7.

1 EJEMPLOS

Ejemplo 7.11 Integral de Duhamel para un sistema sin amortiguamiento

Calcular la respuesta dinmica del tanque de agua de la Figura 7.3, el cual est sujeto a una carga explosiva cuyo
histograma de fuerza se muestra en la misma figura.

histograma de carga
w=96.6 k p(t) p(t)

96.6 k
k=2700 k/ft

t
0.025 s 0.025 s
fs

Figura 7.1

Solucin

Para la resolucin de este problema se utiliza a continuacin Mathcad 2000, el cual es un programa de
anlisis matemtico que hace ms fcil la resolucin de integrales de este tipo.

Clculos adicionales

Gravedad [ft/s2]: g : 32.3

k g
Frecuencia natural: n :
w
Periodo natural: Tn : 2
n

Primera fase, para 0<t<0.025

El histograma de carga para esta fase est definido por la recta, de coordenadas [a,b] y [c,d], para la
evaluacin de la carga en funcin del tiempo.
a: 0 b: 0
c : 0.025 d : 96.6
la ecuacin de la recta resultante es:
d b
p ( x) : ( x a) b 3864.0 x
c a

Evaluacin de A(t) y B(t) para el clculo de la integral de Duhamel:

1
Ejemplo comparativo con: Joseph Penzien, pp 104-110 [ref. 13]
Conceptos generales en el anlisis dinmico 72

t t
A(t ) : p ( x ) cos( n x)dx B(t ) : p ( x ) sen ( n x)dx
0 0
La respuesta de desplazamiento es:
32.3
u (t ) : A(t ) sen ( n t ) B(t ) cos( n t)
w n
La respuesta de fuerza elstica es:
f (t ) : k u (t )
2
La respuesta de velocidad es:
d
v (t ) : dt
u (t )

Segunda fase, para 0.025<t<0.05

El histograma de carga para esta fase est definido por la recta, de coordenadas [e,g] y [h,i], para la evaluacin
de la carga en funcin del tiempo.
e: 0 g : 96.6
h : 0.025 i: 0
la ecuacin de la recta resultante es:
i g
p( ) : ( e) g 3864.0 96.6
h e

las condiciones iniciales para esta fase son:

tiempo inicial [s]: tr : 0.025

3
desplazamiento inicial[ft]: u (tr ) 3.271 10
velocidad inicial [ft/s]: v (tr ) 0.385

Evaluacin de 3C(t) y D(t) para el clculo de la integral de Duhamel:

j j
C( j) : p( ) cos( n )d D( j ) : p( ) sen ( n )d
0 0

La respuesta de desplazamiento es:

v (tr ) 32.3
res ( j ) : sen ( n j ) u (tr ) cos( n j) C ( j ) sen ( n j ) D( j ) cos( n j)
n w n
La respuesta de fuerza elstica es:
fuerza ( j ) : k res ( j )
La respuesta de velocidad es:
d
vel( j ) : dj
res ( j )

Tercera fase, para vibracin libre t>0.05

las condiciones iniciales para esta fase son:

tiempo inicial [s]: to : 0.05
desplazamiento inicial[ft]: res (0.05 tr ) 0.017

2
(t)=v(t)
3
C(t)=C(j)
Conceptos generales en el anlisis dinmico 73

velocidad inicial [ft/s]: vel(0.05 tr ) 0.563

La respuesta de desplazamiento para vibracin libre es:

vel(0.05 tr )
reslib ( s ) : sen ( n s ) res (0.05 tr ) cos( n s)
n
La respuesta de fuerza elstica para la vibracin libre es:

flib( s ) : k reslib ( s )

las graficas de respuesta en las tres fases son:

Respuesta de Fuerza Elstica

100

75

50
fueza elstica [k]

25

25

50

75

100
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25

tiempo [s]

Respuesta mxima: Fuerza[k]=69.214 en un tiempo [s]=0.0772

Respuesta de Desplazamiento
0.04

0.03

0.02
desplazamiento [ft]

0.01

0.01

0.02

0.03

0.04
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25

tiempo [s]
Conceptos generales en el anlisis dinmico 74

Respuesta mxima: Desplazamiento[ft]=0.025635 en un tiempo [s]=0.0772

Ejemplo 7.24 Integral de Duhamel para un sistema con amortiguamiento

Calcular la respuesta dinmica del tanque de agua de la Figura 7.4 que tiene una razn de amortiguamiento
=5%, el cual est sujeto a una carga explosiva cuyo histograma de fuerza se muestra en la misma figura.

histograma de carga
w=96.6 k p(t) p(t)

96.6 k
k=2700 k/ft

t
0.025 s 0.025 s
fs

Figura 7.2

Solucin

Clculos adicionales

Gravedad [ft/s2]: g : 32.3

k g
Frecuencia natural: n :
w
Periodo natural: Tn : 2
n
Razn de amortiguamiento: : 0.05
2
Frecuencia de amortiguamiento: D : n 1

Primera fase, para 0<t<0.025

El histograma de carga para esta fase est definido por la recta, de coordenadas [a,b] y [c,d], para la
evaluacin de la carga en funcin del tiempo.
a: 0 b: 0
c : 0.025 d : 96.6
la ecuacin de la recta resultante es:
d b
p ( x) : ( x a) b 3864.0 x
c a

Evaluacin de A(t) y B(t) para el clculo de la integral de Duhamel:

4
Ejemplo comparativo con: Joseph Penzien, pp 104-110 [ref. 13]
Conceptos generales en el anlisis dinmico 75

t x t x
e n
e n
A(t ) : p ( x) t
cos( D x)dx B( t ) : p ( x) t
sen ( D x)dx
0 e n 0 e n

La respuesta de desplazamiento es:

32.3
u (t ) : A(t ) sen ( D t ) B(t ) cos( D t)
w D
La respuesta de fuerza elstica es:
f (t ) : k u (t )
5
La respuesta de velocidad es:
d
v (t ) : dt
u (t )

Segunda fase, para 0.025<t<0.05

El histograma de carga para esta fase est definido por la recta, de coordenadas [e,g] y [h,i], para la evaluacin
de la carga en funcin del tiempo.
e: 0 g : 96.6
h : 0.025 i: 0
la ecuacin de la recta resultante es:
i g
p( ) : ( e) g 3864.0 96.6
h e

las condiciones iniciales para esta fase son:

tiempo inicial [s]: tr : 0.025
3
desplazamiento inicial[ft]: u (tr ) 3.211 10
velocidad inicial [ft/s]: v (tr ) 0.376

Evaluacin de 6C(t) y D(t) para el clculo de la integral de Duhamel:

j e n j e n
C( j ) : p( ) j
cos( D )d D( j ) : p( ) j
sen ( D )d
0 e n 0 e n

La respuesta de desplazamiento es:

j
v (tr ) n u (tr ) 32.3
res ( j ) : e n
u (tr ) cos( D j) sen ( D j) C ( j ) sen ( D j ) D( j ) cos( D j)
D w D

La respuesta de fuerza elstica es:

fuerza ( j ) : k res ( j )
La respuesta de velocidad es:
d
vel( j ) : dj
res ( j )

Tercera fase, para vibracin libre t>0.05

las condiciones iniciales para esta fase son:

5
(t)=v(t)
6
C(t)=C(j)
Conceptos generales en el anlisis dinmico 76

tiempo inicial [s]: to : 0.05

desplazamiento inicial[ft]: res (0.05 tr ) 0.017
velocidad inicial [ft/s]: vel(0.05 tr ) 0.52
La respuesta de desplazamiento para vibracin libre es:
s
vel(0.05 tr ) n res (0.05 tr )
reslib ( s ) : e n
res (0.05 tr ) cos( D s) sen ( D s)
D
La respuesta de fuerza elstica para la vibracin libre es:

flib( s ) : k reslib ( s )

las graficas de respuesta en las tres fases son:

Respuesta de Fuerza Elstica

100

75

50
fueza elstica [K]

25

25

50

75

100
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

tiempo [s]

Respuesta mxima: Fuerza[k]=64.1402 en un tiempo [s]=0.0758

Respuesta de Desplazamiento
0.03

0.0225

0.015
desplazamiento [ft]

0.0075

0.0075

0.015

0.0225

0.03
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

tiempo [s]
Conceptos generales en el anlisis dinmico 77

Respuesta mxima: Desplazamiento[ft]=0.023756 en un tiempo [s]=0.075