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EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS

Introducción

INTRODUCCIÓN

Cuando un cuerpo está en equilibrio, el efecto de las fuerzas actuantes sobre el cuerpo debe ser cero. Por lo tanto, la fuerza resultante y el momento resultante deben ser ambos cero:

= = 0 = =0
= = 0
= =0

Estos requerimientos son ambos necesario para que un cuerpo esté en equilibrio

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

El diagrama de cuerpo libre el paso mas importante en la solución de problemas en
El diagrama de cuerpo libre el paso mas importante en la solución de problemas en mecánica

En este se debe definir el cuerpo a analizar con todas las fuerzas que actúen en el cuerpo.

1. Decidir el cuerpo o sistema que quiere aislarse. 2. Seleccionar las fuerzas externas que
1.
Decidir el cuerpo o sistema que quiere aislarse.
2.
Seleccionar las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo, estas deben indicarse
sobre el diagrama de cuerpo libre. Estas son las acciones ejercidas por el suelo al
cuerpo y por otros cuerpos que no se han considerado en el diagrama, también debe
incluirse le peso, cuando es apreciable, en el centro de gravedad del cuerpo.
3.
Fuerzas Externas Conocidas: Estas deben señalarse en el diagrama, considerando su
magnitud y dirección. Generalmente entre las fuerzas conocidas se tiene el peso y
aquellas que se colocaron con algún propósito.
4.
Fuerzas Externas Desconocidas: generalmente son las reacciones a través del suelo u
otros cuerpos que se opongan a movimientos del cuerpo. Las reacciones obligan al
cuerpo a quedarse en la misma posición.
5.
El diagrama también puede debe incluir dimensiones puesto que son importantes para
el calculo de los momentos de las fuerzas

EQUILIBRIO

Dos

dimensiones

REACCIONES EN LOS PUNTO DE APOYO

Una fuerza con una línea de acción conocida:

Impiden el movimiento en una dirección

Superficie no rugosa Cable Corto Eslabón Corto
Superficie
no
rugosa
Cable Corto
Eslabón Corto
línea de acción conocida: Impiden el movimiento en una dirección Superficie no rugosa Cable Corto Eslabón

REACCIONES EN LOS PUNTO DE APOYO

Una fuerza de magnitud y dirección desconocida:

Impiden movimiento todas las direcciones, pero permiten el giro

Pernos sin fricción, articulación o bisagra Superficie rugosa ∝
Pernos sin fricción,
articulación o bisagra
Superficie rugosa

Reacciones equivalentes a una fuerza y un par

Se oponen a cualquier movimiento, lo restringen por completo

Apoyo fijo ∝
Apoyo fijo

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

Condiciones necesarias y suficientes para que un cuerpo esté en equilibrio

= 0 = 0 =0 Suma de momentos respecto a cualquier punto
= 0
= 0
=0
Suma de momentos respecto a cualquier punto
Categorías de equilibrio 1. Colineales
Categorías de equilibrio
1. Colineales

=0

2. Concurrentes

=0 =0
=0
=0

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

Condiciones necesarias y suficientes para que un cuerpo esté en equilibrio

= 0 = 0 =0 Suma de momentos respecto a cualquier punto
= 0
= 0
=0
Suma de momentos respecto a cualquier punto

Categorías de equilibrio 3. Paralelas

=0 Suma de momentos respecto a cualquier punto Categorías de equilibrio 3. Paralelas =0 =0 4.

=0

=0

4. Caso general

=0 Suma de momentos respecto a cualquier punto Categorías de equilibrio 3. Paralelas =0 =0 4.

=0 Suma de momentos respecto a cualquier punto Categorías de equilibrio 3. Paralelas =0 =0 4.

=0 Suma de momentos respecto a cualquier punto Categorías de equilibrio 3. Paralelas =0 =0 4.
=0 Suma de momentos respecto a cualquier punto Categorías de equilibrio 3. Paralelas =0 =0 4.

=0

=0

=0

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO Las fuerzas en y impiden que se mueva la armadura, son
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO Las fuerzas en y impiden que se mueva la armadura, son

Las fuerzas en y impiden que se mueva la armadura, son restricciones

Con las ecuaciones triviales se puede resolver el sistema:

=0 =0
=0
=0

Conestas ecuaciones se encuentra el valor de y de

=0

=0 Conestas ecuaciones se encuentra el valor de y de =0 F i n a l

Finalmente, con esta se calcula la reacción en

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO Las fuerzas en y impiden que se mueva la armadura, son
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO Las fuerzas en y impiden que se mueva la armadura, son

Las fuerzas en y impiden que se mueva la armadura, son restricciones No se puede adicionar ninguna otra ecuación, pero si pueden ser remplazadas Por lo tanto otros dos conjuntos de ecuaciones de equilibrio posibles pueden ser:

=0 =0 =0
=0
=0
=0
=0 =0 =0
=0
=0
=0

REACCIONES ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS

REACCIONES ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS Mas incógnitas ( , , , ) que ecuaciones, se considera
REACCIONES ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS Mas incógnitas ( , , , ) que ecuaciones, se considera

Mas incógnitas ( , , , ) que ecuaciones, se considera estáticamente indeterminadas

RESTRICCIONES PARCIALES

RESTRICCIONES PARCIALES Menos incógnitas ( , ) que ecuaciones, se considera estáticamente indeterminadas La

RESTRICCIONES PARCIALES Menos incógnitas ( , ) que ecuaciones, se considera estáticamente indeterminadas La

Menos incógnitas ( , ) que ecuaciones, se considera estáticamente indeterminadas La estructura no está completamente restringida

RESTRICCIONES IMPROPIAS

RESTRICCIONES IMPROPIAS El hecho de que el numero de incógnitas sea igual al numero de ecuaciones

RESTRICCIONES IMPROPIAS El hecho de que el numero de incógnitas sea igual al numero de ecuaciones

El hecho de que el numero de incógnitas sea igual al numero de ecuaciones no garantiza que el cuerpo esté estáticamente determinado. Las restricciones en la figura no garantiza que la estructura no se mueva. Por otro lado solo existirían dos ecuaciones para determinar las incógnitas ( , , ) lo cuál haría estáticamente indeterminado el sistema.

EQUILIBRIO DE UN CUERPO SUJETO A DOS FUERZAS

Si un cuerpo sujeto a dos fuerzas está en equilibrio, entonces las dos fuerzas que actúan sobre este deben tener la misma magnitud, la misma línea de acción y sentidos opuestos.

magnitud, la misma línea de acción y sentidos opuestos. = 0 =0 =0 =0 Para esto
magnitud, la misma línea de acción y sentidos opuestos. = 0 =0 =0 =0 Para esto
magnitud, la misma línea de acción y sentidos opuestos. = 0 =0 =0 =0 Para esto

=0

=0

=0

=0

Para esto la línea de acción de debe pasar por

Para esto la línea de acción de debe pasar por . Por lo tanto las fuerzas tienen la misma línea de acción

Para que esto se cumpla las dos fuerzas deben tener la misma magnitud y en sentidos opuestos

la misma línea de acción Para que esto se cumpla las dos fuerzas deben tener la

EQUILIBRIO DE UN CUERPO SUJETO A TRES FUERZAS

Si un cuerpo sujeto a tres fuerzas está en equilibrio, entonces las fuerzas que actúan sobre este deben ser concurrentes o paralelas

que actúan sobre este deben ser concurrentes o paralelas Suponiendo a y concurrentes en un punto

Suponiendo a y concurrentes en un punto . De modo que el cuerpo esté en equilibrio, el momento de debe ser cero con respecto al punto , por lo cual la debe ser concurrente con las otras dos fuerzas.

La única excepción para este caso, de presenta cuando las fuerzas son paralelas.

El carro pesa 1400 encuentra en equilibrio ! . determine la fuerza normal que ejerce

El carro pesa 1400

encuentra en equilibrio

!. determine la fuerza normal que ejerce cada llanta cuando este se

El carro pesa 1400 encuentra en equilibrio ! . determine la fuerza normal que ejerce cada
Un carpintero sostiene una tabla de 12 #$ como se muestra en la figura. Si

Un carpintero sostiene una tabla de 12 #$ como se muestra en la figura. Si él ejerce fuerzas verticales en la tabla, determine las fuerzas en y .

de 12 #$ como se muestra en la figura. Si él ejerce fuerzas verticales en la
La tolva de cemento y su carga tienen una masa de 4 toneladas (1 tonelada

La tolva de cemento y su carga tienen una masa de 4 toneladas (1 tonelada es equivalente

a 1000

de una línea vertical mediante la tensión del cable &. En el diseño se piden dos patines en ,

uno a cada lado de la tolva, y otros dos en . Determine la fuerza que soporta el pin y el .

!) con centro de gravedad en % y es elevada a una velocidad constante a lo largo

fuerza que soporta el pin y el . ! ) con centro de gravedad en %

EQUILIBRIO

Tres

Dimensiones

EQUILIBRIO EN TRES DIMENSIONES

En el caso de tres dimensiones se deben cumplir las siguientes ecuaciones

=0

=0

=0

=0

=0

=0

Estas ecuaciones se pueden resolver para un máximo de seis incógnitas, las cuales son generalmente las reacciones

De forma vectorial:

'

=0

( = )'× =0

De forma vectorial: ' = 0 ( = )'× =0 ' Si se igualan a cero

'

Si se igualan a cero las componentes unitarias de la sumatoria de fuerzas y de momentos se obtienen seis ecuaciones

EQUILIBRIO EN TRES DIMENSIONES

Categorías de equilibrio 1. Concurrentes en un punto +
Categorías de equilibrio
1. Concurrentes en un punto
+

=0

=0

=0

2. Concurrentes en una línea

+ =0 =0 =0 2. Concurrentes en una línea + =0 =0 =0 =0 =0 3.

+

=0

=0 =0 =0 2. Concurrentes en una línea + =0 =0 =0 =0 =0 3. Paralelas

=0

=0 =0 =0

3. Paralelas
3.
Paralelas

=0

+ =0

=0

4. General +
4.
General
+

=0

=0

=0

=0

=0

=0

REACCIONES EN LOS PUNTOS DE APOYO

REACCIONES EN LOS PUNTOS DE APOYO Cable flexible con peso despreciable Un solo punto de contacto

Cable flexible con peso despreciable

EN LOS PUNTOS DE APOYO Cable flexible con peso despreciable Un solo punto de contacto y
EN LOS PUNTOS DE APOYO Cable flexible con peso despreciable Un solo punto de contacto y
EN LOS PUNTOS DE APOYO Cable flexible con peso despreciable Un solo punto de contacto y

Un solo punto de contacto y superficie lisa

despreciable Un solo punto de contacto y superficie lisa Rodillo sobre superficie rugosa o rueda sobre

Rodillo sobre superficie rugosa o rueda sobre riel

Tensión de magnitud desconocida & en la dirección del cable

Fuerza , de magnitud desconocida normal a la superficie

Fuerza , de magnitud desconocida en dirección normal a la superficie y una fuerza en dirección el eje del rodillo

REACCIONES EN LOS PUNTOS DE APOYO

REACCIONES EN LOS PUNTOS DE APOYO Rotula (bola y cuenca) Superficie rugosa con un punto de

Rotula (bola y cuenca)

REACCIONES EN LOS PUNTOS DE APOYO Rotula (bola y cuenca) Superficie rugosa con un punto de
REACCIONES EN LOS PUNTOS DE APOYO Rotula (bola y cuenca) Superficie rugosa con un punto de

Superficie rugosa con un punto de contacto

(bola y cuenca) Superficie rugosa con un punto de contacto Bisagra y cojinete que soportan sólo
(bola y cuenca) Superficie rugosa con un punto de contacto Bisagra y cojinete que soportan sólo
(bola y cuenca) Superficie rugosa con un punto de contacto Bisagra y cojinete que soportan sólo

Bisagra y cojinete que soportan sólo carga radial

contacto Bisagra y cojinete que soportan sólo carga radial Una fuerza desconocida - Una fuerza ,

Una fuerza desconocida -

Una fuerza , de magnitud desconocida normal a la superficie y una fuerza desconocida de fricción en el plano de la superficie

desconocida de fricción en el plano de la superficie Una desconocida cojinete o bisagra fuerza -

Una

desconocida

cojinete o bisagra

fuerza

-

normal

de

al

magnitud

del

eje

REACCIONES EN LOS PUNTOS DE APOYO

REACCIONES EN LOS PUNTOS DE APOYO Bisagra y cojinete que soportan carga axial Junta universal Apoyo

Bisagra y cojinete que soportan carga axial

PUNTOS DE APOYO Bisagra y cojinete que soportan carga axial Junta universal Apoyo fijo Una fuerza

Junta universal

Bisagra y cojinete que soportan carga axial Junta universal Apoyo fijo Una fuerza desconocida - Fuerza

Apoyo fijo

cojinete que soportan carga axial Junta universal Apoyo fijo Una fuerza desconocida - Fuerza desconocida -
cojinete que soportan carga axial Junta universal Apoyo fijo Una fuerza desconocida - Fuerza desconocida -
cojinete que soportan carga axial Junta universal Apoyo fijo Una fuerza desconocida - Fuerza desconocida -
cojinete que soportan carga axial Junta universal Apoyo fijo Una fuerza desconocida - Fuerza desconocida -

Una fuerza desconocida -

Fuerza desconocida - y momento C de magnitudes desconocidas dirigido en sentido del eje de la junta

C de magnitudes desconocidas dirigido en sentido del eje de la junta Una fuerza desconocida -

Una fuerza desconocida -

'

momento desconocido

y

Determine la tensión en los cables , , y .

Determine la tensión en los cables , , y .

Determine la tensión en los cables , , y .
Una fuerza vertical . se aplica en el pedal de modo que se produzca una

Una fuerza vertical . se aplica en el pedal de modo que se produzca una tensión & en el rodillo vertical de control. Determine las reacciones en los rodamientos y .

se produzca una tensión & en el rodillo vertical de control. Determine las reacciones en los
Determine la tensión & / y & 0 1 en los cables de soporte que

Determine la tensión & / y & 01 en los cables de soporte que se generan debido a la tensión

de 1.2

eje y , pero que si existe respecto en el eje +.

, del cable . Suponga que no se generan momentos en la base del poste en el

que si existe respecto en el eje + . , del cable . Suponga que no
Determine la fuerza que actua en los ejes de cada barra. El bloque de cemento

Determine la fuerza que actua en los ejes de cada barra. El bloque de cemento pesa

1000N.
1000N.
Los cables AB, AC, y AD soportan la carga de 100 Kg, el cable AB,

Los cables AB, AC, y AD soportan la carga de 100 Kg, el cable AB, se encuentra sobre el eje x y posee un resorte de constante elástica k=1.5 kN/m. Determine la tensión en cada cable, de modo que se soporte la carga de 100 Kg, al igual que la deformación del resorte en el cable AB.

en cada cable, de modo que se soporte la carga de 100 Kg, al igual que
Un hombre se para al final del trampolín, el cual es soportado por los dos

Un hombre se para al final del trampolín, el cual es soportado por los dos resortes A y B. Cada uno tiene una rigidez k= 15 kN/m. En la posición que se muestra el trampolín se encuentra horizontal. Si el hombre tiene una masa de 40 kg, determine el ángulo de inclinación que el trampolín forma con la horizontal después que él salta del mismo. Desprecie el peso del trampolín y supóngalo rígido. La distancia entre los resortes es de 1m

que él salta del mismo. Desprecie el peso del trampolín y supóngalo rígido. La distancia entre
La puerta uniforme de 30 por 40 34 pesa 200 #$ y se sostiene en

La puerta uniforme de 30 por 40 34 pesa 200 #$ y se sostiene en posición abierta mediante la barra AB en un ángulo de 5 = tan 9 :4/3=. Calcule la fuerza de compresión > en la barra y la fuerza que soporta la bisagra en dirección normal a la bisagra. Suponga que las bisagras actúan en los extremos del borde inferior.

la bisagra en dirección normal a la bisagra. Suponga que las bisagras actúan en los extremos

ESTRUCTURAS

ESTRUCTURAS

INTRODUCCIÓN

El equilibrio en estructuras formadas por varias partes conectadas entre sí, además de analizarse las fuerzas externas a estas, también se calculan las fuerzas que mantienen unidas las partes que la componen. Las cuales, viendo la estructura como un todo, se denominan fuerzas internas.

Imagen Tomada de: http://www.redaluma.com/images/truss_rite.jpg
Imagen Tomada de: http://www.redaluma.com/images/truss_rite.jpg

ESTRUCTURAS

Armaduras Planas (2D)

DEFINICIÓN

Esta compuesto por elementos que se conectan solo en sus extremos mediante nodos para forma una estructura rígida.

Los elementos de la armadura son por lo general delgados y solo soportan cargas laterales, las cuales deben estar aplicadas en los nodos y no sobre los elementos.

deben estar aplicadas en los nodos y no sobre los elementos. Cuando se tengan cargas distribuidas,

deben estar aplicadas en los nodos y no sobre los elementos. Cuando se tengan cargas distribuidas,

Cuando se tengan cargas distribuidas, por ejemplo en un puente, se deberá colocar una especie de piso que mediante travesaños y largueros se transmita la carga a los nodos.

Cada elemento debe tratarse como un cuerpo sometido a dos fuerzas, una en cada nodo

.
.

Imagen modificada de: http://www.in.gov/dnr/historic/3716.htm

ARMADURAS SIMPLES

La forma básica de la armadura es el triangulo. Tres barras unidas por pines en sus extremos, lo cual forma un marco que no se colapsa.

en sus extremos, lo cual forma un marco que no se colapsa. Se deforma ante la

Se deforma ante la aplicación de una fuerza

no se colapsa. Se deforma ante la aplicación de una fuerza La única posibilidad para que

La única posibilidad para que se deforme es que se presente

cambios de longitud elementos Armadura rígida, sus elementos no colapsaran

en

sus

ARMADURAS SIMPLES

Se pueden agregar otros dos elementos a la armadura básica. Este procedimiento se puede repetir tantas veces como se desee, al final, se tendrá una armadura rígida, llamada armadura simple.

se tendrá una armadura rígida, llamada armadura simple . agreguen dos elementos, se deben unir a

agreguen dos

elementos, se deben unir a dos nodos ya existentes, y además entre sí por otro nuevo nodo (estos nodos no deben ser colineales).

Cada vez

que

se

Una armadura simple no tiene que estar formada necesariamente por triángulos. Y una armadura rígida no necesariamente tiene que ser simple.

ARMADURAS SIMPLES

Si se tiene presente que cada vez que se agregan dos nuevos elementos el numero de nodos aumenta en uno, entonces para una armadura simple el numero de elementos se define como:

una armadura simple el numero de elementos se define como: ? = 24 − 3 Donde

? = 24 − 3

Donde 4 es el numero de nodos que se tiene.

La condición anterior es necesaria pero no suficiente, pues un elemento ? puede estar dispuesto de tal manera que no contribuya con la estabilidad de la estructura.

CONDICIONES DE LA ARMADURA

Si los elementos están soldados en las conexiones, se asume que la conexión es pinada si las líneas de centro de los elementos son concurrentes en un punto.

de centro de los elementos son concurrentes en un punto. También se asume que todas las
de centro de los elementos son concurrentes en un punto. También se asume que todas las
de centro de los elementos son concurrentes en un punto. También se asume que todas las
de centro de los elementos son concurrentes en un punto. También se asume que todas las
de centro de los elementos son concurrentes en un punto. También se asume que todas las
de centro de los elementos son concurrentes en un punto. También se asume que todas las
de centro de los elementos son concurrentes en un punto. También se asume que todas las
de centro de los elementos son concurrentes en un punto. También se asume que todas las
de centro de los elementos son concurrentes en un punto. También se asume que todas las
de centro de los elementos son concurrentes en un punto. También se asume que todas las
de centro de los elementos son concurrentes en un punto. También se asume que todas las
de centro de los elementos son concurrentes en un punto. También se asume que todas las
de centro de los elementos son concurrentes en un punto. También se asume que todas las
de centro de los elementos son concurrentes en un punto. También se asume que todas las
de centro de los elementos son concurrentes en un punto. También se asume que todas las
de centro de los elementos son concurrentes en un punto. También se asume que todas las
de centro de los elementos son concurrentes en un punto. También se asume que todas las
de centro de los elementos son concurrentes en un punto. También se asume que todas las
de centro de los elementos son concurrentes en un punto. También se asume que todas las
de centro de los elementos son concurrentes en un punto. También se asume que todas las
de centro de los elementos son concurrentes en un punto. También se asume que todas las
de centro de los elementos son concurrentes en un punto. También se asume que todas las

También se asume que todas las cargas están aplicadas sobre las conexiones pinadas

MÉTODO DE LOS NODOS

Este método encuentra las fuerzas en los miembros de la estructura, al satisfacer las condiciones de equilibrio en cada nodo. En otras palabras, emplea el equilibrio de fuerzas concurrentes.

% .
%
.

MÉTODO DE LOS NODOS

1. Diagrama de cuerpo libre de toda la armadura

% - . -
%
-
.
-

=0

A

Determinar las reacciones en los apoyos.

=0

=0

2. Selección del primer nodo Se puede empezar un nodo donde al menos una fuerza
2. Selección del primer nodo
Se puede empezar un nodo donde al menos una fuerza sea
conocida y donde no hayan mas de dos fuerzas desconocidas
Análisis del punto
1
Si determinar la condición de los elementos (si están a tensión o
a compresión), se suponen los elementos a tensión, luego si al
realizar los cálculos estos alguno da «negativo», entonces el
elementos estará a compresión.
-

MÉTODO DE LOS NODOS

3. Encontrar otro nodo donde haya al menos una fuerza conocida

B. 1 -
B. 1
-
C. 1 10 1
C.
1
10
1
D. 1 0 .
D.
1
0
.
G. 10 A0 0 0
G.
10
A0
0
0
E. 0 A
E.
0
A
F. A0 A A -
F.
A0
A
A
-

4. Repetir el procedimiento hasta que se hayan encontrado las fuerzas en todos los nodos

REDUNDANCIA DE RESTRICCIONES

Si existen mas restricciones externos que los necesarios para asegurar la estabilidad, entonces la estructura como un todo es estáticamente indeterminada, y los soportes extra se denominan redundancia externa.

Si una estructura posee mas miembros internos que los necesarios para prevenir el colapso, entonces los miembros extra son redundancia interna y la estructura también será estáticamente indeterminada.

Para una estructura que es estáticamente determinada externamente, existe una relación definida de el numero de elementos y nodos necesarios para evitar la redundancia interna. El equilibrio de un nodo puede especificarse mediante dos ecuaciones, por lo tanto para cada 24 ecuaciones deberán haber 4 nodos. Por otro lado, para toda la estructura compuesta por ? elementos de dos fuerzas y teniendo el máximo de 3 incógnitas externas debido a reacciones, por lo tanto habrán ? + 3 incógnitas (? tensiones y tres reacciones). Por lo tanto, para que la armadura sea estáticamente determinada par toda armadura plana se debe satisfacer:

?+3=24

Donde ?: ,J?K)L MK K#K?K4NLO 4: ,J?K)L MK 4LMLO

CONDICIONES ESPECIALES DE CARGA

CONDICIONES ESPECIALES DE CARGA . Si en un nodo se conectan cuatro elementos sobre dos líneas

.

CONDICIONES ESPECIALES DE CARGA . Si en un nodo se conectan cuatro elementos sobre dos líneas
CONDICIONES ESPECIALES DE CARGA . Si en un nodo se conectan cuatro elementos sobre dos líneas

Si en un nodo se conectan cuatro elementos sobre dos líneas rectas que se intersecan el polígono de fuerzas debe se un paralelogramo y las fuerzas de los elementos opuestos deben ser iguales

En

este

caso

las

fuerzas

de

los

elementos

AB

y

AD

(elementos

opuestos) deben ser iguales, y la del elemento AC debe ser igual a P

= A

=.

A
A

A

/

. A
.
A

CONDICIONES ESPECIALES DE CARGA

CONDICIONES ESPECIALES DE CARGA el elemento AC debe ser un elemento de fuerza cero Cuando se

el

elemento AC debe ser un elemento de fuerza cero

Cuando se

retira

la

fuerza

P,

= A

=0

A
A

A

En un nodo que conecta a dos elementos solo actúan dos fuerzas. Para que este en equilibrio estas deben tener la misma línea de acción, y magnitud pero en sentidos opuestos.

línea de acción, y magnitud pero en sentidos opuestos. En este caso, para que el perno

En este caso, para que el perno este en equilibro ambos elementos y deben ser de fuerza cero

MÉTODO DE LAS SECCIONES

Se puede calcular la fuerza en cualquier elemento al seleccionar una sección donde se corte el elemento que se quiere analizar. Por lo tanto, no es necesario calcular nodo a nodo hasta llegar al elemento en cuestión. Seleccionando la sección de la estructura, donde no se corten mas de tres miembros con fuerza desconocida, pues sólo se tienen tres ecuaciones de equilibrio.

% .
%
.

MÉTODO DE LAS SECCIONES

-

1. Diagrama de cuerpo libre de toda la armadura

% - . -
%
-
.
-

=0

A

=0

=0

2. Punto de corte de la armadura:

% - . - =0 A =0 =0 2. Punto de corte de la armadura: %

%

% - . - =0 A =0 =0 2. Punto de corte de la armadura: %

.

% - . - =0 A =0 =0 2. Punto de corte de la armadura: %

-

- . - =0 A =0 =0 2. Punto de corte de la armadura: % .

-

Supongamos que se quiere determinar la fuerza del elemento %. Se corta la armadura donde se corten tres elementos de fuerza desconocida, entre ellos el elemento %

A

MÉTODO DE LAS SECCIONES

3. Aplicación de las fuerzas:

De modo que la sección permanezca en equilibrio es necesario aplicar a cada miembro cortado la fuerza que le ejercería so otra parte.

10 0 - .
10
0
-
.
% 10 -
%
10
-

A

Para estructuras simples se tienen elementos de dos fuerzas, ya sea de compresión o de tracción, en la dirección del elemento. Se selecciona uno de los dos lados para realizar los cálculos.

MÉTODO DE LAS SECCIONES

4. Calculo de las incógnitas:

MÉTODO DE LAS SECCIONES 4. Calculo de las incógnitas: 10 . 0 - =0 =0 =0

10

MÉTODO DE LAS SECCIONES 4. Calculo de las incógnitas: 10 . 0 - =0 =0 =0

MÉTODO DE LAS SECCIONES 4. Calculo de las incógnitas: 10 . 0 - =0 =0 =0
MÉTODO DE LAS SECCIONES 4. Calculo de las incógnitas: 10 . 0 - =0 =0 =0

.

0

DE LAS SECCIONES 4. Calculo de las incógnitas: 10 . 0 - =0 =0 =0 Se

DE LAS SECCIONES 4. Calculo de las incógnitas: 10 . 0 - =0 =0 =0 Se

-

=0

=0

=0

Se aplican las ecuaciones de equilibrio a cualquiera de las secciones obtenidas, tratándola como un solo cuerpo en equilibrio, el resultado el final debe ser el mismo

% 10 -
%
10
-

=0

=0

=0

A

Determine la fuerza en cada elemento de la estructura.

Determine la fuerza en cada elemento de la estructura.

Determine la fuerza en cada elemento de la estructura.
Determine la fuerza en el elemento D%

Determine la fuerza en el elemento D%

Determine la fuerza en el elemento D%

ESTRUCTURAS

Estructuras espaciales

(3D)

ESTRUCTURAS ESPACIALES SIMPLES

un tetraedro
un tetraedro

Una armadura rígida en el espacio esta constituida por seis

elementos unidos en sus extremos para formar

. Si se agregan tres elementos y a tres nodos de esta armadura y se conectan a un nuevo nodo se puede obtener una armadura rígida mas grande, la cual se define como una estructura simple en el espacio (los cuatro nodos no deben estar en el mismo plano).

En este caso en numero de elementos ? esta definido como:

? = 34 − 6

Donde 4 es el numero de nodos.

ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE DETERMINADAS

Cuando una estructura es estáticamente determinada externamente (considerando la estructura como un todo), existe una relación entre le numero de nodos y el numero de elementos para que no exista redundancia interna.

Debido a que cada nodo tiene tres ecuaciones de equilibrio, entonces habrán 3R ecuaciones de este tipo para R nodos. Para la estructura compuesta por ? elementos y considerando 6 incógnitas de reacciones (para el caso general de una estructura estáticamente determinada), se debe cumplir que S + G = Dn de modo que la estructura pueda ser estáticamente determinada internamente.

La condición anterior es necesaria pero no suficiente, pues un elemento ? puede estar dispuesto de tal manera que no contribuya con la estabilidad de la estructura.

MÉTODO DE LOS NODOS

El método de los nodos de una armadura puede extenderse a una armadura espacial satisfaciendo las siguientes ecuaciones para cada nodo:

=0

=0

=0
=0

MÉTODO DE LAS SECCIONES

El método de las secciones de una armadura plana puede aplicarse a una estructura en el espacio. Para esto se deben resolver 6 ecuaciones para la sección de la estructura:

=0
=0
=0
=0

=0

=0

=0
=0
=0
=0

En este caso no deben existir mas de 6 fuerzas desconocidas

MARCOS Y MAQUINAS

MARCOS Y MAQUINAS

MARCOS Y MAQUINAS

Las estructuras llamadas marcos o maquinas son aquellas donde al menos uno de sus elementos esta sometido a la acción de fuerzas múltiples, es decir un elemento sobre el cual actúan tres o mas fuerzas. Las cargas en estos miembros no están dirigidas a lo largo de estos, por lo cual no se pueden analizar por los métodos con los cuales se analizan las estructuras.

Marcos:

Están diseñados para soportar cargas y son estructuras estacionarias.

Máquinas: Están diseñadas para transmitir y modificar fuerzas; estas pueden o no ser estacionarias y siempre tendrán partes móviles. Estas pueden ser herramientas simples o mecanismos complejos, pues el propósito principal es transformar una

complejos, pues el propósito principal es transformar una −. fuerza de entrada en una de salida.

−.

fuerza de entrada en una de salida.

propósito principal es transformar una −. fuerza de entrada en una de salida. . −T T
propósito principal es transformar una −. fuerza de entrada en una de salida. . −T T
propósito principal es transformar una −. fuerza de entrada en una de salida. . −T T
propósito principal es transformar una −. fuerza de entrada en una de salida. . −T T

.

−T

T

propósito principal es transformar una −. fuerza de entrada en una de salida. . −T T

−.

T

−T
−T

.

−. −T
−.
−T
propósito principal es transformar una −. fuerza de entrada en una de salida. . −T T

.

propósito principal es transformar una −. fuerza de entrada en una de salida. . −T T

T

CUERPOS RÍGIDOS INTERCONECTADOS

En estos casos se analiza el equilibrio de varios cuerpos rígidos interconectados sometidos a múltiples fuerzas. Para esto, se aísla cada miembro mediante un diagrama de cuerpo libre, posteriormente se aplican las ecuaciones de equilibrio.

Principio de acción y reacción:

Este deberá tenerse en cuenta para mostrar la interacción entre los diferentes elementos cuando se representen las fuerzas en los diferentes diagramas de cuerpo libre.

Indeterminación estática

Al igual que en las estructuras, si el marco contiene mas elementos o soportes (reacciones) que los necesarios para prevenir que colapse, se consideran como estáticamente indeterminadas.

CUERPOS RÍGIDOS INTERCONECTADOS

1. Establecer las cargas externas:

RÍGIDOS INTERCONECTADOS 1. Establecer las cargas externas: . Se calculan las reacciones y cargas externas del

.

INTERCONECTADOS 1. Establecer las cargas externas: . Se calculan las reacciones y cargas externas del armazón

Se calculan las reacciones y cargas externas del armazón considerándola como un solo cuerpo rígido.

externas: . Se calculan las reacciones y cargas externas del armazón considerándola como un solo cuerpo

.

CUERPOS RÍGIDOS INTERCONECTADOS

2. Establecer las cargas internas:

Desmembrar la estructura y considerar en equilibrio cada parte por separado.

y considerar en equilibrio cada parte por separado. . =0 =0 =0 Se aplican las ecuaciones

y considerar en equilibrio cada parte por separado. . =0 =0 =0 Se aplican las ecuaciones

y considerar en equilibrio cada parte por separado. . =0 =0 =0 Se aplican las ecuaciones

y considerar en equilibrio cada parte por separado. . =0 =0 =0 Se aplican las ecuaciones

.

y considerar en equilibrio cada parte por separado. . =0 =0 =0 Se aplican las ecuaciones

y considerar en equilibrio cada parte por separado. . =0 =0 =0 Se aplican las ecuaciones

=0 =0 =0 Se aplican las ecuaciones para cada elemento considerando la ley de acción
=0
=0
=0
Se aplican las ecuaciones para cada elemento
considerando la ley de acción y reacción

CUERPOS RÍGIDOS INTERCONECTADOS

3. En caso que falten cargas de reacción

Se podrá completar las reacciones cuando se hayan determinado todas las cargas internas

T .
T
.

reacción Se podrá completar las reacciones cuando se hayan determinado todas las cargas internas T .
T
T

.
.
reacción Se podrá completar las reacciones cuando se hayan determinado todas las cargas internas T .

T .
T
.

=0
=0
=0
=0
=0
=0