Drones PDF

Boletn tecnolgico
VEHCULOS AREOS NO TRIPULADOS,
DRNES Y SUS SISTEMAS

DE COMUNICACIN
Septiembre de 2015
Centro de Informacin Tecnolgica
y Apoyo a la Gestin de la Propiedad
Industrial - CIGEPI
1 Presentacin 8
SUPERINTENDENCIA
DE INDUSTRIA Y COMERCIO
Centro de Informacin
Tecnolgica y Apoyo a la
Gestin de la Propiedad
Industrial - CIGEPI
Luis Antonio Silva Rubio

Coordinador
Andrea Bermdez Huertas
Liliana Villamil Hernndez
Investigacin y preparacin:
Paola Mojica G.
Sergio Cullar
Claudia Medina
Edicin:
Juan Sebastin Cruz Camacho
Diseo y diagramacin:
Nathalia Rodrguez Gonzlez
Fotografas:
www.commons.wikimedia.org
www.pixabay.com
Colaboracin de:
Carlos Garca Sierra
Maurico Crdenas
William Rodrguez
Nota Legal
Todos los contenidos, referencias,
comentarios, descripciones y datos
incluidos o mencionados en el pre-
C Contenido
sente boletn se ofrecen nicamente
en calidad de informacin.
Invenciones relacionadas
2 con drones a nivel internacional 16
Invenciones
relacionadas con
3
drones a nivel
nacional 72
Marcas registradas
4
en Colombia 86
Desde la
5 perspectiva
del experto 90
6 Glosario 98
G
Grficas
1
Ciclo de vida de la tecnologa 19
2
Pases solicitantes lderes segn la actividad inventiva y de paten-
tamiento 20
3
Mapa geoespacial de colaboracin entre pases lderes 21
4
Oficinas destino lderes segn la actividad de presentacin 22
5
Tipos de solicitantes de la tecnologa 26
6
Solicitantes lderes identificados a partir de la relacin entre activi-
dad inventiva e impacto industrial 28
7
Solicitantes lderes identificados a partir de la relacin entre acti-
vidad inventiva y variabilidad tecnolgica 29
8
Red principal de colaboracin entre solicitantes 30
9
Segunda red de colaboracin entre solicitantes 31
10
Grupo de tendencias tecnolgicas segn la actividad inven-
tiva 32
11
Tendencias tecnolgicas segn la actividad inventiva 33
12
Relacin entre la actividad inventiva y el impacto industrial de las
tendencias tecnolgicas 34
13
Dinmica tecnolgica de las tendencias identificadas 35
14
Red de solicitantes lderes por tendencias tecnolgicas 37
15
Actividad de presentacin en Colombia 74
16
Estado de las solicitudes presentadas en Colombia 75
17
Pases solicitantes de patente en Colombia 76
18
Tipo de solicitantes de patente en Colombia 77
19
Oficinas destino de las invenciones presentadas en Colombias 79
T
Tablas
1
Descripcin de los indicadores empleados en el anlisis de
patentes 13
2
Pases lderes en el desarrollo de la tecnologa, mercados po-
tenciales y aos con mayor actividad de patentamiento 23
3
Principales solicitantes de patentes relacionadas con configu-
raciones de aeronaves con mayor actividad inventiva 38
4
Principales solicitantes de patentes relacionadas con ultralivia-
nos con mayor actividad inventiva 43
5
Principales solicitantes de patentes relacionadas con sistemas
de control de trfico areo con mayor actividad inventiva 44
6
Principales solicitantes de patentes relacionadas con sistema
de instalaciones defensivas-ofensivas con mayor actividad in-
ventiva 46
7
Solicitantes de patente en Colombia 78
8
Marcas registradas en Colombia 88
P
Prlogo
La Superintendencia de Industria y Comercio SIC- a travs del Centro de In-
formacin Tecnolgica y Apoyo a la Gestin de la Propiedad Industrial - CIGEPI
realiza la publicacin peridica de los BOLETINES TECNOLOGICOS que contie-
nen informacin detallada sobre las novedades y los avances que se presentan
en diferentes sectores tecnolgicos, permitiendo con ello tener una visin clara
y amplia respecto de la evolucin que se ha presentado durante los ltimos aos
y que es el reflejo de la inclusin de la Propiedad Industrial dentro de las estra-
tegias empresariales.
Dentro de las funciones del CIGEPI est la divulgacin de la informacin tecno-

lgica, con lo cual se permite visualizar las tendencias del desarrollo tecnolgico
mundial para la toma de decisiones de los innovadores frente a nuevas oportu-
nidades de desarrollo en el territorio nacional, as como para incentivar la inno-
vacin, competir con productos que poseen un valor agregado en el mercado y
aumentar la competitividad y sostenibilidad de las empresas.
El objetivo del presente boletn tecnolgico es facilitar informacin puntual y es-

tructurada sobre los avances y las novedades relacionadas con vehculos areos
no tripulados, permitiendo con ello establecer el estado de la tcnica, buscar
soluciones a problemas tecnolgicos e identificar tendencias, posibles lneas de
investigacin y tecnologas de uso libre.
Si desea consultar otros boletines tecnolgicos puede acceder a la pgina web de

la SIC en el siguiente link: http://www.sic.gov.co/drupal/boletines-tecnologicos
Presentacin
1
A Metodologa 12
14 Biografa del experto B

10 DRONES: Presentacin
El desarrollo tecnolgico alrededor de los UAV (Unmanned Aerial Vehicle) o, en

espaol, vehculos areos no tripulados, es uno de los de mayor evolucin en los
ltimos aos. Un UAV es una aeronave que no cuenta con tripulacin humana y
puede ser totalmente autnomo u operado por control remoto.
A pesar de sus posibles similitudes estructurales, un UAV no es un aeromodelo,

puesto que su uso no est relacionado con dicha actividad deportiva. Mientras
que el aeromodelo es un objeto de diversin controlado remotamente y de
vuelo restringido tcnica y legalmente, el UAV fue concebido con fines milita-
res y posteriormente ha tenido aplicaciones comerciales. Segn William Pinilla,
docente de la Escuela de Suboficiales de la Fuerza Area Colombiana: Esta tec-
nologa fue pensada inicialmente como una aeronave robot, capaz de volar en
forma autnoma y cumplir una misin con unos objetivos especficos y definidos
(p. 2).1 Estos vehculos cuentan con sistemas avanzados de comunicacin, control
y navegacin, entre ellos un sensor para vigilar desde el espacio areo ciertos
blancos o terrenos de difcil acceso.
Si tenemos en cuenta los ltimos desarrollos, el trmino UAV podra ya no ser el

ms acertado para referirse a los vehculos ms recientes, debido a su evolucin
en materia de sistemas complejos llamados UAS (Unmanned Aircraft Systems) o
sistemas de aeronaves no tripuladas. Los UAS estn conformados por aeronave,
estacin de control, subsistemas de lanzamiento, recuperacin, soporte, comu-
nicacin y sistema de transporte. A estos ltimos sistemas no tripulados se les
conoce comnmente como drones, una adaptacin del sustantivo ingls drone,
que literalmente traduce zngano.
Otra expresin empleada para referirse a este tipo de aparatos es VANT, o ve-
hculo areo no tripulado. Sin embargo, parece no haber consenso respecto a
cul es el vocablo ms preciso. Otros trminos relacionados son: RPAS (Remo-
tely Piloted Aicraft Systems), que se refiere a sistemas de aeronaves pilotadas
remotamente (conformados por aeronave, piloto remoto, enlace comunicacional
y estacin terrena) y RPA (Remotely Piloted Aicraft), que alude a una aeronave
pilotada a distancia. A fin de cuentas, el termino RPAS definira de forma ms
1 Pinilla Ortiz, J. W. (2008). El futuro del vuelo no convencional [Documento de Word]. Recupe-
rado de http://www.colombiaaprende.edu.co/html/docentes/1596/article-169055.html
DRONES: Presentacin 11
precisa el modo de funcionamiento de estos sistemas y no conducira a errores o

malinterpretaciones.
En la aviacin militar este tipo de aparatos fue utilizado inicialmente para el reco-
nocimiento areo y, posteriormente, como sistemas de bloqueo electrnico. His-
tricamente, se emplearon en la Guerra del Golfo Prsico (1990) y en la Guerra de
Bosnia (1992). Despus entraron en escena los UCAV (Unmanned Combat Aerial
Vehicle), equipados con armamento areo para el combate por aire y labores de
bombardeo. Segn Pinilla, la eficiencia de estos sistemas qued demostrada en
las guerras de Afganistn (2001) e Irak (2003).
El Departamento de Defensa de los Estados Unidos elabor un Mapa de ruta de

sistemas de aeronaves no tripuladas (20052030) (Unmanned Aircraft Systems
Roadmap) en el cual delimitan este tipo de misiones. Segn Pinilla, se busca que
en ellas participen aeronaves que establezcan puentes areos, a manera de pla-
taformas, que faciliten ejecutar ataques de larga distancia y combate aire-aire;
[] este tipo de UAS estara conformado por UAV del tipo: HALE (High Altitude
Long Endurance), larga duracin y extensa autonoma y por UAV Hypersonic (5
Mach) que exceden la velocidad del sonido 5 veces (p. 2-3). 2
Es importante recordar que cuando nos referimos a un UAV no estamos hablando

solo del vehculo areo, sino tambin de los sensores que ayudan a controlar su
vuelo, as como de sistemas que determinan tanto su rumbo como su trayectoria,
y equipos que permiten recolectar informacin para ser trasmitida a los centros
de control.
Las principales caractersticas para elegir un UAV son: autonoma, carga til trans-
portable, dimensiones, capacidad de despliegue y tipo de misin que debe cumplir.
A partir de esto los UAV se clasifican en corto, mediano y largo alcance. Asimismo,
dependiendo de su misin principal, se dividen en seis tipos: de blanco, reconoci-
miento, combate, logstica, investigacin y desarrollo, y comerciales y civiles.
2 Pinilla Ortiz, J. W. El futuro del vuelo no convencional [Documento de Word]. Recuperado de

http://www.colombiaaprende.edu.co/html/docentes/1596/article-169055.html
A
Metodologa
Analizamos las patentes y marcas relacionadas con vehculos areos no tripula-
dos a lo largo de cuatro fases: coordinacin, bsqueda, anlisis de la informacin
e interpretacin de los resultados. En todo el proceso contamos con la ayuda del
experto Carlos Garca Sierra.
Fase de coordinacin: decidimos consagrar este boletn a las nuevas tecnolo-

gas relacionadas con vehculos areos no tripulados.
Fase de bsqueda: obtuvimos la informacin de patentes con ayuda de la

base de datos Thomson Innovation,3 que cuenta con los registros de ms de
30 oficinas a nivel mundial, incluyendo las correspondientes a Europa, Nor-
teamrica, China, Japn, Reino Unido, Alemania, Taiwn, Francia, Suiza y La-
tinoamrica, as como la informacin de las patentes solicitadas a travs del
el Tratado de Cooperacin de Patentes (PCT).4 En cuanto a la recoleccin de
informacin sobre patentes y registros de marcas a nivel nacional recurrimos
a la base de datos de la Superintendencia de Industria y Comercio. Los resul-
tados de la bsqueda contemplan la informacin presente hasta el mes de
mayo del 2015.
Para realizar la bsqueda definimos la siguiente ecuacin, que incluye los

cdigos de clasificacin cooperativa de patentes (CPC) y la clasificacin in-
ternacional de patentes (IPC)5 relacionados con las tecnologas de vehculos
areos no tripulados:
(ALLD=(UAV or unmanned or dron) AND ACP=(B64C0039*)) OR B64C39/024.
3 En algunos casos tambin consultamos las bases de datos Espacenet, USPTO, Latipat, entre
otras, para poder analizar los documentos originales.
4 El Tratado de Cooperacin de Patentes (PCT), administrado por la OMPI, estipula que se presente
una nica solicitud internacional de patente con el mismo efecto que las solicitudes nacionales
presentadas en los pases designados. Un solicitante que desee proteccin puede presentar una
nica solicitud y pedir proteccin en tantos pases asociados como sea necesario.
5 El cdigo AIC une tanto en IPC como el CPC en un solo campo de bsqueda.
Fase de anlisis e interpretacin: para analizar la informacin recurrimos

al software The Vantage Point de la compaa Search Technology, as como
mtodos bibliomtricos, indicadores de anlisis de patentes, redes sociales y
el apoyo del experto. A continuacin describimos los indicadores de patente
usados en el anlisis de este boletn.
T Tabla 1. Descripcin de los indicadores empleados en el anlisis de

1 patentes
Indicador Descripcin
Cantidad de invenciones que han solicitado proteccin de

una patente. Este indicador se puede medir por pas, so-
Actividad
licitante o inventor y se determina teniendo en cuenta la
inventiva
primera solicitud presentada en cualquier lugar del mundo
a partir de la fecha de presentacin (fecha de prioridad).
Nmero total de solicitudes de patente presentadas en un

Solicitudes
pas determinado o en una oficina de patentes, es decir, el
de patente
nmero de solicitudes de patente donde se presenta o se
presentadas
solicita la proteccin. Este indicador permite conocer los
o actividad de
principales mercados para una tecnologa y realizar el an-
presentacin
lisis de pases destino.
Suma de las publicaciones de las solicitudes de patente

Actividad de
presentadas en diferentes pases para proteger las inven-
patentamiento
ciones oriundas de un mismo pas.
Impacto Cantidad de solicitudes de patente que citan un documento

industrial de patente X.
Variabilidad Nmero de clasificaciones de patente usadas en un docu-

tecnolgica mento de patente X.
Alcance Suma de oficinas donde se presenta un documento de pa-

internacional tente.
Fuente: Porter, A. L., Cunningham, S. W., Banks, J., Roper, A. T., Mason, T. W. y Rossini, F. A.
(2011). Forecasting and Management of Technology. Hoboken: Wiley.
B
Biografa del experto

Carlos Garca Sierra
Carlos Garca Sierra es consultor senior

y teniente coronel de la reserva activa
del Ejrcito de Colombia. En cuanto a su
formacin acadmica, es profesional en
Ciencias Militares con nfasis en Tele-
comunicaciones, administrador de em-
presas de la Universidad Cooperativa de
Colombia y especialista en Gerencia de
Telecomunicaciones de la Escuela de Co-
municaciones Militares. Adicionalmente,
realiz un diplomado en Estado Mayor en
la Escuela de Guerra de las Fuerzas Mili-
tares y cuenta con estudios en Alemania
y Estados Unidos. Adems de su extensa
formacin profesional, el experto tiene una amplia experiencia gerencial tanto
en el sector gubernamental como en el privado del pas. Actualmente cursa la
Maestra de Pensamiento Estratgico y Prospectiva en la Universidad Externado
de Colombia.
El teniente coronel ha sido consultor en materia de ltimas tecnologas, teleco-

municaciones y guerra electrnica. Cuenta con ms de 30 aos de experiencia
como asesor y director de distintos proyectos sobre ciencia y tecnologa blica,
seguridad tecnolgica, planeacin estratgica, desarrollo organizacional, rees-
tructuracin y procesos de cambio, alianzas estratgicas, planeacin y estruc-
turacin comercial, negocios internacionales, expansin de negocios y startups.
En su calidad de Subdirector de Inteligencia Tcnica del Ejercito Nacional desa-

rroll el proyecto Inteligencia Tcnica y Electrnica de Alta Movilidad (Plataformas
Areas de Inteligencia). Asimismo, durante su periodo como Comandante del Ba-
talln de Inteligencia Tcnica llev a cabo la reestructuracin de la inteligencia
tcnica, tecnolgica y electrnica e introdujo a las prcticas el concepto de guerra

electrnica y ciberguerra. Entre otros cargos destacados que ha desempeado
nuestro experto se encuentran haber sido director de la Central de Inteligencia
Tcnica del Ejrcito, director de Proyectos Especiales de la Central de Inteligen-
cia Militar, director de la Escuela de Comunicaciones del Ejrcito Nacional y ofi-
cial de enlace para el manejo y control de las plataformas areas de inteligencia
de las Fuerzas Militares.
Garca Sierra, adems, es profesor de diferentes instituciones militares en las que

se encarga de las ctedras de liderazgo, toma de decisiones y nuevas tecnologas.
Tambin ha sido autor y colaborador en diversos manuales sobre guerra electr-
nica y comunicaciones de campaa de uso restringido del Ejrcito de Colombia.
Invenciones
relacionadas con drones
a nivel internacional
2
A Ciclo de vida 19
B Pases lderes 20
26 Solicitantes lderes C
32Tendencias D
E Invenciones destacadas 47
18 DRONES: internacional
Encontramos en total 1206 invenciones en 3907 solicitudes de patente relaciona-

das con vehculos areos no tripulados.
A
Ciclo de vida
Las primeras invenciones relacionadas con la materia aparecieron en 1980.
Desde entonces hasta 1997 la tecnologa estuvo en etapa emergente con 83 in-
venciones en 229 solicitudes de patente. A partir de 1997 y hasta el presente la
tecnologa se halla en etapa de crecimiento, caracterizada por un alto nmero de
competidores y desarrollo de invenciones (en esta encontramos 1113 invenciones
en 2858 solicitudes de patente). Aclaramos que en la Grfica 1 hay datos hasta el
ao 2012 porque muchas de las solicitudes presentadas a partir de esta fecha no
han sido publicadas todava.
G
Grfica 1. Ciclo de vida de la tecnologa
1
Actividad inventiva Acumulado de invenciones

Etapa emergente Etapa de crecimiento
160 Actividad Inventiva: 83 Actividad Inventiva: 1113 1400
Actividad de patentamiento: 229 Actividad de patentamiento: 2858
140 1200
120
1000
100
800
80
600
60 Actividad inventiva
Acumulado de invenciones 400
40
20 200
0 0
1980 1985 1990 1995 2000 2005 2010 2015
Ao
Fuente: Thomson Innovation, Espacenet, USPTO, Latipat, entre otras, 2015

B
Pases lderes
Estados Unidos es el pas lder en actividad inventiva con 633 invenciones en 1479
solicitudes de patente. Le siguen Alemania con 144 invenciones en 337 solicitu-
des, Francia con 87 invenciones en 275 solicitudes, Reino Unido con 66 invencio-
nes en 225 solicitudes y Japn con 60 invenciones en 314 solicitudes. En cuanto a
los pases latinoamericanos, Brasil cuenta con una invencin en dos solicitudes
mientras que Chile y Mxico tienen una invencin en una solicitud cada uno.
G Grfica 2. Pases solicitantes lderes segn la actividad inventiva y de

2 patentamiento
1600
1 Estados Unidos 11 Austria
1400 2 Alemania 12 Suiza
3 Francia 13 Suecia
4 Reino Unido 14 Espaa
1200 5 Japn 15 Rusia
6 Canad 16 Australia
7 Israel 17 Taiwn
1000 8 Italia 18 Emiratos rabes
9 Corea del Sur 19 Singapur
10 China 20 Hong Kong
800
Actividad inventiva
600
Actividad de patentamiento
400
200
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Pases solicitantes

Hipervnculo: http://goo.gl/PbTrH0
DRONES: internacional 21
En la Grfica 3 presentamos la principal red de colaboracin entre los pases so-

licitantes. A partir del anlisis de esta pudimos determinar que:
Estados Unidos es el pas con ms colaboraciones relacionadas con vehculos

areos no tripulados.
Japn es el principal aliado de Estados Unidos.
Canad ocupa el segundo lugar en cuanto a nmero de colaboraciones.
Las colaboraciones de Canad son, principalmente, con Estados Unidos y Japn.
Alemania es el tercer pas con mayor nmero de colaboraciones.
G
Grfica 3. Mapa geoespacial de colaboracin entre pases lderes*
3
* El color rojo en los nodos indica mayor actividad inventiva y el azul indica menor; el tamao
del nodo es proporcional a la actividad inventiva.
Hipervnculo: https://goo.gl/9oVxq1
Estados Unidos, con 864 solicitudes, tambin est a la cabeza de las oficinas
en las cuales se busca proteger invenciones relacionadas con vehculos areos
no tripulados; luego est Alemania con 203 y Japn con 154. Por su parte, en la
Oficina Mundial para la Propiedad Intelectual (OMPI) se presentaron 8833 soli-
citudes, provenientes en su mayora de Estados Unidos, Japn, Francia y Reino
Unido. Por su parte, en la Oficina Europea de Patentes (EPO) se presentaron 5399
solicitudes originarias principalmente de Estados Unidos, Alemania, Francia y
Reino Unido.
En cuanto a los pases latinoamericanos relacionados con esta tecnologa, en-

contramos que en Brasil se presentaron 19 solicitudes de las cuales 18 perte-
necen a solicitantes forneos; en Mxico hubo 11 solicitudes y en Argentina dos,
todas ellas extranjeras.
G
Grfica 4. Oficinas destino lderes segn la actividad de presentacin
4
Solicitudes de patente presentadas

1000
1 Estados Unidos 11 Reino Unido
2 OMPI 12 Corea del Sur
3 EPO 13 Espaa
800 4 Alemania 14 Austria
5 Japn 15 Rusia
6 Canad 16 Italia
600 7 Australia 17 Singapur
8 China 18 Taiwn
9 Israel 19 Brasil
10 Francia 20 Mxico
400
200
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Oficinas de patente destino

En la Tabla 2 especificamos las oficinas en las cuales se ha solicitado proteccin

de las invenciones relacionadas con vehculos areos no tripulados, as como los
aos con mayor actividad de patentamiento. A partir de estos datos se pueden
inferir los mercados potenciales de esta tecnologa.
T Tabla 2. Pases lderes en el desarrollo de la tecnologa, mercados

2 potenciales y aos con mayor actividad de patentamiento
Mercados potenciales
Aos con
Pas de
Alcance mayor
origen de la
internacional Oficinas donde se actividad de
invencin
[n. de oficinas presentaron las patentamiento
[n. de
donde se solicitudes [n. de
invenciones]
publicaron las [n. de invenciones] invenciones]
solicitudes]
Estados Unidos [606] 2008 [63]

OMPI [222] 2011 [62]
Estados
36 EPO [166] 2009 [61]
Unidos [633]
Japn [86] 2012 [59]
Australia [77] 2013 [57]
Alemania [135] 2012 [22]

EPO [48] 2013 [15]
Alemania
24 Estados Unidos [34] 2005 [13]
[144]
OMPI [30] 2011 [13]
China [15] 2008 [12]
Francia [82] 2013 [13]

OMPI [40] 2012 [11]
Francia [87] 21 EPO [32] 2009 [10]
China [14] 2010 [8]
Aos con
Pas de
Alcance mayor
origen de la
invencin
[n. de
invenciones]
solicitudes]
Reino Unido [62] 2010 [8]

OMPI [39] 2009 [8]
Reino Unido
[66]
EPO [32] 2012 [7]
Australia [11] 2011 [6]
Japn [51] 2005 [8]

OMPI [46] 2013 [8]
Japn [60] 34 Estados Unidos [45] 2008 [6]
EPO [31] 2004 [6]
China [23] 2006 [5]

Canad [22] 2013 [6]
Canad [40] 20 OMPI [16] 2008 [5]
Australia [8] 2000 [3]
EPO [7] 2002 [3]

OMPI [27] 2012 [5]
Israel [38] 18 Israel [26] 2004 [4]
EPO [14] 2009 [3]
Corea del Sur [5] 2007 [3]
Italia [21] 2013 [6]

OMPI [13] 2009 [4]
Italia [23] 16 EPO [11] 2011 [3]
China [7] 2003 [3]
Aos con
Pas de
Alcance mayor
origen de la
invencin
[n. de
invenciones]
solicitudes]
Corea del Sur [19] 2010 [5]

OMPI [17] 2009 [5]
Corea del
Sur [22]
Japn [5] 2008 [2]
China [5] 2005 [2]

OMPI [18] 2012 [4]
China [21] 15 China [17] 2011 [3]
EPO [13] 2006 [2]
Japn [8] 2009 [2]

C
Solicitantes lderes
Encontramos 1408 solicitantes relacionados con la tecnologa de la cual se ocupa
el boletn; 941 de ellos son personas naturales, 422 corresponden a empresas y
45 a organizaciones acadmicas.
G
Grfica 5. Tipos de solicitantes de la tecnologa
5
Personas naturales (941 solicitudes)
Empresas (422 solicitudes)
Organizaciones acadmicas (45 solicitudes)
La empresa estadounidense Boeing Corp. es el solicitante lder en materia de

vehculos areos no tripulados, ya que cuenta con 54 invenciones en 115 solici-
tudes de patente. Tras el lder se destacan: Honeywell International Inc., con 50
invenciones en 140 solicitudes; Lockheed Martin Corp., con 34 invenciones en 52
solicitudes; Aerovironment Inc., con 30 invenciones en 129 y Raytheon Co. Ltd.,
con 25 invenciones en 78 solicitudes, todas ellas de origen estadounidense.
El principal solicitante latinoamericano es el brasilero Bruno Avena de Azevedo,

con una invencin en dos solicitudes. Al anterior lo siguen, cada uno con una
invencin en igual nmero de solicitudes, el chileno Sergio Hernn Merino Rodr-
guez y el mexicano Juan Manuel Ibarra Deras.
En lo que respecta a las organizaciones acadmicas, hallamos que el lder es la

Universidad de Florida (Estados Unidos) con cinco invenciones en 15 solicitudes
de patente. A continuacin aparecen el Instituto Superior de Aeronutica y del
Espacio (Francia) con dos invenciones en ocho solicitudes, el Politcnico de Tu-
rn (Italia) con dos invenciones en cuatro solicitudes, la Universidad de Brigham
Young (Estados Unidos) con dos invenciones en dos solicitudes y la Universidad
de California (Estados Unidos) con dos invenciones en nueve solicitudes.
Posteriormente analizamos la relacin entre los indicadores de actividad inven-

tiva e impacto industrial, y a partir de esto definimos tres grupos clave: el de las
Promesas, que cuenta con un bajo nmero de invenciones y citaciones recibi-
das, est conformado por Solomon Resources Llc. de Estados Unidos; luego va
el de los Seguidores, caracterizado por tener un impacto industrial bajo pero
una actividad inventiva alta, en el cual figuran los estadounidenses Boeing Corp.,
Honeywell International Inc., Lockheed Martin Corp. y Aerovironment Inc.; por l-
timo est el de los Emergentes, como los norteamericanos Raytheon Co. Ltd.,
Andreas H. Von Flotow, Brian T. Mcgeer e Insitu Inc., que no cuentan con un n-
mero alto ni de invenciones ni de citaciones recibidas.
G Grfica 6. Solicitantes lderes identificados a partir de la relacin

6 entre su actividad inventiva e impacto industrial
Impacto industrial
6
1200
1000
800
3
600 11 7 8
10
2 1
9
400 5 4
12 13
200 14
15
17 16
0
0 10 20 30 40 50
Actividad inventiva
1 Boeing Corp. 7 Andreas H. Von Flotow 13 US Sec of Army
2 Honeywell International Inc. 8 Brian T. Mcgeer 14 Israel Aerospace Ind. Co. Ltd.
3 Lockheed Martin Corp. 9 Insitu Inc. 15 Bae System Australia
4 Aerovironment Inc. 10 Insitu Group Inc. 16 Eads Deutschland Gmbh
5 Raytheon Co. Ltd. 11 Cory Roeseler 17 Aurora Flight Sci. Corp.
6 Solomon Resources Llc. 12 Sikorsky Aircraft Corp.
Al analizar la relacin entre los indicadores de actividad inventiva y variabilidad

tecnolgica pudimos establecer que Honeywell International Inc. (Estados Unidos)
es el solicitante ms notable, seguido muy de cerca por Boeing Corp. (Estados Uni-
dos). Ambos cuentan con una elevada cifra de invenciones y diversos de cdigos de
clasificacin internacional de patentes reportados en sus desarrollos (es decir, una
variedad de campos de aplicacin, mtodos y productos para las invenciones). A
continuacin tenemos a los estadounidenses Aerovironment Inc., Lockheed Martin
Corp. y Raytheon Co. Ltd., con variabilidad y actividad inventiva medias. Solicitan-
tes como Insitu Inc. (Estados Unidos), EADS Deutschland GmbH (Alemania), BAE
System (Reino Unido) y United States Secretary of the Army (Estados Unidos) cuen-
tan con una baja cantidad de invenciones y variabilidad tecnolgica.
G Grfica 7. Solicitantes lderes identificados a partir de la relacin

7 entre actividad inventiva y variabilidad tecnolgica
Variabilidad tecnolgica
40 2
1
4
30
5
3
20 6
7
8
13 9
14 12
10
10 11
15
0
0 10 20 30 40 50
Actividad inventiva
1 Boeing Corp. 6 Insitu Inc. 11 Israel Aerospace Ind. Co. Ltd.
2 Honeywell International Inc. 7 Eads Deutschland Gmbh 12 Insitu Group Inc.
3 Lockheed Martin Corp. 8 US Sec of Army 13 Hon Hai Precision Ind. Co. Ltd.
4 Aerovironment Inc. 9 Bae System Australia 14 United Technologies Corp Sikor
5 Raytheon Co. Ltd. 10 Aurora Flight Sci. Corp. 15 Sikorsky Aircraft Corp.
De igual manera, estudiando el grado de colaboracin entre los solicitantes rela-

cionados con vehculos areos no tripulados encontramos que la principal red de
colaboracin est conformada por Boeing Corp. (Estados Unidos) y los tambin
estadounidenses A. J. Kutzmann, J. J. Childress y Z. C. Hoisington.
G
Grfica 8. Red principal de colaboracin entre solicitantes*
8
* El tamao del nodo indica colaboracin. Cuanto ms azul sea el color del nodo mayor ser
la actividad inventiva y cuanto ms rojo, menor. El grosor del enlace indica la intensidad de la
cooperacin.
Hipervnculo: https://goo.gl/zaZ93n
Otra red destacada es la integrada por Aerovironment Inc. (Estados Unidos) en

alianza con los tambin estadounidenses B. D. Hibbs, P. Belik, C. E. Fisher y J. P.
Zwaan, entre otros.
G
Grfica 9. Segunda red de colaboracin entre solicitantes*
9
* El tamao del nodo indica colaboracin. Cuanto ms azul sea el color del nodo mayor ser
la actividad inventiva y cuanto ms rojo, menor. El grosor del enlace indica la intensidad de la
cooperacin.
Hipervnculo: https://goo.gl/krUcyM
D
Tendencias
Identificamos las tendencias relacionadas con drones y las agrupamos en cuatro:
1) configuracin de la aeronave, 2) ultralivianos, 3) sistema de control de trfico
areo y 4) sistema de instalaciones defensivas-ofensivas. Las tecnologas rela-
cionadas con la configuracin de la aeronave constituyen la tendencia con mayor
actividad inventiva con 779 invenciones. Le siguen ultralivianos con 55, sistema
de control de trfico areo con 24 y, por ltimo, sistema de instalaciones defen-
sivas-ofensivas con 15.
G Grfica 10. Grupo de tendencias tecnolgicas segn la actividad

10 inventiva
1800
1638
1600 Actividad inventiva
1400
1200
1000
779
800
600
400
166
200
55 24 60 28
15
0
Configuracin Ultralivianos Sistema de Sistema de
aeronave control de trfico instalaciones
defensivas - ofensivas
Tendencias tecnolgicas

Este primer grupo incluye: sistema elctrico, conexiones con aeronaves, moto-
res, sistema de armas y explosivos, aeronavegacin, avinica, sistemas de comu-
nicaciones e imgenes, sistema vigilancia radiolocalizacin, sistema de armas y
aparatos de puntera, sistemas optrnicos, sistema de alimentacin, transmisin
y blindaje. De estas tendencias sobresalen las siguientes tecnologas: sistema
elctrico con 169 invenciones, conexiones con aeronaves con 117, motores con 115,
sistemas de armas y explosivos con 71 y ultralivianos con 55. Ya que una invencin
puede aparecer en ms de una tendencia, la suma de estas es mayor que el n-
mero total de tendencias relacionadas con configuracin de la aeronave.
G
Grfica 11. Tendencias tecnolgicas segn la actividad inventiva
11
700 1 Configuracin aeronave en general 369 / 590

2 Sistema elctrico 169 / 268
3 Conexiones con aeronaves 117 / 168
600 4 Motores 115 / 172
5 Sistema de armas explosivos 71 / 126
6 Ultralivianos 55 / 166
7 Sistema vigilancia radiolocalizacin 29 / 67
500 8 Sistemas de comunicaciones-imgenes 28 / 59
9 Aeronavegacin 26 / 37
10 Sistema de control de trfico 24 / 60
400 11 Sistema de armas - aparatos puntera 21 / 38
12 Blindaje 18 / 25
13 Sistema de instalaciones defensivo - ofensivo 15 / 28
14 Avinica 13 / 27
300 15 Sistemas optrnicos 12 / 25
16 Sistema de alimetacin 12 / 19
17 Transmisin 11 / 17
200
Actividad inventiva
100
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

La tendencia configuracin de la aeronave no solo prima en actividad inventiva

sino que tambin sobresale en impacto industrial, dado el alto nmero de cita-
ciones recibidas. Otras tendencias que presentan alto impacto y alta actividad
inventiva son conexiones con aeronaves, ultralivianos, motores y sistemas de ar-
mas y explosivos.
G Grfica 12. Relacin entre la actividad inventiva y el impacto industrial

12 de las tendencias tecnolgicas
Impacto industrial
6000 1
5000
1 Configuracin aeronave en general
2 Sistema elctrico
3 Conexiones con aeronaves
4000 4 Motores
5 Sistema de armas explosivos
3 6 Ultralivianos
3000 2
7
8
Sistema vigilancia radiolocalizacin
Sistemas de comunicaciones-imgenes
9 Aeronavegacin
10 Sistema de control de trfico
15
2000 11 Sistema de armas - aparatos puntera
4 12 Blindaje
13 Sistema de instalaciones defensivo - ofensivo
14 Avinica
1000 5 15 Sistemas optrnicos
16 Sistema de alimetacin
13 10 8 16
17 9 17 Transmisin
12 6
14
0 11 7
0 50 100 150 200 250 300 350 400

Actividad inventiva
Adicionalmente determinamos la evolucin tecnolgica de las tendencias a tra-

vs del tiempo. La tendencia con una mayor y constante actividad es configura-
cin de la aeronave, seguida por conexiones con aeronaves, motores, sistema
elctrico, sistemas de control de trfico areo y ultralivianos. La tendencia ms
reciente es la de avinica, cuya primera solicitud se present en 2006.
G
Grfica 13. Dinmica tecnolgica de las tendencias identificadas
13
1 1 1 3 2 4 2 2 1 7 8 11 5
2 1 1 2 1 8 4 2
3 1 1 1 1 1 5 4 2 4 5 2 1
4 2 1 1 1 1 1 2 2 2 4 4 6 10 15 11 16 18 22 22 26 28 18
5 4 2 1 2 3 2 1 4 3 4 8 13 17 22 26 24 28 31 42 42 46 65 93 95 55
6 1 2 1 2 2 1
7 2 1 2 3 8 8 12 9 13 11 5 9 20 14 19 24 22 18
8 1 1 1 1 1 2 2 1 3 4 1
9 1 1 1 3 1 1 1 1 1 4 3 1 1 5 3
10 1 2 1 1 3 5 6 5 6 6 5 6 12 8 10 7 9 2
11 1 2 1 2 1 2 2 3 6 6 8 10 5 15 17 18 22 23 28 52 51 34
12 1 1 1 1 3 1 3 8 7 10 9 7 6
13 1 1 1 1 2 1 2 2 3 2 3 7 7 6 7 5 6 5
14 1 4 1 1 2 5 5 4 7 8 9
15 1 1 1 2 2 6 3 3 3
16 1 1 2 1 1 2 2 3 4 2 4 2 1
17 1 1 2 2 1 3 2 3 3 2 4 5 7 9 9 10 14 15 12
1989 1991 1993 1995 1997 1999 2001 2003 2005 2007 2009 2011 2013
1 Aeronavegacin 10 Sistema de armas explosivos
2 Avinica 11 Sistema elctrico
3 Blindaje 12 Sistema vigilancia radiolocalizacin
4 Conexiones con aeronaves 13 Sistemas de comunicaciones-imgenes
5 Configuracin aeronave en general 14 Sistema de control de trfico
6 Sistema de instalaciones defensivo - ofensivo 15 Sistemas optrnicos
7 Motores 16 Transmisin
8 Sistema de alimetacin 17 Ultralivianos
9 Sistema de armas - aparatos puntera

Posteriormente evaluamos la relacin entre el grado de colaboracin de los so-

licitantes lderes, actividad inventiva y tendencias tecnolgicas. Como resultado
elaboramos la Grfica 14 y obtuvimos las siguientes conclusiones:
Ningn solicitante tuvo invenciones en las cuatro tendencias. Sin embargo, cua-
tro solicitantes que sobresalen por tener el mayor nmero de invenciones han
desarrollado tecnologa en tres de las cuatro tendencias. Estos solicitantes son:
Boeing Corp.: ultralivianos, configuracin de la aeronave y sistema de con-

trol de trfico areo.
Lockheed Martin Corporation: ultralivianos, configuracin de la aeronave y

sistema de instalaciones defensivas-ofensivas.
AeroVironment Inc.: sistema de control de trfico areo, configuracin de

la aeronave y sistema de instalaciones defensivas-ofensivas.
Identificamos que los 13 solicitantes que tienen invenciones relacionadas con

ultralivianos han desarrollado tecnologas sobre sistemas de control de tr-
fico areo y sistema de instalaciones defensivas-ofensivas. En el caso de la
tendencia sistema de control de trfico areo encontramos que 9 solicitantes
han desarrollado tambin tecnologas en la tendencia sistema de instalacio-
nes defensivas-ofensivas.
G
Grfica 14. Red de solicitantes lderes por tendencias tecnolgicas
14
* El tamao del nodo es proporcional a la actividad inventiva. Cada color indica una tendencia y
su relacin con los solicitantes.
Hipervnculo: https://goo.gl/OFrvdM
Configuracin de la aeronave
Las tendencias relacionadas con configuracin de la aeronave no tripulada (UAV)

se dividen segn el tipo de misin que se quiera llevar a cabo. En el presente
estudio nos enfocamos en misiones de reconocimiento; vigilancia; observacin
del terreno, tiempo atmosfrico o movimiento de personal y vehculos; misio-
nes de mando, control y comunicaciones; inteligencia; apoyo a instituciones del
Estado y misiones humanitarias. Estas variables deben tenerse en cuenta para
el desarrollo de operaciones militares o civiles debido a la presencia de agentes
generadores de violencia, cambios climticos y desastres naturales.
Asimismo, este tipo de tecnologa es til para subsanar los obstculos que pre-
sentan la configuracin del terreno y su topografa, mismos que dificultan la ob-
tencin de informacin de primera mano para el control del espacio terrestre.
Esto con el fin de evitar la proliferacin de problemas de orden pblico y asistir
en caso de desastres naturales.
De ah la importancia de que el Estado cuente con aeronaves UAV verstiles y

flexibles que incluyan sensores suministradores de datos confiables para el an-
lisis y toma de decisiones en cualquier escenario. Por otra parte, el desarrollo
de tecnologa que permita que estas aeronaves permanezcan en vuelo por largos
periodos de tiempo evita la exposicin de tripulaciones humanas a factores o
escenarios hostiles.
En esta tendencia, que incluye catorce subtendencias, encontramos que sobresa-

len los solicitantes Boeing Corp., Lockheed Martin Corporation, Parrot, Raytheon
Co., Hexagon Technology Center GmbH, Honeywell International Inc., Society Na-
tional Industrial Aerospatiale Co., F. Mohamadi, Google Inc. y AeroVironment Inc.
En la siguiente tabla presentamos informacin complementaria en torno a los so-
licitantes y los aos con mayor actividad, relacionados con la tendencia principal.
T Tabla 3. Principales solicitantes de patentes relacionadas con

3 configuraciones de aeronaves con mayor actividad inventiva
Tendencia Aos con mayor

Principales solicitantes
(n. de actividad inventiva
(n. de invenciones)
invenciones) (n. de invenciones)
Boeing Corp. [21] 2013 [95]

Configura-
AeroVironment Inc. [14] 2012 [93]
cin de la
Honeywell International Inc. [12] 2011 [65]
aeronave
EADS Deutschland GmbH [11] 2014 [55]
[369]
Lockheed Martin Corp. [8] 2010 [46]
Boeing Corp. [14] 2012 [52]

Sistema Honeywell International Inc.[8] 2013 [51]
elctrico AeroVironment Inc. [6] 2014 [34]
[169] Steadicopter Ltd. [4] 2011 [28]
EADS Deutschland GmbH [3] 2010 [23]

(n. de invenciones)

Conexiones Boeing Corp. [7] 2012 [26]
con aerona- Insitu Inc. [5] 2011 [22]
ves [117] Israel Aerospace International Ltd. [4] 2010 [22]
Honeywell International Inc.[3] 2014 [18]
Parrot [5] 2012 [24]

Dolch S [3] 2013 [22]
Motores [115] Honeywell International Inc.[3] 2009 [20]
Suntech Enterprises [3] 2014 [18]
Raytheon Co. [8] 2009 [12]

Sistema de BAE Systems plc [5] 2011 [10]
armas y ex- Lockheed Martin Corp. [4] 2013 [9]
plosivos [71] US Secretary of Navy [4] 2010 [8]
Messerschmitt-Blkow-Blohm [3] 2012 [7]
Hexagon Technology Cent GmbH [3] 2011 [10]

Sistema vigi-
lancia radio-
F. Mohamadi [2] 2009 [8]
localizacin
J. N. Gelinske [1] 2013 [7]
[29]
E. Teller [1] 2010 [7]
Sistemas Honeywell International Inc.[4] 2011 [7]

de comuni- Hon Hai Precision Industry Co. Ltd. [2] 2009 [7]
caciones e M. Peasgood [1] 2013 [6]
imgenes A. Miller [1] 2010 [6]
[28] J. N. Gelinske [1] 2012 [5]
Hexagon Technology Cent GmbH [3] 2013 [11]

Aeronavega-
Delta Drone [1] 2011 [7]
cin [26]
G. P. Spata [1] 2014 [5]
J. M. Hintze [1] 2007 [4]

(n. de invenciones)
Society National Industrial Aerospa-

2012 [5]
Sistema tiale Co. [2]
2008 [4]
de armas y Aerospatiale [2]
2013 [3]
aparatos de Lonestar Inventions L. P. [1]
2009 [3]
puntera [21] O. Andryukov [1]
1997 [3]
EADS Deutschland GmbH [1]
F. Mohamadi [3]
2012 [5]
BAE Systems plc [2]
2008 [5]
T. R. Werch [1]
Blindaje [18] 2009 [4]
Y. G. Danilin [1]
2011 [4]
LFK-Lenkflugkrpersysteme GmbH
2013 [2]
[1]
Google Inc. [2] 2012 [8]

Kopin Corp. [1] 2013 [4]
Avinica [13] BAE Systems plc [1] 2009 [2]
Boeing Corp. [1] 2014 [2]
M. Mantor [1] 2011 [1]
Boeing Corp. [2]

2013 [4]
Cleveland State University [1]
Sistema de 2012 [3]
AeroVironment Inc. [1]
alimentacin 2009 [2]
Diehl BGT Defence GmbH & Co. KG
[12] 2010 [2]
[1]
2014 [1]
N. Tollis [1]

2011 [6]
G. Riha [2]
Sistemas 2013 [3]
C. E. Fisher [1]
optrnicos 2012 [3]
Instituto Federal de Tecnologa de
[12] 2014 [3]
Zrich [1]
2009 [2]
H. Quaas [1]

(n. de invenciones)

Transmisin
P. Belik [1] 2013 [3]
[11]
F. Mohamadi [1] 2009 [3]
Solar Ship Inc. [1] 2011 [2]
En trminos generales podemos afirmar lo siguiente sobre la tendencia:
Implementacin de circuitos de control para extraer energa adyacente para

hacer girar una hlice.
Aplicacin de mtodos de recuperacin de aeronave a partir del uso de un

paracadas.
Uso y aplicacin del autogiro para ser usado con el dispositivo de propulsin
en UAVs.
Modificacin de interfaz que proporciona modos de control seleccionables,

usa un modo de seguimiento de objetivos en movimiento o seguimiento de
objetivo, para deteccin y control de blancos.
El sistema de transferencia de cuatro ruedas que ms eficiente el control del

avin. Utiliza un sensor en la operacin de frenado que controlado la acelera-
cin y desaceleracin del avin.
Ultralivianos
Durante los ltimos aos se ha destacado el uso de ultralivianos en las tecnolo-

gas de aeronaves no tripuladas (UAV). Su auge ha demostrado que, en determi-
nado tipo de misiones, esta es una alternativa valiosa a la aviacin tripulada.
Frente a las plataformas tripuladas, algunas de ventajas son que alejan a las
personas de reas de conflicto y que ofrecen una alternativa sigilosa cuando es
necesaria la sorpresa para el xito de las misiones. Adicionalmente, los ultrali-
vianos son de fcil uso, reducen costos y pueden permanecer en el aire por lar-
gos periodos de tiempo.
En esta tendencia identificamos 55 invenciones. Entre las organizaciones so-

licitantes se destacan Boeing Corp. con 4 invenciones e Information Systems
Laboratories Inc. con 2. En la siguiente tabla presentamos informacin comple-
mentaria en torno a los solicitantes y los aos con mayor actividad.

4 ultralivianos con mayor actividad inventiva

(n. de invenciones)
Boeing Corp. [4]

2013 [15]
G. Riha [3]
2012 [14]
Information Systems Labora-
Ultralivianos [55] 2014 [12]
tories Inc. [2]
2011 [10]
Honeywell International Inc.[1]
2009 [9]
Lockheed Martin Corp. [1]
Conociendo estas invenciones encontramos que:
Aplicacin de un marco remolcable en un dispositivo mvil, y un conjunto de

autogiro conectados a la estructura, para entregar suministros.
La modificacin permite aumentar la cantidad de carga transportada por una

combinacin de aviones remolcadores.
Se usa para entregar la carga a un ritmo ms rpido.
Sistema de control de trfico areo
Los gobiernos se han preocupado por el desarrollo e implementacin de plata-

formas con sistemas de control de trfico areo ya que estos necesitan proteger
el espacio areo de sus pases. Su principal inters es disear estrategias que
permitan la integracin del espacio areo y el trfico generado para reforzar la
seguridad en la operacin de aeronaves, sistemas tripulados y no tripulados. Todo
esto con una total transparencia en cuanto a la gestin y control del trfico areo.
La vigilancia y control del espacio areo y el trfico que en l ocurre, tanto legal
como ilegal, requieren de sistemas y procedimientos muy especficos. La falta de
legislacin al respecto, as como la tipologa y topologa del terreno, hacen de los
sistemas de control de trfico areo un apoyo sumamente til para llevar a cabo
esta importante misin.
Dentro de esta tendencia encontramos 24 invenciones. Los solicitantes que so-

bresalen son Insitu Inc. y AeroVironment Inc., cada una con dos invenciones. En
la siguiente tabla presentamos informacin complementaria en torno a los soli-
citantes y los aos con mayor actividad, relacionados con esta tendencia.

5 sistemas de control de trfico areo con mayor actividad inventiva

(n. de invenciones)
Insitu Inc. [2]

2014 [9]
Sistemas de control 2013 [8]
Borealis Technical Ltd. [1]
de trfico areo 2012 [7]
Seiko Epson Corp. [1]
[24] 2009 [5]
Bell Helicopter Textron Inc. [1]
2010 [5]
63 More Itemswith [1]
Su uso permite al operador guiar fcilmente el vehculo areo no tripulado.
La utilizacin de la interfaz de modo de control proporciona modos seleccio-

nables que mediante un sintetizador de inteligencia puede resolver conflictos
funcionales entre los modos de control autnomos.
La implementacin permite al mismo tiempo minimizar el personal y los re-

quisitos de capacitacin para la operacin de los vehculos areos.
La tcnica permite configurar varios vehculos areos y conectarlos entre si

para conformar un solo vehculo areo.
Sistema de instalaciones defensivas-ofensivas
Esta tendencia presenta desarrollos relacionados, principalmente, con la avia-

cin de combate. En este contexto los UCAS (o aviones de combate no tripula-
dos) son considerados como un complemento de las aeronaves tripuladas. Los
sistemas de instalaciones defensivas-ofensivas tienen un papel protagnico en
el combate areo y responden a las necesidades planteadas por los nuevos es-
cenarios de operacin.
La produccin de aviones avanzados de combate tripulados est en riesgo porque

implica grandes esfuerzos tecnolgicos y econmicos. Como solucin a este reto,
y ante el peligro que implica para el mundo la prdida de esta capacidad, los es-
pecialistas han resuelto elaborar una hoja de ruta para el desarrollo de aviones
no tripulados de combate con capacidades ofensivas y defensivas.
En este marco algunos pases han elaborado documentos como el Unmanned

System Integration Roadmap FY2011-2036 del Departamento de Defensa de los
Estados Unidos y programas como el ETAP (European Technology Acquisition
Programme) que promueven el uso de sistemas multiplataforma que combinan
aviones tripulados y no tripulados. Esta configuracin de plataformas (tripuladas
ms no tripuladas) reduce los riesgos, provee mayor maniobrabilidad y permite
que los operadores tengan mayor control y autonoma en la toma de decisiones.
En esta tendencia identificamos 15 invenciones. Entre los solicitantes sobresale

una persona natural, A. Schaer, y una organizacin, Raytheon Co. Le siguen Ca-
nada Minister of National Defence y Lockheed Martin Corporation, estos ltimos
con una invencin cada uno. En la siguiente tabla presentamos informacin com-
plementaria en torno a los solicitantes y los aos con mayor actividad.
T Tabla 6. Principales solicitantes de patentes relacionadas con sistema

6 de instalaciones defensivas-ofensivas con mayor actividad inventiva
Aos con mayor

Tendencia Principales solicitantes
actividad inventiva
(n. de invenciones) (n. de invenciones)
(n. de invenciones)
Raytheon Co. [2]

2012 [7]
Sistema de A. Schaer [2]
2011 [4]
instalaciones Canada Minister of National
2009 [2]
defensivas-ofensivas Defence [1]
2008 [2]
[15] M. Everly [1]
2006 [2]
Lockheed Martin Corp. [1]
Sistema para guiar el vehculo areo en particular para apuntar.
La tcnica permite mantener una imagen del objetivo dentro del centro de la
rejilla de la pantalla del operador.
Las modificaciones permiten el uso de un procesador que tiene una matriz de

plano focal, un sensor de gatillo para efectuar y mantener un disparo.
Parte de la modificacin incluye un sensor de adquisicin que tiene un recep-

tor ptico para detectar el blanco.
E
Invenciones destacadas
1 Nmero de publicacin AU2004285945
Hipervnculo de consulta: http://goo.gl/83FxnM
Title: Methods and Systems for Starting Propeller-Driven Devices
Ttulo: Mtodos y sistemas para arranque de dispositivos impulsados por

hlice
Solicitante: Insitu Group (Estados Unidos)
Patente solicitada en Colombia: no
Oficinas de destino: Australia, OMPI, Estados Unidos, Canad, Japn, Israel, EPO
Contenido tcnico: el sistema tiene un accesorio removible acoplado al pro-

pulsor y una pieza que extrae energa de una corriente de flujo (adyacente a
un cuerpo de flujo externo) para hacer girar una hlice durante la puesta en
marcha del motor. El accesorio est configurado para separarse del propulsor
cuando la hlice comienza a girar y despus de que el motor enciende o rota
por encima de un umbral de velocidad. El dispositivo cuenta con un paracadas
que protege el sistema en caso de que el motor no arranque correctamente;
este reduce la velocidad del vehculo y limita el dao potencial al impactarse
con el suelo. La invencin incluye un mtodo para arrancar un motor acoplado
a una hlice como el de un vehculo areo no tripulado (UAV) o un misil.
Opinin del experto: se usa en

vehculos areos no tripulados
(UAV) y misiles. Sus principales
ventajas son el accesorio que
hace girar la hlice durante la
puesta en marcha del motor
y el paracadas para proteger
el vehculo en caso de que su
arranque no sea exitoso.
2 Nmero de publicacin: US20110139928
Hipervnculo de consulta: http://goo.gl/5DehiL
Title: Aerovehicle System, Has Towed Aerovehicle Including Controller

that Automatically Releases Tow Line and Controls Flight of Aerovehicle to
Landing by Following Flight Path when Controller Determines Stall in Tow-
ing Aircraft
Ttulo: Sistema para aerovehculo
Solicitantes: John William Morris (Estados Unidos), Charles A. Jarnot (Esta-

dos Unidos), Heliplane Llc. (Estados Unidos)
Oficina de destino: Estados Unidos
Contenido tcnico: el aerovehculo o vehculo de autogiro tiene un bas-

tidor o marco para sostener carga y varias piezas del conjunto de autogiro
conectadas a la estructura. Un dispositivo controla su funcionamiento para el
vuelo tripulado. Este bastidor se conecta a una aeronave de motor que propor-
ciona fuerza para alimentar el conjunto de autogiro. Incluye un mstil que se
extiende desde el bastidor, un cubo giratorio al extremo del mstil y cuchillas
conectadas al cubo para proporcionar impulso. El aerovehculo puede aumen-
tar la cantidad de carga transportada mediante una combinacin de aviones
remolcadores y puede entregar la carga ms rpido que dichos aviones sin
estabilizadores. Una vez liberada la carga, los componentes del aerovehculo
pueden ser recuperados para su uso posterior, lo que economiza la entrega.
Ya que el aerovehculo opera con el principio de autogiro se reduce el rea de
despegue y el aterrizaje en comparacin con la que necesitara un avin pro-
pulsado. El aerovehculo puede despegar en una pista de menos de 50 pies y
aterrizar en menos de 20; puede volar volar a velocidades tan bajas como 15
mph y ofrece un rango de velocidades de vuelo mayor que el de los aviones.
Ya que puede volar a velocidades muy bajas es ms seguro que aviones y he-
licpteros en caso de presentarse fallas en el motor. Al eliminar la entrega
en tierra reduce los riesgos de transporte de carga militar: puede hacerlo
cuando sea necesario sin necesidad de aterrizar el vehculo tractor, lo que
garantiza la seguridad del equipo, tripulacin, piloto y transporte terrestre.
Adicionalmente, al incrementar la capacidad de carga logra la reduccin del

nmero de vuelos necesarios para su entrega. Puede ser empleado para co-
rreo y entrega de paquetes, ayuda humanitaria, entrega de suministros mdi-
cos y de supervivencia en casos de emergencia, para agricultura, expediciones
cientficas y usos militares.
Opinin del experto: una de las ventajas de esta invencin consiste en que
aumenta la cantidad de carga, y vuelve ms eficiente su entrega, que si se
empleara una combinacin de otras aeronaves. Su principal novedad es que
cuenta con un marco remolcable y un controlador encargado del funciona-
miento del conjunto para el vuelo tripulado.
Hipervnculo de consulta: http://goo.gl/pgnQyA
Title: Autonomous Control System for Unmanned Aerial Vehicle Such as Air-
plane, Has Intelligence Synthesizer that Is Configured to Resolve Functional
Conflicts Between First and Second Autonomous Control Modes
Ttulo: Sistema de control autnomo para vehculo areo no tripulado (UAV)
Solicitante: Geneva Aerospace (Estados Unidos)
Contenido tcnico: la invencin incluye una arquitectura VACS con una interfaz
de modo de control (que permite seleccionar estos modos) y una para el se-
guimiento de objetivos en movimiento. Cuando se detecta un blanco mvil, la
interfaz recibe las rdenes y un componente de comunicaciones transmite un
comando basndose, al menos en parte, en la informacin recibida por el UAV.
El parmetro de seguimiento, preferiblemente la altitud o patrn de vuelo, se
recibe por la interfaz. Tambin se incluye un mtodo con modos de control
seleccionables, implementados por un ordenador, para un operador de UAV. El
VACS utiliza una estructura de control de vuelo que soporta niveles variables
de control, aumenta la autonoma personal y minimiza los requisitos de capa-
citacin para la operacin del vehculo. Ya que el UAV se controla fcilmente,
se elimina la necesidad de que el operador deba ser reentrenado; el piloto
mantiene el control en la ejecucin de objetivos que requieren su experiencia
especializada. El diseo de la arquitectura VACS permite que un solo operador,
a travs de la interfaz, controle simultnea y eficazmente varios vehculos.
Opinin del experto: esta tecnologa puede ser usada en sistemas de control
autnomo de vehculos areos no tripulados lo mismo que en helicpteros,
vehculos areos (MAV), misiles, submarinos, globos o dirigibles, vehculos de
ruedas y orugas. Su ventaja consiste en que permite que el operador de un ve-
hculo areo no tripulado gue fcilmente su aterrizaje, minimizando los requi-
sitos de capacitacin. Adicionalmente incluye una arquitectura VACS con una
interfaz de modo de control que ofrece modos seleccionables y un sintetizador
de inteligencia configurado para resolver conflictos funcionales entre los mo-

dos de control autnomos de primera y segunda generacin.
4 Nmero de publicacin: BRPI0715266
Hipervnculo de consulta: http://goo.gl/PU9zYY
Title: Airplane Transfer System i.e. Four-Wheeled Unmanned Airplane

Transfer System, Has Controller Controlling Transfer Module in Response
to Transfer Signal, Where Commands Control Airplane and Components
Ttulo: Sistema de transferencia de avin
Solicitante: Israel Aerospace Industries Ltd. (Israel)
Oficinas de destino: OMPI, Corea del Sur, Japn, Espaa, EPO, Canad, Dina-
marca, Singapur, Portugal, Hong Kong
4 Nmero de publicacin: BRPI0715266
Contenido tcnico: el remol-

que del avin tiene un sensor
que detecta la cantidad de
fuerza aplicada a un tren de
aterrizaje de nariz durante el
frenado. Como resultado de
esta deteccin, y mientras el
piloto frena, un controlador
opera una unidad de acciona-
miento de la rueda para re-
ducir la fuerza. La unidad de
accionamiento de la rueda se
controla a partir del ngulo de
rotacin del conjunto de la to-
rreta que soporta las ruedas
del tren de aterrizaje delan-
tero. Mediante el uso de un
dispositivo simple la velocidad
del remolcador se controla de
manera eficiente sin necesi-
dad de utilizar motores.
Opinin del experto: esta invencin desarrolla un sistema de transferencia de

cuatro ruedas. Como ventaja encontramos que el controlador recibe la seal
de transferencia sensible al movimiento, lo que hace ms eficiente el control
del avin. Su novedad consiste en que el remolcador tiene un sensor que de-
tecta la cantidad de fuerza aplicada a un tren de aterrizaje de nariz durante el
frenado, controlando la aceleracin y desaceleracin del avin.
5 Nmero de publicacin: US20090189016A1
Hipervnculo de consulta: http://goo.gl/d2gyZG
Title: Recovery System for Unmanned Aircraft, Has Pocket that is Adapted to
Receive Aircraft Fuselage Formed in Inflatable Structure
Ttulo: Sistema de recuperacin de aviones no tripulados
Solicitantes: Insitu Inc. (Estados Unidos)
Oficinas de destino: OMPI, Estados Unidos
Contenido tcnico: el sistema incluye una estructura inflable que forma un

bolsillo de aterrizaje orientado hacia los lados. Un sistema de gua dirige la
aeronave en movimiento hacia el bolsillo, que se encarga de recibir el fuselaje.
Incluye un mtodo para recuperacin de aviones no tripulados. La estructura
inflable permite que el bolsillo se adapte a espacios pequeos para instalarse
fcilmente, al tiempo que permite la captura efectiva de la aeronave en el aire.
Opinin del experto: es utilizado para la recuperacin de aviones no tripula-

dos. Como ventaja encontramos que permite la recuperacin efectiva de la
aeronave en el aire. Su novedad consiste en que se trata de una estructura
inflable que forma un bolsillo adaptado para recibir el fuselaje.
6 Nmero de publicacin: CN104583073
Hipervnculo de consulta: http://goo.gl/pzWRkZ
Title:Rotor Assembly for Propulsion System of Unmanned Aerial Vehicle

Utilized for Performing e.g. Exploration Tasks for Military Applications, Has
Set of Rotor Blades Coupled to Hub and for Rotating with Hub to Generate
Propulsive Force
Ttulo: Ensamble de rotores para sistemas de propulsin de vehculos a-

reos no tripulados
Solicitante: Shenzhen Dajiang Innovation Technology (China)
Oficinas de destino: OMPI, Estados Unidos, China, EPO
Contenido tcnico: el conjunto tiene un eje de accionamiento acoplado di-

rectamente a un concentrador. Este eje provoca la rotacin del cubo y aprieta
la conexin de acoplamiento. El sistema tambin tiene un conjunto de palas
del rotor, acopladas al eje, que giran con el cubo para generar fuerza de pro-
pulsin. La primera y segunda caractersticas de sujecin cien el eje en una
posicin y orientacin especficas con respecto al eje de accionamiento. Estos
tienen hilos de apareamiento de tornillos diestros, roscas zurdas, roscas hem-
bra y roscas macho. El sistema de ensamblado de rotores est diseado para
su uso en sistemas de propulsin de vehculos areos no tripulados. Tambin
se puede utilizar en vehculos acuticos, espaciales, terrestres y areos, por
ejemplo, aviones de ala fija, planeadores y helicpteros. La invencin previene
el aflojamiento accidental ya que ella misma se aprieta. Con esto se mejora
la estabilidad, durabilidad y seguridad de los conjuntos de rotor para objetos
mviles autopropulsados. El sistema incrementa la resistencia al desgaste de
la conexin de acoplamiento, con lo que se extiende su vida til.
Opinin del experto: aplicacin usada en el ensamblado de rotores para sis-

temas de autopropulsin para vehculos areos no tripulados. Tambin se
puede utilizar en otro tipo de vehculos. Su principal ventaja radica en que el
conjunto permite el autoapriete. Como novedad, este tiene un eje de acciona-
miento acoplado directamente a un concentrador que provoca su fijacin al
tiempo que este rota.
7 Nmero de publicacin: AU2011244639
Hipervnculo de consulta: http://goo.gl/cIQmw9
Title: A Wing for an Unmanned Aircraft
Ttulo: Ala para avin no tripulado
Solicitante: Gatewing NV (Blgica)
Oficinas de destino: Australia, EPO, Estados Unidos, OMPI, China, Canad
Contenido tcnico: el ala tiene un marco acanalado y una espuma. La espuma,

que conforma la capa externa de la aeronave no tripulada, tiene contenedores
para guardar los componentes elctricos o electrnicos. El marco est hecho
de uno o ms de los siguientes elementos: carbono, aluminio, fibra de vidrio,
plstico, madera y material compuesto. La espuma contiene uno o ms de los
siguientes materiales (o una mezcla de ellos): poliestireno, polipropileno y po-
lipropileno expandido (EPP). Esta ala est diseada para aviones no tripulados
cuyas misiones consistan en la adquisicin de imgenes. Puede emplearse
para la realizacin de modelos digitales del terreno, es decir, produccin digi-
tal de mapas topogrficos para planeacin infraestructural de minas o cons-
trucciones urbanas, clculo del volumen de grandes depsitos, planificacin
de recuperacin de tierras o monitoreo de la vegetacin en la agroindustria.
Tambin se puede utilizar para vigilancia en tiempo real. Estos aviones no
tripulados son resistentes a golpes y seguros para su uso en reas con pobla-
cin civil. El ala se produce fcilmente en grandes volmenes y a bajo costo.
Adicionalmente, es desechable y se extrae fcilmente. Esto que permite la
reutilizacin de componentes electrnicos caros, como cmaras y bateras,
cuyo tiempo de vida es mayor al del ala.
Opinin del experto: su principal

ventaja es que el ala se produce a
bajo costo. La novedad del desarro-
llo consiste en que tanto el bastidor
como la espuma estn elaborados a
partir de materiales integrados.
8 Nmero de publicacin: GB2377683
Hipervnculo de consulta: http://goo.gl/2ZQCDa
Title: Aerial Vehicle for Intelligence, Surveillance, Target Acquisition and

Reconnaissance Roles for Cruise Missile, Comprises Number of Unmanned
Aerial Vehicles Detachably Connected to Form Single Vehicle Capable of
Flight Without Combined Power
Ttulo: Vehculo areo para inteligencia
Solicitante: BAE Systems plc (Gran Bretaa)
Oficina de destino: Gran Bretaa
Contenido tcnico: el vehculo areo contiene varios veh-

culos areos no tripulados (UAV) desmontables que pue-
den ser conectados entre s para formar uno solo capaz
de volar sin utilizar el poder combinado de todo el con-
junto. El misil de crucero y los dems vehculos areos no
tripulados pueden separarse durante el vuelo para volar
autnomamente y operar en un lugar deseado. Al menos
uno de los vehculos areos no tripulados puede tener
alas plegables. En una de sus configuraciones un UAV de
largo alcance est montado, sobre una plataforma, en un
vehculo auxiliar que suministra un enlace de control en-
tre los sistemas el de control de ambos vehculos.
Este puede ser usado para inteligencia, vigilancia, adquisicin de objetivos y
reconocimiento (ISTAR) y para misiones como las que realizan los misiles de
crucero. La tecnologa presenta un vehculo areo que permite realizar funcio-
nes ISTAR sin tener que lanzar por separado UAV individuales para misiones
de penetracin profunda. Para facilitar la separacin, los componentes del UAV
estn conectados por una unin frgil que, al romperse, permite su separacin.
Opinin del experto: su ventaja consiste en que proporciona un vehculo a-

reo que, sin la necesidad de lanzar por separado UAV, lleva a cabo funciones
ISTAR. Su novedad radica en que est compuesto por una serie de vehculos
areos no tripulados desmontables que se conectan para formar uno solo.
Hipervnculo de consulta: http://goo.gl/0nptYD
Title: Aerially Deployed Illumination System e.g. Gun or Tube to Illuminate

Target, Has Illumination Control Device in Communication with Collimated
Light Source to Control Intensity and Orientation of Collimated Light Source
Ttulo: Sistema desplegado de iluminacin area
Solicitante: Kenneth R. Jones (Estados Unidos)
Contenido tcnico: sistema desplegado de iluminacin area para vehculo a-

reo no tripulado con microprocesador central. Una unidad de comunicacin
inalmbrica en el UAV se comunica con el microprocesador central y le brinda
informacin sobre localizacin geogrfica y posicionamiento mediante el sis-
tema de iluminacin, que cuenta con una fuente de luz colimada. La intensidad
y orientacin de esta fuente se regulan mediante un dispositivo de control de
iluminacin (conectado con la fuente). El sistema, que se controla automtica-
mente, ilumina el rea geogrfica designada con un escaneo rpido y puede
programarse de forma remota para iluminar objetivos mviles o fijos. Adicio-
nalmente, permite la formacin de redes de UAV para iluminar reas mayores.
Opinin del experto: el sistema des-

plegado de iluminacin area se uti-
liza para iluminar objetivos de inters
como reas geogrficas, vehculos,
dispositivos y personas. Su ventaja
consiste en que, gracias al escaneo
rpido, crea la ilusin de iluminar un
rea ms amplia. Entre las noveda-
des ms importantes encontramos
la capacidad de control automtico y programacin remota y que puede inte-
grar una red de aeronaves no tripuladas para completar una misin de ataque
o inteligencia.
Hipervnculo de consulta: http://goo.gl/rdL2Fz
Title: Aerostat Assembly Used in Aerostat Aircraft with Mounted Camera

for Capturing Aerial Photography, Has Pivot Assembly that Allows Rotation
of Frame Assembly About Yaw Axis, and Thruster Exerts Turning Force on
Boom Assembly About Axes
Ttulo: Montaje aerosttico utilizado en aviones
Solicitantes: Harry M. Capper (Estados Unidos), Captures Llc. (Estados Unidos)
Oficinas de destino: OMPI, Estados Unidos
Contenido tcnico: el conjunto tiene un globo aerosttico con gas. Entre sus
componentes se encuentran un bastidor que proporciona soporte central, vi-
gas y una hlice de empuje. Una lnea de la correa de sujecin se extiende
desde el globo hasta el pivote. El gas proporciona la fuerza que sostiene el
dispositivo y el bastidor. El pivote permite la rotacin del bastidor alrededor
del eje de giro con el montaje del cardn. El propulsor ejerce la fuerza de giro
sobre giada, cabeceo o ejes de los cilindros. Este montaje aerosttico puede
ser utilizado en aviones o modelos de aeronaves (helicptero aerosttico) con
cmaras para la captura de fotografas areas, imgenes de video y vigilancia.
Puede emplearse tanto al aire libre como en interiores: en arenas, estadios y
otras grandes estructuras. El conjunto aerosttico permite al operador mante-
ner un control preciso de la posicin de la cmara sin importar los cambios de
viento o posicin de la aeronave. Adicionalmente, las vibraciones transmitidas
a la cmara son mnimas. Este es fcil de transportar y, al emplear gases ms
ligeros que el aire, se reducen los costos de operacin. Permite vuelos prolon-
gados con bajos requerimientos de energa y reduce el riesgo de daos a los
equipos en caso de fallas de control o alimentacin. Las caractersticas gene-
rales de estabilidad del conjunto aerosttico se pueden optimizar eficazmente.
Opinin del experto: la tecnologa presenta un montaje aerosttico utilizado

en aviones o un modelo de aeronave de tipo helicptero con una cmara ins-
talada para la captura de fotografas areas, imgenes de video y vigilancia.
Su principal ventaja es que permite que el operador controle la ubicacin de
la cmara a pesar de los cambios de viento o posicin de la aeronave. El con-
junto tiene un globo aerosttico, un bastidor y un brazo; adicionalmente, el
pivote permite la rotacin del conjunto.
Hipervnculo de consulta: http://goo.gl/kkbv64
Title: A Digital Beam-Forming Apparatus and Technique For a Multi-Beam

Global Positioning System (GPS)
Ttulo: Aparatos y tcnica para sistema digital multibeam
Solicitante:Spatial Digital Systems Inc. (Estados Unidos)
Oficinas de destino: China, Estados Unidos, OMPI, EPO
Contenido tcnico: la invencin consiste en un rayo digital de formacin (DBF)

y un procesador que aplica a los vectores de ponderacin de haz una seal con-
vertida. Los componentes se combinan e identifican seales de baja calidad
para despus potenciarlas, formar un haz coherente y suprimir la ganancia
direccional. Un procesador de array altera los vectores de ponderacin de haz
para cambiar la direccin de puntera. En el receptor multicanal se asignan
seales de conversin descendente a sus correlacionadores. Los vectores de
ponderacin del haz se alteran para cambiar la posicin angular de la funcin
de supresin de ganancia direccional. La tecnologa ofrece un mtodo para
calibrar el sistema de posicionamiento global del sistema receptor de GPS.
El sistema ofrece enlaces simultneos entre satlites GPS y usuarios que evi-
tan la interferencia. La antena multihaz no solo proporciona la conectividad,
tambin asegura el aislamiento y eliminacin de las fuentes de interferencia,
sobre todo en los ngulos de elevacin bajos. El sistema de antena multihaz
recibe seales pequeas y mantiene la apertura; maximiza la ganancia en la
direccin de los satlites GPS de baja altitud; suprime la ganancia de profun-
didad en la direccin de las fuentes de interferencia de baja altitud y reduce
al mnimo los impactos sobre la recepcin del satlite GPS. El sistema puede
utilizar todos los recursos espaciales disponibles con lo que mejora disponi-
bilidad, integridad de la posicin y medicin. Alternativamente, la antena GPS
puede ser configurada para que funcione con un solo sistema de navegacin,
completamente aislado de otros sistemas que utilizan las mismas formas de
onda y banda de frecuencia.
Opinin del experto: este es un sistema de comunicacin para ser usado du-
rante una situacin de emergencia. Su ventaja se encuentra en que la antena
MBA est adaptada para seales continuas de dos satlites. Con esta tcnica
y gracias a la combinacin de formas dinmicas de los canales de propaga-
cin las seales pueden mejorar. Esto permite que el operador o un sistema
automatizado asigne el canal y las potencias equivalentes de acuerdo con lo
que requiere una situacin particular.
12 Nmero de publicacin: EP2759469
Hipervnculo de consulta: http://goo.gl/01AUlE
Title: Adaptable Solar Airframe i.e. Inflatable Flexible Pod, for e.g. Unman-
ned Solar-Powered Airplane, Has Expandable Body Configured to Change
in Cross-Sectional Shape Based on Variable Incident Angle Sunlight Condi-
tions to Optimize Capture Area
Ttulo: Fuselaje solar adaptable
Solicitante: Sunlight Photonics Inc. (Estados Unidos)
Contenido tcnico: el fuselaje tiene un sistema de energa solar fotovoltaica

provisto de un sistema de seguimiento capaz de seguir la posicin del sol para
optimizar la recoleccin de luz solar y mejorar la salida de potencia. Este fu-
selaje expandible est provisto de una seccin transversal aerodinmica y es
parcialmente transparente a la luz solar (para encerrar el sistema solar foto-
voltaico). Adicionalmente, compensa los cambios en la posicin del sistema
de energa solar fotovoltaica mientras sigue la posicin de sol. La forma del
fuselaje expansible se modifica con el fin de reducir la resistencia parsita del
aire manteniendo, en todo momento, el volumen mnimo para conservar la
energa de propulsin y reducirla al mnimo durante la noche o en cualquier
otro momento en que no est en uso. Con esto se incrementa la eficiencia en
la recoleccin de luz y el poder de produccin de energa. El fuselaje mejora
la resistencia al avance y estabilidad aerodinmica y alivia la carga del viento
y el peso estructural.
Opinin del experto: esta invencin se emplea para el fuselaje de aeronaves

no tripuladas o aeroplanos impulsados por energa solar. El fuselaje est con-
figurado para cambiar de forma a partir de las condiciones de luz solar con
ngulo de incidencia variables, de modo que la resistencia aerodinmica se
reduce, se mejora la estabilidad de la aeronave y se reduce su peso estructu-
ral. Su novedad consiste en la inclusin de un fuselaje que funciona con ener-
ga solar fotovoltaica provisto de un sistema de seguimiento para optimizar la
recoleccin de luz solar y mejorar la salida de potencia.
13 Nmero de publicacin: EP2495166
Hipervnculo de consulta: http://goo.gl/QJ2Kl7
Title: Aerial Robotic System for Inspection of Overhead Power Lines, Has
Control Electromechanical System Which Controls Vertical, Lateral and
Longitudinal Movement of Aerial Robot Through Main Rotor Blade and Tail
Rotor Angle Variations
Ttulo: Sistema robtico areo para la inspeccin de lneas elctricas areas
Solicitante: Asociacin de la Industria Navarra (Espaa)
Oficina de destino: EPO
Contenido tcnico: el conjunto tiene un sistema de giro-estabilizacin para

eliminar las vibraciones de la estructura mecnica del robot areo. Los sis-
temas de comunicaciones transmiten y reciben la informacin de sistema de
la cmara hacia y desde la estacin de tierra. Un sistema electromecnico de
control regula el movimiento vertical, lateral y longitudinal del robot areo
travs de la variacin de ngulo de incidencia y las palas del rotor principal
del rotor de cola. Una unidad de gestin despacha la informacin entre el
sistema de comunicacin y el mdulo de interaccin del usuario. Este es un
sistema robtico areo para la inspeccin de lneas elctricas areas. Dado
que el sistema electromecnico de control dirige los movimientos del robot,
se reducen los gastos de inspeccin de lneas elctricas y se eliminan riesgos
para el personal.
Opinin del experto: el sistema se

usa para la inspeccin area de l-
neas elctricas. Su novedad consiste
en que cuenta con un sistema de
giro-estabilizacin que elimina las
vibraciones de la estructura mec-
nica del robot areo.
14 Nmero de publicacin: CA2830955
Hipervnculo de consulta: http://goo.gl/wxE2xH
Title: Aerial Photogrammetry for Use with e.g. Helicopter, Has Base Control
Device Installed on Surface Side, Where Shutter Timing Time Is Set After
Predetermined Time, and Aerial Photographs are Taken by Flying Vehicles
at Shutter Timing Time
Ttulo: Fotogrametra area para uso con helicptero
Solicitante: Topcon Corporation (Japn)
Oficinas de destino: EPO, Estados Unidos, Japn
Contenido tcnico: fotogramera area. La invencin tiene un controlador de

base instalado a un costado de la superficie. Un dispositivo GPS mide la po-
sicin de un vehculo volador hasta que alcanza el punto necesario para fo-
tografiar, una vez ah, mantiene su posicin. El momento de sincronizacin y
obturacin se fijan despus de transcurrido cierto tiempo a partir de la lle-
gada del vehculo volador a la zona de puntos. Este toma las fotografas se-
gn la obturacin definida y el rea del punto a fotografiar es una zona de
waypoints. Este sistema de fotogramera area se usa con UAV pequeos, por
ejemplo, con helicpteros. La fotogrametra elimina la diferencia de tiempo
entre imgenes adquiridas en un primer y un segundo punto. Permite tomar
fotografas de puntos distantes o a alturas distintas; el punto a fotografiar se
fija de tal manera que el 60% o ms de las imgenes se pueden superponer.
Esto implica un alto nivel de precisin en la medicin y combinacin de imge-
nes. La fotogrametra permite programar un nmero determinado de puntos
a fotografiar durante el recorrido de la aeronave. Es decir, permite establecer
el trayecto y los puntos del vuelo en los que deben adquirirse las imgenes
fijas. Esto permite fotografiar objetos incluso cuando no se lleva a cabo un
vuelo perfectamente sincronizado.
Opinin del experto: la invencin presenta un equipo de fotogrametra a-

rea usado en vehculos areos no tripulados para adquirir imgenes en una
misin determinada. Su principal ventaja es que elimina la diferencia de
tiempo entre imgenes adquiridas en dos puntos separados y mantiene una
alta precisin de la medicin combinando las imgenes con alta definicin.
Cuenta con un controlador de base y la posicin del vehculo se mide me-
diante un dispositivo GPS. El tiempo de sincronizacin de obturacin se ajusta
partir del momento en que el vehculo volador ha llegado a la zona donde debe
adquirir las imgenes.
Hipervnculo de consulta: http://goo.gl/OZ3O9C
Title: Aerial Surveillance Method, Involves Automatically Determining Sur-

veillance Path for Aerial Platform Through Surveillance Region Based Upon
Sequentially Captured Images, and Moving Aerial Platform Along Determi-
ned Surveillance Path
Ttulo: Mtodo de vigilancia area
Solicitante: Babak Habibi (Canad)
Contenido tcnico: el mtodo implica

la captura secuencial de un conjunto de
imgenes de partes seleccionadas de una
zona de vigilancia. De forma automtica,
la secuencia de imgenes define una re-
gin de inters y programa la ruta de vigi-
lancia que deber seguir una plataforma
area. Esta se mueve a lo largo del reco-
rrido de vigilancia determinado y trans-
mite las imgenes a una estacin base
remota. Incluye tambin un sistema de
vigilancia area que comprende una pla-
taforma area y un dispositivo de captura
de imgenes. Este mtodo para vigilancia
puede ser empleado en aviones de ala fija
y helicpteros.
Opinin del experto: este mtodo se usa para la vigilancia area en aviones
no tripulados de ala fija o rotatoria. Su ventaja consiste en que permite, auto-
mticamente y a partir de las imgenes secuencialmente captadas, progra-
mar la ruta de vuelo de un UAV en un rea determinada. La novedad de esta
invencin es que la aeronave puede acceder a zonas de difcil alcance y trans-
mitir las imgenes capturadas a una estacin de control en tierra.
Hipervnculo de consulta: http://goo.gl/4N0EKC
Title: Airship System Uses Ultrasonic Wave to Measure Distances Between

the Airship and the Three Measurement Points
Ttulo: Sistema dirigible
Solicitante: Seiko Epson Corporation (Japn)
Oficinas de destino: China, Estados Unidos, OMPI
Contenido tcnico: sistema de aeronave que comprende: una aeronave, una

estacin base y al menos tres puntos de medicin. Cuando el dirigible re-
cibe una instruccin desde la estacin base transmite ondas ultrasnicas.
Las unidades de punto de medicin reciben estas ondas y miden la distancia
entre la aeronave y los tres puntos de medicin. Un MPU incorporado en la
estacin base calcula la posicin de la aeronave y, de acuerdo con la posicin
calculada, la estacin transmite a esta una instruccin de navegacin para
controlar su ruta. Con esto se vuelve innecesaria la presencia de un operador.
Adicionalmente se reducen el peso de la carga y el consumo de potencia de
la aeronave.
Opinin del experto: sistema usado

en los UAV o aeronaves para calcular
su posicin. Las ondas ultrasnicas
que calculan las distancias entre la
aeronave y tres puntos de medicin
permiten conocer con ms precisin
la posicin de la aeronave. Esta infor-
macin otorga un mayor control so-
bre la ruta de vuelo.
Hipervnculo de consulta: http://goo.gl/nqIssW
Title: Computing Device for Use in Controlling Several Aircraft e.g. Heli-
copter Attached to Common Payload, Has Processor That is Configured to
Transmit Desired Payload State for Aircraft to Respective Flight Controller
of Aircraft
Ttulo: Dispositivo informtico para controlar varios aviones
Solicitantes: Justin Eichel (Canad), Wilfred P. So (Canad), Linda Vu (Ca-

nad), Peter Szabo (Canad)
Contenido tcnico: tiene un procesador configurado para transmitir el estado

de una carga al controlador de vuelo de la aeronave. En la estacin piloto, el
controlado enva de manera remota los destinos de la carga y esta informa-
cin se procesa y se comunica a cada aeronave. Es un sistema para controlar
al tiempo varios aviones (como el guila pescadora V22, F-35 de combate), he-
licpteros (como el UH-1) o dirigibles que permiten levantar objetos pesados
(como el Jess Heavy Lifter, o JHL-40, de Skyhook International). Mediante el
uso de esta tecnologa se aumenta el peso de carga transportable en compa-
racin con el uso de una sola aeronave. Asimismo se mejora la confiabilidad
del sistema controlador de mltiples aeronaves con lo que, por ejemplo, se
reduce el tiempo de preparacin para la explotacin petrolera y minera.
Opinin del experto: el dispositivo informtico se usa para controlar varios

tipos de aeronaves, de uso industrial y comercial, que transportan carga co-
mn, por ejemplo, ambulancias areas, helicpteros gra o vehculos milita-
res. La ventaja de este sistema es que transmite el estado de la carga a un
controlador de vuelo, eliminando los posibles errores de comunicacin del
piloto; se reduce el nmero de operadores humanos necesarios y estos pue-
den permanecer a una distancia segura del procedimiento de elevacin de
carga. Asimismo, y gracias a que los procesadores estn en comunicacin con
el sistema de control de vuelo y el procesador de la estacin piloto, es posible
seguir el estado de la carga a lo largo de toda la misin asignada.
18 Nmero de publicacin: AU2010239639
Hipervnculo de consulta: http://goo.gl/gSwAqt
Title: Elevon Control System for Aerial Vehicle, e.g., Unmanned Aerial Ve-
hicle, Has Airfoils, Each Having Proximal Portion Rotatably Attached to
Forward Pivot Point or Aft Pivot Point at Exterior Surface of Fuselage
Ttulo: Sistema controlador de elevn para vehculo areo
Solicitantes: AeroVironment Inc. (Estados Unidos)
Oficinas de destino: Australia, Estados Unidos, OMPI, Singapur, Corea del Sur,
Japn, EPO, China, Canad
Contenido tcnico: el sistema con-

trolador de elevn tiene dos pares
de superficies de sustentacin. Cada
unidad del primer par tiene una por-
cin proximal unida de manera gi-
ratoria en un punto de pivote hacia
adelante en la superficie exterior del
fuselaje, mientras que el segundo par
tiene un punto de pivote de popa en
la superficie exterior del fuselaje. El
sistema es un controlador de elevn
de vehculos areos, por ejemplo, ve-
hculos areos no tripulados subsni-
cos. Permite almacenar y transportar
el vehculo ya que las superficies de
sustentacin se pueden retraer.
Opinin del experto: la principal ventaja de esta invencin es que permite

que el vehculo areo sea almacenado y transportado. Contiene dos pares de
superficies de sustentacin unidas de manera giratoria en un punto de pivote
en la superficie exterior del fuselaje.
Hipervnculo de consulta: http://goo.gl/JljIaS
Title: Hand Launchable Unmanned Aerial Vehicle System for Reconnais-

sance, Has Unmanned Aerial Vehicle Including Trigger Sensor, Acquisition
Sensor Mounted on Receiver Assembly Adapted to Direct Optical Receiver
Downwardly from Vehicle Body
Ttulo: Sistema areo manual no tripulado
Solicitantes: The United States of America as Represented by the Secretary

of the Navy (Estados Unidos), Gerald Miller (Estados Unidos), James Stewart
(Estados Unidos)
Contenido tcnico: sistema que ajusta las superficies de control de vuelo de un

vehculo areo para cambiar su posicin hacia un objetivo. El controlador se co-
munica con un sensor de adquisicin, un sistema de navegacin y un sensor de
gatillo. El sensor de adquisicin tiene un receptor ptico para detectar el blanco.
El procesador tiene una matriz de plano focal para recibir luz de una lente. El
sensor de gatillo incluye diodos emisores de luz para detectar un estmulo pre-
definido. La invencin presenta un sistema para guiar el vehculo areo que
permite apuntar hacia un objetivo. La imagen del objetivo se mantiene dentro
del centro de la rejilla colectora mediante la activacin de los actuadores para
las superficies de control de vuelo, y de ser necesario, ajusta los actuadores.
Opinin del experto: el sistema de UAV de lanzamiento de mano tiene usos

militares verstiles para el reconocimiento areo.
Invenciones
relacionadas con drones
a nivel nacional
3
A Ciclo de vida 74
Estado de las patentes

B
en Colombia 75
Pases solicitantes
C
77 de patente
80Tendencias D
E Invenciones destacadas 81
A
Ciclo de vida
En Colombia se presentaron nueve solicitudes de patente sobre drones6. Anali-
zamos la evolucin de la tecnologa a travs del tiempo y encontramos que 2009,
2012 y 2013 fueron los aos con mayor nmero de solicitudes (dos por ao). Asi-
mismo, observamos que siete de estas fueron presentadas por colombianos y
2009 fue el ao con mayor presentacin (dos).
G
Grfica 15. Actividad de presentacin en Colombia
15
Actividad de presentacin
Solicitudes presentadas en Colombia

2 Solicitudes presentadas por colombianos
0
1970 1997 2006 2009 2012 2013
Ao de presentacin
Fuente: SIC, 2015
6 La informacin de patentes a nivel nacional analizada en este boletn hace referencia a las
solicitudes publicadas hasta el mes de mayo del 2015; sin embargo, en el mes julio fue pu-
blicada la patente No. 15-77444 (http://goo.gl/oSHDLa), relacionada con drones: Aeronave no
tripulada de vuelo autnomo o radio controlado, para detectar minas explosivas antipersonas,
mediante el uso de sonda (detectora) la cual realiza barrido del terreno y luego de la deteccin
es tomada la ubicacin de la mina mediante dispositivo GPS para crear mapas georrereferen-
ciados de campos minados.
B
Estado de las patentes en Colombia

De las nueve solicitudes presentadas en Colombia, cinco figuran en el dominio
pblico, tres estn concedidas y una se encuentra en trmite.
G
Grafica 16. Estado de las solicitudes presentadas en Colombia
16
Dominio pblico (5)
Concedidas (3)
En trmite (1)
Fuente: SIC, 2015

C
Pases solicitantes de patente

A nivel nacional, los pases que han presentado solicitudes de patente relaciona-
das con drones son Colombia (siete), Noruega e Israel (una cada uno).
G
Grfica 17. Pases solicitantes de patente en Colombia
17
Solicitudes
7
0
Colombia Israel Noruega
Pases solicitantes de patente
Fuente: SIC, 2015

D
Solicitantes lderes
Las nueve solicitudes patente fueron presentadas por 10 solicitantes. De estos
seis son personas naturales (64%), tres son empresas (27%) y una es una entidad
acadmica (9%). Ya que todos presentaron el mismo nmero de solicitudes (una
cada uno), no existen solicitantes lderes.
G
Grfica 18. Tipo de solicitantes de patente en Colombia
18
Personas naturales (6)
Empresas (3)
Entidad acadmica (1)
Fuente: SIC, 2015

78 DRONES: nacional
T
Tabla 7. Solicitantes de patente en Colombia
7
Solicitantes Pas
Alberto Kling Colombia
Elbit Systems Ltd. Israel
Jos Alberto Herrera Vsquez Colombia
Jos Homero Rodrguez Garca Colombia
La Nacin Ministerio de Defensa Colombia
Norsk Institutt For Luftforskning Noruega
scar Marino Gmez Jimnez Colombia
Raymond Charles Abel Francois Marie Aubourg Colombia
Ricardo Javier Calvachi Arciniegas Colombia
Fuerza Area Colombiana Colombia
Fuente: SIC, 2015
Las solicitudes nacionales fueron presentadas adicionalmente en otros pases y

oficinas.
En la siguiente grfica se pueden observar las principales oficinas de patente

destino, entre las cuales se encuentran 13 nacionales, la Oficina Europea de Pa-
tentes - EPO, la Organizacin Mundial para la Propiedad Intelectual - OMPI y la
Organizacin Eurasitica de Patentes - EAPO. Todas presentan una solicitud, ex-
ceptuando a la EPO y Estados Unidos que cuentan con dos cada una.
DRONES:nacional 79
G Grfica 19. Oficinas destino de las invenciones presentadas en

19 Colombia
Solicitudes
1 EPO 9 EAPO
2 Estados Unidos 10 Finlandia
3 Alemania 11 Irlanda
2 4 Austria 12 Japn
5 China 13 OMPI
6 Corea del Sur 14 Per
7 Dinamarca 15 Repblica Checa
8 Ecuador 16 Senegal
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Pases de destino
Fuente: SIC, 2015

E
Tendencias
Analizando las solicitudes relacionadas con drones a nivel nacional encontramos
que algunos de los desarrollos tecnolgicos ms relevantes son:
Aeronaves no tripuladas controladas a partir de ondas de radio.
Dispositivos para el control de flora silvestre y drenaje de combustibles.
Sistemas que identifican condiciones atmosfricas adversas (ceniza volc-

nica, entre otras).
Vehculos areos no tripulados que identifican, en tiempo real, condiciones

como el ngulo de ataque o ngulo de deslizamiento lateral de una aeronave.
Cmaras (por ejemplo, infrarrojas) y mtodos novedosos de modelacin de

las condiciones atmosfricas.
E
Invenciones destacadas
A continuacin presentamos las invenciones ms destacadas7.
Nmero de solicitud: 12-213015
Hipervnculo de consulta: http://goo.gl/2wgzek
Ttulo: Dispositivo de deteccin de condiciones atmosfricas adversas de-

lante de una aeronave
Title: System for Detecting Adverse Atmospheric Conditions e.g. Volcanic

Ash Particle, for Aircraft e.g. Jet Aircraft. Has Image Processing Computer
Adapted to Display Identified Adverse Atmospheric Conditions as Spatial
Image on Display
Oficinas de destino: Estados Unidos, Euroasia, Corea del Sur, Japn, Finlan-
dia, Irlanda, EPO, Ecuador, Dinamarca, Alemania, Repblica Checa, China,
Austria
Nmero de publicacin: UA83590U Hipervnculo: http://goo.gl/cUYf9e
Estado: concedido
Solicitante: Norsk Institutt for Luftforskning (Noruega)
Contenido tcnico: a partir del anlisis estadstico de imgenes, el sistema

alerta sobre condiciones adversas como ceniza, dixido de azufre o cenizas
recubiertas de hielo. La alerta estadstica utiliza informacin espacial y tem-
poral y se puede ajustar de acuerdo con las pruebas en vuelo para reducir
falsas alarmas y garantizar el buen funcionamiento del sistema. Las cmaras
que capturan las imgenes se pueden calibrar con el fin de reducir el ruido y
la relacin seal-ruido para mejorar el sistema.
7 En el siguiente hipevnculo encontrar las solicitudes de patente presentadas en Colombia:

http://1drv.ms/1Nx6VeC
82 DRONES: nacional
Entre sus novedades se encuentra que este cuenta con cmaras de sensores
infrarrojos ajustadas para detectar radiacin infrarroja en diferentes bandas.
Cada una de las cmaras est conectada a un computador de procesamiento
de imagen y est provista de un filtro. Los parmetros medidos incluyen in-
formacin sobre la posicin o altitud de una aeronave. El equipo de procesa-
miento permite mostrar las condiciones atmosfricas en una pantalla como
imagen espacial.
Opinin del experto: el sistema permite acceder a informacin que reduce los
riesgos de vuelo y facilita la eleccin de la ruta ms apropiada para que una
aeronave pueda realizar sin peligro la misin asignada. Este sistema comple-
menta la informacin proporcionada por el radar de tiempo atmosfrico con
que vienen equipadas las aeronaves.
Hipervnculo de consulta: http://goo.gl/hxpz3J
Ttulo: Mtodo para limitar dinmicamente las inclinaciones de superficies

de control de vuelo monobloc durante condiciones de suceptibilidad a en-
trada en prdida
Title: Aircraft e.g. Unmanned Aerial Vehicle. Has Controller Limiting Incli-
nation of Flight Control Surfaces Relative to Critical Values According to
Calculated Real-Time Local Angle of Attack and Real-Time Sideslip Angle
of Each Control Surface.
Oficinas de destino: OMPI , Estados Unidos, Senegal, Per, EPO, Colombia
Nmero de publicacin: US20130311011A1
Hipervnculo: http://goo.gl/LwncEh Estado: concedido
Solicitante: Elbit Systems Ltd. (Estados Unidos)

DRONES:nacional 83
Contenido tcnico: la invencin presenta un controlador que limita la incli-

nacin de las superficies de control de vuelo en caso de que este se pierda.
El controlador obtiene, en tiempo real, velocidad calibrada, ngulo de ataque
(AOA) y ngulo de deslizamiento lateral (AOS) de la aeronave y calcula, tam-
bin en tiempo real, el AOA local y AOS de las superficies de control de vuelo
basado en los parmetros obtenidos. As, el controlador limita la inclinacin
de cada superficie de control de vuelo en relacin con los valores calculados.
Puede emplearse para vehculos areos no tripulados (UAV) y aviones con
cola en V.
Opinin del experto: este sistema reduce los errores de inclinacin en el

ngulo de ataque cuando peligra el control de la aeronave. Este ngulo es
fundamental para que la aeronave sostenga el vuelo y pueda ser controlada
eficientemente.
84 DRONES: nacional
Hipervnculo de consulta: http://goo.gl/EfbLIy
Ttulo en espaol: Sistema mecatrnico articulado para propulsin aerodi-

nmica y traccin vertical hacia abajo de aeronaves
Ttulo en ingls: Mechatronic Articulated System to Aerodynamic Propul-

sin and Vertical Pull Down of Aircrafts
Oficina de destino: Colombia
Nmero de publicacin: CO6710148 Hipervnculo: http://goo.gl/3XLX1s
Estado: concedido
Solicitante: Raymond Charles Abrl Francois Marie Aubourg (Colombia)
Contenido tcnico: la invencin consta de un sistema mecatrnico articulado

para la propulsin aerodinmica y el despegue vertical de aeronaves. Este
sistema para la propulsin, ubicado dentro del aparato areo, puede actuar
de dos formas: o ejerce el efecto sustentador generado por la rotacin del
rotor de autogiros durante la fase de despegue, o complementa el efecto sus-
tentador generado por la masa caliente de aire o de gas contenido en la en-
voltura de los aerostatos. El sistema crea: presin continua de aire desde
el plano vertical para el despegue hasta el plano horizontal para el vuelo de
crucero independiente del rotor; fuerza para generar el avance de marcha
del aeromvil y presin continua de aire desde el aeromvil hacia el suelo
para elevar su masa y peso en el aire durante la fase de despegue o acortar la
distancia de rodamiento de un aeroplano para el despegue. El sistema facilita
la transicin rpida del plan de vuelo vertical al horizontal sin prdida de alti-
tud por la rpida rotacin de los mecanismos de este sistema propulsor. Este
se compone de un conducto de la turbina formado por cuatro secciones. La
primera tiene una entrada de aire; la segunda, una canalizacin mvil para
orientar el flujo del aire hacia el suelo; la tercera, una salida, varias entradas
laterales de aire y aletas verticales (equipadas con un mecanismo que per-
mite modificar su orientacin para mantener estables las derivas de estabi-
lizacin del aeromvil); y la cuarta, un motor y unos medios de transmisin.
DRONES:nacional 85
Opinin del experto: ya que los sistemas areos no tripulados operan en condi-
ciones hostiles de tiempo y terreno, este desarrollo resulta de gran utilidad pues
permite el desplazamiento tanto vertical como horizontal de una aeronave.
Marcas registradas
en Colombia
4
88 DRONES: marcas
Identificamos ocho marcas relacionadas con drones, todas ellas propiedad de la

compaa Parrot (Estados Unidos). Las marcas se presentaron en la clase 9 de la
clasificacin de Niza8.
T
Tabla 8. Marcas registradas en Colombia
8
Expresin Logo Expediente Hipervnculo
Flower Power 13 199488 http://goo.gl/VFrSwh
Parrot AR.
10 134680 http://goo.gl/7dSNbL
Drone
Move Wireless Nominativa 07 132875 http://goo.gl/gqefgq
AR. FreeFlight Nominativa 10 161520 http://goo.gl/j23GCA
AR. Drone
Parrot The
10 134673 http://goo.gl/Uqw4Vi
Flying Video
Game
Parrot 07 028934 http://goo.gl/A8EUp8
AR. Flying Ace Nominativa 10 150206 http://goo.gl/FQnJUX
AR. Pursuit Nominativa 10 162715 http://goo.gl/LueguA
8 La clase 9 comprende: aparatos para la diversin diseados para ser usados con una panta-
lla de visualizacin independiente o un monitor; aparatos para juegos diseados para su uso
con una pantalla de visualizacin independiente o un monitor; software de juegos; programas
grabados de ordenador; programas de ordenador (software descargable); aparatos de mando
a distancia; aplicaciones para telfonos mviles; programas informticos para telfonos m-
viles; aparatos de navegacin para vehculos (ordenador de abordo).
DRONES: marcas 89
Desde la perspectiva
del experto
5
92 DRONES: experto
Entrevistados:
Mauricio Crdenas - Asesor en Propiedad Intelectual y
Transferencia de Tecnologa del Ministerio de Defensa
William Rodrguez - Representante legal de la empresa
Soluciones Areas SAS
El uso de los vehculos areos no tripulados (VANT), aviones remotamente tripula-

dos (ART), Unmanned Aircraft Vehicle (UAV por sus siglas en ingls) o drones se ha
extendido por sus aplicaciones tanto en el campo militar como en el civil. Este tipo
de vehculos ha demostrado ser sumamente til en misiones que requieren vuelos
prolongados o en ambientes hostiles en los que puede peligrar la vida de los pilotos.
Colombia, con las fuerzas militares a la cabeza, ha empezado a incursionar en

esta industria: en noviembre de 2014 la Corporacin de la Industria Aeronutica
Colombiana (CIAC) present oficialmente el Iris, un ART producido en conjunto
con la FAC y la Direccin de Ciencia, Tecnologa e Innovacin del Ministerio de De-
fensa. Segn un artculo publicado en abril del presente ao en la revista Semana,
actualmente este ART se est probando en la base de Apiay en el Meta y sus crea-
dores esperan que se pueda convertir en un producto de exportacin. Asimismo,
el texto anuncia que este grupo tambin est trabajando en el desarrollo de otro
vehculo, el ART Quimbaya, un prototipo que estara listo para volar en 2016.9
En cuanto al sector empresarial, en los ltimos aos ha habido un auge en el uso

de drones en las industrias petrolera, agrcola, de la construccin y de ingeniera de
vas, tanto en las empresas las locales como las que se han afincado en Colombia
procedentes de Europa y Estados Unidos. De igual manera, algunas estn incur-
sionando en su uso para la industria del entretenimiento y recreacin. La mayora
de estas empresas se especializan en ensamblar partes para vehculos areos no
tripulados y promueven usos innovadores segn las necesidades del mercado.
Sin embargo, la mayor novedad consiste en que es posible adquirir drones para
uso personal desde $50.000 hasta $50.000.000, dependiendo de los fines que se
9 Redaccin. (2015, abril 18). Llegaron los drones a Colombia! Semana. Recuperado de
http://www.semana.com/nacion/articulo/llegaron-los-drones-colombia/424578-3
DRONES: experto 93
quieran alcanzar. Su compra, en la mayora de los casos, puede darse a travs

de internet. Es importante llamar la atencin sobre esta situacin ya que, por las
implicaciones ticas del uso y los peligros que conlleva el manejo inapropiado, su
comercializacin debe ser regulada.
Por ser esta una tecnologa reciente, de gran utilidad para el pas y con un alto
grado de expectativa alrededor de ella, el Ministerio de Defensa Nacional consi-
der importante solicitar a la Superintendencia de Industria y Comercio llevar a
cabo este boletn y as conocer ms acerca de los drones y su desarrollo tanto en
el pas como a nivel internacional.
Para complementar los resultados de este estudio, explorar el avance de esta

tecnologa e indagar en el rol los sectores privado y militar en el pas, llevamos a
cabo un conversatorio en el que participaron: representantes de la empresa So-
luciones Areas SAS, fundada por miembros retirados de las fuerzas militares;
oficiales en retiro conocedores del tema; un delegado de la Direccin de Ciencia,
Tecnologa e innovacin del Ministerio de Defensa; acadmicos y personal de la
Superintendencia de Industria y Comercio.
94 DRONES: experto
La empresa Soluciones Areas SAS lleva poco ms de un ao en el mercado y ha

incursionado en el uso de drones para agricultura de precisin, levantamientos
topogrficos, actividades de bsqueda y rescate y seguridad del sector petro-
lero. A la pregunta cmo ve, en trminos generales, el desarrollo de este tipo
de tecnologas en el pas y el mundo y su uso para la generacin de empresas?,
el representante legal William Rodrguez respondi que en Colombia hay una
actitud cautelosa por parte de las empresas y que estn a la espera de cmo se
comporta el mercado para invertir.
Rodrguez asegur que un elemento que ha incidido en esta situacin es la au-

sencia de reglamentacin y definicin del espectro, ya que la nica normatividad
vigente aplicable a la operacin de drones es la del aeromodelismo, normativa
que no se ajusta a su uso. En sus palabras, hay un espacio gris donde no est
prohibida su utilizacin, pero tampoco est autorizada. Es necesario establecer
normas y leyes para su uso en distintas actividades, tambin es necesario contar
con instructivos y entrenamiento para su empleo, as como con una matriz de
riesgos para minimizar eventos fortuitos que puedan ocasionar daos a terceros.
DRONES: experto 95
Lo anterior implica tambin el establecimiento de responsabilidades por parte de

las empresas que venden este tipo de aparatos, es decir que es necesario definir
las obligaciones de los operadores.
Con relacin a la industria, es importante resaltar que esta tecnologa funciona a

partir de la integracin de diversas tecnologas, modelo sobre el cual operan las
empresas en Colombia. Asimismo, por dcadas la industria nacional ha preferido
proveerse de la tecnologa por fuera y emplear empresas colombianas para cap-
turar la informacin. Esto implica que hay un campo abierto para que empresas y
universidades colombianas adapten tecnologa existente, integren conocimientos
y los apliquen en diferentes sectores.
Como estos sistemas tienen varios componentes el de la aeronave, el de comu-

nicaciones y el de sensores tanto las tecnologas como las patentes concedidas
no obedecen a un sistema completo sino que operan por mdulos. Si bien es cierto
que a nivel nacional ha habido un desarrollo de capacidades bsicas en esta tec-
nologa no se comparan con la solidez de los componentes a nivel internacional.
Se podra pensar que como en Colombia no hay proteccin de la tecnologa sobre

drones esta sera una oportunidad para que surgieran empresas en el sector. Sin
embargo, mucha de esta no est descrita en patentes, por lo que, como afirma el
representante de Soluciones Areas SAS, el curso de accin no sera necesaria-
mente la creacin de tecnologa sino, ms bien, la integracin de componentes y
generacin de soluciones a la medida.
En cuanto al sector defensa, los drones resultan sumamente tiles para las acti-
vidades de reconocimiento y vigilancia. Es por ello que los organismos de defensa
han aprovechado las ventajas de la vigilancia tecnolgica para definir trminos
de referencia que faciliten el cumplimiento de las labores relacionadas con la
seguridad del pas.
En el estudio que llevamos a cabo encontramos tres solicitudes de patente con-

cedidas en Colombia y solicitudes de patente de colombianos presentadas en
el exterior. Ante la interrogante de si es posible generar nuevos desarrollos en
el pas que lleven a la creacin de patentes, William Rodrguez respondi que
los desarrollos nacionales podran mejorar las tecnologas existentes o integrar
componentes para hacerlas ms eficientes.
96 DRONES: experto
Sobre la posibilidad de articular esfuerzos entre empresas, academia y Ministe-

rio de Defensa para trabajar conjuntamente en la implementacin o desarrollo
de la tecnologa, Rodrguez afirm que Soluciones Areas SAS ha tenido contacto
con la Polica Nacional. Esta alianza busca implementar, en el contexto del pos-
conflicto, el uso de drones en actividades agrcolas. Asimismo, la empresa se ha
encargado de evaluar algunas tecnologas ofrecidas al sector defensa, su posible
aplicacin a las condiciones del pas y la posibilidad de que sean ofertadas por
empresas locales a precios ms competitivos.
Ahora bien, para poder aprovechar las mltiples aplicaciones y beneficios de esa
tecnologa es necesario que existan las siguientes condiciones: 1) inters poltico,
2) existencia de normativas o reglamentacin y 3) recursos para la investigacin
y desarrollo.
Respecto al uso de bases de datos como herramienta para conocer el estado de

las investigaciones y publicaciones de patentes, William Rodrguez coment que
Soluciones Areas SAS todava no las ha empleado. Por su parte, el represen-
tante del Ministerio de Defensa, Mauricio Crdenas, expuso que este cuenta con
la Direccin de Ciencia, Tecnologa e Innovacin, dependencia que ha implemen-
tado la vigilancia tecnolgica como mecanismo para la ejecucin responsable de
recursos en lo que respecta a la negociacin y adquisicin de tecnologa.
Asimismo, la vigilancia tecnolgica se ha convertido en uno de los recursos ms

efectivos para el desarrollo y evaluacin de proyectos de investigacin en sus
escuelas. Mediante cursos de capacitacin y con el apoyo de la SIC se han dado a
conocer las ventajas de esta herramienta y se ha promovido su uso, haciendo es-
pecial nfasis en que lo ms importante no es patentar por patentar sino trans-
ferir el conocimiento generado a los usuarios finales.
En palabras del experto, la idea es que se asocie siempre la adquisicin de nue-

vas tecnologas con la vigilancia tecnolgica ya que esta fomenta la adquisicin
responsable. Por un lado ofrece la posibilidad de evaluar qu tecnologa satisface
mejor las necesidades especficas para as comprar la ms pertinente al precio
ms adecuado. Por otro lado, sirve para conocer si una tecnologa ya est en el
mercado y decidir as sobre la conveniencia de adquirirla en lugar de desarro-
llarla, partiendo del hecho de que no es necesario empezar de cero si alguien
ms ya tiene la solucin.
DRONES: experto 97
Esta postura coincide con la intencin general de estos boletines, que consiste
en mostrar el potencial que tienen las patentes como un indicador tanto de pro-
teccin de tecnologas como de su estado actual y tendencias futuras. Si bien
es cierto que no todos los desarrollos podrn encontrarse en el mercado en el
futuroaunque las bases de datos s son un buen indicador de lo que ocurrir en
los prximos aos las soluciones presentadas en los documentos de patente
permiten mejorar productos actuales y evaluar si lo que se est haciendo tam-
bin puede ser protegido.
Volviendo al uso de los drones, y ya que hemos demostrado que sus aplicacio-
nes son sumamente diversas, creemos que Colombia debe apostarle a esta tec-
nologa puesto que puede traer mltiples beneficios en los terrenos militares y
civiles. Los asistentes a este conversatorio coincidieron que el uso innovador de
estos desarrollos puede servir para impulsar nuevas o existentes empresas en
el pas. Pero, para que esto ocurra, es necesario definir los aspectos legales y de
capacitacin a los que nos referimos anteriormente. Por su experiencia y conoci-
miento, el sector defensa con el Ministerio de Defensa y sus diferentes escue-
las es el ms adecuado para encabezar las tareas de desarrollo y aplicacin de
esta tecnologa. Sin embargo, esta labor tiene que darse de manera conjunta con
las universidades del pas y con el sector privado, pues muchas de estas solucio-
nes deben llevarse al mercado a travs de empresas especializadas.
Al esfuerzo que hasta ahora ha realizado el Ministerio de Defensa deben sumarse

el inters poltico, la intervencin de entidades financiadoras y la participacin de
la academia. El objetivo de esto es incorporar los desarrollos alcanzados en las
universidades y en las escuelas de sector defensa que conlleven a la genera-
cin de modelos de negocios o empresas innovadoras con potencial exportador.
Los primeros pasos ya se han dado, pero para continuarlos es indispensable la
alianza de los sectores pblico y privado en un espacio que privilegie los consor-
cios universidad-empresa-Estado.
Glosario
6
100 DRONES: glosrio
Actividad inventiva: indicador fijado por la cantidad de invenciones que han so-
licitado proteccin de una patente. Este indicador se puede medir por pas,
solicitante o inventor y se determina teniendo en cuenta la primera solicitud
presentada en cualquier lugar del mundo a partir de la fecha de presenta-
cin (fecha de prioridad).
Actividad de presentacin: indicador determinado por el nmero total de solici-

tudes de patente presentadas en un pas determinado o en una oficina de
patentes, es decir el nmero de solicitudes de patente donde se presenta
o se solicita la proteccin. Este indicador permite conocer los principales
mercados para una tecnologa y as realizar el anlisis de pases destino.
Actividad de patentamiento: indicador definido por la suma de las publicaciones

de las solicitudes de patente presentadas en diferentes pases para prote-
ger las invenciones oriundas de un mismo pas.
Alcance internacional: indicador establecido por el nmero de oficinas donde se

solicita la patente.
Ciclo de vida o evolucin tecnolgica: secuencia anual de la actividad inventiva o

la actividad de patentamiento de una tecnologa. Proporciona informacin
relativa a la inversin potencial realizada por las compaas del presente es-
tudio (tanto en el ao de solicitud como en los inmediatamente posteriores).
CIP: sigla de Clasificacin Internacional de Patentes, sistema jerrquico que divide

los sectores tecnolgicos en varias secciones, clases, subclases y grupos.
Citas: referencias al estado anterior de la tcnica contenidas en los documentos

de patente, que pueden ser a otras patentes, a publicaciones tcnicas, li-
bros, manuales y dems fuentes.
Concesin: derechos exclusivos de propiedad industrial que una oficina otorga a

un solicitante. Por ejemplo, las patentes se conceden a los solicitantes para
que hagan uso y exploten su invencin durante un plazo limitado de tiempo.
El titular de los derechos puede impedir el uso no autorizado de la invencin.
DRONES: glosario 101
Dominio pblico: son aquellas invenciones en que la proteccin que otorga la

patente ha finalizado por causas establecidas por la ley. Es decir, ha termi-
nado el tiempo de proteccin, no ha sido solicitada en el territorio nacional
an estando vigente en otros pases o fue abandonada.
Estado de la tcnica: es todo aquello accesible al pblico por una descripcin

escrita u oral, utilizacin, comercializacin o cualquier otro medio antes de
la fecha de presentacin de la solicitud de patente. El estado de la tcnica
sirve para evaluar la patentabilidad de una invencin.
Familia de patente: conjunto de solicitudes de patente relacionadas entre s que se

presentan en uno o ms pases para proteger la misma invencin.
Fecha de presentacin de la solicitud: es el da en que se presenta la solicitud de

patente en una oficina determinada.
Fecha de prioridad: primera fecha en la que se presenta la solicitud de una pa-

tente, en cualquier lugar del mundo (por lo general, en la oficina de paten-
tes del pas del solicitante), para proteger una invencin. Es la ms antigua
y, por lo tanto, puede considerarse la ms cercana a la fecha de la invencin.
Fecha de publicacin: fecha en la que la oficina de propiedad industrial publica la

solicitud de patente. Indica el momento en el que la informacin relativa a
la invencin se divulga pblicamente. Por lo general, el pblico tiene acceso
a la informacin relativa a la solicitud de patente 18 meses despus de su
fecha de prioridad.
Impacto industrial: indicador determinado por la cantidad de solicitudes de pa-

tente que citan un documento de patente X.
Informacin tecnolgica: informacin que describe invenciones relacionadas con

procesos y/o productos. Las fuentes de informacin son diversas (publicacio-
nes, artculos, documentos especializados, tesis acadmicas, etc.); una fuente
primordial son los documentos de patente, que, por su estructura normalizada,
describen las invenciones en su totalidad incluyendo el estado de la tcnica.
102 DRONES: glosrio
Invencin: es un nuevo producto (aparato, mquina, material, sustancia), proce-

dimiento o forma de hacer algo que resuelve alguna necesidad o problema
tcnico.
Inventor: autor de una invencin que, por lo tanto, tiene derecho a ser reconocido
como tal en la patente.
Pas de origen: pas en que reside el solicitante o el inventor de la solicitud de

patente. En caso de que sea una solicitud conjunta, corresponde al pas en
que reside el inventor o solicitante mencionado en primer lugar. El pas de
origen sirve para determinar el origen de la invencin o de la solicitud de
patente.
Pas u oficina destino: pas(es) donde se busca proteger una invencin.
Pas de prioridad: pas en el que se present la solicitud de patente por primera

vez en todo el mundo, antes de solicitarla en otros pases.
Patente: derecho exclusivo concedido por ley a los solicitantes o inventores sobre
sus invenciones durante un periodo limitado (generalmente de 20 aos). El
titular de la patente tiene el derecho a impedir la explotacin comercial de
su invencin por parte de terceros durante dicho periodo. Como contrapar-
tida, el solicitante est obligado a dar a conocer su invencin al pblico, de
modo que otras personas expertas en la materia puedan reconocer y re-
producir la invencin. El sistema de patentes tiene como objetivo equilibrar
los intereses de los solicitantes (derechos exclusivos) y los intereses de la
sociedad (divulgacin de la invencin).
Solicitante: persona o empresa que presenta una solicitud de patente o marca.

Cabe la posibilidad de que en una solicitud figure ms de un solicitante.
El nombre del solicitante permite determinar el titular de la patente o la
marca.
DRONES: glosario 103
Solicitud de patente: procedimiento mediante el cual se solicita proteccin por

patente en una oficina de propiedad industrial (PI). Para obtener los dere-
chos derivados de una patente, el solicitante debe presentar una solicitud
de patente y suministrar todos los documentos necesarios, as como abo-
nar las tasas. La oficina de PI examina la solicitud y decide si concede o no
la patente.
Solicitud prioritaria: primera solicitud presentada en otro pas para el mismo

objeto.
Solicitud de patente publicada: en la mayora de pases se publica la solicitud

de patente transcurridos dieciocho meses contados a partir de la fecha de
presentacin de la solicitud o cuando fuese el caso desde la fecha de prio-
ridad que se hubiese invocado. La publicacin tiene por objeto permitir a las
personas enterarse qu se est intentando proteger a travs de la solicitud
de patente.
Tecnologa de uso libre: producto o procedimiento que no tiene derecho de pro-

piedad industrial vigente y puede ser utilizado por cualquiera sin cometer
ningn tipo de infraccin.
Titular de la patente: persona natural o jurdica a la que pertenece el derecho

exclusivo representado por la patente.
Transferencia de tecnologa: acto por medio del cual se produce una transmi-
sin de conocimientos. Dicha transferencia se puede realizar a partir de
publicaciones, bases de datos, compra de tecnologa, asistencia tcnica,
documentos de patente, licencias de patente, cesiones entre otras.
Variabilidad tecnolgica: indicador precisado por el nmero de clasificaciones

de patente usadas en un documento de patente X.
104 DRONES: glosrio
Cualquier inquietud o informacin tecnolgica adicional,

1 por favor consultar al Centro de Informacin Tecnolgica
y Apoyo a la Gestin de la Propiedad Industrial - CIGEPI
al telfono (57) 1 5870000 ext 30022
o al correo electrnico cigepi@sic.gov.co
3
2
Este boletn fue
publicado por
la Superintendencia Cra 13 N0. 27 - 00,
de Industria y pisos 3, 4, 5 y 10,
Bogot, Colombia
Comercio, en el mes
Conmutador (57 1) 587 0000
de septiembre de 2015, Fax (57 1) 587 0284
Bogot, Colombia Call Center (57 1) 592 0400

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Boletn tecnolgico

VEHCULOS AREOS NO TRIPULADOS,

DRNES Y SUS SISTEMAS

Luis Antonio Silva Rubio

Dentro de las funciones del CIGEPI est la divulgacin de la informacin tecno-

El objetivo del presente boletn tecnolgico es facilitar informacin puntual y es-

Si desea consultar otros boletines tecnolgicos puede acceder a la pgina web de

14 Biografa del experto B

El desarrollo tecnolgico alrededor de los UAV (Unmanned Aerial Vehicle) o, en

A pesar de sus posibles similitudes estructurales, un UAV no es un aeromodelo,

Si tenemos en cuenta los ltimos desarrollos, el trmino UAV podra ya no ser el

precisa el modo de funcionamiento de estos sistemas y no conducira a errores o

El Departamento de Defensa de los Estados Unidos elabor un Mapa de ruta de

Es importante recordar que cuando nos referimos a un UAV no estamos hablando

2 Pinilla Ortiz, J. W. El futuro del vuelo no convencional [Documento de Word]. Recuperado de

Fase de coordinacin: decidimos consagrar este boletn a las nuevas tecnolo-

Fase de bsqueda: obtuvimos la informacin de patentes con ayuda de la

Para realizar la bsqueda definimos la siguiente ecuacin, que incluye los

(ALLD=(UAV or unmanned or dron) AND ACP=(B64C0039*)) OR B64C39/024.

Fase de anlisis e interpretacin: para analizar la informacin recurrimos

T Tabla 1. Descripcin de los indicadores empleados en el anlisis de

Cantidad de invenciones que han solicitado proteccin de

Nmero total de solicitudes de patente presentadas en un

Suma de las publicaciones de las solicitudes de patente

Impacto Cantidad de solicitudes de patente que citan un documento

Variabilidad Nmero de clasificaciones de patente usadas en un docu-

Alcance Suma de oficinas donde se presenta un documento de pa-

Biografa del experto

Carlos Garca Sierra es consultor senior

El teniente coronel ha sido consultor en materia de ltimas tecnologas, teleco-

En su calidad de Subdirector de Inteligencia Tcnica del Ejercito Nacional desa-

tcnica, tecnolgica y electrnica e introdujo a las prcticas el concepto de guerra

Garca Sierra, adems, es profesor de diferentes instituciones militares en las que

Encontramos en total 1206 invenciones en 3907 solicitudes de patente relaciona-

Actividad inventiva Acumulado de invenciones

Fuente: Thomson Innovation, Espacenet, USPTO, Latipat, entre otras, 2015

G Grfica 2. Pases solicitantes lderes segn la actividad inventiva y de

Fuente: Thomson Innovation, Espacenet, USPTO, Latipat, entre otras, 2015

En la Grfica 3 presentamos la principal red de colaboracin entre los pases so-

Estados Unidos es el pas con ms colaboraciones relacionadas con vehculos

Japn es el principal aliado de Estados Unidos.

Canad ocupa el segundo lugar en cuanto a nmero de colaboraciones.

Las colaboraciones de Canad son, principalmente, con Estados Unidos y Japn.

Alemania es el tercer pas con mayor nmero de colaboraciones.

Fuente: Thomson Innovation, Espacenet, USPTO, Latipat, entre otras, 2015

En cuanto a los pases latinoamericanos relacionados con esta tecnologa, en-

Solicitudes de patente presentadas

Fuente: Thomson Innovation, Espacenet, USPTO, Latipat, entre otras, 2015

En la Tabla 2 especificamos las oficinas en las cuales se ha solicitado proteccin

T Tabla 2. Pases lderes en el desarrollo de la tecnologa, mercados

Estados Unidos [606] 2008 [63]

Alemania [135] 2012 [22]

Francia [82] 2013 [13]

Reino Unido [62] 2010 [8]

Japn [51] 2005 [8]

Estados Unidos [31] 2012 [8]

Estados Unidos [29] 2006 [6]

Italia [21] 2013 [6]

Corea del Sur [19] 2010 [5]

Estados Unidos [18] 2013 [6]

Fuente: Thomson Innovation, Espacenet, USPTO, Latipat, entre otras, 2015

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