Manual de Programacion

Gua del Operador
CAPTULO 1
INFORMACIONES
GENERALES
S62195B
Gua del Operador - Lnea ROMI G240 / G260 / G280
Gua del Operador

1.1.
DIVISIN DE LA GUIA DEL OPERADOR
Gua del Operador
Instrucciones para:
Operacin de la
Mquina
Grupo Alvo:
Gerentes
Personal de Set-up
Operadores
Tcnicos de Mantenimiento
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Gua del Operador
CAPTULO 2
DESCRIPCIN DEL
PANEL DE CONTROL CNC
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Gua del Operador

2.1.
PANEL DE CONTROL - CNC FANUC 0i - MATE

Con monitor colorido 10.4"
Teclado de
Programacin
Panel de
Exhibicin
Panel de
Operacin
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Gua del Operador

2.1.1.
Descripcin del Teclado

Video
Shift
Can
Input
Delete
Insert
Alter
Help
Soft Keys
Pginas
Page Up /
Down
Cursores
Reset
Nombre
Funcin
Reset
Rebobina el programa, cancela alarmas, borra el programa MDI, etc.
Help
Ayuda del control para los siguientes tpicos: Operacin, parmetros y

detalles de alarmas
Teclas
Alfanumricas
Letras, nmeros y otros carcteres para creacin y cambio de los

datos del control
Shift
Segunda funcin. Se usa para insertar los carcteres secundarios en

las teclas de edicin. Ej.: SP (espacio), #, (,) etc.
Input
Introduce datos en el control (generalmente usado para introduccin

de parmetros)
Can
Insert
Alter
Delete
Pginas
Vdeo
Soft Keys
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Cancela el ltimo carcter, cuando est en la lnea de edicin

Introduce datos en el control (generalmente usado para introduccin
de datos en el programa)
Altera los datos en el programa
Excluye un parmetro que est seleccionado
Exhibe las pginas del control: POS(posiciones), PROG(programas),
Offsetsetting (datos herramienta, pieza), SYSTEM (parmetros),
MESSAGE(alarmas y mensajes), GRAFH (grfico)
Exhibe todos los eventos del control (interfaz entre el operador y el
sistema operacional)
Botones para navegacin en el control
Gua del Operador
Nombre
Funcin
AUTO
Activa modo de ejecucin automtica
EDIT
Accesa edicin de programas
MDI
El modo de entrada de datos se usa para insertar y ejecutar uno o ms bloques de

datos manualmente.
JOG
Activa movimiento de ejes va teclas direccionales.
DRY RUN
Activa / Desactiva la prueba del programa sin conectar el husillo principal.
PROG TEST
Activa / Desactiva la prueba del programa sin movimiento de la mquina.
MPG X1
Selecciona incrementos de distancia de 0.001mm 0.0001" para operacin MPG

(va manivela electrnica).
MPG X10
Selecciona incrementos de distancia de 0.01mm 0.001" para operacin MPG (va

manivela electrnica).
MPG X100
Selecciona incrementos de distancia de 0.1mm 0.01" para operacin MPG (va

manivela electrnica).
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Nombre
Funcin
SINGLE
BLOCK
Activa / Desactiva ejecucin del programa bloque a bloque.
BLOCK
DELET
Activa / Desactiva la eliminacin del bloque. (cualquier bloque precedido por la

BARRA ( / ) se elimina).
OPT STOP
CLNT ON
CLNT OFF
CLNT AUTO
HOME
Activa / Desactiva la parada opcional del programa.

Conecta el sistema de refrigeracin.
Desconecta el sistema de refrigeracin.
Activa la refrigeracin va programa.
Activa el modo de referencia de la mquina.
+X
Tecla direccional para movimiento del eje en la direccin +X.
-Z
Tecla direccional para movimiento del eje en la direccin -Z.
TRVS
Accionndose esta tecla simultneamente con cualquier tecla direccional, se

cambia la velocidad para "avance rpido".
+Z
Tecla direccional para movimiento del eje en la direccin +Z.
F1
Son teclas de funcin para ejecuciones especiales.
-X
Tecla direccional para movimiento del eje en la direccin -X.
OK
OPERATOR
Desconecta alarma sonora
TURRET POS JOG de la Torre sentido horario.

CHIP DOWN
FW
Acciona el Transportador de Virutas
CHIP STOP
RW
Desconecta el Transportador de Virutas y revierte el sentido del movimiento
JOG TURRET Acciona el JOG de la Torre ( debe pulsarse simultneamente con "TURRET POS")
SPLD CW
Gira el husillo en el sentido horario.
SPLD STOP
Interrumpe la rotacin del husillo.
WASH GUN
(opcional) Acciona la Pistola de Lavado (Wash Gun)
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2.1.2.
Descripcin de los Elementos del Panel
PARADA DE EMERGENCIA:
Interrumpe todas las funciones de la
mquina, incluyendo los ejes Z y X.
SELECTOR DE ROTACIN
DEL HUSILLO:
Permite cambiar la rotacin
programada de 50% a 120%.
SELECTOR DE AVANCE:
Permite cambiar el avance programado (F) de pasos
de 10% a 200% del avance programado y avance manual
(JOG y avance rpido [G00]) en pasos de 25%.
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2.1.3.
Enchufe Serial RS-232 y Enchufe de Energa Elctrica
No desconecte o conecte el cable de transmisin de datos (cable de seal) sin

desconectar la llave general de la mquina, para evitar daos a la mquina o al
dispositivo de transmisin de datos (PC).
Enchufe Serial RS232
Extremada atencin debe tomarse cuando conectar cualquier instrumento al enchufe

de energa elctrica.
Asegrese de que el instrumento conectado al enchufe de energa no exceda a la

corriente liberada por el enchufe. Asegrese de que el instrumento est ajustado al
voltaje presente en el enchufe de energia elctrica.
Voltaje est siempre presente en el enchufe, mientras la Llave General est conectada.
Se debe tener cuidado antes de conectar cualquier instrumento al enchufe.
No conecte cualquier instrumento adems de los indicados para el uso.

Enchufe de
Energa Elctrica
VOLTAJE...........................220 VAC
CORRIENTE (Mxima)......3A
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CAPTULO 3
OPERACIN DE LA
MQUINA
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3.1.
Nota:
CONECTAR LA MQUINA
Conecte la llave general ubicada en la puerta del panel elctrico.
Pulse la tecla "NC" en el panel de control para conectar el panel CNC.
El control har una verificacin general, mostrando en la pantalla el mensaje "BAJO
CONDICIN DE EMERGENCIA NO RESET".
Desconecte el botn de emergencia.
Cierre la puerta frontal de la mquina.
Pulse el botn verde ~ para conectar la lnea de control del CNC.
Conecta el
Control (Ejes)
Conecta el CNC
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3.1.1.
REFERENCIAR LA MQUINA:
Referenciar mquina es un procedimiento exigido por el software para identificar los lmites de
carrera de la mquina. Generalmente este procedimiento se ejecuta cuando la mquina se conecta.
Notas:
-
Si el usuario se olvida de referenciar la mquina, el propio CNC enviar el mensaje

"REFERENCIAR LA MQUINA", alertando el operador, y no permitir la ejecucin de
cualquier instruccin antes que el procedimiento se realice.
Antes de ejecutar el procedimiento, verifique si los ejes estn en la posicin de referencia y,
en caso positivo, desplcelos en el sentido "X-" y "Z-" a travs del "JOG".
Para referenciar la mquina, se debe:

Accionar la tecla "HOME"
Accionar la tecla "CYCLE START"
NOTA
Para la seguridad de los operadores, todos los movimientos de los ejes X y Z y del husillo
principal se hacen con la puerta frontal de la mquina cerrada.
Sin embargo, hay una llave de "SETUP" ubicada en la parte inferior del panel. Cuando
colocada en la posicin F2, permite el movimiento de giro del husillo principal, desplazamientos
de los ejes X y Z con la puerta abierta, y tambin la ejecucin de programas bloque a bloque.
ADVERTENCIA!
La Llave de SETUP debe usarse
solamente para el "setup" (ajustes) de
la mquina.
Despus de este procedimiento
la llave debe quitarse para seguridad
del operador.
Llave del SETUP
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3.1.2.
Movimiento de los Ejes en JOG Continuo
Pulse la tecla "JOG".
Pulse las teclas de posicionamiento de los ejes +X, -X, +Z, -Z.
Nota:
Es imposible variar las velocidades de los ejes por el selector de % de avances.
Usando la tecla TRVRS juntamente con las teclas +X, -X, +Z o -Z es posible mover los
ejes en avance rpido.
3.1.3.
Movimiento de los Ejes Usando Manivela Electrnica
Pulse la tecla "MPG".

Seleccione la velocidad requerida (X1, X10 o X100) que corresponde a 0.001, 0.01 0.1mm
respectivamente para cada pulso generado por la manivela electrnica.
Pulse la tecla X o Z para seleccionar los ejes.
Gire la manivela (MPG) hacia la direccin elegida.
3.1.4.
Operando el CNC con Entrada de Datos Manuales (M.D.I.)
Pulse la tecla "MDI".

Inserta el dato.
Ejemplo:
N10 S500 M03 "EOB" "INSERT".
Pulse la tecla "CYCLE START".

Nota:
Pulsando la tecla "RESET" todas las operaciones sern canceladas.
3.1.5.
14
Movimiento de los Ejes con el Husillo Principal Girando
La funcin G95 avance por revolucin debe estar activada.

Haga todas las operaciones "3.1.4" para conectar los ejes y "3.1.2" para mover los ejes.
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3.2.
CONTADOR DE PIEZAS
La funcin del contador de piezas se activa por el cdigo M76.

Ejemplo1:
Ejemplo2:
.
.
N 120 M76
N 130 M30
.
.
N 120 M76
N 130 M99
Nota: Siempre que el programa encuentra M76, ir a sumar 1 al contador de piezas.
3.2.1.
Visualizacin del contador de piezas
MODO1: Pulse la tecla "POS"

Aparecer el campo "CONT. PIEZAS" en la parte inferior derecha del control.
MODO2: Pulse la tecla "OFFSET SETTING"

Pulse la soft key [ DEFIN ]
Pulse la tecla "PAGE " hasta aparecer los siguientes campos:
TOTAL PIEZAS (Representa el nmero total de piezas ejecutadas)
PIEZAS REQUERIDAS (Representa un lmite/meta a alcanzarse)

Cuando este lmite / meta se alcanza, el control enva una seal interna a su PMC lgico.
Nota:
Normalmente este campo se usa en conjunto con el sistema de compensacin automtica

de herramienta.
N REPETICIONES (Representa el n parcial de piezas mecanizadas)
3.2.2. Seteado del contador de piezas
MODO 1:
Pulse la tecla "POS".
Pulse la soft key [ OPRT ]
Pulse la soft key [ PTSPRE ]
Pulse la soft key [ EXEC ]
Automticamente el campo "CONT. PIEZAS" ser seteado.
MODO 2:
Pulse la tecla "MDI"
Pulse la tecla "OFFSET SETTING"
Pulse la soft Key "DEFIN"
Pulse la tecla "PAGE "hasta aparecer el campo "N REPETICIONES"
Digitalice "0"
Pulse la tecla "INPUT"
El campo N REPETICIONES ser puesto en el cero.
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3.3.
SETEADO DE HERRAMIENTAS
El seteado de herramientas es un proceso prctico, cuyo objetivo es especificar a la mquina

las longitudes de las herramientas. Para ello, debe tenerse un dispositivo de referencia (generalmente
la cara de la torre) para que se pueda comparar las distancias entre las puntas de las herramientas
y ese dispositivo de referencia en los ejes X y Z.
3.3.1.
Seteado en el eje "Z"

Pulse la soft key [ CORRET ]
Pulse la soft key [ GEOM ]
1.
2.
3.
4.
5.
Toque la herramienta en la cara de la pieza

Posicione el cursor en el nmero de la herramienta correspondiente
Digitalice "ZO"
Pulse la soft key [ MEDIR ] (el valor ser registrado)
Aleje la herramienta
NOTA: Repita las operaciones 1, 2, 3, 4, y 5 para las dems herramientas
3.3.2.
Seteado en el "X"
Mida el dimetro de la pieza que ser usado como referencia. Ex.: 50mm
Pulse la tecla "OFFSET SETTING".
1.
2.
3.
4.
5.
Toque la herramienta en el dimetro de la pieza

Posicione el cursor en la herramienta correspondiente
Digitalice "X" y el dimetro medido. Ex.: X50
Pulse la soft key [ MEDIR ] (el valor ser registrado)
Aleje la herramienta
NOTA: Repita las operaciones 1, 2, 3, 4, y 5 para las dems herramientas
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3.3.3.
Radio y cuadrante de la herrramienta
Luego de los seteados " X " y " Z ", debe informarse los valores del RADIO y del CUADRANTE
(lado de corte ) de las herramientas correspondientes a los campos " R " y " T ", respectivamente. Para
ello haga como sigue:
Posicione el cursor en las columnas "R" o "T" y en la lnea correspondiente al nmero de la

herramienta
Digitalice el valor del radio o del lado de corte de la herramienta
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3.4.
MECANIZADO DE MORDAZAS:
Este proceso es importante cuando se desea sujetar pieza con necesidad de concentricidad,
si ella ya ha sufrido cualquier tipo de proceso de transformacin, o para obtenerse una sujecin
adecuada.
Se caracteriza por el uso de un juego de mordazas torneables (no endurecidas) que se prepara
de manera tal que, con una pequea remocin de material, estar perfilado de acuerdo con su
dimetro a fijarse.
3.4.1.
Cmo mecanizar las mordazas
El sobreespesor a removerse debe ser suficiente para establecer un apoyo para la pieza a
sujetarse. En en ejemplo abajo, se nota el dimetro preliminar de 60,5mm y que ser mecanizado con
75,5mm x 15mm. As, se tiene una pared de 7,5mm para apoyo o lmite.
Para mecanizar las mordazas de acuerdo con el dibujo abajo, siga las instrucciones:
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Haga el seteado de la herramienta que ir a mecanizar las mordazas

Sujete un calce entre las mordazas para eliminar posibles holguras
Pulse la tecla "PROG"
Pulse la soft key [ MDI ]
Digitalice el n de la herramienta. Ej.: T0505
Pulse la tecla "EOB"
Pulse la tecla "INSERT"
Pulse "CYCLE STAR"
Pulse la tecla "MPGx10" o "MPGx100"
Pulse la tecla "X" o "Z"
A travs de la manivela, apoye la herramienta en la cara de la mordaza
Pulse la soft key [ ], hasta aparecer la soft key [ W. SHIFT ]
Pulse la soft key [ W. SHIFT ]
Posicione el cursor en el campo "Z" a la derecha
Digitalice "0"
Posicione la herramienta en el dimetro inicial de la mordaza
Pulse la tecla "POS"
Pulse la soft Key [ ABS ]
Registre el valor del eje "X". Ej.: X60
Haga el programa (segn el ejemplo abajo)
Pruebe y ejecute el programa
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Programa ejemplo para torneado de mordazas
O0500 (TORNEADO MORDAZAS);
G21 G40 G90 G95;
G00 X350 Z250 T00;
T0505 (DESB. INT.);
G54;
G96 S120;
G92 S1000 M03;
G00 X59 Z2;
G77 X63 Z-14.9 F.2;
X66;
X69;
X72;
X75;
G00 X79.5 Z2;
G01 Z0 F.16;
X75.5 Z-2;
Z-13;
X76.1 Z-15;
X59;
G00 Z2;
G00 X350 Z250 T00;
M30;
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3.5.
DEFINICIN "CERO PIEZA"
3.5.1.
Usando el "WORK SHIFT"
Para definir el cero pieza usando el "DESPLAZAMIENTO DE TRABAJO" ( WORK SHIFT ) debe
seguirse el procedimiento abajo:
Pulse la tecla "PROG"
Pulse la soft key [ MDI ]
Digitalice "T" y el n de una herramienta cualquiera*. Ej.: T0404
Pulse la tecla "EOB"
Pulse la tecla "INSERT"
Pulse "CYCLE STAR"
Mueva los ejes a travs de las manivelas hasta tocar la punta de la herramienta en la cara
de la pieza.
Active la pgina "OFFSET SETTING"
Pulse la soft key [ ], hasta exhibirse [ W. SHIFT ]
Pulse la soft key [ W. SHIFT ]
Posicione el cursor en el campo "Z" a la derecha
Digitalice "0" (para el cero-pieza en la cara) o la longitud de la pieza (para el cero-pieza en la

base, ejemplo: 80mm), de acuerdo con las figuras.

El CNC calcular y definir el "DESPLAZAMIENTO" en el campo "Z" (a la izquierda)
automticamente, y as, estar definido el nuevo "CERO PIEZA".
* Nota: Para este procedimiento puede usarse cualquier herramienta, si no ha sido seteada
anteriormente.
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3.5.2.
Usando el Sistema de Coordenada de Trabajo (G54 a G59)
Para definirse el cero pieza usando el "SISTEMA DE COORDENADA DE TRABAJO (G54 A G59),
debe hacerse el siguiente:
Active la herramienta a usarse en el proceso de seteado a travs de "MDI"
Active el cero pieza deseado G54 a G59 a travs de "MDI"
Mueva los ejes a travs de "MPG" hasta tocar la punta de la herramienta en la cara de la pieza,
segn se muestra abajo.
Pulse la soft key [ TRAB ]
Seleccione el cero deseado G54 a G59
Posicione el cursor en el campo "Z"
Digitalice "ZO" (para el cero-pieza en la cara) o el "Z" y la longitud de la pieza (para el ceropieza en la base. Ejemplo: Z80 para 80mm), segn las figuras y respectivamente
Pulse la soft key [ MEDIR ]

El CNC calcular y definir automticamente el valor del cero pieza.
3.5.3.
Correccin en el sistema de coordenada de trabajo (G54 a G59):

Posicione el cursor en el campo deseado (G54 a G59) siempre en "Z"
Digitalice el valor de correccin (+/-). Ej.: -0.1 (para disminuir 0,1mm)
Pulse la soft key [ +ENTER ]
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3.6.
EDICIN EN BACKGROUND
Esta funcin permite la edicin de programas con la mquina en operacin.

Con la mquina en movimiento, haga de la siguiente manera:
Pulse la tecla "PROG".
Pulse la soft key [ OPRT ].
Pulse la soft key [ ED SIM ].
Pulse la soft key [ DIR ].
Seleccione nuevo programa: O_____.
Pulse "INSERT", "EOB", "INSERT".
Digitalice informaciones.
Al terminar la edicin, accione la soft key [ FIN-ES ].
3.7.
ALTERACIN DE PARMETROS
IMPORTANTE:
La alteracin de parmetros de mquina influye en su funcin adecuada. Por lo tanto, el
cambio de cualquier item debe hacerse con cuidado y criterio.

Pulse la soft key [ DEFIN ].
Posicione el cursor en "ESCRITA PARAM."
Digitalice "1".
Pulse la tecla "INPUT" (si ocurre alarma, accione "CAN+RESET").
Pulse la tecla "SYSTEM".
Digitalice el n del parmetro deseado.
Ej: 6510 (parmetro grfico).
Pulse la soft key [ NO. SRH ].
Cuando necesario, posicione el cursor en el "bit" a cambiarse.
Entre con la alteracin.
Pulse la tecla "INPUT".
NOTA:
Luego de la alteracin, vuelva en "ESCRITA PARAM.", digitalice "0", accione "INPUT".
Cuando necesario, desconecte la mquina, despus de la alteracin.
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3.8.
EDITANDO UN NUEVO PROGRAMA

Pulse la tecla "EDIT".
Pulse la tecla "PROG" hasta ver la pantalla del directorio.
Digitalice "O" y el nuevo nmero del programa.
Pulse la tecla "INSERT".
Pulse la tecla "EOB".
Pulse la tecla "INSERT" (ser exhibida una nueva pantalla para una nueva edicin, mostrando
solamente el nmero del programa al tope).
Digitalice las instrucciones del programa.
Para verificar los programas salvados en la memoria de la mquina, pulse la tecla "PAGE".
La soft key PRGRM permite que el operador vea otro tipo de pgina mayor que la pgina
anterior.
3.9.
SELECCIONANDO UN PROGRAMA SALVADO EN EL DIRECTORIO

Pulse la tecla "PROG", hasta ver la pantalla del directorio.
Pulse la soft key "DIR".
Digitalice la direccin "O" y el nmero del programa elegido.
Pulse la tecla ().
3.10. INSERTANDO DATOS EN EL PROGRAMA
Seleccione el programa.
Pulse las teclas "PAGE y/o "CURSOR" posicionando el cursor dnde los datos sern
insertados.
Digitalice los datos y pulse la tecla "INSERT".
3.11. BUSCANDO UN DATO ESPECIFICADO EN EL PROGRAMA
Digitalice la palabra elegida. Por ejemplo: X100
Pulse la tecla de mando del cursor () o () para encontrarla en el programa.

Nota:
Si la palabra no fue encontrada, se mostrar el mensaje "DATO NO ENCONTRADO".
3.12. CAMBIANDO LOS DATOS EN UN PROGRAMA
Coloque el cursor en la palabra a sustituirse.
Digitalice la informacin correcta.
Pulse la tecla "ALTER".
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3.13. BORRANDO DATOS EN EL PROGRAMA
Coloque el cursor en la palabra a borrarse.
Pulse la tecla "DELETE".
3.14. BORRANDO BLOQUES DE PROGRAMA
Coloque el cursor en el primer bloque "N" de la secuencia a borrarse.
Pulse la tecla de la direccin "N" y el nmero del ltimo bloque a excluirse.
NOTA: Los datos contenidos desde la posicin actual del cursor hacia el bloque "N" definido
sern excluidos de la memoria.
3.15. BORRANDO PROGRAMAS DEL DIRECTORIO

Pulse la tecla "PROG" .
Pulse la tecla "DIR".
Digitalice "O" y el nmero del programa.
3.16. BORRANDO TODOS LOS PROGRAMAS DEL DIRECTORIO
Pulse la tecla "PROG" hasta ver la pantalla del directorio.
Digitalice "O - 9999".

Nota: Se necesita atencin para usar esta funcin, puesto que todos los programas sern
borrados de la memoria y ningn podr recuperarse.
3.17. CAMBIANDO EL NMERO DE PROGRAMAS
Seleccione el programa que ser renombrado.
Coloque el cursor en la palabra "O".
Digite "O" y el nmero del programa.
Pulse la tecla "ALTER".

Nota: Si un programa con este nmero ya existe, el mensaje "ALARM 73" se exhibir en la
pantalla de mando.
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3.18. COMUNICACIN DE DATOS
La comunicacin serial se realiza entre la mquina y el perifrico (computadora, perforadora,
colector, etc.), a travs del porto serial.
Para ello se necesita usar un cable (ver "ESPECIFICACIN DEL CABLE DE COMUNICACIN
-tem 3.19)y,sielperifrico es una computadora,de un software de comunicacin.

Hay innumerables softwares de comunicacin y,porlo tanto,en este captulo sern descritos
solamente las configuraciones y procedimientos para comunicacin relativos a la mquina.Para ms
detalles sobre los softwares de comunicacin,debe consultarse sus fabricantes.
Configurar los Parm etros de Comunicacin

Pulse la tecla "SYSTEM"
Pulse la softkey [ ]hasta exhibir[ALL I/O ]
Pulse la softkey [ALL I/O ]
Pulse la softkey [PARAM ]
Configure los parmetros de transmisin de acuerdo con lo deseado.Ejemplo:
REC/TRANSM (PROGRAMA)
CANAL COMUM.
1
NO.DEL MODULO 1
TASA DE COM
9600
STOP BIT
2
CARAC.NULO (EIA) NO
TV CHECK
DES
TV CHECK
DES
CODIG.TRANS.
ISO
COD.ENTRADA
EIA/ISO
AGUJERO TRACCIN S/TRAC.
TRANS.COD.EOB
LFCRCR
Pgina de Configuracin de Transmisin
NOTA: La computadora y el CNC deben configurarse de modo igual.

NOTA: En el control FANUC 0i Mate - TB, los parmetros de transmisin: "TAMAO DE
PALABRA" ("DATA BITS") Y "PARIDAD" ("PARITY"), ya estn configurados como:7
"IMPAR" ("ODD"), respectivamente.
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3.19. ESPECIFICACIN DEL CABLE DE COMUNICACIN
La microcomputadora o perifrico exterior, dnde se har la comunicacin deber contener
un puerto serial del tipo DB 9 DB 25 libre. El tipo de conector no es relevante, si hay una perfecta
fijacin, sin peligro de ocurrencia de malos contactos. El cable para conexin debe obedecer a
la siguiente configuracin:
DB 25
(Perif.)
1
2
3
4
5
6
20
7
SHIELD
TXD
RXD
DTR
GND
DSR
RTS
CTS
DB 25
(Mq.)
1
3
2
5
4
20
6
7
DB 9
DB 9
(Perif.)
(Mq.)
1
SHIELD
1
2
RXD
2
3
TXD
3
4
DTR
6
5
GND
7
6
DSR
20
7
RTS
5
8
CTS
4
Salvar Programa:
Prepare el perifrico (microcomputadora, perforadora, etc.) para recibir datos.

Digitalice "O" y el nmero del programa deseado.
Pulse la soft key [ ].
Pulse la soft key [ TRANSM ].
Pulse la soft key [ EJEC ].
NOTA: Para salvar los programas del directorio, digitalice O-9999.
26
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3.20. SALVANDO PROGRAMAS
Prepare la microcomputadora para recibir los datos.

Pulse "EDIT".
Pulse "PROG" , hasta ver la pantalla del directorio.
Digitalice "O" y el nmero del programa elegido.
Pulse la soft key "

".
Pulse la soft key "PUNCH".
Pulse la soft key "EJEC".

Nota:
Para salvar todos los programas del directorio, digitalice 9999 despus de la direccin "O".
3.21. CARGANDO PROGRAMAS

Pulse la tecla "PROG", hasta ver la pantalla del directorio.
Digitalice "O" y el nuevo nmero del programa.
Pulse la soft key " ".
Pulse la soft key "READ".
Pulse la soft key "EJEC" (exhibir LSK).
Prepare la microcomputadora para enviar los datos.
3.22. SALVANDO DATOS DE COMPENSACIN DE HERRAMIENTAS

(CORRECTORES)
Prepare la computadora para recibir los datos.

Pulse la soft key "OPRT".
Pulse la soft key "

".
Pulse la soft key "PUNCH".
Conecte la computadora.
3.23. CARGANDO DATOS DE COMPENSACIN DE HERRAMIENTAS

(CORRECTORES)

Pulse la tecla " OFFSET SETTING".
Pulse la soft key "OPRT".
Pulse la soft key " ".
Pulse la soft key "READ".
Prepare la computadora para enviar los datos.
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3.24. PROBANDO PROGRAMAS SIN MOVER LOS EJES DE LA MQUINA
Pulse la tecla "PRG TEST".
Pulse la tecla "RESET".
Pulse la tecla "AUTO".
Pulse la tecla "CYCLE START"

Nota:
Despus de hacer las pruebas, el torno debe ser referenciado nuevamente "HOME" ,
"CYCLE START".
3.25. PRUEBA GRFICA

El objetivo de esta prueba es verificar si el perfil de la pieza est correcto, pues a travs de ello
se puede observar toda la trayectoria de la herramienta durante el mecanizado. Para ejecutar esta
prueba, haga como sigue:
Seleccione el programa
Accione la tecla "RESET".
Accione la tecla "GRAPH" (hasta exhibir la pantalla grfica).
NOTA: Si esta es la primera simulacin grfica de la pieza, debe informarse los valores de su
longitud y dimetro para que el control calcule la escala del grfico, permitiendo una
mejor visualizacin. Para ello, haga lo siguiente:
Accione la soft key [ G.PRM ]
Llene los campos "LONGITUD DE LA PIEZA" y "DIMETRO PIEZA" en forma de

milsimos, accionando la tecla "INPUT" para introducir los datos.
Accione la soft key "NORMAL".
28
Pulse
Pulse
Pulse
Pulse
Pulse
la soft key [ GRAFIC ].

la tecla "AUTO".
la tecla "PROG TEST".
la tecla "RESET".
la tecla "CYCLE START".
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Gua del Operador

NOTAS:
1.
2
Si se interrumpe la simulacin y si se desea volver a simular, debe accionarse "AUTO",

"RESET", "GRAPH" y "CYCLE START".
Si se desea ampliar el perfil:
Accione la soft key [ ZOOM ].
Aproxime el cursor activo a la izquierda del detalle a ampliarse.
Accione la soft key [ AL/BA ].
Aproxime el nuevo cursor activo a la derecha del detalle.
Accione la soft key [ ATU ].
Accione la tecla "CYCLE START".
Pgina de Simulacin Grfica
3.
Si se desea cambiar el cuadrante en la pantalla grfica, altere el parmetro "6510", para 1

4, siendo base o cara de la pieza respectivamente.
IMPORTANTE: Cuando terminar la simulacin grfica, desactive el "PRG TEST" y haga

la referencia de la mquina nuevamente ("HOME" y "CYCLE START").
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29
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3.26. PROBANDO EL PROGRAMA SIN GIRAR EL HUSILLO ("DRY RUN")
El modo "DRY RUN" se usa para probar los desplazamientos de los ejes en un programa. Este
proceso es muy til para observar la trayectoria de las herramientas antes de mecanizar una pieza.
El operador puede evitar posibles colisiones y puede optimizar el programa.
Nota 1: Inicie el programa en "DRY RUN" sin pieza en el plato. Las herramientas deben estar
referenciadas y el "WORK SHIFT" debe estar definido (cero pieza) antes de probar el
programa en el modo "DRY RUN".
Nota 2: En este modo, solamente los ejes se movern y la torre estar lista para indexarse, sin
embargo, el husillo principal no ir a girar.
Pulse la tecla "AUTO".
Pulse la soft key "ALL" (para ver la distancia que sern desplazados).
Pulse la tecla "DRY RUN".
Pulse la tecla "SINGL BLOCK".
Pulse la tecla "CYCLE START"
(Debe pulsarse cycle start para ejecutar cada lnea del programa)
30
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3.27. EJECUTANDO PROGRAMAS EN MODO AUTOMTICO
Todos los programas luego de probados estarn listos para ejecucin en modo automtico.
Siga las instrucciones para ejecutar el programa en modo automtico:
Pulse la tecla "AUTO"
Pulse la tecla "RESET".`
Pulse la tecla "CHECK".
Pulse la tecla "CYCLE START".
Nota:
En caso de ejecutar el programa paso por paso, pulse la tecla "SING BLOCK", y para cada
ejecucin de bloque, pulse la tecla "CYCLE START".
3.28. ABORTANDO UNA EJECUCIN DE PROGRAMA
Pulse la tecla "CYCLE STOP".

3.29. SELECCIONANDO PARADA OPCIONAL
Pulse la tecla "OPT STOP".

Notas:
La caracterstica de Parada Opcional interrumpir la Ejecucin del Programa cuando se

ejecuta M01 y el LED "OPT STOP" est encendido.
Esta funcin necesita estar seleccionada, antes de accionarse la ejecucin del programa.
Desactive la funcin, pulsando la tecla "OPT STOP" nuevamente.
Pulse la tecla "CYCLE START" para continuar la ejecucin del programa.
3.30. OMITIENDO BLOQUES DE PROGRAMA
Pulse la tecla "BLOCK DELET"

El CNC ignorar cualquier bloque precedido por la barra "/" .
Nota:
Cuando la opcin "BLOCK DELET" est activa, el control ignorar todas las lneas de
bloque con el cdigo "/" al inicio. Sin embargo, si "BLOCK DELET" no est activo, todas
las lneas del bloque con el cdigo "/" al inicio sern ejecutadas.
3.31. AJUSTE DEL RELOJ

Pulse la tecla "OFFSET SETTING" (dos veces), hasta ver la pgina de ajuste (manualmente).
Usando el cursor encuentre la funcin "TIME" en la pantalla del monitor.
Coloque el cursor en hora, minuto o segundo.
Inserta el nuevo valor.
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3.32. DESCONECTANDO LA MQUINA
Pulse el botn de emergencia.

Desconecte la llave general.
3.33. EDICIN EN BACKGROUND
Esta funcin permite la edicin de programas con la mquina en operacin.

Con la mquina en movimiento, haga de la siguiente manera:
Pulse la soft key [ ED SIM ].
Seleccione nuevo programa: O_____.
Pulse "INSERT", "EOB", "INSERT".
Digitalice informaciones.
Al terminar la edicin, accione la soft key [ FIN-ES ].
3.34. ALTERACIN DE PARMETROS

IMPORTANTE:
La alteracin de parmetros de mquina influye en su funcin adecuada. Por lo tanto, el
cambio de cualquier item debe hacerse con cuidado y criterio.

Pulse la soft key [ DEFIN ].
Posicione el cursor en "ESCRITA PARAM."
Digitalice "1".
Pulse la tecla "INPUT" (si ocurre alarma, accione "CAN+RESET").
Pulse la tecla "SYSTEM".
Digitalice el n del parmetro deseado.
Ej: 6510 (parmetro grfico).
Pulse la soft key [ NO. SRH ].
Cuando necesario, posicione el cursor en el "bit" a cambiarse.
Entre con la alteracin.
NOTA:
Luego de la alteracin, vuelva en "ESCRITA PARAM.", digitalice "0", accione "INPUT".
Cuando necesario, desconecte la mquina, despus de la alteracin.
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3.35. PROCEDIMIENTO PARA SALTOS CONDICIONALES EN
PROGRAMAS CUANDO LA MQUINA EST EQUIPADA CON
ALIMENTADOR DE BARRAS
El Salto Condicional se usa para programar una ramificacin en una parte de un programa
bajo la ocurrencia de un evento exterior.
Un evento exterior es monitoreado por el CNC a travs de PMC lgico.
El Salto Condicional se programa en una parte del cuerpo del programa con el objetivo de
controlar el flujo de ejecucin dnde el programa puede ramificar para un bloque o no, dependiendo
de un evento exterior.
El programa desviar del flujo normal cuando el evento exterior bajo pruebas es VERDADERO
y no desviar cuando su condicin es FALSA.
Vea Salto Condicional en Programas a travs del Cdigo M.
3.35.1. Ejemplos de Programacin

En este ejemplo, si el evento exterior es VERDADERO, el programa saltar al bloque N70
y continuar su ejecucin desde este punto. En caso contrario, el programa continuar desde el
bloque N50.
N10
N20
N30
N40
N50
N60
N70
N80
N90
N100
N110
N120
N130
N140
.
.
M80 A90 (SI ES FIN DE BARRA VAYA HACIA N90);

M20 (ABRE LA PINZA);
M49 (ALIMENTA PIEZA);
G4 X2 (TIEMPO DE 2 SEG.);
M21 (CIERRA PINZA);
M49 (TIRA EL EMPUJADOR);
M98 P_ _ (LLAMA EL PROGRAMA);
M99 (LOOPING);
G00 X_ _ Z _ _ (POSICIN DE CORTE DE LA PUNTA)
M20 (ABRE LA PINZA);
M49 (ALIMENTA NUEVA PIEZA );
M21 (CIERRA PINZA);
M49 (RECOGE EL EMPUJADOR);
(MECANIZA LA NUEVA PUNTA DE BARRA)
NXXX M99;
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3.36. DIFERENCIADORES DE SOFTWARE ROMI
Los Diferenciadores de Software Romi son una serie de funciones de software, desarrolladas
por Romi desde el lenguaje de programacin Fanuc, llamada Macro Executer. Estas funciones
objetivan doptar las mquinas con una mejor operacionalidad y permitir su "customizacin".
Las principales funciones son:
Auto apagado (estndar)
Transportador de virutas (estndar)
Alimentador de barras (opcional)
Diagnstico remoto (opcional)
3.36.1. Auto apagado

La funcin denominada de Auto apagado tiene como objetivo desconectar la mquina bajo
ciertas condiciones previamente establecidas, evitando que la mquina siga conectada aunque en
periodos improductivos, auxiliando en la reduccin de desperdicios de energa. Estas condiciones
pueden configurarse de modo interactivo, a travs de una pgina dedicada a esta funcin.
Las condiciones bsicas para ejecutarse una secuencia de apagado de la mquina se aplican
a mquinas con Alimentador de Barras, a travs del fin de barra o de una cantidad de nmero de piezas
producidas.
Para activar el auto apagado se debe:
Accionar la tecla "CUSTOM GRAPH"
Accionar la soft key [ UTILIT ]
Accionar la soft key [ AUTDS ]
Pgina Utilitarios
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Gua del Operador

3.36.1.1 Pgina del auto apagado
A travs de esta pgina puede definirse configuraciones de cmo y cundo debe actuarse la
funcin Auto Apagado.
La pgina posee un cursor con dos campos configurables. Estos campos se accesan a travs
de dos soft keys dedicadas.
Bsicamente, la pgina presenta un campo definido como TIPO, que indica en qu condicin
la funcin Auto Apagado ir a actuar (Fin de Barra o Nmero de Piezas), y el campo STATUS, que
indica si el Auto Apagado est activo o no (Desconectado o Conectado).
Una vez estando el cursor sobre el campo denominado TIPO, el sistema dispone de dos
soft keys, que se refieren a las dos condiciones posibles (Fin Bar o N. Pieza). Fin Bar significa
seleccin de la condicin de Fin de Barra y N. Pieza significa seleccin de la condicin Nmero
de Piezas.
Las figuras abajo muestran la pgina del Auto Apagado de manera a ilustrar el campo TIPO.
Campo Tipo
Descreve a opo
selecionada
Opes para o Campo Tipo
Vizualizacin del "TIPO" para Nmero de Piezas
Campo Tipo
Descreve a opo
selecionada
Opes para o Campo Tipo
Visualizacin del "TIPO" Fin de Barras
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Gua del Operador

Por su vez, estando el cursor sobre el campo denominado "STATUS", el sistema provee dos
soft keys. Estas dos soft keys se refieren a las dos condiciones posibles (Conectado/Desconectado).
Por lo tanto, "Conecta" significa que aquel "TIPO" fue conectado y "Desconecta" significa que aquel
"TIPO" fue desconectado. La figura 4 muestra la pgina del Auto Apagado de manera a mostrar el
campo STATUS.
Campo Status
Descreve a opo
selecionada
Opes para o Campo Status
Visualizacin del "TIPO" Fin de Barra
3.36.1.2.Borrar los mensajes de error

Como normalmente, cuando se conecta la mquina, y el botn "RESET" se acciona, cualquier
mensaje existente en este momento podr borrarse, evitando que el operador pueda saber lo qu
podra haber causado el auto-apagado.
Para preservarse los mensajes del operador, principalmente para aquellos relacionados con la
rutina de auto-apagado, la funcin provee una soft key dedicada para generar una informacin a las
lgicas de interconexin cuando accionada.
As, los mensajes del operador solamente podrn borrarse cuando necesario, permitiendo que
el operador lea los mensajes anteriormente. La funcin de esta soft key es borrar los mensajes
solamente despus de la confirmacin del operador.
Cuando se acciona la soft key [ BORRAR ], el sistema ir siempre requerir una confirmacin de
la operacin solicitada. De esa manera, cuando se acciona esta soft key, el sistema ir a mostrar las
soft keys [CANCEL] y [OK]. Si la operacin de borrar los mensajes puede ejecutarse, entonces se
acciona la soft key [ OK ], y en caso contrario se acciona la soft key [ CANCEL ].
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3.36.2. Transportador de virutas
La funcin denominada de "Transportador de Virutas" tiene como objetivo parametrizar su
funcionamiento automtico, definiendo de esa manera, su ciclo de funcionamiento. Este ciclo de
funcionamiento debe permitir un escape ms eficiente de la viruta y reducir la transferencia del lquido
refrigerante para los elementos colectores de virutas.
Por lo tanto, para definir un ciclo de funcionamiento del transportador de virutas, el sistema
provee dos tiempos. El primero determina el tiempo en qu el transportador de virutas debe quedarse
conectado y el otro, el tiempo en qu el transportador debe quedarse desconectado. Es posible an,
dentro de esta funcin definir un ciclo continuo de funcionamiento. En este caso, el transportador de
virutas podr quedarse desconectado, independiente de cualquier tiempo.
Segn la Figura , la funcin Transportador de Viruta se invoca a travs de la soft key [TVIRUTA]
en la pgina Utilitarios ( "[ UTILIT ]")
Llamada de la funcin Transportador de Virutas en la pgina Utilitarios
3.36.2.1.Pgina del Transportador de Virutas

A travs de la pgina del Transportador de Virutas es posible hacer su configuracin de
funcionamiento.
La pgina posee un cursor con un campo principal denominado STATUS seleccionado
(continuo o pausado), siendo que el sistema podr proveer an ms dos campos. La seleccin del
STATUS se hace a travs de dos soft keys dedicadas. La primera, denominada Conti. define el tipo
CONTINUO, y la segunda, denominada Pausa, define el tipo PAUSADO.
En el tipo denominado PAUSADO es posible determinar el tiempo en qu el transportador
de virutas quedar conectado y desconectado. Para la programacin de estos tiempos, cuando
elegido el tipo Pausado, hay dos campos numricos. El rango de programacin de estos campos
es de 1 a 3600, cuyos valores se expresan en segundos.
El tipo denominado CONTINUO no requiere la programacin de ningn tiempo, puesto que
en este caso, el Transportador de Virutas podr actuar en modo continuo, y tambin en funcin
de otros mandos exteriores.
Las figuras muestran la seleccin de los tipos Continuo y Pausado.
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Gua del Operador
Tipo de Operao
Modos de Operao
do Transportador
Transportador de Virutas en Tipo Continuo
Tipo de Operao
Parametrizao
dos tempos em
que o
Transportador fica
ligado/desligado.
(Faixa 1~3600)
Entrada
de dados
Tipo de Operao
do Transportador
Desconectar Transportador de Virutas manualmente. Debe pulsarse la tecla " CHIP C. STOP RW"
NOTA: Para desconectar el transportador de virutas manualmente, debe

pulsarse la tecla "CHIP C. STOPRW".
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Gua del Operador

3.36.3. Diagnstico Remoto
Este software fue creado para facilitar el usuario en la habilitacin del software de FANUC en
el monitoreo remoto, a travs de RS-232 o a travs de MODEM de formato de tarjeta de tecnologa
PCMCIA.
El software posee la opcin de cambiarse el canal de comunicacin (RS-232 y PCMCIA), de
cambiarse el estado del diagnstico (conectado o desconectado) y posee an un cursor para permitir
la entrada de los datos en el campo deseado.
Pgina del Diagnstico Remoto
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3.36.3.1 Funciones del Cursor y de la Tecla "INPUT"
El cursor, en este software, navega solamente en el sentido vertical. A travs de este cursor,
el usuario selecciona el campo deseado. Los valores entrados son los transferidos a ese campo a
travs del campo NUM=.
En ese campo, el usuario introduce valores numricos con capacidad de hasta 8 posiciones
decimales, dnde su entrada de datos se obtiene a travs del teclado.
La entrada de valores a travs del campo NUM, preserva los ventajas que la FANUC ofrece para
este tipo de campo. Operaciones como borrar el campo todo a travs de la tecla RESET; cancelar
dgito por dgito a travs de la tecla CAN y otros recursos que la FANUC posee, son permitidos.
Un valor introducido en el campo NUM solamente ser transferido al campo correspondiente seleccionado con la posicin del cursor - debe pulsarse la tecla INPUT.
3.36.3.2.Algunas Consideraciones
Cuando el Diagnstico Remoto se habilita, el usuario del CNC perder automticamente el reloj
en la mayor parte de las pantallas.
Si por desatencin o falta de conocimiento el usuario cambiar el parmetro (ver parmetro #20)
que define el tipo de canal de comunicacin, es decir, diferente de 0 - RS-232 o diferente de 4 PCMCIA, el diagnstico remoto, en su pantalla de status del canal, mostrar en su campo la secuencia
de carcteres formada por 4 carcteres "????", haciendo con que el sistema no sepa qu canal de
comunicacin fuera parametrizado por el usuario. En este caso, el usuario debe verificar qu valor fue
previamente definido, recordando que la configuracin del diagnstico remoto solamente puede
operar con RS-232 o PCMCIA.
La figura abajo muestra una situacin dnde el diagnstico remoto se conecta con error en la
parametrizacin del canal de comunicacin del CNC.
Indica o status do canal de comunicao. Neste exemplo, no status do

canal, consta que o parmetro de comunicao(#20) est parametrizado
de forma errada, sendo que o sistema no conseguiu interpretar o
mesmo.
Pgina del Diagnstico Remoto conectado y el canal parametrizado erradamente
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3.36.3.3.Funciones de las Soft Keys
El Diagnstico Remoto puede operarse a travs de varias soft keys. Sus funciones estn
descritas abajo.
a) Funcin de Dcon
Esta funcin se usa para activar el Diagnstico Remoto, escribienndo en el parmetro #2
bit 0=1. Cuando el Diagnstico Remoto se habilita, en lugar de aparecer el reloj, aparecer en
blink y con el back ground en rojo con la letra en gris el texto "RMT DGN". Este texto indica que
el diagnstico remoto est conectado.
[ Dcon. ]
b) Funcin de Ddscn
Esta funcin se usa para desactivar el Diagnstico Remoto, escribienndo en el parmetro
#2 bit 0=1. Cuando el Diagnstico Remoto se deshabilita, en lugar aparecer en blink y con el back
ground en rojo con la letra en gris el texto "RMT DGN", aparecer nuevamente el reloj.
[ Ddscn ]
c) Funcin de Mensa
Esta funcin se implementar en los futuros softwares, con la finalidad de comunicacin entre
el usuario y el tcnico de servicio. En la versin actual, esta soft key est sin funcin operacional.
[ Mensa ]
d) Funcin de RS-232
Esta funcin habilita, a travs del canal de comunicacin, el puerto RS-232 del CNC,
escribiendo en el parmetro #20, con su valor igual a 0.
[ RS - 232 ]
e) Funcin de PCMCIA
Esta funcin habilita, a travs del canal de comunicacin, el puerto PCMCIA del CNC,
escribiendo en el parmetro #20, con su valor igual a 4.
[ PCMCIA ]
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Gua del Operador

3.36.3.4.Configuracin Para Uso del Diagnstico Remoto
El diagnstico remoto debe configurarse de manera a permitir la conexin del CNC bajo
monitoreo a travs de una lnea telefnica y modem. Este tipo se denomina conexin modem-modem,
siempre pasando por una lnea telefnica.
La figura muestra la conexin de un CNC bajo monitoreo. La conexin se hace a travs de un
modem en el patrn PCMCIA del lado del CNC. Del lado del monitoreo, la conexin, tambin a travs
de un modem, se hace para un PC. Este PC es la unidad responsable por el monitoreo.
La tarjeta modem PCMCIA debe insertarse en la interfaz de PCMCIA del propio CNC, ubicado
en la parte frontal del CNC. Por su vez, este modem debe conectarse a un cable telefnico con
conector patrn RJ11.
Este PC de monitoreo debe configurarse con un software de la GE Fanuc.
Linha
Telefnica
Conexin modem-modem para el Diagnstico Remoto
Para ms detalles acerca del funcionamiento y uso del diagnstico remoto, por favor refirase
al manual GFZ-63454EN/01 de la GE Fanuc (Remote Diagnostic Function Host Software for
Windows). Para las conexiones, la GE Fanuc recomienda uno de los siguientes modems en el patrn
PCMCIA. El SW para el PC es A08B-9010-J501#EN07.
Para las conexiones, la GE Fanuc recomienda uno de los siguientes modems en el patrn
PCMCIA
Tabla 3 - Lista de modem padro PCMCIA
MODEM PCMCIA
TDK DF2814B
TDK DF3314ES
TDK DF3314EX
TDK DF5600
TDK DFS5660
3COM XJ1560
3COM3CXM556
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3.36.4. Preset Semi-Automtico de Herramientas
Para ejecutar el preset de la herramienta fue desarrollada una funcin especial G63 cuyos
argumentos, formato y sintaxis son:
G63 T__A(K__), dnde:
G63 = invoca la funcin de preset de herramienta.
T = herramienta a presetearse (posicin herramienta en la torre).
A = cdigo de posicin de toque en el sensor con relacin a la geometra (lado de la
herramienta).
K = distancia real entre la cara de la torre y el centro del soporte (obligatorio cuando A=7),
siendo: K30.0 - G240
K31.0 - G260 e G280
Procedimiento
El proceso de preset es semi-automtico. Para tanto, es necesario el siguiente procedimiento:
Montar herramientas en la torre.
Elaborar programa de preset, segn el ejemplo abajo:
O 0001 (SETEADO);
N10 G21 G40 G90 T00; (Bloque de seguridad)
N20 G63 T01 A03;
(G63 - Activa el ciclo de preset)
(T01 -herramienta nmero 01)
(A03 - lado 03 -herramienta externa derecha)
N30 G63 T02 A07 K31;
(G63 - Activa el ciclo de preset)
(T02 -herramienta nmero 02)
(A07 - lado 07 - herramienta tipo broca)
(K31 - factor K para el G 280 = 31mm)
repetir estos bloques tantas veces cuantas son las herramientas a presetearse.
N40 M50; retrocede el sensor
N50 M30; fin de programa
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Gua del Operador

Para setear las herramientas siga las instrucciones:
1234567-
8910111213-
Posicione la herramienta ms larga montada en la torre en posicin de seguridad en el campo

de trabajo.
Descienda el "TOOL EYE" a travs de "MDI" (Funcin: M51)
Posicione la torre a travs de jog a un punto que no haya interferencia de la herramienta
posicionada y el sensor, dejando un espacio mnimo de 30mm.
Retroceda el "TOOL EYE" a travs de "MDI" ( Funcin: M50)
Seleccione el programa de preset
Pulse "AUTO"
Pulse "CYCLE START".
A continuacin se describen los eventos que ocurren:
La torre posiciona la 1 herramienta a presetearse.
El "TOOL EYE" desciende automticamente.
El CNC emite una seal sonora (bip), activa el modo de operacin "MPG" y aguarda la
intervencin del operador.
El operador debe posicionar el punto de contacto de la herramienta en el sentido "Z" dejando
de 2 a 10mm de holguras.
Pulse "CYCLE START". (aguarde hasta que la herramienta sea sensorada y active el modo
de operacin "MPG")
El operador debe entonces posicionar el punto de contacto de la herramienta en el sentido
"X" dejando de 2 a 10mm de holgura.
Accione "CYCLE START" (aguarde hasta que la herramienta sea sensorada y active el modo
de operacin "MPG")
El operador debe entonces accionar el eje Z y aleje la herramienta a una rea segura
Pulse "CYCLE START".
OBSERVACIONES:
Los ejes sern conducidos automticamente a la posicin dnde se empez la ejecucin.
El ciclo se repetir tantas veces cuantas son las herramientas a presetearse cuando
entonces, el "TOOL EYE" ser retrocedido automticamente y finalizado el programa.
NOTAS:
Cuando el cdigo A de la herramienta es 7, no se ejecutarn los pasos 10 y 11.
Luego de los seteados en "X" y "Z", debe informarse los valores del RADIO y del LADO DE
CORTE (o cuadrante) de las herramientas, correspondientes a los campos "R" y "T".
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3.36.5
Compensacin Automtica de Desgaste de Herramienta
El Sistema de Compensacin Automtica de Herramientas es conocido tambin como

Sistema de Medicin de Desgaste de Herramientas. Para facilidad de referencia , este documento ir
a referenciarlo como "SCAH".
El SCAH fue desarrollado con el uso del mismo sensor usado por el Ciclo de Preset de
Herramientas.
El SCAH mide siempre las herramientas en ambos ejes X y Z, y no permite la medicin de
herramientas del tipo Broca. Los cuadrantes permitidos son los cuadrantes 2, 3 y 4, como sigue en
el ejemplo abajo:
Lector de Posicin
Las coordenadas X y Z de retorno, terminada la medicin, son las coordenadas definidas
antes de la llamada del primer G37. Normalmente estas coordenadas son la posicin X y Z de
cambios de herramienta.
Con esta funcin se puede programar una medicin del desgaste de la herramienta en
proceso . Para esto tenemos:
G37 T (A) ( I ) (C1) B1 , dnde
T = define la herramienta a medirse
A = define el cuadrante del sensor a cambiarse
I = define el mximo valor de desgaste
C1= interrumpe el ciclo para remocin de la pieza
B1= indica ltimo bloque de medicin
M76 = activa el contador de piezas
Ejemplo:
...
N250 G0 X200 T00; (punto de cambio)
N260 M76; (contador de pieza activo)
N270 G37 T01 A2 I0.1; ( G37 T01 I0.1)
N280 G37 T04 A3 I0.05 B1; ( G37 T04 I0.05 B1)
N290 M50;
N300 M30
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3.37. FUNCIONES ESPECIALES
3.37.1. Edicin de Programas con funciones Extendidas:
Esta funcin permite realizar las siguientes operaciones usando un programa que ya est
memorizado:
A- Copia total o parcial de un programa para otro.
B- Inclusin de dos programas en slo uno.
C- Cambio de un dato por otro.
Esta funcin permite hacer una copia de programa sin borrarlo, preparar un programa
incluyendo un trecho similar de otro programa o inventar algun orden de programacin.
3.37.2. Copia Total Para Un Programa Nuevo:
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Seleccione el programa a copiarse.
Pulse la soft key [ EX-EDT ].
Pulse la soft key [ COPIAR ].
Pulse la soft key [ TODOS ] (aparecer la informacin COPIA TUDOPRG=0000).
Digitalice solamente el nmero del nuevo programa que recibir la copia.
Pulse la soft key [ EJEC ] (el programa copiado aparecer con el nuevo nmero).
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3.37.3. Copia de Una Parte de Un Programa ya Existente Para Un Programa Nuevo

Pulse la soft key [ COPIAR ].
Posicione el cursor en la posicin en qu la copia empezar..
Pulse la soft key [ CRSL ~ ] (aparecer en la pantalla COPIACRSL ~).
Posicione el cursor en la posicin final a copiarse.
Pulse la soft key [ ~ CRSL ] (aparecer en la pantalla el mensaje COPIACRSL ~ ~ CRSL PRG
= =0000).
3.37.4 Copiar desde Una Parte de Un Programa ya Existente hacia el Final:

Pulse la soft key [ COPIA ].
Pulse la soft key [ CRSL ~ ] (aparecer en la pantalla COPIACRSL ~).
Pulse la soft key [ BTTM ] (aparecer en la pantalla COPIACRSL ~ ~ BTTM PRG=0000)
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Gua del Operador

3.37.5. Transferir (mover) Una Parte de un Programa para Un Programa Nuevo
NOTA: La parte del programa a moverse se excluye del programa original.

Seleccione el programa deseado.
Pulse la soft key [ MOVER ].
Pulse la soft key [ CRSL ~ ] (aparecer en la pantalla MOVERCRSL ~).
Posicione el cursor en la posicin final del punto a copiarse.
Pulse la soft key [ ~ CRSL ] (aparecer en la pantalla MOVERCRSL ~ ~ CRSL PRG=0000).
NOTA: Para transferir desde una posicin hacia el final, en el tem (*) debe accionarse la soft
key [BTTM].
3.37.6. Unir Dos Programas:
48

Seleccione el programa que ser alterado (recibir el programa).
Pulse la soft key [ UNIR ].
Posicione el cursor en la posicin dnde el otro programa se introducir.
Pulse la soft key [ ~ CRSL ].
Digitalice solamente el nmero del programa que entrar en esa posicin.
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Gua del Operador

3.37.7. Cambiar Datos
NOTA: Esta funcin permite reemplazar un dato (funcin) por otro o por varios datos seguidos.

Seleccione el programa que ser cambiado.
Accione la soft key [ OPRT ].
Accione la soft key [ ].
Accione la soft key [ EX-EDT ].
Accione la soft key [ CAMBIAR ].
Digitalice el dato que se cambiar. Ejemplo: X200.
Pulse la soft key [ ANTES ].
Digitalice el nuevo dato. Ejemplo: X300.
Pulse la soft key [ DESPUES ]
Pulse la soft key [ EJEC ] o [ EX-SGL ].
NOTAS:
Al pulsar la soft key [ EJEC ], todos los datos (iguales al primero) que estn despus del
cursor se cambiarn.
Al pulsar la soft key [ EX-SGL ], se cambia solamente el primer dato encontrado.
Al pulsar la soft key [ SALTAR ], el dato elegido no se cambia.
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CAPTULO 4
PROGRAMACIN BSICA
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Gua del Operador
IMPORTANTE:
Este captulo presenta informaciones bsicas y
resumidas acerca de la programacin de la mquina.
Para informaciones adicionales acerca de
programacin, se recomienda referirse al MANUAL DE
OPERACIN FANUC.
52
S62195B
Gua del Operador

4.1.
SISTEMA DE COORDENADAS
Toda la geometra de la pieza es transmitida al control con el auxilio de un sistema de

coordenadas cartesianas.
2o CUADRANTE
1o CUADRANTE
MOVIMIENTO LONGITUDINAL
3o CUADRANTE
4o CUADRANTE
MOVIMIENTO TRANSVERSAL
El sistema de coordenadas se define en el plano formado por la interseccin de una lnea

paralela al movimiento longitudinal (Z), con una lnea paralela al movimiento transversal (X).
Cualquier movimiento de la punta de la herramienta se describe en el plano XZ, en relacin
a un origen preestablecido (X0,Z0). Recuerde que X es siempre la medida del dimetro.
Nota:
El signo positivo o negativo introducido en la dimensin a programarse estar dado por el
cuadrante, dnde se localiza la herramienta.
S62195B
53
Gua del Operador

4.1.1.
Sistema de Coordenadas Absolutas
En este sistema, el origen ser establecido en funcin de la pieza a ejecutarse, o sea, se

puede establecerlo en cualquier punto del espacio, facilitndose as la programacin. Este
proceso se denomina Cero Flotante.
Como se demostr, el origen del sistema fue fijado en los puntos X0, Z0. El punto X0 est
definido por la lnea central del husillo principal. El punto Z0 ser definido por cualquier lnea
perpendicular a la lnea central del husillo principal.
Durante la programacin, normalmente el origen (X0, Z0) est preestablecido en la base de
la pieza (soporte de las mordazas) o en la cara de la pieza , segn se indica en la ilustracin abajo:
ORIGEN (X0, Z0)
ORIGEN (X0, Z0)
EJEMPLO DE PROGRAMACIN:
Movimiento
Partida
De
A
B
C
D
54
Meta
Hacia
B
C
D
E
Coordenadas
Absolutas
Eje
X
Z
30
30
50
20
80
20
80
0
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Gua del Operador

4.1.2.
Sistema de Coordenadas Incrementales
El origen de este sistema ser establecido para cada uno de los movimientos de la herramienta.
Despus de cualquier desplazamiento habr un nuevo origen, o sea, para cualquier punto que
fue alcanzado por la herramienta, el origen de las coordenadas se convierte en el punto alcanzado.
Todas las medidas se hacen a travs de la distancia a desplazarse.
Si la herramienta se desplaza desde un punto A hacia B (dos puntos cualesquiera), las
coordenadas a programarse sern las distancias entre los dos puntos, medidas (proyectadas) en X
y Z.
Ntese que el punto A es el origen del desplazamiento hacia el punto B y B ser el origen
de un desplazamiento hacia el punto C, y as sucesivamente.
Movimiento
Partida
De
A
B
C
D
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Meta
Hacia
B
C
D
E
Coordenadas
incrementales
Direccin
X
Z
30
0
20
-10
30
0
0
-20
55
Gua del Operador

4.2.
TIPOS DE FUNCIONES
4.2.1.
Funciones de posicionamiento:
4.2.1.1. Funcin X - Aplicacin: Posicin en el eje transversal (absoluta)

Formato: X +- 5.3 (milmetro)
4.2.1.2. Funcin Z - Aplicacin: Posicin en el eje longitudinal (absoluta)

Formato: Z +- 5.3 (milmetro)
4.2.1.3. Funcin U - Aplicacin: Desplazamiento en el eje transversal (incremental)

Formato: U +- 5.3 (milmetro)
4.2.1.4. Funcin W - Aplicacin: Desplazamiento en el eje longitudinal (incremental)

Formato: W +- 5.3 (milmetro)
4.2.2.
Funciones Especiales:
4.2.2.1. Funcin N - Aplicacin: Nmero secuencial de bloques.

Cada bloque de informacin se identifica por la funcin N, seguida de hasta 4 dgitos, que
el control enva automticamente al programa manteniendo un incremento de 10 en 10. Caso el
programador decida alterar la numeracin de un determinado bloque, el control asumir los
incrementos en relacin a la alteracin efectuada.
Ejemplo:
N13;
N23;
N33;
4.2.2.2. Funcin: O - Aplicacin: Identificacin del programa

Cualquier programa o subprograma en la memoria del control se identifica a travs de un
nico nmero "O" compuesto por hasta 4 digitos, pudiendo variar en el rango de 0001 hasta 9999.
4.2.2.3. Funcin: Barra (/) - Aplicacin: Inhibir la ejecucin de bloques.

Se usa la Funcin Barra (/) cuando se necesita inhibir la ejecucin de bloques en el
programa, sin alterar la programacin.
Si el caracter / es digitado delante de algunos bloques, estos sern ignorados por el
control, si el operador eligi previamente la opcin BLOCK DELETE en el panel de control.
Si la opcin BLOCK DELETE no fue seleccionada, el control ejecutar los bloques
normalmente, incluso aquellos que contengan el caracter /.
56
S62195B
Gua del Operador

4.2.2.4. Funcin: F
Generalmente en los tornos CNC se usa el avance en mm/giro, pero este tambin puede
usarse en mm/min.
El avance es un dato importante de corte y es obtenido teniendo en cuenta el material, la
herramienta y la operacin a ejecutarse.
4.2.2.5. Funcin: T
Se usa la Funcin T para seleccionar las herramientas informndose a la mquina su punto
cero (PRE-SET), radio del inserto, sentido de corte y correctores.
Se programa el cdigo "T" acompaado de al mximo cuatro dgitos. Los dos primeros
dgitos definen la ubicacin de la herramienta en la torre y su punto cero (PRE-SET), y los dos
ltimos dgitos definen el nmero del corrector de ajustes de las medidas y correcciones de
desgastes del inserto.
Hay dos opciones para la utilizacin de la funcin T determinada por el parmetro 5002.1
(LGN).
Ej: T0101
Definicin del argumento T en funcin del parmetro #5002.1 (LGN)

Parmetro #5002.1
Formato del Cdigo T

Txxyy
xx = Pos. de la Herramienta en la Torre.
yy = Geometra y Corrector.
Ejemplo : T0112 => Posicin de Indexacin 1. Valores de
Geometra y Correctores de la posicin 12.
Txxyy
xx = Pos. de la Herramienta en la Torre y Geometra.
yy = Tool Wear
Ejemplo : T0112 => Posicin de Indexacin y Valor de la
Geometra referente a la posicin 1. Valor del Corrector de la
posicin 12.
IMPORTANTE:
El radio del inserto (R) y la geometra de la herramienta (T) deben insertarse
solamente en la pgina de geometra de herramientas.
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57
Gua del Operador

4.3.
FUNCIONES PREPARATIVAS: "G"
Aplicacin: Este grupo de funciones definen lo que la mquina ir a realizar, preparndola para
la ejecucin de un tipo de operacin, o para recibir una determinada informacin.
Las funciones pueden ser MODALES o NO MODALES.
MODALES: Funciones que, una vez programadas, residen en la memoria del control, y que son
vlidas para todos los bloques posteriores, aunque modificadas por otra funcin o por si
misma.
NO MODALES:
Funciones que sern programadas cada vez que son requeridas y que tienen
validez nicamente en el bloque que las contiene.
4.3.1.
Funcin: G0 - Aplicacin: Posicionamiento rpido.
Los ejes se mueven hacia la meta programada, con la mayor velocidad de avance disponible
en la mquina.
La funcin G0 es Modal y anula las funciones G1, G2, G3.
NOTA: El desplazamiento rpido se procesa inicialmente a 45 hacia una de las metas "X" o "Z"
programadas, para despus desplazarse en un slo eje hacia el punto final deseado.
4.3.2.
Funcin: G1 - Aplicacin: Interpolacin lineal.
Esta funcin permite movimientos rectilneos en cualquier ngulo, calculado a travs de

coordenadas y con un avance (F) predeterminado por el programador.
La funcin G1 es Modal y anula las funciones G0, G2, G3.
4.3.3.
Funcin: G2 y G3 - Aplicacin: Interpolacin circular.
Tanto G2 como G3 ejecutan operaciones de mecanizado de arcos predefinidos a travs de un

movimiento adecuado y simultneo de los ejes.
La funcin G02 o G03 requiere:
X ( U )=posicin final del arco
Z (W)=
I
posicin final del arco
= coordenada del centro del arco ( sentido )
K = coordenada del centro del arco ( sentido )

R = valor del radio
(F)
= valor del avance
En la programacin de un arco se deben observar las siguientes reglas:

El punto de salida del arco es la posicin inicial de la herramienta.
El sentido de interpolacin circular (horario o antihorario) es programado a travs de los cdigos
G02 o G03.
Conjuntamente con el sentido de la interpolacin se programan las coordenadas del punto final
del arco en X y Z o entonces las funciones U y W que determinan un desplazamiento incremental.
Conjuntamente con el sentido del arco y las coordenadas finales, se programan las funciones
I y K (coordenadas del centro del arco), o entonces, la funcin R (valor del radio).
58
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4.3.3.1. Funcin: R - Aplicacin: Arco definido por radio.
Es posible programar interpolacin circular hasta los 180 grados con el auxilio de la
funcin R, determinando siempre el valor del radio con signo positivo.
4.3.3.2. Funcin: "I" y "K" - Aplicacin: Arco definido por centro polar.
Las funciones I y K definen la posicin del centro del arco, dnde:
I es paralelo al eje X.
K es paralelo al eje Z.
Esquema para programacin de Rosca Izquierda y Derecha:
Notas:
Las funciones I y K son programadas tenindose como referencia la distancia desde el
punto de inicio de la herramienta hacia el centro del arco, dando el smbolo correspondiente al
movimiento.
La funcin "I" debe programarse en radio.
EJEMPLO:
SENTIDO A-B: I-10.KO.
SENTIDO B-A: I0.K-10.
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Gua del Operador

El sentido de ejecucin del mecanizado del arco define si ste es horario o antihorario, de
acuerdo con los cuadros abajo especificados:
TORRE TRASERA (Cuadrante Positivo)
G02 (HORARIO)
G03 (ANTIHORARIO)
EJEMPLO DE PROGRAMACIN
.
.
.
N30 G0 X21. Z81.;
N40 G1 Z80. F.25;
N50 X24. Z78.5;
N60 Z50.;
N70 G2 X44. Z40. R10.;
N70 G2 X44. Z40. I10. K0.;

N80 G1 X50. Z25.;
N90 X74.;
N100 G3 X80. Z22. R3.;
N100 G3 X80. Z22. I0. K-3.;

N110 G1 Z0.;
Importante:
Las Funciones G2 y G3 no son Modales, y despus de su uso, se debe confirmar el
prximo cdigo "G" a usarse en los bloques subsiguientes.
60
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4.3.3.3. Funcin: C, R - Aplicacin: Chafln y redondeo de esquinas
Un chafln o una esquina redondeada puede insertarse automticamente entre dos movimientos
lineales que formen ngulos rectos (90). A travs de las funciones C (chafln) o R (radio) en el bloque
que genera el primer segmento, indicando el signo (direccin del prximo movimiento) y la dimensin
de chafln o radio deseado.
Ejemplos:
NOTA: En este ejemplo fueron considerados radios y chaflanes de "3mm"

En las mquinas que poseen el eje "C" (sentido del husillo principal), la funcin de chaflanado
debe substituirse por " K " o " I ", verificando los sentidos del prximo movimiento, si longitudinal o
transversal, respectivamente.
PERFIL EXTERIOR
A -------> B
N40 G01 X0 Z60. F.3;
N50 X30. C-3.;
N60 Z40. R3.;
N70 X60. R-3.;
N80 Z20. C3.;
N90 X90. R-3.;
N100 Z0;
N40 G01 X0 Z60 F.3 ;

N50 X30 K-3;
N60 Z40 R3;
N70 X60 R-3;
N80 Z20 I3;
N90 X90 R-3;
N100 Z0 ;
B -------> A
N40 G01 X90. Z0 F.2;

N50 Z20. R-3.;
N60 X60. C3.;
N70 Z40. R-3.;
N80 X30. R3.;
N90 Z60. C-3.;
N100 X0;
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N40 G0 X90 Z0 F.3 ;

N50 Z20 R-3;
N60 X60 K3;
N70 Z40 R-3;
N80 X30 R3;
N90 Z60 I-3;
N100 X0 ;
61
Gua del Operador

4.3.4.
Funcin: G04 - Aplicacin: Tiempo de detencin (DWELL)
Entre uno desplazamiento y otro de la herramienta, es posible programar un determinado tiempo

de su detencin. La funcin G4 ejecuta una detencin, cuya duracin est definida por un valor "P",
"U" o "X" asociado, que define el tiempo en segundos.
La funcin G04 requiere:
G04 (X) (U) (P)
(X), (U), (P) = valor del tiempo en segundos
EJEMPLO: TIEMPO DE 2.5 SEGUNDOS
G04 X2.5;
G04 U2.5;
G04 P2500;
4.3.5.
Funcin: G20 - Aplicacin: Referencia unidad de medicin - Pulgada
4.3.6.
Funcin: G21 - Aplicacin: Referencia unidad de medicin - Metro.
Esta funcin prepara el control para computar todas las entradas de datos en milmetros. No se
necesita programarse esta funcin, una vez que ella ya est activa cuando se conecta el control.
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Gua del Operador

4.3.7.
Funcin: G33 - Aplicacin: Ciclo de roscado
La funcin G33 ejecuta el roscado en el eje X y Z dnde cada profundidad se programa en

manera explcita y en un bloque distinto.
Es posible abrir roscas en dimetros interiores y exteriores como tambin roscas paralelas y
cnicas, simples o de entradas mltiples.
X ( U ) = dimetro final del roscado
Z ( W ) = posicin final de la longitud de la rosca
F = paso de la rosca
R = valor de la conicidad incremental en el eje "X" .
NOTA: No se necesita repetir el valor del paso (F) en los bloques posteriores de G33.
La funcin G33 es modal.
Opcional
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Gua del Operador

ROSCA MTRICA DIMETRO 30 x 1,5
Relacin de las frmulas:
P (Altura do filete)
P = (0.65 x paso)
P = (0.65 x 1,5)
P = 0.975
X (Dimetro final)
X = Dimetro inicial - (Altura del Filete x 2)
X = 30 - 1.95
X = 28.05
G33
N20 G0X35.Z83.;
N25 X29.35;
N30 G33 Z48.5 F1.5;
N35 G0X35.;
N40 Z83.;
N45 X28.95;
N50 G33 Z48.5;
N55 G0X35.;
N60 Z83.;
N65 X28.55;
N70 G33 Z48.5;
N75 G0X35.;
N80 Z83.;
N85 X28.15;
N90 G33 Z48.5;
N95 G0X35.;
N100 Z83.;
N105 X28.05;
N110 G33 Z48.5;
N115 G0X35.;
N120 Z83.;
64
S62195B
Gua del Operador

4.3.8.
Funcin: G76 - Aplicacin: Ciclo de roscado automtico

G76 P (m) (r) (a) Q R; dnde:
= nmero de repeticiones del ltimo pase
= longitud de la salida angular de la rosca
valor programado = [(r paso) x 10]
a
= ngulo de la herramienta (0, 29, 30, 55 y 60)
Q
= mnima profundidad de corte (radio / milsimos de milmetro)
R
= profundidad del ltimo pase (radio / milsimos de milmetro)
m
r
G76 X(U) Z(W) R P Q F; dnde

X
= dimetro final del roscado
(U) = distancia incremental desde el punto posicionado hacia el dimetro final de la rosca (radio)
Z
= longitud final del roscado
(W) = distancia incremental en el eje longitudinal para rosca cnica
R
= valor de la conicidad incremental en el eje "X" (radio / negativo para exterior y positivo para
interior)
P
= altura del filete de la rosca (radio / milsimos de milmetro)
Q
= profundidad del primer pase (radio / milsimos de milmetro)
F
= paso de la rosca
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65
Gua del Operador

ALTURA DEL FILETE:

P=(0.65 x paso)
P=(0.65 x 2)
P=1.3
Dimetro final=Dimetro inicial - (altura del filete x 2)
Dimetro final=25 - (1.3 x 2)
Dimetro final=22.4
Clculo del nmero de pasadas "Q":
Q=
P
N Pases
Nota: En este ejemplo, clculo para 11 pasadas.
Q = 1.3
11
Q = 0.392
66
.
.
.
N50 G00 X29. Z57.;
N60 G76 P010060 Q00 R00;
N70 G76 X22.4 Z41. P1300 Q392 F2.;
.
.
.
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Gua del Operador

ROSCA CNICA:
Rosca cnica NPT 11.5 hilos/pul
Inclinacin: 1 grado 47 min
Clculos:
Paso:
F=25.4: 11.5
F=2.209
Altura del filete:
P=(0,866 x F)
P=(0.866 x 2.209)
P=1.913
Conversin del grado de inclinacin:
1 grado 47 min = 1.78 grados
R=(Conicidad incremental del Eje "X"):
tg
= CO
CA
tg 1.78 =
R
25
R = 0.777
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Gua del Operador

Dimetro
Dimetro
Dimetro
Dimetro
final:
final = dim. inicial - (altura del filete x 2)
final = 33.4 - 3.826
final = 29.574
CLCULO DEL NMERO DE PASADAS "Q":

Q=
P
n. de pases
Nota: En el ejemplo, clculo para 16 pasadas.

Q=
1.913
16
Q = 0.479
.
.
.
N50 G0 X35. Z75.;
N60 G76 P010000 Q00 R00;
N70 G76 X29.574 Z50. P1913 Q479 R-0.777 F2.209;
.
.
.
68
S62195B
Gua del Operador

4.3.9.
Funcin: G78 - Aplicacin: Ciclo de roscado semiautomtico
X
Z
R
F
G78 X Z (R) F; dnde:

= dimetro de roscado
= posicin final de roscado
= valor de la conicidad incremental en el eje "X" (rosca cnica)
= paso de la rosca
PROFUNDIDADES EN EL EJEMPLO:
1 pase = 0.8mm
2 pase = 0.6mm
3 pase = 0.4mm
4 pase = 0.15mm
Altura del filete:

P = (0.65 x paso)
P = (0.65 x 1.5)
P = 0.975
Dimetro
Dimetro
Dimetro
Dimetro
final:
final = Dimetro inicial - (altura del filete x 2)
final = 25 - (0.975 x 2)
final = 23.05
.
.
.
G0 X30. Z54.;
G78 X24.2 Z35. F1.5;
X23.6;
X23.2;
X23.05;
G0 X_ _ _ _ Z_ _ _ _ ; (PUNTO DE CAMBIO)
.
.
.
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Gua del Operador

ROSCA CON VARIAS ENTRADAS:
2 entradas
Rosca: M25x2 2 entradas
Altura del filete:

P = (0.65 x paso)
P = (0.65 x 2)
P = 1.3
Dimetro
Dimetro
Dimetro
Dimetro
PROFUNDIDADES EN EL EJEMPLO:
1 PASE = 1.0mm
2 PASE = 0.8mm
3 PASE = 0.6mm
4 PASE = 0.2mm
final:
final = Dimetro inicial - (altura del filete x 2)
final = 25 - (1.3 x 2)
final = 22.4
Paso:
F = Paso nominal x n de entradas
F=2x2
F=4
N70 G0 X28. Z104.; (1 entrada)
N80 G78 X24. Z62. F4.;
N90 X23.2;
N100 X22.6;
N110 X22.4;
N120 G0 Z106.; (2 entrada)
N130 G78 X24. Z62. F4.;
N140 X23.2;
N150 X22.6;
N160 X22.4;
N170 G0 X_____ Z_____; (PUNTO DE CAMBIO)
70
S62195B
Gua del Operador

Posicin del inserto:
- Cara de corte hacia arriba
- Cara de corte hacia abajo
Adoptar: (I) Izquerda
(D) Derecha
Sentido Horario
Sentido Horario
Sentido Antihorario
Sentido Antihorario
Sentido Antihorario
Sentido Horario
Nota: La programacin para rosca izquierda y derecha deber considerar la posicin del
ensamblaje de las herramientas en la mquina y el sentido de giro del husillo principal, mirndose
frontalmente.
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Gua del Operador

4.3.10. Funcin: G40 - Aplicacin: Anula compensacin de radio
La Funcin G40 debe programarse para anular las funciones previamente solicitadas como
G41 y G42. Esta funcin, cuando solicitada, puede usar el bloque posterior para descompensar el
radio del inserto programado en la pgina de GEOMETRA DE HERRAMIENTAS, usando avance
de trabajo (G1).
La Funcin G40 es un cdigo Modal y est activa cuando se conecta el control.
El punto de mando para trabajo se encuentra en el vrtice de los ejes X y Z.
Punto de Mando
4.3.11. Funcin: G41 - Aplicacin: Activa compensacin de radio (izquierda)

La Funcin G41 selecciona el valor de la compensacin del radio de la punta de la herramienta,
que se encuentra a la izquierda de la pieza a mecanizarse, observada en relacin al sentido de la
carrera de corte.
El radio de la herramienta y el lado de corte (cdigo T) deben definirse en la pgina de "Geometra
de Herramientas".
La Funcin G41 es Modal, por consiguiente anula la Funcin G40.
4.3.12. Funcin: G42 - Aplicacin: Activa compensacin de radio (derecha)

Esta funcin ejecuta una compensacin similar a la Funcin G41, excepto que la direccin de
compensacin es a la derecha, observada en relacin al sentido de la carrera de corte.
La Funcin G42 es Modal, por consiguiente anula la Funcin G40.
El radio de la herramienta y el lado de corte (cdigo T) deben definirse en la pgina de "Geometra
de Herramientas"
Notas:
Durante la compensacin de radio, los desplazamientos programados deben ser siempre
mayores que el valor del radio del inserto.
La herramienta no debe estar en contacto con el material a mecanizarse, cuando las
funciones de compensacin estn activadas en el programa.
72
S62195B
Gua del Operador

CDIGOS PARA COMPENSACIN DEL RADIO DE LA HERRAMIENTA:
CUADRANTE POSITIVO
S62195B
73
Gua del Operador

TIPO DE HERRAMIENTA
PARA COMPENSACIN DEL RADIO
DESBASTE EXTERIOR PARALELO AL EJE X:
TORRE
Punta de la
Herramienta
Herramienta
Exterior
Izquierda
Herramienta
Exterior
Derecha
Herramienta
Interior Izquierda
74
Herramienta
Interior Derecha
S62195B
Gua del Operador

4.3.13. Funcin: G70 - Aplicacin: Ciclo de acabado.
Este ciclo se usa despus de la aplicacin de los ciclos de desbaste G71, G72 y G73, para el
acabado final de la pieza, sin necesidad de repetir toda la secuencia del perfil a ejecutarse.
P
Q
G70 P Q; dnde:
= nmero del bloque que define el inicio del perfil
= nmero del bloque que define el final del perfil
Las funciones F, S y T especificadas en los bloques G71, G72 y G73 no tienen efecto, pero las
especificadas entre el bloque de inicio del perfil (P) y de final del perfil (Q) son vlidas durante el uso
del cdigo G70.
Nota:
Despus de la ejecucin del ciclo G70, la herramienta retorna automticamente al

punto usado para el posicionamiento.
4.3.14. Funcin: G71 - Aplicacin: Ciclo automtico de desbaste longitudinal

La Funcin G71 debe programarse en dos bloques subsiguientes, ya que los valores relativos
a la profundidad de corte y sobreespesor para acabado en los ejes transversal y longitudinal son
informados por la funcin "U" y "W", respectivamente.
La funcin G71 en el primer bloque requiere:
G71 U R; dnde:
U
= valor de la profundidad de corte durante el ciclo (radio)
R
= valor del alejamiento en el eje transversal para retorno al Z inicial (radio)
La funcin G71 en el segundo bloque requiere:
G71 P Q U W F (S) (T); dnde:
P
Q
U
= sobreespesor para acabado en el eje "X" (positivo para el exterior y negativo para el interior/
dimetro)
W
= sobreespesor para acabado en el eje "Z" (positivo para sobreespesor a la derecha y
negativo para mecanizado izquierdo)
F
= avance de trabajo
(S) = valor de la velocidad de corte o giro
(T) = define el nmero de la herramienta para la ejecucin del ciclo
NOTAS:
1.
Despus de la ejecucin del ciclo, la herramienta retorna automticamente al
2.
No se permite la programacin de la funcin "Z" en el primer bloque que define el
perfil a mecanizarse.
S62195B
75
Gua del Operador

MECANIZADO EXTERIOR
.
.
.
N40 G0 X80. Z72.;
N50 G71 U2.5 R2.;
N60 G71 P70 Q140 U1. W.3 F.25;
N70 G0 X16.;
N80 G1 Z70. F.2;
N90 X20. Z68.;
N100 Z55.;
N110 G2 X30. Z50. R5.;
N120 G1 X50.;
N130 Z40.;
N140 X80. Z25.;
N150 G42;
N160 G70 P70 Q140;
N170 G40;
N180 G0 X_ _ _ _ Z_ _ _ _ ; (PUNTO DE CAMBIO)
76
S62195B
Gua del Operador

MECANIZADO INTERIOR
.
.
.
N50 G0 X30. Z72.;
N60 G71 U3. R2.;
N70 G71 P80 Q150 U-1. W.3 F.3;
N80 G0 X80.;
N90 G1 Z70. F.2;
N100 X76. Z68.;
N110 Z60.;
N120 G3 X66. Z55. R5.;
N130 G1 X50.;
N140 Z45.;
N150 X30. Z20.;
N160 G41;
N170 G70 P80 Q150;
N180 G40;
N190 G0 X_ _ _ _ Z_ _ _ _; (PUNTO DE CAMBIO)
S62195B
77
Gua del Operador

4.3.15. Funcin: G72 - Aplicacin: Ciclo automtico de desbaste transversal
La funcin G72 debe programarse en dos bloques subsiguientes, ya que los valores relativos
a la profundidad de corte y el sobreespesor para acabado en el eje longitudinal son informados por la
funcin "W".
La funcin G72 en el primer bloque requiere:
W
R
G72 W R; dnde:
= profundidad de corte durante el ciclo
= valor del alejamiento en el eje longitudinal para retorno al "X" inicial
La funcin G72 en el segundo bloque requiere:

= sobreespesor para acabado en el eje "X" (positivo para externo o negativo para interno)
= sobreespesor para acabado en el eje "Z" (positivo para sobreespesor a la derecha del perfil
o negativo para sobreespesor a la izquierda del perfil)
F
= avance de trabajo
(T) = define el nmero de la herramienta para la ejecucin del ciclo
P
Q
U
W
NOTAS:
1.
Despus de la ejecucin del ciclo, la herramienta retorna automticamente al
2.
No se permite la programacin de la funcin "X" en el primer bloque que define el
perfil a mecanizarse.
IMPORTANTE:
LA PROGRAMACIN DEL PERFIL DEL ACABADO DE LA PIEZA, DEBER DEFINIRSE
DESDE LA IZQUIERDA HACIA LA DERECHA.
78
S62195B
Gua del Operador
.
.
.
N30 G0 X84. Z70.;
N40 G72 W2. R1.;
N50 G72 P60 Q140 U1. W.3 F.25;
N60 G0 Z38.;
N70 G1 X80. F.18;
N80 X76. Z40.;
N90 X65.;
N100 G3 X55. Z45. R5.;
N110 G1 Z54.;
N120 X38.;
N130 X28. Z65.;
N140 Z70.;
N150 G41;
N160 G70 P60 Q140;
N170 G40;
S62195B
79
Gua del Operador

.
.
.
N30 G0 X28. Z75.;
N40 Z70.;
N50 G72 W2.5 R1.5;
N60 G72 P70 Q140 U-1. W.3 F.3;
N70 G0 Z38.;
N80 G1 X30. F.2;
N90 X34. Z40.;
N100 X43.;
N110 G2 X53. Z45. R5.;
N120 G1 Z55.;
N130 X60.;
N140 X70. Z70.;
N150 G42;
N160 G70 P70 Q140;
N170 G40;
80
S62195B
Gua del Operador

4.3.16. Funcin: G73 - Aplicacin: Ciclo automtico de desbaste paralelo al perfil
final.
El ciclo G73 permite el mecanizado de desbaste completo de una pieza, usando solamente dos
bloques de programacin.
La funcin G73 es especfica para materiales fundidos y forjados, pues la herramienta
sigue siempre un trayecto paralelo al perfil definido.
G73 U W R; dnde:
U
= direccin y cantidad de material a removerse en el eje "X" por pase (radio).
W
= direccin y cantidad de material a removerse en el eje "Z" por pase.
R
= nmero de pases en desbaste
Frmulas para clculos de los valores de "U" y "W":
Exceso de material en "X" en el radio - Sobreespesor para acabado en "X" en el radio
U=
Nmero de pases ( R )
W=
Exceso de material en "Z" - Sobreespesor para acabado

Nmero de pases ( R )

= sobreespesor para el acabado en el eje "X" (positivo para externo y negativo para interno/
dimetro)
W
= sobreespesor para el acabado en el eje "Z" (positivo para sobreespesor a la derecha del
perfil o negativo para sobreespesor a la izquierda del perfil)
F
= avance de trabajo
(T) = define el nmero de la herramienta para la ejecucin del ciclo.
P
Q
U
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81
Gua del Operador

EJEMPLO
DE PROGRAMACIN:
.
.
.
N50 G0 X90. Z80.;
N60 G73 U2. W1.35 R2;
N70 G73 P80 Q130 U2. W.3 F.2;
N80 G0 X25.;
N90 G1 Z75. F1.;
N100 Z66. F.18;
N110 X50. Z50.;
N120 Z30.;
N130 X80. Z20.;
N140 G42;
N150 G70 P80 Q130;
N160 G40;
En este ejemplo fue considerado:

Desbaste en dos pasadas
Exceso de material "X" =
Exceso de material "Z" =
Sobreespesor para acabado
82
10mm (f)
3mm
"X" =
"Z" =
2mm (f)
0.3mm
S62195B
Gua del Operador

.
.
.
N50 G0 X27. Z66.;
N60 G73 U-1. W1.2 R3;
N70 G73 P80 Q140 U-2 W.4 F.3;
N80 G0 X70.;
N90 G1 Z60. F1.;
N100 Z55. F.2;
N110 X60. Z50.;
N120 X50.;
N130 X40. Z24.;
N140 X35.;
N150 G41;
N160 G70 P80 Q140;
N170 G40;
En este ejemplo fue considerado:
Desbaste en tres pasadas
Exceso de material "X" =
Exceso de material "Z" =
8mm (f)
4mm
"X" =
"Z" =
2 mm (f)
0.4 mm
Nota:Cuando el ciclo G73 ejecuta mecanizado interior, los valores de exceso de

material y sobreespesor para acabado en el eje "X" debern ser negativos
S62195B
83
Gua del Operador

4.3.17. Funcin: G74 - Aplicacin: Ciclo de perforacin / torneado.
Ciclo de perforacin
La funcin G74 como ciclo de perforacin requiere:
G74 R;
G74 Z(W) Q F; dnde:
R
= retorno incremental para quiebra de viruta en el ciclo de perforacin
Z
= posicin final (absoluto)
(W) = valor de la longitud de corte (incremental)
Q
= valor del incremento en el ciclo de perforacin (milsimo de milmetro)
F
= avance de trabajo
.
.
.
N50 G0 X0 Z75.;
N60 G74 R2.;
N70 G74 Z-4. Q15000 F.15;
N80 G0 X____ Z____; (PUNTO DE CAMBIO)
.
.
.
NOTAS:
Despus de la ejecucin del ciclo, la herramienta retorna automticamente al punto usado
para el posicionamiento.
Cuando se usa el ciclo G74 como ciclo de perforacin, no se puede informar las funciones
"X" y "U" en el bloque.
84
S62195B
Gua del Operador

Ciclo de torneado.
La funcin G74 como ciclo de torneado requiere:
G74 X(U) Z(W) P Q R F; dnde:
X
= dimetro final del torneado
(U) = valor del material a removerse en el eje transversal (radio)
Z
P
= profundidad de corte (radio / milsimo de milmetro)
Q
= longitud de corte (incremental / milsimo de milmetro)
R
= Valor del alejamiento en el eje transversal (radio)
F
= Avance de trabajo
NOTAS:
1.
2.
Para ejecutar este ciclo, se debe posicionar la herramienta en el dimetro de la primera

pasada.
.
.
.
N50 G0 X84. Z82.;
N60 G74 X30. Z60. P3000 Q22000 R2. F.2;
.
.
.
S62195B
85
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4.3.18. Funcin: G75 - Aplicacin: Ciclo de canales / refrentado.
Ciclo de canales
La funcin G75 como ciclo de canales requiere:
G75 R; dnde:
= retorno incremental para quiebra de virutas (radio)
G75 X(U) Z(W) P Q F; dnde:

X
= dimetro final del canal
(U)= valor del material a quitarse en el eje transversal (radio)
Z
P
= incremento de corte (radio / milsimo de milmetro)
Q
= distancia entre los canales (incremental / milsimo de milmetro)
F
= avance de trabajo
En este ciclo, los canales debern ser equidistantes, a excepcin del ltimo.
NOTA: Despus de la ejecucin del ciclo, la herramienta retorna automticamente al
.
.
.
G0 X75. Z67.;
G75 R2.;
G75 X60. Z25. P7500 Q14000 F.2;
86
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Gua del Operador

Ciclo de Refrentado.
La funcin G75 como ciclo de refrentado requiere:
G 75 X(U) Z(W) P Q R F; dnde:

X
(U)
Z
(W)
P
Q
R
F
=
=
=
=
=
=
=
=
dimetro final del refrentado

valor del material a removerse en el eje transversal (radio)
posicin final (absoluto)
valor de la longitud de corte (incremental)
incremento de corte en el eje "X" (radio / milsimo de milmetro)
profundidad de corte por pasada en el eje "Z" (milsimo de milmetro)
alejamiento en el eje longitudinal para retorno al "X" inicial (radio)
avance programado
.
.
.
N50 G0 X64. Z88.;
N60 G75 X25. Z60. P19500 Q2000 R1. F.2;
Nota:

Para ejecucin de este ciclo, se debe posicionar la herramienta en la longitud del primer
pase de desbaste.
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87
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4.3.19. Funcin: G77 - Aplicacin: Ciclo de torneado paralelo / cnico
Ciclo de torneado paralelo
La funcin G77 puede usarse como ciclo de torneado paralelo al eje "Z", que tornea con
sucesivos pases, hasta el dimetro deseado.
La funcin G77, como ciclo de torneado, requiere:
G77 X(U) Z(W) F; dnde:
X
= dimetro de la primera pasada
(U) = profundidad en incremental
Z
(W) = distancia incremental
F
= avance de trabajo
N50 G0 X90. Z82.;

N60 G77 X84. Z50. F.3;
N70 X78.;
N80 X72.;
N90 X66.;
N100 X60.;
N110 G0 X_ _ _ _ Z_ _ _ _;(PUNTO DE CAMBIO)
Nota: Al final de cada pase de torneado la herramienta ejecuta un refrentado con avance
de trabajo G1 hasta el dimetro de posicionamiento.
88
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Gua del Operador

Ciclo de torneado cnico.
La funcin G77 como ciclo de torneado cnico, requiere:
G77 X(U) Z(W) R F; dnde:
X
(U)
Z
(W)
R
F
=
=
=
=
=
=
dimetro de la primera pasada

profundidad en incremental
posicin final (absoluto)
distancia incremental
conicidad incremental en el eje "X" entre el punto inicial y final (radio)
avance de trabajo
Nota:En el posicionamiento de la herramienta en el eje "X", aadir el valor de "R" (en

el dimetro), para definicin de la coordenada a programarse, en relacin al material en bruto.
.
.
.
N30
N40
N50
N60
N70
N80
S62195B
G0 X80. Z57.;
G77 X76. Z20. R-5. F.2;
X72.;
X68.;
X64.;
G0 X_ _ _ _ Z_ _ _ _;(PUNTO DE CAMBIO)
89
Gua del Operador

4.3.20. Funcin: G79 - Aplicacin: Ciclo de refrentado paralelo / cnico
Ciclo de refrentado paralelo.
La funcin G79 describe su ciclo paralelo al eje "X", auxiliando en los trabajos de desbaste como
ciclo de refrentado.
La funcin G79, como ciclo de refrentado requiere:
G79 X(U) Z(W) F; dnde:
X
= dimetro final del refrentado
(U) = cantidad de material a removerse en el eje transversal (radio)
Z
F
= avance de trabajo
.
.
.
N40 G0 X73. Z70.;
N50 G79 X30. Z68. F.15;
N60 Z66.;
N70 Z64.;
N80 Z62.;
N90 Z60.;
N100 Z58.;
N110 Z56.;
90
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Gua del Operador

Ciclo de refrentado cnico.
La funcin G79, como ciclo de refrentado cnico, requiere:
G79 X(U) Z(W) R F; dnde:
X
= dimetro final del refrentado
(U) = cantidad de material a removerse en el eje transversal (incremental)
Z
R
= conicidad incremental (negativo para exterior e interior)
F
= avance de trabajo
tg
CO
CO
CO
= CO
CA
= tg14 x 22
= 0.2493 x 22
= 5.485
.
.
.
N50 G0 X64. Z55.485;
N60 G79 X20. Z52.485 R-5.485 F.15;
N70 Z49.485;
N80 Z46.485;
N90 Z43.485;
N100 Z40.485;
N110 Z38.;
S62195B
91
Gua del Operador

4.3.21. Funcin: G90 - Aplicacin: Sistema de coordenadas absolutas
Este cdigo prepara la mquina para ejecutar operaciones en coordenadas absolutas, con un
origen prefijado para la programacin.
La funcin G90 es Modal.
4.3.22. Funcin: G91 - Aplicacin: Sistema de coordenadas incrementales

Este cdigo prepara la mquina para ejecutar todas las operaciones en coordenadas
incrementales. As, todas las medidas se hacen a travs de la distancia a desplazarse.
En este caso, el origen de las coordenadas de cualquier punto es el punto anterior al
desplazamiento.
4.3.23. Funcin: G92 - Aplicacin: Establece lmite de giro (RPM) / Establece nuevo
origen
Cuando se trabaja con el cdigo G92 conjuntamente con la funcin auxiliar S4 (4 dgitos) el giro
del husillo principal es limitado.
Ejemplo: G92 S2500 M4;
Se permite que el husillo principal gire hasta 2500 rpm.
4.3.24. Funcin: G28 - Aplicacin: Retorna ejes para referencia de mquina

Cuando se desea retornar la herramienta hacia la posicin de "referencia mquina", se debe
programar:
G28 U0 W0;
4.3.25. Funcin: G94 - Aplicacin: Establece avance x/minuto.

Esta funcin prepara el control para computar todos los avances en pulgadas/minutos (G20) o
milmetros/minutos (G21).
4.3.26. Funcin: G95 - Aplicacin: Establece avance x / giro:

Esta funcin prepara el control para computar todos los avances en pulgadas/giro (G20) o
milmetros/giro (G21).
92
S62195B
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4.3.27. Funcin: G96 - Aplicacin: Establece programacin en velocidad de corte
constante.
La funcin G96 selecciona el modo de programacin en velocidad de corte constante,
y el clculo de la RPM se programa por la funcin "S".
La mxima RPM alcanzada por la velocidad de corte constante puede ser limitada a
travs de la programacin de la funcin G92.
La funcin G96 es Modal y anula la Funcin G97.
Ejemplo:
.
.
.
N50 G96 S200;
N60 G92 S3000 M3;
4.3.28. Funcin: G97 - Aplicacin: Establece programacin en RPM

La RPM se programa directamente por la funcin S, usando un formato (S4).
La RPM puede modificarse a travs de las teclas de SPINDLE , de 50% hasta 120% de la
velocidad programada.
La funcin G97 es Modal y anula la Funcin G96.
Ejemplo:
.
.
.
N70 G97 S2500 M3;
.
.
S62195B
93
Gua del Operador

4.3.29. Funciones: M98 / M99 - Aplicacin: Llamada y retorno de un subprograma
Cuando el mecanizado de una determinada secuencia de operaciones aparece muchas veces
en el programa, se puede usar el recurso de llamada de subprograma a travs de la funcin M98.
El bloque que contiene la funcin M98, deber contener tambin el nmero del subprograma a
travs de la funcin "P". Ejemplo: M98 P1001
El nmero del subprograma es lo mismo encontrado en el directorio del control CNC.
El subprograma por su vez, deber contener el referido nmero al inicio del programa a travs
de la funcin "O" y finalizar con la funcin M99.
La programacin de la funcin M99 con la funcin "P", acompaado del nmero del bloque, hace
el control retornar a la programacin en el bloque indicado por "P".
Cuando despus de una llamada, el subprograma finaliza sus operaciones, el control retorna
al programa principal.
Cuando en el programa principal la funcin M99 sustituir M30, el programa se ejecutar
seguidamente en "looping".
Ejemplo:
PROGRAMA PRINCIPAL
SUBPROGRAMA
SUBPROGRAMA
O1002
O1001
O1003
30M
P
189
M98P1002
M99
M30
M99
El formato para la llamada de un subprograma es como sigue:

M98 P00000000
N de repeticiones del N del subprograma
subprograma
NOTA: En caso de omisin del nmero de repeticiones, el control ejecutar el subprograma

una vez.
94
S62195B
Gua del Operador

PROGRAMACIN INCREMENTAL Y SUBPROGRAMA
EJEMPLO:
Programa principal (O0001)
Subprograma (O0002)
N01
.
.
.
N10
N11
N12
N13
N14
N01
N02
N03
N04
N05
N06
N07
N08
N09
N10
N11
N12
N13
S62195B
G21 G40 G90 G95 G97;
G0 X55. Z110.; (POSICIONAMIENTO)

M98 P00030002;
G90;
G0 X85. Z130.; (PUNTO DE CAMBIO)
M30;
G91;
G0 Z-20.;
G1 X-10. F.15;
G0 X10.;
G1 Z-.5 F.5;
X-5.;
X-1. Z.5 F.15;
G0 X6.;
G1 Z.5 F.5;
X-5.;
X-1. Z-.5 F.15;
G0 X6.;
M99;
95
Gua del Operador

DIAGRAMA DE FLUJO DE PROGRAMACIN
* INICIO
INICIO
?
O_______;
(nmero del programa)
G21 G40 G90 G95; (bloque de instruccin de seguridad)
CAMBIO DE
HERRAMIENTA
? Z____.
? T00; (punto de cambio de la
G00 X____.
herramienta)
? ? (nmero de la herramienta deseada)
T_______;
VCC
?
* VELOCIDAD DE CORTE CONSTANTE
VEL. CORTE
RPM MAX.
M11/M12; selecciona rango de rotacin

?
G96 S__________;
(valor de la Vc)
G92 S__________
?
M3; (lmite y sentido de rotacin)
* PROGRAMACIN EN RPM
M11/M12, selecciona rango de rotacin
?
G97 S__________M3;
(valor y sentido de rotacin - RPM)
RPM
GENERACIN
DEL
PERFIL
* CAMBIO DE HERRAMIENTA
* GENERACIN DEL PERFIL

(instrucciones de acuerdo con la creatividad del
programador)
HAY
+
HER/TA
?
N
* FIN DEL PROGRAMA
FIN
96
? Z____.
? T00; (punto de cambio de la herramienta)
G00 X____.
M30;
S62195B
Gua del Operador

4.4.
FUNCIONES OPCIONALES
4.4.1.
Funcin: G80 - Aplicacin: Anula ciclos de perforacin
4.4.2.
Funcin: G83 - Aplicacin: Ciclo de perforacin
Este ciclo permite ejecutar agujeros con quiebra de virutas con o sin retorno al punto inicial
despus de cada incremento de perforacin. Tambin se puede programar un tiempo de detencin
en el punto final de la perforacin, conforme abajo:
G83 Z Q (P) F
Z
Q
P
F
R
=
=
=
=
=
Posicin final del agujero (absoluto)

Valor del incremento (incremental / milesimal)
Tiempo de detencin al final de cada incremento (milsimos de segundo)
Avance
Plano de referencia para inicio de perforacin (incremental)
Ejemplo:
.
.
.
N80 G0 X0 Z68 ;
N90 G83 Z-4 Q15000 P1500 R -2 F0.12 ;
N100 G80 ;
.
.
2
Nota: Despus de la ejecucin del ciclo, la herramienta retorna al punto inicial.

Si no se programa "R" al inicio de la perforacin, se ejecutar a partir de "Z" de aproximacin.
Para programar retorno al plano "R", despus de cada incremento, se debe alterar el parmetro
"5101#2" para "1". Sin retorno, alterar para "0".
S62195B
97
Gua del Operador

4.4.3.
Funcin: G84 - Aplicacin: Ciclo de roscado con macho
Con este ciclo se puede abrir roscas con machos de dos maneras distintas, es decir, usando
soporte flotante (standard) o soporte fijo ( macho rgido - opcional).
Para esto, se tiene:
G84 Z F, dnde
Z
F
= posicin final de la rosca

= paso de la rosca
Ejemplos:
Con soporte flotuante

.
.
.
N100 G97 S120 M3 ;
N110 G0 X0 Z54 ;
N120 G84 Z30 F2 ;
N130 G80 ;
.
.
.
Con soporte fijo (Macho rgido)

.
.
.
N100 M5 ;
N110 G0 X0 Z54 ;
N120 M29 S120;
N130 G84 Z30 F2 ;
N140 G80 ;
.
.
.
98
S62195B
Gua del Operador

4.4.4.
Funcin: G85 - Aplicacin: Ciclo de mandrinar
Este ciclo ejecuta trabajos usando herramientas de mandrinar, ensanchadores, bruidores

esfricos y etc. Para esto, se tiene:
Z
F
G85 Z F, dnde
= Posicin final
= Avance
Ejemplo:
.
.
.
N100 G97 S100 M3 ;
N110 G0 X0 Z52 ;
N120 G85 Z-5 F0.5 ;
N130 G80 ;
.
.
.
NOTA: El avance de salida es el doble de lo programado para el mecanizado.
S62195B
99
Gua del Operador

4.4.5.
Funcin: G10 - Aplicacin: Gestor de Vida de la Herramienta
Esta funcin permite monitorear el tiempo o la frecuencia (Nmero de piezas), de una

determinada herramienta teniendo como objetivo su sustitucin para la operacin deseada.
Para la determinacin del modo de monitoreo, se debe alterar el parmetro 6800#2.
Si activo (1), determinar TIEMPO. Si inactivo (0), CANTIDAD DE PIEZA.
Un programa conteniendo los datos de monitoreo debe ejecutarse para que sean cargados en
la pgina de vida de herramienta.
Grupos de herramientas de operaciones distintas deben crearse.
Ejemplo:
O0010 ;
N10 G10 L3 ; ( Activa el gestor )
N20 P01 L20 ; (P01 = No. del grupo, L20 = Tiempo/min o Cantidad de pieza)
N30 T0202 ;
N40 T0404 ;
( Carga las herramientas en el grupo 01 )
N50 T0606 ;
N60 G11 ; (Anula el gestor )
N70 M30 ;
Ejemplo de programa de mecanizado:
O0011 ;
N10 G21 G40 G90 G95 ;
N20 G0 X200 Z200 T00 ;
N30 T0101 ;
.
.
.
N100 T0199 ; (01 = No. del grupo, 99 = Activa gestin de herramientas del grupo)
N110 G96 S220 ;
.
.
.
N220 T0188 ; (Anula la gestin )
N230 T0505 ;
N240 G96 S180 ;
.
.
.
N350 M30 ;
Nota: El control automticamente usar las herramientas descritas en el grupo, siendo que la
ltima herramienta que fue especificada quedar activa hasta que el tiempo se recargue.
100
S62195B
Gua del Operador

4.4.6.
Funcin: G22 - Aplicacin: rea de Seguridad
Esta funcin permite programar una determinada rea dnde la cara de la torre es impedida de
entrar o salir.
A travs del "Parmetro" 1300 #0 (BIT 0) puede determinarse si el rea programada es de
impedir la entrada o la salida de la herramienta.
G22 X Z I K
( X,Z )
TORRE
( I,K )
Los valores programados para el mando G22 tienen como origen la posicin de " cero
mquina".
La funcin G23 debe programarse cuando se desea anular el "rea de seguridad".
S62195B
101
Gua del Operador

4.4.7.
Referencia de Coordenada de Trabajo (G54 a G59)
Para definirse el cero pieza usando el "SISTEMA DE COORDENADA DE TRABAJO (G54 A G59),
debe hacerse el siguiente:
Active la herramienta a usarse en el proceso de seteado a travs de "MDI"
Active el cero pieza deseado G54 a G59 a travs de "MDI"
Mueva los ejes a travs de "MPG" hasta tocar la punta de la herramienta en la cara de la pieza,
segn se muestra abajo.
Seleccione el cero deseado G54 a G59
Posicione el cursor en el campo "Z"
Digitalice "ZO" (para el cero-pieza en la cara) o el "Z" y la longitud de la pieza (para el ceropieza en la base. Ejemplo: Z80 para 80mm), segn las figuras y respectivamente
Pulse la soft key [ MEDIR ]

El CNC calcular y definir automticamente el valor del cero pieza.
4.4.8.
102
Correccin en el sistema de coordenada de trabajo (G54 a G59):

Posicione el cursor en el campo deseado (G54 a G59) siempre en "Z"
Digitalice el valor de correccin (+/-). Ej.: -0.1 (para disminuir 0,1mm)
Pulse la soft key [ +ENTER ].
S62195B
Gua del Operador

4.4.9.
Funcin: "C" - Aplicacin: Posicionamiento angular del husillo (OPC).
A travs de esta funcin se puede programar un determinado ngulo entero para el posicionamiento
del husillo principal.
Antes de activar la funcin "C", se debe programar la funcin "M19", que es responsable por la
orientacin del husillo principal.
Ejemplo:
.
.
.
M19; (orienta el husillo a 0 grado)
G0 C90; (el husillo se posiciona a 90 grados)
.
.
.
El parmetro 1850 ajusta la posicin de M19 (cero grado)
(valor mximo 4096=360)
NOTA: La funcin M19 opera solamente en bajo rango de giro (M11).
S62195B
103
Gua del Operador

4.4.10. Funcin: G65 - Aplicacin: MACRO B
Esta funcin puede usarse para elaborar programas, cuyas piezas a mecanizarse, presentan
formas geomtricas iguales, pero con dimensiones diferentes, es decir, en caso de familias de pieza.
Se debe entonces elaborar un programa, definiendo el proceso a usarse para el mecanizado,
con grandezas de dimensiones representadas por variables, segn la tabla.
DIRECCIN
VARIABLE
CORRESPONDIENTE
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
M
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
#1
#2
#3
#7
#8
#9
#11
#4
#5
#6
#13
#17
#18
#19
#20
#21
#22
#23
#24
#25
#26
Este programa ser invocado por otro, en qu deber programarse la funcin G65
acompaada de la funcin P, definiendo el nmero del programa conteniendo el proceso de
mecanizado, y tambin las direcciones de las variables representadas por letras de la tabla con sus
respectivos valores dimensionales.
104
S62195B
Gua del Operador

Ejemplo de programacin:
A = 20 mm
K = 20 mm
B = 24 mm
R = 5 mm
C = 34 mm
F = 25 mm
I = 55 mm
J = 2 mm
O 0001 (PROGRAMA PRINCIPAL);

N10 G21 G40 G90 G95;
N20 G0 X200. Z200. T00;
N30 T0101;
N40 G96 S210;
N50 G92 S3500 M3;
N60 G65 P2222 A20 B24 C34 I55 J2 K20 F25 R5;
N70 G0 X200 Z200 T00;
N80 M30;
O 2222 ( SUBPROGRAMA);
N10 G0 X [ #1 ] Z [ [ [ #6 ] + [ #18 ] + [ #9 ] + [ #5 ] ] +2 ];
N20 G1 W-2. F0.2;
N30 X [ #2 ] W - [ #5 ];
N40 W - [ #9 ];
N50 G3 X [ #3 ] W - [ #18 ] R [ #18 ];
N60 G1 X [ #4 ];
N70 W - [ #6 ];
N80 M99;
N90 M30;
S62195B
105
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4.4.11. Entrada directa de valores para Chaflanes y Concordancias
Los ngulos de las lneas rectas, los valores de chaflanes, los valores de redondeos de
cantones y otros valores pueden programarse introducindolos directamente en las coordenadas.
NOTA:
1.
Los cdigos G02, G03, G90,G94 no pueden programarse conjuntamente con la introduccin
directa de valores angulares, chaflanes y redondeos.
El redondeo de cantn no puede insertarse en un bloque de abertura de rosca.
Ocurre una alarma cuando se calcula el punto de interseccin si el ngulo formado por dos
lneas est comprendido entre +/- 1.
2.
3.
EJEMPLOS DE MANDOS:
MANDOS
MOVIMIENTO DE LA HERRAMIENTA
X2____(Z2____), A__;
1
106
,A1___;
X
3
__Z3__,A2__;
S62195B
Gua del Operador

MANDOS
MOVIMIENTO DE LA HERRAMIENTA
X2___Z2___,R1___;
X3,___Z3___;
,A1___,R1___;
X3___Z3___,A2___;
X2___Z2___,C1___;
X3___Z3___;
4
o
,A1___,C1___;
X3___Z3___,A2
X2___Z2___,R1___;
X3___Z3___,R2___;
X4___Z4____;
5
o
,A1___,R1___;
X3___Z3___,A2___,R2___;
X4___Z4___;
X2___Z2___,C1___;
X3___Z3___,R2___;
X4___Z4___;
6
o
,A1___,C1___;
X3___Z3___,A2___,R2___;
X4___Z4___;
S62195B
107
Gua del Operador

4.5.
FUNCIONES MISCELNEAS O AUXILIARES
Las funciones Auxiliares abarcan los recursos de la mquina que no fueron cubiertos por las
funciones anteriores. Estas funciones tienen un formato M2 y solamente un cdigo M puede
programarse para cada bloque.
TORNO
NMERO - FUNO
ROMI G240
ROMI G260
ROMI G280
M00 - Parada de programa
STD
STD
STD
M01 - Parada de programa opcional
STD
STD
STD
M02 - Final de programa
STD
STD
STD
M03 - Gira eixo rvore sentido horrio
STD
STD
STD
M04 - Gira eixo rvore sentido anti-horrio
STD
STD
STD
M05 - Parada do eixo rvore
STD
STD
STD
M08 - Liga refrigerao
STD
STD
STD
M09 - Desliga refrigerao
STD
STD
STD
M11 - Seleciona baixa velocidade do eixo rvore
----
----
----
M12 - Seleciona alta velocidade do eixo rvore
----
----
----
STD
STD
STD
M18 - Cancela modo posicionamento do eixo

rvore
M19 - Eixo rvore em modo posicionamento
STD
STD
STD
M20 - Acionar alimentador de barras
OPC
OPC
OPC
M21 - Para alimentador de barras
OPC
OPC
OPC
M24 -Abre Castanha
STD
STD
STD
M25 - Fecha Castanha
STD
STD
STD
M26 - Retrai manga do cabeote mvel
OPC
OPC
OPC
M27 - Avana manga do cabeote mvel
OPC
OPC
OPC
M30 - Final de programa e retorno
STD
STD
STD
M31 - Avana corpo do cabeote mvel
----
----
----
M32 - Retrai corpo do cabeote mvel
----
----
----
M36 - Abre porta automtica do operador
OPC
OPC
OPC
M37 - Fecha porta automtica do operador
OPC
OPC
OPC
M38 - Avana aparador de peas
OPC
OPC
OPC
M39 - Retrai aparador de peas
OPC
OPC
OPC
M40 - Seleciona modo operao interna placa
STD
STD
STD
M41 - Seleciona modo operao externa placa
STD
STD
STD
M42 - Liga limpeza de placa
OPC
OPC
OPC
M43 - Desliga limpeza de placa
OPC
OPC
OPC
M45 - Liga sist. limpeza cavacos protees
----
----
----
M46 - Desliga sist. limpeza cavacos protees
----
----
----
M47 - Seleciona nvel de presso "1" p/ placa
OPC
OPC
OPC
M48 - Seleciona nvel de presso "2" p/ placa
OPC
OPC
OPC
M49 - Troca de barra
OPC
OPC
OPC
M50 - Retrai leitor de posio de ferramenta
OPC
OPC
OPC
M51 - Avana leitor de posio de ferramenta
OPC
OPC
OPC
M60 - Rosca rgida direita
STD
STD
STD
M61 - Rosca rgida esquerda
STD
STD
STD
M76 - Contador de peas
STD
STD
STD
M87 - Liga transportador de cavacos
OPC
OPC
OPC
M87 - Desliga transportador de cavacos
OPC
OPC
OPC
CONFIGURAO:
STD - STANDARD
OPC - OPCIONAL
108
S62195B
Gua del Operador

4.6.
SECUENCIA PARA PROGAMACIN MANUSCRITA
El programador necesita conocer todos los parmetros envueltos en el proceso y obtener una
solucin adecuada para mecanizado de cada tipo de pieza. Debe tambin analizar todos los recursos
de la mquina, que sern exigidos durante la ejecucin de la pieza.
4.6.1.
Estudio del dibujo de la pieza: final y en bruto
El programador debe tener habilidad para comparar el dibujo (pieza lista) con la dimensin
requerida en el mecanizado con mquina a Control Numrico.
Es necesario un anlisis sobre la viabilidad de la ejecucin de la pieza, considerndose las
dimensiones exigidas, el sobreespesor existente de la fase anterior, las herramientas necesarias, la
fijacin de la pieza, etc.
4.6.2.
Proceso a utilizar
Es necesario formular una definicin de las fases de mecanizado para cada pieza a ejecutarse,
establecindose, as, el sistema de fijacin ms adecuado para el mecanizado.
4.6.3.
Herramientas destinadas al CNC
La eleccin de las herramientas es muy importante, as como su disposicin en la torre. Se

requiere que las herramientas sean colocadas de modo tal que no exista interferencia entre ellas y el
resto de la mquina. Un buen programa depender en gran parte de una adecuada eleccin de las
herramientas y su correcta fijacin.
4.6.4.
Conocimiento de los parmetros fsicos de la mquina y del sistema de

programacin del control
Son necesarios dichos conocimientos por parte del programador, para que pueda direccionar
las operaciones para usar todos los recursos disponibles en la mquina y en el control, pretendiendo
siempre minimizar los tiempos y las fases de operaciones, garantizndose la calidad del producto.
S62195B
109
Gua del Operador

4.6.5.
Definicin de los parmetros de corte (avance y velocidad) en funcin del

material
En funcin del material a mecanizarse, as como de la herramienta utilizada y de la operacin

a ejecutarse, el programador debe establecer las velocidades de corte, los avances y las potencias
requeridas por la mquina. Los clculos necesarios para la obtencin de dichos parmetros son los
siguientes:
Velocidad de corte (VC)
Vc =
.D.N
1000
La velocidad de corte es una grandeza directamente proporcional al dimetro y al giro del

husillo, dada por la frmula:
dnde:
Vc = Velocidad de corte (m/min)
D = Dimetro (mm)
N = Giro del husillo principal (rpm)
El giro para determinar la velocidad de corte que una especfica herramienta requiere para
hacer un mecanizado est dado por la siguiente frmula:
N=
Vc x 1000
xD
Avance
El avance es un dato importante para el corte y es obtenido tomndose en cuenta el tipo
de material, la herramienta y la operacin a ejecutarse.
Generalmente, en los tornos con control numrico se usa el avance en mm / giro, pero
puede determinarse tambin en mm/min.
110
S62195B
Gua del Operador

4.6.6.
Clculos
Velocidad de corte (Vc)

Dependiendo del material a mecanizarse, la velocidad de corte es un dato importante y
necesario.
La velocidad de corte es una grandeza directamente proporcional al dimetro y al giro del husillo,
dada por la frmula:
Vc = .D.N
1000
dnde:
Vc = Velocidad de corte (m/min)

D = Dimetro (mm)
N = Giro del husillo principal (rpm)
Giro (N)
El giro para determinar la velocidad de corte que una especfica herramienta requiere para hacer
un mecanizado est dado por la siguiente frmula:
N = Vc x 1000
xD
S62195B
111
Gua del Operador

Potencia de Corte (Nc)
Para evitarse algunos inconvenientes durante el mecanizado tales como sobrecarga del motor
y consecuente detencin del husillo durante la operacin, se necesita un previo clculo de la potencia
a consumirse, que puede ser dada por la frmula:
Nc = Ks x Fn x Ap x Vc
4500 x
(HP)
Ks = Presin especfica de corte

Ap = Profundidad de corte
Fn = Avance
Vc = Velocidade de corte
= Rendimiento
GALAXY = 0,9
COSMOS = 0,9
CENTUR = 0,8
REA DE CORTE PARA HERRAMIENTA DE 90 GRADOS
112
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Gua del Operador

4.7.
CONDICIONES DE RESPUESTAS A EJECUTARSE POR EL PLC
Nmero
Funcin
M00
Parada de Programa
M01
Parada Opcional de Programa
M02
Final de Programa
M03
Husillo Sentido Horario
M04
Husillo Sentido Antihorario
M05
Detencin del Husillo
M07
Conecta refrigeracin 2
M08
Conecta refrigeracin 1
M09
Desconecta Refrigeracin
M11
Selecciona Rango 1 de Velocidad
M12
M13
M14
M18
Desconecta Orientacin del Husillo
M19
Orienta el Husillo / Conecta Eje C
M20
Acciona Alimentador de Barras
M21
Detiene Alimentador de Barras
M24
Abre plato del Husillo Izquierdo
M25
Cierra plato del Husillo Izquierdo
M26
Retrocede Contrapunta
M27
Avanza Contrapunta
M28
Desconecta Macho Flotante
M29
Macho Rgido / Flotante
M30
Fin de Programa con Retorno al Inicio
M34
Selecciona Nivel de Presin 1 para plato izquierdo
M35
Selecciona Nivel de Presin 2 para plato izquierdo
S62195B
113
Gua del Operador

Nmero
Funcin
M36
Abre Puerta Automtica del Operador
M37
Cierra Puerta Automtica del Operador
M38
Avanza Colector de Piezas
M39
Retrocede Colector de Piezas
M40
Selecciona Plato del husillo izquierdo sujetar interno
M41
Selecciona Plato del husillo izquierdo sujetar externo
M42
Acciona Limpieza del Plato
M43
Interrumpe Limpieza del Plato
M44
Conecta refrigeracin con aire y agua
M45
Conecta Limpieza de las Protecciones
M46
Desconecta Limpieza de las Protecciones
M47
Conecta Transportador de virutas
M48
Desconecta Transportador de virutas
M49
Cambio de Barras
M50
Sube Lector de Posicin de Herramientas
M51
Desciende Lector de Posicin de Herramientas
M52
Abre Luneta
M53
Cierra Luneta
M76
Contador de Piezas
M78
Conecta Eliminador de Niebla
M79
Desconecta Eliminador de Niebla
M80
Salto Condicional
M90
Llamada de Programa del usuario a travs de Macro Executer
M93
Habilita Lectura de Programa a travs de PCMCIA
M94
Deshabilita Lectura de Programa a travs de PCMCIA
M99
Retorna al inicio del Programa sin finalizar
114
S62195B
Gua del Operador

Nmero
Funcin
M105
Desconecta Husillo izquierdo
M108
Conecta Refrigeracin de aire
M109
Desconecta Refrigeracin de aire
M124
Abre plato del husillo con replay instantneo
M125
Cierra plato del husillo con replay instantneo
M126
Retrocede Contrapunta con replay instantneo
M127
Avanza Contrapunta con replay instantneo
M128
Permite que el husillo parta con el Plato abierto
M136
Abre Puerta Automtica con replay instantneo
M137
Cierra Puerta Automtica con replay instantneo
M138
Avanza colector de piezas con replay instantneo
M139
Retrocede colector de piezas con replay instantneo
M142
Conecta aire para Limpiar plato izquierdo con replay instantneo
M143
Desconecta aire para Limpiar plato izquierdo con replay instantneo
M147
Selecciona Nivel de presin 1 para el plato del husillo derecho
M148
Selecciona Nivel de presin 2 para el plato del husillo derecho
M150
Sube Lector de Posicin de Herramienta con replay instantneo
M151
Desciende Lector de Posicin de Herramienta con replay instantneo
M152
Abre luneta con replay instantneo
M153
Cierra luneta con replay instantneo
M157
Selecciona Nivel de presin 1 para el plato con replay instantneo
M158
Selecciona Nivel de presin 2 para el plato con replay instantneo
S62195B
115
Gua del Operador

4.8.
MENSAJES DE DIAGNSTICO
Endereo
Nmero
A00.0
A00.2
A00.3
A00.4
A00.5
A00.6
A00.7
A01.0
A01.1
A01.2
A01.3
A01.4
A01.5
A01.6
A01.7
A02.0
A02.1
A02.2
A02.3
A02.4
A02.5
A02.6
A02.7
A03.0
A03.1
A03.2
A03.3
A03.4
A03.5
A03.6
A03.7
A04.0
A04.2
A04.3
A04.4
A04.5
A04.6
A04.7
A05.0
A05.1
A05.2
A05.3
A05.4
A05.5
A05.6
A05.7
A06.0
A06.1
A06.2
A06.3
A06.4
A06.5
A06.6
A06.7
A07.0
A07.2
A07.3
A07.4
A07.5
A07.7
A08.0
2000
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
2027
2028
2029
2030
2031
2032
2034
2035
2036
2037
2038
2039
2040
2041
2042
2043
2044
2045
2046
2047
2048
2049
2050
2051
2052
2053
2054
2055
2056
2058
2059
2060
2061
2063
2064
116
M ensagem
Falla no Circuito del Em ergencia
Conectar Maquina, Pulse Boton Machine On
Error en Configuracion de Idiom as
Error Configuracion de los Opcionales
Sistem a Hidraulico no Alcanzo Pression de Trabajo
Falla de Presion en el Sistem a Hidraulico
Sobrecarga Motorizacion
Falla en el Drive del Husillo Principal
Carro/Canal Guia Alim . de Barras Fuera de Posicion
Codigo "M" Invalido
Codigo "T" Invalido
Codigo "S" Invalido
Error de Program acion
Baixo Nivel de Aceite de Lubricacion de las Guias
Lubricacion Deficiente
Falla en la Lubricacion de las Guias
Cuidado! Modo Setup, Seguridad Desactivada
Modo Setup no Perm itido
Falla en la Traba en la Puerta del Operador
Abrir Puerta del O perador
Puerta del Operador Abierta
Ejes no Referenciados
Rem over Ejes de las Marcas de Referencia
Maquina ya Referenciada
Falla en el Plata
Plato sin Pieza
Plato Abierto
Falla en el Plato al soltar la Pieza
Falla en el Plato al sujetar la Pieza
Pieza Suelta
Falla en la Contrapunta
Contrapunta Fuera de Posicion
Falla en el Retroceso de la Contrapunta
Falla en Avance de la Contrapunta
Torre Fuera de Posicion
Falla en el Destrabam iento de la Torre
Falla en el Trabam iento de la Torre
Falla en la Torre
Torre sin Referencia
Bateria Baja Accionam iento de la Torre
Falla al Em pujar Barra o Subir Canal G uia Alim . De Barras
Falla al Tirar/Cortar Barra
Puerta del Alim entador de Barras Abierta
Falla Genero Auto Apagado. Verificar Historico Mensajes
Habilitado Novo Sist. de Coord. Convertir Coord. Ext. y G54 a G59
Verificar Lim pieza de los Filtros del Panel Electrico
Zerar Contador de Piezas
Falla en la Apertura de la Puerta del Operador
Falla en el Cierre de la Puerta del Operador
Falla en el Avance del Colector de Piezas
Falla en el Retrocese del Colector de Piezas
Fuera de Posicion Colector de Piezas
Reinicio de Program a Activo
Falla en el Alim entador de Barras
Fuera de Posicion Lector de Herram ientas
Falla al Avanzar el Lector de Herram ientas
Falla al Retroceder el Lector de Herram ientas
Falla Accionam iento de la Torre
Filtro Sucio Panel Electrico, Reem plazar
Falla Cam bio de Gam a
Verificar! Dispositivo Dentro del Area de Colision
S62195B
Gua del Operador

4.9.
TABLAS DE DIAGNSTICO
PONTOS A SEREM
VERIFICADOS
MENSAGEM
CORREO
NOTAS
Verifique os seguintes itens:

"placa aberta" com o eixo
rvore rodando" presso
hidrulica baixa
acione o boto de parada de

emergncia
para eixo rvore

aciona alarme sonoro
desabilita o comando
O rel de segurana no
aciona
verifique o rel de segurana
circuito de parada de
emergncia ativado
FALHA DO CIRCUTO
DE PARADA DE
EMERGNCIA
A linha de parada de
emergncia est aberta
verifique o circuito da linha de parada de emergncia

parada de emergncia
ativada
"PARADA DE
EMERGNCIA
ATIVADA"
O boto de parada de
emergncia est ativado
desative o boto de parada de circuito de parada de

emergncia
emergncia habilitado
CICLO NO
COMPLETADO
Se uma funo "M" ou "T"

atrasa por mais de 25
segundos, a mensagem de erro
ser mostrada. Cada funo
"M" tem uma condio de
resposta. Ento, verifique a
funo "M" inefetiva e a causa.
acione a tecla reset e

encontre as causas.
veja a tabela de cdigos "M"
para encontrar as possveis
causas.
"EMERGNCIA"
PARADA DE
EMERGNCIA NO
REAJUSTADA
Verifique os cdigos "m" os

quais so conhecidos pelos
FUNO "M" INVLIDA PLC
ver tabela de cdigos "m"

Verifique se a faixa de
CDIGO "T" INVLIDO cdigos "T"

faixa at 12
REQUER REFERNCIA
Logo aps referncia da

mquina ser ajustada, o modo
de operao automtico e MDI
esto habilitados.
LIGAR MQUINA
Acione o boto NC par ligar a

mquina
pressione a tecla reset e

troque o programa para um
cdigo vlido
acione a tecla reset e troque o
programa para um cdigo
executa "feedhold
vlido
acione a tecla de zeramento
(home position) pressione
cycle start empurre preset,
desde esto o modo JOG ou
MPG esto selecionado.
FALHA DE
LUBRIFICAO
Verifique o nvel de
lubrificante no reservatrio
complete o nvel de
lubrificante
BAIXO NVEL DE
LUBRIFICANTE
Verifique o nvel de
lubrificante no reservatrio
complete o nvel de
lubrificante
PRESSO HIDRULICA
BAIXA
PORTA ABERTA
Verifique se o motor hidrulico

est funcionado verifique se
empurre o rel trmico ou
o rel trmico esta aberto
regule o pressostato
verifique o pressostato da linha
principal
Se a porta do operador est
aberta o movimento dos eixos
e do eixo rvore est
desabilitado.
executa feedhold
executa "feedhold"
quando o modo automtico
ou MDI est selecionado
aciona emergncia para

o motor do eixo rvore
feche a porta troque atrava

eltrica da porta
Se a porta do operador est
FECHE A PORTA PARA aberta o movimento dos eixos

e do eixo rvore est
CONTINUAR
feche a porta troque atrava

eltrica da porta
desabilitado.
TORRE FORA DE
POSIO
S62195B
troque a operao automtica

Verifique o sensor de controle
por mdi (entrada de dados
executa "feedhold"
de travamento para uma
manual) acione a chave de
desabilita bomba de
coincidncia entre a posio
abilitao do operador e tente a refrigerao
comandada e a atual posio.
operao mdi
117
Gua del Operador

MENSAGEM
LEITOR DE POSIO DE
FERRAMENTA FORA
DE POSIO
FALHA DE
ALIMENTADOR DE
BARRAS
PONTOS A SEREM
VERIFICADOS
CORREO
NOTAS
O brao do leitor de posio

de ferramentas no est em
uma posio definida
o brao do leitor de posio
de ferramentas est
avanado com o sistema de
coordenadas pr-ajustado
desabilitado.
acione o cdigo M50 para

retrair o brao do leitor
ajuste os sensores de
avano e retrao
troque os sensores
danificados
troque a mola do brao do
leitor de posio de
ferramentas
executa "feedhold"
Alimentador de barras
informa falha
verifique alimentador de
barras
executa "feedhold"
quando o modo automtico
ou mdi est selecionado
ative um comando para

mover o aparador de peas
para uma posio definida.
ajuste os sensores do
aparador de peas
troque os sensores
danificados
executa "feedhold"
APARADOR DE PEAS Aparador de peas no est

em uma posio definida
FORA DE POSIO
PLACA ABERTA
Verifique a regulagem dos

sensores ou o modo de
operao da placa (prendendo
pelo externo ou interno)
feche a placa e ajuste os

sensores
executa "feedhold"
PLACA SEM PEA
Verifique a regulagem dos

sensores ou o modo de
operao da placa (prendendo
pelo externo ou interno)
recoloque uma pea a ser

usinada e ajuste os sensores
executa "feedhold"
CABEOTE MVEL
FORA DE POSIO
Verifique a regulagem do
cabeote mvel ou ele estar
ineficiente.
ajuste os sensores ou
troque-os
executa "feedhold"
para o motor do eixo rvore
REQUER M18
M19 foi previamente
- CANCELA MODO DO programado eixo rvore em
modo de posicionamento
EIXO RVORE
programar m18 antes de

qualquer cdigo m com
respeito ao eixo rvore
CDIGOS INVLIDO
Um valor s foi programado

excedendo a faixa de
velocidade.
reprogramar um novo cdigo

s com um valor admissvel.
TIPO ILEGAL DE
ALIMENTADOR DE
BARRAS
SELECIONADO
Um tipo de alimentador de
barras errado foi escolhido
escolha novamente um
alimentador de barras
apropriado
"ADVERTNCIA"
PORTA ABERTA
USE CAUTELA AO
OPERAR A MQUINA
Porta de segurana foi

desviada
SOBRECARGA NO
MOTOR DE LIMPEZA
DAS PROTEES
Verificar o rele trmico mol5

verificar se o motor no est
travado
rearmar o trmico MOL5

eliminar a causa do
travamento do motor
SOBRACARGA NO
MOTOR DE
REFRIGERAO

travado

eliminar a causa do
travamento do motor
SOBRECARGA NO
MOTOR DA UNIDADE
HIDRULICA

travado

eliminar a causa do
travamento do motor
118
Veja o qual est instalado

n a mquina.
S62195B
Gua del Operador

MENSAGEM
PONTOS A SEREM
VERIFICADOS
CORREO
NOTAS
SOBRECARGA NO
Verificar o rele trmico mol11 rearmar o trmico MOL11
MOTOR DO EXAUSTOR verificar se o motor no est eliminar a causa do
travado
travamento do motor
DE NVOA
CICLO START
PRESET MANUAL
INIBIDO
Brao do leitor de posio de

ferramenta pode estar
abaixado
verifique a posio do brao

e posicione-o corretamente
Verificar se h algum ciclo

em progresso
verificar se os eixos foram
previamente referenciados
colocar a mquina em ciclo

manual
referenciar os eixos
NOTA:
Para Mensajes de Software, consulte el MANUAL DE OPERACIN
FANUC
S62195B
119
Gua del Operador
120
S62195B

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DIVISIN DE LA GUIA DEL OPERADOR

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Gua del Operador - Lnea ROMI G240 / G260 / G280

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PANEL DE CONTROL - CNC FANUC 0i - MATE

Gua del Operador - Lnea ROMI G240 / G260 / G280

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Descripcin del Teclado

Rebobina el programa, cancela alarmas, borra el programa MDI, etc.

Ayuda del control para los siguientes tpicos: Operacin, parmetros y

Letras, nmeros y otros carcteres para creacin y cambio de los

Segunda funcin. Se usa para insertar los carcteres secundarios en

Introduce datos en el control (generalmente usado para introduccin

Cancela el ltimo carcter, cuando est en la lnea de edicin

Gua del Operador - Lnea ROMI G240 / G260 / G280

Gua del Operador

Activa modo de ejecucin automtica

Accesa edicin de programas

El modo de entrada de datos se usa para insertar y ejecutar uno o ms bloques de

Activa movimiento de ejes va teclas direccionales.

Activa / Desactiva la prueba del programa sin conectar el husillo principal.

Activa / Desactiva la prueba del programa sin movimiento de la mquina.

Selecciona incrementos de distancia de 0.001mm 0.0001" para operacin MPG

Selecciona incrementos de distancia de 0.01mm 0.001" para operacin MPG (va

Selecciona incrementos de distancia de 0.1mm 0.01" para operacin MPG (va

Gua del Operador

Activa / Desactiva ejecucin del programa bloque a bloque.

Activa / Desactiva la eliminacin del bloque. (cualquier bloque precedido por la

Activa / Desactiva la parada opcional del programa.

Tecla direccional para movimiento del eje en la direccin +X.

Tecla direccional para movimiento del eje en la direccin -Z.

Accionndose esta tecla simultneamente con cualquier tecla direccional, se

Tecla direccional para movimiento del eje en la direccin +Z.

Son teclas de funcin para ejecuciones especiales.

Tecla direccional para movimiento del eje en la direccin -X.

Desconecta alarma sonora

TURRET POS JOG de la Torre sentido horario.

Acciona el Transportador de Virutas

Desconecta el Transportador de Virutas y revierte el sentido del movimiento

Gira el husillo en el sentido horario.

Interrumpe la rotacin del husillo.

(opcional) Acciona la Pistola de Lavado (Wash Gun)

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Descripcin de los Elementos del Panel

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Enchufe Serial RS-232 y Enchufe de Energa Elctrica

No desconecte o conecte el cable de transmisin de datos (cable de seal) sin

Enchufe Serial RS232

Extremada atencin debe tomarse cuando conectar cualquier instrumento al enchufe

Asegrese de que el instrumento conectado al enchufe de energa no exceda a la

No conecte cualquier instrumento adems de los indicados para el uso.

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