Facultad: Ingenierías

Carrera: Ingeniería Civil

Dpto. Académico: Ingeniería Civil
Asignatura: Estática
Profesor: Ing. Alex Tamayo Cuellar MBA
Periodo: 2021.
TEMA: 4. Equilibrio sobre una partícula y cuerpo rígido
.
Temas a Tratados
➢ Logro de la Sección
➢ ¿Qué es el momento de torsión?
➢ Fórmulas
➢ Unidades
➢ Características del momento de torsión
➢ Momento de torsión resultante
➢ Aplicaciones
➢ Notas importantes
➢ Ejercicios
➢ Torque o Momento de Torsión
➢ Equilibrio de traslación y rotación
➢ Torque o momento de una fuerza
➢ Problemas
➢ Pero en si,; ¿que es el torque?
➢ Algunas conclusiones
➢ El torque se determina por tres factores
➢ Línea de acción de una fuerza
➢ El brazo de momento
➢ Ejemplos
➢ Momento de Torsión y Producto cruz o producto vectorial
➢ Ejemplo
➢ Dirección del producto vectorial
➢ Ejercicios
➢ Ejercicios para resolver para CANVAS tarea 03
➢ Trabajo Grupal
➢ Actividad de Cierre
➢ Resumen
Objetivo General
finalizando la sesión el estudiante deberá entender los temas a
desarrollar en el curso para aplicarlos en la resolución de problemas tipo
de equilibrio sobre una partícula y cuerpo rígido.
Objetivos Específicos
Conocer a detalle equilibrio sobre una partícula y cuerpo rígido y
como desarrollar algunos ejercicios y acompañar los que tienen que
hacer para subirlos a la plataforma CANVAS como Tarea 04.
Temas a Tratar
➢ Logro de la Sección
➢ Equilibrio de un cuerpo rígido
➢ Fórmulas
➢ Unidades
➢ Equilibrio del Sólido Rígido
➢ Ejercicios
➢ Ejercicios para resolver para CANVAS tarea 04
➢ Trabajo Grupal
➢ Actividad de Cierre
➢ Resumen
Logro de la Sección.
Al final de la sesión, el estudiante aplica los conceptos vistos de
equilibrio de partícula y cuerpo rígido en resolución de problemas
a través de ejercicios realizados en clases y ejercicios para
desarrollar en grupo y puedan subirlo a la plataforma.

Utilidad.
Equilibrio de una Partícula. Curso de Estática

ttps://www.youtube.com/watch?v=PYgOu2j33as
FIS-TUBE: Equilibrio del Sólido Rígido

https://www.youtube.com/watch?v=_vcMxMsfjKA
Equilibrio de un cuerpo rígido
Cuando un cuerpo esta sometido a un sistema de fuerzas, que la resultante de todas
las fuerzas y el momento resultante sean cero, entonces el cuerpo está en
equilibrio. Esto, físicamente, significa que el cuerpo, a menos que esté en movimiento
uniforme rectilíneo, no se trasladará ni podrá rotar bajo la acción de ese sistema de
fuerzas.
Por ahora centraremos la atención en un solo cuerpo, posteriormente se estudiaran
sistemas de varios cuerpos interconectados.
Las posibilidades de movimiento que tiene un cuerpo o los grados de libertad, son
seis: tres de traslación, en las direcciones x, y, z y tres de rotación, alrededor de los
mismos ejes. Como en general, los cuerpos que son objeto de estudio en ingeniería
están unidos, soportados, en contacto con otros, las posibilidades de movimiento en
translación y rotación son menores, esto es, disminuyen los grados de libertad. Es,
entonces, importante conocer qué tipo de restricción ofrecen los apoyos, uniones o
contactos que tiene el cuerpo objeto del análisis. Las restricciones a que es sometido
un cuerpo, se manifiestan físicamente por fuerzas o pares (momentos) que impiden la
translación o la rotación respectivamente y se les conoce como reacciones.
Equilibrio de un cuerpo rígido …
Por ahora se analizarán las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo, es decir
las fuerzas que otros cuerpos, unidos o en contacto con él, le ejercen. Estas
fuerzas son las fuerzas aplicadas por contacto, el peso y las reacciones de los
apoyos. Las fuerzas aplicadas y el peso en general son conocidos, entonces el
estudio del equilibrio consiste básicamente en la determinación de las
reacciones. También puede ser objeto de estudio las condiciones geométricas que
se requieren para mantener en equilibrio el cuerpo.
Para determinar las reacciones que se ejercen sobre un cuerpo es importante
entender las restricciones que otros cuerpos le imponen al movimiento. La
cuestión es fácil, si un cuerpo restringe la traslación en una dirección, por ejemplo
en x, éste ejercerá una fuerza en esta dirección; si impide la rotación alrededor
de un eje, ejercerá un par en la dirección de ese eje.
Fórmulas
Como ya se dijo, un cuerpo está en equilibrio cuando el sistema de fuerzas se puede
reducir a un sistema equivalente nulo Cualquier sistema de fuerzas se puede reducir a
una fuerza resultante única y a un par resultante referidos a un punto arbitrariamente
seleccionado.
Si la fuerza resultante es cero, el cuerpo, debido a las restricciones impuestas, no se
podrá trasladar, perdiendo así tres grados de libertad; de otra parte, si el par
resultante es cero, el cuerpo no rotará alrededor de cualquiera de los ejes
coordenados. En forma vectorial, lo anterior se puede expresar así:

Descomponiendo los vectores en sus componentes rectangulares se obtiene:

Fórmulas
Estas ecuaciones independientes son las disponibles para resolver problemas de equilibrio
de cuerpos en tres dimensiones. En problemas bidimensionales las ecuaciones se reducen a
tres, número que corresponde a los grados de libertad de un movimiento plano; dos de
translación y uno de rotación.
Si por ejemplo el plano en que actúan las fuerzas es el plano xy, las ecuaciones de equilibrio
son:

De acuerdo a lo anterior, el máximo numero de incógnitas que puede tener un problema para
poder solucionarlo completamente, es de seis para situaciones en tres dimensiones y de
tres para dos dimensiones.
Cuando en un problema hay tantas incógnitas como ecuaciones disponibles y se pueden hallar
todas, se dice que el problema es estáticamente determinado. Si existen mas incógnitas
que ecuaciones, el problema es insoluble en su totalidad por los métodos de la estática y el
problema es estáticamente indeterminado.
Unidades
La unidad de medida del momento de torsión resulta del producto de una
unidad de fuerza por una unidad de distancia. En concreto, en el Sistema
Internacional de Unidades se utiliza el newton metro cuyo símbolo es N • m.

A nivel dimensional, el newton metro puede parecer equivalente al julio; sin

embargo, en ningún caso se debe usar el julio para expresar momentos. El julio
es una unidad para medir trabajos o energías que, desde un punto de vista
conceptual, son muy distintos a los momentos de torsión.

De igual forma, el momento de torsión presenta carácter vectorial, que es

tanto el trabajo como la energía escalares.
Equilibrio del Sólido Rígido

https://www.youtube.com/watch?v=_vcMxMsfjKA
Ejercicio 1. Equilibrio de partícula. Encontrar las tensiones M y N
Ejercicio 2. Equilibrio de partícula. En C se amarran dos cables y se cargan como se
muestra en la fig. si se sabe que α = 20°, determine la tensión a) en el cable AC y b) en el
cable BC.
Ejercicio 3. Equilibrio de partícula. En C se amarran dos cables y se cargan como se muestra
en la fig. si se sabe que la tensión máxima permisible en cada cable es de 800N, determine a) la magnitud
de la fuerza P máxima que puede aplicarse en C, b) el valor correspondiente de α.

https://www.youtube.com/watch?v=SZRlRchV2ho
Ejercicio 4. Equilibrio de partícula. El Collarín A puede deslizarse sin fricción sobre
una barra horizontal y esta conectado a una carga de 50 lb, como se muestra en la fig. determine la
distancia x para la cual el collarín se conserva en equilibrio cuando P=48 lb.
Ejercicio 5. Equilibrio de partícula 2D. Determine el peso máximo de la maceta que
puede ser soportado sin exceder una tensión en el cable de 50 lb en cualquiera de los cables AB o BC.
Ejercicio 6. Equilibrio de partícula 2D. El dispositivo mostrado se usa para enderezar
los bastidores de autos chocados. Determine la tensión de cada segmento de la cadena. Es decir. AB y
BC, si la fuerza que el cilindro hidráulico DB ejerce sobre el punto B es de 3.5 kN, como se muestra
Ejercicio 7. Equilibrio de partícula 2D. En C se amarran dos cables y se cargan como se
muestran en la fig. determine el rango de valores de Q para los cuales la tensión no será mayor que
60 lb en cualquiera de los cables.
Ejercicio 8. Equilibrio de partícula 2D. Determine la Tensión en cada cable y la
reacción en D.
Ejercicio 1. Equilibrio de partícula 2D. El tubo de 30 kg se sostiene en A mediante un
sistema de cinco cuerdas. Determine a) la fuerza necesaria en cada cuerda para lograr el equilibrio y
b) cada cuerda puede soportar una tensión máxima de 500N. Determine la mayor masadel tubo que
puede sostenerse.
Ejercicio 2. Equilibrio de partícula 2D. La lampara de 20 kg se sostiene en D mediante
un sistema de cuatro cuerdas. Determine a) la tensión desarrollada en cada cuerda para lograr el
equilibrio y b) Determine la masa máxima de la lampara que puede sostener el sistema de cuerdas, de
modo que ninguna de las cuerdas individuales desarrolle una tensión superior a 400N.
Ejercicio 3. Equilibrio de partícula 2D. El aro de tamaño insignificante se somete a una
fuerza vertical de 200 lb. Determine la longitud l de la cuerda AC requerida para que la tensión que
actúa en AC sea de 160 lb. Además, ¿Cuál es la fuerza en la cuerda AB?
Sugerencia: utilice la condición de equilibrio para determinar el ángulo Ө requerido para la conexión;
después, determine l usando trigonometría aplicada al triangulo ABC.
Ejercicio 4. Equilibrio de partícula 2D. Un recipiente de peso W esta sostenido del aro
A al cual están conectados al cable AB. De 5m de longitud y el resorte AC. La constante del resorte
es de 100 N/m. y su longitud sin estiramiento es de 3m. Determine la tension en el cable cuando a)
W=120N y b) W=160N.
Ejercicio 5. Equilibrio de partícula 2D. En la fig. el peso W1= 1000 lb. Ignore el peso
dela barra AB. El cable pasa sobre una polea en C. Determine el peso W2 y las reacciones en el
soporte de pasador en A.
Ejercicio 6. Equilibrio de cuerpo rígido 2D. El montacargas mostrado se utiliza para
transportar barriles. El peso total del montacargas es de 2500 lb y su centro de gravedad esta
ubicado en G. tal y como lo muestra el grafico. Determine el peso máximo del barril que podría
levantar el montacargas sin que este ultimo se vuelque, cuando el brazo al que esta unido el gancho de
carga, se encuentra en la posición mostraba.
Ejercicio 7. Equilibrio de cuerpo rígido 2D. Determine las reacciones en B y C cuando
a=1.5in.
Ejercicio 8. Equilibrio de cuerpo rígido 2D. La grúa móvil tiene un peso de 120,000 lb y
centro de gravedad en G1; el aguilón tiene un peso de 30,000 lb y centro de gravedad en G2. si la
carga suspendida tiene un peso de W=16,000 lb, determine las reacciones normales en las ruedas A y
B. para el calculo, ignore el espesor de las ruedas y considere Ө=30°.
Ejercicio 9. Equilibrio de cuerpo rígido 2D. El mástil montado en un camion de 9,500 lb
se usa para descargar de la plataforma la pila de tejas de 3,500 lb que se muestra en la fig. determine
la reacción en las llantas a) traseras, y b) delanteras.
Ejercicio 10. Equilibrio de cuerpo rígido 2D. Un tractor de 2,100 lb se utiliza para
levantar 900 lb de grava, determine la reacción en las a) llantas traseras A, b) Llantas delanteras B.
Ejercicio 11. Equilibrio de cuerpo rígido 2D. La grúa consta de tres partes con pesos
W1=3,500 lb, W2=900 lb, W3=1,500 lb y centros de gravedad en G1, G2, G3, respectivamente.
Ignorando el peso del aguilón, determine a) las reacciones sobre cada uno de los cuatro neumáticos si
la carga es levantada con velocidad constante y tiene un peso de 800 lb, y b) con el aguilón en la
posición mostrada, la máxima carga que la grúa puede levantar sin volcarse.
Ejercicio 12. Equilibrio de cuerpo rígido 2D. Determine la magnitud de la fuerza
presente en el pasador situado en A y en el cable BC necesarias para soportar la carga de 500 lb.
Ignore el peso del pescante AB.
Ejercicio 13. Equilibrio de cuerpo rígido 2D. Determine las reacciones en A y B cuando
a) α=°0, b) α=90° y c) α=30°
Ejercicio 14. Equilibrio de cuerpo rígido 2D. Dos cajas, cada una con una masa de 350
kg, se coloca en la parte trasera de una camioneta de 1400 kg como se muestra en la fig. Determinar
las reacciones en las a) llantas traseras A y b) llantas en delanteras B.
Ejercicio 15. Equilibrio de cuerpo rígido 2D. Los eslabones AB y DE están conectados,
mediante una manivela de campana como se muestra en la fig. Si se sabe que la tensión en el eslabón
AB es de 720 N, determine a) la tensión en el eslabón DE, y b) la reacción en C.
TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

• Forme su equipo de trabajo (4 estudiantes)

• Para la próxima clase investigar, conceptos y
ejemplos de equilibrio sobre una partícula y cuerpo
rígido Seminario
• Realizar los ejercicios planteados en esta sesión y
(Entregar o Subir al CANVAS Tarea 04).
 Actividad de cierre
Srs. Estudiantes deben realizar un Resumen
Claro conciso y corto, como para que su mejor
amigo que no ha venido a clase con solo leerlo
pueda entender en lo que consistió esta
unidad.
Así mismo contesten las preguntas que
siempre las saben hacer:
¿Cómo he entendido esta clase?

¿En que me sirve?

¿Para mi formación como lo puedo usar?

Resumen de Cierre
➢ Logro de la Sección
➢ ¿Qué es el momento de torsión?
➢ Fórmulas
➢ Unidades
➢ Características del momento de torsión
➢ Momento de torsión resultante
➢ Aplicaciones
➢ Notas importantes
➢ Ejercicios
➢ Torque o Momento de Torsión
➢ Equilibrio de traslación y rotación
➢ Torque o momento de una fuerza
➢ Problemas
➢ Pero en si,; ¿que es el torque?
➢ Algunas conclusiones
➢ El torque se determina por tres factores
➢ Línea de acción de una fuerza
➢ El brazo de momento
➢ Ejemplos
➢ Momento de Torsión y Producto cruz o producto vectorial
➢ Ejemplo
➢ Dirección del producto vectorial
➢ Ejercicios
➢ Ejercicios para resolver para CANVAS tarea 03
➢ Trabajo Grupal
➢ Actividad de Cierre
➢ Resumen