CÁLCULO Y TRAZADO

10 DE ENGRANAJES RECTOS
(Formulario)

Nomenclatura y definiciones. Los principales ele- di2 = diámetro interior de la rueda: corresponde a la
mentos de un engranaje de dientes rectos son (figs. X- 1 circunferencia del fondo del hueco entre dientes de la
y X-2): rueda;
h1 = altura de la cabeza del diente, llamada también
addendum, es la distancia radial comprendida entre las
circunferencias primitiva y exterior;
h2 = altura del pie del diente o dedendum, es la dis-
tancia radial comprendida entre la circunferencia pri-
mitiva y la circunferencia interior;
h = altura total del diente es la distancia radial com-
__\.
·-r-·--\
prendida entre las circunferencias exterior e interior;
Pe= paso circular es la distancia entre dos puntos

\\'
'
homólogos ·de dos dientes consecutivos y medido so-
bre la circunferencia primitiva;
m = módulo, unidad expresada en milímetros, que
\\ representa el tamaño del diente; su valor está deter-
'"' "'
'
' '' ' ,
'
-......... -
minado por la relación que existe entre el paso circu-
lar y el número rr = 3, 1416; también coincide con
L la z-ava parte del valor del diámetro primitivo;
e = espesor del diente es la mitad del valor del paso
circular y está también medido sobre la circunferen-
cia primitiva;
ec = espesor cordal del diente: es la longitud de la
cuerda que corresponde al espesor circular;
Pb = paso base: es la distancia entre perfiles homó-
logos, medido sobre la circunferencia base (fig. X-3),
o sobre la normal a dichos perfiles.
b = longitud del diente: es el largo del diente medido
paralelamente al eje del piñón;

FIG . X -1

z1 = número de dientes del piñón; h

Zi = número de dientes de la rueda.

Circunferencias primitivas: son dos circunferencias

de rueda y piñón que, siendo tangentes entre sí, tienen
la misma relación de transmisión que el engranaje;
d 1 = diámetro primitivo del piñón: corresponde a la
circunferencia primitiva del piñón;
d2 = diámetro primitivo de la rueda: corresponde a
la circunferencia primitiva de la rueda;
d01 = diámetro exterior del piñón: corresponde a la
circunferencia que limita el diente exteriormente;
d. 2 = diámetro exterior de la rueda: corresponde a
la circunferencia que limita el diente de la rueda ex-
teriormente;
d¡ 1 = diámetro interior del piñón: corresponde a la
circunferencia del fondo del hueco entre dientes del
piñón; F1G. X-2

69
 c = espacio libre en el fondo: es la distancia que
queda entre la circunferencia exterior de la rueda y
la circunferencia interior del piñón, cuando ambos
engranan;
L = distancia entre centros: es la magnitud del seg-
mento rectilíneo que une los centros de la rueda y del
piñón cuando ambos engranan;
ex = ángulo de presión: es el ángulo formado por
la «línea de engrane» o «línea de pres10n» y la tan-
gente a las circunferencias primitivas en el punto de
contacto de ambas (fig. X-4) (su valor normalizado
es de 20').
Formulas relativas a los engranajes rectos. Las
fórmulas que determinan las dimensiones de un piñón
o rueda de un engranaje recto, con dentado normal,
son:

Piñón Rueda

Altura de la cabeza del diente ........... . h,=m h,= m [l]

Altura del pie del diente ............... . h2= 1,25 m h2 = 1,25 m [2]
Altura total del diente ................. . h=2,25 m h= 2,25 m [3]
Paso circular ......................... . Pe= n · m Pe= n · m [4]
Diámetro primitivo ................... . d1 = m. z, d, = m · z, [5]
Diámetro exterior .................... . d, 1 = d, + 2 m d,,=d,+2m [6]
Diámetro interior . .................... . d;i = d1 - 2,5 m d,2 = d, - 2,5 m [7]
Longitud del diente ................... . b= IOm b= IOm [8]

Engranaje con diente corto . Este tipo de dentado ocurre en los automóviles, máquinas-herramientas,
(correspondiente al diente Stub utilizado en Ingla- etcétera. Las dimensiones establecidas en normas UNE
terra y los Estados Unidos) se emplea para transmitir para los engranajes de diente corto son:
grandes esfuerzos con pequeños engranajes, tal como

Piñón Rueda

Altura de la cabeza del diente ........... . h, =0,75 m h1 = 0,75 m [9]

Altura del pie del diente ............... . h2 =m h,=m [10]
Altura total del diente ................. . h=l,75m h=l,75m [11]
Diámetro primitivo ................... . d¡=ffi · Z¡ d2= ID· Z2 [ 12]
Diámetro exterior .................... . d, 1 = d, + 1,5m d,2 = d2 + 1,5 m [ 13]
Diámetro interior . .................... . d"=d,-2m d;,=d,-2m [14]
Paso circular ......................... . Pc=n-m Pe= n · m [15]
Longitud del diente ................... . b = 10 in h= !Om [16]

Módulos normalizados. Los módulos establecidos para la mecanización general son los siguientes:

I 1 1,25 1,5 2 2,5 3 4 5 6 8 10 12 16 20

11 1,125 1,375 1,75 2,25 2,75 3,5 4,5 5,5 7 9 11 14 18

III 3,25 3,75 6,5

Siempre que se pueda, se elegirán módulos de la C,= circular pitch, es el paso circular expresado en
fila I y se evitará el empleo de los de la fila 111. pulgadas.
Cálculo de engranajes con cotas expresadas en pulga- Equivalencia entre el «módulo métrico» y el «dia-
das. En los países que tienen adoptada la pulgada metral pitch». Las siguientes fórmulas expresan la
(25,4 mm) como unidad de medida, el cálculo de los relación que existe entre el «diametral pitch» y el
engranajes se realiza en función del llamado «diame- «circular pitch» con el «módulo»:
tral pitch» y del «circular pitch».
P, = diametral pitcb, es la relación que existe entre 25 4
diametral pitch: P, = • , [17]
el número de dientes de la rueda o piñón y su corres- m
pondiente diámetro primitivo, expresado en pulgadas;
es decir, el número de dientes que entran en una pul- P, .
circular pitch: e,= 25,4 , [18]
gada de diámetro primitivo.
70

____.¡¡¡
asimismo, el «diametral pitch» y el «circular pitch» re
circular pitch: C,=- [20]
están relacionados entre sí por las siguientes fórmulas: P,
Valores normalizados del diametral pitch. Los va-
diametral pitch: [ 19] lores establecidos del diametral pitch para la mecá-
nica general son los siguientes:

I 20 16 12 10 8 7 6 5 4 3 21/2 2 f 1h 11/4 1

11 18 14 9 5 l/2 41/2 3 l/2 2 3/4 2 1/4 J 3/4

Debe evitarse el empleo de los diametral pitch de
la fila II.
Perfil de flancos de los dientes. Los flancos de los
dientes de un engranaje están constituidos por un arco
de evolvente de círculo; curva engendrada por el pun-
to n extremo de una recta r (fig. X-3) que, apoyada
sobre una circunferencia denominada «circunferencia
base», rueda sobre ella sin resbalar. El valor del diá-
metro de las circunferencias base es:
(a= ángulo de presión; si no se conoce, se calcula
lllediante la siguiente relación: cos a= P,IP,. (figu-
ra X-3)).
Cuando la circunferencia base es mayor que la in-
terior, el flanco del diente entre ambas circunferen-
cias está constituido por un radio que pasa por el pun-
to de origen de la evolvente.
Línea de engrane. La tangente interior a las «cir-
cunferencias base» se denomina «línea de engrane»,
en virtud de que el engrane de los dientes (punto de
contacto entre ambos dientes) se realiza siempre a lo
largo de dicha línea de engrane; en la línea a-b (figu-
ra X-4).

Línea de presmn. En los engranajes de perfil de

/, I
evolvente, el esfuerzo ejercido entre dientes coincide
en posición y dirección con la línea de engrane, deno-
minada también línea de presión.

-- /_~¡-'-(- ---- . Juegos de fresas utilizadas en el tallado de engra-

\'í:fil"'ef enc,g
najes rectos. Para el mismo módulo, el perfil del
hueco entre dientes es más abierto o más cerrado, según
que el número de dientes sea mayor o menor (fig. X-5).
F!G. X-3 Teóricamente, sería necesario disponer para cada mó-
dulo de un perfil de fresa para todo posible número
- para el piñón: db = d ·cosa; [21]
de dientes; para realizar tallados comerciales, se nor-
- para la rueda: Db = D ·cosa [22] malizó un juego de sólo 8 fresas por módulo, para

1
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71
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1111= 6 111\. 6
FIG. X-5

módulos pequeños de 1 a 1O, y un juego de 15 fresas forma que cada fresa puede tallar un número deter-
por módulo, para módulos de 1O en adelante, de tal minado de dientes, resumidos en las siguientes tablas:

1 Juego de 8 fresas para módulos de 1 a 10

!·,i.·i

'I Núm. de fresa ........ 1 2 3 4 5 6 7 8

;I
l'

'i
,, .'¡•. Núm. de dientes a tallar. 12 a 13 14 a 17 17 a 20 21 a 25 26 a 34 35 a 54 55 a 134 135 a=
,,Il
1,,
Juego de 15 fresas para módulos mayores de 10
'i!
Núm. de fresa ........ 1 l 1/2 2 21/2 3 31/2 4 41/2

Núm. de dientes a tallar. 12 13 14 15 a 16 17 a 18 19 a 20 21 a22 23 a 25

Núm. de fresa .......... 5 51/2 6 61/2 7 71/2 8

Núm. de dientes a tallar. . 26 a29 30 a 34 35 a 41 42 a 54 55 a 79 80 a 134 135 a infinito

Cuando se trata de engranajes calculados según el «dia- terial del piñón, que debe elegirse de acuerdo con la
metral pitch», se emplean juegos idénticos, con la dife- siguiente tabla:
rencia de que la numeración es invertida; es de-
Material del piñón o rueda Valor de K
cir, la fresa número 8 es la utilizada para .12-13 dien-
tes y la 1 para tallar 135 a infinito. Acero al carbono, R = 40 a 50 kg/mm 2 ••. 10
Acero al carbono, R = 60 a 70 kg/mm2 .. 16
Potencia transmitida por un engranaje. Se calcula Acero Cr-Ni ..................... 30
mediante la fórmula: Acero colado ..................... 6
Aluminio ........................ 3
P= F-V Duraluminio ..................... 10
[23] Bronce .......................... 4
75 '
Fundición gris .................... 3
en la que F es la fuerza tangencial, expresada en kilo-
40º
gramos; P la potencia a transmitir, en CV y V la velo-
cidad tangencial, en m/seg.
Determinación del tamaño del diente, en función
del esfuerzo a transmitir. El módulo m, aproximado
para transmitir una fuerza tangencial de F kilogramos
se calcula por la expresión:
FIG. X-6

m= 'V k. :,52 [24]

Cremallera. Puede ser considerada como el caso
particular de un piñón de dientes rectos que tuviese
El valor de k depende de la naturaleza del ma- infinito número de dientes.
72

....
----
El perfil de los dientes es rectilíneo con una incli-
nación de 70º con relación a la línea primitiva (com-
plemento del ángulo de presión de 20º). Las dimen-
siones del diente se calculan como para los engranajes
rectosJfig. X-6), resultando:
Pe= 7r · m.
h 1 = m (para el diente normal)
h 1 = 0,75 m (para el diente corto)
h 2 = 1,25 m (para el diente normal)
h 2 = m (para el diente corto).
Métodos de división. Para pasar de un diente a
otro, en el tallado de una cremallera, pueden ser uti-
lizados preferentemente los siguientes procedimientos:
a) División mediante tambor graduado. Consiste
en controlar los desplazamientos de la mesa de la fre-
sadora, mediante dicho tambor (véase cap. 1). Este pro-
cedimiento;- además de ser engorroso en su aplicación
a las cremalleras, tiene una precisión relativa.
b) División utilizando plato de &gujeros. Consiste
en colocar, concéntricamente con el husillo de la mesa
y atornillado a ésta, un plato de agujeros, en los cua-
1
la manivela va solidario el primer pmon conductor,
y un plato que lleva cuatro entallas en su periferia,
utilizado para cuando se empleasen módulos fraccio-
narios; un pestillo cuyo soporte forma cuerpo común
con la lira del tren de ruedas puede inmovilizar el me-
canismo, al alojarse en una cualquiera de las entallas
[25] del plato. Para calcular el tren de ruedas a . c/b . d,
[26]
se sustituye el valor de n por una fracción equivalente,
[27]
por ejemplo:
[28]
29 X 13
[29] 7r =
40 X 3
Segundo método:
Si el fren de ruedas se calcula para el módulo m = 1,
será invariablemente el mismo para cualquier otro
módulo, con la única condición de que, al hacer la
división, se le den a la manivela tantas vueltas como
unidades represente el módulo a tallar; por ejemplo:
si se trata del módulo 2,5, la manivela tiene que dar
dos vueltas y media.
PROBLEMAS DE CÁLCULO Y TALLADO
DE ENGRANAJES CILÍNDRICOS
Y CREMALLERAS
1. Se desea construir un engranaje recto cuya rueda

· --· -
1
- ---i ~ tiene 40 dientes y el piñón 18 dientes, siendo el mó-
dulo m = 3 . Calcular:

~ a) el diámetro primitivo del piñón y de la rueda;

b) el diámetro exterior del piñón y de la rueda;
FIG. X -7 c ) el diámetro interior del piñón y de la rueda;
d) el paso circular;
les se puede alojar el pestillo de una manivela que es
solidaria con el hu sillo de la mesa (fig. X-7). El cálculo e) la altura del diente;
del círculo apropiado se realiza haciendo n = 22/7 f) el espesor del diente;
(véase problemas núms. 16 y sigs.). La principal ven- g) la longitud del diente;
taja de este procedimiento estriba en poder utilizar el
h) la distancia entre centros del engranaje.
mismo círculo de agujeros, sea cual fuere el módulo
a tallar, con la única condición de que dicho círculo
de agujeros sea elegido de acuerdo con el valor del Resolución:
paso P 11 del husillo de la mesa de la máquina.
c ) División mediante tren de engranajes . Primer Las dimensiones del piñón son:
m étodo: a) diámetro primitivo (fórmula [5]),
C onsiste en accionar el husillo de la mesa de la fre-
d1 = m . z 1 = 3 x 18 = 54,00 mm;
sadora con una vuelta de manivela, a través de un
tren de engranajes a . c/ b . d (fig. X-8). Con el eje de b) diámetro exterior. (fórmula [6]),
d el = di+ 2 m = m · Z1 + 2 m = m (Z¡ + 2) =
= 3 (18 + 2) = 3 x 20 = 60,00 mm;
e) diámetro interior (fórmula [7]),
d; 2 = d 1- 2 ,5 m = m z 1 - 2,5 m = m (z 1 - 2,5) =
= 3 ( 18 - 2,5) = 3 x 15,68 = 46,5 mm.
De fo rma análoga, se calculará para la rueda:
a) diámetro p rimitivo:

FIG. X -8 d2 = m z2 = 3 x 40 = 120 mm;

73
1 b) diámetro exterior: 3. Se desea construir el mismo engranaje del ejer-
cicio anterior, utilizando el perfil de «diente corto».
d. 2 = m (z2 + 2) = 3 (40 + 2) = 126 mm;
Calcular:
e) diámetro interior: a ) el diámetro primitivo del piñón y rueda;
d¡2 = m (z2 - 2,5 m) = 2 (40 - 2,5) = 112,5 mm. b) el diámetro exterior del piñón y rueda;
El resto de las dimensiones a calcular son comunes c ) el diámetro interior del piñón y rueda;
para rueda y piñón: d) el paso circular;
d) paso circular (fórmula [4]), e) la altura del diente;
f) el espesor del diente;
Pe= n m = 3,1 41 6 X 3 = 9,4248 mm;
11 g) la longitud del diente;
1 e) altura total del diente (fórmula [3]),
h) la distancia entre centros.
h = 2,25 m = 2,25 x 3 = 6,75 mm;
f) espesor del diente (véase definición), Solución:
:i
e= P,: 2 = 9,4248: 2 = 4,71 mm; a) d1= 100,00 mm; d2 = 288,00 mm
g) longitud del diente (fórmu la [8]), b) d.1 = 106,00 mm; d.2 = 294,00 mm
b = 10 m = 10 x 3 = 30 mm; c) d¡¡ = 92,00 mm; d¡ 2 = 280,00 mm
d) p¡ = 12,56 mm
h) la distancia entre centros Les:
e) h = 7,00 mm
L =di + d2 = m · z1 + m · z2 = m (z1 + z2) = f) e= 6,28 mm
2 2
g) b = 40,00 mm
4
= 3 ( 0 + 18) = 87,00 mm
h) L = 194,00 mm
2
4 . El diámetro exterior de un piñón de dientes
2. Se desea construir un engranaje de dientes rec- rectos es de 168 mm, y su número de dientes, de 46 .
tos, módulo 4, que tiene 25 dientes el piñón y 72 dientes Calcular:
la rueda. Calcular:
a) el módulo;
a) el diámetro primitivo del piñón y de la rueda;
b) el número de fresa a utilizar para hacer el fresado
b) el diámetro exterior del piñón y de la rueda; del hueco.
c) el diámetro interior del piñón y de la rueda;
d) el paso circular; Solución:
e) la altura del diente;
f) el espesor del diente; a) . m = 3,5
g) la longitud del diente; b) Fresa número 6
h) el espacio libre en el fondo del diente;
5. Se desea construir un piñón normalizado para
i) la distancia entre centros . sustituir a uno que está gastado y que tiene z = 32 dien-
tes, midiendo su diámetro exterior 135,8 mm. Calcular:
a) el módulo que corresponderá al piñón;

Solución: b) el número de la fresa a utilizar para realizar el

tallado.
a) d1 = 100,00 mm; d2 = 288,00 mm
b) de1 = 108,00 mm; d.2 = 296,00 mm Solución:
c) d¡¡ = 90,00 mm; d¡2 = 278,00 mm a) El módulo normalizado será m = 4 (el cálculo
e) h = 9 mm da un valor ligeramente menor, que es debido al des-
d) Pe= 12,56 mm gaste o error en la fabricación del diámetro exterior
f) e = 6,28 mm del piñón).
g) b = 40,00 mm b) Fresa número 5.
h) c = 1,00 mm 6. Se desea construir un piñón de 24 dientes que
i ) L = 194,00 mm tiene un «diametral pitch» de P1 = 2. Calcular:
74
 a) el correspondiente módulo; a) Se trazan las circunferencias primitivas, exterior,
b) el diámetro primitivo, exterior e interior; interior y la circunferencia base, cuyo diámetro es:
c) el paso circular; db = d · cosa= m · z . cos 20º = 200 x 0,93969 =
d) el «circular pitch»;
= 187,9 mm
e) la altura del diente;
b) Se toma sobre la circunferencia base un núme-
f) el número de fresas a utilizar para efectuar el ro de partes iguales (en la figura, 8 partes) y por los
tallado. puntos de división se trazan tangentes a dicha circun-
ferencia base.
Solución: e) Hallar la longitud de los arcos O' 1, 0'2, 0'3, ... , 0'8
y llevarla sobre las respectivas tangentes, previamente
a) m = 12,7 mm trazadas, determinando los puntos l ', 2', 3', 4', 5',
b) d = 304,8 mm; d 0 = 330,2 mm; d¡ = 273,05 mm 6 ', 7' y 8 '; unir estos puntos por medio de una curva.
c) Pe = 39,898 mm d) El perfil comprendido entre la circunferencia
base y la interior se completa trazando un radio que
d) Cp = 1,5708"
pasa por O. El fondo se redondea con re= O, 15 m.
e) h = 28,57 mm
Nota. Se puede simplificar el trazado, sustituyendo
f) Fresa número 4 1h del P 1 = 2 el arco de evolvente por arcos de círculo. Si el piñón
tiene más de 40 dientes, el arco de evolvente se susti-
7. Determinar gráficamente el perfil de los flan-
tuye por· un arco de circunferencia de radio r = 1/5 d
cos de un piñón cilíndrico de dientes rectos que tiene
(d = diámetro primitivo) con centro sobre la circunfe-
m = 1O y z = 20 dientes, siendo el ángulo de presión
rencia base (fig. X-10).
a= 20º.

Resolución: \
El trazado se realiza en el siguiente orden (fig. X-9):

----
-..

F 1G. X -10
.
Si el piñón tiene 40 dientes o menos, el arco de evol-
vente se sustituye por dos arcos de circunferencia, uno
de valor ·r' = 1/s d para trazar el perfil del pie del diente,
y otro de valor r" = 1/4 d para trazar el perfil de la ca-
beza del diente, ambos con centro sobre la circunfe-
rencia base (fig. X -1 I ).
8. Se desea conocer el perfil de una fresa m = 10,
número 3, y de una fresa m = 10, número 6, apropia-
das para efectuar el tallado de un engranaje con 20º
de ángulo de presión. Efectuar el trazado por el método
F IG. X-9 aproximado de los radios.
75

l
!
11
\ 9. Se desea transmitir el movimiento entre dos ejes
paralelos que distan 64 mm entre . sí, empleando en-
granajes cilíndricos de dientes rectos con m = 2; la rela-
ción de transmisión ha de ser i = l/J. Calcular:
a) el número de dientes del piñón y de la rueda;
b) números de fresas a utilizar para tallar el piñón
------
./
...._

........
' ""
'-
'-
y la rueda .

Resolución:
/ ' '
/
/
\ '-
" a) La distancia entre centros es:
/
/
L = d1+d2 = m-z1+m-z2= m(z1+z2)
2 2 2
\
\ de donde se deduce:

F!G. X-11 Z¡ + Z2=-2m-L = 2 x2 64 = 64 dientes;

11, Solución: además,

Z¡
Según figuras X-12 y X -13. El perfil a trazar es el Z2 3 '
que corresponde al menor número de dientes que puede
tallar cada número de fresas. por consiguiente, z2 = 3 z 1 •
Sustituyendo en la anterior, se tiene:
Z¡ + 3Z¡ = 64
4z 1 = 64
z1 = 16 dientes
z2 = 48 dientes
b) Fresa número 2 para el piñón y número 6 para
tallar la rueda.

1O. Se desea construir un engranaje P 1 = 4; para

transmitir el movimiento entre dos ejes paralelos que
distan entre sí 222,25 mm; la relación de transmisión
es i = 3/4. Calcular:
\ 1 i
a) el número de dientes del piñón y de la rueda;
b) el número de fresa a emplear para tallar el piñón.

1
F 1( ;. X- 12
Solución:

a) z1 = 30 dientes; z2 = 40 dientes

~:~
b) Fresa número 4 para tallar el piñón y número 3
para la rueda.

1 1. Se desea construir un engranaje de dientes rec-

tos para transmitir el movimiento entre dos ejes para-
lelos, que distan entre sí 101,6 mm; el número de dien-
tes del piñón es z1 = 20 y los de la rueda Zi = 60 dien-
tes. Calcular con qué tipo de fresa se debe hacer el
tallado.

Solµ c_ión:
1
F1t;. X- 13 Con el Pi = 10.
76
 12. Se desea construir de acero al carbono con h) Las dimensiones del pii'Ión serán:
R = 50 kg/ mm 2 un engranaje para transmitir el movi-
miento entre dos ejes paralelos que han de distar entre d1= m · z1 = 5,64 x 36 = 203,04 mm
sí 400 ± 1 mm. La potencia a transmitir es de 10 CV d,.1 = d 1 + 2 m = 203 ,04 + 2 x 5,64 = 214,32 mm
y la velocidad del piñón es de 150 r/ min; sabiendo que
d; 1 = d - 2,5 m = 203,04 - 14, 1 = 188,94 mm
se desea una relación de transmisión aproximada de
i = 1/3 , calcular:
e) Las dimensiones de la rueda serán:
a) el módulo o diametral pitch a utilizar;
b) las dimensiones del piñón: d1, d.1, dil; d2 = m · z2 = 5,64 X 106 = 597,84 mm
c) las dimensiones de la rueda: d2, d.2, d;2 . d,,1 = d2 + 2 m = 597 ,84 + 11 ,28 = 609,12 mm
d; 2 = d 2 - 2,5 m = 597,84 - 14, 1 = 583,74 mm
Resolución:

a) Los diámetros pnm1t1vos teóricos son (véase 13. Se desea construir un engranaje en fundición
resolución del problema número 9): gris, para transmitir una potencia de 0,5 CV entre dos
ejes paralelos que distan entre sí 180 mm. La velocidad
d, = 200 mm del piñón es de 500 r/ min. y se desea una relación de
d2= 600 mm transmisión i = 3/4 . Calcular:

a los que corresponde una velocidad tangencial de: a) el módulo normalizado a utilizar en el tallado;
b) las dimensiones del piñón: z1, d1 , d. 1, d;1;
V= d,. n. N 200 x 3,14 x 150 = 1 57 mise. e) las dimensiones de la rueda: z2, d2, de2, d;z.
1000 X 60 1000 X 60 ' g

deduciendo de la fórmula [23) el valor de la fuerza

tangencial que actúa sobre el diente, que será: Solución:
F- 75 · P _ 75 X 10 = 477 k a) m = 1,5
- V - 1 57 g
' b) z1= 103 dientes; d 1 = 154,5 mm; dc1 = 157,50 mm ;
d;1 = 150,75 mm.
Aplicando la fórmula [24], se tiene:
c) z2 = 137 dientes; d 2 = 205,5 mm; dc 2 = 208,5 mm;

~
7 d;2 = 201,75 mm .
m = ~ k x ~ ,52 = 10: ~,52 =

= 5,62 = 5,64 = diametral pitch 41/2.

14. Se desea construir una cremallera de dientes
Adoptando el P 1 = 41/i, el número de dientes del pi- rectos, que tiene módulo 4. Calcular:
ñón y de la rueda serán: a) el paso;
b) la altura del diente;
200
z1 = = 35,4; se adoptan 36 dientes e) la anchura en el fondo del hueco;
5,64
d) el número de la fresa para efectuar el tallado.
z2 = 600 = 106,3; se adoptan 106 dientes
5,64

resultando una distancia de centros de:

L = d, + d2 = m · z 1 + m . z 2 m (z, + z2)
2 2 2

= 5,64 (36 + 106) = 400 ,4 mm

2

que está dentro de la toleran cia señalada para esta cota .

Resultando una relación de transmisión de:

. z, 36 1 1
Z- - - -- - ----
Z2 106 2,94 3 f IG. X - 14

77

l
 1
1

Resolución: (Se transforma la fracción, multiplicando ambos tér-

1
minos por 2, para que en el numerador aparezca un
a) P = re . m = 3,1416 x 4 = 12,566 múltiplo de 4, con el fin de poder utilizar el mismo
plato para los módulos fraccionarios.) En definitiva,
b) h = m + 1,25 m = 2,2 5 m = 2,25 x 4 = 9 mm
el plato empleado ha de tener 70 agujeros, y para hacer
e) Del triángulo ABC se deduce (fig. X-14 ): la división, tratándose del módulo 1, se desplazará la
X= b · tg 20' = 1,25 m · tg 20' = 1,25 X 4 X tg 20' = manivela en 44 intervalos; para otro módulo de va-
lor m, el desplazamiento de la manivela será 44 m,
= 1,82 mm utilizando el mismo plato.
resultando: b) El desplazamiento de la manivela para los mó-
dulos 2,5 y 3,75 será, respectivamente, de:
12 566
L = Pe - 2x = • 2 X 1,82 = 2,643 mm
2 2
44 x 2,5 _ 100 = 1 + 3o; es decir, una vuelta y 30
d) Fresa número 8. - 70 70 intervalos en el plato de
70 agujeros;
15. Se desea construir una cremallera de dientes
rectos, que tiene diametral pitch 2. Calcular: 44 X 3,75
70 = m
165 25
= 2 + 70 ; ? sea, dos vueltas y 25
mtervalos en el plato de
a) el paso;
70 agujeros.
b) la altura del diente;
e) El error obtenido en el paso, debido a la susti-
c) el ancho en el fondo del hueco;
tución de n por 22/7, se calcula de la siguiente forma:
d) el número de la fresa para realizar el tallado.
El paso construido es:
5 X 44
P= __ xm=3,1428m
Solución:

a) p = 39,898 mm El error cometido en el paso será:

b) h = 28,57 mm
e = 3,1428 rn- 3,1416 m = 0,0012 m,
c) L = 8,393 mm
d) Número de fresa: 1 siendo en nuestro caso:

16. Se desea construir un plato para acoplar en la
mesa de una fresadora, provisto de un círculo de agu-
jeros que permita hacer la división, en la construcción
de cremalleras, para todo posible módulo. Sabiendo que
el paso del husillo de la mesa es de Ph = 5 mm, calcular:
a) el número de agujeros que ha de tener· el plato;
b) las vueltas a dar a la manivela para hacer la di-
visión tratándose de los módulos 2,5 y 3,75;
c) el error cometido en el paso.
Resolución:
a) El paso de la cremallera es P= n. m = 3,1416 m,
y, haciendo 3, 1416 = 2217, será:
e = 0,0012 m = 0,0012 x 2,5 = 0,003 mm,
e= 0,0012 m = 0,0012 x 3,75 = 0,004 mm
17. Se desea construir un plato, con el cual se pue-
dan tallar cremalleras de cualquier módulo, en una
fresadora cuyo husillo de mesa tiene un paso de 6 mi-
límetros. Calcular:
a) el número de agujeros que ha de tener el plato;
b) las vueltas a dar a la manivela, para hacer la di-
visión utilizando un módulo 1, 75 y 5;
c) el error cometido en el paso.
Solución:

22 22 . a) Plato de 84 agujeros.
P = - m = - (s1 se trata de m = l ).
7 7 b) 77 intervalos, y 2 vueltas más 52 intervalos,
respectivamente, en el plato de 84 agujeros.
Las vueltas que tiene que dar la manivela para hacer c) e= 0,002 mm para la cremallera con m = 1,75;
la división, en este caso, son: e = 0,006 mm para la cremallera con m = 5

P 2217 22 22 X 2 44 18. Para mecanizar sobre una fresadora cuyo paso

X= - = -- = - = =-
ph 5 35 35 X 2 70 de husillo de mesa es de 5 mm, un lote de cremalleras
78
de módulo 2, se desea construir un plato apropiado el paso teórico debía ser:
para hacer la división, de tal forma que el error má- P= 3,1416 x 2 = 6,283 mm;
ximo obtenido en el paso sea menor de 0,002 milíme-
tros. Calcular: por consiguiente, el error será:

a) el número de agujeros del plato; e= 6,283 - 6,282 = 0,001 mm

b) las vueltas a dar a la manivela para hacer la di-
visión; 20. Se desea construir un tren de ruedas, para co-
locarlo como divisor lineal en la mesa de una fresado-
c) el error cometido en el paso construido. ra cuyo husillo tiene 6 mm de paso, que, complemen-
tado con un disco posicionador de 4 entallas, permita
Solución: efectuar la división para cualquier módulo. Calcular:
a) el tren de ruedas;
a) 78 agujeros.
b) el número de vueltas a dar a la manivela para hacer
b) Una vuelta y 20 intervalos en el plato de 78 la división en una cremallera que tiene m = 2,25;
agujeros
c) determinar la fórmula que proporciona el error,
c) Error= 0,0008 mm en función del módulo de la cremallera;
d) calcular el error en el paso, en el caso b).
19. La división de los dientes en el tallado de una
cremallera con m = 2, se desea hacer mediante tren
de engranajes; el paso del husillo de la mesa de la fre- Solución:
sadora es de 5 mm. Calcular:
a) el tren de ruedas a colocar sobre la lira y husillo a-c 29 X 26
a)
de la mesa, para hacer la división a vuelta de b-d 40 X 36
manivela; b) Dos vueltas y cuarto (el cuarto se da con el disco
b) el error cometido en el paso construido. posicionador)
c) Error= 0,000074 m
d) e = 0,00016 mm
Resolución:
21 . Para hacer la división de los dientes en el ta-
llado de cremalleras se utiliza un divisor (fig. X-15),
a) Haciendo n = 245/78 = 7 x 35/3 x 26 el paso a
cuya constante es K = 40; sabiendo que el paso del
construir es:
husillo de la mesa de la fresadora es de 6, calcular:
7 X 35
n-m= x2 a) el plato de agujeros a emplear y giro de manivela
3 X 26
para hacer la división en el tallado de una cre-
mallera de módulo 1,25, adoptando un tren de
siendo, entonces, el número de vueltas del husillo de
ruedas a/b = 48/24;
la mesa:
b) el tren de ruedas a colocar entre mesa y divisor,
7 X 35 para hacer la división a vuelta de manivela;
2
P 3 X 26 X 7 X 35 X 2 c) el error cometido en el paso construido.
x -- -P1, -- 5 3 X 26 X 5.

Por consiguiente, el tren de ruedas a . clb . d a co-

locar en la lira de la mesa (fig. X -8) se calculará de la
siguiente forma:

7 X 35 X 2
a-e 3 X 26 X 5 7 X 35 X 2 7X7 1 1 1 1

b-d 1
= 3 X 26 X 5 3 X 13
56 X 28
=
24 X 52
b) Con la fracción utilizada para sustituir el nú-
mero n , el paso será:
7 X 35
P= x 2 = 6,282 mm,
3 X 26 FIG . X- 15

79
 a) el número de divisiones a pasar en el tambor,
Solución:
para hacer la división de un diente a otro;
a) Plato de 21 agujeros; giro de manivela, 13 vuel- b) la forma que ha de tener el perfil de la fresa para
tas, y 2 intervalos en el plato de 21 agujeros. hacer el tallado.
b) Haciendo n = 7 x 35/3 x 26, se tiene:
a· c 98 x 125
b-d 26 X 18 Solución:
c) e= 0,0002 mm
Haciendo n = 3,14, se obtiene:
22. Sobre la mesa de una fresadora se monta, para
su tallado, una cremallera de dientes rectos con mó- a) Tres vueltas completas y 92,5 divisiones del
dulo 5. Sabiendo que el paso del husillo de la mesa tambor graduado.
es de 4 mm y que el tambor graduado del mismo tiene b) La de un trapecio con 3,30 mm en la base me-
100 divisiones, calcular: nor y 40" de ángulo de los lados.

80