Libro r1700 Compartir

FINSA Capacitacin
Libro del Estudiante
CATERPILLAR
on
ci
ita
ac
ap
C
ng
i
nn
Fi
PRESENTACION TECNICA
CARGADOR DE MINERIA SUBTERRANE
R1700G LHD
1
Fi
nn
ing
C
ap
ac
ita
ci
on
FINSA - Capacitacin
Material del Estudiante
TABLA DE CONTENIDO
DESCRIPCIN DEL CURSO 4
PLAN DE CURSO... 6
MATERIAL DE CURSO. 7
NORMAS DE SEGURIDAD... 8
INTRODUCCION . 13
on
ESTACION DEL OPERADOR ... 15
ci
SISTEMA DE MONITOREO CATERPILLAR (CMS) ... 32
ita
SISTEMA ELECTRICO DE LA MAQUINA 45
ac
MOTOR.. 67
ap
TREN DE FUERZA... 76
C
SISTEMA HIDRULICO DE IMPLEMENTOS.. 98

ng
SISTEMA HIDRULICO DE DIRECCIN.... 127

i
SISTEMA DE FRENOS.. 157

nn
SISTEMA DE CONTROL REMOTO... 181

Fi
3
FINSA - Capacitacin
Nombre del Curso DESCRIPCIN DEL CURSO
Preparar e instruir a personal tcnico de mantencin en la identificacin,

mantencin y diagnstico de posibles problemas en los sistemas de los
cargadores de minera subterrnea Caterpillar.
DURACIN DEL CURSO: 05 das
Participantes PARTICIPANTES: 10 Mximo
QUIENES DEBEN PARTICIPAR
Instructores de Servicio
Tcnicos de Servicio
on
Comunicadores Tcnicos
Ingenieros de Servicio
ci
Personal de Ventas
ita
Habilidades HABILIDADES DE LOS PARTICIPANTES
ac
Al finalizar el curso, el estudiante ser capaz de:
ap
Reconocer el modelo y componentes de una mquina

Describir circuitos hidrulicos
C
Describir circuitos elctricos

Testear equipos en la parte elctrica
ng
Testear equipos en la parte hidrulica

Equipos
i
EQUIPOS UTILIZADOS EN LOS LABORATORIOS

nn
Cargador de minera subterrnea R1700G

Fi
HERRAMIENTAS ESPECIALES (INSTRUCTOR DEFINE)

Herramientas
ET CAT
Multi-tester Digital
Manmetros
Pre-requisitos
PRE-REQUISITOS
Sistemas bsicos Caterpillar

Uso de herramientas especiales Caterpillar
Manejo de SIS
Adems dominio bsico en diagramas ISO, computacin e ingls
4
FINSA - Capacitacin
Recomendaciones RECOMENDACIONES GENERALES
Se recomienda a los estudiantes traer su computador porttil con el SIS

(los discos de las mquinas a cubrir) y el ET.
Durante el entrenamiento se debe utilizar zapatos rgidos (Tenis y

calzados abiertos no son permitidos), lentes de seguridad y tener ropas
apropiadas para trabajo de taller.
on
ci
ita
ac
ap
C
ing
nn
Fi
5
FINSA - Capacitacin
PLAN DE CURSO
MODULO 1: Introduccin al cargador de minera subterrnea

Lunes
MODULO 2: Introduccin a la tecnologa ACERT
Motor C11 ACERT
Informacin general (SIS)
Mantencin de sistemas
Martes
MODULO 3: Tren de fuerza
Transmisin
Convertidor de Par
Caja de transferencia
on
Diferencial y Pin & Corona
Mandos Finales
Mantencin de componentes
ci
Mircoles
ita
MODULO 4: Sistema de direccin
ac
Bomba HMU
Vlvula neutralizadora de direccin
Vlvula principal de control de direccin
ap
Mantencin de sistema
C
MODULO 5: Sistema hidrulico

ng
Bomba hidrulica de engranajes

Vlvula reductora de presin (aceite piloto)
Control de levante
i
nn
Jueves
MODULO 6: Sistemas de frenos
Fi

Sistema de refrigeracin de aceite de freno
Aplicacin de los frenos de servicio
Aplicacin de los frenos de estacionamiento
Viernes
MODULO 7: Sistema de monitoreo Caterpillar (CMS)
Informacin general
Mdulo principal de visualizacin
Modos de operacin
Descripcin de indicadores de alerta
Sistema de Control Electrnico del Equipo
Lectura e interpretacin de Eventos y Cdigos de Fallas (A
travs de CMS, Herramienta de Servicio o ET)
6
FINSA - Capacitacin
MATERIAL DE CURSO
LITERATURA
R1700G Presentacin Tcnica Cargador R1700G

R1700G Laboratorios prcticos
ASHQ5607 Cartilla Tcnica Cargador R1700G
VIDEOS
Ride Control
FOPS ROPS
on
SOFTWARE
SIS Sistema de Informacin de Servicio
ci
ET Tcnico Electrnico
ita
ac
ap
C
ngi
nn
Fi
7
FINSA - Capacitacin
NORMAS DE SEGURIDAD
MAQUINAS:
Durante los laboratorios
1. Instalar siempre las trabas de seguridad como: direccin en los

cargadores, tolva en los camiones.
2. Antes de comenzar las pruebas con la mquina en movimiento asegurar

que:
a. Todas las mangueras y conexiones de prueba estn bien ajustas y en sus

uniones se utiliz tefln para evitar las fugas.
on
b. Cuando se hacen conexiones para tomar presiones se remueven
componentes como tapas uniones etc., asegurar que todas estas partes
ci
sueltas, lo mismo que las herramientas, estn en un lugar seguro (donde
ita
no se caigan y puedan golpear a una persona).
ac
c. Al terminar los laboratorios las mquinas deben quedar como se
encontraron. Normalmente se utilizan mquinas nuevas que luego sern
enviadas a los distribuidores y cualquier falla o falta de componentes en
ap
la mquina ser un problema para los clientes.

C
ngi
nn
Fi
8
FINSA - Capacitacin
PROCEDIMIENTO DE ARRANQUE SEGURO
Durante los laboratorios en que se debe arrancar y mover una mquina,

es necesario tener en cuenta varias normas de seguridad.
ANTES DE ARRANCAR LA MAQUINA
1. Todos los estudiantes deben usar: lentes de seguridad, proteccin

auditiva y en algunos casos casco.
2. Verificar donde se encuentran todas las personas de la clase, para

esto debe haber contacto visual con cada uno.
3. Siempre antes de arrancar la mquina debe utilizar el cdigo de la
on
bocina para informar a las personas que se va hacer con la mquina.
ci
A. Un sonido de la bocina para informar que se va arrancar.
ita
B. Dos sonidos de bocina para informar que se arrancar y mover la
ac
mquina.
ap
CON LA MAQUINA EN MOVIMIENTO

C
1. Se permite una sola persona en la cabina del operador.

ng
2. Cuando se trata de alguien que va a mover la mquina por primera

vez, antes de moverla se debe saber para que sirve cada control de
operacin, colocar el acelerador en mnimas RPM y comenzar a
i
nn
realizar el movimiento lentamente hasta familiarizarse con el equipo

Fi
9
FINSA - Capacitacin
ESPECIFICACIONES TECNICAS R1700G LHD
Motor
Modelo de Motor Caterpillar C11 ACERTTM

Revoluciones de Potencia Nominal 1800 RPM
Potencia Bruta SAE J1995 241/263 kW 323/353 HP
Potencia Neta SAE J1349 218/241 kW 293/352 HP
Potencia Neta ISO 9249 218/241 kW 293/353 HP
Potencia Neta 80/1269/EEC 218/241 kW 293/353 HP
Dimetro de Cilindro 130 mm 5.1 pulg
Carrera de Pistn 140 mm 5.5 pulg
Cilindrada 11.1 L 680 pulg3
Norma de Emisin de Gases TIER 3
on
Transmisin
ci
1 Avance 4.7 KPH 2.9 MPH
ita

ac
4 Avance 24.1 KPH 15 MPH
1 Reversa 5.4 KPH 3.3 MPH
ap

C
Tiempo del Ciclo Hidrulico

ng
Subida 6.8 Segundos

Volteo 2.9 Segundos
i
nn
Bajada, Vaco, Libre 2.4 Segundos

Tiempo de Ciclo Hidrulico 12.1 Segundos
Fi
Dimensiones de Articulacin
Radio de Giro Externo 6878 mm 270.8 pulg

Radio de Giro Interno 3229 mm 127.1 pulg
Oscilacin del Eje 8
Angulo de Articulacin 44
Especificaciones de Operacin
Capacidad de Carga Util Nominal 12500 kg 27558 lb

Capacidad de Carga Util Nominal Empuje 14000 kg 30865 lb
Peso Bruto de Mquina en Orden de Trabajo 52500 kg 115745 lb
Capacidad de Carga Util Nominal Carga de Camin 12500 kg 27558 lb
Fuerza de Desprendimiento (SAE) 20885 kg 46051 lb
10
FINSA - Capacitacin
Carga Lmite de Equilibrio Esttico Recto 31781 kg 70065 lb

Con Brazos de Levantamiento Horizontales
Carga Lmite de Equilibrio Esttico a Giro Pleno 26306 kg 57995 lb
Con Brazos de Levantamiento Horizontal
Pesos
Sin Carga 38500 kg 84878 lb

o Eje Delantero 16940 kg 37346 lb
o Eje Trasero 21560 kg 47532 lb
Cargado 51000 kg 112436 lb
o Eje Delantero 37077 kg 81741 lb
o Eje Trasero 13923 kg 30695 lb
on
Cargado Empuje 53500 kg 115743 lb
Capacidades de Baldes
ci
ita
Capacidad de Balde Estndar 5.7 m3 7.5 yd3
Ancho de Balde (con Cuchilla) 2772 mm 109.1 pulg
4.6 m3 6 yd3
ac
Capacidad de Balde Opcional
Capacidad de Balde Opcional 5 m3 6.5 yd3
Capacidad de Balde Opcional 6.6 m3 8.6 yd3
ap

C
Capacidad de Balde Opcional (Eyector) 5.6 m3 7.5 yd3

ng
Neumticos
Tamao de Neumtico 26.5 x 25 36 PLY STMS L5S

i
nn
Capacidades de Llenado de Servicio

Fi
Crter de Motor con Filtro 34 L 8.98 gal USA

Transmisin 47 L 12.4 gal USA
Estanque Hidrulico 125 L 33 gal USA
Sistema de Refrigeracin 63 L 16.6 gal USA
Diferencial y Mandos Finales Delantero 61 L 16.1 gal USA
Diferencial y Mandos Finales Trasero 61 L 16.1 gal USA
Diferencial y Mandos Finales Delanteros 90 L 23.8 gal USA
(Con Enfriador de Aceite del Eje)
Diferencial y Mandos Finales Delanteros 90 L 23.8 gal USA
(Con Enfriador de Aceite del Eje)
Estanque de Combustible 570 L 150.5 gal USA
Estanque de Combustible Secundario 420 L 111 gal USA
(Si es Equipado)
11
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
C
ngi
nn
Fi
12
FINSA - Capacitacin
R1700G LOAD HAUL DUMP
on
ci
ita
ac
ap
INTRODUCCION
C
El cargador de minera subterrnea R1700G LHD est diseado especficamente para la extraccin y
arrastre minerales de piedra dura en un ambiente de minera subterrnea.
i ng
nn
Fi
13
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
El motor C11 ACERTTM con un sistema de combustible EUI de caractersticas de control electrnico
ap
avanzado, una entrega de combustible de precisin y una gestin de aire refinada.

C
La transmisin controlada electrnicamente proporciona potencia total a los cambios con cuatro
velocidades hacia delante y cuatro velocidades de reversa estndar.
ng
El Sistema de Monitoreo Caterpillar (CMS) monitorea los estados de la mquina y proporciona

indicaciones de advertencia al operador. Cdigos de diagnstico son accesibles a travs del mdulo
i
nn
de display principal y a travs de un computador laptop con software ET de Caterpillar.
El control de direccin opcional STIC permite la operacin con una mano controlar la direccin y
Fi
transmisin.
El sistema control ride es una caracterstica opcional que usa un acumulador de aceite lleno con
nitrgeno en el circuito hidrulico de levante para actuar como un amortiguador para el balde y los
brazos de levante.
El eje trasero oscilante proporciona mayor estabilidad de la mquina. Una rueda trasera puede caer o
elevarse con todas las ruedas permaneciendo en el piso para mxima traccin.
El sistema de arranque de corriente directa de 24 volt est barnizado para resistir corrosin en el
ambiente subterrneo.
El R1700G LHD tambin ofrece un sistema de control remoto opcional para trabajar en condiciones
de residuos peligrosos.
14
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
ESTACION DEL OPERADOR

C
El asiento del operador puede ser ajustado para permitir llegar totalmente a los pedales. El ajuste del
asiento debe ser hecho cuando el operador est sentado contra la espalda del asiento. El asiento y el
ng
respaldo deben ser peridicamente reajustados para reducir la fatiga.

i
El asiento est equipado con los siguientes controles:

nn
La bomba manual de soporte lumbar (1) aumenta el soporte a la espalda abajo. El botn de la vlvula
Fi
en la bomba manual es usado para disminuir el soporte a la espalda.
La palanca de jalar para reclinar el asiento (2) mueve la espalda del asiento a la posicin deseada. La
espalda del asiento se bloquear en la posicin cuando la palanca es liberada.
La perilla de amortiguacin de la suspensin (3) es girada para cambiar la rigidez de la suspensin y

girada hasta que el ajuste del peso en el dial es el mismo que el peso del operador. La perilla no debe
ser girada pasando el ajuste de peso mximo o pasando el ajuste de peso mnimo.
La palanca hacia atrs y hacia delante (4) es jalada y mantenida para deslizar el asiento hacia delante
o hacia atrs a la posicin deseada. Soltando la palanca se bloquea el asiente en la posicin.
La palanca delantera de inclinacin del cojn del asiento (5) y la palanca trasera de inclinacin del
cojn del asiento (6) son jaladas para ajustar el cojn del asiento al ngulo y altura deseada. El cojn
del asiento se bloquea en la posicin cunado las palancas son soltadas.
15
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
La estacin del operador en la mquina R1700G LHD incluye el Sistema de Monitoreo Caterpillar. El
Sistema de Monitoreo Caterpillar consiste de un display de medidores (1), display
C
velocmetro/tacmetro (2) y un mdulo display principal (3). Los indicadores de alerta individual
para los sistemas de la mquina estn ubicados en el mdulo display principal y en el display
ng
separado de indicadores (4).

i
El panel de switch (5) contiene switches para las luces delanteras y traseras, el posicionador del brazo
nn
de levante, el control ride (opcional), el scroll para el operador y el control remoto (opcional).
Fi
Los medidores de presin de aceite de frenos (6) (opcional) muestra la presin hidrulica en los
circuitos de freno delantero y trasero.
La llave de encendido (7) es usada para activar el sistema elctrico y arrancar el motor.
El switch de control del freno de estacionamiento (8) es usado para aplicar o liberar el freno de
estacionamiento. El control del freno de estacionamiento es un switch tipo presin-tiro.
El joystick (9) controla los brazos de levante (subir y bajar) y las funciones del balde (volteo y
regreso).
16
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
El medidor de presin de aceite de freno delantero (1), si es equipado, muestra la presin hidrulica
en el circuito de frenado delantero cuando el freno de servicio est completamente aplicado. El
C
medidor de presin de aceite freno trasero (2), si es equipado, muestra la presin hidrulica en el
circuito de frenado trasero cuando el freno de servicio est completamente aplicado.
ng
El puerto de servicio de diagnstico (3) permite la conexin de un computador laptop usando el

i
software Cat ET.

nn
El puerto de herramienta de servicio (4) permite al tcnico conectar una Herramienta de Servicio de
Fi
Control 4C-8195 Caterpillar, la cual proporciona acceso a diagnsticos al Sistema de Monitoreo

Caterpillar. La herramienta de servicio permite al tcnico buscar a travs de los modos del display en
la ventana del display digital y limpiar las fallas grabadas como sea requerido. Un cable adaptador
257-8717 debe ser usado para conectar la Herramienta de Servicio de Control 4C-8195 al puerto de
servicio en la mquina.
El switch de control autoshift (5) activa la funcin autoshift.
17
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
El panel de indicadores incluye varios indicadores.

C
La lmpara de accin (1) destella para indicar que una Advertencia Categora 2, 2S 3 ha sido
registrada por el Sistema de Monitoreo Caterpillar. El indicador de lubricacin automtica (2) (tipo
ng
elctrico), si es equipado, estar ON cuando el sistema de lubricacin automtica est en operacin.

El indicador de lubricacin automtica (2) (tipo hidrulico), si es equipado, estar ON cuando haya
i
una falla en el sistema de lubricacin automtico. Este indicador estar ON por dos segundos despus
nn
que motor arranque para alertar al operador que el indicador est funcionando apropiadamente.
Cuando el sistema de lubricacin automtica est sin grasa, el indicador encender y permanecer ON
Fi
hasta que el sistema sea rellenado con grasa.
El indicador de contra presin de escape (3), si es equipado, indica alta contra presin de escape. Si la
contra presin es muy alta, la luz se iluminar y el filtro de escape debe ser limpiado. El indicador de
direccin primaria (4), si es equipado, indica una falla del sistema de direccin primario. El sistema
de direccin secundario (si es equipado) debera ser automticamente activado.
El indicador de presin de aceite de frenos residual (5), si es equipado, indica que hay presin de
aceite en la seccin de freno de servicio de los frenos de ruedas. La lmpara se iluminar cuando el
freno de servicio es aplicado. La lmpara debera apagarse cuando el freno es liberado. Si el indicador
permanece ON, el freno est manteniendo presin de aceite de frenos residual. El indicador de control
ride (6), si es equipado, indica que el sistema de control ride est activo. El indicador Autodig (7), si
es equipado, indica que un ciclo Autodig ha sido iniciado.
18
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
El switch de luces delanteras (1) enciende las luces delanteras y las luces de cola (si es equipado) en
la posicin superior y apaga las luces en la posicin inferior. El switch de luces traseras (2) enciende
C
las luces traseras en la posicin superior y apaga las luces traseras en la posicin inferior. El switch
posicionador del brazo de levante (3) activa el posicionador del brazo de levante cuando es movido a
ng
la posicin superior. El sistema posicionador del brazo de levante retorna el brazo de levante a una
altura pre-ajustada cuando el brazo de levante es bajado. El switch de control ride (4) es un switch de
i
tres posiciones. Las tres posiciones son AUTO, OFF y SERVICE. El sistema control ride amortigua
nn
las fuerzas del balde, las cuales causan un movimiento de inclinacin a medida que la mquina viaja
sobre terreno rugoso. El switch scroll de modo operador (5), cuando es movido a la posicin superior,
Fi
busca a travs de los modos de operador en la ventana del display. El switch de control remoto (6),
activa el sistema de control remoto cuando es movido a la posicin superior.
19
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
El switch de limpia/lava ventana delantera (1) enciende el limpia ventana cuando la tecla es girada en
sentido horario. Cuando la tecla es empujada el lava ventana es activo. El switch de limpia/lava
C
ventana lateral (2) enciende el limpia ventana lateral cuando la tecla es girada en sentido horario.
Cuando la tecla es empujada el lava ventana es activo. El switch limpia/lava ventana trasera (3)
ng
enciende el limpia ventana trasero cuando la tecla es girada en sentido horario. Cuando la tecla es
empujada, el lava ventada es activo.
i
nn
Fi
20
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
C
El switch de velocidad del ventilador (1) opera las tres velocidades del motor del ventilador para
calefaccin y aire acondicionado. La tecla puede ser girada entre la posicin OFF (izquierda) y la
ng
TERCERA velocidad (derecha). La tecla de control del aire acondicionado (2) es usada para controlar
la temperatura del aire acondicionado. La tecla puede ser girada entre la posicin MINIMA
i
(izquierda) y la posicin MAXIMA (derecha). La tecla de control de calefaccin (3), si es equipado,

nn
es usada para controlar la temperatura del calefactor. La tecla puede ser girada entre la posicin
MINIMA (derecha) y la posicin MAXIMA (izquierda).
Fi
El sistema de aire acondicionado y calefaccin puede realizar cuatro funciones: calefaccin,

refrigeracin, presurizacin y desempaante.
21
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
El control temporizador de ralent proporciona un periodo de tiempo de ralent (tres minutos) antes
que motor se detenga cuando la llave de arranque es girada a la posicin OFF.
C
El indicador del temporizador de ralent (1) indica que el temporizador de ralent ha sido activado.
ng
Cuando la llave de encendido es girada a la posicin OFF, el indicador destellar y el motor se

detendr despus de tres minutos.
i
nn
El switch de detencin de motor (2) permite al motor ser detenido inmediatamente. Presionar el
switch de detencin de motor para detener el motor.
Fi
Para anular el temporizador de ralent y detener el motor, girar la llave de encendido a la posicin
OFF y presionar el switch de detencin de motor.
NOTA: Si el temporizador de ralent ha sido activado si arrancar el motor, ste puede ser
desactivado presionando el switch de detencin de motor. El indicador detendr el destello.
22
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
C
En una mquina con direccin STIC (Control Integrado de Transmisin-Direccin), la direccin es

controlada por la palanca de control de direccin STIC (1). La palanca de bloqueo de la transmisin y
ng
direccin (2) es usada para bloquear la transmisin en neutro y deshabilitar la direccin. Cuando la
palanca de bloqueo de la transmisin y direccin es movida hacia la palanca de control de direccin
i
STIC (vista superior), el bloqueo es aplicado, la direccin es deshabilitada y la transmisin cambia a

nn
neutro. Cuando la palanca de bloqueo es movida lejos de la palanca de control de direccin STIC
(vista inferior), la transmisin no cambiar a una velocidad hasta que el switch de control de
Fi
direccin-transmisin sea primero movido a la posicin NEUTRAL.
El switch de control de direccin-transmisin (3) selecciona marcha hacia delante, neutra y reversa.
El cambio de marchas en las mquinas con direccin STIC es seleccionada presionando el switch de
cambio ascendente de la transmisin (4) o el switch de cambio descendente de la transmisin (5).
23
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
En las mquinas con volante de direccin, el switch de bloqueo de la transmisin (1) es usado para
bloquear la palanca de control de velocidad y direccin de la transmisin en la posicin NEUTRAL.
C
Presionar el lado derecho del switch para bloquear la palanca de control de velocidad y direccin de
la transmisin en la posicin NEUTRAL. Cuando el lado izquierdo del switch es presionado, la
ng
palanca de control de velocidad y direccin de la transmisin es desbloqueada.

i
La palanca de control de velocidad y direccin de la transmisin (2) selecciona la marcha hacia

nn
delante, neutra y reversa. El cambio de marchas en las mquinas con volante de direccin es
seleccionado por la rotacin de la palanca de control de velocidad y transmisin.
Fi
24
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
C
El switch de control autoshift (1) controla el cambio de marchas de la transmisin manual y

automtico. En el modo manual el switch de control autoshift es girado a la izquierda. En las
ng
mquinas con direccin STIC, presionando el switch de cambio ascendente de la transmisin (2)
causa que la transmisin cambie al prximo cambio ms alto. Presionando el switch de cambio
descendente de la transmisin (3) causa que la transmisin cambie al prximo cambio ms bajo.
i
nn
En el modo automtico el operador puede seleccionar la velocidad de operacin deseada ms alta de

Fi
las opciones en el switch de control autoshift de la transmisin. El sistema de transmisin controlado

electrnicamente selecciona la marcha de la transmisin apropiada de acuerdo a la velocidad de piso
de la mquina.
El switch de cambio descendente est activo en todas las marchas. El switch de cambio descendente
puede causar que la transmisin descienda cambios en las velocidades de la mquina que son
mayores que lo normal. Presionando y soltando el switch de cambio descendente causar una
reduccin de una marcha. El descenso de cambios solamente ocurrir si la velocidad de la mquina y
la velocidad del motor no resultarn en una condicin de sobre velocidad de motor. Presionando y
manteniendo el switch de cambio descendente causar que la transmisin contine bajando cambios a
medida que la velocidad de la mquina disminuye. La transmisin permanecer en el cambio
descendido por tres segundos despus que el switch de cambio descendente es liberado, entonces el
cambio es reanudado.
25
FINSA - Capacitacin
Para activar la funcin autoshift, el switch de control autoshift es girado a un cambio de marcha
seleccionado. La transmisin automticamente cambiar de primera marcha hasta la marcha
seleccionada solamente. A medida que la mquina reduce velocidad, la transmisin automticamente
reducir cambios.
on
ci
ita
ac
ap
C
i ng
nn
Fi
26
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
C
En las mquinas con volante de direccin con el switch de control autoshift (1) en la posicin manual
(completo a la izquierda), la transmisin enganchar el cambio de marcha seleccionado en la palanca
ng
de control de velocidad y direccin de la transmisin (2). La transmisin no subir o bajar cambios

automticamente.
i
nn
En el modo automtico el switch de control autoshift es girado a la posicin automtico (completo a

la derecha). La transmisin cambiar automticamente desde primera marcha hasta la marcha
Fi
seleccionada solamente. El sistema de transmisin controlado electrnicamente selecciona el cambio

de la transmisin apropiado de acuerdo a la velocidad de piso de la mquina. A medida que la
mquina reduce la velocidad, la transmisin automticamente reducir cambios.
27
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
El pedal de freno de servicio y neutralizador de la transmisin (1) y el pedal de freno de servicio (2),
ubicados en el piso de la estacin del operador, son usados para reducir la velocidad o detener la
C
mquina aplicando el pedal de freno de servicio. El pedal de freno de servicio y neutralizador de la

transmisin es tambin usado para desenganchar la transmisin, lo cual permite velocidades de motor
ng
mayores para mejor respuesta del hidrulico.

i
El pedal de acelerador (3) est tambin ubicado en el piso de la estacin del operador y es usado para
nn
aumentar o disminuir la velocidad de motor.

Fi
28
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
La palanca de control joystick (flecha) controla las funciones del balde y brazos de levante. Tirando
el joystick hacia atrs levanta los brazos de levante y empujando el joystick hacia delante baja los
C
brazos de levante. El joystick tambin es usado para controlar el balde moviendo el joystick a la
izquierda para devolver el balde y a la derecha para voltear.
i ng
nn
Fi
29
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Funcin Interlock
C
Las mquinas R1700G LHD estn equipadas con una funcin interlock que deshabilita la mquina
bajo ciertas condiciones. El ECM de Tren de Fuerza controla la funcin interlock y deshabilita la
ng
mquina por:
i
- Aplicando el freno de estacionamiento

nn
- Neutralizando la transmisin, implementos y direccin

- Deteniendo el motor va CAT Data Link y ECM de Motor
Fi
El ECM de Tren de Fuerza se discutir ms adelante en este manual.
El ECM de Tren de Fuerza deshabilitar la mquina como se estableci arriba cuando el switch del
freno de estacionamiento en la estacin del operador est en la posicin OFF y la mquina est
operando, si el total de las siguientes condiciones estn activas por ms de tres segundos:
- Switch de control remoto en posicin OFF

- Velocidad de motor entre 550 y 850 RPM
- Velocidad de piso bajo 5 KPH (3.1 MPH)
- Freno de servicio liberado
NOTA: La velocidad del motor debe estar sobre 1500 ROM para operar las funciones de direccin e
implementos cuando el freno de estacionamiento est aplicado.
30
FINSA - Capacitacin
La funcin de interlock tambin deshabilitar la mquina de la misma forma cuando est operando la
mquina por control remoto, si el total de las siguientes condiciones estn activas por ms de tres
segundos:
- Switch de control remoto en posicin ON

- Velocidad de motor entre 550 y 850 RPM
- Freno de servicio del control remoto aplicado (palanca de control de movimiento en el
transmisor en posicin central)
- Freno de estacionamiento del control remoto desaplicado
on
ci
ita
ac
ap
C
i ng
nn
Fi
31
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
SISTEMA DE MONITOREO CATERPILLAR (CMS)

C
El Sistema de Monitoreo Caterpillar es un sistema de monitoreo modular flexible que continuamente

monitorea los sistemas volteo, acarreo y carga. Los componentes del Sistema de Monitoreo
ng
Caterpillar son: mdulo de display principal, mdulo de tablero de medidores, mdulo de

velocmetro/tacmetro, una lmpara de accin, una alarma de accin y varios switches y sensores.
i
nn
El corazn del sistema es el mdulo de display principal donde la informacin es recibida, va CAT
Data Link, desde los switches, sensores y ECMs. El mdulo de display principal procesa la
Fi
informacin y luego activa varias salidas.
El Sistema de Monitoreo Caterpillar incluye cuatro categoras de advertencias y proporciona salidas

del sistema de advertencias visuales y audibles. Las salidas visuales incluyen los indicadores de alerta
y la lmpara de accin. La salida audible es la alarma de accin.
32
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Este grfico muestra los componentes de entrada y salida para el Sistema de Monitoreo Caterpillar
del R1700G LHD. Las entradas tambin son recibidas desde los otros ECMs y desde varios
C
componentes de la mquina.
ng
Los diversos componentes de entrada que envan informacin directamente al mdulo de display
principal son:
i
nn
- Switch scroll del modo operador

- Sender de nivel de combustible
Fi
- Switch de temperatura de aceite del eje

- Sensor de temperatura del aceite hidrulico
- Switch de presin de aceite del acumulador de frenos (indicador de alerta)
- Terminal R del alternador
- Enchufe del cdigo del arns
- Sensor de temperatura de aceite del convertidor de torque
- Voltaje de bateras
El Sistema de Monitoreo Caterpillar tambin recibe entradas desde el ECM de Motor y el ECM de
Tren de Fuerza sobre el CAT Data Link.
33
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
El mdulo de display principal (1) contiene las funciones de procesamiento para el sistema, una
seccin que indica diez indicadores de alerta (mitad superior del mdulo) y una seccin inferior que
C
indica un visor digital. La seccin del indicador de alerta usa entradas desde switches, sensores,
senders y el CAT Data Link para alertar al operador de las condiciones de la mquina. El rea del
ng
display digital proporciona un visor de seis dgitos que muestra las horas operacionales de la
mquina, la velocidad de motor, distancia e informacin de diagnstico.
i
nn
El mdulo de velocmetro/tacmetro (2) indica las RPM de motor en el medidor, la velocidad de piso
en el display digital inferior izquierdo y el cambio y direccin de la transmisin en el display digital
Fi
derecho inferior.
El mdulo de tablero de medidores (3) indica cuatro condiciones cambiantes de la mquina que
ingeniera determina que son las ms deseadas a menudo por el operador. Los cuatro medidores
usados en el R1700G LHD incluyen la temperatura del refrigerante de motor, la temperatura del
aceite de la transmisin, la temperatura del aceite hidrulico y el nivel de combustible.
El switch scroll de modo operador (4) permite al operador o tcnico seleccionar varios modos de
operacin. Cada modo selecciona las funciones a ser mostradas en la ventana del visor numrico.
34
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
El Sistema de Monitoreo Caterpillar proporciona cuatro categoras de advertencia como se mencion

previamente. Categora 1 requiere solamente conciencia del operador. Categora 2 requiere la
C
operacin de la mquina o el procedimiento de mantencin para la mquina sea cambiado.

Advertencia categora 2S requiere un inmediato cambio de la operacin de la mquina. Advertencia
categora 3 requiere inmediata detencin por seguridad de la mquina.
ng
Las siguientes advertencias son categora 1:

i
nn
El indicador de alerta del freno de estacionamiento (1) indica que el freno de estacionamiento est
aplicado y la transmisin est en NEUTRAL. El indicador de alerta debe destellar durante el arranque
Fi
y apagarse cuando el freno de estacionamiento est desaplicado. Si el indicador de alerta del sistema
elctrico (2) destella, el voltaje del sistema est muy alto o muy bajo para la normal operacin de la
mquina. El indicador de alerta de mantencin requerida (3) est ON constantemente cuando la
mquina requiere mantencin y puede ser reestablecida usando un computador laptop con el Cat ET o
el Sistema de Monitoreo Caterpillar y la Herramienta de Servicio de Control 4C-8195. El Cat ET
tambin puede cambiar el intervalo de mantencin. El indicador de alerta de mantencin tambin
destellar cuando el filtro de combustible est saturado. Si el indicador de presin de combustible
destella durante la operacin, el filtro de combustible debe ser mantenido el mismo da. El indicador
de alerta de restriccin del filtro de aire (4) indica que los filtros de aire del motor estn saturados. Si
el indicador del filtro de aire se activa durante la operacin, los filtros deben ser mantenidos el mismo
da.
Si la aguja del medidor de nivel de combustible (5) entra al rango rojo, esto indica un bajo nivel de
combustible (15% de la capacidad del estanque). Para evitar correr sin combustible, el estanque debe
ser rellenado dentro de la hora.
35
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
C
En advertencia categora 2, una de las siguientes condiciones ocurrir:

ng
- Un indicador de alerta y la lmpara de accin (1) destellarn

- Un medidor se mostrar en rango rojo y la lmpara de accin destellar
i
nn
Un cambio en la operacin de la mquina es requerido para reducir la excesiva temperatura en uno o

ms sistemas. La mquina debe ser movida a un lugar conveniente para estacionarla y al motor
Fi
detenerlo. La causa de la alerta del indicador o del medidor debe ser investigada y reportada
inmediatamente.
La aguja en el rango rojo del medidor de temperatura de refrigerante del motor (2) indica excesiva
temperatura del refrigerante de motor. Si la aguja est en el rango rojo del medidor de temperatura de
aceite de la transmisin (3), excesiva temperatura del aceite del convertidor de torque/transmisin es
indicada. La excesiva temperatura del aceite hidrulico es indicada si la aguja est en el rango rojo
del medidor de temperatura de aceite hidrulico (4).
El indicador de alerta de presin/temperatura del aceite de los ejes (5) indica excesiva temperatura de
aceite del eje delantero o trasero, o si la presin de aceite del eje est muy baja.
36
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
El indicador de alerta del freno de estacionamiento (2) es una advertencia categora 2S que indica que
la mquina no est en neutro y que el freno de estacionamiento est aplicado. En advertencia
C
categora 2S, el indicador de alerta y la lmpara de accin destellarn y la alarma de accin est ON
constantemente. Severo dao a los componentes ocurrir si la operacin de la mquina no es
ng
cambiada.
i
En advertencia categora 3, el indicador de alerta y la lmpara de accin (5) destellarn y la alarma de

nn
accin sonar. Esta categora requiere una detencin segura inmediatamente de la mquina en orden a
prevenir lesiones posibles al operador y/o dao severo al sistema y la mquina. La mquina no debe
Fi
ser operada hasta que la causa sea corregida.
Las siguientes son advertencias categora 3:
El indicador de alerta de presin de aceite de motor (3) indica baja presin de aceite de motor. El
indicador de alerta de presin de aceite de los acumuladores de frenos (3) indica baja presin de
aceite de los acumuladores de frenos. Si la presin de aceite de los acumuladores de frenos contina
disminuyendo, el freno de estacionamiento automticamente se aplicar. El indicador de alerta del
sistema elctrico (4) indica un serio malfuncionamiento en el sistema elctrico. El indicador de alerta
de nivel de refrigerante de motor (6) indica bajo nivel de refrigerante de motor. El indicador de alerta
de presin de aceite de la transmisin (7) indica baja presin de aceite de la transmisin.
37
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
El Sistema de Monitoreo Caterpillar realizar un auto-test automtico en el arranque cada vez que la
llave de encendido es girada a la posicin ON. Primero el Sistema de Monitoreo Caterpillar calibra el
C
tablero de medidores (1) y el tacmetro (2). Previo al auto-test, el tablero de medidores y el tacmetro
van desde el valor inicial a cero.
ng
Los indicadores de alerta (3) destellan por tres segundos aproximadamente, lo cual permite al
i
operador inspeccionar visualmente los indicadores durante el arranque.

nn
La ventana de display digital (4) mostrar las siguientes lecturas por aproximadamente tres segundos:
Fi
- Todos los indicadores de unidades (Deg C, kPa, millas, kilmetros, RPM y litros)
- X 10
- Smbolo para el hormetro
- 888.8.8.8 en el rea del display de seis dgitos
El auto-test tambin realizar lo siguiente:
- Los medidores en el tablero y el tacmetro sern calibrados. Los medidores oscilarn a media
escala y retornarn a cero, luego oscilarn totalmente y retornarn al valor de operacin.
- El velocmetro digital (5) activa varios segmentos del display y muestra la siguiente lectura:
188, MPH y KPH.
- El indicador del cambio actual (6) para la transmisin activa cada segmento del visor y
muestra un 0 con una X y un signo + sobre el 0.
- La lmpara de accin se ilumina.
38
FINSA - Capacitacin
- La alarma de accin sonar una vez.
Si cualquiera de los indicadores de alerta, lmpara de accin o visores digitales no aparecen, o si los
medidores no oscilan, el sistema elctrico debe ser inspeccionado. Realizar todas las reparaciones
necesarias antes de arrancar el motor de nuevo.
on
ci
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ap
C
i ng
nn
Fi
39
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Modos de Operacin
C
El Sistema de Monitoreo Caterpillar proporciona informacin operacional, de servicio y diagnstico

desde los diversos sistemas de control electrnico de la mquina. Esta informacin es mostrada en
ng
tres diferentes modos en el sistema de monitoreo. Estos modos proveen informacin sobre la
condicin de la mquina y la configuracin del sistema de monitoreo.
i
nn
Cuando la llave de arranque es girada a la posicin ON y la energa es aplicada al sistema de

monitoreo, el mdulo de display principal realiza un auto-test como previamente se describi.
Fi
Despus que el auto-test es completado, el sistema de monitoreo entra al modo NORMAL.
El Sistema de Monitoreo Caterpillar en el R1700G LHD opera en el modo normal durante la

operacin normal de la mquina. En el modo NORMAL, el sistema de monitoreo continuamente
observa los sistemas de la mquina y muestra la informacin de salida a travs de los medidores y
ventanas de display digital. Tambin cuando una condicin anormal existe en cualquiera de los
sistemas monitoreados de la mquina, el Sistema de Monitoreo Caterpillar alertar al operador.
El modo operador proporciona informacin adicional sobre los sistemas y configuracin de la

mquina. El operador puede seleccionar cuatro modos usando el switch scroll del modo operador en
la estacin del operador.
El modo SERVICE incluye varios modos que proporcionan informacin concerniente al cdigo del
arns de la mquina, cdigos de diagnstico, lecturas de medidores fuera de rango y otra informacin
de la condicin de la mquina.
40
FINSA - Capacitacin
Todos los modos no estn disponibles en todas las mquinas. El nmero de identificacin del
producto que est programado en el mdulo de display principal del Sistema de Monitoreo Caterpillar
define la configuracin de la mquina, los modos y los sub-modos que estn disponibles.
El mdulo de display principal sabe a que modelo de mquina ste est conectado, basado en el
cdigo de arns de la mquina. El cdigo de arns (cdigo de la mquina) es la entrada provista al
mdulo de display principal por la condicin abierta o a tierra de seis cables en el arns del cableado.
on
ci
ita
ac
ap
C
i ng
nn
Fi
41
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Los Modos Operador pueden ser accesados por el switch scroll del modo operador (1) ubicado en el
panel de switches en la estacin del operador.
C
Cuando el switch es mantenido en la posicin ON, el display se desplaza a travs de los modos
ng
disponibles. Cuando el switch es activado en la posicin ON, el display se desplaza a travs de

cualquier submodo disponible para el modo seleccionado.
i
nn
El Modo de Servicio puede ser accesado usando la Herramienta de Servicio de Control 4C-8195 y
Cable Adaptador 257-8717 conectado al conector de servicio (2), lo cual permite que la informacin
Fi
del modo de servicio sea mostrada en la ventana del display (3) del mdulo de display principal. La
ventana del display es usada para mostrar informacin de todos los mdulos de control electrnico en
la mquina.
NOTA: El modo servicio tambin puede ser accesado conectando el Cat ET al conector de
diagnstico (4).
42
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Los modos operador son descritos abajo:

C
Modo Service Meter: Muestra el total de las horas de operacin de la mquina. El mdulo de display
principal monitorea el terminal R del alternador y la seal del switch de presin de aceite de motor.
ng
Cuando el mdulo de display recibe una seal desde el alternador o switch de presin de aceite de
motor, el service meter arranca.
i
nn
Modo Odmetro: Muestra la distancia total que la mquina ha viajado. La distancia es mostrada en
unidades de kilmetros (km) o millas (MILES) dependiendo del ajuste en el modo de unidades. El
Fi
mdulo de display principal recibe informacin para esta salida desde el sensor de velocidad de salida
de la transmisin. Esta informacin es enviada del ECM de Tren de Fuerza sobre el CAT Data Link.
Modo Tacmetro Digital: Muestra la velocidad de motor en RPM. La informacin para el modo
tacmetro viene sobre el CAT Data Link desde el ECM de Motor. El ECM de Motor lee las RPM de
motor desde el sensor de velocidad de motor.
Modo Bsqueda de Diagnstico: Muestra cualquier cdigo de diagnstico que est guardado en la
memoria del mdulo de display principal. Los cdigos de diagnstico representan una falla del
sistema que viene de cualquiera de los ECMs sobre el CAT Data Link.
43
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
El Modo de Servicio incluye ocho modos separados. Estos modos son:

C
1. Cdigo de Arns (Modo de Cdigo de la Mquina) representa el modelo de la mquina.

2. Visor Numrico muestra una lectura digital exacta de la informacin mostrada en el mdulo
ng
de los cuatro medidores.

3. Servicio de Diagnstico (Modo de Servicio) muestra los cdigos de falla de la mquina.
i
4. Tattletale Digital muestra los valores extremos para cada parmetro de la mquina.
nn
5. Unidades permite informacin para ser alternada entre unidades US y mtricas.

6. Modo Programacin de Diagnstico usado para monitorear y calibrar en forma precisa las
Fi
entradas y salidas de ciertos sensores y ECMs de la mquina.

7. Modo Restablecer del Indicador de Mantenimiento Requerido verifica el estado del
indicador de alerta de mantenimiento requerido.
44
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
SISTEMA ELECTRICO DE LA MAQUINA

C
Suministro de Energa Elctrica

ng
Esta ilustracin muestra la ubicacin de los componentes principales del circuito de suministro de
energa elctrica.
i
nn
La bateras (1) y el fusible de 500 A (2) estn ubicados en el compartimiento de las bateras en el lado
derecho del bastidor trasero. El conector de arranque auxiliar (3) est montado en un soporte en el
Fi
costado del compartimiento de bateras. El switch de desconexin de bateras (4) est ubicado atrs a
la derecha de la mquina. El disyuntor del circuito principal de 80 A (5) y el disyuntor del circuito del
alternador de 105 A (6) estn ubicados en el lado izquierdo de la mquina.
45
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Los componentes principales del circuito de suministro de energa elctrica son el fusible de 500 A,
las dos bateras de 12 VCC conectadas en serie, el conector de arranque auxiliar y el disyuntor del
C
circuito principal de 80 A.
ng
Las dos bateras de 12 VCC estn conectadas en serie para suministrar energa de 24 VCC al sistema
elctrico de la mquina a travs de un fusible de 500 A. El fusible de 500 A protege el circuito entre
i
las bateras y el motor de arranque elctrico. Un conector de arranque auxiliar est disponible para
nn
hacer puente de arranque en la mquina. Cuando el puente de cables es conectado al conector de

arranque auxiliar desde una fuente elctrica de 24 VCC, la mquina puede ser arrancada.
Fi
El conector de arranque auxiliar tambin puede ser usado como una fuente de salida de energa
auxiliar para suministrar 24 VCC al equipo de servicio.
El disyuntor del circuito principal de 80 A protege el circuito elctrico entre el panel de disyuntores
del circuito, el rel de energa principal y el motor de arranque.
Cuando el switch de desconexin de bateras est en la posicin ON, los contactos del switch cierran
para conectar las bateras a la tierra de la mquina. Cuando el switch de desconexin de bateras est
en la posicin OFF los contactos del switch abren para desconectar las bateras de la tierra de la
mquina. Cuando el switch de desconexin de bateras est en la posicin OFF, la energa no es
suministrada a nada del sistema elctrico en la mquina.
46
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Esta ilustracin muestra la ubicacin de los componentes principales en el circuito del rel de energa
principal. El rel de energa principal (1) est ubicado debajo del joystick bajo una cubierta (2). La
C
llave de encendido (3) est ubicada debajo del panel de display principal del Sistema de Monitoreo
Caterpillar. El conector en espira de control de extincin de fuego tipo espuma (4) est ubicado en la
ng
estacin del operador. El conector en espira aislador de las bateras (5) est ubicado en el lado
izquierdo del motor.
i
nn
Fi
47
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Los componentes principales del circuito del rel de energa principal son la llave de encendido, el
conector en espira de control de extincin de fuego (tipo espuma), el enchufe en espira de control de
C
extincin de fuego (tipo polvo seco) y el switch magntico del rel principal.
ng
Cuando la llave de encendido es girada a la posicin ON, la energa de 24 VCC es suministrada va el

conector en espira de control de extincin de fuego (tipo espuma) y el enchufe en espira aislador
i
elctrico de la bateras al switch magntico del rel de energa principal. El switch magntico del rel
nn
de energa principal es energizado y los contactos del rel son cerrados. La energa de 24 VCC ahora
es suministrada a todo el resto de los disyuntores del circuito.
Fi
Cuando la llave de encendido est en la posicin OFF, el switch magntico del rel principal no est
energizado y los contactos del rel estn abiertos. En la posicin OFF los 24 VCC estn presentes en
el disyuntor Nro. 11, disyuntor Nro. 12, disyuntor Nro. 13 y disyuntor Nro. 14.
Cuando la llave de encendido est en la posicin ON, 24 VCC son suministrados a travs del
conector en espira de control de extincin de fuego (tipo espuma) y del enchufe en espira de control
de extincin de fuego (tipo polvo seco) al switch magntico del rel principal. El switch magntico
del rel principal es energizado y los contactos del rel son cerrados. La energa ahora es suministrada
a todos los dems disyuntores del circuito.
48
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Circuito de Arranque de Motor

C
Los componentes del circuito de arranque del motor son la llave de encendido (1), el switch
magntico del rel de arranque (2) el switch magntico del rel de energa principal (3), el ECM de
ng
Motor (4), el conector en espira aislador elctrico de las bateras (5), el solenoide del motor de
arranque elctrico (6) y el motor de arranque elctrico (7).
i
nn
Fi
49
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Componentes adicionales del circuito de arranque del motor son el conector en espira de control de
extincin de fuego tipo espuma (1), el ECM de Tren de Fuerza (2), el control de la
C
transmisin/direccin STIC (3) y el control de la transmisin en direccin con volante (4).

i ng
nn
Fi
50
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Los componentes del circuito de arranque del motor son la llave de encendido, el ECM de Tren de
Fuerza, el ECM de Motor, el switch magntico del rel de arranque, el switch magntico del rel
C
principal, el solenoide del motor de arranque elctrico, el motor de arranque elctrico, el control de la
transmisin (direccin STIC), el conector en espira de control de extincin de fuego (tipo espuma) y
ng
el enchufe en espira de control de extincin de fuego (tipo polvo seco).

i
Con el switch de desconexin de bateras en la posicin ON, 24 VCC son suministrados desde las
nn
bateras a travs del disyuntor Nro. 1 al ECM de Motor y a la llave de encendido. Con la llave de
encendido en la posicin ON, la energa es suministrada desde las bateras a travs del disyuntor Nro.
Fi
1 al switch del rel de energa principal, a travs del disyuntor Nro. 6 al ECM de Motor y a travs del
disyuntor Nro. 14 al ECM de Tren de Fuerza.
Cuando la llave de encendido est en la posicin START, el ECM de Tren de Fuerza suministra
energa al switch magntico del rel de arranque cuando el switch de control de la
transmisin/direccin est en la posicin NEUTRAL. Cuando el switch magntico del rel de
arranque es energizado, la energa es suministrada al solenoide del motor de arranque elctrico y al
motor de arranque elctrico. El motor de arranque elctrico comienza a girar.
51
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Circuito de Arranque de Motor a Control Remoto

C
Esta ilustracin muestra los componentes principales en el circuito de arranque del motor a control
remoto.
ng
El switch del control remoto (1) est ubicado en el tablero en la estacin del operador y el ECM de
i
Tren de Fuerza (2) est ubicado en la pared de la estacin del operador.

nn
El ECM de Motor (3) est ubicado en el lado izquierdo del motor.

Fi
El rel de arranque de motor del control remoto (4) est ubicado en el mdulo de control de interface
(5). El mdulo de control de interface est ubicado en el compartimiento de la transmisin.
52
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Los componentes del circuito del motor de arranque (control remoto) son el switch del control
remoto, el mdulo de control de interface, el ECM de Tren de Fuerza, el ECM de Motor, el switch
C
magntico del rel de arranque, el solenoide del motor de arranque y el motor de arranque.
ng
Con el switch de desconexin de bateras en la posicin ON, 24 VCC son suministrados al ECM de
Motor y a la llave de encendido a travs del disyuntor Nro. 11. Con la llave de encendido en la
i
posicin ON, 24 VCC son suministrados desde las bateras a travs del disyuntor Nro. 9 al ECM de
nn
Tren de Fuerza.
Fi
Cuando el switch del control remoto est en la posicin ON, una seal de radio es enviada por el
transmisor al receptor. El receptor enva una seal al mdulo de control de interface. El rel de
arranque de motor es activado y la energa es suministrada al ECM de Tren de Fuerza.
El ECM de Tren de Fuerza suministra energa al switch magntico del rel de arranque. Cuando el
switch magntico del rel de arranque es energizado, la energa es suministrada al solenoide del
motor de arranque y al motor de arranque.
53
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Circuito de Parada de Motor

C
Esta ilustracin muestra los componentes principales en el circuito de parada del motor.
ng
La llave de encendido (1) est ubicada en el tablero en la estacin del operador y el ECM de Tren de
Fuerza (2) est ubicado bajo el asiento en la estacin del operador.
i
nn
El ECM de Motor (3) est ubicado en el lado izquierdo del motor.

Fi
El rel de energa principal (4) est ubicado en frente del tablero.
54
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Los componentes del circuito de parada del motor son la llave de encendido, el switch magntico del
rel principal, el ECM de Tren de Fuerza y el ECM de Motor.
C
Cuando la llave de encendido es girada a la posicin OFF, la energa que energiza el switch
ng
magntico del rel de arranque es interrumpida. La energa al ECM de Motor tambin es

interrumpida, causando que el motor se detenga.
i
nn
Fi
55
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Circuito de Parada de Motor a Control Remoto

C
Esta ilustracin muestra la ubicacin de los componentes principales en el circuito de parada del
motor a control remoto:
ng
- Switch del control remoto (1)

i
- Rel de parada de motor (2)

nn
- ECM de Tren de Fuerza (3)

- ECM de Motor (4)
Fi
56
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Los componentes del circuito de parada de motor (control remoto) son el switch del control remoto,
el mdulo de control de interface, el ECM de Tren de Fuerza y el ECM de Motor.
C
ng
bateras a travs del disyuntor Nro. 11 a la llave de encendido y al ECM de Motor.

i
Con la llave de encendido en la posicin ON, 24 VCC son suministrados desde las bateras a travs
nn
del disyuntor Nro. 5 al switch del control remoto y a travs del disyuntor Nro. 9 al ECM de Tren de
Fuerza.
Fi
Con el switch del control remoto en la posicin ON, una seal de radio es enviada por el transmisor al
receptor. El receptor enva una seal al mdulo de control de interface. El rel de parada de motor,
ubicado en el mdulo de control de interface, energizar y suministrar energa al ECM de Motor
permitiendo al motor correr.
Cuando el transmisor enva una seal de parada de motor al receptor, el receptor interrumpe la
energa al rel de parada del motor. La energa es interrumpida al ECM de Motor y el motor se
detendr.
57
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
El switch de detencin de motor (flecha) est ubicado atrs a la derecha de la mquina.

C
i ng
nn
Fi
58
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Los componentes del circuito de detencin de motor son el switch de detencin del motor y el ECM
de Motor.
C
El switch de detencin de motor proporciona la capacidad de detener el motor desde el piso a travs
ng
del ECM de Motor.

i
El ECM de Motor monitorea el switch de detencin de motor por un cambio en su estado. El switch
nn
de detencin de motor tiene dos ajustes de contactos: normalmente cerrado y normalmente abierto. El
ECM de Motor tiene dos entradas: normalmente cerrado y normalmente abierto. Cuando el estado del
Fi
switch de detencin de motor cambia desde normalmente cerrado a normalmente abierto, el ECM
remueve la energa elctrica desde los inyectores de combustible y el motor se detiene.
El switch de detencin de motor se restablecer cuando la tecla sea girada en sentido horario. Esta
caracterstica puede ser usada en una emergencia o para girar el motor sin que arranque para
propsitos de mantenimiento.
59
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
El switch del freno de estacionamiento (1) y el ECM del Sistema de Monitoreo Caterpillar (2) estn
ubicados en la estacin del operador.
C
Los solenoides del freno de estacionamiento (3) estn ubicados en la vlvula de control del freno de
ng
estacionamiento (4) en el lado izquierdo del bastidor trasero. El switch de presin de aceite del freno
de estacionamiento (no visible) est montado en frente de la vlvula de control del freno de
i
estacionamiento.
nn
El ECM de Tren de Fuerza (5) est ubicado bajo el asiento en la estacin del operador. El sensor de
Fi
presin de aceite de la transmisin (6) est ubicado sobre la transmisin. El switch de presin de
aceite de los acumuladores de freno (aplicacin de freno) (7) y el switch de presin de aceite de los
acumuladores de freno (indicador de alerta) (8) estn ubicados en el lado izquierdo del bastidor
trasero.
60
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Los componentes del circuito de freno de estacionamiento son el switch del freno de estacionamiento,
el sensor de presin de aceite de la transmisin, los solenoides del freno de estacionamiento, el ECM
C
de Tren de Fuerza, el ECM del Sistema de Monitoreo Caterpillar, el switch de presin de aceite del
freno de estacionamiento y el switch de presin de aceite de los acumuladores de freno.
ng
Con la llave de encendido en la posicin ON, 24 VCC son suministrados desde las bateras a travs
i
del disyuntor Nro. 9 al ECM de Tren de Fuerza y a travs del disyuntor Nro. 1 al ECM del Sistema de
nn
Monitoreo Caterpillar y al sensor de presin de aceite de la transmisin.

Fi
Cuando el switch del freno de estacionamiento es movido a la posicin ON, la energa desde el ECM
de Tren de Fuerza a los solenoides de freno de estacionamiento es interrumpida. El aceite en los
frenos de las ruedas es retornado al estanque hidrulico y el freno de estacionamiento es aplicado por
la fuerza del resorte. El switch de presin de aceite del freno de estacionamiento enva una seal al
ECM de Tren de Fuerza. El ECM de Tren de Fuerza enva una seal va CAT Data Link al ECM del
Sistema de Monitoreo Caterpillar. El ECM del Sistema de Monitoreo Caterpillar enciende el
indicador de alerta del freno de estacionamiento.
Cuando la llave de encendido est en la posicin ON y el switch del freno de estacionamiento est en
la posicin OFF, el switch del freno de estacionamiento debe ser ciclado para permitir al freno de
estacionamiento ser desaplicado.
Cuando la presin de aceite del sistema de frenos es baja, el switch de presin de aceite de los
acumuladores de freno para el indicador de alerta se abre y enva una seal al Sistema de Monitoreo
Caterpillar. El Sistema de Monitoreo Caterpillar entonces encender el indicador de alerta de presin
de aceite de los acumuladores de freno en el display del Sistema de Monitoreo Caterpillar.
61
FINSA - Capacitacin
Si la presin de aceite disminuye aun ms en el sistema de frenos, el switch de presin de aceite de

los acumuladores de freno se abre. El switch de presin de aceite de los acumuladores de freno enva
una seal al ECM de Tren de Fuerza para aplicar el freno de estacionamiento.
Cuando la presin de aceite en la transmisin disminuye bajo un valor ajustado, el sensor de presin
de aceite de la transmisin enva una seal al ECM de Tren de Fuerza. El ECM de Tren de Fuerza
ilumina el indicador de baja presin de aceite de la transmisin. Si la presin disminuye ms aun bajo
el valor ajustado, el ECM de Tren de Fuerza aplica el freno de estacionamiento.
Cuando el switch del freno de estacionamiento es movido a la posicin OFF, la energa desde el ECM
de Tren de Fuerza activa los solenoides del freno de estacionamiento permitiendo al aceite fluir a los
frenos de las ruedas para liberar el freno de estacionamiento. El indicador de alerta del freno de
estacionamiento se apagar.
on
NOTA: Los solenoides de freno de estacionamiento solamente se energizarn si la mquina est
corriendo con suficiente presin de aceite de la transmisin y presin de aceite de los acumuladores
de freno.
ci
ita
ac
ap
C
i ng
nn
Fi
62
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Circuitos de Luces
C
Esta ilustracin muestra la ubicacin de los componentes principales en el circuito de luces de

marcha/luces de estacionamiento:
ng
1. Switch de luces delanteras

i
2. Luces delanteras de cabina

nn
3. Luz de esquina derecha

4. Luz de brazo de levante derecha
Fi
5. Luz de brazo de levante izquierda

6. Lmpara de parada/trasera
63
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Los componentes del circuito de luces de marcha/luces de estacionamiento son el switch de luces
delanteras, luces delanteras de la estacin del operador, luz de la esquina derecha, luz de brazo de
C
levante derecha, luz de brazo de levante izquierda y lmpara de parada/trasera.

ng
bateras a travs del disyuntor Nro. 3 y el disyuntor Nro. 4 al switch de luces delanteras.
i
nn
Cuando el switch de luces delanteras est en la posicin ON, la energa es suministrada a las luces
delanteras de la estacin del operador, luz de la esquina derecha, luz de brazo de levante derecha, luz
Fi
de brazo de levante izquierda y luces de parada/traseras.
64
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Esta ilustracin muestra la ubicacin de los componentes principales en el circuito de las luces
traseras:
C
1. Switch de luces traseras

ng
2. Luces izquierdas trasera

3. Luces derechas trasera
i
4. Luz trasera de la estacin del operador

nn
Fi
65
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Los componentes del circuito de luces traseras son el switch de luces traseras, luces izquierdas
trasera, luces derechas trasera y la luz trasera de la estacin del operador.
C
Cuando la llave de encendido est en la posicin ON, 24 VCC son suministrados desde las bateras a
ng
travs del disyuntor Nro. 3 y el disyuntor Nro. 4 al switch de luces traseras.

i
Cuando el switch de luces traseras est en la posicin ON, la energa es suministrada a las luces
nn
izquierdas traseras, luces derechas traseras y luz trasera de la estacin del operador.
Fi
66
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
MOTOR
C
La mquina R1700G LHD est equipada con un Motor C11 ACERTTM. El motor C11 usa un sistema
de combustible EUI con control electrnico avanzado, entrega de combustible de precisin y gestin
ng
de aire refinada. La tecnologa ACERT incluye inyecciones de combustible mltiple. Una pequea
cantidad de combustible es inyectada en el tiempo apropiado para lograr potencia, economa de
i
combustible y bajas emisiones. El rendimiento necesita determinar cuanto combustible es inyectado.

nn
Los motores con tecnologa ACERT tienen un proceso de combustin muy eficiente. Los sistemas de
combustible EUI permiten inyeccin mltiple en tiempo preciso y un modelo de rango durante la
Fi
carrera de encendido. Por la optimizacin de la combustin, los peak de temperatura son ms bajas
sin sacrificar el rendimiento. Cuando las temperaturas son bajas, menos oxido de nitrgeno es
producido.
67
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Este diagrama muestra los componentes en el sistema de control electrnico del motor del R1700G
LHD. Los componentes mostrados a la izquierda estn montados en el motor. Los componentes
C
mostrados a la derecha estn montados en la mquina.

ng
NOTA: El switch del acelerador secundario est ubicado en el transmisor del control remoto.
i
El sistema de control electrnico de motor principalmente realiza la funcin de control de

nn
combustible del motor. Un solenoide en cada inyector individual controla la cantidad de combustible
entregada por el inyector individual. El ECM de Motor proporciona una seal a cada solenoide de los
Fi
inyectores para controlar la inyeccin de combustible. El sistema tambin monitorea otras funciones
que son crticas para el rendimiento de motor.
El ECM de Motor incluye un conector de 70 pines y conector de 120 pines.
68
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Este esquema muestra el flujo de combustible a travs de los diferentes componentes mecnicos en el
sistema de combustible EUI.
C
El circuito de suministro es un diseo convencional para motores diesel de inyector unitario. El

ng
sistema consiste de los siguientes componentes mayores que son usados para entregar combustible a
baja presin los inyectores unitarios:
i
nn
- Estanque de combustible: El estanque de combustible es usado para almacenar el combustible.

Fi
- Bomba de cebado de combustible: La bomba de cebado de combustible es usada para evacuar

el aire desde el sistema de combustible. A medida que el aire es removido, el sistema se llena
con combustible.
- Filtro de combustible: El filtro de combustible es usado para remover material abrasivo y

contaminacin desde el sistema de combustible.
- Lneas de suministro y retorno: La lneas de suministro y retorno son usadas para entregar el
combustible a los diferentes componentes.
El propsito del circuito de suministro de combustible de baja presin es para suministrar

combustible que ha sido filtrado a los inyectores de combustible en un rango que es constante. El
sistema de combustible es tambin utilizado para enfriar componentes tales como el ECM y los
inyectores de combustible.
69
FINSA - Capacitacin
Una vez que los inyectores reciben el combustible a baja presin, ste es presurizado otra vez antes
que el combustible sea inyectado dentro del cilindro.
El inyector unitario usa energa mecnica que es proporcionada por el eje de levas para lograr las
presiones que pueden exceder los 30000 PSI (200000 kPa).
on
ci
ita
ac
ap
C
i ng
nn
Fi
70
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Los componentes en el lado izquierdo del motor incluyen:

C
1. Filtro de combustible primario

2. Filtro de combustible secundario y bomba de cebado
ng
3. Tubo de llenado de aceite

4. Motor de arranque
i
5. ECM de motor
nn
6. Varilla de nivel de aceite

7. Bombas de aceite de enfriamiento de los ejes
Fi
8. Bomba de transferencia de combustible

9. Bomba de implementos
10. Bomba de direccin
11. Bomba de freno y piloto
12. Bomba de barrido del convertidor de torque
71
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Los componentes en el lado derecho del motor incluyen:

C
1. Turbo cargador
2. Enfriador de aceite de la transmisin
ng
3. Filtro de aceite de la transmisin

4. Alternador
i
5. Filtro de aceite de motor

nn
6. Toma SOS de aceite de motor

7. Carcasa del Mando superior
Fi
72
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
El sensor de posicin del acelerador (1) est ubicado en la base del pedal de acelerador. El sensor de
posicin de acelerador enva una seal al ECM de Motor indicando la posicin del pedal de
C
acelerador. El ECM suministra energa de 8 0.5 volts a travs del conector J1-66 al circuito del
sensor de posicin de acelerador.
ng
El switch de detencin de motor (2) est ubicado en el lado derecho de la mquina. El switch de
i
detencin enva una seal al ECM de Motor para detener el motor.

nn
El sensor de temperatura de refrigerante de motor (3) est ubicado en el lado derecho del motor. El
Fi
sensor de temperatura de refrigerante enva una seal al ECM de Motor indicando la temperatura del
refrigerante de motor. Tambin el sensor de temperatura de refrigerante de motor es usado para
ajustar la estrategia de fro, hacer correcciones de potencia y ajustar las correcciones del rango de
combustible.
El sensor de nivel de refrigerante de motor (4) est ubicado en el fondo del estanque superior del
radiador. El sensor de nivel de refrigerante enva una seal al ECM de Motor indicando el nivel de
refrigerante de motor.
73
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
El sensor de temperatura de combustible (1) est ubicado sobre el filtro de combustible secundario. El
sensor de temperatura de combustible enva una seal al ECM de Motor indicando la temperatura del
C
combustible. El monitoreo de la temperatura de combustible es importante para asegurar que el motor

proporcione una potencia de salida constante a medida que la temperatura del combustible vare y
ng
tambin incrementa la precisin del calculo de uso de combustible.

i
El sensor de presin de combustible (2) enva una seal al ECM de Motor indicando la presin de
nn
combustible. El switch de presin de combustible diferencial (3) enva una seal al ECM de Motor
cuando la presin de combustible que cruza el filtro es muy alta.
Fi
El sensor de presin atmosfrica (4) est instalado en el block de cilindros y est abierto a la
atmsfera dentro del motor.
Brevemente el sensor realiza las siguientes funciones:
- Mide la presin ambiente para la compensacin de altitud automtica, compensacin del filtro
de aire automtica y al Cat ET.
- Mide la presin absoluta para el control de la relacin de combustible, Cat ET y los clculos
de presin del panel (medidores) del CMS.
En el lado izquierdo de la culata est el sensor de presin (boost) de salida de turbo (5). Este sensor es
usado con el ECM de Motor para controlar electrnicamente la relacin aire/combustible. Esta
caracterstica permite un control de humo muy preciso, lo cual no era posible con los motores
gobernados mecnicamente.
74
FINSA - Capacitacin
El boost sensor tambin permite que la presin de turbo sea leda usando el Cat ET.
El sensor de temperatura de aire de admisin (6) est ubicado en el lado izquierdo del motor. El
sensor de temperatura de aire de admisin enva una seal al ECM de Motor indicando la temperatura
del aire de admisin. El sensor es capaz de monitorear de cerca los rpidos cambios en la temperatura
del aire. Esta informacin es usada para eliminar el humo blanco con las condiciones de aire de
admisin fro o en ralent.
Tambin en el lado izquierdo del motor est el sensor de presin de aceite de motor (7). El sensor de
presin de aceite de motor enva una seal al ECM de Motor indicando la presin de aceite.
El sensor de restriccin del filtro de aire (8) est ubicado en el tubo de entrada del aire. El sensor de
restriccin del filtro de aire enva una seal al ECM de Motor indicando que el aire de entrada est
restringido.
on
Dos sensores de velocidad/tiempo estn instalados en el motor C11: un sensor de velocidad de
cigeal (primario) (no visible) y un sensor de velocidad de leva (secundario) (9). El sensor de
ci
velocidad primario est ubicado detrs de la carcasa de engranajes (10). Los sensores de
ita
velocidad/tiempo cumplen cuatro funciones en el sistema:
ac
1. Medir la velocidad de motor
2. Medir la sincronizacin de motor
3. Identificar el numero de cilindro y la ubicacin TDC
ap
4. Proteger la rotacin invertida

C
Los sensores de velocidad/tiempo estn instalados con un claro entre el sensor y la rueda dentada.
Este claro no es ajustable.
ng
El sensor de velocidad/tiempo primario mide la velocidad de motor para operaciones normales

incluyendo la gobernacin y posicin del cigeal para propsitos de sincronizacin e identificacin
i
nn
del cilindro.
El sensor de velocidad/tiempo secundario es usado durante el arranque y permite continuar la

Fi
operacin si el sensor primario falla. Una falla del sensor primario causar al ECM activar
automticamente el sensor de velocidad/tiempo secundario.
75
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
TREN DE FUERZA
C
La mquina R1700G LHD es equipada con un tren de fuerza controlado electrnicamente, el cual
controla los cambios de la transmisin.
ng
Seis embragues activados hidrulicamente en la transmisin proporcionan cuatro velocidades hacia

i
delante y cuatro velocidades de reversa. La seleccin de velocidad y direccin es hecha manualmente

nn
con los switches de control de velocidad y direccin de la transmisin en la estacin del operador.
Fi
El ECM de Tren de Fuerza recibe entradas del operador desde los switches de control de velocidad y
direccin de la transmisin y activa las vlvulas solenoides apropiadas. Las vlvulas solenoides
energizadas dirigen aceite para aplicar los embragues apropiados. El ECM de Tren de Fuerza usa la
seal del sensor de velocidad de salida de la transmisin para asegurar una suave aplicacin del
embrague.
El ECM de Tren de Fuerza tambin controla las siguientes funciones: arranque en neutro, cambio
manual, cambio automtico, neutralizador de la transmisin, freno de parqueo, alarma de reversa,
control ride, control remoto e interlock.
76
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Esta ilustracin muestra el flujo de la potencia a travs del tren de fuerza de la Mquina R1700G
LHD.
C
La potencia desde el motor es enviada desde el volante al convertidor de torque. La carcasa del
ng
convertidor de torque est apernada a la carcasa del volante de motor. El eje de salida del convertidor
de torque est conectado a los engranajes del mando superior. La potencia desde los engranajes del
i
mando superior se enva a travs del eje de mando superior al eje de entrada de la transmisin
nn
planetaria.
Fi
El mando superior tiene dos funciones: Transferir potencia desde el convertidor de torque a la
transmisin y, mover la bomba de implemento, la bomba de direccin, la bomba de freno y piloto, la
bomba de carga de la transmisin y la bomba de barrido del convertidor de torque.
La transmisin controla la direccin y velocidad de la mquina con seis embragues en la transmisin

planetaria.
El eje de salida de la transmisin planetaria est conectado al engranaje de entrada de la caja de

transferencia de salida. La potencia es enviada a travs del engranaje de entrada de la caja de
transferencia de salida al engranaje de salida. El engranaje de salida enva potencia a travs del eje de
mando trasero al diferencial trasero. Los engranajes de transferencia de salida tambin envan
potencia a travs eje de mando central y el eje de mando delantero al diferencial delantero.
Los engranajes de diferencial giran los semi ejes a los mandos finales delantero y mandos finales
trasero. Los mandos finales giran las ruedas. El eje delantero es fijo y el eje trasero es oscilante.
77
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Sistema Hidrulico del Convertidor de Torque

C
El sistema hidrulico del convertidor de torque consiste de la vlvula ratio del convertidor de torque
para controlar la presin de entrada del convertidor de torque y la vlvula de alivio de salida del
ng
convertidor de torque para controlar la presin de salida del convertidor de torque.
La vlvula ratio del convertidor de torque es parte de la vlvula de control de presin y selector de la
i
nn
transmisin, la cual est ubicada en la vlvula de control hidrulica de la transmisin.

Fi
Cuando el motor est corriendo, la bomba de la transmisin enva aceite a la vlvula de control de la
transmisin.
La vlvula ratio del convertidor de torque controla la mxima presin de aceite al convertidor de
torque y evita dao a los componentes del convertidor de torque cuando el motor est corriendo y el
aceite est fro. La vlvula ratio del convertidor de torque tambin limita la mxima presin al
convertidor de torque. Esta presin no es ajustable. Si la presin de aceite es muy alta, el aceite es
dirigido a la carcasa de la transmisin.
La vlvula de alivio de salida mantiene la presin en el convertidor de torque.
Shims son usados para hacer ajustes a la presin de abertura de la vlvula de alivio de salida del
convertidor de torque.
78
FINSA - Capacitacin
El aceite fluye al cuerpo de la vlvula desde el convertidor de torque. Cuando la presin en el

convertidor de torque aumenta, la poppet es movida fuera de su asiento. La presin de aceite ahora
mueve el spool de la vlvula a la izquierda contra la fuerza del resorte. Cuando la presin de aceite
sobrepasa la fuerza del resorte, el spool dirige aceite al enfriador de aceite de la transmisin.
Cuando la presin en el convertidor de torque disminuye, el resorte empuja el spool a la derecha y

limita el flujo de aceite al enfriador de aceite de la transmisin.
NOTA: Referirse al Mdulo del Manual de Servicio, Especificaciones del Tren de Fuerza del
R1700G LHD (KENR6254) para especificaciones de presin de aceite.
on
ci
ita
ac
ap
C
i ng
nn
Fi
79
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
C
La vlvula de alivio de salida del convertidor de torque (1) est montada en la carcasa del convertidor
de torque. La presin de aceite de salida del convertidor de torque puede ser chequeada en la toma de
ng
presin (2) sobre la vlvula de alivio.

i
La bomba de barrido del convertidor de torque (3) est montada en la base de la carcasa del mando
nn
superior y es una bomba de tipo seccin simple de engranajes.

Fi
Un filtro de malla ubicado en el fondo de la carcasa del mando superior evita cualquier suciedad o
partculas metlicas mayores desde la entrada a la bomba de barrido del convertidor de torque.
80
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Sistema Hidrulico de la Transmisin

C
El sistema hidrulico de la transmisin tiene un depsito en comn. El depsito est en el fondo de la

carcasa de engranajes de transferencia de salida. El depsito suministra aceite para la operacin del
ng
convertidor de torque, la transmisin y el aceite de lubricacin para los componentes de la

transmisin.
i
nn
La bomba de carga de la transmisin es una bomba de tipo seccin simple de engranajes, la cual
suministra aceite al sistema hidrulico de la transmisin. La bomba de carga de la transmisin recoge
Fi
aceite desde el depsito de aceite a travs de la succin del filtro de malla y magntico.
El aceite fluye desde la bomba de carga de la transmisin al filtro de aceite de la transmisin montado
externamente. Si restricciones estn presentes en el filtro de aceite de la transmisin, una vlvula
bypass en la carcasa del filtro permite al aceite sobrepasar el filtro.
La lnea de lubricacin conecta el filtro de aceite de la transmisin a la carcasa del mando superior.
Cuando el motor es arrancado primero, la lnea de lubricacin permite que el aire en la seccin de
succin de la bomba escape, lo cual permite que la bomba arranque rpidamente. El aceite fluye
desde el filtro de aceite de la transmisin a travs de la lnea de lubricacin, a la caja de engranajes de
mando superior para propsitos de lubricacin. El aceite desde el filtro de aceite de la transmisin
tambin fluye al control hidrulico de la transmisin.
81
FINSA - Capacitacin
El control hidrulico de la transmisin est montado sobre la transmisin. La vlvula de control de

presin y selector de la transmisin, en el control hidrulico de la transmisin, controla aceite a los
embragues de la transmisin y aceite de entrada al convertidor de torque.
La vlvula ratio del convertidor de torque, la cual es parte de la vlvula de control de presin y
selector, controla aceite al convertidor de torque. Fugas de aceite desde el convertidor de torque son
usadas para lubricacin de los componentes del convertidor de torque.
Luego el aceite fluye al fondo de la carcasa del mando superior. El aceite en el fondo de la carcasa es
recogido a travs de la malla de succin por la bomba de barrido del convertidor de torque y fluye a
travs de la lnea de retorno al depsito en la caja de engranajes de transferencia de salida.
La salida de aceite desde el convertidor de torque fluye a la vlvula de alivio de salida del convertidor
de torque. La vlvula de alivio de salida del convertidor de torque controla la presin de aceite dentro
on
del convertidor de torque. Desde la vlvula de alivio de salida del convertidor de torque, el aceite
fluye a travs de la lnea de salida al enfriador de aceite de la transmisin.
ci
Despus que el aceite ha fluido al enfriador de aceite de la transmisin, el aceite fluye a travs de la
ita
lnea de salida a la transmisin planetaria y proporciona lubricacin y refrigeracin a los
componentes de la transmisin. El aceite fluye al fondo de la transmisin y luego al depsito en el
ac
fondo de la caja de engranajes de transferencia de salida.
ap
C
i ng
nn
Fi
82
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
La bomba de carga de la transmisin (1) est montada en la base de la carcasa del mando superior. La
bomba de carga de la transmisin es una bomba tipo engranajes de seccin simple.
C
La malla magntica (2) est montada en el lado izquierdo de la caja de engranajes de salida. El aceite
ng
desde el fondo de la caja de engranajes de transferencia de salida es recogido a travs de un pasaje de

entrada dentro de la carcasa de la malla magntica. A medida que el aceite es recogido a travs de la
i
malla de succin, partculas en el aceite son detenidas por la malla magntica de succin, lo cual evita
nn
que las partculas entren al sistema hidrulico de la transmisin. La malla magntica de succin debe
ser limpiada cada vez que el aceite de la transmisin sea cambiado.
Fi
El filtro de aceite de la transmisin (3) est ubicado sobre la carcasa del convertidor de torque, en el
lado derecho de la mquina.
El enfriador de aceite de la transmisin (3) est ubicado en el lado derecho del motor hacia la parte
trasera. El refrigerante desde el motor entra al enfriador de aceite de la transmisin a travs del tubo
de entrada. El refrigerante fluye a travs de los tubos en el enfriador de aceite de la transmisin y
retorna al block de cilindros de motor a travs del tubo de salida.
83
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
La vlvula de control hidrulico de la transmisin controla aceite al convertidor de torque, a los

embragues de la transmisin y a los circuitos de lubricacin. La vlvula de control est instalada
C
sobre grupo de transmisin planetaria.

ng
Los componentes visibles desde arriba de la vlvula de control de la transmisin incluyen:

i
- Seis solenoides de embrague (1)

nn
- Arns elctrico de los solenoides (2)

- Toma de presin P1 (3): usada para chequear presin del embrague de velocidad
Fi
- Toma de presin P2 (4): usada para chequear presin del embrague direccional
- Toma de presin P3 (5): usada para chequear presin de entrada del convertidor de torque
- Tapn del pistn de carga (6)
84
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Tambin incluidos en el control hidrulico de la transmisin estn:

C
- Vlvula de alivio de modulacin: Limita la presin mxima del embrague

- Spool de seleccin de segunda y cuarta velocidad: Dirige flujo de aceite a los embragues
ng
Nro. 3 y Nro. 5.
- Pistn de carga: Trabaja con la vlvula de alivio de modulacin para controlar el rango en la
i
cual la presin aumenta en los embragues.

nn
- Spool selector de primera y tercera velocidad: Dirige el flujo de aceite a los embragues
Nro. 4 y Nro. 6.
Fi
- Vlvula diferencial de presin: Controla la secuencia de los embragues de velocidad y

direccional.
- Spool de seleccin direccional: Dirige aceite a los embragues de direccin Nro. 2 (HACIA
DELANTE) y Nro. 1 (REVERSA).
- Vlvula ratio de entrada del convertidor: Regula la presin a la entrada del convertidor de
torque.
85
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
En este esquema, el motor est corriendo y la transmisin est en NEUTRO. El flujo de aceite desde
la bomba es enviado a travs del filtro al manifold (A) para las vlvulas solenoides de los embragues
C
Nro. 2 y Nro. 3, al manifold (B) para las vlvulas solenoides de los embragues Nro. 6, 1, 5 y 4 y al
pasaje de entrada (C) para las vlvulas de control de presin y selector.
ng
En la posicin NEUTRO, el ECM de Tren de Fuerza energiza el solenoide del embrague Nro. 3. La
i
vlvula solenoide del embrague Nro. 3 controla flujo de aceite a un extremo del spool selector (D)
nn
para los embragues Nro. 3 y 5. Esta presin de aceite piloto sobrepasa la fuerza del resorte del spool
selector y mueve el spool desde su posicin central. El aceite desde el pasaje de entrada de la vlvula
Fi
de control de presin y selector fluye a travs del orificio (E) al embrague de velocidad Nro. 3.
En la posicin NEUTRO, los solenoides hacia delante y reversa no estn energizados. El pasaje de
aceite en los extremos del spool selector del embrague direccional (F) est abierto a drenaje. El
resorte del spool selector del embrague direccional centra la vlvula. El flujo de aceite a los
embragues direccionales es bloqueado.
86
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Cuando el operador cambia la transmisin a PRIMERA VELOCIDAD HACIA DELANTE, el ECM

de Tren de Fuerza energiza los solenoides de los embragues Nro. 2 y Nro. 6. La vlvula solenoide del
C
embrague Nro. 2 controla flujo de aceite a un extremo del spool selector del embrague direccional
(F). La presin de aceite sobrepasa la fuerza del resorte de la vlvula selector y mueve el spool desde
ng
su posicin central. El aceite del embrague direccional fluye desde la vlvula de presin diferencial,
pasa el spool selector del embrague direccional y entra al embrague direccional HACIA DELANTE
i
(Nro. 2).
nn
La vlvula solenoide del embrague Nro. 6 controla el flujo de aceite a un extremo del spool selector
Fi
(G) para los embragues de velocidad Nro. 4 y 6. La presin de aceite sobrepasa la fuerza del resorte
de la vlvula selector y mueve el spool desde su posicin central. El aceite desde el pasaje de entrada
fluye a travs del orificio, alrededor del spool selector para los embragues de velocidad Nro. 3 y 5,
pasa el spool selector para los embragues de velocidad Nro. 4 y 6 y entra al embrague de velocidad
Nro. 6.
87
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Un embrague de velocidad y un embrague de direccin deben ser acoplados para que la potencia se
enve a travs de la transmisin. El embrague de velocidad acopla antes que el embrague de
C
direccin. La tabla en esta ilustracin muestra los solenoides que son acoplados para cada velocidad
hacia delante y para cada velocidad de reversa. Esta tabla puede ser til para diagnsticos de la
ng
transmisin.
i
El embrague Nro. 1 es el ms cercano al extremo de entrada de la transmisin. El embrague Nro. 1 y

nn
el embrague Nro. 2 son embragues de direccin. El embrague Nro. 1 es el embrague de direccin de

reversa. El embrague Nro. 2 es el embrague de direccin hacia delante.
Fi
El embrague Nro. 3, embrague Nro. 4, embrague Nro. 5 y embrague Nro. 6 son embrague de
velocidad. El embrague Nro. 3 proporciona cuarta velocidad, el embrague Nro. 4 proporciona tercera
velocidad, el embrague Nro. 5 proporciona segunda velocidad y el embrague Nro. 6 proporciona
primera velocidad.
88
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Sistema de Enfriador de Aceite de los Ejes

C
El sistema de enfriador de aceite de los ejes consiste de los siguientes componentes: carcasas de los
ejes delantero y trasero, bombas de los enfriadores de aceite de los ejes delantero y trasero,
ng
enfriadores, filtros de aceite y mallas.

i
Cuando el motor est corriendo las bombas de los enfriadores de aceite circulan el aceite de los ejes a
nn
travs de sistemas separados para cada carcasa de eje. El flujo de aceite para el sistema de enfriador
de aceite del eje delantero y el sistema de enfriador de aceite del eje trasero es idntico.
Fi
La bomba del enfriador de aceite del eje recoge aceite desde la carcasa del eje. El aceite fluye desde
la carcasa del eje a travs de la malla a la bomba del enfriador de aceite del eje. Desde la bomba el
aceite fluye al filtro de aceite del eje y a travs del enfriador de aceite del eje a la carcasa del eje. El
aceite fluye a travs de un pasaje en la carcasa del eje para enfriar el ensamble de freno y mando final
y al engranaje bevel y diferencial.
Los dos enfriadores de aceite de los ejes son enfriados por refrigerante de motor y estn montados en
el lado izquierdo del radiador. Un enfriador de aceite es para el aceite del eje delantero y un enfriador
de aceite es para el aceite del eje trasero. El refrigerante de motor fluye a travs del panal del
enfriador de aceite del eje para enfriar el aceite.
89
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
La bomba del enfriador de aceite del eje delantero (1) y la bomba del enfriador de aceite del eje
trasero (2) estn ubicadas en el lado izquierdo del motor. Las bombas del enfriador de aceite de los
C
ejes circulan aceite en la carcasa del eje y a travs de los enfriadores de aceite de los ejes.
ng
Dos vlvulas de alivio bypass (3) estn ubicadas en las bombas del enfriador de aceite del eje. Las
vlvulas de alivio bypass limitan la presin de aceite en el sistema de enfriamiento del aceite del eje.
i
nn
Dos switch de temperatura (4) estn ubicados en las bombas del enfriador de aceite de los ejes. Si la
temperatura del aceite del eje es muy alta, los contactos del switch de temperatura cierran. Cuando los
Fi
contactos cierran una lmpara de advertencia en la estacin del operador es iluminada.
La malla (5) para el sistema del enfriador de aceite del eje delantero est ubicada sobre el eje de
mando central en el bastidor trasero. La malla (6) para el sistema de enfriador de aceite del eje trasero
est ubicada en el montaje izquierdo del motor. Las mallas atrapan partculas grandes de suciedad que
pueden entrar al sistema. El aceite es recogido a travs de las mallas por las bombas del enfriador de
aceite del eje.
El filtro de aceite del eje delantero (7) y el filtro de aceite del eje trasero (8) estn montados en el lado
derecho del compartimiento del motor. Si el elemento del filtro se satura completamente de suciedad,
el aceite restringido causa un incremento de presin entre el filtro y la bomba. Este incremento de
presin causa que la vlvula de alivio bypass en la bomba se abra y el aceite recircule dentro de la
bomba.
90
FINSA - Capacitacin
Dos switches de presin de aceite de los ejes (9) estn montados en el filtro de aceite del eje delantero
y en el filtro de aceite del eje trasero. Si la presin de aceite del eje es muy baja, el switch de presin
cierra y una lmpara de advertencia en la estacin del operador se ilumina.
on
ci
ita
ac
ap
C
i ng
nn
Fi
91
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Sistema de Control Electrnico de Tren de Fuerza

C
Esta vista muestra los componentes de entrada y salida del sistema de control electrnico del tren de
fuerza del R1700G LHD. El ECM de Tren de Fuerza recibe seales elctricas desde varios
ng
componentes de entrada para determinar el correcto cambio de la transmisin.

i
Basado en la informacin de entrada, el ECM de Tren de Fuerza determina cuando la transmisin

nn
debe cambiar. El ECM enva seales elctricas a los componentes de salida para cambiar la
transmisin.
Fi
El ECM de Tren de Fuerza tambin proporciona al tcnico de servicio capacidades de diagnstico

mejoradas a travs del uso de la memoria a bordo, la cual almacena posibles cdigos de diagnstico
para recuperarlos al momento de dar servicio.
92
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
El ECM de Tren de Fuerza (flecha) est ubicado bajo el asiento en la estacin del operador. El ECM
de Tren de Fuerza cambia la transmisin. La entrada del operador indica la velocidad deseada para la
C
transmisin y la direccin deseada para la transmisin. El ECM de Tren de Fuerza toma decisiones
que estn basadas en la informacin de entrada y en la informacin de la memoria. Despus que el
ng
ECM de Tren de Fuerza recibe las seales de entrada, la informacin es procesada y el ECM enva
una respuesta correspondiente a los componentes de salida.
i
nn
Fi
93
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Cambios en la Transmisin
C
Los cambios en la transmisin es la principal funcin del ECM de Tren de Fuerza. El ECM de Tren
de Fuerza recibe una seal desde el switch de control de autoshift (1). El switch de control autoshift
ng
enva una seal al ECM de Tren de Fuerza para el modo de cambio deseado, modo automtico o
modo manual. Para cambiar la transmisin manualmente, el switch de control autoshift debe estar en
i
la posicin MANUAL (2). La vista superior izquierda muestra el switch de control autoshift en una
nn
mquina con direccin STIC y la vista superior derecha muestra el switch de control autoshift en una
mquina con volante de direccin.
Fi
El control de direccin STIC (3) est ubicado en la estacin del operador. En mquinas con direccin
STIC el switch de control de direccin de la transmisin (4) es un switch de tres posiciones que
selecciona, ya sea, direccin hacia delante, neutral o direccin reversa.
El operador selecciona una direccin por el movimiento del switch de control de direccin de la
transmisin, el cual enva una seal al ECM de Tren de Fuerza indicando la direccin deseada del
viaje.
El switch de cambio ascendente (5) y el switch de cambio descendente (6) permiten al operador
seleccionar el rango de velocidad de la transmisin. Presionando el switch de cambio ascendente
incrementa la velocidad de la transmisin. El ECM de Tren de Fuerza ascender un cambio en la
transmisin al prximo cambio ms alto. Presionando el switch de cambio descendente disminuye la
velocidad la velocidad de la transmisin. El ECM de Tren de Fuerza reducir un cambio en la
transmisin al prximo cambio ms bajo. El switch de cambio ascendente y el switch de cambio
94
FINSA - Capacitacin
descendente tienen cada uno dos conexiones de entrada en el ECM de Tren de Fuerza en el conector
J1.
En mquina con volante de direccin la palanca de control de velocidad y direccin de la transmisin

(7) es una unidad sellada y est montada en la columna de direccin. La palanca de control de
velocidad y direccin permite al operador seleccionar un rango de velocidad rotando la palanca de
control. El operador puede seleccionar una direccin moviendo la palanca hacia arriba o hacia abajo.
La transmisin permanecer en la direccin seleccionada hasta que la palanca de control de velocidad
y direccin sea movida hacia arriba o hacia abajo o hasta que la palanca de control de velocidad y
direccin sea rotada a una velocidad diferente.
on
ci
ita
ac
ap
C
i ng
nn
Fi
95
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
El sensor de velocidad de salida de la transmisin (1) est ubicado sobre los engranajes de
transferencia de salida y enva una seal al ECM de Tren de Fuerza indicando la velocidad de piso.
C
La vista superior derecha muestra el ensamble de los pedales de freno y el pedal de acelerador (2) con
ng
la cubierta removida del ensamble del switch neutralizador de la transmisin (3). Cuando el pedal de
freno de servicio y neutralizador de la transmisin (4) es presionado, el switch neutralizador (5) enva
i
una seal al ECM de Tren de Fuerza, el cual des-energiza el solenoide del embrague de direccin. El
nn
mismo tiempo el embrague de velocidad se mantiene energizado, lo cual permite que la potencia total
del motor sea usada en el sistema hidrulico.
Fi
El switch lmite de la luz de stop (6) tambin est ubicado en el ensamble pedal de freno de servicio y
neutralizador de la transmisin. El switch lmite de la luz de stop no es una entrada al ECM de Tren
de Fuerza, pero enciende la luz de stop cuando los pedales de freno son presionados.
El switch lmite de bloqueo del control STIC (7) est ubicado debajo de la palanca de bloqueo de la
direccin y transmisin (8). El switch lmite de bloqueo del control STIC enva una seal al ECM de
Tren de Fuerza para neutralizar la transmisin cuando la palanca de bloqueo de la direccin y
transmisin est en la posicin BLOQUEADA.
La alarma de retroceso (9) est ubicada debajo la parrilla atrs de la mquina. La alarma de retroceso
recibe una seal desde el ECM de Tren de Fuerza cuando la mquina es cambiada a reversa. En
reversa la alarma suena. Un switch de tres posiciones (10) controla el volumen de la alarma.
96
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Como se describi previamente, el ECM de Tren de Fuerza controla la funcin interlock, la cual
aplica el freno de estacionamiento; neutraliza la transmisin, implementos y direccin; y detiene el
C
motor bajo ciertas condiciones.

ng
El ECM de Tren de Fuerza recibe seales desde los sensores, switches y ECM de Motor como se
muestra en la ilustracin. El ECM de Tren de Fuerza procesa las seales y enva las correspondientes
i
seales de salida a los solenoides del freno de estacionamiento, a los solenoides de direccin de la
nn
transmisin (reversa y hacia delante), al solenoide de implemento y direccin y al ECM de Motor (va
CAT Data Link).
Fi
Cuando el switch de freno de estacionamiento est en la posicin OFF y las condiciones de interlock
no estn activas, el ECM de Tren de Fuerza energiza las vlvulas solenoide del freno de
estacionamiento y la vlvula solenoide de implemento y direccin. Si la transmisin es cambiada a
reversa o hacia delante, la vlvula solenoide de reversa o hacia delante es energizada. Luego las
funciones de direccin e implemento operarn, la transmisin cambiar y el motor correr.
Cuando el switch de freno de estacionamiento est en la posicin ON y la mquina est detenida con
el motor corriendo, el ECM de Tren de Fuerza des-energizar las vlvulas solenoide del freno de
estacionamiento, lo cual aplica el freno de estacionamiento. El ECM de Tren de Fuerza tambin des-
energizar la vlvula solenoide de implemento y direccin si las RPM de motor caen bajo 1500 RPM.
Para operar las funciones de implemento y direccin con el switch de freno de estacionamiento en la
posicin ON, la velocidad de motor debe estar sobre 1500 RPM.
97
FINSA - Capacitacin
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ci
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ac
ap
SISTEMA HIDRULICO DE IMPLEMENTOS

C
El sistema hidrulico de implementos tiene dos sistemas: el sistema piloto y el sistema principal. El
sistema de aceite principal (implemento) es un sistema centro-abierto controlado por el sistema de
ng
aceite piloto. El aceite del sistema de implementos es almacenado en el estanque hidrulico.

i
Los componentes principales del sistema piloto son: bomba de freno y piloto, vlvula reductora de
nn
presin de aceite piloto, vlvula de control de presin y selector, vlvula de control piloto y vlvula
solenoide de implemento y direccin (ubicada en la vlvula de control de freno de estacionamiento).
Fi
Los componentes mayores del sistema de implementos principal son: bomba de implemento, vlvula
de control principal, cilindro de inclinacin y cilindros de levante.
98
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Los filtros hidrulicos estn ubicados en el estanque hidrulico (1) y pueden ser accedidos
removiendo una cubierta (no visible) en el costado del estanque. Si la restriccin de aceite a travs de
C
los filtros hidrulicos es muy alta (elementos del filtro muy sucios), una vlvula bypass del filtro en el
estanque abrir y permitir al aceite bypasear los filtros hidrulicos y retornar al estanque hidrulico.
ng
La tapa de llenado del estanque hidrulico (2) es removida para agregar aceite hidrulico al estanque.
i
Una vlvula de alivio de respiradero (no visible) est ubicada sobre el estanque.
nn
Fi
99
FINSA - Capacitacin
on
ci
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ac
ap
El sistema de implementos principal tiene una bomba de tipo engranaje de seccin simple. La bomba
de implementos (flecha) usa el estanque hidrulico como un depsito comn.
C
La bomba de implementos est montada en la carcasa del mando superior del convertidor de torque y
ng
es movida por un engranaje dentro de la carcasa del convertidor de torque.

i
La bomba de implementos suministra aceite para la operacin de los cilindros de levante e

nn
inclinacin.
Fi
100
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Sistema Hidrulico Piloto

C
La bomba de freno y piloto (1) suministra aceite para operar las vlvulas de control piloto del sistema
hidrulico de implementos y las vlvulas de control piloto para los sistemas de direccin y freno. La
ng
bomba de direccin suministra aceite para la operacin de los cilindros de direccin. La bomba de
implementos proporciona aceite para operar los brazos de levante y la herramienta de trabajo (si est
i
equipado).
nn
La bomba de freno y piloto suministra aceite para la vlvula reductora de presin piloto (2).
Fi
La presin de aceite piloto es controlada por la vlvula reductora de presin de aceite piloto. El
sistema de aceite piloto constantemente operar en el ajuste de presin de la vlvula reductora de
presin de aceite piloto.
La vlvula solenoide de direccin e implementos (3) est ubicada en la vlvula de control del freno de
estacionamiento (4) en el lado izquierdo del bastidor trasero. La vlvula solenoide detiene el flujo de
aceite piloto a la vlvula de control piloto cuando el freno de estacionamiento est aplicado y la
velocidad de motor es menor que 1500 RPM. Con el aceite piloto bloqueado a la vlvula de control
piloto, los implementos no funcionarn.
La vlvula de control piloto est ubicada en la base del joystick (5) y es accesible removiendo una
cubierta (6) debajo el joystick.
La vlvula de control de presin y selector (7) est ubicada en el lado izquierdo del bastidor trasero
cerca de la transmisin. La vlvula de control de presin y selector reduce la alta presin de aceite
101
FINSA - Capacitacin
desde los cilindros de levante, la cual es usada en el sistema piloto cuando el motor es detenido y el
balde est elevado. La vlvula de control de presin y selector dirige aceite a la vlvula de control
piloto a travs de la vlvula solenoide de direccin e implementos, la cual permite a un balde
levantado ser bajado cuando el motor es detenido y la llave de encendido est en la posicin ON.
Tambin cuando el motor est corriendo, si hay una prdida de aceite piloto desde la bomba de freno
y piloto, la vlvula de control de presin y selector permitir que aceite desde el sistema de direccin
entre al sistema piloto a una presin reducida.
on
ci
ita
ac
ap
C
i ng
nn
Fi
102
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
C
i ng
El aceite para el freno de estacionamiento, freno de servicio y sistemas piloto es suministrado por la
nn
bomba de freno y piloto. El aceite fluye a travs de una vlvula check a la vlvula de carga del
acumulador de freno para el sistema de frenos. El aceite piloto tambin fluye a la vlvula reductora de
Fi
presin piloto. La vlvula reductora de presin piloto reduce el aceite a presin piloto.
Cuando el motor est corriendo, el aceite piloto fluye a la vlvula solenoide de direccin e
implementos ubicada en la vlvula de control del freno de estacionamiento.
Cuando es energizada por el ECM de Tren de Fuerza, la vlvula solenoide de direccin e

implementos dirige el aceite piloto a la vlvula de control piloto y a la vlvula piloto STIC. Si el
freno de estacionamiento est aplicado y la velocidad de motor est bajo 1500 RPM, el ECM de Tren
de Fuerza des-energiza la vlvula solenoide de direccin e implementos y el aceite piloto es dirigido
al estanque. Los implementos no funcionarn.
La palanca de control joystick en la estacin del operador controla el movimiento de la vlvula de

control piloto. El aceite piloto es bloqueado en la vlvula de control piloto cuando la palanca de
control joystick est en la posicin HOLD. Moviendo la palanca de control joystick se enviar aceite
103
FINSA - Capacitacin
piloto a travs de la vlvula de control piloto a la vlvula de control principal para mover el spool de
inclinacin o el spool de levante.
El aceite piloto fluye a travs de una vlvula check a la vlvula de control de presin y selector.
Mientras la bomba de freno y piloto est suministrando aceite al sistema de aceite piloto, la vlvula
de control de presin y selector bloquear el flujo de aceite alternativo que entre al sistema de aceite
piloto.
Si la bomba de freno y piloto falla o aceite no est disponible, la vlvula de control de presin y
selector permitir al aceite alternativo fluir dentro del sistema de aceite piloto desde el sistema de
direccin y sistema hidrulico principal.
Cuando el motor est detenido y la llave de encendido est en la posicin ON, la vlvula de control
de presin y selector proporciona aceite piloto a la vlvula de control piloto para bajar el balde.
on
Aceite a alta presin desde el extremo del cabezal de los cilindros de levante entra al sistema piloto a
travs de la vlvula de presin y selector. La vlvula de control de presin y selector reduce la presin
de aceite y deja que el aceite a menor presin fluya a la vlvula de control piloto. Cuando la vlvula
ci
de control piloto es movida a la posicin BAJAR, el aceite piloto fluye al spool de levante en la
ita
vlvula de control principal. El spool de levante se mueve a la posicin BAJAR permitiendo al balde
ser bajado.
ac
ap
C
i ng
nn
Fi
104
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
La vlvula de control piloto controla el desplazamiento y direccin del flujo de aceite piloto a la
vlvula de control principal. El ensamble de las dos vlvulas piloto trabaja bsicamente igual que
C
cualquier vlvula reductora de presin modulada.

ng
El ensamble de las dos vlvulas piloto es idntico y sus componentes mayores incluyen un vstago o
mbolo, resorte de retorno, resorte de medicin y un spool. El suministro de aceite est disponible
i
desde la bomba de freno y piloto al pasaje de suministro.

nn
Cuando la palanca de control joystick est en la posicin HOLD (centrada), la fuerza del resorte de
Fi
retorno mantiene el ensamble de la vlvula de control piloto en la posicin centrada y el aceite piloto
es bloqueado por ambos spools. Los puertos de aceite piloto en el fondo del ensamble de la vlvula
estn abiertos a drenaje y el aceite piloto no es enviado a la vlvula de control principal.
Cuando el operador mueve la palanca de control joystick, el vstago presiona el spool y el resorte de
medicin. La fuerza incrementada en el resorte de medicin empuja el spool hacia abajo y abre un
pasaje a travs del spool desde el pasaje de suministro de presin piloto al puerto de seal.
El spool mide el aceite piloto desde el pasaje de suministro al puerto piloto. Esta medicin controla la
seal de presin a la vlvula de control principal. La presin de esta seal est determinada por la
fuerza del resorte de medicin, la cual depende de la distancia que el vstago presionado. La cantidad
que el vstago es presionado es controlado por cuan lejos la palanca de control joystick es movida.
105
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
El sistema auxiliar es activado usando el switch de funcin auxiliar (flecha) ubicado en el joystick.
C
i ng
nn
Fi
106
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Las vlvulas solenoide diverter piloto (1) y (2) estn ubicadas atrs del bastidor delantero cerca de la
barra de articulacin.
C
El flujo de aceite de presin piloto desde la vlvula de control piloto cambia cuando la mquina est
ng
equipada con el sistema auxiliar. Cuando el sistema auxiliar no est activo, el aceite piloto fluye a
travs de la vlvula solenoide diverter piloto al spool de inclinacin en la vlvula de control principal.
i
Cuando el sistema auxiliar est activo, la posicin de los spools en las vlvulas solenoide diverter
nn
piloto cambia y el aceite a presin piloto fluye al spool auxiliar en la vlvula de control auxiliar.
Fi
107
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Sistema Hidrulico Principal

C
El sistema hidrulico principal tiene una bomba de tipo engranajes de seccin simple. La bomba de
implementos (1) usa el estanque hidrulico como un depsito comn. La bomba de implementos est
ng
montada en la carcasa del mando superior del convertidor de torque y es movida por un engranaje
dentro de la carcasa del convertidor de torque. La bomba de implementos suministra aceite para la
i
operacin de los cilindros de levante (2) y el cilindro de inclinacin (3).

nn
La vlvula de control principal (4) est ubicada en el bastidor delantero de la mquina y controla el
Fi
flujo de aceite a los cilindros de implementos.
108
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
La vlvula de alivio principal (1) est ubicada en la seccin de entrada de la vlvula de control
principal. La vlvula de alivio principal limita la presin desde la bomba de implementos al sistema
C
hidrulico principal.
ng
Las vlvulas de alivio en lnea del circuito de inclinacin (2) estn ubicadas en la vlvula de control
principal. Cuando el spool de la vlvula de inclinacin est en la posicin HOLD, la vlvula de alivio
i
en lnea para el extremo cabeza del cilindro de inclinacin y la vlvula de alivio en lnea para el
nn
extremo vstago del cilindro de inclinacin limitan la mxima presin en el circuito de inclinacin.
Fi
La vlvula de alivio del circuito de levante (3) est ubicada bajo la cubierta en el bastidor delantero.
Cuando el spool de levante en la vlvula de control principal est en la posicin HOLD, la vlvula de
alivio del circuito de levante para el extremo cabeza de los cilindros de levante limita la mxima
presin en el circuito de levante.
La vlvula de secuencia flotante (4) est ubicada en el bastidor delantero en frente de la junta de
articulacin. Con la palanca de control joystick en la posicin flotante, la vlvula de secuencia
flotante dirige el aceite para abrir la vlvula makeup en la vlvula de control principal. La vlvula
makeup permite que el aceite desde el extremo vstago de los cilindros de levante retorne al estanque.
Entonces el balde seguir el contorno del piso.
109
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
La vlvula principal tiene un centro abierto. El aceite desde la bomba de implementos fluye al spool
de la vlvula de inclinacin y luego al spool de la vlvula de levante. Los spools de la vlvula de
C
levante e inclinacin son centrados por resortes. Los spools de la vlvula son controlados por presin
de aceite piloto.
ng
Los resortes mantienen los spools de la vlvula en la posicin HOLD cuando no hay presin de aceite
i
piloto en las cmaras. El movimiento del spool es controlado por presin de aceite piloto en las
nn
cmaras.
Fi
La vlvula de control principal est en la posicin HOLD en esta ilustracin. En la posicin HOLD,
el aceite de la bomba de implementos fluye a la vlvula de control, alrededor del spool de inclinacin
y el spool de levante y al estanque hidrulico. La posicin del spool de la vlvula evita flujo de aceite
a los cilindros de levante e inclinacin. Los spools de la vlvula bloquean el aceite en ambos
extremos, lo cual evita que los cilindros se muevan.
110
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Cuando la palanca de control joystick es movida a la posicin TILT BACK, el aceite piloto fluye al
lado izquierdo del spool de la vlvula de inclinacin. El spool de la vlvula de inclinacin se mueve a
C
la derecha y el aceite desde la bomba de implementos abre la vlvula check de carga de inclinacin.
El aceite fluye al extremo del cabezal del cilindro de inclinacin y el balde se inclina de vuelta.
ng
El aceite desde el extremo del vstago del cilindro de inclinacin fluye a la vlvula de control de
i
implementos alrededor de los spools de la vlvula de inclinacin y levante para el estanque.

nn
Fi
111
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
C
i ng
Cuando el motor est corriendo y la palanca de control joystick est en la posicin HOLD, la bomba
nn
de freno y piloto enva aceite a la vlvula reductora de presin piloto. La vlvula reductora de presin
piloto mantiene una presin de aceite constante en el sistema piloto. El aceite fluye desde la vlvula
Fi
reductora de presin piloto a travs de la vlvula check a la vlvula de control de presin y selector y
a la vlvula de control del freno de estacionamiento. El aceite piloto fluye a travs de la vlvula de
control del freno de estacionamiento y la vlvula solenoide de direccin e implementos a la vlvula
de control piloto. El pasador de la vlvula en la vlvula de control piloto detiene el flujo de aceite a
travs de la vlvula en la posicin HOLD. El exceso de aceite fluye desde la vlvula de alivio piloto y
retorna al estanque hidrulico.
La bomba de implementos enva aceite a la vlvula de alivio principal, la cual controla la mxima
presin en el sistema de aceite de implementos.
Con ambos spools de la vlvula de control principal en la posicin HOLD, el aceite fluye a travs de
la vlvula de control principal, a travs de los filtros de aceite hidrulico al estanque hidrulico. Si los
filtros hidrulicos logran llenarse de material externo (suciedad), la vlvula bypass del filtro (en el
grupo de filtro) abre y deja retornar el flujo de aceite al estanque hidrulico.
112
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
C
i ng
nn
Cuando la palanca de control joystick es movida a la posicin TILT BACK, el aceite piloto fluye a
travs de la vlvula de control piloto al extremo de retorno de inclinacin del spool de la vlvula de
control de inclinacin, lo cual causa que el spool de la vlvula de control de inclinacin se mueva. El
Fi
aceite piloto en el extremo de volteo del spool de la vlvula de control de inclinacin fluye de regreso
a la vlvula de control piloto, a travs del pasador de volteo de la vlvula piloto al estanque
hidrulico.
El spool de la vlvula de control de inclinacin detiene el flujo de aceite a travs de la vlvula de

control principal y la presin de la bomba de implementos aumenta, lo cual abre la vlvula check de
carga. El aceite fluye al extremo cabezal del cilindro de inclinacin y causa que el vstago del
cilindro se extienda y el balde se incline de regreso. El movimiento del pistn y vstago del cilindro
empuja el aceite fuera del extremo del vstago del cilindro de inclinacin y el aceite fluye a la vlvula
de control principal y retorna al estanque hidrulico.
Cuando la palanca de control joystick es liberada, el pasador de volteo retorna a la posicin HOLD,
causando que el flujo de aceite piloto se detenga. Los resortes en el spool de la vlvula de control de
inclinacin mueven el spool de la vlvula de vuelta a la posicin HOLD. El aceite piloto en el
extremo de retorno de inclinacin del spool de la vlvula de control de inclinacin fluye de regreso a
113
FINSA - Capacitacin
la vlvula de control piloto, a travs del pasador de retorno de inclinacin y regresa al estanque
hidrulico.
El aceite de implementos en el cilindro de inclinacin es mantenido por el spool de la vlvula de

control de inclinacin y el movimiento del pistn y vstago del cilindro se detiene. El balde no se
mover hasta que la palanca de control joystick se mueva nuevamente.
on
ci
ita
ac
ap
C
i ng
nn
Fi
114
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
C
i ng
Cuando la palanca de control joystick es movida a la posicin DUMP, el aceite piloto fluye a travs
nn
de la vlvula de control piloto al extremo de volteo del spool de vlvula de control de inclinacin, lo
cual causa que el spool de la vlvula de control de inclinacin se mueva. El aceite piloto en el
Fi
extremo de retorno de inclinacin del spool de la vlvula de control de inclinacin fluye de regreso al
pasador de retorno de inclinacin de la vlvula de control piloto y regresa al estanque hidrulico.
El spool de la vlvula de control de inclinacin detiene el flujo de aceite a travs de la vlvula de

control principal. Entonces la presin de la bomba de implementos aumenta, lo cual abre la vlvula
check de carga. Luego el aceite fluye al extremo vstago del cilindro de inclinacin y causa que el
vstago del cilindro se retracte.
El movimiento del pistn y vstago del cilindro empuja el aceite fuera del extremo del cabezal del
cilindro de inclinacin y el aceite fluye a la vlvula de control principal y retorna al estanque
hidrulico.
Si el cilindro de inclinacin se retrae muy rpido, la bomba de implementos no puede suministrar

suficiente flujo de aceite al extremo vstago del cilindro de inclinacin. La presin de aceite entonces
disminuye, lo cual causa que la vlvula makeup se mueva contra la fuerza del resorte. La vlvula
115
FINSA - Capacitacin
makeup permite la adicin de aceite de la lnea de retorno al aceite de la bomba de implementos para
prevenir daos de cavitacin (vaco) en el sistema hidrulico.
Cuando la palanca de control joystick es liberada, el pasador de volteo regresa a la posicin HOLD,
inclinacin mueven al spool de la vlvula de regreso a la posicin HOLD. El aceite piloto en el
extremo de volteo del spool de la vlvula de control de inclinacin fluye de regreso al pasador de
volteo en la vlvula de control piloto y retorna al estanque hidrulico.
El aceite de implemento en el cilindro de inclinacin es mantenido por el spool de la vlvula de

control de inclinacin y el movimiento del pistn y vstago del cilindro se detiene. El balde es
mantenido en la posicin DUMP hasta que la palanca de control joystick se mueva nuevamente.
on
ci
ita
ac
ap
C
i ng
nn
Fi
116
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
C
i ng
nn
Cuando la palanca de control joystick es movida a la posicin RAISE, el aceite piloto fluye a travs
de la vlvula de control piloto al extremo de subida del spool de la vlvula de control de levante, lo
cual causa que el spool de la vlvula de control de levante se mueva. El aceite piloto en el extremo de
Fi
bajada del spool de la vlvula de control de levante fluye de regreso al pasador de bajada en la
vlvula de control piloto y regresa al estanque hidrulico.
El spool de la vlvula de control de levante detiene el flujo de aceite a travs de la vlvula de control
principal. La presin de la bomba de implementos aumenta, lo cual abre la vlvula check de carga. El
aceite fluye al extremo cabezal de los cilindros de levante y causa que los vstagos de los cilindros se
extiendan y el balde se eleve.
El movimiento de los pistones y vstagos de los cilindros empujan el aceite fuera del extremo vstago
de los cilindros de levante y el aceite fluye a la vlvula de control principal y regresa al estanque
hidrulico.
Cuando la palanca de control joystick es liberada, el pasador de volteo retorna a la posicin HOLD
causando que el flujo de aceite se detenga. Los resortes en el spool de la vlvula de control de levante
mueven el spool de la vlvula a la posicin HOLD. El aceite piloto en el extremo de levante del spool
117
FINSA - Capacitacin
de la vlvula de control de levante fluye de regreso a travs de la vlvula de control piloto y retorna al
estanque hidrulico. El aceite de implemento en los cilindros de levante es mantenido por el spool de
la vlvula de control de levante y el movimiento de los pistones y vstagos de los cilindros se detiene.
Los brazos de levante y el balde estn sostenidos hasta que la palanca de control joystick se mueva
otra vez.
on
ci
ita
ac
ap
C
i ng
nn
Fi
118
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
El sistema posicionador de los brazos de levante retornan los brazos de levante a una altura
programada cuando los brazos de levante son bajados. Los componentes principales del circuito
C
posicionador de los brazos de levante son el switch posicionador de brazos de levante (1), el switch
magntico (2), el magneto (3) y la vlvula solenoide posicionador de brazos de levante (4).
ng
El switch posicionador de brazos de levante est montado en el panel de switch en la estacin del
i
operador. Cuando el switch posicionador de brazos de levante est en la posicin ON, la energa es
nn
suministrada al switch magntico.

Fi
El switch magntico est ubicado en el lado derecho del bastidor delantero. El magneto est ubicado
en el brazo de levante. Cuando la palanca de control joystick es movida a la posicin LOWER, el
brazo de levante se mueve hacia abajo. A medida que los brazos de levante se mueven hacia abajo, el
magneto pasa el switch magntico, lo cual causa que el switch magntico se cierre.
La vlvula posicionador del brazo de levante est ubicada en el lado derecho del bastidor delantero en
frente de unin de articulacin. Cuando el switch magntico cierra, energa es suministrada a la
vlvula posicionador del brazo de levante, lo cual causa que la vlvula posicionador del brazo de
levante se cierre.
La altura en la cual el brazo de levante llega a descansar puede ser variada ajustando la posicin del
switch magntico. Moviendo el switch magntico hacia arriba elevar la altura del brazo de levante.
Moviendo el switch magntico hacia abajo bajar la altura del brazo de levante.
119
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
C
i ng
Cuando la palanca de control joystick es movida a la posicin LOWER, aceite piloto fluye a travs de
nn
la vlvula de control piloto y la vlvula posicionador del brazo de levante al extremo de bajada del
spool de la vlvula de control de levante, lo cual causa que el spool de la vlvula de control de levante
Fi
se mueva. El aceite piloto en el extremo de subida del spool de la vlvula de control de levante fluye
de regreso al pasador de levante de la vlvula de control piloto y retorna al estanque hidrulico.
El spool de la vlvula de control de levante detiene el flujo de aceite a travs de la vlvula de control
principal. La presin de la bomba de implementos aumenta lo cual abre la vlvula check de carga. El
aceite fluye al extremo vstago de los cilindros de levante y causa que los vstagos de cilindro se
retracten y el balde baje. El movimiento de los pistones y vstagos de cilindro empujan el aceite fuera
del extremo cabeza de los cilindros de levante y el aceite fluye a la vlvula de control principal y
regresa al estanque hidrulico.
Si el vstago del cilindro de levante se retracta muy rpido, la bomba de implementos no puede
suministrar suficiente flujo de aceite para el extremo vstago de los cilindros de levante. Entonces la
presin disminuye lo cual causa que la vlvula makeup se mueva contra la fuerza del resorte. La
vlvula makeup permite la adicin de aceite de la lnea de retorno al aceite de la bomba de
implementos para prevenir daos de cavitacin (vaco) en el sistema hidrulico.
120
FINSA - Capacitacin
Cuando la palanca de control joystick es liberada el pasador de bajada regresa a la posicin HOLD
levante mueven el spool de la vlvula de vuelta a la posicin HOLD. El aceite piloto en el extremo de
bajada del spool de la vlvula de control de levante fluye de regreso a la vlvula de control piloto y
retorna al estanque hidrulico. El aceite de implementos en los cilindros de levante es mantenido por
el spool de la vlvula de control de levante y el movimiento de los pistones y vstagos de los
cilindros se detiene. El balde es mantenido en la posicin descendida hasta que la palanca de control
joystick se movida otra vez.
La vlvula posicionador del brazo de levante controla el flujo del aceite piloto a y desde la vlvula de
control principal. Cuando la vlvula posicionador del brazo de levante cierra, el aceite piloto desde la
vlvula de control principal retorna al estanque a travs de un orificio, lo cual causa que el spool de
levante en la vlvula de control principal regrese gradualmente a la posicin CENTER. Los brazos de
levante llegarn a una detencin controlada.
on
ci
ita
ac
ap
C
i ng
nn
Fi
121
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
C
i ng
Cuando la palanca de control joystick es movida a la posicin FLOAT, el flujo de aceite al spool de
nn
la vlvula de control de levante es el mismo como en la posicin LOWER. El movimiento extra de la

palanca de control joystick incrementa el flujo de aceite piloto a la vlvula de secuencia flotante. La
Fi
presin de aceite mueve el spool de la vlvula de secuencia flotante y permite que el aceite en la
cmara del resorte de la vlvula makeup se descargue al estanque. La vlvula makeup se abre y
permite que el aceite desde el extremo vstago de los cilindros de levante fluya directamente al
estanque hidrulico. El extremo cabeza y el extremo vstago de los cilindros de levante estn ahora
abiertos al estanque hidrulico. Fuerzas externas sobre el balde controlarn el movimiento de los
pistones y vstagos de los cilindros de levante.
122
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
C
i ng
El balde puede ser bajado con la llave de encendido en ON y el motor detenido. El suministro de
nn
aceite piloto viene desde el extremo cabeza de los cilindros de levante y el aceite fluye a la vlvula de
control de presin y selector, la cual disminuye la presin de aceite a presin de aceite piloto. El
Fi
aceite piloto fluye a travs de la vlvula solenoide de direccin e implementos y a la vlvula de

control piloto. Cuando la palanca de control joystick es movida a la posicin LOWER, aceite piloto
fluye al spool de la vlvula de control de levante y mueve sta a la posicin LOWER. El extremo
cabeza de los cilindros de levante est ahora abierto al estanque hidrulico. La vlvula makeup en la
vlvula de control principal abre tanto que los extremos vstago de los cilindros de levante estn
tambin abiertos al estanque hidrulico. El peso del balde y los brazos de levante causan que el balde
baje a la tierra.
NOTA: Cuando los brazos de levante estn levantados, el balde tambin puede ser volteado con la
llave de encendido en la posicin ON y el motor detenido.
123
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Sistema Control Ride

C
El sistema control ride proporciona un medio para amortiguar las fuerzas del balde, las cuales
producen un movimiento de lanzamiento a medida que la mquina viaja sobre terreno rugoso.
ng
Los componentes principales del sistema control ride son el acumulador de control ride (1), las
i
vlvulas solenoides de control ride (2), el switch control ride (3) y el indicador de control ride (4).
nn
El acumulador de control ride y las vlvulas solenoide de control ride estn montadas en el bastidor
Fi
delantero hacia delante del punto de articulacin.
El switch control ride est montado en el panel de switch en la estacin del operador. El indicador de
control ride est ubicado en el panel de indicadores en la estacin del operador.
Cuando el sistema control ride est activo, el extremo cabeza de los cilindros de levante est
conectado al acumulador control ride y el extremo vstago de los cilindros de levante est conectado
al estanque. El acumulador control ride proporciona un efecto de cojn al aceite del extremo cabeza
del cilindro de levante, permitiendo a los cilindros de levante extenderse y retraerse suavemente. El
balde se puede mover como un peso balanceado contra el movimiento de la mquina.
El switch control ride tiene tres posiciones: posicin OFF, posicin AUTO y posicin SERVICE.
124
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
C
i ng
Las vlvulas solenoide de control ride son normalmente vlvulas cerradas. Cuando el spool de levante
nn
en la vlvula de control principal est en la posicin HOLD y el switch control ride est en la
posicin OFF, las bobinas en las vlvulas solenoide de control ride no estn energizadas y las
Fi
vlvulas solenoides estn en la posicin cerrada. Con los spools de la vlvula solenoide en la posicin
cerrada, el sistema control ride no operar.
Cuando el switch control ride est en la posicin OFF, la vlvula check entre los cilindros de levante
y el acumulador de control ride permite una sensibilidad continua de la presin de los cilindros de
levante. Cuando una carga est en el balde, la presin de aceite aumenta en el extremo cabeza de los
cilindros de levante. La presin de aceite incrementada abre la vlvula check y comprime el nitrgeno
en el acumulador de control ride, lo cual previene que el balde se mueva cuando el sistema control
ride est activo.
Cuando el switch control ride es movido a la posicin AUTO, el sistema control ride
automticamente se activar cuando la velocidad de tierra de la mquina exceda aproximadamente 5
KPH (3 MPH). El indicador de control ride se iluminar cuando el sistema control ride est activado.
125
FINSA - Capacitacin
Cuando el spool de levante est en la posicin HOLD y el switch control ride est movido a la
posicin AUTO y la velocidad de tierra de la mquina exceda 5 KPH (3 MPH), la bobina en las
vlvulas solenoide de control ride son energizadas. Cuando las bobinas de las vlvulas solenoide son
energizadas, los spools de las vlvulas se mueven contra la fuerza del resorte a la posicin OPEN.
El aceite del extremo cabeza del cilindro de levante es ahora abierto al acumulador de control ride y
el aceite del extremo vstago del cilindro de levante es abierto al estanque hidrulico.
A medida que la mquina se mueve a travs de terreno rugoso con un balde cargado, las fuerzas de la
carga actan contra los cilindros de levante y el aceite en el extremo cabeza de los cilindros. El aceite
en el extremo cabeza de los cilindros se siente en el acumulador de control ride.
El acumulador de control ride tiene una precarga de nitrgeno que resiste la presin de aceite del
extremo cabeza y acta como un amortiguador de golpes.
on
La posicin SERVICE es usada para testear y diagnosticar fallas en el sistema control ride. Cuando el
switch control ride es movido a la posicin SERVICE, el sistema control ride ser activado. El switch
ci
control ride regresar a la posicin OFF cuando sea liberado. El indicador de control ride se iluminar
ita
cuando el sistema control ride est activo.ac
En la posicin SERVICE, el sistema control ride opera de la misma forma como en la posicin
AUTO, excepto que el sistema est activo a pesar de la velocidad de tierra.
ap
C
i ng
nn
Fi
126
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
SISTEMA HIDRULICO DE DIRECCIN

C
Las mquinas R1700 LHD pueden ser equipadas, ya sea, con direccin STIC o volante de direccin.
Un sistema de direccin secundario est disponible como una opcin.
ng
El sistema hidrulico est formado por dos circuitos: el circuito piloto y el circuito de alta presin. El
i
sistema de direccin comparte aceite con el sistema hidrulico.

nn
Los componentes principales del circuito piloto son la bomba de freno y piloto, la vlvula reductora
Fi
de presin piloto, la vlvula de control de presin y selector, la vlvula solenoide de direccin e

implementos (ubicada en la vlvula de control del freno de estacionamiento), la vlvula piloto de
direccin STIC o bomba de medicin de direccin (volante de direccin) y las vlvulas
neutralizadoras de la direccin.
Los componentes principales del circuito de alta presin son la bomba de direccin, la vlvula de
control de direccin, las vlvulas crossover y los cilindros de direccin.
127
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Como previamente se describi, una bomba de engranajes de dos secciones incluye la bomba de
direccin (1) y la bomba de freno y piloto (2). Las bombas usan el estanque hidrulico como un
C
depsito comn.
ng
La bomba est montada en la carcasa del mando superior del convertidor de torque y es movida por
un engranaje dentro de la carcasa de mando superior. La bomba de direccin suministra aceite para la
i
operacin del sistema de direccin para articular la mquina.

nn
La bomba de freno y piloto suministra aceite para el circuito de freno de estacionamiento y al circuito
Fi
del freno de servicio. La bomba de freno y piloto tambin suministra aceite piloto para el circuito de
direccin y el circuito de implementos.
128
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
La vlvula piloto de direccin STIC est ubicada bajo la palanca de control de direccin STIC (1). La
vlvula piloto de direccin STIC dirige aceite desde la bomba piloto a la vlvula de control de
C
direccin. La vlvula piloto es accesible removiendo la cubierta (2) prxima a la puerta de la estacin
del operador.
i ng
nn
Fi
129
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
C
En las mquinas con volante de direccin, la bomba de medicin de direccin (HMU) est unida al
ng
volante de direccin y es accesible removiendo una cubierta (flecha) en el tablero. La bomba consiste
de dos secciones, una seccin de control (A) y una seccin de medicin (B). Dependiendo de la
rotacin del volante de direccin, el spool y la gua en la seccin de control permiten al aceite piloto
i
nn
llenar los espacios entre el rotor y el estator de la seccin de medicin. A medida que el rotor gira
dentro del estator, un flujo controlado (medido) de aceite es bombeado de vuelta a travs del spool y
Fi
la gua a la vlvula de control de direccin, la cual dirige aceite a los cilindros de direccin.
130
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Las vlvulas neutralizadoras de la direccin (flechas) estn ubicadas bajo el enganche de la

articulacin superior.
C
Las vlvulas neutralizadoras bloquean el flujo de aceite piloto a la vlvula de control de direccin en
ng
el fin de un giro completo, lo cual detiene la articulacin de la mquina antes que el bastidor
delantero haga contacto con el bastidor trasero.
i
nn
Fi
131
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Cuando la mquina est haciendo un giro gradual a la derecha, el aceite piloto fluye desde la vlvula
piloto de direccin STIC a la vlvula neutralizadora de direccin derecha (ilustracin de arriba). La
C
fuerza del resorte mantiene el spool de la vlvula neutralizadora de direccin derecha en la posicin
centrada y el aceite piloto fluye al spool principal de la vlvula de control de direccin.
ng
Cuando la palanca de control de direccin STIC es movida a la derecha para un giro mximo
i
(ilustracin de abajo), el spool de la vlvula neutralizadora contacta el tope ubicado en el bastidor de

nn
la mquina. El spool de la vlvula se mueve a la derecha contra la fuerza del resorte y bloquea el flujo
de aceite piloto a la vlvula de control de direccin.
Fi
Sin el flujo de aceite piloto a la vlvula de control de direccin, la mquina detiene la articulacin en
el final de un giro completo antes que el bastidor delantero haga contacto con al bastidor trasero y el
spool principal de la vlvula de control de direccin retorna a la posicin HOLD. Esto causa que la
mquina detenga la direccin.
Cuando la palanca de control de direccin STIC es movida a la izquierda, el aceite en el extremo del
spool principal de la vlvula de control de direccin retorna a travs de la vlvula neutralizadora
derecha al estanque hidrulico. Esto permite al spool en la vlvula de control de direccin moverse a
la posicin LEFT TURN y la mquina comienza a girar a la izquierda.
A medida que la mquina gira a la izquierda, la fuerza del resorte mueve el spool de la vlvula
neutralizadora de direccin derecha vuelve a la posicin centrada, lo cual permite que el aceite piloto
fluya desde el extremo del spool principal de la vlvula de control de direccin a travs de la vlvula
check piloto doble y la vlvula piloto de direccin STIC al estanque hidrulico.
132
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Cuando la mquina est haciendo un giro gradual a la derecha, el aceite piloto fluye desde la bomba
de medicin de direccin a la vlvula neutralizadora de direccin derecha. La fuerza del resorte
C
mantiene el spool de la vlvula neutralizadora de direccin derecha en la posicin centrada y el aceite

piloto fluye al spool principal de la vlvula de control de direccin.
ng
Cuando el volante de direccin es girado a la derecha para un giro mximo (mostrado en esta
i
ilustracin), el vstago de la vlvula neutralizadora contacta el tope ubicado en el bastidor de la

nn
mquina. El spool de la vlvula se mueve a la derecha contra la fuerza del resorte y bloquea el flujo
de aceite piloto a la vlvula de control de direccin.
Fi
Sin el flujo de aceite piloto a la vlvula de control de direccin, la mquina detiene la articulacin en
el final de un giro completo antes que el bastidor delantero contacte el bastidor trasero y el spool
principal de la vlvula de control de direccin retorna a la posicin HOLD. Esto causa que la
mquina detenga la direccin.
Cuando el volante de direccin es movido a la izquierda, el aceite en el extremo del spool principal de
la vlvula de control de direccin abre la vlvula check en la vlvula neutralizadora y el aceite fluye
de vuelta a la bomba de medicin de direccin. Esto permite que el spool en la vlvula de control de
direccin se mueva a la posicin LEFT TURN y la mquina comienza a girar a la izquierda.
133
FINSA - Capacitacin
A medida que la mquina gira a la izquierda, la fuerza del resorte mueve el spool de la vlvula
neutralizadora de direccin derecha de vuelta a la posicin centrada. El flujo de aceite piloto desde la
bomba de medicin de direccin cierra la vlvula check en la vlvula neutralizadora de direccin
derecha y el aceite piloto ahora fluye a travs de la vlvula neutralizadora a la vlvula de control de
direccin.
on
ci
ita
ac
ap
C
i ng
nn
Fi
134
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
La vlvula de control de direccin (1) est ubicada en el bastidor trasero, hacia atrs del enganche de
articulacin. La vlvula de control de direccin dirige aceite desde la bomba de direccin a los
C
cilindros de direccin, lo cual articula la mquina.

ng
La presin del sistema de direccin puede ser ajustada con el tornillo de ajuste de la vlvula de alivio
de direccin (2). La presin del sistema de direccin puede ser chequeada en la toma de presin del
i
sistema de direccin (3).

nn
Fi
135
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
El enfriador de aceite del hidrulico est ubicado en frente del radiador entre el radiador y la parrilla.
El enfriador del aceite hidrulico enfra el aceite para el sistema hidrulico.
C
i ng
nn
Fi
136
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
C
Los cilindros de direccin articulan la mquina. El extremo cabeza del cilindro de direccin est
anclado al bastidor trasero y el extremo vstago est anclado al bastidor delantero. La ilustracin
ng
superior muestra el cilindro de direccin derecho (1) y la ilustracin inferior muestra el cilindro de
direccin izquierdo (2). Tambin visible en el cilindro de direccin izquierdo est la vlvula de alivio
i
crossover (3). Las vlvulas de alivio crossover limitan la presin de aceite en los cilindros de
nn
direccin cuando las ruedas delanteras son movidas por una fuerza externa.
Fi
137
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
C
Como se mostr previamente, otros componentes en el circuito piloto de direccin incluyen la vlvula
de control de presin y selector (1) y la vlvula solenoide de direccin e implementos (2). Todos
ng
estos componentes estn ubicados en el lado izquierdo del bastidor trasero.

i
nn
Fi
138
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Direccin STIC
C
El circuito piloto de direccin controla el movimiento del spool en la vlvula de control de direccin.
ng
La bomba de freno y piloto suministra aceite piloto a la vlvula reductora de presin piloto. La
i
vlvula reductora de presin piloto mantiene al sistema piloto en una presin constante.
nn
El aceite piloto tambin fluye a la vlvula de control de presin y selector. Mientras la bomba de
Fi
freno y piloto est suministrando aceite piloto al sistema piloto, la vlvula de control de presin y
selector bloquear el flujo alternativo de aceite dentro del sistema de aceite piloto.
Si la bomba de freno y piloto falla o el aceite piloto no est disponible, la vlvula de control de
presin y selector permitir al aceite alternativo fluir al sistema piloto desde los cilindros de levante.
Si el aceite no est disponible desde los cilindros de levante, entonces la vlvula de control de presin
y selector permitir aceite alternativo fluir al sistema piloto desde la vlvula de control de direccin.
El aceite desde la vlvula reductora de presin piloto tambin fluye a la vlvula solenoide de
direccin e implementos ubicada en la vlvula de control del freno de estacionamiento. La vlvula
solenoide de direccin e implementos previene que el aceite piloto fluya a la vlvula piloto de
direccin STIC y a la vlvula de control piloto cuando el freno de estacionamiento est aplicado y el
motor est bajo 1500 RPM.
139
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Cuando la palanca de control de direccin STIC es movida a la posicin RIGHT TURN, la vlvula
C
piloto de direccin STIC dirige aceite piloto a travs de la vlvula check piloto doble. El aceite piloto
fluye a travs de la vlvula neutralizadora de direccin derecha a la vlvula de control de direccin y
ng
causa que el spool se mueva. Cuando el spool se mueve, el aceite desde la bomba de direccin fluye
al extremo cabeza del cilindro de direccin izquierdo y al extremo vstago del cilindro de direccin
i
derecho.
nn
El aceite desplazado desde los cilindros de direccin retorna a travs de la vlvula de control de
Fi
direccin al enfriador de aceite hidrulico, a los filtros hidrulicos y al estanque hidrulico.
El aceite piloto desde el extremo derecho del spool retorna al estanque hidrulico a travs de la
vlvula neutralizadora a la vlvula check piloto doble y a la vlvula piloto de direccin STIC.
El enfriador de aceite hidrulico tiene un orificio bypass. Si el aceite est fro o si el enfriador de
aceite est bloqueado, el aceite fluir a travs del orificio bypass y retornar al estanque hidrulico.
Las vlvulas de alivio crossover del cilindro de direccin previenen excesiva presin en los cilindros
de direccin cuando las ruedas delanteras son movidas por una fuerza externa.
140
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Cuando un GIRO A LA DERECHA TOTAL es hecho, la vlvula neutralizadora de direccin detiene

C
el flujo de aceite piloto a la vlvula de control de direccin antes que la mquina gire contra los topes
del bastidor.
ng
Con el aceite piloto bloqueado por la vlvula neutralizadora de direccin, el spool de la vlvula de
i
control de direccin retorna a la posicin mantenida y los cilindros de direccin detienen el

nn
movimiento.
Fi
Cuando el volante de direccin es girado de vuelta a la izquierda, el aceite piloto desde el extremo
derecho de la vlvula de control de direccin retorna al estanque hidrulico a travs de la vlvula
neutralizadora de direccin a la vlvula check piloto doble y a la vlvula piloto de direccin STIC.
141
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
La vlvula piloto de direccin STIC controla la direccin y desplazamiento del flujo de aceite piloto a
la vlvula de control de direccin. Los ensambles de las dos vlvulas piloto bsicamente trabajan
C
igual como cualquier vlvula reductora de presin modulada.

ng
Los dos ensambles de las vlvulas piloto son idnticos y sus mayores componentes incluyen un
mbolo, un resorte de retorno, un resorte regulador y un vstago piloto. El aceite suministrado est
i
disponible desde la bomba de freno y piloto al pasaje de suministro.

nn
Cuando la vlvula piloto de direccin STIC est en la posicin NO TURN (centrada), la fuerza del
Fi
resorte de retorno mantiene los ensambles de las vlvulas piloto en la posicin centrada y el aceite
piloto es bloqueado por ambos vstagos piloto. Los puertos de aceite piloto en el fondo de los
ensambles de vlvulas estn abiertos a drenaje y el aceite piloto no es enviado a la vlvula de control
de direccin.
142
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Cuando el operador mueve la vlvula piloto de direccin STIC a la izquierda (como se muestra), el
enlace seguidor de leva presiona el mbolo del puerto izquierdo y el resorte regulador. La fuerza
C
incrementada en el resorte regulador empuja el vstago piloto izquierdo hacia abajo y abre un pasaje
a travs del vstago piloto desde el pasaje de suministro de presin piloto al puerto piloto izquierdo
ng
(seal).
i
El vstago piloto mide el aceite piloto desde el pasaje de suministro al puerto piloto. Esta medicin
nn
controla la presin de la seal a la vlvula de control de direccin. La presin de esta seal es

determinada por la fuerza del resorte regulador, la cual depende de la distancia que el mbolo es
Fi
presionado. La cantidad que el mbolo es presionado es controlada por cuanto la palanca de control
de direccin STIC es movida.
A medida que la palanca de control de direccin STIC se mueve a la izquierda, el mbolo del puerto
derecho se mueve hacia arriba con el enlace a medida que el plato pivote rota. Sin embargo el vstago
piloto derecho permanece en su posicin. El campo del vstago piloto derecho est abierto al pasaje
de drenado, proporcionando un camino para el aceite de retorno desde el extremo opuesto del spool
de la vlvula de control de direccin.
143
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Cuando la vlvula de control de direccin est en la posicin HOLD, la alta presin de aceite desde la
bomba de direccin es bloqueada por el spool, lo cual causa que la presin de aceite aumente.
C
La presin de aceite mueve la vlvula de control de flujo a la derecha contra la fuerza del resorte. Las
ng
fugas de aceite pasan la vlvula de control de flujo y retornan al estanque hidrulico. Las fugas de
aceite tambin pasan al fondo de las ranuras de regulacin en el spool y fluyen al estanque.
i
nn
En la posicin HOLD, el spool bloquea el flujo de aceite a los cilindros de direccin lo cual mantiene
la mquina en la posicin de giro donde la palanca de control de direccin STIC fue ubicada la ltima
Fi
vez.
144
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Cuando la palanca de control de direccin STIC es movida a la derecha, el aceite piloto es enviado a
travs de la vlvula neutralizadora de direccin derecha y mueve el spool a la izquierda. La cantidad
C
de movimiento del spool es controlado por cuanto la palanca de control de direccin STIC es movida
a la derecha.
ng
El aceite desde el extremo izquierdo del spool fluye a travs de la vlvula neutralizadora de direccin,
i
a travs de la vlvula check piloto doble y regresa a travs de la vlvula piloto de direccin STIC al
nn
estanque hidrulico. Con el spool movido a la izquierda, el aceite desde la bomba de direccin fluye a
travs de las ranuras en el spool, al extremo cabeza del cilindro de direccin izquierdo y al extremo
Fi
vstago del cilindro derecho. Esto causa que la mquina gire a la derecha.
La presin de aceite tambin mueve la vlvula shuttle hacia arriba y fluye a la cmara del resorte de
la vlvula de control de flujo. El aceite acta contra el lado derecho de la vlvula de control de flujo y
tambin contra la vlvula de alivio del sistema de direccin.
Si una fuerza externa evita que la mquina gire, la presin de aceite aumenta y acta contra la vlvula
de control de flujo, la cual se mueve a la izquierda. Ms aceite es permitido fluir a los cilindros.
Si la presin de aceite excede el ajuste de alivio, la vlvula de alivio del sistema de direccin abre y
permite al aceite fluir al estanque hidrulico. Tambin la presin de aceite en el extremo derecho de
la vlvula de control de flujo fluye al estanque hidrulico, permitiendo que la vlvula de control de
flujo se mueva a la derecha. Cuando la vlvula de control de flujo se mueve a la derecha, el aceite
fluye desde la bomba de direccin al estanque hidrulico y la presin del circuito es liberada.
145
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Volante de Direccin
C
El circuito piloto controla el movimiento del spool en la vlvula de control de direccin usando una
ng
bomba de medicin de direccin.
El aceite piloto desde el sistema piloto fluye a la vlvula solenoide de direccin e implementos. La
i
nn
vlvula solenoide evita que aceite piloto fluya a la vlvula de bloqueo de direccin y a la bomba de
medicin de direccin cuando el freno de estacionamiento est aplicado y el motor est bajo 1500
RPM.
Fi
Cuando la vlvula solenoide de direccin e implementos es energizada, el aceite piloto fluye a la

vlvula de bloqueo de direccin y a la bomba de medicin de direccin.
La bomba de medicin de direccin es una pequea bomba hidrulica que es usada como una vlvula
de medicin y como una vlvula de control direccional. Cuando el operador gira el volante de
direccin, un spool y un canal giran dentro de la bomba de medicin. El aceite fluye a la vlvula de
bloqueo de direccin.
La vlvula de bloqueo de direccin detiene el flujo de aceite desde la bomba de medicin de

direccin a las vlvulas neutralizadoras de direccin cuando el freno de estacionamiento est aplicado
y el motor est bajo 1500 RPM.
Cuando la vlvula solenoide de direccin e implementos es energizada, la vlvula de bloqueo de

direccin permite que el aceite desde la bomba de medicin de direccin fluya a una de las vlvulas
146
FINSA - Capacitacin
neutralizadoras de direccin. El aceite desde la bomba de medicin de direccin puede fluir al

extremo del spool en la vlvula de control de direccin, causando que el spool se mueva. Cuando el
spool se mueve, el aceite a alta presin desde la bomba de direccin fluye a los cilindros de direccin.
Cuando un giro a la derecha es hecho, el aceite fluye al extremo cabeza del cilindro de direccin
izquierdo y al extremo vstago del cilindro de direccin derecho. Esto causa que la mquina gire a la
derecha.
Cuando un giro a la izquierda es hecho, el aceite fluye al extremo cabeza del cilindro de direccin
derecho y al extremo vstago del cilindro de direccin izquierdo. Esto causa que la mquina gire a la
izquierda.
El aceite desplazado desde los cilindros de direccin cuando un giro es hecho regresa a travs de la
vlvula de control de direccin al enfriador de aceite hidrulico y al estanque hidrulico.
on
Las vlvulas de alivio crossover del cilindro de direccin evitan excesiva presin de aceite en los
cilindros de direccin cuando la vlvula de control de direccin est en la posicin mantenida. La
ci
presin podra desarrollarse si una de las ruedas delanteras golpea un objeto.
ita
ac
ap
C
i ng
nn
Fi
147
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Cuando un FULL RIGHT TURN es hecho, la vlvula neutralizadora de direccin detiene el flujo de
C
aceite piloto a la vlvula de control de direccin antes que la mquina gire contra los topes del
bastidor.
ng
Cuando el aceite piloto est bloqueado por la vlvula neutralizadora de direccin, el spool de la
vlvula de control de direccin regresa a la posicin HOLD y los cilindros de direccin detienen el
i
nn
movimiento.
Cuando el volante de direccin es girado de vuelta a la izquierda, el aceite piloto desde el extremo
Fi
izquierdo del spool de la vlvula de control de direccin retorna a la bomba de medicin de direccin
a travs de la vlvula check dentro de la vlvula neutralizadora de la direccin.
148
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Cuando la vlvula de control de direccin est en la posicin HOLD, la presin de aceite desde la
bomba de direccin es bloqueada por el spool. La presin de aceite aumenta y mueve la vlvula de
C
control de flujo a la derecha hasta que el aceite fluye al estanque hidrulico.

ng
En la posicin HOLD, el spool de la vlvula tambin bloquea el aceite en la lnea a los cilindros. Esto
mantiene a la mquina en la posicin girada cuando el volante de direccin no est siendo girado.
i
nn
Cuando el aceite piloto fluye a un extremo del spool se detiene, algo de aceite en el extremo del spool
fluye al extremo opuesto del spool. El spool puede entonces moverse a la posicin HOLD.
Fi
149
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Cuando el volante de direccin es girado a la derecha, el aceite piloto fluye desde la vlvula
neutralizadora de direccin derecha a la cmara del resorte en el extremo derecho del spool. Una
C
presin disminuida que cruza los orificios de medicin (no mostrados) permite al spool moverse a la
izquierda. La cantidad de movimiento del spool es controlado por la rotacin del volante de direccin.
ng
Si hay una rotacin lenta del volante de direccin, habr un bajo volumen de aceite, menos
movimiento del spool y un lento giro es el resultado. Una rotacin ms rpida del volante de
i
direccin proporciona un mayor volumen de aceite piloto, lo cual resulta en ms movimiento del
nn
spool y un giro ms rpido.

Fi
El aceite piloto tambin fluye desde la cmara del resorte en el extremo derecho del spool, cruza los
orificios de medicin y al extremo izquierdo del spool. El aceite fluye a travs de la vlvula
neutralizadora de direccin izquierda a la vlvula de bloqueo de direccin y a la bomba de medicin
de direccin y estanque hidrulico.
Con el spool movido a la izquierda, el aceite a alta presin desde la bomba de direccin puede fluir a
travs de ranuras en el spool, al extremo cabeza del cilindro de direccin izquierdo y al extremo
vstago del cilindro de direccin derecho.
La presin de aceite en los cilindros extiende el vstago del cilindro izquierdo y retrae el vstago del
cilindro derecho. Esto causa que la mquina gire a la derecha.
150
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Direccin Secundaria
C
El sistema de direccin secundario opcional tiene dos propsitos:

ng
- Suministrar aceite de direccin si la bomba de direccin falla mientras la mquina se est

moviendo o si el motor se detiene mientras la mquina est en movimiento.
i
- Suministrar aceite al flujo de la bomba de direccin cuando las RPM del motor estn bajas y
nn
la mquina est movindose.

Fi
La bomba de direccin secundaria (flecha) est montada en el frente de la carcasa de engranajes de

transferencia de salida, sobre el eje de mando central. La bomba de direccin secundaria es una
bomba movida por velocidad de piso que rota tanto como la mquina se mueva.
151
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
La vlvula diverter de la direccin secundaria (flecha) est ubicada en el lado derecho del bastidor
trasero cerca del estanque hidrulico. La vlvula diverter dirige aceite de la bomba de direccin
C
secundaria a la vlvula de control de direccin o al estanque hidrulico.

i ng
nn
Fi
152
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Cuando la mquina comienza a moverse, la bomba de direccin secundaria tambin comienza a rotar.
Como la bomba rota, sta recoge aceite desde el estanque hidrulico y suministra el aceite a la
C
vlvula diverter de direccin secundaria.

ng
La vlvula diverter de la direccin secundaria consiste de un spool de la vlvula de reversa, dos

vlvulas check, un spool diverter y un orificio. El spool de la vlvula de reversa dirige aceite desde la
i
bomba de direccin secundaria a la vlvula de control de direccin y al spool diverter. La posicin

nn
del spool de reversa es determinada por cual direccin la bomba de direccin secundaria est rotando.
Fi
Las vlvulas check no permitirn al aceite fluir desde la vlvula de control de direccin de vuelta a la
bomba de direccin primaria o secundaria o al estanque hidrulico. El orificio causa un incremento en
la presin de aceite hacia arriba del orificio cuando la mquina est movindose y la velocidad del
motor es alta. El incremento en la presin de aceite mueve el spool diverter a la posicin abierta, lo
cual dirige el aceite de la bomba de direccin secundaria al estanque hidrulico.
El spool diverter dirige aceite desde la bomba de direccin secundaria al estanque hidrulico cuando
la velocidad de motor es alta y la presin de aceite aumenta. Cuando la presin de aceite disminuye,
el spool diverter bloquea aceite desde la bomba de direccin secundaria al estanque hidrulico, lo
cual permite que el aceite de la bomba de direccin secundaria fluya a la vlvula de control de
direccin.
153
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
C
Cuando la mquina est movindose y las RPM de motor son bajas (ilustracin izquierda), la fuerza
ng
del resorte mueve el spool diverter a la izquierda. El spool diverter bloquea el flujo de aceite desde la
bomba de direccin secundaria al estanque hidrulico. El flujo de aceite desde la bomba de direccin
secundaria abre la vlvula check y el flujo de aceite de la bomba de direccin secundaria se combina
i
nn
con el flujo de aceite de la bomba de direccin primaria. El aceite combinado fluye a la vlvula de
control de direccin.
Fi
Cuando la mquina est movindose y las RPM de motor son altas (ilustracin derecha), el
incremento en el flujo de aceite de la bomba de direccin a travs del orificio de la vlvula diverter de
la direccin secundaria incrementa la presin de aceite hacia arriba del orificio. El incremento en la
presin de aceite mueve el spool diverter a la posicin abierta. El aceite de la bomba de direccin
secundaria es dirigido al estanque hidrulico. La vlvula check cierra previniendo que el aceite de la
bomba de direccin primaria pase a travs de la vlvula diverter al estanque hidrulico.
Cuando las RPM de motor son altas, la bomba de direccin suministra todo el aceite usado en el
sistema de direccin.
154
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Si la mquina est movindose y la bomba de direccin primaria falla el aceite no fluye desde la
C
bomba de direccin primaria. La bomba de direccin secundaria recoge aceite desde el estanque
hidrulico y enva aceite a travs de un pasaje interno en el spool de reversa al extremo del spool de
ng
reversa. La presin de aceite mueve el spool de reversa, el cual dirige aceite desde la bomba de
direccin secundaria a las vlvulas check y al spool diverter. El resorte en el spool diverter mantiene
i
el spool diverter en la posicin cerrada. El flujo de aceite levanta de su asiento una vlvula check, lo
nn
cual permite al flujo de aceite desde la bomba de direccin secundaria ir a la vlvula de control de
direccin. Una segunda vlvula check bloquea el aceite que fluye de vuelta a la bomba de direccin
Fi
primaria.
155
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Si la mquina est movindose y el motor est detenido, el aceite no fluye desde la bomba de
C
direccin primaria. La bomba de direccin secundaria proporciona el flujo de aceite a la vlvula de

control de direccin como se describi previamente.
ng
Con el motor detenido, la bomba de direccin secundaria tambin proporciona el flujo de aceite para
i
el sistema hidrulico piloto. Ya que la bomba de freno y piloto no est operando con el motor
nn
detenido, la fuerza del resorte mueve la vlvula de control de presin y selector, lo cual permite al
aceite desde la bomba de direccin secundaria fluir a la vlvula solenoide de direccin e
Fi
implementos. La vlvula solenoide de direccin e implementos permitir al aceite fluir a la vlvula

piloto de direccin STIC tanto como la llave de encendido est ON.
156
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
SISTEMA DE FRENOS
C
El sistema de frenos incluye un circuito de freno de servicio y un circuito de freno de estacionamiento

que opera los cuatro frenos de rueda en la mquina. El freno de servicio es aplicado por presin de
ng
aceite y liberado por fuerza de resortes. El freno de estacionamiento es aplicado por resortes y
desaplicado por presin de aceite. El aceite para el circuito de frenos es almacenado en el estanque
i
hidrulico.
nn
Los componentes principales del circuito de freno de servicio son la bomba de freno y piloto, la
Fi
vlvula de carga de los acumuladores de frenos, los acumuladores de frenos, el freno de servicio, la
vlvula de control del freno de servicio, los frenos de rueda delantero y los frenos de rueda trasero.
Los componentes principales del circuito de freno de estacionamiento son la bomba de freno y piloto,
la vlvula de control del freno de estacionamiento, los frenos de rueda delantero y los frenos de rueda
trasero.
157
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
La bomba de freno y piloto (flecha) es parte de la bomba tipo engranajes de dos secciones, montada
en la carcasa de mando superior del convertidor de torque como previamente se describi.
C
i ng
nn
Fi
158
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
La vlvula de carga de los acumuladores (1) est ubicada en el lado izquierdo del bastidor trasero.
C
La seccin de freno y piloto de la bomba de engranajes suministra aceite hidrulico a la vlvula de

carga de los acumuladores de freno. La vlvula de carga de los acumuladores de freno mantiene la
ng
presin en los acumuladores de freno en un rango constante mientras el motor est corriendo.
Tambin la vlvula de carga de los acumuladores de freno divide el flujo de la bomba entre el circuito
i
de los acumuladores de freno y el circuito piloto.

nn
La toma de presin del circuito de carga de los acumuladores de freno (2) es tambin visible en esta
Fi
ilustracin.
159
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
La vlvula de carga de los acumuladores de freno contiene los siguientes componentes internos: una
vlvula de alivio de presin, un orificio de control de flujo, una vlvula check, un spool CUT IN/CUT
C
OUT, una vlvula de control de flujo y una vlvula shuttle invertida.

ng
El aceite desde la bomba de freno y piloto fluye dentro de la vlvula de carga de los acumuladores a
la vlvula de control de flujo. La vlvula de alivio de presin limita la presin de aceite que fluye
i
desde la bomba de freno y piloto al circuito de frenos.

nn
La vlvula de control de flujo regula el flujo de aceite al circuito de frenos. Cualquier exceso de
Fi
aceite que no es requerido por el circuito piloto o por el circuito de frenos es derivado de regreso al
estanque hidrulico.
NOTA: La vlvula de control de flujo contiene shims que ajustan la presin stand-by de la bomba de
freno y piloto. Cuando la bomba est en presin stand-by, los acumuladores de freno no requieren
carga.
La vlvula check evita que el aceite que fluye a travs de la vlvula de carga de los acumuladores,
regrese a la bomba de freno y piloto.
El spool CUT IN/CUT OUT controla la presin de corte y carga para la vlvula de carga de los
acumuladores. Cuando le presin de aceite en los circuitos de freno alcanza la presin de carga, el
spool CUT IN/CUT OUT cambia a la derecha. El aceite fluye al lado derecho de la vlvula de control
de flujo.
160
FINSA - Capacitacin
Cuando la presin de aceite en los acumuladores de freno alcanza la presin de carga, la fuerza del
resorte mueve el spool CUT IN/CUT OUT a la derecha. El aceite del circuito de los acumuladores de
freno fluye al lado derecho de la vlvula de control de flujo. La vlvula de control de flujo se mueve a
la izquierda y divide el flujo de aceite entre el circuito de los acumuladores de freno y el estanque. El
flujo de aceite al estanque es restringido por la vlvula de control de flujo y el circuito de frenos
recibe prioridad. El orificio controla el rango de carga de aceite al circuito de los acumuladores de
freno. La vlvula check evita que el aceite que fluye a travs de la vlvula de carga de los
acumuladores, retorne a la bomba de freno y piloto.
El aceite fluye a travs de la vlvula shuttle invertida a los acumuladores de freno durante la carga de
aceite. El aceite a presin desde la vlvula shuttle invertida fluye al fondo de aceite de los dos
acumuladores de freno. Sin embargo el flujo de aceite entre los dos acumuladores de freno se
mantiene separado.
on
Las vlvulas shuttle invertida estn diseadas para cargar cada acumulador de freno cuando la presin
alcanza la presin de carga.
ci
Las vlvulas shuttle invertidas conectan a los dos switches de presin de aceite de los acumuladores
ita
de freno. Un switch alerta al operador cuando la presin de aceite de los frenos cae bajo la mnima
presin de operacin. El otro switch aplica el freno de estacionamiento si la presin ms adelante
ac
disminuye ms.
ap
C
i ng
nn
Fi
161
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Cuando la presin de aceite en el circuito de los acumuladores de freno alcanza la presin de corte, el
aceite de los acumuladores de freno acta en el lado derecho del spool CUT IN/CUT OUT. El spool
C
CUT IN/CUT OUT se mueve a la izquierda, permitiendo que el aceite en el lado derecho de la
vlvula de control de flujo retorne al estanque hidrulico. El aceite desde la bomba de freno y piloto
ng
acta en el lado izquierdo del spool CUT IN/CUT OUT, causando que el spool CUT IN/CUT OUT se
mueva a la derecha y ms aceite fluya al estanque.
i
nn
Fi
162
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Los acumuladores de freno (flecha) estn ubicados en el lado izquierdo del bastidor trasero.
C
Los acumuladores de freno tienen un pistn sellado que se mueve hacia arriba y abajo dentro del
cilindro del acumulador y son cargados con gas nitrgeno seco. El gas nitrgeno seco es agregado al
ng
acumulador a travs de la vlvula de carga del nitrgeno arriba del acumulador.

i
El aceite desde la vlvula de carga de los acumuladores de freno entra a los acumuladores y mueve un
nn
pistn, el cual causa que el gas nitrgeno seco se comprima. Cuando la presin en los acumuladores
alcanza la presin de corte, la vlvula de carga de los acumuladores de freno detiene el flujo de aceite
Fi
a los acumuladores de freno.
Cuando el operador empuja hacia abajo el pedal de freno, el aceite en los acumuladores fluye a travs
de la vlvula de control del freno de servicio para aplicar el freno de servicio.
163
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
La vlvula de control del freno de servicio est ubicada bajo el panel del piso en la estacin del
operador. Un enlace mecnico conecta los dos pedales de freno.
C
Cuando el operador presiona el pedal de freno (vista derecha), el resorte superior mueve los dos spool
ng
hacia abajo. Los spools cierran los pasajes al estanque y abren el pasaje del acumulador de freno. El
aceite desde el acumulador de freno fluye a travs de los spools para aplicar el freno de servicio y
i
llenar la cmara entre el spool superior y el spool inferior.

nn
La presin en el fondo del spool inferior y la fuerza del resorte mueven el spool inferior hacia arriba
Fi
contra la presin en la cmara entre el spool superior y el inferior. La presin en la cmara entre el
spool superior y el inferior mueve el spool superior hacia arriba contra la fuerza en el pedal de freno.
La fuerza en el fondo de cada spool balancea al spool contra la fuerza arriba del spool. Cada spool
acta como una vlvula reductora de presin para limitar la presin en los frenos proporcional a la
fuerza arriba del spool respectivo.
Cuando el pedal de freno es LIBERADO (vista izquierda), el pasaje de aceite del acumulador al freno
es cerrado y el pasaje desde los frenos al estanque es abierto. El aceite en el freno de servicio
delantero y trasero fluye a travs de los spools respectivos al estanque. La fuerza del resorte en el
fondo del spool inferior mueve el spool hacia arriba.
164
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
C
El switch limitador neutralizador de la transmisin (1) est ubicado en el ensamble del pedal de freno
de servicio y neutralizador de la transmisin (2). La transmisin es neutralizada por la des-
ng
energizacin del solenoide del embrague de direccin. Al mismo tiempo el embrague de velocidad se
mantiene energizado, lo cual permite que la potencia total del motor sea usada en el sistema
i
hidrulico. El switch de las luces de freno est tambin ubicado en el ensamble del pedal de freno de
nn
servicio y neutralizador de la transmisin.

Fi
El pedal de freno de servicio y el pedal neutralizador de la transmisin y el pedal de freno de servicio

(3) estn conectados a la vlvula de control del freno de servicio y al switch de las luces de freno por
un ensamble de eje (4). Cuando uno de los pedales de freno sea presionado, la vlvula de control del
freno de servicio aplicar el freno de servicio y el switch de las luces de freno cerrar. Esto causa que
las luces de freno se iluminen.
El switch de presin de aceite de frenos residual trasero (5) y el switch de presin de aceite de frenos
residual delantero (6) estn ubicados detrs del panel del tablero. Cuando el freno de servicio es
aplicado y la presin de aceite de frenos se eleva sobre la presin de actuacin, los switches de
presin de aceite de frenos residual cerrarn y el indicador de alerta de aceite de frenos residual se
iluminar. Si la presin de aceite de freno en los circuitos de freno de servicio delantero y trasero
permanece sobre la presin de desactivacin despus que el freno de servicio ha sido liberado, el
indicador de alerta de aceite de frenos residual en la estacin del operador permanecer iluminado.
165
FINSA - Capacitacin
El switch de presin de aceite del freno de servicio (7) est tambin ubicado detrs del panel del
tablero. La seal del switch de presin de aceite del freno de servicio es usada por el ECM de Tren de
Fuerza para determinar el estado del freno de servicio para la operacin de interlock.
on
ci
ita
ac
ap
C
i ng
nn
Fi
166
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
C
Freno de Estacionamiento
ng
La vlvula de control del freno de estacionamiento (1) est ubicada en el lado izquierdo del bastidor
trasero.
i
La vlvula de control del freno de estacionamiento tiene dos vlvulas solenoide de freno se
nn
estacionamiento (2) controlados por un switch de freno de estacionamiento en la estacin del

operador. El sistema de control remoto, si est equipado, controla la operacin de la tercera vlvula
Fi
solenoide del freno de estacionamiento (3). La operacin de las vlvulas solenoides del freno de
estacionamiento son idnticas.
Tambin visible en esta ilustracin est la toma de presin del circuito del freno de estacionamiento
(4).
El switch de presin de aceite del freno de estacionamiento (5) est ubicado en frente de la vlvula de
control del freno de estacionamiento. El switch de presin sensa la presin de aceite del circuito del
freno de estacionamiento.
167
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Cuando el motor est corriendo y el switch del freno de estacionamiento en la estacin del operador
est en la posicin ON, la energa no es suministrada a las vlvulas solenoide del freno de
C
estacionamiento. El aceite desde el circuito piloto es bloqueado por los spools de la vlvula y el freno
de estacionamiento es aplicado por la fuerza de los resortes. El aceite del freno de estacionamiento
ng
regresa al estanque hidrulico.

i
Cuando el switch del freno de estacionamiento es movido a la posicin OFF, la energa es

nn
suministrada las vlvulas solenoide del freno de estacionamiento, las cuales son energizadas para
mover los spools de la vlvula. El aceite piloto fluye a travs de los spools de la vlvula al freno de
Fi
estacionamiento. La presin de aceite libera el freno de estacionamiento y permite que la mquina se

mueva.
Las mquinas equipadas con el sistema de liberacin de frenos contienen la vlvula de secuencia de
liberacin de frenos. Cuando el freno de estacionamiento es desaplicado, el aceite es dirigido a la
vlvula de secuencia de liberacin de frenos.
El switch de presin de aceite del freno de estacionamiento es una entrada al ECM de Tren de Fuerza.
Cuando el freno de estacionamiento es desaplicado y la presin de aceite del freno de
estacionamiento aumenta sobre la presin de actuacin del switch de presin, los contactos del switch
de presin se abren. El switch de presin enva una seal al ECM de Tren de Fuerza, lo cual permite
que una direccin y velocidad sea seleccionada. Tambin el ECM de Tren de Fuerza enva una seal
al Sistema de Monitoreo Caterpillar (CMS) va CAT Data Link para apagar el indicador de alerta del
168
FINSA - Capacitacin
Cuando el freno de estacionamiento es aplicado o la presin de aceite del freno de estacionamiento

disminuye bajo la presin de desactivacin del switch de presin, los contactos del switch de presin
se cierran. El switch de presin enva una seal al ECM de Tren de Fuerza, el cual neutraliza la
transmisin (si la mquina est en primera velocidad). Tambin el ECM de Tren de Fuerza enva una
seal al Sistema de Monitoreo Caterpillar va CAT Data Link para encender el indicador de alerta del
NOTA: La tercera vlvula solenoide (arriba) es usada solamente en mquinas equipadas con el
sistema de control remoto.
La vlvula solenoide de direccin e implementos tambin est ubicada en la vlvula de control del
freno de estacionamiento. Como previamente se describi, la vlvula de control de direccin e
implementos dirige aceite piloto a las vlvulas piloto de direccin e implementos cuando el solenoide
es energizado por el ECM de Tren de Fuerza. Cuando es des-energizado, la vlvula solenoide de
on
direccin e implementos bloquea el aceite piloto a las vlvulas piloto de direccin e implementos.
ci
ita
ac
ap
C
i ng
nn
Fi
169
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
El ECM de Tren de Fuerza recibe seales de entrada desde los switches de presin en el sistema de
frenos. Si una falla del sistema de frenos ocurre y la presin de aceite de los acumuladores se pierde,
C
el ECM de Tren de Fuerza automticamente aplica el freno de estacionamiento.

ng
El ECM de Tren de Fuerza tambin recibe una seal de entrada desde el sensor de presin de aceite
de la transmisin. Si la presin de aceite de la transmisin se pierde, el ECM de Tren de Fuerza
i
automticamente aplicar el freno de estacionamiento. Esto puede ser causado por una falla de la
nn
hidrulica de la transmisin, un motor en stall u otras fallas.

Fi
Cuando el motor es arrancado, la presin de aceite de los acumuladores de frenos incrementa. El

switch de presin de aceite de los acumuladores de frenos (1) para la aplicacin del freno sensa la
presin de aceite en los acumuladores de frenos y enva una seal al ECM de Tren de Fuerza. Cuando
el switch del freno de estacionamiento es movido a la posicin OFF, el ECM de Tren de Fuerza enva
una seal correspondiente para desaplicar el freno de estacionamiento.
Cuando la presin es suficientemente alta, el switch de presin de aceite de los acumuladores de

frenos (2) para el indicador de alerta cierra y enva una seal al Sistema de Monitoreo Caterpillar. El
Sistema de Monitoreo Caterpillar entonces apagar el indicador de alerta de la presin de aceite de
los acumuladores de frenos en la pantalla del Sistema de Monitoreo Caterpillar.
Si la presin de aceite hidrulica de los acumuladores de frenos es muy baja, el switch de presin del
indicador de alerta se abrir y el indicador de alerta de la presin de aceite de los acumuladores de
freno en la pantalla del Sistema de Monitoreo Caterpillar se iluminar para advertir al operador de la
baja presin de aceite hidrulica en los acumuladores de frenos. Si la operacin de la mquina es
170
FINSA - Capacitacin
continuada y la presin de aceite hidrulica de los acumuladores de frenos contina disminuyendo, el

switch de presin de los acumuladores de frenos para la aplicacin de los frenos se abrir y enviar
una seal al ECM de Tren de Fuerza para aplicar automticamente el freno de estacionamiento.
El freno de estacionamiento permanecer aplicado hasta que la presin de aceite en los acumuladores
de frenos aumente. Entonces el operador debe cambiar el switch del freno de estacionamiento desde
la posicin ON a la posicin OFF para desaplicar el freno de estacionamiento.
on
ci
ita
ac
ap
C
i ng
nn
Fi
171
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
El sensor de presin de aceite de la transmisin (flecha) sensa la presin de aceite en el sistema

hidrulico de la transmisin y enva una seal al ECM de Tren de Fuerza.
C
Si la presin de aceite de la transmisin est fuera de rango, el ECM de Tren de Fuerza enviar una
ng
seal sobre el CAT Data Link para el Sistema de Monitoreo Caterpillar. El Sistema de Monitoreo
Caterpillar activa el indicador de alerta de la presin de aceite de la transmisin. El indicador de
i
alerta permanecer activo hasta que la presin est dentro del rango.
nn
Si se contina la operacin de la mquina y la presin de aceite de la transmisin contina

Fi
disminuyendo, el ECM de Tren de Fuerza automticamente aplicar el freno de estacionamiento.
El freno de estacionamiento permanecer aplicado hasta que la presin de aceite de la transmisin

est dentro del rango. El operador entonces debe cambiar el switch del freno de estacionamiento
desde la posicin ON a la posicin OFF para desaplicar el freno de estacionamiento.
172
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
C
ng
El freno de servicio es controlado por dos pedales de freno en la estacin del operador. El ensamble
de los pedales de freno izquierdo y derecho est conectado por una conexin mecnica. El pedal
izquierdo es el freno de servicio y pedal neutralizador de la transmisin. El pedal derecho es el pedal
i
nn
del freno de servicio.
Cuando el pedal de freno de servicio es presionado, solamente el freno de servicio es aplicado.

Fi
Cuando el pedal de freno de servicio y neutralizador de la transmisin es presionado, el freno de

servicio es aplicado y la transmisin es neutralizada, lo que permite que toda la potencia del motor
sea usada en el sistema hidrulico. Cuando el pedal de freno de servicio y neutralizador de la
transmisin es liberado, la transmisin engancha y el freno de servicio es liberado.
Con el motor corriendo, el aceite fluye desde la bomba de freno y piloto a la vlvula de carga de los
acumuladores de freno.
El pistn en el acumulador de frenos es sostenido contra el extremo de admisin de aceite con gas
nitrgeno seco. Los acumuladores de frenos almacenan presin de aceite hidrulica para el freno de
servicio.
Despus que el freno de servicio ha sido activado varias veces, el volumen de aceite en los
acumuladores de frenos disminuye. Cuando la presin en los acumuladores de freno disminuye (CUT
IN), la vlvula de carga de los acumuladores de frenos dirige el aceite desde la bomba de freno y
173
FINSA - Capacitacin
piloto a los acumuladores de frenos. Cuando la presin de aceite de los acumuladores de frenos
aumenta (CUT OUT), la vlvula de carga de los acumuladores de frenos dirige todo el flujo de aceite
desde la bomba de freno y piloto al circuito piloto.
NOTA: Durante el ciclo CUT In de la vlvula de carga de los acumuladores, la prioridad est dada
al circuito del freno de servicio sobre el circuito piloto.
La vlvula de control del freno de servicio es una vlvula en tndem que dirige aceite de freno a
ambos frenos de servicio delantero y trasero. Cuando el freno de servicio es liberado, como es
mostrado en esta ilustracin, la vlvula de control del freno de servicio bloquea el flujo de aceite al
freno de servicio. El aceite desde el freno de servicio retorna al estanque a travs de la vlvula de
freno de servicio y la fuerza de los resortes libera el freno de servicio.
on
ci
ita
ac
ap
C
i ng
nn
Fi
174
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
C
Cuando el pedal de freno es presionado, el aceite fluye a travs de la vlvula de control del freno de
ng
servicio, donde la presin al freno de servicio es reducida. El aceite fluye fuera del puerto superior al
freno de servicio trasero y sale del puerto del fondo al freno de servicio delantero. La presin de
i
nn
aceite para el freno de servicio trasero es mayor que la presin de aceite para el freno de servicio
delantero.
Fi
El aceite fluye a la seccin del freno de servicio de los frenos de rueda y acta contra el pistn del
freno de servicio, causando que la mquina baje la velocidad o se detenga.
175
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
C
Con el motor corriendo, el aceite fluye desde la bomba de freno y piloto a travs de la vlvula de
ng
carga de los acumuladores de frenos a la vlvula de control del freno de estacionamiento.

i
Cuando el switch del freno de estacionamiento en la estacin del operador es movido a la posicin
nn
OFF, los solenoides de la vlvula de control del freno de estacionamiento son energizados. El aceite
fluye a travs de la vlvula de control del freno de estacionamiento a ambos ejes. La presin de aceite
Fi
desaplica el freno de estacionamiento en cada ensamble de los frenos de rueda.
176
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
C
ng
Los solenoides de la vlvula de control del freno de estacionamiento son des-energizados cuando el
switch del freno de estacionamiento es movido a la posicin ON. Con los solenoides del freno de
estacionamiento des-energizados, la vlvula de control del freno de estacionamiento dirige el aceite al
i
nn
estanque hidrulico y el freno de estacionamiento es aplicado por la fuerza de los resortes.
NOTA: Si el freno de estacionamiento es aplicado debido a una falla de la mquina y sta debe ser
Fi
remolcada, el freno de estacionamiento de la mquina puede ser desaplicado manualmente.
El freno de estacionamiento no desaplicar hasta que el motor est corriendo y la presin de aceite
del freno de servicio alcance aproximadamente 850 50 PSI (5857 345 kPa). El freno de
estacionamiento se aplicar automticamente si la presin de aceite del sistema de frenos alcanza
aproximadamente 750 25 PSI (5168 172 kPa).
177
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Sistema de Liberacin de Frenos

C
Si el freno de estacionamiento es aplicado debido a una falla de la mquina y sta debe ser remolcada,
el sistema de liberacin de frenos puede ser usado para desaplicar el freno de estacionamiento.
ng
El sistema de liberacin de frenos consiste del cilindro de liberacin de frenos (1) y un gancho de
i
recuperacin opcional (2) ubicados en la parte trasera de la mquina, y la vlvula de secuencia de

nn
liberacin de frenos (3) y la vlvula shuttle (4) ubicadas en el lado izquierdo del bastidor trasero.
Fi
El sistema de liberacin de frenos es activado por una barra de recuperacin (no mostrada) que
comprime el pistn en el cilindro de liberacin de frenos o por una fuerza externa que est siendo
aplicada al gancho de recuperacin opcional. El cilindro de liberacin de frenos est ubicado en el
enganche de remolcado de la mquina en la parte trasera de la mquina.
178
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
C
Cuando el sistema de liberacin de frenos es activado, la barra de recuperacin o el gancho de

ng
recuperacin comprime el vstago del pistn en el cilindro de liberacin de frenos contra la fuerza del
resorte. El aceite hidrulico en el cilindro de liberacin de frenos es dirigido a travs de la vlvula
i
nn
shuttle a los frenos de rueda. La presin de aceite entonces desaplica el freno de estacionamiento.
Cuando la barra de recuperacin es removida o la fuerza externa en el gancho de recuperacin es

Fi
removida, el sistema de liberacin de frenos es desactivado y el vstago del pistn en el cilindro de

liberacin de frenos es retornado por la fuerza del resorte. El aceite del freno de estacionamiento
ahora es retornado al cilindro de liberacin de frenos y el freno de estacionamiento es aplicado.
La vlvula de secuencia de liberacin de frenos asegura que el sistema de liberacin de frenos es

deshabilitado cuando el motor est corriendo y el freno de estacionamiento es desaplicado.
179
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Si la mquina debe ser remolcada, el sistema de liberacin de frenos opcional puede tambin ser
usado para liberar la direccin de la mquina. La funcin de liberacin de direccin es activada por
C
una barra de recuperacin o por una fuerza externa que es aplicada al gancho de recuperacin
opcional como se describi previamente.
ng
La vlvula diverter de liberacin de direccin (1) est montada en la vlvula de control de direccin
i
(2) ubicada en el bastidor trasero detrs del enganche de articulacin.

nn
Cuando el sistema de liberacin de frenos es activado, el aceite desde el cilindro de liberacin de

Fi
frenos activa la vlvula diverter de liberacin de direccin. La vlvula diverter de liberacin de

direccin permite flujo de aceite entre el extremo vstago y el extremo cabeza de los cilindros de
direccin, lo cual permite que la mquina se articule libremente durante el remolcado. La vlvula de
secuencia de liberacin de frenos asegura que el sistema de liberacin de direccin est deshabilitado
cuando el motor est corriendo.
180
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
SISTEMA DE CONTOL REMOTO

C
El sistema de control remoto tipo proporcional puede ser instalado en las mquinas LHD. Puede
haber algunas variaciones entre esta configuracin estndar y una modificacin movida por el cliente
ng
al sistema de control remoto.

i
El sistema de control remoto est formado por los siguientes componentes principales: el receptor, el
nn
mdulo de control de interface, la vlvula de control del balde y direccin, el transmisor remoto y los
componentes hidrulicos y elctricos de la mquina.
Fi
181
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
El transmisor (1) es usado por el operador para controlar las funciones de la mquina por control
remoto. El transmisor enva seales de radio al receptor (3). El receptor est ubicado sobre el
C
estanque hidrulico.
ng
El transmisor es energizado por una batera de 12 volt (2). Todos los otros componentes en el sistema
de control remoto son energizados por sistema elctrico de la mquina.
i
nn
El receptor interpreta las seales de radio desde el transmisor. El receptor enva una seal elctrica
para las funciones ON/OFF o una seal elctrica PWM (Ancho de Pulso Modulado) para las
Fi
funciones proporcionales al mdulo de control de interface (4). El mdulo de control de interface est
ubicado en el compartimiento de la transmisin.
El mdulo de control de interface contiene un rel para cada funcin ON/OFF del control remoto. El
mdulo de control de interface tiene dos tipos de salidas: seales elctricas ON/OFF y seales
elctricas PWM.
Las seales elctricas para las funciones ON/OFF desde el receptor energizan un rel para cada
funcin del control remoto. El rel activar el positivo o la tierra a los correspondientes circuitos
elctricos de la mquina.
Las seales elctricas PWM para las funciones proporcionales son enviadas directamente a las
vlvulas solenoides montadas en la vlvula de control del balde y direccin (5). Tambin la seal
elctrica PWM es enviada al ECM de Motor para el control de aceleracin.
182
FINSA - Capacitacin
La vlvula de control del balde y direccin est ubicada al lado de la puerta de la estacin del
operador en el rea del enganche de articulacin de la mquina. Esta vista muestra la vlvula de
control del balde y direccin en una mquina de direccin STIC.
La vlvula de control del balde y direccin contiene cuatro vlvulas de control de solenoides
proporcionales (6) que controlan las funciones del balde de la mquina y una vlvula de control
direccional (7). La vlvula de control direccional contiene dos solenoides proporcionales que
controlan las funciones de direccin de la mquina.
on
ci
ita
ac
ap
C
i ng
nn
Fi
183
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
La luz verde de activacin del control remoto (1) y la luz mbar de freno del control remoto (2) estn
montadas en la parte trasera de la estacin del operador.
C
La luz de activacin del control remoto estar ON siempre que la llave de encendido, el switch del
ng
freno de estacionamiento y el switch del control remoto en la estacin del operador estn en la
posicin ON. Esto indica que la mquina est lista para ser operada por el control remoto.
i
nn
La luz de freno del control remoto estar ON cuando el freno de estacionamiento del control remoto
est aplicado o el freno de servicio del control remoto sea aplicado en el transmisor. Cuando el freno
Fi
de estacionamiento del control remoto est desaplicado y el freno de servicio del control remoto est
liberado en el transmisor, la luz de freno del control remoto se apagar.
184
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
El transmisor permite al operador operar la mquina por control remoto. La salida del transmisor es
una seal de radio al receptor.
C
Cuando una funcin es seleccionada en el transmisor, una seal de radio es enviada al receptor. El
ng
receptor, el mdulo de control de interface y el sistema elctrico de la mquina causan que una
funcin en la mquina ocurra.
i
nn
El transmisor tiene varias caractersticas de seguridad. El transmisor debe estar ON y en al alcance de

la seal de radio del receptor. El freno de estacionamiento aplicar y el motor se detendr si el
Fi
transmisor est fuera de alcance de la seal de radio.
El transmisor contiene un switch de inclinacin el cual causar que el transmisor se apague si ste
est inclinado ms all de 45, lo cual causa que el freno de estacionamiento se aplique y que el
motor se detenga.
Los componentes visibles en el transmisor son:
1. Switch extintor de fuego

2. Antena
3. Visor de monitoreo
4. Switch de encendido
5. Palanca de control de movimiento
6. Palanca de control del balde
7. Switch de balancn (bajar RPM)
185
FINSA - Capacitacin
8. Switch de balancn (subir RPM/ auto diagnstico)

9. Switch de bocina
10. Switch de luces delanteras
11. Switch de luces traseras
12. Switch de detencin remota
13. Indicador de energa principal
14. Switch de detencin de motor
15. Switch de sobre marcha de fallas
16. Switch de freno de estacionamiento
on
ci
ita
ac
ap
C
i ng
nn
Fi
186
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
El receptor tiene una entrada y una salida. La entrada es una seal de radio desde el transmisor. La
salida es una seal elctrica o una seal elctrica PWM al mdulo de control de interface.
C
Cuando una funcin es seleccionada en el transmisor, una seal de radio es enviada al receptor. El
ng
receptor interpretar la seal de radio y enviar una seal elctrica o seal PWM a travs del conector
del arns y el arns elctrico al mdulo de control de interface. El mdulo de control de interface
causa que una funcin de la mquina ocurra.
i
nn
El display en el receptor (1) consiste de 28 LED (Diodos Emisores de Luz). Hay 24 LEDs de funcin
Fi
del control remoto (2) y cuatro LEDs de estado (3).
Cada LED de funcin del control remoto tiene una funcin individual. El LED de funcin del control
remoto estar ON cuando una funcin sea seleccionada en el transmisor.
El LED de energa (4) estar ON cuando el receptor est operando correctamente y el transmisor est
ON y al alcance de la seal de radio. El LED de seal recibida (5) estar ON cuando el receptor est
operando correctamente y el transmisor est ON y al alcance de la seal de radio.
El LED de dato vlido (6) estar ON cuando el receptor est recibiendo datos correctos del
transmisor.
El LED de baja batera (7) estar ON cuando el voltaje del sistema elctrico de la mquina caiga bajo
13 volts aproximadamente.
187
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
El mdulo de control de interface proporciona una conexin entre el sistema de control remoto y el
sistema elctrico de la mquina, y tambin minimiza la cada de corriente a travs de los contactos en
C
el receptor.
ng
Los conectores del arns (1) estn montados en cada extremo del mdulo de control de interface. El
conector del arns izquierdo est conectado al receptor y el conector del arns derecho est conectado
al sistema elctrico de la mquina.
i
nn
Dos disyuntores de 10 A del circuito de reseteo automtico (2) protegen los circuitos elctricos del
Fi
receptor y del mdulo de control de interface.
Un switch (3) usado en conjunto con el circuito de acelerador de la mquina est en la posicin ON
cuando se usa con la fbrica instalado en el sistema de control remoto.
El mdulo de control de interface contiene 19 rels. Un rel es usado para cada funcin ON/OFF del
control remoto.
Cuando el switch del control remoto en la estacin del operador est en la posicin ON, los 20 rels
para las funciones ON/OFF tienen 24 volts positivos o a tierra disponible en los contactos. Cuando
una funcin ON/OFF en el transmisor es seleccionada, una seal elctrica es enviada desde el
receptor para energizar el correspondiente rel. El rel activa 24 volt positivo o a tierra para el
sistema elctrico de la mquina.
188
FINSA - Capacitacin
Cuando el switch del control remoto en la estacin del operador est en la posicin OFF, los rels
aslan las funciones ON/OFF del control remoto desde los sistemas de la mquina.
Cuando el switch del control remoto en la estacin del operador est en la posicin ON y una funcin
proporcional en el transmisor es seleccionada, una seal elctrica PWM es enviada desde el receptor
a travs del mdulo de control de interface a los solenoides de la vlvula de control de direccin y
balde. Tambin una seal elctrica PWM es enviada al ECM de Motor.
El rel del freno de estacionamiento y los dos rels del freno de servicio son entradas del ECM de
Tren de Fuerza. La operacin del ECM de Tren de Fuerza cambia cuando el switch del control
remoto en la estacin del operador est en la posicin ON. El ECM de Tren de Fuerza grabar
cdigos de diagnstico para los rels del freno de servicio y freno de estacionamiento.
on
ci
ita
ac
ap
C
i ng
nn
Fi
189
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
La operacin del control remoto de las funciones del balde y direccin de la mquina son controladas
por la vlvula de control de direccin y balde.
C
La vlvula de control del balde y direccin contiene cuatro vlvulas solenoide de control (voltear,
ng
inclinar de vuelta, levantar y bajar) para controlar el balde. Dos vlvulas solenoides de control
direccional controlan las funciones de direccin de la mquina.
i
nn
NOTA: Este esquema muestra una mquina con direccin STIC. Las mquinas con volante de
direccin son lo mismo, excepto por la vlvula de control direccional.
Fi
Las vlvulas solenoides y la vlvula de control direccional comparten un suministro comn desde la
lnea de suministro del aceite piloto.
Las vlvulas shuttle tambin estn ubicadas en la vlvula de control del balde y direccin. Vlvulas
check estn ubicadas en la vlvula de control de direccin y balde entre los solenoides de control
direccional y el circuito piloto de direccin.
Las lneas de aceite piloto desde la vlvula de control de piloto de implementos estn conectadas a la
vlvula de control de direccin y balde.
Cuando la vlvula de control piloto est en la posicin RAISE, el aceite piloto es dirigido a la vlvula
de control de direccin y balde. La vlvula shuttle dirige el aceite piloto a la vlvula de control
principal en el bastidor delantero.
190
FINSA - Capacitacin
La operacin de la funciones de bajar, volver el balde y voltear son lo mismo que la funcin de
levantar.
Cuando la palanca de control del balde en el transmisor es movido a la posicin RAISE, el receptor
enva una seal elctrica PWM va el mdulo de control de interface para energizar la vlvula de
control del solenoide de levantar. La vlvula de control del solenoide de levantar dirige el aceite
piloto a la vlvula shuttle en la vlvula de control de direccin y balde.
La vlvula shuttle dirige el aceite piloto a la vlvula de control principal y mueve el spool de la
vlvula de control de levante a la posicin RAISE.
Cuando la palanca de control del balde en el transmisor es liberada, sta retornar a la posicin
HOLD. La vlvula de control del solenoide de levantar se des-energizar, permitiendo al aceite piloto
desde la vlvula de control principal retornar a travs de la vlvula shuttle y al estanque. El spool de
on
la vlvula de control de levante en la vlvula de control principal es movido a la posicin HOLD por
la fuerza del resorte y el balde permanece estacionario.
ci
ita
ac
ap
C
i ng
nn
Fi
191
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Las lneas de aceite piloto desde la vlvula piloto de direccin STCI estn conectadas a la vlvula de
control de direccin y balde.
C
Cuando la vlvula piloto de direccin STIC es movida a la posicin LEFT TURN, el aceite piloto es
ng
dirigido a la vlvula de control de direccin y piloto y la vlvula neutralizadora de direccin. El aceite

piloto es bloqueado por la vlvula check. El aceite piloto luego es dirigido a travs de la vlvula
i
neutralizadora de direccin a la vlvula de control de direccin. El spool en la vlvula de control de

nn
direccin se mueve y la mquina gira a la izquierda.

Fi
La operacin para un giro a la derecha es lo mismo que un giro a la izquierda.
Cuando la palanca de control de movimiento en el transmisor es movido a la posicin LEFT TURN,

el receptor enva una seal elctrica PWM va el mdulo de control de interface para energizar el
solenoide de direccin a la izquierda. El solenoide de direccin a izquierda mueve el spool de la
vlvula de control direccional, la cual dirige aceite piloto a la vlvula neutralizadora de direccin y a
la vlvula de control de direccin. El spool en la vlvula de control de direccin se mueve y la
mquina dir a la izquierda.
Cuando la palanca de control de movimiento en el transmisor es liberado, sta retornar a la posicin

HOLD. El solenoide de direccin a izquierda es des-energizado y el spool en la vlvula de control de
direccin es movido a la posicin HOLD por la fuerza del resorte. La mquina detiene la articulacin.
192
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
La operacin de control manual y remoto del balde en las mquinas con volante de direccin es lo
mismo que en las mquinas de direccin STIC previamente descritas.
C
Cuando el volante de direccin es usado para dirigir la mquina a la izquierda, el aceite a presin
ng
piloto es dirigido a la vlvula de control de direccin y balde a travs de la vlvula neutralizadora a la

vlvula de control de direccin. El spool en la vlvula de control de direccin se mueve y la mquina
i
gira a la izquierda. La operacin para un giro a la derecha es lo mismo que un giro a la izquierda.
nn
Cuando la palanca de control de movimiento en el transmisor es movida a la posicin LEFT TURN,

Fi
el receptor enva una seal elctrica PWM va el mdulo de control de interface para energizar el
solenoide de direccin a izquierda en la vlvula de control direccional. El solenoide de direccin a
izquierda mueve el spool de la vlvula de control direccional, la cual dirige aceite piloto a travs de la
vlvula neutralizadora de direccin a la vlvula de control de direccin. El spool en la vlvula de
control de direccin se mueve y la mquina gira a la izquierda.
Cuando la palanca de control de movimiento en el transmisor es liberada, sta retornar a la posicin

HOLD. El solenoide de direccin a izquierda en la vlvula de control direccional es des-energizada y
el spool en la vlvula de control de direccin es movido a la posicin HOLD por la fuerza del resorte.
La mquina detiene la articulacin.
193
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
El switch de control remoto es una tecla de dos posiciones (flecha) que suministra energa al receptor
y al mdulo de control de interface. Si el switch de control remoto est en la posicin ON mientras la
C
mquina es siendo operada manualmente, el motor se detendr y el freno de estacionamiento

automticamente se aplicar.
ng
El switch de control remoto es una entrada al ECM de Tren de Fuerza.

i
nn
Fi
194
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Al operar la mquina por control remoto, el switch de freno de estacionamiento (1) y el switch de
control remoto (2) en la estacin del operador debe estar en la posicin ON. Cuando la mquina es
C
operada por control remoto, el ECM de Tren de Fuerza tambin recibe seales de entrada desde el
switch de presin de aceite del freno de estacionamiento (no visible) en el frente de la vlvula del
ng
freno de estacionamiento (3), el rel del freno de servicio (4) y el rel del freno de estacionamiento
(5).
i
nn
La funcin de freno de servicio del control remoto y la funcin de freno de estacionamiento del
control remoto utilizan el sistema de freno de estacionamiento para el frenado. El ECM de Tren de
Fi
Fuerza controla el estado de los tres solenoides del freno de estacionamiento (6) y la luz de freno del
control remoto (7).
195
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Cuando la palanca de control de movimiento (1) en el transmisor est en la posicin central y el

switch del freno de estacionamiento (2) en el transmisor est en la posicin OFF, el ECM de Tren de
C
Fuerza interpretar el estado de los rels de freno de servicio y freno de estacionamiento y enviar
una seal para des-energizar los solenoides del freno de estacionamiento Nro. 2 y Nro. 3 y energizar
ng
el solenoide del freno de estacionamiento Nro. 1 (vista superior derecha). El freno de servicio del
control remoto se aplicar y el freno de estacionamiento del control remoto se desaplicar.
i
nn
Cuando la palanca de control de movimiento en el transmisor est en la posicin central y el switch

del freno de estacionamiento en el transmisor est en la posicin ON, el ECM de Tren de Fuerza
Fi
interpretar el estado de los rels de freno de servicio y freno de estacionamiento y enviar una seal
para des-energizar los tres solenoides del freno de estacionamiento (vista inferior izquierda). El freno
de servicio del control remoto se aplicar y el freno de estacionamiento del control remoto se
desaplicar.
Cuando la palanca de control de movimiento en el transmisor es movida desde la posicin central y el

switch del freno de estacionamiento en el transmisor est en la posicin OFF, el ECM de Tren de
Fuerza interpretar el estado de los rels del freno de servicio y freno de estacionamiento y enviar
una seal para des-energizar los tres solenoides del freno de estacionamiento (vista inferior derecha).
El freno de servicio del control remoto se liberar y el freno de estacionamiento del control remoto se
desaplicar.
Cuando la palanca de control de movimiento en el transmisor es movida desde la posicin central y el

switch del freno de estacionamiento en el transmisor est en la posicin ON, el ECM de Tren de
Fuerza interpretar el estado de los rels del freno de servicio y freno de estacionamiento y enviar
196
FINSA - Capacitacin
una seal para des-energizar los tres solenoides del freno de estacionamiento (vista inferior
izquierda). El freno de servicio del control remoto se aplicar y el freno de estacionamiento del
control remoto se acoplar.
Cuando los solenoides del freno de estacionamiento se des-energizan, el aceite del freno de
estacionamiento retorna al estanque hidrulico. La disminucin en la presin de aceite del freno de
estacionamiento causa que el switch de presin de aceite del freno de estacionamiento enve una seal
al ECM de Tren de Fuerza. El ECM de Tren de Fuerza enciende la luz de freno del control remoto.
La disminucin en la presin de aceite del freno de estacionamiento permite a los resortes en los
extremos de las ruedas aplicar el freno de estacionamiento y la mquina se detendr.
on
ci
ita
ac
ap
C
i ng
nn
Fi
197
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Esta ilustracin muestra un esquema parcial del mdulo de control de interface y el ECM de Tren de
Fuerza.
C
Los rels mostrados en este esquema son todas entradas del ECM de Tren de Fuerza. La operacin
ng
del ECM de Tren de Fuerza cambia cuando el switch de control remoto en la estacin del operador
est en la posicin ON. El ECM de Tren de Fuerza graba cdigos de diagnstico para los rels
mostrados arriba.
i
nn
El rel del freno de estacionamiento control la funcin del freno de estacionamiento del control
Fi
remoto. Cuando el switch del freno de estacionamiento en el transmisor del control remoto est en la
posicin ON, el rel del freno de estacionamiento enva una seal al ECM de Tren de Fuerza para
des-energizar los solenoides del freno de estacionamiento y el freno de estacionamiento es aplicado.
Los rels del freno de servicio, el rel de control del freno, el rel de primera velocidad, el rel de
reversa y el rel de hacia delante controlan la funcin de freno de servicio del control remoto. El
ECM de Tren de Fuerza des-energizar uno de los solenoides del freno de estacionamiento cuando el
switch del freno de estacionamiento en el transmisor del control remoto est en la posicin OFF y la
palanca de control de movimiento est en la posicin central. El freno de estacionamiento es
desaplicado y el freno de servicio es aplicado.
198
FINSA - Capacitacin
on
ci
ita
ac
ap
Esta ilustracin muestra es estado de la entradas del ECM de Tren de Fuerza del sistema de frenado
del control remoto desde el mdulo de control de interface y las salidas del ECM de Tren de Fuerza a
C
los solenoides del freno de estacionamiento y luz de freno del control remoto.
ng
Cuando el switch del freno de estacionamiento en el transmisor del control remoto est en la posicin
ON (1ra fila en la carta) y la palanca de control de movimiento est en cualquier posicin, el contacto
en el rel normalmente abierto del freno de estacionamiento (N/O) est en la posicin OPEN y el
i
nn
contacto en el normalmente cerrado (N/C) est en la posicin CLOSED. Esta posicin ON enva una
seal al ECM de Tren de Fuerza para aplicar el freno de estacionamiento del control remoto por la
Fi
des-energizacin de los solenoides del freno de estacionamiento.
Cuando los solenoides del freno de estacionamiento se des-energizan, el aceite del freno de
estacionamiento retorna al estanque hidrulico. La disminucin en la presin de aceite del freno de
estacionamiento causa que el switch de presin de aceite del freno de estacionamiento enve una seal
al ECM de Tren de Fuerza. El ECM de Tren de Fuerza enciende la luz del freno del control remoto.
OFF y la palanca de control de movimiento est en la posicin CENTER (2da fila en la carta), el ECM
de Tren de Fuerza interpreta el estado del rel de reversa, el rel de hacia delante, el rel de 1ra
velocidad, el rel del freno de estacionamiento y los rels del freno de servicio. El ECM de Tren de
Fuerza energiza el rel del control de freno y el solenoide Nro. 1 del freno de estacionamiento del
control remoto. El freno de estacionamiento es desaplicado y el freno de servicio es aplicado.
199
FINSA - Capacitacin
Con el solenoide Nro. 2 del freno de estacionamiento des-energizado, el switch de presin de aceite
del freno de estacionamiento enva una seal al ECM de Tren de Fuerza y la luz de freno del control
remoto es iluminada.
Cuando el switch de freno de estacionamiento en el transmisor del control remoto est en la posicin
OFF y la palanca de control de movimiento es movida desde la posicin CENTER a la posicin
FORWARD (3ra fila en la carta), el ECM de Tren de Fuerza interpreta el estado de los rels del freno
de servicio.
El ECM de Tren de Fuerza energiza el rel hacia delante y el rel de primera velocidad y 24 volt de
energa es suministrada al solenoide de hacia delante y al solenoide de primera velocidad. El ECM de
Tren de Fuerza tambin des-energiza los solenoides de freno Nro. 2 y Nro. 3. El freno de servicio es
liberado.
on
OFF y la palanca de control de movimiento es movida desde la posicin CENTER a la posicin
REVERSE (4ta fila en la carta), el ECM de Tren de Fuerza interpreta el estado de los rels del freno
ci
de servicio.
ita
El ECM de Tren de Fuerza energiza el rel de reversa y el rel de primera velocidad y 24 volt de
energa es suministrada al solenoide de reversa y al solenoide de primera velocidad. El ECM de Tren
ac
de Fuerza tambin des-energiza los solenoides de freno Nro. 2 y Nro. 3. El freno de servicio es
liberado.
ap
NOTA: El circuito normalmente cerrado y el circuito normalmente abierto del rel del freno de
C
estacionamiento del control remoto y los rels del freno de servicio son usados para propsitos de
diagnstico. Una falla del circuito est presente si dos circuitos, ya sea del rel del freno de
ng
estacionamiento o el rel del freno de servicio, estn abiertos al mismo tiempo o a tierra al mismo
tiempo. Si una falla del circuito est presente, el ECM de Tren de Fuerza neutralizar la transmisin
y aplicar el freno de estacionamiento. La falla es mostrada en el display del Sistema de Monitoreo
i
nn
Caterpillar. La falla es tambin registrada y puede ser vista con Cat ET. La falla debe ser removida
antes que el freno de estacionamiento puedas ser desaplicado.
Fi
200

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FINSA Capacitacin

Libro del Estudiante

DESCRIPCIN DEL CURSO 4

SISTEMA HIDRULICO DE IMPLEMENTOS.. 98

SISTEMA HIDRULICO DE DIRECCIN.... 127

SISTEMA DE FRENOS.. 157

SISTEMA DE CONTROL REMOTO... 181

Nombre del Curso DESCRIPCIN DEL CURSO

Preparar e instruir a personal tcnico de mantencin en la identificacin,

DURACIN DEL CURSO: 05 das

Participantes PARTICIPANTES: 10 Mximo

QUIENES DEBEN PARTICIPAR

Reconocer el modelo y componentes de una mquina

Describir circuitos elctricos

Testear equipos en la parte hidrulica

EQUIPOS UTILIZADOS EN LOS LABORATORIOS

Cargador de minera subterrnea R1700G

HERRAMIENTAS ESPECIALES (INSTRUCTOR DEFINE)

Sistemas bsicos Caterpillar

Recomendaciones RECOMENDACIONES GENERALES

Se recomienda a los estudiantes traer su computador porttil con el SIS

Durante el entrenamiento se debe utilizar zapatos rgidos (Tenis y

MODULO 1: Introduccin al cargador de minera subterrnea

MODULO 5: Sistema hidrulico

Bomba hidrulica de engranajes

Informacin general (SIS)

R1700G Presentacin Tcnica Cargador R1700G

SIS Sistema de Informacin de Servicio

Durante los laboratorios

1. Instalar siempre las trabas de seguridad como: direccin en los

2. Antes de comenzar las pruebas con la mquina en movimiento asegurar

a. Todas las mangueras y conexiones de prueba estn bien ajustas y en sus

la mquina ser un problema para los clientes.

PROCEDIMIENTO DE ARRANQUE SEGURO

Durante los laboratorios en que se debe arrancar y mover una mquina,

ANTES DE ARRANCAR LA MAQUINA

1. Todos los estudiantes deben usar: lentes de seguridad, proteccin

2. Verificar donde se encuentran todas las personas de la clase, para

3. Siempre antes de arrancar la mquina debe utilizar el cdigo de la

CON LA MAQUINA EN MOVIMIENTO

1. Se permite una sola persona en la cabina del operador.

2. Cuando se trata de alguien que va a mover la mquina por primera

realizar el movimiento lentamente hasta familiarizarse con el equipo

ESPECIFICACIONES TECNICAS R1700G LHD

Modelo de Motor Caterpillar C11 ACERTTM

3 Reversa 16.4 KPH 10.2 MPH

Tiempo del Ciclo Hidrulico

Subida 6.8 Segundos

Bajada, Vaco, Libre 2.4 Segundos

Radio de Giro Externo 6878 mm 270.8 pulg

Capacidad de Carga Util Nominal 12500 kg 27558 lb

Carga Lmite de Equilibrio Esttico Recto 31781 kg 70065 lb

Sin Carga 38500 kg 84878 lb

Capacidad de Balde Opcional 7.3 m3 9.5 yd3

Capacidad de Balde Opcional (Eyector) 5.6 m3 7.5 yd3

Tamao de Neumtico 26.5 x 25 36 PLY STMS L5S

Capacidades de Llenado de Servicio

Crter de Motor con Filtro 34 L 8.98 gal USA

R1700G LOAD HAUL DUMP

avanzado, una entrega de combustible de precisin y una gestin de aire refinada.

El Sistema de Monitoreo Caterpillar (CMS) monitorea los estados de la mquina y proporciona