Diseño de Engranes de Dientes Rectos

Universidad de los Andes
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ing. Mecnica
Departamento de tecnologa y diseo
ENGRANES
Mrida
INTRODUCCIN
En la actualidad, dado el avance y la gran demanda tecnolgica que
el mundo afronta, elementos de maquinas tales como los engranes
tienen un destacado uso, puesto que son mecanismos encargados de
transmitir potencia de un componente a otro dentro de una mquina.
Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las
cuales la mayor se denomina 'corona' y la menor 'pin.
El anlisis y diseo de los engranes tipo recto, helicoidales, cnicos y
sinfn, nos dan una idea de las culidades de estos elementos de
maquinas para resistir fallas por flexin en los dientes as como fallas
por picadura de las superficies de los mismos, tomando en cuenta
como base de su estudio la geometra, las relaciones cinemticas, y
las fuerzas transmitidas.
2
La autoridad responsable de la difusin del conocimiento sobre el

diseo y anlisis de los engranes es la Asociacin Americana de
Fabricantes de Engranes (AGMA). Quienes tienen como principales
consideraciones la resistencia y el desgaste de estos mecanismos, el
mtodo general usado por esta asociacin requiere de un gran numero
de diagramas y graficas de las cuales en el desarrollo de este tema se
sealaran solo las mas importantes, tomando en cuenta que no se
altera el uso del mtodo (AGMA) y se facilita el planteamiento de
ecuaciones.
EVOLUCIN DEL ENGRANE

Uno de los problemas principales de la Ingeniera Mecnica es la
transmisin de movimiento, entre un conjunto motor y mquinas
conducidas. Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y
elementos fabricados de madera para solucionar los problemas de
transporte, impulsin, elevacin y movimiento.Nadie sabe a ciencia
cierta dnde ni cundo se inventaron los engranajes. La literatura de
la antigua China, Grecia, Turqua y Damasco mencionan engranajes
pero no aportan muchos detalles de los mismos.
El mecanismo de engranajes ms antiguo de cuyos restos disponemos
es el mecanismo de Antikyithera. Se trata de una calculadora
astronmica datada entre el 150 y el 100 A.C. y compuesta por al
menos 30 engranajes de bronce con dientes triangulares. Presenta
caractersticas tecnolgicas avanzadas como por ejemplo trenes de
engranajes epicicloidales que, hasta el descubrimiento de este4
mecanismo, se crean inventados en el siglo XIX.
Mecanismo de Antikyithera
No est claro cmo se transmiti la

tecnologa de los engranajes en los
siglos siguientes. Es posible que el
conocimiento de la poca del
mecanismo
de
Antikyithera
sobreviviese
y
contribuyese
al
florecimiento de la ciencia y la
tecnologa en el mundo islmico de
los siglos IX al XIII. En los inicios del
Renacimiento esta tecnologa se
utiliz en Europa para el desarrollo de
sofisticados relojes, en la mayora de
los casos destinados a edificios
pblicos como catedrales.
5
El inventor de los engranajes en

todas sus formas fue Leonardo da
Vinci, quien a su muerte en la
Francia de 1519, dej para nosotros
sus valiosos dibujos y esquemas de
muchas de los mecanismos que hoy
utilizamos diariamente. La forma ms
bsica de un engrane es una pareja
de ruedas, una de ellas provistas de
barras cilndricas y la otra formada
por dos ruedas unidas por barras
cilndricas.
6
TIPOS DE ENGRANES
ENGRANES CILNDRICOS RECTOS:
Se caracterizan por tener dientes

paralelos al eje de rotacin, se
emplean
para
transmitir
movimiento de un eje a otro en
paralelo.
ENGRANES HELICOIDALES:
Poseen dientes inclinados con
respecto al eje de rotacin y se
utilizan
para
las
mismas
aplicaciones que los engranajes
cilndricos rectos. Se caracterizan
por ser menos ruidosos que los
anteriores.
ENGRANES CNICOS:
Estos presentan dientes formados

en superficies cnicas, se emplean
sobre
todo
para
transferir
movimiento entre ejes que se
interceptan.
TORNILLO SINFN:
Representa el cuarto tipo de
engrane bsico. Se encargan de
transmitir rotacin entre ejes no
paralelos que no se interceptan. Se
emplean sobre todo cuando las
relaciones de velocidad de los dos
ejes son muy altas, digamos, de 3 o
mas.
10
SEGN LA POSICIN ENTRE LOS EJES

SE CLASIFICAN EN:
Ejes Paralelos
Ejes que se Interceptan
Ejes Cruzados
11
Ejes paralelos
12
Ejes que se interceptan
13
Ejes cruzados
14
DISEO Y ANLISIS DE ENGRANAJES

CILNDRICOS RECTOS
Segn las definiciones anteriores

es de notar que de todos los tipos
de
engranajes
rectos,
los
engranajes cilndricos son los mas
sencillo, razn por la cual se
usarn
para
desarrollar
las
relaciones cinemticas bsicas de
la forma de los dientes.
15
NOMENCLATURA UTILIZADA:
Crculo
de
de paso:
base:
EsCircunferencia
una circular
circunferencia
a partir
terica
de correspondientes
la
en cual
la que
sesegeneran
basan
los
los
Paso
circular:
Distancia
entre
puntos
de
dos
Holgura
Ancho
Espesor
Paso
Circulo
de
entre
radial:
de
base:
del
cabeza:
dientes:
diente:
Distancia
Es
la
diferencia
Circunferencia
Longitud
Es
medida
el
entre
grosor
sobre
de
arco,
que
la
la
del
Raz
limita
circunferencia
medida
diente
de
un
la
parte
engrane
sobre
medido
de
ms
el
base
y
crculo
sobre
la
exterior
cabeza
de
la
Raz:
Cabeza:
Circulo
Es
de
la
Es
raz:
diferencia
la
diferencia
Circunferencia
radial
radial
entre
entre
que
laella
limita
la
circunferencia
circunferencia
la
parte
interior
primitiva
de
cabeza
de
los
ycabeza
la
y la
de
perfiles
principales
del
diente.
parmetros
Solamente
de
entre
los
engranes.
y
la
circunferencia
A
su
de
dimetro
Ancho
de
cara:
Espesor
del
diente
medido
en
forma
paralela
al
eje
dientes
adyacentes,
la circunferencia
primitiva. del diente
del
paso,
circunferencia
entre
deengrane
lospuntos
del
dientes
lado
conectado.
correspondientes
de
de
derecho
paso.
unmedida
engrane
desobre
un
de diente
dos
dientes
al lado
adyacentes.
izquierdo
raz.
de
dientes
paso.
se
correspondiente
la ley se
fundamental
le denomina
de
delcumple
engrane
pc dimetro
engrane.
D/N primitivo o de paso.
adyacente.
Crculo de
cabeza
Ancho
entre
diente
s
Espesor
del
diente
Paso
circular
Tope del diente

Ancho de cara
Cara
Flanco
Fondo
entre dientes
Cabeza
Raz
Crculo de paso
Crculo de
raz
Holgura
radial
Crculo de base
16
Paso de base
Paso circular:
Valores normalizados de Pc
(pulg.)
10.0
9.5
9.0
8.5
8.0
7.5
7.0
6.5
6.0
5.5
5.0
4.5
4.0
3.5
Paso diametral: Se define como el numero de dientes contenido en

una pulgada de dimetro primitivo:
N
dientes
Pd
(
)
D
pulg
Entre los dos pasos en el plano de rotacin Pc y Pd existe una relacin

dada por:
Pd Pc
17
En el caso de un pin y rueda conectados, entendiendo que una de las

condiciones que debe imperar es que ambos deben poseer el mismo paso
diametral, se cumple que:
NP Nr
Pd
DP
Dr
Tamaos de dientes de uso general:
Tabla 13-2, Shigley Octava edicin)
Paso diametral
Basto
Paso diametral
Fino
20
2 1/4
24
32
2 1/2
40
48
64
80
10
12
16
96
120
150
200
18
En el sistemas internacional de unidades, se utiliza en lugar del

paso diametral Pd el denominado modulo, denotado por m y
expresado como la relacin entre el dimetro primitivo del pin o
rueda (en mm) y sus respectivos nmeros de dientes. Su unidad es
el milmetro y se expresa por:
Dp
Dr
m
Np
Nr
La conversin entre el sistema modular y el sistema de paso

diametral se realiza por medio de la expresin
25.4
m
Pd
19
Tamaos de dientes de uso general:

Tabla 13-2, Shigley Octava edicin)
Mdulos
Preferidos
1, 1.25, 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6, 8,

10, 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50
Siguiente eleccin
1, 1.125, 1.375, 1.75, 2.25, 2.75,

3.5, 4.5, 5.5, 7, 9, 11, 14, 18, 22,
28, 36, 45
Longitud de la lnea de presin: Es un segmento de la lnea

de accin comprendida entre los puntos inicial y final de contacto de
una pareja de dientes. Se denota por z, y se expresa con la ecuacin:
z (r r ) (r r ) csen
2
ap
2 1/2
bp
2
ar
2 1/2
br
20
Donde:
rap, rar: radios de circunferencias de la cabeza de pin y rueda,
respectivamente.
rbp, rbr: radios de circunferencias bsicas de pin y rueda,
respectivamente.
C : distancia entre centros de pin y rueda
Relacin de contacto: Se puede definir como la relacin entre el

arco de accin y el paso bsico. La relacin de contacto indica el
promedio de los dientes en contacto para engranes conjugados, se
denota por Rc y su valor se determina a travs de:
z
z
zPd
Rc
Pd Pccos cos
21
Con objeto de mantener condiciones adecuadas de funcionamiento,

para los engranes de dientes rectos, se recomienda que los valores de
Rc estn dentro del rango:
1 Rc 2
Relacin de transmisin: Se define como la relacin entre las
velocidades angulares de pin y rueda. Se denota por mt y se

expresa por:
np
Dr N r
mG
1
r n r DP N p
Donde:
r, p = velocidad angular de la rueda y el pin, respectivamente
(rad/seg).
22
nr, np = velocidad angular de la rueda y el pin, respectivamente
(rpm)
Es decir, que en el caso de una pareja de engranes de dientes

rectos, la relacin de transmisin puede tomarse como una relacin
de dimetros primitivos o como una relacin de numero de dientes.
Sistema de dientes: es una norma que especifica las relaciones

que implican la cabeza, la raz, la profundidad de trabajo, el espesor
de diente y el ngulo de presin. Al principio las normas se
plantearon para posibilitar el intercambio de engranes con cualquier
numero de dientes, pero con el mismo ngulo de presin y paso.
23
Sistemas de dientes estndar (Tabla 13-1 Shigley Octava edicin)
La siguiente tabla contiene las normas mas empleadas para engranes

rectos. En algn tiempo se uso un ngulo de presin de 14.5 para
estos engranes, pero en la actualidad esta medida es obsoleta, ya que
los engranes resultantes tenan que ser relativamente mayores para
evitar problemas de interferencia.
Sistemas
de dientes
Profundidad total
Dientes
recortados
Angulo de
presin ,
Grados
Cabeza (a)
Raz (b)
20
1/Pd o bien 1m
1.25/Pd o bien 1.25m
22
1/Pd o bien 1m
25
1/Pd o bien 1m
20
0.8/Pd o bien 0.8m

1/Pd o bien 1m
24
Especificaciones de la AGMA para engranes con dientes de altura

completa. En la siguiente tabla se muestran las dimensiones
normalizadas de la AGMA para engranes con ngulos de presin de 20
y 25.
PARMETRO
PASO BASTO (Pd < 20)
PASO FINO (Pd 20)
Angulo de presin ()
20 25
20
Cabeza
1.000/Pd
1.000/Pd
Raz
1.250/Pd
1.250/Pd
Altura total del diente

(ht)
2.250/Pd
2.200/Pd + 0.002pulg
Altura de trab. del diente
2.000/Pd
2.000/Pd
Espesor del diente (td)
1.571/Pd
1.571/Pd
Claro
0.350/Pd
0.350/Pd + 0.002pulg
25
Los valores mnimos de numero de dientes que deber poseer un pin

para engranar con una cremallera, ambos con dientes de profundidad
completa; para que no se produzca interferencia entre sus dientes.
ANGULO DE
PRESIN
NMERO MNIMO DE
DIENTES DEL PIN
20
18
25
12
Numero mnimo de dientes de un pin para evitar interferencia con una

rueda, ambos con un sistema de 20 y altura completa.
Np min
17
16
15
14
Nr min
13
16
17
20
Nr mx
1309
101
45
26
26
Anlisis de fuerzas en engranes rectos

Wr
Wt
2T 2TPd
Wt
dp
N
Wr
W
Wt
Wr Wt tan
Las magnitudes de las

componentes
radial
y
tangencial, as como, la
carga total que acta
sobre
el
diente
se
determinan a partir de las
expresiones:
Wt
W
cos
27
Para analizar la relacin entre la componente tangencial, la velocidad de

rotacin y la potencia asociada al eje, se debe tener en cuenta que la
velocidad de la lnea primitiva que se llamar V (V = Vr =VP) a partir de
este instante, expresada en el sistema ingles donde V viene dada en
ft/min, es:
dP n P dr n r
V
12
12
Donde:
nP : velocidad del pin en min-1
nr : velocidad de la rueda en min-1
Por definicin la potencia transmitida se obtiene entonces de,
Pot
WV
2Tn
Tn
t
(33000)(12) 33000 63000
33000 H
W
V
t
28
Donde:
Pot : potencia transmitida en hp.
Wt : en lb y la velocidad en ft/min-1
T : momento de torsin, lb/pulg
n : velocidad de rotacin, rpm
V : velocidad perifrica, Pie/min
En el sistema internacional (SI) tenemos:
d P n P
d r n r
V
60000 60000
Donde la velocidad angular (n) debe estar en min-1 y la velocidad lineal
(V) en m/s.
29
Entonces, la potencia en Watts (W) se calcula por,
Pot Wt V T
Donde la carga transmitida (Wt) esta en Newton. Y el Torsor T en
Newtons metros.
30
Potencia transmitida en, KW
Potencia transmitida en hp
Velocidad del pin, rpm
La
presente
grafica muestra la
capacidad
de
potencia de un par
de engranes de
acero contra la
velocidad de giro
del pin y se
ilustran
varios
valores de paso
diametral y de
mdulos
31
31
Ecuacin de flexin de Lewis

Wilfred Lewis introdujo una ecuacin para estimar el esfuerzo de flexin
en dientes de engranes, en la que interviene la forma de los mismos. La
ecuacin fue dada a conocer en 1892 y aun sigue siendo la base de la
mayora de los diseos de engranes.
Hiptesis:
La carga plena se aplica en la punta de un solo diente.
El efecto de la componente radial, Wr, es despreciable
La carga se distribuye uniformemente en el ancho de la cara del
diente.
Las fuerzas de friccin por deslizamiento son despreciables.
La concentracin de esfuerzo en la raz del diente no es considerada.
32
Wr
W
Wt
l
90
X
Para deducir la ecuacin de Lewis, se

considera una viga en voladizo, cuyas
dimensiones en su seccin transversal son F y
T, longitud l y una carga Wt, uniformemente
distribuida a lo largo del ancho de la cara F. el
modulo de seccin I/C es Ft/6, por lo que el
esfuerzo de flexin esta dado por:
6Wt l
M

I /c
Ft 2
Se supone que el esfuerzo mximo en el diente

de engrane ocurre en el punto A. Mediante
tringulos semejantes, obtenemos:
33
t/2 l
x t/2
t2
x
4l
Reacomodando trminos en la ecuacin de esfuerzo:
6W t l W t
1
Wt
1
1
Ft 2
F t 2 / 6l
F t 2 / 4l 4 / 6
Si ahora se sustituye el valor de x en la ecuacin anterior y se
multiplican el numerador y denominador por el paso circular Pc, se
obtiene:
W t Pc
Haciendo Y=2x/3Pc, se tiene:
2
F ( ) xPc
3
Wt
FPcy
34
Lo anterior completa el desarrollo original de la ecuacin de Lewis. El

Factor Y se conoce como factor de forma de Lewis y se obtiene
mediante graficas y tablas.
Al aplicar dicha ecuacin la mayora de los ingenieros emplean el paso
diametral para determinar los esfuerzos. Se hace al sustituir tanto a
t
P=/Pc como Y= /y, esto da: W Pd
FY
Donde:
2 xPd
3
35
El empleo de la ecuacin para Y significa que solo se considerara la

flexin del diente y que se ignora la compresin debida a la componente
radial de la fuerza.
La tabla 14-2 del Shigley, nos presenta los valores del factor de forma
de Lewis Y, cuyos valores son para un ngulo normal de presin de 20 ,
dientes de altura completa y paso diametral igual a la unidad, en el
plano de rotacin.
36
Tabla 14-2, Shigley Octava edicin.
Numero de
dientes
Numero de
dientes
12
0.245
28
0.353
13
0.261
30
0.359
14
0.277
34
0.371
15
0.290
38
0.384
16
0.296
43
0.397
17
0.303
50
0.409
18
0.309
60
0.422
19
0.314
75
0.435
20
0.322
100
0.447
21
0.328
150
0.460
22
0.331
300
0.472
24
0.337
400
0.480
26
0.346
Cremallera
0.485
37
Ecuacin del esfuerzo AGMA

En la metodologa AGMA se emplean dos ecuaciones fundamentales
de esfuerzo, una por flexin y la otra por resistencia a la picadura o
tambin llamada esfuerzo de contacto.
Pd K m K B
W K o K v(Sistema
Ks
de Unidades Ingles)
F J
1 KInternacional)
t
H KB
(Sistema
W Ko Kv K s
bmt Y j
Donde:
J , Yj : factor geomtrico para resistencia a la flexin
Km, KH : factor de distribucin de carga.
Ko : factor de sobrecarga
38
Kv : factor dinmico.
Ks : factor de tamao.
Kb : factor del espesor del aro.
mt : modulo mtrico transversal.
Wt: Carga tangencial transmitida en Lbf (N).
Pd: Paso diametral transversal.
F (b): Ancho de cara del diente en Pulg (mm).
A continuacin veremos como se calcula estos parmetros:
39
Pd K m K B
f W Ko Kv K s
F J
t
Carga tangencial transmitida Wt:

Se calcula en el sistema ingles como se observa en la diapositiva N 28,
y para el sistema internacional se calcula como se aprecia en las
diapositivas N 29 y 30.
Factor de sobre carga Ko:
Este factor tiene como objetivo tomar en cuenta todas las cargas que
se apliquen de manera externa en exceso de la carga tangencial
nominal Wt en una aplicacin particular como variaciones en el valor
medio en el par de torsin debido al encendido de los cilindros en un
motor de combustin interna o a la reaccin a las variaciones en el par
torsin en una transmisin de bomba de embolo.
40
Figura 14-17, Shigley Octava

edicin
Se obtiene de:
Tabla de los factores de sobre carga, Ko
Maquina impulsada
Fuente de potencia
Uniforme
Impacto
Moderado
Impacto
pesado
Uniforme
(Motor elctrico,
turbina, etc.)
1.00
1.25
1.75
Imp. Ligero
(Mquinas
multicilindricas)
1.25
1.50
2.00
Imp. Medio
(Mquinas de cilindro
simple)
1.50
1.75
2.25
41
Pd K m K B
f W Ko Kv K s
F J
t
Factor dinmico Kv:
El factor de carga dinmico Kv se introdujo inicialmente para tomar en

cuenta factores como la inexactitud de la separacin entre los dientes,
el hecho de los perfiles de los dientes no son involutas perfectas, el
efecto de la lnea primitiva y la velocidad angular, la deformacin bajo
carga del eje y sus soportes, la deformacin de los dientes bajo carga,
vibraciones generadas por aplicaciones de carga de impacto, y la
carga transmitida por pulgada de ancho de cara del engrane. Las
siguientes ecuaciones para el factor dinmico se basan en los
nmeros Qv que es el numero de nivel de exactitud en la transmisin
Qv de AGMA, se puede
considerar igual al numero de calidad.
B
A V
Kv
A
(V en
pie/min)
B
A 200V
Kv
A
(V en m/s)
Donde:
A 50 56(1 B)
B 0.25(12 Qv ) 2/3
42
Con la velocidad encontramos el rango recomendado del ndice de

calidad.
Valores recomendados de Velocidad V:
Velocidad
(pie/min)
Qv
0 - 800
68
800 2000
8 10
2000 4000
10 - 12
Mas de 4000
12 - 14
La siguiente, es una grafica de Kv, como una funcin de la velocidad

en la lnea de paso de la estimacin grafica de Kv.
43
Factor Dinmico Kv
Engranaje muy preciso
Velocidad de la lnea de paso, Vp pie/min
44
44
Pd K m K B
f W Ko Kv K s
F J
t
Factor de tamao Ks:

Toma en consideracin principalmente, cualquier falta de
uniformidad de las propiedades del material del cual se fabrica el
engrane. La AGMA no establece normas para este factor, se
recomienda utilizar el valor de 1, salvo que se presenten
situaciones particulares; como el caso de los dientes demasiado
largos; donde debera tomarse valores mayores. Valores
conservativos para Ks podran establecerse en el rango, 1,25 Ks
1.5 o tambin puede ser obtenido segn 0.0535
la ecuacin:
F Y
1
K s 1.192
kb
P
Pd: Paso diametral transversal: Se puede obtener como se

45
muestra en las diapositivas N 17 y 18.
Pd K m K B
f W Ko Kv K s
F J
t
F (b): Ancho de cara del diente en Pulg

(mm):
Para tomar en consideracin el hecho de que la carga transmitida no se
distribuya uniformemente a lo largo de la anchura del diente, se ha
llegado a determinar restricciones para la anchura de la cara en funcin
del paso diametral y el paso circunferencial, dichas restricciones son:
8
16
F
Pd
Pd
8Pc
16Pc
F
Estas restricciones no son rgidas, puesto que a medida que los dientes
son fabricados con mayor precisin, los perfiles de los mismos se
acercan mas al perfil terico.
46
Pd K m K B
f W Ko Kv K s
F J
t
Factor de distribucin de la carga Km (KH):

Con el factor de distribucin de la carga se modifican las ecuaciones
de esfuerzos para reflejar la distribucin no uniforme de la carga a lo
largo de la lnea de contacto. El procedimiento se aplica a lo siguiente:
Relacin de ancho neto de la cara con el dimetro de paso del
pin F/d 2
Elementos de engranes montados entre los cojinetes.
Ancho de cara hasta 40 pulg.
Contacto, cuando esta sometido a carga, a lo largo del ancho total
del elemento mas angosto.
El factor de distribucin de carga bajo estas condiciones esta dado
regularmente por el factor de distribucin de la carga en la cara C mf,
47
m
mf
mc
pf pm
ma e
donde:
K C 1 C (C C C C )
Donde:
1 para dientes sin coronar

Cmc
0.8para dientes coronados
F
F 1 pulg
10d 0.025
F
Cpf
0.0375 0.0125F
1 F 17 pulg
10d
F
2
0.1109
0.020F
0.00022
8F
17 F 40 pulg
10d
Observe que para valores de F/(10d) < 0.05, se usa F/(10d) = 0.05.
48
1
Cpm
1.1
Para pin montado separado con S1/S < 0.175

Para pin montado separado con S1/S 0.175
2
Cma A BF CFSegn
la tabla de constantes Empricas (en la

siguiente pagina), y/o ver figura 14-11 pag 741.
0.8
Ce
1
Para engranes ajustados durante el ensamble.

Para otras condiciones.
49
Constantes Empricas A,B,C (Tabla 14-9 Shigley, octava edicin)

Condicin
Engranes abiertos
0.247
0.0167
-0.765E-4
Unidades comerciales, cerrada
0.127
0.0158
-0.093E-4
Unidades de precisin, cerradas
0.0675
0.0128
-0.926E-4
Unidades de precisin extrema,

0.00360
0.0102
-0.822E-4
cerradas
Definiciones de las distancias S y S 1 que se utilizan para evaluar Cpm
(Tabla 14-10 Shigley, octava edicin).
Lnea central de la
Lnea central cara de la rueda
del cojinete
S1
Lnea central
del cojinete
S/2
S
50
Pd K m K B
f W Ko Kv K s
F J
t
Factor de espesor del aro KB:

Considera los casos de engranes de gran dimetro, hechos con un
rim y rayos en lugar de un disco solido; donde dicho rim posee un
espesor delgado en comparacin con la altura de los dientes. La AGMA
define una relacin entre le espesor del rim y la altura de los dientes,
es decir:
R
B
t
Donde:
mB : relacin de apoyo.
tR : espesor del aro debajo del diente, pulg.
ht : Profundidad total.
t
m
h
KB
El factor de espesor
del aro KB esta dado por:
1.6ln
1
2.242
mB
m B 1.2
m B 1.2
51
Factor del espesor del aro, KB
Relacin de apoyo, mB
Para la relacin mb no se recomienda valores menores de 0.5, y en el
caso de engranes de discos slidos, se toma Kb = 1.
52
52
Pd K m K B
f W Ko Kv K s
F J
t
Factor geomtrico J (YJ) de resistencia a la flexin:

El factor J (YJ) toma en consideracin los aspectos siguientes: el punto
de aplicacin de la carga en el diente, la forma que poseen los dientes,
el efecto de concentracin de esfuerzos y la forma como esta
compartida la carga.
Para un conjunto de engranes rectos de altura completa y carga
compartida podemos determinar el factor geomtrico de la siguiente
manera:
53
Altura
completa
Factor geomtrico, J
Cabeza
Cabeza del Pin 1.000

Cabeza del engrane 1.000
Paso 1 en la cremallera de generacin
Nmero de
dientes en
el engrane
de
acoplamien
to
Carga aplicada en la
punta del diente
54
Nmero de dientes (N) para el que se busca el factor geomtrico 54
Ecuacin del Esfuerzo por flexin

permisible AGMA
St YN
S K K
f T R
(Sistema de Unidades Ingles)
perm
St YN
S f YYZ
(Sistema Internacional)
Donde:
St: Es el esfuerzo de flexin permisible, lbf/pulg (N/mm), figs 14-2,
14-3 y 14-4; tablas 14-3 y 14-4.
YN: Es el factor de ciclos de esfuerzo de flexin. (figura 14-14)
KT, (Y): Son los factores de Temperatura.
KR, (YZ): Son los factores de confiabilidad, ecuacin 14-38, tabla 14- 55
10.
perm
Esfuerzo de flexin permisible St:
St YN
S f KT K R
Se obtiene de las tablas 14-3, 14-4, Shigley Octava edicin.

Resistencia a la flexin aplicada de manera repetida St a 10
ciclos y confiabilidad de 0.99 para engranes de acero
Designacin
del Material
Acero
Tratamiento
Trmico
Dureza
superficial
mnima
Endurecido
Vease fig 14-2
completamente
Endurecido por
flama o por
induccin A.
Endurecido por
flama o por
induccin B.
Carburizado y
endurecido.
Nitrurado
(aceros
completamente
endurecidos)
Nitralloy 135M,
Nitralloy N y
2,5% Cromo
(sin aluminio)
Nitrurado
Numero de esfuerzo de flexin

permisible St, psi
Grado 1
Grado 2
Grado3
Vea la fig 14-2
Vea la fig 14-2
45000
55000
22000
22000
55000
65000
---
--83.5HR-15N
75000
o 70000
Vea la fig 14-3 Vea la fig. 14-3
87.5HR15N
---
56
Vea la fig 14-4 Vea la fig 14-4
Vea la
perm
Tabla 14-4, Shigley Octava edicin
St YN
S f KT K R
Resistencia a la flexin repetidamente aplicada St de engranes de

hierro y bronce a 10 ciclos y confiabilidad de 0.99
Material
Designacin
del material
Tratamiento
Trmico
Dureza
superficial
mnima
Numero de
esfuerzo de
flexin perm
St, psi
Fundicin gris
ASTM A48
Clase 20
Clase 30
Clase 40
Como sale de fundicin

--174HB
201HB
5000
8500
13000
Hierro dctil
nodular ASTM
A536
Grado
Grado
Grado
Grado
Recocido
Templado y revenido
Templado y revenido
Templado y revenido
140HB
179HB
229HB
269HB
22000-33000
22000-33000
27000-40000
31000-44000
60-40-03
80-55-06
100-70-03
120-90-02
Bronce
Fundicin en arena
Aleacin 954
ASTM B-148
Tratada trmicamente
Resistencia min a
la tensin
40000lb/pul2
Resistencia min a
la tensin
90000lb/pul2
5700
23600
57
perm
St YN
S f KT K R
Tabla 14 2, Shigley Octava edicin.
Nmero de esfuerzo de
flexin permisible, St
KPsi
Nmero de esfuerzo de flexin permisible

De aceros completamente endurecidos.
50
Grado 2
St=102HB+16400psi
40
30
Grado 1
St=77.3HB+12800psi
20
10
150
200
250
300
350
Dureza Brinell , HB
400
450
58
perm
St YN
S f KT K R
Tabla 14-3, Sligley Octava edicin.

Nmero de esfuerzo de flexin permisible de engranes de acero
nitrurado endurecido completamente.
Numero de esfuerzo de flexin
permisible, St Kpsi
80
70
Grado 2
St=108.6HB+15890psi
60
50
40
30
Grado 1
St=82.3HB+12150psi
20
250
275
300
325
Dureza del ncleo, HB
350
59
perm
St YN
S f KT K R
Tabla 14-4, Sligley Octava edicin.

Nmeros de esfuerzo de flexin permisible de engranes de acero
nitrurado St. endurecido completamente.
Nmero de esfuerzo de flexin
permisible, St Kpsi
70
Grado 3-2.5% cromo

St=105.2HB+2928psi
Grado 1-2.5% cromo
St=105.2HB+2228psi
60
50
Grado 2- Nitralloy
St=113.8HB+1665psi
Grado 1-2.5% cromo
St=105.2HB+9280psi
40
Grado 1- Nitralloy
St=86.2HB+12730psi
30
250
275
300
325
350
Dureza del ncleo, HB

Nota: En las tablas 14-2, 14-3, 14-4. Se requieren
procedimientos de control metalrgico y de calidad
60
perm
St YN
S f KT K R
Factores de los ciclos de esfuerzos YN y ZN:

El propsito de estos factores es modificar la resistencia AGMA para
vidas que no sean de 10 ciclos. Los valores de dichos factores se
presentan en las figuras 14-14 y 14-15. Observe que para ciclos 10 ,
YN = ZN = 1 en cada grafica. De la misma manera observe que la
ecuacin de YN y ZN cambian a ambos lados del valor 10 ciclos, la
corona acoplada quiz se someta a menos de 10 ciclos y las
ecuaciones de (YN)P y (YN)G pueden ser diferentes. El mismo
comentario se aplica a (ZN)P y (ZN)G .
61
perm
St YN
S f KT K R
Figura 14-14, Shigley Octava edicin
Factor de ciclos de esfuerzo, YN
Factor de ciclos de esfuerzo repetidamente aplicados de

resistencia a la flexin YN.
5.0
4.0 400HB
YN=9.4518N^-0.148
Superficie
YN=6.1514N^-0.1192
3.0 Ca rburizada
250HB
YN=4.9404N^-0.1045
2.0 Nitrurado
YN=3.517N^-0.0817
160HB
YN=1.3558N^--0.0178
YN=2.3194N^-0.0538
1.0
0.9
0.8
0.7
YN=1.6831N^-0.0323
0.6
0.5
10
10
10
10
10
10
10
10
Numero de ciclos de carga, N
10
62
Factor de ciclos de esfuerzo, ZN
Factor de ciclos de esfuerzo de resistencia a la picadura Z N.

5.0
4.0
3.0
ZN =2.466N^-0.056
2.0
ZN =1.4488N^-0.023
1.1
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
Nitrurado
ZN =1.249N^-0.0138
0.5
10
10
10
10
10
10
10
Numero de ciclos de carga, N
10
10
63
perm
St YN
S f KT K R
Factor de temperatura KT (Y):

Para temperaturas del aceite o del disco del engrane hasta de 250F
(120C), se emplea KT = Y = 1.0. Cuando las temperaturas son mas
altas, estos factores deben ser mayores que la unidad.
En resumen:
1 si T < 250F
Factor de confiabilidad KR (YZ):

Toma en cuenta el efecto de las distribuciones estadsticas de las fallas
por fatiga del material. La tabla 14-10 se basa en datos desarrollados
por la Marina Estadounidense para los cuales fueron tomados en
cuenta estos mismos criterios.
64
La relacin funcional entre KR y la confiabilidad es notablemente no

lineal. Por esta razn se desarrollo un ajuste de regresin por mnimos
cuadrados que esta dado por:
0.658 0.0759 ln(1 R)

KR
0.50 0.109 ln(1 R)
0.5 R 0.99
0.99 R 0.9999
Para valores cardinales de R, se toma KR de la tabla. De no ser as,

haga uso de la ecuacin anterior.
Confiabilidad
KR (YZ)
0.9999
1.50
0.999
1.25
0.99
1.00
0.90
0.85
0.50
0.70
65
perm
St YN
S f KT K R
Factor de seguridad en Flexin SF :

SF Protege contra la falla por fatiga por flexin.
Est definido por:
StYN /Donde:
( KT K R )
: es el esfuerzo de flexin obtenido de
SF
resolver
f la ecuacin de la pagina 38.
f
Nota: Una vez obtenido parmetro SF, podemos calcular la ecuacin

del Esfuerzo por flexin permisible AGMA.
66
Ecuacin de Esfuerzo de contacto

AGMA
La ecuacin fundamental de la AGMA para la determinacin del
esfuerzo por contacto en los dientes es:
CP
Km C f
W K o K(Sistema
de Unidades Ingles)
v Ks
dp.F I
t
Z E W Ko
K H Internacional)
ZR
(Sistema
KK
v
d w1b Z I
Donde Wt, Ko, Kv, Ks, F y b son los mismos trminos que los que se
definieron en la ecuacin para esfuerzo por flexin de la pagina 38, Por
su parte:
CP (ZE): es el coeficiente elstico (lbf/pulg)^1/2 o (N/mm)^1/2
I (ZI): factor geomtrico de resistencia a la picadura.
67
Km C f
C CP W K o K v K s
dp.F I
t
Cf (ZR) : Factor de condicin superficial.

dp (dw1) : Es el dimetro de paso del pin, en (mm).
Coeficiente elstico Cp (ZE):
Si se dispone de toda la informacin concerniente a los materiales

utilizados para pin y rueda, el coeficiente Cp se determina en forma
exacta de la expresin:
CP = ZE
2
1
G
2P 1
EP
E G
Donde:
p, G : relaciones de poisson de los materiales de pin y rueda,
respectivamente
Ep, EG : mdulos de elasticidad de los materiales de pin y rueda,
68
respectivamente
Si no se dispone de toda la informacin concerniente a los materiales

utilizados para pin y rueda, el coeficiente Cp se determina de la Tabla
14-8, Shigley Octava edicin. Con Relacin de Poisson = 0.30.
Materia
del
Pin
Modulo de
Elasticidad
del Pin
Material y modulo de elasticidad de la rueda EG,

lbf/pulg (Mpa)
Hierro
Hierro
Hierro
Acero Maleable Nodular fundido
Bronce
al
Alumini
o
Bronce
al
estao
Acero
Hierro maleable
Hierro nodular
Hierro fundido
Bronce al
aluminio
Bronce al
estao
69
Km C f
C CP W K o K v K s
dp.F I
t
Factores de la condicin superficial CF (ZR):

Solo se emplea en ecuaciones de esfuerzos de contacto y depende
de:
Acabado superficial, ya que se ve afectado por corte, cepillado,
lapeado, esmerilado, aunque no es lo nico que influye en el mismo.
Esfuerzos residuales.
Efectos plsticos (endurecimiento por trabajo).
Las condiciones superficiales estndar de dientes de engranes aun
no se han establecido. Cuando se tenga el conocimiento de que
existe un efecto perjudicial en el acabado superficial, AGMA sugiere
para esos casos un valor de CF mayor que la unidad. En caso
contrario la AGMA recomienda:
70
Km C f
C CP W K o K v K s
dp.F I
t
Factor Geomtrico I (Zi):

Se determina de la expresin:
m
cos engranajes
externos
t sent
G
2mN
mG 1
mG
t sent
cos engranajes
internos
2mN
mG 1
Donde:
mN = 1 para engranajes rectos.
71
Factor geomtrico I, Para un Angulo de presin de 20
Np = 50 o ms
Np = 30
Np = 24
Np = 16
72
72
Esfuerzo de contacto permisible AGMA

Sc Z N CIngles
Sistema
H
S K K
H T R
c , perm
Sc Z N Zinternacional
W
Sistema
S H Y YZ
Donde:
Sc: Es el esfuerzo de contacto permisibles, lbf/pulg (N/mm)
ZN : Factor de vida de ciclos de esfuerzo, se obtiene de la grafica de la
pagina 59.
CH (ZW): Son los factores de la relacin de durezas de resistencia a la
picadura.
SH: Factor de seguridad AGMA, una relacin de esfuerzo.
73
Kt y Kr: Factor de temperatura y confiabilidad respectivamente, se
calcula de la misma manera que para esfuerzos por flexin.
Sc Z N CH
c, perm
S H KT K R
Esfuerzo de contacto permisible Sc:
Nmero de esfuerzo de
contacto permisible, Sc
Resistencia a la fatiga por contacto Sc a 10 ciclos y confiabilidad de

0.99 de engranes de acero completamente endurecidos.
175
150
Grado 2
Sc=349HB+34300psi
125
Grado 1
Sc=322HB+29100psi
100
75
150
200
250
300
350
400
450
Dureza Brinell , HB
Nota: Se requieren procedimientos de control metalrgico y de
calidad.
74

Resistencia de contacto repetidamente aplicada Sc a 10 ciclos y
confiabilidad de 0.99 de engranes de acero.
Designacin
del Material
Acero
2.5% cromo (sin

aluminio)
Nitralloy 135M,
Nitralloy N y
2,5% Cromo (sin
aluminio)
Tratamient
o Trmico
Endurecido
completamente
Endurecido por
flama o por
induccin
Carburizado y
endurecido
Nitrurado
(aceros
completamente
endurecidos)
Dureza
superficial
mnima
Vase fig 14-5
50 HRC
54 HRC
83.5 HR15N
84.5 HR15N
87.5 HR15N
Nitrurado
Nitrurado
Nitrurado
Nitrurado
90 HR15N
90 HR15N
90 HR15N
Numero de esfuerzo Contacto perm,

Sc psi
Grado 1
Grado3
Vase fig 14-2
---
Grado 2
Vase fig 14-5
170000
--175000
---
190000
180000
275000
225000
150000
175000
155000
180000
163000
155000
189000
172000
170000
195000
183000
195000
168000
75

Resistencia de contacto repetidamente aplicada Sc a 10 ciclos y
confiabilidad de 0.99 de engranes de acero.
Material
Designacin
del material
Fundicin gris
ASTM A48
Clase 20
Clase 30
Clase 40
Hierro dctil
nodular ASTM
A536
Grado
Grado
Grado
Grado
Bronce
60-40-03
80-55-06
100-70-03
120-90-02
Tratamiento
Trmico
Como sale de
fundicin
Como sale de
fundicin
Como sale de
fundicin
Recocido
Templado y revenido
Templado y revenido
Templado y revenido
---
Aleacin 954
ASTM B-148
Fundicin en arena
Tratada
trmicamente
Dureza
superficial
mnima
Numero de
esfuerzo
Contacto perm
Sc, psi
--174HB
201HB
50000-60000
65000-75000
140HB
179HB
229HB
269HB
75000-85000
77000-92000
77000-92000
Resistencia min
a la tensin
40000lb/pul2
Resistencia min
a la tensin
90000lb/pul2
92000-112000
103000-126000
30000
65000
76
Sc Z N CH
c, perm
S H KT K R
Factores de los ciclos de esfuerzos ZN:

Observe las diapositivas 61 a la 63.
Factor relacin de la dureza CH:
Por lo general, el pin tiene un numero de dientes menor que la
rueda y en consecuencia se somete a mas ciclos de esfuerzo de
contacto. Si ambos se endurecen completamente, se obtiene una
resistencia superficial uniforme si se hace el pin mas duro que la
rueda. El factor de la relacin de dureza CH se usa solo para la rueda.
Su objetivo consiste en ajustar las resistencias superficiales para este
efecto. El valor de CH se obtiene mediante la ecuacin:
CH 1 A '(mG 1)
77
Donde:
H BP
3
A ' 8.98(10 )
8.29(10
)
H BR
3
H BP
1.2
1.7
H BR
Los trminos HBP y HBR representan los grados de dureza de Brinell

del pin y la corona, respectivamente. El termino mG simboliza la
relacin de la velocidad y esta dado por la ecuacin:
NR dR
mG
NP dP
Ahora, para:
H BP
1.2
H BR
A' 0
H BP
1.7
H BR
A ' 0.00698
78
1.14
1.7
1.12
1.6
1.5
1.10
1.4
1.08
1.3
1.06
1.2
1.04
Relacin calculada de la
dureza, HBP/HBG
Factor de relacin de dureza, CH
Figura 14-12: Factor de relacin de la dureza CH

(acero completamente endurecido).
Cuando
HBP/HBG<1.2
Use CH=1
1.02
1.00
0
10
12
14
16
18
Relacin de engranes de una sola reduccin mG
20
79
Factor de relacin de la dureza CH
Figura 14-13: Factor de relacin de la dureza CH

(pin de acero endurecido
superficialmente).
1.16
1.14
Fp es el acabado
superficial del pin
Fp
=1
6
Fp
=3
2
1.12
1.10
Fp=
64
1.08
1.06
1.04
1.02
Cuando fp > 64
Utilice CH =1
1.00
180 200
250
300
350
Dureza Brinell de la rueda, HBG
400
80
Sc Z N CH
c, perm
S H KT K R
Factor de seguridad del desgaste SH :

SF resguarda contra la falla por picadura o contacto.
Est definido por:
SC Z N CH / (Donde:
KT K R )
: es el esfuerzo de contacto
SH
obtenido de resolver la ecuacin de
C
pagina 67.
c
la
Nota: Una vez obtenido parmetro SH, podemos calcular la ecuacin

del Esfuerzo por flexin permisible AGMA.
81
Seguridad contra fallo por flexin:

En los engranes de dientes rectos, se tendr seguridad contra fallo por
ruptura de
los dientes debido a esfuerzos repetitivos de flexin, si se cumple que,
f ( f )adm
Seguridad contra fallo por desgaste:

Con el objeto de asegurar que un sistema de transmisin a travs de
engranes de dientes rectos posea seguridad contra fallo por
picadura, debido a esfuerzos por contacto superficial tipo hertziano,
debe cumplirse que:
C ( c ) perm
82
ANLISIS Y DISEO DE ENGRANAJES

HELICOIDALES
Los engranajes cilndricos helicoidales estn
caracterizados por su dentado oblicuo con
relacin al eje de rotacin. En estos engranajes
el movimiento se transmite de modo igual que
en los cilndricos de dentado recto (los
engranes helicoidales se usan para transmitir
potencia movimiento entre ejes paralelos),
pero con mayores ventajas. Los ejes de los
engranajes helicoidales pueden ser paralelos o
cruzarse, generalmente a 90. Para eliminar el
empuje
axial lael ventaja
dentado que
puede
hacerse doble
Los engranajes helicoidales
tienen
transmiten
ms
potencia que los rectos, yhelicoidal.
tambin pueden transmitir ms velocidad, son
ms silenciosos y ms duraderos; adems, pueden transmitir el
movimiento de ejes que se corten. De sus inconvenientes se puede decir
que se desgastan ms que los rectos, son ms caros de fabricar83
y
necesitan generalmente ms engrase que los rectos.
Nomenclatura del estado de cargas en un engrane helicoidal
Wr = W sen n
Wt = W cos n cos
Wa = W cos n sen
Donde:
Elemento
de diente
W : fuerza total
Wr : componente radial
Wt : componente
tangencial
Cilindro
de paso
Wa : componente axial
: ngulo de hlice
84
84
Carga transmitida, Wt:

La fuerza que acta tangencial a la superficie de paso del engrane se
denomina la carga transmitida y es la fuerza que en realidad transmite
torque y potencia desde el engrane impulsor hacia el engrane que es
impulsado. Acta en sentido perpendicular al eje de la flecha que
soporta el engrane. Se calcula a travs de la ecuacin:
T
Wt
D/2
Donde:
T : torque que se transmite.
D : dimetro de pase del engrane
85
La carga transmitida Wt se puede determinar tambin mediante la

ecuacin:
2Pd Tr 2Pd TP
W
Nr
NP
t
En las transmisiones con engrane helicoidales se recomienda, con el

objeto de evitar los problemas que se originan sobre los apoyos del eje
que los sustentan como consecuencia de Wa, el utilizar rodamientos
que puedan absorber dicha carga de empuje sobre el eje.
86
Carga axial, Wa:

Es aquella que se dirige en forma paralela al eje de la flecha que
soporta el engrane. Esta, que tambin se denomina carga de empuje
es la fuerza, por general indeseable, a la que deben resistir los
cojinetes de ejes o flechas que tienen capacidad de empuje. Se
determina a travs de la expresin:
Wa = Wt cos sen
Donde:
: ngulo de presin normal
: ngulo de hlice.
87
Carga radial, Wr:

La fuerza que acta hacia el centro del engrane, esto es, en sentido
radial. El sentido de la fuerza es siempre tal que tiende a separar los
engranes. Puede determinarse a travs de la ecuacin:
Wr = Wt sen n
Donde:
n : ngulo de presin normal.
88
Relacin de contacto con la cara:

Es definida como la relacin entre la anchura de la cara F y el paso axial;
es decir:
Rcc
F F p dt tan
Px
Donde:
Rcc : razn de contacto con la cara
89
Para darse una idea clara de la geometra de los engranes helicoidales,

es necesario comprender los cinco diferentes pasos.
Paso circular, p: Es la distancia desde un punto en el diente hasta el
punto correspondiente en el diente siguiente adyacente, medida en la
lnea de paso en el plano transverso. Y es igual a:
d
p
N
Paso circular normal, pn: es la distancia entre dos puntos

correspondientes adyacentes medida en la superficie en el sentido
normal. Se obtiene de la ecuacin:
pn = p cos
90
Paso diametral, pd : Es la relacin del numero de dientes en el

engrane con el dimetro de paso.
N
Pd
D
Paso diametral normal, pnd : Es el paso diametral equivalente en
el plano normal respecto a los dientes.
pd
Pdn
cos
91
Paso axial, px : Es la distancia entre puntos correspondientes en

dientes adyacentes, medida en la superficie de paso en sentido axial.
p
px
tan
Es necesario tener cuando menos dos pasos axiales en el ancho de la
cara para obtener accin helicoidal total y la transferencia suave de la
carga de un diente a otro.
92
Existen dos ngulos de presin, uno en la direccin normal y otro en el

plano de rotacin, lo cual es debido a la angularidad de los dientes.
Dichos ngulos se relacionan por:
tan n
cos
tan t
Donde:
n, t : ngulos de presin en los planos normal y transversal,
respectivamente.
93
Pasos de engranes helicoidales. (a) Circular; (b) axial
94
En los engranes helicoidales aparece lo que se denomina Nmero

Virtual de Dientes, los cual es consecuencia de que el cilindro es
cortado por un plano oblicuo con un ngulo igual al ngulo de hlice
. Podemos determinar el numero de dientes virtual de dientes en un
engrane helicoidal a travs de:
N
NV
3
cos
Donde:
NV : numero virtual de dientes
N : numero real de dientes.
95
Ecuacin del esfuerzo AGMA

El enfoque de la AGMA para definir los esfuerzos de trabajo sobre los
dientes de los engranes helicoidales, es idntico al descrito para los
engranes cilndricos de dientes rectos; para los esfuerzos por flexin
y por contacto superficial. Dichas ecuaciones se repiten nuevamente,
y en ellas todos los trminos continan bajo el mismo significado, y
solamente se ha cambiado la notacin correspondiente al paso
diametral; con el objeto de hacer la adaptacin a la nomenclatura
usada para los engranes helicoidales.
96

AGMA
Pd K m K B
W Ko Kv K s
F J
1 KH KB
t
W Ko Kv K s
bmt Y j

97
Donde:
f : esfuerzo de trabajo por flexin en los dientes
J , Yj : factor geomtrico para resistencia a la flexin

Km, Kh : factor de forma y distribucin de carga
Kv : factor dinmico
Ks : factor de tamao
Kb : factor de espesor del aro.
mt : modulo mtrico transversal.
b : ancho de cara.
98
Pd K m K B
f W Ko Kv K s
F J
t
Carga tangencial transmitida Wt:

Se calcula por medio de las ecuaciones descrita en las diapositivas #
85 y # 86.
Factor de sobre carga Ko:
Se calcula de la misma manera que para el caso de engranes
cilndricos de dientes rectos. Observe diapositivas # 40 y 41.
Factor dinmico Kv:
cilndricos de dientes rectos. Observe las diapositivas desde la # 42 a
la 44.
99
Pd K m K B
f W Ko Kv K s
F J
t
Factor de tamao Ks:

Se calcula de la misma manera que para el caso de engranes cilndricos
de dientes rectos. Ir a la diapositiva # 45.
Pd: Paso diametral transversal:
Se puede obtener como se muestra en las diapositivas # 17 y 18.
de dientes rectos. Observar diapositivas desde la # 47 a la 50.
100
Pd K m K B
f W Ko Kv K s
F J
t
Factor de espesor del aro KB:

cilndricos de dientes rectos. Observar diapositivas # 51 y 52.
F (b): Ancho de cara del diente en Pulg (mm):
Segn las restricciones expuestas en la diapositiva # 46
Factor geomtrico J (YJ) de resistencia a la flexin:
(incluye el factor concentracin de esfuerzo en el entalle de la raz)
Para el calculo de dicho factor es necesario hacer uso de las figuras
14-7 y 14-8, con un ngulo normal de presin de 20 y relaciones de
contacto de la cara de mf = 2 o mayores.
Si el numero de dientes del elemento acoplado es igual a 75 entonces
el valor de J,Yj es directamente el valor de la figura 14-7. (siguiente
101
diapositiva).
Factores geomtricos J de engranes helicoidales
Factor geomtrico
J
0.70
0.50
0.40
Numero de
dientes
0.60
500
150
60
30
20
0.30
0
5
10
15
20
25
Angulo de la hlice
30
35
Nota: Si el numero de dientes del elemento acoplado es diferente de 75, entonces se
modifica el factor geomtrico anterior multiplicndolo con un valor ledo de la figura
102
102
Figura 14-8, Shigley Octava edicin.
Multiplicadores del factor J para emplearlos con la figura 14-7 para

encontrar J.
1.0
5
Factor de
modificacin
1.0
0
30
20
0.9
5
0.9
0
0
0.8 30
5
5
35
10
15
20
Angulo de la hlice
Numero de dientes en el
elemento acoplado
500
150
75
50
25
103
103

permisible AGMA
St YN
S K K
f T R
perm
St YN
S f YYZ
Esfuerzo de flexin permisible St:

cilndricos de dientes rectos. Observe las diapositivas # 56 a la 60.
104
perm
St YN
S f KT K R
Factores de los ciclos de esfuerzos YN y ZN:

cilndricos de dientes rectos. Observe las diapositivas # 61 a la 63.
Factor de temperatura KT (Y):
Se asume 1 si T < 250F
Factor de confiabilidad KR (YZ):
cilndricos de dientes rectos. Vaya las diapositivas # 64 y 65.
105
perm
St YN
S f KT K R
Factor de seguridad en Flexin SF :

SF Protege contra la falla por fatiga por flexin.
Est definido por:
StYN Donde:
/ (KT: KesRel) esfuerzo de flexin obtenido de
SF
la ecuacin de la pagina 97.
resolver
f
f
Nota: Una vez obtenido parmetro SF, podemos calcular la ecuacin del
Esfuerzo por flexin permisible AGMA.
106

AGMA
La ecuacin fundamental de la AGMA para la determinacin del
esfuerzo por contacto en los dientes es:
CP
Km C f
W K o K(Sistema
de Unidades Ingles)
v Ks
dp.F I
t
Z E W Ko
K H Internacional)
ZR
(Sistema
KK
v
d w1b Z I
Donde Wt, Ko, Kv, Ks, F y b son los mismos trminos que los que se
definieron en la ecuacin para esfuerzo por flexin de la pagina 97, Por
su parte:
c : esfuerzo por contacto superficial.
107
Km C f
C CP W K o K v K s
dp.F I
t
CP (ZE): es el coeficiente elstico (lbf/pulg)^1/2 o (N/mm)^1/2

I (ZI): factor geomtrico de resistencia a la picadura.
Cf (ZR) : Factor de condicin superficial.
dp (dw1) : Es el dimetro de paso del pin, en (mm).
Coeficiente elstico Cp:
cilndricos de dientes rectos. (Ir diapositiva # 68 y 69).
Factores de la condicin superficial CF (ZR):
Se utiliza como CF = 1
108
Km C f
C CP W K o K v K s
dp.F I
t
Factor Geomtrico I:
Se obtiene de la ecuacin de la diapositiva 71, teniendo en cuenta que:
t es el ngulo de presin transversal y mt la relacin de transmisin. Y
mn=Pn/Z (mn: reparticin de la carga, Pn: paso de base normal, Z:
longitud de la lnea de accin en el plano transversal).
109
Esfuerzo de contacto permisible

AGMA
Z N CH
ScSistema
S K K Ingles
H T R
c , perm
Z N ZW internacional
ScSistema
S H Y YZ
Donde:
Kt y Kr: se calcula de la misma manera que para esfuerzos por flexin.
Esfuerzo de contacto permisible Sc:
de dientes rectos. Observe las diapositiva # 74 a la 76.
110
Sc Z N CH
c, perm
S H KT K R
Factor de ciclo de esfuerzo ZN:

cilndricos de dientes rectos. (Ir diapositiva # 63).
Factor relacin de la dureza CH:
cilndricos de dientes rectos. Vea diapositiva desde # 77 a la 80.
Factor de seguridad del desgaste SH :
SF resguarda contra la falla por picadura o contacto.
111
Sc Z N CH
c, perm
S H KT K R
Est definido por:
SC Z N CH / ( KT K: esR )el esfuerzo de contacto

S H obtenido de resolver la ecuacin de
la pagina 107. C
Donde:
c
Nota: Una vez obtenido parmetro SH, podemos calcular la ecuacin del
Esfuerzo por flexin permisible AGMA.
112
Seguridad contra fallo por flexin en los dientes:

En los engranes de dientes rectos, se tendr seguridad contra fallo por
ruptura de los dientes debido a esfuerzos repetitivos de flexin, si se
cumple que:
f ( f )adm
Seguridad contra fallo por desgaste:

Con el objeto de asegurar que un sistema de transmisin a travs de
engranes de dientes rectos posea seguridad contra fallo por picadura,
debido a esfuerzos por contacto superficial tipo Hertziano, debe
cumplirse que:
C ( c ) perm
113
DISEO Y ANLISIS DE ENGRANAJES

CNICOS RECTOS
Se fabrican a partir de un tronco de
cono, formndose los dientes por
fresado de su superficie exterior.
Estos dientes pueden ser rectos,
helicoidales o curvos. Esta familia
de
engranajes
soluciona
la
transmisin entre ejes que se
cortan y que se cruzan.
114
En la figura siguiente se describe parte de la nomenclatura utilizada

para engranajes cnicos.
ngulo de paso
de
a
i
nc Ao
a
t
o
s
Di Con
Cara
F
ngulo de
paso
Claro
Uniforme
Dimetro de
paso DG
Cono
posterior
o
on
c
el r, rb
d
dio terio
a
R os
p
115
Geometra
Existen dos ngulos primitivos, uno para el pin y otro para la corona
que se designara con la letra c; dichos ngulos se determinan por:
Np
tan
Nc
Nc
Np

tan 1
: ngulo primitivo del pin.

: ngulo primitivo de la corona.
Np, Nc : nmeros de dientes del pin y la corona, respectivamente.
NP
dp
P
d prom d p F cos
116
Para la determinacin del numero virtual de dientes que aparecen en

estos engranes aunque en forma distinta a lo indicado para los
engranes helicoidales. Por medio de la geometra de la referida figura,
el numero de dientes se obtiene por medio de la expresin:
Nv
2 rCP
PC
Donde:
Nv : numero virtual de dientes
rcp : radio del cono posterior
pc : paso circunferencial medio en el extremo mayor de los dientes
117
Anlisis de fuerzas en engranes

cnicos:
Y
Wt
rprom
2T
W
d prom
t
W r W t tan cos
Z
Wa
Wr
W a W t tan cos
118
118
Proporciones de dientes de engranes conicos rectos a 20
ELEMENTO
FRMULA
Profundidad de trabajo
hk 2.0 / P
Claro
c (0.188 / P) 0.002 pu lg
0.54 0.460
aG
P
P (m90 ) 2
Cabeza del engrane
mG N G / N P
Relacin de engranes
Relacin equivalente a 90
Ancho de la cara
m90 mG cuando 90
cos
cuando 90
m90 mG
cos
F 0.3ao
menor
oF 10 / P
, el que sea
119
Esfuerzo de flexin en engranajes

cnicos
Wt
K s KIngles
m
Sistema
P
K
K
F d o v K J
t
K A K v YX K H
1000
W
Sistema Internacional
b
met Y YJ
Donde:
f : esfuerzo por flexin
Pd : paso diametral transversal exterior
Kv : factor dinmico
Km : factor de distribucin de carga
120
Ks Km
Wt
f
Pd K o K v
F
KX J
Ks : factor de tamao para resistencia a la flexin

Kx : factor de curvatura en el sentido longitudinal
F : ancho neto de cara
J : Factor geomtrico para resistencia a la flexin
Se toma en el extremo grande de el diente.
Factor de sobre carga, Ko (Ka):
El factor de sobre carga tiene en cuenta una tolerancia para
cualquier carga en exceso externamente aplicada a la carga
transmitida nominal. Su valor se obtiene de la tabla:
121
Factores de Sobrecarga Ko (Ka)
Carcter de la carga sobre la maquina

impulsada
Carcter del
movimiento
principal
Uniforme
Impacto
ligero
Impacto
medio
Impacto
pesado
1.00
1.25
1.50
1.75 o
mayor
Impacto
ligero
1.10
1.35
1.60
1.85 o
mayor
Impacto
medio
1.25
1.50
1.75
2.00 o
mayor
Impacto
pesado
1.50
1.75
2.00
2.25 o
mayor
Uniforme
122
Ks Km
Wt
f
Pd K o K v
F
KX J
Factor dinmico Kv:
A v B
Sistema
Ingles
t

Kv
A 200v et
Sistema internacional
Donde:
A 50 56(1 B)
B 0.25(12 Qv ) 2/3
Y vt (vet) es la velocidad en la lnea de

paso en el dimetro de paso exterior,
expresada en pie/min (m/s):
vt d P nP /12
vet 5, 236(10 5 ) d1n1
123
Ks Km
Wt
f
Pd K o K v
F
KX J
Factor de tamao por flexin Ks (Yo):
0.4867 0.2132 / Pd
Ks
0.5
0.5 Pd 16 p lg 1
Sistema Ingles
Pd 16 p lg 1
m et 1.6mm
0.5
Sist.
Internacional
Yx
1.6 m et 50mm
0.4867 0.008339m et
2
Km Kmb Sistema
0.0036 FIngles
K H Kmb Sistema
5.6(106internacional
)b 2
124
Ks Km
Wt
f
Pd K o K v
F
KX J
Donde:
Ambos miembros montados separados

1.00
Un miembro montado separado
Kmb 1.10
1.25
Ningn miembro montado separado
Factor de geometra de resistencia a la flexin J (YJ):
Se obtiene de la figura descrita en la diapositiva # 126.
Factor de curvatura en sentido longitudinal de resistencia a
la flexin Kx (Y):
Para engranajes cnicos rectos: Kx = Y = 1
125
Factor de flexin J (Yj) de engranes cnicos rectos con un ngulo

normal de presin de 20 y un ngulo de eje de 90.
Numero de dientes del engranaje

para el que se desea el factor
geomtrico
100
Numero de dientes del engranaje

20
25 30 35 40 45 50
acoplado
13 15
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0.16 0.18 0.2 0.22 0.24 0.26 0.28 0.3 0.32 0.34 0.36 0.38 0.4
Factor geomtrico, J (Yj)
126
Ecuacin del esfuerzo de

flexin permisible AGMA
Sat K L
S K K
f T R
S wt
F limYNT
S F K YZ
Sistema Ingles
Nmero de esfuerzo de contacto permisible para engranes

de acero Sat:
En las tablas 15-6 y 15-7 se ofrece Sat (f lim) de engranes de acero
y de hierro respectivamente. En la figura 15-13 se presenta de
manera grafica en esfuerzo de flexion permisible de aceros
127
endurecidos completamente.
Numero de esfuerzo por flexin permisible de los

engranes de acero, Sat (f
Designacin
del material
Acero
Tratamiento
trmico
Endurecido
completamente
Endurecido por flama
o por induccin
Races no
endurecidas
Races endurecidas
Dureza
superficial
mnima
lim)
Numero de esfuerzo por flexin

(permisible), Sat (f lim)
lbf/pulg (N/mm)
Grado 1
Grado 2
Grado 3
Fig. 15-13
Fig. 15-13
Fig. 15-13
50 HRC
15000
22500
13500
30000
35000
Carburizado y
endurecido
Superficiales
AISI 4140
Nitrurado
84.5 HR15N
22000
Nitralloy
135M
Nitrurado
90.0 HR15N
24000
40000
128
Numero de esfuerzo por flexin permisible

para los engranes de hierro, Sat (f lim).
Tratamient
o trmico
Dureza
superficia
l comn
mnima
Numero
de
esfuerzo
por
flexin
Permisibl
e, Sat
ISO/DR 185
Grado 200
Como sale
de la
fundicin
175HB
4500
Clase 40
Grado 300
Como sale
de la
fundicin
200HB
6500
ASTM A536
Grado 80-55-06
Grado 120-9002
ISO/DIS 1083
Grado 600-37003
Grado 800-48002
Templado y
revenido
180HB
300HB
Designacin del material

Material
ISO
Hierro
Fundido
Hierro
dctil
(nodular)
ASTM
ASTM A48
Clase 30
10000
13500129
Mximo para el grado 2
Dureza Brinell HB

(permisible) Sf lim (Mpa)

(permisible) Sat (Kpsi)
Numero permisible de esfuerzo por flexin de engranes

de acero con endurecimiento completo Sat (f lim)
130
130
S at K L
S wt
S f KT K R
Factor de ciclos de esfuerzo de resistencia a la flexin KL

(YNT):
2.7
K L YNT
0.1182
6.1514
N
0.0323
1.683
N
L
1.3558 N 0.0178
102 N L 103
103 N L 3 106
3 106 N L 1010
general
3 106 N L 1010
crtico
131
Factor de ciclo de esfuerzo, KL

(YNT)
Factores de ciclos de esfuerzo de resistencia a la flexin KL (YNT) de

engranes cnicos de acero carburizado con endurecimiento a la
superficie.
Superficie
carburizada
Nota: La eleccin de KL (YNT) se ve influida

por:
Velocidad de la lnea de paso
Limpieza del material del engrane
Esfuerzo residual
Ductilidad y tenacidad a la fractura del material
Numero de ciclos de carga, NL (nL)
132
132
S at K L
S wt
S f KT K R
Factores de confiabilidad KR (YZ) y CR (ZZ):
0.50 0.25 log(1 R)

YZ K R
0.70 0.15 log(1 R)
0.99 R 0.999
0.90 R 0.99
De igual manera usando la tabla 15-3, Shigley Octava Edicin.

Requerimientos de
aplicacin
Factores de confiabilidad del

acero
CR (ZZ)
KR (YZ)
Menos de una falla en

10000
1.22
1.50

1000
1.12
1.25

100
1.00
1.00
Menos de una falla en 10
0.92
0.85
133
S at K L
S wt
S f KT K R
Factor de temperatura KT (K):
KT
460 t / 710
1
K
273 / 393
32 F t 250 F
t 250 F
0 C 120 C
120 C
Factor de seguridad a la flexin Sf :
perm
S f , con base en la resistencia.
perm
nB , con base en Wt, igual a Sf
134

AGMA
1
2
Wt
C C P
K o KVSistema
K mCS C XCIngles
Fd
I
1000W Sistema internacional

2
H ZE
K A KV K H Z X Z XC
bdZ1
Estas corresponden a las dos formas fundamentales de la AGMA para

la determinacin del esfuerzo de contacto de trabajo que se induce
en los dientes de los engranes cnicos.
135
Donde:
c : esfuerzo por contacto
Cp : coeficiente elstico
Kv : factor dinmico
Km : factor de distribucin de carga
Cs : factor de tamao para resistencia a la picadura
Cxc : factor de coronamiento para resistencia a la picadura
F : ancho neto de cara
dp : dimetro de paso exterior
I : Factor geomtrico para resistencia a la picadura
136
Wt
C C P
K o KV K mCS C XC
FdPI
Coeficiente elstico de resistencia a la picadura Cp (Z E):
CP
ZE
1 v p 2 / EP 1 vP 2 / EG
1
1 v12 / E1 1 v2 2 / E2
Donde:
2290 psi
Cp = Coeficiente elstico,
Para el acero.
ZE = Coeficiente elstico,
Para el acero.
190 N / mm 2
EP y EG = Mdulos de Young del pin y la corona, respectivamente,
en psi.
E1 y E2 = Mdulos de Young del pin y la corona, respectivamente,
137
en N/mm.
Wt
C C P
K o KV K mCS C XC
FdPI

Se toma en el extremo grande de el diente.
Factor de sobre carga, Ko (Ka):
El factor de sobre carga se obtiene de la misma forma que para el
caso de la flexion, observe diapositivas # 121 y 122.
Factor dinmico Kv:
Se calcula igual que en el caso de flexin, ir a la diapositiva # 123.
Se calcula igual que en el caso de flexin, ir a la diapositiva # 124138
y
125.
Wt
C C P
K o KV K mCS C XC
FdPI
Factor de tamao por resistencia a la picadura CS (Zx):
0.5
CS 0.125 F 0.4375
1
0.5
Z X 0.00492b 0.4375
1
F 0.5 pu lg
0.5 F 4.5 pu lg
Sist. Ingles
F 4.5 pu lg
b 12.7 mm
12.7 b 114.3mm
Sist. Internacional
b 114.3mm
139
Wt
C C P
K o KV K mCS C XC
FdPI
Factor de coronamiento por picadura CXC (Zxc):

Los dientes en la mayora de los engranes cnicos se coronan en la
direccin longitudinal durante su fabricacin para dar cabida a la
deflexin de los montajes.
dientes
coronados en forma adecuada.
1.5
C XC Z XC
o dientes
2.0mas grandes no coronados.
Factor de geometra de resistencia a la picadura I (Zi):

En la siguiente figura se representa el factor geomtrico I (Zi) para
engranajes conicos rectos con un ngulo de presin de 20 y ngulo
de eje de 90. Localice el numero de diente del pin, luego muvase
al numero del contorno del numero de dientes de la corona y lea el
140
factor en la abscisa.
Figura 15-6, Shigley Octava edicion.
Nmero de dientes del pin
Factor de contacto geomtrico I (Zi) De engranes conicos rectos
50
5
0
60
70
80
90 100
45
40
4
0
35
Nmero de dientes de la
corona
30
25
3
0
20
15
2
0
0.05
0.11
0.06
0.07
0.08
0.09
Factor geomtrico I (ZI)
0.10
141
Ecuacin del esfuerzo de contacto

permisible
S wc
S ac CL CH
Ingles
( C ) perm Sistema
S H KT CR
HP
H lim Z NT ZW
S H K Z Z
142
( C ) perm
S ac CLCH
S H KT C R
Nmero de esfuerzo de contacto permisible para engranes

de acero Sac:
Se obtiene de las tablas 15-4, 15-5 y la figura 15-12, que a
continuacin se presentan:
Designacin
del material
Acero
Tratamiento
trmico
Endurecido
completamente
Endurecido por flama
o por induccin
Dureza
superficia
l mnima
Fig. 15-12
Fig. 15-12
Fig. 15-12
50 HRC
175000
190000
200000
225000
Carburizado y
endurecido
Superficiales
AISI 4140
Nitrurado
Numero de esfuerzo por contacto

(permisible), Sac (H lim)
lbf/pulg (N/mm)
Grado 1
Grado 2
Grado 3
84.5
HR15N
250000
143
145000
Tabla 15-5 Shigley Octava edicin.

Numero de esfuerzo por contacto permisible de los engranes de
hierro, Sac (H lim):
Tratamient
o trmico
Dureza
superficia
l comn
mnima
Numero
de
esfuerzo
por
contacto
Permisibl
e, Sac
ISO/DR 185
Grado 200
Como sale
de la
fundicin
175HB
50000
Clase 40
Grado 300
Como sale
de la
fundicin
200HB
65000
ASTM A536
Grado 80-55-06
Grado 120-9002
ISO/DIS 1083
Grado 600-37003
Grado 800-48002
Templado y
revenido
180HB
300HB
Designacin del material

Material
ISO
Hierro
Fundido
Hierro
dctil
(nodular)
ASTM
ASTM A48
Clase 30
94000
144
135000
Dureza Brinell HB
Numero de esfuerzo por

contacto (permisible) SH lim
(Mpa)
Numero de esfuerzo por

contacto (permisible) Sac (Kpsi)
Numero permisible de esfuerzo por contacto de

engranes de acero con endurecimiento completo Sac (H
lim)
145
145
( C ) perm
S ac CLCH
S H KT C R
Factor de ciclos de esfuerzo de resistencia a la picadura C L

(ZNT):
CL
Z NT
0.0602
3.4822
N
L
2
0.0602
3.4822nL
103 N L 104
104 N L 1010
103 nL 104
10 nL 10
4
10
Vea la figura 15-8 donde se encuentra una representacin grafica de

esta ecuacin.
146
Factor del ciclo de esfuerzo CL (YNT)
Factor del ciclo de esfuerzo por contacto de resistencia a la picadura

CL (ZNT) de engranes conicos de acero carburizados y endurecidos
en la superficie
Superficie
Carburizad
a
CL = 3.4822NL^-0.0602
ZNT = 3.4822nL^-0.0602
Numero de ciclos de carga NL (nL)
147
147
( C ) perm
S ac CLCH
S H KT C R
Factor de reduccin de durezas CH (ZW):
CH 1 B1 ( N / n 1)
B1 0.00898( H BP / H BG ) 0.00829
ZW 1 B1 ( z1 / z2 1)
B1 0.00898( H B1 / H B 2 ) 0.00829
Estas ecuaciones son validas cuando 1.2 H BP/HBG 1.7 y 1.2

HB1/HB2 1.7.
El factor CH (ZW) varia con la rugosidad superficial del pin fp (Ra1) y la
dureza del engrane acoplado:
CH 1 B2 (450 H BG )
B2 0.00075exp(0.0122 f p )
ZW 1 B2 (450 H B 2 )
B2 0.00075exp( 0.52 f p )
Donde: fp (Ra1) = Rugosidad superficial del pin, pulg (m) .

HBG (HB2) = Dureza Brinell minima
148
( C ) perm
S ac CLCH
S H KT C R
Factores de confiabilidad CR (ZZ):
Se calcula de la misma forma que para el caso de esfuerzo de flexion

permisible, dirjase a la diapositiva # 133.
Factor de temperatura KT (K):
Se calcula de la misma forma que para el caso de esfuerzo de flexion
permisible, dirjase a la diapositiva # 134.
149
( C ) perm
S ac CLCH
S H KT C R
Factor de seguridad por desgaste SH :
C perm
SH
C
, con base en la resistencia.

2
( C ) perm, con base en Wt,

nW directamente
con Sf
C
se puede comparar
Carga invertida: la AGMA recomienda emplear 70% de la resistencia

permisible en casos donde la carga en los dientes se invierte por
completo, como en los engranes secundarios y en mecanismos que
invierten su direccin.
150
ANLISIS Y DISEO DE TORNILLOS

SINFN
Un engranaje de sinfn esta formado
por un tornillo sinfn y una rueda
helicoidal, como se observa en la
figura. Este engrane une flechas que
no son paralelas y que no se cruzan,
por lo comn en ngulo recto una
con la otra. El tornillo sinfn es un
engrane helicoidal, con un ngulo de
hlice tan grande que un solo diente
se enrolla de manera continua
alrededor de su circunferencia. Se
usan frecuentemente para casos
donde se necesiten cadas bruscas
151
de velocidad.
Engrane de tonillo sin fin. (a) Dientes cilndricos; (b) Doble envolvente.
(a)
(b)
152
152
Anlisis esquemtico de un tornillos sinfn y su

distribucin de fuerzas ejercidas sobre el.
Hlice de
paso
Cilindro de paso
153
153
De la figura anterior determinamos el estado de carga actuante

sobre el tornillo sinfn sin friccin obtenemos:
W X Wcos n sen
W Y Wsen n
W Z Wcos n cos
Donde:
Wt : fuerza tangencial.
Wr : fuerza radial.
Wa : fuerza axial
154
Como las fuerzas que actan en el engrane son contrarias a las que
actan en el tornillo sinfn, podemos resumir estas relaciones
escribiendo:
X
WWt WGa W
WWr WGr W Y
WWa WGt W Z
Debe tenerse en cuenta que el eje geomtrico del engrane es paralelo
a la direccin x y que el eje geomtrico del tornillo es paralelo a la
direccin z.
155
Tomando en cuenta el efecto del roce sobre las componentes tangencial,

radia y axial, obtenemos:
W X W cosn sen cos

W Y Wsenn
W Z W cosn cos sen
La fuerza consumida por la friccin la obtenemos de la ecuacin:
f WGt
Wf
f sen cos ncos
Donde:
f = coeficiente de roce.
156
Coeficiente de friccin f
De manera grafica el coeficiente de roce puede determinarse de:
Velocidad de deslizamiento Vs, pie/min
157
157
Nota: la grafica anterior muestra los valores representativos del

coeficiente de friccin para el engranaje del tornillo sinfn. Estos
valores se basan en la buena lubricacin. Utilice la curva B para los
materiales de alta calidad, tales como un sinfn de acero templado
que se acopla con un engranaje del fsforo-bronce. Utilice la curva A
cuando se espera mayor friccin, como con un sinfn que se acopla
con un engranaje helicoidal hecho de una aleacin de hierro.
La AGMA proporciona el coeficiente de friccin f como:
0.15 Vs 0
f 0.124 exp(0.074Vs 0.645 ) 0 Vs 10 ft / min

0.103exp( 0.110Vs 0.450 ) 0.012 Vs 10 ft / min
158
La relacin entre la dos fuerzas tangenciales puede establecerse como:
WWt WGt
cos n sen f cos

cos n cos-f sen
En ausencia de friccin:
WWt WGt tan

La eficiencia se puede definir utilizando la ecuacin:
WWt (sin friccin)
WWt (con friccin)
159
Muchos experimentos han demostrado que el coeficiente de friccin

depende de la velocidad relativa o desplazamiento (V S), de la velocidad
en la lnea de paso (VG) del engrane y de la velocidad de la lnea de
paso del sinfn.
Engranaje sinfn
Sinfn (visto
desde arriba)
Eje geomtrico
Del engrane
Eje geomtrico
Del sinfn
En forma
vectorial, VW = VG
+ VS
en
consecuencia:
V
VS
cos
160
160
Los dimetros de paso y el numero de dientes de engranajes que son

de sinfn tienen una relacin nica, pero esto no es cierto en los
engranes de sinfn. Una vez tomada la decisin en relacin con el
numero de inicios en los dientes Ntor deseados del tornillos sinfn, el
numero de dientes de la rueda Neng queda definido por la razn
requerida de engranaje meng :
N eng m eng N tor
Sin embargo, el dimetro de paso del tornillo sinfn no esta ligado a

estos nmeros de dientes, como ocurre en otros engranes. En teora, el
tornillo sinfn puede tener cualquier dimetro, siempre y cuando la
seccin transversal de sus dientes (paso axial) coincida con el paso
circular de la rueda.
161
El dimetro de paso del tornillo sinfn d puede ser seleccionado aparte

del dimetro deng de la rueda y, para un deng dado, cualquier
modificacin en d variar la distancia entre centros C entre el tornillo
sinfn y la rueda, pero sin afectar la razn de engranes. AGMA
recomienda valores mnimos y mximos para el dimetro de paso del
tornillo sinfn, como:
C 0.875
C 0.875
d
3
1.6
0.875
C
d
2.2
Y Dudley recomienda que se use
162
El dimetro de paso de la rueda deng se puede relacionar con el

correspondiente al tornillo sinfn, a travs de la distancia C.
d eng 2C d
Se determina la altura de la cabeza a y la profundidad de la raz b de
los dientes, a partir de:
a 0.3183p x
b 0.3683p x
El ancho de la cara de la rueda helicoidal esta limitado por el dimetro

del tornillo sinfn. AGMA recomienda un valor mximo para el ancho de
cara F como
Fmax 0.67d
163
Mtodos de clasificacin: A diferencia de los engranes helicoidales y

cnicos, en los cuales se hacen los clculos en formas separada para
los esfuerzos sobre los dientes a flexin y superficiales, y despus se
comparan con las propiedades de los materiales, los engranes de sinfn
se clasifican en funcin a su capacidad de manejar un nivel de potencia
de entrada. La potencia nominal AGMA se basa en su resistencia a
picado y desgaste, dado la experiencia ha demostrado que este es el
modo usual de falla. En vista de las altas velocidades de
desplazamiento existentes en los engranes sinfn.
164
La clasificacin nominal de un engrane se sinfn se puede expresar

como la potencia de entrada permisible , la potencia de salidao, o
como el par de torsin permisible T a una velocidad dada de la flecha
de entrada o de salida, quedando estas interrelacionadas por la razn
general de potencia, par de torsin y velocidad. AGMA define una
forma de clasificacin de potencia de entrada como:
o l
165
Donde l es la potencia perdida por friccin en el acoplamiento. La

potencia de salida o se define de la forma para el sistema ingles:
nWGt d eng
126000meng
VtW f
33000
Esta son ecuaciones con unidades mixtas. La velocidad de rotacin n

esta en rpm. La velocidad de deslizamiento tangencial Vt esta en
pies/min.. Y se toma el dimetro del tornillo sinfn d en pulgadas. Las
carga WGt y Wf estn el lb. La potencia aparece en hp.
166
Y para el sistema internacional,
nWGt d eng
1.91E 7 meng
Vt W f
1000
Esta son ecuaciones con unidades mixtas. La velocidad de rotacin n

esta en rpm. La velocidad de deslizamiento tangencial Vt esta en
m/seg. Y se toma el dimetro del tornillo sinfn d en mm. Las carga
WGt y Wf estn el newtons. La potencia aparece en kW.
167
La carga tangencia WGt sobre la rueda helicoidal se determina de:

0.8
WGt Cs CmCvd eng
F
WGt
0.8
Cs Cm Cv d eng
F
75.948
Sistema ingles
Sistema intenacional
Donde:
Cs : factor del material
Cm : factor de correccin de razn
Cv : factor de velocidad
168
Factor del materia Cs: La AGMA define para el bronce fundido enfriado
al aire como:
si C 8in
si C 8in
Cs 1000
Cs 1411.6517 455.825log10 d eng
169
Factor de correccin de razn Cm: definido por la AGMA por,
si 3 meng 20
Cm 0.02 m 2 eng 40meng 76 0.46
si 20 meng 76
2
Cm 0.0107 meng
56meng 5145
si 76 meng
Cm 1.1483 0.00658meng
170
La velocidad tangencial en el dimetro de paso del tornillo sinfn es:
nd
Vt
en pies/min
12cos
La fuerza de friccin Wf sobre la rueda es:
f WGt
Wf
cos cos
171
Lubricacin
A excepcin de los engranes plsticos con carga muy ligera, todos los
engranes deben lubricarse, a fin de evitar la falla prematura debido a
alguno de los modos de falla superficial. Como el desgaste adhesivo o
abrasivo. Es importante controlar la temperatura de la interfaz de
acoplamiento, para reducir ralladuras o raspaduras en los dientes. Los
lubricantes tambin eliminan calor, adems de separar las superficies
de metal, reduciendo friccin y desgaste. Debe suministrarse suficiente
lubricante para transferir el calor de friccin hacia el entorno, y no
permitir temperaturas excesivas en el acoplamiento
172
El procedimiento usual y preferido es proveer un bao de aceite al

encerrar los engranes en una caja a prueba de aceite, conocida como
caja de engranes. La caja de engranaje esta parcialmente llena con
lubricante apropiado, de manera que por lo menos uno de los miembros
de cada engranaje quede parcialmente sumergido. (la caja jams se
llena completamente de aceite). La rotacin de los engranes
transportara el lubricante hacia los acoplamientos, manteniendo
aceitados los engranes no sumergidos.
El aceite se debe mantener limpio y libre de contaminantes, y debe ser
cambiado peridicamente.
173
Los lubricantes para engranes tpicamente con aceites con bases en

petrleo de varias viscosidades, dependiendo de la aplicacin. Los
aceites ligeros (10-30W) se aplican a veces a engranes con velocidades
lo suficientemente elevadas y/o cargas los suficientemente baja para
promover una lubricacin elastohidrodinmica.
En engranes de elevada carga y/o baja velocidad, o aquellos con
componentes de deslizamientos importantes, a menudo requieren
lubricantes de presin extrema (EP). Tpicamente se trata de aceites
para engranes de 80-90W, con aditivos del tipo cidos grasos, que
aportan alguna proteccin contra raspaduras bajo situaciones de
lubricacin marginal.
174
Lubricantes tpicos para engranes
175
175
Gracias!!!
176

Diseño de Engranes de Dientes Rectos

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Universidad de los Andes

La autoridad responsable de la difusin del conocimiento sobre el

EVOLUCIN DEL ENGRANE

No est claro cmo se transmiti la

El inventor de los engranajes en

Se caracterizan por tener dientes

Estos presentan dientes formados

SEGN LA POSICIN ENTRE LOS EJES

Ejes que se interceptan

DISEO Y ANLISIS DE ENGRANAJES

Segn las definiciones anteriores

Tope del diente

Paso diametral: Se define como el numero de dientes contenido en

Entre los dos pasos en el plano de rotacin Pc y Pd existe una relacin

En el caso de un pin y rueda conectados, entendiendo que una de las

En el sistemas internacional de unidades, se utiliza en lugar del

La conversin entre el sistema modular y el sistema de paso

Tamaos de dientes de uso general:

1, 1.25, 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6, 8,

1, 1.125, 1.375, 1.75, 2.25, 2.75,

Longitud de la lnea de presin: Es un segmento de la lnea

Relacin de contacto: Se puede definir como la relacin entre el

Con objeto de mantener condiciones adecuadas de funcionamiento,

Relacin de transmisin: Se define como la relacin entre las

velocidades angulares de pin y rueda. Se denota por mt y se

Es decir, que en el caso de una pareja de engranes de dientes

Sistema de dientes: es una norma que especifica las relaciones

Sistemas de dientes estndar (Tabla 13-1 Shigley Octava edicin)

La siguiente tabla contiene las normas mas empleadas para engranes

1.25/Pd o bien 1.25m

1.35/Pd o bien 1.35m

1.25/Pd o bien 1.25m

0.8/Pd o bien 0.8m

1.35/Pd o bien 1.35m

Especificaciones de la AGMA para engranes con dientes de altura

PASO BASTO (Pd < 20)

PASO FINO (Pd 20)

Altura total del diente

Altura de trab. del diente

Espesor del diente (td)

Los valores mnimos de numero de dientes que deber poseer un pin

Numero mnimo de dientes de un pin para evitar interferencia con una

Anlisis de fuerzas en engranes rectos

Las magnitudes de las

Para analizar la relacin entre la componente tangencial, la velocidad de

(33000)(12) 33000 63000

Entonces, la potencia en Watts (W) se calcula por,

Potencia transmitida en, KW

Velocidad del pin, rpm

Ecuacin de flexin de Lewis

Para deducir la ecuacin de Lewis, se

Se supone que el esfuerzo mximo en el diente

Reacomodando trminos en la ecuacin de esfuerzo:

Haciendo Y=2x/3Pc, se tiene:

Lo anterior completa el desarrollo original de la ecuacin de Lewis. El

El empleo de la ecuacin para Y significa que solo se considerara la

Tabla 14-2, Shigley Octava edicin.

Ecuacin del esfuerzo AGMA

A continuacin veremos como se calcula estos parmetros:

Carga tangencial transmitida Wt:

Figura 14-17, Shigley Octava

Factor dinmico Kv:

El factor de carga dinmico Kv se introdujo inicialmente para tomar en