1.- TALADRADORA.

Proyectar un circuito para el control automtico de una taladradora vertical. Dicha

mquina deber realizar la siguiente funcin:

1. Mediante un pulsador B iniciamos el descenso de la herramienta, la cual, al llegar a

un minirruptor fin de carrera FCB, debe interrumpir el descenso e iniciar la subida.

2. Al llegar, en la subida, a un minirruptor fin de carrera FCS, la herramienta debe

detenerse.

3. El circuito deber llevar un pulsador de emergencia Ps, mediante el cual pueda

interrumpirse el descenso de la herramienta, para que automticamente se inicie la

subida.

4. Cuando la herramienta est subiendo, de ninguna manera deber poder iniciarse la bajada,
aunque se pulse B.

VAIVN.

Se desea proyectar un mando automtico de vaivn, por ejemplo, para una cepilladora, el

cual debe cumplir los siguientes requisitos:

1. Mediante dos pulsadores MD y MI, debe poder iniciarse el movimiento de vaivn, en

un sentido o en otro.

2. Mediante dos finales de carrera FCD y FCI, debe de limitarse el recorrido en un sentido, para
iniciarse el recorrido en sentido contrario.

3. Mediante un pulsador de parada P, deber poder detenerse el movimiento de vaivn, sea cual

sea la posicin en que se encuentre el carro.

4. El circuito deber ir protegido mediante un sistema que impida el funcionamiento simultneo

de los dos rels de mando.

DEPSITO.

Se pretende controlar la altura del agua dentro de un depsito que se alimenta de un pozo

a travs de una motobomba.

Los niveles de agua son controlados a travs de boyas.

Cuando una boya est rebasada por el agua, tiene el contacto cerrado. Si el agua no le alcanza,lo
tiene abierto.

Con este concepto, la simulacin de la prctica se realizar utilizando pulsadores en sustitucin de

boyas.

Para que la motobomba funcione, es necesario que se haga puesta en marcha previa.

Una vez se haya hecho esto, la motobomba funcionar si:

1. El nivel de agua rebasa la boya superior del pozo (P1).

2. El nivel de agua est por debajo de la boya inferior del depsito (M).

La motobomba se parar cuando:

1. El nivel de agua sobrepase la boya superior del depsito (M1).

2. El nivel de agua est por debajo de la boya inferior del pozo (P).

El circuito llevar pulsador de parada, que desconectar el ciclo en cualquier momento.

PUERTA AUTOMTICA GARAGE.

La puerta automtica de un garage est controlada por el funcinamiento de un motor.

El control de la puerta se hace mediante tres pulsadores: de subida (M1), de bajada (M) y

paro (P).

As mismo, lleva dos finales de carrera en los lmites, superior (FC1) e inferior (FC2), del recorrido.

El ciclo que realiza es el que a continuacin se especifica.

Inicialmente la puerta se encuentra cerrada, y por tanto, accionado el final de carrera inferior
(FC2).

Para abrirla:

1. Accionado el pulsador de subida(M1), la puerta sube a velocidad rpida.

2. Al accionar el final de carrera superior (FC1), la puerta para.

3. Despus de 20 segundos de estar arriba, automticamente desciende a una

velocidad mitad que la de subida.

4. Cuando acciona el final de carrera interior (FC2), se para.

5. Para abrir de nuevo la puerta, ser necesario accionar el pulsador de subida (M1).

6. La apertura o cierre de la puerta se puede interrumpir en cualquier punto de su recorrido.

ACIONAMIENTO FOTOELCTRICO DE UNA PUERTA.

Se pretende controlar la apertura y cierre de una puerta de dos hojas, mediante un control

fotoelctrico a su entrada.

El sistema de control llevar, as mismo, un accionamiento manual de apertura y cierre para casos
de seguridad.

Las condiciones de funcionamiento son las que a continuacin se describen.

1. Ciclo automtico:

1. Al cruzar una persona a travs del campo luminoso de la clula, la puerta se abre
automticamente.

2. Al accionar el final de carrera FC2 la puerta queda abierta.

3. Al cabo de 2 segundos, automticamente se empieza a cerrar hasta que acciona el final de

carrera FC1, y se para.

2. Ciclo manual:

1. La puerta puede abrirse y cerrarse, accionando el pulsador correspondiente, pero solamente

mientras se est actuando sobre los mismos.

2. El ciclo automtico se puede interrumpir o invertir mediante estos pulsadores.

CONTROL AUTOMTICO DE PIEZAS.

Se pretende controlar automticamente, el nmero de piezas que deben entrar en unos cajones
para su embalaje.

La mesa de control dispone de los siguientes mandos.

- Contador de piezas (CI).

Marcha manual de la cinta 2 (M).

Marcha (M1) y parada (P) del ciclo automtico.

Para el comienzo del ciclo, el contador deber estar preseleccionado y puesto a cero.
El cajn deber estar debajo de la cinta 1 (accionando el final de carrera FC2). Si no lo

est, se acciona el pulsador MANUAL (M) y la CINTA 2 (CA1) avanza lentamente, y

mientras se pulsa, hasta que se acciona FC2. Con esto, se puede poner en marcha el

sistema.

1. Accionando el pulsador de marcha (M1), se pone en funcionamiento la CINTA 1 (CA), y se

ilumina la clula.

2. Cuando han pasado 10 piezas, se para la CINTA 1, se apaga la clula y comienza

a funcionar la CINTA 2 a velocidad rpida (CB).

3. Cuando el cajn siguiente acciona FC1, la cinta disminuye la velocidad (CA1).

4. Al llegar a FC2, la CINTA 2 se para. El operario debe haber puesto a cero el contador de
impulsos.

5. Si el contador de impulsos est a cero, al accionarse FC2, se deben poner en marcha la CINTA 1 y
la clula, y repetirse el ciclo.

CONTROL DE LOS MOVIMIENTOS DE UNA GRA-PUENTE.

Una gra puede hacer los movimientos indicados en la figura, y todas las combinaciones que no
sean contradictorias (ej: arriba y abajo a la vez). El ciclo se describe a continuacin.

La gra se controla manualmente en todos sus movimientos:

1. Torra rpida a la derecha.

2. Torre lenta a la derecha.

3. Torre rpida a la izquierda.

4. Torre lenta a la izquierda.

5. Carro a la derecha.

6. Carro a la izquierda.

7. Gancho arriba.

8. Gancho abajo.

9. La torre lleva finales de carrera de proteccin en los dos extremos de su recorrido. El carro lleva
idntica proteccin.

10. No se deben poder realizar combinaciones contrarias