2.

Vibraciones libres y sistemas de un grado de libertad 17 de 41

2.2 Método de las fuerzas para el análisis de

sistemas

Ecuación de movimiento basada en la segunda ley de Newton

Utilizando la segunda ley del movimiento de Newton, consideraremos la deri-

vación de la ecuación de movimiento. El procedimiento se resume como sigue:

1) Seleccione una coordenada adecuada para describir la posición de la masa o el

cuerpo rígido en el sistema.

2) Determine la configuración de equilibrio estático del sistema y mida el despla-

zamiento de la masa o el cuerpo rígido con respecto a su posición de equilibrio
estático.

3) Trace el diagrama de cuerpo libre de la masa o el cuerpo rígido cuando se le

imparten un desplazamiento y velocidad positivos. Indique todas las fuerzas
activas y reactivas que actúan sobre la masa o cuerpo rígido.

4) Aplique la segunda ley del movimiento de Newton a la masa o cuerpo rígido

que presenta el diagrama de cuerpo libre:
⇀
⇀ d2 x(t)
= mx¨
⇀
F (t) = m 2
(2.1)
dt

Para un cuerpo rígido sometido a movimiento de rotación, la ley de Newton

da ⇀
⇀ d2 θ(t) ¨
⇀
M(t) = J 2
= Jθ (2.2)
dt
⇀ ⇀ ¨
⇀
donde M es el momento resultante que actúa en el cuerpo y θ y θ son el despla-
zameinto angular resultante y la aceleración angular resultantes, respectivamente.
La ecuación (2.1) o la (2.2) representan la ecuación del movimiento del sistema
vibratorio.

Tomado de: Singiresu S. Rao, Vibraciones Mecánicas, Pearson México, 2012, 5th
ed. Pg. 118-119.

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18 de 41 2. Vibraciones libres y sistemas de un grado de libertad

Aplicando este procedimiento a un sistema de un solo grado de libertad no

amortiguado, cuando la masa se desplaza una distancia +x a partir de su posición
de equilibrio, la fuerza en el resorte es kx. La aplicación de la ec. (2.1) a la masa
m da la ecuación de movimiento:

F (t) = −kx = mẍ

o
mẍ + kx = 0 (2.3)

Tomado de: Singiresu S. Rao, Vibraciones Mecánicas, Pearson México, 2012, 5th
ed. Pg. 119.

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