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AGUSTIN
FACULTAD DE INGENIERIA DE
PROCESOS
ESCUELA PROFESIONAL DE
INGENIERIA QUIMICA
CURSO:
TEMA:
Presentado por:
1.-OBJETIVOS:
2.-MARCO TERICO:
El control de nivel de lquidos en depsitos y el flujo entre ellos es un problema bsico que se
presenta en gran cantidad de procesos industriales. Estos procesos requieren de lquidos para
ser bombeados, almacenados en tanques y luego bombeados a otros tanques. Muchas veces
este lquido es procesado mediante tratamientos qumicos en los propios tanques pero el nivel
de fluido en el interior del misma debe ser controlado y el flujo entre ellos regulado. Algunos
tipos de industria donde el control de nivel y el flujo son esenciales son la industria
petroqumica, de fabricacin de papel y de tratamiento de aguas.
Cuando dos tanque estn juntos, se forma un sistema de tanques acoplados, en los depsitos
acoplados ,los estados del sistema son el nivel H1en el tanque 1 y el nivel H2 en el tanque 2 .Si
la entrada de control es la velocidad de flujo de la bomba Qi entonces la variable para ser
controlada seria normalmente el segundo estado ,el nivel H2,con disturbios causados por
variaciones en el ndice de flujo del sistema por la vlvula B o por cambios en la vlvula C .Es
necesario construir un modela para cada uno de los niveles del tanque.
Diferencia de balances:
dh1( t )
q 0(t ) q0ee A1 dt
q1( t ) q1ee
h1( t ) h1
q1( t ) q1
R1 R1
El flujo de salida del primer tanque est dado por:
Diferencia de balances:
dh2 ( t )
q1( t )
q1ee A2
dt
q2 ( t ) q2ee
dh2 h2
q1 A2
dt R2
Reemplazando en la ecuacin del balance:
3.-MATERIALES Y EQUIPOS
4.-PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Para el desarrollo del modelo matemtico se trabajarn dos volmenes de control como se
observa en la figura, se pretende obtener la dinmica del nivel del tanque, para lo cual se debe
conocer la acumulacin de agua en el tanque segn los flujos de entrada y salida. La dinmica
del primer volumen de control determinar el flujo de entrada en el segundo tanque, por lo que
es necesario tomar el primer volumen de control, para as determinar la dinmica del taque 2.
Se modific el flujo de salida del tanque 1 para producir las perturbaciones tipo escaln y pulso,
para lo cual se abri la llave hasta la mitad y luego se abri totalmente hasta que el flujo fuera
constante, para obtener una perturbacin tipo pulso se abri totalmente la llave por un intervalo
de tiempo corto, posteriormente se cerr la llave a su posicin inicial.
Diagrama N2: Interaccin de
Modelo matemtico:
d
m 0m 1= (m )
dt 1
d
m 1m 2= (m )
dt 2
f 1 =k 1h1
f 2=k 2h2
d masa acumulada i j
= masa de entrada masa de salida
dt i=1 j =1
d A 1 h1 (t )
=f 0 ( t ) f 1
dt
d A 1 h1 (t )
=f 0 ( t ) k 1 h1
dt
d h1 (t ) f 0 ( t )k 1 h1
=
dt A1
Para el tanque 2:
d A 2 h2 (t )
=f 1 f 2
dt
1
d A 2 h2 (t )
2 =k 1 h1 k 2 h2
dt
d h 2(t ) k 1 h1 k 2 h2
=
dt A2
Para evaluar la dinmica del proceso se tom en cuenta una nueva variable (Tanque 3) el
ndice de flujo del tanque 3 es a travs de una vlvula. El flujo de salida del tanque 3 ser el
flujo de entrada en el tanque 1 y conjuntamente el flujo de salida del tanque 1 ser el flujo de
entrada del tanque 2, se modificar la posicin de la vlvula del tanque 1 para ocasionar una
perturbacin tipo escaln al sistema y as poder analizar el cambio de nivel del lquido en el
tanque 2:
Diagrama N3: Modulo de
operacin
d h1
qi q b= A
dt
d h2
q bq c =A
dt
d h1
qi Cb a b 2 g ( h1h2 ) = A
dt
d h2
Cb a b 2 g ( h1h 2) C b ab 2 g ( h2 )= A
dt
5.2.-Procedimiento experimental
N Tiemp Caudal,
Caudal vs tiempo o, s mL/s
1 0,0 27,60
32 2 3,2 27,50
31 3 6,6 27,75
30 4 9,9 27,80
29 5 13,2 27,66
28 6 17,0 27,64
caudal(ml/s) 27 7 20,6 27,80
26 8 23,9 30,30
25 9 27,1 31,30
24 1 30,4 30,30
0
23
1 33,7 30,30
0 10 20 30 40 50 60
1
tiempo(s) 1 37,2 28,60
2
1 40,9 27,00
3
1 44,7 26,30
PERTURBACIN DE PULSO
3.0
2.5
2.0
Nivel, cm 1.5
1.0
0.5
0.0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo, s
Tiempo Nivel,
,s cm
0.0 0.0
59.6 2,9
72.1 2.7
96.6 2.4
103.9 2.2
129.4 1.9
156.8 1.7
211.1 1.4
264.1 1.2
328.6 0.9
438.6 0.7
Discusin
El rpido aumento del nivel del agua se debe a que ocurri en el tanque en
que se desarroll la perturbacin de pulso. En este caso el tiempo muerto no
se pudo medir por ser muy corto. El comportamiento del nivel, hubiese sido
distinto si se evaluaba en el tanque adyacente, pues ste se comportara
como un tanque respuesta al efecto de la perturbacin que ocurra en el
tanque receptor y el aumento del nivel del agua sera paulatino,
pudindose medir con facilidad el tiempo muerto.
Conclusiones
Observaciones
Durante el desarrollo de la prctica, tuvimos muchas dificultades para lograr que los
caudales de ingreso al tanque receptor y salida del tanque respuesta se igualen; debido
a que el estado estacionario se mantena por periodos de tiempo y luego se volva no
estacionario. Algunas causas de ello se deben a que el caudal de ingreso se mantiene
constante slo por intervalos de tiempo y vara ms cuando en otras reas del pabelln
donde se realiza la prctica, estn haciendo uso del suministro de agua de tal forma
que hacen variar el caudal que se haba medido inicialmente.
Recomendaciones
WEBGRAFA
www.ifm.com
descom.jmc.utfsm.cl
www.altecdust.com
BIBLIOGRAFA
Jos Miguel Molina Martnez, 2010, dinmica y control de flujos en tanques, pag 185
200
Pere Ponsa Asensio, Pere, 2005, Automatizacin de procesos mediante la gua
GEMMA pg. 44-60