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Plasticidad Jorge Perelli Botello

PLASTICIDAD

Autor: Jorge Perelli Botello


Plasticidad Jorge Perelli Botello

Este documento es una recopilacin de la teora aplicada a la resolucin de problemas de Plasticidad.

No tiene, por tanto, el rigor terico que se puede encontrar en cualquiera de los conocidos y numerosos libros
que tratan de este asunto, ya que su objeto es constituir una gua de la teora ms importante e indispensable
para poder resolver los problemas ms habituales de la materia.

Espero que sea interesante para todos los que lo usen y ruego que sean generosos en perdonar los errores,
que a buen seguro existen.
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NDICE

CAPTULO 1- CONCEPTOS E HIPTESIS FUNDAMENTALES.

1.1- Hiptesis fundamentales.


1.2- Material plstico.
1.3- Ecuacin constitutiva.
1.4- Ley de Hooke.
1.5- Slido elastoplstico.
1.6- Slido elstico perfectamente plstico.

CAPTULO 2- CABLES.

2.1- Ecuaciones a utilizar.

CAPTULO 3- FLEXIN PURA.

3.1- Conceptos fundamentales.


3.2- Rgimen elstico.
3.3- Rgimen elastoplstico.
3.4- Rotura.
3.5- Factor de forma.
3.6- Curvatura de una pieza.
3.7- Diagrama momento-curvatura.
3.8- Clculo de movimientos.

CAPTULO 4- FLEXIN COMPUESTA.

4.1- Conceptos fundamentales.


4.2- Rgimen elstico.
4.3- Rgimen elastoplstico.
4.4- Rotura. Diagrama de interaccin.
4.5- Comportamiento de secciones.
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CAPTULO 5- FLEXIN SIMPLE.

5.1- Conceptos fundamentales.


5.2- Criterio de plastificacin.
5.3- Distribucin de tensiones.
5.4- Diagrama de interaccin.

CAPTULO 6- MECANISMOS DE COLAPSO.

6.1- Introduccin.
6.2- Tipos de rotura.
6.3- Mtodo paso a paso.
6.4- Principio de los trabajos virtuales.
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CAPTULO 1- CONCEPTOS E HIPTESIS FUNDAMENTALES

1.1- HIPTESIS FUNDAMENTALES DE LA PLASTICIDAD

En Resistencia de Materiales se suponen pequeos movimientos y deformaciones, por lo que se trabaja con
las cargas aplicadas en la estructura sin deformar. Adems, se supone que el material tiene una ley tensin-
deformacin lineal en carga y descarga. Debido a lo anterior, en Resistencia de Materiales se admite el
Principio de superposicin de cargas.

Cuando alguna de las hiptesis anteriores no se cumple, el problema elstico se vuelve no lineal, existiendo
varios tipos de no linealidad:

No linealidad geomtrica: Grandes movimientos o deformaciones.

No linealidad del material: Ley tensin-deformacin no lineal.

En Plasticidad se consideran las siguientes hiptesis:

1. No linealidad del material.

2. Deformaciones y movimientos pequeos, que no alteran la forma de la estructura.

3. Se acepta la hiptesis de Navier: las secciones al deformarse permanecen planas.

4. No se acepta el Principio de superposicin. Esto supone que hay que tener en cuenta todas las cargas
y esfuerzos simultneamente.
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1.2- MATERIAL PLSTICO

Es aqul que no es elstico, porque sus deformaciones no son totalmente reversibles a partir de un cierto nivel
de tensiones (tensin de plastificacin o fluencia).

La ley tensin-deformacin no es igual en el proceso de carga que en el de descarga, al pasar de la tensin de


plastificacin.

Por lo tanto, se producir lo siguiente:

Estructuras isostticas:

Deformaciones remanentes tras la descarga.

Tensiones residuales tras la descarga, si hay flexin.

Estructuras hiperestticas:

Deformaciones remanentes tras la descarga.

Tensiones residuales tras la descarga, si hay flexin.

Esfuerzos y reacciones remanentes tras la descarga.


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1.3- ECUACIN CONSTITUTIVA

Es la ecuacin que relaciona tensiones y deformaciones para un material.

N N

La expresin de la deformacin unitaria longitudinal es:

L

L

Y las ecuaciones constitutivas sern:

f ( )
g ( )
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1.4- LEY DE HOOKE

Relaciona linealmente tensiones y deformaciones.

tg =E

La expresin analtica es:

Donde:

: Tensin (MPa o kN/m2).

E : Mdulo de deformacin longitudinal del material (MPa o kN/m2).

: Deformacin unitaria longitudinal (adimensional).


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1.5- SLIDO ELASTOPLSTICO

Es aqul que tiene una ley tensin-deformacin de la siguiente manera:

r E
D

B
e

p A

O p

En esta ley se distinguen los siguientes tramos:

OA: Comportamiento proporcional. Cumple la Ley de Hooke.


OAB: Comportamiento elstico. Recupera deformaciones en la descarga.
BC: Escaln de fluencia.
CD: Endurecimiento por deformacin.
E: Rotura del material.

Y los siguientes valores:

p : Deformacin de fluencia.
p : Lmite de proporcionalidad.
e : Lmite elstico.
r : Tensin de rotura.

En la rama elstica se recupera toda la deformacin con la descarga. En la rama plstica, queda una
deformacin remanente.
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1.6- SLIDO ELSTICO PERFECTAMENTE PLSTICO

Es aqul que se ajusta al siguiente diagrama tensin-deformacin:

pt

pc

pt r

pc

En este tipo de material, se consideran las ramas plsticas como horizontales.

La ductilidad es la capacidad que tiene el material para deformarse en el escaln plstico antes de la rotura.

r
DUCTILIDAD
p
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CAPTULO 2- CABLES

2.1- ECUACIONES A UTILIZAR

En los problemas de cables se supone que el esfuerzo axil est aplicado en el centro de gravedad de las
secciones, lo que provoca tensiones uniformes en las piezas.

Las ecuaciones que se utilizan son las siguientes:

ECUACIN CONSTITUTIVA DEL MATERIAL:

f ( )

Son diferentes en la rama elstica y en la plstica.

ECUACIONES CINEMTICAS:

Li
i
Li

ECUACIONES DE EQUIVALENCIA ESTTICA:

Ti
i
i

Son siempre vlidas.

ECUACIONES DE EQUILIBRIO:

H 0
V 0
M 0

ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD DE MOVIMIENTOS:

Establecen las relaciones de compatibilidad en la estructura.


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CAPTULO 3- FLEXIN PURA

3.1- CONCEPTOS FUNDAMENTALES

La flexin pura se produce cuando slo existe momento flector (por ejemplo, en centro de luz de vigas con
sustentacin y cargas simtricas, sin axiles ni cargas puntuales en el eje de simetra).

y
M
G

Las expresiones de los esfuerzos son:

N 0 ( y ) d (suma de volmenes de tensiones = 0)


M ( y ) y d

Se supone que se cumple siempre la hiptesis de Navier-Bernouilli (las secciones planas y perpendiculares a
la directriz antes de actuar los esfuerzos, permanecen planas y perpendiculares a la directriz despus de
deformarse).
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3.2- RGIMEN ELSTICO

En rgimen elstico, son vlidas todas las frmulas de Resistencia de Materiales.

s s s E

f.n.

i i i E

La frmula de Navier, con los ejes coincidentes en el centro de simetra, es:

My
( y)
Iz

La fibra neutra es la que tiene deformacin nula. En flexin pura, en rgimen elstico, la fibra neutra coincide
siempre con la fibra cobaricntrica.

Se pasa a rgimen elastoplstico cuando la fibra ms tensionada ymax (la de mayor distancia al c.d.g.) alcance
la deformacin de fluencia (p). En ese instante, el momento se denomina momento elstico (Me).

p Iz
Me
y max

b h2
En secciones rectangulares, M e p
6
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3.3- RGIMEN ELASTOPLSTICO

Cuando el momento actuante es superior al momento elstico, las fibras extremas no pueden aumentar su
tensin, por lo que son las interiores las que deben ir incrementndola. Sigue cumplindose la hiptesis de
Navier-Bernouilli (secciones planas y perpendiculares a la directriz antes de la deformacin, permanecen
planas y perpendiculares a la directriz despus de la deformacin).

p s p

f.n.

p
p

i p
p

My
En cambio, ya no tiene validez la frmula de Navier: ( y)
Iz

Secciones simplemente simtricas: son las que tienen un nico eje de simetra, perpendicular al de flexin
(por ejemplo, secciones en T). En rgimen elastoplstico, en flexin pura, la fibra neutra no coincide con la
cobaricntrica.

Secciones doblemente simtricas: son las que tienen, adems del eje de simetra perpendicular al de
flexin, el propio eje de flexin como eje de simetra (por ejemplo, secciones en doble T, rectangulares y
circulares). En rgimen elastoplstico, en flexin pura, la fibra neutra coincide con la cobaricntrica.
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3.4- ROTURA

La rotura se produce cuando la fibra ms tensionada alcanza r. Si el material tiene una ductilidad finita:

p r

p
p

p
Mr
f.n.

p
p

p r

r
p

En caso de ductilidad infinita:

Mp
p

Cuando existe curvatura infinita, como en el caso anterior, al momento de rotura se le denomina plstico. En

b h2
secciones rectangulares, el momento plstico es M p p
4
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3.5- FACTOR DE FORMA

Es el cociente entre el momento plstico y el momento elstico.

Mp

Me

Es un valor adimensional, que depende de la geometra de la seccin. Da una idea de si la pieza trabaja mejor
en rgimen elstico (si el factor de forma es pequeo) o en rgimen plstico (si el factor de forma es grande).

En secciones rectangulares: = 1.50


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3.6- CURVATURA DE UNA PIEZA

Es la pendiente del plano de deformaciones. La curvatura de una pieza se puede calcular siempre usando la
siguiente frmula:

p p

ye E ye

Donde: p : Tensin de plastificacin.


p : Alargamiento de plastificacin.
ye: distancia de la primera fibra plastificada a la fibra neutra.
E: Mdulo de deformacin longitudinal.
: Curvatura.

ye

f.n.

ye

En rgimen elstico:

My M

y Ey EI y EI

M
En rgimen elastoplstico o plstico:
EI
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3.7- DIAGRAMA MOMENTO-CURVATURA

El diagrama momento-curvatura de una pieza define su comportamiento resistente. Es, de alguna manera, la
generalizacin a la rebanada del comportamiento tensin-deformacin del material.

Se utiliza tambin para calcular los movimientos de la pieza ms all del rgimen elstico.

Mp
Mr

Me

EI

M
La parte elstica obedece a la ecuacin
EI
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3.8- CLCULO DE MOVIMIENTOS

En Plasticidad slo se suelen calcular movimientos en vigas isostticas. Se utilizan las frmulas de Bresse:

B
B A ( s) ds
A

B
v B v A A ( x B x A ) ( s ) ( x x A ) ds
A

Lo mejor es utilizar el siguiente procedimiento:

1. Dibujar la ley de momentos flectores.

2. Transformar la ley de momentos flectores en ley de curvaturas.

3. Integrar numricamente las frmulas de Bresse.


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CAPTULO 4- FLEXIN COMPUESTA

4.1- CONCEPTOS FUNDAMENTALES

La flexin compuesta se produce cuando existe momento flector y axil.

y
N
M
G

El axil y el momento se suponen siempre aplicados en el centro de gravedad.

N ( y ) d

M ( y ) y d

En flexin compuesta, se suelen tomar momentos con respecto a la fibra cobaricntrica, y no sobre la fibra
neutra. En caso de hacerse esto ltimo, habra que tener en cuenta los momentos provocados por el axil.

Se supone que se cumple siempre la hiptesis de Navier-Bernouilli (las secciones planas y perpendiculares a
la directriz antes de actuar los esfuerzos, permanecen planas y perpendiculares a la directriz despus de
deformarse).
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4.2- RGIMEN ELSTICO

En rgimen elstico, es vlida la frmula de Navier.

N My
( y)
I

La distribucin de tensiones se suele descomponer, para que sea ms sencilla de analizar.

s p

f.n.
M
G N G N
G M

i p
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4.3- RGIMEN ELASTOPLSTICO

Se pasa a rgimen elastoplstico cuando la fibra ms deformada alcanza la tensin de plastificacin.

Hay tres posibilidades.

s p s p s p

f.n.

f.n.

f.n.

i p i p i p
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4.4- ROTURA. DIAGRAMA DE INTERACCIN

En flexin compuesta, se suele suponer ductilidad infinita.

Se tienen infinitos pares de esfuerzos que agotan la seccin. Su representacin grfica constituye el
denominado diagrama de interaccin.

Mp SECCIONES NO BISIMTRICAS

b SECCIONES BISIMTRICAS

a
N

Np

ab
Coeficiente de seguridad:
a

Secciones bisimtricas: El mximo valor del momento es Mp, es decir, el mismo que tiene en ausencia de
axil.

Secciones no bisimtricas: Una cierta cantidad de axil permite llegar a un momento mayor que Mp.
Mientras que en flexin pura el mximo momento est situando la fibra neutra en la fibra media de la
seccin, en flexin compuesta el mximo momento se produce haciendo coincidir la fibra neutra con la
baricntrica. Para resistir este momento, se precisa un cierto axil.
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4.5- COMPORTAMIENTO DE SECCIONES

SECCIONES DOBLEMENTE SIMTRICAS:

En flexin pura (M) la fibra neutra coincide siempre con la fibra cobaricntrica.

En flexin compuesta (M+N) el mximo valor del momento flector es Mp, es decir, el mismo que en flexin pura.

Mp

Np

SECCIONES SIMPLEMENTE SIMTRICAS:

Flexin pura (M):

En rgimen elstico, la fibra neutra est en la fibra cobaricntrica.


En rgimen elastoplstico, la fibra neutra no coincide con la cobaricntrica.
En rgimen plstico, la fibra neutra coincide con la fibra media de la seccin (la que
divide la seccin en dos partes de igual rea).

Flexin compuesta (M+N):

El mximo momento flector admisible por la seccin es M > Mp, y la fibra neutra
coincidir en este caso con la fibra cobaricntrica.

Mp

Np
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CAPTULO 5- FLEXIN SIMPLE

5.1- CONCEPTOS FUNDAMENTALES

La flexin simple se produce cuando existe momento flector y cortante. El momento flector produce tensiones
normales y el esfuerzo cortante tensiones tangenciales.

En secciones sometidas a cortante puro, que suelen ser las de los apoyos, se tiene:

y
G (y) Q ( y ) d
Q

Y las tensiones tangenciales se distribuyen segn la frmula de Colignon:

Q M est
( y)
I b

Donde:
Q: Cortante.
Mest: Momento esttico, con respecto al centro de gravedad, de la zona exterior a la fibra
analizada.
I: Momento de inercia de la seccin.
b: Ancho de la seccin en la fibra analizada.
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5.2- CRITERIO DE PLASTIFICACIN

El criterio de plastificacin indica cmo se reparten las tensiones normales y tangenciales en una seccin.

En general suele ser de la siguiente manera:

2 k 2 p 2

CRITERIO DE VON MISES: k=3


CRITERIO DE TRESCA: k=4



p
En caso de que no existan tensiones normales: p
k
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5.3- DISTRIBUCIN DE TENSIONES

En general, la tensin tangencial mxima se produce en la fibra cobaricntrica, lo que sucede en las secciones
ms tpicas (rectangular, T, doble T, circular). En las secciones triangulares se producen en la fibra central.

El criterio general es que slo pueden existir tensiones tangenciales en las fibras que no hayan plastificado por
tensiones normales, y viceversa. Por tanto, el cortante slo se repartir en la zona de la seccin que
permanece elstica despus de aplicar el momento flector y el axil. En este caso, se usa la Frmula de
Colignon en la parte no plastificada, como si las fibras plastificadas hubieran desaparecido.

M > Me

En general, es preciso comprobar, con el criterio de plastificacin dado, las fibras extremas, la fibra
cobaricntrica y el resto de fibras ms comprometidas (por ejemplo, las fibras de cambio de ancho en las
secciones en T y en doble T).

Aun existiendo en una misma seccin algunas fibras plastificadas por momento flector y otras por esfuerzo
cortante, ello no significa que no existan fibras sin plastificar.
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5.4- DIAGRAMA DE INTERACCIN

Se puede construir un diagrama con parejas de esfuerzos M-Q que agotan la seccin. En general, el
agotamiento se produce sin plastificacin de todas las fibras de la seccin (como ocurra en flexin
compuesta). En una seccin en T o en doble T, las alas suelen plastificar por momento flector y el alma por
cortante, pero entre ellas puede haber fibras sin plastificar.

El aspecto tpico de un diagrama de interaccin M-Q es:

Mp

M'

Qp

2
M 1 Q
En una seccin rectangular: M ' M e 1
Mp 3 Q p

b h2 2 p
con: Mp p Qp bh
4 3 k

En general, obtener un diagrama de interaccin M-Q de forma analtica es inabordable, por lo que se suelen
tantear los valores ms significativos (momento plstico, cortante que acompaa al momento que plastifica las
alas, cortante que acompaa al momento elstico y momento que acompaa al cortante plstico). En cada una
de estas situaciones, es preciso comprobar que ninguna fibra viola el criterio de plastificacin, por lo que se
comprueban las habituales (extremas, cobaricntrica y cambio de ancho).
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CAPTULO 6- MECANISMOS DE COLAPSO

6.1- INTRODUCCIN.

Cuando una seccin alcanza su momento plstico (Mp), se convierte en una rtula plstica. Las rtulas
permiten el giro y soportan un momento Mp.

Mp Mp Mp Mp
Mp

X p

En el momento del colapso se desprecian las deformaciones elsticas frente a las plsticas. Tambin se suele
despreciar la influencia de los esfuerzos cortantes y axiles en la plastificacin. Se trabaja con un diagrama
momento-curvatura bilineal.

Las rtulas aparecen, por tanto, en las secciones de momento flector mximo que, en general, son:

Empotramientos.
Apoyos intermedios.
En secciones de aplicacin de cargas puntuales.
Nudos.
En alguna seccin donde exista una carga repartida.

Cuando existe una carga repartida, el trabajo se obtiene por el producto de la carga por el rea desplazada.

dW p ds y
W dW p ds y p y ds p A
L L L

A = rea que se desplaza por la carga


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6.2- TIPOS DE ROTURA

En general, el nmero de rtulas necesario para colapsar una estructura es:

NMERO DE RTULAS = GH + 1

Pueden darse varios tipos de mecanismos:

Rotura completa: Se produce cuando se cumple estrictamente la regla anterior.

GH = 3

Numero rtulas = 4

Rotura local: Cuando colapsa slo una parte de la estructura, con un nmero de rtulas inferior al de la rotura
completa.

GH = 3

Numero rtulas = 2

Rotura hipercompleta: Cuando se forman ms rtulas de las necesarias para tener un mecanismos.

GH = 3

Numero rtulas = 6
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6.3- MTODO PASO A PASO

El procedimiento de obtencin de mecanismos de rotura paso a paso consiste en calcular la ley de momentos
flectores como en Resistencia de Materiales, hasta que aparezca una seccin cuyo valor sea Mp.

En el siguiente paso, esa seccin tendr una rtula plstica, y se busca la seccin nueva en que se llega a Mp.
Se procede as hasta que se tenga un mecanismo.

Ejemplo: Obtener el mecanismo de colapso de la siguiente estructura.

A C

Primer paso: Se halla el valor de P (P1) que forma la primera rtula plstica. La ley de momentos flectores es:

3 P1 L
MA =
16

B C

5 P1 L
MB=
32

Por tanto, como MA > MB, la primera rtula aparecer en A.

3 P1 L 16 M p 5 M p
MA MP P1 MB
16 3 L 6

Segundo paso: Ahora la estructura ha cambiado, ya que se ha formado una rtula plstica en A. Se procede
por incrementos de carga.
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P2

A B C

2 P2L
MB=
4

La segunda rtula aparecer en B, ya que es donde el momento suma de los dos estados es mayor.

5 M p P2 L 2M p
M B M B1 M B2 Mp P2
6 4 3 L

6M p
Y, por tanto: P P1 P2
L

La ley de momentos final se obtiene superponiendo las de los dos estados:

Mp

B
C

Mp

Como ya se ha llegado a un mecanismo, la carga de rotura es:

6M p
PCRTICA
L
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6.4- PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

El principio de los trabajos virtuales establece que, en un mecanismo, la energa potencial liberada por las
cargas es igual a la energa elstica de deformacin de las rtulas.

W ext U plast

Con este mtodo se sabe qu pasa en el momento del colapso, pero no cmo se comporta hasta entonces. Se
trabaja con un diagrama momento-curvatura de las secciones vertical en el tramo elstico y horizontal en el
plstico.

Mp

Las reglas de los movimientos virtuales son:

Debe haber trabajo positivo de las cargas exteriores. Puede haber alguna con trabajo negativo,
pero la suma de los trabajos de todas las cargas debe ser mayor de cero.

Debe haber giro en las rtulas plsticas.

Entre rtulas plsticas hay tramos rectos. Esto es as porque se desprecian las deformaciones
elsticas frente a las plsticas.

TEOREMA DEL MNIMO (O DEL MXIMO)

De todos los mecanismos de colapso posibles, el correcto es el de menor carga crtica.


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NMERO DE POSIBLES MECANISMOS

Si existen m posibles rtulas plsticas y n es el nmero necesario de rtulas para tener una rotura completa
(GH + 1), el nmero de posibles mecanismos completos es:

m!
C m,n
n!(m n)!

COMPROBACIONES A REALIZAR

Una vez obtenida la carga crtica hay que comprobar que, en el mecanismo de colapso verdadero, no se
sobrepasa en ninguna seccin el momento plstico Mp.

REGLAS IMPORTANTES

Las reglas ms importantes para aplicar correctamente el Principio de los Trabajos Virtuales (PTV) son las
siguientes:

Si existen en el mecanismo de rotura cables plastificados, a la energa elstica de deformacin


de las rtulas hay que aadirle Tp u.

En los mecanismos es preciso que las cargas exteriores liberen energa potencial, y cuanto ms
energa potencial se libere ms probable es que sea el verdadero.

Si una seccin plastifica debe deformarse. A la inversa, si se deforma es que ha plastificado.

En secciones donde acta un momento exterior, hay un salto en la ley de momentos flectores.
En ellas hay dudas del lugar donde se formar la rtula plstica, y dependiendo de ello el
momento exterior liberar o no energa potencial.

Si al obtener la ley de momentos flectores en un mecanismo de colapso, no aparecen valores


superiores en valor absoluto al momento plstico Mp, el mecanismo supuesto es el correcto.

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