CAPITULO I

EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA

OBJETIVOS DEL CAPÍTULO

 Presentar el concepto de diagrama de cuerpo libre para una partícula.

 Mostrar cómo se resuelven los problemas de equilibrio de una partícula,
mediante las ecuaciones de equilibrio

1.1 CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

Se dice que una partícula está en equilibrio si permanece en reposo y en un

principio estaba en reposo, o si tiene una velocidad constante y originalmente
estaba en movimiento. Sin embargo, más a menudo, el término “equilibrio” o, de
manera más específica, “equilibrio estático” se usa para describir un objeto en
reposo. Para mantener el equilibrio, es necesario satisfacer la primera ley del
movimiento de Newton, la cual requiere que la fuerza resultante que actúa sobre
una partícula sea igual a cero. Esta condici6n puede ser establecida
matemáticamente como

∑F = 0 (1-1)

Donde ∑F es el vector suma de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula.

La ecuación 1-1 no s6lo es una condici6n necesaria para el equilibrio, también es

una condici6n suficiente. Esto es una consecuencia de la segunda ley del
movimiento de Newton, la cual puede escribirse Como ∑F = ma. Como el sistema
de fuerzas satisface la ecuación 1-1, entonces ma = 0, y por lo tanto la aceleraci6n
de la partícula a = 0. En consecuencia, la partícula se mueve con velocidad
constante o permanece en reposo.

1.2 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Para aplicar la ecuaci6n de equilibrio debemos tomar en cuenta todas las fuerzas
conocidas y desconocidas (∑F) que actúan sobre la partícula. La mejor manera de
hacer esto es pensar en la partícula como aislada y “libre” de su entorno. Un
dibujo que muestra la partícula junto con todas las fuerzas que actúan sobre ella
se denomina diagrama de cuerpo libre (DCL).

Antes de presentar un procedimiento formal de como trazar un diagrama de

cuerpo libre, primero consideraremos dos tipos de conexiones que se encuentran
con frecuencia en problemas de equilibrio de partículas.
Resortes. Si un resorte elástico lineal (o cuerda) de longitud no deformada lo se
usa como soporte de una partícula, su longitud cambiara en proporción directa a
la fuerza F que actúe sobre él, figura 1-1. Una característica que define la
“elasticidad” de un resorte es la constante de resorte o rigidez, k.

Figura 1.1

La magnitud de la fuerza ejercida en un resorte elástico lineal que tiene una

rigidez k y esta deformado (alargado o acortado) una distancia s = l - lo, medida
desde su posición sin carga, es

F = ks (1-2)

Si s es positiva, lo que causa un alargamiento, entonces F debe jalar el resorte;

mientras que si s es negativa, lo que causa un acortamiento, entonces F debe
empujar el resorte. Por ejemplo, si el resorte de la figura 1-1 tiene una longitud
no deformada de 0.8 m y una rigidez k = 500 N/m y se estira hasta una
longitud de 1 m, de manera que s = l - lo = 1 m - 0.8 m = 0.2 m, entonces se
requiere una fuerza:

F = ks = 500 N/m(0.2 m) = 100 N.

Cables y poleas. Supondremos que todos los cables (o cuerdas) tienen un peso
insignificante y que no se pueden deformar, Además, un cables puede soportar
sólo una tensión o fuerza de “jalón” que actúa en la dirección del cable, debe tener
una magnitud constante para mantener al cables en equilibrio. Por consiguiente,
para cualquier ángulo Ɵ, como se muestra en la Fig. 1-2, el cable se somete a una
tensión T en toda su longitud.
 Figura 1.2

1.3 PROCEDIMIENTO PARA TRAZAR UN DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Para aplicar las ecuaciones de equilibrio, debemos tomar en cuenta todas las
fuerzas que actúan sobre una partícula, por tal motivo no se debe exagerar en
enfatizar la importancia de trazar primero un diagrama de cuerpo libre. Para
construir un diagrama de cuerpo libre, se requiere llevar a cabo los tres pasos
siguientes

 Trace un perfil delineado.

Imagine que la partícula está aislada o “liberada” de su entorno al trazar su perfil

delineado.

 Muestre todas las fuerzas.

Indique sobre este bosquejo todas las fuerzas que actúan sobre la partícula.
Éstas pueden ser fuerzas activas, que tienden a poner la partícula en
movimiento, o fuerzas reactivas, que son el resultado de las restricciones o
soportes que tienden a evitar el movimiento. Para tomar en cuenta todas esas
fuerzas, puede resultar útil trazar los límites de la partícula, y señalar con
cuidado cada fuerza que actúa sobre ella.

 Identifique cada una de las fuerzas.

Las fuerzas que son conocidas deben ser marcadas con sus propias magnitudes y
direcciones. Para representar las magnitudes y direcciones de las fuerzas es
conocidas se usan letras
El carrete tiene un peso W y está suspendido del pescante de la grúa. Si
queremos obtener las fuerzas en los cables AB y AC, podemos considerar el
diagrama de cuerpo libre del anillo en A. Aquí, los cables AD ejercen una fuerza
resultante W sobre el anillo y la condici6n de equilibrio se usa para obtener TB y
TC.

La cubeta se mantiene en equilibrio mediante el cable, e instintivamente sabemos

que la fuerza en el cable debe ser igual al peso de la cubeta. Al trazar un diagrama
de cuerpo libre de la cubeta podemos entender por qué esto es así.
Este diagrama muestra que solo hay dos fuerzas que actúan sobre la cubeta, a
saber, su peso W y la fuerza T del cable. Para obtener el equilibrio, la resultante
de estas fuerzas debe ser igual a cero y por consiguiente T = W.

Ejemplo 1.1.

La esfera que aparece en la figura 1-3a tiene una masa de 6 kg y esta soportada
como se muestra. Trace un diagrama de cuerpo libre de la esfera, de la cuerda
CE, y del nudo en C.

Figura 1.3a

SOLUCIÓN

Esfera. Por inspección, hay solo dos fuerzas que actúan sobre la esfera, las
cuales son, su peso: 6 kg (9.81 m/s2) = 58.9 N, y la fuerza en la cuerda CE.
El diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura 1-3b

Figura 1.3b.

Cuerda CE. Cuando la cuerda CE se aísla de su entorno, su diagrama de cuerpo

libre muestra solo dos fuerzas que actúan sobre ella, a saber, la fuerza de la
esfera y la fuerza del nudo, figura 1-3c. Observe que la 𝐹𝐶𝐵 mostrada aquí es igual
pero opuesta a la mostrada en la figura 1 -3b una consecuencia de la tercera ley de
newton de acción y reacción. Además 𝐹𝐶𝐸 𝐹𝐸𝐶 jalan la cuerda y la mantienen en tención
de manera que no colapse Para lograr el equilibrio, 𝐹𝐶𝐸 = 𝐹𝐸𝐶

Figura 1.3c
Nudo. El nudo en C está sometido a tres fuerzas, figura 1-3d. Éstas son
causadas por las cuerdas CBA y CE y el resorte CD. Como se requiere, el
diagrama de cuerpo libre muestra todas esas fuerzas marcadas con sus
magnitudes y direcciones. Es importante darse cuenta que el peso de la esfera
no actúa directamente sobre el nudo, sino que la cuerda CE somete el nudo a
esta fuerza.

Figura 1-3d

1.3 SISTEMA DE FUERZAS COPLANRES

Si una partícula está sometida a un sistema de fuerzas coplanares que se

encuentran en el plano x-y como en la figura 1-4, entonces cada fuerza puede
descomponerse en sus componentes i y j. Para lograr el equilibrio, estas fuerzas
deben sumarse para producir una fuerza resultante cero, es decir,

∑F = 0

∑𝐹𝑥 i + ∑𝐹𝑦 j =0

Figura 1.4
Para que se satisfaga esta ecuación vectorial, ambas componentes x y y deben .
Ser iguales a cero. Por lo tanto,

∑Fx = o

∑Fy = o (1-3)

Estas dos ecuaciones pueden resolverse cuando mucho para dos incógnitas,
representadas generalmente como ángulos y magnitudes de fuerzas mostradas
sobre el diagrama de cuerpo libre de la partícula.

Cuando se aplica cada una de las dos ecuaciones de equilibrio, debemos tomar
en cuenta el sentido de cada componente con un signo algebraico que
corresponde a la direcci6n de la cabeza de flecha de la componente a lo largo de
los ejes x o y. Es importante observar que si una fuerza tiene una magnitud
desconocida, entonces el sentido de la cabeza de la flecha de la fuerza en el
diagrama de cuerpo libre puede suponerse. De esta forma, si la solución genera
un escalar negativo, el sentido de la fuerza es opuesto al sentido que se supuso.

Por ejemplo, considere el diagrama de cuerpo libre de la partícula sometida a las

dos fuerzas que se muestran en la figura 1-5. Aquí se supone que la fuerza
desconocida F actúa hacia la derecha para mantener el equilibrio. Al aplicar la
ecuaci6n de equilibrio a lo largo del eje x, tenemos

+∑Fx = o; +F + l0 N = o

Ambos términos son “positivos” puesto que las dos fuerzas actúan en la dirección
x positiva. Cuando se resuelve esta ecuaci6n, F = -l0 N. Aquí, el signo negativo
indica que F debe actuar hacia la izquierda para sostener la partícula en
equilibrio, figura 1-5. Observe que si el eje +x de la figura 1-5 estuviese dirigido
hacia la izquierda, en la ecuación anterior ambos términos serían negativos pero,
de nuevo, después de resolver F = -l0 N, lo que indica que F estaría dirigida
hacia la izquierda.

F O 10N

Figura 1-5
PROCEDIMIENTO PARA EL ANÁLISIS

Los problemas de equilibrio de fuerzas coplanares para una partícula pueden

resolverse por el siguiente procedimiento.

Diagrama de cuerpo libre.

• Establezca los ejes x, y en cualquier orientacion adecuada.

• Marque en el diagrama todas las magnitudes y direcciones de las fuerzas

conocidas y desconocidas.

• Puede suponer el sentido de una fuerza con una magnitud des- conocida.

Ecuaciones de equilibrio.

• Aplique las ecuaciones de equilibrio ∑Fx = o y ∑Fy = o.

• Las componentes son positivas si están dirigidas a lo largo de un eje positivo, y

negativas si están dirigidas a lo largo de un eje negativo.

• Si hay más de dos incognitas y el problema implica un resorte, aplique F = ks

para relacionar la fuerza del resorte con la deformaci6n s del mismo.

• Como la magnitud de una fuerza siempre es una cantidad positiva, si la soluci6n

produce un resultado negativo, esto indica que el sentido de la fuerza es el
inverso del mostrado sobre el diagrama de cuerpo libre

Estas cadenas ejercen tres fuerzas sobre el anillo

localizado en A, como se muestra en su diagrama
de cuerpo libre. El anillo no se moverá, o se
moverá con velocidad constante, siempre que la
suma de esas fuerzas a lo largo de los ejes x y y
en el diagrama de cuerpo libre sea igual a cero.
Si se conoce una de las tres fuerzas, las
magnitudes de las otras dos pueden obtenerse a
partir de las dos ecuaciones de equilibrio

EJEMPLO 1.2

Determine la tension necesaria en los cables BA y BC para sostener el cilindro de 6O kg

que se muestra la figura 1-6a.
SOLUCIÓN

Diagrama de cuerpo libre. Debido al equilibrio, el

peso del cilindro ocasiona que la tensi6n en el
cable BD sea TBD = 6O(9.81) N, figura 1-6b. Las
fuerzas en los cables BA y BC pueden
determinarse al investigar el equilibrio del anillo B.
Su diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura
1-6c. Las magnitudes de TA y TC se desconocen,
pero sus direcciones son conocidas.

Ecuaciones de equilibrio. Al aplicar las

ecuaciones de equilibrio a lo largo de los ejes x y y,
tenemos
4
∑Fx = o 𝑇𝐶 cos 45° - (5) 𝑇𝐴 =0 (1)

3
∑FY = o 𝑇𝐶 sen 45° - (5) 𝑇𝐴 – 60(9.81) N =0 (2)

La ecuación (1) puede escribirse como TA = O.8839TC. Al sustituir esto en la

ecuación (2) resulta
 3
𝑇𝐶 Sen 45° - ( ) (0.8839Tc) -60(9.81) N =0
5

De forma que:

𝑻𝑪 = 475.66 N = 476 N Resp.

Al sustituir este resultado en la ecuaci6n (1) o la ecuaci6n (2), obtenemos

𝑻𝑨 = 42O N Resp.

NOTA: por supuesto, la exactitud de esos resultados depende de la exactitud

de los datos, es decir, de las medidas geométricas y de las cargas. Para la
mayor parte de los trabajos de ingeniera que implican un problema como éste,
los datos medidos con tres cifras significativas serían suficientes.

EJEMPLO 1.3

La caja de 200 Kg. Que se muestra en la figura 1 – 7a está suspendida por las
cuerdas AB y AC. Cada cuerda puede soportar una fuerza máxima de 1O kN
antes de que se rompa. Si AB siempre permanece horizontal, determine el Angulo
mínimo θ al que se puede suspender la caja antes de que una de las cuerdas
se rompa.

FIGURA 1-7a
 Figura 1-7b.

SOLUCIÓN

1 Diagrama de cuerpo libre. Estudiaremos el equilibrio del anillo A. Hay tres

fuerzas que actúan sobre él, figura 1-7b. La magnitud de FD es igual al peso de
la caja, es decir, FD = 2OO (9.81) N = 1962 = 9,962 N

N < 1O kN.

Ecuaciones de equilibrio. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio a lo largo de

los ejes x y y,
𝐹
∑Fx = o - 𝐹𝐶 cos θ+ 𝐹𝐵 =0 𝐹𝐶 =cos𝐵𝜃 (1)

∑𝐹𝑌 = 0 𝐹𝐶 sen θ – 1962 N = 0 (2)

A partir de la ecuación (1), FC siempre es mayor que FB puesto que cos θ ≤1. Por
lo tanto, la cuerda AC alcanzara la fuerza de tensión máxima de 1O kN antes
que la cuerda AB. Al sustituir FC = 1O kN en la ecuación (2), obtenemos

[1O(1O3)N] sen θ - 1962 N = O

θ = sen-1(O.1962) = 11.31° = 11.3° Resp.

La fuerza desarrollada en la cuerda AB puede obtenerse al sustituir los valores de

θ y FC en la ecuación (1).
𝐵 𝐹
1O(1O3) N = cos 11.31°

𝑭𝑩 = 𝟗. 𝟖𝟏 𝑲𝒈. Resp.
EJEMPLO 1.4

Determine la longitud requerida para el cable de corriente alterna de la figura 1-8a,

de manera que la lámpara de 8 kg esté suspendida en la posición que se
muestra. La longitud no deformada del resorte AB es LAB = 0.4 m, y el resorte tiene
una rigidez de kAB = 300 N/m

SOLUCIÓN

Si se conoce la fuerza presente en el resorte AB, el alargamiento del resorte se

puede encontrar mediante F = ks. A partir de la geometría del problema, es
posible calcular la longitud requerida de AC.

Diagrama de cuerpo libre. La lámpara tiene un peso W = 8(9.81) = 78.5 N y

entonces el diagrama de cuerpo libre del anillo en A se muestra en la figura 1-8b.

Figura 1-8
Ecuaciones de equilibrio. Si utilizamos los ejes x, y,

∑Fx = 0 𝑇𝐴𝐵 - 𝑇𝐴𝐶 cos 30° = 0

∑Fy = 0 𝑇𝐴𝐶 sen 30° - 78.5N = 0

Al resolver estas ecuaciones obtenemos

𝑇𝐴𝐶 = 157.0 N

𝑇𝐴𝐵 = 135.9 N

Entonces, el estiramiento del resorte AB es

𝑇𝐴𝐵 = 𝐾𝐴𝐵 𝑆𝐴𝐵 135.9 N = 300 N/m (𝑆𝐴𝐵 )

𝑆𝐴𝐵 = 0.453 m

y la longitud alargada es, por tanto

𝑙𝐴𝐵 = 𝑙´𝐴𝐵 +𝑆𝐴𝐵

𝑙𝐴𝐵 = 0.4 m + 0.453 m = 0.853 m

La distancia horizontal de C a B, figura 1-8a, requiere que

2 m = LAC cos 30° + 0.853 m

LAC = 1.32 m Resp.

1.4 SISTEMA DE FUERZAS TRIDIMENSIONALES

En la sección establecimos que la condición necesaria y suficiente para el

equilibrio de una partícula es

∑F = 0 (1 – 4)

En el caso de un sistema de fuerza tridimensional, como el de la figura 1-9,

podemos descomponer las fuerzas en sus respectivas componentes i, j, k, de
manera que ∑Fx i + ∑Fy j + ∑Fzk = 0. Para satisfacer esta ecuación requerimos
 Figura 1-9

∑Fx = 0

∑Fy = 0 (1 -5)

∑FZ = 0

Estas tres ecuaciones establecen que la suma algebraica de las componentes de

todas las fuerzas que actúan sobre la partícula a lo largo de cada uno de los ejes
coordenados debe ser igual a cero. Si las utilizamos, podremos resolver un
máximo de tres incógnitas que por lo común se representan como ángulos o
magnitudes de fuerzas los cuales se muestran en el diagrama de cuerpo libre de
la partícula.

PROCEDIMIWENTO PARA EL ANALISIS

Los problemas de equilibrio de fuerzas tridimensionales para una partícula

pueden resolverse por el siguiente procedimiento.

Diagrama de cuerpo libre.

• Establezca los ejes x, y, z en cualquier orientación adecuada.

• Marque todas las magnitudes y direcciones de las fuerzas conocidas y

desconocidas sobre el diagrama.

• El sentido de una fuerza que tenga magnitud desconocida puede suponerse.

Ecuaciones de equilibrio.

• Use las ecuaciones escalares de equilibrio, ∑Fx = 0, ∑Fy = 0, ∑Fz = 0, en los

casos en que sea fácil descomponer cada fuerza en sus componentes x, y, z.

• Si la geometría tridimensional le parece difícil, entonces exprese primero cada

fuerza como un vector cartesiano en el diagrama de cuerpo libre, sustituya esos
vectores en ∑F = 0, y después iguale a cero las componentes i, j, k.

• Si la solución para una fuerza da un resultado negativo, esto indica que el

sentido de la fuerza es el inverso del mostrado en el diagrama de cuerpo libre.

El anillo en A está sometido a la fuerza del

gancho, así como a las fuerzas de cada una
de las tres cadenas. Si el electroimán y su
carga tienen un peso W, entonces la fuerza
del gancho será W y las tres ecuaciones
escalares de equilibrio pueden aplicarse al
diagrama de cuerpo libre del anillo, a fin de
determinar las fuerzas en las cadenas, FB,
FC y FD.

EJEMPLO 1.5

Una carga de 90 lb está suspendida del gancho que se muestra en la figura 1-l0a.
Si la carga se sostiene mediante dos cables y un resorte con rigidez k = 500 lb/pie,
determine la fuerza presente en los cables y el alargamiento del resorte para
lograr la posición de equilibrio. El cable AD se encuentra en el plano x-y y el cable
AC está en plano x-z.
 Figura 1-10(a)

Figura 1-10(b)

SOLUCIÓN

El alargamiento del resorte se puede determinar una vez que se haya calculado la
fuerza que hay en él.
Diagrama de cuerpo libre. Se selecciona la conexión en A para el análisis del
equilibrio puesto que las fuerzas presentes en los cables son concurrentes en este
punto. El diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura 1-l0b.

Ecuaciones de equilibrio. Por inspección, cada fuerza se puede separar

fácilmente en sus componentes x, y, z y, por lo tanto, es posible aplicar
directamente las tres ecuaciones escalares de equilibrio. Si consideramos las
componentes dirigidas a lo largo de los ejes positivos como “positivas”, tenemos

4
∑Fx = 0; 𝐹𝐷 sen 30° - (5) 𝐹𝐶 = 0 (1)

∑Fy = 0; - 𝐹𝐷 cos 30° + 𝐹𝐷 = 0 (2)

3
∑FZ = 0; (5) 𝐹𝐶 - 90lb = 0 (3)

Al despejar FC de la ecuación (3), luego FD de la ecuación (l) y finalmente FB de la

ecuación (2), se obtiene

FC = 150 lb Resp.

FD = 240 lb Resp.

FB = 207.8 lb Resp.

Entonces, el alargamiento del resorte es

FB = K * SAB

207.8 lb = (500 lb pie) SAB

SAB = 0.4l6 pie Resp.

NOTA: como los resultados para todas las fuerzas en los cables son positivos,
cada uno de los cables se encuentra en tensión; es decir, jala desde el punto A
como era de esperarse, figura 1-l0b.

EJEMPLO 1.6

La lámpara de l0 kg que se muestra en la figura 1-11 a esta suspendida de tres

cuerdas que tienen la misma longitud. Determine su mínima distancia vertical s
medida desde el techo, si la fuerza desarrollada en cualquier cuerda no puede
ser mayor que 50 N.
 Figura 1 - 11

SOLUCIÓN.

Diagrama de cuerpo libre.

Debido a la simetría, figura 1-11(b), la distancia DA=DB=DC = 600 mm. A Partir de

∑𝐹𝑥 = 0 y ∑𝐹𝑦 = 0 se deduce que la tensión T en cada cuerda será la misma.
Asimismo, ángulo entre cada cuerda y el eje z es ϒ

Ecuación de equilibrio. Si aplicamos la ecuación de equilibrio a lo largo del eje z,

con T = 50 N, tenemos:

∑ 𝐹𝑋 = O: 3(50N) cos ϒ – 10(9,81) N = 0

9,81
ϒ = 𝑐𝑜𝑠 −1 150 = 49,16𝑜

A partir del triángulo sombreado de la figura 1 – 11(b).

600 𝑚𝑚
Tan 49,16𝑜 = 𝑠

S = 519 mm Rep.
EJEMPLO 1.7

Determine la fuerza en cada cable que se ha usado para sostener la caja de 40

lb que se muestra en la figura 1-12 a

Figura 1 -12(a)

SOLUCION

Diagrama de cuerpo libre. Como se muestra en la figura 1 -12 b se considera

el diagrama de cuerpo libre del punto A para “exponer” las tres fuerzas
desconocidas en los cables.

Ecuaciones de equilibrio. Primero expresaremos cada fuerza en su forma de

vector cartesiano. Como las coordenadas de los puntos B y C son B(-3 pies, -4
pies, 8 pies) y C(-3 pies, 4 pies, 8 pies), tenemos
 Figura 1 -12(b)

−3𝑖−4𝑗+8𝑘
FB = FB [ ]
√(−3)²+(−4)2 +8²

= -0.3l8FB i - 0.424FB j + 0.848FB k

−3𝑖+4𝑗+8𝑘
FC = FC [ ]
√(−3)²+(4)2 +8²

= -0.3l8FC i + 0.424FC j + 0.848FC k

FD = FD i

W = (-40 K) lb

El equilibrio require que:

FB + FC + FD + W = 0

-0.3l8FB i - 0.424FB j + 0.848FB - 0.3l8FC i + 0.424FC j + 0.848FC k + FD i - 40k =0

Al igualar a cero las respectivas componentes i, j, k resulta

∑Fx = 0; - 0.318 FB – 0.318 FC +FD =0

∑FY = 0; - 0.424 FB +0.424 FC = 0

∑FZ = 0; 0.848 FB +0.848 FC -40 =0

la ecuación (2) establece que FB = FC entonces al despejar FB y FC de la ecuación

(3) y sustituir el resultado en la ecuación (1) para obtener FD tenemos:

FB = FC = 23.6 lb Resp.

FD = l5.0 lb Resp.

EJEMPLO 1.8

Determine la tensión en cada una de las cuerdas usadas para sostener el cajón de
100 kg que se muestra en la figura 1-13a.

Figura 1 -13(a)

SOLUCIÓN

Diagrama de cuerpo libre. La fuerza en cada una de las cuerdas se puede

determinar si investigamos el equilibrio del punto A. El diagrama de cuerpo libre
se muestra en la figura 1-13b. El peso de la caja es W = 100(9.81) = 981 N.
 Figura 1 – 13(b)

Ecuaciones de equilibrio. Cada fuerza incluida en el diagrama de cuerpo

libre se expresa primero en forma vectorial cartesiana.

Con la ecuación para FD y el punto D (-1m, 2m, 2m) para FD tenemos:

FB = FB i

FC = FC cos 120°i + FC cos 135°j + FC cos 60°k

= -0.5FC i - 0.707FC j + 0.5FC k

−1𝑖+2𝑗+2𝑘
FD = FD [ ]
√(−1)²+(2)2 +(2)²

= -0.333FD i + 0.667FD j + 0.667FD k

W= (-981k) N

Para el equilibrio se requiere que

FB + FC + FD + W = 0

FB i - 0.5FC i - 0.707FC j + 0.5FC k - 0.333FD i + 0.667FD j + 0.667FD k - 981k = 0

Al igualar a cero las respectivas componentes i, j, k resulta

∑Fx = 0; FB - 0.5FC - 0.333FD = 0 (1)

∑Fy = 0; -0.707FC + 0.667FD = 0 (2)

∑FZ = 0; 0.5FC + 0.667FD - 981 = 0 (3)

Al despejar FD de la ecuación (2) en términos de FC, y sustituir el resultado en la

ecuación (3), se obtiene FC. Luego, se determina FD a partir de la ecuación (2). Por
último, al sustituir los resultados en la ecuación (1) se obtiene FB. Por
Consiguiente,

FC = 813 N Resp.

FD = 862 N Resp.

FB = 694 N Resp.

PRACTICA.

Resolver los problemas del libro de Ingeniería Mecánica, Estática, Decimo

Segunda Edición, Autor Russell C. Hibberler:

1. Todos los problemas fundamentales y problemas, planteados para el

equilibrio de una partícula en Sistemas de Fuerzas Coplanares del libro de
R.C.HIBBERLER.

2. Todos los problemas fundamentales y problemas, planteados para el

equilibrio de una partícula en Sistemas de Fuerzas Tridimensionales del
libro de R.C.HIBBERLER.

Las Practicas debe hacerse llegar al correo: epi472@hotmail.com, no se acepta

fotografía en la resolución analítica de los problemas.