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Plasticidad (mecnica de slidos)

La plasticidad es un comportamiento mecnico caracterstico de ciertos materiales anelsticos consistente en la


aparicin de deformarse permanente e irreversiblemente
cuando se encuentra sometido a tensiones por encima de
su rango elstico, es decir, por encima de su lmite elstico.

frecuente, e implica la aparicin de deformaciones irreversibles por pequea que sea la tensin, la arcilla de modelar y la plastilina se aproximan mucho a un comportamiento perfectamente plstico. Otros materiales adems
presentan plasticidad con endurecimiento y necesitan
esfuerzos progresivamente ms grandes para aumentar su
deformacin plstica total. E incluso los comportamienEn los metales, la plasticidad se explica en trminos de
tos anteriores puden ir acompaados de efectos viscosos,
desplazamientos irreversibles de dislocaciones.
que hacen que las tensiones sean mayores en casos de velocidades de deformacin altas, dicho comportamiento se
conoce con el nombre de visco-plasticidad.

Introduccin

Tensin

La plasticidad de los materiales est relacionada con cambios irreversibles en esos materiales. A diferencia del
comportamiento elstico que es termodinmicamente reversible, un cuerpo que se deforma plsticamente experimenta cambios de entropa, como desplazamientos de las
dislocaciones. En el comportamiento plstico parte de
la energa mecnica se disipa internamente, en lugar de
transformarse en energa potencial elstica.

Rotura
Regin plstica

Microscpicamente, en la escala de la red cristalina de


los metales, la plasticidad es una consecuencia de la exisRegin elstica
tencia de ciertas imperfecciones en la red llamadas dislocaciones. En 1934, Egon Orowan, Michael Polanyi y
Georey Ingram Taylor, ms o menos simultneamenDeformacin
te llegaron a la conclusin de que la deformacin plstiEjemplo tpico de curva tensin-deformacin para un esfuer- ca de materiales dctiles poda ser explicada en trminos
zo uniaxial de traccin, en un metal dctil con comportamiento de la teora de dislocaciones. Para describir la plasticidad
elasto-plstico: el comportamiento es elstico lineal para peque- usualmente se usa un conjunto de ecuaciones diferenciaas deformaciones (tramo recto de color azul) y presenta plasti- les no lineales y dependientes del tiempo que describen
los cambios en las componentes del tensor deformacin y
cidad a partir de cierto lmite.
el tensor tensin con respecto al estado de deformacinEn los materiales elsticos, en particular en muchos me- tensin previo y el incremento de deformacin en cada
tales dctiles, un esfuerzo uniaxial de traccin pequeo instante.
lleva aparejado un comportamiento elstico. Eso signica que pequeos incrementos en la tensin de traccin
comporta pequeos incrementos en la deformacin, si la 1.1 Historia de la disciplina
carga se vuelve cero de nuevo el cuerpo recupera exactamente su forma original, es decir, se tiene una deforma- La base de la moderna teora de la plasticidad fue asencin completamente reversible. Sin embargo, se ha com- tada en el siglo XIX con los trabajos de Tresca, Saintprobado experimentalmente que existe un lmite, llama- Venant, Lvy y Bauschinger. A principios del siglo XX
do lmite elstico, tal que si cierta funcin homognea de se hicieron algunos avances en la comprensin del fenlas tensiones supera dicho lmite entonces al desaparecer meno por parte de Prandtl, Von Mises y A. Reuss. En esla carga quedan deformaciones remanentes y el cuerpo no ta primera fase se introdujo el concepto de deformacin
vuelve exactamente a su forma. Es decir, aparecen defor- irreversible, criterios de fallo, endurecimiento y plasticidad perfecta, adems de la forma incremental de las ecuamaciones no reversibles.
Este tipo de comportamiento elasto-plstico descrito ciones constitutivas de la deformacin plstica.
ms arriba es el que se encuentra en la mayora de meta- Justo despus de la Segunda Guerra Mundial aparecieron
les conocidos, y tambin en muchos otros materiales. El los trabajos de Prager, Drucker y Hill se logr una mayor
comportamiento perfectamente plstico es algo menos claridad de la formulacin y se estableci la convexidad
1

1 INTRODUCCIN

de las supercies de uencia. Poco despus, a partir de


1960, se produjeron ciertos avances matemticos en la
teora de ecuaciones en derivadas parciales y las desigualdades variacionales que resultaran ser particularmente provechosos para la teora de la plasticidad. Esos
avances probaron que el marco natural para resolver los
problemas de valor inicial en slidos elastoplsticos eran
las desigualdades variacionales. La conuencia de ciertos avances en el terreno de la mecnica de slidos y las
matemticas dieron lugar a nuevos desarrollos tericos,
de los cuales son un ejemplo los artculos de Moreau, las
monografas de Duvaut y J.L. Lions y Temam.

donde la primera relacin expresa la ecuacin constitutiva entre la tensin mecnica ( ), la deformacin ( ), las
variables internas ( ), para cada punto del slido. La segunda relacin es la ecuacin en derivadas parciales que
recoge el equilibrio de fuerzas entre las tensiones internas y las fuerzas aplicadas ( f ) y la ltima es la ecuacin
diferencial ordinaria que da la regla de ujo que expresa cmo aumentan las variables internas (en particular la
deformacin plstica) con el tiempo una vez el material
alcanza un estado de tensiones donde aparece uencia.

1.2

La descripcin de un material plstico requiere tanto de


variables que describan la deformacin total, como variables internas k que describan los cambios irreversibles
que tienen lugar en el interior del material. Estas variables intervienen adems en las relaciones de disipacin
del material. Las consideraciones termodinmicas llevan
a que la energa libre de Gibbs g [por unidad de volumen]
est relacionada con la energa libre de Helmholtz f, las
tensiones y las deformaciones mediante la relacin:

Modelos de plasticidad

En general un modelo de plasticidad requiere denir varios elementos:


En primer lugar, en el espacio de tensiones principales se requiere denir la llamada regin de tensiones admisibles, que ser un conjunto cerrado (y
posiblemente compacto) de dicho espacio de tensiones. La frontera de dicho conjunto usualmente se
denomina supercie de uencia.

1.3 Descomposicin de la deformacin

g(ij , k )

(
i,j

)
ij ij

g
ij

f (ij , k ),
ij =
Para puntos del slido cuyas tensiones principales
estn contenidas en el interior de la regin de tensiones admisibles el comportamiento es elstico. Sin Donde:
embargo, para puntos de la supercie de uencia es
necesario denir una regla de ujo que explicita
g, f energa libre de Gibbs y energa libre de
cmo aumentarn la deformacin plstica en funHelmhotz por unidad de volumen,
cin de la tasa de aumento de la tensin y otros paij son las componentes del tensor de tensiormetros internos si se aumenta la solicitacin sobre
nes,
un material que ha alcanzado su lmite de uencia.
ij son las componentes del tensor deforma Los modelos de plasticidad imperfecta requerirn la
cin y
denicin de un conjunto de variables internas que
k son un conjunto de variables internas reden cuenta del endurecimiento y del desplazamiento
lacionadas con los cambios irreversibles en el
de la regin de tensiones admisibles a lo largo del
material
tiempo en funcin de las tasas de aumento de las
otras variables.
La relacin anterior implica:
La existencia de variables internas ---como el grado de
ij

(*) ij = mn
mn + ijk k = A : +
plasticacin (deformacin plstica), el endurecimiento
y otras--- hace que la relacin entre tensiones y deforB
maciones sea ms compleja que en el caso elstico, en
particular, dado un nivel de deformacin elstica las ten- Experimentalmente se conoce que el tensor de compliansiones no pueden conocerse a menos que se conozca c- za A no parece verse afectado por los procesos irreversimo han variado las variables internas. El hecho de tener bles de deformacin plstica, lo que a su vez implicar:
en cuenta cmo varan las variables internas hace que un
problema elastoplstico en general slo pueda ser unvoij

B
0 = k mn
= mn ijk =
camente resuelto como problema dinmico resolviendo
simultneamente las ecuaciones del siguiente sistema:
Y en ese caso existe una descomposicin aditiva de

la deformacin, en deformacin elstica y deformacin

(x, t) = T ((x, t), (x, t), x)


plstica, porque bajo la hiptesis de independencia de A
= f(x, t)
de la deformacin plstica, (*) puede ser integrada en la

forma:
t), x),
= ((x, t), (x, t), (x,

2.1

Modelo de plasticidad J2

ij = eij () + pij ()
Por otra parte la ley de ujo est limitada por una desigualdad asociada a la disipacin plstica de la energa.
Esta desigualdad se deriva de la segunda ley de la termodinmica en la forma de Clausius-Duhem:

Especicacin de la supercie de uencia, que relaciona la tensin de uencia y con el estado de


tensin y de deformacin plstica:
(2) (ij , pij ) = y f2 (ij , pij )
La ley de ujo plstico:

f + sT : +

q
T

T 0
{

Donde:

(3)
fij (ij , pij )(f2

pij
y )

0
f, s son la energa libre de Helmholtz y la
entropa por unidad de volumen.
T, q son la temperatura y el ujo de calor a travs de la supercie.

Ecuaciones constitutivas de plasticidad

La ley de Hooke usada para materiales elsticos reversibles y lineales es una ecuacin constitutiva en que las
tensiones se describen como el producto de componentes
tensoriales del tensor de constantes elsticas por las componentes del tensor deformacin. En dicha ley las tensiones son combinaciones lineales de las deformaciones, y
no existe disipacin de energa y por tanto irreversibilidad. Por esas razones no pueden describir la plasticidad.
De hecho, la descripcin matemtica de la plasticidad debe incluir tanto la irreversibilidad o disipacin de energa como la no linealidad de las expresiones que relacionan tensiones y deformaciones. Existe un buen nmero
de modelos matemticos de plasticidad con estas caractersticas. En todos los modelos de plasticidad la relacin
entre tensiones y deformaciones es del tipo:

=
=0
,
<0

fij =

gp
ij

Donde
pij , representan la velocidad de deformacin
plstica.
y , la derivada respecto al tiempo de la tensin
de uencia.
fij () , un conjunto de funciones prescritas
dependientes del modelo que explicitan como
crecen las deformaciones plsticas.
Si se derivan las ecuaciones (1) y (2) respecto al tiempo y se aade la ecuacin (3) se tiene un sistema de tres
ecuaciones diferenciales ordinarias respecto al tiempo,
que junto con las correspondientes ecuaciones de contorno describiendo las cargas, los valores iniciales y otras
restricciones forman un problema elastoplstico cuya solucin es nica en el caso lineal. En el caso no lineal no
considerado aqu no se ha demostrado la unicidad.

2.1 Modelo de plasticidad J 2

Este es un modelo elasto-plstico istropo sin vicosidad ni endurecimiento y es uno de los modelos elasto(1) ij = Cijkl (kl
plsticos ms sencillos. La tensin en cada instante viene
dada por una tensin puramente elstica independiente
Donde en la ecuacin anterior y en las siguientes se usa el de la velocidad de deformacin:
convenio de sumacin de Einstein sobre ndices repetidos,
y donde adems:
(1a) ij = Cijkl (kl pkl )
pkl )

Cijkl , son las componentes del tensor de


constantes elsticas del material.
ij , son las componentes del tensor deformacin.
pij , son las componentes de la deformacin
plstica.
La diferencia bsica entre los diversos modelos de plasticidad es la supercie de uencia y por tanto la manera
en que se computan las deformaciones plsticas, adems
de las posibles variaciones en la componente viscoplstica. De hecho, un modelo de plasticidad adems de la
ecuacin (1) necesita especicar dos relaciones ms:

Donde la supercie de uencia y la zona plstica vienen


dadas por el segundo invariante o invariante cuadrtico
del tensor desviador.
(2a) (ij )
0,
J2
=
(
)
ij 31 kk ij

J2 (ij )

ij
ij
2 ,

ij

y
3

En las ecuaciones anteriores y en lo que se sigue se emplea el convenio de sumacin de Einstein respecto a los
ndices repetidos. Las ecuaciones bsicas adicionales de
la evolucin temporal del lmite de uencia y la deformacin elstica son:

2 ECUACIONES CONSTITUTIVAS DE PLASTICIDAD


(2b) pij

kl kl klijkl

klijkl

(2f) = 3y ij 2 ij = 0,
(
)1]
ij ij 2p
1 + C2
(0 + Ep pef f )

y =

La funcin es la funcin rampa. Esta ltima expresin


indica que el tensor de deformacin plstica es propor- Donde:
cional al tensor de tensiones desviador.
y recibe el nombre de tensin de uencia.

2.2

Modelo elastoplstico hidrodinmico

Este modelo atribuye un comportamiento elstico al material por debajo de lmite de uencia y atribuye aumentos de la deformacin plstica por encima de l. La velocidad de deformacin no juega ningn papel dentro de
l. Las relaciones entre tensin y deformacin son de la
forma:
(1b) ij
pkl ),
o ij
ik kj + jk ki

=
=

Cijkl (kl
Cijkl (kl pkl ) +

0 , es un parmetro que dene la supercie


de uencia, cuando las tensiones caen fuera de
la supercie de uencia se acumula ms deformacin plstica.

ij = ij (kk /3)ij , son las componentes


de la parte desviadora del tensor tensin.
ij es la velocidad de deformacin corotacional que puede obtenerse a partir de la
derivada temporal del tensor deformacin mediante:
2
ij
=
3 (1
ik kj
+
jk ki ,
t ( 2 p p ) 12

dt,
0( 3 ij ij
)
uj
1 ui
2 xj xi

)Ep pij

pef f

+
=

Donde las kj se usan para calcular la tasa objetiva de


ij
=
cambio de Jaumann y donde la supercie de uencia y la
zona donde se producen deformaciones plstica es la misma que en el modelo de plasticidad J 2 , lo cual signicar
que existir aumento de la deformacin plstica siempre La versin istropa de este modelo contiene 7 constantes
y cuando:
del material: dos constantes elsticas E, , dos parmetros de plasticidad Ep , 0 , dos parmetros de viscoelsy2

ij
ij
ticos C, p y el parmetro de endurecimiento .
(2c) (ij
)
=

2)
3
(
0,

ij = ij 31 kk ij
(2d)
ij
=

ij +
ik kj +
ij
ij

jk ki ,

= 32

2.4 Modelo de plasticidad J 2 con endurecimiento

Este es un modelo elasto-plstico istropo sin viscosidad


Las ecuaciones adicionales de la evolucin temporal del que generaliza el modelo J 2 sin endurecimiento. En este
lmite de uencia y la deformacin plstica son:
modelo, las ecuaciones de evolucin del tensor de deformacin plstica se substituyen por otras ms complicadas

(
)

y se aaden las siguientes variables internas = (, ij )


p

ij
. La deformacin plstica evoluciona segn la ecuacin:
ij

2G
y2
y
(2e)
)1
(

p = 23 ij ij 2
p (0) = 0

=
(2g) pij
=
ij

kl kl

y = Ep p
y (0) = 0
ij
2
(ij , )
=
,
3
kl kl

Donde el instante inicial se ha tomado antes de que apa


ij
ij 23 K() 0
reciera plasticacin.
Donde:

2.3

Modelo visco-elastoplstico de KriegKey

ij =
ij ij

Este modelo es un modelo elasto-plstico con endurecimiento cinemtico, una vez pasado el punto de uencia
del material. La relacin entre tensiones y deformaciones
viene dada por una contribucin elstica ms una contribucin plstica. En el caso isotrpico la supercie de
uencia se toma como el lugar geomtrico:[1]

ij = ij (kk ij )/3
y = K()
Mientras que las ecuaciones de evolucin de las variables
internas viene dada por:

3.2

Clculo plstico en hormign armado

ij
ij =
H()
=
3

kl
kl
(
=

kl kl
1+

H()+K()
3

5
convertida en mecanismo por plasticacin de la ltima
rtula.

ij
H()
3

kl
kl

2
3

Plasticidad en los metales

En una estructura con una nica carga aplicada cuasiestticamente la primera rtula de plasticacin se habr
acabado de formar cuando el momento mximo iguale el
momento plstico. Para calcularlo se considera una carga arbitraria de ensayo P aplicada en el mismo punto que
la carga original y se calculan los momentos ectores en
todos los puntos en funcin de dicha carga M 1 (x,P ) , entonces la carga de formacin de la primera rtula PR,se
calcula simplemente como:

En los metales, la plasticidad frecuentemente aparece reM


W p
PR,1 = P max M p(x,P ) = P M p (x,
lacionada con el desplazamiento de dislocaciones en el inP )
max
x
1
terior del material. Los metales usualmente estn formados por cristales con planos razonablemente bien alineados dentro de cada cristal, aunque siempre existen algu- Donde:
nas dislocaciones y planos atmicos incompletos. A partir de un cierto valor de la tensin esas dislocaciones suMp , Wp , p , son respectivamente el momenfren desplazamientos, que constituyen transformaciones
to plstico, el momento resistente plstico y la
irreversibles que absorben energa y cuyas deformaciones
tensin de uencia.
asociadas no se recuperan cuando desaparece el esfuerzo.

3.1

Clculo plstico en estructura metlica

Una vez identicada la primera rtula, se prosigue calculando una estructura como la original pero en la que
el punto de formacin de la rtula de plasticacin se ha
sustituido por una articulacin, se considera una nueva
carga de ensayo, se ve en qu otro punto se da ahora el
momento mximo y se determina que carga se necesita
para que el nuevo punto, teniendo en cuenta el momento
ector total que ya tena en la fase anterior, para que el
momento iguale al momento plstico:

El clculo plstico se reere al clculo de esfuerzos, tensiones y deformaciones en ingeniera estructural de elementos que tienen un comportamiento plstico. A diferencia de los mecanismos que deben operar de manera
reversible, las estructuras estticas pueden ser proyectadas para trabajar por encima del dominio elstico, logrndose con ello un aprovechamiento ms completo de su
i+1
capacidad resistente. Esto se debe a que, una vez rebasado
PR,i+1
=
P max M
=

x Mi+1 (x,P )
)
(

el dominio elstico de reversibilidad, algunos materiales

i
P
j (xR,i+1 , PR,j )
M
M

j=0
Mmax (x,P )
de construccin siguen teniendo capacidad para resistir
esfuerzos mayores, por endurecimiento cinemtico, an
a costa de sufrir transformaciones internas irreversibles. El procedimiento anterior es generalizable al caso de vaEn estructura metlica el clculo plstico consiste bsi- rias cargas P 1 , ...,Pn que se incrementan cuasiestticacamente en identicar los puntos de aparicin de rtulas mente de manera uniparamtrica Pi = Pi(). En el caso
plsticas o regiones de plasticacin que, una vez com- ms general en que cada carga vara independientemenpletamente plasticadas, se convierten en articulaciones, te, el estado nal depender de qu cargas aumenten ms
llamadas rtulas de plasticacin. Para encontrar pa- rpidamente por lo que la resistencia ltima en rgimen
ra qu valor de la carga se forma una rtula plstica se plstico slo puede determinarse si se especica la variarepresenta la estructura por una estructura elstica lineal cin de todas las cargas en el tiempo: Pi = Pi(t).
donde todas las rtulas de plasticacin ya formadas se
han sustituido por articulaciones. La aparicin de rtulas
de plasticacin reduce el grado de hiperestaticidad am- 3.2 Clculo plstico en hormign armado
pliando el nmero de grados de libertad. Cuando aparece
el suciente nmero de rtulas plsticas la estructura se Tambin en el clculo de estructuras de hormign armaconvierte en un mecanismo, y la conguracin del mismo do se admite que las barras de acero sometidas a traccin
da el mecanismo de colapso de la estructura. El clculo adquieran deformaciones plsticas, ya que el acero tieplstico es especialmente til en estructuras hiperestti- ne un comportamiento plstico con endurecimiento, y al
cas con condiciones de enlaces redundantes. El clculo rebasar su lmite elstico se endurece pudiendo soportar
plstico incluye la identicacin de los modos de colapso mayores tensiones que antes de adquirir deformaciones
por formacin de rtulas plsticas, y la carga necesaria plsticas. Este endurecimiento o aumento de la capacipara la plasticacin de todas las rtulas. La carga ltima dad resistente del acero en traccin permite economizar,
plstica es el valor a partir del cual la estructura queda y construir estructuras con una menor cantidad de acero.

Plasticidad de los suelos

REFERENCIAS

6 Referencias

En el caso de algunos terrenos hmedos, la plasticidad


es la propiedad que les permite ser moldeados aplicndoles fuerzas externas, y mantener las formas adquiridas,
aun cuando la humedad y las fuerzas externas desaparezcan. Segn Atterberg[2] se pueden denir dos lmites de
plasticidad,[3] el mximo y el mnimo. Con porcentaje de
humedad por encima del lmite mximo de plasticidad,
la masa terrosa adquiere uidez y pierde su capacidad
de mantener la forma, y si el terreno tiene un porcentaje
de humedad por debajo del lmite mnimo de plasticidad, la masa terrosa se vuelve quebradiza, y no se puede
moldear.[4] Es evidente que no todos los suelos tienen la
misma plasticidad; las arenas y los limos tienen una plasticidad baja o muy baja, mientras que suelos con alto contenido de arcillas tienen una plasticidad mayor. En lnea
general puede armarse que terrenos con un contenido
de arcilla inferior al 15% no son plsticos.[5]

[1] Krieg, R.D. and Key, S.W., Implementation of a time


dependent plasticity theory into structural computer programs. In: Stricklin, J.A., Saczalski, K.J. (Eds.), Constitutive Equations in Viscoplasticity: Computational and Engineering Aspects, AMD-20, ASEM, New York. pp. 125137.

Para cada uno de los lmites de plasticidad, el mximo y el


mnimo, corresponde, en funcin del terreno, un porcentaje de humedad, la diferencia entre los dos porcentajes
de humedad lmites de llama nmero o ndice de plasticidad. Tanto los lmites de plasticidad como tambin el
correspondiente nmero de plasticidad o ndice de plasticidad varan, obviamente de terreno a terreno, en funcin
principalmente de la textura y ms precisamente del contenido de coloides inorgnicos.

[7] Baver, L.D. - 1930. The eect of Organic Matter Upon


Several Physical Properties of Soils. J.Am.Soc.Agron.,
22: 703-708.

Otro factor importante que inuencia la plasticidad es el


tipo de cationes disponibles.[6] Generalmente el ion K+
disminuye los dos lmites de plasticidad y el ndice de
plasticidad, mientras que el ion Na+ disminuye los lmites de plasticidad, pero aumenta el ndice de plasticidad;
los cationes Mg++ y Ca++ aumentan la plasticidad, pero los terrenos saturados con ellos requieren una cantidad
elevada de agua para alcanzar el estado de plasticidad, al
contrario de los saturados con cationes de K+. El efecto
de hidratacin y de dispersin del Na+ determinan una
plasticidad de los suelos saturados con este catin mayor
de la que alcanzan los terrenos saturados con cationes bivalentes.
Generalmente, la inuencia de los diversos cationes sobre
la plasticidad varia con la calidad y la naturaleza de la
arcilla.
La materia orgnica contenida en el suelo tambin tiene
un efecto importante en la plasticidad de los suelos.[7] En
general los estratos superiores del suelo tienen una plasticidad mayor que los estratos ms profundos. Esto puede
atribuirse a la mayor presencia de material orgnico en
las capas superiores del terreno.

Vase tambin
Problema elastoplstico

[2] Ver tambin: Lmites de Atterberg


[3] T.William Lambe, Mecnica de Suelos. Impreso en Mxico,1997. ISBN 968-18-1894-6
[4] Constantino Constantinidis. Bonica ed irrigazione. Edagricole, Bologna, 1970
[5] C. Constantinidis. 1970. pag.186-187.
[6] Baver, L.D. - 1928. The Relation of Exchangeable Cations
to the Phisical Properties of Soils. J.Am.Soc.Agron., 20:
921-941.

Origen del texto y las imgenes, colaboradores y licencias

7.1

Texto

Plasticidad (mecnica de slidos) Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Plasticidad_(mec%C3%A1nica_de_s%C3%B3lidos)?oldid=


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7.2

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7.3

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