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Cartografia y Uso de La Tecnologia GPS PDF
Cartografia y Uso de La Tecnologia GPS PDF
(BOLFOR)
CARTOGRAFA Y USO
DE LA TECNOLOGA GPS
Presentacin
1. INTRODUCCION 9
II. CONCEPTOS GENERALES 10
1. GEODESIA 10
2. TOPOGRAFIA. . .. 10
3. CARTOGRAFIA 10
4. MAPA 10
4.1.ELEMENTOS DE UN MAPA 13
5. ACIMUT Y 24
6. DATUM 24
7. GEOREFERENCIACION 25
III. QUE ES GPS (Sistema de Posicionamiento Global) 26
1. EL SISTEMA GPS 27
1.1. Segmento de control 28
1.2. Segmento de espacio 29
1.3. Segmento del usuario 30
2. COMO SE COMUNICAN LOS SATELITES Y LOS
RECEPTORES GPS 30
2.1. Triangulacin . 31
2.2. Clculo de distancia GPS-satlite 33
2.3. Conociendo dnde estn los satlites 34
3. CONSIGUIENDO DISTINTAS PRECISIONES 37
3. 1 Tipos de receptor GPS 37
3.2. Correcciones atomosfricas 39
3.3. Ubicacin de los satlites en el firmamento . 39
3.4. Tiempo de mediciones 40
3.5. Disponibilidad selectiva (S/A) 40
IV CONFIGURACION DEL GPS 45
4.1. Distribucin de satlites en el firmamento 45
4.2. Ubicacin de satlites en el firmamento 46
4.3. Potencia de las seales del satlite 46
4.4. Intervalos de registro (Logging intervals) 47
4.5. Sistemas de coordenadas . 47
4.6. Datum 48
4.7. Hora UT`C 48
5. APLICACIONES DEL GPS EN ACTIVIDADES
FORESTALES 49
5. 1. Zonificacin 49
5.2. Delimitacin 49
5.2. l. Delimitacin haciendo uso del GPS diferencial 50
5.3. Navegacin 52
5.4. Georeferenciacin de mapas, fotografas e imgenes 55
5.5. Transformacin de coordenadas tomadas de un
datum. a otro tipo de datum, con ayuda de GPS 55
5.6. Transformacin de coordenadas geogrficas a
coordenadas planas o viceversa, con el GPS 55
5.7. Determinacin del error magntico con la
ayuda de un GPS 56
5.8. Determinacin de reas o superficies a partir de
coordenadas planas 57
7. BIBLIOGRAFIA 61
Presentacin
John B. Nittler
Jefe de Equipo
Proyecto BOLFOR
I. INTRODUCCION
En la actualidad el uso del GPS, constituye una herramienta muy til dentro
las actividades del sector forestal, en lo que es la zonificacin de tipos de
bosque, delimitacin, navegacin, georeferenciacin y ms que todo para la
supervisin, control y seguimiento, tanto para el Estado como para los
usuarios del bosque. Aunque la tecnologa de GPS es relativamente nueva en
el campo de las ciencias forestales, esta ha probado ser de gran beneficio para
los profesionales a cargo de decisiones de manejo.
9
II. CONCEPTOS GENERALES
1. GEODESIA
2. TOPOGRAFIA
3. CARTOGRAFIA
4. MAPA
10
Caranton, sf, afirma que un mapa es un documento de trabajo que presenta una
visin global de los fenmenos naturales o culturales de un espacio, lo que
permite establecer relaciones que, aunque no aparezcan de manera explcita en
l, sin embargo, estas obedecen a una lgica geogrfica.
11
4.1. Elementos de un mapa
Sistema de proyeccin
Cuadrcula
Escala
Coordenadas
Puntos de control
Diagrama de declinacin
Curvas de nivel
12
4.1.1. Sistema de proyeccin
4.1.2. Cuadrcula
13
Tomando en cuenta la ltima referencia, que las cuadrculas representan 1
km2, por lo tanto contando el nmero de cuadrados enteros o partes de
cuadrado presentes en un polgono de inters de podr establecerla superficie
sea a km2, m2 o ha.
4.1.3. Escala
14
Por ejemplo, un mapa a escala 1:1000 significa que 1 unidad de distancia en
el mapa representa a 1000 unidades de distancia en el terreno. Esta relacin
matemtica se puede expresar de la siguiente manera:
Donde: E, son las veces en que se ha reducido una distancia para ser
representada en un mapa; D, es la distancia real en el terreno; y d, es la
distancia correspondiente en el mapa.
Tenemos:
15
La escala grfica permite establecer la escala real del mapa con la escala de
una copia, ampliacin o reduccin de la misma. El escalmetro tambin es
una escala grfica.
4.1.4. Coordenadas
16
A partir de un meridiano de origen o referencia, por convencin internaiconal
el meridiano que pasa por el observatorio de Green wich (Inglaterra) es el
meridiano de origen (0)
Relacin entre distancias angulares y lineales, Caranton, sf, indica que la tierra
no es una esfera perfecta, debido a su achatamiento en los polos. Pero para
mediciones aproximadas se puede considerar a la tierra como una esfera. Para
clculos de distancias se pueden emplear las siguientes equivalencias, vlidas
solamente para distancias cortas y puntos que estn cerca del ecuador, puesto
que a medida que nos alejamos del ecuador las distancias se reducen:
1= 111,1 km
1= 1852 m
1 = 30.8 m
17
18
Coordenadas planas, la proyeccin de la tierra no puede ha directamente
sobre una superficie plana sin que sus componentes sufran deformaciones.
Con el fin de reducir al mximo deformaciones que se presentan en los
ngulos, distancias y de la tierra sobre una se proyecta la superficie curva
geomtrica utilizando un sistema de proyeccin que permita tipo de
coordenadas diferente a las geogrficas, las cuales conformadas por una serie
de lneas verticales (Y) y horizontales (X) que al intersectarse forman un
retculo (Caranton, sf). La unidad de medida de las coordenadas planas es el
sistema mtrico decimal, por esta razn con estas coordenadas sepueden
realizar operaciones matemticas directas sin realizar transformaciones,
como es el caso de las coordenadas geogrficas.
19
20
4.1.5. Puntos de control
Castaeda, 1997, indica que los puntos de control son coordenas establecidas
en el terreno, BM, que sirven para ajustar el modelo fotogramtrico a la hoja
del mapa. La precisin con que se plotee estos puntos sobre la hoja del mapa
garantizar el ajuste del modelo y por consiguiente la informacin
planimtrica y altimtrica del mapa. 4.1.6. Diagrama de declinacin El
diagrama*de declinacin es la relacin o el ngulo que se tiene entre el norte
del mapa o cuadricular con respecto al norte magntico y al norte verdadero.
Norte verdadero, (norte geogrfico) es aquel determinado por el polo norte del
meridiano que pasa por el centro de la hoja. Es representado por una estrella.
Norte de cuadrcula, es la prolongacin de las lneas verticales de la cuadrcula
que aparecen en los mapas. Norte magntico, es la direccin que seala la
aguja imantada de una brjula. Este norte es sealada por una flecha.
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La representacin del diagrama de declinacin en un mapa topogrfico es
como se indica en al siguiente figura.
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El valor de la declinacin magntica se cita en el mismo diagrama este valor es
diferente para diferentes zonas y latitudes, adems este valor de la declinacin
vara con los aos, por esta razn se debe usar, en lo posible, la cartografa de
mayor actualidad o consultar con el Instituto Geogrfico Militar el valor para
una zona o un determinado ao ya que los mapas magntico son elaborados
cada 5 aos.
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4.1.7. Curvas de nivel
Son lneas imaginarias del terreno, que unen puntos de igual altitud con
respecto al nivel medio de mar.
Rumbo magntico, es el ngulo que forma con la direccin del Norte o Sur
magntico, medido a partir del Norte o Sur magntico hacia
el Este u Oeste (desde 0' a 90').
6.- DATUM
Debido a que la tierra no es una esfera perfecta y que ms bien tiene forma
ovalada, el aparato mvil de GPS necesita "conocer" su ubicacin en el globo.
La curvatura de la superficie de la tierra difiere ligeramente en distintas partes
del planeta.
Ortiz, 1998, dice que datum es un modelo matemtico para modelar la forma
esfrica de la tierra. El modelo ptimo es el de un elipsoide de revolucin,
dado que la tierra es abultada en el ecuador y achatada en los polos. Un
elipsoide queda definido por sus ejes mayor y menor, sin embargo, para
utilizar este elpsoide como datum geodsico se requiere adems definir su
orientacin y su colocacin con respecto al centro de la tierra. De hecho se
requieren 8 variables para poder definir completamente un datum.
24
Estas 8 variables se han escogido de forma que se han determinadas regiones
del mundo para reducir distorsiones en una regin en particular.
7.- GEOREFERENCIACION
25
III. QUE ES GPS (Sistema de Posicionamiento Global)
26
1. EL SISTEMA GPS
27
1.1. Segmento de control
Est conformado por 5 estaciones de rastreo en todo el mundo, monitoreadas
por el Ministerio de Defensa de los Estados Unidos, como se puede observar
en la figura siguiente.
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1.2 Segmento de espacio
Conformado por 24 satlites en constelacin a una altura de 20000 km
aproximadamente, distribuidos en 6 planos orbitales separados cada 60 grados,
cuatro satlites estn por cada plano, 3 de ellos funcionan y uno queda como
repuesto.
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1.3. Segmento del usuario
La seal que emiten los satlites es libre y cualquier persona que posea un
GPS puede captarla y as determinar una posicin geogrfica, ya sea en tierra,
mar o aire sin ningn costo y bajo diferentes condiciones atmosfricas, es
decir no es afectada por el viento, lluvias u otros fenmenos, tanto en el da
como en la noche.
Calcular la posicin
Visualizacin (pantalla)
Programas de interfaces (transferencia de datos a una computadora)
Cada uno de los 24 satlites de GPS en rbita emite una seal constante hacia
la tierra (en dos frecuencias Ll y L2); codificada en esta seal se encuentra la
posicin del satlite en el firmamento y la hora del da, con exactitud de un
billonsimo de segundo.
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Para la obtencin de coordenadas, por el receptor de GPS, se deben cumplir
las siguientes tareas:
2.1. Triangulacin
Existen receptores que no muestran estos valores, pero por defecto estn
programados para determinar coordenadas solamente cuando la triangulacin
de la constelacin es buena.
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2.2. Clculo de distancia GPS-satlite
El aparato de GPS y los satlites estn equipados con relojes de alta precisin,
cuando el GPS lee la seal de tiempo, ste calcula la distancia que existe entre
el satlite y el GPS midiendo el tiempo que toma en llegar la seal, y realiza
una relacin ya que estas seales viajan a la velocidad de la luz.
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2.3. Conociendo dnde estn los satlites
es de La seal enviada por los satlites contiene, adems, las efemrides, es
decir, las rutas que siguen en su rbita, y como no existe mayor tiempo
oposicin a su desplazamiento a 20 000 km, entonces se determina la posicin
X, Y, Z en un instante dado
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2. La distancia "d" que hay entre cada satlite y el punto cuya posicin se
desea conocer.
3. La antena del receptor GPS debe colocarse sobre el punto a
ser ubicado.
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3. CONSIGUIENDO DISTINTAS PRECISIONES
Aunque los aparatos de GPS varan en costo desde menos de mil dlares hasta
ms de cien mil, existen cuatro caractersticas principales que separan a unos
de otros: el nmero de canales, notacin vs. base de datos, receptores de fase
cdigo vs. fase ca- rrier y el tipo de procesador de coordenadas.
a) Nmero de canales
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Por otra parte, los aparatos con bases de datos tienen capacidad no slo para el
ingreso manual de cualquier atributo que se quiera asignar a cada punto
recolectado, sino que todas las posiciones y sus datos de atributos asociados
pueden introducirse fcilmente en el sotware de GPS para su posterior
procesado.
Esta caracterstica distingue los aparatos de GPS, para mapeo de los aparatos
para topografa o agrimensura. El tipo de fase describe la forma en que el
aparato de GPS interpreta las seales de, satlite. Los aparatos de tipo Carrier-
Phase son ms exactos tienen el potencial para obtener una precisin de menos
de un, centmetro con las correcciones diferenciales apropiadas. Las,
aplicaciones de este tipo de aparato incluyen trabajos de ingeniera civil que
requieren una exactitud menor al centmetro. Estos aparatos no slo son muy
costosos, sino que su uso es complicado. Generalmente los aparatos de tipo
Code-Phase son adecuados para trabajos de mapeo forestal ya que las
coordenadas diferenciales corregidas que se recolectan con estos aparatos
proporcionan una exactitud de 10 metros o menos.
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3.2. Correcciones atmosfricas
Las ondas de radio que atraviesan este medio sufren retrasos; es posible
corregir este error a partir de la precisin del comportamiento promedio de la
ionsfera, o a travs de la comparacin de las velocidades relativas de
propagacin de dos seales de frecuencia de diferentes medidas.
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horas, no existe el suficiente nmero de satlites para lograr la triangulacin y
determinar las coordenadas. Por esta razn, es importante la planificacin del
trabajo de campo.
40
mapeo proporcionan una exactitud de posicin entre los 30 y 100 metros. Sin
embargo, en muchos trabajos se requiere una mayor exactitud. Parte de esta
inexactitud no puede corregirse, debido a que es causada por limitaciones
intrnsecas del hardware de GPS o simplemente por fallas en el manejo del
aparato. Sin embargo, aproximadamente 30 a 70 metros de este error tienen
como causa las seales de satlite mismas: codificacin intencional por parte
del Departamento de Defensa de los EE.UU. (la cual se conoce como
"Selective Availability" o S/A), los errores atmosfricos, desviaciones en las
rbitas de los satlites y otros son corregidos mediante las mediciones
diferenciales.
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b) Correcciones diferenciales de tiempo-real
42
c) Coordinacin entre el aparato mvil y la estacin-base
43
mvil. La mejora del aparato de la estacin base, equipndolo un procesador
Maxwell, permitir distancias de hasta 500 km la estacin-base y el aparato
mvil, con un mnimo de errores
Finalmente, para garantizar que todas las seales recibidas por el aparato
mvil sean recibidas por la estacin-base, se prefiere que, el aparato de GPS
de la estacin-base sea en general de mejor calidad que el aparato mvil y
nunca al contrario.
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4. CONFIGURACION DEL GP5 (Tomado in extenso de Sabella, 1996)
RECOMENDACION
Programar el aparato mvil para obtener posiciones de tipo manual 3D (no 2D
o "Auto"). Tambin asegrese de que el aparato est programado en "Land"
(tierra), no en "Sea"(mar) o "Air" (aire)
___________________________
En ningn momento se pretende realizar propaganda por stos equipos o por
otros sealados en otras partes de la gua.
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4.2. Ubicacin de satlites en el firmamento
En el caso de los GPSs que tienen control sobre el filtro de elevacin, por
ejemplo el GPS "Geo Explorer se recomienda que sean mayores a los 15
grados del nivel del horizonte.
RECOMENDACION
Existen GPSs que pueden ser controlados por el SNR, en este caso se
recomienda que sean mayores a 6, con esto se garantiza seales de alta
calidad.
RECOMENDACIN
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4.4. Intervalos de registro (Logging intervals)
RECOMENDACIN
Programe el Positional Logging Interval a 1 segundo y el Measurement
Logging Interval a 5 segundos
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RECOMENDACIN
Cuando utiliza coordenadas planas UTM en el aparato de GPS en Boliva, use
las Zonas UTM 19, 20 21, dependiendo de su ubicacin especfica
4.6. Datum
RECOMENDACIN
En Bolivia, programar siempre el Datum en WGS-84 ya sea para coordenadas
geogrficas o planas
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5. APLICACIONES DEL GPS EN ACTIVIDADES
FORESTALES
El SIG o Sistema de Informacin Geogrfica es un componente clave para los
trabajos que implican el uso de datos de GPS, que van ms all de establecer
coordenadas. El SIG aplica los datos de GPS para crear mapas
georeferenciados, delimitar linderos, mapear tipos de bosque e inventariar
rodales y otros.
5.1. Zonificacin
5.2. Delimitacin
49
mapeo de un lmite que corre entre dos puntos claros de referencia y el mapeo
de un lmite que sigue una lnea natural, curvada significa una diferencia
enorme en cuanto a tiempo y recursos Por ejemplo, una concesin forestal de
forma perfectamente rectangular y que no sigue rasgos naturales, puede
mapearse con un GPS simplemente recolectando cuatro coordenadas; lo cual
posiblemente tomara un da de trabajo. Tambin se deben tomar en cuenta de
antemano los lmites artificiales que colindan con la zona que se mapear. Por
ejemplo, al mapear los lmites de una parcela en el terreno, se mapearn
tambin inadvertidamente los lmites de las parcelas colindantes.
a) Materiales:
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b) Metodologia:
- Primero definir los lmites en el terreno del permetro mediante picas por lo
menos de 1 m de ancho, con la participacin de los colindantes o interesados,
para evitar problemas una vez levantada la informacin.
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- Cuando se crea un archivo en el GPS se debe mantener el nombre del
archivo original, para unformizar con los archivo que crea la
Estacin Base; esto facilitar bastante al momento de realizar la
correccin diferencial, adems, se registrar en una libreta de campo
el nombre del archivo, fecha y hora, de, qu mojn se trata (natural o
artificial), un croquis de loscolindantes y todas las caractersticas
posibles y los nombres de quienes participaron en la delimitacin,
otro punto importante es anotar el nombre del archivo anterior, cosa
de que el momento de procesar los datos no exista duda alguna.
- Cada fin de jornada se debe vaciar toda la informacin recolectada a
la computadora personal, para evitar la prdida de archivos
accidentalmente y liberar memoria para el siguiente da.
- - Una vez concluido el trabajo de campo se realizar la correccin
diferencial y se confeccionar un mapa borrador y se dar a
conocimiento a todos los interesados, para ver si hay alguna
observacin o si todo est conforme, para oficializar el trabajo final.
5.3. Navegacin
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5.3.1. Aplicacin del GPS en la ejecucin de inventarios
forestales
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3. Aplicar la opcin "navegacin" en el GPS, es decir recorrer, por ejemplo,
por un camino en "busca del punto de interseccin" entre el camino y la
lnea de inventario y a partir de este punto realizar la apertura de las
picadas en la direccin que seala el diseo.
4. En reas cubiertas de alta densidad de vegetacin, es mejor obtener puntos
promediados aprovechando los claros (ya sea por rboles muertos, por
aprovechamiento, afloramientos rocosos, etc.) y determinar la distancia y
el acimut (a partir del norte magntico) desde el punto de ubicacin al
punto que se quiere ubicar.
5. Para determinar el nivel de desplazamiento de las picas de inventario, es
recomendable realizar la ubicacin en el punto de interseccin citado en el
punto 3 y luego determinar otro punto GPS al final de la picada. De esta
manera stas se representarn adecuadamente en el mapa tipolgico al
final del inventario.
6. En aquellos lugares donde no existe buen acceso, el receptor de GPS, es
an ms importante porque para llegar a una parcela o a una lnea de
inventario se requiere conocer la posicin de stas y la posicin del
obervador. Cuando se presenta un gran obstculo a lo largo de una picada,
por ejemplo un curichi, se debe bordear el mismo y volver a encontrar la
picada, y para encontrar la picada nuevamente usar el GPS.
7. Durante la ubicacin o reubicacin de las AAA (Areas Anuales de
Aprovechamiento) y las PPM (Parcelas Permanentes de Muestreo), la
opcin de navegacin del GPS tambin es de gran ayuda.
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5.4. Georeferenciacin de mapas, fotografias e imgenes
55
2. Creamos un archivo e introducimos las coordenadas manualmente al GPS.
3. Configuracin del GPS al tipo de coordenadas planas.
4. Por ltimo recuperamos el archivo grabado y automticamente el GPS
realiza la transformacin al tipo de coordenadas planas.
5. Cuando se realiza la transformacin al revs, es decir, de planas a
geogrficas, al momento de introducir las coordenadas planas se tiene que
considerar la zona de ubicacin (Zona 19, 20 y 21 para Bolivia).
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5. Para el caso del ejemplo entre los puntos A y B, si la orientacin entre
ambos puntos fue de Norte a Sur, significa que en el receptor debera aparecer
0 grados o 360 grados. Pero como se emple el norte magntico el receptor
indicar el error magntico entre los dos puntos, y esa, justamente, es la
declinacin magntica para esa zona.
Con las coordenadas planas (UTM) de los vrtices de una poligonal ya sea de
una concesin, propiedad privada o rea de aprovechamiento anual se puede
determinar su superficie. Para ello, aplicamos el mtodo de Gauss, bajo la
siguiente metodologa:
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3. Aplicar la frmula de GAUSS, que es una matriz de coordenadas X y Y
donde se multiplica la abscisa del primer vrtice por la ordenada del segundo,
hasta terminar con la abscisa del ltimo vrtice por la ordenada del primero.
La superficie resultante es el promedio de la diferencia de la sumatoria entre la
primera multiplicacin y la segunda. El rea es definida en metros cuadrados.
En resumen tendremos:
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6. PLANIFICACION DE TRABAJO DE CAMPO
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se recolectan automticamente cuando se reciben seales de GPS - la
informacin est incluida en las seales del satlite. Un programa de Software
para GPS puede procesar esta informacin en forma utilizable, por ejemplo,
puede imprimir las horas del da en que las constelaciones de satlite son
aceptables para la recepcin de GPS. Debido a que los satlites se mueven
constantemente formando diversas constelaciones, existen ciertas ventanas de
disponibilidad durante el da, en las que es ms fcil recolectar coordenadas.
Esta informacin es especialmente importante si dos aparatos mviles
funcionarn simultneamente en el campo durante el mismo trabajo.
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BIBLIOGRAFIA
Annimo, 1996. Curso de introduccin a la tecnologa de los Sistemas de
Posicionamiento Global por Satlite (GPS). Geosystem S.R.L. Santa Cruz,
Bolivia -seminario terico prctico de GPS.
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