Mikel Uriarte Larramendi

AUTOMATISMO INDUSTRIAL

Ejercicio Feedback N 1

Automatizacin de un puente de lavado.

Nos disponemos a automatizar un puente de lavado, cuyo funcionamiento y
caractersticas mostramos a continuacin.

Disponemos de una plataforma mvil, que ser la encargada de desplazar el coche y un

puente de lavado, que tenemos fijo.

El puente dispone de tres rodillos, uno superior y dos laterales.

Como en todo automatismo incluiremos un pulsador de marcha y un pulsador de
emergencia.
Una vez que llega un coche a la plataforma mvil comenzar nuestra automatizacin.
Detectaremos la presencia de coche mediante un final de carrera y en este momento
mediante un pulsador activamos un tope para sujetar el coche en la plataforma que,
adems, iniciar el proceso. Una vez que tenemos el coche sujeto:

Activamos el rodillo superior para que giren hacia la derecha.

Activamos los rodillos laterales para que giren hacia la derecha.
Encendemos un indicador para avisar que el puente de lavado se encuentra
ocupado.
En este momento la plataforma se desplaza hacia delante hasta el final (podemos
determinarlo por un final de carrera).
Una vez que ha llegado al final temporiza 5 segundos cambia el sentido de movimiento
de la plataforma para volver al principio, en este proceso invertiremos tambin el
sentido de giro de los rodillos.
Una vez concluido el proceso de lavado y el coche se encuentre en la posicin inicial de
nuevo, debe esperar 5 segundos antes de soltar el tope.
Para simplificar el proceso del automatismo no vamos a controlar la bajada y la subida
de los rodillos, nicamente el sentido de giro de dichos rodillos. No obstante, el alumno
dispone de autonoma suficiente para implementar este aspecto, siempre y cuando lo
justifique adecuadamente.

EJERCICIO FEEDBACK
DESCRIPCIN DEL AUTOMATISMO:
El automatismo tiene un pulsador tipo seta S-0Q que en caso de emergencia detiene
todo el proceso.
Al inicio del proceso se encuentra el final de carrera FC-1, que detecta la presencia del
automvil, cerrndose, y mediante el pulsador S-1, damos marcha al proceso.
Antes de que comience la plataforma a desplazarse hacia delante, comienza el proceso
de sujecin del automvil. Un Motor levantar el tope de sujecin, que est en reposo
detectado por FC-2 (Final de carrera), y que subir hasta que el Final de carrera FC-3,
que indica la sujecin del automvil se encuentra levantado, sujetando.
Una vez que FC-3 haya detectado el tope, la plataforma empezar a desplazarse hacia
delante, a su vez, los rodillos de lavado tambin comenzarn a girar, hasta que la
plataforma llegue al final de su recorrido, acotado mediante el final de carrera FC-4.
Una vez que la plataforma se encuentre en FC-4, se detendr durante 5 segundos y
empezar a desplazarse hacia atrs, invirtiendo el sentido, hasta llegar al comienzo de la
plataforma, al punto de inicio, donde FC-1 detectar su posicin. Los rodillos de lavado
tambin invertirn el sentido de giro.
Al volver a la posicin de inicio, FC-1, el tope, tras 5 segundos de espera, comienza a
bajar, soltando el coche, hasta su posicin de reposo, detectado por FC-2.

DESCRIPCIN DE ELEMENTOS A UTILIZAR:

Pulsador - Un botn que al ser pulsado, acciona un interruptor que mantiene cerrado o
abierto un circuito elctrico segn este sea normalmente abierto o normalmente cerrado.
(S-0Q, S-1).
Final de carrera - Un sensor de contacto compuesto por dos partes principales
diferenciadas, una exterior que detecta el movimiento de una fuerza externa y una
interior con los contactos normalmente abierto o normalmente cerrado (segn sea) que
habilitan o anulan como interruptores el paso de corriente. (FC-1, FC-2, FC-3, FC-4).
Rel Trmico - Un dispositivo electromecnico que funciona como un interruptor
controlado por un circuito elctrico en el que (por medio de una bobina y un
electroimn) se acciona uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros
circuitos elctricos independientes. (K-1, K-2, K-4, K-5, K-6, K-7)
Temporizador - Elemento elctrico que sirve para activar o desactivar un circuito
elctrico en un tiempo determinado. En esta esquema de mando se utilizan los
temporizadores a la conexin, donde despus de aplicar tensin de alimentacin a la
bobina se modifica el estado de sus contactos transcurrido un tiempo determinado (5
segundos en este caso). (K-3T, K-8T).

Contactos (de cierre o de apertura) Dispositivos que permiten abrir o cerrar otros
circuitos elctricos independientes. (K1-K7)
Motor elctrico - Una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica por una
serie de interacciones electromagnticas (M-1, M-2, M-3).
Interruptor diferencial - Es un interruptor automtico que evita el paso de corriente de
intensidad peligrosa por el cuerpo humano. (F1F, F3F, F5F)
Rel trmico (guardamotor) - Son los aparatos ms utilizados para proteger los
motores contra las sobrecargas dbiles y prolongadas. (F2F, F4F, F6F).

Pulsadores: Pulsadores a utilizar ser de la marca Schneider Harmony XB5 para

S-1.
En caso de la seta de emergencia S-0Q, ser el mismo pulsador en color rojo con
fondo amarillo:

Contactores utilizados:
Contactores: Contactor Siemens 3RT10171AP02
Corriente nominal: 12 A
Potencia nominal: 5,5 kW
Nmero de contactos: 3
Nmero de contactos auxiliares: 1
Bloque de contactos auxiliares Siemens
3RH19111FC22
Nmero de contactos: 2NA + 2NC
Corriente nominal de los contactos: 6

Contactos temporizados: Contactores temporizados a la

conexin Siemens 3RP20251AP30
Nmero
de
contactos:
1
Modo de funcionamiento: Retardo a la conexin
Rango de funcionamiento: 0,05s a 100s
Tensin de alimentacin: 110 a 240 Vac, 24
Vac/dc

Rels Trmicos: Schneider Telemecanique LR2K0322

Finales de carrera:
Osiswitch tipo XCKP2102G11, el cual tiene un contacto normalmente
abierto y un contacto normalmente cerrado.

http://es.rs-online.com/web/p/products/7004254/?cm_mmc=ES-PPC0914-_-google-_-3_ES_ES_M_A_and_C_Phrase-_-d190048a-c1204880-8597-a29218e0635a&gclid=CPCPzrazzcUCFfQZtAodIFEAYw

Osiswitch tipo XCRA11.

ESQUEMA DE POTENCIA:

L1
L2
L3

ESQUEMA DE MANDO:
L1

ESQUEMA DE SITUACIN: