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PROBLEMA 3.

5
Un aparato de aire acondicionado que pesa 1200 lb se atornilla en medio de dos vigas
paralelas de acero simplemente apoyadas (fi gura P3.5). El claro libre de las vigas es de
8 pies. El segundo momento del rea de la seccin transversal de cada viga es de 10
pulg4. El motor de la unidad funciona a 300 rpm y, a esta velocidad, produce una fuerza
vertical desbalanceada de 60 lb. Desprecie el peso de las vigas y suponga 1% de
amortiguamiento viscoso en el sistema; para el acero E = 30,000 ksi. Considere la
fuerza desbalanceada y determine las amplitudes de la deflexin en estado estacionario
y la aceleracin de estado estacionario (en gs) para las vigas en sus puntos medios.

Solucin

DATOS
E = 30 x 106 psi
L = 8 ft
=1%
300
2 = 10 rads/sec
=
60

w = 1200 lbs
I = 10 in 4

( )

Po = 60 lbs

HALLAMOS RIGIDEZ DEL SISTEMA


k= 2

( 48L3EI )=32.552 lbs

OBTENEMOS LA FRECUENCIA NATURAL

n =

k
k
32.552
=
=
=102.3 rads/seg
m
w
1200
g
386
1(

Rd =

)
n

( 2).2 +(2
1

)
n

1(

Rd =

10
)
102.3

( 2).2 +(2 0.01

u0 = (ust)0 Rd =

10
)
102.3

= 1.104

po
k

Rd

PROBLEMA 3.16
Un sistema de 1GDL est sometido al desplazamiento u g(t) = ugosent del soporte.
Demuestre que la amplitud uto del desplazamiento total de la masa est dada por la
ecuacin (3.6.5).

SOLUCION:
Sabemos que:
ug ( t )=u g 0 sin t (1)
Entonces:
u g ( t )= . u g 0 cos t
u g ( t )=2 .u g 0 sin t
La ecuacin del movimiento es:
m u + c u + ku=m ug =P eff (t)

Entonces:
2
Peff ( t ) =m u g ( t )=
. m .u g 0 sin t

p0

Luego, sabemos que:


p
u ( t ) = 0 . Rd sin(t)
k

. m .u g 0
u (t)=
. Rd sin(t)( 2)
k
Donde:
n=
Rd =

k
k =n2 . m(a)
m
1

( b)

2 2

( ) ] +(2 )

2
(
)
=tan
(c)

1
( )
2

De (c) podemos graficar el siguiente triangulo y hallar el seno y coseno de dicho


ngulo:

Entonces:

sin()=

) (d )
[ 1( ) ] +(2 )
2

2 2

cos()=

( ) (e )
[ 1( ) ] +(2 )
1

2 2

sin(t)=sin t cos cos t sin (f )

Reemplazando (d) y (e) en (f):


2

1
n
sin ( t ) =
sin t+
2 2
2

1
+ 2
n
n

( )
( )] (

sin t 2

cos t
n

2 2

+ 2

[ ( ) ] ( )

[ ( )] ( )
[ ( ) ] ( )
1

sin ( t ) =

2
1

2 2

+ 2

cos t

(g)

Reemplazado en ecuacin (a), (b), (g) en (2):


2

u (t)=

. m .u g 0
n2 . m

]{

[ ( )] ( )
[ ( ) ] ( ) [ ( ) ] ( )
1

1
n

2 2

+ 2
n

u (t)=

sin t 2

1
n

.u g 0
n

2 2

+ 2

( )

1
sin t 2
cos t (3)
(
)
(
)
[

{
}

1
+ 2
[ ( ) ] ( )
2

2 2

Luego, el desplazamiento total es:

cos t
n

t
u ( t )=u g ( t ) +u ( t ) (4)

Reemplazando (1) y (3) en (4):


2

u ( t )=u g 0 sin t +

. ug 0
n

( )

1
sin t 2
cos t
(
(
)]
)
}

{[
1
+ 2
[ ( ) ] ( )
2 2

ut ( t )=u g 0 sin t +

ut ( t )=

ut ( t )=

2 2

2 2

+ 2

2 2

[ ( )] (

+ 2

2 2

[ ( )] (

+ 2

{) [

{) [

{) [

ug0

1
n

ug0

1
n

( )

1
sin t 2
cos t
(
(
)]
)
[
]

1
+ 2
[ ( ) ] ( )

[ ( )] (

u ( t )=

ug0

1
n

( )]

La ecuacin (6) es de la forma:


ut ( t )=C sin t + D cos t (7)

sin t +
n
n

+ 2
n
n

( )(

) ( ) [ ( ) ]]
2

+ 2
+
n
n
n

( )(

( )[ ( )]

sin t + 2

)]

sin t 2

sin t 2

cos t
n

( )

3
cos t (6)
n

( )

sin t2

cos t
n

( )

Donde:
u = C 2+ D2 (8)
t
0

Identificando los valores C y D de la comparacin de la ecuacin (6) y (7):


C=

D=

ug0
2 2

ug 0

[ ( )] ( )

1
n

2 2

[ ( )] ( )
[ ( )]

1
n

+ 2

+ 2
n

[ ( ) ( )]
1

+ 2
n
n

Luego:
u g 02

C =

{[

2 2

( )] (

1
n

)}
2

ug 02

D=

+ 2
n

{[

2 2

( )] (

1
n

+ 2
n

)}
2

2 2

( )]

1+(4 1)
n
2

3 2

[ ( )]

2
n

Entonces:

ut0= u g 02

4
4
2
2
4

4
2
1+8
2
+16
8
+
+4 2
n
n
n
n
n
n
2

( ) ( )

Agrupando adecuadamente:

( ) ( ) ( )

1
+ 2
(
)
(
{[ ] ) }
2 2

6 1
2

( )

ut0=u g 0

ut0=u g 0

t
0

ut0=u g 0

2 2

2 2

2 2

+ 2
n

+4
+16 4
n
n
2

[ ( )] [ ( )] ( ) ( ) ( )
{[ ( ) ] ( ) }

u =u g 0

2
4

+ 4
8 2
+4 2
n
n
n
2

1
n

t
0

u =u g 0

1
n

+ 1
n

1
n

2 2

2
+ 2
+ 2
n
n
n
2 2

+ 2
n

[ ( )][ ( )] ( )[ ( )]
{[ ( ) ] ( ) }

1
n

2 2

1
n

{[

2 2

{[

+ 2
n
2 2

+ 2
n

( )

1
+ 2
(
)
(
[ ] )
1+ 2
2 2

+ 2
n

1+ 2
n

( )] (

1
n

+ 2
n

) }[ (

( )] (

1
n

1+ 2
n

1
2

)}
2

1+ 2
n

)]
2

1
2

1
2

1
2

4 1
2

[ ( ) ( )] [ ( ) ( ) ( )] ( ) ( )
{[ ( ) ] ( ) }
2
12
+
n
n

ut0
TR= =
ug0

1+ 2
n

( )
[1( ) ] +(2 )
2 2

1
2

PROBLEMA 4.12
El tanque de agua elevado de la fi gura P4.12 pesa 100.03 kips cuando est lleno de
agua. La torre tiene una rigidez lateral de 8.2 kips/pulg. Si la torre de agua se trata como
un sistema de 1GDL, estime el desplazamiento lateral mximo debido a cada una de las
dos fuerzas dinmicas mostradas, sin hacer ningn anlisis dinmico exacto. En vez
de eso, utilice su comprensin de como la respuesta mxima depende de la razn del
tiempo de crecimiento sobre la fuerza aplicada, para el periodo de vibracin natural del
sistema; desprecie el amortiguamiento.
PROBLEMA 4.17
El edificio de un piso del ejemplo 4.1 se modifica de modo que las columnas estn fijas
en la base en vez de articuladas. Para la misma excitacin, determine el desplazamiento
mximo en la parte superior del marco y el esfuerzo flexionante mximo en las
columnas. Comente acerca del efecto de la fijacin en la base.

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