UNIDAD 02: EQUILIBRIO

ING- JORGE V. OCHOA PAREJA

EQUILIBRIO
 VINCULOS Y LIGACIONES
Las acciones y reacciones se trasmiten por medio de los
vínculos. Los vínculos pueden ser de dos clases:
a) Vinculo propiamente o apoyo, son los medios por
los cuales la estructura considerada se relaciona con
el medio externo a ella. En los apoyos es donde
actúan las reacciones. Este medio externo puede ser
otra parte de la estructura o el terreno.
b) Ligación, es el medio por el cual una parte de la
estructura considerada está unida o ligada a otra
parte de esta.
Solo hay reacción cuando hay movimiento o
desplazamiento impedido.
REACCIONES BIDIMENSIONALES EN APOYOS Y CONEXIONES
REACCIONES TRIDIMENSIONALES EN APOYOS Y CONEXIONES
REACCIONES TRIDIMENSIONALES EN APOYOS Y CONEXIONES
 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Un diagrama de cuerpo libre es una representación

esquemática del cuerpo o conjunto de cuerpos aislado
imaginariamente en la que figuran todas las fuerzas
aplicadas al además de las fuerzas que sustituyen los
efectos de los otros cuerpos que se consideran
suprimidos. Solamente después de haber trazado con
cuidado dicho diagrama se podrán llevar a cabo los
cálculos de las diversas fuerzas.
Para trazar un diagrama de cuerpo libre que realice el
aislamiento del cuerpo, se siguen los siguientes pasos:
1.-Decidir claramente que cuerpo o combinación de
cuerpos hay que aislar. El cuerpo elegido contendrá una
o más de las cantidades desconocidas.
2.-Aislar el cuerpo elegido mediante un diagrama que
represente por completo su contorno. Cuando el
problema sea tridimensional, puede dibujarse un
esbozo único del contorno, o bien puede ser preferible
una representación de dos de las tres vistas
ortogonales del cuerpo. El esquema del contorno
deberá representar lógicamente una superficie cerrada
en el espacio.
3.-Seguidamente se representan en sus posiciones
apropiadas en el diagrama todas las fuerzas que se
ejercen sobre el cuerpo aislado por los cuerpos
suprimidos. Se incluirán los pesos donde sean
apreciables. Las fuerzas conocidas se representaran
mediante flechas con su magnitud, dirección y sentido
indicados. Las fuerzas desconocidas se representaran
mediante vectores cuyo sentido puede suponérsele
arbitrariamente y se indicaran apropiadamente con un
símbolo. Los cálculos revelaran una magnitud positiva
si el sentido supuesto era el correcto y una magnitud
negativa en el caso contrario. Es necesario mantener
las características asignadas a las fuerzas desconocidas
a lo largo de todos los cálculos.
4.-Deberán indicarse directamente sobre el diagrama
los ejes coordenados elegidos. Opcionalmente podrán
representarse las dimensiones geométricas pertinentes
si estos no contribuyen a enredar el diagrama.
Una vez realizado los cuatro pasos anteriores se tendrá
un diagrama de cuerpo libre correcto y se habrá
despejado el camino a seguir para aplicar los principios
de la mecánica, tanto en estatica como en dinámica.
Cuando se realizan los diagramas de cuerpo libre de los
miembros de un sistema articulado debe observarse
con cuidado el principio de acción y reacción al
representar las fuerzas de interacción entre miembros
sobre los diferentes diagramas del cuerpo libre,
1.- Para la viga empotrada y cargada como se indica en la figura dibujar el
diagrama de cuerpo libre. Considerar la viga de peso W.
2.- Para el mecanismo que se muestra en la figura dibujar el diagrama de
cuerpo libre.
3.- Dos tuberías se encuentran según se indica en la figura, cada tubería pesa
300 N. Dibujar los diagramas d cuerpo libre.

DCL 1 DCL 2 DCL 3

4.- El aparato que se muestra en la figura se llama sistema de oleas de
Arquímedes. Dibujar los diagramas de cuerpo libre.
5.- El elemento rígido ABF en forma de L se sostiene mediante tres cables y un
apoyo de rotula colocado en A. Para las cargas que se indican en la figura.
Dibujar el diagrama de cuerpo libre.
6.-Las tijeras de doble palanca que se muestran en la figura suelen emplearse
en lugar de las corrientes de hojalatero cuando se requiere grandes fuerzas
de corte. Si se aplica una fuerza de compresión de 150 N. Dibujar los
diagramas de cuerpo libre.
7.-En la figura se representa los elementos de una destoconadora cuya masa
total (salvo la del cilindro hidráulico DF y el brazo CE), es de 300 Kg con centro
en G. Se omite el mecanismo de articulación en torno a un eje vertical y las
ruedas B giran libremente. En la posición teórica representada, el miembro CE
esta horizontal y los dientes de la sierra circular están a ras con el suelo. Si el
modulo de la fuerza F ejercida por el disco de la sierra sobre el tocón es de
400 N. Dibujar los diagramas de cuerpo libre.
 EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA.
Una partícula solo puede estar sometida a un sistema de fuerzas
concurrentes y la condición necesaria y suficiente para su equilibrio es:
𝑅 = ෍ 𝐹Ԧ = 0

Dónde:
σ 𝑭 es el vector suma de todas las fuerzas que se ejercen sobre el punto.
En el caso de fuerzas coplanares y concurrentes, la ecuación anterior se
puede escribir en la forma.
𝑅 = 𝑅𝑥 + 𝑅𝑦 = 0
𝑅 = ෍ 𝐹Ԧ𝑥 + ෍ 𝐹Ԧ𝑦 = 0

En el caso de fuerzas concurrentes tridimensionales será:

𝑅 = ෍ 𝐹Ԧ𝑥 + ෍ 𝐹Ԧ𝑦 + ෍ 𝐹Ԧ𝑍 = 0

1.- El automóvil de 1200 N se esta bajando lentamente al muelle usando la
grúa A y el malacate C. Determine las fuerzas en los cables BA y BC para la
posición mostrada.
2.-Se utiliza un sistema de cuerda y poleas para soportar un cuerpo W según se
indica en la figura. Cada polea puede girar libremente. Una cuerda es continua
sobre la poleas A y B; la otra es continua sobre la polea C. Determinar la tensión
T de la cuerda sobre las poleas A y B necesaria para mantener en equilibrio el
cuerpo W si la masa de este es de 175 kg.
3.-Determine las magnitudes de F1, F2 y F3, para el equilibrio de la partícula.
4.-El semáforo representado en la figura pende de un sistema de cables.
Determinar las tenciones de los cables A, B y C si el semáforo tiene una masa
de 75 kg.
5.-Untripie está sujeto a la acción de una fuerza F, como se muestra en la
figura. Los extremos de cada pata están sujetos a las articulaciones esféricas.
Despreciando los pesos de las patas, calcular la fuerza en cada una, sabiendo
que 𝐹Ԧ = 300Ԧ𝑖 + 400Ԧ𝑗 lb.
 EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
Para un cuerpo rígido, el sistema de fuerzas se expresa mediante una fuerza
resultante 𝑅 y un par resultante 𝑀. Por tanto, para que un cuerpo rígido este en
equilibrio deberán anularse la fuerza resultante y el par resultante. Estas dos
condiciones pueden expresarse mediante las siguientes ecuaciones vectoriales:
𝑅 = ෍ 𝐹Ԧ𝑥 + ෍ 𝐹Ԧ𝑦 + ෍ 𝐹Ԧ𝑧 = 0

𝑀 = ෍ 𝑀𝑥 + ෍ 𝑀𝑦 + ෍ 𝑀𝑧 = 0

Las cuales se pueden expresar en forma escalar:

෍ 𝐹𝑥 = 0 ෍ 𝐹𝑦 = 0 ෍ 𝐹𝑧 = 0

෍ 𝑀𝑥 = 0 ෍ 𝑀𝑦 = 0 ෍ 𝑀𝑧 = 0
ECUACIONES DE EQUILIBRIO
La placa homogénea de 48 lb esta soldada al eje vertical AB de peso
despreciable. El conjunto esta soportado por un cojinete deslizante en A y uno de
empuje en B. Determine la fuerza en el cable CD y la magnitud de la reacción en
el cojinete en A.
Un anuncio rectangular de bandera pesa 100 Kp, estando el centro de
gravedad en el centro del rectángulo. El apoyo contra la pared en el punto C
puede tratarse como rótula. En el vértice D se tiene apoyo solamente en la
dirección y. Calcular las tensiones T1 y T2 de los cables soportantes, la fuerza
total que soporta en C y la fuerza lateral R que se soporta en D.
 Calcular la tensión en el cable CD de la estructura que se ve en la figura. Se
desprecia el peso de la pluma. Se supone que en A hay una articulación de
rotula.
 Una placa rectangular uniforme esta suspendida horizontalmente por medio
de tres alambres, como se muestra en la figura. ¿Cuáles son las tensiones en
los alambres, si el peso de la placa W es 400 lb?
La barra doblada esta soportada por una rotula en O, un cable en B y una
chumacera lisa en D. Despreciando el peso de la barra, calcule la tensión en el
cable y la magnitud de la reacción en la chumacera en D.
14.-El elemento rígido ABF en forma de L, se sostiene mediante tres cables y
un apoyo de rotula colocado en A. para las cargas que se muestran en la
figura, determinar la tensión en cada cable y la reacción en A.