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Gilmer Calderón Quispe

Ingenierá Civil
UNSCH

UNIVERSIDAD NACIONAL SAN CRISTÓBAL DE HUAMANGA


ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
DINÁMICA DE ESTRUCTURAS

___________________
RESPUESTA A EXCITACIONES DINÁMICAS GENERALES
INTEGRAL DE DUHAMEL CON Y SIN AMORTIGUAMIENTO

Por: Gilmer Calderón Quispe


gilmer.calderon.16@unsch.edu.pe

Ejemplo N°1
Determinar la respuesta dinámica de una torre sometida a la fuerza producida por una explosión en s
u vecindad. La idealización de la estructura y de la carga debida a la carga debida a la explosión se m
uestra en la figura. Ignore la amortiguación en el sistema.

Dinamica Estructural teoria y práctica Mario Paz (Ejemplo ilustrativo 4-1)

⎡0 ⎤ ⎡ 0⎤
⎢ 0.02 ⎥ ⎢ 120000 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0.04 ⎥ ⎢ 120000 ⎥
⎢ 0.06 ⎥ ⎢ 0⎥
⎢ 0.08 ⎥ ⎢ 0⎥
⎢ 0.1 ⎥ ⎢ 0⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
t= ⎢ 0.12 ⎥ F= ⎢ 0⎥
⎢ 0.14 ⎥ ⎢ 0⎥
⎢ 0.16 ⎥ ⎢ 0⎥
⎢ 0.18 ⎥ ⎢ 0⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
0.2 0
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0.22 ⎥ ⎢ 0⎥
⎢⎣ ⋮ ⎥⎦ ⎢⎣ ⋮ ⎥⎦

Peso: W ≔ 98000 Gravedad g ≔ 980

W
masa: m ≔ ― = 100
g

Rigidez k ≔ 100000
‾‾‾
k
Frecuencia Natural ω≔ ― = 31.623
m
Gilmer Calderón Quispe
Ingenierá Civil
UNSCH

t F ((t)) ωt ΔA ((t)) A ((t)) ΔB ((t)) B ((t)) y ((t)) y' ((t)) y'' ((t))
0⎡0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎤
1 ⎢ 0.02 120000 0.632 1082.64 1082.64 486.013 486.013 0.078 11.605 -78.415 ⎥
⎢ ⎥
2 ⎢ 0.04 120000 1.265 1375.415 2458.055 1918.014 2404.026 0.512 30.326 -512.293 ⎥
3 ⎢ 0.06 0 1.897 113.019 2571.074 1181.332 3585.358 1.134 25.711 -1133.79 ⎥
4 ⎢ 0.08 0 2.53 0 2571.074 0 3585.358 1.395 -0.456 -1395.103 ⎥
5 ⎢ 0.1 0 3.162 0 2571.074 0 3585.358 1.117 -26.447 -1116.731 ⎥
⎢ ⎥
6 ⎢ 0.12 0 3.795 0 2571.074 0 3585.358 0.406 -42.207 -406.358 ⎥
7 ⎢ 0.14 0 4.427 0 2571.074 0 3585.358 -0.461 -41.639 461.211 ⎥
Y = 8 ⎢ 0.16 0 5.06 0 2571.074 0 3585.358 -1.15 -24.964 1150.364 ⎥
9 ⎢ 0.18 0 5.692 0 2571.074 0 3585.358 -1.395 1.369 1394.506 ⎥
⎢ ⎥
10 0.2 0 6.325 0 2571.074 0 3585.358 -1.099 27.172 1099.194
⎢ ⎥
11 ⎢ 0.22 0 6.957 0 2571.074 0 3585.358 -0.379 42.463 378.665 ⎥
12 ⎢ 0.24 0 7.589 0 2571.074 0 3585.358 0.488 41.328 -488.347 ⎥

13 0.26 0 8.222 0 2571.074 0 3585.358 1.166 24.206 -1166.446 ⎥
14 ⎢ 0.28 0 8.854 0 2571.074 0 3585.358 1.393 -2.281 -1393.313 ⎥
⎢ ⎥
15 ⎢ 0.3 0 9.487 0 2571.074 0 3585.358 1.081 -27.885 -1081.186 ⎥
⋮ ⎢⎣ ⋮ ⎥⎦
50

Desplazamiento
1.5

1.2

0.9

0.6

0.3

0
⟨ ⟩
-0.3
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Y⟨8⟩
-0.6

-0.9 Max ((Y , 8)) = 1.395


-1.2

-1.5

⟨ ⟩
Y⟨1⟩

Velocidad
51
42.5
34
25.5
17 Max ((Y , 9)) = 43.747
8.5
0
⟨ ⟩
-8.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Y⟨9⟩
-17
-25.5
-34
-42.5
-51

⟨ ⟩
Y⟨1⟩
Gilmer Calderón Quispe
Ingenierá Civil
UNSCH

Aceleración
1.5⋅10³

1.2⋅10³

900

600
Max ((Y , 10)) = 1395.103
300

0
⟨ ⟩
-300
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Y⟨10⟩
-600

-900

-1.2⋅10³

-1.5⋅10³

⟨ ⟩
Y⟨1⟩

Ejemplo N°2
Determinar la respuesta dinámica de una torre sometida a la fuerza producida por una explosión en s
u vecindad. La idealización de la estructura y de la carga debida a la carga debida a la explosión se m
uestra en la figura. considere la amortiguación en el sistema igual a 20% de la amortiguación crítica

Dinamica Estructural teoria y práctica Mario Paz (Ejemplo ilustrativo 4-2)

⎡0 ⎤ ⎡ 0⎤
⎢ 0.02 ⎥ ⎢ 120000 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0.04 ⎥ ⎢ 120000 ⎥
⎢ 0.06 ⎥ ⎢ 0⎥
⎢ 0.08 ⎥ ⎢ 0⎥
⎢ 0.1 ⎥ ⎢ 0⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
t= ⎢ 0.12 ⎥ F= ⎢ 0⎥
⎢ 0.14 ⎥ ⎢ 0⎥
⎢ 0.16 ⎥ ⎢ 0⎥
⎢ 0.18 ⎥ ⎢ 0⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
0.2 0
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0.22 ⎥ ⎢ 0⎥
⎢⎣ ⋮ ⎥⎦ ⎢⎣ ⋮ ⎥⎦

Peso: W ≔ 98000 Gravedad g ≔ 980

W
masa: m ≔ ― = 100 Amortiguamiento ξ ≔ 20%
g

Rigidez k ≔ 100000
Gilmer Calderón Quispe
Ingenierá Civil
UNSCH
Rigidez k ≔ 100000
‾‾‾
k
Frecuencia Natural ω≔ ― = 31.623
m

Frecuencia Amortiguado ωD ≔ ω ⋅ ‾‾‾‾‾


1 - ξ 2 = 30.984

t F ((t)) ΔAD ((t)) AD ((t)) ΔBD ((t)) BD ((t)) y ((t)) y' ((t)) y'' ((t))

⎡0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎤
⎢ 0.02 120000 1181.378 1181.378 524.371 524.371 0.074 10.692 -208.969 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.04 120000 1694.14 2875.518 2300.726 2825.097 0.451 25.156 -769.218 ⎥
⎢ 0.06 0 192.206 3067.724 1583.673 4408.77 0.926 17.096 -1142.514 ⎥
⎢ 0.08 0 0 3067.724 0 4408.77 1.044 -4.821 -982.606 ⎥
⎢ 0.1 0 0 3067.724 0 4408.77 0.778 -20.192 -522.584 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.12 0 0 3067.724 0 4408.77 0.306 -25.225 13.234 ⎥
Z= ⎢ 0.14 0 0 3067.724 0 4408.77 -0.165 -20.512 424.764 ⎥
⎢ 0.16 0 0 3067.724 0 4408.77 -0.475 -9.841 599.125 ⎥
⎢ 0.18 0 0 3067.724 0 4408.77 -0.553 1.809 529.731 ⎥
⎢ ⎥
0.2 0 0 3067.724 0 4408.77 -0.424 10.236 294.785
⎢ ⎥
⎢ 0.22 0 0 3067.724 0 4408.77 -0.18 13.281 11.596 ⎥
⎢ 0.24 0 0 3067.724 0 4408.77 0.072 11.106 -212.259 ⎥
⎢ 0.26 0 0 3067.724 0 4408.77 0.242 5.621 -313.527 ⎥
⎢ ⋮ ⎥
⎣ ⎦

e -ξ ⋅ ω ⋅ τ
z ((τ)) ≔ ――― ⎛Z ⋅ sin ⎛⎝ωD ⋅ τ⎞⎠ - Z ⋅ cos ⎛⎝ωD ⋅ τ⎞⎠⎞
m ⋅ ωD ⎝ rows ((Z)) , 4 rows ((Z)) , 6 ⎠

Desplazamiento
1.2

0.8

0.6

0.4
Max ((Z , 7)) = 1.044

0.2
⟨ ⟩
Z⟨7⟩
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

⟨ ⟩
Z⟨1⟩

30

25
Velocidad
20

15

10
Gilmer Calderón Quispe
Ingenierá Civil
UNSCH
30

25
Velocidad
20

15
Max ((Z , 8)) = 25.225
10

0
⟨ ⟩
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Z⟨8⟩
-5

-10

-15

-20

-25

-30

⟨ ⟩
Z⟨1⟩

600
Aceleración

400

200 Max ((Z , 9)) = 1142.514


0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

-200

⟨ ⟩
-400 Z⟨9⟩
-600

-800

-1⋅10³

-1.2⋅10³

⟨ ⟩
Z⟨1⟩

Ejemplo N°3
La torre de la figura es sometida a la fuerza aplicada en su parte superior como se muestra en la f
igura. Despreciar la amortiguación y determinar la respuesta

Dinamica Estructural teoria y práctica Mario


Paz (Ejemplo ilustrativo 4-4)

Peso: W ≔ 98000 Gravedad g ≔ 980


Gilmer Calderón Quispe
Ingenierá Civil
UNSCH

Peso: W ≔ 98000 Gravedad g ≔ 980

W
masa: m ≔ ― = 100
g

Rigidez k ≔ 100000
‾‾‾
k
Frecuencia Natural ω≔ ― = 31.623
m

tiempo inicial t0 ≔ 0 incremeto Δt ≔ 0.020

tiempo final tf ≔ 0.320


‖ tf ||
t ≔ ‖ for i ∊ 1 , 2 ‥ ―― | | F ≔ 100000 ⋅ sin ((30 ⋅ t))
‖ Δt ||
‖ ‖ ||
‖ ‖ ti + 1 , 1 ← ti , 1 + Δt | |
‖ ‖ ||

‖ t ||

⎡ 0 ⎤
⎡0 ⎤ ⎢ 56464.247 ⎥
⎢ 0.02 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ 93203.909 ⎥
⎢ 0.04 ⎥ ⎢ 97384.763 ⎥
⎢ 0.06 ⎥ ⎢ 67546.318 ⎥
⎢ 0.08 ⎥ ⎢ 14112.001 ⎥
⎢ 0.1 ⎥ ⎢ ⎥
t= F= ⎢ -44252.044 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.12 ⎥ ⎢ -87157.577 ⎥
⎢ 0.14 ⎥ ⎢ -99616.461 ⎥
⎢ 0.16 ⎥ ⎢ -77276.449 ⎥
⎢ 0.18 ⎥ ⎢ ⎥
-27941.55
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣⋮ ⎦ ⎢ 31154.136 ⎥
⎢⎣ ⋮ ⎥⎦

t F ((t)) ωt ΔA ((t)) A ((t)) ΔB ((t)) B ((t)) y ((t)) y' ((t)) y'' ((t))
⎡0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎤
⎢ 0.02 56464.247 0.632 509.421 509.421 228.686 228.686 0.037 5.461 -36.897 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.04 93203.909 1.265 826.575 1335.995 1218.45 1447.136 0.265 17.823 -265.06 ⎥
⎢ 0.06 97384.763 1.897 -23.747 1312.248 1874.135 3321.271 0.73 27.248 -729.963 ⎥
⎢ 0.08 67546.318 2.53 -947.339 364.909 1316.917 4638.188 1.267 23.651 -1266.981 ⎥
⎢ 0.1 14112.001 3.162 -751.983 -387.074 287.239 4925.427 1.56 2.851 -1559.755 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.12 -44252.044 3.795 259.604 -127.47 155.467 5080.894 1.301 -29.863 -1300.519 ⎥
⎢ 0.14 -87157.577 4.427 694.293 566.823 1090.876 6171.771 0.377 -60.819 -377.101 ⎥
⎢ 0.16 -99616.461 5.06 -69.977 496.846 1835.479 8007.25 -1.009 -73.602 1009.463 ⎥
Y= ⎢ 0.18 -77276.449 5.692 -1052.987 -556.141 1384.901 9392.151 -2.368 -56.957 2368.143 ⎥
⎢ ⎥
0.2 -27941.55 6.325 -981.918 -1538.059 330.389 9722.54 -3.092 -11.346 3092.022
⎢ ⎥
⎢ 0.22 31154.136 6.957 8.008 -1530.051 68.829 9791.368 -2.721 49.14 2721.485 ⎥
⎢ 0.24 79366.786 7.589 554.247 -975.804 936.297 10727.666 -1.185 100.994 1184.754 ⎥
⎢ 0.26 99854.335 8.222 -112.454 -1088.258 1759.029 12486.694 1.099 120.424 -1099.199 ⎥
⎢ 0.28 85459.891 8.854 -1140.174 -2228.432 1421.762 13908.457 3.321 93.858 -3321.42 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.3 41211.849 9.487 -1194.077 -3422.51 357.921 14266.378 4.57 25.312 -4569.86 ⎥
⎢ 0.32 -17432.678 10.119 -239.918 -3662.428 -29.492 14236.885 4.2 -62.977 -4200.498 ⎥
⎢⎣ ⋮ ⎥⎦
⎢ 0.22 31154.136 6.957 8.008 -1530.051 68.829 9791.368 -2.721 49.14 2721.485 ⎥
⎢ 0.24 79366.786 7.589 554.247 -975.804 936.297 10727.666 -1.185 100.994 1184.754 ⎥
⎢ 0.26 99854.335 8.222 -112.454 -1088.258 1759.029 12486.694 1.099Gilmer Calderón
120.424 Quispe
-1099.199 ⎥
⎢ 0.28 85459.891 8.854 -1140.174 -2228.432 1421.762 13908.457 3.321 93.858 Ingenierá ⎥
Civil
-3321.42
⎢ ⎥
⎢ 0.3 41211.849 9.487 -1194.077 -3422.51 357.921 14266.378 4.57 UNSCH
25.312 -4569.86 ⎥
⎢ 0.32 -17432.678 10.119 -239.918 -3662.428 -29.492 14236.885 4.2 -62.977 -4200.498 ⎥
⎢⎣ ⋮ ⎥⎦

Desplazamiento
15
12.5
10
7.5
5
2.5
⟨ ⟩
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 Y⟨8⟩
-2.5
-5
-7.5 Max ((Y , 8)) = 12.781
-10
-12.5

⟨ ⟩
Y⟨1⟩

Velocidad
400

320

240

160
Max ((Y , 9)) = 394.636
80

0
⟨ ⟩
-80
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Y⟨9⟩
-160

-240

-320

-400

⟨ ⟩
Y⟨1⟩

Aceleración
1.25⋅10⁴
1⋅10⁴
7.5⋅10³
5⋅10³
2.5⋅10³ Max ((Y , 10)) = 12780.962
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
⟨ ⟩
-2.5⋅10³
Y⟨10⟩
-5⋅10³
-7.5⋅10³
-1⋅10⁴
-1.25⋅10⁴
-1.5⋅10⁴

⟨ ⟩
Y⟨1⟩

Ejemplo N°4
Considere la torre mostrada en la figura 4.7(Libro) pero ahora sometida a una aceleración de magnitu
d constante yg ≔ 0.5 g aplicada durante 0.5 segundos a sus cimientos. Determinar la respuesta de la
torre en función del desplazamiento y de la velocidad de la masa relativos al movimiento del cimien-
to. Determinar también la aceleración máxima de la masa. suponer la amortiguación igual a 20% de
la amortiguación crítica.
Gilmer Calderón Quispe
Ingenierá Civil
UNSCH
Ejemplo N°4
Considere la torre mostrada en la figura 4.7(Libro) pero ahora sometida a una aceleración de magnitu
d constante yg ≔ 0.5 g aplicada durante 0.5 segundos a sus cimientos. Determinar la respuesta de la
torre en función del desplazamiento y de la velocidad de la masa relativos al movimiento del cimien-
to. Determinar también la aceleración máxima de la masa. suponer la amortiguación igual a 20% de
la amortiguación crítica.
Dinamica Estructural teoria y práctica Mario
Solución: Paz (Ejemplo ilustrativo 4-3)

Peso: W ≔ 98000 Gravedad g ≔ 980

W
masa: m ≔ ― = 100
g

Rigidez k ≔ 100000
‾‾‾
k
Frecuencia Natural ω≔ ― = 31.623
m

tiempo inicial t0 ≔ 0 incremeto Δt ≔ 0.02


ξ ≔ 20%
tiempo final tf ≔ 0.6
‖ || ωD ≔ ω ⋅ ‾‾‾‾‾
1 - ξ 2 = 30.984
tf
t ≔ ‖ for i ∊ 1 , 2 ‥ ―― | |
‖ Δt ||
‖ ‖ i ≔ 1 ‥ rows ((t))
||
‖ ‖ ti + 1 , 1 ← ti , 1 + Δt | |
‖ ‖ ||

‖ t ||
F ≔ -0.5 g ⋅ m
i,1
⎡ -49000 ⎤
⎡0 ⎤ ⎢ -49000 ⎥
⎢ 0.02 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ -49000 ⎥
⎢ 0.04 ⎥ ⎢ -49000 ⎥
⎢ 0.06 ⎥ ⎢ -49000 ⎥
⎢ 0.08 ⎥ ⎢ -49000 ⎥
t= ⎢ 0.1 ⎥ F= ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ -49000 ⎥
⎢ 0.12 ⎥ ⎢ -49000 ⎥
⎢ 0.14 ⎥ ⎢ -49000 ⎥
⎢ 0.16 ⎥ ⎢ -49000 ⎥
⎢ 0.18 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ -49000
⎣⋮ ⎦ ⎢ ⎥
⎣ ⋮⎦

t F ((t)) ΔAD ((t)) AD ((t)) ΔBD ((t)) BD ((t)) y ((t)) y' ((t)) y'' ((t))

⎡0 -49000 0 0 0 0 0 0 0 ⎤
⎢ 0.02 -49000 -977.023 -977.023 -319.888 -319.888 -0.087 -8.093 189.691 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.04 -49000 -691.774 -1668.797 -939.463 -1259.351 -0.293 -11.611 439.628 ⎥
⎢ 0.06 -49000 -19.9 -1688.696 -1323.845 -2583.196 -0.52 -10.374 650.917 ⎥
⎢ 0.08 -49000 854.14 -834.556 -1236.128 -3819.324 -0.686 -5.868 759.977 ⎥
⎢ 0.1 -49000 1603.796 769.239 -579.028 -4398.352 -0.748 -0.363 752.382 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.12 -49000 1863.268 2632.508 522.11 -3876.242 -0.708 4.036 656.802 ⎥
⎢ 0.14 -49000 1377.237 4009.745 1710.392 -2165.85 -0.602 6.072 525.573 ⎥
⎢ 0.16 -49000 145.047 4154.792 2487.833 321.983 -0.482 5.577 411.517 ⎥
⎢ 0.18 -49000 -1505.69 2649.101 2393.943 2715.926 -0.391 3.287 349.78 ⎥
Z= ⎢ ⎥
0.2 -49000 -2968.816 -319.714 1219.23 3935.155 -0.355 0.385 349.77
⎢ ⎥
⎢ 0.22 -49000 -3546.267 -3865.982 -830.332 3104.824 -0.372 -2 397.693 ⎥
⎢ 0.24 -49000 -2728.905 -6594.887 -3104.375 0.449 -0.426 -3.168 466.455 ⎥
⎢ 0.26 -49000 -475.013 -7069.899 -4666.503 -4666.054 -0.49 -2.992 527.895 ⎥
⎢ 0.28 -49000 2636.783 -4433.117 -4624.147 -9290.202 -0.539 -1.833 562.65 ⎥
⎢ 0.06 -49000 -19.9 -1688.696 -1323.845 -2583.196 -0.52 -10.374 650.917 ⎥
⎢ 0.08 -49000 854.14 -834.556 -1236.128 -3819.324 -0.686 -5.868 759.977 ⎥
⎢ 0.1 -49000 1603.796 769.239 Gilmer
-579.028 -4398.352 -0.748 -0.363 752.382 ⎥
Calderón Quispe
⎢ ⎥
⎢ 0.12 -49000 1863.268 2632.508 522.11 -3876.242 -0.708 Ingenierá
4.036 656.802 ⎥ Civil
⎢ 0.14 -49000 1377.237 4009.745 1710.392 -2165.85 -0.602 6.072 525.573 ⎥ UNSCH
⎢ 0.16 -49000 145.047 4154.792 2487.833 321.983 -0.482 5.577 411.517 ⎥
⎢ 0.18 -49000 -1505.69 2649.101 2393.943 2715.926 -0.391 3.287 349.78 ⎥
Z= ⎢ ⎥
0.2 -49000 -2968.816 -319.714 1219.23 3935.155 -0.355 0.385 349.77
⎢ ⎥
⎢ 0.22 -49000 -3546.267 -3865.982 -830.332 3104.824 -0.372 -2 397.693 ⎥
⎢ 0.24 -49000 -2728.905 -6594.887 -3104.375 0.449 -0.426 -3.168 466.455 ⎥
⎢ 0.26 -49000 -475.013 -7069.899 -4666.503 -4666.054 -0.49 -2.992 527.895 ⎥
⎢ 0.28 -49000 2636.783 -4433.117 -4624.147 -9290.202 -0.539 -1.833 562.65 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.3 -49000 5483.649 1050.532 -2534.085 -11824.287 -0.561 -0.307 564.804 ⎥
⎢ 0.32 -49000 6736.155 7786.687 1273.109 -10551.178 -0.553 0.984 540.909 ⎥
⎢ 0.34 -49000 5384.004 13170.691 5615.83 -4935.348 -0.526 1.649 504.954 ⎥
⎢ 0.36 -49000 1272.625 14443.316 8736.603 3801.255 -0.492 1.602 471.924 ⎥
⎢ ⎥
⎣ ⋮ ⎦

Desplazamiento
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-0.075

-0.15

-0.225

-0.3
Max ((Z , 7)) = 0.748

-0.375
⟨ ⟩
Z⟨7⟩
-0.45

-0.525

-0.6

-0.675

-0.75

⟨ ⟩
Z⟨1⟩

8
Velocidad
6

2 Max ((Z , 8)) = 11.611


0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-2
⟨ ⟩
Z⟨8⟩
-4

-6

-8

-10

-12

⟨ ⟩
Z⟨1⟩

825
Aceleración
750

675

600
Gilmer Calderón Quispe
Ingenierá Civil
UNSCH

825
Aceleración
750

675
Max ((Z , 9)) = 759.977
600

525

450
⟨ ⟩
375 Z⟨9⟩
300

225

150

75

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

⟨ ⟩
Z⟨1⟩

Ejemplo N°5
Un depósito de agua modelado en la figura esta sometido en su cimiento a una aceleración cuya fun-
ción se muestra en la figura 4-12(b) determinar
- El desplazamiento máximo de la parte superior de la torre.
- La fuerza máxima de corte en la base
Despreciar la amortiguación en el sistema.

Dinamica Estructural teoria y práctica Mario


Paz (Ejemplo ilustrativo 4-5)

Solución:

Peso: W ≔ 3000 Gravedad g ≔ 980

W
masa: m ≔ ― = 3.061
g

Rigidez k ≔ 18000
‾‾‾
k
Frecuencia Natural ω≔ ― = 76.681
m

tiempo inicial t0 ≔ 0 incremeto Δt ≔ 0.01

tiempo final tf ≔ 0.23 Fuerza


Gilmer Calderón Quispe
Ingenierá Civil
UNSCH
tiempo final tf ≔ 0.23 Fuerza

⎡0 ⎤ F ≔ -e -10 t g ⋅ m
⎢ 0.01 ⎥
⎢ ⎥ ⎡ -3000 ⎤
⎢ 0.02 ⎥ ⎢ -2714.512 ⎥
⎢ 0.03 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0.04 ⎥ ⎢ -2456.192 ⎥
⎢ 0.05 ⎥ ⎢ -2222.455 ⎥
t= ⎢ ⎥ ⎢ -2010.96 ⎥
⎢ 0.06 ⎥ ⎢ -1819.592 ⎥
⎢ 0.07 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0.08 ⎥ F= ⎢ -1646.435 ⎥
⎢ 0.09 ⎥ ⎢ -1489.756 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ -1347.987 ⎥
0.1
⎢ ⎥ ⎢ -1219.709 ⎥
⎣⋮ ⎦ ⎢ ⎥
-1103.638
⎢ ⎥
⎢ -998.613 ⎥
⎢⎣ ⋮ ⎥⎦

t F ((t)) ωt ΔA ((t)) A ((t)) ΔB ((t)) B ((t)) y ((t)) y' ((t)) y'' ((t))

⎡0 -3000 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎤
⎢ 0.01 -2714.512 0.767 -25.921 -25.921 -10.262 -10.262 -0.045 -8.424 265.401 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.02 -2456.192 1.534 -10.447 -36.368 -22.96 -33.222 -0.15 -11.287 879.44 ⎥
⎢ 0.03 -2222.455 2.3 7.607 -28.761 -21.52 -54.742 -0.247 -7.067 1451.095 ⎥
⎢ 0.04 -2010.96 3.067 18.467 -10.294 -9.246 -63.988 -0.275 1.801 1617.573 ⎥
⎢ 0.05 -1819.592 3.834 17.838 7.544 5.569 -58.419 -0.212 10.287 1246.951 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.06 -1646.435 4.601 8.127 15.671 14.828 -43.591 -0.087 13.582 511.631 ⎥
⎢ 0.07 -1489.756 5.368 -4.014 11.658 14.764 -28.827 0.035 9.787 -208.509 ⎥
⎢ 0.08 -1347.987 6.134 -11.884 -0.227 7.1 -21.727 0.092 0.978 -539.07 ⎥
⎢ 0.09 -1219.709 6.901 -12.202 -12.428 -2.835 -24.561 0.055 -7.958 -320.989 ⎥
⎢ ⎥
0.1 -1103.638 7.668 -6.171 -18.599 -9.507 -34.069 -0.051 -12.06 300.169
⎢ ⎥
0.11 -998.613 8.435 1.948 -16.651 -10.069 -44.138 -0.162 -9.068 955.452 ⎥
Y=⎢
⎢ 0.12 -903.583 9.202 7.591 -9.061 -5.338 -49.476 -0.214 -0.688 1258.832 ⎥
⎢ 0.13 -817.595 9.969 8.297 -0.763 1.287 -48.188 -0.174 8.358 1023.086 ⎥
⎢ 0.14 -739.791 10.735 4.598 3.835 6.048 -42.14 -0.062 12.98 364.424 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.15 -669.39 11.502 -0.801 3.035 6.828 -35.312 0.062 10.568 -362.723 ⎥
⎢ 0.16 -605.69 12.269 -4.808 -1.774 3.946 -31.366 0.13 2.448 -764.229 ⎥
⎢ 0.17 -548.051 13.036 -5.611 -7.385 -0.447 -31.814 0.107 -6.853 -627.022 ⎥
⎢ 0.18 -495.897 13.803 -3.375 -10.76 -3.814 -35.628 0.007 -12.147 -38.459 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.19 -448.706 14.569 0.195 -10.564 -4.604 -40.232 -0.113 -10.488 662.46 ⎥
⎢ 0.2 -406.006 15.336 3.018 -7.546 -2.877 -43.109 -0.183 -2.818 1074.756 ⎥
⎢ 0.21 -367.369 16.103 3.773 -3.774 0.02 -43.089 -0.163 6.555 959.825 ⎥
⎢ 0.22 -332.409 16.87 2.446 -1.328 2.382 -40.708 -0.064 12.374 374.923 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 0.23 -300.777 17.637 0.099 -1.229 3.087 -37.62 0.061 11.37 -358.956 ⎦

Desplazamiento
0.135

0.09

0.045

0
0 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125 0.15 0.175 0.2 0.225 0.25
-0.045

-0.09
Gilmer Calderón Quispe
Ingenierá Civil
UNSCH
Desplazamiento
0.135

0.09

0.045

0
0 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125 0.15 0.175 0.2 0.225 0.25
-0.045

-0.09
⟨ ⟩
-0.135
Y⟨8⟩
-0.18

-0.225 Max ((Y , 8)) = 0.275


-0.27

-0.315

⟨ ⟩
Y⟨1⟩

Velocidad
15
12.5
10
7.5
5 Max ((Y , 9)) = 13.582
2.5
⟨ ⟩
0
0 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125 0.15 0.175 0.2 0.225 0.25 Y⟨9⟩
-2.5
-5
-7.5
-10
-12.5

⟨ ⟩
Y⟨1⟩

Aceleración
1.75⋅10³
1.5⋅10³
1.25⋅10³
1⋅10³
750 Max ((Y , 10)) = 1617.573
500
⟨ ⟩
250
Y⟨10⟩
0
0 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125 0.15 0.175 0.2 0.225 0.25
-250
-500
-750
-1⋅10³

⟨ ⟩
Y⟨1⟩

Ejemplo N°6
La torre de la figura está sometida a una aceleración horizontal en su cimiento a(t) como se muestra e
n la figura (b) Determine el desplazamiento de la parte superior de la torre con relación al cimiento e
n el instante t=1 seg
- Despreciando el amortiguamiento
- Para un 20% de la amortiguación critica
Gilmer Calderón Quispe
Ingenierá Civil
UNSCH

Ejemplo N°6
La torre de la figura está sometida a una aceleración horizontal en su cimiento a(t) como se muestra e
n la figura (b) Determine el desplazamiento de la parte superior de la torre con relación al cimiento e
n el instante t=1 seg
- Despreciando el amortiguamiento
- Para un 20% de la amortiguación critica

Dinamica Estructural teoria y práctica Mario


Paz (Problema 4.8 - 4.9)

Solución:

Peso: W ≔ 196000 Gravedad g ≔ 980

W
masa: m ≔ ― = 200
g

Rigidez k ≔ 1000
‾‾‾
k
Frecuencia Natural ω≔ ― = 2.236
m

tiempo inicial t0 ≔ 0 incremeto Δt ≔ 0.02

tiempo final tf ≔ 1 Fuerza ξ ≔ 20%

⎡0 ⎤ F ≔ -0.1 t 2 g ⋅ m ωD ≔ ω ⋅ ‾‾‾‾‾
1 - ξ 2 = 2.191
⎢ 0.02 ⎥
⎢ ⎥ ⎡ 0 ⎤
⎢ 0.04 ⎥ ⎢ -7.84 ⎥
⎢ 0.06 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0.08 ⎥ ⎢ -31.36 ⎥
⎢ 0.1 ⎥ ⎢ -70.56 ⎥
t= ⎢ ⎥ ⎢ -125.44 ⎥
⎢ 0.12 ⎥ ⎢ -196 ⎥
⎢ 0.14 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0.16 ⎥ F= ⎢ -282.24 ⎥
⎢ 0.18 ⎥ ⎢ -384.16 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ -501.76 ⎥
0.2
⎢ ⎥ ⎢ -635.04 ⎥
⎣⋮ ⎦ ⎢ ⎥
-784
⎢ ⎥
⎢ -948.64 ⎥
⎢⎣ ⋮ ⎥⎦
Sin amoriguación

t F ((t)) ωt ΔA ((t)) A ((t)) ΔB ((t)) B ((t)) y ((t)) y' ((t)) y'' ((t))
Gilmer Calderón Quispe
Ingenierá Civil
UNSCH

t F ((t)) ωt ΔA ((t)) A ((t)) ΔB ((t)) B ((t)) y ((t)) y' ((t)) y'' ((t))

⎡0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎤
⎢ 0.02 -7.84 0.045 -0.078 -0.078 -0.002 -0.002 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.04 -31.36 0.089 -0.391 -0.469 -0.028 -0.03 0 -0.002 0 ⎥
⎢ 0.06 -70.56 0.134 -1.012 -1.482 -0.117 -0.147 0 -0.007 0.001 ⎥
⎢ 0.08 -125.44 0.179 -1.935 -3.417 -0.31 -0.457 0 -0.017 0.002 ⎥
⎢ 0.1 -196 0.224 -3.148 -6.565 -0.648 -1.104 -0.001 -0.033 0.004 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.12 -282.24 0.268 -4.637 -11.202 -1.171 -2.275 -0.002 -0.057 0.009 ⎥
⎢ 0.14 -384.16 0.313 -6.382 -17.583 -1.917 -4.192 -0.003 -0.09 0.016 ⎥
⎢ 0.16 -501.76 0.358 -8.362 -25.945 -2.924 -7.116 -0.005 -0.134 0.027 ⎥
⎢ 0.18 -635.04 0.402 -10.552 -36.497 -4.227 -11.343 -0.009 -0.19 0.043 ⎥
Y= ⎢ ⎥
0.2 -784 0.447 -12.923 -49.421 -5.859 -17.202 -0.013 -0.26 0.066
⎢ ⎥
⎢ 0.22 -948.64 0.492 -15.444 -64.865 -7.851 -25.052 -0.019 -0.345 0.096 ⎥
⎢ 0.24 -1128.96 0.537 -18.08 -82.945 -10.231 -35.283 -0.027 -0.447 0.135 ⎥
⎢ 0.26 -1324.96 0.581 -20.794 -103.739 -13.026 -48.309 -0.037 -0.566 0.186 ⎥
⎢ 0.28 -1536.64 0.626 -23.546 -127.286 -16.258 -64.567 -0.05 -0.705 0.249 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.3 -1764 0.671 -26.294 -153.58 -19.946 -84.513 -0.065 -0.864 0.327 ⎥
⎢ 0.32 -2007.04 0.716 -28.993 -182.573 -24.108 -108.621 -0.085 -1.045 0.423 ⎥
⎢ 0.34 -2265.76 0.76 -31.598 -214.171 -28.757 -137.378 -0.107 -1.249 0.537 ⎥
⎢ 0.36 -2540.16 0.805 -34.06 -248.231 -33.9 -171.278 -0.135 -1.478 0.673 ⎥
⎢ ⎥
⎣ ⋮ ⎦

Con amoriguación de 20%

t F ((t)) ΔAD ((t)) AD ((t)) ΔBD ((t)) BD ((t)) y ((t)) y' ((t)) y'' ((t))
⎡0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎤
⎢ 0.02 -7.84 -0.079 -0.079 -0.002 -0.002 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.04 -31.36 -0.397 -0.475 -0.028 -0.03 0 -0.002 0.002 ⎥
⎢ 0.06 -70.56 -1.036 -1.512 -0.117 -0.147 0 -0.007 0.007 ⎥
⎢ 0.08 -125.44 -1.999 -3.51 -0.313 -0.46 0 -0.017 0.017 ⎥
⎢ 0.1 -196 -3.281 -6.792 -0.661 -1.121 -0.001 -0.032 0.033 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.12 -282.24 -4.878 -11.669 -1.206 -2.327 -0.002 -0.056 0.058 ⎥
⎢ 0.14 -384.16 -6.777 -18.446 -1.993 -4.32 -0.003 -0.087 0.094 ⎥
⎢ 0.16 -501.76 -8.965 -27.411 -3.067 -7.387 -0.005 -0.129 0.142 ⎥
⎢ 0.18 -635.04 -11.422 -38.833 -4.474 -11.861 -0.008 -0.183 0.205 ⎥
⎢ ⎥
0.2 -784 -14.126 -52.959 -6.259 -18.12 -0.013 -0.249 0.286
⎢ ⎥
⎢ 0.22 -948.64 -17.048 -70.008 -8.464 -26.583 -0.018 -0.329 0.386 ⎥
Z= ⎢ 0.24 -1128.96 -20.158 -90.166 -11.132 -37.716 -0.026 -0.424 0.508 ⎥
⎢ 0.26 -1324.96 -23.42 -113.586 -14.305 -52.021 -0.035 -0.535 0.656 ⎥
⎢ 0.28 -1536.64 -26.793 -140.378 -18.021 -70.043 -0.047 -0.663 0.83 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.3 -1764 -30.233 -170.611 -22.317 -92.36 -0.062 -0.809 1.035 ⎥
⎢ 0.32 -2007.04 -33.692 -204.304 -27.228 -119.588 -0.08 -0.975 1.272 ⎥
⎢ 0.34 -2265.76 -37.119 -241.422 -32.784 -152.372 -0.101 -1.161 1.544 ⎥
⎢ 0.36 -2540.16 -40.456 -281.878 -39.014 -191.386 -0.126 -1.367 1.855 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.38 -2830.24 -43.644 -325.522 -45.943 -237.329 -0.156 -1.595 2.207 ⎥
⎢ 0.4 -3136 -46.62 -372.141 -53.591 -290.92 -0.19 -1.845 2.603 ⎥
⎢ 0.42 -3457.44 -49.317 -421.458 -61.975 -352.896 -0.23 -2.118 3.045 ⎥
⎢ 0.44 -3794.56 -51.666 -473.124 -71.108 -424.004 -0.275 -2.415 3.537 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.46 -4147.36 -53.594 -526.718 -80.997 -505.001 -0.327 -2.736 4.081 ⎥
⎣ ⋮ ⎦

Desplazamiento
0.55
-0.15
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1
-0.85
-1.55
-2.25
⟨ ⟩
-2.95 Y⟨8⟩
Gilmer Calderón Quispe
Ingenierá Civil
UNSCH
Desplazamiento
0.55
-0.15
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1
-0.85
-1.55
-2.25
⟨ ⟩
-2.95 Y⟨8⟩
-3.65
⟨ ⟩
-4.35
Z⟨7⟩
-5.05
-5.75
-6.45 Rptas:
-7.15
Max ((Y , 8)) = 7.146
⟨ ⟩ Max ((Z , 7)) = 6.107
Y⟨1⟩

Velocidad
1.5
-1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1
-3.5
-6
-8.5
⟨ ⟩
-11 Y⟨9⟩
-13.5
⟨ ⟩
-16
Z⟨8⟩
-18.5
-21
-23.5 Max ((Y , 9)) = 25.964
-26
Max ((Z , 8)) = 21.451
⟨ ⟩
Y⟨1⟩

Aceleración
50

45

40

35

30
⟨ ⟩
25
Y⟨10⟩
20
⟨ ⟩
15
Z⟨9⟩
10

5 Max ((Y , 10)) = 35.731


0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 Max ((Z , 9)) = 49.719
⟨ ⟩
Y⟨1⟩

Ejemplo N°6
Determinar la respuesta de la torre de agua representada en la figura (a) cuando es sometida a una ac
eleración impulsiva de su cimiento dada por la función que se muestra en la figura (b)
- Despreciando el amortiguamiento
- Para un 20% de la amortiguación critica
Gilmer Calderón Quispe
Ingenierá Civil
UNSCH

Ejemplo N°6
Determinar la respuesta de la torre de agua representada en la figura (a) cuando es sometida a una ac
eleración impulsiva de su cimiento dada por la función que se muestra en la figura (b)
- Despreciando el amortiguamiento
- Para un 20% de la amortiguación critica

Dinamica Estructural teoria y práctica Mario


Paz (Problema 4.14 - 4.15)

Solución:

Peso: W ≔ 3000 Gravedad g ≔ 980

W
masa: m ≔ ― = 3.061
g

Rigidez k ≔ 10000
ξ ≔ 20%
‾‾‾
k
Frecuencia Natural ω≔ ― = 57.155
m
ωD ≔ ω ⋅ ‾‾‾‾‾
1 - ξ 2 = 56

tiempo inicial t0 ≔ 0 incremeto Δt ≔ 0.02

tiempo final tf ≔ 1 Fuerza

⎡0 ⎤ F ≔ -g ⋅ m ⋅ sin ⎛⎝ωD ⋅ t⎞⎠


⎢ 0.002 ⎥
⎢ ⎥ ⎡ 0 ⎤
⎢ 0.004 ⎥ ⎢ -335.298 ⎥
⎢ 0.006 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0.008 ⎥ ⎢ -666.394 ⎥
⎢ 0.01 ⎥ ⎢ -989.14 ⎥
t= ⎢ ⎥ ⎢ -1299.491 ⎥
⎢ 0.012 ⎥ ⎢ -1593.559 ⎥
⎢ 0.014 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0.016 ⎥ F= ⎢ -1867.657 ⎥
⎢ 0.018 ⎥ ⎢ -2118.352 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ -2342.503 ⎥
0.02
⎢ ⎥ ⎢ -2537.299 ⎥
⎣⋮ ⎦ ⎢ ⎥
-2700.301
⎢ ⎥
⎢ -2829.466 ⎥
⎢⎣ ⋮ ⎥⎦

Sin amoriguación

t F ((t)) ωt ΔA ((t)) A ((t)) ΔB ((t)) B ((t)) y ((t)) y' ((t)) y'' ((t))
Gilmer Calderón Quispe
Ingenierá Civil
UNSCH
t F ((t)) ωt ΔA ((t)) A ((t)) ΔB ((t)) B ((t)) y ((t)) y' ((t)) y'' ((t))

⎡0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎤
⎢ 0.002 -335.298 0.114 -0.334 -0.334 -0.026 -0.026 0 -0.109 0.238 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.004 -666.394 0.229 -0.985 -1.32 -0.177 -0.203 -0.001 -0.435 1.9 ⎥
⎢ 0.006 -989.14 0.343 -1.586 -2.905 -0.472 -0.675 -0.002 -0.968 6.373 ⎥
⎢ 0.008 -1299.491 0.457 -2.104 -5.01 -0.896 -1.571 -0.005 -1.695 14.971 ⎥
⎢ 0.01 -1593.559 0.572 -2.515 -7.524 -1.427 -2.999 -0.009 -2.597 28.903 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.012 -1867.657 0.686 -2.795 -10.319 -2.039 -5.037 -0.015 -3.651 49.238 ⎥
⎢ 0.014 -2118.352 0.8 -2.931 -13.25 -2.699 -7.736 -0.024 -4.828 76.877 ⎥
⎢ 0.016 -2342.503 0.914 -2.915 -16.164 -3.374 -11.11 -0.034 -6.097 112.526 ⎥
⎢ 0.018 -2537.299 1.029 -2.747 -18.912 -4.03 -15.139 -0.048 -7.424 156.673 ⎥
Y= ⎢ ⎥
0.02 -2700.301 1.143 -2.437 -21.349 -4.633 -19.772 -0.064 -8.77 209.571
⎢ ⎥
⎢ 0.022 -2829.466 1.257 -1.999 -23.348 -5.153 -24.925 -0.083 -10.097 271.224 ⎥
⎢ 0.024 -2923.175 1.372 -1.455 -24.803 -5.562 -30.487 -0.105 -11.365 341.375 ⎥
⎢ 0.026 -2980.254 1.486 -0.834 -25.637 -5.841 -36.328 -0.128 -12.534 419.508 ⎥
⎢ 0.028 -2999.988 1.6 -0.165 -25.802 -5.975 -42.303 -0.155 -13.564 504.846 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.03 -2982.13 1.715 0.517 -25.284 -5.956 -48.259 -0.183 -14.418 596.36 ⎥
⎢ 0.032 -2926.902 1.829 1.178 -24.106 -5.787 -54.046 -0.212 -15.06 692.778 ⎥
⎢ 0.034 -2834.998 1.943 1.784 -22.322 -5.475 -59.522 -0.243 -15.457 792.607 ⎥
⎢ 0.036 -2707.569 2.058 2.305 -20.017 -5.037 -64.559 -0.274 -15.581 894.154 ⎥
⎢ ⎥
⎣ ⋮ ⎦

Con amoriguación de 20%

t F ((t)) ΔAD ((t)) AD ((t)) ΔBD ((t)) BD ((t)) y ((t)) y' ((t)) y'' ((t))
⎡0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎤
⎢ 0.002 -335.298 -0.339 -0.339 -0.025 -0.025 0 -0.108 2.699 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.004 -666.394 -1.022 -1.361 -0.18 -0.205 -0.001 -0.422 11.503 ⎥
⎢ 0.006 -989.14 -1.683 -3.044 -0.491 -0.696 -0.002 -0.925 27.31 ⎥
⎢ 0.008 -1299.491 -2.289 -5.333 -0.953 -1.65 -0.004 -1.596 50.797 ⎥
⎢ 0.01 -1593.559 -2.804 -8.137 -1.554 -3.204 -0.008 -2.409 82.403 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.012 -1867.657 -3.199 -11.336 -2.273 -5.477 -0.014 -3.337 122.318 ⎥
⎢ 0.014 -2118.352 -3.447 -14.783 -3.081 -8.558 -0.022 -4.347 170.487 ⎥
⎢ 0.016 -2342.503 -3.529 -18.312 -3.946 -12.504 -0.032 -5.409 226.603 ⎥
⎢ 0.018 -2537.299 -3.432 -21.744 -4.829 -17.333 -0.043 -6.487 290.119 ⎥
⎢ ⎥
0.02 -2700.301 -3.153 -24.897 -5.69 -23.024 -0.057 -7.549 360.258
⎢ ⎥
⎢ 0.022 -2829.466 -2.699 -27.596 -6.488 -29.512 -0.074 -8.56 436.027 ⎥
Z= ⎢ 0.024 -2923.175 -2.083 -29.679 -7.183 -36.695 -0.092 -9.487 516.24 ⎥
⎢ 0.026 -2980.254 -1.332 -31.011 -7.739 -44.434 -0.111 -10.3 599.538 ⎥
⎢ 0.028 -2999.988 -0.476 -31.487 -8.125 -52.559 -0.133 -10.97 684.417 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.03 -2982.13 0.444 -31.042 -8.317 -60.876 -0.155 -11.47 769.26 ⎥
⎢ 0.032 -2926.902 1.385 -29.658 -8.303 -69.179 -0.178 -11.779 852.363 ⎥
⎢ 0.034 -2834.998 2.297 -27.36 -8.077 -77.256 -0.202 -11.876 931.974 ⎥
⎢ 0.036 -2707.569 3.134 -24.226 -7.647 -84.903 -0.226 -11.747 1006.324 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.038 -2546.212 3.848 -20.378 -7.03 -91.933 -0.249 -11.382 1073.663 ⎥
⎢ 0.04 -2352.948 4.397 -15.981 -6.255 -98.188 -0.271 -10.775 1132.294 ⎥
⎢ 0.042 -2130.2 4.744 -11.236 -5.361 -103.549 -0.292 -9.924 1180.604 ⎥
⎢ 0.044 -1880.758 4.863 -6.374 -4.392 -107.941 -0.311 -8.835 1217.105 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.046 -1607.749 4.736 -1.638 -3.401 -111.342 -0.327 -7.515 1240.452 ⎥
⎣ ⋮ ⎦

0.9 Desplazamiento
0.75

0.6

0.45

0.3
⟨ ⟩
0.15
Y⟨8⟩
0
Gilmer Calderón Quispe
Ingenierá Civil
UNSCH
0.9 Desplazamiento
0.75

0.6

0.45

0.3
⟨ ⟩
0.15
Y⟨8⟩
0
⟨ ⟩
-0.15
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Z⟨7⟩
-0.3

-0.45

-0.6
Rptas:
⟨ ⟩ Max ((Y , 8)) = 0.782
Y⟨1⟩
Max ((Z , 7)) = 0.464

Velocidad
42

36

30

24

18
⟨ ⟩
12
Y⟨9⟩
6
⟨ ⟩
0
Z⟨8⟩
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
-6

-12 Max ((Y , 9)) = 41.161


-18
Max ((Z , 8)) = 25.84
⟨ ⟩
Y⟨1⟩

Aceleración
1.8⋅10³

1.35⋅10³

900

450

0
⟨ ⟩
-450
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Y⟨10⟩
-900
⟨ ⟩
-1.35⋅10³
Z⟨9⟩
-1.8⋅10³

-2.25⋅10³ Max ((Y , 10)) = 2.556 ⋅ 10 3


-2.7⋅10³
Max ((Z , 9)) = 1.876 ⋅ 10 3
⟨ ⟩
Y⟨1⟩