2
Am = D
2
- sen D
2
/4 * % LL = D
2
- sen
4 360 2 4 360 2
* % LL = - sen
360 2
Cv = NPD
2
D - sen k=4
4 360 2 k=3
k=2
Cv = NPD
2
= KN N
k=1
Cv
F= F
f
+ wsen
F
f
= wcos =N
F = wcos + wsen
P = T/t T= FL
T
P= ( wcos + wsen )L
T =
w ( wcos + wsen) L
T
t t
P= C
T
(L+ h) P= C
T
( L+ h)fs en Hp
270
fs: factor de servicio = 1/
: eficiencia de la transmisin (Tabla G-11)
P: potencia del motor presuntiva
EJERCICIO (TAREA)
Determine el consumo de potencia y dimensiones que debe tener un transportador
helicoidal, as como su velocidad de operacin en RPM si con esto se pretende transportar
un material de segunda clase (clase A) como cal hidratada etc, donde el coeficiente de
friccin es de 1.54 y se quieren transportar 60 ton/hor de este material cuyo Pea= 850 kg/m
3
se quiere elevar el material a 10 sobre una longitud total de 30 m. La eficiencia del
transmisin es de 0.85
POTENCIA PARA VENCER LA FRICCION
P
F
= L
T
N Fg Fc Fd Fp
1 x 10
6
L
T:
longitud total en ft.
N: RPM
Fg: factor por el dimetro del gusano (Tabla G-5)
Fc: factor por el tipo de cojinete (Tabla G-6)
Fd: factor de potencia / tipo de disco (Tabla G-7)
Fp: factor de tipo de paletas en los discos (Tabla G-8)
POTENCIA PARA MOVER EL MATERIAL
Pm= Cv Pea L
T
Fm
1X10
6
Cv: ft
3
/min
L
T
: ft
Pea: lb/m
3
Fm : (Tabla G-1)
P
T
= (P
f
+ Pm) F
D
F
D
: factor de sobrecarga (Tabla G-10)
Hp motor = PT
DEFLEXIN DEL TUBO
= S W L
3
: Deflexin en la parte media del tubo
384 E I W: peso total del gusano en in
L: longitud total entre baleros en in
E: Modulo de elasticidad del acero
I: Momento de inercia.
EJEMPLO (TAREA)
Determine la deflexin de un helicoide 1 2 H 6 1 4 de 20 ft de L
T
, acorde a los catlogos del
constructor tiene un peso de 228 lb por 119 y los gavilanes estn montados en un tubo de
acero cdula 40 de 3 .
Calcular la deflexin con una chumacera colgante a la mitad de la longitud.
NOTA: para este ltimo se determinara solo en caso de que sea menor o igual a 0.25
EJERCICIO (TAREA)
Una planta productora de caf, necesita llevar su materia prima que es el caf en grano
tostado de el tostador hacia las siguientes etapas de produccin donde Lt= 20m, y se decea
elevar el material hacia una tolva una altura de 3 m, se desea tener una capacidad de 135
ton/turno (8 horas).
Determinar la potencia del motor, tipo y caractersticas del motor, planos de diseo del
gusano y piezas adems de las dimensiones del gusano adecuado, la velocidad de
operacin, las caractersticas del material y completar la tablas de especificaciones del
gusano.
ACARREADORES.
En este tipo de transportadores el deterioro que puede sufrir el material se reduce al mnimo
ya que su principio de operacin consiste en transportarlos sobre un elemento mvil que
generalmente se deslizan sobre superficies o bien sobre rodillos o rodajas. Lo que le
permite mantener constantes los coeficientes de friccin; de diferencia de los
transportadores anteriores los coeficientes de friccin estn establecidos por el tipo de
carga. Sin embargo el costo de estas instalaciones es mas elevado, aunque el costo de
operacin es menor.
Continuo
Metlicos '
Articulados
Continuo
No Metlicos '
Articulados
DE CADENA (BULTOS).
En este tipo de acarreadores los eslabones tienen una figura o diseo especial de tal forma
que conforman al elemento que desean transportar se utilizan para el manejo de
unidades(bultos) generalmente son del tipo cruceta o bien cuando son elevadores se utilizan
de chapa de acero el calculo de potencia de estos es el mismo que el de rasquetas.
TRANSPORTADORES ARTICULADOS PARA ARTCULOS A GRANEL .
En este caso se le utiliza cuando las condiciones de operacin son muy agresivas, en lo que
se refiere a temperatura y abrasin . siendo estos la nica solucin econmica, como por
ejemplo :en el manejo del Clinker del cemento, yeso y cal. arenas de fundicin . estos son
de tipo Peck o los de tipo funicular.
TRANSPORTADORES DE BANDA ARTICULADA.
Son similares a los de tablillas, se les utiliza para el transporte de envases, es un
transportador econmico que se les utiliza tanto en fro como en caliente, es adecuado para
secadores, hornos y en fro con lubricacin en el transporte de botellas de vidrio aunque
estn siendo desplazados por los polmeros (no metlicos) .
TRANSPORTADORES DE BANDA CONTINUOS .
Los hay del tipo metlico y no metlicos, los metlicos pueden ser, de banda metlica que
es flexible generalmente de aluminio, de malla de alambre, aunque tambin hay de resortes.
TRANSPORTADORESNO METLICOS CONTINUOS DE BANDA.
En este tipo de transportadores el consumo de potencia es muy reducido. Sin embargo el
costo inicial es muy elevado ya que este transportador esta formado por un numero muy
grande piezas. Sus aplicaciones son : para materiales a granel o para piezas en forma
individual, en el primer caso el transportador tiene forma de arteasa o de canal conformados
por los rodillos locos idlers. Con el objeto de evitar que el material se derrame o quede
fuera de la banda.
En el segundo caso la banda va plana y conformada en los rodillos que son planos.
Tolva alimentadora
alimento
rodillos superiores rodillo autoalineador
polea de cola
3 m. Min.
I 25 mts. I
Polea de carga rodillos autoalineadores
PRINCIPALES RAZONES DE EMPLEO.
1. Gran distancia en el que puede efectuar el transporte
2. Se adaptan fcilmente al perfil del terreno.
3. Gran capacidad de transporte.
4. Posibilidad de transportar materiales muy variados en clase y granulometria.
Otras razones secundarias
a) Robustez
b) Marcha suave y silenciosa
c) Posibilidad de efectuar carga y descarga en cualquier punto del traslado
d) Posibilidad de transporte en trayectorias fijas y horizontales o en
movimiento de vaivn.
1 m. Min.
MATERIAL TODO EN UNO:
Es un material que esta constituido de un 90 % de material ms pequeo que el de mayor
tamao y adems un 75 % es menor que la mitad que el tamao ms grande.
Ct= Pea*Cv
Cv= * A = velocidad A= rea material
Bm= ancho del material
Am =rea de material de trapecio de altura h y de ngulo entre banda y material
Bm = 0.98 0.05
L= Bm/3
Am = Lh + 2(ah)/2
Igual a = L cos
Igual h= L sen
Am = L (Lsen) + 2(Lcos )*Lsen
2
Am = L2 [ sen + cossen ]
Donde L2 = cuadrado de L y = [ sen + sencos ]
Am = L2
Log Cv = Log A * Log
Log Ct = Log Cv + Log Pea
Ejemplo: Se desea transportar 460 ton / hr de piedra caliza del que Pea = 1522
Kg/m
3
y esta constituida por el 90 % de material fino y el 10 % de terrones en el
que el ms grande es de 15.6 cm. Para esto el constructor sugiere una banda de
30 pulg. Con ternas de 20
o
y V= 120 mts/min.
Compruebe la sugerencia del constructor.
Solucin:
Bm = 0.9B 0.05
Bm = 0.9(30*2.54/100) 0.05 = 0.6358 m
L = 80/3 = 26.67 cm donde 80 es la estandarizacin
L = 26.67 7.5 = 19.17 cm
Igual a = 19.17 cos 20 = 18.01 cm
Igual h = 19.17 sen20 = 6.56 cm
Am = 26.67 * 6.56 + 2(18.01*6.56)
2
Am = 293 cm2 = 0.0293 m2
Cv = 120 m/min ( 0.0293 m2) = 210.9 m3/min
Ct = 210.9 * 1.522 = 321 Ton/hr
Cv = 120 m/min (sen 20 + sen 20 * cos 20 ) Lprom 2 Lprom = (L1 +L2)/2
Cv = 4.18 m3/min * 60 min/hr = 250.9 Ton/hr
Ct = 250.9 * 1.522 = 382 Ton/hr
Se necesita aumentar la velocidad
Aumentar el ngulo
PARTES CONSTITUTIVAS DE LOS ACARREADORES DE BANDA NO
METALICA.
a).- Grupo motriz.
b).- Polea de cola o retorno
Gravedad
c).- Tensor Husillo o tornillo
De carro
d).- Rodillos superiores.
e).- Rodillos inferiores.
f).- Banda
g).- Bastidor, pasarelas, etc.
h).- Estacin de carga.
i).- Varios.
BANDAS:
Es el elemento mas importante en este tipo de acarreadores y representa el 80%
del costo total y su seleccin debe ser la mas adecuada.
La banda nos rige el buen o mal funcionamiento del acarreador y los parmetros
que influye en el tipo de bandas son:
1.- La capacidad del trabajo CT
2.- La capacidad volumtrica CV = CT / Pea
Pea (Tamao y forma de la banda).
Tamao Fijamos la velocidad.
3.-Velocidad Tensin a la cual est sometida la banda.
4.- Tensin Longitud, el grado de declive, con lo cual vamos a saber el tipo
de estructura y tipo de limpiadores empalme.
CONSTITUCION DE LA BANDA.
Superior
1.- Cubierta exterior
Inferior
2.- Bordes de encuadernado flexible.
3.- Tela friccionada.
4.- Lonas o cuerdas.
5.- Capa amortiguadora.
6.- Capa de hule entre lonas (Skim coat).
Dentro de las cubiertas las podemos tener de los siguientes materiales:
.- Cubierta de hule natural.
.- Cubierta de hule sinttico.
.- Cubierta de neupreno
.- Cubiertas de neupreno II
.- Cubiertas de clorobutilo.
.- Cubiertas de Sany Gates.
.- Cubiertas de Gasptop Griptop.
LONAS Y CUERDAS.
Esta es la estructura responsable de la tensin de la banda, se puede
considerar como la armadura o cuerpo de la banda y pueden ser de algodn,
nylon, poliester o rayon, o la combinacin de algodn y nylon (nyfil).
LONAS DE ALGODN.
Son de pesos estndar de 28, 32, 36, 42 y 48 onzas duck, y una onza duck es
el peso en onzas de un trazo de tejido de algodn de 36 a lo largo del urdifre y
42 en el sentido de la trama. Para estas medidas se requiere de un filamento con
un dimetro de 18 a 20 micras con un peso especfico de 1.5 kg/dm
3
y una carga
de ruptura de 41 a 60 kg/mm
2
; y un alargamiento del 3 al 7 %, generalmente este
algodn procede de la india, E.U. y Egipto.
CUERDAS O CORDONES.
Estas son mas resistentes a la tensin y estn constituidas con una capa de
cable de acero en el sentido del uldimbre (longitudinalmente) y a lo ancho.
Tambin son conocidas como steel cord.
Tienen las siguientes ventajas: Mucho mayor tensin de trabajo, hasta 1,000
kg/cm y por cordn y mucho menor alargamiento menos del .2%, los que les
confiere grandes ventajas en lonas de gran capacidad y longitud. La unin de
estas se recomienda que sean vulcanizadas.
PARMETROS PRINCIPALES PARA DETERMINAR LAS CARACTERSTICAS
QUE DEBE TENER LA BANDA PARA SU BUEN FUNCIONAMIENTO.
a).- No. de telas mximo que permite tener conformacin de la banda sobre los
rodillos.
b).- No. mximo de telas para soportar la carga.
No. de lonas = n = Ti / Bp
Ti = Tensin mxima unitaria.
B = Ancho de la banda.
P = Tensin de trabajo de la lona o cuerda por unidad de ancho.
c).- Eleccin del dimetro de los tambores. (en funcin del numero de telas).
HULE FRICCIONADO
Es un revestimiento de hule entre las lonas, que permite la unin entre las
diferentes lonas y los hules. Este revestimiento acta como antioxidante.
CUBIERTA INFERIOR.
Esta es una pelcula de hule con un coeficiente de friccin muy grande que
hace posible el agarre entre la misma y los tambores motrices y debe ser
resistente a la abrasin.
ADITAMENTOS.
En general, todas las bandas son tratadas contra los hongos y adems tienen
agentes repelentes a la humedad.
DIBUJOS.
Esta es una caracterstica opcional y se utiliza cuando se deseen transportar
materiales a granel; logrndose pendientes hasta de 45
T2 / T1 = 1 / e
1 T2 / T1 = 1 1/e
T1 T2 / = e- 1 / e
Te / T1 = e - 1 / e
T1 = Te ( e / e
- 1 )
K = Coeficiente de transmisin.
= Angulo de contacto entre polea y banda.
= Coeficiente de friccin.
T1 = TeK
DETERMINACION DE LA POTENCIA DEMANDADA POR UNA
BANDA
PT = P vaco + P horizontal + P vertical
Sistema internacional Sistema ingles
P vaco = GFxVLc / 4600 P vaco = GFxVLc / 33000
P
vertical
= GC
T
/ 270 P
vertical
= HC
T
/ 990
P horizontal = LcFyCT / 270 P horizontal = LcFyCT / 990
Donde:
G = Peso de rodillos, poleas, banda, tensores. Kg/mt (lb/ft)
Fx = Factor de friccin entre elementos nueva = 0.03, vieja = 0.035.
Lc = Distancia ajustada entre centros
Lc = 0.55 L + 35.06 mts
Lc = 0.55 L + 115 ft
L = Longitud entre centros de poleas terminales mt,ft.
V = Velocidad en mts/min (ft/min)
Fy = Factor de friccin 0.04 a 0.045
CT = ton / hr.
Ejemplo: Se quiere transportar 460 ton/hr de piedra caliza a V = 120 mt/min, el
material tiene un tamao mayor de in y Pea = 85 lb/ft3. El ngulo de reposo esta
entre 20 y 30 grados y una inclinacin mxima de 20 grados la longitud entre
centros es de 180 mts y se pretende elevar el material una altura de 25 mts.
Determine la potencia total, el tipo de motor as como las caractersticas del
transportador como son: ancho de la banda, tipo de banda, numero de lonas,
peso/ metro de transportador, espesor de la cubierta superior e inferior, material
de las lonas, dimetros de las poleas terminales y las de doblar si las tiene, tipo de
rollo, dimetro del rollo, factor de transmisin, peso del tensor de gravedad o tipo
de tensor y tensin:
Solucin:
Tabla 3
B Pea CT
30.4 500 a 2400
45.7 1375 148 - 197
61 1375 274 - 360
76.2 1375 447 - 594
Tabla 1
Rodillo 6 Bandas hasta 6 capas
76.2 57 kg/mt
Lc = 0.55 (180) + 35.06 = 134.06
PT = ((57)(0.035)(120)(134.06) / 4600) + (25(460) / 270) + ((134.06) cos 8
o
(0.045)(460) / 270 )
PT = 59.7 HP
Te = P / V = 59.7 (4563) / 120 = 2271.9 kgf
Te = T1 Tc
T2 = K Te
de la tabla 4 K = 1.5
T2 = 1.5 (2271.9) = 3407.8
T1 = 5679.7 Kgf
Tmax = T1 / 76.2 = 5679.7 / 76.2 = 74.5 kg/cm
Con 10 lonas
Tensor de contrapeso con una polea revestida con un ngulo de 180 grados.
Con un nuevo valor de K = 0.5
T2 = (2271.9)(0.5) = 1136
T1 = 3408
Tmax = 3408 / 76.2 = 44.7 Kg/cm
Tabla 8 con 44 y 6 lonas
Obtener los pesos de las lonas
Tabla 5
NYFYL 32S 6 capas 0.206 Kg/in m
Algodn 36 6 capas 0.250 kg/in m
Tabla 14
Espesor de la cubierta superior 7.9 mm Super longlife
Espesor de la cubierta inferior 4.0 mm Super longlife
Tabla 5
7.9 mm 0.253 kg /in mt
4.0 mm 0.126 kg /in mt
Rodillos 5 kg/rodillo
Ternas en la parte superior a 1 mt = (180)(3)(5) = 2700 kg
Binas en la parte inferior a 3 mt = (180 / 3)(2)(5) = 600 kg
Peso total = 3300 kg
3300 / 180 = 18.33 Kg/mt
Para NYFYL 32S
0.206 kg/in mt x 30 in = 6.18 kg/mt
0.253 kg/in mt x 30 in = 7,59 kg/mt
0.126 kg/in mt x 30 in = 3.78 kg/mt
= 17.55 kg/mt + 18.33 kg/mt = 35.88 kg/mt
Peso del tensor de contrapeso
W = 2 (HP 4554 K) / V
W = 2 (60)(4554)(0.5) /120 = 2277 kg / 360 mt = 6.32 kh / mt
G = 35.88 + 6.32 = 42.2 Kg/mt
P vaco = GLcFxV / 4600 = (42.2)(134.06)(0.035)(120) /4600 = 5.17
PT = 5.17 + 10.03 + 41.47 = 56.7 HP
Para 6 lonas (tabla 13)
Polea motriz 76 cm 32S
Polea cola 61 cm 40R
Polea motriz 91 cm 36S
Polea cola 76 cm
D polea = 360 FT / Pl
Donde:
FT = F2; kg
P = Factor de transmisin entre tambor y banda 1600 2000 kg/hr
= Angulo de contacto
l = Ancho de la banda mts
D polea = 360 (2271) / (2000)(180)(0.76) = 0.95 mts
To = (Pm + PB) l2 / 8f
Donde:
l = Distancia entre rodillos
To = T2 PB + 1 + TB
Pm = Peso del material, kg/mt
h = Altura, mts
l = 1 a 3 % de l
PB = Peso de la banda, kg/mt
Dimetro del rollo (tabla 7)
D rollo = (12.5 LT)
1/2
+ 5.1 cm
L = 2 Lcentros + Dm / 360 + Dfc / 360 +...
L = 2 (180) + (180)(0.91) / 360 + (180)(0.76) / 360
180 mts
L = 362.15 mt
T (de los espesores) = 7.8 + 7.9 + 4 = 19.7
= 303.5 cm
TIPOS DE DESCARGA
1. Cuando la banda viaja a velocidad baja.
2. Cuando la banda viaja a velocidad alta.
V
Vx = V cos
Vy = V sen
y = V sent g t
2
y = Vsen (x / vcos) g (x / vcos)
2
x = Vxt
t = X / Vx
y = x tg g (x2 / v
2
cos
2
)
X
VT
W = mg
Fc = mVT
2
/ R = W cos
VT
2
m / R = mg cos
cos = VT
2
/ V
2
cos
2