PROTOTIPO DE MAQUINA ACOPIADORA DE LATAS

Luis Eduardo Suyo Ramirez

Luisedu1511@hotmail.com
Gino Ortiz Castro
goc24@hotmail.com
David Omar Cusihuaman Galvez
Omar_gtr@hotmail.com
Francois Christian Chaupis Isuiza
fran_chute17@hotmail.com
Anabel Cynthia Ramirez Aguirre
crazy_16164@hotmail.com

Profesor asesor: Jos Antonio Velsquez Costa

jvelasquezc@mail.urp.edu.pe
Escuela Profesional de Ingeniera Industrial - Universidad Ricardo Palma

RESUMEN: El presente trabajo trata sobre la construccin de
un prototipo de una maquina acopiadora de latas la cual fue
desarrollada con la finalidad de facilitar, a travs de la
automatizacin con el uso de la electroneumatica, la tarea de
acopio y acomodo de latas en bandejas, tarea que era
realizada manualmente por operarios en una empresa
manufacturera y que traa consigo la ocurrencia de mermas e
ineficiencia del proceso en s.
Para desarrollar este prototipo se realizaron los siguientes
pasos:
1. Primero se construy la base y la estructura de
aluminio, moldeada a las necesidades del proyecto, esta
base es donde descansa todo el peso de la maquina
prototipo.
2. Se construy la faja transportadora, que viene a ser la
alimentadora de las latas.
3. Se procedi a unir los componentes neumticos y
electroneumaticos a la base y soporte de la maquina
prototipo.
4. Se conect a los componentes neumticos mangueras
de dimetro de 6 milmetros, para que pueda entrar el
aire comprimido.
5. Instalaciones elctricas tanto de las vlvulas, sensor,
finales de carrera y el PLC.
6. Programacin y descarga al PLC del programa LOGO!
SOFT COMFORT V4.0.0
7. Revisin de todas las conexiones.
8. Puesta en marcha.
Como resultado de la construccin del prototipo de
maquina acopiadora de latas se observ una notoria mejora
ya que no se producen daos por golpes y cadas de las latas
(mermas) en el momento del acopiado.
Palabras clave: Proceso, automatizacin,
electroneumatica, PLC, maquina, prototipo.
ABSTRACT: The following paper is about the construction of
the protptype of an stockpiling machine (designed for cans)
wich have been developed through atomation with the use of
electro-pneumatic and PLC programm, in order to ease the
task of collection and accommodation of cans in especial
trays. Task that was made by hand by workers in a
manufacturing industrial firm and caused the inefficiency of
the process through material waste.
To develope this prototype the following steps were
performed:
1. First the construction of the base and the aluminun
frame was made in order to come up to the project
requirements. This base is where the whole weight of
the machine rests
2. The conveyor belt was made to transport and feed the
machine with cans.
3. The pneumatic and electro-pneumatic components were
assembled to the base and frame of the prototype.
4. All conections with the 6 milimeters pneumatic tubings
were done.
5. Instalation of all of the electric wiring for electric valves,
sensors, limit swtches, PLC, dc motor.
6. Programation and download to the PLC of the software
LOGO! SOFT COMFORT V4.0.0
7. Revsions of all conections.
8. Implementation.
As a result of the construction of the prototype of the
stockpiling machine, this showed a marked improvement
since no damage from bumps and drops of the cans (losses)
at the time of collection no longer occurs
Key words: Process, automation, electro-pneumatic.
PLC, prototype, machine.
INTRODUCCIN
Automatizacin es sinnimo de optimizacin de procesos,
reduccin de costos y mejora de la productividad de una
industria. En base a lo antes mencionado se propuso
optimizar un proceso a travs de la automatizacin de la
misma y as reducir costos para la empresa.
La investigacin se realiz en una empresa elaboradora de Es as que finalmente para este proyecto se decidi llevar
productos para la limpieza del hogar la cual se encarga de la a cabo la construccin de un prototipo de maquina
fabricacin sus propios envases y cuenta para este propsito acopiadora de latas
con una planta de fabricacin de latas.
1.3. ELABORACIN DE PLANOS DEL
Tal es as, que despus de realizar un breve anlisis de la PROYECTO
situacin actual de la fabricacin de latas de aerosol se lleg
a la conclusin sobre el principal problema en la lnea de El diseo del proyecto se ejecut en el programa
fabricacin. solidworks.
El principal problema consista en el acopio de latas de
aerosol en las bandejas, para luego ser transportadas al 1.4. SELECCIN DE MATERIALES
control de calidad. Este proceso era realizado manualmente
por 4 operadores, al ser realizado manualmente era proclive a Teniendo la idea de cmo ser el prototipo de maquina
sufrir daos por golpes y cadas de las latas, que acopiadora de latas, se procede a hacer un listado de los
posteriormente al pasar al control de calidad y realizarles materiales que se utilizarn para la elaboracin de este
algunas pruebas quedaban descartadas y causaban mermas prototipo.
para la empresa, adems de un aumento de los costos.
Estructura:
Ms adelante se planteara una solucin adecuada a este Especialmente para la construccin de la estructura del
problema que causa inconvenientes en la calidad del prototipo se escogi el aluminio ya que es un material que
producto, en la productividad de la fabricacin de latas de presenta resistencia a la corrosin y es de fcil
aerosol y un aumento en los costos de fabricacin. manipulacin y maquinado.

JUSTIFICACION DEL PROYECTO

Nuestro proyecto principalmente tiene como base contribuir al

mejoramiento de un proceso que origina mermas lo cual
conlleva a un incremento de los costos de produccin, ya que
se necesita fabricar ms latas para reemplazar las daadas
por golpes o cadas derivadas de un proceso de acopio
manual.

Adicionalmente otro motivo por el cual decidimos realizar

dicho proyecto es para llevar a la prctica algunos
conocimientos tericos que hemos adquirido a lo largo de
nuestras vidas como estudiantes dentro de nuestra carrera,
los cuales se vern reflejados en la construccin del prototipo
de maquina acopiadora de latas.

METODOLOGIA

1.1. PLANTEAMIENTO DE IDEAS

Luego de un primer anlisis de la situacin cada uno de
los integrantes aport ideas sobre cmo desarrollar la
innovacin para el proceso de acopio para la realizacin
del proyecto.

Mediante la presentacin de bosquejos a mano alzada se

fueron mostrando mejor las ideas de cada uno de los
integrantes, de las cuales se escogi las mejores
alternativas.
1.5. ELABORACIN DEL CUERPO DEL
1.2. SELECCIN DEL PROYECTO PROYECTO
El prototipo consta de 4 etapas
Teniendo todas las caractersticas de las ideas aportadas
por el grupo se fueron descartando todas aquellas que
Faja transportadora
podan presentar dificultades en cuanto a lo tcnico,
dificultad de construccin, tiempo de elaboracin, costo y
diseo. Consta de una faja transportadora de 120cm de largo la cual
es accionada por un motor elctrico de corriente continua a
24v. Est construida con perfiles de aluminio como base
estructural y con rodillos de nylon acopladas a rodamientos
para su mejor funcionamiento (Fig A)

Aqu se colocan manualmente las latas metlicas, simulando

que provienen de una estacin de produccin anterior a la
estacin de acopiado de latas.

El proceso de trasporte se inicia al momento de presionar un

pulsador que dar funcionamiento al motor elctrico.

Esta etapa finaliza en el momento que la lata transportada

llega a la altura del sensor fotoelctrico de la etapa siguiente.

Fig. 2: Deteccin de latas

Traslado lineal

Est compuesta por una electrovlvula 5/2 que dar

accionamiento a un cilindro neumtico de 500mm de carrera.
Este cilindro y su estructura forman el bloque principal de
toda esta etapa. Esta estructura est hecha de perfiles de
aluminio y fierro la cual est ensamblada con tuercas y
pernos y amarrada de la misma forma a la base. Esto con el
fin de asegurar la firmeza de todo el bloque ya que es la que
mayor firmeza requiere para la tarea que realizar. (Fig. B)

De esta forma, y luego de ser obtenida una fila de 6 latas de

la etapa anterior (Fig. C), se dar accionamiento al pistn el
cual empujar la hilera de 6 latas efectuando as el traslado
desde la faja transportadora hacia una determinada posicin
en la base acrlica de la siguiente etapa.

Fig. 1: Faja transportadora

Deteccin

Est compuesta de un sensor fotoelctrico, 2 vlvulas electro

neumticas 5/2 y dos cilindros neumticos de doble efecto.

En esta parte el sensor fotoelctrico detecta cada lata

transportada por la faja enviando una seal al PLC. Luego de
6 seales enviadas, equivalente a 6 latas detectadas, se
activa la 1era vlvula 5/2 dando accionamiento al pistn
stopper que cumple con la funcin de no dejar pasar ms
latas hacia la siguiente etapa. Seguidamente se detiene el
motor desactivando el funcionamiento de la faja
transportadora. Finalmente se activa la 2da vlvula 5/2 para
retraer el pistn que levantar la baranda.
Fig.3: Traslado lineal de latas
Posicionamiento
Consta de un grupo de 4 interruptores de lmite Limit Switch
posicionadas paralelamente cada una a una cierta distancia.
La tarea de posicionamiento de la 1era fila de latas se
efecta cuando el pistn que se encuentra en movimiento,
trasladando la hilera de 6 latas, se detiene al momento de
activar el primer interruptor de lmite , de esta forma se
manda una seal de entrada al PLC para accionar la 1.9. INSTALACIN DEL PLC CON SU
electrovlvula 5/2 que har que el pistn se retraiga. Fig D RESPECTIVO CABLEADO
De acuerdo al accionamiento de los interruptores, las filas que
Una vez terminado toda la parte electroneumtica del
faltan se posicionan una despus de la otra de la siguiente
proyecto se comenzara a realizar hacer las conexiones
forma:
del PLC con las electrovlvulas para la realizacin del
programa.
Accionamiento Posicionamiento
1er interruptor de limite - 1era fila de latas
2do interruptor de limite - 2da fila de latas 1.10. PROGRAMACIN
3er interruptor de limite - 3era fila de latas
4to interruptor de limite - 4ta fila de latas Una vez terminada la instalacin de PLC se comenzara
hacer a creacin del programa con los networks
respectivos.

1.11. PRUEBAS Y VERIFICACIONES

En este procedimiento se hace la verificacin de la
programacin hasta poder obtener la correcta, teniendo
as mltiples porque se puede presentar otras fallas entre
prueba y prueba.

PROTOTIPO DE MAQUINA ACOPIADORA DE LATAS

1.1. DESCRIPCIN DEL EQUIPO

El equipo consta de una estructura metlica que viene
hacer el soporte del prototipo, esta estructura metlica
est hecha con perfiles de aluminio y planchas de
aluminio prensado como base, adems cuenta con una
Fig. 4: Posicionamiento de latas faja transportadora de 120 cm de longitud que es la
encargada de llevar las latas para su posterior acopio, el
prototipo tambin cuenta con un pistn horizontal de 500
1.6. INSTALACIN mm de carrera que cumple la funcin de empujar las latas
hacia la bandeja, tambin cuenta con otro pistn en
En este paso se tendr que adjuntar: vertical de 200 mm de carrera que cumple la funcin de
cilindros doble efecto baranda e impide que las latas caigan hacia los lados,
electrovlvulas cuenta con un pistn de carrera 100 mm que cumple la
PLC funcin de stopper que asegura que no pase ms latas
finales de carrera, (hasta 6 latas), cuenta con un sensor foto elctrico que
sensor fotoelctrico cumple la funcin de contar la cantidad de latas
establecidas (6 latas) y luego manda una seal al PLC
motor elctrico DC
para detener la faja transportadora, cuenta con 4 finales
faja de carrera que tienen como funcin posicionar en filas las
latas en la bandeja; cuenta con 3 electro vlvulas de 5
Todo esto se fijar en el cuerpo del prototipo mediante
entradas y dos posiciones (5/2) que tiene como funcin
tuercas y tornillos.
distribuir el flujo de aire hacia los pistones, por ultimo
cuenta con un controlador lgico programable (PLC) que
1.7. INSTALACIN DE GUAS PARA EL tiene como funcin mandar y recibir seales las cuales
MOVIMIENTO DEL CILINDRO Y accionas los componentes.
EXTENSIONES DE ALUMINIOS
1.2. FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO
Una vez instalados los cilindros se comenzar a colocar
guas al costado de cada cilindro para poder tener un Al principio de este proceso van llegando latas por una
mejor movimiento. faja transportadora. Se pone un sensor de posicin, que
va unido a un contador elctrico, de forma que cuando
1.8. CABLEADO Y CONEXIONES DE AIRE hayan pasado 6 salga una seal de ese contador que
haga detener la faja y se active el stopper, y as impida
Terminada la construccin de la estructura del proyecto y que pasen ms latas.
ya unidos los componentes neumticos y elctricos a la Cuando ya estn las 6 latas en posicin un pistn levanta
estructura, se comenzar a realizar la conexin de la baranda, luego la unidad lineal empuja las latas hacia
mangueras a los cilindros y la conexin elctrica de los el final de la bandeja chocando con 1primer final de
componentes a la fuente. carrera que hace retroceder la unidad lineal hacia su
posicin inicial.

Una vez que la unidad lineal deja la primera fila de latas,
regresa a su posicin inicial, el stopper se retrae y la faja
vuelve a accionarse para dejar pasar las latas y repetir el
proceso.
PROGRAMACION
Para realizar la programacin se utiliz el programa LOGO!
SOFT COMFORT V4.0.0., y se presenta a continuacin.

El movimiento de la cinta transportadora de las bandejas

se simula de la siguiente forma: Un desplazamiento regido
por un motor elctrico, que se pone en funcionamiento en
cuanto la unidad lineal se retrae.

Tabla 1. Lista de materiales

CANTIDAD MATERIALES OBSERVACION

Cilindros doble Carreras de 500,
2
efecto 200 y 100 mm.
Electrovlvulas
3 220 voltios.
5/2
1 Sensor
Finales de
4
carrera
24 voltios,
1 Fuente poder
3 amperios
PLC Siemens
1
S7200
Plancha y
Base y estructura.
perfiles de
aluminio
24 voltios,
1 Motor
3 amperios
Banda
transportadora,
Faja
1 perfiles de
transportadora
aluminio, ejes de
acetal y rodajes.
15 m Manguera M6
1 Plancha de metal
Tornillos,
tuercas, Diversos
arandelas, tamaos.
remaches.
10 m Cables N 16
Caja de control
1
de botones

Tabla 2. Lista de herramientas

HERRAMIENTAS
Taladro de mano wincha
Taladro de banco Llave inglesa
Sierra circular Destornilladores
Esmeril cinta aislante
Remachadora Soldimix
Mquina de soldar Reglas de metal
Torno Cuchilla
A continuacin se presentara el prototipo de maquina
acopiadora de latas terminado.

Fig. 5: Prototipo de maquina acopiadora de latas

Fig. 6:. Vista frontal del prototipo de maquina acopiadora de

latas
 Fig. 7. Vista lateral del prototipo de maquina acopiadora de
latas
Fig. 8. Exposicin de proyecto en Feria Tecnolgica 2011 - URP

CONCLUSIONES

Finalizado nuestro proyecto concluimos en que:

Aprendimos a utilizar el software que nos permite el

funcionamiento del proyecto.
Crear una nueva forma de acomodo de latas y
mejorar la productividad de la empresa.
El proyecto tiene una participacin mnima del
hombre el cual permite un trabajo ptimo y
disminuye las mermas en el proceso.
La innovacin de nuestro proyecto crea nuevas
formas de acopio de latas y esto hace que tengamos
ms recursos para as mejorar el proyecto.
La ergonoma en nuestro proyecto hace de este muy
vistoso y as mejorar la labor que se desempea.

REFERENCIAS

[1] W.Deppert/K.Stoll Dispositivos Neumticos, Alfa omega pp.160

-170, 2001
[2] Emilio Garca Moreno Automatizacin de procesos industriales:
robtica y automtica Editorial Interfad 1999
[3] Salvador de las Heras Jimnez Instalaciones neumticas
Editorial UOC 1era Edicin 2003
[4] Joan Domingo Pea, Joan Domingo Pea, Antoni Grau Saldes,
Herminio Martnez Garca, Juan Gmiz Caro
Diseo y aplicaciones con autmatas programables pp.132-
155.1era Edicin 2003
[5] John y Josep Regue, Albert Cuspinera Control elctroneumatica y
electronico Eitorial Norgen . pp.111 2003
[6] www.jvelasquezc.com