ACOPLAMIENTOS FIJOS

Unidad 4. Acoplamientos de elementos de mquinas

Los acoplamientos son elementos de mquinas que se emplean para conectar

ejes o rboles que se encuentras dispuestos uno a continuacin del otro.

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 QU ENCONTRAREMOS EN ESTE DOCUMENTO?

Introduccin .................................................................................................... 3
Cmo podemos definir los acoplamientos........................................................... 3
Fallas en los acoplamientos ................................................................................ 5
Desalineacin de acoplamientos ........................................................................ 6
Clasificacin de los acoplamientos fijos............................................................. 8
Tipos de clasificaciones...................................................................................... 8
Acoplamientos rgidos ........................................................................................ 9
Acoplamientos flexibles .................................................................................... 11
Seleccin de acoplamientos ........................................................................... 18
Enlaces de inters ......................................................................................... 22
Dnde podemos encontrar ms informacin .................................................... 22

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 Introduccin
Cmo podemos definir los acoplamientos

Los acoplamientos se emplean con el

propsito de transmitir potencia entre los
ejes, conservando en todo momento la
velocidad de rotacin y el torque trasmitido.

Los acoplamiento fijos de los cuales nos

vamos a ocupar en este documento, se
emplean para conectar de forma
permanente los ejes adyacentes y solo se
pueden desacoplar si la mquina est
detenida, lo que implica que los ejes solo
se puedan desempalmar al retirar el
acoplamiento. Este tipo de acoplamiento es ideal cuando se quiere evitar en todo
momento que los ejes se desconecten, lo que implicara la detencin del proceso.

Los acoplamientos tienen por funcin

prolongar lneas de transmisin de ejes
o conectar tramos de diferentes ejes.

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Si dos ejes se pudieran alinear perfectamente, estos pueden ser conectados por medio
de acoplamientos rgidos, es decir acoples que poseen coronas radiales o perforaciones
laterales que permiten incluir una serie de pernos que ajustan el acoplamiento a ambos
lados del eje. Una vez realizada dicha conexin se tiene la seguridad que los ejes no se
desacoplaran los ejes o las mquinas.

A nivel prctico es muy complejo alinear perfectamente los ejes, dado que condiciones
que vibracin o hasta el mismo peso de los ejes incluyen cierto grado de desalineacin,
esta condicin implica que se deban emplear acoplamientos con la capacidad de soportar
estas condiciones y permitir cierto grado de desalineacin entre el eje impulsor y el eje
impulsado. Los acoplamiento indicados para estas condicione se denominan
acoplamientos flexibles.

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Fallas en los acoplamientos

En general las fallas en los acoplamientos se dividen en dos categoras: fallas debido a
efectos internos y fallas debido a condiciones externas de operacin.

1. Fallas debidas a efectos internos.

Las fallas debido a condiciones internas estn relacionadas principalmente con la calidad
de la construccin del acoplamiento y la calidad de los materiales con que se construyen,
y en poca proporcin un diseo inadecuado del acoplamiento.

Las fallas debido a la construccin del acoplamiento estn relacionadas con los procesos
de maquinado, principalmente defectos de concentricidad, escuadra entre los platos del
acoplamiento y tolerancias inadecuadas en los dimetros.

Las fallas asociadas a la calidad del material influyen considerablemente en la vida til
del acoplamiento, estas ocasiona fallas prematuras por fatiga de los componentes del
acoplamiento.

Otra causa de fallas debido a defectos internos es el diseo del acoplamiento, esta puede
ser consecuencia de una inadecuada seleccin de los materiales, de las caractersticas
dimensionales y de la forma del acoplamiento.

2. Fallas debido a condiciones externas.

Este tipo de fallas se presenta cuando el acoplamiento se somete a condiciones extremas

y que superan los lmites establecidos por el fabricante.

Generalmente los fabricantes suministran los valores mximos permitidos de operacin

para cada acoplamiento y es importante que el diseador seleccione el acoplamiento
adecuado y que tenga unas caractersticas superiores a las que requieren en la
aplicacin, con el objetivo de garantizar un margen de seguridad y evitar que se
presenten fallas y se detengan los procesos.

Algunas fallas asociadas con condiciones externas, se relaciona con una inadecuada
seleccin del acoplamiento, es decir la aplicacin supera los valores lmites de resistencia
del acoplamiento o simplemente el tipo de acoplamiento no es el ideal para la aplicacin y
las condiciones de operacin.

Otra falla importante y asociada a condiciones externas, tiene que ver con un
desalineamiento excesivo.

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Desalineacin de acoplamientos

En ptimas condiciones de operacin dos ejes acoplados no deberan presentar ningn

grado de desalineacin, en cuya condicin el eje de simetra de ambos ejes coincidira
perfectamente.

Lamentablemente esta condicin es casi imposible de conseguir, por lo que en el

mercado existen diferentes tipos de acoplamientos, todos ellos con la capacidad de
absorber diferentes defectos de desalineacin. Algunos de estos defectos son:

Desalineacin radial.
Desalineacin axial.
Desalineacin angular.

En la desalineacin radial, los ejes de En la desalineacin axial los ejes de

simetra se separan radialmente, por lo simetra coinciden, pero existe una
que se genera una especie de escaln separacin en la direccin axial.
entre ambos ejes:

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 En la desalineacin angular los ejes de simetra forman un ngulo por lo que el
empalme de las caras del acoplamiento no ser completo.

Los diferentes tipos de acoples pueden absorber diversas faltas de alineacin, por lo
general los catlogos de los fabricantes suministran informacin de diseo de la cual se
podr elegir el acoplamiento ms apropiado y por lo comn suministran la desalineacin
mxima para cada uno.

La desalineacin puede cambiar por varias razones, entre ellas estn: el asentamiento de
la de la cimentacin, el desgaste de los cojinetes y las distorsiones provocadas por
vibracin y cambios en la temperatura.

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 Clasificacin de los
acoplamientos fijos
Tipos de clasificaciones

Bsicamente los acoplamientos se clasifican en dos tipos, los rgidos y los flexibles,
aunque existen algunos acoplamientos especiales denominados acoplamientos
articulados.

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Acoplamientos rgidos

Los acoplamientos rgidos se disean

para unir dos ejes en forma permanente
de manera que no sea posible que se
genere movimiento relativo entre ellos.

Este tipo de acoplamientos es ideal para

ciertos tipos de mquinas equipos en
los cuales se requiere una alineacin
precisa de dos ejes.

Los acoplamientos rgidos deben

emplearse solo cuando la alineacin de
los dos ejes puede mantenerse con
mucha precisin, lo cual implica que no solo la alineacin de los ejes sea perfecta, sino
tambin que problemas de cimentacin de las mquinas, fallas en los rodamiento,
vibracin y otros factores no afecten dicha condicin. Los acoplamientos rgidos tambin
se utilizan cuando la precisin del par de torsin es de suma importancia.

En los casos donde es impredecible la aparicin de factores que generan desalineacin

angular, radial axial y que afecten la alineacin de los ejes, es preferible el uso de
acoplamientos flexibles, con lo que se evita imprimir tensiones en los ejes y fallas
tempranas por fatiga.

Algunos acoplamientos rgidos de uso comn son:

Acoplamientos Rgidos por sujecin cnica

Este tipo de acoplamiento trasmite el
torque por efecto de friccin e
interferencia. Este efecto se logra al
presionar concntricamente los collarines
cnicos, con la charcaza del acoplamiento
que tambin posee una superficie cnica,
finalmente ambas piezas presionan el eje
y evitan que se deslice dentro del acople,
logrando con ello una trasmisin positiva.
Para ajustar este tipo de acoplamientos
se incluye una rosca entre el collarn y la
charcaza que se ajusta por medio del
hexgono entallado en la superficie
externa de la charcaza, es decir, se debe
emplear una llave que haga girar la
charcaza para presionar el collarn contra
el eje.

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 Acoplamientos Rgidos de manguito o con prisionero
Estos acoplamientos ajustan por interferencia sobre la superficie de los ejes, mediante
la presin generada por los tornillos ubicados en le parte lateral del acoplamiento.

Algunos acoplamientos incluyen una chaveta un prisionero comn a ambos ejes,

para complementar el ajuste por interferencia, aunque en trminos generales este tipo
de acoplamientos se limita para transmisiones de baja potencia o bajo torque.

Cuando los acoplamientos ajustan puramente por interferencia es importante conocer

las caractersticas que suministra el fabricante y que permiten determinar el coeficiente
de rozamiento entre el acoplamiento y el material en que est construido el eje, lo que
finalmente determina la capacidad y mximo torque que se puede trasmitir.

Acoplamientos Rgidos de platillos o bridas

Se acoplan firmemente por medio de pernos y chavetas, construidos con materiales
de alta resistencia que garantizan una junta permanente y segura.

Estos acoplamientos son de fcil montaje y permiten eventualmente desacoplar el eje

conducido del eje conductor simplemente retirando los pernos que ajustan los platillos.

En este tipo de acoplamientos es de suma importancia la resistencia de los pernos,

dado que constantemente se someten a esfuerzos cortantes, lo que implica que deben
ser lo suficientemente resistentes para garantizar las exigencias a que sern
sometidos.

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Acoplamientos flexibles

Los acoplamientos flexibles debido a sus caractersticas y diseo absorben la

desalineacin de un montaje y amortiguan los efectos del incremento de las cargas sobre
los ejes y cojinetes de las mquinas.

Las caractersticas de cada acoplamiento inciden en la capacidad de absorber la

desalineacin presente en un montaje o generada por su operacin. Estos rangos
generalmente oscilan entre 0,125 mm a 10 mm para desalineacin radial, entre 0,5 mm a
5 mm de desalineacin axial y hasta 4 de desalineacin angular.

Dependiendo del mtodo utilizado para absorber la desalineacin, es decir de su principio

de funcionamiento, los acoplamientos flexibles se pueden clasificar en:

a. Acoplamientos de elementos deslizantes o compensadores.

b. Acoplamientos de elementos flexionantes o elsticos.
c. Acoplamientos articulados.

a. Acoplamientos de elementos deslizantes o compensadores

Los acoplamientos de elementos deslizantes o

compensadores incluyen holguras permanentes en su
funcionamiento que permiten absorber la desalineacin de
los ejes. Ellos absorben la desalineacin permitiendo que los
elementos de acoplamiento se deslicen de forma
conveniente de tal forma que se absorban los defectos de la
alineacin sin afectar el proceso de trasmisin.

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Los efectos de deslizamiento y alta torsin aplicados a estos acoplamientos implican que
se deban lubricar constantemente para evitar un desgaste severo.
Aunque en algunas ocasiones donde la lubricacin permanente no es la mejor opcin, los
componentes del acoplamiento se fabrican en materiales plsticos de alta resistencia,
aunque lgicamente las caractersticas de este material reducen los niveles de torsin a
que puedan ser sometidos.

Dentro de los acoplamientos de elementos deslizantes o compensadores estn:

Acoplamiento de engranajes
Los acoplamientos de engranajes pueden considerarse como el diseo ms universal
de acoplamientos, dado que se construyen con mltiples capacidades de torque y de
velocidad y por su puesto tamaos.

Los acoplamientos de engranajes permiten deslizamientos axiales importantes y en

funcin del diseo de los dientes, tambin pueden tolerar cierta delineacin angular.

Dada la cantidad de dientes que incluyen los elementos de estos acoplamientos, los
hace ideales para transmitir altos niveles de torque y ms cuando comparativamente
un acoplamiento de engranajes es ms pequeo que su equivalente de otro tipo con la
misma capacidad. Estos acoplamientos son muy empleados en mquinas rotativas de
alta capacidad como por ejemplo hornos de industrias cementeras.

Acoplamientos de cadena
Los acoplamientos de cadenas sobresalen
por su sencillez. Se componen
bsicamente de dos ruedas dentadas o
sprockets con cubos laterales que se
acoplan a los ejes y un trozo de cadena
doble que une las dos sprockets de forma
axial. Para operaciones de alta velocidad
este tipo de acoplamientos incluye guardas
o cubiertas especiales que tiene la funcin
de contener el lubricante que puede ser
expulsado por las fuerzas centrifugas.

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b. Acoplamientos de elementos flexionantes o elsticos

Los acoplamientos de elementos flexionantes incluyen siempre un elemento que se

deforma elsticamente y que tiene la capacidad de absorber la desalineacin presente en
la trasmisin.

En este tipo de acoplamientos, el grado de desalineacin afecta de forma importante la

vida til del acoplamiento, puesto los elementos sern sometidos a flexin permanente,
es decir, cuanto menor sea la desalineacin que deba absorber el acoplamiento, menor
ser la flexin que debe sufrir y por ende se podr obtener un servicio ms prolongado.

Segn las caractersticas del acoplamiento el elemento que se deforma elsticamente

puede ser metlico o elastmero.

Algunos ejemplos de acoplamientos flexibles son:

Acoplamiento direccional con muelle en forma de serpentn

Los acoplamientos direccionales tienen dos

platillos los cuales incluyen una serie de
ranuras en la parte perifrica de los discos.
Estas ranuras sirven para conectas los
platillos o discos por medio de una lamina
elstica o muelle en forma de serpentn.

La flexibilidad de acoplamiento depende no

solo del deslizamiento que pueda tener el
serpentn en las ranuras sino tambin de la
deformacin elstica que este soporte.

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 Acoplamiento de manguitos de goma
Los acoplamientos de manguitos de goma incluyen un par de platos con agujeros, en
los que se introducen los manquitos de goma de forma axial para trasmitir el
movimiento entre los ejes. Estos manquitos se sujetan a los platos por medio de
pernos.

Este tipo de acoplamiento es ideal para absorber las vibraciones del proceso de
trasmisin, dado que los elementos de goma absorben los esfuerzos de torsin
oscilantes o choques del proceso. Las caractersticas de los materiales empleados en
su contraccin inciden en su capacidad para trasmitir torque, por lo que generalmente
son empleados para trasmitir bajos niveles de torque.

Acoplamiento de fuelle helicoidal

Este tipo de acoplamiento tiene la

capacidad de absorber delineaciones
axiales, angulares y radiales. Se
construyen partiendo de un cilindro slido
sobre el cual se construye una ranura
helicoidal para aumentar la flexibilidad del
acoplamiento.

Acoplamiento de envoltura de elastmero o de machn

Este tipo de acoplamiento es muy

empleado en la prctica y se compone
bsicamente de dos cubos y una pieza de
material elastmero que se ubica en el
centro del acoplamiento.

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 Acoplamiento de Disco Flexible

Los acoplamientos de disco flexible,

incluyen un disco construido con un
material elastmero que se ubica entre los
dos cubos del acoplamiento y se conecta
a ellos por medio de pernos, este disco
tiene la capacidad de absorber la
desalineacin axial, angular y radial, pero
no es ideal para absorber desalineacin
torsional, por lo que el acoplamiento debe
ser entre mquinas que tengan un
accionamiento suave y gradual y no
existan choques en la operacin.

Acoplamiento de Quijadas de Goma

Los acoplamientos de quijadas de goma,
tambin se conocen como acoplamientos
de estrella, dada la forma que poseen los
elementos elastmeros que conectan las
dos partes del acoplamiento.

Estos acoplamientos poseen quijadas

protuberantes, las cuales se superponen
y se conectan por medio de un elemento
elastmero o algn metal blando.

Este tipo de acoplamiento permiten

absorber la desalineacin entre los ejes,
pero el deterioro del elemento elastmero
conduce a juegos no deseables entre el
eje conductor y eje conducido.

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c. Acoplamientos articulados

Los acoplamientos articulados son ideales cuando los niveles de desalineacin son muy
altos y no se puede corregir con acoplamientos flexibles. Por lo general este tipo de
acoplamientos admite una alta desalineacin radial y angular, algunos ejemplos de este
tipo de acoplamientos son:

Acoplamientos escalonados o juntas de desplazamiento lateral

Este tipo de acoplamiento se emplea para acoplar ejes con una elevada desalineacin
radial, sin que ello limite su capacidad de trasmisin, existen diversos diseos de este
tipo de acoplamiento como por ejemplo el acoplamiento Schmidt y el acoplamiento
Oldham.
En al siguiente imagen se puede
Acoplamiento Oldham.
observar un acoplamiento Schmidt

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 Acoplamiento o junta universal
Las juntas universales son muy empleadas dado que permiten trasmitir movimiento
entre ejes con una desalineacin angular muy grande.

Dentro de este tipos de acoplamientos existen diferentes tipos, ellos son las juntas
cardanicas o Hooke y las juntas homocinticas, ambas empleadas con generalidad
para sistemas de trasmisin de automotores.

En la siguiente imagen se puede observar una junta cardanica.

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 Seleccin de acoplamientos
A nivel prctico no es comn la seleccin de acoplamientos para una mquina, dado que
los fabricantes suministran estos elementos en los equipos nuevos. Esta condicin
implica que sea ms comn la necesidad de remplazar un acoplamiento viejo o
defectuoso, que tener que seleccionarlo.

Si el fabricante del equipo ha seleccionado el tipo y tamao correcto del acoplamiento, no

habr lugar a problemas. Sin embargo, hay casos en que los acoplamientos no duran la
vida til esperada y debe revisarse su seleccin, bien, se compran dispositivos por
separados que luego debern acoplarse a unidades motrices, lo cual implica que deba
seleccionarse un acoplamiento para dicho fin.

El proceso no es sencillo, porque no existen aplicaciones en las que solo un tipo de

acoplamiento sea el adecuado, es decir, para una aplicacin especfica se podran
emplear varios tipos de acoplamientos dando un resultado similar.

El par nominal es el factor principal de dimensionado de los acoplamientos de los ejes y

de las mquinas directamente conectadas a ellos. El par nominal a transmitir est en
funcin de la potencia a transmitir o potencia de la mquina impulsora y de la velocidad
de rotacin:

7160 Potencia[hp ]
TNo min al a transmitir [Nm] =
[rpm]

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 9735 Potencia[kW ]
TNo min al a transmitir [Nm] =
[rpm]
Es importante tener en cuenta que la velocidad de rotacin expresada en revoluciones
por minuto [rpm], representa la velocidad de rotacin de la mquina motriz y debe ser
inferior a la velocidad mxima del acoplamiento. Por lo general, los acoplamientos
pueden soportar velocidad de hasta 10000 rpm, valor que es muy superior a las
velocidades nominales de la mayora de motores elctricos.

La eleccin de un acoplamiento con el tamao correcto es muy importante, para hacerlo

es necesario conocer no slo la potencia y velocidades requeridas, sino tambin la
severidad del servicio que debe absorber, es decir, ser necesario aplicar un factor de
correccin o de servicio, el cual permite determinar el par de torsin o troque que deber
soportar el acoplamiento.

Como condicin general el par de torsin del acoplamiento deber ser mayor que el par
de torsin a trasmitir, de lo contrario este fallara.

T No min al del acoplamiento > TNo min al a transmitir

En la determinacin del par nominal del acoplamiento, hay que tener en cuenta:

Las irregularidades del par debidas a los diferentes tipos de mquinas motrices y receptoras
(K1).
Las frecuencias de arranque (K2).
El nmero de horas de funcionamiento por da (K3).

El producto K de estos tres coeficientes K1, K2 y K3, se denomina coeficiente de seguridad

o factor de carga, y se obtiene de las siguientes tablas:

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Tabla para coeficiente de irregularidades del par de torsin K1.

Mquina motriz
Motor Mquina de pistones Mquina receptora
Ejemplos de
elctrico y 46 13 caractersticas de
turbina cilindros cilindros mquinas receptoras
operacin
Coeficiente K1
Generador de

alumbrado, bomba
1 1,2 1,4 Marcha regular,
Inercia muy pequea centrifuga, ventilador
centrfugo.
Agitador de lquidos, cinta
transportadora, mquinas
herramientas, mquinas
1,2 1,4 1,7 Marcha irregular, textiles ligeras,
Inercia pequea plegadoras, bombas de
engranajes bombas de
paletas, ventiladores.
Compresor rotativo,
transportadora de rodillos,
desmenuzadora, hornos
1,4 1,7 2 Marcha irregular, rotativos, mquinas para
Inercia media maderas, mezcladoras,
montacargas,
punzonadora.
Hormigonera, molino de
percusin, molino de
bolas, compresor de
pistn, trasportadora de

cadenas, gra,
Marcha irregular,
1,7 2 2,4 Inercia media,
laminadores ligeros,
mquinas de molinos
De golpes medios
arrieros, bombas de
pistones, cepilladoras,
tornos elevadores,
ventiladores de minas.
Molino de martillos,
calandra, compresores

con volante de inercia
Marcha irregular,
2 2,4 2,8 Inercia importante,
pequeo, desfibradora,
excavadora, prensa
De golpes importantes
forjadora, prensa para
fabricar papel, tamiz.
Triturador, generador de

soldadura, laminador
Marcha irregular,
pesado, prensa de
2,4 2,8 3,3 Inercia importante,
mampostera, bomba de
De golpes muy
pistn sin volante de
importantes
inercia.

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Tabla para coeficiente de frecuencias de arranque K2.

Nmero de arranques por

Segn mquina receptora - caractersticas de hora
operacin. 1 10 30 60 120
Coeficiente K2

1 1,2 1,3 1,5 1,6

1 1,1 1,2 1,3 1,4

1 1,05 1,1 1,2 1,2

Tabla para coeficiente de horas de operacin por da K3.

Nmero de horas de operacin por da 0 - 2 2 - 8 8 - 16 16 - 24

Coeficiente K3 0,9 1 1,1 1,2

Una vez determinado el producto de los factores K1, K2 y K3 o el factor de seguridad K, es

importante analizar la consecuencia de este valor sobre el torque nominal del
acoplamiento. Como recomendacin general se debe evitar un coeficiente de seguridad
excesivo, porque podra seleccionarse un acoplamiento sobredimensionado o demasiado
rgido, y tambin se debe evitar seleccionar un acoplamiento muy ajustado, dado que su
vida til ser limitada y se puede presentar un fallo repentino a la presencia de cualquier
pico en el proceso de trasmisin.

En este orden de ideas el par nominal del acoplamiento ser igual al producto entre el par
nominal a trasmitir y el coeficiente de seguridad.

T No min al del acoplamiento = TNo min al a transmitir K Coeficiente de seguridad

Una vez determinado el par nominal del acoplamiento es importante hacer el ejercicio de
seleccionar las opciones que cumplan con este requerimiento de par de torsin o torque,
velocidad de rotacin y dimensiones de los ejes.

Tambin importante tener en cuenta factores como la desalineacin presente y requisitos

de flexibilidad de acoplamiento para ajustar el rango de seleccin.

Finalmente determine cul es el tipo de acoplamiento ms adecuado, considerando entre

otros factores el costo del acoplamiento, el tipo de mantenimiento que este requiere, las
caractersticas de montaje y el tamao.

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 Enlaces de inters
Dnde podemos encontrar ms informacin

Acoplamientos
http://www.falk.com.mx/guias/guiadeproductos/modulos/m4/m4.htm

http://www.transmisiondepotencia.com/acoplamientos/#

Acoples flexible

http://www.lmbindustrial.com/11.html

Acoplamientos y ruedas
http://www.brammer.at/es_brammer_acoplamientos_y_ruedas_libres.aspx

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