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Trabajo Terminal I

Sistema desalinizador de Agua



Para obtener el ttulo de
Ingeniero en Mecatrnica

Presentan:
Bello Ramrez Luis Antonio
Hernndez Mndez Carlos Jonathan
Snchez Lugo Fernando Isaack
Gonzlez Bonilla Javier

Asesores
M. en I. Diego Alonso Flores Hernndez
Dr. Alberto Luviano Jurez
Dr. Jorge Isaac Chairez Oria
Mxico, D.F. Mayo 2014



Trabajo Terminal I
Sistema desalinizador de Agua

Para obtener el ttulo de
Ingeniero en Mecatrnica

Presentan:

Bello Ramrez Luis Antonio

Hernndez Mndez Carlos Jonathan

Snchez Lugo Fernando Isaack

Gonzlez Bonilla Javier
Asesores

M. en I. Diego Alonso
Flores Hernndez

Dr. Alberto Luviano
Jurez

Dr. Jorge Isaac
Chairez Oria
Profesor Titular

Omar Vargas Heredia
Presidente del Jurado

M. en C. Zenn Yez Barraza


Mxico, D.F. Mayo 2014



UPIITA IPN Sistema desalinizador de Agua

I | P g i n a

ndice
Introduccin ............................................................................................................................................ VI
Planteamiento del problema ............................................................................................................. VII
Propuesta de Solucin ....................................................................................................................... VIII
Justificacin ......................................................................................................................................... IX
Objetivos ............................................................................................................................................. IX
a. General .................................................................................................................................... IX
b. Particulares del proyecto ........................................................................................................ IX
Metas.................................................................................................................................................... X
Marco Terico .......................................................................................................................................... 1
Antecedentes ....................................................................................................................................... 2
Desalinizador Elio domstico por Gabriele Diamanti (Diamanti G. , 2011) .................................. 3
SOLAR SINTER (Kayser, 2011) ........................................................................................................... 4
Marco Terico ...................................................................................................................................... 5
RADIACIN SOLAR (Farroay, 2011) ................................................................................................ 5
SEGUIDOR SOLAR SEGN EL TIPO DE MOVIMIENTO. ...................................................................... 7
MTODOS PARA LA OBTENCIN DE LA POSICIN SOLAR (Escobar Mejia, Holguin Lodoo, &
Osorio R., 2010) ................................................................................................................................ 8
COORDENADAS AZIMUTALES (Gomz, 2008) .................................................................................. 9
COLECTOR SOLAR (EnergiaSolar365.com, 2011) ........................................................................... 10
LENTES DE FRESNEL ........................................................................................................................ 10
1. Lnea de Investigacin .................................................................................................................... 12
2. Sistema de orientacin solar .......................................................................................................... 14
2.1 Diseo del mecanismo para el movimiento de enfoque del seguidor solar ............................ 16
2.1.1 Perfil Estructural de Aluminio ............................................................................................... 16
2.1.2 Estructura de enfoque ........................................................................................................... 17
2.2 Estructura de Elevacin ............................................................................................................ 18
2.2.1 Posicionamiento de las cargas en la estructura de elevacin ............................................... 18
2.2.2 Masa de la lente de Fresnel .................................................................................................. 19
2.2.3 Masa de las celdas solares .................................................................................................... 20
2.2.4 Masa y centro de masa de la estructura. .............................................................................. 21
2.2.5 Posicin Crtica de la estructura de elevacin....................................................................... 24
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2.2.6 Velocidad requerida para el sistema de elevacin ............................................................... 25
2.2.7 Criterio por resistencia .......................................................................................................... 27
2.2.8 Criterio por Deflexin ............................................................................................................ 33
Cua................................................................................................................................................ 36
TRANSMISION PARA EL EJE DE ELEVACION ................................................................................... 37
2.3 Diseo del mecanismo para el movimiento azimutal del seguidor solar ................................ 40
2.3.1 Diseo estructural ................................................................................................................. 40
2.3.2 Seleccin de la transmisin del mecanismo azimutal ........................................................... 43
2.3.3 Diseo de la transmisin de potencia ................................................................................... 44
2.3.3.1 Seleccin de engranes ........................................................................................................ 44
2.3.3.2 Diseo del eje de transmisin del engrane ........................................................................ 45
2.3.3.2.1 Calculo por resistencia .................................................................................................... 45
2.3.3.2.2 Calculo por rigidez ........................................................................................................... 50
2.3.3.3 Diseo del eje de transmisin de la corona-pin ............................................................. 53
2.3.3.3.1 Calculo por resistencia .................................................................................................... 53
2.3.3.3.2 Calculo por rigidez ........................................................................................................... 55
2.3.4 Seleccin de motor ................................................................................................................ 57
2.4 Seleccin de controlador de los motores ................................................................................. 58
3. Sistema desalinizador ..................................................................................................................... 59
3.1 Propuestas de solucin. ........................................................................................................... 60
3.1.1 Primer diseo conceptual. .................................................................................................... 60
3.1.2 Segundo diseo conceptual. ................................................................................................. 61
3.1.3 Seleccin de propuesta. ........................................................................................................ 62
3.2 Caractersticas del sistema. ...................................................................................................... 64
3.3 Energa necesaria para evaporar 100 ml de agua a temperatura ambiente (27C),
considerando que no contiene sal. ................................................................................................ 65
3.4 Energa absorbida ..................................................................................................................... 66
3.5 Anlisis de la distancia de lente de Fresnel hacia el intercambiador de calor. ........................ 67
3.6 Transmisin de la luz desde la lente hasta el intercambiador de calor. .................................. 68
3.6.1 Calculo de la energa transmitida desde la lente de Fresnel hasta el vidrio. ........................ 68
3.6.2 Calculo de la energa transmitida desde el vidrio hasta el intercambiador de calor. ........... 69
3.7 Energa aprovechada por el intercambiador ............................................................................ 70
3.8 Espesor del aislante trmico. ................................................................................................... 70
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3.9 Suministro de agua. .................................................................................................................. 73
Integracin del sistema .......................................................................................................................... 74
Conclusiones .......................................................................................................................................... 77
Referencias ............................................................................................................................................. 78
Apndices ............................................................................................................................................... 80
Apndice A ......................................................................................................................................... 81
A1. Lgica de programacin para obtencin de cambios en la posicin angular del sistema
orientador ...................................................................................................................................... 81
A2. Lgica de programacin para el diseo de ejes por iteracin ................................................ 83
Apndice B ......................................................................................................................................... 84
B.1 Clculos de la energa necesaria para evaporar 100 ml de agua. ............................................ 84
B.2 Clculos de transmitancia sobre la lente de Fresnel. ............................................................... 84
B.2.1 Transmitancia en la lente de Fresnel tomando en cuenta prdidas por reflexin. .............. 84
B.2.2 Transmitancia en la lente de Fresnel tomando en cuenta prdidas por absorcin. ............ 85
B.3 Clculos de transmitancia sobre el vidrio. ............................................................................... 85
B.3.1 Transmitancia en el vidrio tomando en cuenta perdidas por reflexin ................................ 85
B.3.2 Transmitancia en el vidrio tomando en cuenta perdidas por absorcin .............................. 86
B.4 Clculos del espesor del aislante trmico ................................................................................ 87
B.5 Clculos del tiempo de llenado ................................................................................................ 87













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IV | P g i n a


Figuras
Figura 1 Desalinizador Elio domstico [Fotografa tomada de (Diamanti, 2011)] .................................................... 3
Figura 2 Solar SINTER [Fotografa tomada de (Kayser, 2011)] ................................................................................. 5
Figura 3 Radiacin Solar ........................................................................................................................................... 6
Figura 4 Radiacin Solar [Imagen tomada de (Ramrez, 2009)] ............................................................................... 7
Figura 5 Seguidor Solar de un solo eje [Imagen tomada de (Fundacin Energizar, 2014)] ...................................... 7
Figura 6 Seguidor Solar de dos ejes [Imagen tomada de (Villeda, Cataeda, Vega, & Pineda, 2010)] .................... 8
Figura 7 Fototransistor utilizado para el seguimiento de la trayectoria solar [Imagen tomada de (Cruz, 2012)] .... 8
Figura 8 Sistema de Coordenadas Azimutales [Imagen tomada de (Mederos, 2011)] ............................................ 9
Figura 9 Comparativa entre lente de Fresnel y lente convencional [Imagen tomada de (Universidad de Castilla -
La Mancha, 2011)] .................................................................................................................................................. 11
Figura 10 ngulos de elevacin y azimut ............................................................................................................... 15
Figura 11 Perfil estructural de aluminio ................................................................................................................. 16
Figura 12 Soporte del Desalinizador ....................................................................................................................... 17
Figura 13 Seguidor Solar ......................................................................................................................................... 18
Figura 14 Seguidor Solar (Vista Lateral) .................................................................................................................. 19
Figura 15 Lente de Fresnel con Marco ................................................................................................................... 19
Figura 16 Panel Solar (Vista Superior) .................................................................................................................... 20
Figura 17 Panel Solar (Vista Inferior) ...................................................................................................................... 20
Figura 18 Corte de la estructura para el clculo del centro de masa y de la masa (Vista Isomtrica) ................... 21
Figura 19 Seleccin del mecanismo de elevacin .................................................................................................. 21
Figura 20 Parte Superior de la estructura del seguidor solar ................................................................................. 22
Figura 21 Piezas Seleccionadas de la estructura del seguidor solar ....................................................................... 22
Figura 22 Estructura de Elevacin .......................................................................................................................... 23
Figura 23 Mecanismo de Elevacin (Acercamiento) .............................................................................................. 24
Figura 24 COMPORTAMIENTO DE VELOCIDAD DESEADO DEL MOTOR................................................................. 26
Figura 25 Mecanismo de Transmisin .................................................................................................................... 27
Figura 26 Diagrama de fuerzas plano horizontal .................................................................................................... 29
Figura 27 DIAGRAMA DE ESFUERZO CORTANTE DEL PLANO HORIZONTAL ........................................................... 30
Figura 28 DIAGRAMA DE MOMENTO TORSIONANTE DEL PLANO HORIZONTAL ................................................... 30
Figura 29 Diagrama de fuerzas plano vertical ........................................................................................................ 31
Figura 30 Diagrama de esfuerzo cortante y momento torsionante del plano vertical .......................................... 32
Figura 31 Forma escalonada del eje diseado ....................................................................................................... 36
Figura 32 Primer diseo de la caja de engranes ..................................................................................................... 37
Figura 33 Componentes internos del primero diseo de la caja de engranes ....................................................... 38
Figura 34 Segundo diseo de la caja de engranes .................................................................................................. 38
Figura 35 VISTA INTERNA DEL SEGUNDO DISEO DE LA CAJA DE ENGRANES ....................................................... 39
Figura 36 CAJA DE ENGRANES MONTADA EN LA ESTRUCTURA AZIMUTAL ........................................................... 39
Figura 37 Diseo de la estructura azimutal ............................................................................................................ 40
Figura 38 Simplificacin del sistema azimutal a un disco con una carga puntual .................................................. 41
Figura 39 Diseo de transmisin del mecanismo azimutal .................................................................................... 44
Figura 40 Eje de transmisin del engrane plano horizontal ................................................................................... 46
Figura 41 Diagrama de esfuerzo cortante plano horizontal ................................................................................... 47
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V | P g i n a

Figura 42 Diagrama de momento flexionante plano horizontal ............................................................................ 47
Figura 43 Eje de transmisin del engrane plano vertical ....................................................................................... 47
Figura 44 Diagrama de esfuerzo cortante plano vertical ....................................................................................... 48
Figura 45 Diagrama de momento flexionante plano vertical ................................................................................. 48
Figura 46 Eje de transmisin de la corona-pin plano horizontal ........................................................................ 53
Figura 47 Eje de transmisin de la corona-pin plano vertical ............................................................................ 54
Figura 48 Transmisin de potencia con motor NEMA 34 ....................................................................................... 57
Figura 49 Tarjeta de control para los motores a pasos implementados TB6560AHQ ............................................ 58
Figura 50 Primer propuesta de solucin ................................................................................................................ 60
Figura 51 Segunda propuesta de solucin. ............................................................................................................ 61
Figura 52 Material conductor de calor sometido a la energa concentrada procedente de la lente ..................... 62
Figura 53 Agua restante del proceso de evaporacin ............................................................................................ 63
Figura 54 Representacin bidimensional de la lente de Fresnel y las distancias existentes entre el vidrio y el
intercambiador de calor ......................................................................................................................................... 67
Figura 55 Comportamiento de la transmitancia debido al ngulo de incidencia. .................................................. 69
Figura 56 Transferencia de calor del desalinizador hacia la capa adiabtica ......................................................... 71
Figura 57 Radio de la capa adiabtica .................................................................................................................... 72
Figura 58 Suministro de agua salada ...................................................................................................................... 73
Figura 59 Sistema desalinizador de agua ............................................................................................................... 75
Figura 60 Montaje del desalinizador en el sistema de enfoque ............................................................................. 75
Figura 61 Proceso de desalinizacin del sistema .................................................................................................... 76
Figura 59 Diagrama de flujo orientacin solar (Parte1) ......................................................................................... 81
Figura 60Diagrama de flujo orientacin solar (Parte 2) ......................................................................................... 82
Figura 61 Diagrama de la lgica del programa de diseo de ejes implementado .................................................. 83














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Introduccin















En el siguiente apartado se presenta:
Introduccin.
Planteamiento del problema.
Propuesta de solucin.
Justificacin del proyecto.
Objetivos Generales.
Objetivos Particulares.
Metas del Proyecto.
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VII | P g i n a

En los ltimos aos el uso generalizado de los combustibles fsiles, est favoreciendo el aumento de
contaminacin y la temperatura en la Tierra, provocando que se apueste por la energa solar, un
recurso limpio, con una vida prolongada y que se adapta perfectamente al mbito rural y urbano.
Mxico tiene una ubicacin privilegiada para la explotacin de la energa solar, por lo que es importante
impulsar iniciativas que busquen aprovechar esta energa.
La desalinizacin del agua es posible realizarla mediante diferentes procesos, uno de estos procesos es
la desalinizacin solar. El cual consiste en utilizar la energa solar, concentrndola en un punto
determinado, con el fin de calentar el agua, y lograr que esta se evapore, para despus ser condensada
y de esta forma la sal es separada del agua.
El sistema desalinizador propuesto consiste, bsicamente, en evaporar el agua mediante la energa
solar, utilizando una lente de Fresnel, para concentrar la energa del sol sobre la superficie del
recipiente que contenga el agua con sal.
La posicin de la lente ser controlada para que siga la luz solar y as aprovechar al mximo la energa
solar que se proporciona durante el da.

Planteamiento del problema

En la actualidad, existen sistemas desalinizadores caseros que pueden obtener aproximadamente 5
litros de agua destilada al da, su costo de produccin es bastante bajo, y su eficiencia lo es tambin.
(Diamanti G. , 2011)
Si se considera que la familia promedio en Mxico consta de 4.3 integrantes (INEGI, 2010), y que el
consumo de agua mnimo por da de un ser humano es de aproximadamente 2 litros, o que el consumo
diario de agua per cpita en la Ciudad Mxico es de aproximadamente 314 litros segn un estudio de
la UAM. (Ortega Font, 2011)
Con base en estos datos, lo que se pretende desarrollar es un sistema que permita hacer ms eficiente
el proceso de desalinizacin de agua a partir del uso de un seguidor solar y una lente de Fresnel.


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VIII | P g i n a

Propuesta de Solucin

En el presente proyecto, se propone el diseo, construccin e implementacin de un sistema
Mecatrnico capaz de desalinizar agua empleando el concepto de destilacin o evaporacin. El sistema
propuesto tiene como propsito incrementar la accin natural de evaporacin mediante el uso y
aprovechamiento de la energa solar por medio del uso de lentes de Fresnel. El acoplamiento de un
condensador esttico permite completar el proceso de la llamada destilacin solar.
Para aprovechar la mayor cantidad de energa solar, se propone que la posicin de la lente de Fresnel
sea regulada utilizando una matriz de LDRs, la cual ira montada sobre el marco de la lente de Fresnel.
El desalinizador consistir en un mecanismo de dos grados de libertad que puede moverse por medio
de motores elctricos. Esto permite localizar la direccin donde la incidencia de los rayos solares es
mayor, evitando as la interferencia de nubes y otros factores ambientales.
La seccin final del dispositivo consistir en el sistema de separacin de fases para recuperar el agua
desalizanada obtenida de la destilacin. En general, consistir de un mecanismo que proporcione el
lquido a evaporar, el sistema de separacin de fases, as como los contenedores del agua dulce
obtenida y la sal separada. El objetivo del sistema integral de desalinizacin es obtener agua con una
concentracin de sal inferior a 50.0 ppm, que se puede considerar para uso humano, aunque no
potable.
Debido al consumo energtico demandado por los motores del seguidor solar y con el fin de que el
sistema sea completamente autnomo, se implementar un conjunto de celdas solares. Estas fuentes
de energa alternas permitirn que el sistema no demande energa externa y pueda funcionar como un
dispositivo autosustentable.
Por esta razn, el uso de la tecnologa propuesta es adecuado para su implementacin en pequeas
comunidades localizadas en regiones ridas o semiridas, logrando resolver los problemas de escasez
de agua para uso humano.


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Justificacin

Uno de los recursos naturales vitales para la supervivencia de la humanidad, es el agua, de la cual, el
agua dulce representa un porcentaje muy pequeo (aproximadamente 2.5%, y est repartida en los
ros, lagos) y el agua de los ocanos y mares representa su mayora (aproximadamente 97.5%).
Especficamente hablando del agua dulce, su porcentaje disminuye da con da, debido a su mal uso,
trayendo consigo problemas muy graves alrededor del mundo. Por tal motivo se ha propuesto
desarrollar un desalinizador de agua de mar para combatir la problemtica de la escasez de agua en
muchas regiones del mundo, ya que su desalacin, podra traer fin o disminuir sta escasez.
Actualmente existen sistemas caseros que se emplean para la desalinizacin de agua de mar, pero estos
sistemas requieren estar expuestos a la energa solar mucho tiempo para poder desalinizar cantidades
pequeas de agua (Diamanti G. , 2011), es por eso que se pretende mejorar el proceso, para poder
aumentar el volumen de agua desalinizada en un periodo de tiempo mucho menor con respecto a los
sistemas mencionados.

Objetivos
a. General
Este proyecto se centra en el diseo y construccin de un desalinizador de agua, el cual est constituido
por de un seguidor solar de dos ejes, el cual aprovechar la concentracin solar obtenida por refraccin
a travs de una lente de Fresnel. Se pretende que el mecanismo siga la trayectoria del Sol (siempre que
ste salga por encima del horizonte, independientemente de la fuerza del viento). De esta manera, en
un da claro, la lente de Fresnel podra concentrar una energa de aproximadamente unos 800 W/m.
b. Particulares del proyecto
Disear e implementar un mecanismo para maximizar el aprovechamiento de la luz solar
durante el da.
Disear e implementar un sistema para mejorar la captacin, transformacin y
almacenamiento de energa solar.
Disear e implementar un sistema ptimo de calentamiento para evaporar el agua.
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Disear y construir un depsito para contener el agua y soportar la concentracin de luz solar
Disear y construir un sistema de recoleccin de vapor de agua.
Disear y construir un contenedor para recolectar el agua condensada.

Metas
TT1
Meta 1. Desarrollo de un sistema de almacenamiento de agua salina.
Implementacin de un depsito para almacenar agua salina. Mediante programacin se estimara el
volumen de agua en el recipiente, tambin deber contar con las instalaciones de surtido y flujo hacia
el sistema de separacin.
Actividades:
a) Diseo mecnico del depsito de agua salina, considerando los materiales apropiados para
evitar efectos de corrosin y/o desgaste.
b) Implementacin de los elementos necesarios para las conexiones con el sistema de
desalinizacin.

Meta 2. Evaluacin de la estructura de soporte principal para la lente de Fresnel y el sistema de
seguimiento de la trayectoria solar.
Realizacin del diseo mecnico para el montaje de la lente de Fresnel. ste tendr las dimensiones
suficientes para sostener los elementos del sistema de seguimiento solar. El dispositivo ser diseado
con un redimensionamiento, para usar la menor cantidad de energa en el proceso de seguimiento de
trayectoria solar.
Actividades:
a) Determinacin de las dimensiones de la superficie donde se concentrar la radiacin solar.
b) Realizacin de los planos de diseo, incluyendo el clculo de potencia necesaria para la
seleccin de actuadores y sistema de transmisin de movimiento.
c) Validacin de los elementos crticos de la estructura, mediante programas de elemento finito.
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Meta 3. Diseo del sistema de seguimiento de trayectoria solar.
Considerando el diseo del sistema de soporte de la lente de Fresnel. S propondr un modelo
matemtico para resolver el problema de seguimiento de trayectoria solar.
Actividades:
a) Diseo y construccin de un sistema de sensado mvil basado en sensores comerciales de
luminosidad y de un sistema mini robtico de dos grados de libertad. Este dispositivo estar en
continuo movimiento tomando registro de la orientacin que brinde la mayor cantidad de
radiacin solar haca el lente de Fresnel. El uso de este tipo de medicin garantizar un mejor
desempeo que los sistemas tradicionales con orientacin fija.
b) Diseo de un servomecanismo de 2 grados de libertad para seguir las trayectorias solares que
proporcionen una mayor radiacin durante el periodo de operacin del dispositivo. Dicho
mecanismo incluir el diseo electrnico para la interfaz con la etapa de control automtico.

Meta 4. Desarrollo de un sistema de evaporacin del agua salina.
Desarrollo de un sistema de concentracin de energa solar utilizando una lente de Fresnel, el cual
elevar la temperatura del agua a su punto de evaporacin produciendo un flujo de agua desalinizada
mejorado con respecto a sistemas convencionales estticos.
Actividades:
a) Construccin de un sistema contenedor de agua alineado con la lente. Debido a que las
temperaturas de operacin son muy altas, se debe realizar un anlisis de seleccin de
materiales para que el contenedor no sufra daos durante el proceso de evaporacin de
material. El diseo debe incluir una forma apropiada que acte en forma sinrgica con el
sistema de seguimiento solar.
b) Construccin del sistema de contencin de agua salina para forzar su evaporacin a partir del
efecto de concentracin de energa trmica forzada por la lente de Fresnel.



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XII | P g i n a

Meta 5. Diseo de un sistema de recoleccin del vapor del agua.
Diseo de un sistema de captacin de vapor para su posterior condensacin. En esta etapa se llevar a
cabo el proceso de destilacin solar, lo cual permitir captar el agua desalinizada.
Actividades:
a) Diseo de un sistema de condensacin de agua, utilizando estrategias de enfriamiento del
vapor de agua obtenido en el proceso de calentamiento. Para esta etapa se requiere un sistema
de tuberas que impidan el regreso del agua evaporada al sistema de calentamiento as como
un intercambiador de calor pasivo.
b) Diseo de un sistema de almacenamiento de salmuera, derivado del proceso de desalinizacin.
TT2
Meta 6. Diseo de un sistema de almacenamiento de agua condensada.
Diseo mecnico de un sistema de depsito para el agua desalinizada. Se deben considerar los
materiales que respeten las normas de salubridad en el manejo de agua dulce.
a) Implementacin de un depsito para almacenar el agua desalinizada.
b) Desarrollo de un sistema de estimacin del volumen de agua desalinizada en el depsito.

Meta 7: Diseo y programacin de una interfaz usuario mquina
Utilizando un dispositivo micro controlador, as como dispositivos de visualizacin y captura de datos
de bajo consumo energtico, se programar una interfaz de usuario con el objetivo de realizar labores
de monitoreo e indicar si las condiciones de operacin son apropiadas, o si es necesario realizar labores
de revisin y/o mantenimiento.
Actividades:
a) Seleccin del dispositivo micro controlador y el tipo de interaccin con el usuario.
b) Programacin del programa base que integre los elementos de los sistemas de seguimiento,
monitoreo de variables y almacenamiento energtico. Se tendrn indicadores de fallo, o
posible revisin de los componentes a travs de la revisin de los elementos sensores.
c) Evaluacin del funcionamiento del dispositivo de interfaz con el usuario.
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XIII | P g i n a

Meta 8. Anlisis, diseo e implementacin de un sistema de alimentacin energtica.
Con el objetivo de tener un sistema completamente autnomo, se propone un sistema de alimentacin
basado en el uso de paneles solares. Al depender de la energa solar para que el dispositivo de
desalinizacin funcione, se contar con las caractersticas necesarias para la captura de energa, lo cual
permitir desarrollar un sistema autosustentable.
Actividades:
a) Anlisis de la carga demandada por los sistemas de locomocin, control e interfaz usuario
mquina.
b) Seleccin de los dispositivos de almacenamiento (bateras), y de proteccin para evitar fallas
elctricas.

Meta 9. Integracin del sistema y pruebas de desarrollo.
Se realizara el acoplamiento de cada subsistema, para las pruebas de desempeo. De ser necesario, se
realizarn ajustes para la finalizacin del prototipo final.
Actividades:
a) Integracin del sistema final.
b) Realizacin de pruebas de desempeo con la interfaz de usuario ante diferentes condiciones
de operacin, para comprobar el monitoreo de variables y la funcionalidad de los indicadores
propuestos.
c) Anlisis de resultados y verificar si es necesario realizar alguna reingeniera de procesos
(acciones menores).
d) Desarrollo de un reporte tcnico, as como un manual de usuario.

UPIITA IPN Desalinizadora de Agua













Marco Terico















En el siguiente captulo se presenta:
Antecedentes.
Marco Terico, en el cual se describe
algunos tpicos importantes necesarios
para comprender el proyecto.
Sistema desalinizador de Agua UPIITA IPN

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Antecedentes

Tomando en cuenta que el 97.5% del agua en el planeta es agua salada, el poder aprovechar la
oportunidad de obtener agua dulce a partir de sta resulta una opcin atractiva. Durante aos, el agua
de mar se ha considerado como una fuente alterna para obtener este recurso vital. Por esto,
recientemente se ha trabajado arduamente en generar sistemas de desalinizacin que puedan
aprovechar el recurso hdrico que el mar representa.
Bsicamente los procesos de desalinizacin de agua consisten en remover el agua de la solucin o
remover la sal de la solucin. Algunos de los procesos que remueven el agua de la solucin son la
smosis inversa, destilacin y por evaporacin. Los procesos que remueven la sal de la solucin son
electrodilisis y el intercambio de iones (Einav, Harussi, & Perry, 2003).
La desalinizacin del agua se puede realizar mediante diferentes principios fsicos y/o qumicos. Una de
las alternativas que se ha explorado por muchos aos es la evaporacin. Este proceso se puede resolver
por diferentes tcnicas incluyendo la denominada desalinizacin solar por evaporacin. Dicho proceso
consiste en evaporar el agua salina que contiene cierto porcentaje de sal para despus ser condensada.
De esta forma, la sal es separada del agua, la cul puede ser potabilizada de una forma fcil.
La desalinizacin por destilacin solar no es un procedimiento nuevo. La primera planta industrial de
destilacin solar fue construida en Chile en 1872, y constaba de una estructura elaborada en madera,
cubierta de vidrio. sta planta lograba procesar una tasa de 22.5 metros cbicos de agua por da
(Aragn Mesa, Gmez, & Urcelay Azpiarte, 1996). Sin embargo, los principios de construccin de estos
sistemas no permitan un aprovechamiento ptimo de la energa utilizada para elevar la temperatura
del agua, aunado al hecho de requerir instalaciones muy grandes que, con el tiempo, suelen requerir
altas inversiones en mantenimiento preventivo y correctivo. Este sigue siendo un problema de las
plantas actuales que an demandan grandes cantidades de superficie, altos costos de mantenimiento
y sobre todo inversiones de instalacin no costeables para la mayora de las comunidades.
Con el fin de promover esta metodologa de produccin de agua dulce para pequeas comunidades, se
deben contemplar tecnologas que no demanden grandes procesos de puesta en marcha, ni
instalaciones especializadas. En realidad, la opcin de desalinizacin requiere tecnologas porttiles de
fcil operacin y mantenimiento, as como costos de produccin reducidos.
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Para que esta tecnologa se pueda implementar a pequea escala, es necesario desarrollar
desalinizadores de agua que puedan mejorar el flujo de agua desalinizada. El objetivo a fin de cuentas,
es mantener una buena relacin volumen generado por tamao del dispositivo. Un ejemplo de
desalinizador porttil es el siguiente:
Desalinizador Elio domstico por Gabriele Diamanti (Diamanti
G. , 2011)
Bsicamente es un horno solar que sirve para purificar el agua, simple de construir con materiales de
fcil acceso, adems dicho proyecto es open source, es decir, que cualquiera puede modificar y
mejorarlo y el cual no tiene fines comerciales.
Este destilador se asemeja mucho a una cafetera italiana (solo puesta al revs), en la parte superior se
llena de agua salada, la que con energa solar, se evapora y se empuja a la parte inferior del horno a
travs de una caera, donde se condensa y se recoge con un plato a la altura del piso (Diamanti, 2011).
Al final del da el Elio domstico puede entregar hasta 5 litros de agua potable fresca. El horno solar
desalinizador se fabrica con materiales ampliamente disponibles con tecnologa simple y popular, no
usa electricidad, ni filtros y su mantenimiento es sencillo; adems es econmico y no impacta en el
medio ambiente.

FIGURA 1 DESALINIZADOR ELIO DOMSTICO [FOTOGRAFA TOMADA DE (DIAMANTI, 2011)]
Sin embargo, dicho horno tienen el grave inconveniente de producir flujos de agua muy bajos.
Recientemente el uso de concentradores de calor a partir de luz solar se ha visto mejorado debido al
uso de dispositivos pticos como las lentes de Fresnel (Leutz & Suzuki, 2001). Dichas lentes pueden
llegar a concentrar la luz solar hasta alcanzar ms de 1000 C.
Por lo anterior, un posible desalinizador basado en la evaporacin de agua salada a partir de la
temperatura producida por un concentrador de luz solar basado en una lente de Fresnel puede mejorar
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considerablemente el proceso de evaporacin del agua salina, logrando un prototipo de menor tamao
con mayor eficiencia.
Las ventajas de la geometra de la lente de Fresnel implican no solamente una mejora en la eficiencia
del calentador, sino tambin una reduccin considerable de rea que permite desarrollar un sistema
de seguidor solar. Este seguidor deber por medio de un sistema de control automtico de posicin,
realizar una labor de calentamiento con la mayor eficiencia posible, aprovechando al mximo la luz
ambiental, incluso en la presencia de nubes o algn otro obstculo. Un ejemplo del uso de la lente de
Fresnel es el siguiente:
SOLAR SINTER (Kayser, 2011)
Este es un cortador solar, el cual utiliza un sistema de visin artificial para orientar la energa solar, y
sinterizar arena para realizar grabados emulando una impresora 3D, la realizacin de esta actividad
est orientada hacia los desiertos puesto que en ellos abunda la arena y la energa solar.
Este dispositivo es primordial al momento de aprovechar la energa solar, ya que cuenta con un
mecanismo azimutal y de elevacin, estos mecanismos sirven para seguir la trayectoria del sol de una
manera ms precisa, otro punto importante es el uso de paneles solares, con la finalidad de recolectar
energa para despus suministrarla en s mismo, adems la ubicacin de dichos paneles, sirve como
contrapeso.
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FIGURA 2 SOLAR SINTER [FOTOGRAFA TOMADA DE (KAYSER, 2011)]



Marco Terico

RADIACIN SOLAR (Farroay, 2011)
La energa que emite el sol o radiacin solar, se trata de un proceso fsico, por medio del cual se
transmite energa en forma de ondas electromagnticas, en lnea recta, sin intervencin de una materia
intermedia, a 300000 /. La magnitud que mide la radiacin solar que llega a la Tierra es la
Irradiancia. Su unidad es el /
2
.
La intensidad calorfica de la radiacin solar, medida en el lmite superior de la atmsfera, es por lo
general constante en el tiempo. El valor de la radiacin solar para
2
, expuesto perpendicularmente
a los rayos solares en el lmite superior de la atmsfera, es de dos caloras por minuto,
aproximadamente. Este valor se llama Constante Solar.
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FIGURA 3 RADIACIN SOLAR
No toda la radiacin solar incidente llega a la superficie terrestre; esto se debe a que la capa gaseosa
acta sobre ella produciendo distintos fenmenos:
Absorcin: El flujo de radiacin que penetra en la atmsfera y es transformada en energa
trmica.
Reflexin: Se produce cuando parte de la radiacin solar al incidir sobre un cuerpo es desviada
o devuelta, sin modificar sus caracteres, la que llega a la superficie de la tierra en parte se
absorbe y en parte se refleja.
Dispersin: Fenmeno similar a la reflexin, pero la radiacin modifica sus caracteres al ser
devuelta o desviada.

EFECTOS
La radiacin solar se debilita cerca del horizonte porque para llegar a la superficie terrestre debe
atravesar una capa atmosfrica mayor que cuando caen perpendicularmente sobre nosotros. Por
efectos de la rotacin de la tierra, cuando la radiacin solar llega a la atmosfera, se origina una
desviacin (difraccin), por lo que una parte de la radiacin llega a la superficie terrestre de forma
difusa. La suma de la radiacin directa y la radiacin difusa se denomina radiacin global e es inferior a
la constante solar.
La intensidad del calor recibida, depende de la inclinacin con que llegan los rayos solares: La mayor
intensidad corresponde a una superficie que recibe los rayos solares verticalmente.
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FIGURA 4 RADIACIN SOLAR [IMAGEN TOMADA DE (RAMREZ, 2009)]

SEGUIDOR SOLAR SEGN EL TIPO DE MOVIMIENTO.
Seguidor de un solo eje
La rotacin de la superficie de captacin se hace sobre un solo eje, este puede ser horizontal, vertical
u oblicuo. Este tipo de seguimiento representa un mnimo grado de complejidad y su costo es menor.
La limitacin de este tipo de seguidor consiste en que no puede realizar un seguimiento completo del
sol, ya que solo puede seguir ya sea la azimut o la inclinacin solar.

FIGURA 5 SEGUIDOR SOLAR DE UN SOLO EJE [IMAGEN TOMADA DE (FUNDACIN ENERGIZAR, 2014)]
Seguidor de dos ejes:
Este tipo de seguidor cuenta con dos grados de libertad y est en capacidad de realizar un seguimiento
total del sol, tanto en inclinacin como en azimut, aunque el rendimiento de la instalacin puede ser
superior en comparacin con los de un solo eje, es importante mencionar que el de dos ejes resulta ser
ms costoso.
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FIGURA 6 SEGUIDOR SOLAR DE DOS EJES [IMAGEN TOMADA DE (VILLEDA, CATAEDA, VEGA, & PINEDA, 2010)]

MTODOS PARA LA OBTENCIN DE LA POSICIN SOLAR (Escobar
Mejia, Holguin Lodoo, & Osorio R., 2010)
Segn la luminosidad:
El algoritmo de este tipo de seguidor basa su funcionamiento en la seal entregada por uno o varios
sensores, dependiendo de dicha seal se enva un comando de control a uno o varios motores para
que se posicionen en el punto ms adecuado de luminosidad.
Cabe mencionar que se puede usar tanto fototransistores como fotorresistencias, teniendo
nicamente en cuenta la forma de operacin de cada dispositivo electrnico.

FIGURA 7 FOTOTRANSISTOR UTILIZADO PARA EL SEGUIMIENTO DE LA TRAYECTORIA SOLAR [IMAGEN TOMADA DE (CRUZ,
2012)]
Con programacin astronmica:
Este tipo de seguidor presenta una total independencia de las condiciones climticas ya que su
algoritmo no requiere de sensores que indiquen cual es el punto ms luminoso. El seguimiento en este
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caso depende nicamente de una serie de ecuaciones que predicen la ubicacin del sol en cualquier
momento. Aunque este tipo de seguidor resulta ser de gran precisin cabe mencionar que la
implementacin del algoritmo representa un alto grado de complejidad.

COORDENADAS AZIMUTALES (Gomz, 2008)
Cualquier objeto en el cielo puede ser ubicado mediante un sistema de coordenadas celestes.
Posiblemente el sistema de coordenadas ms fcil de entender es el sistema de coordenadas azimutal.
Las referencias del sistema de coordenadas azimutales son el cnit y el horizonte.

FIGURA 8 SISTEMA DE COORDENADAS AZIMUTALES [IMAGEN TOMADA DE (MEDEROS, 2011)]
Observemos la estrella denominada en la Figura 8, si hacemos pasar un crculo en la bveda celeste
que pase por el cnit y por la estrella, dicho crculo cortar el horizonte en un punto determinado. Si
medimos el ngulo Z que hay desde el Sur con ese punto, a lo largo del horizonte estaremos obteniendo
la primera coordenada, el acimut, que se mide en el sentido de las agujas del reloj. As que el ngulo
acimut del Oeste es de 90, el del Norte 180 y el del Este 270. La otra coordenada es la elevacin (


en la figura), y es aquel ngulo que forma la estrella con el horizonte. Este siempre se mide a partir del
horizonte hasta la estrella. De esta manera, la elevacin de un punto en el horizonte es de 0 y la del
cnit de 90.
De la misma figura se puede observar una dificultad, como estas coordenadas estn ligadas con el cnit
y el horizonte del observador, son diferentes para una misma estrella en un mismo momento, si se
observa de distintos lugares.
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COLECTOR SOLAR (EnergiaSolar365.com, 2011)
Un captador solar, tambin llamado colector solar, es cualquier dispositivo diseado para recoger la
energa radiada por el sol y convertirla en energa trmica. Los colectores se dividen en dos grandes
grupos:
Los captadores de baja temperatura
Los colectores de alta temperatura, conformados mediante espejos:
Concentrador Solar: Sistemas Lineales y Sistemas Puntuales.
Espejos planos o lentes de Fresnel lineales
Un concentrador solar es un tipo de colector solar, capaz de concentrar la energa solar en un rea
reducida aumentando la intensidad energtica. Similar a una lupa enfocando su luz en un punto, los
concentradores reflejan la luz solar por medio de un arreglo de espejos alineados hacia un objetivo
capaz de captar dicha energa para su aprovechamiento.

LENTES DE FRESNEL
Las lentes de Fresnel son vidrios tallados o tambin plsticos fabricados de la misma forma cuya misin
es hacer que los rayos de luz se comporten al atravesarlas como cuando atraviesan lentes plano
convexas:
Los rayos de luz que llegan paralelos al eje ptico tienden a concentrarse en un punto o foco
(se focalizan).
Los rayos que salen del foco atraviesan la lente y salen paralelos en un tubo de luz, es decir,
colimados.
pticamente, la lente de Fresnel es equivalente a una lente delgada como se muestra en la figura 9.
Cada uno de los anillos de la lente procede de una lente plano-convexa y tienen el ngulo de curvatura
de la parte correspondiente de la altura de la lente. (EcuRed, s.f.)
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FIGURA 9 COMPARATIVA ENTRE LENTE DE FRESNEL Y LENTE CONVENCIONAL [IMAGEN TOMADA DE (UNIVERSIDAD DE
CASTILLA - LA MANCHA, 2011)]
En las lentes de Fresnel utilizadas en las aplicaciones de energa solar, las caras de los anillos no
necesitan ser curvas, sino que nicamente se inclinan con el ngulo correcto para refractar el rayo de
luz hacia el foco, puesto que el tamao de la superficie absorbente es generalmente mucho mayor que
la anchura de una zona de Fresnel sobre la lente.
Los escalones de una lente de Fresnel producen ciertos errores en la precisin del foco. Adems, en el
caso de ngulos oblicuos de la luz solar hacia la lente parte de dicha luz incidir en la parte vertical de
los escalones de la lente y ser refractada fuera de la zona de la imagen.
El incremento de radio para las zonas de una lente de Fresnel est marcado generalmente por el
escaln vertical mximo permisible entre dos anillos de las lentes. Esta limitacin est regulada por el
espesor que se desee dar a la lmina que forma la lente.
Las lentes de Fresnel para aplicaciones solares se construyen generalmente de plstico aunque se
hacen algunas de vidrio para otras aplicaciones, tales como para el empleo de seales luminosas o en
donde se exija una vida media larga. El plstico es particularmente til debido a que una hoja puede
prensarse trmicamente o fundirse sobre un molde que tenga caras pulidas. (B. Meinel & P. Meinel,
1982).

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1. Lnea de Investigacin






En el siguiente captulo se presenta:
Diagnstico del proyecto Prototipo de
dispositivo orientador para el
aprovechamiento de la radiacin solar".
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El diseo mecnico del presente proyecto est basado en el trabajo terminal Prototipo de dispositivo
orientador para el aprovechamiento de la radiacin solar".
Lo que representa una re ingeniera, para ello, se realiz un diagnostico fsico del prototipo, ya que este
presentaba algunas fallas. Este diagnstico e identificacin de estas fallas implico tiempo y trabajo, que
hubiese sido aprovechado en el desarrollo de otras tareas.
Los problemas encontrados en cada sistema son los siguientes:
Mecanismo de Elevacin.
El mecanismo de elevacin no funcionaba correctamente, ya que el usuario poda moverlo
manualmente, cuando esto no deba de suceder, porque el sistema contaba con un mecanismo anti
bloqueante, lo cual debera evitar el movimiento libre de todo el sistema, y que solo se moviese cuando
se activaran los motores. Ya que no se apreciaba a simple vista, la razn de porque el mecanismo no
funcionaba, se desarmo cuidadosamente el prototipo.
Al desarmar la transmisin del eje de elevacin, se observ que el pasador que fijaba a la corona con
el eje haba sufrido una ruptura, por esta razn, la corona no estaba fija al eje, y por lo tanto se
presentaba un patinaje del mecanismo. Al diagnosticar estas fallas se decidi lo siguiente, en primera
y para evitar que se vuelva a presentar esta falla, se decidi maquinar un cuero al eje y a la corona,
para asegurar que la corona este fija al eje. En segunda, el eje de dicha transmisin ya no sera til, por
lo tanto se deba hacer el diseo y maquinado de uno nuevo.
Mecanismo de Movimiento Azimutal.
El prototipo presentaba dificultades al trasladarse, esto se deba en primera al tipo de ruedas sobre las
cuales estaba montado, y en segunda al tipo de suelo. Las ruedas, por su geometra y orientacin,
presentaban cierta resistencia a la hora de girar y/o trasladarse, por otra parte, el tipo de suelo afectaba
a mecanismo no solo a la hora de su trasladarlo, sino tambin al momento de seguir la trayectoria solar,
presentando as ciertos errores. Para solucionar esto, se deba montar la estructura sobre un suelo
deba ser especial, con esto se refiere a que deba ser completamente liso, y no tener inclinacin alguna.
Procesamiento.
El desempeo del dispositivo mostro un bajo rendimiento, a la hora de procesamiento de datos, por lo
tanto se deba implementar otro procesador con mejores caractersticas.

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2. Sistema de orientacin
solar

En el siguiente apartado se presenta:
Diseo del sistema de enfoque.
Diseo del sistema de elevacin.
Diseo del sistema azimutal.
Seleccin de motores.
Seleccin de controlador para motores.
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Haciendo uso de mtodos numricos se puede determinar las coordenadas solares de forma precisa.
Para el anlisis del sitio, es requerido ubicar geogrficamente el sitio mediante los datos de latitud ()
y longitud (L), definir el da del ao (n) y la hora de inters para determinar la posicin solar.
Para fines de clculo, la hora solar se expresa en grados, del meridiano celeste del Sol respecto a la
posicin del medio da. El ngulo horario () a las 12:00 h es igual a 00.00 (donde 1=4 minutos).
Matemticamente el ngulo horario se define:
Para el tiempo a.m. el ngulo horario es positivo y para p.m. es negativo, es decir, a las 11:00 h el ngulo
horario es igual a +15 mientras que a las 13:00 h es igual a -15. De tal forma que el ngulo horario
queda definido por la siguiente ecuacin:
= (12 )15
El primer paso en el clculo es determinar la declinacin (), la cual puede obtenerse a partir de la
ecuacin de Cooper:
= 23.45(360((284 +)/365))
Donde: es el nmero del da consecutivo del ao.
Las coordenadas solares: altura () y azimut (), quedan definidas por las siguientes ecuaciones,
obtenidas de la Figura 10 mediante mtodos numricos:

FIGURA 10 NGULOS DE ELEVACIN Y AZIMUT
Altura solar:
() = (cos() cos() cos()) +(()())
Acimut solar:
() = (sen(h)sen() sen())/(cos()())
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Un parmetro necesario para diseo de los mecanismos, consiste en calcular el mximo valor de
cambio de posicin angular, para ello se implement un programa con el modelo anterior para el
clculo de 1 ao. (Vase A1. Lgica de programacin para obtencin de cambios en la posicin angular
del sistema orientador).

2.1 Diseo del mecanismo para el movimiento de enfoque del
seguidor solar
Para la realizacin del diseo del movimiento de enfoque, elevacin y azimutal del orientador solar, se
requiere la siguiente informacin como parte de seleccin del perfil estructural.

2.1.1 Perfil Estructural de Aluminio
El uso de Perfil Estructural de Aluminio tiene varias aplicaciones, entre las que se encuentran las bases
de mesas, marcos, proteccin de maquinaria y estaciones de trabajo. El material del Perfil Estructural
de Aluminio es la aleacin de Aluminio AW 6060 de alta resistencia, la cual tiene un Mdulo de Young
de = 69.5 . Cabe mencionar que el aluminio es estable dentro de un rango de temperatura de
40 a 200. Se va a usar un perfil de 30 30, pues es el material con el que se cuenta
actualmente y ha mostrado un buen desempeo en el Trabajo Terminal (Carrillo Moreno & Gasca
Garca , 2012)

FIGURA 11 PERFIL ESTRUCTURAL DE ALUMINIO
TABLA 1 PERFIL ESTRUCTURAL DE ALUMINIO DE 30 MM 30MM


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17 | P g i n a

2.1.2 Estructura de enfoque
Este sistema tiene como finalidad variar la altura a la que se encuentra el desalinizador para lograr que
la energa de la lente de Fresnel incida sobre el desalinizador y para compensar las variaciones que
pueda tener el sistema mecnico. El rango de altura que tendr el sistema de enfoque ser de 20 cm,
es decir 10 cm arriba y 10 cm abajo del punto focal de la lente de Fresnel.
La masa del desalinizador ser aproximadamente de 5 kg (11.1 lb)
= 5(11.1 )
Por lo tanto el peso a mover es de
= = (11.1 )

FIGURA 12 SOPORTE DEL DESALINIZADOR
Se cuenta con un husillo de bolas con las siguientes caractersticas:
Dimetro del husillo: = 0.62
Paso: = 0.3937
Coeficiente de friccin: = 0.01
Eficiencia del dispositivo: = 0.9
Se procede a calcular el torque necesario
= (

2
+

2
) = 11,1 (
0.3937
2(0.9)
+0.01
0.62
2
) = 0.8

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18 | P g i n a

Se usar un motor NEMA 23, el cual tiene un torque de 17.5 lb a 1 rpm. Por lo tanto el motor mover
la carga sin problema alguno. Cabe mencionar que se colocarn guas para mantener la plataforma
movible en posicin horizontal.
2.2 Estructura de Elevacin
La estructura de elevacin es la que orientar al seguidor conforme cambie el ngulo de altura, es decir,
el ngulo que forma la horizontal con el Sol. La estructura de elevacin soportar dos cargas: la lente
de Fresnel con el marco y dos celdas solares.

2.2.1 Posicionamiento de las cargas en la estructura de elevacin
Estas cargas se deben posicionar de tal forma que el sistema de elevacin est en equilibrio para
disminuir el toque de salida, es decir, el torque que se necesita para mover el sistema de elevacin.
Para esto hay tres parmetros que se deben ubicar en el mismo punto vertical para que el sistema est
en equilibrio: el centro de masa, el eje del mecanismo de elevacin y el punto focal de la lente de
Fresnel. La parte superior de la estructura se hizo simtrica para que el punto focal de la lente de Fresnel
incidiera en el centro de la estructura de elevacin. Para que el centro de masa de la estructura de
elevacin coincidiera con el punto focal, se coloc un contrapeso en la parte inferior de la estructura,
es decir, las celdas solares. Por ltimo, el eje de la estructura de elevacin se coloc a la misma altura
que el punto focal de la lente de Fresnel. En Figura 13 se muestra la estructura de elevacin, donde la
posicin de las celda solares es la nica que se puede variar, pues el punto focal es de la Lente de
Fresnel es fijo.

FIGURA 13 SEGUIDOR SOLAR
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19 | P g i n a

En la Figura 14 se observa la vista lateral de la esctructura de elevacin, la cual contiene la estructura
de enfoque.

FIGURA 14 SEGUIDOR SOLAR (VISTA LATERAL)

2.2.2 Masa de la lente de Fresnel
En la Figura 15 se muestra la lente de Fresnel con su marco de perfil estructural de aluminio, el cual
evita que se doble la lente de Fresnel, adems permite que se monte en otro estructura.

FIGURA 15 LENTE DE FRESNEL CON MARCO
Se calcul la masa de la lente montada en el marco

= 7.431
Distancia de la lente al centro de masa de la estructura de elevacin, la cual es fija.

= 0.88
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20 | P g i n a

2.2.3 Masa de las celdas solares
Se calcul la masa de cada celda solar que fue de 10.2 aproximadamente, en la Figura 16 se muestra
una celda solar con su base. En la Figura 16 se muestra un panel solar seleccionada que servir como
contrapeso a la lente de Fresnel.

FIGURA 16 PANEL SOLAR (VISTA SUPERIOR)
Esta celda ser montada sobre una base de aluminio estructural de aluminio, el cual se muestra en la
Figura 17 y como se observa la base soporta el peso de la celda de forma simtrica.

FIGURA 17 PANEL SOLAR (VISTA INFERIOR)
Se calcul la masa de las dos celdas solares montadas en su base

= 20.447
Distancia de las celdas al centro de masa de la estructura de elevacin

= 0.301
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21 | P g i n a

2.2.4 Masa y centro de masa de la estructura.
Para obtener la masa y el centro de masa de la estructura inferior se cre un plano en el eje, el cual
coincide con el punto focal y el centro de masa de la estructura. Se dibuj un cuadrado en dicho plano,
abarcando toda la estructura de elevacin. Posteriormente se us el comando para
cortar el ensamble en dos.
Para la estructura inferior se elimin la parte superior de la estructura, como se muestra en la Figura
18.

FIGURA 18 CORTE DE LA ESTRUCTURA PARA EL CLCULO DEL CENTRO DE MASA Y DE LA MASA (VISTA ISOMTRICA)
Se seleccionaron las piezas deseadas en la Figura 19, sin contar las celdas y sus bases.

FIGURA 19 SELECCIN DEL MECANISMO DE ELEVACIN
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22 | P g i n a


Se ejecut el comando Propiedades Fsicas y se obtuvo la distancia del centro de masa de la estructura
de elevacin al centro de masa de la parte seleccionada. Cabe mencionar que a la estructura inferior
se le denomin
1
.
Distancia del centro de masa de la estructura inferior al centro de masa de la estructura de elevacin:

1
= 0.26

1
= 12.054
Para la estructura superior se realiz exactamente el mismo procedimiento, como se muestra en la
Figura 20.

FIGURA 20 PARTE SUPERIOR DE LA ESTRUCTURA DEL SEGUIDOR SOLAR
Se seleccionaron las piezas deseadas sin contar la lente con su marco, como se muestra en la Figura 21.

FIGURA 21 PIEZAS SELECCIONADAS DE LA ESTRUCTURA DEL SEGUIDOR SOLAR
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23 | P g i n a


Se ejecut el comando Propiedades Fsicas y se obtuvo la distancia del centro de masa de la estructura
de elevacin al centro de masa de la parte seleccionada. La distancia obtenida fue de 227 mm y la masa
fue de 11078 g.
Cabe mencionar que a la estructura superior se le denomin
2
.
Distancia del centro de masa de la estructura superior al centro de masa de la estructura de elevacin:

2
= 0.227

1
= 11.078

Una vez obtenidas las distancias y las masas se calcularon los pesos con el valor de gravedad
= 9.81

= 200.12

= 72.5

1
=

1
= 117.72

2
=

2
= 107.91

La Figura 22 muestra un diagrama de la estructura de elevacin y su centro de masa

FIGURA 22 ESTRUCTURA DE ELEVACIN
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24 | P g i n a


Se visualiz el centro de masa de la estructura de elevacin en la Figura 1 y se puede observar que el
centro de masa se encuentra en el punto focal y en el eje de la estructura de elevacin.

FIGURA 23 MECANISMO DE ELEVACIN (ACERCAMIENTO)

2.2.5 Posicin Crtica de la estructura de elevacin

Debido a que la lente tendr la misma direccin que la posicin del Sol, nunca se encontrar en la
posicin de la Figura 2. Como ya se mencion, el rango en el que operar el sistema de elevacin ser
de 30 a 150 aproximadamente. Por lo que se aplicar la siguiente ecuacin para calcular el torque
necesario
= (
2

2
+

) cos(30) = 76.5
= (
1

1
+

) cos(210) = 78 .6 80
Por lo que se disear con
= 80

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25 | P g i n a

2.2.6 Velocidad requerida para el sistema de elevacin

Se cuenta con una corona de 30 dientes y un tornillo sinfn de 1 cuerda, es decir, la relacin es de 30: 1.
Por cada revolucin del tornillo la corona se mueve 12, pues
360
12
= 12, lo cual es ms de lo que
se necesita mover, pues de acuerdo a los valores calculados del sistema de elevacin, se concluye que
cada 10 minutos, el ngulo de elevacin cambia 2.3 cada 10 min. Por lo que se calcular la siguiente
regla de 3
1 12
2.3
Donde
=
2.3
12
Rev del tornillo
Por otro lado
1 2
2.3
12

Donde = 1.2
Entonces la flecha del motor debe moverse 1.2 para que el sistema de elevacin se mueva 2.3. El
sistema de orientacin se actualizar cada 10 minutos.
Se cuenta con un motor Nema 23, el cual tiene un torque de 280 = 17.5 = 1.97 a la
velocidad mnima que es = 1

= 0.1047


Se desea que el motor tenga un comportamiento como el de la Figura 24. Se debe obtener los tiempos
de la curva, comenzando por la frmula de velocidad angular
=



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26 | P g i n a


FIGURA 24 COMPORTAMIENTO DE VELOCIDAD DESEADO DEL MOTOR

Entonces:

=
1.2
0.1047

= 11.5
Se va a redondear a

= 12
Si se propone que los dos tiempos sean iguales, entonces

= 6
Para obtener la aceleracin angular del motor
=

=
0.1047

6
= 0.01745

2


Debido a que la relacin es de = 30: 1 la velocidad de la corona o del eje de elevacin ser de
=
0.1047

30
= 0.00349


Ahora se disear el eje de elevacin mediante el cdigo ASME

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27 | P g i n a

2.2.7 Criterio por resistencia
Es el procedimiento metodolgico del cual se obtiene el dimetro crtico de un eje de transmisin
aplicando el conocimiento de Resistencia de Materiales, especficamente el clculo de vigas.
Para comenzar, se muestra un bosquejo de los componentes del eje de elevacin


FIGURA 25 MECANISMO DE TRANSMISIN
Lo primero que se debe calcular es la potencia de salida
=
Donde: Potencia []
[ ]
[

]
= (80 ) (0.00349

) = 0.2793
El momento torsionante es
=
63000

745.6


Donde: Momento torsionante [ ]
Velocidad de salida []
745.6 Factor de conversin de potencia [] a []
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28 | P g i n a

=
63000
0.2793
745.6
1
30

= 708.15
Para obtener la fuerza tangencial y la fuerza radial que actan sobre la corona, se emplean las siguientes
frmulas.

2
)

Donde:

Dimetro de la corona []
En este caso

= 3

=
708.15
(
3
2
)
= 472

sin ()
cos() cos() sin ()

Donde: ngulo de presin normal de la corona []
[]
Coeficiente de friccin
Los datos que se tienen del fabricante del mecanismo sinfn corona son:
= 14.5
= 4.57
El coeficiente de friccin se calcula con la siguiente frmula
Si la velocidad de deslizamiento

< 10

(0.051

)
= 0.124
(0.074

0.645
)

Si la velocidad de deslizamiento

> 10


= 0.103
(0.110

0.0.450
)
+0.012
Y la velocidad de deslizamiento se calcula

12 sin ()

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29 | P g i n a


Donde:

Dimetro de paso de la corona []


]
En este caso

= 3 ,

= 0.00349


Sustituyendo valores en la ecuacin

=
(3 ) (0.00349

)
12 sin (4.57)
= 0.0029



Ahora se procede a calcular el coeficiente de friccin
= 0.124
(0.074(0.0029

)
0.645
)
= 0.1238
Al sustituir los valores en la frmula de

=
472 (sin(14.5))
cos(14.5) cos(4.57)0.1238 sin (4.57)
= 123.74

Unas vez calculado

se puede calcular la deflexin sobre el eje.


El diagrama para el plano horizontal es el siguiente


FIGURA 26 DIAGRAMA DE FUERZAS PLANO HORIZONTAL

Sistema desalinizador de Agua UPIITA IPN

30 | P g i n a

Calculando la suma de momentos en el punto y proponiendo que las distancias entre los elementos
son iguales, en este caso = 2

1
=
2
=
Haciendo la suma de momentos en

(2)

= 0

2
=
472
2
= 236

FIGURA 27 DIAGRAMA DE ESFUERZO CORTANTE DEL PLANO HORIZONTAL


FIGURA 28 DIAGRAMA DE MOMENTO TORSIONANTE DEL PLANO HORIZONTAL

UPIITA IPN Sistema desalinizador de Agua

31 | P g i n a

Y el momento flexionante es

= (236 )(2 ) = 472


Y el diagrama para el plano vertical es le siguiente

FIGURA 29 DIAGRAMA DE FUERZAS PLANO VERTICAL

En este plano se considera el peso de la corona, el cual es de

= (1.46 )
Entonces

= 125.2

(2)

= 0

2
= 62.6


Sistema desalinizador de Agua UPIITA IPN

32 | P g i n a


FIGURA 30 DIAGRAMA DE ESFUERZO CORTANTE Y MOMENTO TORSIONANTE DEL PLANO VERTICAL

Y el momento flexionante es

= (62.6 )(2 ) = 125.2

= (

+(

=
Posteriormente, se seleccionan los coeficientes a utilizar en la frmula del dimetro crtico, los cuales
son altos debido a que no se conoce las condiciones ambientales a las que estar sometido el eje

= .
Otro parmetro a considerar es el esfuerzo admisible o permisible, el cual se obtiene de las
caractersticas del material del eje. En este caso ser de un acero inoxidable AISI 304, el cual tiene un

= 7020
UPIITA IPN Sistema desalinizador de Agua

33 | P g i n a

=
16

)
2
+(

)
2
3
= 1.07
El dimetro crtico obtenido es grande para esta aplicacin, pues recordando, el torque usado para los
clculos ( = 80 ) era el torque mximo considerando slo la mitad de la estructura de elevacin.
Se lleg a la conclusin de usar la mitad de = 80 , es decir = 40 , pues el contrapeso
facilita el movimiento rotatorio de la estructura de elevacin y se necesita menos torque para poder
mover la estructura de elevacin
Realizando de nuevo los clculos, el dimetro crtico es de
= 0.57
El cual se redonde al prximo ms cercano comercial, pues existen chumaceras fciles de encontrar
con los proveedores
=
5
8
= 0.625

2.2.8 Criterio por Deflexin

Se obtendr la deflexin lateral del eje, el cual se analizar como una viga. Se usar el mtodo de la
doble integracin
Para comenzar, se calcula el momento de inercia de la seccin del eje, en este caso ser una seccin
circular. Y el mdulo de elasticidad del material del eje, el cual ser acero inoxidable AISI 304.
=

4
4

= 193 = 28000
Sustituyendo valores
=
(0.625 )
4
4
= 0.119842
4


Se obtiene la ecuacin para el plano horizontal

Sistema desalinizador de Agua UPIITA IPN

34 | P g i n a

Horizontal

= = (

( ))
Se realiz un programa en Mathematica 9 para facilitar el clculo manual de los valores numricos.
En el programa se usaron variables simblicas (Vase A2. Lgica de programacin para el diseo de
ejes por iteracin)

2
2
+

2
2

+
1

=

3
6
+

3
6

2
2
+
1
+
2

Se aplican las condiciones de frontera
Si = 0 y = 0
(0) =

0
3
6
+

0
3
6

0
2
2
+
1
(0) +
2

2
= 0
Si = 2 y = 0
(0) =

(2)
3
6
+

(2)
3
6

(2)
2
2
+
1
(2)

1
=
2
2
(

2
)
3

3
2

1
6

3
(R

) +
1
3

3
(F

+2R

)
E I


Sustituyendo valores

= 4.610
4


Para el plano vertical

UPIITA IPN Sistema desalinizador de Agua

35 | P g i n a

Vertical

= = (

( ))

2
2
+

2
2

+
1

=

3
6
+

3
6

2
2
+
1
+
2

Se aplican las condiciones de frontera

Si = 0 y = 0
(0) =

0
3
6
+

0
3
6

0
2
2
+
1
(0) +
2

2
= 0
Si = 2 y = 0
(0) =

(2)
3
6
+

(2)
3
6

(2)
2
2
+
1
(2)

1
=
2
2
(

2
)
3

=

3
2

1
6

3
(R

) +
1
3

3
(F

+2R

)
E I


La deflexin en = 2 en el plano vertical fue

= 7.410
5


Se cumple con la norma, ya que ya deflexin mxima es de 0.001 in y las deflexiones calculadas son
menores.


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36 | P g i n a

Cua
Se va a seleccionar una cua cuadrada, pues es el recomendado para ejes con dimetro de hasta 6
1
2

.
Checando la bibliografa se seleccion una cua cuadrada de
3
16
X
3
16
, la cual se usa para ejes con
dimetro mayor a
9
16

La profundidad del cuero ser de 3/32

El eje tendr forma escalonada, como se muestra en la Figura 3, donde el dimetro crtico es de
5
8
y
los escalones aumentan
1
8


FIGURA 31 FORMA ESCALONADA DEL EJE DISEADO

Dimetro corona in
Dimetro chumaceras 5/8 in y in
Distancia escalones 1/8 in
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37 | P g i n a

TRANSMISION PARA EL EJE DE ELEVACION
Primer Diseo
En la Figura 38 se observa el primer diseo que se pens para la caja de engranes que sera usada para
transmitir potencia al eje de elevacin del sistema de seguimiento solar, se haba elegido incorporar
los elementos de la transmisin dentro de una caja debido a que el sistema estar operando a la
intemperie y debido a esto, los elementos pueden sufrir desgaste por corrosin.
La transmisin del sistema de elevacin est compuesto de un motor a pasos que transmite la potencia
hacia un tornillo sin fin que esta acoplado sobre el mismo eje del motor mediante un cople flexible, y
el tornillo a su vez transmite la potencia hacia el eje de elevacin mediante un engrane, transformando
de esta manera la velocidad del motor en par.
Se puede observar que en el diseo de la transmisin, las chumaceras estn colocadas por dentro, y
adems ocupan demasiado espacio, por tal motivo, se realizara un cambio en el diseo de la caja para
que las chumaceras estn colocadas en el interior de las placas. Tambin se observa que hay mucho
espacio que se desperdicia dentro de la caja, esto indica que hacer un rediseo de la misma.

FIGURA 32 PRIMER DISEO DE LA CAJA DE ENGRANES

En la Figura 33 se pueden visualizar los componentes que conforman el primer diseo de la caja de
engranes, se puede observar que existe espacio que no se utiliza, debido a esto, se procedi a cambiar
el diseo propuesto.
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38 | P g i n a


FIGURA 33 COMPONENTES INTERNOS DEL PRIMERO DISEO DE LA CAJA DE ENGRANES

Segundo Diseo
El primer diseo de la caja de engranes result grande, pues al ser montada en la estructura acimutal
se observ que podra chocar con la estructura de enfoque, lo cual implicaba reducir las dimensiones
del mecanismo de enfoque. Esta no era una buena solucin ya que esto implicaba reducir las medidas
del desalinizador. Adems, investigando sobre cajas de engranes, se encontr que el motor debe estar
afuera de la caja. Por otro lado, considerar las chumaceras dentro de la caja fue un error, pues stas
se tienen que lubricar y para facilitar el proceso de lubricacin se decidi que las chumaceras se
ubicaran fuera de la caja de engranes. El nuevo diseo se muestra en la Figura 34.

FIGURA 34 SEGUNDO DISEO DE LA CAJA DE ENGRANES
UPIITA IPN Sistema desalinizador de Agua

39 | P g i n a

En la Figura 35 se cambia la transparencia de una placa para visualizar el contenido de la caja. Se
observa que las chumaceras estn fuera de la caja de engranes para facilitar su lubricacin con aceite.

FIGURA 35 VISTA INTERNA DEL SEGUNDO DISEO DE LA CAJA DE ENGRANES
En la Figura 36 se observa que el tamao es menor a comparacin al primer diseo, esto tambin
implica tener menos masa en la estructura, por lo que al ser montada la caja de engranes, no interfiere
con algn otro elemento de la estructura.


FIGURA 36 CAJA DE ENGRANES MONTADA EN LA ESTRUCTURA AZIMUTAL

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40 | P g i n a

2.3 Diseo del mecanismo para el movimiento azimutal del
seguidor solar

El movimiento azimutal en un seguidor solar, brinda la posicin angular para orientarse en el plano
horizontal, respecto al sistema de ejes coordenados terrestres de sur a norte. Se planteara la forma de
la estructura que se integrara con los dems sistemas del prototipo, incluyendo la forma de transmisin
de potencia para realizar el movimiento angular azimutal y aquella informacin del sistema que brinde
una mejor conceptualizacin de la propuesta de solucin.

2.3.1 Diseo estructural
Para la estructura en donde se montara la transmisin de potencia y dems sistemas que conforman
al seguidor, se retoma de la misma forma y dimensiones que la propuesta en (Gasca Garca & Carrillo
Moreno, 2012), debido a la forma geomtrica propuesta y la simplificacin de anlisis estructural que
posteriormente se explicar.
Como se observa en la Figura 37 la propuesta de material para la estructura es IPS, debido a su facilidad
de ensamblado para formar la estructura, sin dejar de por lado que la geometra del perfil soporta
cargas suficientes para el prototipo a implementar.


FIGURA 37 DISEO DE LA ESTRUCTURA AZIMUTAL

Soportes para
sistema de elevacin
Base inferior
Centro de masa
UPIITA IPN Sistema desalinizador de Agua

41 | P g i n a

La ventaja del diseo propuesto es la forma geomtrica que presenta, debido a que el centro de masa
se sita justo en el centro de la estructura, lo que nos permitir un anlisis de diseo simplificado en
cuanto a la transmisin de potencia seleccionada.
Para el anlisis del mecanismo, el movimiento azimutal tiene una velocidad de giro propuesta de
1 , lo que nos permite tomar al seguidor solar completo como un cuerpo rgido, especficamente,
un disco con una fuerza puntual y eje de giro en el centro, lo que nos lleva a visualizar el mecanismo
azimutal como la mostrada en la Figura 38.

FIGURA 38 SIMPLIFICACIN DEL SISTEMA AZIMUTAL A UN DISCO CON UNA CARGA PUNTUAL
Para determinar el torque necesario para llevar a cabo el movimiento azimutal, consideremos la
siguiente expresin:
=
Donde: Torque []
Momento de inercia [
2
]
Aceleracin angular [

2
]
Con un momento de inercia para un disco expresado de la siguiente forma:
=
1
2

2

Donde: Masa []
Radio []
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42 | P g i n a

Para determinar la aceleracin del sistema, de igual forma que en el clculo de elevacin, se determin
el tiempo necesario a la velocidad angular requerida para posicionarse, determinando la aceleracin
angular con la siguiente expresin:
=


Donde: Velocidad angular [

]
Tiempo []
Entonces, la potencia mnima necesaria para transmitir al mecanismo y moverlo, se define de la
siguiente forma:
=
Donde: Potencia []
Teniendo como valor de potencia:
=












UPIITA IPN Sistema desalinizador de Agua

43 | P g i n a

2.3.2 Seleccin de la transmisin del mecanismo azimutal
De igual forma, se tendr un mecanismo sinfn- corona que transmitir el movimiento del motor al
mecanismo, sin embargo, por conclusiones obtenidas en el Captulo 1, se propone implementar una
transmisin de potencia adems del sinfn-corona. Para ello, se analiz diversas formas de transmisin
de potencia que se observan en la Tabla 2.
TABLA 2 COMPARATIVA ENTRE FORMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA
Funcin Bandas Banda dentada Cadenas Engranes
Capacidad para transmitir potencia
en espacios bajos
Buena Buena Excelente Excelente
Requiere ajustes
(tensin)
Si No Si No
Aplicacin de reversa
adecuadamente
Buena Buena ----- Buena
Capacidad de trasmitir torques a
bajas velocidades
No
apropiada
Regular Excelente Excelente
Lubricacin No No Si Si
Deslizamiento Si No No No
Constancia de transmisin Regular Buena Excelente Excelente
Dimensiones Grandes Grandes Pequeas Pequeas
Mantenimiento Sencillo Sencillo Minucioso
(Lubricacin)
Sencillo
Rendimiento Bajo Bajo Alto Alto
Costo de produccin y/o adquisicin Bajo Bajo Elevado Elevado

Como conclusin, se propone disear una transmisin de potencia por engranes, que tenga una
relacin 1: 2, lo que multiplicara al doble la potencia obtenida de la corona.
Sistema desalinizador de Agua UPIITA IPN

44 | P g i n a

2.3.3 Diseo de la transmisin de potencia
Del prototipo anterior, se cuenta con un tornillo sinfn y corona con las caractersticas presentadas en
(Gasca Garca & Carrillo Moreno, 2012), por tanto, se proceder a seleccionar los engranes y
posteriormente a disear los ejes de transmisin. En la Figura 39 se muestra una propuesta de
transmisin, que posteriormente se dimensionar con los datos obtenidos del proceso de diseo.


FIGURA 39 DISEO DE TRANSMISIN DEL MECANISMO AZIMUTAL

2.3.3.1 Seleccin de engranes
Para el sistema de transmisin por engrane, se propone una relacin 1: 2 para multiplicar la potencia a
transmitir, proponiendo los siguientes datos segn las necesidades determinadas, ver Tabla 3.
TABLA 3 PARMETROS DE LOS ENGRANES A USAR
Parmetro Pin Corona
Numero de dientes 16 32
Paso diametral 4
Ancho de cara 2
Transmisin por mecanismo
de engranes rectos
Ejes de transmisin
de potencia
Transmisin por
mecanismo sinfn
corona
Rodamientos de
bolas
UPIITA IPN Sistema desalinizador de Agua

45 | P g i n a


2.3.3.2 Diseo del eje de transmisin del engrane

Para darnos una idea del dimetro que tendr nuestro eje, podemos hacer uso de la siguiente formula
que considera el esfuerzo ltimo y el torque a transmitir:
= (5 6)

3

Donde: Dimetro del eje []
Esfuerzo ultimo []
Cabe sealar que es una mera aproximacin la que nos da la formula anterior, sin embargo, sirve al
diseador como ayuda para conocer en que dimensiones estar el eje.
El material para el eje es acero, por tanto el esfuerzo ltimo tiene un valor de:
= 505
Y el eje tendr un dimetro aproximado de:
= 1.0784
2.3.3.2.1 Calculo por resistencia

El proceso de diseo presentado a continuacin, se basa en el diseo de ejes del cdigo ASME.
En primer lugar, se calcula el momento torsional, con ayuda de la siguiente expresin, tomando como
datos la potencia calculada anteriormente y la velocidad angular a la que trabajar el sistema.
=
63000

745.6


Donde: Momento torsionante [ ]
Velocidad de salida []
745.6 Factor de conversin de potencia [] a []

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46 | P g i n a

Una vez obtenidos los parmetros anteriores, procedemos a calcular las fuerzas presentes en un
engrane recto, teniendo las siguientes expresiones:
Ft =

dp
2

Donde: Dimetro de paso []
Fuerza tangencial []

Fr = Ft tan ()
Donde: Angulo de presin []
Fuerza radial [lb]
Para analizar el eje de transmisin, es necesario dividirlo en dos partes, un anlisis en el plano horizontal
y otro en el plano vertical, a continuacin se presenta el anlisis realizado.
A) Plano Horizontal

FIGURA 40 EJE DE TRANSMISIN DEL ENGRANE PLANO HORIZONTAL
Por diseo, se propone que:

1
=
2
=
Por simple inspeccin, determinamos que:



UPIITA IPN Sistema desalinizador de Agua

47 | P g i n a

Obteniendo el momento en el punto A, tenemos las siguientes ecuaciones:

(2)

= 0

2



FIGURA 41 DIAGRAMA DE ESFUERZO CORTANTE PLANO HORIZONTAL


FIGURA 42 DIAGRAMA DE MOMENTO FLEXIONANTE PLANO HORIZONTAL
B) Plano Vertical

FIGURA 43 EJE DE TRANSMISIN DEL ENGRANE PLANO VERTICAL
[]
[ ]
Sistema desalinizador de Agua UPIITA IPN

48 | P g i n a

Se realizan las mismas consideraciones:

1
=
2
=



Y se obtienen las expresiones del anlisis d momentos en el punto A

(2)

= 0

2


FIGURA 44 DIAGRAMA DE ESFUERZO CORTANTE PLANO VERTICAL


FIGURA 45 DIAGRAMA DE MOMENTO FLEXIONANTE PLANO VERTICAL

C) Calculo del dimetro del eje
Es de suma importancia estas igualdades, ya que se calcular el momento flector mximo al que se
someter el eje, con la siguiente expresin:
= (

)
2
+(

)
2

[]
[ ]
UPIITA IPN Sistema desalinizador de Agua

49 | P g i n a


Donde: Momento mximo [ ]
Por ltimo, aplicamos la expresin para calcular el dimetro mnimo del eje, segn la norma ASME:
=

16

()
2
+()
2
3

Donde: Dimetro []
Cortante mximo admisible []
Factor de carga
Factor de choque

Para el caso del cortante mximo admisible, como se integrara al eje un cuero, se resta el 25% al valor
obtenido, es decir:
= 0.75 ()
Para la obtencin de los factores y tomamos como referencia la tabla siguiente:
TABLA 4 COEFICIENTES DE CONDICIN DE CARGA
Condicin de carga
Carga aplicada gradualmente 1.5 1.0
Carga repetitiva (choque menor) 1.5 a 2.0 1.0 a 1.5
Carga repetitiva (choque mayor) 2.0 a 3.0 1.5 a 3.0

Se determin tomar los valores ms altos de la carga repetitiva para choque menor, ya que el
movimiento se aplicara en momentos, pero no implica un choque mayor.
El resultado obtenido del dimetro mnimo es el siguiente:
= 6.56234 (0.25836 )
Sistema desalinizador de Agua UPIITA IPN

50 | P g i n a

2.3.3.2.2 Calculo por rigidez
Para determinar si la deflexin con el dimetro obtenido anteriormente est dentro de la norma (
0.001 ), se realiza el clculo a por rigidez de los ejes de la siguiente forma:
Para conocer la deflexin del eje, necesitamos como datos el mdulo de elasticidad del acero a usar:
= 2910
6
[]
Y el momento de inercia de la barra
=

2
64

Calculado con el dimetro obtenido anteriormente.
A) Plano Horizontal

= = (

( ))


Integrando por primera vez obtenemos la siguiente ecuacin:

2
2
+

2
2

+
1


Integrando por segunda vez obtenemos la siguiente ecuacin:
=

3
6
+

3
6

2
2
+
1
+
2


Para determinar las constantes de integracin, evaluamos en las condiciones de frontera siguientes:
Si = 0 y = 0
(0) =

0
3
6
+

0
3
6

0
2
2
+
1
(0) +
2

2
= 0

UPIITA IPN Sistema desalinizador de Agua

51 | P g i n a

Si = 2 y = 0
(0) =

(2)
3
6
+

(2)
3
6

(2)
2
2
+
1
(2)

1
=
(2)
2
(

2
)
3

=
(F

)
3
3F

2
+(8R

+4F

)
2

6E I

Si =
=
(2F

+7R

)
3
6E I


Sustituyendo los valores obtenemos una deflexin de:
= 0.397256 (0.01564 )

De igual forma, aplicamos la metodologa para el plano vertical.
B) Plano Vertical

= = (

( ))

2
2
+

2
2

+
1


=

3
6
+

3
6

2
2
+
1
+
2




Sistema desalinizador de Agua UPIITA IPN

52 | P g i n a

Aplicamos condiciones de frontera para encontrar las constantes de integracin.
Si = 0 y = 0
(0) =

0
3
6
+

0
3
6

0
2
2
+
1
(0) +
2

2
= 0
Si = 2 y = 0
(0) =

(2)
3
6
+

(2)
3
6

(2)
2
2
+
1
(2)

1
=
(2)
2
(

2
)
3

La ecuacin de deflexin es:
=
(F

)
3
3F

2
+(8R

+4F

)
2

6E I

Si =
=
(2F

+7R

)
3
6E I

Sustituyendo los valores obtenemos una deflexin de:
= 0.14452 (0.00569 )
Obteniendo la norma, obtenemos el siguiente resultado:
= 0.42265 (0.01664 )
El resultado est por arriba de la norma, as que se propone un dimetro del eje mayor, con:
= 22.225 (0.875 )
Obteniendo la norma de la deflexin:
= 0.03683 (0.00145 )
Considerada dentro de la norma.
Para visualizar la metodologa de diseo programada, (Vase A2. Lgica de programacin para el
diseo de ejes por iteracin).
UPIITA IPN Sistema desalinizador de Agua

53 | P g i n a

2.3.3.3 Diseo del eje de transmisin de la corona-pin
Para el diseo de este eje de transmisin, se aplica la metodologa de diseo del eje de elevacin y el
eje anterior, del azimutal, aplicando las mismas ecuaciones de diseo y criterios de simplificacin del
problema.
Por fines prcticos, solo se mostraran las ecuaciones ms relevantes del diseo y el resultado del
dimetro mnimo.
2.3.3.3.1 Calculo por resistencia
El proceso de diseo presentado a continuacin, se basa en el diseo de ejes del cdigo ASME.
A) Plano Horizontal

FIGURA 46 EJE DE TRANSMISIN DE LA CORONA-PIN PLANO HORIZONTAL
Se propone como parte del diseo:

1
=
2
=
3
=
Y se determina:

(3)

(2)

= 0

=
2

(3)

(2)

= 0

=
2

3


Sistema desalinizador de Agua UPIITA IPN

54 | P g i n a

B) Plano Vertical

FIGURA 47 EJE DE TRANSMISIN DE LA CORONA-PIN PLANO VERTICAL

Se propone como parte del diseo:

1
=
2
=
3
=
Y se determina:

(3)

(2)

= 0

=
2

(3)

(2)

= 0

=
2

3

Dando como resultado del valor del dimetro:
= 7.57224 (0.29812 )

UPIITA IPN Sistema desalinizador de Agua

55 | P g i n a

2.3.3.3.2 Calculo por rigidez
Los datos del mdulo de elasticidad y del momento de inercia son los mismos para este eje.
A) Plano Horizontal

= = (

( )

( 2) +

= (

=
(

)
2
2
(

+2

) +
1

=
(

)
3
6

+2

)
2
2
+
1
+
2

Si = 0 y = 0
(0) =
(

)(0)
3
6

+2

)(0)
2
2
+
1
(0) +
2

2
= 0
Si = 3 y = 0
(0) =
(

)(3)
3
6

+2

)(3)
2
2
+
1
(3)

1
=
3(

)
2

Ecuacin de deflexin plano horizontal:
=
(

)
3
3(

+2

)
2
+9(

)
6

Puntos crticos:
Si =
=

2
(2

+4

+3

)
3EI


Si = 2
=

2
(

+5

+3

)
3EI

Sistema desalinizador de Agua UPIITA IPN

56 | P g i n a

B) Plano Vertical

= = (

( )

( 2) +

= (

=
(

)
2
2
(

+2

) +
1

=
(

)
3
6

+2

)
2
2
+
1
+
2

Si = 0 y = 0
(0) =
(

)(0)
3
6

+2

)(0)
2
2
+
1
(0) +
2

2
= 0
Si = 3 y = 0
(0) =
(

)(3)
3
6

+2

)(3)
2
2
+
1
(3)

1
=
3(

)
2

Ecuacin de deflexin plano vertical:
=
(

)
3
3(

+2

)
2
+9(

)
6

Puntos crticos:
Si =
=

2
(2

+4

+3

)
3EI

Si = 2
=

2
(

+5

+3

)
3EI


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57 | P g i n a

Con el dimetro calculado anteriormente, se obtiene la siguiente deflexin:
= 0.19253 (0.00758 )
Se propone un dimetro mayor:
= 19.05 (0.75 )
Con lo que realizando los clculos pertinentes, se obtiene una deflexin:
= 0.030226 (0.00119 )
Que se encuentra dentro de la norma.
Para visualizar la metodologa de diseo programada, (Vase A2. Lgica de programacin para el
diseo de ejes por iteracin).

2.3.4 Seleccin de motor
Para la seleccin del motor, teniendo en cuenta los clculos anteriores de torque y velocidades
angulares necesarias, el motor a pasos NEMA 34 cumple con los requisitos necesarios para ofrecer las
caractersticas necesarias, por lo tanto se pretende usar el motor ya existente, adems que, sin ser un
factor determinante, reduce los costos de implementacin del prototipo para esta segunda fase de la
lnea de investigacin.

FIGURA 48 TRANSMISIN DE POTENCIA CON MOTOR NEMA 34
Motor a pasos
NEMA 34
Cople flexible
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58 | P g i n a

2.4 Seleccin de controlador de los motores
Una vez determinada las caractersticas en cada uno de los motores para el sistema independiente,
procedemos a seleccionar la forma de llevar a cabo el control de los motores. En total, se contemplan
tres motores para el desarrollo del orientador solar, los cuales son:
- Dos motores a pasos NEMA 23
- Un motor a pasos NEMA 34
Los cuales requieren de una alimentacin de 12 a 3 cada uno, adems de contar con los puertos
de comunicacin necesarios para el controlador a usar.
Para ello, se propone el uso de la tarjeta de control para motores a pasos TB6560AHQ de la Figura 49,
con tres 3 ejes de control a 3 cada uno, lo suficiente para las necesidades del orientador solar.


FIGURA 49 TARJETA DE CONTROL PARA LOS MOTORES A PASOS IMPLEMENTADOS TB6560AHQ

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59 | P g i n a












3. Sistema desalinizador







En el siguiente captulo se presenta:
Diagnstico del proyecto Prototipo de
dispositivo orientador para el
aprovechamiento de la radiacin solar".
Pruebas realizadas con el prototipo.
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60 | P g i n a

3.1 Propuestas de solucin.

El diseo del desalinizador debe de cumplir con ciertas caractersticas, que permitan la desalinizacin
del agua a partir del aprovechamiento de la energa solar, y evitando perdidas de calor con el ambiente.
Durante la fase de conceptualizacin del subsistema trmico se tuvieron varias ideas, de las cuales
resaltan las que se muestran a continuacin.

3.1.1 Primer diseo conceptual.

Esta primera propuesta es una red de tubos de acero inoxidable colocados verticalmente y conectados
en la parte superior e inferior por un tubo de mayor dimetro, y por la mitad con un tubo que dirigira
la sal hacia el fondo del desalinizador. La entrada de agua salina es por la parte inferior, mientras que
la salida de vapor es por la parte superior. La radiacin solar es concentrada en la mitad del
desalinizador y los tubos se encargan de transmitir la energa absorbida al agua. La Figura 50 muestra
el principio de funcionamiento de la propuesta mencionada arriba.

FIGURA 50 PRIMER PROPUESTA DE SOLUCIN

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61 | P g i n a

3.1.2 Segundo diseo conceptual.

Este diseo consta de un recipiente de aluminio que fungir como contenedor de agua salada mientras
esta se evapora. En la parte superior del contenedor, se propone colocar un vidrio que permitir el
paso de luz hacia un intercambiador de calor que estar dentro del contenedor de agua salada. El
intercambiador de calor, a su vez, transmitir la energa al agua, lo que permitir evaporarla.
El agua salada ser suministrada mediante un orificio en la parte inferior del contenedor y la salmuera
ser desechada mediante otro orificio de igual forma colocado en la parte inferior, pero del lado
opuesto al orificio de suministro. El vapor de agua ser transmitido por un orificio que estar colocado
en la parte superior del contenedor, y hay que remarcar que este orificio siempre estar ms elevado
que los otros orificios debido a que el seguidor solar nunca estar perpendicular al suelo. El contenedor
mencionado anteriormente, ser colocado dentro de un contenedor adiabtico que evitara la
transmisin de calor del desalinizador hacia el medio.


FIGURA 51 SEGUNDA PROPUESTA DE SOLUCIN.
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62 | P g i n a

3.1.3 Seleccin de propuesta.

De las 2 propuestas de diseo presentadas, se eligi la segunda, debido a que en la primera propuesta,
la concentracin de luz sera menor que en la segunda, y lo que se busca es aprovechar la concentracin
de la lente de Fresnel, adems de que el acero inoxidable no es buen transmisor de calor.
Para comprobar si la segunda propuesta es adecuada, se procedi a realizar un experimento mediante
la lente de Fresnel del proyecto (Carrillo Moreno & Gasca Garca , 2012).
El experimento se realiz colocando un pedazo de tubo dentro de un florero en forma de matraz, y se
coloc en el punto focal de la lente para que incidiera directamente en un tubo de aluminio, como se
muestra en la Figura 61. El nivel del agua inicial fue casi al tope del cuello del florero.

FIGURA 52 MATERIAL CONDUCTOR DE CALOR SOMETIDO A LA ENERGA CONCENTRADA PROCEDENTE DE LA LENTE
A los 10 minutos se observaron burbujas de agua alrededor del tubo y a los 15 minutos se observ que
el vapor comenz a emerger del florero y el nivel del agua suba y bajaba debido a que ya se comenzaba
a evaporar. A los 20 minutos comenz a hervir el agua y el nivel de agua baj, y a los 40 minutos ya
haba evaporado el agua que contena el cuello del florero. Se pudo apreciar que el agua ya no estaba
tan clara como al principio del proceso. Suponemos que esto se debe a que el tubo desprendi material
al oxidarse.
Despus de una hora el nivel del agua lleg a la parte ms grande del florero pero debido a que en esa
parte del florero est contenida ms agua, se tardaba ms en poder visualizar un cambio de nivel del
agua. Tambin se tardaba ms porque el agua se opac y dejaba pasar menos radiacin hacia el tubo.
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63 | P g i n a

Se realizaron lecturas de temperatura y resultaron en 50 C cuando se comenzaba a calentar el agua,
una vez que se comenz a evaporar, se registr una temperatura de 97.5C.
En la Figura 53 se muestra el florero una vez que se enfri a temperatura ambiente.

FIGURA 53 AGUA RESTANTE DEL PROCESO DE EVAPORACIN

Se observ que el punto focal cambiaba cada 10 minutos, por lo que se ubicaba manualmente la lente
para poder mantener la radiacin directamente en el tubo. Tambin se observ que el paso de nubes
pequeas haca que la radiacin no llegara a la lente, por lo que la lente no concentr en la radiacin
Tambin se realiz una prueba con una olla de metal, pero la prueba no fue exitosa debido a que
cantidad de material era mucha en comparacin con el tubo. Es por eso que se tard en calentar la olla
y por lo tanto el agua se evaporaba a un ritmo lento. Adems la olla disipaba la energa al medio
ambiente. Por estas razones, se descarta la idea de la olla.




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64 | P g i n a

3.2 Caractersticas del sistema.

El diseo del desalinizador parte de las caractersticas de la lente de Fresnel que se posee, adems del
rea de concentracin deseada y del volumen propuesto de agua que contendr el desalinizador, as
como datos meteorolgicos relacionados con la radiacin directa mxima que se puede alcanzar, y la
energa necesaria para evaporar el agua.
Caractersticas de la lente de Fresnel:
Distancia focal:
= 880
Dimetro de la lente:
= 1000
Distancia entre anillos:

= .3
Espesor de la lente:

= 3
Volumen del desalinizador:
El volumen de agua que contendr el desalinizador propuesto es de 100ml.

= 100
rea de concentracin deseada:
El rea de concentracin se propone a partir del experimento realizado con la lente y un trozo de tubo
de aluminio que fungi como intercambiador de calor, el cual se sumergi en un recipiente con agua.
El dimetro del rea de concentracin mnimo que se obtuvo sin que el material se fundiera fue de 1
cm, pero debido a que se desea realizar pruebas a diferentes distancias de la lente, se propone que el
dimetro del rea mxima de concentracin sea de 4cm.

= 4

= 1

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65 | P g i n a

3.3 Energa necesaria para evaporar 100 ml de agua a
temperatura ambiente (27C), considerando que no contiene sal.

La energa necesaria para evaporar 100ml de agua eta definida por 2 etapas (Zemansky & Dittman ,
1984):
En la primera, se calcula la energa necesaria para elevar la temperatura del agua desde su temperatura
inicial hasta el punto de evaporacin del agua, que en el D.F. es de 95C aproximadamente.

=
Donde:
Es la energa necesaria para incrementar la temperatura en .
Es la masa del agua.
Es el calor especfico del agua(
1

)
Es el cambio en la temperatura del agua.
En la segunda etapa se calcula la energa necesaria para pasar evaporar el agua cuya temperatura es
100 aproximadamente, mediante la ecuacin:


Donde

es el calor latente de vaporizacin del agua(

= 540/).
El calor total necesario para evaporar 100 ml de agua est definido por la suma de estas dos ecuaciones.

254
Si se desea consultar a detalle los clculos realizados, (Vase Apndice )





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66 | P g i n a

3.4 Energa absorbida

Dado que en este prototipo se est usando una lente de Fresnel, es necesario saber cul es la
concentracin de radio geomtrico (Leutz & Suzuki , 2001) que se estar usando dado que de este
factor es indispensable para obtener la temperatura mxima terica que se puede alcanzar. La
constante de concentracin esta dada por:
=


Donde

es el rea efectiva de la lente de Fresnel y

es el rea en la cual se concentrara la energa.


Para efectos de este proyecto, se tiene una concentracin mxima y otra mnima

=
(500)
2
(5)
2
= 10000

=
(500)
2
(20)
2
= 625
Si se asume que el sol es un cuerpo negro con una temperatura

= 5777, entonces, la energa que


se concentrara en el rea

est definida por la ecuacin

4
sin(

)
2

Donde = 5.67 10
8

4
es la constante de Stephan Boltzmann y

= 0.275es la mitad del


ngulo del sol.

= 1142
Esto implica que en una hora puede evaporar alrededor de 1.6 litros de agua y se puede observar que
la energa que se concentra no depende de

si no, ms bien de

.
Se debe aclarar que estos datos son tericos, ya que son obtenidos en condiciones ideales que no
existen en ningn otro lugar ms que en el espacio exterior.



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67 | P g i n a

3.5 Anlisis de la distancia de lente de Fresnel hacia el
intercambiador de calor.

El anlisis de la distancia de la lente de Fresnel hacia el vidrio del desalinizador est definida por los
ndices de refraccin del vidrio, y el agua (se considera que el contenedor est lleno de agua y se coloca
el Angulo de salida hacia el intercambiador) adems del dimetro de la superficie de concentracin de
la luz. A partir de la Figura 54, se obtiene la distancia de la lente hacia el vidrio como una funcin del
radio de la superficie de concentracin.

FIGURA 54 REPRESENTACIN BIDIMENSIONAL DE LA LENTE DE FRESNEL Y LAS DISTANCIAS EXISTENTES ENTRE EL VIDRIO Y EL
INTERCAMBIADOR DE CALOR

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68 | P g i n a

Entonces con base en la Figura 54, se puede calcular la distancia mediante la ecuacin:
() = tan(60.4) [500 (

tan(68.3)
+)]
Si se sabe que la distancia desde la superficie del intercambiador hacia el vidrio es

= 22.98
y que los radios mnimo y mximo son de 0.5cm y 2 cm respectivamente, entonces las ecuaciones para
las dos distancias son las siguientes:
(5) = tan(60.4) [500(
22.98
tan(68.3)
+5)] = 855
(20) = tan(60.4) [500(
22.98
tan(68.3)
+20)] = 828.85
Entonces se puede deducir que el desplazamiento en el eje de enfoque es de = 26.15

Para obtener la altura mxima del vidrio a la tapa adiabtica (), se utiliz la siguiente expresin.
=
30 ( +)
tan (29.6)
=
35 (
22.98
tan (68.3)
+20)
tan (29.6)
= 10.31

3.6 Transmisin de la luz desde la lente hasta el intercambiador
de calor.
3.6.1 Calculo de la energa transmitida desde la lente de
Fresnel hasta el vidrio.
Dado que no se poseen ms datos sobre la lente de Fresnel a utilizar, ms que los presentados
anteriormente, entonces se procede a analizar la transmitancia en la lente de Fresnel como si se
tratase de una lmina de acrlico de 3mm de espesor cuyo ndice de refraccin es de n=1.49.
La transmitancia total sobre una superficie transparente se compone del producto de la transmitancia
tomando en cuenta las perdidas por reflexin

y la transmitancia tomando en cuenta perdidas de


absorcin

(Incropera & De Witt, 1999).


La transmitancia tomando en consideracin las prdidas por reflexin sobre una superficie plana con
un ngulo de incidencia de 0 con respecto a la normal es:

= 0.9254
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69 | P g i n a

La transmitancia tomando en consideracin las prdidas por la absorcin sobre una superficie plana
con un ngulo de incidencia de 0 con respecto a la normal es:

= 0.9880
Por lo tanto, la transmitancia de la lente de Fresnel es de

0.9134
Si se desea consultar a detalle los clculos realizados, (Vase Apndice )
3.6.2 Calculo de la energa transmitida desde el vidrio hasta el
intercambiador de calor.
De la ecuacin se obtiene que el promedio de la transmitancia considerando prdidas por reflexin
es:

= 0.9164
Y de la ecuacin se obtiene que el promedio de la transmitancia considerando perdidas de absorcin
es:

= .9919
Entonces la transmitancia total sobre el vidrio ser
=

= 0.9164 0.9919 = 0.9089


En la Figura 55, la grfica muestra el cambio en la transmitancia debido al ngulo de incidencia sobre
el vidrio, se puede observar que la tendencia de la curva es disminuir conforme aumenta el ngulo de
incidencia.

FIGURA 55 COMPORTAMIENTO DE LA TRANSMITANCIA DEBIDO AL NGULO DE INCIDENCIA.
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70 | P g i n a

De acuerdo con los datos de la transmitancia de la lente Fresnel y el Vidrio, se pude deducir que el
porcentaje de la energa total que ser recibida por el intercambiador de calor es igual al producto de
las transmitancia.

= (0.9089)(0.9134)(100%)

= 0.83%


Si se desea ver a detalle los clculos realizados en esta seccin, (Vase Apndice )

3.7 Energa aprovechada por el intercambiador
Dado que la transmisin de energa hacia el intercambiador de calor es en forma de radiacin y
conociendo la propiedad de absorcin del cobre se denota por su absortividad = 0.64, esto indica
que aproximadamente el 53% de la energa que ser usada en teora para desalinizar el agua.
En pruebas realizadas con la lente de Fresnel mencionadas anteriormente, usando un trozo de tubo de
aluminio de un espesor no mayor a 1mm, y a una concentracin de aproximadamente de 2500, se pudo
observar que el metal no se funda debido a la transferencia de calor que ocurra con el agua.
Con las observaciones hechas en ese sencillo experimento, se pudo deducir, que si el aluminio que
tiene un punto de fusin de 933 K y una constante de conductividad trmica de 240

soporto la
energa concentrada directamente sobre su superficie, sin presentar cambios, entonces el cobre, que
tiene un punto de fusin de 1356 K y una conductividad trmica de 392

ser una mejor opcin.



3.8 Espesor del aislante trmico.
Por mucho, el mejor aislante trmico que se conoce es el aire ya que su coeficiente de transmisin de
calor por conduccin es sumamente bajo ( = 0.033

), considerando que el agua que ser


desalinizada estar aproximadamente a 100C, adems de que su coeficiente de transmisin de calor
por conveccin = 60000

debido a que se encuentra en ebullicin y adems de que se desea una


transferencia de calor de menos de 5/
2
, que es el valor comn de transferencia de calor por
conveccin del aire, entonces se procede a calcular el espesor mximo de la capa de aire.
La forma del desalinizador es cilndrica, con base en eso, se procede a analizar la transferencia de calor
unidimensional a travs de un cilindro de varias capas. La Figura 56 muestra el anlisis de transferencia
de calor sobre el desalinizador.
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71 | P g i n a


FIGURA 56 TRANSFERENCIA DE CALOR DEL DESALINIZADOR HACIA LA CAPA ADIABTICA
Si se conocen las siguientes variables

1
= 100

3
= 30
= 0.034
1 = 0.035
2 = 0.04
1 = 60000

= 240

= 0.033

= 1.7



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72 | P g i n a

Entonces, el espesor de la capa de aire queda en funcin nicamente del radio 3 y de esta forma la
ecuacin de transferencia de calor proporciona la grfica de la Figura 57.

FIGURA 57 RADIO DE LA CAPA ADIABTICA
Se observa en la grfica de la Figura 57 que para valores de flujo de calor menores a 5

2
, el espesor
del aislante trmico debe de ser mnimo 5mm, pero si se dejara tal espacio entre la capa adiabtica y
el contenedor de aluminio, no existira espacio para colocar los conectores rpidos ni el sensor de
temperatura, por lo que el radio propuesto 3, ser de 8.5 cm, y por lo tanto el radio exterior del
desalinizador seria 9.5 cm.
Si se desea consultar a detalle los clculos realizados, (Vase Apndice B)




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73 | P g i n a

3.9 Suministro de agua.

Para suministrar agua al sistema, se empleara nicamente un contenedor a mayor altura que el
desalinizador, la Figura 58 muestra el diseo del contenedor, y mediante este, se obtiene el tiempo en
el cual se vaciara el volumen deseado.

FIGURA 58 SUMINISTRO DE AGUA SALADA
=
2
1

2
2
(

sin() 1 )
Se pude observar que el tiempo necesario para vaciar del contenedor una cantidad determinada de
volumen de lquido no es constante, debido a que la velocidad, que est definida por el teorema de
Torricelli (Mott, 2006), est en funcin del nivel de lquido presente en el depsito.
Si se desea consultar a detalle los clculos realizados, (Vase Apndice B)

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74 | P g i n a












Integracin del sistema

UPIITA IPN Sistema desalinizador de Agua

75 | P g i n a

Como parte del proceso de diseo del desalinizador, se incluye el proceso de desalinizado del
sistema, mediante un esquema, ver Figura 61, que posteriormente servir de control, y que da pauta
a la seleccin del control del sistema, adems de otras caractersticas que proporcionan un mejor
aprovechamiento de los recursos de la informacin.
Adems, se muestra el prototipo de diseo a partir de lo desarrollado en los captulos anteriores,
llegando a la conclusin del proyecto con un prototipo mostrado en las figuras siguientes.


Figura 59 Sistema desalinizador de agua

Figura 60 Montaje del desalinizador en el sistema de enfoque
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76 | P g i n a






























Paso de agua
salina
Calculo de la
posicin solar
Puesta en
Home
Datos de los
sensores de luz
Encendido del
sistema
Anlisis de los
datos
Revisin de
nivel de agua,
salina y potable
Sistema
orientador
solar
Paso de agua
desalinizada
Proceso de
evaporacin
A
A
FIGURA 61 PROCESO DE DESALINIZACIN DEL SISTEMA
UPIITA IPN Sistema desalinizador de Agua

77 | P g i n a

Conclusiones

Este fue proyecto requiri de mucha investigacin y recoleccin de datos, pues el marco terico
necesario para su desarrollo abarc diversas reas del conocimiento. Sin embargo, la mayora de las
metas establecidas fueron cumplidas durante el proceso de desarrollo del proyecto.
Se investigaron materiales que tuvieran resistencia a la corrosin, pues el agua salina tiene efectos
corrosivos en algunos materiales. El almacenamiento del agua sal.
Se redise el sistema de orientacin, pues el sistema anterior present varias fallas mecnicas. Esto
implic realizar los clculos de nuevo para poder disear los ejes de transmisin del sistema de
elevacin y el sistema azimutal. El hecho de que el centro de masa de la estructura se ubicara en medio,
fue de gran ayuda para minimizar el torque necesario por los motores seleccionados. Otro factor
importante fue la seleccin de la transmisin mecnica autobloqueante, pues esto reduce la corriente
requerida por los motores al estar estticos.
En cuanto al seguimiento de trayectoria solar se opt por construir una matriz de sensores para ubicar
la posicin en que stos reciben ms luz del sol.
Al principio se tena pensando controlar de alguna forma el sistema trmico, lo cual se concluye que es
imposible, pues la energa del sistema del sol no es contante, cambia con respecto al tiempo, adems
depende de otros factores como la cantidad de nubes que se encuentran en el cielo.
En cuanto a la lente de Fresnel se tienen prdidas por lente y por el vidrio, esas prdidas tienen que
ser compensadas por un sistema que retenga el calor.
El rediseo del prototipo fue un proceso interesante, ya que no tenamos experiencia en realizar el
diagnstico de algn sistema y se necesitaron algunas semanas para identificar las fallas del sistema.
Adems, la documentacin previa no nos proporcion la suficiente informacin para facilitarnos el
proceso de identificacin de fallas.
Para los siguientes 6 meses se pretende realizar las actividades que no se cumplieron en esta primer
parte del desarrollo del Sistema Desalinizador de Agua.
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78 | P g i n a

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Sistema desalinizador de Agua UPIITA IPN

80 | P g i n a

















Apndices
UPIITA IPN Sistema desalinizador de Agua

81 | P g i n a

Apndice A

A1. Lgica de programacin para obtencin de cambios en la
posicin angular del sistema orientador
Como parte del clculo de la orientacin solar, se realiz un algoritmo de programacin, mostrado en
la Figura 59 y Figura 60 para determinar el mayor ngulo de cambio en la posicin elevacin-azimut
realizado cada 10 minutos (tiempo de actualizacin de posicin del sistema), con el fin de determinar
velocidades angulares crticas para el posterior diseo del mecanismo de orientacin.

Inicio
Latitud
Longitud
Hora de inicio
Hora de fin
Incremento
Nmero de da
Estado inicial de los datos de
clculo
= +
=
Calculo de y
Restar al ngulo nuevo el anterior,
guardados en un vector para cada y

No
Si
A
B
FIGURA 62 DIAGRAMA DE FLUJO ORIENTACIN SOLAR (PARTE1)
Sistema desalinizador de Agua UPIITA IPN

82 | P g i n a



Obtener mxima diferencia de posicin del
da, guardarlo en un vector para y

= 365
Incrementar en 1

A
No
Si
C
B
Fin
Obtener mxima diferencia de posicin del
ao
C
FIGURA 63DIAGRAMA DE FLUJO ORIENTACIN SOLAR (PARTE 2)
UPIITA IPN Sistema desalinizador de Agua

83 | P g i n a

A2. Lgica de programacin para el diseo de ejes por iteracin

Como parte de la metodologa de diseo, y por realizar diversas pruebas, se obtuvo un modelo de
diseo de ejes de transmisin de potencia, que contempla el anlisis por rigidez y por resistencia, para
el cual se implement la siguiente lgica de diseo.
La metodologa presentada en la Figura 61 se puede aplicar a ambos casos de diseos de transmisin
de potencia, teniendo claro las formas de calcular las fuerzas necesarias involucradas en el diseo.

















Inicio
Se ingresan
los datos
conocidos
Calculo del momento
torsional, fuerza
tangencial y radial
Calculo de las
reacciones
Calculo del momento
mximo flector
Calculo del dimetro
Calculo de deflexin
del eje en los puntos
crticos
Obtencin de la
deflexin mxima del
eje
Est
bajo la
norma?
A
Incremento del
dimetro
B
Se redondea al
siguiente valor
normalizado
A
B
Fin
No
Si
FIGURA 64 DIAGRAMA DE LA LGICA DEL PROGRAMA DE DISEO DE EJES IMPLEMENTADO
Sistema desalinizador de Agua UPIITA IPN

84 | P g i n a

Apndice B

B.1 Clculos de la energa necesaria para evaporar 100 ml de
agua.

La energa necesaria para elevar la temperatura del agua al punto de ebullicin est representada por

y la energa necesaria para pasar los 100ml de agua del estado lquido al gaseoso est representada
por

= (. 100 ) (
1

) (95 27) = 6.8

= (100) (
540

) = 54

= (6.8 +54) = 60.8 = (60.8) (


4.1858

) = 254496. 254

B.2 Clculos de transmitancia sobre la lente de Fresnel.

B.2.1 Transmitancia en la lente de Fresnel tomando en cuenta
prdidas por reflexin.

La transmitancia tomando en consideracin las prdidas por reflexin est dada por la ecuacin:

=
1 (0)
1 +(0)

Donde
(0) = (
1
+1
)
2

=
1 (
. 49
2.49
)
2
1 +(
. 49
2.49
)
2
= 0.9254
UPIITA IPN Sistema desalinizador de Agua

85 | P g i n a

B.2.2 Transmitancia en la lente de Fresnel tomando en cuenta
prdidas por absorcin.

El clculo de la transmitancia tomando en consideracin las prdidas por la absorcin, est dado por la
ecuacin:

=
(

cos
2
)

Donde:
K es una constante de proporcionalidad relacionada con el espectro solar, que para el acrlico es de
= 4
1
y
2
= 0debido a que la lente siempre estar perpendicular a la luz proveniente del sol

=
(
(4
1
)(0.003)
cos(0)
)
= 0.9880
Por lo tanto, la transmitancia de la lente de Fresnel es de

0.9134

B.3 Clculos de transmitancia sobre el vidrio.

B.3.1 Transmitancia en el vidrio tomando en cuenta perdidas por
reflexin

Para calcular la transmitancia a travs del vidrio , se puede encontrar la transmitancia sobre el vidrio
debido a las prdidas de reflexin

(Duffie & Beckam , 1991)


=
1
2
(
1

1 +

+
1

1 +

)
Donde:

=
tan
2
(
2

1
)
tan
2
(
2
+
1
)

Y

=
sin
2
(
2

1
)
sin
2
(
2
+
1
)

Sistema desalinizador de Agua UPIITA IPN

86 | P g i n a

Representa la componente normal de la radiacin incidente y

representa la componente
perpendicular de la radiacin incidente.
Dado que en la lente de Fresnel que se tiene, existen aproximadamente 1666 anillos, cada uno de ellos
desviara la luz en un ngulo diferente por lo que la ecuacin que se plantea para obtener la
transmitancia de luz tomando en cuenta las prdidas por reflexin ser:

=
1
2
1
1666

1
tan
2
(
2
[]
1
[])
tan
2
(
2
[] +
1
[])
1 +
tan
2
(
2
[]
1
[])
tan
2
(
2
[] +
1
[])
+
1
sin
2
(
2
[]
1
[])
sin
2
(
2
[] +
1
[])
1 +
sin
2
(
2
[]
1
[])
sin
2
(
2
[] +
1
[])
)

1666
=1

Donde
1
[] = tan
1
(
0.3
880
)
2
[] =
1
(

1
1.526
) =
1
(
tan
1
(
0.3
880
)
1.526
)

=.9164

B.3.2 Transmitancia en el vidrio tomando en cuenta perdidas por
absorcin

Se puede encontrar la transmitancia debido a las perdidas por absorcin

de [].

=
(

cos
2
)

Donde:
K es una constante de proporcionalidad relacionada con el espectro solar, que para el vidrio es de =
4
1

L es la longitud del vidrio.
De igual manera asumiendo que cada anillo de la lente proporciona un ngulo diferente, y que de
acuerdo con catlogos existentes en el mercado [], el espesor de vidrio ms delgado que se fabrica es
de 2mm.


UPIITA IPN Sistema desalinizador de Agua

87 | P g i n a

Entonces:

=
1
1666

(

(
1
(
tan
1
(
0.3
880
)
1.526
))
)

1666
=1

= .9919
Entonces la transmitancia total sobre el vidrio ser
=

= 0.9164 0.9919 = 0.9089


B.4 Clculos del espesor del aislante trmico

La ecuacin de transferencia de calor unidimensional del centro del desalinizador hasta la pared
exterior de nylamid, est dada por la siguiente ecuacin:
=

4
[
1
2
] [(
1
1
) +(
ln(
2
1
)

) +(
ln(
3
2
)

) +(
ln(
4
3
)

) +(
1
4
) ]

Si se hace el anlisis de transferencia de calor solo hasta la capa de aire, entonces la ecuacin se
simplifica y podemos dejar la ecuacin de transferencia de calor en trminos de 3
=

3
[
1
2
] [(
1
1
) +(
ln(
2
1
)

) +(
ln(
3
2
)

) ]

B.5 Clculos del tiempo de llenado
Bajo la suposicin
=

2
=
1

Pero por el teorema de Torricelli
= 2

2
2 =
1

Sistema desalinizador de Agua UPIITA IPN

88 | P g i n a

=

2
2

0
=

1
22

1
2
2
1

=
2
1

2
2
(1 2)
1 =

sin()
2 = 1
=
2
1

2
2
(

sin() 1 )

Plano del perfil de aluminio ()






UPIITA IPN Sistema desalinizador de Agua


















Anexos
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Tipo Motor paso a paso hbrido
Normalizacin Size 23 series-v4
Paso angular 1,8
Nmero de fases 2
Nmero de hilos 8
Tmax
Clase de aislamiento
Resistencia de aislamiento
80 grados
B
100 Mohm ( 500 Vdc )

A = Corriente, Ohm = Resistencia, V = Tensin mH= Induccin propia L=Longitud





Tipo Conexin Nm A Ohm V mH

L(mm) Peso (Kg)

M23-1.3-1D10-D0-B

Paralelo 1.3 3.0 0.9 2.7 2.5 10 54 0.75
Serie 1.3 1.5 3.6 5.4 10 10 54 0.75
Unipolar 0.9 2.1 1.8 3.8 2.5 10 54 0.75

M23-1.3-1D06-D9-A

Paralelo 1.3 3.0 0.9 2.7 2.5 6.35 54 0.75
Serie 1.3 1.5 3.6 5.4 10 6.35 54 0.75
Unipolar 0.9 2.1 1.8 3.8 2.5 6.35 54 0.75

M23-1.9-1D10-D1-B

Paralelo 1.9 2.8 1.1 3.1 3.6 10 76 1.1
Serie 1.9 1.4 4.4 6.2 14.4 10 76 1.1
Unipolar 1.4 2.0 2.2 4.4 3.6 10 76 1.1

M23-1.9-1D06-DY-A

Paralelo 1.9 2.8 1.1 3.1 3.6 6.35 76 1.1
Serie 1.9 1.4 4.4 6.2 14.4 6.35 76 1.1
Unipolar 1.4 2.0 2.2 4.4 3.6 6.35 76 1.1
Rojo
Amarillo
Azul
Negro
Blanco Naranja Marrn Verde
Hilos
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Bipolar Serie :
Par mximo = Par mximo
Corriente mximo = Corriente / bobina
Rojo
Motor Controlador
A +
Negro A -
Blanco B +
Verde
B -
Bipolar Paralelo :
Par mximo = Par mximo
Corriente mximo = 2*Corriente / bobina
Rojo + Azul
Motor Controlador
A +
Amarillo + Negro A -
Marrn + Blanco B +
Verde + Naranja B -
Conexiones
Amarillo + Azul
Marrn + Naranja
Induccin propia = Induccin / bobina
Induccin propia = 4*Induccin / bobina
Unipolar :
Par mximo = Par mximo / 1.4
Rojo
Motor
Controlador
A +
Negro A -
Blanco B +
Verde
B -
Amarillo + Azul
Marrn + Naranja
Induccin propia = Induccin / bobina
V +
V +
Corriente mximo = 1.4*Corriente / bobina
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Dimensiones



Solo en dimetro 10mm
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verificada para evitar errores, si bien no se garantiza que stos no existan.
ProductosCNC no se responsabiliza de su inexactitud o error.

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Tipo Motor paso a paso hbrido
Normalizacin Size 34 series-v2
Paso angular 1,8
Numero de fases 2
Numero de hilos 8
Tmax
Clase de aislamiento
Resistencia de aislamiento
80 grados
B
100 Mohm ( 500 Vdc )

A = Corriente, Ohm = Resistencia, V = Tensin mH= Induccin propia L=Longitud























Tipo Conexin Nm A Ohm V mH L(mm) Le(mm) Peso (Kg)

M34-4.2-1SB12-E2-A

Paralelo 4.2 5.0 0.4 2.0 3.2 12 78 37 2.3
Serie 4.2 2.5 1.6 4.0 12.8 12 78 37 2.3
Unipolar 3.0 3.5 0.8 2.8 3.2 12 78 37 2.3

M34-8.5-1SB12-E3-A

Paralelo 8.5 6.0 0.5 3.0 6.0 12 115 32 3.8
Serie 8.5 3.0 2.0 6.0 24.0 12 115 32 3.8
Unipolar 6.0 4.2 1.0 4.2 6.0 12 115 32 3.8

M34-12.5-1SB12-E4-A

Paralelo 12.5 7.8 0.5 3.9 5.1 12 155 32 5.3
Serie 12.5 3.9 2.0 7.8 25.4 12 155 32 5.3
Unipolar 8.5 5.5 1.0 5.5 5.1 12 155 32 5.3
Rojo
Amarillo
Azul
Negro
Blanco Naranja Marrn Verde
Hilos
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Bipolar Serie :
Par mximo = Par mximo
Corriente mximo = Corriente / bobina
Rojo
Motor Controlador
A +
Negro A -
Blanco B +
Verde
B -
Bipolar Paralelo :
Par mximo = Par mximo
Corriente mximo = 2*Corriente / bobina
Rojo + Azul
Motor Controlador
A +
Amarillo + Negro A -
Marrn + Blanco B +
Verde + Naranja B -
Conexiones
Amarillo + Azul
Marrn + Naranja
Induccin propia = Induccin / bobina
Induccin propia = 4*Induccin / bobina
Unipolar :
Par mximo = Par mximo / 1.4
Rojo
Motor
Controlador
A +
Negro A -
Blanco B +
Verde
B -
Amarillo + Azul
Marrn + Naranja
Induccin propia = Induccin / bobina
V +
V +
Corriente mximo = 1.4*Corriente / bobina
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Dimensiones Nema34




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