Radar de distancia y velocidad

en banda K

Gabriel Antonio Garca Londoo

Andrs Mauricio Barreto Chitiva
Tutor: Ing. Ms. Yolanda Parra Guacaneme
2017
 CONTENIDO
Objetivos y cronograma
Cuadro de actividades y trabajo realizado (%)
Resultados alcanzados a la fecha:
Diagrama de bloques del hardware
Diagrama de flujo del software
Datos tcnicos de los sensores
Demostracin de funcionamiento del radar.
Protocolo de pruebas
Conclusiones
Referencias
 OBJETIVOS
Objetivo Desarrollar un sistema radar de corto alcance y bajo
General costo para medicin de velocidad y distancia

1. Realizar pruebas con diferentes enventanados y

comprender el funcionamiento de un radar de onda
continua.
2. Desarrollar el esquemtico e implementar el PCB con
un DSPIC de mayor memoria RAM
3. implementar un sistemas de visualizacin de la
distancia del objetivo.
4. Realizar un protocolo de pruebas
 Cronograma
PROYECT Desarrollo de un sistema de radar de bajo
O costo para medicin de velocidad y distancia
UNIDAD DE TIEMPO DIAS
FECHA DE INICIO 03/04/2017

ACTIVIDA FINALIZACIO RESPONSABL

NOMBRE DURACION INICIO
D N E
03/04/201
Pruebas de diagnostico
A 1 7 03/04/2017 Grupo
Pruebas funcionamiento 10/04/201 Grupo
B radar 14 7 24/04/52017
01/05/201 Grupo
Cotizacin
C 3 7 03/05/2017
14/05/201 Grupo
Ensamblado tarjeta
D 7 7 28/05/2017
Modificacin cdigo mplab Grupo
Pruebas 01/06/201
E funcionamiento radar nuevo 14 7 14/06/2017
Sistema de 28/06/201 Grupo
F visualizacion(LCD) 6 7 03/06/2017
Comparacin trabajo realizado vs
cronograma
estimacin Procesos realizados
Pruebas de diagnostico realizado
Pruebas realizado
funcionamiento radar
Cotizacin realizado
Ensamblado tarjeta NO realizado
Modificacin cdigo NO realizado
mplab Pruebas
funcionamiento radar
nuevo
Sistema de No realizado
visualizacion(LCD)
Porcentaje total 50%
 Almacenamos la
inicio matriz 1 en una
variable seal

Declaramos las Quitamos el

variables valor medio del
filtro

RESIVIMO
S LAS 7 Enventanado
RAMPAS

Ajuste de los
Almacenamiento
ejes de alcance
de las 7 rampas
y las 255
muestras

Obtenemos la
matriz del perfil
Igualamos a una de distancias
matriz I
 Graficamos el perfil
de velocidad

Graficamos perfil
de distancias

end

Se realiza un
segundo
enventanado

Construccin de
perfil de velocidad
por dimensin de
rampa FFT
 RESULTADOS
SE REALIZARON DIFERENTES PRUEBAS CON 3 VENTANAS DIFERENTES HAMMING, HANNING, BLACKMAN
PARA 3 DIFERENTES BLANCOS: CARRO, PERSONAS, CASA
CARRO

HAMMING HANNING
 PERSONAS

Hammig blackman
CASA
hanning
Blackman Hamming
 CONCLUSIONES
Si el radar no se encuentra en una zona abierta tiende a
recibir clutter del entorno al momento de visualizar se van
a ver algunos blancos indeseados.
Sistema de bajo costo construido con elementos comerciales.

Se recomienda usar un ventana hanning o blackman por

que tienen muy poco risado y el ancho de la banda de
atenuacin es poco.

En el diseo de un radar hay que separar la parte de

potencia de la parte de adquisicin de datos para que no
se genere interferencia
 REFERENCIAS
[1] TFM-Guzman-Parra-v3. Pag 83 3-10. Vol 1__

[2] Sustentacion-Guzman-Parra-v3. Pag 17 3-10. Vol 1