IV.

EQUILIBRIO DE LOS SISTEMAS

DE FUERZAS

Seguiremos estudiando solamente los sistemas de fuerzas en el plano.

De antemano podemos decir que un sistema de fuerzas est en equilibrio si
su resultante es nula, es decir, que los efectos externos que sufre un cuerpo
son los mismos si est sujeto a ese sistema o no est sujeto a ninguna fuerza.
Las ecuaciones analticas que deber cumplir ese sistema son

= 0 , = 0 y = 0

Manifestaciones del equilibrio de un cuerpo

Antes de pretender investigar si un sistema de fuerzas satisface las

ecuaciones de equilibrio, es necesario observar las condiciones mecnicas
del cuerpo para saber si, efectivamente, se encuentra en estado de
equilibrio.
Cuando estudiamos la primera ley de Newton vimos que tanto un
cuerpo en reposo como uno que se mueva en lnea recta con velocidad
constante estn en equilibrio. Pero adems de estas dos, hay otras dos
condiciones que muestran que el cuerpo est en equilibrio: la rotacin
uniforme de un cuerpo alrededor de un eje fijo que pasa por su centro de
masa, y la rotacin uniforme de un cuerpo alrededor de un eje que contie-
ne su centro de masa, el cual se mueve en lnea recta con velocidad cons-
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

tante. Estas dos ltimas manifestaciones quedarn demostradas una vez que
estudiemos la Cintica de los cuerpos rgidos.
Es decir, las manifestaciones del equilibrio de un cuerpo son cuatro:

1. El reposo. Por ejemplo, los pupitres del aula, el edificio de la Fa-

cultad, el ngel de la independencia. (1)
2. El movimiento rectilneo uniforme. Un ejemplo sera un carro del
metro que se moviera en un tramo recto de va con una velocidad constan-
te de 80 km/h.
3. La rotacin uniforme de un cuerpo alrededor de un eje fijo que pa-
se por su centro de masa. Por ejemplo, el impulsor de una bomba de agua
que gira a 600 rpm, o una polea de una mquina que gire con una veloci-
dad angular constante.
4. La rotacin uniforme de un cuerpo alrededor de un eje que conten-
ga su centro de masa, el cual se mueva en lnea recta con velocidad
constante. Pongamos por ejemplo la rueda de un automvil, que se mueva
con rapidez constante en una carretera recta.

Si un cuerpo no se encuentra en alguna de estas cuatro condiciones, no

puede estar en equilibrio.

Problemas isostticos y problemas hiperestticos

Dijimos arriba que un sistema de fuerzas en equilibrio debe satisfacer

las siguientes tres ecuaciones: = 0, = 0 y = 0. Pero
ser imposible resolver un problema de Esttica en el plano en el que apa-
rezcan cuatro incgnitas.
Se llaman problemas isostticos aqullos cuyo nmero de incgnitas
es igual o inferior al nmero de ecuaciones de equilibrio disponibles. Son
hiperestticos los que tienen un nmero de incgnitas mayor que el de
ecuaciones de equilibrio disponibles. La Esttica slo se ocupa de proble-
mas isostticos.

(1) Se recomienda al lector revisar la nota (5) del primer captulo, en la

que hablamos del reposo.
76
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Apoyos usuales

Aunque las formas como se pueden conectar los cuerpos entre s son
innumerables, existen ciertos tipos de apoyos o conexiones entre un cuer-
po y su entorno que resultan de especial inters para nuestro curso. Los
agruparemos segn el nmero de incgnitas que presentan.

Apoyos que esconden una sola incgnita

Apoyo libre o simple, superficie lisa

N
A B

RA RB

Collarn en varilla lisa. Perno en ranura lisa

D
C

RC
RD

Apoyos que esconden dos incgnitas

Apoyo fijo, articulacin, superficie rugosa. rugosa

E H

REx RHx Fr

RBy RCy N

77
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

La direccin de las reacciones en estos apoyos es desconocida. En vez

de trabajar con la magnitud y la direccin como incgnitas, se suele recurrir
a la descomposicin de las fuerzas desconocidas en sus compo-nentes
cartesianas, lo cual facilita generalmente el planteamiento de los
problemas.
La reaccin de las superficies rugosas se descompone casi siempre en
una componente perpendicular (o normal) a la superficie y en otra tangen-
cial o fuerza de friccin. De ah la letras con que se designa la magnitud de
esas componentes en el diagrama. Las superficies lisas son incapaces de
ejercer esta fuerza de friccin.

Apoyos que esconden tres incgnitas

Empotramiento y corte de un cuerpo

J
MH
I
MJ MJ
RIx
RJx RJx
RIy
RJy

Diagramas de cuerpo libre

El instrumento ms importante con el que debemos contar para la

resolucin de problemas tanto de Esttica como de Cintica (es decir, de
aqullos en los que intervienen fuerzas), es el diagrama de cuerpo libre. Su
grande importancia radica en que las leyes de Newton, puesto que se
refieren a fuerzas externas, se cumplen en cuerpos o en sistemas de cuer-
pos separados de los que actan sobre ellos: si no se conocen con claridad
los lmites del cuerpo en estudio, es imposible determinar las fuerzas
externas que puedan alterar su estado.
El diagrama de cuerpo libre es un dibujo de un cuerpo aislado y de las
fuerzas externas que actan sobre l.
Conviene recordar que las fuerzas externas son aquellas que otros
cuerpos ejercen sobre el cuerpo en estudio.

78
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Aunque conforme vayamos resolviendo problemas de equilibrio ire-

mos adquiriendo prctica en la elaboracin de los diagramas de cuerpo li-
bre, daremos a continuacin algunos ejemplos.

Ejemplo. La barra de la figura pesa B

G
350 kg y su centro de gravedad es el A 0.4 m
punto G. Est articulada en el extremo A
y libremente apoyada en B. Dibuje su 0.8 m 0.4 m
diagrama de cuerpo libre.

RB
RAx 0.4
0.8 0.4
RAy 350

Ejemplo. El cuerpo A de la figura se

encuentra sobre una superficie rugosa,
mientras que B se halla en una lisa. La lisa 80 #
cuerda que los une pasa por una polea. A
Suponga que tanto la cuerda como la polea
40 #
son ideales; es decir, que la cuerda tiene B
masa despreciable y es inextensible, y que 30
la polea, adems de tener masa
rugosa
depreciable, puede girar sin friccin alre-
dedor del perno. Dibuje los diagramas de
cuerpo libre de A, B y la polea.

Cuerpo A Cuerpo B Polea

T T
80
T ROx
T
30
N1 ROy
N 60 40

79
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Ejemplo. El camin de la figura pesa 20 ton

15 ton
20 ton y la caja que transporta, 15. El
camin asciende por una pendiente del 3
%. Dibuje un diagrama de cuerpo libre de 3
la caja y otro del camin. 100

Caja Camin

N
20
15

Fr
100
3
Fr 100 Fr1
2ND
N 2NT

Conviene aclarar que las fuerzas que el camin ejerce sobre la

caja, son las mismas que la caja ejerce sobre el camin, pero en sentido
contrario, como lo establece la tercera ley de Newton (de la accin y la
reaccin).

Equilibrio de los sistemas de fuerzas colineales

Para determinar completamente la resultante de un sistema de fuerzas
colineales basta emplear la ecuacin R = F. Si el sistema de fuerzas est
en equilibrio, entonces la ecuacin que debe cumplirse es F = 0.
Puesto que se dispone de una sola ecuacin de equilibrio, en un
problema isosttico slo podr aparecer una incgnita, tal como se aprecia
en los siguientes ejemplos.

80
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Ejemplo. Una gra levanta a un

trabajador de la compaa de luz, metido 1.2 m/s
dentro de una canastilla, con una velo-
cidad constante de 1.2 m/s. Si se sabe que
el trabajador pesa 72 kg y que la tensin
de la cuerda es de 254 kg, cul es el peso
propio de la canastilla?

Canastilla

72 254
y = 0 72 = 0
y
72 = 0 254 72 = 0
= 72 = 182 kg
N P

Ejemplo. Tres cajas, A, B y C, de 120,

90 y 60 lb de peso cada una, respecti- A
vamente, estn apiladas, cuando un mucha-
cho trata de levantar la caja C jalndola A 60#
B 80#
hacia arriba con la fuerza de 10 lb. Para esta 120#
C
condicin, calcule todas las fuerzas
externas que actan sobre cada uno de los Eje
tres cuerpos.

Cuerpo A Cuerpo B Cuerpo C

20 Fy =
y 40 Fy = 0 130 Fy = 0
y y N3 130 120 = 0
N1 +020 60 = N2 90 30 =
0 0 N2 = 130 N3 = 250 lb
60 90 lb
120
N1 N2 N3

81
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Teorema del cuerpo sujeto a dos fuerzas

Pensemos en un cuerpo sujeto a dos

fuerzas de la misma magnitud, pero de
direcciones arbitrarias, como se muestra F
en la figura. Es evidente que el sistema de F
fuerzas no est en equilibrio, puesto que
colocada una a continuacin de la otra, se
requiere de una fuerza ms que vaya del
origen de la primera a la punta de la
segunda. Partiendo de este hecho, puede
concluirse el siguiente teorema:

Si un cuerpo en equilibrio est sujeto solamente a dos fuerzas, tales

fuerzas son de la misma magnitud, colineales y de sentido contrario.

Este teorema se aplica en muchsimos casos, pero son de especial in-

ters los de las cuerdas y los de barras de peso despreciable que estn arti-
culadas sus dos extremos.

Ejemplo. La mnsula de la figura 0.5 m

A C
soporta un gran peso P, de modo que los
pesos propios de las barras son despre- 0.5 m
ciables. Dibuje el diagrama de cuerpo li- P
bre de cada una de ellas. B

Barra AC Barra BC
C
T

C 45

82
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Tensin y compresin

La barra AB de la mnsula del problema anterior se podra sustituir por

una cuerda, un cable o una cadena y se conseguira el mismo resultado de
soportar la carga P. En cambio, no se puede sustituir as la otra barra. La
razn es que la barra AB est ejerciendo una tensin, mientras que la BC
est sujeta a compresin.
Se llama tensin (o traccin) a la fuerza que trata de alargar la longi-
tud de un cuerpo; compresin, a la que trata de acortarla. (Tambin se lla-
man tensin y compresin los esfuerzos que soportan esos cuerpos por la
accin de las respectivas fuerzas.) (2)

Equilibrio de los sistemas de fuerzas concurrentes

El estudio de las resultantes de los sistemas de fuerzas concurrentes lo
dividimos en dos partes: primero estudiamos el caso de sistemas de slo
dos fuerzas, luego de ms de dos. Ahora dividiremos el tema del equilibrio
tambin en dos: la primera parte se referir a cuerpos sujetos a tres fuerzas,
las segunda, a ms de tres fuerzas.

A) Equilibrio de cuerpos sujetos a tres fuerzas concurrentes

Para determinar la resultante de dos fuerzas concurrentes hemos em-

pleado la ley del tringulo: colocbamos una fuerza a continuacin de otra
y la resultante una el origen de la primera con la punta de la segunda.
Para que el sistema original de dos fuerzas quede
en equilibrio, bastar aadirle una fuerza igual a la R
resultante, pero de sentido contrario. En el F2
tringulo, basta colocar a continuacin de la F1
segunda fuerza una tercera que llegue al origen de
la primera. As tendremos un tringulo cerrado.

(2) Si se toma una parte arbitraria de una cuerda o de una barra sujeta a
dos fuerzas, podemos apreciar que en cualquier seccin acta una tensin
o una compresin que siempre es de la misma magnitud.
83
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Utilizando las leyes de senos y cosenos, los

F3
problemas de equilibrio de cuerpos sujetos a tres F2
fuerzas se pueden resolver con suma facilidad, F
como en los ejemplos siguientes.

C
Ejemplo. Sabiendo que el dinam- 80 kg
B
metro de la figura marca 80 kg, determi- 45
ne el peso del cuerpo Q y la tensin de la 60 A
cuerda AC.
Q

Ley de senos

80
= =
45 75 60

80
= 75
45
80
= 60
45

= 109.3 kg

= 98 kg (3)

(3) La primera respuesta est redondeada a la cuarta cifra significativa

porque comienza con 1. La segunda respuesta, a la tercera. En el prefacio
hablamos de esta forma de dar las respuestas.
84
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Ejemplo. Los cuerpos mostrados estn en

reposo. El cilindro A pesa 26 lb. Calcule el A 120
peso del collarn b; sabiendo que la barra
vertical es lisa.
B

120

Collarn B
26
26
12 12 B 26 =
5 12 13
N
N
= 24 lb
P

Teorema del cuerpo sujeto a tres fuerzas

Imaginemos un cuerpo sujeto a tres

fuerzas, dos de las cuales concurran en un
F2
punto, como se muestra en la figura. La F1
tercera fuerza, cuya lnea de accin no
pasa por dicho punto, produce cierto
momento con respecto a l, lo cual impi- F3
de que el cuerpo pueda estar en equili-
brio. Con esta reduccin al absurdo he-
mos demostrado el siguiente teorema:

Si un cuerpo en equilibrio est sujeto solamente a la accin de tres

fuerzas, y dos de ellas son concurrentes, la tercera tambin es concurrente.

85
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Ejemplo. Las barras de la figura tie- 0.8 m 0.8 m

A D
nen peso despreciable y estn unidas me- C
diante articulaciones. Determine la mag- 0.8 m
nitud y la direccin de las reacciones en 500 kg
los apoyos A y B. B

1
tan =
2
= 26.6

500
= =
sin 18.4 sin 45 sin 116.6

500
= sin 45
sin 18.4

500
= sin 116.6
RA sin 18.4
(4)
= 1118 kg 26.6
= 1414 kg 45

(4) Los ngulos, como tambin advertimos en el prefacio, se expresan en

grados sexagesimales redondeados a la primera cifra decimal.

86
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

B) Equilibrio de cuerpos sujetos a ms de tres fuerzas concu-

rrentes

En la determinacin de las resultantes de ms de dos fuerzas concu-

rrentes, recurrimos a la descomposicin de cada fuerza en sus componen-
tes cartesianas para obtener las componentes cartesianas de la resultante
buscada, y luego componamos estas ltimas. Las ecuaciones que nos sir-
vieron fueron
= y =
por tanto, las ecuaciones que debern satisfacerse son

= 0 y = 0
Es decir, la suma algebraica de las componentes de todas las fuerzas
del sistema en dos direcciones perpendiculares debe ser igual a cero.

2.8 ton
Ejemplo. La placa-unin de la figura,
de peso despreciable, est en equilibrio
por la accin de los cuatro perfiles solda- 3.6 ton 40
Q
dos sobre ella. Diga qu fuerza Q debe
ejercer el cuarto perfil, y cul es el valor
25
del ngulo .
6.5 ton

2.8
= 0
Q
2.1 sin 40 3.6 sin = 0 3.6
2.8 sin 40 40 y
sin = x
3.6
5.4
= 30

= 0
+ 2.8 cos 40 + 3.6 cos 30 6.5 = 0
= 6.52.8 cos 40 3.6 cos 30
= 1.237 ton
87
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Equilibrio de los sistemas de fuerzas paralelas

Tuvimos necesidad de emplear dos ecuaciones para determinar la re-
sultante de los sistemas de fuerzas paralela:

= y = , o bien = y =

Lo cual implica que, si el sistema de fuerzas se halla en equilibrio, de-

be cumplir con las dos siguientes ecuaciones:

= 0 y = 0, o bien = 0 y = 0

que quiere decir que la suma algebraica de las fuerzas del sistema es nula,
y que la suma de los momentos de todas las fuerzas, con respecto a cual-
quier punto, es tambin igual a cero. Pero se pueden emplear las dos lti-
mas ecuaciones, que significan que los momentos de las fuerzas con res-
pecto a dos puntos suman cero, siempre y cuando esos dos puntos no estn
contenidos en una lnea paralela a las lneas de accin de las fuerzas del
sistema.
La ventaja de elegir dos ecuaciones de momentos para la resolucin de
los problemas es que los resultados que se obtienen son independientes uno
del otro.

Ejemplo. La viga de la figura est 3m 80

sujeta a la a accin de las tres fuerzas kg
180 40 kg A
mostradas. Sabiendo que su peso es des- kg
preciable, determine la magnitud de la B
reaccin del apoyo B y la distancia d a la
7 d
que se encuentra del extremo A.
0

y
80 180 40
2
A
d
RB

88
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

= 0 = 0
+ 80 180 40 = 0 140 180(2) 40(5) = 0
= 140 kg 360 + 200
=
140
= 4m

200#
Ejemplo. El botador de la figura es
de peso despreciable. El clavadista pesa
100 lb. Calcule las reacciones en los B
A B
apoyos A y B.
5' 10'

200 = 0
70
y
5 B 10 5 200(10) = 0
C = 400
RA RB
El signo negativo indica que el
sentido de la reaccin es contrario al
del dibujo.

= 400 lb

= 0
5 R B 200(15) = 0
= 600 lb

Como empleamos dos ecuaciones de

momentos, el segundo resultado no
depende del primero.

89
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Podemos comprobar de la siguiente

manera:
= 0
400 + 600 200 = 0
600 = 600

Como se aprecia en el problema anterior, aunque el apoyo A sea una

articulacin, la reaccin no tiene componente horizontal, pues no acta
sobre el botador o trampoln ninguna otra fuerza que la compense para
mantener el equilibrio. Podemos generalizar esta observacin, estable-
ciendo el siguiente corolario del teorema del cuerpo sujeto a tres fuerzas.

Corolario (del teorema del cuerpo sujeto a tres fuerzas)

Si un cuerpo en equilibrio est sujeto solamente a la accin de tres

fuerzas, y dos de ellas son paralelas, la tercera tambin es paralela.

Otra manera de visualizar este corolario es que si la tercera fuerza no

fuera paralela a las otras dos, concurra con ambas, y estaramos en el caso
de las tres fuerzas concurrentes.

D
Ejemplo. La mnsula de la figura est
C 4200
formada por dos barras de peso despre-
N
ciable, unidas por articulaciones. Deter- A B
mine las reaccines de los apoyos A y B.
1.5 m 1.5 m

Barra BC Barra AD
1.5 1.5 = 0
RB
D
y 1.5 4200 (1.5) = 0
4200
= 4200 N
C
RB
A
RB = 0
RA
1.5 4200 (3) = 0
90
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

= 8400 N

Comprobacin:
= 0
4200 + 8400 = 4200
4200 = 4200

Ejemplo. Los cuerpos de la figura

estn en reposo y A pesa 100 lb. Sabien- B
E
do que las cuerdas y las poleas son idea-
les (de peso despreciable, inextensible
aqulla, sin friccin en los pernos stas), C
A
calcule el peso del cuerpo B y la reaccin
del perno sobre la polea E. 100# D

Polea B Polea C
R1 100 100
y y

100 T R2

= 0 = 0
100 = 0 100 + 100 2 = 0
= 100 2 = 200
= 0
1 200 = 0
1 = 200

91
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas
Polea E Cuerpo D

100 200
y
RBx y

100 RBy P

= 0
100 = 0
= 100
= 100 = 200 lb
= 1002 + 1002 = 1002
= 141.4 lb 45

Equilibrio de los sistemas de fuerzas no concurren-

tes ni paralelas

Estudiaremos a continuacin el caso ms general de los sistemas de

fuerzas cuyas lneas de accin estn contenidas en el mismo plano; los
anteriores son casos particulares.
La completa determinacin de la resultante de un sistema de fuerzas no
concurrentes ni paralelas se logra mediante las tres siguientes ecuaciones:
= , = y =
de modo que si un sistema de fuerzas est en equilibrio debe satisfacer las
siguientes tres ecuaciones:
= 0, = 0 y = 0

As como en el caso del equilibrio de las fuerzas paralelas, la ecua-

cin de la suma algebraica de las fuerzas se puede sustituir por una de
momentos, tambin para la resolucin de problemas de equilibrio de sis-
temas de fuerzas no concurrentes ni paralelas las ecuaciones de proyec-
ciones se pueden cambiar por ecuaciones de momentos; si se eligen dos
ecuaciones de momentos, los puntos respecto a los cuales se midan no
92
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

deben estar contenidos en una lnea paralela al eje de las proyecciones cu-
ya ecuacin se ha de utilizar; si se opta por tres ecuaciones de momentos,
los centros no deben estar alineados. Todo esto porque no resultaran
ecuaciones independientes y el problema simplemente no se podra resol-
ver.

0.8m 0.8m 0.8m

A
Ejemplo. La barra de la figura es de
45
peso despreciable. Calcule a tensin de la
cuerda y la magnitud y direccin de la
80kg
reaccin en la articulacin A.
30
B
120kg
RAy
0.8 0.8 0.8
A
RAx
= 0
45 3
80(0.8) + 120(1.6) (2.4) (24) = 0
2 2
T 1.2(1 + 3) = 64 + 192
80
30 = 78.1 kg
B 120
= 0
y
1
78.1 ( ) + = 0
x 2
= 39.04

= 0
3
78.1 ( ) 120 80 + = 0
2
= 132.4
132.4
= 39.042 + 132.42 ; tan =
39.04
= 138 kg 73.6
93
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Ejemplo. La figura representa una 12kips 12kips

armadura plana articulada; es decir, los 10kips B C
ejes de las barras, cuyos pesos se consi-
deran despreciables, estn contenidos en D 6
A
el mismo plano y todas las uniones son H E
articulaciones. Determine las reacciones 8 8 8
en los apoyos.

12 12 = 0
10 24 12(16) 12(8) + 10(6) = 0
RAx
6 192 + 96 60 228
= =
8 8 8 24 24
RAy RD = 9.5 kips
y
= 0
x 10 = 0
= 10

= 0
12 12 + 9.5 = 0
= 14.5

= 102 + 14.52
14.5
tan =
10
= 17.61 kips 55.4

94
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Ejemplo. Puesto que los miembros

de la armadura del problema anterior tie-
nen peso despreciable, cada barra es un
cuerpo sujeto a dos fuerzas. Calcule la
fuerza y tipo de esfuerzo a que estn su-
jetas las barras AB, AH, BC y BH.

Nudo A = 0
B
3
3 14.5 + ( ) = 0
A 4 5
10 H 5
= 14.5 ( ) = 24.2
3
14.5 El signo negativo indica que la fuerza tiene
y sentido contrario al del dibujo y, por tanto, la
barra empujacomprime al nudo A.
x
= 24.2 kips ()
5 3
4
= 0
4
10 + 24.2 ( ) = 0
5
Nudo B = 9.33 kips ()
B C
10
= 0
3 4
4 + 24.2 ( ) 10 = 0
24.2 H 5
y = 9.33
= 9.33 kips ()
x
= 0
5 3
3
4 24.2 ( ) = 0
5
= 14.5 kips ()
95
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

El mtodo que hemos empleado en la resolucin de esta armadura se

llama mtodo de los nudos (o de las articulaciones).

Ejemplo. Investigue las fuerzas y ti-

po de esfuerzos que se presentan en las
barras EH, CE y CD de la armadura pla-
na de los problemas anteriores.

Cortaremos la armadura por las barras que deseamos investigar y

dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la seccin derecha (porque es la
ms simple).

= 0
B C
4 = 0
A D = 0
H E
C = 0
3
4 ( ) + 9.5 = 0
H
3 5
E 4 D = 15.83 kips ()
9.5
y
= 0
4
15.83 ( ) = 0
x 5
= 12.67 kips ()

Se puede constatar que la barra CE es de esfuerzo nulo, observando el

nudo E:
C

H D
E

96
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Como las barras EH y DH son colineales ejercen necesariamente

fuerzas iguales, pero de sentido contrario y la barra CE no puede ejercer
ninguna, pues el nudo dejara de estar en equilibrio.

Para este problema hemos empleado ahora otro mtodo de resolucin

de armaduras que se denomina mtodo de las secciones. Los dos mtodos
ilustrados se fundamentan en el teorema de cuerpo sujeto a dos fuerzas, ya
que todas las barras estn en ese caso.

B
Ejemplo. Las barras y la polea del D 40 mm
marco de la figura son de peso despre- A C
ciable y estn unidas mediante articu-
laciones. Determine las reacciones en los 2.4 kN
apoyos, A y B. 1.2 kN
20 mm 40 mm
20 mm 20 mm

Si dibujramos el diagrama de un cuerpo libre de todo el marco,

apareceran cuatro incgnitas, y no podramos encontrar ninguna de ellas.

Comenzaremos, por tanto por la barra BC

By
Bx
= 0
y
20
1.2
x 40 1.2(20) = 0
20 = 2.4
C
Cx

Cy

Ahora, el diagrama de cuerpo libre del conjunto con slo tres in-
cgnitas

97
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

By
2.4 = 0
40 40 + 2.4(40) 1.2(100) 2.4(20) = 0
Ax 40 40 = 120 48
72
20 = = 1.8
Ay 2.4 1.2 40
80
= 0
2.4 = 0
= 2.4

= 0
2.4 + 1.8 1.2 = 0
= 1.8

Comparando las reacciones

1.8
= 2.42 + 1.82 ; tan =
2.4
= 3 kN 36.9

1.8
= 2.42 + 1.82 ; tan =
2.4
= 3 kN 36.9

98
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

Serie de Esttica
EQUILIBRIO DE LOS SISTEMAS DE FUERZAS

1. Es el movimiento de la Tierra una manifestacin del equilibrio del

sistema de fuerzas externas que acta sobre ella?
(Sol. No)

2. Si en un problema de equilibrio, el nmero de incgnitas es mayor

que el de ecuaciones independientes de equilibrio, tendr alguna solucin
determinada el problema?
(Sol. No)

3. Dos cuerpos A y B pesan, res-

pectivamente 83 y 62 kg, equilibran a otros
dos, C y D, como se muestra en la figura.
Sabiendo que C pesa 120 kg y que los
cuerpos estn unidos mediante una cuerda de
peso despreciable que pasa por los centros de C A
gravedad de todos ellos, calcule el peso de D
y la tensin en cada tramo de la cuerda. B
D
(Sol. PD = 25 kg; TAB = 62 kg;
TBC = 145 kg; TCD = 25 kg)

4. Tres cilindros iguales de 2 ft de

dimetro y de 70 lb de peso, estn coloca-
B C
dos como se indica en la figura. Conside-
rando lisas todas las superficies y que no
existe ninguna fuerza de contacto entre los
cilindros B y C, se pregunta cul es la ten- A
sin en la cuerda que une B con C y las
reacciones de los planos sobre el cilindro A.
30 30
(Sol. T = 40.4 lb; R1 = 121.2 lb 60;
R2 = 121.2 lb 60)

99
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

5. Dos esferas A y B, cuyos radios y

pesos respectivos son 1 m y 200 kg, y 2 m y
500 kg, estn colgadas de un techo median-
te cuerdas iguales de 3 m como se ve en la
figura. Cunto mide el ngulo ? Cul es A
la tensin en cada una de las cuerdas? B
(Sol. = 61.8; TA = 176.5 kg;
TB = 553 kg)

6. La fuerza horizontal P de la figura es B

de 100 lb y empuja a A para mantener en

135
equilibrio a los dos cuerpos. Si A pesa 50 lb P

A
y todas las superficies en contacto son lisas,
cunto pesa B?
30
(Sol. 45 lb)

7. Mediante una polea A se suben car- A

B
gas sobre un plano inclinado, como se
muestra en la figura. Suponiendo que el
30
plano es liso, determine la tensin T del
cable AB y la compresin Q de la barra AC
C 1 ton
cuando una caja de 1 ton est subiendo con
velocidad constante. 60
(Sol. T = 1.366 ton; Q = 1.866 ton)

100
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

B
8. Determinar la tensin T del cable AB
y la compresin C de la barra AC del 45 30
mecanismo de la figura, sin considerar sus
pesos propios.
A
(Sol. T = 16 lb; C = 6.34 lb) C
2020## 10 #
10 #

28 kg
9. Cul es la fuerza nica que puede
20 kg
equilibrar a las cuatro que se muestran en el
tablero?
(Sol. 23.3 kg; 87.3) 25 kg

32 kg

10. Si las magnitudes de las fuerzas que

tres de los resortes ejercen sobre A son de 25
kg cada una, cul debe ser el ngulo y cul
la magnitud de la fuerza ejercida por el
resorte atado a B para que se mantenga el
equilibrio?
(Sol. = 120; 48.3 kg ( = 330; 0 kg))

11. Si la lmpara de la figura pesa 27 lb,

A
cules son las reacciones en las articu-
6
laciones A y B?
(Sol. RA = 36 lb ; RB = 45 lb 36.9)
B

101
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

12. Calcular las reacciones en los apoyos

A y B de la estructura, cuando se encuentra
bajo condiciones de carga que se indica. El A B
30 30
10 ton
peso de las barras es despreciable.
(Sol. RA = 10 ton 30;
RB = 10 ton 30)

C
13. Una barra homognea que pesa 150
lb est articulada en A y atada a una cuerda
en B, como se muestra en la figura. Calcular 50
B
las magnitudes de las reacciones en A y C. 14
(Sol. RA = 120 lb; RC = 90 lb) A

48

6.5
14. Calcular la reaccin en la articu- 3
P
4
lacin A y el peso P del cuerpo que man-
tiene a la barra de la figura en equilibrio, sin
32 #
considerar su peso propio. 6.5
(Sol. RA = 20.8 lb; 22.7; P=33.6 lb) A

B
15. Si la viga de la figura y la pared en
2m
que se recarga son lisas, calcular la reaccin
en la articulacin y en la pared, despreciando
el peso de la viga. 250 kg
2m
A
(Sol. RB = 187.5 kg ;
RA = 312 kg 53.0) 6m

102
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

16. Calcular las reacciones en los apoyos 550 # 1500 1200 # 350 #
A y B de la viga, de peso despreciable, que #

soporta las cuatro fuerzas mostradas. A B

(Sol. RA = 2100 lb ; RB = 1500 lb )
1 2 2 2 2

17. Si el peso de la viga de la figura es

de 200 kg, el de la caja 75, y la tensin que
x
debe soportar la cuerda A es de 100 kg, cul A B
75 kg
debe ser la tensin de la cuerda B y a qu
distancia x de A debe colocarse para que el
15 m 5m
conjunto se mantenga en equilibrio?
(Sol. TA = 175 kg; x = 17.85 m )

3 3 4
18. Calcular las reacciones de los apoyos
A, B, C, y D de las vigas de peso despreciable 125 # 35 # 32 lb/ft
que se muestran en la figura. A
D
(Sol. RA = 39.2 lb ; RB = 111 lb ; B C
RC = 105.7 lb ; RD = 120.8 lb )
2 5 3

x
19. Calcule la magnitud F de la fuerza
y la distancia x a la que se encuentra de A, si 38 kg 87 kg F 132 kg
la viga mostrada tiene peso despreciable y se A B
encuentra en equilibrio. 3m 2m
3m 5m
(Sol. F = 23 kg; x = 6 m) 130 kg 150 kg

20. Si el peso de la viga homognea AB

3m
de la figura es de 21 kg, cul es la reaccin B
en la articulacin A, y cul la tensin T de la
cuerda que la sujeta en B? 30
A
(Sol. RA = 10.5 kg ; T = 10.5 kg)

103
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

21. Sabiendo que la viga articulada en

A pesa 235 lb y la articulada en B, 100, 6 3 5 2
cules son las reacciones en dichas articu-
laciones? A
B
(Sol. RA = 37.4 lb ; RB = 298 lb ) 12

22. El peso de la viga AB de la figura es

lisa
des-preciable y el de la caja es de 105 lb. A 105 # B
Cules son las reacciones en los apoyos?
(Sol. RA = 60 lb ; RB = 45 lb ) 3m 4m

1 m 1 m 1 m 1m

1m
23. Sin considerar los pesos propios de 1m
la armadura mostrada y de la polea, calcule
1m
las reacciones en los apoyos A y B. A
1m
(Sol. RA = 10 ton ; RB = 20 ton ) 5 ton
1m
B

24. Si el peso del cuerpo P es de 800

lb, como se muestra en la figura, cul es la 60 40
reaccin en el apoyo A, y cules las tensiones B
TA de la cuerda atada en A, y TB de la que
45
est sujeta en B? El peso de las barras es P
despreciable. A 800 #
(Sol. TA = 533 lb; TB = 1333 lb;
RA = 1555 lb; 31.0)

25. Calcular las reacciones en los 500# 200 lb/ft

100 lb/ft
apoyos de la viga sujeta a las condiciones de 1000 lbft
60
carga mostradas, despreciando el peso pro- C
pio de la viga. AA B
(Sol. RA = 517 lb, 61.1; RB = 1281 lb ) 3 2 4 4 2 5

104
 Equilibrio de los sistemas de fuerzas

5 ton
26. Calcule las reacciones de los 3 3 3
30
3
apoyos A y B de la armadura de la figura.
4.5 ton A
Desprecie el peso de la armadura. 4
(Sol. RA = 9.10 ton, 73.8;
4
B
RB = 11.36 ton ) 2 ton 3
3 ton

27. Despreciando los pesos propios de F 0.5 m

los miembros de la armazn mostrada en la 0.5 m
2.5 m 1.5 m 1m 1m 3m
figura, calcular las reacciones en los apoyos E D C A
A y B. 1.5 m
(Sol. RA = 522 kg, 16.7; lisa
1.5 m
RB = 1150 kg ) 500 kg B 800 kg

28. Calcule las reacciones en los apoyos

A y B y todas las fuerzas externas a que est 0.2 m 0.2 m
1.2 m 1m 1.2 m
sujeta la barra AECF del armazn que se
ilustra en la figura. Los pesos propios de las
0.9 m A E C F
barras y de las poleas son despreciables.
D
(Sol. RA=792 kg 2.26; RB=890 kg 0.9 m
375 kg
B
27.2; RC=1112 kg 44.6;
RE = 530 kg 45; RF=530 kg 45)

105