Apuntes Capacitacion Gps

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ES TIEMPO DE INNOVAR TECNOLOGA DE PUNTA. COMPROMISO EMPRESARIAL
Capacitacin Sistema Posicionamiento Global Uso de GPS Topcon
Mar del Plat 2147 Providencia Santiago Fono : (56-2) 372 89500 372 8917Fax : (56-2) 372 8904 mail : ventas.ingenieria@microgeo.cl www.microgeo.cl Pag. 1
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Temario de la capacitacin: 1. Introduccin a Sistema Satelital de Posicionamiento a. GPS (Sistema Posicionamiento Global). b. Glonass (Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema) i. Generalidades 1. Componente Espacial 2. Componente de Control 3. Usuarios c. Obtener la posicin de un punto con Sistema Satelital de posicionamiento d. Seales empleadas e. Tipos de equipos f. Tipos de trabajos y soluciones i. Posicionamientos Absolutos ii. Posicionamientos Relativos g. Evaluacin 2. TECNICAS DE MEDICIN a. ESTTICO b. ESTTICO RPIDO c. CINEMTICO i. Dinmico ii. Stop & Go d. TIEMPO REAL (RTK si la configuracin adquirida lo posee) e. Evaluacin 3. Programas a emplear a. PC-CDU i. Configuracin ii. Bajada de datos b. TopSurv c. TopconLink d. TopconTool 4. Trabajo en terreno a. Sistema de trabajos i. Esttico 1. Sin colectora o libreta de trabajo 2. Usando colectora o libreta de trabajo TopSurv
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3. Evaluacin ii. Cinemtico 1. Configuracin de proyecto en TopSurv 2. Toma de datos de terreno 3. Evaluacin iii. RTK (tiempo) 1. Configuracin de proyecto en TopSurv 2. Toma de datos de terreno 3. Evaluacin 5. Gabinete a. Bajada de datos. b. Creacin de proyecto en TopconTool i. Configuracin ii. Sistema de coordenadas y zona de trabajo iii. Proceso de datos segn sistema de trabajo en terreno iv. Loop o cierre de poligonales c. Obtencin de Informacin i. Entrega de coordenadas ii. Exportacin a Rinex d. Evaluacin La suma de las evaluaciones permitir la obtencin de certificado que Participo y Aprob Curso de manejo de GPS TOPCON
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PREFACIO Desde que en 1957 el lanzamiento del Sputnik-1 supuso el comienzo de la era de los satlites artificiales y su posterior uso en aplicaciones para el inters de la comunidad mundial, la tecnologa ha avanzado en este aspecto de manera espectacular, y uno de los campos en los cuales se ha manifestado especialmente dicho avance, es en las aplicaciones que conciernen a las ciencias de la Tierra, y dentro de ellas, de manera notable en el estudio de su forma y dimensiones (Geodesia), as como, en el estudio de los fenmenos fsicos que afectan y condicionan dicha forma y dimensiones (Geofsica).
Dentro de los grupos de Sistemas de Geodesia Espacial, destacan la Constelacin NAVSTAR (Navegacin por Satlite en Tiempo y Distancia) y la Constelacin GLONASS (Sistema Global de Navegacin por Satlite). Ambas constelaciones fueron creadas por los Departamentos de Defensa de los Estados Unidos y Rusia, respectivamente, y sus principal cometido era poder posicionar un objeto en la superficie de la Tierra a travs de las seales emitidas en forma de ondas de radio por los satlites de dichas constelaciones, que dicho objeto procesaba en la superficie, determinando as su posicin con una precisin en funcin del tipo de informacin recibida, tiempo de recepcin y condiciones de la emisin.
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Este posicionamiento se produce sobre un sistema de referencia inercial cartesiano, que en el caso de usar la constelacin americana NAVSTAR corresponde al sistema WGS-84, y en el caso de usar la constelacin rusa GLONASS corresponde al sistema PZ-90. A principios de los aos 80s, se empezaron a utilizar estos mtodos para aplicaciones de ndole civil, tales como actividades de navegacin area, martima y terrestre, lo que supuso un importante avance en la organizacin y el estado de los transportes y comunicaciones mundiales. La investigacin y el tratamiento de estos sistemas de posicionamiento por satlite, ha llevado en la actualidad a que sean utilizados para fines cientficos, destacando el estudio de la Atmsfera terrestre, de sus capas, fenmenos, y muy especialmente para el estudio de la Ionosfera, desconocida en muchos aspectos y con una gran influencia sobre los distintos fenmenos que ocurren en nuestro planeta. Pero quiz, las aplicaciones el las cuales estos sistemas han calado ms hondo son la Geodesia y la Topografa, a partir del descubrimiento de que dichos sistemas de posicionamiento podan aportar las precisiones requeridas para el desarrollo de estas ciencias y su aplicacin en el desarrollo de infraestructuras, cartografa, dimensionamientos, sistemas de informacin geogrfica, estudios de movimientos y deformaciones, y para fines ms expeditos como la navegacin y el ocio. Es por ello que constituyen, hoy por hoy, unos de los sistemas de medida ms usados y con mayores expectativas de futuro. Este hecho los obliga a estar en continua evolucin para que la comunidad mundial obtenga resultados cada vez ms satisfactorios. Pero es esta comunidad, y en concreto los profesionales de las materias afectadas, los que deben disponer de la documentacin y experiencias necesarias para llegar a dominar estos mtodos de trabajo y obtener de ellos el mximo rendimiento. El objetivo de esta publicacin no es otro que orientar de forma bsica a los usuarios de estos sistemas e invitar a los futuros usuarios a calar en su funcionamiento y posibilidades de desarrollo, abriendo el campo de la medida por satlite como una poderosa herramienta de trabajo, y que hoy por hoy, se est convirtiendo en el mtodo ms usado por su precisin y rapidez en los campos antes reseados, siendo este el motivo por el cual no debe pasar desapercibido por ninguno de nuestros profesionales.
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CAPTULO I. INTRODUCCIN AL SISTEMA GPS. 1. INTRODUCCIN. El Sistema GPS (Sistema de Posicionamiento Global) fue creado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos (DoD) para constituir un sistema de navegacin preciso con fines militares que sustituyeran al antiguo sistema utilizado, que no era otro que las mediciones Doppler sobre la constelacin Transit. Para ello, aprovecharon las condiciones de la propagacin de las ondas de radio de la banda L en el espacio, as como la posibilidad de modular las ondas para que en ellas se pueda incluir la informacin necesaria que permita posicionar un objeto en el sistema de referencia apropiado. El movimiento ondulatorio es el proceso por el cual se propaga energa de un lugar a otro sin transferencia de materia, mediante ondas. Cuando estas ondas necesitan un medio material, se llaman ondas mecnicas. Si se produce una vibracin en un punto de un medio elstico, esta se transmite a todos los puntos de ste. Las ondas mecnicas son las perturbaciones que se transmiten por este medio. Cuando el movimiento es uniforme, se llama vibracin armnica. Cuando una partcula se mueve desde un punto extremo, hasta el otro y vuelve (pasando dos veces por la posicin de equilibrio), decimos que ha hecho una oscilacin o vibracin completa. Si no aplicamos ninguna fuerza exterior, la amplitud de este movimiento va decreciendo progresivamente, pero a veces es posible compensar esta prdida de amplitud con impulsos de forma que cada vibracin sea idntica a la precedente. En este caso decimos que el movimiento es peridico y se llama perodo( T ), al tiempo que tarda en tener lugar una vibracin completa. Se llama frecuencia ( f ) al nmero de oscilaciones por unidad de tiempo. Por la propia definicin, el perodo es el inverso de la frecuencia: T = 1/f. La frecuencia, juntamente con la velocidad de propagacin del sonido ( v ) est relacionada con la longitud de onda ( l ), que es el espacio que recorre una onda del inicio al final de una oscilacin completa. La longitud de onda se obtiene a partir de la frmula: espacio=velocidad tiempo. Cuando hablamos de una vibracin armnica, longitud de onda=velocidad de transmisin perodo, es decir: La ecuacin que relaciona v, l, y f es: v=lf .
La imagen de arriba corresponde a una onda de f= 4Hz. La funcin que dibujara esta grfica sera g(t)=sin(2 4t), y el perodo T es igual a 1/f=1/4. Cuando ha transcurrido un tiempo T, los puntos situados a distancia l del punto inicial, comienzan a iniciar el movimiento vibratorio, eso tambin pasa con el punto perturbador, que haba vuelto a su posicin de equilibrio. Decimos que estos dos puntos estn en concordancia de fase. Segn la direccin de propagacin, clasificamos las ondas en dos tipos: Ondas longitudinales: Donde la vibracin de la onda es paralela a la direccin de propagacin de la propia onda. Estas ondas se deben a las sucesivas compresiones y enrarecimientos del medio. De este tipo son las ondas sonoras. Ondas transversales:
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Donde la vibracin es perpendicular a la direccin de la onda. Por ejemplo, las ondas sobre la superficie del agua. Cuando el medio de propagacin est limitado (una cuerda atada a los extremos, la columna de aire dentro de un tubo), la onda, cuando llega a este lmite, se refleja. Esta reflexin se combina con la perturbacin inicial dando lugar a lo que se llama onda estacionaria. Estas ondas estn caracterizadas por la aparicin de puntos en reposo (nodos) y puntos con amplitud vibratoria mxima (vientre). En las cuerdas vibrantes y en los tubos sonoros, se producen fenmenos de esta clase.
Este proyecto se hizo realidad entre los meses de febrero y diciembre de 1978, cuando se lanzaron los cuatro primeros satlites de la constelacin NAVSTAR, que hacan posible el sistema que resolvera la incgnita de nuestra posicin en la Tierra. A continuacin vamos a describir las generalidades del sistema GPS y sus caractersticas ms importantes. Para ello, debemos dividir el sistema en tres sectores fundamentales y dependientes entre s, el sector espacial, el sector de control y el sector de usuarios. 2. 2.1. DESCRIPCIN DEL SISTEMA. EL SECTOR ESPACIAL.
Este sector lo forman los satlites de la constelacin NAVSTAR (Navegacin por satlite en tiempo y distancia). La constelacin est formada por seis planos orbitales, y en cada uno de ellos existe una rbita elptica casi circular donde se alojan los satlites regularmente distribuidos. Los planos tienen una inclinacin de 55 respecto al plano del ecuador, y se nombran como A, B, C, D, E y F. Cada rbita contiene al menos cuatro satlites, aunque pueden contener ms. Los satlites se sitan a una distancia de 20200 Km respecto del geocentro, y completan una rbita en doce horas sidreas. Estos satlites son puestos en funcionamiento por el Comando de las Fuerzas Areas Espaciales de U.S.A (AFSPC).
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Con estos fundamentos, se garantiza la presencia de al menos cuatro satlites sobre el horizonte en todos los lugares de la superficie de la Tierra. 2.2. CARACTERSTICAS DE LOS SATLITES. Los satlites de la constelacin NAVSTAR son identificados de diversos modos: - Por su nmero NAVSTAR (SVN). - Por su cdigo de ruido pseudoaleatorio (PRN). En los cdigos de transmisin existen caractersticas de ruido pseudoaleatorio traducidas en bits que identifican a cada satlite de la constelacin. - Por su nmero orbital. Un ejemplo sera el satlite 3D, que corresponde al satlite nmero tres del plano orbital D. En la actualidad, a fecha Enero-20004 existe un nmero de veintisiete satlites operativos, pertenecientes a los bloques IIA y IIR. Se disponen: - Cinco en los planos A, E y F. - Cuatro en los planos B, C y D. Todos disponen de osciladores atmicos de cesio, salvo los SVN 24, 27 y 31 que lo tienen de rubidio. En el caso de los primeros la precisin es de 10-13 s, mientras que los de rubidio es de 10-12 s. La frecuencia fundamental de emisin de estos osciladores es de 10,23 MHz. El tiempo utilizado por el sistema GPS es un tiempo universal coordinado denominado UTC(USNO) que define el Observatorio Naval de los Estados Unidos mediante relojes atmicos de hidrgeno. La unidad del tiempo GPS es el segundo atmico internacional y tiene su origen coincidente con el UTC a las cero horas del 6 de enero de 1980. As mismo, debemos aadir que los satlites disponen adems de: - Antenas emisoras de ondas de radio (banda L). Con ellas transmiten la informacin al usuario. - Antenas emisoras-receptoras de ondas de radio (banda S). Sirven para actualizar su situacin a travs del sector de control. - Paneles solares para disponer de la energa necesaria para su funcionamiento. - Reflectores lser para el seguimiento desde el sector de control. La vida de los satlites oscila entre los seis y diez aos, y es de resear que el ms antiguo aun operativo tiene una edad de ocho aos y medio. El ms duradero fue el SVN-3 que dur trece aos y medio.
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2.3.
SEAL DE LOS SATLITES.
Los satlites de la constelacin NAVSTAR constan de un oscilador antes mencionado que genera una frecuencia fundamental v0 de 10,23 MHz. A partir de esta frecuencia fundamental se generan dos portadoras en la banda L de radiofrecuencia, denominadas L1 y L2. Adems, existen dos formas de cdigo pseudoaleatorio que se modulan sobre estas portadoras, son los cdigos C/A y P, adems de un mensaje, que da la informacin de los parmetros orbitales del satlite y del estado del reloj. Los cdigos son una secuencia de +1 y -1, correspondientes a los valores binarios de 0 y 1 respectivamente. Los componentes de la seal y sus frecuencias son: COMPONENTE Frecuencia Fundamental Portadora L1 Portadora L2 Cdigo P Cdigo C/A Cdigo W Mensaje de Navegacin v0 154v0 120 v0 v0 v0 /10 v0 /20 v0 /204.600 FRECUENCIA(MHz) 10,23 1.575,42 1.227,60 10,23 1,023 0,5115 50 10 -6
El cdigo C/A (clear/access) se repite cada milisegundo, dando como resultado un cdigo de 1023 chips, siendo la longitud aproximada de cada chip de unos 300 m. Este cdigo est declarado de uso civil para todos los usuarios. El cdigo preciso P se compone de 2,35471014 bits y se repite aproximadamente cada 266,4 das. Este cdigo lleva una palabra denominada HOW que indica en que momento del cdigo est cuando el receptor empieza a recibirlo, de este modo el receptor engancha el cdigo y empieza a medir. El cdigo P es secreto y de uso militar. Se origina a partir de la combinacin de dos secuencias de bits, generados a partir de dos registros. La longitud de cada chip es de 30 m. Con el fin de proteger el cdigo P, ste se encripta usando un cdigo W, dando lugar al
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cdigo Y. Si el cdigo W est en curso se habla de que est conectado el A/S (AntiSpoofing). El mensaje de navegacin es mandado por los satlites, y consta esencialmente de informacin sobre el reloj de los satlites, parmetros orbitales (efemrides), estado de salud de los satlites y otros datos de correccin. El mensaje consta de 25 grupos de 1500 bits cada uno y divididos en cinco celdas. Cada grupo se transmite con una frecuencia de 50 Hz y tarda 30 s. Esto supone que el mensaje modulado completo sobre ambas portadoras tiene una duracin de 12 min. 30 s. 2.4. EL SISTEMA DE REFERENCIA. DATUM WGS-84.
Las coordenadas, tanto de los satlites como de los usuarios que se posicionan con el sistema GPS, estn referidas al sistema de referencia WGS84 (Sistema Geodsico Mundial de 1984). Estas coordenadas pueden ser cartesianas en el espacio respecto al centro de masas de la Tierra (X, Y, Z) o geodsicas (, , h). El sistema tiene las siguientes caractersticas:
- Origen en el Centro de Masas de la Tierra. - El eje Z es paralelo al polo medio. - El eje X es la interseccin del meridiano de Greenwich y el plano del ecuador. - El eje Y es perpendicular a los ejes Z y X, y coincidente con ellos en el Centro de Masas terrestre. - Las coordenadas geodsicas estn referidas a un elipsoide de revolucin con las siguientes caractersticas: * Semieje mayor (a) : 6.378.137 m. * Inversa del aplanamiento (1 / f) : 298,257223563 * Velocidad angular de rotacin () : 7.292.115 10 -11 rad / s. La transformacin de las coordenadas WGS84 a otro sistema de referencia, y viceversa, es posible con transformaciones tridimensionales de siete parmetros, ya sean calculadas (donde deberemos conocer al menos las coordenadas de tres puntos en ambos sistemas) o establecidas por algn organismo con una gran base de datos. Para realizar una transformacin correcta debemos definir el elipsoide al que queremos referir nuestras coordenadas, la proyeccin y la zona. A modo de ejemplo, si queremos transformar puntos con coordenadas WGS84 a coordenadas en el Datum para Chile tenemos Psad_56 y Sad_69, deberemos especificar en cual de ellso trabajaremos, proyeccin UTMS y zona 18 y 19 (segn el huso donde se encuentren los puntos).
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Existen otros tipos de transformaciones, como las bidimensionales, las de coordenadas planas y altura, y aquellas en que se introducen modelos del Geoide (globales o zonales) con el fin de obtener alturas ortomtricas. 2.5. EL SECTOR DE CONTROL.
Este sector tiene como misin el seguimiento continuo de todos los satlites de la constelacin NAVSTAR para los siguientes fines: - Establecer la rbita de cada satlite, as como determinar el estado de sus osciladores. - Hallados los parmetros anteriores, emitirlos a los satlites para que stos puedan difundirlos a los usuarios. De este modo, el usuario recibe la informacin de las efemrides de posicin de los satlites y el error que se est produciendo en su reloj, todo ello incluido en el mensaje de navegacin. Las Estaciones de Control de la constelacin son fundamentalmente: - Colorado Springs (U.S.A.). Central de clculo y operaciones. - Ascensin (Atlntico Sur). - Hawai (Pacfico Oriental). - Kwajalein (Pacfico Occidental). - Diego Garca (Indico).
Existen adems otras estaciones de seguimiento (lser, radar y pticas), cuyo fin es la obtencin de efemrides que no estn afectadas por la disponibilidad selectiva, denominadas precisas, y que estn al alcance del usuario a travs de organismos cientficos como el IGS (International Geodinamic Service) o el NGS (National Geodetic Survey). Con ellas, tenemos la seguridad de posicionarnos en el sistema WGS84 con los errores tpicos del sistema.
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2.6.
EL SECTOR DE USUARIOS.
Este sector lo compone el instrumental que deben utilizar los usuarios para la recepcin, lectura, tratamiento y configuracin de las seales, con el fin de alcanzar los objetivos de su trabajo. Los elementos son el equipo de observacin y el software de clculo, que puede ser objeto de uso tras la campaa de observacin, o bien realizable en tiempo real, donde se obtienen los resultados in situ. Equipo de observacin. Lo componen la antena, el sensor control o controlador. y la unidad de
La antena de recepcin tiene la misin de recibir las radiaciones electromagnticas que emiten los satlites y transformarlas en impulsos elctricos, los cuales conservan la informacin modulada en las portadoras. Se denomina centro radioelctrico de la antena al punto que se posiciona en nuestra observacin. Dado que ste no suele coincidir con el centro fsico, es conveniente orientar todas las antenas de una misma observacin en la misma direccin con el fin de que el error se elimine.
El sensor recibe los impulsos de la antena receptora, y reconstruye e interpreta los componentes de la seal, es decir, las portadoras, los cdigos y el mensaje de navegacin. En definitiva, lo que hace es demodular la seal original.
El proceso es el siguiente, el sensor correla los cdigos, es decir, lo compara con una rplica que l mismo genera, y de este modo halla el tiempo que ha tardado en llegar la seal al receptor, obteniendo la distancia al satlite multiplicando esa diferencia de tiempos por el valor de la velocidad de propagacin de las ondas en el vaco (aproximadamente unos 300.000 Km/s). Como estas distancias estn afectadas de errores, se las denomina seudodistancias. El controlador realiza las siguientes tareas: * Controlar el sensor. * Gestionar la observacin. * Almacenar los datos. En definitiva, con l vamos a marcar las pautas y modos de trabajo que consideremos oportunos en cada caso. Entre estas pautas destacan: * Tipo de observacin (esttica, stop & go, cinemtica, etc.). * Parmetros de la observacin (mscara de elevacin, modo de grabacin, determinacin de las pocas, datos meteorolgicos, etc.). * Estado y salud de los satlites. * Seguimiento de los mismos y calidad de la seal que transmiten. * Filtrado de observaciones y datos.
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* Definicin y atributos de los puntos de observacin. * Estados de aviso en conceptos de geometra y prdidas de ciclo. * Definicin del sistema de referencia. * Tiempos de observacin y actualizacin de tiempos. * Control del nivel energtico. * Posicin inicial y secuencial. * Etc. 2.7. Tipos de receptores. Fundamentalmente existen: 2.7.1. Navegacin. Reciben nicamente observables de cdigo (tiempos). Son los instrumentos menos precisos, aunque su evolucin est siendo espectacular. Sus aplicaciones ms comunes son la navegacin, catastro, GIS y levantamientos de escalas menores de 1/ 5000 en los ms sofisticados.
2.7.2.
Monofrecuencia. Reciben las observables de cdigo y fase de la portadora L1. La precisin de estos instrumentos ya es significativa, y son de aplicacin topogrfica y geodsica en pequeas distancias (hasta 100 km).
2.7.3.
Bifrecuencia. Reciben las observables de cdigo y fase de las portadoras L1 y L2. La precisin y el rendimiento son mucho mayores debido a la posibilidad de combinar los datos y formar en post-proceso combinaciones de observables que agilizan el clculo y eliminan los errores de retardo atmosfrico. Estn indicados para trabajos de precisin y all donde el rendimiento y los buenos resultados requeridos sean mximos.
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CAPTULO II. INTRODUCCIN AL SISTEMA GLONASS. El Sistema de Posicionamiento Global NAVSTAR no es el nico Sistema de Posicionamiento existente. El Sistema Ruso GLONASS es tambin operativo, y a pesar de que actualmente la constelacin no est completada, proporciona a los usuarios civiles unas precisiones en el posicionamiento absoluto tpicamente mejores que las que proporciona el Sistema GPS, debido a la aplicacin de la degradacin intencionada de la informacin denominada Disponibilidad Selectiva (SA). 3. INTRODUCCION.
A principios de los 70s, es creado el sistema ruso de satlites de defensa GLONASS que es una constelacin muy importante en estos momento al estar completamente operativa. La empresa Topcon Company es el nico fabricante de gps que mezcla doble frecuencia de gps mas glonass. El antiguo Ministerio de Defensa Sovitico desarroll el Global naya Navigatsionnaya Sputnikova Sistema o Sistema Global de Navegacin por Satlite (GLONASS). El Sistema GLONASS es similar al GPS en muchos aspectos, aunque como se ver tambin hay algunas diferencias En el ao 1993, oficialmente el Gobierno Ruso coloc el programa GLONASS en manos de Fuerzas Espaciales Militares Rusas (RSF). Este organismo es el responsable del desarrollo de satlites GLONASS, de su mantenimiento y puesta en rbita, y certificacin a los usuarios. Este organismo opera en colaboracin con el CSIC (Coordinational Scientific Information Center), el cual publica la informacin sobre GLONASS. Durante los 80s, la informacin acerca de GLONASS era escasa. No se saba mucho de las rbitas de los satlites ni de las seales usadas para transmisin de las seales de navegacin. Pero actualmente, gracias a estudios e investigaciones sobre este sistema, se dispone ya de gran cantidad de informacin acerca GLONASS. Los Rusos, a travs del RSF y del CSIC publican el documento ICD (Interface Control Document). Este documento es similar en estructura al Segmento Espacial del sistema NAVSTAR GPS, donde se describe el sistema, sus componentes, estructura de la seal y el mensaje de navegacin para uso civil. La constelacin ha experimentado un gran progreso desde los aos 1994 y 1995. Los planes de GLONASS son ofrecer dos niveles de servicio: El Channel of Standard Accuracy (CSA), similar al Standar Positioning Service (SPS) del Sistema GPS, disponible para uso civil. El Channel of High Accuracy (CHA), similar al Precise Positioning Service (PPS) del Sistema GPS, disponibble solo para usuarios autorizados. La Organizacin Internacional de Aviacin Civil (ICAO) acept formalmente en Julio 1996, el uso de GLONASS/CSA para uso en aviacin civil, como ya se hizo en 1994 con el GPS/SPS.
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3.1.
. DESCRIPCIN Y CONSTITUCIN DEL SISTEMA.
El Sistema GLONASS, al igual que el Sistema GPS, est formado por tres sectores fundamentales: el Sector de Control, el Sector Espacial y el Sector Usuario. 3.2. . SECTOR DE CONTROL.
El Sector de Control est formado por un Sistema Central de Control (SCC) en la regin de Mosc (Golitsyno-2) y una red de estaciones de seguimiento y control (Command Tracking Stations, CTS), emplazadas por todo el rea alrededor de Rusia. El Sector de Control GLONASS, al igual que el de GPS debe seguir y vigilar el estado de sus satlites, determinar las efemrides y errores de los relojes de los satlites, es decir, la diferencia entre el tiempo GLONASS y la escala de tiempo UTC(SU). Adems tambin deben actualizar los datos de navegacin de los satlites. Estas actualizaciones se realizan dos veces al da. Las estaciones de control (CTSs) realizan el seguimiento de los satlites y almacenan los datos de distancias y telemetra a partir de las seales de los satlites. La informacin obtenida en las CTSs es procesada en el Sistema Central de Control (SCC) para determinar los estados de las rbitas y relojes de los satlites, y para actualizar el mensaje de navegacin de cada satlite. Esta informacin es enviada a
cada satlite por medio de las CTSs. Las CTSs calibran peridicamente los datos de distancias a los satlites mediante lser. Para ello, los satlites GLONASS van provistos de unos reflectores especiales. La sincronizacin de todos estos procesos en el Sistema GLONASS es muy importante. Para conseguir esta sincronizacin, se dispone de un reloj atmico de hidrgeno de alta precisin, el cual determina la escala de tiempo GLONASS. Los satlites GLONASS llevan a bordo un reloj de cesio y se sincronizan respecto a la State Etalon UTC(CIS) en Mendeleevo, a travs de la escala de tiempo del sistema GLONASS. A todas estas estaciones de control debemos aadir otras estaciones de seguimiento que se utilizan para obtener los parmetros de transformacin del Sistema GLONASS PZ-90 al Sistema GPS WGS-84, adems de la determinacin de las rbitas y observacin y anlisis de las anomalas de los satlites. Estos parmetros de
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transformacin se aplican cuando se trabaja con el sistema combinado GPS/GLONASS. Estas estaciones estn repartidas por todo el mundo y utilizan tcnicas lser, radar y pticas. Estos parmetros son calculados por mnimos cuadrados utilizando 9 das de datos de seguimiento. La calidad de las posiciones estimadas obtenidas a partir de GLONASS es comparable a la que se obtiene con GPS cuando la Disponibilidad Selectiva est desactivada. El valor del rms (URE) en la determinacin de las rbitas para GLONASS es de aproximadamente 10 m. El Gobierno de la Federacin Rusa ha declarado que GLONASS proporcionar a los usuarios civiles una precisin en toda la Tierra para el posicionamiento absoluto en tiempo real basado en medidas de cdigo de unos 60 m en horizontal (99.7%) y de unos 75 m en vertical (99.7%). Los rusos han anunciado que no tienen previsto introducir ninguna medida intencionada de degradacin de la precisin del sistema. Las estaciones de control de las Fuerzas Espaciales Rusas (RSF) publican unos boletines, llamados NAGUSs para los usuarios GLONASS con noticias, estado y anomalas del sistema, para as anunciar la inutilidad de alguno o varios satlites. Otras organizaciones, como GLONASS Group del Laboratorio de Lincoln de Massachusetts o el DLR-DFD Neustrelitz Remote Sensing Ground Station en Alemania, tambin controlan la actividad de GLONASS. Las anomalas se producen cuando los parmetros que manda el satlite en su mensaje de navegacin son incorrectos y el parmetro de salud indica que est sano. El resultado es una incorrecta pseudodistancia y trae consigo posicionamientos incorrectos. Las anomalas del sistema se determinan por medio de las estaciones de control, que hacen uso del algoritmo RAIM. Esto consiste en receptores autnomos de seguimiento ntegro que detectan anomalas en la transmisin de datos, an figurando un buen estado de salud en los mensajes de navegacin y almanaques. Adems, si un receptor dispone de este algoritmo RAIM puede detectar fcilmente estas anomalas. Parmetros del Datum PZ-90. Parmetro Rotacin de la Tierra Constante Gravitacional Constante Gravitacional de la atmsfera Velocidad de la luz Semieje mayor del elipsoide Aplanamiento del elipsoide Aceleracin de la gravedad en el Ecuador Valor 72.92115 10-6 rad/s 398600.44 109 m3/s2 0.35 109 m3/s2
299792458 m/s 6378136 m 1 / 298.257839303 978032.8 mgal
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4. COMBINACION SISTEMAS GPS Y GLONASS. 4.1. INTRODUCCIN.
Los Sistemas GPS y GLONASS son sistemas autnomos, es decir, cada uno tiene su propio sistema de referencia y su propio sistema o escala de tiempo. Usan diferentes sistemas de referencia para expresar las posiciones de sus satlites, y por lo tanto, para determinar las posiciones de los usuarios. Para poder utilizar los dos Sistemas de Posicionamiento por Satlite, GPS y GLONASS, es decir, recibir seales de los satlites de la constelacin GPS y de la constelacin GLONASS, es necesario establecer la relacin entre los sistemas de tiempo y sistemas de referencia utilizados en los dos sistemas. El Sistema GPS utiliza el sistema de referencia WGS-84, mientras que el Sistema GLONASS utiliza el PZ-90. Los parmetros que definen los dos sistemas de referencia son significativamente diferentes. Analizando las seudodistancias medidas a los satlites GLONASS y GPS los errores cometidos vienen expresados por el valor error URE o URE (User Range Error). Este error contempla los errores al predecir las efemrides, inestabilidades en el vehculo espacial, relojes de los satlites, efectos ionosfricos y troposfricos, efecto multipath, ruido de la seal, y para GPS, la Disponibilidad Selectiva (SA). Todos estos errores en su conjunto se recogen en el valor URE . El URE se define como la diferencia entre la seudodistancia y la distancia calculada a partir de las posiciones dadas de los satlites, temiendo en cuenta slo los errores de reloj y de deriva. Para GLONASS, el valor del URE es de URE 10 m, mientras que para GPS sin SA es de URE 7 m, y con SA es de URE 25 m. La diferencia en los valores de URE de 7 a 10 m entre los Sistemas GPS y GLONASS, es atribuida principalmente a la falta de correccin del efecto ionosfrico en GLONASS. 4.2. ESTUDIOS REALIZADOS SOBRE LA UTILIZACIN DE AMBOS SISTEMAS Y SU USO COMBINADO GPS + GLONASS UN POTENCIAL GEODESICO
El Laboratorio Lincoln de Massachusetts hizo un estudio de las precisiones que ofrecen ambos sistemas de posicionamiento y las precisiones de su uso combinado, analizando las precisiones obtenidas en posicionamiento absoluto usando en cdigo C/A durante periodos de 24 h. La precisin con GLONASS, obtenida en estas pruebas es mejor que los niveles garantizados por el Gobierno Ruso. Adems, la precisin con GLONASS es mejor que la obtenida con GPS debido a que la Disponibilidad Selectiva est activada. Sin embargo, si la SA estuviera desactivada, la precisin con GPS sera mejor que con GLONASS. Los siguientes valores muestran los resultados obtenidos por el Laboratorio Lincoln en una de las pruebas realizadas para la obtencin de posiciones absolutas utilizando la constelacin GLONASS, la constelacin GPS y su uso combinado GPS/GLONASS: * Posiciones estimadas con GLONASS: - Error horizontal (m): 10 (50%) 21.2 (95%) 26.8 (99%) - Error vertical (m) : 14.6 (50%) 39.1 (95%) 46.3 (99%) * Posiciones estimadas con GPS:
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- Error horizontal (m): 20.6 (50%) 48.4 (95%) 62.9 (99%) - Error vertical (m) : 26.7 (50%) 81.7 (95%) 105.1 (99%) * Posiciones estimadas con la combinacin GPS/GLONASS: - Error horizontal (m): 6.5 (50%) 14.9 (95%) 25.8 (99%) - Error vertical (m) : 16.7 (50%) 41.8 (95%) 49.5 (99%) Con la disponibilidad de receptores GPS/GLONASS, el usuario puede tener acceso a un sistema combinado de hasta 48 satlites (con la dos constelaciones completas). Con todos estos satlites, los trabajos en desfiladeros y otras localizaciones de visibilidad restringida, tales como reas boscosas, etc., es mejorada debido a la posibilidad de mayor informacin de ms satlites. Adems, una mayor constelacin de satlites tambin mejora la ejecucin del posicionamiento diferencial en tiempo real, ya que, el tiempo menor de toma de datos, con respecto a un posicionamiento diferencial calculado en post-proceso, se ve compensado por la obtencin de una mayor informacin de ms satlites. Pero eso no es todo, adems el tiempo de inicializacin para alcanzar precisiones de nivel centimtrico mejora en un factor de 3 a 6 con una constelacin de 48 satlites. El posicionamiento posee una integridad mayor. Para un nivel de confianza de 99.9% el posicionamiento con GPS requiere una recepcin continua de 6 o mas satlites en sus constelacin de 24 satlites. Para el mismo nivel de confianza, usando GPS/GLONASS se requiere una recepcin continua de 7 satlites de los 48 de la combinacin. Las operaciones de cdigo diferencial vienen a ser ms simples. Debido a que no existe una degradacin deliberada de la precisin, el trabajo con GLONASS diferencial requiere mucha menor cantidad de correcciones. Es posible la deteccin del 100% de los fallos, tanto en disponibilidad de los satlites, como en la calidad de la informacin que transmiten, gracias a la existencia de los RAIM (Receiver Autonomous Integrity Monitoring), que son receptores autnomos de seguimiento ntegro que utilizan unos algoritmos que detectan anomalas en la transmisin de datos, an figurando un buen estado de salud en los mensajes de navegacin y almanaques. Las principales ventajas del uso combinado GPS/GLONASS son la mejora en la geometra de los satlites y la mitigacin de la Disponibilidad Selectiva. Las posiciones se estiman usando los parmetros de transformacin entre el sistema PZ-90 y el WGS84.
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5. CALIDAD Y DESVIACIONES STANDAR DE LAS OBSERVACIONES. 5.1. INTRODUCCIN.
Al igual que cualquier observacin de topografa clsica, una observacin GPS o GLONASS est sometida a varias fuentes de error que se pueden minimizar o modelar segn los equipos y metodologa de observacin que utilicemos. Un receptor determina las distancias que hay entre su antena y las antenas de los satlites desde los cuales est recibiendo su seal. Basndose en estas distancias y en el conocimiento de las posiciones de los satlites, el receptor puede calcular su posicin. Sin embargo, diversos errores afectan a la medida de la distancia y por consiguiente se propagan al clculo de la posicin del receptor. Las medidas de cdigo y las medidas de fase se ven afectadas por errores sistemticos y por ruido aleatorio. La precisin en posicionamiento absoluto que un usuario puede alcanzar con un receptor depende principalmente de cmo sus sistemas de hardware y software puedan tener en cuenta los diversos errores que afectan a la medicin. Estos errores pueden ser clasificados en tres grupos: los errores relativos al satlite, los errores relativos a la propagacin de la seal en el medio, y los errores relativos al receptor. ELEMENTO Satlite FUENTE DE ERROR Errores en el oscilador Errores o variaciones en los parmetros orbitales Refraccin ionosfrica Refraccin troposfrica Prdidas de ciclos Multipath. Ondas reflejadas Errores en el oscilador Error en las coordenadas del punto de referencia Error en el estacionamiento Error en la manipulacin del equipo Variacin y desfase del centro de la antena
Propagacin de la seal
Receptor
Figura 1. Fuentes de error. Algunos de estos errores sistemticos pueden ser modelados e incluso eliminados utilizando combinaciones apropiadas de los observables a partir de una o dos frecuencias, o trabajando en modo diferencial, utilizando dos receptores.
5.2.
ERRORES RELATIVOS AL SATLITE. 5.2.1. ERROR DEL RELOJ DEL SATLITE.
Este error es el desfase que tiene el reloj del satlite respeto al Tiempo GPS o respecto al Tiempo GLONASS. Los satlites llevan relojes atmicos con osciladores de cesio o de rubidio, sin embargo ningn reloj, incluso el atmico es perfecto.
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Los errores en los osciladores de los satlites pueden eliminarse mediante las correcciones enviadas en el mensaje de navegacin que recibe el receptor, y que son calculadas y actualizadas por las estaciones de seguimiento. Para cada reloj de satlite se determina su desfase para una poca inicial, y los coeficientes de la marcha o deriva del estado del reloj. Estos parmetros se graban en el correspondiente satlite y se incluyen en el mensaje de navegacin que manda el satlite. Pero aunque el receptor aplique las correcciones para el error del reloj del satlite, sigue permaneciendo un pequeo error residual estimado en unos 10 nanosegundos o menos, y que es debido a la imposibilidad de predecir exactamente la marcha del estado del reloj del satlite. 5.2.2. ERRORES EN LOS PARMETROS ORBITALES.
Para calcular su posicin, el receptor debe conocer las posiciones de los satlites. Las estaciones de seguimiento registran datos de seudodistancia y medidas de fase que mandan a la Estacin de Control principal, donde con un sofisticado software se predicen las futuras posiciones orbitales de los satlites, es decir sus efemrides. stas son transmitidas en el mensaje de navegacin del satlite. Pero las efemrides transmitidas por los satlites tendrn asociado un error a causa de que es imposible predecir exactamente sus posiciones. El efecto del error de las efemrides transmitidas en la medida de la seudodistancia se obtiene proyectando el vector error de la posicin del satlite sobre el vector que une el satlite y el receptor. Los errores en los parmetros orbitales se pueden eliminar trabajando con las efemrides precisas de los das de observacin, donde aparecen las verdaderas posiciones de los satlites. Para lneas base cortas, trabajando en modo diferencial con dos receptores, respecto a los mismos satlites de observacin, podemos eliminar todos los errores relativos a los satlites, ya que afectan de igual forma a ambos receptores. Para lneas base largas, el error del reloj del satlite se elimina igual, ya que es independiente de la lnea base e igual en ambos puntos, pero los errores en los parmetros orbitales no se eliminan del todo, porque los errores que provocan en la seudodistancia a un satlite en un punto no son los mismos que los que se producen en el otro punto para el mismo satlite e instante. El error depende de la orientacin del vector error de la posicin del satlite respecto de los vectores satlite-receptor para cada uno de los puntos. 5.2.3. ERRORES RELATIVOS A LA PROPAGACIN DE LA SEAL.
La velocidad de propagacin de la seal es crtica para cualquier sistema de medida de distancias. Esta velocidad multiplicada por el intervalo de tiempo en que se propag la seal nos da una medida de la distancia. Si una onda electromagntica se propaga por el vaco, su velocidad de propagacin, sea cual sea su frecuencia es la velocidad de la luz (c). Sin embargo, en el caso de observaciones GPS o GLONASS, las seales deben atravesar las capas de la atmsfera hasta llegar al receptor posicionado sobre la superficie de la tierra. Las seales interaccionan con partculas cargadas, que provocan un cambio en la velocidad y direccin de propagacin, es decir, las seales son refractadas. Cuando la seal viaja por un medio que no es el vaco, sta sufre un retardo debido a que la velocidad de propagacin es menor, y a que la trayectoria aumenta su longitud al curvarse por refraccin, si el medio no es istropo.
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5.3.
REFRACCIN IONOSFRICA.
La Ionosfera es aquella regin de la atmsfera comprendida entre 100 y 1000 Km de altitud, donde las radiaciones solares y otras radiaciones ionizan una porcin de las molculas gaseosas liberando electrones, que interfieren en la propagacin de ondas de radio. La Ionosfera es un medio disperso para ondas de radio, por lo tanto su ndice de refraccin es funcin de la frecuencia de la onda. Tambin es funcin de la densidad de electrones, y en menor grado, de la intensidad del campo magntico de la tierra. Este error es negativo para la medida de fase (se produce un avance de la portadora y se miden distancias ms pequeas), y positivo para las seudodistancias (se produce un retardo y se miden distancias ms largas), pero tienen el mismo valor absoluto. La eliminacin de la refraccin ionosfrica es la mayor ventaja de la combinacin lineal libre de efecto ionosfrico, pero el trmino libre de efecto ionosfrico no es del todo correcto, ya que para su obtencin hay que considerar algunas aproximaciones. Esta combinacin libre de efecto ionosfrico tiene la desventaja de que si NL1 y NL2 son valores enteros, la combinacin da un valor : N = n1NL1 + n2NL2 = NL1 - (fL2/fL1)NL2, que no es un valor entero, luego el concepto de fijar las ambigedades en este caso no se puede aplicar y este valor va a ser siempre un valor real. Si slo se registran medidas en una sola frecuencia, tanto en seudodistancias como en medida de fase, entonces se tiene que emplear un procedimiento alternativo para eliminar el efecto ionosfrico. Normalmente se usan modelos empricos para corregir el efecto, en los que se modela el TEC en funcin del tiempo, lugar de observacin y direccin de la seal. En el mensaje de navegacin se incluyen unos parmetros para tal modelo. Usando este modelo se pueden llegar a reducir en un 50% los efectos de la Ionosfera. El retardo ionosfrico depende del ngulo de elevacin del satlite, siendo menor en el cenit, y mayor cuando disminuye el ngulo de elevacin. En observaciones nocturnas, los niveles de TEC son menores que durante el da, lo que implica un menor error en la seudodistancia. 5.4. EFECTO MULTIPATH.
El efecto multipath o multicamino es causado principalmente por mltiples reflexiones de la seal emitida por el satlite en superficies cercanas al receptor. Estas seales reflejadas que se superponen a la seal directa son siempre ms largas, ya que tienen un tiempo de propagacin ms largo y pueden distorsionar significativamente la amplitud y forma de la onda. Este efecto puede ser considerablemente reducido eligiendo puntos de estacin protegidos de reflexiones (edificios, vehculos, rboles, etc.), es decir, evitar las superficies reflectantes en las proximidades del receptor; y por un apropiado diseo de la antena, como es la utilizacin de planos de tierra, que reducen las interferencias de seales con baja elevacin o incluso con elevacin negativa, que son las que provocan el multipath, en otras palabras, se intenta reducir la intensidad de las seales secundarias y aislar a la seal directa. El efecto multipath depende de la frecuencia de la portadora. Por lo tanto, las medidas de fase se vern menos afectadas que las medidas de cdigo, donde el efecto multipath puede alcanzar hasta el nivel de metro.
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Figura 2. Efecto Multipath. 5.5. 4. ERRORES RELATIVOS AL RECEPTOR. 5.5.1. ERROR DEL RELOJ.
Cuando un receptor recibe una seal de un satlite, en ese momento su reloj interno tendr un desfase o error con respecto a la Escala de Tiempo. Este error afectar a todas las medidas de seudodistancias realizadas para cada poca. Los errores en los osciladores de los receptores los podemos eliminar trabajando con posicionamiento relativo por medidas de fase, planteando las ecuaciones de dobles diferencias. 5.5.2. ERROR EN EL ESTACIONAMIENTO DE LA ANTENA.
Los errores en el estacionamiento de la antena tienen menos influencia y las exigencias de estacionamiento son muy inferiores a las de los instrumentos de observacin clsica. No necesitan una altsima estabilidad, ya que pequeos desplazamientos, vibraciones o torsiones en nada afectan a la observacin de las seales de los satlites. 5.6. ERRORES EN LA MANIPULACIN DE LOS EQUIPOS.
Los errores de manipulacin se producen cuando no se siguen las instrucciones del fabricante del instrumento o cuando stas suelen descuidarse cuando se trabaja rutinariamente. Por ejemplo, es importante no comenzar una observacin hasta que no se hayan sincronizado perfectamente todos los satlites, ya que lo nico que estaremos haciendo es introducir ruido a la observacin.
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5.7.
VARIACIN DEL CENTRO RADIOELCTRICO DE LA ANTENA.
La variacin y desfase del centro de la antena se debe a la falta de coincidencia entre el centro radioelctrico o punto que realmente se posiciona, ya que es el punto al que llega la seal; y el centro mecnico o fsico, generando un error residual por excentricidad que puede ser de unos milmetros. Para evitar este error en posicionamiento relativo se recomienda una orientacin aproximada comn para todas las antenas, ya que el fabricante monta en el interior de todas las carcasas el elemento fsico receptor en la misma posicin respecto a alguna referencia exterior del conjunto, y trabajando en modo diferencial este error se eliminar en ambas estaciones. 6. DILUCIN DE LA PRECISIN. La geometra de los satlites visibles es un factor importante a la hora de conseguir altas precisiones en el posicionamiento de un punto. Dicha geometra cambia con el tiempo como consecuencia del movimiento orbital de los satlites. Un factor que mide la CALIDAD de esta geometra es el denominado factor de dilucin de la precisin ( dilution of precision , DOP ).
El valor del DOP puede ser interpretado geomtricamente como el volumen del cuerpo formado por los satlites y el receptor. Cuanto mayor sea el volumen de este cuerpo mejor ser la geometra, y por lo tanto menor ser el valor del DOP, siendo el valor ideal la unidad. Como ya se vio anteriormente, el valor del DOP es el factor por el que debe ser multiplicado el error obtenido en las seudodistancias para obtener el error final en el posicionamiento. Los valores de DOP ms utilizados son los siguientes: * GDOP: Dilucin de precisin en posicin y estado del reloj. * PDOP: Dilucin de precisin en posicin. * TDOP: Dilucin de precisin en el estado del reloj. * HDOP: Dilucin de precisin en planimetra. * VDOP: Dilucin de precisin en altimetra. * RDOP: Dilucin de precisin relativa entre dos puntos.
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Capitulo III Configuracion de Equipo usando PC-CDU 7. Configuracion Para configurar el HIPER o cualquier gps Topcon debemos usar el software PC-CDU
Pccdu.exe
Ac tenemos dos formas de conectar HIPER a PC Con cable serial, puerto de 9 pines Con Cable USB Con cable serial, puerto de 9 pines
Configurar puerto a emplear Configurar Velocidad de bajada de datos Marcar los cuadrados indicados por las flechas rojas Los dems datos quedan por defecto
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1. Con cable USB 2. Conectar cable USB a Puerto USB, luego conectar a PC 3. El computador preguntara por elemento nuevo encontrado y debemos indicarle donde se encuentra el archivo USB Desde el CD de datos copiaremos la carpeta sealada, en Escritorio de PC
En la carpeta PC-CDU Lite encontraremos lo siguiente
Luego en la pantalla nos preguntara donde se encuentra el archivo necesario para realizar la conexin entre Hiper y PC mediante USB. Terminado lo anterior conectamos el gps mediante PC-CDU como lo muestra la imagen:
Al marcar Port USB nos mostrara automaticamente el ID o identificador electronico del equipo que emplearemos:
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Configuracion de trabajo sin uso de libreta de campo:
Luego de configurar la antena y la bateria nos dirigimos a Pestaa MinTer

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8. Bajar Datos desde GPS a PC Para bajar datos desde HIPER o cualquier gps Topcon debemos usar el software PCCDU
Pccdu.exe
Ac tenemos dos formas de conectar HIPER a PC Con cable serial, puerto de 9 pines Con Cable USB Con cable serial, puerto de 9 pines
Configurar puerto a emplear Configurar Velocidad de bajada de datos Marcar los cuadrados indicados por las flechas rojas Los dems datos quedan por defecto
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Luego vamos a File>file mananger
Aparecera la siguiente pantalla , de la memoria interna del GPS, nos muestra todos lo sarchivos que estan dentro del GPS; esta pestaa se llama download Files nosotros devemos ir a ahora a Donwload Path
Donde nos mostrara la memoria del PC y en la carpeta donde bajaremos nuestros datos de trabajo
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Aca devemos crear las carpetas necesarias para bajar nuestros datos, se recomienda hacer uan carpeta general(nombre proyecto), dentro de esta una carpeta por dia de trabajo y dentro de cada dia de trabajo crear la cantiada de carpetas necesarias como equipos GPS se emplearon, cada carpeta con el N/S de cada equipo.
luego de tener creardas las carpetas nos devolvemos a Download File dode nos mostrar nuevamente los archivos y la carpeta en la cual quedaran. Esto se repite por cada uno de los GPS que se neceite bajar los datos
se marcan lso archivos necesarios y luego se apreta Download, nos mostrara un icono Rojo, Azul y Verde, Rojo archivo bajando, Azul en Espera y Verde ya bajado
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Capitiulo Iv 9. PROCESAMIENTO DE DATOS.
I.- Una vez que se abre el Programa Topcon Tools aparece una ventana en la que se muestra un listado de trabajos que se tiene guardado en la memoria, donde se encuentra ubicado y cuando fue creado.
figura 1 Adems de distintas opciones que se presentan,
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figura 2 Si pinchamos en New Job o Nuevo trabajo
figura 3 Open Job o Abrir Trabajo ( opcin que se activa una vez tengamos trabajos grabados en nuestro PC, estos seran mostrados en plantilla) abrira el trajo qu eeste marcado en color azul, como lo muetra la figura numero 2 Browse o Buscar un trabajo. Nos permite buscar un trabajo que no sea mostrado en el listado de Open Job , Abrindose un Explorador de windows II.- Presionando la tecla Nuevo trabajo se desprende el siguiente men
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En cada casilla se deben o pueden registrar los siguientes datos Nombre del Trabajo Localizacin ( en que carpeta se guardar) Creado por (opcional) Fecha de creacin ( aparece por defecto) Comentarios Configuracin ( para este caso GPS+) III.- Edit configuration: permite configurar los parmetros del trabajo en tales como sistema de coordenadas, unidades, etc. (esta opcin tambin se puede editar en el men desplegable Job opcin Configuration)
Presionando esta opcin aparece el siguiente men
En este se muestran al lado izquierdo de la pantalla distintas opciones para poder configurar el programa. Analizando:
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Display:
Opcin en la que se configura las precisiones que se muestran en el proyecto ( Digits alter decimal, quiere decir unidades de Centmetros) . Angles: tipo de ngulos sexasegimal o centecimal Strings: mostrar cdigo de los puntos Coodinate Systems Aca podemos elegir la proyeccion que necesitamos emplear, por ejemplo UTMSouth
Units Save
Aca configuramos sistema de medicion Plana (mts) y Angular (gons)
Nos indica cuanto tiempo tardara el programa en crear un backup o auto grabacion si no se ocupa por un lanzo mayor a. Quality Control Nos indica la precision con la que deseamos trabajar.
EN LA OPCION PP STATIC ES BUENO 2 CM EN LA HZ Y 2 CM EN LA VETRICAL Process 1. Adjustment
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Sistema que empleara par realizar el proceso de calculo y la posterior distribucion de error 2. TS Computations (solo para estacion total) 3. GPS+ Post Process
Nos muestra que tipo de trabajo de calcullo realizaremso Static o Kinematic La mascara de elevacin que se recomienda es de 15, siendo el system GPS+ TAL Y COMO MUESTRA EL MENU POR DEFECTO Cada item se explica por clompleto en el manual de topcontool.
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Luego de crear un trabajo nuevo le prgrama nos mostrara la siguiente pantalla:
En la parte superior Izq se lee el nombre del trabajo que acavamos de crear, en la parte Inferior derecha aparecera la informacion con la cual esta configurado el trabajo, esta informacion la setearemos de la siguiente manera:
file > Job Configuration>, luego nos mostrara la pantalla que muestar las configuraciones deseadas, en display tan solo nos tenemos que fijar que: distancia 3, coordenadas 3, Altura 3 y Angulo 4, lo demas queda por defecto. Coordinate Systems: Como se mostro anteriormente aca podemos eleguir o crear nuestar grilla, primero usaremos una grilla de la lista, luego se creara una grilla de ejemplo:
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En la flecha desplegable buscamos las coordenadas que necesitamos UTMSouth
, aca buscamos la zona a emplear Z18 o Z19
dependiendo donde esta ubicado nuestro trabajo Luego de activarlas, eleguimos la que necesitamos en nuestro ejemplo Z19, tras esto necesitamos configurar el Datum a emplera, eliguiendo de la gama de Datum que nos entrega el program, los mas usados son: WGS-84 Psad_56_10 Psad_56_2 ProAmer Es necesario realizar una triangulacion con puntos coordenados anteriormente para saber eleguir correctamente cual datum se aproxima mas a la zona donde estamos trabajando; en nuestro ejemplo se emplera WGS-84
se busca igual como la zona horaria a emplear
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Hacer click a esta opcin que permite mostrar Grilla para elegir un Geoide.
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Luego de configurar todo el trabajo, debemos importar los datos RAW de nuestro trabajo con GPS; para eso seguiremos los sigueintes pasos: Importar datos:
Luego nos aparecera la siguiente pantalla:
aca debemos buscar los archivos que bajamos con anterioridad al PC. Se eligen todos lo sarchivos qu etrabajen en le proceso de calculo. Luego en pantalla vermos lo siguiente:
Vectores formando una poligonal o una radiacion desde un punto, en nuestro ejemplo es una poligonal.
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V.- Post- Proceso Para preparar los datos y poder procesarlos es necesario definir cual es la Base y cuales son sus coordenadas. Seleccionar el punto conocido (Base)
Botn Derecho Propieties Aparece la siguiente ventana
elegimos punto de control total ( Verticalmente y planimetricamente) por eso se selecciona la opcin Both en el men Control. Con esta operacin queda ese punto como punto de control.
En la Lengeta coordinates
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Ingresamso las coordenadas de nuestro punto base, coordenadas de un IGM por lo general compradas a Instituto Geografico Militar u otra entidad calificada para l aentrega de puntos coordenados. Se ingresan las coordinas de la estacin base y que sern las de control para el Post Proceso. Se puede apreciar que la Base EQ030309d_1bswB1 cambia su condicin apareciendo con un triangulo azul que indica que es un punto de control.
Para procesar los datos es necesario seleccionar todos los puntos. Esto se puede hacer presionando las teclas ctrl.+A o en el men desplegable Sellect/ Sellect All.
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Luego se procesan los datos seleccionando en el men desplegable Process/ GPS + PostProcessing
Con lo que comienza el clculo de modelos matemticos que permiten la correccin diferencial. Se pueden ver los distintos resultados a travs de las lengetas que se muestran en la parte inferior de la pantalla.
Luego debemos distribuir los errores en las mediciones o calcular el cierre de la poligonal para eso empleamos :Adjustment
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Luego mostrara una pantalla indicando la cantidad de vectores, bases a emplear y desviaciones standars aproximadas
Finalmente es posible pedir un reporte a travs del men desplegable Report
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Con lo que se muestran las coordenadas finales de los puntos.
Project Summary Project name: demo.ttp Surveyor: Comment: Linear unit: Meters Projection: UTMSouth-Zone_19 : 72W to 66W Geoid: Points Grid Northing Grid Easting (m) (m) 6748258.712 382084.946 6738353.511 393984.766 6744945.51 382219.833 6744945.513 382219.845 6754350.341 392022.696 Repeated Observations Name no data met Type Dev N(m) Dev E(m) Dev U(m)
Name EQ010309b_O074 EQ020309c_37Y8 EQ030309b_1BSW EQ030309c_1BSW EQ030309d_1BSW
Elevation (m) 4011.009 3323.745 2698.904 2698.933 3768.211
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Capacitacin Sistema Posicionamiento Global Uso de GPS Topcon

SEAL DE LOS SATLITES.

. DESCRIPCIN Y CONSTITUCIN DEL SISTEMA.

299792458 m/s 6378136 m 1 / 298.257839303 978032.8 mgal

4. COMBINACION SISTEMAS GPS Y GLONASS. 4.1. INTRODUCCIN.

5. CALIDAD Y DESVIACIONES STANDAR DE LAS OBSERVACIONES. 5.1. INTRODUCCIN.

ERRORES RELATIVOS AL SATLITE. 5.2.1. ERROR DEL RELOJ DEL SATLITE.

VARIACIN DEL CENTRO RADIOELCTRICO DE LA ANTENA.

En la carpeta PC-CDU Lite encontraremos lo siguiente

Configuracion de trabajo sin uso de libreta de campo:

Luego de configurar la antena y la bateria nos dirigimos a Pestaa MinTer

Luego vamos a File>file mananger

Capitiulo Iv 9. PROCESAMIENTO DE DATOS.

figura 1 Adems de distintas opciones que se presentan,

figura 2 Si pinchamos en New Job o Nuevo trabajo

Presionando esta opcin aparece el siguiente men

Aca configuramos sistema de medicion Plana (mts) y Angular (gons)

EN LA OPCION PP STATIC ES BUENO 2 CM EN LA HZ Y 2 CM EN LA VETRICAL Process 1. Adjustment

Luego de crear un trabajo nuevo le prgrama nos mostrara la siguiente pantalla:

En la flecha desplegable buscamos las coordenadas que necesitamos UTMSouth

, aca buscamos la zona a emplear Z18 o Z19

se busca igual como la zona horaria a emplear

Luego nos aparecera la siguiente pantalla:

Botn Derecho Propieties Aparece la siguiente ventana

Finalmente es posible pedir un reporte a travs del men desplegable Report

Con lo que se muestran las coordenadas finales de los puntos.

Name EQ010309b_O074 EQ020309c_37Y8 EQ030309b_1BSW EQ030309c_1BSW EQ030309d_1BSW

Elevation (m) 4011.009 3323.745 2698.904 2698.933 3768.211

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