Ing.

Rolando Iván Ramos Morante

En esta sesión desarrollaremos las ecuaciones de equilibrio para un
cuerpo rígido, además presentaremos el concepto de diagrama de
cuerpo libre para un cuerpo rígido. Mostraremos cómo resolver
problemas de equilibrio de cuerpos rígidos mediante las ecuaciones de
equilibrio..
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO
Condiciones para el equilibrio
de un cuerpo rígido
Como “r” tiene que ser diferente de cero:

𝑟≠0
EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES

En la primera parte del capítulo, consideraremos el caso

donde el sistema de fuerzas que actúa sobre un cuerpo rígido
se encuentra en, o puede ser proyectado sobre un solo plano
y, además, cualesquier momentos de par que actúen sobre el
cuerpo se dirigen de manera perpendicular a dicho plano.
DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
La aplicación exitosa de las ecuaciones de
equilibrio requiere de una especificación
completa de todas las fuerzas externas
conocidas y desconocidas que actúan
sobre un cuerpo.
Reacciones en soportes.
Trace el diagrama de cuerpo libre de la viga uniforme que se muestra en la
figura. La viga tiene una masa de 100 kg.
Trace el diagrama de cuerpo libre del pedal que se muestra en la figura. El
operador aplica una fuerza vertical al pedal de manera que el resorte se estira 1.5
pulg y la fuerza en el eslabón corto en B es de 20 lb.
Trace el diagrama de cuerpo libre del
cilindro de papel de 50 kg que tiene su
centro de masa en G y descansa sobre la
horquilla lisa del transportador de papel.
Explique la importancia de cada fuerza que
actúa sobre el diagrama.
Trace el diagrama de cuerpo libre de la
armadura que está soportada por el cable
AB y el pasador C. Explique la importancia
de cada fuerza que actúa en el diagrama.
Trace el diagrama de cuerpo libre del
malacate, el cual consiste en un tambor de
4 pulg de radio. Está conectado mediante
un pasador en su centro C, y en su aro
exterior hay un engrane de cremallera con
un radio medio de 6 pulg. El trinquete AB
sirve como un elemento de dos fuerzas
(eslabón corto) y evita que el tambor gire.
Explique la importancia de cada fuerza en
el diagrama.
ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en la viga,
causada por el pasador en B y el soporte de mecedora en A, como se
muestra en la figura. No tome en cuenta el peso de la viga.
La cuerda de la figura soporta una fuerza de 100 lb y se enrolla sobre la
polea sin fricción. Determine la tensión en la cuerda en C y las componentes
horizontal y vertical de reacción en el pasador A.
La armadura se sostiene mediante un pasador en A y un rodillo en B. Determine
las reacciones de soporte.
ELEMENTOS DE DOS Y TRES FUERZAS

Elementos de dos fuerzas Para que cualquier elemento de dos

fuerzas esté en equilibrio, las dos fuerzas
que actúan sobre él deben tener la misma
magnitud, actuar en direcciones opuestas
y tener la misma línea de acción, dirigida a
lo largo de la línea que une los puntos
donde actúan estas fuerzas.
Elementos de tres fuerzas
El equilibrio de momento se puede
satisfacer sólo si las tres fuerzas forman
un sistema de fuerzas concurrentes o
paralelas.
La palanca ABC está articulada en A y conectada a un eslabón corto BD,
como se muestra en la figura. Si el peso del elemento es insignificante,
determine la fuerza del pasador sobre la palanca en A.
Si el resorte BC no se estira con 𝜃 = 0 y la palanca angular logra su posición de
equilibrio cuando 𝜃 = 15, determine la fuerza F aplicada en forma perpendicular
al segmento AD y las componentes horizontal y vertical de la reacción en el
pasador A. El resorte BC permanece en la posición horizontal en todo momento
debido al rodillo en C