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INICIANDO CON ENVI

ÍNDICE
I. INTERACCIÓN CON LA ATMÓSFERA ............................................................................ 4
1.1.- Absorción ...................................................................................................................... 5
1.2.- Dispersión ...................................................................................................................... 9
1.2.1- La dispersión selectiva........................................................................................ 9
1.2.1.- La dispersión no selectiva .............................................................................. 12
1.3.- Emisión.......................................................................................................................... 13
II. INTERACCIÓN CON LA SUPERFICIE TERRESTRE ........................................................ 14
2.1.- Reflectividad (𝝆)........................................................................................................ 16
2.2.- Distancia Tierra - Sol.................................................................................................. 22
III. INICIANDO ENVI E INTERFAZ .................................................................................... 27
3.1.- ENVI ............................................................................................................................... 27
3.2.- Abriendo ENVI ............................................................................................................ 29
IV. BARRA DE HERRAMIENTAS ........................................................................................ 30
V. BARRA MENÚ.................................................................................................................... 31
VI. LA TOOLBOX ................................................................................................................ 32
6.1.- Herramientas básicas: ............................................................................................. 34
VII. ENTORNOS ENVI .......................................................................................................... 38
7.1.- Entorno Clásico ......................................................................................................... 38
7.2.- Entorno Actual ........................................................................................................... 39
VIII. COMO SE CONFORMAN LOS COLORES EN UNA COMPUTADORA ............... 42
8.1.- Veamos cómo se le asignan a los pixeles valores cromáticos ................... 42
8.2.- Color Verdadero – Falso Color. ............................................................................ 44
8.2.1 Color verdadero................................................................................................... 45
8.2.2 Falso color .............................................................................................................. 46
8.2.3 Imágenes monocromas ..................................................................................... 47
8.3.- Pseudocolor. .............................................................................................................. 49
8.4.- Imágenes pancromáticas, multiespectrales e hiperespectrales. .............. 50
8.4.1.- Una imagen pancromática ........................................................................... 50
8.4.2.- Una imagen multiespectral ............................................................................ 50

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8.4.3.- Las imágenes hiperespectrales ..................................................................... 50

8.5.- Formato ficheros ENVI. ............................................................................................ 51
BIBLIOGRAFÍA. ......................................................................................................................... 54

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I. INTERACCIÓN CON LA ATMÓSFERA

INTERACCIÓN CON LA ATMÓSFERA

Antes de que la radicación usada en teledetección alcance

la superficie de la Tierra, tiene que viajar a través de la
atmosfera terrestre a lo largo de una determinada trayectoria
y volver a atravesarla en sentido ascendente para que pueda
ser detectada por los sensores espaciales.
Este es el caso en el que se usan dispositivos que miden en las
longitudes de onda del visible, infrarrojo próximo o medio.
En el caso de que dispongamos de sensores térmicos la
radicación normalmente sólo puede realizar un viaje
ascendente a través de la atmosfera, siguiendo una
trayectoria más corta que en el caso anterior.
El efecto neto que produce la atmósfera en ambas
radiaciones varía de acuerdo con las siguientes condiciones:
 Longitud de la trayectoria.
 Magnitud de la señal de energía detectada.
 Condiciones atmosféricas presentes.
 Longitudes de onda involucrada.
En el espacio exterior no hay pérdida de radiación por
interferencia con ningún medio material, sólo se produce el
fenómeno de atenuación debida a la ley del cuadrado de la
distancia.
Los gases y partículas de la atmósfera terrestre interaccionan
con los flujos de radiación recibidos del Sol y con los emitidos
o reflejados por la superficie terrestre.
Los principales efectos de la atmósfera terrestre sobre la
radiación incidente son:

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1.1.- Absorción

La absorción se define como la transformación energética

sufrida por la radiación solar cuando atraviesa un medio.
Como resultado de la transformación energética hay una
alteración neta de los niveles energéticos de las moléculas y
partículas que componen el medio.

Una fracción de la energía que atraviesa un elemento de

volumen de la atmósfera es absorbida por los componentes
atmosféricos y, posteriormente, se emite a diferentes
longitudes de onda. La mayor parte de la absorción es debida
a los gases oxígeno, dióxido de carbono, ozono y vapor de
agua, con una menor influencia de los aerosoles atmosféricos.
En la Figura 1, se puede notar que la atmósfera es casi
transparente, en un rango espectral de 0,3 μm y 1,0 μm
conocido como ventana solar. En este rango el contenido de
vapor de agua es el que muestra mayor absorción alrededor
de las longitudes de onda 0,94 μm, 0,82 μm y 0,72 μm
correspondientes al infrarrojo cercano (Chuvieco, 1996).

En el espectro infrarrojo térmico entre los 8 μm y 14 μm,

conocido como ventana térmica, la atmósfera es
razonablemente transparente, salvo por el ozono que
presenta una absorción superior al 50%, alrededor de la
longitud de onda 9,60 μm (Richards,1986). Los sensores que
normalmente se utilizan para la observación de la Tierra, se

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diseñan para operar fuera de las bandas o rangos espectrales

en las que los efectos de absorción son más notorios.

Fig. 1. Espectro de absorción de la atmósfera en función de la

longitud de onda de la radiación solar.

Fig. 2 Absorción atmosférica

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Algunos datos

Constitución atmosférica:
1. Gases

 78 % de nitrógeno (N2).
 21 % de oxígeno (O2).
 0,9 % de argón (Ar).
 0,03 % de anhídrido carbónico (CO2).
 Trazas de otros gases nobles y ozono (O3).

2. Aerosoles

 Solución coloidal (partículas en suspensión de tamaños

comprendidos entre 1 y 200 μm.
 Aerosol: solución coloidal en la que el medio de dispersión es
gas y la fase dispersa es sólida o líquida.
 Principales aerosoles:
o Agua
o Polvo
o Otros

La densidad atmosférica es variable con la altura. El 97 % de la masa

atmosférica está situada entre la superficie terrestre y los 27 km de
altura.

Absorción atmosférica:
Principales absorbentes atmosféricos:

 Vapor de agua (H2O)

o Es el mayor absorbente y presenta diversas bandas de

absorción entre 0,7 y los 8 μm.
o La banda situada en 6 μm puede llegar a ser hasta del 100 %

 Anhídrido carbónico (CO2)

El anhídrido carbónico es el principal responsable del mantenimiento de

la temperatura de la atmósfera, al presentar la mayor banda de
absorción, manteniendo así el denominado efecto invernadero.

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 Oxígeno atómico y molecular (O y O2)

Absorben radiación de longitud de onda < 0,1μm

 Ozono (O3)

o Absorbe radiación de longitud de onda comprendidas entre

0,1 y 0,3 μm.
o También absorbe en la región de las microondas.

Imagen referencial de capas de la atmosfera.

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1.2.- Dispersión

Se produce como consecuencia del choque de ondas

electromagnéticas con moléculas gaseosas, partículas sólidas
y líquidas en suspensión, cuyo resultado es un cambio en la
dirección de propagación de la onda. Existe dos tipos de
dispersión: Selectiva y no selectiva.

Balance de la radiación solar en interacción con la atmósfera: el 50% de los rayos solares es reflejado y
dispersado antes de llegar a la superficie.

1.2.1- La dispersión selectiva

La dispersión selectiva, es aquella que afecta a determinadas

longitudes de ondas sobre otras.

1.2.1.1.- LA DISPERSIÓN DE RAYLEIGH.

Ocurre cuando el diámetro de la molécula es menor que la

radiación. Se produce la pérdida de energía que explica el
color azulado del cielo, cuando no se presentan partículas
gruesas en la atmósfera. La luz azul (λ ≈ 450 nm) se dispersa 6
veces más que la luz roja (λ ≈ 700 nm). Esto se produce entre
5000 y 10000 m de altura.

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Fig. 3

Fig. 4 Dispersión Rayleigh

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1.2.1.2.- LA DISPERSIÓN MIE.

Es dependiente de la longitud de onda, se presenta

especialmente cuando chocan las partículas de aerosol y
polvo atmosférico. Se habla de “dispersión Mie” cuando
existen partículas con un diámetro similar a la longitud de onda
incidente. La dispersión aerosol o Mie depende del tipo de
aerosol, el tipo de aerosol depende de un índice de refracción
y de la distribución del tamaño de las partículas.

Los principales causantes de la “dispersión Mie” son los

aerosoles y el vapor de agua (Figura 5). Los aerosoles son
partículas sólidas o liquidas que se encuentran suspendidas
en la atmosfera (Chuvieco,1996).

Fig. 5. Dispersión atmosférica

Fig.6 Dispersión Mie

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1.2.1.- La dispersión no selectiva

La dispersión no selectiva es aquella que afecta por igual a

todas las longitudes de ondas.
Ocurre cuando el diámetro de las moléculas (d) es mayor que
la radiación (λ). Esto explica el color blanco de las nubes. El
vapor de agua es el único elemento que produce esta
dispersión para λ inferiores a 15 μm.

Fig. 7 Dispersión no selectiva

Fig. 8 Dispersión no selectiva

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1.3.- Emisión

El efecto de emisión atmosférica resulta fundamental en el

trabajo dentro del infrarrojo térmico, si se pretenden
obtener mediciones de temperatura a partir de las
imágenes satelitales (Jensen, 1986). Al igual que cualquier
cuerpo por encima del cero absoluto, la atmosfera emite
energía, por lo que ese parámetro debe considerarse para
separarlo de la emitancia espectral proveniente del suelo
(Fig. 9).

Fig. 9. Fenómenos de Absorción, Dispersión y Emisión.

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Fig. 10 De izquierda a derecha: visible, infrarrojo térmico y vapor de

agua. La imagen corresponde al 26 de junio de 1994. (Cortesía ESA,
Meteosat Collection, N. 2).

II. INTERACCIÓN CON LA SUPERFICIE

TERRESTRE

Cuando un flujo de energía radiante alcanza la superficie de

cualquier material, una parte de esta radiación es reflejada y,
por tanto es devuelta al medio del que procede originando así
un flujo reflejado. Otra parte es absorbida por el propio objeto,
constituyendo un flujo.

Por último una fracción del flujo incidente será transmitida,

normalmente en otras formas de energía (Figura 11),
presentada a continuación muestra un esquema de la
transformación que sufre el flujo incidente al interaccionar con
la superficie (Sobrino, 2000).

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Fig. 11. Flujos en la incidencia

Φi = Flujo de energía radiante.

Φr = Flujo de energía reflejado.
Φa = Flujo de energía absorbida.
Φt = Flujo de energía trasmitida

De este modo la radiación que recibe la superficie puede

descomponerse en tres términos:
Φi = Φr + Φa + Φt (2.1)

Sin embargo es habitual expresar la ecuación anterior en

unidades relativas, para ello se divide por el flujo incidente
(I), de forma que se llega a la relación :

(2.2)

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Donde: Φt
(2.3)

El interés en la interacción solar con las superficies naturales

está orientado al análisis de los datos que capta un sensor
exterior a ellas, que opera habitualmente en el intervalo
espectral de 0.3 a 3 m, nos centraremos en la radiación
reflejada en dicho intervalo por los distintos tipos de superficie.

2.1.- Reflectividad (𝝆)

La reflexión puede ser especular, en el límite entre dos

medios de índices de refracción distinta , en cuyo caso
sigue las leyes de Fresnel.

Definimos la reflectividad como:

(2.4)

Donde:
𝛷𝑟: 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 de energía 𝑟𝑒𝑓𝑙𝑒𝑗𝑎𝑑𝑜

𝛷𝑖 ∶ 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 de energía 𝑖𝑛𝑐𝑖𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒

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La medida de la reflectividad puede hacerse considerando

toda la semiesfera superior de una determinada superficie,
en este caso se habla de reflectividad hemisférica (𝜌ℎ).
De este modo si se considera una superficie elemental
lambertiana (𝑑𝑆) Figura 12 , iluminado por una irradiancia (𝐸),
el flujo difundido por ello bajo la dirección (𝜃), se puede
expresar como :

Fig.12 Ilustración de un ángulo solido diferencial y su

representación en coordenadas polares.

Donde:

L: Radiancia

Ω: Ángulo sólido

El ángulo sólido está definido como la razón del área total

(𝜎), de una superficie esférica al cuadrado del radio de la
esfera (𝑟) Figura 13.

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Fig.13. Definición del ángulo sólido Ω, donde (𝜎) denota el

área y (𝑟) la distancia.

 Prosiguiendo con la fórmula de (2.4}:

(2.5)

 En forma diferencial.

(2.6)

 En la figura 5 se puede observar que:

𝑑𝜎= (𝑟 sin 𝜃 𝑑Φ) (𝑟𝑑𝜃) (2.7)

 Reemplazando (2.7) en (2.6) obtenemos:

𝑑𝛺=sin𝜃 𝑑𝜃 𝑑Φ (2.8)

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Donde:

θ : Ángulo cenital.
Φ: Ángulo acimutal.

Para el flujo total hemisférico difundido por la superficie 𝑑 Φ ℎ,

se tiene:

𝑑2Φℎ= (sin𝜃 𝑑𝜃 𝑑Φ) 𝑑𝑆 cos 𝜃

1
𝑑𝛷ℎ= (2𝜋) ( )
2

𝑑𝛷𝑟=𝑑𝛷ℎ=𝜋𝐿𝑑𝑆 (2.9)

Como se sabe que la irradiancia esta expresada como:

dΦ
𝐸=
dS

Para el flujo incidente lo podemos expresar como:

𝑑𝛷𝑖 = 𝐸 𝑑𝑆

Para la reflectividad hemisferica de una superficie

lambertiana:

𝑑𝛷𝑟 = 𝑑𝛷ℎ
𝜌ℎ =
𝑑𝛷𝑖

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Finalmente obtenemos la reflectividad hemisferica de una

superficie lambertiana:

𝜋𝐿
𝜌ℎ = (2.10)
𝐸

La cantidad 𝝅𝑳 es la densidad de flujo radiante reflejado

desde la superficie , que es equivalente a la excitación
radiante M de la fuente auto emisora.

𝑀 = 𝜋𝐿

En caso general la reflectividad hemisferica es función de

los ángulos cenitales (𝜃) y acimutal (𝛷); es decir que la
radiancia (𝐿) depende de 𝜃 y 𝛷 (𝐿(𝜃, 𝛷)). Por lo tanto la
reflectividad hemisferica se expresa como :

𝑑𝛷𝑟 =𝑑𝛷ℎ ∫ 𝐿𝑑𝑆 sin 𝜃 cos 𝜃𝑑𝜃𝑑𝛷

𝜌ℎ = = 2.11
𝑑𝛷𝑖 𝐸𝑑𝑆

𝜋 ⁄2 2𝜋
∫0 ∫0 𝐿(𝜃, 𝛷)𝑑𝑆 sin 𝜃 cos 𝜃 𝑑𝜃𝑑𝛷
𝜌ℎ =
𝐸𝑑𝑆

La ecuación (2.11) es la reflectividad hemisferica espectral

de la superficie.

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En teledetección las radiaciones espectrales que son

reflejadas desde la superficie hacia el sensor dependen de
muchos factores entre ellos tenemos :
• La variación de la irradiación solar.
• Las condiciones atmosféricas.
• Meteorología (temperatura, viento, precipitación).
• Las propiedades reflectivas de la superficie (a nivel
espacial y espectral).
• Las condiciones de observación del sensor.

La radiación que llega al exterior de la atmósfera es de

la forma

𝐸 = 𝐸0 𝜀0 (2.12)

Donde 𝜀0 es el factor de corrección de la excentricidad de la

órbita de la tierra.

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2.2.- Distancia Tierra - Sol

La distancia Tierra - Sol posee una magnitud que varía con

la posición de la Tierra en la órbita para un instante de
tiempo.

La distancia Tierra - Sol promedio (𝑟0) es llamada como una

unidad astronómica que es igual a :

1 𝑈𝐴 = 1.496𝑥108𝑘𝑚 (2.13)

La distancia Tierra - Sol en funcion de la excentricidad esta

dado por:

Coeficientes del cálculo de la distancia Tierra-Sol y el ángulo de declinación.

𝒏 𝒂𝒏 𝒃𝒏 𝒄𝒏 𝒉𝒏

0 1.000110 0 0.006918 0

1 0.034221 0.001280 -0.399912 0.070257

2 0.000719 0.000077 -0.006758 0.000907

𝑟 2
𝜀0 = ( 0) = ∑2𝑛=0(𝑎𝑛 cos 𝑛𝑡 + 𝑏𝑛 sin 𝑛𝑡) (2.14)
𝑟

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Donde:

𝒓: Es la distancia entre la tierra y el sol en cualquier dia

del año y 𝒕 es esxpresado de la forma:

2𝜋(𝑑𝑛 −1)
𝑡= (2.15)
365

Donde 𝒅𝒏 es el número del dia del año , que va desde 1 de

enero hasta 365 el 31 de diciembre .
El ángulo de declinación puede evaluarse a partir de:

𝛿 = ∑3𝑛=0(𝑐𝑛 cos 𝑛𝑡 + ℎ𝑛 sin 𝑛𝑡) (2.16)

La distancia Tierra - Sol actual en un tiempo dado tambien

puede ser expresada de la siguiente forma:

𝑟 = 𝑑 = (1 − 0.01672 cos (𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛(0.9856(𝑑𝑛 − 4)))) (2.17)

De esta forma tenemos que:

𝑟 2 1 2 1
𝜀0 = ( 0) = ( ) = 2 (2.18)
𝑟 𝑑 𝑑

La irradiancia solar extraterrestre (𝑬) es definido como la

energia incidente sobre la unidad de superficie en el borde
esterior de la atmosfera en la unidad del tiempo cuya
unidad normalmnete empleada es en (𝑾𝒎−𝟐 )

𝐸 = 𝜀0 𝐸0 sin 𝛼 = 𝜀0 𝐸0 cos 𝜃𝑠 (2.19)

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Donde:

𝑬: Irradiancia solar extraterrestre sobre un plano horizonte.

𝑬𝟎 : Constante Solar.

𝜺𝟎 : Factor de correcion de la excentricidad de la orbita

terrestre.

𝜽𝒔 : Angulo Cenit

𝜶 : Altitud solar

Fig. 14. Esquema grafico de la posicion del Sol con respecto a una
superficie horizontal

Reemplazando (2.12) en (2.11) obtenemos la reflectancia

planetaria, es dada por la siguiente expresión:

𝜋⁄2 2𝜋
∫0 ∫0 𝐿(𝜃,𝛷)𝑑𝑆 sin 𝜃 cos 𝜃𝑑𝜃𝑑𝛷
𝜌𝑝 = (2.20)
𝜀0 𝐸0 cos 𝜃𝑠 𝑑𝑆

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En caso general la radiancia 𝐿(𝜃, 𝛷) depende de ángulo

cenit (𝜽) y (𝜱) ángulo acimutal es muy poco conocido, y por
consiguiente, en la ausencia de modelos ángulares teóricos
satisfactorios o resultados observados , se asume la isotropia ,
es decir 𝑳(𝜽, 𝜱) = 𝑳 , por tanto:

𝜋𝐿
𝜌𝑝 = (2.21)
𝜀0 𝐸0 cos 𝜃𝑠

Y en función de la distancia Tierra - Sol:

𝜋𝐿𝑑 2
𝜌𝑝 = (2.22)
𝐸0 cos 𝜃𝑠

Diferentes tipos de superficies, como el agua, la tierra desnuda

o la vegetación, reflejan la radiación solar de manera distinta.
La reflectancia en función de la longitud de onda se llama firma
espectral de la superficie. En la Figura 15 se muestra las
gráficas de las firmas espectrales del agua, vegetación verde
y suelo desnudo.

La firma espectral de las plantas verdes es muy característica

debido a que la clorofila de una planta verde en crecimiento
absorbe la luz visible, especialmente la luz roja para usarla en
la fotosíntesis, mientras que la radiación del infrarrojo cercano
es en gran parte reflejada. De esta manera podemos distinguir
las áreas cubiertas de vegetación y del suelo desnudo.

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La firma espectral del suelo desnudo depende del tipo de

suelo, si es húmedo o seco, además de las disitintas
composiciones minerales que posee en la superficie. En
promedio, la reflectancia del suelo desnudo aumenta
ligeramente del espectro visible al infrarrojo.

El agua sólo refleja la luz visible y absorbe la radiación

infrarroja, por lo que se distingue muy bien de otras superficies.
Estas superficies acuáticas aparecerán claramente
delimitadas como áreas oscuras (valores de píxel bajos) en
imágenes registradas por los sensores infrarrojos de los satelites
(Chuvieco, 1996).

Fig. 15. Firmas espectrales de las principales cubiertas terrestres, (1)

agua, (2) vegetación verde y (3) suelo desnudo. También, se
indican las posiciones de las bandas espectrales del satélite.
.Landsat-7 2

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III. INICIANDO ENVI E INTERFAZ

3.1.- ENVI

Exelis Visual Information Solutions (Exelis VIS), es una empresa

subsidiaria de propiedad total de ITT Exelis, proporciona
softwares para el análisis y visualización de datos científicos e
imágenes satelitales que se utilizan en una variedad de
industrias, incluyendo sensores remotos, la geografía, la
ingeniería, la geología, la industria aeroespacial, de defensa y
de inteligencia, y proyección de imágenes en medicina.
ENVI ® (Ambiente para Visualizar Imágenes) es el software ideal
para la visualización, análisis, y presentación de todos los tipos
de imágenes digitales. El programa de proceso de imágenes
completo del ENVI incluye herramientas avanzadas fáciles de
usar, así como para análisis espectral, corrección geométrica,
análisis de terreno, análisis de radar, y capacidades de SIG
vectorial, apoyo amplio para acceder a imágenes de una
amplia variedad de fuentes.
Este software permite realizar automáticamente:
 Mosaicos de imágenes con balances de color.
 Obtener el realismo de tres dimensiones que ofrece la
técnica 3D.
 Hacer sobrevuelos simulados (roam) y zoom en tiempo
real, convertir de raster a vector y viceversa.
 Crear interpolación de superficies.
 Efectuar correcciones radiométricas y geométricas.
 Visualizar y procesar imágenes de distintos sensores
remotos, incluyéndose el radar del SAR (Synthetic
Aperture Radar).

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 Obtener imágenes aéreas y espaciales ortorrectificadas.

Este programa es más robusto para la georreferenciación

(rectificación geométrica o registro) y ortorrectificación de
imágenes que otro software, en los cuales es fácil cometer
errores, sobre todo por usuarios poco experimentados.

Fig. 16 ENVI

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3.2.- Abriendo ENVI

 Nos dirigimos a “Inicio -> Todos los Programas -> ENVI”

Fig. 17
 Obtendremos una nueva ventana “Entorno Actual”

Barra de Menús
Barra de herramientas

Buscador de
herramientas

Administrador de
capas Zona de Visualización

Barra de Estado

Fig. 18

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IV. BARRA DE HERRAMIENTAS

 Opciones de abrir imagen y administrador de capas

 Opciones de visualización: Medidas, Portal, Blend, Fliker,

Swipe:

 Stretch (Ajuste de la calidad visual según histograma)

 Brillo Contraste

 Sharpen Transparencia

 Zoom, Escala, Norte, Rotación

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 Go To (Ir a coordenadas)

 Anotaciones

 Vectores

V. BARRA MENÚ

 ENVI cuenta con nuevas novedades tanto para la

visualización de nuestra imagen y para su
procesamiento.

Fig. 19 Barra de menú en el entorno actual.

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Fig. 20 Barra de menú en el entorno clásico.

VI. LA TOOLBOX

 Las novedades para ENVI son: Un mosaico sin

costuras que te permitirá combinar escenas
georreferenciadas en una sola imagen de forma rápida
y sencilla, gestor de datos para trabajar con formatos
más actualizados, incluidos LAZ y KOMPSAT-3.

 Se ha mejorado el soporte para NPP VIIRS y Landsat

8 así como un lector genérico de archivos HDF5 que te
permitirá abrir cualquier archivo HDF5 y crear archivos
raster combinando diferentes documentos 2D y 3D.

 La herramienta de identificación de los materiales

hiperespectral THOR incluye un algoritmo ACE para la
comparación espectral. Proporciona una puntuación de

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probabilidad para la interpretación de los resultados de

la identificación de los materiales basados en cálculos
estadísticos bayesianos.

Caja de herramientas o Toolbox

Fig. 21

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6.1.- Herramientas básicas:

 Resizing Data (Spatial7Spectral): Para cambiar el tamaño

de una imagen espacialmente y / o realizar la imagen
espacial o subconjuntos espectral.

 Subsetting Data Via ROIs: Utilice Subset Data vía ROIs a

través de regiones de interés para un subconjunto de sus
datos en un rectángulo que contiene el ROI
seleccionada. El rectángulo es el rectángulo más
pequeño que se ajuste el retorno de la inversión. Puedes
enmascarar los pixeles en el rectángulo que no entran
dentro de la ROI.

 Layer Stacking: Se utiliza para construir un nuevo archivo

multibanda de imágenes georreferenciadas de
diferentes tamaños de pixel, extensiones, y proyecciones.
Las bandas de entrada serán remuestreados y re-
proyectada a una proyección de salida común
seleccionado por el usuario y tamaño de píxel. la salida
archivo tendrá una extensión geográfica que, o bien
abarca todas las extensiones de archivo de entrada o
abarca solamente en la medida de datos donde todos
los archivos se superponen.

 Stretch Data: Se utiliza para realizar archivo a archivo

contraste estiramiento. Los datos de estiramiento función
es un método flexible para cambiar el rango de datos de
un archivo de entrada dada. Usted tiene el control total
sobre ambos histogramas de entrada y salida, y el tipo
de datos de salida (byte, entero, punto flotante, etc.).

 Statistics: Se utiliza para generar informes estadísticos y de

visualización de gráficos de histogramas, espectros
promedios, valores propios, y otra información estadística
para los archivos de imagen desplegable.

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 Change Detection: Análisis de Detección de

cambios(Change Detection) abarca una amplia gama
de métodos utilizados para identificar, describir y
cuantificar las diferencias entre las imágenes de la misma
escena en diferentes veces o bajo diferentes
condiciones. Muchas de las herramientas de ENVI (como
Banda Matemáticas (Band Math) o Principio Análisis de
Componentes) puede ser utilizado independientemente,
o en combinación, como parte de un análisis de
detección de cambios.

 Measurement Tool (Interfaz clásica): Se utiliza

(Measurement Tool) para obtener un informe de la
distancia entre puntos en un polígono o polilínea, y para
obtener mediciones de perímetro y área de polígonos,
rectángulos, y elipses.

 Band Math: La rutina de la banda de Matemáticas (Band

Math) es una herramienta de procesamiento de imagen
flexible con muchas capacidades, no está disponible en
cualquier otro sistema de procesamiento de imágenes.
Debido a que cada usuario ENVI pueda tener
necesidades específicas, la herramienta le permite
definir su propio procesamiento algoritmos y las aplican
a bandas o archivos enteros abiertos en ENVI. Su
procesamiento puede ser tan simple o complicado
como usted desea. Por ejemplo, Se podría restar una
banda de imagen de otra, o ejecutar su propia función
personalizada escrito en el lenguaje de datos interactivo,
IDL, el idioma en el que a su vez ENVI está escrito.

 Spectral Math: Se utiliza el (Spectral Math) para aplicar

expresiones matemáticas o procedimientos a IDL
espectros (y también para imágenes multibanda
seleccionados). Los espectros puede ser de una imagen
multibanda (es decir, un perfil Z), una biblioteca
espectral, o un archivo ASCII.

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 Segmentation Image: Se utiliza la segmentación de

imágenes (Segmentation Image) para segmentar una
imagen en áreas de píxeles conectados, basados en el
píxel valor DN. Puede introducir un solo DN o un rango de
valores de DN para utilizar en la segmentación.
Cualquiera de cuatro u ocho píxeles adyacentes se
consideran para la conectividad y puede especificar el
número mínimo de píxeles que deben estar contenida en
una región. Cada región conectada, o segmento, se le
da un valor único DN en la imagen de salida.

 Regions of Interest: Se utiliza la región de interés (Regions

of Interest) para acceder a funciones de ROI comunes
tales como la definición, el ahorro, restaurar, eliminar,
exportar y la conciliación de ROI. También lo utilizan para
crear imágenes de clasificación de rendimiento de la
inversión o para convertir valores de la imagen de ROI.
 Mosaicking: Se utiliza el Mosaicking al mosaico de ambas
imágenes basadas en píxeles y georreferenciadas.

 Masking (Interfaz clásica): Se utiliza el enmascaramiento

(Masking) para crear máscaras de imagen. Una máscara
es una imagen binaria que consiste en valores de 0 y 1.
Cuando se usa una máscara en una función de
procesamiento, las áreas con valores de 1 se procesan y
los enmascarados 0 valores no se incluyen en los cálculos.
El enmascaramiento está disponible para funciones ENVI
seleccionados incluyendo estadísticas, clasificación,
desmezcla, filtrado adaptado, retiro continuo y una
apropiada característica espectral.

 Calibration Utilities (Interfaz clásica): Primero se

selecciona Preprocesong, su uso es para la aplicación de
factores de calibración de Aster QuickBird, los datos TM y
TIM'S, y utilizar una variedad de corrección atmosférica
técnicas.

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 General Purpose Utilities (Interfaz clásica): Primero se

selecciona Preprocesong, se utiliza para reemplazar las
malas líneas con promedios, además se realice oscuras
sustracciones, y para destripar datos.

 Data-Specific Utilities (Interfaz clásica): Primero se

selecciona Preprocesong, se utiliza para aplicar las
funciones de datos específicos que trabajan
específicamente en su tipo de datos.

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VII. ENTORNOS ENVI

7.1.- Entorno Clásico

Envi es el software para el procesamiento y análisis de

imágenes geoespaciales utilizado por profesionales GIS,
científicos, investigadores y analistas de imágenes de todo
el mundo. ENVI combina procesamientos de las imágenes
espectrales más recientes con tecnología de análisis de
imagen mediante una interfaz intuitiva y fácil de usar para
ayudarle a obtener información significativa de sus imágenes.

ENVI cuenta con herramientas espectrales, corrección

geométrica, análisis del terreno, análisis de imágenes de radar,
raster y compatibles con vectores SIG.

La interface clásica se mantiene por que en la actualidad

muchos usuarios están familiarizados a trabajar en dicho
entorno, donde la visualización de las imágenes se realiza por
medio de 3 ventanas y está diseñado para ejecutarse en
plataformas de 32 bits. De la misma manera tenemos la nueva

En la Figura 22 se observa una interface diseñada para trabajar

de manera nativa en plataformas de 64 bits; pero igualmente
tiene la misma plataforma para 32 bits.

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Fig. 22 Vista de la Interface Clásica, para plataformas de 32

Bits

7.2.- Entorno Actual

Exelis lanzo ENVI 5.1, la nueva versión del procesador de

imágenes. Esta nueva versión trae numerosas actualizaciones
en cuanto a funcionalidades generales, herramientas y
soporte adicional de datos que permitirán realizar un análisis
más preciso.

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Entre las múltiples novedades, destacan:

 Un mosaico sin costuras que te permitirá combinar

escenas georreferenciadas en una sola imagen de forma
rápida y sencilla.

 Una nueva herramienta, Regiones de Interés (ROI), que te

proporcionará diferentes formas de definir y gestionar.

 Gestor de datos para trabajar con formatos más

actualizados, incluidos LAZ y KOMPSAT-3. Además,
también se ha mejorado el soporte para NPP VIIRS y
Landsat 8.

 Lector genérico de archivos HDF5 que te permitirá abrir

cualquier archivo HDF5 y crear archivos raster
combinando diferentes documentos 2D y 3D.

 El procesamiento con vectores con este software se

caracteriza por una marcada funcionalidad, permitiendo
la integración completa con datos vector y sus atributos
en formato de ArcView, MapInfo y ArcInfo.

 Además, el programa cuenta con formatos de salida que

automáticamente incluyen la información de la
georreferencia en archivos World de ArcView; con dichas
funciones sus resultados se pueden integrar a todos los
programas de SIG. Actualmente, ya existe la versión de
ENVI 5.0 Sp3.

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Fig. 23 Vista de la Interface actual

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VIII. COMO SE CONFORMAN LOS COLORES EN UNA

COMPUTADORA

• El monitor emplea una mezcla de colores aditivos para

generar el color. Emite luz roja, verde y azul en
proporciones variables.

• Los monitores poseen un total de tres cañones RGB

(rojo, verde y azul) con los que por combinación de
estos tres colores se construyen el resto de los colores.

8.1.- Veamos cómo se le asignan a los pixeles valores

cromáticos

• El color debe traducirse a un código digital: ceros y unos.

Un bit es un impulso eléctrico. Puede ser “on” o puede ser
“of”. Blanco o negro.
• Cuando se utilizan dos bits hay cuatro combinaciones
posibles, por lo cual el ordenador puede identificar
cuatro colores o tonos distintos.
• Si se añade otro bit (24), se duplica el número de colores
posibles.
• Muchos ordenadores utilizan 8 bits para representar
valores de color. Esto significa que existen 28 posibles

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combinaciones o lo que es lo mismo 256 colores

individuales.

Fig. 24

 En general los monitores de última generación

entremezclan tres canales de color de 8 bits. Puesto
que cada canal tiene 256 valores, el total es 2563 , lo
que equivale a 16,7 millones de valores de color.

Fig. 25 Asignación de valores cromáticos a los

pixeles para un monitor de última generación.

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8.2.- Color Verdadero – Falso Color.

Los colores rojo, verde y azul son denominados colores

primarios (RGB). Una impresión similar al color que nosotros
percibimos puede obtenerse cuando combinamos las
bandas espectrales RGB de una imagen satelital, aplicando
a cada una de ellas los tres colores primarios, en ese mismo
orden. Esa asignación “natural” puede modificarse a
voluntad del interprete, asignado los colores primarios RGB
a tres bandas espectrales cualquiera, en el orden que se
estime más oportuno. Obviamente cuando no se seleccione
las bandas espectrales RGB, sino otra cualesquiera, el color
resultante no será con el que nosotros percibimos los objetos
(lo que llamamos “color natural”), sino que los colores nos
resultaran artificiales , de ahí que suele denominarse a estas
composiciones “falso color”. Esas composiciones coloreadas
no se ajustan a los colores que aprecian nuestros sentidos,
pero pueden ser como de hecho, suele ocurrir más
interesantes desde el punto de vista de la interpretación
temática de la imagen.

Fig. 26. (De izquierda a derecha) Color verdadero y Falso color.

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8.2.1 Color verdadero

En general se habla de imágenes en color real, cuando la

codificación de la imagen contiene información sobre tres
componentes de color, como en las componentes RGB (Rojo,
Verde y Azul).
La expresión matemática de la imagen en color, en el espacio
RGB, es la combinación de tres funciones bidimensionales,
cada una de ellas correspondientes a cada uno de los
componentes principales del color (Rojo, Verde y Azul):

La representación discreta o digitalizada, de una imagen en

color real, corresponde a una matriz tridimensional en que
cada elemento representa un píxel en una fila y columna con
los valores de cada plano de la imagen o componente RGB
del color. (RGB: acrónimo formado por las iniciales en inglés de
los nombres de los tres colores principales Red, Green, Blue).
El sistema de representación del color en los monitores de los ordenadores es
siempre del tipo RGB, o sea, un sistema con componentes separadas para el
Rojo, Verde y Azul. En los sistemas de impresión en color, por el contrario, se utiliza
básicamente el sistema CMY, aunque cada vez son más frecuentes los sistemas
que utilizan CMYK.

Fig. 26.1 Imagen en color

real (3 bytes por píxel) con
256 niveles de intensidad
en cada una de las
componentes RGB, lo que
representa un total de
16.777.216 colores
posibles.

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8.2.2 Falso color

Se habla de imágenes en falso color cuando en uno o más de

uno de los componentes normales del color se visualizan
longitudes de onda del espectro electromagnético, que están
fuera del espectro visible, por ejemplo es frecuente, en los
estudios de vegetación mediante sensores ópticos remotos
(fotografía aérea, imagen digital desde satélite), mezclar en
una imagen falso color las bandas espectrales
correspondientes al verde, rojo e infrarrojo próximo para poder
resaltar algunas de las propiedades de la absorción de la
energía solar por la vegetación, más acusadas en el infrarrojo
que en el espectro visible.

Fig. 26.2 Conjunto de dos imágenes del aeropuerto de Barcelona, captadas por el sensor ETM del satélite LANDAST 5. En la
imagen de la izquierda se visualizan los tres canales visibles del sensor (azul, verde y rojo) por lo que la composición puede
considerarse que corresponde al color real, después de restar una gran parte del efecto de difusión atmosférica. En la imagen de la
derecha se combinan los canales rojo, infrarrojo próximo e infrarrojo medio del sensor a los que se les atribuye las componentes de
color azul, verde y rojo respectivamente. Esta imagen debe considerarse como un falso color, ya que combina canales visibles y
canales no visibles al ojo humano.

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8.2.3 Imágenes monocromas

Desde el punto de vista físico, una imagen monocroma (por

ejemplo una imagen de tonalidades de grises o fotografía en
blanco y negro) es una función continua f(x,y), que expresa la
variación en el espacio de la cantidad de luz emitida o
reflejada por la imagen.
Esta cantidad de luz o energía procedente de la imagen es lo
que comúnmente denominamos brillo, intensidad o nivel de
gris de los distintos objetos o detalles contenidos en la imagen.
Lo que se conoce como formación de una imagen digital o
digitalización de una imagen, no es más que la conversión en
una serie de valores discretos (generalmente valores enteros)
de la función continua f(x,y) por muestreo tanto del plano
espacial como de la intensidad.
Así, una imagen digital se representa como una tabla de
valores o matriz bidimensional (conjunto de valores numéricos
ordenados en filas y columnas), en la que cada elemento
corresponde al valor de intensidad de cada punto de
muestreo de la imagen.
Es lo que denominamos un elemento mínimo de la imagen o
píxel. Un píxel se designa con el nombre de la matriz y los
subíndices que indican su pertenencia a una fila y columna
determinadas.

Así, indica que el píxel que ocupa la fila “i” y columna

“j” en la imagen A tiene un valor de intensidad (o nivel de gris)
igual a 127.
Generalmente las imágenes monocromas con niveles de gris
se codifican de tal forma que cada píxel ocupa un byte de
memoria: 8 bits. Esto quiere decir que cada píxel puede tener
un valor entero entre 0 y 255. Sin embargo algunos sistemas
actuales utilizan otro tipo de codificaciones más comprimidas

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(1, 2 o 4 bits por píxel) o de mayor resolución (10 o 12 bits por

píxel).
Las dimensiones virtuales de la imagen (número de píxeles)
dependerán del número de filas y columnas que tenga la
matriz, que la define.

Así una imagen de 600 por 500 píxeles, corresponderá una

matriz de 600 columnas y 500 filas, con un tamaño total de
300.000 píxeles (aproximadamente 0.286 Mbytes si cada píxel
tiene una resolución de un byte).
Sin embargo, el tamaño físico de la imagen (en centímetros o
pulgadas) impresa sobre papel o visualizada en un monitor,
dependerá además del tamaño real con que se visualice
cada píxel (por ejemplo 300 píxeles por pulgada en muchas
impresoras o un tamaño de 0.25 mm por píxel en monitores de
alta resolución).

Fig. 26.3 Imagen

monocroma codificada
en 256 niveles de gris (1
byte por píxel)

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8.3.- Pseudocolor.

El Pseudocolor consiste en asignar colores a valores de gris de

una imagen monocromática siguiendo algún criterio en
específico.
Es frecuente que imágenes de un solo plano o monocromas se
representen en color, atribuyendo arbitrariamente un color fijo
a cada valor de intensidad, mediante una paleta de colores o
look up table.
En estos casos se habla de pseudo color, ya que la información
sobre el color de cada píxel sólo puede restablecerse a partir
de la paleta de colores pero nunca a partir de los propios
valores de intensidad de la imagen.
El término pseudo color se utiliza para diferenciar el proceso de
asignar colores a una imagen monocromática de una imagen
de color verdadero.
La aplicación principal es para la visualización humana y para
la interpretación de los eventos que ocurren en escenas en
escalas de gris (el ser humano puede distinguir más colores que
tonalidades de gris).
Las paletas de colores suelen utilizarse para simular el color real de una
imagen pero codificado en 8 o menos bits, como en el ejemplo siguiente.

Fig. 26.4 Imagen pseudo

color codificada en 32
colores (color codificado
con 5 bits)

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8.4.- Imágenes pancromáticas, multiespectrales e

hiperespectrales.

8.4.1.- Una imagen pancromática (consiste de una sola banda)

Generalmente se exhibe como una imagen en escala de
grises, es decir, que el brillo exhibido por un píxel en particular
es proporcional al número digital del píxel, el cual está
relacionado con la intensidad de la radiación solar reflejada
por los objetos en el píxel y registrados por el detector. De
modo que una imagen pancromática puede ser interpretada
como una fotografía aérea en blanco y negro, pero a baja
resolución.
8.4.2.- Una imagen multiespectral (consta de varias bandas)
Cada banda puede ser exhibida como una imagen en escala
de grises o en combinación de tres bandas, a la vez como una
composición de color. El análisis de una imagen multiespectral
requiere del conocimiento de la firma espectral de los objetos
en la escena.

8.4.3.- Las imágenes hiperespectrales (consta de muchas

bandas)
Se refieren a un sensor espectral que mide la reflectancia en
muchas bandas, con frecuencia “cientos”. La teoría en lo que
se apoya la detección hiperespectral es que la medida de la
reflectancia en numerosas franjas estrechas del espectro
permite detectar características y diferencias muy sutiles entre
los rasgos de la superficie, especialmente en lo que se refiere a
vegetación, suelo y rocas.

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8.5.- Formato ficheros ENVI.

El ENVI permite exportar e importar imágenes de cualquier

tamaño e interactuar con distintos software de SIG, entre ellos
el ARC/INFO, ArcView, Mapinfo, y con otros programas de
procesamiento digital de imágenes, como el ERDAS y PCI,
entre otros. También permite comprimir y
efectuar descompresión de imágenes en
tiempo real.

El programa cuenta con la posibilidad de

guardar los resultados de los procesos en
el disco duro o en ¨memoria¨, y los envía a
la lista de imágenes disponibles en forma
automática. Esta última característica
resulta muy útil en términos prácticos para
aplicar funciones de análisis.

Además, este software permite optimizar tiempos de

procesamiento, al enviar una serie de procesos a la "cola" y
ejecutarlos todos juntos después, sin necesidad que el usuario
esté presente, pero si se requiere abordar análisis más
detallados, es necesario importar las imágenes al formato
nativo del programa ENVI (*.HDR).

Los archivos HDR incluyen todas las bandas de una

determinada imagen; los archivos vectoriales son
almacenados en formato *.evf y las Anotaciones en formato
*.ann; *.anz.

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Cuando se abre un fichero de entrada en este programa,

cada banda espectral está disponible para todas las funciones
del sistema.
Con múltiples ficheros de entrada abiertos, puede fácilmente
seleccionar bandas de diferentes ficheros para procesarlas
juntas. También incluye herramientas para extraer espectros,
usar librerías espectrales, o para analizar conjuntos de
imágenes de alta resolución espectral como AVIRIS, GERIS, y
GEOSCAN.

Fig. 27 Variedad de archivos para su extracción y análisis.

El procesamiento con vectores con este software se

caracteriza por una marcada funcionalidad, permitiendo la
integración completa con datos vector y sus atributos en
formato de ArcView, MapInfo y ArcInfo.
En este programa se ha adoptado el formato PNG para la
publicación en el WEB; además, puede usarse con otra
aplicación de Research Systems llamada ION, la cual permite
distribuir en el WEB los resultados y programas personalizados
de ENVI. Las últimas versiones de ENVI (V. 3.5 y superiores)
cuentan con la posibilidad de realizar compresión GZIP en las

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imágenes resultantes de ciertos procesos; el programa lee ese

archivo haciendo automáticamente la descompresión.
Además, el programa cuenta con formatos de salida que
automáticamente incluyen la información de la
georreferencia en archivos world de ArcView; con dichas
funciones sus resultados se pueden integrar a todos los
programas de SIG.
La combinación de estas ventajas coloca al ENVI como una
solución tecnológica muy inteligente y útil para el
procesamiento de imágenes y la composición cartográfica.

El programa identifica cuatro tipos de datos raster, según el

rango numérico que necesitan para almacenarse: 8u (datos
enteros entre 0 y 255), 16u (datos enteros entre 0 y 65535, sin
signo), 16s (datos enteros, con signo positivo o negativo entre -
32768 y 32767) y 32r (números reales entre -3.4E38 and 3.4E38).

Es importante tener en cuenta qué tipo de bandas se

considera para almacenar la información, ya que puede
truncarse si el rango digital es menor que el correspondiente a
cada tipo de archivo.

El rango numérico eta referido a la Resolución Radiométrica de

las imágenes satelitales o en general de los datos raster
(pudiendo ser mapas temáticos, modelos de elevación digital,
etc.

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BIBLIOGRAFÍA.

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