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CAPTULO 1
CARACTERSTICAS DEL
VEHCULO
1.1. Introduccin
Antes de proceder al estudio de los elementos objeto de diseo en este
proyecto, es fundamental conocer las caractersticas del vehculo en
cuestin que nos vienen dadas y que a priori no podremos modificar,
exceptuando pequeos cambios para adaptar nuestro sistema pero que
sobretodo no deben de influir en el comportamiento y funcionalidad de las
dems partes del vehculo que ya nos vienen prediseadas.
1
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
1.2. El vehculo
Cuando hablamos de nuestro vehculo, nos referimos a un automvil de
competicin monoplaza, un monoplaza es un vehculo de carreras que tiene
las ruedas al descubierto, diseado especialmente para competiciones de
automovilismo (en particular automovilismo de velocidad). El habitculo
est hecho lo menos ancho posible para reducir la superficie frontal y
mejorar la aerodinmica.
Resulta muy difcil alcanzar este objetivo que, por otra parte, es el mismo
para un automvil de serie, que para una furgoneta, etc. En un coche de
calle, la diferencia reside en el carcter ms o menos deportivo, ms o
menos confortable, con que se quiera dotar al modelo.
3
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
Hay que tener en cuenta siempre, que a altas velocidades, los alerones
ejercen una enorme carga sobre el monoplaza. Ese peso extra, cuando
usamos chasis a poca altura del suelo, podra hacerlo rozar contra la pista.
Peso 640kg
Peso ruedas delanteras 291Kg
Peso ruedas traseras 342kg
Anchura neumticos delanteros 305mm
Anchura neumticos traseros 365mm
Dimetro de neumticos 660mm
Dimetro de llanta 360mm
1
Datos cedidos por Motor Hispania Racing.
2
Datos cedidos por Motor Hispania Racing.
Carlos Fondevila Martnez
1.2.3 Aerodinmica
Por ello, los principios que permiten volar a un avin son fcilmente
aplicables a un coche de carreras. La nica diferencia se encuentra en la
forma en la que el ala o alern est montado, justo al revs produciendo el
efecto llamado downforce en vez de sustentacin.
5
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
Desde los aos 60, los ingenieros empezaron a utilizar como soporte de
anclaje trasero de suspensin el conjunto caja de cambios ms diferencial,
los cuales empezaron a realizar la funcin de elemento estructural adems
de transmisor de potencia. Este hecho cambi radicalmente el diseo y el
planteamiento de las cajas de cambios de entonces, y, posteriormente,
dichos elementos empezaron a soportar otras cargas como por ejemplo a
dia de hoy, el down force del alern trasero.
Una caja de cambios no es ms que, como su nombre indica, una caja cuya
finalidad consiste en transmitir la potencia procedente del motor a las
ruedas (intentando desatar las mnimas prdidas mecnicas posibles), pero
cambiando las revoluciones de giro y el par de uno a otro.
Independientemente del tipo de cambio de marchas del cual estemos
hablando, (manual, automtico, hidrulico, con vlvulas MOOG etc.) la
misin fundamental del mismo siempre ser la misma.
Hay que tener muy en cuenta que la suspensin trasera es la que une las
ruedas motrices con el vehculo (en nuestro caso, traccin trasera), por lo
tanto, tiene que haber un espacio suficiente entre los brazos de suspensin
para alojar los palieres encargados de transmitir la potencia del diferencial a
las ruedas.
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Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
La normativa exige que, por motivos de seguridad, exista una zona llamada
Clula de seguridad o Survival Cell, esta zona, en caso de impacto, tiene
que quedar indeformable para proteger al piloto y a la vez, que pueda salir
del vehculo de forma rpida y sencilla. La clula de seguridad por tanto,
nos limita la zona de anclaje y alojamiento de la suspensin, para ser ms
exactos, ningn elemento de la suspensin tiene que estar alojado dentro
de esa zona. En la figura 1.3 se pueden ver la posicin de la parte frontal
del cockpit respecto al vehculo es decir, donde ir anclada la suspensin
delantera.
Carlos Fondevila Martnez
Dentro del conjunto rueda podemos hacer dos tipos de clasificacin muy
claras, las ruedas delanteras, y las ruedas traseras.
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Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
CAPTULO 2
EL CIRCUITO
2.1. Introduccin
Como es lgico, para conocer las caractersticas de diseo de cualquier
elemento mecnico, primeramente hay que tener claras las condiciones de
trabajo de la mquina, bajo qu circunstancias funcionar y qu factores
externos influirn.
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Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
2.2. El circuito
El Circuit de Catalunya, se trata de un autdromo situado en la poblacin
de Montmel, en la provincia de Barcelona, Espaa. Inaugurado en el ao
1991, tiene un aforo de 131.000 espectadores, y acoge diversas
competiciones entre las que destacan el Gran Premio de Espaa de Frmula
1. Debido a que es uno de los circuitos ms utilizado para los ensayos de los
diferentes equipos de F1, la gran mayora de pilotos estn muy
familiarizados con el mismo.
2.2.1. Trazado
El nmero de curvas que componen el circuito es de 16, cada una con una
denominacin caracterstica y comercial, que nosotros simplificaremos
mediante nmeros. El la figura 2.1 se observa dicha numeracin, y ser la
que se utilizar a partir de ahora para designar las diferentes partes que
componen el circuito.
2.3. Telemetras
Una herramienta fundamental en el mundo de la frmula 1 y sus derivados
son la telemetra.
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Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
Cabe decir que se mostrarn nicamente los datos de telemetra que nos
son tiles para nuestro objetivo y diseo, ya que el abanico de datos es
mucho ms amplio del que se muestra a continuacin, podemos disponer de
por ejemplo datos sobre la caja de cambios, entradas del piloto,
meteorologa, pero no son necesarios para elaborar este proyecto.
3
Datos cedidos por F1 Challenge 99-02 Telemetry V.2003.14.373. Software 2003.
Carlos Fondevila Martnez
Disponer de estos datos, facilitan el clculo de las fuerzas a las que estarn
sometidos los diferentes elementos que componen el vehculo, adems de
aproximar de manera ms realista los resultados.
Aceleracin Larg.
Media: -0,04 G
Aceleracin Lat.
Media: -0,45 G
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Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
Aceleracin Vert.
Media: -0,03 G
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Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
Una vez realizado el ensayo se han recogido los datos. En la figura 2.5
podemos observar los valores de velocidad respecto a la posicin del
vehculo en la pista, el grfico de color gris corresponde a la telemetra del
ensayo de salida-parada, y el grfico verde, corresponde a los datos
tomados de la vuelta rpida anteriormente ensayada. Se ha superpuesto las
dos grficas para hacer comparaciones con ms facilidad.
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Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
frenada/salida
Mxima 3,65 3,67
Media -0,05 -0,04
Mnima -1,62 -1,70
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Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
mitad (-6,3G) para luego seguir avanzando con un valor de pendiente mas
suavizado hasta un valor de -1,49G. Este fenmeno que a priori puede
parecer extrao, se debe simplemente a la maniobra de salida empleada,
como se ha dicho, el piloto a la hora de salir, mientras esta en parado en
punto muerto, mantiene el motor a un determinado rgimen de
revoluciones, para que, posteriormente, soltar el embrague bruscamente y
empezar a empujar el vehculo. Ese empujn que da el motor una vez
encajamos el embrague es lo que se puede interpretar como esa recta
vertical, a continuacin, el motor, que estaba sobre revolucionado, al
intentar mover el coche, bajar de golpe sus revoluciones hasta entrar en
su rgimen ptimo necesario para mover el coche y posteriormente
acelerarlo de forma progresiva. Todos esos valores de aceleracin estn
registrados, y en la tabla siguiente se pueden ver los mximos, en Gs.
Mxima 3,01
Media -0,02
Mnima -1,49
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Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
CAPTULO 3
ESTUDIO DE LOS
NEUMTICOS
3.1. Introduccin
Los neumticos son una parte fundamental en el comportamiento de un
vehculo, es la nica parte de esta que verdaderamente est en contacto
con el pavimento y que transmite la potencia, agarre y frenada del
automvil al suelo. Su funcionalidad est ntimamente ligada al sistema de
suspensin, que es la encargada de mantener las ruedas pegadas a la
carretera en todo momento a la vez de absorber y mitigar en la medida de
lo posible las irregularidades del terreno. Es esencial por tanto estudiar a
fondo estos elementos tan importantes que son los neumticos, para tener
claro cmo enfocar el diseo de la suspensin y hacer de esta lo ms
funcional posible para nuestro caso.
3.3 Friccin
Todo elemento slido, sometido a una determinada fuerza contra una
superficie ms o menos rugosa, ejerce una fuerza de friccin contraria al
movimiento de este a lo largo de la superficie en contacto. Un neumtico no
es menos, y las fuerzas de friccin originadas se deben principalmente a
dos motivos:
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Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
Fz
K zn
z (1)
27
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
29
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
Fr
fr
P (2)
31
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
33
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
Muchos has sido los ensayos para determinar la relacin entre la fuerza
transversal aplicada en un neumtico y su ngulo de deriva, como todo,
esta relacin depende de forma considerable del tipo y construccin del
neumtico del que estamos hablando, pero en general, todos suelen
presentar una relacin como la que se muestra en la figura 3.9.
35
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
Dado que es la zona trasera de la huella la que sufre una mayor flexin, es
all donde se desarrolla la mayor parte de la fuerza lateral. Pero a
consecuencia de ello, es la que primero alcanza el lmite de adherencia de la
goma con el suelo, y empieza a deslizar; podemos decir que se satura. En
estas reas es la histresis del neumtico la que se hace responsable de
mantener un cierto grado de adherencia.
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Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
K
C (3)
Fz
39
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
41
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
CAPTULO 4
DINMICA
TRANSVERSAL
5.1.1 El balanceo
43
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
En el caso que nos ocupa, y a falta de datos que bien se podran llegar a
aproximar con experimentacin o con herramientas computacionales,
consideraremos que la rigidez del cuerpo que compone la masa suspendida
del vehculo en cuestin es infinita y por lo tanto torsionalmente rgido y por
ende tendremos un ngulo de torsin despreciable.
K
a y
(1)
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Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
P mg ms g mss g
(2)
Fss mss a y
(3)
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Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
Fs ms a y
(4)
M s ms a y d coss ms gd sens
(5)
Donde d=hs-zR
1
Fze P FzT
2 (6)
1
Fzi P FzT
2 (7)
Para conocer el valor de FzT, primero hay que estudiar de que se compone
la misma, se puede descomponer en tres trminos:
Tomando momentos respecto al punto medio entre los centros de las reas
de contacto de los neumticos con el suelo, la transferencia de carga ser:
mss a y hss ms a y z R M s
FzT Fzss Fzs Fzs
Av Av Av (8)
49
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
51
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
53
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
direcciones de las rectas FiEi y FdEd cuya interseccin varia tambin segn
vaya balanceando la carrocera. Los ngulos i y d tambin cambian, y
como Fd2 y Fi2 son diferentes, tendremos en este caso, una fuerza
ascendente o fuerza de elevacin que soporta parte del peso de la masa
suspendida y alivia parte de carga a los muelles (el ya explicado efecto
gato).
Fz Fd 2 sen d Fi 2 seni
(9)
1
FzT (P D f )
2 (11)
57
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
Una vez tenemos el valor de FzT en este caso, podemos sustituir su valor
en la ecuacin 8 y extraer la aceleracin ay que ser a la que habr que
someter lateralmente al vehculo para lograr su vuelco, y trivialmente, para
conocer la velocidad de lmite de vuelco, hay que conocer previamente el
radio de curvatura que inscribe el vehculo en un instante determinado y
aplicar 12.
vv a y R
(12)
59
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
Lo que s que hay que tener muy en cuenta es que los valores estticos de
ngulos de cada, que son los que tiene el coche en parado varan cuando el
vehculo circula debido al recorrido de la suspensin. La cada en sistema de
suspensin independiente vara al tomar una curva. La rueda exterior tiende
a adoptar a una valor de cada positivo con respecto al suelo, lo que
perjudica su agarre lateral, al contrario que pasa con la rueda interior, que
tiende a adoptar un ngulo ms negativo todava, lo que le beneficia, figura
4.12 pero esta rueda, al ser la ms descargada, es la que menos colabora a
la hora de agarrar bien el vehculo en curva.
Carlos Fondevila Martnez
En la figura 4.13 se pueden ver los valores de cada que adoptan dos
sistema de suspensin diferentes (McPherson y de Paralelogramo) a lo largo
de su compresin y extensin. Como se ve, durante la compresin ambos
sistemas tienden a dotar a las ruedas de ngulos negativos, al contrario que
en la extensin.
61
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
63
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
4
Datos proporcionados por F1 Racing Magazine June 2004
65
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
CAPTULO 5
DINMICA
LONGITUDINAL
5.1. Introduccin
En este apartado del proyecto se estudiar en profundidad la dinmica
longitudinal del vehculo, tanto en traccin como en frenada, que son las
acciones ms habituales en la circulacin de un automvil a nivel
longitudinal, tanto de competicin como de calle, adems de ser las
situaciones ms desfavorables.
Psen (1)
Fxr Psen
(2)
Rx ( Rxa Fr Fxr )
(3)
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Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
F :0 F
z zd Rzd Prd cos
(5)
I
d d M td M fd rcd Ftd
(6)
Donde:
69
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
Como se aprecia en esta imagen, ahora tenemos una nueva fuerza a causa
de acelerar el vehculo, en otras palabras, la fuerza de avance aumenta,
supera a las fuerzas resistentes, y esa fuerza sobrante hace que las ruedas
estiren el vehculo a travs de los brazos de suspensin con mayor o menor
fuerza (dependiendo del par transmitido).
71
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
Ftt 0 ma
(7)
Lo que equivale a:
Donde:
Por lo tanto, la fuerza (Fxu) que es la que nos interesa para el clculo sale
de la ecuacin 10.
73
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
Para calcular la carga vertical que gravita sobre las ruedas en el proceso de
traccin se utiliza un modelo simplificado en el que se supone la suspensin
rgida, despreciando por tanto los efectos debidos al cabeceo, y, utilizando
el diagrama de cuerpo libre de la figura 5.5 se calculan los momentos
respecto a los puntos de contacto rueda-suelo, que deben ser cero.
En este caso se considera el cuerpo libre del vehculo completo, de tal forma
que la masa y posicin del centro de gravedad son las del conjunto.
P
Pl 2 cos a Fxa Psen h Fxr hr Fzrlr Fzal2 Frt rct Frd rcd M ya I d d I tt
Fzd g
B (11)
P
Pl1 cos a Fxa Psen h Fxr hr Fzr lr B Frt rct Frd rcd Fza l1 M ya I d d I tt
Fzt g
B (12)
Pl 2 P h
Fzd a Fxa Psen
B g B (13)
Pl1 P h
Fzt a Fxa Psen
B g B (14)
Pl1 h
Fzt ( Ftt Fr )
B B (15)
75
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
Fijmonos en la figura 5.5 cada rueda representa cada uno de los ejes, y la
suma de fuerzas que actan en ellos. Como se aprecia, las fuerzas externas
que actan en el vehculo son las ya estudiadas con anterioridad, pendiente,
aerodinmica y rodadura.
Carlos Fondevila Martnez
F resist acel Ff ma
(16)
Donde:
77
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
M f Ff rc I
(17)
Donde:
rc: Es el radio bajo carga del neumtico, que puede considerarse igual
al radio efectivo.
Carlos Fondevila Martnez
M R Ff rc
(18)
M f I
Fadhmax Fz max Sin bloqueo de rueda
Ff rc
F
z d Con rueda bloqueada
(19)
Finercia ma
(20)
Ff Ffd Fft
(21)
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Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
Como los efectos de la inercia y las fuerzas son contrarios, pero sus lneas
de accin no coinciden, se produce un par de fuerzas cuyo efecto es una
transferencia de carga entre los ejes delanteros y traseros, producindose
un movimiento de cabeceo.
Suma de momentos en A:
P
Fxa Psen a h ( P cos )l2 Fzd B 0
g (22)
Suma de momentos en B:
P
Fxa Psen a h P cos l1 Fzt B 0
g (23)
P
Pl2 ah
g mah
Fzd Pd Pd Fz
B B (24)
P
Pl1 ah
g mah
Fzt Pt Pt Fz
B B (25)
Donde (Fzd) es la fuerza vertical que recae sobre el eje delantero y (Fzt) es
la fuerza que recae sobre el eje trasero en una maniobra de frenada, en
funcin de la geometra del vehculo y la aceleracin que supone dicho
accin de frenado.
Carlos Fondevila Martnez
81
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
Las fuerzas debidas al paso por una pendiente requieren de un anlisis algo
ms profundo, si hablamos de una frenada producida en una cuesta arriba,
el vehculo se detendr antes, lo que implica una mayor deceleracin pero,
a diferencia de lo que en principio puede parecer, los brazos de suspensin
sufrirn en menor medida que si intentramos frenar el mismo vehculo y a
la misma velocidad en el plano, ya que parte del peso del vehculo ha
ayudado a detener el mismo cargando menos los brazos de suspensin.
CAPTULO 6
MATERIALES
6.1. Introduccin
Resulta indispensable, en un proyecto como el presente, dedicar un captulo
al estudio de los materiales, su composicin y sobretodo sus caractersticas
mecnicas para proceder a su eleccin y clculo.
6.2.1. Titanio
83
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
Es resistente a la corrosin
Refractario
Gran tenacidad.
Material soldable.
85
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
Se ha optado por hacer el estudio con dos clases de titanio, el titanio 6246
y el titanio 6Al-4V (Grado 5). Este ltimo es ms ligero, pero menos
resistente, el primero tiene una mayor resistencia pero est penalizado en
cuanto a densidad se refiere.
En las tablas 6.1 y 6.25 se muestran todos los datos tcnicos de cada una
de las aleaciones que se van a emplear en dicho proyecto.
5
Datos obtenidos de la pgina web: www.matweb.com
Carlos Fondevila Martnez
87
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
6.4.1. La matriz
6
Datos extrados del libro La ciencia e ingeniera de materiales de Askeland Donald
89
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
6.4.2. El refuerzo
91
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
Fibra continua
Fibra picada
93
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
95
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
97
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
99
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
Figura 6.10. Extracto del catlogo del M47 donde se aprecian las
caractersticas mecnicas del mismo en forma de hilos
unidireccionales
CAPTULO 7
MUELLES Y
AMORTIGUADORES
7.1. Muelles
El objetivo principal de los muelles consiste en absorber (se utiliza esta
palabra para reivindicar esta accin para los muelles, no para los
amortiguadores), esta absorcin de energa se produce cuando una de las
ruedas pasa por un bache, el muelle absorbe el impacto y lo acumula en
forma de energa. La funcin, por otra parte del amortiguador, es la de
amortiguar esa energa acumulada por el muelle para que se disipe y
libere de forma suave y progresiva. Un muelle es un elemento que tiende a
oscilar (estirarse y contraerse) de manera oscilatoria hasta que se disipa su
total de energa acumulada, por lo tanto, si no disponemos de un elemento
amortiguador, al coger un bache con nuestro vehculo, este oscilara de
forma incmoda e incluso peligrosa hasta el retorno de los muelles a su
posicin original.
101
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
F K x (1)
En reposo, el muelle ejerce una fuerza exactamente igual al peso del cuerpo
que sustenta, y queda comprimido debido con una cierta longitud de
muelle, dejando el cuerpo en una posicin llamada centro de oscilacin.
103
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
x Asin(t ) (2)
2
T (rad/seg) (3)
x Asin(t ) (4)
Velocidad (1 derivada):
dx
v Acos( t )
dt (5)
Aceleracin (2 derivada):
dv
a A 2 sin( t ) 2 x
dt (6)
F ma m 2 x K x (7)
4
K m 2 m 2
T (8)
Y aislando el periodo:
m
T 2
K (9)
2 m
T 2
K (10)
1 m
f
2 K (11)
105
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
F ma M A (12)
Gd 4 f
n
8Dm3 F (13)
Donde:
F: Fuerza en el resorte
n: Nmero de espiras
De la expresin 13, segn los datos que tengamos del muelle, podemos
extraer unos u otros, por ejemplo, en caso de que nos interesara conocer la
fuerza necesaria para comprimir un muelle determinado una longitud
especfica, bastara con aislar el trmino F, siempre y cuando se dispongan
de los dems valores de la ecuacin.
7.2. Amortiguadores
Los amortiguadores no sern objeto de diseo en este proyecto, se trata de
elementos muy complejos que daran cabida perfectamente a otro proyecto
de aparte.
107
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
109
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
111
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
7.2.2.1. Funcionamiento
7.2.2.2. No presurizados
Tienen la desventaja de que se puede formar en ellos bolsas de aire bajo las
siguientes condiciones:
7.2.2.3. Presurizados
113
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
115
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
Funcionamiento:
117
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
La vlvula es ms compleja.
119
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
121
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
CAPTULO 8
AERODINMICA
8.1. Introduccin
Uno de los factores de mayor importancia a tener en cuenta en el mundo de
la competicin automovilstica y ms en la F1 y sus variantes, es la
aerodinmica, es decir, el estudio del movimiento del aire durante su paso
por el vehculo cuando este circula a gran velocidad.
El aire atmosfrico es algo que siempre est presente en el entorno que nos
rodea y, a pesar de ser un gas fundamental para la vida en nuestro planeta,
(y para el funcionamiento vital de un vehculo, el motor) muchas veces se
convierte en un obstculo inevitable cuya presencia dificulta y nos pone
trabas a la hora de aprovechar al mximo el rendimiento que un vehculo
puede ofrecernos debido a la resistencia que opone el aire al ser atravesado
a gran velocidad.
123
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
La fuerza que sufre el vehculo por su paso a travs del aire, depende de
muchos factores, la frmula que nos proporciona dicha fuerza total creada
por un automvil en movimiento se ve en la ecuacin 1 cuyo valor lo
representaremos como Fxa, expresado en N.
1
Fxa C x A f V 2
2 (1)
Donde:
V: Velocidad de circulacin
8.5. La aerodinmica en la F1
Las turbulencias generadas por los alerones y las ruedas al descubierto por
su paso a altas velocidades a travs del aire, as como el flujo de aire
necesario para refrigerar el motor y los frenos, todos estos efectos frena al
F1 mucho ms que a un coche de calle. A pesar de que un F1 pasa de 0 a
300km/h en pocos segundos, su aerodinmica dificulta enormemente que
125
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
los F1 puedan superar los 350km/h, al sacrificar la velocidad punta por una
mayor velocidad de paso por curva rpida.
Esta alta resistencia al avance hace que cuando un F1 llega a los 300km/h
en una curva, slo con levantar el pie del acelerador la deceleracin sea de
1G, similar a la deceleracin de un coche de calle de altas prestaciones
utilizando el mximo de sus frenos, debido entre otros factores como el
freno motor y su bajo peso, a la fuerza de resistencia aerodinmica que
sufre el vehculo a tales velocidades.
7
Datos extraidos de: http://www.foro.pieldetoro.net/web/pruebas/ver.php?ID=868
Carlos Fondevila Martnez
Autobs 9 0,49
Motocicleta 0,70
Paracadas 1,33
Esfera 0,1
127
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
8.6. El downforce
Los alerones de un F1 operan igual que las alas de un avin pero al revs.
El aire fluye a diferentes velocidades por los dos lados del ala por tener que
recorrer distancias diferentes y esto crea una diferencia de presin segn el
principio de Bernoulli. En los aviones esa diferencia de presiones produce
sustentacin para mantenerlo en el aire, y en un F1 produce lo contrario a
la sustentacin, es decir, carga aerodinmica empujndolo hacia abajo.
1
Fza C z Ap V 2
2 (2)
Donde:
relativa del vehculo respecto del viento tenga direccin positiva es decir,
prcticamente siempre).
129
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
30% en una zona central que se tomar como en el centro de gravedad del
vehculo8, como se muestra en la figura 8.4.
8
Datos extraidos de http://f1-dictionary.110mb.com/wings.html
9
Datos extraidos de la revista F1Racing, June of 2008
Carlos Fondevila Martnez
131
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
apreciable en ellos, pero hay elementos, como los brazos de suspensin que
s van descubiertos y entran en contacto directo con el flujo que nos rodea,
lo que implica que un mal diseo aerodinmico de los mismos aumente el
Drag y por tanto pueda llegar a restar tiempo por vuelta, por este motivo,
el perfil de los brazos de suspensin se disearn lo ms aerodinmicos
posibles para ofrecer la menor resistencia al paso del viento posible,
cumpliendo con los criterios de rigidez exigidos.
Siguiendo con el ejemplo, una vez los vehculos han reaccionado despus
del choque, girarn y evitarn la roca, continuando su marcha por ambos
laterales de la misma, esquivando el objeto y unindose a la circulacin
normal una vez pasada la roca, lo que implica que en la zona posterior de la
roca, quede un hueco vaco de coches, que fsicamente se podra interpretar
como una disminucin de presin o incluso para no complicarnos, ausencia
de ella. Entender lo que le pasa al objeto una vez explicado este es sencillo,
a nivel de dinmica de fluidos, en la parte delantera del objeto tendremos
un nivel de presin ms elevada respecto al resto del ambiente, lo que a
efectos fsicos equivale a una fuerza empujando al objeto en la misma
direccin de avance del fluido. Por consiguiente, en la parte trasera del
objeto, donde tenemos menos presin (lo que en el argot automovilstico
suele llamarse rebufo) lo que implica una fuerza que tiende a absorver el
objeto, a succionarlo, de igual manera que cuando tomamos el zumo de una
pajita, lo que implica otra fuerza ms en la misma direccin otra vez de la
velocidad del viento. En la figura 8.5 se ve claramente la zona de choque de
Carlos Fondevila Martnez
133
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
Como se aprecia en la figura, el objeto que corta el flujo de aire con menos
brusquedad y que despus permite unir las dos corrientes que pasa a su
alrededor nuevamente de forma controlada y suavizada es el plano
aerodinmico.
CAPTULO 9
UNIONES, VALIDACIN
DE DISEO Y
ELEMENTOS
NORMALIZADOS
9.1. Anlisis
Para el anlisis de los componentes que conforman la suspensin objeto de
diseo, se utilizar el mtodo de los elementos finitos, dichos clculos se
encuentran en el Anexo, apartado de clculos.
135
Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
El programa Catia V5, que es el que ser utilizado para llevar a cabo tal fin,
nos proporciona una serie de herramientas para realizar uniones virtuales
en ensamblajes de piezas, para su posterior anlisis.
En este tipo de unin, que es la utilizada para unir los brazos de suspensin
a los anclajes de unin a bancadas, se permite, nicamente el giro en el eje
x de referencia de la figura, por lo tanto, dotaremos a la unin de un grado
de libertad de giro en dicho eje. El cuanto al deslizamiento, este est
Carlos Fondevila Martnez
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Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
Todos los anclajes que van unidos a las bancadas, estn conectados
mediante tornillera, Catia V5 nos da la posibilidad de crear uniones
virtuales atornilladas mediante la opcin Virtual Bolt Tightening en la cual,
disponiendo de un tornillo ensamblado entre un anclaje y la bancada, y
asignndole una precarga al mismo, nos da la posibilidad de simular
virtualmente y con un elevado grado de fiabilidad, uniones atornilladas.
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Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
Una vez obtenidos los resultados de los anlisis, comprobamos que con el
Ti-6Al-4V (Grado 5) no cumplimos los criterios de resistencia, ya que este
material dispone de un lmite elstico de 880MPa, por lo tanto, la totalidad
de piezas que se fabricarn en titanio sern de Ti-6Al-2Sn-4Zr-6Mo (Ti-6-2-
4-6) cuyo lmite elstico corresponde a: 1120MPa, penalizando ligeramente
la densidad, pero respondiendo correctamente ante las solicitaciones.
Los elementos que s requieren un cierto anlisis mecnico son los pernos.
Las tuercas, sern de clase de resistencia 22H, con una tensin de prueba
de 2000MPa, y cuya composicin y propiedades encontramos en el catlogo
de propiedades de las tuercas en el Anexo.
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Diseo de los elementos de suspensin de un vehculo de competicin
CAPTULO 10
PRESUPUESTO
piezas
Horas de alquiler
12 60 720,00
Autocalave
Mecanizado
24 800 19200,00
moldes
Mano de obra
fabricacin bases 12 250 3000,00
fibra de carbono
Subtotal 24240,00
Impuestos 16%
3878,40
IVA
TOTAL 28118,40
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TOTAL 16588
Concepto Precio
Coste materia
prima 8885,60
Coste Fabricacin
28118,40
Coste material
de compra 4458,34
Coste ingeniera
16588
TOTAL 58050,34
Carlos Fondevila Martnez
CAPTULO 11
BIBLIOGRAFA
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