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GE Fanuc Series 21
RESET O N )
G P 7 8 9 ALTER
( E C
X Y Z Q 4 5 6 INSERT
U V W ?
HELP I , J A
K @
R 1 2 3 DELETE
M S T L - .
# = * + 0
OFFSET
POS PROG SETTING CUSTOM
PAGE
PAGE MMC
SYSTEM MESSAGE GRAPH
CNC
GE Fanuc Series 21
USB RS232
SKIP DRY -4 +Z +Y 1 60 70 80
RUN 10
40 90
OPT.
1x STOP -X +X 100
20 100
1000 10
EDIT 6
SBL -Y -Z +4 10000 2
110
0 120
100%
AUX AUX
0
0
1
1
A-5400 Hallein-Taxach/Austria
Phone ++43-(0)62 45-891-0
Internet: www.emco.at
E-Mail: service@emco.co.at
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB P REFACIO
Prefacio
2
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB INDICE
Indice
A: Descripción de las teclas D: Programación
Funciones de las teclas .............................................. A1 Estructura del programa ............................................. D1
Teclado de control, lámina para tableta digitalizadora ....... A1 Direcciones utilizadas ................................................. D1
Teclas de entrada de datos ........................................ A2 Estructura del programa ............................................. D1
Teclas de función ........................................................ A2 Direcciones utilizadas ................................................. D1
Teclas de control de la máquina ................................ A4 Comandos de functiones G ....................................... D2
Descripción de las Teclas ............................................ A4 Cuadro de conjunto de funciones M .......................... D3
Teclado del PC ........................................................... A6 Descripción de los comandos de funciones G .......... D4
G00 Avance rápido ..................................................... D4
G01 Interpolación lineal .............................................. D4
B: Principios básicos
G02 Interpolación circular a derechas ....................... D6
Puntos de referencia de la fresadora EMCO ........... B1
G03 Interpolación circular a izquierdas ..................... D6
Decalaje de origen ..................................................... B2
G04 Temporización..................................................... D7
Sistema de coordenadas ........................................... B2
G7.1 Interpolación cilíndrica ...................................... D8
Sistema de coordenadas en la ................................ B2
G09 Parada exacta ................................................... D10
programación de valor absoluto .............................. B2
G10 Selección de datos ........................................... D10
Sistema de coordenadas en la ................................ B2
G15 Final de interpolación de coordenadas polaresD11
programación de valor incremental ......................... B2
G16 Inicio de interpolación de coordenadas polares
Introducción del decalaje de origen ........................... B3
D11
Medición de datos de herramienta ............................ B4
G17-G19 Selección de plano ................................... D12
Medición de datos de herra-mienta por método de
G20 Medidas en pulgadas ....................................... D12
raspado ....................................................................... B5
G21 Medidas en milímetros ..................................... D12
G28 Aproximación al punto de referencia ............... D13
C: Secuencias operativas Compensación del radio de herramienta ................ D14
Resumen de modos operativos ................................. C1 G40 Cancelar compensación del radio de herramienta
Aproximación al punto de referencia ......................... C2 D14
Determinar idioma y directorio de piezas de trabajo C3 G41 Compensación del radio de herramienta a la
Introducción de programma ....................................... C4 izquierda ................................................................... D14
Llamar un programa ................................................. C4 G42 Compensación del radio de herramienta a la
Introducir un bloque ................................................. C4 derecha ..................................................................... D14
Programm eingeben ................................................... C4 G43 Compensación de longitud de herramienta
Aufruf eines Programms .......................................... C4 positiva ...................................................................... D16
Eingabe eines Satzes .............................................. C4 G44 Compensación de longitud de herramienta
Advertencia .............................................................. C4 negativa .................................................................... D16
Buscar palabra ......................................................... C4 G49 Cancelar compensación de longitud de
Insertar palabra ........................................................ C4 herramienta ............................................................... D16
Cambiar palabra ....................................................... C4 G50 Cancelar cambio de escala Cancelar efecto
Cancelar palabra ...................................................... C4 espejo ........................................................................ D16
Insertar bloque ......................................................... C4 G51 Factor de escala ............................................... D16
Cancelar bloque ....................................................... C4 G51 Efecto espejo de un contorno .......................... D17
Borrar programa ......................................................... C5 G52 Systema de coordenadas locales ................... D18
Borrar todos los programas ....................................... C5 G53 Sistema de coordenadas de la máquina ......... D18
Entrada/Salida de datos ............................................. C5 G54-G59 Decalajes de origen 1-6 .......................... D18
Configurar la interfaz en serie ................................. C5 G61 Modo de parada exacta .................................. D19
Enviar programa ...................................................... C6 G63 Redondeo automático de esquinas ................ D19
Introducir programa .................................................. C6 G64 Modo de corte ................................................... D19
Editar decalajes de herramienta .............................. C6 G68 / G69 Giro de sistema de coordenadas .......... D20
Introducir los decalajes de herramienta .................. C6 Ciclos de taladrado G73 - G89 ................................ D21
Imprimir programas .................................................. C6 G73 Ciclo de taladrado con arranque de virutas .... D22
Ejecución de programa .............................................. C7 G74 Ciclo de roscado con macho a la izquierda .... D22
Arranque de un programa de piezas ....................... C7 G76 Ciclo de mandrinado fino ................................. D23
Visualización durante la ejecución del programa ... C7 G80 Cancelar ciclo de taladrado ............................. D23
Buscar bloque .......................................................... C7 G81 Ciclo de taladrado ............................................. D23
Influir en el programa ............................................... C7 G82 Ciclo de taladrado con temporización ............. D24
Interrumpir el programa ........................................... C7 G83 Taladrado de agujeros con extracción ............. D24
Ver la versión del software ....................................... C7 G84 Roscado con macho ......................................... D25
Contador de piezas y tiempo de pieza ...................... C8 G85 Ciclo de escariado ............................................ D26
Simulación gráfica ...................................................... C9 G86 Ciclo de taladrado con ...................................... D26
parada del husillo ...................................................... D26
3
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB INDICE
G: Programación flejible NC
Variables y parámetros de cálculo ............................... G1
Cálculo con variables ................................................. G1
Estructura de control .................................................. G2
Operadores de relación .............................................. G2
H: Alarmas y Mensajes
Alarmas de sistema .................................................... H1
Alarmas de máquina .................................................. H3
Alarmas de máquina .................................................. H6
I: Alarmas de control
Alarmas de control .......................................................I1
4
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB DESCRIPCIÓN DE LAS TECLAS
GE Fanuc Series 21
RESET O N )
G P 7 8 9 ALTER
( E C
X Y Z Q? 4 5 6 INSERT
U V W
HELP I , J K R 1 2 3 DELETE
A @
M S T L - 0 .
# = * +
SHIFT F D ]
H B SP / EOB CAN INPUT
[ &
OFFSET
POS PROG SETTING CUSTOM
PAGE
PAGE MMC
SYSTEM MESSAGE GRAPH
CNC
GE Fanuc Series 21
USB RS232
SKIP DRY
RUN
-4 +Z +Y 1 60 70 80
10
40 90
OPT. -X +X
1x STOP
100
20 100
1000 10
EDIT 6
SBL -Y -Z +4 10000 2
110
0 120
100%
AUX AUX
0
0
1
1
A1
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB DESCRIPCIÓN DE LAS TECLAS
O N )
G P 7 8 9
( E C
X Y Z Q? 5 6
U V W 4
I , J K R 1 2 3
A @
M S T L - 0 .
# = * +
SHIFT F D ]
H B /
[ & SP
Teclas de función
OFFSET
POS PROG SETTING
A2
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB
A3
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB DESCRIPCIÓN DE LAS TECLAS
1
10
+ X +Q 100
1000
EDIT
-Z +Z 10000
-Q -X 60 70 80
40 90
20 100
10
6 110
2
0 120
SKIP DRY -4 +Z +Y 1 60 70 80
RUN 10
40 90
OPT.
1x STOP -X +X 100
20 100
1000 10
EDIT 6
SBL -Y -Z +4 10000 2
110
0 120
100%
AUX AUX
0
0
1
1
RESET
-4 +Z +Y
A4
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB DESCRIPCIÓN DE LAS TECLAS
Parar / arrancar husillo; Arranque del husillo en el modo KONV y STEP 1..1000:
Girar portaherramientas
60 70 80
40 90
20 100
10
6 110
2 Interruptor de corrección de avance / avance rápido
0 120
1
10
100
1000
EDIT Interruptor de selección modo operacional
10000
Tecla de consenso
0
Sin función
1
A5
Teclado del PC
O
R
QH
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1
5
XP
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EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB
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1
&
Con la tecla ESC se sale de algunas alarmas. Con F12 se activan las teclas de función Las funciones de máquina
del teclado numérico sólo
POS, PROG, OFFSET SETTING, SISTEM ,
Con la tecla F1 se intercalan los modos operativos (MEM, EDIT, se activan si NUM-Lock no
MDI,...) en el teclado de software. MESSAGE y GRAPH en la línea de teclas de está activado.
software.
La asignación de las funciones de accesorios está descrita en el
DESCRIPCIÓN
máquina:
MILL 50/55: Soplado conectado / desconectado
MILL 100/125/155: Refrigerante conectado / desconectado
TECLAS
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB PRINCIPIOS BÁSICOS
B: Principios básicos
Puntos de referencia de la
fresadora EMCO
M = Punto cero de la máquina
Punto de referencia invariable definido por el
fabricante de la máquina.
A partir de este punto se mide toda la máquina.
Al mismo tiempo, "M" es el origen del sistema de
coordenadas.
R = Punto de referencia
Posición en el área de trabajo de la máquina
exactamente definida por limitadores.
Las posiciones de los carros se indican al control por
la aproximación de éstos al punto "R". Necesario tras
cada fallo de corriente.
N
B1
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB PRINCIPIOS BÁSICOS
Decalaje de origen
En las fresadoras EMCO, el cero de la máquina "M"
está en el borde delantero izquierdo de la mesa de la
máquina. Esta posición es inadecuada como punto
de partida para el dimensionado. Con el denominado
decalaje de origen, el sistema de coordenadas puede
desplazarse a un punto adecuado del área de trabajo
de la máquina.
En el registro de decalajes (COORDINATES
M TRABAJO) se dispone de seis decalajes de origen
W ajustables.
Cuando se define un valor de decalaje de origen en
el registro de decalajes, este valor se tendrá en
cuenta al llamar un programa (con G54 - G59) y el
punto cero de coordenadas es desplazado de "M"
tanto como indique el valor (al punto cero de la pieza
de trabajo "W").
El punto cero de la pieza de trabajo puede cambiarse
cuantas veces se desee dentro de un programa de
Decalaje de origen desde el punto cero de la máquina piezas.
M hasta el punto cero de la pieza de trabajo W
Sistema de coordenadas
La coordenada X es paralela al borde anterior de la
mesa de la máquina, la coordenada Y es paralela al
borde lateral, y la coordenada Z es vertical a la mesa
de la máquina.
+Z Los valores de la coordenada Z en dirección negativa
describen movimientos del sistema de herramienta
hacia la pieza de trabajo, los valores en dirección
-Z
positiva describen movimientos hacia afuera desde
+Y Inkremental la pieza de trabajo.
+X
Sistema de coordenadas en la
-X programación de valor absoluto
-Y El origen del sistema de coordenadas está en el
punto cero de la máquina "M" o, tras un decalaje de
origen programado, en el punto cero de la pieza de
+Z trabajo "W".
Todos los puntos finales se describen a partir del
origen del sistema de coordenadas, mediante
indicación de las respectivas distancias X, Y y Z.
+Y
Sistema de coordenadas en la
-Z +X programación de valor incremental
El origen del sistema de coordenadas está en el
-X
Absoluto punto de referencia del asiento de herramienta "N" o,
-Y
tras una compensación de longitud de herramienta,
en la punta de corte.
Las coordenadas absolutas se refieren a una posición Con la programación de valor incremental se
fija, las coordadas incrementales se refieren a la describen las trayectorias reales de la herramienta
posición de herramienta. (de punto a punto).
B2
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB PRINCIPIOS BÁSICOS
teclas y .
• Introducir el decalaje (por ej., Z-30.5) y pulsar la
tecla .
B3
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB PRINCIPIOS BÁSICOS
B4
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB PRINCIPIOS BÁSICOS
• Pulsar la tecla Z W
. Parpadea la indicación Z.
• Pulsar la tecla .
B5
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB
B6
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB SECUENCIAS OPERATIVAS
C: Secuencias operativas
REF
JOG
Este modo se utiliza para la aproximación al punto de
Con las teclas de dirección pueden desplazarse
referencia.
manualmente los carros.
Al llegar al punto de referencia, la indicación de valor
real se coloca sobre el valor de las coordenadas del
punto de referencia. Con ello, el control conoce la I1 ... I1000 1 ... 10000
posición de la herramienta en la zona de trabajo.
En este modo pueden desplazarse los carros con el
La aproximación al punto de referencia ha de incremento deseado (1 ... 1000 en µm / 10-4 pulgadas),
realizarse en las situaciones siguientes: por medio de las teclas de dirección
• Tras conectar la máquina -X + X - Y +Y -Z +Z .
• Tras un corte de corriente
• Tras la activación de las alarmas "Aproximar El incremento seleccionado (1, 10, 100...) debe ser
punto de referencia" o "Punto de referencia no mayor que la resolución de máquina (recorrido mínimo
alcanzado" posible); en caso contrario, no se produce ningún
• Si se han producido colisiones, o si los carros se desplazamiento.
agarrotan por sobrecarga.
REPOS
MEM
Posicionar retorno. Aproximar contorno de nuevo en
el modo operacional JOG.
Para la ejecución de un programa de piezas, el
control llama en este modo operativo uno tras otro a
los bloques y los evalúa.
Para la evaluación tiene en cuenta todas las
correcciones activadas mediante el programa. Teach In
Se ejecutan uno tras otro los bloques elaborados de
esta forma.
Creación de programas en diálogo con la máquina
en el modo operacional MDA.
EDIT
En el modo operativo EDIT se pueden introducir
programas de piezas y transmitir datos.
MDI
En el modo operativo MDI se puede conectar el
husillo y girar la torreta revólver.
El control ejecuta el bloque introducido y borra
después el buffer de memoria para nuevas entradas.
C1
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB SECUENCIAS OPERATIVAS
Aproximación al punto de
referencia
Mediante la aproximación al punto de referencia se
sincroniza el control con la máquina.
+Z , después -X o + X y - Y o +Y , para
aproximar el punto de referencia en la respectiva
dirección.
REF
• Con la tecla ALL se aproximan automáticamente
todos los ejes en la secuencia correcta (teclado
PC).
Peligro de colisión
Tener cuidado con los obstáculos de la zona de
trabajo (elementos de amarre, piezas de trabajo
amarradas, etc.).
C2
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB SECUENCIAS OPERATIVAS
ROSCADO
CAMINO
=2 • Pulsar la tecla SYSTEM .
=
LENGUAJE =SP
PAGE
• Pulsar la tecla las veces necesarias hasta
que aparezca en pantalla la máscara de
introducción PARAMETRO (GENERAL).
> _
OS 100% T
JOG **** *** *** 07:25:05
F3
[ F4 F5 F6 F7 Directorio de piezas de trabajo
[ PARAM [ DIGNOS ] [ PMC ] [ SISTEM ] [ (OPRA) ]
En el directorio de piezas de trabajo se guardan los
Parametro General programas CNC creados por el usuario.
El directorio de piezas de trabajo es un subdirectorio
del directorio de programa señalado en la instalación.
Introducir en el campo de entrada CAMINO el nombre
del directorio de piezas de trabajo con el teclado del
PC (máximo 8 caracteres, sin indicación de unidad ni
vía). Los directorios que no existan se crearán.
Idioma activado
Seleccionar entre los idiomas instalados. El idioma
seleccionado sólo se activará volviendo a cargar el
software.
Introducir en la entrada LENGUAJE ladesignación
del idioma:
• DT para Alemán
• EN para Inglés
• FR para Francés
• SP para español
C3
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB SECUENCIAS OPERATIVAS
Introducción de programma
Los programas de piezas y subrutinas pueden
introducirse en el modo EDIT.
Llamar un programa
• Cambiar al modo EDIT.
• Pulsar la tecla
• Con la tecla de software DIR se visualizan los
programas existentes
• Introducir el número de programa O...
Introducir un bloque
Ejemplo:
1ª palabra
2ª palabra
... ... ...
Advertencia
Nota:
Con el parámetro (NO. SECU.) (PARAMETRO
PORTATIL) se puede establecer si la numeración de
bloques se hará de forma automática (1 = sí, 0 = no).
Cancelar palabra
Poner cursor delante de la palabra a cancelar y
presionar tecla .
C4
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB SECUENCIAS OPERATIVAS
Borrar programa
Modo operativo EDIT
Introducir el número de programa (por ej. 022) y
pulsar la tecla .
tecla .
Entrada/Salida de datos
WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO x • Pulsar la tecla SYSTEM . En la pantalla aparece
OF 100% (PARAMETRO PORTATIL).
PARAMETRO (PORTATIL) O0016 N00000 • Con CANAL I/O se puede seleccionar una interfaz
ESCRITURA PARAM = 1 (0:INHAB 1:HAB)
en serie (1 ó 2) o una unidad (A, B o C).
COMPRO. TV = 0 (0:OFF 1:ON) 1 interfaz en serie COM1
CODIGO PERFO = 1 (0:EIA 1:ISO)
UNIDAD ENTRADA =0 (0:MM 1:PULG) 2 interfaz en serie COM2
CANAL I/O
(NO. SECU.)
=1 (1-2COM A-C:DISC P:PRT) A unidad de diskette A
=1 (0:OFF 1:ON)
FORMATO CINTA = 0 (0:NO CON 1:F10/11) B unidad de diskette B
PARA SECUENCIA = (NO. PROGRMA)
PARA SECUENCIA = (NO. SECU.) C unidad de disco duro C, directorio de piezas de
trabajo (en configuración de instalación o en
> _
OS 100% T
PARAMETRO GENERAL, o directorio
JOG **** *** *** 07:25:05 deseado (adjustes en WinConfig).
F3 F4 F5 F6 F7 P impresora.
[
[ PARAM [ DIGNOS ] [ PMC ] [ SISTEM ] [ (OPRA) ]
OF 100% PAGE
O0016 N00000
• Pulsar la tecla PAGE
hasta ver en pantalla
PARAMETRO (RS232C INTERFACE)
(PARAMETRO RS232C INTERFACE).
INTERFACE COM 1 COM 2 DNC
BAUDIOS 9600 9600 9600
PARIDAD E E E
Parámetros:
BITS PARADA 1 1 1 Baudios: 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600
BITS DATOS 7 7 8
Paridad: E, O, N
PARAM. DE CONTROL 00000001
Bits de stop: 1, 2
Bits de datos: 7, 8
La transmisión de / a la unidad de control original sólo
> _
OS 100% T puede hacerse en código ISO.
JOG **** *** *** 07:25:05 Selecciones estándar:
F3
[
F4 F5 F6 F7 7 Datenbits, Parity even (=E), 1 Stopbit, 9600 boad.
[ PARAM [ DIGNOS ] [ PMC ] [ SISTEM ] [ (OPRA) ]
Parámetros de control:
Configuración de interfaces en serie Bit 0: 1... La transmisión sólo se interrumpirá con el
código ETX (Fin de TEXTO)
0... La transmisión se interrumpirá con RESET
ADVERTENCIA Bit 7: 1... Sobreescribir programa de piezas sin
Si usa una tarjeta de ampliación de interfaz (por ej. mensaje
para COM 3 y COM 4) hay que tener en cuenta que 0... Mensaje de error si ya existe un programa
se usa un interrupt separado para cada interfaz (por
ej.: COM1 - IRQ4, COM2 - IRQ3, COM3 - IRQ11, Código de signo ETX: % (25H
COM4 - IRQ10).
C5
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB SECUENCIAS OPERATIVAS
C6
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB SECUENCIAS OPERATIVAS
Ejecución de programa
Arranque de un programa de piezas Influir en el programa
Antes de arrancar un programa de piezas, la unidad DRY RUN:
de control y la máquina han de estar preparados para
DRY RUN sirve para probar programas. El cabezal
ejecutarlo.
no se conecta y todos los desplazamientos se realizan
• Seleccionar el modo EDIT
en marcha rápida.
• Pulsar la tecla PROG . Si está activado DRY RUN, se visualiza en la línea
• Introducir el número del programa de piezas superior de la pantalla DRY.
deseado (ej.: 079).
SKIP:
• Pulsar la tecla .
Con SKIP no se ejecutan los bloques de programa
• Cambiar al modo MEM. marcados con "/" (ej., /N0120 G00 X... ) y el programa
continúa con el bloque siguiente sin "/".
• Pulsar la tecla .
Si se ha activado SKIP, aparece en la línea superior
de la pantalla SKP.
Visualización durante la ejecución del
programa
Interrumpir el programa
Durante la ejecución del programa se pueden
visualizar distintos valores. Modo de bloque individual:
tras cada bloque de programa se detiene el programa.
• Pulsar la tecla de software PROG (estado básico).
Durante la ejecución del programa se visualiza el Se continúa el programa con la tecla .
bloque en ejecución. Si se ha activado modo de bloque individual, aparece
• Pulsar la tecla de software VERIFI. Durante la en la línea superior de la pantalla SBL.
ejecución del programa se visualiza el bloque en
ejecución, las posiciones actuales, los comandos M00:
G y M activados, así como la velocidad, el avance Tras M00 (parada programada) se detiene el
y la herramienta.
• Presionar softkey ACTUAL. Durante el curso del programa. Se continúa el programa con la tecla .
programa se visualizan los mandos activos G
M01:
• Pulsar la tecla . Las posiciones se ven Si se ha activado OPT STOP (se visualiza OPT en la
aumentadas en la pantalla. línea superior de la pantalla), M01 está activado
como M00; en caso contrario, M01 no está activado.
Buscar bloque
Con esta función se puede pasar al lugar deseado
del programa.
Durante la búsqueda de bloque se realizan los mismos
cálculos que en la ejecución normal de programa,
pero los carros no se desplazan. Ver la versión del software
C7
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB SECUENCIAS OPERATIVAS
TOTAL PIEZA:
Esta suma se aumenta en 1 con cada M30. Se
calcula cada recorrido de programa de cada programa
(= suma total de todos los recorridos de programa).
PIEZA REQUERIDA:
Número de piezas preajustado. Cuando éste es
alcanzado, el programa se para y se emite el mensaje
7043 NUMERO NOMINAL DE PIEZAS
ALCANZADO.
En seguida se puede iniciar el programa solamente
cuando se repone a cero el contador de piezas o si
se si introduce un número de piezas mayor.
C8
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB SECUENCIAS OPERATIVAS
Simulación gráfica
Programas NC pueden ser simulados gráficamente.
1&
6723
267
Con la tecla detiene la simulación.
-2*
) ) ) ) )
>$8720@ >0$5&+$@ >3$5$'$@ >5(6(7@ >(/,0,@ ! Con la tecla 5(6(7 puede interrumpir la
Ventana de simulación simulación.
C9
EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB
C 10
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB PROGRAMACIÓN
D: Programación
Estructura del programa
Se utiliza la programación CN para máquinas
herramienta según DIN 66025.
El programa CN se compone de una secuencia de
bloques de programa que se guardan en memoria en
la unidad de control.
Al mecanizar piezas de trabajo, el ordenador lee y
comprueba estos bloques según la secuencia
programada.
Se envían a la máquina herramienta las
correspondientes señales de control.
Direcciones utilizadas
C ........... chaflán
F ........... avance, paso de rosca
G .......... función de trayectoria
H ........... número de dirección de corrección en el
registro de decalajes (GEOMT)
I, J, K .... parámetro de arco, factor de escala. K
también número de repeticiones por ciclo,
ejes de función espejo
M .......... función de conexión, función adicional
N ........... número de bloque, de 1 a 9999
O .......... número de programa, de 1 a 9999
P ........... temporización, llamada de subprograma
Q .......... profundidad de corte o valor de decalaje en
el ciclo
R ........... radio, plano de retroceso en el ciclo
S ........... velocidad del husillo
T ........... llamada de herramienta
X, Y, Z .. datos de posición (X también
temporización)
; ............ Sumarios de mandos funciones M
D1
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB PROGRAMACIÓN
* 7HPSRUDFLyQ
G00 ....................... Avance rápido
1
* 3DUDGDH[DFWD
G01 .............. Interpolatión lineal * $GMXVWHGHGDWRV
G02 .............. Interpolación circular a derechas * $GMXVWHGHGDWRVDSDUDU
G03 .............. Interpolación circular a izquierdas
* $SUR[LPDFDSXQWRGHUHIHUHQFLD
G04² ............. Temporización * 6LVWHPDGHFRRUGLQDGDVORFDOHV
* 6HOHFFLyQGHSODQR=;
G19 .............. Selección de plano YZ
* 6HOHFFLyQGHSODQR<=
G20 .............. Medidas en pulgadas
* 3URJUDPDFLyQDEVROXWD
G21 .............. Medidas en milímetros
* 3URJUDPDFLyQLQFUHPHQWDO
G28² ............. Aproximación al punto de referencia * $YDQFHHQPPPLQXWR
G401 ....................... Cancelar compensación de radio de corte
* $YDQFHHQPPUHYROXFLyQ
G41 .............. Compens. de radio de herram. a la izq. * 0HGLGDVHQSXOJDGDV
G42 .............. Compens. de radio de herram. a la dere.
* 0HGLGDVHQPLOLPHWURV
* &LFORGHURVFDGRFRQPDFKRDL]TX
G53² ............. Sistema de coordenadas de máquina
* &LFORGHPDQGULQDGRILQR
G541 ....................... Decalaje de origen 1
* %RUUDUFLFORGHWDODGUDGR
G55 .............. Decalaje de origen 2 * &LFORGHWDODGUDGRFRQURWXUDGHYLUXWDV
G56 .............. Decalaje de origen 3 * &LFORGHWDODGFRQWHPSRUL]DFLyQ
G57 .............. Decalaje de origen 4 * &LFORGHWDODGUDGRFRQH[WUDFFLyQ
G58 .............. Decalaje de origen 5 * &LFORGHURVFDGRFRQPDFKRDL]TX
G59 .............. Decalaje de origen 6 * &LFORGHHVFDULDGR
* )DFWRUGHHVFDODHIHFWRHVSRMR
G76 .............. Ciclo de mandrinado fino
* 5HYROXFLRQHVGHOKXVLOORSRUPLQXWR
G801 ....................... Cancelar ciclo de taladrado (G83 a G85)
* 'HFDODMHGHRULJHQ
G81 .............. Ciclo de taladrado * 'HFDODMHGHRULJHQ
G82 .............. Ciclo de taladrado con temporización * 'HFDODMHGHRULJHQ
G83 .............. Ciclo de taladrado con extracción
* 'HFDODMHGHRULJHQ
G84 .............. Ciclo de roscado con macho * 'HFDODMHGHRULJHQ
G88 .............. Ciclo de taladr. con parada del programa * 0RGRGHFRUWH
* ,QLFLRGHLQWHUSROGHFRRUGHQSRODUHV
G92² ............. Configuracón del sistema de coorden.
G941 ....................... Avance en mm/minuto
G95 .............. Avance en mm/revolución
G971 ....................... Revoluciones del husillo por minuto
G981 ....................... Retirada al plano inicial (ciclos de taladr.)
G99 .............. Retirada al plano de retirada
............................... Einschaltzustand
1
D2
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB PROGRAMACIÓN
D3
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB PROGRAMACIÓN
Notas
Mientras se ejecuta G00 se suprime el avance de
carro programado F.
La velocidad de avance rápido la define el fabricante
de la máquina.
Ejemplo
; G90 absoluto
; N50 G00 X40 Y56
< G91 incremental
N50 G00 X-30 Y-30.5
Indicación de medidas absolutas e incrementales
Formato
6
N... G01 X... Y... Z.... F....
Movimiento recto con velocidad programada de
avance.
Ejemplo
( G90 absoluto
N.. G94
.....
N20 G01 X40 Y20.1 F500
;
; G91 incremental
S ...... Punto inicial N.. G94 F500
< E ...... Punto final .....
N20 G01 X20 Y-25.9
Indicación de medidas absolutas e incrementales
D4
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB PROGRAMACIÓN
Chaflanes y radios
Indicando los parámetros C o R se puede insertar un
chaflán o un radio entre dos movimientos G00 o G01.
Formato:
N.. G00/G01 X.. Y.. C/R
N.. G00/G01 X.. Y..
planos XY (G17).
&
G
5
;
D5
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB PROGRAMACIÓN
D6
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB PROGRAMACIÓN
G04 Temporización
Formato
N... G04 X... [seg]
o
N... G04 P... [mseg]
La herramienta se detiene durante un tiempo definido
por X o P (en la última posición alcanzada) - bordes
agudos - transiciones - limpieza en el fondo de la
ranura, parada exacta.
Notas
Con la dirección P no puede emplearse el punto
decimal
La temporización comienza cuando la velocidad
de avance del bloque anterior ha llegado a cero.
t máx. = 2.000 seg, t mín. = 0,1 seg
Resolución de entrada 100 mseg (0,1 seg)
Ejemplos
N75 G04 X2.5 (temporización = 2.5 seg)
N95 G04 P1000
(temporización = 1 seg = 1000 mseg)
D7
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB PROGRAMACIÓN
Advertencias:
· El punto de referencia del cilindro se debe introducir · En un bloque entre G7.1 Q.. y G7.1 Q0 no se puede
en modo incremental ya que de lo contrario éste reactivar un programa interrumpido.
sería aproximado por la herramienta! · El radio de arco durante la interpolación circular
· En los datos offset se debe asignar a la herramienta (G2 o G3) se debe programar a través de un
la posición de la cuchilla 0. Pero se debe introducir mando R y no en grados y/o a través de las
el radio de la fresa. coordenadas K y J.
· En el modo G7.1 no se debe cambiar el sistema de · En el programa de geometría entre G7.1 Q.. y G7.1
coordenadas. Q0 no se debe programar una marcha rápida (G0)
y/o procedimientos de posicionamiento que causan
· G7.1 Q.. y/o G13.1 Q0 se deben programar en el movimientos de marcha rápida (G28) o ciclos de
modo "Compensación de radio de la cuchilla taladro (G83 hasta G89).
descon." (G40) y no se pueden iniciar o terminar
dentro de "Compensación de radio de la cuchilla · El avance introducido en el modo interpolación
con." (G41 o G42). cilíndrica se entiende como velocidad de traslación
encima de la superficie de cilindro desarrollada.
· G7.1 Q.. y G7.1 Q0 se deben programar en
bloques separados.
D8
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB PROGRAMACIÓN
(corresponde a M3)
N30 G97 S2000
N32 M52 acoplar y posicionar husillo
N35 G7.1 Q19.1 inicio de interpolación /
radio pieza bruta
¡[π
5
N37 G94 F200
N40 G0 X45 Z-5
N45 G1 X35 Q0 Z-5
N50 G1 Z-15 Q22.5
N55 Z-5 Q45
N60 Z-15 Q67.5
N65 Z-5 Q90
D9
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB PROGRAMACIÓN
Formato
N... G10 L2 Pp IP...;
D 10
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB PROGRAMACIÓN
<
coordenadas polares
Formato
N... G15/G16
Entre G16 y G15 pueden determinarse puntos con
Definición de un punto con coordenadas polares coordenadas polares.
La selección del plano en el que pueden programarse
las coordenadas polares se realiza con G17-G19.
Con la dirección del primer eje se define el primer eje,
con la dirección del segundo eje se define el ángulo
en relación al punto cero de la pieza de trabajo (X0,
Y0).
En programación incremental G91 se puede definir
sólo el valor incremental.
Ejemplo
N75 G17 G16
N80 G01 X50 Y30
primer eje: radio X=50
segundo eje: ángulo Y=30
D 11
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB PROGRAMACIÓN
= *
<
;
;
= <
D 12
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB PROGRAMACIÓN
D 13
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB PROGRAMACIÓN
D 14
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB PROGRAMACIÓN
5 * 5
* *
*
Aproximación y retirada a un punto de esquina desde Aproximación y retirada desde lateral posterior
delante
Trayectoria programada de herramienta
Trayectoria real de herramienta
*
En arcos la aproximación se hace siempre a la
tangente del punto inicial/final del arco.
5 La aproximación y la retirada de contorno deben ser
superiores al radio de corte R; si no, se interrumpe el
5 programa con alarma.
Si los elementos de contorno son inferiores al radio
5 de corte R, se puede dañar el contorno. El software
calcula por adelantado 3 bloques para detectar los
* posibles problemas e interrumpir en ese caso el
Aproximación y retirada a un punto de arista desde programa con una alarma.
detrás
Trayectorias de herramienta en ejecución de programa con compensación de radio de herramienta
5
5 5
5
*
*
* *
Trayectorias de herramienta en arista interior Trayectoria de herramienta en ángulo ext.> 90°
D 15
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB PROGRAMACIÓN
Ejemplo
N... G43 H05
El valor memorizado en el registro como H05 se
sumará como longitud de la herramienta a todos los
movimientos Z siguientes.
D 16
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB PROGRAMACIÓN
3% ;
Deformación de un contorno: X 1:2, Y,Z 1:1
< <
-
Si se indica J-1000, se reflejan lan posiciones Y en
los planos Z-X.
3% ; 3% ;
<
= =
= < = <
D 17
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB PROGRAMACIÓN
D 18
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB PROGRAMACIÓN
Notas
La limitación de avance y velocidad de husillo no
están activadas con G63 (100%)
G63 sólo funciona con EMCO PC Mill 100/125/
155, porque en EMCO PC Mill 50/55 no hay
previsto "encoder" en el husillo de fresado.
D 19
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB PROGRAMACIÓN
Formato:
N... G68 a... b... R...
<
.
.
N... G69
;
Con esta función se pueden por ejemplo cambiar
programas usando un mando de giro.
iro de sistema de coordenadas G68/ G69
Beispiel:
;
N5 G54
N10 G43 T10 H10 M6
N15 S2000 M3 F300
N20 M98 P030100 ;Llamada subrutina
N25 G0 Z50
N30 M30
D 20
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB PROGRAMACIÓN
6
D Desarrollo del desplazamiento
5 1.- La herramienta se desplaza desde la posición de
E
partida (S) con avance rápido hasta el plano (R)
definido por R.
2.- Taladrado específico del ciclo hasta el nivel
profundo final (E).
( 3.- a) La retirada se hace con G98 hasta el plano
inicial (posición de partida S), y
b) con G99 hasta el plano de retirada (R).
Desarrollo del desplazamiento G98, G99
Número de repeticiones
El parámetro K define el número de repeticiones del
ciclo.
< < <
D 21
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB PROGRAMACIÓN
G73 (G98)
G73 Ciclo de taladrado con
arranque de virutas
Formato
N... G98(G99) G73/G83 X... Y... Z... (R...) P... Q...
Plano inicial F... K...
5 La herramienta penetra en la pieza de trabajo la
distancia Q, retrocede 1 mm. para arrancar las
4
Aplicaciones
Taladros profundos, material con malas propiedades
4
Plano de retirada
4
4
4
Temporización P
D 22
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB PROGRAMACIÓN
Aplicaciones
Taladros cortos, material con buenas propiedades
Plano de arranque de virutas.
inicial
Plano de G98(G99) .. Volver al plano inicial (plano de retirada)
retirada R X, Y ........... Posición del agujero
5 Z ................ Profundidad absoluta (incremental) de
taladrado
R [mm] ...... Valor absoluto (incremental en G91)
G98 G99 del plano de retirada
F ................ Avance
Ciclo de taladrado K ................ Número de repeticiones
D 23
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB PROGRAMACIÓN
G82 (G98)
G82 Ciclo de taladrado con
temporización
Formato
Plano inicial N... G98(G99) G82 X... Y... Z... (R...) P... F... K...
Temporización P
G83 (G98)
G83 Taladrado de agujeros con
extracción
Formato
N... G98(G99) G73/G83 X... Y... Z... (R...) P... Q...
Plano inicial F... K...
5
La herramienta penetra en la pieza de trabajo la
distancia Q, vuelve al plano inicial (G98) o al plano de
4
Aplicación
Temporización P Taladros profundos, material (blando) de larga
mecanización
Taladrado de agujeros profundos con retirada al
plano inicial
D 24
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB PROGRAMACIÓN
Temporización P
D 25
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB PROGRAMACIÓN
G85 (G98)
G85 Ciclo de escariado
Formato
N... G98 (G99) G85 X... Y... Z... (R...) F... K...
Plano
inicial La herramienta desciende a la profundidad final a la
velocidad de avance y retrocede al plano de retirada
con velocidad de avance. El retroceso al plano de
5 retirada con avance rápido depende de G98.
F ................ Avance
D 26
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB PROGRAMACIÓN
D 27
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB PROGRAMACIÓN
Notas
Se permite la conmutación directa bloque a bloque
entre G90 y G91.
G90 (G91) puede programarse también con otras
funciones G
(N... G90 G00 X... Y... Z...).
D 28
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB PROGRAMACIÓN
Descripción de comando de
funciones M
M00 Parada programada M06 Cambio de herramienta
Este comando produce una parada en la ejecución Sólo para máquinas con torreta revólver.
de un programa de piezas. La herramienta seleccionada previamente con la
El cabezal de fresado, los avances y el refrigerante palabra T gira hacia adentro.
se desconectan. La palabra T describe el número de estación de
La puerta de protección contra virutas puede abrirse torreta revólver.
sin que se active la alarma.
La ejecución del programa puede continuar con "NC- Ejemplo:
N100 T04 M06
MARCHA" . Seguidamente el accionamiento
N110 G43 H4
principal se inserta con todos los valores En el bloque N100 se selecciona la herramienta en
anteriormente activos. la estación 4 de la torreta revólver (T04) y gira con
M06. En el bloque N110 se calcula la longitud de la
herramienta (introducida en H4) para los
M01 Parada programada desplazamientos siguientes (compensación de
condicional longitud de herramienta).
M01actúa como M00 si se ha activado la función
PARADA OPCIONAL (en la línea superior de la M08 Refrigerante conectado
pantalla aparece OPT). Si no está activada la función Sólo para EMCO PC Mill 100/125/155.
PARADA OPCIONAL, no se activa M01. La bomba de refrigerantre se conecta.
La ejecución del programa puede continuar con "NC-
MARCHA" . Seguidamente el accionamiento
M09 Refrigerante desconectado
principal se inserta con todos los valores Sólo para EMCO PC Mill 100/125/155.
anteriormente activos. La bomba de refrigerante se desconecta.
D 29
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB PROGRAMACIÓN
Notas
M98 puede programarse también en relación con
instrucciones de desplazamiento (p.ej.. G01 X25
M98 P25001)
Cuando no se especifica el número de repeticiones
para M98, el subprograma se ejecuta sólo una vez
(M98 P5001)
Cuando no hay programado número de
subprograma, se activa una alarma.
Está permitido un nivel de anidamiento doble.
Programa Subprograma
principal
2
1[[[[0
103
M99 Fin de subprograma, orden
103 de salto
2
Formato
N... M99 P...
1[[[[0
M99 en el subprograma:
sin dirección de salto:
salto al programa de llamada, al bloque que sigue al
bloque de llamada (ver gráfico de al lado)
con la dirección de salto Pxxxx:
salto al programa de llamada, al bloque nº xxxx
Nota
M99 ha de estar en el último lugar del subprograma.
D 30
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB FLEXIBLE NC- PROGRAMMIERUNG
G: Programación flejible NC
Variables y parámetros de cálculo
1~PHUR
7LSRYDULDEOH )XQFLyQ
YDULDEOH Un programa se puede configurar más flexible a
través del uso de variables en lugar de valores fijos.
6LHPSUHFHUR (VWDYDULDEOHWLHQH Así se pude reaccionar a señales como por ej.
VLVWHPD VLHPSUHHOYDORUFHUR valores de medida o a través del uso de variables
YDULDEOH ,QYDULDEOH como valor nominal el mismo programa puede ser
3DUDGLVSRVLFLyQOLEUH usado para geometrías diferentes.
9DULDEOHV
SDUDFiOFXORVHQHO Junto con el calcúlo de variables y saltos de programa
ORFDOHV
SURJUDPD se da la posibilidad de crear un archivo altamente
3DUDGLVSRVLFLyQOLEUH flexible y así ahorrar tiempo de programación.
9DULDEOHV
SDUDFiOFXORVHQHO
JOREDOHV Variables locales y globales pueden ser leidas y
SURJUDPD
escritas. Todas las otras variables sólo pueden ser
3DUDGLVSRVLFLyQOLEUH
9DULDEOHV leidas.
SDUDFiOFXORVHQHO
JOREDOHV
SURJUDPD
Variables locales sólo pueden ser usadas en aquel
6LVWHPD $OPDFpQDOLPHQWDGRUILQ
macro en que fueron definidas.
YDULDEOH GHEDUUDDOFDQ]DGR
Variables locales pueden ser usadas in cada macro
independientemente de aquel macro en que fueron
6LVWHPD $OPDFpQDOLPHQWDGRU definidas.
YDULDEOH DOLPHQWDGRUKDDYDQ]DGR
$OPDFpQDOLPHQWDGRU
6LVWHPD
SULPHUDSLH]DGHVSXpV
YDULDEOH
GHFDPELRGHEDUUD
6LVWHPD 1~PHURQRPLQDOGH
YDULDEOH SLH]DV
6LVWHPD 1~PHURHIHFWLYRGH
YDULDEOH SLH]DV
G1
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB FLEXIBLE NC- PROGRAMMIERUNG
GOTO <n>
El mando de salto GOTO puede ser programado
también sin condición. Como destino de salto se
puede usar una variable o constante. Con una
variable se puede de nuevo reemplazar el número
por una expresión de cálculo en corchetes.
Ejemplo
Salta al número de bloque 3
GOTO 3
Ejemplo
Salta alla variable #6
GOTO#6
G2
A LARMAS Y MENSAJES
H: Alarmas y Mensajes
Alarmas de máquina 6000 -
7999
Estas alarmas serán disparadas por las máquinas.
Hay diferentes alarmas para las diferentes máquinas.
Las alarmas 6000 - 6999 deben ser confirmadas,
nolrmalmente, con RESET. Las alarmas 7000 - 7999
son mensajes que, normalmente, desaparecen al
terminar la situación que las dispara.
H1
A LARMAS Y MENSAJES
H2
A LARMAS Y MENSAJES
H3
A LARMAS Y MENSAJES
H4
A LARMAS Y MENSAJES
H5
A LARMAS Y MENSAJES
H6
A LARMAS Y MENSAJES
H7
A LARMAS Y MENSAJES
H8
A LARMAS Y MENSAJES
H9
A LARMAS Y MENSAJES
H 10
A LARMAS Y MENSAJES
H 11
A LARMAS Y MENSAJES
H 12
A LARMAS Y MENSAJES
8168 Sobrecarrera del final de carrera ejes 8191 Unidad de avance jog inválida
3..7 Causa: La máquina no soporta el avance de
Causa: El eje está en el extremo del área de rotación en la modalidad JOG.
desplazamiento Solución: Pedir la actualización del Software en
Solución: Retroceda el eje EMCO.
8172 Error de comunicación a la máquina 8192 Eje inválido en comando
Causa: Error interno ver 8175.
Solución: Vuelva a arrancar el software o vuelva a 8193 Error fatal de PLC
instalar si es necesario, informe a EMCO, ver 8175.
si es repetitiva.
8194 Rosca sin longitud
Compruebe la conexión PC - máquina,
Causa: Las coordenadas de destinación son
eventualmente, elimine las fuentes de
idénticas a las coordenadas de inicio.
distorsión.
Solución: Corregir las coordenadas de destinación.
8173 INC mientras se está ejecutando el
programa NC
8195 Sin pendiente de rosca en eje de
Solución: Parar el programa mediante NC-Stop o
avance
Reset. Desplazar el eje.
Solución: Programar paso de la rosca
8174 INC no permitido
8196 Demasiados ejes para roscar
Causa: Eje actualmente en movimiento
Solución: Programe para roscar un máximo de dos
Solución: Esperar a que se detenga el eje y desplazar
ejes
el eje luego.
8197 Rosca no suficientemente larga
8175 No se pudo abrir el archivo MSD
Causa: Longitud de la rosca demasiado corta.
Causa: Error interno
Con la transición de una rosca a la otra, la
Solución: Vuelva a arrancar el software o vuelva a
longitud de la segunda rosca debe ser
instalar, si es necesario, informe a EMCO,
suficiente para producir una rosca correcta.
si es repetitiva.
Solución: Alargue la segunda rosca o sustitúyala por
8176 No se puedo abrir el archivo PLS una interpolación lineal (G1)
ver 8175.
8198 Error interno (demasiadas roscas)
8177 No se pudo acceder al archivo PLS ver 8175.
ver 8175.
8199 Error interno (estado de la rosca)
8178 No se pudo escribir al archivo PLS Causa: Error interno
ver 8175. Solución: Vuelva a arrancar el software o vuelva a
8179 No se puedo abrir el archivo ACS instalar si es necesario, informe a EMCO,
ver 8175. si es repetitiva.
8180 No se pudo acceder al archivo ACS 8200 Rosca sin conectar cabezal
ver 8175. Solución: Conecte el cabezal
8181 No se pudo escribir al archivo ACS 8201 Error interno de rosca (IPO)
ver 8175. ver 8199.
8183 Reducción demasiado alta 8201 Error interno de rosca (IPO)
Causa: El nivel seleccionado de velocidad en el ver 8199.
engranaje de la máquina no está permitido. 8203 Error fatal AC (0-ptr IPO)
8184 Comando de interpolación inválido ver 8199.
8185 Cambio de datos MSD prohibido 8204 Error fatal de inicialización:
ver 8175. funcionamiento PLC/IPO
8186 No se puo abrir el archivo MSD ver 8199.
ver 8175. 8205 Tiempo de ejecución excedido del PLC
8187 Error de programa PLC Causa: Rendimiento del ordenador insuficiente
ver 8175. 8206 Inicialización del grupo M PLC inválida
8188 Comando de reducción inválido ver 8199.
ver 8175. 8207 Datos de máquina PLC inválidos
8189 Asignación de canal inválida ver 8199.
ver 8175. 8208 Mensaje de aplicación inválido
8190 Canal inválido dentro de mensaje ver 8199.
ver 8175.
H 13
A LARMAS Y MENSAJES
H 14
A LARMAS Y MENSAJES
8241 TRANSMIT no habilitado (MSD)! 8256 ¡Velocidad muy baja para G331!
Causa: No se permite TRANSMIT en esta Causa: Se han reducido la revoluciones del husillo
máqauina. durante el roscado con macho. O bien se
8242 TRACYL no habilitado (MSD)! ha empleado un paso erróneo o bien el
Causa: No se permite TRACYL en esta máqauina. taladrado de centrado es incorrecto.
Solución: corregir el paso de rosca. Adaptar el
8243 ¡Eje rotativo no permitido durante
diámetro al taladrado de centrado.
transformación activa!
Causa: No se permite la programación del eje 8257 ¡Módulo de tiempo-real no activo o
rotativo durante el TRANSMIT/TRACYL. tarjeta PCI no instalada!
Causa: ACC no pudo inciarse correctamente o
8245 ¡Radio TRACYL = 0!
bien no se ha reconocido la tarjeta PCI en
Causa: Al seleccionar TRACYL se ha utilizado un
el ACC.
radio de 0.
Solución: Avisar este fallo a EMCO.
solución: Corregir el radio.
8258 Error manipulando datos Linux!
8246 ¡Alineación de la compensación no
ver 8239.
permitida en este estado!
ver 8239. 8259 ¡Cuerda actual en secuencia no válida!
Causa: En una cadena de roscas se ha programado
8247 ¡Alineación de la compensación:
un bloque sin la rosca G33.
Archivo MSD protegido contra escritura!
Solución: Corregir el programa.
8248 ¡Fallo en supervisión cíclica!
8261 Falta cuerda en el proceso!
Causa: Fue interrumpida la comunicación con el
Causa: No se ha programado la rosca siguiente en
teclado de la máquina.
una cadena de roscas. La cantidad debe
Solución: Solución: Reiniciar el software o
coincidir con lo definido previamente en
reinstalarlo. Avisar este fallo a EMCO.
SETTHREADCOUNT().
8249 ¡Alarma de revisión de movimiento de Solución: Corregir la cantidad de roscas en la cadena
eje! de roscas, agregar rosca.
ver 8239.
8262 Marcas de referencia no
8250 ¡Husillo debe estar en eje rotativo! suficientemente cerca!
ver 8239. Causa: Las configuraciones de la escala lineal
8251 ¡Falta guía para G331/G332! fueron modificadas o bien la escala lineal
Causa: Falta el paso de rosca o bien las está defectuosa.
coordenadas de inicio y destinación son Solución: Corregir las configuraciones. Ponerse en
idénticas. contacto con EMCO.
Solución: Programar el paso de rosca. 8263 Marcas de referencia demasiado juntas!
Corregir los datos de la coordenada de ver 8262.
destinación.
22000 Cambio de reducción no permitido
8252 ¡Eje múltiple o no lineal programado Causa: Cambio de nivel de velocidad en el
para G331/G332 ! engranaje estando el husillo conectado.
Solución: Programar excactamente un eje lineal. Solcuión: Parar el husillo y efectuar el cambio del
8253 ¡Falta valor de velocidad para G331/ nivel de velocidad en el engranaje.
G332 y G96! 22270 Revoluciones/Avances muy grandes
Causa: No se ha programado ninguna velocidad para la rosca
de corte. Causa: Paso de rosca demasiado grande / falta.
Remedio: Programar la velocidad de corte. Avance en rosca alcanza un 80% de la
8254 ¡Valor para desplazamiento de inicio de marcha rápida.
cuerda no válido! Solución: Corregir el programa, reducir paso o reducir
Causa: Dislocamiento del punto de inicio no se las revoluciones al roscar.
encuentra dentro de la gama de 0 a 360°.
Solución: Corregir el dislocamiento del punto de inicio.
8255 ¡Referencia fuera de límites de
software!
Causa: Se ha definido el punto de referencia fuera
del area de los interruptores de software
de fin de carrera.
Solución: Corregir los puntos de referenica en
WinConfig.
H 15
A LARMAS Y MENSAJES
H 16
EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB ALARMAS DE CONTROL
I: Alarmas de control
Alarmas de control 51 Nxxxx Falso valor de chaflán/radio
Estas alarmas sólo pueden aparecer al manejar o Causa:: Los elementos de contorno entre los que debe
programar las funciones de control o en la ejecución insertarse el chaflán/radio, son muy cortos.
de programas CNC. Remedio: Corrección del programa
52 Nxxxx Trazado de contorno no válido
1 Error de paridad RS 232 Causa: No se consigue un contorno con los
Causa: Error de paridad de transmisión de datos, parámetros programados.
configuración incorrecta de RS 232 en Remedio: Corrección del programa
aparato externo 53 Nxxxx Estructura errónea de parámetros
Remedio: Comprobar los cables de datos, ajustar Causa: No se consigue un contorno con los
correctamente la interfaz en serie del parámetros programados, se han indicado
aparato externo. parámetros no válidos
2 Error de transmisión RS 232 Remedio: Corrección del programa
Causa: Error de transmisión de datos por exceso 56 Nxxxx Valor de ángulo erróneo
de signos; soporte de datos defectuoso Causa: Con el ángulo programado no se puede
Remedio: Comprobar los cables de datos, calcular un trazado de contorno, no se
configurar correctamente la interfaz en serie obtiene ningún punto de intersección.
del aparato externo. Remedio: Corrección del programa
10 Nxxxx Código G no válido 57 Nxxxx Error en el trazado de contorno
Remedio: Corrección del programa Causa: Programados parámetros no válidos.
11 ORDxx Falta avance/avance erróneo Remedio: Corrección del programa
Causa: Intento de arrancar con avance = 0, también 58 Nxxxx No se puede definir contorno
con G95/96, si S = 0 o M5 Causa: Demasiados bloques programados sin
Remedio: Programar avance o velocidad. nueva posición, fin de programa durante un
21 Nxxxx Arco: seleccionado plano incorrecto trazado de contorno.
Causa: Está activado un plano equivocado (G17, Remedio: Corrección del programa
18, 19) para el arco 59 ORDxx Programa no hallado
Remedio: Corrección del programa Causa: No existe programa CNC, configuración
30 Nxxxx Decalaje de herramienta muy grande errónea de directorio de programa de piezas
Causa: Número de decalaje de herramienta no de trabajo.
válido Remedio: Corregir selección de programa, crear
Remedio: Corrección del programa programa, configurar directorio de
33 Nxxxx SRK/FRK no definible programa de piezas de trabajo.
Causa: Se han programado demasiados bloques 60 Nxxxx No hallado número de bloque
sin nuevas posiciones; elemento de contorno Causa: Destino del salto no hallado
no válido; radio de círculo programado menor Remedio: Corrección del programa
que el radio de herramienta; elemento de 62 Nxxxx Error general de ciclo
contorno demasiado corto Causa: Contador de llamadas de subprograma no
Remedio: Corrección del programa válido, avance<=0, falta paso de rosca/<=0,
34 Nxxxx Error al seleccionar SRK/FRK falta profundidad de corte/<=0/no válida,
Error al seleccionar o cancelar compensación de altura de retroceso demasiado pequeña;
radio de herramienta. falta dirección de bloque P/Q; falta indicación
Remedio: Corrección del programa de repetición de modelo/no válida; falta
37 Nxxxx No cambia el plano en SRK/FRK avance para corte siguiente/no válido; falta
Causa: Cambio de plano no permitido en profundidad de corte/no válida; rebaje en
compensación de radio de herramienta. fondo de ciclo <0; falta punto final de ciclo/no
Remedio: Corrección del programa válido; falta punto final de rosca/no válido,
41 Nxxxx Violación de contorno SRK/FRK herramienta demasiado grande.
Causa: Elemento de contorno no válido; radio de Remedio: Corrección del programa
círculo programado menor que el radio de 63 Nxxxx Llamada de ciclo no válida
herramienta; elemento de contorno Causa: Falta P/Q, dirección incorrecta.
demasiado corto, violación de contorno de Remedio: Corrección del programa
círculo completo.
Remedio: Corrección del programa
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