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RONDON ESPBRANZA I\'TALDONADO GI-]STAVO CHIO CHO

SANTANDER TVERSIDAD INL)TIST'RIAL DE rei t, lrrr" D DE tl IEN cIAs FIS ICo- h'IEcANIcA's CIVIL ESCT,g -q DE INGENIERI\
L]N

TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCION
DE LIBERTAD

1. GRADOS

2. LEY DE MOVIMIENTO DE NEWTON


REFERENCIAS

PRIMERA PARTE SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD


DE MOVIMIENTO A T]NA FUERZA EXTERNA I.I.DEBIDO I.2.FUERZA DEBIDO A UN SISMO
1. ECUACTON
5 5

6
8

2. RESPUESTA
2.1 2.

A LA VIBRACION UBRE

2.I. SISTEMAS SIN AMORTIGUACION


.l.Frecuencia Y Pt rcxlo

9
10

l.2.Amplitud de movimiento

2.2. SISTEMAS AMORTIGUADOS 2.2.1 -Ecuacin de movimiento 2.2. l.l.Sistcma con amoliguacin crtica 2.2. I .2.Sistema sobreamortiguado 2.2. I . 3.Sistcma subamortiguado 3. RESPUESTA

l1

il

t2
13

l3
15

A LA EXCITACION ARMONICA

3.I. SISTEMAS SIN AMORTGUACION 3.2. SISTEMAS AMORTTGUADOS DEL SOPORTE 3.3. EXCTTACION PROVENIENTE DEL MOVIMIENTO AL CIMTENTO 3.4.FUEP(ZA TRANSMITIDA
4. INSTRUMENTOS STSMICOS
5, RESPUESTA

16

t7
18

t9
20

A LAS EXCITACIONES DTNAMICAS GENERALES

2l

6. EXCITACTON IMPULSTVA E INTEGRAL DE DUHAMEL 6.1. FUERZA CONSTANTE 6.2. FUERZA RECTANGULAR 6.3. FUERZA TRIANGULAR
.4. 1. Sistema sin anortiguacin

2l
23

6.4.CALCULO NUMERICO DE LA INTEGRAL DE DUHAMEL


6.4.2.Sistema amortiguado

24 25 26 26
28

TERCERA PARTE,

ANALISIS DINAMICO TRIDIMENSIONAL


95

TRIDIMENSTONAIANALISIS DINAMICO
1. PROPIEDADES

95

DE MASA

IDEALIZAcIoN

J"''IFRAGMA nclno
101

DE TODO 2. MATRIZ DE RIGIDEZ DE DIAFRAGMA RIGIDO IDEALIZACION

FT' EDIFICIO
108

LA ESTRIJCTI]RA HORIZONTALES DE TODA 3. ANALISIS DE CARGAS i,iizl.rox DIAFRAGMA RIGID.


4. EIERCICIOS RESt]ELTOS
o.

109
109 130

t n"utls

TRIDIMENSToNAL C'C'C'S'R/84 Utilizando cl espectro del


l

'-

.2.

eer-rsls TRIDIMENSIoNAL' EL cENTRo ,iii"o el acelcrograma de

145

5. EIERCICIOS PROPUESTOS REFERENCIAS

r46

CUARTA PARTE METODO MODAL Y HORIZONTAL METODO DE LA FUERZA


EQUIVALENTE

PLANO 1. METODO MODAL I.I. BASE TEORICA

t47 t47
150 153 153 155 156
161

i.r.iisnIMIENro

DE DESARR.LL.

HORIZONTAL EQUIVALENTE 2. METODO DE LA FUERZA DE DESARR.LL.

;.i;;EDIMIENT.

3. EIERCICIOS RESUELTOS

.r. rtAErOnO MODAL PLANO ;.;. ilERtA H.RIZ,NTAL EQUI,ALENTE SISMICAS .. bilftlnucloN DE FUERZAS
4. ETERCICIOS PROPUESTOS REFERENCIAS

167

200
2A2

7. RESPUESTA ESPECTRAL

30

T.I.CONSTRUCCION DE LA RESPUbSTA ESPECTRAL 7.2. RESPUESTA ESPECTRAL PARA EXCITACION DEL APOYO (MOVIMIENTO 33 srsMICo DEL TERRENO) 35 7.3. ESPECTRO DE RESPUESTA
8. EIERCICIOS RESUELTOS
9. EIERCICIOS PROPUESTOS
38 50 53

3l

REFERENCIAS

ESTRUCTURAS

SEGUNDA PARTE DE MULTIPLES GRADOS DE


LIBERTAD

ECUACTON DE MOVIMIENTO

55 57

I. SISTEMA CON VIBRACION LTBRE I.I.FRECUENCIAS NATURALES Y MODOS DE VIBRACION

57

59 I.2.PROPIEDAD DE ORTOGONALIDAD DE LOS MODOS NORMALES 1.3.CALCULO DE FRECUENCIAS NATURALES YMODOS NORMALES UTILIZANDO 59 EL METODO DE JACOBI

2, MOVIMIENTO FORZADO

2.I.METODO DE SUPERPOSICION MODAL


3. RESPUESTA

60 60
62 64 65 65

AL MOVIMIENTO DE LA

BASE

3.I. MOVIMIENTO AMORTIGUADO


4. REDUCCION DE MATRICES DINAMTCAS

4.I.CONDENSACION ESTATTCA
5. RESUMEN: SISTEMA DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD 6. EIERCICIOS RESUELTOS 7. EIERCICIOS PROPUES'IOS

66
68 93

REFERENCIAS

94

...

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l

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INTRODUCCION

1. GRADOS

DE LIBERTAD

2.LEY DE MOVIMIENTO DE NEWTON


REFERENCTAS

\_
i

\_-

\.--

(,_

INTRODUCCION el tiempo' existiendo soluciones [.as respucstas ostructurales en un anlisis dinrnico varan con estitico' el cual prosenta una sola tlistintas para cada instante dc ticmpo, a diferencia ctel anlisis
solucin.

como se ilustra Mirando una viga sometida a un problema esttico y a uno dinmico, continuacin, se pue<le ejemplarizar mejor la comparacin:

+ lt ... i lr rl
I

[)r r,,ir]rrna

e5t.il co

Pr rf

rbrna dritttr co

-i
t

internas y las caso en que la viga esta somctida a una cafga estitica, p, las fuerzas Ahora bien' si le aplicamos la carga leformaciones que se producen sc calculan por simple estitica' aceleraciones' y cn forma dinnrica, las ileformaciones las cuales varan con el tiempo prulucen dc la viga' Es as como' la las acclcraciones inducon fuerzas de inercia que resisten el movimiento

En el

viga queda somctida a dos cargas:


. Una fuerza extema P(t), la cual causa el movimiento' . l_as fueras de incrcia, Fi(t), que resiste la acelaracin inducida.

-1

-t -{

-t

-l
-t

cargas' por lo tanto Siendo las fuerzas internas las rcsponsables de cquilibrar esta combinacin de inercia, antes de calcular los esfuerzos interiores' es necesario determinar las fuerzas cle
son cle las fueras dc incrcia dependen de su fleribilidad y masa, estas fuerzas a la estructura lentamento (en estos caso aplicadas requenas cuando las cargas dinmicas son pu"a"n ser tratadas como si fueran estticas), y son conciclerables en aquellos casos donde son

l-a manigtud

*t -(

-dI

aplicadas subitamente. y Dao que las eformaciones ante un efecto dinmico estan provrrando las fuerzas de inercia, de anlisis se convierte en uno de estas a su vez afeclan las dcforrnaciones, el problema de ecuaciones carctersticas cclicas, cuya forma de resolver es formular el problema en trminos en trminos de derivadas de la diferenciales, expresando a su vez, las fuerzs de inercia, deformacin en funcin del tiempo'

MALDONADO & CHIO

I. GRADOS DE

LTBERTAT)

Grado de libertad es la posibilidad que tiene un nodo de rnoverse en forma inderndiente, cn cierta direccin. En los rrrxlos <Ie los xrticos los movimientos que se presentan son giros y desplazamientos, y en l's de las armaduras, desplazamientos solamente. En dirumica estructural, el nmcro de coordcnadas independientes necesario para espccificar la configuracin de un sistema en cualquier instante de tiempo se conoce como el nmero de gralos de liberta<I- En general txla estructura cuenta con un nmero infinito <Ic grados de liberta. sin embargo, Ia adeacuada idealizacin de una estructura permite retlucir los grados de libertacl a un nmero discreto y en algunos casos a uno solo.

A continuacin

se mucstran algunos ejemplos:

f---;: -_--l
u

P(t)

Pt)

Es[rcfura de varlos
gradas de lbertad

Esuctura do un grado
de libertad

Podemos ver que las estructuras modcladas como sistemas de un solo grado de libertad, cuentan con-espondienternente cc)n un solo desplazamiento, y pueden ser representados convenientemcnte por el modelo matemtico que tiene un elemento masa, m, que representa Ia propiedad de masa o de inercia de la estructura, un elenrento resorte, k, que representa las fuerzas internas del sistema y la camcidad de la estructura de almacenar energa xrtencial, un elernento de arnortiguacin, c, que equivale a las caractersticas friccionales y a la perdida <Ie energa de la estructu y,l^ fu"on ^ de excitacin, P(t), que corresponde a las fuerzas exteriores que actuan sobrc el sistema estructural cn funcin del tiernpo.

2. LY DE MOYIMIENTO DE NEWTON

Describir

el

desplazamiento o la velocidad de la masa, m, en cualquier instante de tiernxr, t, a partir tle las condiciones iniciales da<Ias en cl instantc de tiempo t:0. Esla relacin entre el dcspltnriento y el tiempo t esti dada por la segunda lcy de Newton:

movimiento de un oscilador simple (sin amortiguamiento), es nedecir el

MALDONADO & CHIO

&,-

tr ,l

PRIMERA PARTE
SISTEMAS DE UN GRADO DE LTBERTAD
I. ECUACION DE MOVIMIENTO I.I.DEBIDO A UNA FUERZA EXTERNA I.2. FUERZA DEBIDO A UN SISMO
2. RESPUESTA
2.

A LA. VIBRACTON LIBRE

I. SISTEMAS SIN AMORTIGUACION 2.1.l.Frccucncia Y Periodo 2. 1.2.Amplitud dc moviniento 2.2. SISTEMAS AMORTTGUADOS 2.2.1 . Ec'uacin dc ltloviticnttr 2.2.1 .l.sistema con amortiguacitn crtica
2.2. I .2.Sistcna sobrcamortiguado 2.2. I .3.Sistema subamortiguado

RESPUESTA A LA EXCITACION ARMOMCA 3.I. SISTEMAS SIN AMORTIGUACION 3.2. SISTEMAS AMORTIGUADOS 3.3. EXCITACION PROVENIENTE DEL MOVIMTENTO DEL SOPORTE 3.4. FUERZA TRANSMITIDA AL CTMIENTO

4, INSTRUMENTOS SISMICOS 5. RESPT'ESTA

A I-AS EXCITACIONES DINAMICAS GENERALES


INTECRAL DE DUTIAMEL

6. EXCITACION IMPULSIVA E

.1. FUERZA CONS'TANTE 6.2. FIJEp.ZA RECTANGULAR


6.3. FUERZA TRIANGULAR 6.4, CALCULO NUMERICO DE 6.4. l - Sistcma sin amoliguacin 6.4.2. Sistema amortiguado

LA INTEGRAT, DE DUHAMEL

7. RESPUESTA ESPECTRAL

T.I.CONSTRUCCION DE LA RESPUESTA ESPECTRAL 7.2. RESPUESTA ESPECTRAL PARA EXCTTACION DEL APOYO SISMTCO DEL TERRENO) 7.3.ESPECTRO DE RESPUESTA
8. EIERCTCIOS RESUELTOS

(MOVTMIENTO

9. E.IERCICIOS PROPUESTOS REFERENCIAS

DINAMICA

ESTRUCTURAL

'F=flI

donde F es la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula de masa m y a es la aceleracin resultante definida como la segunda derivada son respecto al tiempo del vector
posicin.

R.EFERENCIAS

UIPAZ, M. "Dinrmica EstructurI".

Espaa: Revert. 1992.

[2] CLOUGH, Ray W. and PENZIEN, Joseph. "Dynamics of Structures". Singapore: McGraw-Hill. 1975.

[3] SARRIA, Alherto. "Ingeniera Ssmica". Bogo: Uniandes. 1990.

MALDONADO & CHIO


.

"

SISTEMAS DE, IJN GRADO DE LIBE,RTAD


-!
l

I. ECUACION DE MOVIMIENTO
El movimiento de una estructura itlealizada como de ecuacin tliferencial' tlenominada ecuacitn excitacitn dinmica estar gobernada por una sea debido a una fuerz yu e excitacin, -,,1" movimient., la cral puetle Jonur con tlos tipos
a una uo sistema cle un grado dc libertad debida

-1

-'l
t

-t -t

exlernadinmicayotraenelcaso<lounanrovimientossmicodelsuclo.

-t

-l

I.I.DEBIDO A UNA FUERZA EXTERNA


viscoso c' sujeta particndo de la estructura lineal <Ie masa m, rigidcz laterl k, y amortiguamiento la ireccin laterl |le la estructur se clesplaza en a una fuerz.a inmica p(t), la parte ,,,*rio,

unacarrtirla<lu(t),el.uul.o..",pontlealdesplazamienttltlelaestructura.

fa

se obserya varias fuerzas actuando: Elaborando un diagrama dc cuerpo libre del sistema,

.l,a

fuerza extema P(t),

- La fuerza clstica fe,

. L fuerza de amortiguamiento fa, . La tueza de inercia fiporque resisten la deformacin [-as fucrzas elsticas y de amofiguamiento actan hacia la izquierda de igua-l forfna la fuerza de inercia' hacia la izquierda'

y la velocitla{ resrcctivamente. Actuando ilpucsta a la direccin de la aceleracin positiva'

MALDONADO & CHIO

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

I-a condicin <Ic equilibrio dinnrico dcl diagrama tle cuerpo

litrrc

cs:

fr+f^*f.-P(t)
En una estructura lineal la fuerza elstica
es:

f"=ku
donde k es igual a la rigidez lateral de la estructura y u es el desplazamiento relativo. La fuerza de amortiguamiento es:

=Clt y

donde c corresponde al coef,rciente de amortiguamiento para la estructura


es la velocidad relativa.

La fuerza de inercia esta asociada con Ia nlasa m y con Ia aceleracin del suelo

t.

=m

Li

Reemplazando cada uno de las dehniciones de fuerzas internas, obtenemos a ecuacin de la estructura idealizada:

m+c+ku=p(t)
Ecuacin que esta gobernada por el desplazamiento u(t) sujeta a la fuerza externa dinrnica p(t).

I.2.FUF,PZ.A DEBIDO A UN SISMO


I-a excilacin en el caso de un movimiento inducido por un sismo en la base de una estructura, presume la existencia de nicamente una componente horizontal de movimiento en el terreno, con
desplazamiento ur(t),

velocidad j ,(t) y aceleracin *(t).

Ante la accin del sismo, la base de la estructura se desplaza una cantidad ur(t) si el suelo es rgido y, la estructura a su vez se deforma una cantidad u(t) (desplazamiento en el techo, relativo a la base de la estructura. Por l< tanto, el desplazamiento total en el punto superior (techo) sen:

u'(t) =un(t) +u(t)

MALDONADO & CHIO

-j

ustl

dinmico De acuerdo al diagrama de cuerpo libre, la ecuacin de equilibrio

es:

fr+f.*f.=0
La
el
a las que mencionamos en fuera le amortiguamiento y la elstica son respectivamente iguales ,Je inercia en este caso esta en funcin dc la aceleracin t: numeral antcrior. Pero la fuera

ft = In ti"
f , = fr ( n t )
Recmplaizando en la ecuacin de movimiento de la estructura idealizada:

ti + c tJ + k ti = - m n(t)

Ecuacin que esla gobernada por el desplazamiento u(t) sujeta a la aceleracin del suelo debido a un movimicnto ssmico.

Comparando las ecuaciones de movimiento para un sistema dc un grado de libefad bajo una ftrera externa igual a -miin(t) y a una

tttt

excitacin debida a un sismo cuya aceleracin

ll

del terreno es r(t); son iguales. Ya que el sistema bajo movimiento ssmico puede ser reemplazado por un sistema de base hia con
BASE FIJA

una fuera

externa

-m*(t).

'4G)

MAI-DONADO & CHIO

8
2. RESPUESTA

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

A LA VIBRACION LIBRE

l vibracin libre toma importancia cuando la estructura vibra baio la accin de fueras inerciales en el mismo sistema y en ausencia de lueras extcmas o movimiento en el tcrrcno.
Sienlo la scuaci<n dc movimicnto:

mti+ctl+ku=O
SISTEMAS SIN AMOR'IIGUACION

2- T.

En estas condiciones, el sistema en movimiento estara gobernado slo por la influencia de las llamadas condiciones iniciales, es decir la vclo,oidad y desplazamiento esrcilicados en el instante t:0.Este sistema con un grado de Iiberlad se conoce como Oscilador simple sin amortiguamiento,
representado habitualmente como:

ku*Gl-"
Diagrama de orerpo llbre Modelo matemtico

Fl-r

ecuacin de movimiento para este sistema se reduce a:

mti+ku=0
tlebido a que su variable independiente u y su segunda derivada aparecen en primer grado en se clasihca como lineal y de segundo orden. El hecho de que los coeficiente de u y (k y m) sean constantes y que el trmino tle la derecha de la ecuacin sea cero, clasifican esta ecuacin corno homognea, con coeficientes constantes. Para esta simplc ecuacin diferencial de segundo orden, tenemos un reordenamiento dividindola por m:

la ecuacin, esta

..k u+jju

-0

MALDONADO & CHIO

k,

sistema): wz=k/m (frecuencia natural del Introduciendo el trmino

ti+wtu=O
diferencial de seguntlo orden: [.a solucin gcneral para la ecuacin

u = Acos(I4lt)
Para hallar las constantes

nB

sin(wt)

AyB

iniciales: se introducen las conliciones

' '

gra

t:0' u:ltu Para t=0' :v'


A y B en la ecuacin
nos da:

obtenintlose:

Finalmente, la aplicacin ile

ur=A vr:Bw

ti = ocos(wt) + ! sin(wt)
Quceslaecuacin<leldesplazamientou<lelosciladorsimplccnfuncindelavariabletiempot.
2. l -l -Frecuencia Y Pedodo

lo ecuacin es armnico y por El movimiento dcscrito en la anterior

ta:to pT*ico,

es decir, que

puedeserexpresadoporunafuncinseaSenoocosenodclamismafrccuenctaw. requeritlo para realiiar T de la estructura como el tiemro siendo el perodo natural de vibracin expresa como: una vibracin libre' y el cual se

il "i.f"t":"

wT=2fi
t---

2r
w
segundos; entendindose

ciclo o seucillamente Expresando en scgundos por


scgundos xlr ciclo'

que sc trta de

El valor inverso del perodo

es la frecuencia natural f:

'=T-fr
por segundo (cps)' Espresado en hercios o cicltls

MALDONADO & CHIO

par diferenciar las frecuencias f de w, la frecuencia w es llamada "frecuencia angular" expresada en radianes por segundo (ratllseg). No olvidando que a su vez:

2 -1.2 - Amplitud de movimientr

ecuacin de movimiento vibratorio

del oscilador simple sin amortiguacin puede ser

transformado a:

donde:

=C

I sina cos(wt)

+ coso

sin(rt)

(v-/w)'
rv corresponcte a la amplitud o desplazamiento mximo dcl movimiento. El ngulo

R se conoce
a

como ingulo de fasel. La solucin del desplazamiento del oscilador se ilustra gnficamente
continuacin:

C-{uo2+(vo^r)1--{1

/
t'

i. :C

4l"
vo/w

AngulocYB

Flespuesta en bracion libre sln amortlguacin

I]
1

i_l
3
Dlforen{os posldones do la ostnrctura

I Para mayor aclaraci<in ver PAZ, M. "Dinmica Estructural' Tcora y Clculo". Barceltlna:
Revert, 1992, p" 16-17.

MALDONADO & CHO

2.2. SISTEMAS AMORTIGUADOS


de un oscilador simple sin amortiguacin' En el numeml anterior se ha estudiado el movimiento una amplitud constante a su frecuencia natural' el cual una vez exitado vibra intlefinidamente con ya que fuerzas llamadas de lriccin o de Este caso en realida no es posible. dc encontrarse, sistema e movimiento' Estas fuerzas amofiguacin es!n siempre prescntes en cualquiei la energa mecnica del sistenia' la energa inevitables constituyen un mecanismo por el coai otros tipos de energa (como puede ser calor)cintica o potencial, se disipan, transformndose en
en dinlnlica estructurl se asume que stas son Cuando se consideran las lueras de amortiguacin

proporcionales"to*ug,,it.,adelavekrci<ladyopuestasa.-ladireccindelmovimiento. y es el tipo de friccin que tipo <ie friccin como "amortiguacin viscosa"
conocinose este prrxlucc en un medi<-l viscoso'

se

e amofiguacin viscosa se hace, u

viscosa es realista' sin embargo' la suxlsicin En algunas situaciones la suposicin de amofiguacin diversas caractersticas

sin tener presente las justicacin de este uso generalizado' la simplif,rcacin tlisipatorias de los sistemas reales- Siendo la cn cl manejo matemtico'

,rr"u,

2 -2

-l

-Ecuacin de movimiento

con amortiguacin viscosa; donde m y k Suponiendo como punto <le pafida un oscilador simple y c al coeficiente rle amortiguacin viscosa' correslxrnden a la masa y a la rigidez respectivamente-

r\urum,
ku

il-r

,Hj
Diagrama de cBrpo lbre Modelo matemtico

Observando el diagrama de cuerpo libre:

mti rc+ku=o

MALDONADO &

CTTIO

Siendo la solucin a esta ecuacin:

u(t) =C,e"'+C,e"t
iniciales' dontle C, y C, son constantes tle integracin que se dcterminan a partir de las condiciones Pr y Pz corresponden a las races:

Pr,,
I forma hnal de la solucin
positiva o negativa:
1. Puede ser cero

c 2m

rfit'

de la ecuacin de movimiento depende del signo cle la e'xpresin bajo igual a cero, el radical. pudindose present.ar tres casos diferentes en la candad bajo el radical,

y es llamado sistema con amortiguacin crtica. 2. Puede ser positiva y se conoce como Sistema sobreamortiguado' 3. Puede ser negativa y se llama Sistema subamortiguado'
Veamos:

2-2.

1-

l -Sistema co amortiguacin crtica

crtica (c..): Cuano la cantiIad bajo el radical cs igual a ccro, el sistema oscila con anrortiguacin

( C.. ), - k = ' 2 m' m

c.. = 2 'E;
En funcin de la frecuencia del sistema sin amortiguacin

, = ,lk/;
el coeficiente de amortiguacin ctica:

2k =.2w m=- w
[
solucin general esta dada xrr:

u(r)

= (C, + C, t)

g (c'r'lza)t

MALDONADO & CHIO

-2. I -2 -sistema sotrreamortiguado

es mayor que el coeficiente de amortiguacin se presenta cuando el coeficiente de amortiguacin

crtica:
[-a solucin esta dada directamente por:

c)

c..

u(t)
a la posicin ,1"

= Cr e"t

+ Cr en"

regreso sistema de amortiguacin crtica' pero el su representacin gnfica es muy similar a la del ,"qui"r. ms tiempo, a me<lia que la amortiguacin aumenta'

"quitit.io

2-2. l - 3.Sistcma sutramortiguado

Sepresentacuandoelcoeficientedeamortiguacinesmenorqueelvalorcrtico:

c (c".

subamortiguado: Siendo la expresin para el movimiento de un sistema

u(t)
esta dada Por:

= s-(c /2a ,t' [A cos(w.-t)


Y

+ B sin(wo t) ]
amofiguacin que

{onile A y B son constantes {e integracin

wr

es la frecuencia del sistema con

W-=

"

ik l\m

c - t 2' \2

'

y como la razn de sustituyendo um por la frecuencia natural del oscilador sin amortiguacin amortiguacin del sistema c/c"., tenemos:

Wo=W

MALDONADO & CHIO

14

STSTEMAS DE
a:

UN GRADO DE UBERTAD

y el pE:riodo de vibr4cin con amortiguacin T, es igual

2r

L-E'
Finalmente, calculando los valores .Je ecuacin de movimiento esta dada:

A y B despus de introducir
E

las condiciones iniciales, la

u(t)

=e

t't [u. cos (wrt) + v' + :" wD

sin(wot)

u(L) = C,e-[rt eoS ( w, t - a)


siendo:

+u.Ew)'

tano
Representando grficamente

voo_+u
Wo uo

Ew
movimiento

el movimiento de uft oscilador simple bajo


vu-

subamortiguado con desplazamiento inicial uu y velocidad

En estructuras reales el coeficiente de amortiguacin es considerablemente menor que coeficiente crtico; generalmente vaa entre |Vo y 20% del valor ctico.

el

MALDONADO & CHTO


t

&-

de la
con estructuru *1.u". tomarnos Si tomatnos una estructu* -u1

amofiguacin crtica

('

de un tgrttrl a la frccuencia natural "*fi-"]::i: :ZOrt;,) la irecucncia cs prcticamento

"*u"l:l i:,:H*'iJ:"111,iT;H"::il:'"ft:#'
w 0'98 w wD : u'Yo w

sistenra sin amortiguacin:

en la prctic' Por tal raztin, es comn un sistema sin amortiguamiento' u-iu irou"r"ia de

T:.t::,ai;"n"iu

n igual de un sistema con amortrguactc

ARMNICA' 3. RESPUESTA A LA EXCITACIN

tesplazamientos cuyas sometido a f'uerzas o armnica es un sistema cosno' del tiempo' una cstructura con excitacin por una funcin seno o pueden scr t"pret"ntadas nragnitudes
presenciu d" *u'ut excntricas Porejemploenaquelloscasosdon<leuna.estftlcturaessujetallaaccindeunamquinaen armnicas debido a la

en las

rotacin, que pruluce';"i;;;"s pafles rcxlantes'

I-aexcitacinarnrnicarepresenta-olo.l"losmovimientosmsimportantesenelcstudiodelas teona tt" 'i'ttn'u' de osciladores y el mecnicas, y * tu dinrnica "rr*;;i-; sobre edificaciones en vibraciones
annnicos es usualmenr disco de acclorogramas'
aplicada

simples

"n

p*"UuJ:al';;;' 'it"u'innui"s

estnlctura tle no es armnica, - ra respuesla -la casos donde ra oscilacin lu suErsicin de respuestas lncluso aquellos " nouri"r,";- "*l trabaja ton ;-;;r*h obtenerse mediante
individuales2'

p*ede

tipo dc excitacin es: ccuacin gcncral para este

) mii + c tJ + k t7 =P- sin(

'

PAZ, M. oP cit', P' 104'

MALDONADO & CIilO

-'1

16
3.I. SISTEMAS SIN AMORTIGUACIN
l

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

Tomando al oscilador sirnple le aplicamos una funcin armnica F, scn(


mxima arnplitud

fr

t), donde Po cs Ia

y w

cs la frccuencia de la fuerza,en radianes ror segundo. Su representacin

equivalente

es:

Lu A

rl lqr
PosnYYr

ffi"*ffi
[
ecuacin de movitniento es:

=------

Modelo matsmtico

mti+ku=r.sin(hrt)
[
solucin a la e,cuacin puede ser expresada:

u(t) =Acos(r+t) +Bsin(wt) * L-r' sin(r+t) =''/n,


Siendo

r la razn de

frecuencias:

r=Y w
Aplicando las condiciones inicialcs mra el clcul<l de las constantes A y B, tendremos:

u(t) = I-r=''/k, tsin(wt) -rsin(wt)l


El primer trmino es conocido como respuesta permanente y el segundo corno respuesta transitoria.

Puede llegar a suceder que la frecuencia sistema cst cn resonancia.

forzada

sea igual a Ia frecuencia natural w, hacicndo

que la amplitud del movimiento tienda a aumentar hacia infinito; en estos casos se dice que el

MALDONADO & CHIO


a-

.,

3.2. SISTEMAS AMORTIGUADOS El caso de un sistema conlo:

vibra6o bajo la influencia de una amorliguacin

viscosa la podemos ilustrar

f__ >u

F9i

ffi .,i-+-----

n ' rg-n
Moddo rnatomco

,f:-)'*"rs
i"so
es:

po sn wr ku

<_-----'--1

Po sin wt

"d"o'rerPolibre

La ccuacin diferencia correspondiente

m
[-a resPuesta total es:

ii

+c

tl

k tt =P. sin(ilt)

U(t)
sicndo:

=e

r-'

[A cos(w"t) + B

sin(w"t)

sin(ft - 0l (t - v')' * ( 2rl)'


[/=.

I t

lu .uzn de Amortiguamiento = clc

'

w tw r es la razn tle flrccuencia U,,cseldesplazarnientooflechaestrticaderesorteproducidaporlafuerzaP":P'/k

tano -;*
Elprimertrminodelarespuestatotal-correspondealcomPonentetransitorioyelsegundoesel que esta desaparezca " i componente transitorio hari
componente *r-un"ril.';i;,;.. con el ticmP,o.

"-'*

MALDONADO & CHIO

18

SISTEMAS DE UN CRADO DE UBERTAD

La razn entre la amplitud de la componente permanente y la deformacin esttica U,. se conoce como amolicacin dinnca D.
Ust

n-W
u_-

3.3.EXCITACION PRO\rENIENTE DEL MOVIMIENTO DEL SOFORTE


En oportunidades el cimiento o el apoyo de la estructura est sujeta a un movimiento que vara con el tiempo, como es el caso de estrucfuras afectadas por movimientos del suelo debidos a explosiones o acciones dinrnicas producidas por equipos mecnicos.
Tomando un oscilador sirnple cuyo apoyo est sujeto a un movimicnto armnico; donde u, es la mxima amplitud

es la frecuencia del movimiento del apoyo:

u,(t)

= u,

sin(wt)
,
u

ffi
sin

Ak
,u,

Us(tluo

Modelo matoml<

- -l

m'

Diagrma do crerpo libre

La ecuacin de movinriento resultalte de la suma de las fuerzas presentes

es:

+ c (ri - d") + k (u - u,) = o


+ c w u. cos(I1lt)

Reemplazando el valor de u,(t) tendremos:

mti + c + k u =k u- sin(t)

MALDONADO & CHIO

&.

por3: tlondc la solucin permanetttc esta tlada

u(t)
reemplazando P, Por:

P./k sn(wt + B - 0)
:

tfrr-r')'*(zrE)'

u"x$-*-(lrz
tenemos:

u(t)
uo

1 + ( 2rE)' sin(wt+B-0) (-- r' )' * ( 2rE)'


AL CIMTENTO

3-4. FUERZA TRANSMITIDA

considcremos el problema de hallar

la

fuera transmitida

al c'imiento tomando nucvarncnte el

osciladorsimpleconamortiguacin,excitadoporlafuerzaarmnicaP(t)=Psinwt
Siendo la ecuacin de movimiento:

mii+c+kti={sint
dontle la solrrcin Permanente
es:

u=Ysin(wt-0)

3 Esta solucin es equivalente a la de un oscilador bajo la accin de una fterza armnica

p. sin(wt

+ B) y sali del reordenamiento de los trminos

armnicos en la ecuacin

general m tj + c tl + k u = {

sin(ilt

+ B)
=lf k

siendo:

P.=u.

(2rE)'

tanB=+=ZtE
MALDONADO & CHIO

donde:

l=

P./k

2rE tan0= L-r'


de a travs del resofe (ku) y a travs dcl elemento

La fuerza transmitida al apoyo; esta


amortiguarnierrto (c):

dada

r=kl;l+c
la fuerza mxima A1 trarrsmitida al cimiento: Realizando los debidos reemplazos llegamos a

Ar=P"

1 + ( 2rl)' TT--TY + (ZrE)'

4. TNSTRUMENTOS SSUTCOS
como es el caso de sisrngrfos' el cual En la elaboracin de instrumentos para medir vibraciones' un sistema: puJ" *rai, el desplazamiento o la aceleracin del soporte; se utiliz-a

I"a respuesta relativa mxilna

Y/u.,

esta dada por

I= u
MALDONADO & CHIO

r2

5.

nrxurces GENERALES REsPuEsrA A LAs ExcrrAcIoNEs


armnic"r.;;.i,,r, "uro,

Esmuyfrecuenteencontrarquelasestructurasenmuchoscasoseslanesstrmetitlasacxcitaciones 11
oue no son
En.

,:;;';',1*" *t:"*"iffi:."::"rt'ff,'f -::: cs'e numera, i,ii:4i'L;;;;*",onuna fuerza de tipo H::rffi ;H*"i,ffi5; " iif'"tt' por ht*;. ;;[** .o un sistem" """*"" la respuesra
se analiza

""";;';;;;

genoral.

6-

E TNTEGRAL DE DUEAMEL ExcITActN IMPuLsrvA

ti"*po de su duracin' Unaexcitacinaplicadaduranteuncofointervalodetiempoesunaexcitacinimpulsiva, " i"^t""o" po' tl


correspondientlo el

'*""t-"'

nt*t"'"

EnlasiguientelrguraseilustrapormediodelreasombreadaelimpulsotlelafueraP(I.)enel

;;;i',

siendo igual a

P(f)6I'

P0)T

/7//A'
ir.,67--

ru

1t+61

un cambio un cuery,n de masa m, produce estc irnptrlso acta sobre Cuan<l. cs: mediante la lcy do Nowton

<Ie

velocidad v que

**pr"rua"

**=P(r) dT
dr dv = P(r)
de la cotno la velcrciilad inicial a su vez puetle ser considerdo v' Este incremento de velocidad el instante I'' masa m en

MALDONADO & CHIO

22

STSEMAS DE UN GBADO DE UBERTAD

Ahor si al oscilador simple sin amortiguamiento le aplicamos el impulso P(I)f, el oscilador cn el instante l- exp'erimentar un canrbio de velocidad v, introficiendo este cambio tle velocidad como yo y el desplazanento inicial u. como cero en la ecuacin de respuesta al movimiento:

u
en el instante

= uo

cos(Iyt) + ! sin(rr't)

l'se producin un despla:zamiento en el tiempo t:

du (t) , P(r) 3(r) sin mw

w(

t - r)

Esto ser lo quc pxlucc un solo inrpulso, pcro si dcscamos vcr quc succdc anto la cxcitacin tohl, <Iebemos entonccs, consi<Ierar la [uncirn de la oscilaci<n como una sgrie de impulsos cortos, los cualcs se presentan a increnrentos de tiempo [', catla uno de los cualcs prtxluce una respuesta difeenoial en cl tiempo t de la forma dada por la anterior ecuacin.

Por lo que prxlemos concluir que el dcsplazamiento total en el insante t dcbidtl a la acci<n cotinua de P(I) csta dada por la suma o integral de los desplazamientos diferenciales u(t) desdc el instante l':0 al instante I':t, esto es:

u(t)

nw

1 i o,,,
,l

sin

r,r(

t - r)

dr

Esta integral es conrrcida corno Intesral de Duharnel. Para incluir las condiciones uo y vu en el tiempo estos efectos as:

t:0,

tan solo es necesario incluir en la ecuacin

u(t)

= u-

cos(rt)

+o

v
w

sin(wt)

1 p(r) sinh/(t - r) nw I

Ar

De esta manera obtenemos el desplazamiento total de un sistema de un grado de litrertad sin amortiguamiento producido por una fuerz-a arbitraria. Si la expresin analtica de esta fuerz-a arbitraria no es conocida, la integral puede ser calculada aproximadamentc, usando un mtrxlo
numrico apropiado.

A continuacin

se estudian aplicaciones de.la ecuacin para funciones simples de fuerzs.

i
!

MALDONADO & CHIO

i
:

F,

.i.

\,
i'

6.I. FUERZA CONSTANTE

bajo la accin de una [ucra un oscila.or simple sin amortiguamientot=; como se ilusra a continuacin: T'mando ; ;;;; magnitud P, aplicada "'

constantc de

'"p"i"'*""t"

P(t) Po

de la integral de igual a cero, la aplicacin inicial y la velocidad inicial Siendo el desplazamiento Duhamel, tenemos:

u(t)
e integrando

mw {
I

lr

sinw(

t - r)

dr

u(t) u(t)
= P -o.

rF
(1

Pu

[cosw

(t - r) f lt

mw'

- cosh/t) = ,. (t - coswt)

donde U,,=\/k solucin se obtiene: Representando gritcamente la


t"rr

MALDONADO & CHIO

6.2.FIERZA RECTANGULAR
constante Variando en el problema anterior la aplicacin de la fuera. Consideremos una fuerza limitado de duracin t, como se ilustra: P., aplicada repentinamente, pero slo drante un tiempo

,:h
coswto)

quc el desplazamiento Hasta el insante t la solucin del problema anterior es vli{a, de manera y velocidad en el instante t,l son:

P uo=f (1 -

do
Para conocer
u

=#

I{,

sin (wtu)
de

el desplazamiento desplazamiento de un oscilador simple, asumiendo como condiciones iniciales y la velocidad

la

respuesa despus

del instante tu es necesario volver a la ecuacin

do

P^ -: P - (wt,) sinw(t -t') u() =+ (1 -coswtu) cosI4'(t -td) + f sin t.,- r --i que puede reducirse a:

_T (t) _o P [cos w(t - t) -

cos I{t]

MALDONADO & CHIO


l

I,
i
:

{
i

t---

6.3. FUERZA TRIANGULAR pero bajo una fucra con un oscilador simplc sin amortigttu"in'. considerndo nuevamcnte un un tiimpo t' como se ilustra a lentamente hasta cero p,

continuacin:
P(t)

valor inicial

que disrninuye

"n

al -u respuesta de forma similar

anterior Problema Puede

ser

't'

un- t calculada aplicando para en o integral de I l la ecuacin > Duhimel Y Para el tramo t to la

" movimiento del ""uu"in simPle' oscilador

fuer'a Para el Primer intervalo la est dada Por:

P(r)

= P.

(t ,
u,,:0 Y v,=0
tenofnos:

de f)uhamcl con conliciones RccmPlaz.antlo cn la intcgral t

u(t)
Rcsolviendo:

mw t
15

Po

(r - +) sin w(t - r) dr L"


o

u(t) = +

, sin wt - t) (1 - cos wt + ;Z tId


I

a partir de calculando las condiciones iniciales par el seguntlo intervalo t >'t se procede primero t:(: la anterioi ecuacin par un tiempo

uo =
U.

P^ ' =ll "5 f (-, to -

cos r/td)

cos wt., - 1 \ P = _ (w sin wtu + ---ET;' k

de movimiento: y luego recmplazando en la ecuacin

u=

h[sin

wt - sinw(t-t,)1

- ] """

wt

MALDONADO & CHIO

il-

,",'J

6.4.

CALCULO NUMERICO DE LA INTEGRAL DE DUHAMEL


.t..:

6-4- l - Sistema sin amortiguacin

La respuesta para excitaciones cuyas funciones no permiten una solucin numrica de la integral de Duhamel, debe ser calculada mediante mtodos numricos. Es por esto que introduciremos en la integral la identidad trigonomtrica:

\\-

:i.i
I

sin w(t - r)
t

sin wt

g,oswr

- cos wt snwr

!J lJ

adems asumiendo condiciones iniciales iguales a cero tenemos:

u() - sin rt I p(, ) cos wr ar _ cos r./t mw mhl


J
haciendo:

t'"
J

,.,,

sn wr 0r

I.I
I

ft I
f

t_

tt
I

A(t)=lP(r)cos
n

wr Ar

ri,
I

*.t

B(t)
la ecuacion se reduce a:

,,,,

i t

sin wr 0r

[F

ft
I !
I
t

tI tt
I (

u(t) _ A(t) sin wtmwB(t) cos rllt


El clculo de A(t) y B(t) requiere el utilizar un mtodo numrico. Uno de ellos es utilizar
mtodo de la regla del trapecio o Ia regla de simpson.
el

If I

tI
i
l_ I
J

tI tI..f
&

t*
t

tt,
i_ I
r

NI

MALDONADO & CHIO

tI
I

;fi

t
t

!_ t f: i-

hI

t,..

c.

por segmcntos Otro mtrxlo consiste en suponer que la excilacin esta rcprcsentada
succsivos como se muestra en la figura:

lineales

P(t i+1)

P(t i)
P(r i-1)

't

i+1

expresar Para determinar la respuesta a lo largo del tiempo es conveniente incrcmental:


Li

A(t) yB(Q en forma

A(ti) = A (t-t

" tJf

t) cos wr Ar

-t ti

B(ti)
segmentos lineales tenemos:

B(ti-L) - P(t) sin t-t


la fuerza P(l),

ur 0t a una funcin
de

Adems suponiendo que la funcin de

puede aproximarse

P(r) = P(ti-,.I .
donde:

ft (r - t,-,) i

r.(f(t,

AP,

=P(tr) -P(tr.) At.=tr-t=

MALDONADO & CHIO

28
La aplicacin
<Ie

SISTEMAS DE UN GRADO DE LTBERTAD

esta expresin de fuerza en

A(t) y B(t) nos dan:


AP,

A(tr)=A(t1,)

. +[P(t,,)-t,,TEf

- (sin wt, - sin nt..)


w

r- AP, lcos wt, * cos l./ti,1 + w (t, sin wt, - t. sin wtr-') I -t w' Lt.

a(t,) = B(tl ')

+ [p(t'

') - tr-' ffi r


a

(cos wt,

'-

cos rt')

+ AP, lsin wt, - sin rt. -t w' Lt,

- w (t, cos wt, - t* cos wt-, ')

6.4.2- Sistcma amortiguado

El procedimiento para obtener la respuesta en un sistema amortiguado utilizando la integral


Duhamel es similar al anlisis del sistema no antortiguado.

de

Re.emplazando las con<Iiciones iniciales u.:0 y v,:P(I)DI/m y t por t*I', en la ecuacin del movimiento de un sistema amortiguado, obtenemos el desplazamiento diferencial:

u(t)

= e tu(t ?'

";';'

sin

wo(

t - r)

por lo tanto el desplazamiento total en un insante t debi<Io a la fuetza P(l') esta dada en funci<n de la integral de Duhamel por:

u(r) = #, ir,r) e-t'tt-') sin wo(t - r)


utb

0r

Para su clculo numrico se realiza el mismo trtamiento como en el caso sin amortiguacin y
obtenemos:
a u(t) = I-A"(t) sin wot - B"(t) cos rotl frwo ..." {wt

MALDONADO & CHIO

t_
(.('_
t

donde:

ti

\t_

4(t)

= Ao(tr

')

. I P(r) tY-r
ti

eE*' cos

ly'or

dr

B"(t)

= Bo(i

,) . tY-I P(r) et" sin r

Inor

0r

(,
(

ParaP(l)utilizarnoslamismaexpresinincrementaldelsistemasinamortiguamiento. que equivalen necesario realizat el calculo de I1,I,'I3,Ia Para el clculo de A,(t) Y Bo(t) es
como: integrales, donde su solucin esta indicada

\--

L
(

T = (lw)' + wi= ([wcos "l-' r- = (lw)' + wi ({w sin -2 ,o "r'-'' aa,

wDr + wo

sin
cos

wor

) lf-. ) I I-,
"
t

\_ (_

Wrr

Irro

nror

\(

/, = (, - *frJ;qt rl
rn = (,

(Ew)' + wi

TIII'
T/ lz

-a

\(

al;\u";

f:) '

'-a

,wo

(lw)'+wi

!i I L lf .-i-1

L
\-

I, En donclc Il'Y Iz'corresponden a las respeclivas integrales ,I, Y


lmites indicados.

antes de ser calculadas en los

L
L
U

L
\MALDONADO & CHIO

\I

30

STSTEMAS DE

UN GRADO DE LTBERTAD

Bo(tt): En funcin de los anteriores valores obtenemos Ao(t') Y

.ftr.
rT

AP.

+=

*'

para un instante De esta forma llegamos a la ecuacin de desplazamiento

t,:

u(t,)

tD(tr) sin not' - Bo(tr) cos wotrl

7. RESPUESTA ESPECTRAL
un diagrama de la mxima respuesta (mximo Expresado brevemente, la respuesta espectral es o el inximo dc cualquier otra nragnitud de 6esplazamiento, rnxima veloci.lad o acelcracin para todos los sistemas posibles con un grado de inters) a una funcin esp'-chca de la excitacin' libertad.
(o rcxlo) del diagrama es la frecuencia natural En un diagrama <Ie respuesta espectral, la abscisa tipo se muestra en la iagrama de este del sistema y la ordenada, la respuesta mrinla. Un su cimiento piso esti sometido a un desplazamiento tle siguiente hgura, en el cual cl ertificio de un indicado Por la funcin u"(t).
lu - uslmx

),. 't-, u

t- (a)
(b)

uslt

espectral respuesta mxima tlisponientlo del diagrarna sistema o el perulo' natural del esrecfica, es necesario saber solamente la frecuencia Para determinar

la

para una excilacin

MALDONADO & CHIO

7-I.CONSTRUCCION DE LA RESPUESTA ESPECTRAL


par ilustrar la construccin dc un gnfico tlc rcspuosta "troltl,. consideremos sinusoidal de medio ciclo como sc mucstra rsciladilr sintrle sin anlortiguacirin stimetido a la fuerza por t.Alems se su[ne que el sistema en la figura. La luracin aJl imputso sinusoidal se denota de movimienttl se obtiene igualand<l a cerr la cs inicialmente en re[nso. Latuacin diferencial es: co.r"spondiente diagrama de cuerpo libre' esto suma de las fuerzas eri

la figura de un

"l

m+kLt=F(t)

en la que:

F(t\ = Fo sin wt F(t) 0

o<tstd t2ta

W=- II r_

(c)

nrtotlos estudiados [-a solucin e la ecuacin diferencial pue<le obtenerso con cualquiera dc los la integral de Duhamel u otro mtodo cn los captulos prece<lontes, por cjempl<l por me<lio de
propuesto.

MALDONADO & CHIO

I-a solucin de la ecuacin diferencial

es:

u"t

r- - ( T ), 'aF '
L-d

t1 lsinrcf--srn Ld
n'o T

ud

2r+) pafa 0<L

T/ ta

usc

( T )2-t 2td

cos

san 2\

(+

:+) para t>td 2. T'

fiuncin de la razn de se pue<le observar que la solucin cle la ecuacin diferencial y/y", est en del sistema tiT y del tiernpo expresado como t/T' duracin de la excitacin y el perodo natural que se representa en la De ella podemos obtener io pu"rtu mxima para cualquiet razn tu/T,

figura.

= u )
3

E,

una solucin Debido a la sirnplicidacl de la fuerza externa ha sido posible, en este caso, obtener lo que hacc analtica y reprcsentar la respuesta espectral en funcin de razones adimensionales, Sin embargo' valida est representacin f!.ara cualquier fuerza irnpulsiva sinusoidal dc medio ciclo' fuerza en general, ,to po.l"n o. esperar tal iepresentacin de la respuesta espectral para cualquier dc respucsta esrcctral imp-"ulsil a, y nolmaknente tendremos que contentarnos con un diagrama preparado para una excitacin externa totalmente especftca'

MALDONADO & CHIO

7-2.RESPUESTAESPECTRALPARAEXCITACIONDELAPoYo(M0VIMIENTo SISMICO DEL TERRENO)


Unproblcnrairnportanteendinmicaestructuralesclanlisisdeunsistemasometidoaunadel La ecuacin de movimiento en el cimiento o u*r,r"J"*lu-"*t""tu*' alnyo es: excitacin aplicada externa en el u unu oscilador amortiguado^ "*"iiJ" "*"itucin

m + c (i - Lis) + k

(1

- LI") =

es en funcin del de movimiento del problema de la conveniente dc la ecuacin una formulacin ms del a-f'oy;' esto es' en funcin d" ru *uru "un ,.rrorf-"i'*"rl*i.nto como: movimiento relativo define desplazamiento relativo se

lof'rmacin "t

."roi". Bt

Y=U-Us
quedando la ercuacin de movimiento:

y*2Ewi+w2Y=-s(t)
y(t), la cual delrnde de las respuesta de deformacin de csta ecuacin con<luce a la [,a solucin natural devibracin (o n(t)
caraotersticas delaaceleracin

'lafrecuencia y la raz'n de la estructura' \v=!6</m)' el prodo natural de vibracin) equivalentcmente

delmovimiento

de

amortiguamiento

E d" la cstructura'

Lasolucindclaecuacitindifcrencialpuetleserescritacomo:

(t)

L [ ,"t") wo
Jo

e- ( * (t - r)

Sin lwut - r)1

dr,

vara irregularmente por tanto [-a accleracin ssmica del terreno " to' varios enfoques disponibles' la implementacin de esta integJ-aetre ser sacada-

una extensin de una evaluacin

analtica

delosproccdirnientosnum.i"oseircomputa<loresdigitalessonlasmsefectivas.
i
1

y filtra apropiatlamente ?ara.controlar para El acclcrograma ssmico se tligitaliza acclerograma son introducidas 1", J**"1n"' "i'i*n*duct.r dei y distorsio.cs iniciales i terreno' bt"n". el correcto acelerograma del

acelerciones errueas

l,a funcin

suficientemente cerrados para espacios de intervalos tle tiemro del acelerograma corregido en los denir precisamente el acelerograma'

( t)

<tefinida en la ecuacin anterior es luego

glr

las coonlenadas numricas

MALDONADO & CHIO

Con la acelerci<n del


numricos de w

terreno , ( r )

los valtlres ctetinitla en esta manefa y sustituycndo

y {

cvaluacin numrica de la intcgral ,la respuesta pdra ser determinada Err

cleDuhamel.Elenf<quemscomn,sinembargo,essolucionardirectamentelaecuacinde cr""i, son apropiadainente itnplementados' ambos movimiento po, p..oi*ientos numri.rr. yia solucirn numrica de la ecuacin la evaluacin numrica .te ta irrt"grii" Outto*"i
onfoques

tle movimiento- provecn resultados equivalentes'

I-a hgura

suiets al nrismo ,,dehnicin de espectro" se muestra los resultados de tres estructuras misma para las trcs amortiguamiento E = 2% es la movimiento del terreno. La razn de son asociadas con su glr lo tanto las diferencias cn sus respuestas dc deformaciones estructuras,

peruJo natural de vibracin'


Unavezqueladetbrmacindelarespuesray(t)hasidoevaluada,elcortanteyelnromentoenla de Jtterminaos intrqlucientlo el concepto la edificacin puede ser convenrer;;"; base de como una fuerza ,rru fr"* externa f, que, si se aplica fuerza horizontal equivalente. Esta es tiempo la fucrza latcral gnton"o,cualquier instante de esttica, causara una defonnacin y. "n

equivalente es:
fs,ma){

--->,

Vo(t)

1a:a-- --

Vo,m(

-'----;1

iIs(t

--..- .--;l
Mximo

Mo,ma(

En el tiemPo t

f"(t)
f"( r)

r(t)

= m w2

u(t)

MALDONADO &

CHTO

DINAMICA

ESTRUCTURAL
plr

ser determinado El cortante basal V, Y cl rnomento basal Mu puetle Entonces, estructura sujcta a la fuerza lateral equivalente.

anlisis cstitico de la

V"(t\ = f s(t) Mo(t) = h fs(t)


la base' donile h es la altur desde la raz encima de

Despussustituyendo((t),elcorlartcbasalyclmomentobasalpue<leserexpresadocomo:

V"(t) =mw2u(t\ M.(t\


=

h vo(t)

7.3. ESPECTRO DE RESPUESTA rcspuesta cuantitativa, llamada deformacin' serdeterminado porprcredimientos numricos acsleracin, cortante basal,omomento uurut,pu"a. propsitos. de.diseo' es generalmente sultciente anteriormente descritos. Sin embargo, pu* a" lu ,"rpu"sta debido al sismo (sin considerar el signo

[ historia completa de cualquicr


con(rcer nicamente
algebraico).

velocidad'

el valor mxi

Un cliagrama del mximo valor de la respuesta cuantitativa "t*" Ll,-litj:: ::"liiT:::1":: se relaciona la ; la estructura, o como una tuncin de una cantidad enparacual cantidad' El ;;#'ffi#u; ^l ^^-ri,l^.1 El tal de respuesta fffiffi;.}]'.oi; el perodo naturat; constituye el espectro es tal como rt. rliromma de la r^l nmn un diagrama de
cantidad S, dehnida corno:

Sd = /*t*
de respuesta l-rgura mucsrr el concepto bsico calculado del esrectro

un movimiento tres estructuras por'i-u"j1T::itn del variaciones de la respuesta de las deformacines de las cl mximo valor <Ie la de formacin' sin terreno seleccionado on presentadas. Para ca{a estructura de su respuesta' El Y'o' consi{crar el signo utg"t*i"o, durante el sismo es determinado el. espectro de respuesta de la dcterminado rara cada estructura provee un punto sohrc
T, micntrs mantenemos la rzn de deformacin. Repitiendo tal calculo par un rango de valores

la

o"

l-as

amofiguamiento

deformacin constante, provee cl espectro de respuesta de la curvas de esFctro para varios incluye movimiento del terreno. El espectro tle rcrpuesta completo valores de amortiguamientoE

para el

MALDONADO & CHIO

la velocidad Alternativamente la mxima deformacin puede ser expresada en trminos cle


definida como:

S"

Sv=wSd
o equivalentemente comol

,,= #
I

ro

es el perodo natural donde w es la frecuencia natural circular de vibracin de la estructura y T de vibrcin de la estructura.
de deformacin cantidad S, tiene unidades de velocidad y se relaciona a la energa mxima almacenacla en la estructura durnte el sismo xlr la ecuacin:

E*'*

4o'*= *^t'"
el cual puede ser derivatlo como sigue:

E.* =
El

* u "k= L k = + u'+)'

ms;

tle la velocidad ejemplarizar el hecho de que este espectro no es el mismo del espectro de respuesta relativa).

la pseudo-velocidad es un diagrama de S" como una funcin de la es con la intcncitn dc frecuencia natural n *l p.rf,u de vibrcin tlcl sistema (El prefrjo pseudo
espe,ctro de respuesta de

otra

como: me<lida conveniente tle la mxima deformacin es la cantidad s,, deltnida

Su=wsu=wzSa
o equivalentemente como:

s-=3] s-=(+)2sa V -A T T
I
cantiad Sa tiene unidades tle aceleracin como sigue:

se relaciona al valor nximo del corlante basal

Vr,^* = k Sa = l w2 So = In Su

M.ALDONADO & CHIO

DINAMICA

ESTRUCTURAL
ftrrma:
d

T-

El rnximo cofante basal puerle ser escrito en la


Vo,n
^

='W

en la aceleracin dc la gravedad' cuando escribimos ilondc w es el peso lel sistema y g es la (o coeltciente el iirt*" coeficieite e cortante basal forma, Sa/g pue<lc ,"rinr"rpr"oo-"nmo e un de El espectro de respuesta ssmico) en los cdigos de ificaciones, perodo de vibrcin del sistema el una funcin d" lu fr""i"i- nutt' o
diagrama de Sa como

(El prehjo pseudo


absoluta).

",

espectro de respuesta de aceleracin uruo para distinguir este espectro del

para un pseudo-velocitlad.y la pseudo-aceleracin La rospuesta esrctral de la deformacin, la espectros puede ser Cualquiora de estos

movirnicnto ssmico del terreno esUn interrelacionados' uno de estos tres espectros contiene la misma obtcnitlo de uno de los otros dos, y cada formas de tres espectros son simplemente diferentes informacin, no ms y no menos. Los la estructura' la misma inflrmacin sobre la respuesta tle

;;;;;;
A

,", t"p*ado, vibracin T, el espectro de respuesta puede espectrales pueden ser de cuatro formas en el cual todas las cantidades o diagrama logartmico para sv y T como es r.-dibujado con escala logartmica ledas. Los datos sv-T en el dibujo lineal logatmicas S,l y SJ puetlen ser leo de las escalas se muestra cn la Figura. Los valores d" de cuatro-fornas es una represenkcin Ur aiug**a oricntadas a 45 grados a la escala peridica. de esta forma reemplaza los
onico-diagrama compacta de lostres espectros de respuesta, fu* usualmente li curvas de espectro iu* \nu'io' valores de amortiguacin son tres dibuios lineales.
dibujados sobre el mismo gnfico'

causa de que las cantidades

S<1,

a travs tlel Sv y Sa esn simplemente relacionadas

podo

dc

sobre un llamado diagrama tripa*ita

MALDONADO & CHIO

t
t

8. E.IERCICIOS RESUELTOS

8.1-EIERCICIO No- I
anuncio de peso Determinar la frecuencia natural y el pertxlo del sistema que consiste eo un a travs de un cable- l-a viga, con un p:200 kg, el cual esl sostenido p.r. ,rru viga en voladiz.o mxlulo de elasticidad extremo empotrado, cuenta con una altura h=20cm,y un ancho b:20cm, un de 2cnl y cucnla con un <l E=1.8x1 k{cmz, y una longitutl L:lm- El cable tiene un dimetro mt<lulo cle elascidad E:2.1x1 kg/cm2 y una longitud de 30cm'

+
I

la rigiclcz' (k) Solucin: para cterminar cl 1rcrtxlo o Ia frecuencia dcl sistcma cs ncccsario calcular y la masa (m), una vez idealizado el sistema.
1. ldealiz-acin

,rfo
:--

.)

- --- -t l (''-'r _l ^
I nnrcn ltt

{,,?,
I

-_
I

l,l

r;t ll,l-l

Finalmente se ha llcga<lo a un siste-ma en sene 2. Deternnacin de propiedades de rigidez y maa

Lz/_z
I

.,J<l.r

i
f.2

*k"* aLt
i(, -=-+-

(_

kL

kz

--> -i-

r-r

L.
f'^/,

]i

rr

MALDONADO & CHIO

Clculo de k, (aporte en rigidez de la viga)

P=kL=*k= *+A
PL3 A- 3EI

=?

pafa

, 3ET =1 * K- ---rl l)

siendo:

E: l.8x1d
I=
(1 /

kglcmz 3 12X20X20) : 13333'33cma

cntonces:

L:100cm kr:7200 kgicm

. Clculo de k2 (aporte del cable)

ll ll
l

ll lt
u

=kA

- L=4 k
L=4L_ A.E;

1)

\,
I

tl
l i
I
1

como

Jp

ia
141cm2

Pafa

=1 '+ k=Af

\-1

siendo:

A:r(1)2:3L=30cm

rl

E:2.1x1 kg/cm2
entonces:
. Clculo de

*=219911.50kg/cm
k" (rigidez tlel sistema)

1-L+L k. Lt
i
I

kz

k"=697 L '7 kg/ cn


del anuncio . Determinacin de la masa (m)- Suponemos aporte solamente

2oOko m=- g

2AOkg 1000 kg/ seg2

fit=o .2 lcg seg2 / cm

MALDONADO & CHIO


i

51

$l

ii I

. Detennitracin de la frecuencia angular

( {,)

o =187 rad/ seg


. Determinacin del perodo natural (T)

2n=lrlT:+

f=-

2n
)

2n
1-87

radl seg

T=O .034 seg


. Determinacin de la frccue,ncia natural (r) 1
L_

0 .034

seg

f=30c.p.s

8.2-

EIERCICIO No.

El prtic<l {e la figura es de concreto y esta destinado a la aplicaci<n de una carga dinnca horizontal en el. nivel superior. El peso <Ie la placa se estima en 300kg/m; las dimensi<lnes clc las columnas son {e 30x30cln- Como parte del diseo dc esla estructura se requiere determinar su frecuencia natural, y para ello se ha considerado que el coeficiente de amortiguacin sea del orden del 57o tle la amortiguacin crtica-

-tI

A.

l=
+
I

I -*- lr. I l: | ;;; |


Jtnt
Corle A
A

t'

MALDONADO &

CTO

;l tt

lir ili
i

Solucin: Sc resolven primcro clesconcrientlo


amortiguanricnto.

cl

amortiguamiento

luego' el sistema con

l.

Es nccesario suponcr: ^r ^r-^ .rrmr' comparada con la masa en el piso superror . I masa de columnas y muros es insignificante para impedir la rotacin en los ertremos . I_a viga superior es Juficientemente gida como superiores de las columnas
lil

Itlealizacin

\--> \-

F-5

. Determinacin

tlc la propieda<l de rigidez dcl sistema (k")

Cada columna aPrlrta una rigidez k,

k- 1.28I
f,3

I
I

j
E:2xld

i/

donde:

kg/cm2

I:

(l /12X30)(30) 3 :6750O cma

L:50O cm
ent()nces:

k:1296
k"

kg/cm

siendo:

(:2h

cnt()nces:

2592 kg/cm

MALDONADO & CHIO

&r

#t
,

tf

[t
I

l.t! (
i
SJ

. Determinacin de la masa (m)

m=

1-000 cm/ segz

(B) (300) kg =2.4kgsegz/cm

r
I

. Anlisis dcl sistema sin amortiguacin

Frecuencia
angular

ll( -(r)=al-=

\m
fJ}

cn_ 2.4kgseg'/cm
25s2 kg/
21,

\=32 . 86

rad/ se'

Frecuencia
natural

L=

32.86 2tc = -------=-- =5 . 23 C. P. S

Perodo
natural

r=1=-+- f 5.23
G= o

=o.1-9seg

. Anrlisis del sistema con amortiguamiento

Frecuencia angular Frecuencia natural

,h:e

=32 .86

/r-

0 . osF

=32 . 86 rad"/ s

f= 32.86 "- 2 = 2t =5.22c.p.s - t


5.22

Perodo natural

Si sc dcsca
amortiguamiento

conoccr

C"r=2{Fm=2 c"r=L57 .7 4kgseg/ cn

c=|c.,= (0.05) ( :.57 .7 4) =7 .87 kgseg/cn

MALDONADO & CHIO

f.a*..

l1

i!1

8-3.IIJERCICIO No-

ingeniero dc diseo urra viga de fabrica c's preocupacin, dcl Dentro dcl sistema estructural tle una w sxa0 rle .acoro A 36' L-a viga sc cncuentra de su longitud I_:3m y uno-r*.rlon transversal "";;iii y soporta una mruina en el centro sobre muros ,t, *uJrpo.t"a en sus dc 300 revoluciones apoyacla "*,rr-o, El mirtor de sta maqui.,u opefa a una vel<cidad e:0-30m' luz, la cual p:sa 5 tonela<las. eo un peso de 50kg a un radio y ,r, ,.rtn, ii"* una excentricidad estimada por minuto ^Srrp,rn", amortiguacin del sistcma lO%
t

r-}lr ( ' )'


!

-.

--r] *i

3[]ll

crn

E= 2'1Ll{100kglcm2

d..2'lcm
Fy=252urlkg/cm2

Solucitin:

Preocu7a-cion

deL l

ingeniero

nvisa-r los esftte zos prodLtcidos sean menores a los admisibles


oR
o adn

[ estticos+
dinamicos
l.
2. Idealiz-acin

codiga

oo=

trL^.-c *-T- pero


llE^

'1=

f (A)

I i I

er-borsenc, & cHIo

I
I

entonces requiero calcular la deflexin

0:u
+

u ( t) = g*("r

t IAcostoo +B,sentoL]

L)*sen(6 r -CI

cuando -oo +

sen(rot-0)

siendo urr= *

excitacion armonic
o
)

E=
no conocemos
Po

ni k

3- Esfuerzos admisibles admisibles 4. Comparar esfuerzos reales 'vs' esfuerzos

Desarrollando catla uno tlc los errterioros pasos:

l.

ldealizacin
. Despreciando

el peso

de la viga

m uJ
[nr m']

ts

.r-

0
c) l

!J

.I

()

E
OJ

a) 1J

-(

L ,t)*
ku

t*

. rl

CU

Diagrama de cuerpo liore

u, =u'

u+ e Sen6t

r=U+ eCoS6

r=U-e62sen6

MALDONADO & CHIO

i. :i
I1i
t

Por equilibrio dinmico

f i= (m-m' ) +m' f i=mf ,=


m m' +mt

(-e62cos6t)
etc_z

-m'

cos

m'

elJz

seno

fa=c
f
\

"=ku
==+m

mt

ela.Z senl1

t + c + ku = 0

n1i +

2 c + ktL= m' e)af sento t

por una de un sistema sirnple excitado armnicamente Por amaloga con la ecuacin de movitniento fuera de amPlitud P"
77i+

c+ku= Posenat
ei.l-z

'
P,

tenemosi ' Po=ril'

Evaluacin numrica dc

Po=Ifit e62 E0 siendoz Ilt = *oo =0.05'kgsegz/cm e=3O cm t = 3oo 2x =31, - 4L rad/ seg
50

Evaluan<lo

Po=1-4Bo

kg

la ngdez del sistema k

P--?

*A=1 *k=+

(resorte elastica\

!r

*:

MALDONADO & CHIO


I

I
t

-L

:l

La deflexin de la viga en l-12

es:

PL3

48EI k ='=3
L

4BET

+ 1= kL3

48EI
:

siend.o: E=2.Lx1-06 kg/ I=6077 cma


L=3OA cm
=+

cm2

l.-_
I I

k=22687 -5kg/cm

i I

!J

:.

)-_

Evaluando la frecuencia

angular

o)
i
:

,=^l 3 donde: \m *
. Evaluando

k=22687 -5kg/cn

m=5ooo/ looo =5 kgtseg'/ cm = 67 .36 rad/ seg

la razn de frecuencia L

' = (

STendoi 6 = 31 .41- rad/ seg .t) =67 .36 rad/ seg

+ r=O.46
Evaluando el

u-*

dinmico

ust
'1nax
,l

siendoi urt= Pr/ k


r=O.46 E=0'l-

4r-.:<

=O.OB cm

MALDONADO & CHIO

(_ l-

ill i'

dinmico . Evaluanclo el momento mximo

a^--.= llt^
*+

4
a
A

PL3 L*= 48EI

p= n'.!Jo^^*
M^u*=

siendoi A**=
E=2

17

L2EI u^u*
i

I =6t L=3t'
I

- (u*=1-351
dinrnico . Evaluantlo el esfuerzo mximo

\*

\* \\\_

Mr*.*c o*u* = -' I siendoz M*^*= 136 \24 = B kg-cn' c=1-O '5 cm

I=6O'77 cnl

*
. Evaluando

o*"* =235.2kq/cmz

\-

el esfuero mximo esttico

fiaxc Omu*=-

siendoi

M^u*=

M^u*= 37

pr. (5000) (300) i = ----l-5ooo kg-cm

c=!O -5 cm I=6O7'l cmL * o*"x =648 kg/cmz


Evaluando el esfuero total
Onaxr= omaxdjna

* o*"r,a"a
cmz

o;;,'=
MALDONADO & CHIO

aB3

ks/

'v I
1

-1,

48
.Evaluando el esf'uerzo admisible

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

Furlrr=O

F"&n= (0.6) (2520\


. Comparando Ordrn

'6 Fy

=1-5L2kg/cm2

o*u.*

1,51,2 >

BB3 Crrecto

8.4-

EIERCICIO No. 4

Una torrc quc Soporla un tanque de agua, c.sta sometido a una fuerza prlucida por una cxplosin en su vecindad. La f,ncin de la carga ideali:,da se muestra en la hgura. Es de inters conoccr

movimiento que sufre la estructura, teniendo cotno conocida la rigidcz dcl sistema k:50000kg/cm y peso del tanque de l20OOkg. Por facilidad ignorar el amortiguamicnto dcl sistema.

el

.1

t at rr

t _) t_.]l ]

ltltttt

IUUr_.1
r_. f-)

t-l

-,r

L_l

[J

' 1 ll 'l
r- f-L

.'
l.

ll,
l^
I

(t

rl
-

|
1

-l--I l,L\I

Solucin: . Concrcer el movimiento que sufre la estructura es determinar la respuesta del sistcma - El sistema esta bajo una excitacicn que no es armnica, por lo tanto se resolver utilizndo Ia integral de Duhamcl . Suponiendo u, y v, iguales a cero para t:0, la integral tendn la siguiente solucin

u(t) = lA(t)
. Neccsitanros calcular

sen{'

t-B(t) cosr l
m<n

, m, A(t), B(t)

MALDONADO & CHIO

I
49

DINAMICA

ESTRUCTURAL

. Idealiiacin
A,----) A'
U

P
I

f-+
1

l* L
Determinacin dc m

IIt=

L2oa0 kg 1-000 cm/ seg' --------= tn=12 kg segz f crn

Determinacin

de

(r)

siendo: k=5000okg/cm m=1-2 kgseg'/ cm

G)

64.5 rad/ seg

MALDONADO &

CHTO

.-l

l; vi

\l -L
I
(

50
9.EIERCICIOS PROPUESTOS

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

9-I.EIERCICIO No-l.Determine, del sistema mostrado en la figura constituido por una viga L:2lOcrn con un m<<lulo de clasticidad E:2xld kglcmz e inercia I=ld cma, y dos resortes de constante k:l000kg/cm que sostienen un peso W:500kg:
<le lorrgitu<I

El perodo del sistema sin consi{erar la masa de la viga o de los resortcsb. El desplazarniento y la velmidad del peso W si tiene un desplazamiento inicial Y.: I cm y una velocidad inicial vu= l0 cm/seg. c. El pcrodo, el desplazamiento y la velrcidad del sistema suponiendo una amortiguacin cn el sistema igual al 15% de la arnortiguacin crca.
a.

,l
/,1

it

-L1- l f ,f
I

iLrI' ] VV

9.2-EIERCICIO No.2. Dcl xrtico mostrado en la figura detennine: a. La frecuencia del sistema si se considera el miembro horizontal inhnitamente rgido y

se

desprecia la masa de las columnas. b. La frecuencia tlcl sistema si el miembro horizontal es flexible y ene una inercia I:120O0 cma. c. La amplitud permanente del movimiento horizontal del prtico sometido a una fuerz armrnica F(t:1569 sin 101 (kg). Considerado el miernbro superior in{initamente rlgidoy despreciando la masa de las columnas y la amortiguacin del sistema. d. El problcma anterior c()mo sc vc afectado cuando sc considcra la nrztn tlc amortiguacin dcl sistema igual al 87o. e. Cu:il es el valor de la fuerza mxima transmitida a los cimientos en el problema anterior?

f. I-a transmisin del movimiento del miembro horizontal del prtico, la fuerz cortante en las columnas y el momento de flexin mximo y su correspondiente fatiga mxima en las columnas si el prtico es somedo a un movimiento sinusoidal del terreno igual a y":0.5sin 5.3 t (cm). g. El desplazamiento horizontal en el instante t:5 seg y el mrimo desplaz-amiento horizontal si el prtico es sometido a una fuerza horizonlal a la altura de su elemento horizontal, que decrece
linealmente, en O.seg, desde un valor inicial de 250 kg hasta cero. Ignore la masa dc las columnas, suponga el elemento horizontal gido y desprecie la amortiguacin del sistema.

MALDONADO & CHIO

h. Ctimo sc ven af'cctados los

que el resultados del numerl anterior si se considera crtico del sistema? amortiguamiento del sistema es un 15% del amortiguamiento si;l ptrtico sufre en u cimiento una repentitla i. El mximo esf'uctzo cortante eu las columnas
igual a lO%' acclcracin de 0.5g.Considcrc una raztn lc amortiguamiento

w.3U00 kg

(fl

F:

[= 1l'Lll],. n r-]

mrstrados a continuacin' lrna 9.3- EIERCICIO No-3- Dctcrmino paru cada uno de los casos al cabo de un scgundo' de la expresin dcl pcr<xlo del sistema, <lel desplazamiento y la velcridad y un mcxlulo de elasticidad E' Desprecie la masa de viga unitrlrme con un momento de inercia I la viga y de los resorlcs.

+*u)'bt

MALDONADO & CHIO

52

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

9-4-EIERCICIO No-4-Un motor elctrico de peso W:l000kgesta anclado en el centro de una vigade longitud L=300cm, simplemente apoyada, <Ie momento <Ie inercia l:ld cma y modulo de elasticidad uniforme E=2x1d kg/cm2. Determine: a" la frecuencia del sistema despreciando la masa de la viga. b. la amplitud del movimiento permanente en el centro de Ia viga si el motor tle peso W orra a una velocidad de 300 rpm y su rotor tiene una excentricidad estimada en un peso P:3 kg a un radio e,=!9 cm del eje de rotacin. Suponga que la amortiguacin es igual al lOVo de la amortiguacin crtica. No considere la masa de la viga. c. el desplazamiento, velocidad y aceleracin en el inslante t:2 seg. d. la amplitud de la fuerza transmitida al cimiento.

9-S-EIERCICIO No-5.Un dexsito de agrn esta sometido al movimiento del terrcno producido por un tren que pasa en la cercana. El movimiento del terreno es idealizado corno una aceleracin armnica dcl cimiento de la torrc con una amplitud dc 0-lga una frecucncia dc 1O cps- Detcrnrinc el urovimiento de la torre con relacin a su cimiento. Suponga que la amortiguacin efectiva es de lOTo de la amortiguacin crtica del sistema.

W=

5000tlkg

K=4 5 0Ll0L:qicnt

MALDONADO & CHIO

REFERENCIAS

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1975.

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Ssmica"'Bogot: Uniandes' 1990' l3l SARRIA, Alberto. "Ingcniera

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W'J',,Eaahquake t5|NEWMARK, N.M.anrl HALL, Institutc' 1982' Lngin"ering Research

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y [gl couNDRES, R. "Dinmica du su"los


Mxico:Limusa. 1983.

estructuras aplicadas

a la ingeniera

ssmica"

MALDONADO & CHIO