CAPITULO 4 - Dinámica longitudinal.

Prestaciones

de lo que,

B= 2,936 N/ m2 s-2

y por tanto,
A= 1868,844 N

Conocido el valor del coeficiente A se obtiene el coeficiente de resistencia a la

rodadura:

A= P ( f r + sen )

es decir:

f r  0,012

A partir del coeficiente B se obtiene el coeficiente de resistencia aerodinámica,

1
B= A
2 f  Cx

es decir:

C x  0,60

Los factores que pueden influir en la precisión de los valores calculados:

1. La resistencia a la rodadura no es constante.

2. Velocidad del aire.

3. Dirección del viento en relación a la trayectoria del vehículo.

4. Temperatura, presión, humedad que influirán en la densidad del aire.

5. Rugosidad y ondulación de la superficie que generando vibraciones

proporcionan disipación de energía.

6. Dificultad de tener una velocidad constante realmente mientras se mide el

consumo.

1
Ejercicio 4.2.

Un vehículo (figura 4.27) presenta las siguientes características:

- Peso: 20 kN.
- Distancia entre ejes: 280 cm.
- Distancia del centro de gravedad al eje delantero medida en su
proyección sobre el plano de rodadura: 130 cm.
- Altura del c.d.g.: 50 cm.
- Area frontal: 2,3 m2
- Coeficiente de resistencia aerodinámica: Cx = 0,45
- Coeficiente de resistencia a la rodadura:
fr = 0,015 + 0,01 ( V/100)2,5 (V en Km/h)
- Radio de rodadura de los neumáticos: 33 cm.
- Coeficiente de adherencia neumático-calzada:  =

0,8 Realizar los siguientes cálculos y estimaciones:

1) Considerando los límites que impone la adherencia, estimar la máxima velocidad,

así como el máximo esfuerzo tractor que puede desarrollar el vehículo:

A) sobre suelo horizontal

B) sobre rampa del

20% en los siguientes casos:

a) con tracción trasera

b) con tracción delantera
c) tracción a las cuatro ruedas

2) Dibujar las curvas de resistencia al movimiento en función de la velocidad, y

hallar el máximo esfuerzo en llanta del vehículo con los tres tipos de tracción.

SOLUCION:

1) Resistencia a la rodadura:

El coeficiente de resistencia a la rodadura es:

 2,5
f r = 0,015 + 0,01 V  V en km/h
 100 
 
Rr = P  f r = 2000 f r  daN

En la tabla 4.2 se expresan los valores de fr y Rr para V = 20,40... 450 km/h. Se ha

considerrado un límite máximo de la velocidad tan alto para apreciar mejor las tendencias
de las diferentes curvas, aunque no sea un valor realista.

Figura 4.27. Vehículo en rampa

2) Resistencia aerodinámica:


R= .C
2
a x. A .
f 2
v  Ra = 0,634 . v en m/s ( Ra en N)
2
 v

 = 1,225 kg/ m 
3
0,634 2
R = 2
V = 0,05 .V V en km/h ( en N)
a
 R
3,62
a

C x = 0,45

 
2
R = 0,005 .V ( R en daN)
2  a a
A f = 2,3 m 

En la tabla 4.2 se expresan valores para V = 20,40... 450 km/h.
A) Circulación en horizontal:

La resistencia al movimiento total en horizontal es:

Rth = Rr + Ra (valores en tabla 4.2.)

Tracción a las cuatro ruedas, sin aceleración. Esfuerzo tractor máximo:

Fmáx =   P = 0,8  20000 = 1600 daN

Tracción trasera:
l1 h
P= P+ 1,3 0,5
R = 2000 + R
t
L
a 2,L 2,8 a
8
Pt = 928 + 0,178  Ra
Ftm x =   Pt = 742 + 0,143  Ra ( Ra expresado en daN)

En la tabla 4.2 se expresan los valores de Ftmáx para diferentes velocidades.

Tracción
delantera:
l2 h
= P- 1,5 0,5
P = 2000 - R
R
a
d
L 2,
L
a
2,8
8
F dm x =   Pd = 856 - 0,143  ( Ra en daN)
Ra

En la tabla 4.2 se expresan valores de Fdmáx para diferentes velocidades.

B) Circulación con subida en rampa del 20%:

Resistencia gravitatoria:

Rg = P  sen = 2000  0,196 = 391 daN

La resistencia total:

Rt = Rth + Rg (valores en tabla 4.2):

Tracción 4 ruedas:

Fmáx =   P  cos 11,3 = 0.8.2000  cos 11,3 = 1569 daN

 Tracción
trasera:
l1 h
P= P cos  + ( + P sen )
R
t a
L L

Ftm x =   Pt = 727 + 0,143  ( Ra + 391)( Ra en daN)

(Resultados en tabla 4.2).

Tracción delantera:
l2 h
P = P  cos - ( + P  sen )
R
d a
L L
F dm x =   Pd = 840 - 0,143  ( Ra + 391) ( Ra en daN)

(Valores en tabla 4.2).

2) Representación en función de la velocidad: (figura 4.28).

2.1. Circulando en horizontal

(1) Resistencia total en horizontal Rth = Rr + Ra

(2) Fuerza máxima en tracción a las 4 ruedas.
(3) Fuerza máxima en tracción trasera (Ftmáx)h.
(4) Fuerza máxima en tracción delantera (Fdmáx)h.

Mediante los puntos de intersección de la curva (1) con las (2), (3) y (4), se
obtienen las velocidades máximas que permiten el contacto neumático-suelo, para los tres
tipos de tracción:

Tracción a las 4 ruedas:

vmáx = 417 km/h Fmáx = 1600 daN

Tracción trasera:

vmáx = 304 km/h Fmáx = 800 daN

Tracción delantera:

vmáx = 302 km/h Fmáx = 790 daN

2.2. Circulación en rampa del 20%

Representando también:

(5) Resistencia total en rampa de 20% (Ra + Rr + Rg)

(6) Fuerza máxima de tracción a las 4 ruedas (20%)
(7) Fuerza máxima en tracción trasera (20%)
(8) Fuerza máxima en tracción delantera (20%)

Se obtiene, de los puntos de intersección de la curva (5) con las otras tres:

Tracción a las 4 ruedas:

vmáx = 363 km/h Fmáx = 1567 daN

Tracción trasera:

vmáx = 228 km/h Fmáx = 830 daN

Tracción delantera:

vmáx = 215 km/h Fmáx = 770 daN

Figura 4.28. Valores de la resistencia al movimiento en función de la velocidad.
¡Error! Marcador no definido. HORIZONTAL 20% RAMPA

T. tras. T. del. T.tras. T.del

Rth=Rr+Ra Rt=Rth+Rg

v (km/h) fr Rr Ra Ft máx Fdmáx Ft máx Fdmáx

20 0,015 30 2 32 742 856 783 783 424

40 0,016 32 8 40 743 856 784 782 432

60 0,018 37 18 55 745 853 785 780 445

80 0,021 41 31 73 746 851 787 778 464

100 0,025 50 40 99 749 849 790 776 491

120 0,030 62 70 132 752 846 793 773 524

140 0,038 76 97 172 757 842 796 769 564

160 0,047 95 125 220 760 838 800 765 612

180 0,058 117 158 275 764 833 805 760 667

200 0,071 143 195 338 770 828 810 767 730

215 0,083 165 227 392 774 823 815 751 783

228 0,093 186 254 440 778 819 819 746 833

250 0,113 227 305 532 785 812 826 739 925

300 0,170 341 439 780 804 793 845 720 1173

302 0,170 347 445 792 805 792 846 719 1184

304 0,170 352 451 803 806 791 847 718 1195

350 0,224 488 598 1086 827 770 868 697 1478

363 0,226 532 643 1175 834 764 875 691 1567

400 0,335 670 780 1450 854 744 894 671 1843

410 0,355 710 820 1530 860 739 900 666 1923

415 0,366 730 840 1570 862 735 903 662 1964

417 0,370 740 848 1588 863 734 904 661 1981

450 0,444 889 988 1877 883 715 924 642 2269

TABLA 4.2. Resultados obtenidos.

Ejercicio 4.3.

Un vehículo automóvil presenta las siguientes características:

Peso bajo carga: 14,4 kN.

Peso sobre el eje anterior: 6,7 kN.
Peso sobre el eje posterior: 7,7 kN.
Area frontal: 1,86 m2.
Batalla: 2,56 m.
Altura del c.d.g.: 0,6 m.
Neumáticos: 175 SR 13 (serie milimétrica RNA =
0,82). Motor:

Velocidad máxima: a 6000 r.p.m con Potencia: 103

CV. Potencia máxima: 105 CV a 5500 r.p.m.
Par máximo: 14,5 m.kg a 4000 r.p.m.

Tracción trasera.

Coeficiente de resistencia aerodinámica al avance: 0,4.

Se desea determinar las relaciones de transmisión que, constituyendo términos de

una progresión geométrica, permiten que el vehículo ofrezca las siguientes prestaciones:

Velocidad máxima que permita la cadena cinemática: 165 km/h.

Rampa máxima: 40%.

Calcular la velocidad máxima circulando en llano.

Para resolver el ejercicio, considérese:

Resistencia a la rodadura:
2,5
 V 
f r = 0,015 + 0,01  
 100 
Coeficiente de adherencia:  = 0,8
Deslizamiento neumático-pista: i = 3%
Radio bajo carga: 28 cm.
Rendimiento de la transmisión: en directa 0,90
otras relaciones 0,85

La caja de cambios de la relación de transmisión permite 4 relaciones distintas, una

de ellas directa.
SOLUCION:

a) La relación de transmisión en directa es:

2    nm
= r  (1 - i)
4
60  vm x

Siendo vmáx la velocidad máxima que permite la cadena cinemática, nm el número

máximo de revoluciones del motor y r el radio del neumático cuyo valor es:
1
r = (13  25,4 + 2  0,82  175)= 308,6 mm.
2

de lo que:

 .6000
 = 0,3086 . 0,97 = 4,106
4
30 . 45,8

41

Podría adoptarse como reducción en puente trasero 4 = . En directa:
10
 4 = 1
 4 = 4,10

b) El valor máximo de la relación de transmisión se calculará a partir de la resistencia

máxima al movimiento:

RT = P  sen + P  cos   f r

es decir,

RT = 5542,8 N

Por otra
parte:
RT . rc
= = 12,84
M m
1
  1 12,84
= = 3,13
4,1

c) Las relaciones intermedias se obtienen calculando la relación K de la progresión:

4,1
K= =  1 =  1 = 12,84
3
0,6835 3,13
12,84
x2 =  1  K = 8,78  2 =  2 = 8,78
2,14
 3 = 
2
K =  3 =  3 = 6,00
1
6,00 1,46
 4 = 1  4 = 4,1

d) Intervalos de velocidad para un funcionamiento del motor entre nm1 y nm2.

Figura 4.29. Escalones de velocidad

De la figura 4.29, se deduce:

nm1 nm2
4 = =
n4 n3
nm1 nm2
3= =
n3 n2
4 nm2
= = K = 0,6835
3 nm1
nm 2 = nm 1  K = 4101 r.p.m.
 2    nr
V= r  (1 - i)= 0,0313 n
r
60
6000
n = = 1463,4 V 4 = 164,90 km/h
r.p.m.
4
4,1
6000
n = = 1001 V = 112,68 km/h
r.p.m.
3 3
6
6000
n = = 683,4 V 2 = 77,00 km/h
r.p.m.
2
8,78
6000
n = = 467,3 r.p.m. V = 52,6 km/h
1 1
12,84

e) Comprobación de Vmáx para circulación en llano.

La resistencia al movimiento es:

R(V)= 216 + 0,0352 .V 2 + 0,00144 .V 2,5

y la potencia,

H R = R(V) .V

nr = V V
0,112
=
3,6  0,0313 7

Se comprobará si la potencia suministrada por el motor a 6000 r.p.m. es suficiente

para lograr su desplazamiento a 165 km/h.

V(km/h) nr (r.p.m.) nm R(N H R (kw)

(r.p.m.) )
165 1464, 6002, 1677, 76,90
1 7 9
 H R (165)= 76,90 76,90
kw= = 104,56 CV
0,735
5

Potencia requerida (HR) = 104,56 CV

Potencia en llanta suministrada por el motor (Ht) = Hm  = 92,7 CV

No se puede circular en llano a la velocidad de 165 km/h que permite la cadena

cinemática, ya que la potencia requerida es mayor que la dada por el motor.
 Considerando la velocidad de máxima potencia:

nm
V = 0,1127  nr = 0,1127 = 151,58 km/h
4,1
R (151,58)= 1430 N
H R (151,58)= 81,85 CV
H t = H m  = 105  0,9 = 94,5 94,5 > 81,85
CV

y, por lo tanto, sí podría circular por llano a la velocidad de 151,58 km/h.

Ejercicio 4.4.

Las características generales de un vehículo automóvil son las siguientes:

Peso con carga máxima: 1.350

daN. Sobre eje delantero: 675 daN.
Sobre eje trasero: 675 daN.
Batalla: 2.438 mm.
Altura del centro de gravedad (con carga máxima): 540
mm. Neumáticos 175/70 SR-13 con radio bajo carga de
263 mm. Curvas características del motor según la figura
4.30.
Caja de velocidades de 5 relaciones, siendo  2total = 8,21 1.
Velocidad máxima del vehículo 163 km/h.
Coeficiente de resistencia aerodinámica al avance Cx = 0,37.
Area frontal: 1,9 m2.
Rendimiento de la transmisión: 0,85.
Deslizamiento: 3%

Calcular:

1) Rampa máxima que puede subir el vehículo en 5a velocidad a 90 km/h

suponiendo  = 0,8.

2) Aceleración máxima que puede comunicarse al vehículo circulando a 50

km/h con rampa del 15% y  = 0,4 en los siguientes supuestos:

2.1) Tracción delantera.

2.2) Tracción trasera.

2.3) Tracción a las 4 ruedas.

En este caso el vehículo circula utilizando la 2a velocidad.
Considérese:

Coeficiente de resistencia a la
rodadura:

 V 2,5
f r = 0,015 + 0,01 V (km/h)
 100 
 

Coeficientes de masas rotativas:

 m= 1,05 + 0,0025   2

Densidad del aire: e = 1,225 kg/cm3

Figura 4.30. Curvas características del motor en banco.
SOLUCION:

1) Cálculo de la rampa máxima

Reducción en quinta velocidad. Consideramos que Vmáx se logra en dicha relación

para la potencia máxima del motor (nm  5.500 r.p.m).

Radio del neumático:

1
r = (13  25,4 + 2  175  0,7) _ 0,288m.
2
 nm
 = r (1 - i)
5
30V m

sustituyendo valores:

 5 = 3,55

Para circular en 5a velocidad a 90 km/h el motor debe girar a:

30  25
( nm )90 3,55 = 3033 r.p.m.
  0,288 
=
0,97

para estas revoluciones, del gráfico de la figura se obtiene: Mm  12,3 m.daN

Esfuerzo tractor en llanta:

M m   5  12,3  3,55  0,85

F =
daN = = 141,1 (1)
t
rc 0,263

Resistencia al movimiento:

Rt = Ra + Rr + P  sen

siendo: 2


Ra = Cx .Af
.V 2 = 26,9
daN
 Rr = f r  P  cos 

Considerando cos  =
1

 
90 2,5


R r = 0,015 + 0,01  1350 = 30,6 daN
 100  
 

es decir,

Rt = 26,9 + 30,6 + 1350 . sen = 57,5 + 1350 . (2)

sen

De las ecuaciones (1) y

(2):
Rt = F t
141,1 - 57,5
sen = = 0,0619
1350

luego la rampa máxima en la que puede circular el vehículo a 90 km/h en 5a velocidad es:

 = 3,55

equivalente a: J = 6,2%

2) Cálculo de la aceleración máxima circulando a 50 km/h

1,225
Ra = 0,37  1,9  13,892 = 8,3 daN
2
  50 2,5 
R r = 0,015 + 0,01 1350  cos = 22,4 daN
 
 100 
 
P  sen = 199,8 daN
 m = (coeficiente de masas rotativas) = 1,05 + 0,0025  2 2 = 1,218
Luego la resistencia total en función de la aceleración es:

1350
Rt = 8,3 + 22,4 + 199,8 + a = 230,5 + 167,6 (3)
a
1,218 9,81
 Revoluciones del motor en 2a a 50 km/h:

 2  V 50  30
nm (50)= = 3898 r.p.m
  r  (1 - i)

Par motor Mm = 11,8 m . daN. Esfuerzo tractor en llanta:

11,8  8,21  0,85

Ft = = 313,1 (4)
0,26 daN
3

Igualando (3) y (4): Ft = Rt, se obtiene:

313,1 - 230,5
a= 167,6 = 0,49 m/ s2

El valor anterior es la aceleración máxima que permite el esfuerzo tractor en llanta

suministrado por el motor. A continuación calcularemos los límites que impone la adherencia.

2.1. Tracción delantera:

 a 
P  cos  l 2 -  Ra + P  + P  sen  
h =  
Pd
L
es decir,

Pd = 621,48 - 30,48 a

F dadh = Pd .  = (621,48 - 30,48 a)

0,4

Igualando la fuerza de tracción adherente a la resistencia total en función de la

aceleración, ecuación (3):

a 0,4  621,48 - 230,5

= = 0,10 m/ s2
1
167,6 + 30,48  0,4
 CAPITULO 4 - Dinámica longitudinal.
Prestaciones
2.2. Tracción trasera:

 a 
P  cos   l1 +  Ra + P  + P  sen  
h =  
Pt
L
es decir,

Pt = 713,7 + 30,48 a

F t adh = Pt   = 713,7  0,4 + 30,48  0,4

a

Igualando con la resistencia total dada por la ecuación (3).

713,7  0,4 - 230,5 2

a2 = 167,6 - 30,48  0,4 = 0,35 m/ s

2.3. Tracción a las cuatro ruedas

F t = P  cos    = 1350  0,989  0,4 = 230,5 + 167,6 a

2
a3 = 1,81 m/ s

En el caso a1m x = a1 = 0,10 m/

a1 < a
2.1 En el caso 2
a2 < s a2m x = a2 = 0,36
2.2 En el a a3 m/ s2 a3m x = a = 0,49
caso 2.3 >a m/ s2

Ejercicio 4.5.

Los datos característicos de un Renault Clio RL 1.1., proporcionados por el

fabricante son los siguientes:

Datos aerodinámicos:

- Coeficiente aerodinámico Cx..................................................................0,33

- Área frontal Af...................................................................................1,86 m2

26
 CAPITULO 4 - Dinámica longitudinal.
Prestaciones
Datos de pesos y dimensiones:

- Batalla L...........................................................................................2,472 m
- Peso del vehículo en O.M. P..............................................................810 kp
- Altura del centro de gravedad en O.M. h.........................................0,600 m
- Peso sobre el eje delantero en O.M. Fzd............................................. 510 kp
- Peso sobre el eje trasero en O.M. Fzt..................................................300 kp
- Peso máximo admisible Pmáx.............................................................1250 kp
- Altura del centro de gravedad para Pmáx hm......................................0,680 m
- Peso sobre el eje delantero para Pmáx Fzdm...........................................650 kp
- Peso sobre el eje trasero para Pmáx Fztm...............................................600 kp

Datos de motor y cadena cinemática:

- Par motor máximo Mmáx............................................78,5 Nm a 2500 r.p.m.

- Potencia máxima Hmáx....................................................48 CV a 5250 r.p.m.

Como complemento de los datos relativos al grupo motopropulsor, se incluyen las

curvas de par motor y potencia suministradas por el fabricante.

- Relación del grupo cónico c.............................................................3,571

- Relación de transmisión en primera 1...............................................3,731
- Relación de transmisión en segunda 2..............................................2,049
- Relación de transmisión en tercera 3.................................................1,321
- Relación de transmisión en cuarta 4..................................................0,967
- Relación de transmisión en quinta 5.................................................0,795
- Relación de transmisión en marcha atrás r........................................3,571

Datos de los neumáticos:

- Tipo y dimensiones:.................................................................145 70 R13 S

- Desarrollo Ln....................................................................................1,650 m

Datos de prestaciones:

- Velocidad máxima Vmáx..................................................................146 Km/h

- Pendiente máxima superable Jmáx...........................................................40%
- Aceleración 0-100 Km/h.........................................................................17 s
- Tiempo necesario para recorrer 1000 metros..........................................38 s

27
 Referente al motor, se conoce la curva de par motor expresada por puntos:

¡Error! 1650 2000 2500 4500 6000

Marcador no
definido.n
(r.p.m.)
PAR Nm 61,8 72,6 78,5 64,75 48,07
n (r.p.s.) 27,5 33,3 41,7 75 100

Mediante los datos proporcionados por el fabricante se calculan otros con una
utilidad mayor, estos son:

Valores derivados de los datos facilitados por el fabricante:

- Distancia entre C.D.G. y tren delantero l1........................................0,916 m

- Distancia entre C.D.G. y tren trasero l2............................................1,556 m
- Radio nominal del neumático r......................................................0,2666 m
- Radio efectivo de la rueda re........................................................0,26261 m
- Radio bajo carga de la rueda rc.................................................... 0,25862 m

Datos supuestos para la realización de los cálculos:

- Densidad del aire CN ...........................................................1,225 kg/m3

- Resistencia a la rodadura fr.................................................................. 0,014

Se pide:

1) Obtención de la curva de par motor.

2) Curvas de resistencia al avance-velocidad. Curvas de potencia-velocidad.
3) Fuerza tractora máxima limitada por la adherencia.
4) Relaciones de transmisión.
5) Análisis comparativo de las relaciones de transmisión calculadas y las
proporcionadas por el fabricante.
6) Esfuerzo tractor en llanta y esfuerzo resistente en función de la velocidad
de circulación del vehículo.
7) Determinar la rampa máxima y la velocidad de circulación para cada
relación de transmisión.
8) Aceleraciones: máxima en el arranque y media hasta alcanzar una cierta
velocidad.
9) Tiempo de aceleración de 0 a 100 Km/h. Tiempo necesario para recorrer
1000 m con el vehículo inicialmente parado.

1) OBTENCIÓN DE LA CURVA DE PAR MOTOR