Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Manual R1600G PDF
Manual R1600G PDF
TABLA DE CONTENIDO
NORMAS DE SEGURIDAD .7
INTRODUCCION..12
SISTEMA ELECTRICO...13
MOTOR......28
2
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
PARTICIPANTES: 15 Mximo
Instructores de Servicio
Comunicadores Tcnicos
Ingenieros de Servicio
Personal de servicio quien entienda los principios de operacin
de los sistemas de la mquina, equipos de diagnstico y
Habilidades procedimientos para pruebas y ajustes
3
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
PRE-REQUISITOS
RECOMENDACIONES GENERALES
4
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
PLAN DE CURSO
Lunes -
MODULO I: Introduccin al Cargador Underground
-
MODULO II: Motor 3176C EUI
Introduccin a Tecnologa Electrnica
Informacin general
5
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
MATERIAL DE CURSO
LITERATURA
VIDEOS
SOFTWARE
6
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
NORMAS DE SEGURIDAD
MAQUINAS
7
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
8
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Motor
Transmisin
Dimensiones de Articulacin
9
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Pesos
Especificaciones de Operacin
Capacidades de Baldes
Neumticos
10
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
11
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
INTRODUCCION
El cargador de minera subterrnea R1600G LHD est diseado especficamente para la
extraccin y arrastre minerales de piedra dura en un ambiente de minera subterrnea.
Esta presentacin discute la operacin y los procedimientos de ajuste para los diferentes
sistemas del R1600G LHD.
- Sistema Elctrico
- Motor
- Tren de Fuerza
- Sistema Hidrulico
- Sistemas de Frenos
- Sistemas de Direccin
- Control Remoto
- Sistema de Monitoreo Caterpillar (CMS)
12
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Los componentes de este circuito son las bateras (1), un fusible de 500 A (2), el switch de
desconexin (3) y el conector de arranque auxiliar (4), los cuales estn ubicados en el lado
derecho del bastidor trasero.
Las bateras (1) suministran energa a los sistemas elctricos de las mquinas. Un fusible
de 500 A (2) protege el sistema elctrico de un gran corto circuito a tierra. El switch de
desconexin (3) asla las bateras del sistema elctrico de la mquina. El conector de
arranque auxiliar es usado para conectar una batera externa al sistema elctrico para
puente de arranque.
13
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El conector de arranque auxiliar es usado para conectar una batera externa al sistema
elctrico para puente de arranque.
Las dos bateras de 12 VCC estn conectadas en serie para suministrar 24 VCC al sistema
elctrico de la mquina.
14
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Los componentes de este circuito son los disyuntores del circuito principal (1), el stud
principal (2), el rel principal de energa (3) y la llave de encendido (4).
Los disyuntores del circuito principal (1) estn ubicados en el lado derecho del motor sobre
el ECM de Motor.
El stud de energa principal (2) est ubicado arriba del bastidor trasero bajo el cableado de
entrada a la estacin del operador.
El rel principal de energa (3) est ubicado detrs de un panel de acero debajo del panel
de control del operador (tablero).
15
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Cuando la llave de encendido est en la posicin OFF, el rel principal de energa est des-
energizado. En este punto solo el ECM de Motor, la luz interior, la radio-cassette, el
temporizador de ralent, el sistema de fuego y los circuitos de luces delanteras y traseras
tienen energa.
16
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Los componentes de este circuito son la llave de encendido (1), el ECM de Tren de Fuerza
(2), el rel de arranque (3) y el solenoide (4) y motor (5) de arranque.
La llave de encendido (1) est ubicada en el panel de control del operador (tablero).
La ubicacin del ECM de Tren de Fuerza (2) es detrs de un panel de acero debajo el
panel de control del operador.
El rel de arranque (3) est ubicado en el lado derecho del motor cerca de los disyuntores
del circuito principal. El solenoide de arranque (4) es parte del ensamble del motor de
arranque y est ubicado en el lado derecho del rea del motor.
17
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Cuando la llave de encendido est en la posicin ON, la energa desde el rel principal de
energa pasa a travs del disyuntor Nro. 5 al ECM de Motor permitiendo al motor arrancar.
18
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Los componentes principales de este circuito son la llave de encendido (1), el rel principal
de energa (2), el switch de parada operado del piso (3) y el ECM de Motor (4).
El rel principal de energa (2) est ubicado detrs de un panel de acero debajo del panel
de control del operador.
El switch de parada operador del piso (3) est ubicado en el lado trasero derecho del rea
del motor.
El ECM de Motor (4) est ubicado en el lado derecho del motor bajo los disyuntores
principales del circuito.
19
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
20
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El panel de disyuntores del circuito (1) est ubicado en la estacin del operador, bajo el
apoya brazo derecho del operador. Los disyuntores del circuito protegen el sistema
elctrico de daos causados por sobre cargas del circuito.
21
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Si el motor es arrancado con el switch de control (1) en la posicin liberada, los frenos no
liberarn, como el rel de freno de estacionamiento (3) no ser cerrado. El switch debe ser
movido a la posicin aplicado para cerrar el rel.
Si la presin de aceite de frenos falla bajo el rango de operacin, el switch (2) abrir. El rel
de freno de estacionamiento abrir e interrumpir la energa a los solenoides (4). El freno
de estacionamiento/emergencia se aplicar.
22
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Los cables que tienen voltaje (+ batera) con el switch de desconexin ON y la llave de
encendido ON son mostrados en rojo.
NOTA: Los diodos fijados a los solenoides del freno de estacionamiento estn para eliminar
la falsa seal generada por el campo magntico en el solenoide colapsado.
23
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Los componentes de este circuito son el switch de luces delanteras (1), luz delantera de
cabina (2), luces delanteras (3) y luz inferior de cabina (4).
Las luces delanteras estn montadas en el soporte de proteccin en los brazos de levante.
La luz delantera de cabina est montada en el soporte de proteccin en la parte superior
delantera de la estacin del operador (cabina). La luz inferior de cabina est puesta en la
pared delantera de la cabina cerca de la puerta de la estacin del operador.
24
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
25
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Los componentes de este circuito son el switch de luces traseras (1), luces traseras (2) y
luz de cabina trasera (3).
El switch de luces traseras est montado en el tablero en la estacin del operador (cabina).
Las luces traseras estn montadas en una cavidad para proteccin en la defensa trasera
del cargador.
26
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
27
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El motor 3176C fue elegido para el R1600G debido que ste representa la vanguardia de
tecnologa en el mercado de motores de servicio pesado. Las innovaciones del diseo y la
integracin completa de la electrnica en el motor, ponen al 3176C aparte de los diesel
convencionales del pasado y del presente. Estos hechos se combinan para dar mejor
economa de combustible, fiabilidad y durabilidad.
Caractersticas
28
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Esta ilustracin muestra una vista del lado derecho del motor 3176C.
1. Mltiple de admisin
2. Mltiple de escape
3. Turbo cargador
4. Entrada de aire
5. Base del filtro de aceite
6. Enfriador de aceite
7. Bomba de aceite
29
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Esta ilustracin muestra una vista del lado izquierdo del motor 3176C. Los filtros estn
agrupados en forma contigua para dar fcil servicio. El ECM de Motor es enfriado por
combustible diesel.
1. Filtro de aceite
2. Mdulo de Control Electrnico (ECM)
3. Filtro de combustible secundario
4. Filtro separador de agua/combustible primario
5. Bomba de combustible
30
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Block de Cilindros
El diseo de una pieza tambin reduce la expansin trmica entre la culata y el block,
mejorando la durabilidad de la empaquetadura de culata.
El block es fundido de hierro gris de alta calidad capaz de contener altas potencias de
salida bajo pesadas cargas.
31
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Pistones y Anillos
El ensamble del pistn (1) es un diseo articulado de dos piezas consistente de una corona
de acero forjado (2) y una falda de aluminio fundido (3). Ambas partes y la biela (4) son
mantenidas unidas por un pasador de pistn (5). El pasador de pistn es retenido por dos
tapones no metlicos (6).
Peso Reducido
- La falda de aluminio es ms refrigerada
- El ajuste menor a la camisa, reduce el ruido de golpe de pistn
- Las porciones muy cargadas del pistn son de acero
- 3 anillos en el pistn
32
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
33
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Sistema de Lubricacin
El sistema de lubricacin est diseado para proporcionar aceite de motor filtrado bajo un
amplio rango de condiciones de operacin.
Una vlvula bypass de la bomba de aceite es controlada por la presin del mltiple de
aceite del motor.
Si una restriccin ocurre hacia arriba desde la bomba en el enfriador de aceite o filtro, los
cojinetes crticos de motor y las toberas de enfriamiento de aceite mantendrn completa
presin regulada.
La vlvula de alivio de alta presin protege los filtros y otros componentes durante los
arranques en fro.
La vlvula bypass del filtro de aceite abrir cuando la restriccin del flujo de aceite a travs
del filtro sea muy alta.
34
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Sistema de Refrigeracin
El refrigerante fluye desde la bomba de agua a travs del enfriador de aceite y al block de
cilindros. Este paso de agua distribuye refrigerante a cada cilindro. Finalmente el termostato
dirige TODO, PARTE o NADA del refrigerante a travs del radiador dependiendo de la
temperatura del motor.
35
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Sistema de Combustible
Una bomba de cebado de combustible (6) en el ensamble del filtro secundario es usada
para llenar el sistema antes de drenar el suministro de combustible. El ensamble del filtro
secundario tambin incorpora un orificio de sifn (2) que evita el vaciado de combustible
desde la culata durante largos periodos de almacenaje.
36
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
En el extremo del mltiple de retorno de combustible est un orificio de retorno (10), el cual
es parte del ensamble del filtro de combustible. Este orificio regulador de presin del flujo
mantiene una presin de vuelta para llenar los inyectores individuales y proporcionar un
flujo constante de combustible a travs de los inyectores.
37
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Las flechas muestran la direccin del flujo de combustible a travs del sistema desde el
estanque y vuelta a retorno.
38
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El eje de levas tiene tres lbulos por cilindro. Dos lbulos operan las vlvulas de admisin y
escape y el tercer lbulo opera el mecanismo del inyector individual. El tornillo de
regulacin (5) permite el ajuste del contra-juego (backlash) del balancn (regulacin del
inyector).
39
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Los motores 3176C fueron diseados para control electrnico. La bomba de inyeccin, las
lneas de combustible y las toberas usadas en los motores Caterpillar tradicionales han sido
reemplazadas con un inyector individual actuado mecnicamente y controlado
electrnicamente en cada uno de los cilindros.
40
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El arns del OEM (Fabricante del Equipo Original), suministrado por otro fabricante est
conectado al conector J1 en el ECM de Motor.
41
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El ECM es el cerebro del control electrnico. Montada internamente al ECM de Motor est
el chip de memoria flash de motor. El chip de memoria flash contiene el software de control
del motor y no es removible. Los cambios al programa deben ser hechos por el flashing
del chip. Todos los sensores estn montados en forma remota y conectada al ECM de
Motor por los dos conectores Deutsch de 40 pines.
El diseo mecnico del ECM ha sido simplificado. El sellado y la rigidez estructural del ECM
han mejorado. Los sensores de presin ahora incorporan una arandela de compresin.
Estas mejoras y cambios de diseo proporcionan un sello contra la humedad bajo las ms
extremas y corrosivas condiciones de operacin.
El ECM continua siendo enfriado por combustible, lo cual reduce mayormente los daos
por ciclo trmico e incrementa la confiabilidad/durabilidad bajo las ms extremas
temperaturas.
42
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Sensor de Presin de Mltiple de Admisin (Turbo) (1): El sensor de presin del mltiple de
admisin proporciona al ECM una medicin precisa de la presin del mltiple de admisin.
Esta informacin es usada para el control de la relacin aire/combustible.
Sensor de Presin de Aceite (3): El sensor de presin de aceite proporciona al ECM una
medicin de la presin de aceite de motor. Esta informacin es usada para monitorear la
operacin del motor.
43
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Un segundo sensor est dispuesto para proporcionar respaldo en caso que falle el sensor
primario.
44
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Sensor de Presin Atmosfrica (2): El sensor de presin atmosfrica mide la presin del
crter. Esta informacin es usada para el control de la relacin aire/combustible y sensa la
altitud para el control del humo blanco. El sensor est instalado en el crter para
proporcionar una ambiente protegido para el sensor.
Stud de Tierra (3): La apropiada tierra para los sistemas elctricos del vehculo y motor es
necesaria para el apropiado rendimiento y confiabilidad del vehculo.
45
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Sensor de Posicin de Acelerador (1): El sensor de posicin del acelerador est montado
en el pedal de acelerador y es usado para ajustar la velocidad de motor deseada. Este
sensor ahora es energizado por un suministro de energa de 8 VCC por el ECM de Motor.
Sensor de Nivel de Refrigerante (2): El sensor de nivel de refrigerante es parte del arns
del equipo. Este sensor detecta la ausencia/presencia de refrigerante en el radiador y enva
una seal al ECM de Motor.
46
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Inyector de Combustible
El ECM ajusta ciertos lmites en la cantidad de combustible que puede ser inyectada. La
Posicin de Combustible FRC es un lmite basado en la presin de turbo para controlar la
relacin de aire/combustible, para propsitos de control de emisiones. Cuando el ECM
sensa una presin de turbo mayor (ms aire dentro del cilindro), ste incrementa el lmite
Posicin de Combustible FRC (permite ms combustible dentro del cilindro). La Posicin
de Combustible Rateado es un lmite basado en el rango de potencia del motor. Esto es
similar al tope de la cremallera y resorte de torque en un motor gobernado mecnicamente.
Esta proporciona curvas de torque y potencia para un rango y familia de motor especfico.
Todos estos lmites son programados por la fbrica dentro del mdulo de personalidad y no
son programables en el campo.
47
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Un resorte mantiene al mbolo retrado hasta que presin es aplicada al mbolo por la leva.
Entonces el combustible fluye al inyector a travs del puerto de llenado desde la bomba de
transferencia de combustible de baja presin. Desde aqu el combustible fluye pasando la
vlvula solenoide (vlvula poppet), baja a travs del pasaje interno del inyector a la vlvula
de aguja cargada por resorte en la tobera del inyector y vuelve a la cmara. La presin
desde la bomba de transferencia es muy baja para levantar la vlvula de aguja cargada por
resorte en la tobera del inyector.
48
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
A medida que la leva gira, sta comienza a mover el mbolo hacia abajo. La inyeccin de
combustible puede ocurrir en cualquier momento despus que el mbolo comienza su viaje
descendente. El combustible desplazado es forzado de vuelta hacia fuera a travs del
puerto de llenado hasta que el ECM indique el comienzo de la inyeccin.
49
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
La imagen superior muestra una vista seccional del inyector individual electrnico durante
su ciclo operacional.
50
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El combustible continuar siendo inyectado hasta que el ECM indique al solenoide abrir la
vlvula, permitiendo al combustible salir a travs de la vlvula poppet abierta y el puerto de
llenado. La presin en la tobera del inyector cae inmediatamente y la vlvula de aguja corta
de golpe terminando el ciclo de inyeccin. Sin embargo el mbolo continuar en su camino
descendente, desplazando el combustible a travs de la vlvula poppet abierta al mltiple
de combustible y de vuelta al estanque. Este flujo de combustible ayuda a enfriar el
inyector.
51
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Ciertos parmetros que afectan la operacin del motor diesel 3176C pueden ser cambiados
por medio de la herramienta de servicio electrnica E.T. (Electronic Technician). Los
parmetros son guardados en el ECM y estn protegidos de cambios no autorizados por
passwords.
PASSWORDS
52
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Los Parmetros de Cliente son protegidos por passwords del cliente. Los passwords de
cliente son programados por el cliente.
Los Parmetros de Configuracin del Sistema afectan las emisiones o potencia del motor.
Ellos son programados en la fbrica y normalmente nunca debieran necesitar ser
cambiados a travs de la vida del motor. Los Parmetros de Configuracin del Sistema
deben ser programados si un ECM es reemplazado, pero no si el Mdulo de Personalidad
es reemplazado o flasheado (a menos que el rango de motor cambie). Los valores
apropiados para estos parmetros estn estampados en la placa de rangos de informacin
del motor ubicada en la tapa de vlvulas o mltiple de admisin. Passwords de fbrica son
requeridos para cambiar estos parmetros. La siguiente es una descripcin de los
Parmetros de Configuracin del Sistema.
Es similar al Ajuste de Plena Carga. Este parmetro debe ser programado o un Cdigo de
Diagnstico de Chequear Cliente 253-02 o Parmetros del Sistema (56) ser generado.
Es el cdigo el cual previene el uso del mdulo de personalidad incorrecto para este motor.
Cada familia de potencia y certificacin de emisiones tiene un cdigo diferente asociado
con l.
Debe ser programado para coincidir el nmero de serie de motor estampado en la placa de
rangos. Un nuevo ECM es entregado con el nmero de serie de motor programado a
0XX00000.
53
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El sistema electrnico del 3176C tiene la habilidad para diagnosticarse a si mismo cuando
un problema es detectado. Dependiendo de la severidad del problema, el ECM puede
proporcionar la siguiente habilidad de diagnstico, sistema de advertencia, bajada de
potencia, detencin de emergencia y snapshot de datos.
Los cdigos activos representan un problema dentro del sistema de control electrnico que
actualmente existe. Los cdigos activos deben siempre ser investigados y corregidos tan
pronto como sea posible.
Los cdigos activos tambin pueden ser revisados usando la herramienta de servicio ET.
54
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Los cdigos de diagnstico que estn guardados en la memoria del ECM son descritos
como cdigos REGISTRADOS. Ya que el problema pudo haber sido temporal o pudo haber
sido reparado desde el momento que ste fue registrado, estos cdigos no necesariamente
significan que algo requiere ser reparado. Ellos tienen el propsito de ser un indicador de
probables causas para los problemas intermitentes. En adicin, algunos cdigos
registrados se graban como eventos, en lugar de fallas. Los cdigos no requieren
passwords para ser limpiados y son automticamente borrados despus de 100 horas en el
ECM.
El ECM tiene un reloj de diagnstico interno y grabar la hora del primer suceso, la hora del
ltimo suceso y el nmero de sucesos del cdigo.
55
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Apagado
Advertencia
Baja de potencia
Detencin
El motor 3176C del R1600G est ajustado en la fbrica para detenerse. Si una falla es
detectada, el motor perder potencia y luego se detendr.
Cuando muy baja presin de aceite, muy bajo nivel de refrigerante o una alta o muy alta
temperatura del refrigerante es detectada, el ECM reduce las RPM de motor disponible, la
56
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Cuando la presin de aceite llega a ser muy baja, el nivel de refrigerante llega muy abajo o
una muy alta temperatura del refrigerante es detectada, el modo detencin comienza por el
destello de la lmpara de advertencia (lo mismo como la baja de potencia). El shutdown de
motor eventualmente causar que el motor se detenga si las condiciones continan lo
suficientemente extensas.
Cada vez que un cdigo de diagnstico ocurre, el ECM graba el momento (en horas motor),
as como los parmetros de operacin del motor por 9.6 segundos antes y 3.4 segundos
despus que un cdigo de diagnstico es grabado. La imagen de los datos puede ser
revisada y limpiada usando la herramienta de diagnstico ET. El ECM limpiar
automticamente estas imgenes despus de 100 horas de operacin.
57
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
TREN DE FUERZA
La potencia desde el motor diesel es enviada a travs del volante de motor al convertidor
de torque. La salida del convertidor de torque transmite potencia a travs de los engranajes
de transferencia del mando superior del convertidor de torque a la transmisin, va el eje de
mando superior.
Los diferenciales entonces giran sus respectivos ejes. Los ejes estn conectados al grupo
de engranajes planetarios de los mandos finales por estras. Los mandos finales giran las
ruedas.
Los componentes del Tren de Fuerza son: (1) Eje de mando delantero; (2) Caja de
engranajes de transferencia de salida; (3) Transmisin; (4) Eje de mando superior; (5)
Engranajes de transferencia del mando superior del convertidor de torque; (6) Convertidor
de torque; (7) Motor; (8) Diferencial delantero; (9) Mando final delantero; (10) Rodamiento
central; (11) Eje de mando central; (12) Eje de mando trasero; (13) Diferencial trasero; (14)
Mando final trasero.
58
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Convertidor de Torque
Montadas en la carcasa del convertidor de torque estn la vlvula de alivio de salida del
convertidor de torque (2), la vlvula de control del embrague lockup del convertidor de
torque (3), la bomba de barrido del convertidor de torque (4) y la bomba de la transmisin
(5).
59
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
60
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
En mando directo, el embrague lockup est aplicado por la presin hidrulica y traba la
turbina al impeler. La carcasa, el impeler, la turbina y el eje de salida entonces giran como
una unidad a las mismas RPM. El estator, el cual est montado en un ensamble de volante,
es movido por la fuerza del aceite en la carcasa y girar libremente a las mismas RPM
aproximadamente.
61
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Dos vlvulas de control componen el sistema hidrulico para el convertidor de torque. Estas
vlvulas son la vlvula de presin de entrada para el convertidor de torque y la vlvula de
alivio para la salida del convertidor de torque.
La vlvula de alivio para la salida del convertidor (5) controla la mxima presin de aceite
en el convertidor de torque. Cuando la presin en el convertidor es aproximadamente 60
PSI (415 kPa) o menos, el spool en la vlvula de alivio se mueve con la fuerza de su
resorte para limitar aceite al enfriador de aceite.
62
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Mostrada est una vista seccional de la vlvula solenoide del embrague lockup del
convertidor de torque en mando convertidor de torque. La bomba de la transmisin
suministra aceite para el circuito del embrague lockup. Esta presin de suministro es
reducida a dos presiones separadas:
En esta ilustracin y las que siguen, los colores usados para identificar las diversas
presiones en los sistemas son como sigue:
63
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
En esta vista seccional, el solenoide lockup ha sido energizado y dirige aceite piloto al
pistn selector. Antes de moverse el pistn selector, el aceite piloto mueve la vlvula shuttle
a la derecha, la cual cierra el drenaje y abre la vlvula check. El aceite entonces fluye al
pistn selector. El movimiento del pistn selector bloquea el pasaje de drenaje y los
resortes del pistn de carga son comprimidos.
64
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El pistn de carga ahora se ha movido completamente hacia abajo contra el tope. El ciclo
de modulacin est completo y la presin del embrague est en su mximo ajuste. Debido
a que sta es una vlvula de reduccin de modulacin, la mxima presin de ajuste del
embrague es menor que la presin de suministro de la transmisin. En el final del ciclo de
modulacin, la presin en la cmara del slug mueve la vlvula de reduccin una pequea
distancia hacia arriba para restringir el flujo de aceite de suministro al embrague. Esta es la
posicin de medicin del spool de la vlvula de reduccin. En esta posicin, la vlvula
mantiene control preciso de la presin del embrague.
La presin primaria es ajustada con shims en el pistn de carga. La presin final del
embrague lockup no es ajustable. Si la presin primaria es correcta y la presin final de
lockup es baja, el pistn de carga debe ser chequeado para asegurar que ste se mueve
libremente en el pistn selector. Si el pistn de carga se mueve libremente, los resortes del
pistn de carga deben ser reemplazados.
65
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
La carcasa de mando superior y los engranajes elevan efectivamente la altura del eje de
mando sobre el ensamble del diferencial. Esto es necesario por el bajo perfil de la mquina.
Tambin contenidos en la carcasa del mando superior estn dos engranajes intermedios de
mando del pin de mando de la bomba del convertidor de torque. El engranaje intermedio
superior proporciona mando para las bombas de implementos, direccin y piloto (3). El
engranaje intermedio inferior proporciona mando a las bombas de la transmisin y de
barrido del convertidor de torque (4).
66
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Fugas internas de aceite dentro del convertidor de torque proporcionan lubricacin para sus
componentes. Este aceite fluye al fondo de la carcasa del convertidor de torque (2) donde
es recogido por la bomba de barrido (11) y transferido al depsito en la caja de
transferencia (10).
El aceite de salida del convertidor de torque fluye a la vlvula de alivio de salida (12), la
cual mantiene una presin constante en el convertidor de torque. Desde la vlvula de alivio
el aceite fluye al enfriador de aceite (1) y luego a la transmisin (9), donde ste lubrica los
componentes internos.
67
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El aceite desde la vlvula de alivio de salida del convertidor de torque entra al enfriador
fluyendo alrededor de los tubos de enfriamiento y retorna a la transmisin. El calor es
transferido al refrigerante de motor y es disipado por el sistema de refrigeracin de motor.
Luego el aceite va a lubricar y enfriar la transmisin.
68
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El aceite de fuga dentro del convertidor de torque y el aceite de lubricacin para los
engranajes y rodamientos en la carcasa del convertidor de torque, es removido desde la
base de la carcasa del convertidor de torque por la bomba de barrido y retornado al
depsito de aceite de la transmisin.
69
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Vlvulas Solenoides
Las vlvulas solenoides estn instaladas en los controles hidrulicos de la transmisin, los
cuales estn ubicados arriba de la transmisin. Las vlvulas solenoides son de dos
posiciones-tres vas individuales, las cuales son normalmente abierta a drenaje. Cuando es
energizada, el spool de la vlvula solenoide se mueve para dirigir presin de aceite a un
extremo del spool de la vlvula de control de la transmisin, el cual activo dirige presin de
aceite a un embrague de velocidad o direccional.
La siguiente carta muestra los solenoides y embragues que estn energizados y acoplados
para cada seleccin de cambio diferente.
70
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Los controles hidrulicos de la transmisin estn ubicados arriba del grupo planetario de la
transmisin.
71
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
En este esquema, el motor est corriendo y la transmisin est en neutro. El flujo desde la
bomba es enviado a travs del filtro al mltiple (A) para las vlvulas solenoide de los
embragues Nro. 2 y Nro. 3, al mltiple (B) para las vlvulas solenoide de los embragues
Nro. 6, Nro. 1, Nro. 5 y Nro. 4 y al pasaje de entrada (C) para las vlvulas de control de
presin y selector.
En la posicin neutral, el ECM de Tren de Fuerza energiza el solenoide del embrague Nro.
3. La vlvula solenoide del embrague Nro. 3 controla el flujo de aceite piloto a un extremo
del spool selector (D) para los embragues Nro. 3 y Nro. 5. Esta presin de aceite piloto
sobrepasa la fuerza del resorte del spool selector y mueve el spool desde su posicin
central. El aceite desde el pasaje de entrada de la vlvula de control de presin y selector
fluye a travs del orificio (E) al embrague de velocidad Nro. 3.
En la posicin neutral, los solenoides de reversa y hacia delante no son energizados. Los
pasajes de aceite en los extremos del spool selector del embrague direccional (F) estn
abiertos a drenaje. El resorte del spool selector del embrague direccional centra la vlvula.
El flujo de aceite a los embragues direccionales es bloqueado.
72
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
La vlvula solenoide del embrague Nro. 6 controla el flujo de aceite piloto a un extremo del
spool selector (G) para los embragues de velocidad Nro. 4 y Nro. 6. La presin de aceite
piloto sobrepasa la fuerza del resorte de la vlvula selector y mueve el spool de su posicin
central. El aceite desde el pasaje de entrada fluye a travs del orificio, alrededor del spool
selector, para los embragues de velocidad Nro. 4 y Nro. 6.
73
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
74
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Transmisin Planetaria
75
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
76
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Grupo de Eje
Los grupos de eje delantero y trasero incorporan el juego de pin y engranaje bevel, el
diferencial, los mandos finales y los frenos de discos.
El engranaje solar (7) conecta al semi-eje por estras. El engranaje solar gira los engranajes
planetarios (4). Ya que el engranaje corona (6) se mantiene estacionario, los planetarios se
mueven alrededor del interior del engranaje corona. Ya que los ejes para los engranajes
planetarios estn instalados en el carrier (cubo) (3), el carrier y la rueda giran como una
unidad. El carrier y la rueda giran en la misma direccin que el engranaje solar, pero a una
velocidad ms lenta.
77
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El ECM de Tren de Fuerza est ubicado en la pared de la cabina debajo del asiento del
operador. El ECM recibe informacin desde los switches y sensores de la transmisin. El
ECM entonces hace las correspondientes respuestas a travs de una salida. El ECM
contiene un sistema de auto monitoreo que constantemente monitorea la condicin de la
transmisin y los componentes relacionados.
78
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Las entradas y salidas del ECM estn unidas al arns de la mquina por los dos conectores
de 40 pines.
Entradas
Numerosas entradas informan al ECM de Tren de Fuerza del estado de las condiciones de
la mquina. Dos tipos de entradas existen; tipo switch y tipo sensor. Los switches
proporcionan una seal abierta, a tierra o +batera a la entradas de switch del ECM de Tren
de Fuerza. Los sensores proporcionan una seal cambiante constante a la entrada de
sensores del ECM de Tren de Fuerza.
79
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Salidas
El ECM de Tren de Fuerza responde a las decisiones enviando seales elctricas a travs
de diversas salidas. Las salidas o, crean una accin o, proporcionan informacin.
Entradas/Salidas
El CAT Data Link es usado para comunicarse con otros Mdulos de Control Electrnico en
la mquina. El CAT Data Link es bidireccional, lo cual permite al ECM de Tren de Fuerza
recibir y enviar informacin. El CAT Data Link permite compartir la informacin con otros
ECM de la mquina. Lo siguiente es un ejemplo de la informacin que pasa entre los ECMs
va el CAT Data Link:
El ECM de Tren de Fuerza recibe la informacin del cdigo de arns desde le Sistema de
Monitoreo Caterpillar. El ECM de Tren de Fuerza enva la seal de velocidad de motor,
velocidad de piso de la mquina, estado del switch del freno de estacionamiento, el cambio
de la transmisin, la direccin de la transmisin y la informacin del cdigo de servicio de la
transmisin al Sistema de Monitoreo Caterpillar. El Sistema de Monitoreo entrega esta
informacin para el operador o a personal de servicio.
80
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Componentes de Entrada
En las mquinas equipadas con un controlador STIC, hay tres switches de cambio de la
transmisin en el controlador. El switch (1) es para control de la direccin. El switch (2) es
para subir cambios y el switch (3) es para bajar cambios.
El operador presiona la parte inferior del switch (1) para viajar en la direccin HACIA
DELANTE o la parte superior del switch para viajar en direccin REVERSA. Los switches
(2) y (3) suben y bajan cambios de la transmisin desde PRIMERA a CUARTA velocidad.
Cuando la transmisin est en el modo MANUAL, el ECM de Tren de Fuerza permite a los
switches de cambio controlar la transmisin. El ECM cambia la transmisin a marcha
exacta y direccin seleccionada por el operador.
81
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Para evitar la captura entre cambios despus de hacer un cambio ascendente o un cambio
descendente en un grado, el nuevo cambio es inmediatamente bloqueado por dos
segundos. Sin embargo el operador puede cambiar a una velocidad mayor o menor en
cualquier momento actuando sobre le switch de cambio ascendente o cambio descendente.
Cuando la palanca (4) est en la posicin bloqueada, el controlador STIC no puede ser
movido a la posicin de direccin a izquierda o derecha.
82
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
La llave de encendido (1) le dice al ECM de Tren de Fuerza que el operador quiere arrancar
el motor (ha girado la llave de encendido a la posicin START). Cuando el switch de
cambio est en NEUTRAL, un switch en el control de cambios completa el circuito desde la
llave de encendido al rel de arranque, el cual permite al motor ser arrancado. Si el switch
de cambio no est en NEUTRAL y el operador trata de arrancar la mquina, el circuito
desde la llave de encendido al rel de arranque no ser completado y el motor no
arrancar.
Cuando el switch giratorio est en el modo MANUAL, el ECM de Tren de Fuerza cambia la
transmisin a la misma velocidad y direccin que las posiciones del switch de cambio.
Cuando el switch (2) est en el modo AUTO, el ECM de Tren de Fuerza cambiar
automticamente la transmisin desde la primera velocidad a velocidad configurada en el
switch giratorio. Los cambios son realizados con respecto a las velocidades de salida del
motor y la transmisin.
83
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El switch de control ride (3) le dice al ECM de Tren de Fuerza cual es el modo de control
ride (AUTO/ON/OFF) que el operador quiere que control opere.
Cuando el switch (3) est en el modo ON, el control ride est activo en todo momento y el
ECM de Tren de Fuerza energiza constantemente el solenoide de control de control ride.
El switch de control remoto (4) le dice al ECM de Tren de Fuerza que la mquina est en el
modo de control remoto. En esta condicin el ECM de Tren de Fuerza no registrar fallas
en los circuitos que son sobrepasados por el sistema de control remoto.
84
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El sensor de velocidad de motor (1) est ubicado en la carcasa del volante de motor. El
pick-up magntico de dos cables determina la velocidad de motor (RPM) por el conteo de
los dientes en el engranaje del volante.
La informacin del sensor de velocidad de motor es usada por el ECM de Tren de Fuerza
para ajustar el punto de los cambios. La informacin del sensor de velocidad tambin es
mostrada en el Sistema de Monitoreo Caterpillar como revoluciones de motor por minuto
(RPM). El ECM de Tren de Fuerza enva la informacin de velocidad de motor al Sistema
de Monitoreo Caterpillar sobre el CAT Data Link.
85
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El switch de freno de estacionamiento (3) le dice al ECM de Tren de Fuerza cuando el freno
de estacionamiento est aplicado.
Cada vez que el freno de estacionamiento es aplicado, el ECM de Tren de Fuerza cambia
la transmisin a neutro si la transmisin est en primera velocidad. El ECM de Tren de
Fuerza tambin enva el estado del freno de estacionamiento al Sistema de Monitoreo
Caterpillar sobre el CAT Data Link. Cuando el freno de estacionamiento est aplicado, el
indicador de alerta para el freno de estacionamiento destella en el Sistema de Monitoreo
Caterpillar. Si el operador selecciona REVERSA o HACIA DELANTE mientras el freno de
estacionamiento est aplicado, el Sistema de Monitoreo inicia una advertencia categora 3.
El switch neutralizador (5) es parte del ensamble del pedal de freno izquierdo. El switch
neutralizador est en el circuito que indica al ECM de Tren de Fuerza energizar el solenoide
del embrague direccional.
86
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Componentes de Salida
Las vlvulas solenoides de control de los embragues de la transmisin (1) estn ubicadas
en la parte superior de la vlvula de control hidrulica de la transmisin. Las vlvulas
solenoide de control dirigen aceite piloto a los extremos del spool de control. El spool de
control cambiar permitiendo aceite a presin a los correspondientes embragues. Basado
en la solicitud del operador, el ECM de Tren de Fuerza activa las apropiadas vlvulas
solenoides de control de los embragues de la transmisin.
El solenoide del embrague lockup del convertidor de torque es una salida del ECM de Tren
de Fuerza. El ECM de Tren de Fuerza energizar o des-energizar el solenoide de acuerdo
a la marcha seleccionada y a la velocidad de piso de la mquina. El ECM de Tren de
Fuerza tambin des-energiza el solenoide del embrague lockup durante los cambios de
marcha para permitir cambios ms suaves.
El solenoide de control ride (3) es una salida del ECM de Tren de Fuerza. El solenoide de
control ride es energizado y des-energizado por el ECM de Tren de Fuerza para activar o
desactivar el sistema de control ride.
87
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El rel de arranque (4) es una salida del ECM de Tren de Fuerza. El rel de arranque activa
energa para el solenoide de arranque, el cual controla el motor de arranque. Cuando el
operador gira la llave de encendido a la posicin de arranque y el ECM de Tren de Fuerza
decide que todas las condiciones de arranque son satisfechas, entonces el ECM de Tren
de Fuerza activa el rel de arranque con una seal de batera (+).
La alarma de retroceso (5) es una salida del ECM de Tren de Fuerza. Cuando el operador
selecciona reversa, el ECM de Tren de Fuerza activa la alarma de marcha atrs. Cuando
es activada, la alarma de retroceso recibe (+) batera desde el ECM de Tren de Fuerza.
El CAT Data Link (no mostrado) es una entrada y una salida del ECM de Tren de Fuerza. El
CAT Data Link es usado para comunicarse con el Sistema de Monitoreo Caterpillar. El CAT
Data Link no es un componente visible; ste consiste de circuitos de control internos y de
cableados de arns de conexin. El CAT Data Link es bidireccional, lo cual permite al ECM
de Tren de Fuerza enviar y recibir informacin.
El ECM de Tren de Fuerza recibe informacin va el CAT Data Link. La informacin recibida
es el estado de la presin de aceite de motor desde el Sistema de Monitoreo Caterpillar. El
ECM de Tren de Fuerza usa esta informacin como una indicacin de que el motor est
corriendo.
El ECM de Tren de Fuerza recibe la informacin del cdigo de arns desde el Sistema de
Monitoreo Caterpillar.
El ECM de Tren de Fuerza enva informacin va el CAT Data Link. La informacin enviada
es:
88
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Operacin de Diagnstico
El ECM de Tren de Fuerza detecta fallas que ocurren en la mayora de los circuitos de
entrada y salida. Una falla es detectada cuando la seal (en los contactos del ECM de Tren
de Fuerza) est fuera de un rango vlido. El ECM de Tren de Fuerza entonces guarda la
falla. Si la falla desaparece (no est presente), la informacin de falla permanece guardada
para futuras referencias.
Los diagnsticos del ECM de Tren de Fuerza estn disponibles para asistir con la
localizacin de fallas de las fallas detectadas. Un cdigo de servicio es usado para cada
falla especfica detectada. El cdigo de servicio consiste de tres identificadores (MID, CID y
FMI). El cdigo de servicio es mostrado en el rea del display del Sistema de Monitoreo
Caterpillar. Los identificadores son:
89
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
NOTA: El MID del ECM de Tren de Fuerza es 081. Cuando se haga la localizacin de fallas
del sistema de la transmisin, asegurar que el nmero 081 precede al cdigo de servicio de
la falla. El Sistema de Monitoreo Caterpillar tambin muestra cdigos de servicio de las
fallas que no estn relacionadas al sistema de la transmisin. El MID nmero 081 identifica
el cdigo de servicio que viene desde el ECM de Tren de Fuerza.
Identificador del Componente (CID) El CID indica cual componente o sistema est
fallando. Por ejemplo; rel de arranque o solenoide de reversa. El CID es un cdigo de tres
dgitos mostrados en el rea del display del CMS. El CID y el FMI son visualizados juntos
siguiendo inmediatamente al MID. Para una lista de cdigos CID para el ECM de Tren de
Fuerza, ver la carta de Cdigos de Servicio en el Manual de Servicio.
Identificador del Modo de Falla (FMI) El FMI indica que tipo de falla ha ocurrido. Por
ejemplo; voltaje sobre lo normal, corriente bajo lo normal o frecuencia anormal. El FMI es
un cdigo de dos dgitos mostrados en el rea del display del CMS. El CID y el FMI son
visualizados juntos siguiendo inmediatamente al MID. La letra F precede al FMI. Para una
lista de cdigos FMI para el ECM de Tren de Fuerza, ver la carta de Cdigos de Servicio en
el Manual de Servicio.
El modo de servicio del Sistema de Monitoreo Caterpillar permite al personal de servicio ver
y localizar las fallas que el ECM de Tren de Fuerza ha detectado. Mientras el Sistema de
Monitoreo Caterpillar est en modo servicio, el cdigo de servicio para cualquier falla
detectada en el ECM de Tren de Fuerza es mostrado en el rea de display del Sistema de
Monitoreo Caterpillar. Cuando al modo de servicio se entra por primera vez, todos los
cdigos de servicio para cualquier falla detectada son mostrados uno tras otro en el rea
del display. Para localizar la falla y limpiarla, el cdigo de servicio particular debe ser
ubicado en HOLD. Cuando est en HOLD, el rea del display continuamente intercambia
entre el MID (primera visualizacin) y luego el CID y FMI (segunda visualizacin) del cdigo
de servicio particular para la falla que est en HOLD.
90
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
La vlvula de control de direccin aloja la vlvula de alivio del sistema, el spool de control
direccional, las vlvulas de alivio de lnea y las vlvulas make-up. En la posicin HOLD, el
aceite (azul) a los cilindros de direccin es bloqueado.
91
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El sistema hidrulico est compuesto de dos circuitos bsicos, el circuito piloto y el circuito
de direccin principal.
Cuando la mquina est equipada con los accesorios opcionales de direccin secundaria o
con los accesorios opcionales de direccin reversible, el sistema de direccin tambin
incluye estos circuitos adicionales.
Los componentes principales del circuito piloto son la bomba piloto (1), la vlvula reductora
de presin (2), la vlvula de control de presin y selector (3), el neutralizador de la puerta
(4), la vlvula de control piloto (5), el estanque hidrulico (11), los filtros de aceite
(contenidos dentro del estanque) y las vlvulas neutralizadoras de direccin (6).
Los componentes principales del circuito de direccin principal son el estanque hidrulico
(11), los filtros de aceite (contenidos dentro del estanque), la bomba de direccin (7), la
vlvula de control de direccin (8), el enfriador de aceite (10) y los cilindros de direccin (9).
92
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
La bomba de freno y piloto (1) es parte de la bomba tipo paletas de tres secciones montada
en la carcasa del convertidor de torque. La bomba de freno y piloto suministra aceite al
circuito de freno de estacionamiento/emergencia, circuito de freno de servicio, circuito piloto
de implementos y circuito piloto de direccin. La seccin central de la bomba suministra
aceite al sistema de direccin. La seccin delantera de la bomba suministra aceite al
sistema hidrulico de implementos.
El aceite fluye desde la bomba (1) a las dos vlvulas reductoras de presin piloto. La
vlvula reductora de presin (2) mantiene una presin constante en el circuito de aceite
piloto. El aceite fluye desde la vlvula reductora de presin (2) a la vlvula de control de
presin y selector (3). La vlvula de control de presin y selector (3) bloquea el flujo de
aceite piloto alternativo al sistema de direccin.
Pero si la bomba piloto fallas o el aceite no est disponible, entonces la vlvula de control
de presin y selector (3) permitir al aceite piloto alternativo fluir al sistema de direccin
desde, ya sea los cilindros de levante o la vlvula de control de direccin.
93
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
La vlvula de control piloto STIC (1) es montada en la puerta de la estacin del operador.
La vlvula de control piloto STIC enva aceite piloto para mover el spool direccional en la
vlvula de control de direccin para girar la mquina a izquierda o derecha.
Las dos vlvulas neutralizadoras (3) son montadas en el bastidor trasero. Cada vlvula
neutralizadora tiene un tope ajustable (4) montado en el bastidor delantero. Cuando la
mquina hace un giro mximo (ya sea a izquierda o derecha), el tope respectivo contactar
la vlvula neutralizadora en el final del giro. El tope mueve el spool de la vlvula
neutralizadora y bloquea el flujo de aceite a la vlvula de control direccional en la vlvula de
control de direccin.
94
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Durante una articulacin menor que el mximo, el aceite desde la vlvula de control piloto
STIC fluye a travs de la vlvula neutralizadora a la vlvula de control de direccin.
95
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
La bomba de direccin principal (1) es parte de la bomba tipo paletas de tres secciones
montada en la carcasa del convertidor de torque. La bomba de direccin principal es la
seccin media y suministra aceite a la vlvula de control de direccin.
El enfriador de aceite (4) est montado en bisagras en el exterior del radiador y puede ser
abatido hacia fuera para dar servicio. El acceso es factible abriendo la proteccin en la
parte trasera de la mquina. El enfriador de aceite es enfriado por aire por el ventilador de
motor y enfra el aceite de retorno de la direccin.
Los cilindros de direccin de doble actuacin (3) estn ubicados en el rea del enganche de
articulacin inferior en ambos lados de la mquina. Los ciclos de tiempo para girar a
izquierda o derecha son los mismos.
96
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Mientras el spool direccional principal est en neutral, la vlvula shuttle primaria, vlvula
shuttle secundaria y la vlvula de alivio de presin operada por piloto son venteadas a
estanque. Cuando la vlvula de alivio de presin operada por piloto es venteada a
estanque, sta abre y acta como una vlvula de descarga y enva el aceite de la bomba
de direccin a estanque.
97
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Cuando el spool de control principal es movido a la izquierda por el aceite piloto para un
giro a la derecha, la presin de carga es dirigida va la vlvula shuttle primaria al extremo
del resorte del spool compensador de presin.
El spool compensador de presin modula a una posicin abierta para mantener una cada
de presin constante sobre el spool de control principal abierto. Esto permite un flujo
constante de aceite de la bomba de direccin a los cilindros de direccin.
98
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El spool compensador de presin asegura que el rango del flujo a travs del spool de
control principal (en cualquier posicin) es mantenida precisamente, incluso si la presin
hacia arriba o hacia abajo pudiera variar.
El aceite a presin de carga tambin es dirigido va la vlvula shuttle secundaria para cerrar
la vlvula de alivio de presin operada por piloto. La bomba de direccin principal
suministra la cantidad requerida de aceite a la vlvula de direccin. El excedente de aceite
es retornado al estanque sobre la vlvula de alivio de presin operada por piloto. La vlvula
de alivio operada por piloto acta como una vlvula de control de flujo.
Cuando fuerzas externas evitan que la mquina siga girando, los cilindros de direccin se
detienen. El continuo desplazamiento de la vlvula de control piloto STIC enva aceite piloto
para mantener el spool de control de direccin en la posicin abierta. El aceite de la bomba
de direccin es bloqueado en los cilindros. El aceite deja de fluir a travs del orificio en el
spool direccional. La presin de aceite del sistema pasa a ser igual. La vlvula de alivio
operada por piloto ahora se abre y libera la presin del sistema a estanque.
99
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Con el motor corriendo el aceite fluye desde el estanque hidrulico a la bomba de freno y
piloto. La bomba piloto es una bomba de tipo paleta.
Pero si la bomba piloto falla o el aceite no est disponible, entonces la vlvula de control de
presin y selector permitir al aceite piloto alternativo fluir dentro del circuito piloto, ya sea,
desde los cilindros de levante o desde la vlvula de control de direccin.
Luego el aceite piloto fluye a travs del neutralizador secundario (puerta) a la vlvula de
control piloto STIC. Cuando la puerta de la estacin del operador se abre, el neutralizador
secundario detiene el flujo de aceite a la vlvula de control piloto STIC.
Cuando la palanca de control piloto STIC est en neutral (posicin media), la bomba de
direccin principal suministra aceite a la vlvula de control de direccin principal.
100
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
La vlvula de alivio operada por piloto ubicada en la vlvula de control principal, acta como
una vlvula de descarga y enva el aceite a travs del enfriador de aceite al estanque.
Cuando la vlvula de control piloto STIC es movida a la derecha, la vlvula de control piloto
dirige el aceite a travs de la vlvula neutralizadora derecha a la vlvula de control de
direccin principal. El aceite piloto acta en el lado derecho del spool direccional, causando
al spool moverse a la izquierda.
El aceite piloto en el lado izquierdo del spool direccional retorna a estanque a travs de la
vlvula neutralizadora izquierda y vlvula de control piloto STIC.
Cuando el spool direccional se mueve a la izquierda, sta permite que el aceite a alta
presin desde la bomba de direccin principal fluya al extremo cabezal del cilindro de
direccin izquierdo y al extremo vstago del cilindro de direccin derecho. La mquina
entonces gira a la derecha.
El aceite en el extremo vstago del cilindro izquierdo y en el extremo cabezal del cilindro
derecho retorna a estanque a travs de la vlvula de control de direccin, enfriador de
aceite y el orificio.
101
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Cuando se detiene el flujo de aceite piloto que acta sobre el spool direccional, los resortes
centradores regresarn el spool direccional a neutral y la accin de direccin de la mquina
se detiene.
Las vlvulas neutralizadoras evitan que el bastidor delantero contacte el bastidor trasero de
la mquina cuando se gira a DERECHA TOTAL o IZQUIERDA TOTAL. (Revisar el Manual
de Servicio para los correctos ajustes).
Las vlvulas de alivio de lnea y las vlvulas make-up protegen los cilindros de direccin de
golpes externos.
102
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
sta es una bomba movida por el desplazamiento que rota cuando la mquina se mueve.
El sistema opcional de direccin secundaria tiene dos propsitos:
Dos vlvulas check, una vlvula de alivio y dos vlvulas spool son alojadas dentro de la
vlvula diverter, la cuales dirigen el flujo de aceite de la bomba secundaria.
103
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Cuando el motor est corriendo, el aceite desde la bomba de direccin primaria fluye a la
vlvula diverter. La fuerza del aceite abre la vlvula check (1) y permite al aceite fluir al
sistema de direccin. Este aceite tambin mantiene la vlvula check (2) cerrada y abre el
spool de la vlvula diverter a estanque.
Este movimiento del spool permite al aceite de la bomba de direccin secundaria circular de
vuelta a estanque. Las cuatro vlvulas check en la bomba de direccin secundaria permiten
a la bomba suministrar aceite cuando la mquina est movindose, ya sea, en direccin
reversa o hacia delante. La vlvula de alivio est en el sistema para proteger la bomba de
direccin secundaria de daos.
104
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Si hay una falla de la bomba primaria o el motor se detiene mientras la mquina est
movindose, la presin detrs de la vlvula check (2) es reducida. El spool diverter cerrar
al estanque debido a la combinacin de la fuerza del resorte y al aceite de sensacin de
carga desde la vlvula de control de direccin principal.
La vlvula check (1) evita que el aceite de la bomba secundaria retorne a estanque a travs
de la bomba de direccin primaria cuando la bomba ha fallado o el motor no est corriendo
y la mquina est movindose.
105
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El sistema hidrulico puede ser dividido en dos circuitos bsicos: el circuito piloto y el
circuito principal.
Los componentes del circuito piloto son: bomba piloto (6), vlvula reductora de presin
piloto (5), vlvula de control de presin y selector (10), vlvula de control piloto joystick (4),
vlvula posicionador de balde (8) y vlvula de secuencia de flotacin (2).
Los componentes principales del circuito hidrulico principal son: estanque hidrulico (3),
bomba hidrulica principal (11), vlvula de control principal (9), cilindro de inclinacin (1) y
cilindros de levante (7).
106
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Mostrado aqu est un diagrama en bloque del sistema piloto. El sistema piloto es un
diseo centro cerrado. El aceite (verde) es recogido desde el estanque por la bomba. El
aceite de bomba (rojo) fluye a travs de la vlvula reductora de presin piloto. La presin
reducida (naranja) fluye a travs de la vlvula check y de la vlvula de control de presin y
selector a la vlvula de control piloto. El aceite es bloqueado en la vlvula de control piloto
hasta que la palanca de control joystick es movida a una posicin de inclinacin o de
levante. Moviendo la palanca de control joystick se enviar aceite a la vlvula de control
piloto (mostrado en verde) para mover la respectiva vlvula de control principal.
107
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
La bomba de freno y piloto (1) es parte de la bomba tipo paletas de tres secciones montada
en la carcasa del convertidor de torque. La bomba de freno y piloto suministra aceite al
circuito de freno de estacionamiento/emergencia, circuito de freno de servicio, circuito piloto
de implementos y circuito piloto de direccin. La seccin central de la bomba suministra
aceite al sistema de direccin. La seccin delantera de la bomba suministra aceite al
sistema hidrulico de implementos.
El aceite fluye desde la bomba (1) a la vlvula reductora de presin piloto. La vlvula
reductora de presin (2) mantiene una presin constante en el circuito de aceite piloto. El
aceite fluye desde la vlvula reductora de presin (2) a la vlvula de control de presin y
selector (4). La vlvula de control de presin y selector (4) permite al balde ser levantado o
bajado cuando el motor est detenido.
El aceite piloto fluye a la vlvula de control piloto de joystick (3). Cuando el operador mueve
la palanca de control, el aceite es enviado a la vlvula de control principal respectiva. La
vlvula posicionador del balde (5) controla el movimiento del balde durante la bajada. La
funcin posicionador del balde causa al balde detener la bajada en una altura programada
sobre el piso.
108
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Durante la operacin normal con el motor corriendo, el aceite de la bomba piloto entra a la
vlvula de control de presin y selector en la entrada de bomba piloto. El aceite fluye a
travs del orificio (1), el pasaje central de la vlvula y la salida de la vlvula. El aceite fluye
desde la salida de la vlvula a la vlvula de control piloto (no mostrada). El aceite es
bloqueado en la vlvula de control piloto causando que la presin de aceite de la bomba
piloto aumente. La presin de aceite aumenta en el centro de la vlvula y en la salida de la
vlvula. La presin de aceite mayor mueve el spool de la vlvula a la izquierda contra el
resorte. Moviendo el spool de la vlvula a la izquierda se cubre el orificio (2) como se
muestra. El aceite en la entrada del cilindro izquierdo es bloqueado por el spool de la
vlvula y no puede entrar al sistema piloto.
Cuando el balde est en el aire y el motor est detenido, aceite piloto no es enviado a la
vlvula. El resorte mueve el spool de la vlvula a la derecha. El orificio (2) permite al aceite
a alta presin desde los cilindros de levante entrar al sistema piloto. La vlvula de control
de presin y selector reduce la presin y enva aceite a menor presin a la vlvula de
control piloto. Cuando la vlvula de control piloto es movida a la posicin LOWER, el aceite
piloto es enviado a mover el spool de control de levante. El spool de control de levante
dirige el aceite en el cilindro de levante de vuelta al estanque permitiendo al balde ser
bajado.
109
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
La vlvula de control piloto tiene cuatro vlvulas. La vista seccional de la vlvula muestra la
seccin de inclinacin de la vlvula. Las partes son las mismas para la seccin de levante
de la vlvula.
110
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
En la posicin HOLD, el aceite (azul) a los cilindros es bloqueado por las vlvulas de
control.
Cuando el aceite piloto desde la vlvula de control piloto de joystick mueve un spool en una
de las vlvulas de control de implementos, el aceite de suministro es enviado al cilindro
respectivo.
La vlvula de alivio del sistema sensa constantemente la presin del sistema y abre a
estanque cuando la presin alcanza el ajuste mximo de la vlvula.
111
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
La bomba (1) es una bomba tipo paletas de tres secciones. La bomba est montada en la
carcasa del convertidor de torque. La bomba es movida a la velocidad de motor por un
engranaje interno en la carcasa del convertidor de torque. La bomba tiene tres secciones.
Las tres secciones de izquierda a derecha son implementos, direccin y piloto. Los tres
sistemas usan el estanque hidrulico como un depsito comn.
112
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Esta ilustracin muestra las posiciones de los componentes internos de la vlvula de control
de implementos cuando la vlvula de control joystick est en la posicin HOLD y el motor
no est corriendo. Las cmaras en los extremos de los spools de levante e inclinacin
conectan a los pasajes respectivos en las vlvula piloto. Los resortes y retenedores
mantienen los spools en la posicin centrada hasta que una cmara en el extremo del spool
es llenada con aceite piloto. En HOLD estas cmaras estn llenas con aceite de drenado
(verde).
Tambin se muestran dos vlvulas make-up, una en la lnea al extremo vstago del cilindro
de inclinacin y una en la lnea del extremo vstago del cilindro de levante. Cuando la
palanca de control joystick es mantenida en la posicin HOLD, la vlvula make-up de
inclinacin previene cavitacin en el extremo vstago del cilindro de inclinacin permitiendo
que aceite de estanque bypasee el spool de la vlvula de control y fluya directamente al
extremo vstago del cilindro de inclinacin. Cuando la palanca de control joystick est en la
posicin FLOAT, la cmara del resorte del extremo de levante y la vlvula make-up estn
conectadas a estanque a travs de la vlvula de secuencia flotante.
Las dos vlvulas check de carga permiten al aceite fluir desde el puerto de suministro de
aceite de bomba a los cilindros, pero bloquea el flujo de aceite desde los cilindros al puerto
de suministro. Cuando un spool de control es movido desde la posicin HOLD, la vlvula
check de carga permanece asentada hasta que la presin de aceite de bomba excede la
presin detrs de la vlvula check de carga. La presin de aceite de bomba mayor levanta
la vlvula check de carga. El aceite de bomba entonces fluye a travs de la vlvula check
de carga al cilindro.
113
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Los componentes para el sistema piloto son el estanque de aceite hidrulico, la bomba
piloto, la vlvula reductora de presin piloto, la vlvula de control de presin y selector, la
vlvula posicionador del balde, la vlvula de secuencia flotante y la vlvula de control piloto
de joystick.
Los componentes para el sistema principal son el estanque de aceite hidrulico, la bomba
de implementos, la vlvula de alivio principal, la vlvula de control de implementos, el
cilindro de inclinacin y los cilindros de levante. La vlvula diverter de control ride es un
componente del sistema hidrulico estndar, pero no juega una parte en la operacin del
sistema.
NOTA: Las ilustraciones que siguen muestran los componentes de los accesorios del
sistema control ride. Cuando el sistema control ride est Apagado, el sistema control ride
no afecta la operacin del sistema principal.
114
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
La seccin de bomba piloto recoge aceite desde el estanque y enva aceite de suministro a
travs de la vlvula reductora de presin piloto y a travs de la vlvula check a la vlvula de
control de presin y selector. El aceite fluye desde la vlvula de control de presin y
selector a las secciones de la vlvula de control piloto de levante e inclinacin. Cuando la
vlvula de control piloto joystick est en la posicin HOLD, el aceite piloto es bloqueado. La
vlvula reductora de presin piloto mantiene una presin constante dentro del sistema
piloto.
115
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Este esquema muestra el flujo a travs del sistema hidrulico con la palanca de control
joystick en la posicin VOLTEO.
116
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El movimiento del spool de control de levante a la posicin BAJAR bloquea el flujo de aceite
de suministro al estanque. El aceite de suministro es dirigido a los extremos vstago de los
cilindros de levante. El aceite en los extremos cabezal de los cilindros es retornado a
estanque pasando el spool de control de levante.
117
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El aceite de bomba principal debe fluir a travs de un pequeo orificio para llenar la cavidad
detrs de la vlvula make-up. Con el aceite fluyendo desde atrs de la vlvula make-up
ms rpido que el aceite de entrada, la diferencia de presin entre el aceite alrededor de la
vlvula make-up y el aceite de atrs de la vlvula make-up, se hace suficientemente alta
para levantar la vlvula make-up de su asiento. Cuando la vlvula make-up se mueve de su
asiento, el aceite de la bomba de implementos fluye pasando la vlvula make-up a
estanque. Ambos extremos de los cilindros son abiertos a estanque permitiendo al balde
flotar a lo largo del terreno.
118
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
En este esquema el balde est siendo BAJADO con el MOTOR DETENIDO. Con el balde
fuera del piso, el peso del balde crea una alta presin en el extremo cabezal de los cilindros
de levante. El aceite a alta presin fluye a travs de la vlvula check doble a la vlvula de
control de presin y selector. La vlvula de control de presin y selector reduce la presin y
enva aceite a menor presin a la vlvula de control piloto de joystick.
119
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Cuando el sistema posicionador de balde est ON, las funciones de volteo, apiar y elevar
operan normalmente. La funcin bajar operar normalmente hasta que el magneto en los
brazos de levante pasen el switch magntico y activen el sistema posicionador de balde. El
balde gradualmente bajar hasta detenerse.
La altura que el balde baja es controlada por la posicin del switch magntico ajustable.
120
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Cuando el sistema posicionador de balde est OFF, el balde bajar normalmente. Cuando
la palanca de control joystick es movida a la posicin BAJAR, el aceite piloto fluye a travs
de la vlvula posicionador de balde al extremo inferior del spool de la vlvula de control de
levante. La vlvula spool se mueve y el balde bajar.
Cuando el sistema posicionador de balde est ON, el balde baja normalmente hasta que el
magneto en los brazos de levante pasa el switch magntico posicionador de balde. El
switch magntico cierra y suministra energa a la vlvula de control solenoide posicionador
de balde. La vlvula posicionador de balde bloquea el flujo de aceite piloto desde la vlvula
de control piloto a la vlvula de control de levante. El aceite piloto desde el extremo del
spool de la vlvula de control de levante retorna a estanque a travs de un orificio. El
orificio restringe el rango de flujo de aceite para que el spool de la vlvula de levante se
mueva a la posicin central (HOLD) gradualmente. El balde llegar a una detencin
controlada.
121
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Cuando el sistema control ride est ON, el extremo cabezal de los cilindros de levante est
conectado con el acumulador control ride (1). El acumulador proporciona un efecto de
amortiguacin al aceite del extremo cabezal, permitiendo que los cilindros de levante se
extiendan o retracten suavemente. El balde puede moverse como un peso balanceado
contra el movimiento de la mquina.
El switch control ride tiene tres posiciones: OFF, ON y AUTO. Cuando es ubicado en ON, el
control ride permanecer activo en todo momento. Cuando es ubicado en AUTO, el control
ride se activar automticamente cuando la velocidad de piso de la mquina exceda 5 KPH
(3 MPH). El indicador de control ride se iluminar cuando el sistema control ride est activo.
122
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
La vlvula de alivio de control ride protege el acumulador de control ride y los componentes
del control ride de peaks de alta presin. Cuando el sistema control ride es
DESCONECTADO, una lnea de orificio entre los cilindros de levante y el acumulador
permite una sensacin continua de la presin de los cilindros de levante. Cuando una carga
est en el balde, la presin aumenta en los extremos de cabezal de los cilindros de levante.
Esta presin pasa a travs del orificio dentro del acumulador para comprimir la carga de
nitrgeno. Esto previene que el balde se est moviendo peligrosamente cuando el sistema
control ride est activado.
123
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El circuito eyector consiste de los componentes requeridos para operar el eyector del balde.
Los componentes principales son el piloto operado por el joystick de control (1), el switch
del eyector del balde (2), la vlvula de control del eyector (3), las vlvulas diverter (4) y el
balde con eyector (5).
El switch del eyector del balde est ubicado sobre el joystick de control operado por piloto y
cuando es activado ste energizar los solenoides en las vlvulas diverter.
Las vlvulas diverter estn ubicadas en el rea de enganche del bastidor delantero y
cuando son activadas dirigirn aceite piloto a la vlvula de control del eyector.
El balde con eyector contiene la placa eyector y los cilindros. Los cilindros estn ubicados
detrs de la placa eyector.
124
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El flujo de aceite desde la bomba de freno y piloto a la vlvula de control piloto es el mismo
que en el sistema estndar.
Cuando el motor est corriendo con el switch del eyector del balde mantenido activo, los
solenoides en las vlvulas diverter se energizarn. Con la vlvula de control piloto en la
posicin VOLTEO, el aceite piloto fluye a travs de la vlvula diverter al extremo eyector del
spool de la vlvula de control eyector. Esto causa que el spool de la vlvula de control
eyector se mueva.
El movimiento del spool de control del eyector detiene el flujo de aceite a travs de la
vlvula de control de implementos principal. La presin de aceite de la bomba de
implementos aumenta y abre la vlvula check. El aceite desde la bomba de implementos
principal ahora va al extremo cabezal de los cilindros del eyecto y causa que los vstagos
se extiendan, eyectando la carga.
El aceite de retorno desde el extremo vstago de los cilindros regresa al estanque a travs
de la vlvula de control de implementos, la vlvula diverter y la vlvula de control piloto.
125
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El punto de testeo de presin piloto (1) est ubicado en el block de la vlvula de freno de
estacionamiento/emergencia. El punto de testeo es usado para chequear la presin de
aceite piloto en los sistemas hidrulico del implemento, direccin y freno de
estacionamiento/emergencia. El freno de estacionamiento/emergencia debe ser liberado
para chequear la presin.
El punto de testeo de presin del sistema hidrulico de implementos principal (2) est
ubicado en el codo de salida de la bomba hidrulica de implementos principal.
El punto de testeo de la presin de alivio del extremo vstago del cilindro de inclinacin
est ubicado en el lado inferior del block de entrada de aceite montado en el frente del
cilindro de inclinacin.
El punto de testeo de presin de alivio del extremo cabezal del cilindro de inclinacin est
ubicado en el lado delantero de la caera conectada al block, montada en el lado derecho
del cilindro de inclinacin.
126
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
SISTEMA DE FRENOS
Este esquema en bloque del sistema de frenos del R1600G LHD muestra los componentes
y flujo de aceite. Hay dos sistemas de control de freno en la mquina: el sistema de freno
de estacionamiento/emergencia y el sistema de freno de servicio. Una caracterstica
opcional del sistema de freno es el sistema de liberacin de remolque de frenos.
El freno de las ruedas es de pistn doble, interno y discos hmedos. Cada freno de rueda
tiene un pistn de freno de estacionamiento/emergencia y un pistn de freno de servicio. El
freno de estacionamiento/emergencia es aplicado por resortes y desaplicado por presin de
aceite. El freno de servicio es aplicado por presin de aceite y desaplicado por resortes.
127
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El sistema de freno hidrulico consiste de: estanque hidrulico (1), acumulador de freno
delantero (2), acumulador de freno trasero (3), vlvula de alivio piloto (4), vlvula de carga
de acumuladores (5), bomba de freno y piloto (6), frenos de rueda (7), vlvula de pedal de
freno de servicio (8) y vlvula de control de freno de estacionamiento/emergencia (9).
Hay cuatro frenos de rueda en la mquina. Cada freno de rueda tiene dos secciones: una
seccin de freno de estacionamiento/emergencia y una seccin de freno de servicio. El
freno de estacionamiento/emergencia es liberado por presin de aceite y aplicado por
resortes. El freno de servicio es aplicado por presin de aceite y liberado por resortes. El
freno de servicio puede ser usado cuando el freno de estacionamiento/emergencia est
liberado.
128
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
La bomba de freno y piloto es parte de la bomba tipo paletas de tres secciones montada en
el lado trasero izquierdo de la carcasa de mando superior del convertidor de torque. La
bomba de freno y piloto suministra aceite al circuito de freno de
estacionamiento/emergencia, al circuito de freno de servicio, al circuito piloto de
implementos y al circuito piloto de direccin. La seccin central de la bomba suministra
aceite al sistema de direccin. La seccin delantera de la bomba suministra aceite al
sistema hidrulico de implementos.
129
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Los componentes del circuito de freno de servicio son: el estanque de aceite hidrulico, la
seccin de bomba de freno y piloto (1), la vlvula de carga de acumuladores (CUT IN
CUT OUT) (2), los acumuladores (3) y (4), la vlvula de control de freno de servicio y la
seccin de freno de servicio del freno de la rueda.
La seccin de bomba de freno y piloto es parte de la bomba tipo paletas de tres secciones
montada en el lado trasero de la carcasa de mando superior del convertidor de torque. La
seccin de bomba central suministra aceite al sistema de direccin. La seccin de bomba
delantera suministra aceite al sistema hidrulico de implementos.
130
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El freno de servicio es controlado por dos pedales (5) y (6) en la estacin del operador. El
pedal derecho (5) est unido a la vlvula de control de freno. El pedal derecho y el pedal
izquierdo estn conectados por un eje. Cuando cualquiera de los pedales es presionado, la
vlvula de control de freno de servicio enva presin de aceite desde los acumuladores de
freno a la seccin de freno de servicio del freno de la rueda. La vlvula de control de freno
de servicio modula (reduce) la presin al freno de las ruedas. La posicin del pedal causa
una presin especfica en el freno de las ruedas.
El pedal derecho activa solo el freno de servicio. El pedal izquierdo activa el freno de
servicio y el neutralizador de la transmisin. El neutralizador de la transmisin causa al
freno de servicio aplicarse parcialmente y a la transmisin desconectarse. Despus que la
transmisin es desconectada el freno de servicio es completamente aplicado. La potencia
total del motor puede ser usada en el sistema hidrulico cuando la transmisin est
desconectada. Cuando el pedal es liberado, la transmisin engancha antes que el freno de
servicio sea liberado. Esto evita que la mquina se mueva cuando sta est en una
pendiente.
131
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El aceite fluye a la vlvula de control de baja presin del acumulador (8). Cuando la presin
de aceite dentro del acumulador cae a 1700 PSI (11725 kPa), esta vlvula de control dirige
el aceite a las vlvulas shuttle (7) y a los acumuladores.
Parte del aceite fluye a la vlvula de control de alta presin del acumulador (9) y al puerto
de salida (6) para el switch de presin de aceite.
A medida que la presin de aceite del acumulador se eleva a 2100 PSI (14470 kPa), la
presin de aceite que acta sobre la vlvula (9) tambin se eleva. Cuando la presin de
aceite causa que la vlvula (9) se mueva, un lado de la vlvula (8) es enviado de vuelta a
estanque.
132
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Cuando el aceite fluye a travs de las vlvulas shuttle (7) a los acumuladores, algo de
aceite tambin fluye a travs del pasaje piloto a cada lado de cada vlvula shuttle. La carga
de los acumuladores trabaja lo mismo si uno o ambos acumuladores necesitan recarga.
A medida que la presin de aceite del acumulador de freno trasero alcanza 2100 PSI
(14470 kPa), la presin de aceite tambin acta contra las vlvulas shuttle. La presin de
aceite se eleva hasta que sta sobrepasa la vlvula y causa que el spool de la vlvula se
mueva y bloquee el flujo de aceite a travs del puerto (1). Cuando la presin del
acumulador cae de nuevo a 1700 PSI (11725 kPa), el spool de la vlvula shuttle se mueve
a la otra direccin y abre el puerto (1) para permitir al aceite fluir al acumulador.
133
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Acumulador de Freno
El acumulador de freno de servicio (1) suministra aceite bajo presin a la vlvula de control
de freno de servicio. Hay una carga de nitrgeno en el acumulador de aproximadamente
800 PSI (5515 kPa).
El acumulador tiene un pistn sellado (3) que se mueve hacia arriba y hacia abajo dentro
del cilindro del acumulador. La cmara (4) sobre el pistn tiene una carga de gas nitrgeno
seco. La carga de gas nitrgeno seco es puesta dentro del acumulador a travs de la
vlvula (2).
El aceite desde la bomba y vlvula de carga de acumulador llega a travs del puerto (6) a la
cmara (5). Cuando la presin en el acumulador alcanza aproximadamente 2100 PSI
(14470 kPa), el suministro de aceite al acumulador es detenido por la vlvula de carga de
acumulador.
134
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
La vlvula de control de freno es una vlvula reductora de presin doble con dos presiones
de salida independiente. La vlvula est directamente bajo el pedal de freno de servicio.
Con el motor corriendo, el aceite fluye desde los acumuladores a la vlvula de control de
freno (1) a travs de los dos puertos de entrada. Cuando el operador presiona el pedal de
freno, los resortes (2) causan que los spools (4) y (5) sobrepasen la fuerza del resorte (6) y
se muevan hacia abajo.
135
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Cuando el spool (4) se mueve hacia abajo, el aceite desde el puerto del acumulador fluye
pasando el spool al puerto de freno delantero. El aceite fluye dentro de la lnea de aceite a
los frenos delanteros y aplica el freno delantero.
El spool (4) est arriba del spool (5) y como el spool (4) se mueve hacia abajo, ste causa
que el spool (5) tambin se mueva hacia abajo. A medida que el spool (5) se mueve hacia
abajo, el aceite desde el puerto del acumulador fluye pasando el spool al puerto de freno
trasero. El aceite fluye dentro de la lnea de aceite a los frenos de servicio traseros y aplica
el freno trasero.
Cuando el operador libera el pedal de freno, el resorte (6) fuerza los spools (4) y (5) hacia
arriba. Ahora el aceite que fluye desde los acumuladores es bloqueado en los spools.
Cuando los spools se mueven hacia arriba, los puertos de retorno son abiertos. El aceite en
los puertos de freno de rueda puede ahora fluir a los puertos de retorno. El aceite en las
lneas de aceite del freno delantero y trasero es enviado de vuelta al estanque hidrulico.
136
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El freno de las ruedas est ubicado en la carcasa del eje prximo al diferencial. Cada grupo
de freno de la rueda consiste de un pistn de freno de servicio y un pistn de freno de
estacionamiento. Los frenos corren dentro y son enfriados por lubricante en la carcasa del
diferencial y eje.
El pistn de freno de servicio (1) es mantenido esttico por tres pines que estn sujetos en
la carcasa del diferencial y carcasa del eje. Los resortes (8) mantienen al pistn (1) en la
posicin retrada. El pistn de freno de estacionamiento (6) es mantenido esttico por tres
pines que estn sujetos en la carcasa del diferencial y la carcasa del eje. Los resortes (7)
mantienen al pistn (6) en la posicin extendida (aplicada).
Los dos discos de freno (3) tienen estras en el dimetro interior que se fijan en las estras
del semi-eje (5). Los discos (3) giran con el semi-eje (5). Cuando el operador libera el freno
de estacionamiento, la presin de aceite desde la vlvula de control de freno de
estacionamiento fluye a travs del pasaje (9) en la carcasa del eje. La presin del aceite
mueve el pistn de estacionamiento (6) a la derecha, comprimiendo los resortes (7) hasta
que el pistn contacte el plato del extremo. Los discos (3) y el semi-eje (5) estn libres para
girar.
Cuando el freno de estacionamiento es aplicado, el aceite detrs del pistn (6) fluye a
travs del pasaje (9) de vuelta al estanque. Sin presin de aceite detrs del pistn, la fuerza
de los resortes (7) mueve el pistn a la derecha y empuja los discos (3) contra el pistn de
servicio (1). La friccin entre los discos (3) y los pistones (1) y (6) evitan que los discos (3) y
el semi-eje (5) sigan girando. El freno de estacionamiento es aplicado.
137
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Cuando el pedal de freno es liberado, el aceite detrs del pistn (1) fluye a travs del
pasaje (2) de vuelta a estanque. Sin presin de aceite detrs del pistn, los resortes (8)
mueven el pistn a la posicin retrada y el freno es liberado.
138
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
139
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
140
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El aceite desde la bomba de freno y piloto fluye a travs de la vlvula reductora de presin
a la vlvula de control de freno de estacionamiento/emergencia. La vlvula reductora de
presin controla la mxima presin en el circuito de freno de estacionamiento/emergencia.
141
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Despus que los frenos han sido activados varias veces, el volumen de aceite en los
acumuladores es reducido. El pistn en los acumuladores se mueve hacia el final del aceite
hasta que hay una disminucin en la presin. El CUT-IN de la vlvula de carga de
acumuladores enva aceite desde la bomba a los acumuladores.
142
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Advertencia: El sistema de liberacin del freno de remolque debe ser activado solamente
por un gancho de remolcado sujeto en forma segura para recuperar la mquina. El gancho
de remolcado debe ser sujeto en forma segura a la barra de remolcado de la mquina
inoperativa antes de activar el sistema de liberacin. Una falla al hacer esto puede resultar
en que la mquina que se est moviendo en remolcado, cause serios daos personales o
muerte.
Cuando la mquina ha sido remolcada a un lugar seguro, asegurar que sta est
estacionada en una superficie nivelada y que las ruedas estn bloqueadas en forma segura
para que la mquina no pueda moverse antes que cualquier trabajo de servicio sea
realizado en la mquina.
143
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Cuando el pistn del cilindro de liberacin del freno de remolcado es liberado, el resorte
mueve el pistn hacia abajo. La presin de aceite en el freno de la rueda disminuye y el
freno es aplicado.
144
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El punto de testeo de presin piloto (1) est ubicado en el block de la vlvula de freno de
estacionamiento/emergencia. El punto de testeo es usado para chequear la presin piloto
en el freno de estacionamiento/emergencia, en la direccin y en el sistema hidrulico de
implementos. El freno de estacionamiento/emergencia debe ser liberado para chequear la
presin.
145
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Cuando la presin de aceite de freno est en el rango de operacin, los switches de presin
de aceite de freno (2) y (3) cerrarn. El switch (3) proporcionar una tierra para el rel de
freno de estacionamiento (4). Si el switch de control de freno de estacionamiento est en la
posicin APLICADO, el rel (4) se energizar y cerrar.
Si el motor es arrancado con el switch de control (1) en la posicin LIBERADO, los frenos
no liberarn ya que el rel de freno de estacionamiento no estar cerrado. El switch debe
ser movido a la posicin APLICADO para cerrar el rel.
146
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Si la presin de aceite de frenos cae bajo el rango de operacin, el switch (3) abrir. El rel
de freno de estacionamiento abrir e interrumpir la energa a los solenoides (5). El freno
de estacionamiento/emergencia se aplicar.
El switch de freno de estacionamiento (6) es una entrada del ECM de Tren de Fuerza.
Cuando el freno de estacionamiento es aplicado, el switch enva una seal al ECM de Tren
de Fuerza. El ECM cambia la transmisin a neutro si la transmisin est en primera
velocidad. El ECM tambin enva el estado del freno de estacionamiento al Sistema de
Monitoreo Caterpillar sobre el CAT Data Link. Cuando el freno de estacionamiento est
aplicado, el indicador de alerta para el freno de estacionamiento destella en el Sistema de
Monitoreo Caterpillar. Si el operador selecciona FORWARD o REVERSE mientras el freno
de estacionamiento est aplicado, el Sistema de Monitoreo Caterpillar inicia una
advertencia categora 3.
El switch de freno de estacionamiento (7) es parte del sistema de control remoto opcional.
147
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
148
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Si la presin de aceite de freno cae bajo el rango de operacin del switch de presin de
aceite de freno, el switch se abrir. El rel de freno de estacionamiento tambin se abrir e
interrumpir la energa a los solenoides. El freno de estacionamiento/emergencia se
aplicar.
149
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
150
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Las entradas al mdulo display principal proporcionan informacin del estado de varios
sistemas de la mquina, informacin de servicio de diagnstico e informacin del Sistema
de Monitoreo Caterpillar establecido.
Las entradas son: CAT Data Link, switches, sensores, senders, el conector de servicio y el
conector del cdigo de arns.
Las salidas son: el rea display del mdulo display principal, el mdulo
velocmetro/tacmetro, el mdulo tablero de medidores, la lmpara de accin y la alarma de
accin. El mdulo display principal tambin enva informacin de salida va CAT Data Link.
151
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Advertencia Categora 2 un indicador de alerta (1) destella y/o un medidor (3) se registra
en el rea roja. La lmpara de accin (4) tambin destellar. La operacin de la mquina
debe ser cambiada (para reducir la excesiva temperatura en uno o ms sistemas) o realizar
mantencin.
152
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El mdulo display principal contiene las funciones de procesamiento para el sistema y debe
ser instalado por el sistema de monitoreo para operar.
El mdulo display principal est ubicado en el tablero y contiene una seccin que indica los
diez indicadores de alerta (1) y una seccin en el fondo que muestra un visor digital (2).
La seccin de indicadores de alerta (1) usa entradas desde switches, sensores, senders y
CAT Data Link para alertar al operador condiciones de la mquina anormales.
El rea del display numrico (2) proporciona un visor de seis dgitos que muestran: horas
de operacin de la mquina (medidor de servicio), distancia de la mquina (odmetro),
tacmetro y cdigos de diagnstico. El operador puede seleccionar que informacin
mostrar en el rea del display.
El mdulo display principal utiliza un par de enlaces de comunicacin para proporcionar una
va de comunicacin entre otros ECM y tambin proporcionar una va para varios mdulos
display. El CAT Data Link es usado para comunicarse con otros ECM de control. El CAT
Data Link es bidireccional, lo cual permite que entradas y salidas sean comunicadas.
153
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El mdulo display principal recibe entradas desde el sensor de temperatura del refrigerante
va CAT Data Link para el medidor (1), del sensor de temperatura de transmisin para el
medidor (2), del sensor de temperatura del hidrulico para el medidor (3) y del sender de
nivel de combustible para el medidor (4). El mdulo display principal usa estas entrada para
calcular el valor mostrado en los medidores.
Los valores de rango de operacin normal son mostrados por el rea blanca en el medidor.
Los valores de rango anormal son mostrados por el rea roja en los medidores.
154
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El visor de cambio (2) consiste de dos dgitos que muestran el cambio actual de la
transmisin en el cual est enganchado. El dgito izquierdo muestra el cambio actual, tal
como 1, 2, 3, etc. El dgito derecho muestra la direccin seleccionada, F, N o R.
155
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Cuadro de Indicadores
156
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Cuadro de Switches
1. Luces Delanteras.
2. Luces Traseras.
3. Control Remoto.
4. Posicionador de Balde.
5. Loadrite Auto Add.
6. Ride Control.
7. Buscador Modo Operador de CMS Este switch permite al operador buscar a travs
del Modo Operador mostrado en el rea del display numrico del mdulo display
principal.
8. Lock-up de Convertidor de Torque.
157
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El ECM de Sistema de Monitoreo Caterpillar toma decisiones basado en las entradas desde
los diversos switches, sensores y senders instalados en la mquina, as como datos desde
el CAT Data Link. Las entradas le dicen al mdulo display principal como opera y el estado
de los sistemas de la mquina.
Tres tipos de entradas directas existen: tipo switch, tipo sensor y tipo sender.
158
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El Sistema de Monitoreo Caterpillar usa tres diferentes categoras de entradas tipo switch al
mdulo display principal. Ellas son identificadas como: entradas de servicio No
Comprometidas, de Programacin y de Servicio.
Entradas de switch No Comprometidas: Estas entradas son usadas para operar los diez
indicadores de alerta que son parte del mdulo display principal. Estas entradas puede ser
programadas para trabajar independientemente o en combinacin con otros tipos de
entradas (sender/sensor) para proporcionar informacin de advertencia al operador.
Durante las condiciones de operacin normales, los contactos del switch estn a tierra y los
indicadores de alerta estn OFF. Si un contacto del switch se abre debido a una condicin
de la mquina o un mal funcionamiento del switch, el correspondiente indicador de alerta
para ese switch en particular comenzar a DESTELLAR, para indicar una condicin
anormal y proporcionar al operador la apropiada categora de advertencia. Los switches no
comprometidos son usados principalmente para monitorear presiones.
Entradas de switch de Servicio: Las dos entradas de switch de servicio controlan los
ajustes de la mquina, el modo de operacin y ciertas funciones de diagnstico del mdulo
display principal. El momento y estado (abierto/tierra) de las entradas de switch de servicio
controlan las funciones ante mencionadas.
159
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El Sistema de Monitoreo Caterpillar usa dos diferentes tipos de senders para proporcionar
entradas al mdulo display principal. Ellas son identificadas como: senders de 0 a 240 y
senders de 70 a 800 .
Senders de 0 a 240 : Estos senders miden un valor de resistencia especfico del sistema,
el cual corresponde a una condicin especfica del sistema. Un tpico sistema que usa este
tipo de sender es el nivel de combustible. La resistencia de salida es medida en el mdulo
display principal y el valor corresponde a la profundidad del combustible en el estanque. El
mdulo display principal calcula la resistencia y demuestra la salida en uno de los
medidores en el mdulo de tablero de medidores. El sender de 0 a 240 puede ser
programado para operar un medidor, un indicador de alerta o ambos, un indicador de alerta
y un medidor.
160
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El Sistema de Monitoreo Caterpillar usa dos tipos diferentes de sensores para proporcionar
entradas al mdulo display principal. Ellos son identificados como: sensores PWM (Ancho
de Pulso Modulado) y sensores de Frecuencia.
Sensores PWM: Estos sensores son usados en el sistema de monitoreo para medir los
cambios en las condiciones de la mquina. El mdulo display principal recibe y procesa una
seal de ciclo de servicio desde el sensor y enva la informacin a uno de los medidores
en el mdulo de tablero de medidores para indicarle al operador. Un tpico sistema que usa
este tipo de sensor es la temperatura del hidrulico.
NOTA SOBRE ENTRADAS A CMS: Otros ECMs comunican informacin al ECM de CMS y
esta informacin es mostrada en el rea del display numrico del mdulo display principal.
El CMS no hace diagnstico de mal funcionamientos en otros ECMs, pero indicar el
cdigo de falla generado por otros ECMs. El tcnico de servicio debe consultar la literatura
de servicio apropiada para el ECM especfico para informacin de diagnstico.
161
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Las salidas del Sistema de Monitoreo Caterpillar son usadas para notificar al operador del
estado de los sistemas de la mquina. Las salidas son: el visor del mdulo display principal,
el enlace de datos de los display, los indicadores de alerta, la lmpara de accin y la alarma
de accin.
Las categoras de advertencia asociadas con las salidas del sistema de monitoreo se
discutieron anteriormente.
162
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El mdulo display principal del CMS consiste de indicadores de alerta individuales y todos
son usados en el R1600G LHD.
163
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El rea de display numrico (1) proporciona un visor de seis dgitos que muestra:
- Horas operacionales de la mquina (medidor de servicio)
- Distancia de la mquina (odmetro)
- Tacmetro
- Cdigos de diagnstico
El operador puede seleccionar que informacin mostrar en el rea del display. Hay cuatro
indicadores los cuales muestran que datos estn siendo indicados en el visor de seis
dgitos. Tres indicadores muestran las unidades de medida: MILLAS/KM, RPM y el smbolo
de HOROMETRO. El indicador de cdigo de servicio es el cuarto indicador. Los cdigos de
servicio (cdigos de diagnstico) son usados en el modo de bsqueda de servicio y
diagnstico para indicar cuando una falla est actualmente presente. Los indicadores son
ENCENDIDOS y APAGADOS para corresponder con la informacin que est siendo
mostrada en el visor de seis dgitos.
164
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Lmpara de Accin
La lmpara de accin (1) destella una advertencia al operador cuando una SERIA condicin
anormal existe. La lmpara destellar solo cuando una condicin Categora 2 3 est
presente. El mdulo display principal proporciona un cdigo de diagnstico CID 324 si el
display lee que el voltaje de seal de la lmpara de accin est en corte a +Batera (FMI
03), en corte a Batera (FMI 06) o el circuito est abierto (FMI 05).
Alarma de Accin
La alarma de accin suena una advertencia al operador cuando una CRITICA condicin
anormal existe. La alarma sonar solo cuando una condicin Categora 3 est presente. La
alarma de accin est ubicada detrs del tablero. El mdulo display principal proporciona
un cdigo de diagnstico CID 271 si el display lee que el voltaje de seal de la alarma de
accin est en corte a +Batera (FMI 03), en corte a Batera (FMI 06) o el circuito est
abierto (FMI 05).
165
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El mdulo display principal proporciona salidas de suministro de energa (+8 VDC) a los
sensores PWM conectados al mdulo y (+9 VDC) al mdulo de tableros de medidores y al
mdulo de velocmetro/tacmetro.
El mdulo display principal proporciona un cdigo de diagnstico CID 263 si el display lee
que el voltaje de suministro de energa a los sensores est sobre lo normal o en corte a
batera (FMI 03) o bajo lo normal o en corte a tierra (FMI 04).
El mdulo display principal proporciona un cdigo de diagnstico CID 821 si el display lee
que el voltaje de suministro de energa al display est sobre lo normal o en corte a batera
(FMI 03) o bajo lo normal o en corte a tierra (FMI 04).
166
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
167
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Nivel de Combustible
El nivel de combustible es monitoreado por un sender, el cual est ubicado arriba del
estanque de combustible y mide la profundidad del combustible en el estanque. El sender
tiene dos partes: (a) un mecanismo de flotador interno (dentro del estanque), y (b) un
medidor tipo magntico externo (fuera del estanque). El sender tiene un rango de
resistencia interno entre 0 y 90 ohms.
168
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El sensor PWM requiere un suministro de +8 VDC desde el mdulo display principal para la
operacin. Si una falla ocurre en el circuito del sensor de temperatura, el mdulo display
principal alertar al operador con una Advertencia Categora 2 y registrar una falla en el
mdulo display principal. El medidor leer en el rea alta (zona roja).
Freno de Estacionamiento ON
El indicador de alerta del freno de estacionamiento es controlado por el ECM de Tren de
Fuerza y est comunicado sobre el CAT Data Link.
El sensor PWM requiere un suministro de +8 VDC desde el mdulo display principal para
operar. Si una falla ocurre en el circuito del sensor de temperatura, el mdulo display
alertar al operador de una Advertencia Categora 2 y registrar una falla en el mdulo
display principal. El medidor leer en el rea alta (zona roja).
169
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Sistema de Carga
El sistema de carga es monitoreado por el mdulo display principal. El terminal R del
alternador suministra al display una entrada de voltaje y frecuencia. Si el display recibe una
frecuencia de entrada de aproximadamente 95 Hz, el indicador de alerta estar OFF
indicando que el sistema est operando normalmente. Una seal de frecuencia menor que
95 Hz pondr el indicador de alerta en ON e informar al operador de una condicin de
Advertencia Categora 1.
Nivel de Refrigerante
El nivel de refrigerante es monitoreado por un sensor de nivel de refrigerante anlogo en el
estanque superior del radiador. El sensor es alimentado con un suministro de 5 VDC desde
el ECM de Motor. El sensor retorna una seal de voltaje (dependiendo de la resistencia
dentro del sensor) al ECM de Motor. La seal es procesada en el ECM y la salida es
enviada va CAT Data Link al medidor de temperatura de motor en el mdulo de tablero de
medidores. Cuando el nivel de refrigerante est bajo el sensor, el indicador de alerta, la
lmpara de accin y la alarma de accin alertarn al operador de una condicin de
Advertencia Categora 3.
170
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El Sistema de Monitoreo Caterpillar tiene diez diferentes modos de operacin. Cada modo
especfico proporciona informacin en cuanto a una condicin o ajuste de la mquina para
el Sistema de Monitoreo.
Los modos de operacin pueden ser divididos en dos categoras: modos operador y modos
servicio.
Los cuatro diferentes modos operador son: modo medicin de servicio (hormetro), modo
odmetro, modo tacmetro digital y modo bsqueda de diagnstico. Usando el switch scroll
del operador del Sistema de Monitoreo Caterpillar, el operador puede buscar a travs de los
diferentes modos operador.
Los cinco modos servicio son: modo cdigo de arns, modo visor numrico, modo servicio,
modo tattletale y modo unidades. El tipo de modo servicio es cambiado usando la
Herramienta de Servicio y borrando las entradas del mdulo display principal.
171
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Modos Operador
El operador puede usar el switch scroll para buscar a travs de los cuatro modos operador:
Modo Odmetro
En este modo, el visor de seis dgitos muestra la distancia total que la mquina ha viajado.
Las unidades del indicador mostrarn MILLAS o KM, dependiendo de las unidades de
medicin ajustadas.
172
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Modos Servicio
Cuando el Sistema de Monitoreo Caterpillar est en Modo Servicio, el rea del display
numrico del visor de seis dgitos permite al Tcnico de Servicio chequear otra informacin
de la mquina. El tipo del modo de servicio es cambiado usando las entradas de servicio y
limpiar del Mdulo Display Principal. Una caja scroll de diagnstico es normalmente usada
para buscar a travs de los Modos.
Para buscar a travs de los modos de servicio, el switch de modo en la caja scroll de
diagnstico est a masa. Cuando el switch de modo es liberado, el sistema de monitoreo
entra al modo el cual corresponde al nmero que es actualmente mostrado.
173
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Modo 3 Servicio
Mientra est en modo normal, el Mdulo Display Principal detecta fallas que ocurren con las
entradas de sensores/sender y las salidas del Mdulo Display Principal. El Mdulo Display
Principal entonces grabar la falla y activar el indicador SERV CODE. Si la falla
desaparece, le indicador SERV CODE se desactivar. El cdigo de falla permanece
guardado para futuras referencias.
Este modo ayuda a personal de servicio a ver y analizar fallas que el Mdulo Display
Principal ha detectado. Las fallas de otros sistemas de la mquina que estn ligados al CAT
Data Link tambin son mostradas en este modo.
Modo 4 Tattletale
Este modo es una herramienta de administracin y mantenimiento, til para el seguimiento
del histrico de la mquina. El Mdulo Display Principal graba los valores extremos para
condicin monitoreada de la mquina. Cuando est en este modo, cada medidor en el
tablero de cuatro medidores indicar su condicin ms alta grabada y el velocmetro y
tacmetro indicarn sus valores ms altos grabados. Los indicadores de alerta tambin
encendern cuando una condicin anormal ha existido.
Modo 5 Unidades
Este modo es usado para activar el display de Velocidad de Piso entre unidades de medida
U.S. y SI (mtricas) (MPH/KPH).
174
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
- MID Identificacin del Mdulo. Estos cdigos son mostrados arriba en la carta.
El cdigo MID le dice al operador cual ECM diagnosticado tiene la falla.
175
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El auto testeo verifica que el Mdulo Display Principal y los otros mdulos estn operando
apropiadamente. El Mdulo Display Principal realiza un auto testeo automtico cada vez
que la llave de encendido es girada desde la posicin OFF a ON.
Los circuitos internos y las salidas (visores, pantallas, lmpara de accin y alarma de
accin) son automticamente chequeados. El operador debe observar las salidas para
determinar si o no los mdulos y las salidas estn operando apropiadamente.
Los indicadores de alerta y el rea del display son testeados por aproximadamente un
segundo:
- Medidor de tacmetro (3) y medidores (4) saltan media escala, vuelven a cero y
luego oscilan a escala completa. Despus de alcanzar la escala total el tacmetro y
los medidores regresan para mostrar los valores actuales de la mquina.
- El visor de cambio actual de la transmisin (5) activa cada segmento del visor. Este
se ve como un 0 con una X y un signo + puesto arriba del 0. Debe haber dos
de stos lado a lado.
- El visor de velocidad de piso (6) activa cada segmento del visor. Este se ve como
188. MPH y KPH son ambos ACTIVADOS.
- La lmpara de accin (7) se ACTIVA.
- La alarma de accin SUENA una vez.
- El Mdulo Display Principal entonces va al modo normal de operacin.
176
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
La luz indicador del freno de estacionamiento est montada atrs de la estacin del
operador en la mquina. La luz estar iluminada cuando el freno de estacionamiento es
aplicado. Cuando el freno de estacionamiento es liberado por el transmisor, la luz se
apagar. La mquina nunca debe ser operada con la luz iluminada.
Severos daos al sistema de frenos pueden ocurrir si la mquina es operada con la luz
iluminada. El receptor interpreta la seal desde el transmisor del control remoto. El receptor
entonces enva una seal elctrica a la caja lgica de interface del control remoto.
La caja lgica de interface contiene rels para controlar seales desde el receptor a la
interface del control remoto. El transmisor del control remoto permite al operador operar la
mquina por control remoto.
177
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Transmisor
El transmisor del control remoto (1) permite al operador operar la mquina por control
remoto. La salida del transmisor es al receptor del control remoto.
A. Prdida de seal
B. Inclinacin ms all de 45
C. Funcin hombre muerto (joystick)
D. Switch de restablecer freno de estacionamiento
E. Switch de para de emergencia
A. El transmisor debe estar activado y en el rango de radio del receptor. Si ste no est, el
freno de estacionamiento/emergencia de la mquina se aplicar y el motor de la
mquina se detendr.
178
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
NOTA: Este manual detalla algunas funciones del receptor y transmisor del Control
Maestro serie 2000. Otras marcas de transmisores y receptores pueden ser usadas con la
interface de control remoto Caterpillar
179
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Receptor
El receptor del control remoto tiene una entrada y una salida. La entrada es desde las
seales de radio del transmisor. La salida es a la caja lgica de interface.
El receptor interpreta la seal desde el transmisor del control remoto. El receptor entonces
enva una seal elctrica a la caja lgica de interface del control remoto.
180
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
La caja lgica de interface del control remoto tiene una entrada y una salida. La entrada es
desde el receptor. La salida es a la interface del control remoto y al sistema elctrico de la
mquina.
La caja lgica de interface tpica contiene dos disyuntores de circuito y dos rels veinte-uno.
Los disyuntores de circuito (2) protegen el sistema lgico y el sistema elctrico de la
mquina.
A. Rels Hella
Siete rels en la caja lgica son Hella y son usados en las funciones que requieren control
proporcional.
Estos rels son energizados cuando el switch de control remoto en el tablero est ON.
Una seal variable es entonces enviada desde el transmisor al receptor a travs del rel al
solenoide de la interface del control remoto para la operacin de la vlvula hidrulica.
B. Rels Bosch
Los restantes catorce rels son todos usados para cambiar las funciones directas del
control remoto.
Cuando el receptor enva una seal elctrica a la caja lgica, el rel para esa funcin ser
activado. El rel cambia la energa para el sistema elctrico de la mquina.
Los rels minimizan los golpes de corriente a travs del mando del receptor resultando en
una vida del receptor mejorada.
181
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
La unidad de control de aceleracin tiene una entrada y una salida. La entrada es desde el
receptor del control remoto, va caja lgica. La salida es para el Mdulo de Control
Electrnico (ECM) de Motor.
Cuando la palanca de control de movimiento es movida en los sistemas del control remoto
proporcional, el transmisor enva una seal al receptor para seleccionar ciertas RPM de
motor. El receptor enva energa a la unidad de control. La unidad de control entonces
enva una seal al ECM de Motor para aumentar la velocidad de motor a las RPM
solicitadas.
182
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El control hidrulico por la interface del control remoto es activado va el grupo de vlvulas
de control de direccin y balde (1).
Este consiste de seis vlvulas de control solenoide tipo cartridge (2), las cuales controlan
las funciones de direccin y balde.
La interface del control remoto es usada para hacer a la mquina realizar ciertas funciones.
La interface tiene una entrada y una salida. La entrada es desde la caja lgica de interface
del control remoto. La salida es para el sistema de implementos hidrulicos y para el
sistema de direccin.
Las siguientes funciones son proporcionales, elevar y bajar el balde; recoger y voltear; girar
a izquierda y derecha. Estas funciones son controladas por una seal elctrica variable
desde la caja lgica de interface del control remoto.
La seal elctrica variable para las vlvulas solenoide controlan el movimiento de las
vlvulas spool hidrulicas. Esto regula la presin de aceite piloto enviada a las vlvulas de
control del sistema hidrulico principal, controlando la velocidad y tiempo de estas
funciones.
183
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El circuito elctrico del control remoto consiste de los siguientes componentes; transmisor,
receptor, caja lgica de interface y la interface de la mquina.
El transmisor es energizado por una fuente de energa separada. Todos los otros
componentes en el circuito del control remoto son energizados por el sistema elctrico de la
mquina.
El transmisor es usado por el operador para controlar las funciones de la mquina por
control remoto. El transmisor enva seales de frecuencia de radio para el receptor.
El receptor interpreta las seales de radio desde el transmisor. El receptor enva una salida
para cada funcin del control remoto a la caja lgica de interface.
La caja lgica de interface contiene un rel para cada funcin del control remoto.
184
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El esquema de arriba muestra los componentes del circuito de detencin cuando se opera
el R1600G LHD va control remoto.
La caja lgica de interface es una parte Caterpillar universal usada en ambos sistemas
energizado para detener y energizado para correr.
El R1600G LHD est equipado con un sistema elctrico energizado para correr y el rel
de energa de detencin (20) es energizado, pero no usado.
185
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El rel de detencin es energizado por energa desde el receptor del control remoto. El
transmisor debe ser encendido antes que el ECM de Motor pueda recibir energa para
permitir al motor arrancar.
NOTA: El switch del control remoto montado en el tablero tambin controla la energa al
ECM de Motor. Si este switch es activado mientras la mquina est siendo operada
manualmente, el motor se detendr y el freno de estacionamiento/emergencia se aplicar
automticamente.
186
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El esquema de arriba muestra los rels que estn energizados en la caja lgica cuando el
switch del freno de estacionamiento est liberado y el joystick de movimiento en el
transmisor es movido en una direccin hacia delante.
La tierra para el rel de control del freno de estacionamiento y del freno es suministrada a
travs del switch de presin de aceite del freno de servicio y el switch de presin de la
transmisin (cuando est dispuesto). Si la presin de freno de la mquina est bajo la
presin de operacin normal, el freno no puede ser liberado mientras est en remoto.
Referirse al mdulo elctrico de frenos.
187
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
Con la mquina corriendo y todos los sistemas a presin de operacin, la energa est
disponible en el rel del freno de estacionamiento (18) y en el rel de control de freno (4),
dentro de la caja lgica de interface. Cuando el operador mueve el joystick de control de
movimiento en el transmisor para direccin hacia delante, tres rels en la caja lgica de
interface son energizados:
Estos tres rels liberan el freno de servicio y permiten que la mquina sea movida por las
funciones del control remoto, despus que el rel del freno de servicio (5) es des-
energizado. El rel del freno de servicio en la caja lgica de interface est en el circuito
para asegurar que la transmisin est enganchada antes que el freno sea liberado.
NOTA:
a. Si el switch de control del freno de estacionamiento montado en el tablero de la
mquina est a la izquierda en la posicin liberada, los frenos no pueden ser
liberados desde el transmisor remoto.
b. Las funciones no pueden ser activadas por los controles de joystick en el transmisor
hasta que el switch del freno de estacionamiento en el transmisor sea movido a la
posicin liberada del freno.
188
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
El esquema superior muestra los rels que estn energizados y el flujo de corriente cuando
el balde es bajado por el control remoto.
Cuando el switch del tablero del control remoto es cambiado a ON, todos los rels Hella
para control proporcional son energizados.
Cuando el operador mueve el control joystick en el transmisor para bajar el balde, una
seal de radio es enviada al receptor.
Con el rel Hella (16) energizado, la energa fluye a travs del rel a la interface del control
remoto energizando el solenoide en la vlvula de control direccional de bajar enviando
aceite piloto a la vlvula de control de implementos principal para bajar el balde.
189
Finning Capacitacin Ltda.
Material del estudiante
190