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T

odo aquel equipo encargado de resguardar a un elemento contra cualquier agente perturbador,
forma parte de un sistema de seguridad.

Normalmente se asocia a los sistemas de seguridad con los sistemas de alarmas que son aquellos cuya

funcin es la de proteger una vivienda, un vehculo, un negocio o cualquier otro objeto de valor contra
ladrones.
De esta manera podemos decir que un sistema de alarma es parte de un sistema de seguridad, ya que este
ltimo, puede incluir un equipo detector de incendios, de inundaciones, radiaciones nocivas, etc.
Esta obra ha sido pensada para ofrecerle al lector una gran cantidad de proyectos tiles para distientas
actividades, resultando una ampliacin del primer tomo de la Coleccin Saber Electrnica, cuyo ttulo es presisamente: Alarmas.
No redundaremos en definiciones sobre los elementos que conforman un sistema de seguridad ya que
perseguimos la idea de brindarle informacin clara y precisa. Esta aclaracin viene a cuenta porque en
numerosos libros de texto puede encontrar la explicacin de un tema que contiene elementos muchas veces
difciles de conseguir por el tcnico u hobbysta; por tal motivo, he decidido presentarles aqu, los elementos
de uso frecuente, basndome en productos comerciales fciles de conseguir en cualquier negocio del gremio.
Para ampliar este concepto, digamos que se puede hablar de sensores piromtricos pero qu son estos
elementos?, qu diferencia a los distintos modelos?, cundo conviene instalar una central microprocesada?,
cul es el principio de funcionamiento de un detector de humo?, conviene instalar un sistema de seguridad
en base a detectores de radiacin cuando habitan animales en la zona a proteger?... Estas como tantas otras,
son a preguntas que todos podemos realizarnos cuando debemos elegir la configuracin apropiada, es por
ello que resultara conveniente que lea detenidamente cada pgina de este texto si es que desea tener amplio
panorama sobre los diferentes elementos que pueden componer un sistema de sguridad para que luego pueda
efectuar la eleccin adecuada a sus necesidades.
Como es nuestra costumbre, he priorizado la fcil lectura y comprensin de cada tema, razn por la cual
la obra se divide bsicamente en tres partes, en primer lugar va a encontrar una explicacin terica sobre los
elementos que componen a un sistema, luego propongo distintos circuitos electrnicos de amplia aplicacin y
por ltimo describimos una central de alarma inteligente de 2 zonas instantneas, 1 zona demorada, 1 salida de activacin temporizada.
Este libro fue escrito teniendo en cuenta las constantes consultas de los lectores de Saber Electrnica y la
revista del Club SE. Se han incluido tems de acuerdo con las encuestas que normalmente efectuamos en nuestro portal de internet. Esto confirma que Ud. es parte de esta obra, ya que en ella estn vertidas las ideas y
crticas que seguramente en alguna oportunidad nos habr hecho.

ISBN N: 978-987-1116-92-8
CDD 621.381

CLUB SABER ELECTRONICA 1

Captulo1.Sistemas de Seguridad
Traductores mecnicos . . . . . . . . . . . . . .4
Traductores optoelectrnicos . . . . . . . . . .4
Traductores ultasnicos . . . . . . . . . . . . .5
Circuito cerrado de TV como alarma . . . .5
Sistema detectores de emergencia . . . . . .5
El equipo intermedio . . . . . . . . . . . . . . .6
Cmo acta un sistema . . . . . . . . . . . . .6
Composicin de un conjunto de la alarma 6
Emisores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Osciladores de baja frecuencia . . . . . . . .7
Osciladores de alta frecuencia . . . . . . . .8
Osciladores senoidales . . . . . . . . . . . . .8
Osciladores senoidales de realimentacin 9
Osciladores recomendados . . . . . . . . . .13
Receptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Distintos tipo de sensores . . . . . . . . . . . .14
Cmo es un antirrobo para vehculo . . . .14
Cmo es un captor contra incendios . . . .14
Cmo es un sensor de inundacin . . . . . .15
Cmo es un sensor de escape de gases . .15

Captulo 2. Sietemas Sencillos con


Circuitos Integrados
Sistemas que operan con luz . . . . . . . . .17
Detector de luz sencible . . . . . . . . . . . . .18
Otro detector menos sensible . . . . . . . . .18

Director de la Coleccin Club SE


Ing. Horacio D. Vallejo
Jefe de Redaccin
Pablo M. Dodero
Autor de esta edicin:
Ing. Horacio Daniel Vallejo
Club Saber Electrnica es una publicacin
de Saber Internacional SA de CV de Mxico
y Editorial Quark SRL de Argentina
Editor Responsable en Argentina y Mxico:
Ing. Horacio D. Vallejo
Administracin Argentina:
Teresa C. Jara
Administracin Mxico:
Patricia Rivero Rivero

Alarma activada por cargas estticas


Alarma activada por luz . . . . . . . . .
Detector crepuscular . . . . . . . . . . . .
Alarma por interrupcin de luz . . . . .
Antirrobo para autos . . . . . . . . . . . .
Alarma para moto . . . . . . . . . . . . .
Sistema de alarma para negocios . . .
Sensor de toque con rearme . . . . . . .
Alarma de presencia . . . . . . . . . . . .
Barrera infarroja . . . . . . . . . . . . . . .
Central de alarma . . . . . . . . . . . . . .
Sensor de nivel lquido . . . . . . . . . .

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Captulo 3. Sistemas Especficos de


Detensin
Sistema detector de temperatura
inadecuada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistema para sensar distintos eventos . .
Uso de un micrfono . . . . . . . . . . . . . .
Detectores de humo y gas . . . . . . . . . .
Captor TGS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistemas detectores de subtensin . . . . .
Sistema de aperturas y cierre de puertas

.29
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.32
.32
.33
.35
.37

Destellador con aviso sonoro . . . . . . . . .39


Protector de objetos valiosos . . . . . . . . . .41

Staff
Vctor Ramn Rivero Rivero
Ismael Cervantes de Anda
Olga Vargas

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.51
.53
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.56

Captulo 5. Sistema de alarma


domiciliaria inteligente

Captulo 4. Circuitos de Aplicacin


Prctica

Comercio Exterior Argentina:


Hilda Jara
Comercio Exterior Mxico:
Margarita Rivero Rivero
Director Club Saber Electrnica:
Luis Leguizamn
Responsable de Atencin al Lector:
Alejandro A. Vallejo
Coordinador Internacional
Jos Mara Nieves
Publicidad
Argentina: 4301-8804 - Mxico: 5839-5277

Detector de proximidad . . . . . . . .
Seguridad para las puertas . . . . .
Sensor de luz . . . . . . . . . . . . . . .
Alarma antirrobo . . . . . . . . . . . .
Baliza a LEDs . . . . . . . . . . . . . . .
Detector de movimientos bruzcos .
Iluminacin automtica . . . . . . . .
Detector de movimientointeligentes
Detector de intrusos en automviles
Funcionamiento del VF1010 . . . . .
Circuito prctico de aplicacin . . .
Circuitos opcionales . . . . . . . . . .
Optimizacin de proyectos . . . . . .

Alarma multipopsito con PICAXE para


aprendizaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
Algunos conceptos para recordar . . . . .61
Prueba del funcionamiento del transistor 61
La central de alarma inteligente . . . . . . .66
Programacin de la central . . . . . . . . . .69
El programa inteligente . . . . . . . . . . . .70
Funete para sistema de alarma con control
automtico de bateras . . . . . . . . . . . . .72
Teclado microcontrolado . . . . . . . . . . . .74
Sirena para alarma con habilitacin
lgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78

Liliana Vallejo
Mariela Vallejo
Javier Isasmendi
Ramn Mio
Fernando Ducach
Areas de Apoyo
Teresa Ducach
Disprof
Fernando Flores
Claudio Gorgoretti
Paula Vidal
Ral Romero
Internet: www.webelectronica.com.ar
Web Manager: Luis Leguizamn

Club Saber Electrnica N 31. Fecha de publicacin: Julio de 2007. Publicacin mensual editada y publicada por Editorial Quark, Herrera 761 (1295) Capital
Federal, Argentina (005411-43018804), en conjunto con Saber Internacional SA de CV, Av. Moctezuma N 2, Col. Sta. Agueda, Ecatepec de Morelos, Mxico
(005255-58395277), con Certificado de Licitud del ttulo (en trmite). Distribucin en Mxico: REI SA de CV. Distribucin en Argentina: Capital: Carlos Cancellaro e Hijos SH, Gutenberg 3258 - Cap. 4301-4942 - Interior: Distribuidora Bertrn S.A.C. Av. Vlez Srsfield 1950 - Cap. Distribucin en Uruguay: Rodesol SA Ciudadela 1416 Montevideo, 901-1184 La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las notas firmadas. Todos los productos o marcas
que se mencionan son a los efectos de prestar un servicio al lector, y no entraan responsabilidad de nuestra parte. Est prohibida la reproduccin total o
parcial del material contenido en esta revista, as como la industrializacin y/o comercializacin de los aparatos o ideas que aparecen en los mencionados
textos, bajo pena de sanciones legales, salvo mediante autorizacin por escrito de la Editorial.
Revista Club Saber Electrnica, ISSN: 1668-6004

2 CLUB SABER ELECTRONICA

n sistema de seguridad es aquel que permite proteger


un determinado elemento o grupo de elementos, a un
ser humano, animal, etc, frente a determinados eventos que pueden ocasionar perturbaciones indeseadas.
Mientras tanto, un sistema de alarma, permite detectar alguna perturbacin o anomala que necesariamente debe ser
avisada.
Al detectar en la zona protegida el elemento que la perturba, se acta sobre un dispositivo traductor (detector, captor, sensor) provocando una alteracin o cambio de estado en
el dispositivo electrnico, emitiendo, entonces, una seal elctrica que podra llevarse por cable hasta un elemento de aviso (luminoso o sonoro), dispuesto creca de la vctima o residente de esa perturbacin. La trasmisin de seal de alarma
de baja frecuencia (audible, continua, etc.) deber hacerse
por hilo para que la unin de los aparatos sea lo ms sencilla posible, sin descontar que, muchas veces, este tipo de comunicacin resulta prohibida, imposible o muy cara. Esto se
da cuando la distancia entre el local del siniestro es grande
respecto del residente, o existe espacio pblico entre los dos
puestos, lo que no permite la instalacin de cable alguno.

Los elementos que se encuentran en cualqueir sistema de


alarmas son tres:
a) traductor de entrada
b) equipo intermedio
c) avisador o alarma
Se comprende que los tems b y c pueden utilizarse para
distintas cosas, tomando en cuenta que el equipo intermedio
debe recibir la anormalidad que se trata de sealar. El tipo de
traductor (o captor) se determinar segn la naturaleza de
la anormalidad detectada.
Segn sea la anormalidad (humo, calor, etc.), una vez traducido ese fenmeno, provocar la activacin del equipo intermedio a travs de una seal elctrica que, a su vez, pone
en movimiento la alarma o sistema de aviso.
Veamos ahora algunos traductores (a veces llamados
transductores):

CLUB SABER ELECTRONICA 3

Traductores Mecnicos
Estos son los ms sencillos y, al producirse un evento indeseable o intrusin, puede provocar la apertura o cierre de un
contacto elctrico, lo que ocasionara el funcionamiento del
equipo intermedio tal como podemos apreciar en la figura1.
En este modelo de circuito se aprovecha la presencia del
intruso quien, sin quererlo, accionar, al entrar en el rea protegida, un elemento apropiado. Cabe destacar que puede
romperse un contacto elctrico al abrirse o cerrarse una ventana, segn lo indica la figura 2.
Al estar la puerta cerrada, ese contacto est cerrado entre dos elementos de un interruptor, que se interrumpe cuando
se abre la puerta protegida. La interrupcin de un circuito es
lo que provoca el accionamiento de la alarma en este modelo de dispositivo, lo que implica el paso continuo de corriente
por el interruptor que est cerrado normalmente. Este procedimiento se aplica a casos especficos. Para que el intruso no
pueda desactivarlo, hay que tomar la precaucin de tener elementos del equipo de alarma bien disimulados. Es ms, muchas veces ser conveniente que ste ni se d cuenta de que
su presencia fue advertida. Los sensores mecnicos resultan
ms baratos, son ms sencillos que todos lo dems y son ms
fiables. Tambin podran ponerse varios captores repartidos
por diferentes puntos del local que se tratar de proteger, co-

nectndose en serie, como lo indica la figura 3, o en paralelo (figura 4).


Cuando se trata de la eleccin de los sensores deben considerarse dos puntos:
1) Al haber interruptor de corriente elctrica, se produce
la seal de alarma que va circulando entre los puntos a y b,
donde normalmente los contactos deben estar estrechos en serie (figura 3).
2) Al establecerse dicho paso de corriente, se provoca la
activacin de la alarma. Para ello debern estar conectados
en paralelo los interruptores S1, S2, S3 y S4 (figura 4).

Traductores Optoelectrnicos
De los dos sistemas, antes descriptos, los traductores optoelectrnicos, constituyen un perfeccionamiento, citando como ejemplo las resistencias, diodos, transistores fotoconductores, clulas fotoelectrnicas, circuitos integrados excitado por
un dispositivo optoelectrnico y fototiristores.
Para la actuacin del traductor hay que hacer intervenir
en estos dispositivos, la interrupcn de un rayo luminoso, lo
que correspondera funcionalmente a la apertura de un interruptor mecnico.

Figura 1

Figura 3

Figura 2

Figura 4

4 CLUB SABER ELECTRONICA

Este principio se indica en la figura 6, donde L es el emisor, siendo un sistema ptico simple que consta de una lmpara asociada a un lente o varias. Esta lmpara produce un
haz de rayos infrarrojos (invisibles a simple vista) que, con la
lente, permite la obtencin de un haz de rayos paralelos.
En el ms sencillos de todo los sistemas (figura 6), se ve
que la lmpara esta dispuesta en el foco de la lente convexa,
lo que permite producir rayos paralelos.
En la figura 5, el haz de rayos paralelos atraviesa el trayecto que debera recorrer el intruso o cualquier objeto que se
cruce, provocando la interrupcin del haz luminoso en el traductor T, produciendo el corte de la seal elctrica. T es un
elemento optoelectrnico, sensible a determinadas frecuencia
de los rayos que en l inciden.

Traductores Ultrasnicos
Las seales ultrasnicas exceden en frecuencia, como su
nombre lo indica, a los sonidos audiovisuales, siendo el lmite superior del audio del orden de 20kHz (segn cada persona). Todas las seales que estn por encima de estas frecuencias son clasificadas como ultrasnicas, pasando lo mismo en
el caso de los rayos luminosos, infrarrojos, o ultravioletas (que
son de muy alta frecuencia). Estas ondas ultrasnicas estn
producidas por generadores adhoc, tcnica que ha sido desarrollada en diversos campos.
En las alarmas ultrasnicas se emiten seales ininterrumpidas supervisando lo que se trate de detectar, lo que es derivado hacia un receptor que cuenta con un captor adecuado.
Estos detectores tienen un costo superior a los anteriores
(mecnicos) y slo sera lgico utilizarlos para proteccin de
efectos de gran valor.
Lo principal de un sistema de alarmas es la fiabilidad,
siendo elemental que sea robusto y que no se avere, resultando importante en los equipos de alarma de alto costo, la ubicacin de varios puntos dispositivos de alarma, basndose en
principios diferentes y cuyas alimentaciones sean independientes.

Circuito Cerrado de TV Como Alarma


El circuito cerrado o televisin industrial que enlaza por
cable al tubo de imagen con el receptor, es muy utilizado en
muchos tipos de alarmas, siendo un sistema muy caro.
En la figura 7 se esquematiza el sistema de alarma mencionado, donde se puede incluir sonido pudiendo efectuar,
adems, numerosas variantes.
El principio es el siguiente: la zona est vigilada por una
cmara disimulada lo mejor posible, con lo que esa imagen
intrusa se va transmitiendo por cable a un receptor de TV y,
de all, aparece en pantalla.
Todo ello tiene sus inconvenientes; por ejemplo:
-constante y permanente vigilancia de la pantalla de televisin, siempre y cuando no se utilice otro sistema que avise
al viga la presencia del intruso que aparece en cmara.
-hay que tomar en cuenta la iluminacin de la zona, ya
que se emplean tubos de cmaras sensibles a rayos infrarrojos e invisibles al ojo humano.
Si la zona es amplia, la cmara no sera suficiente para
esa rea, por lo que se necesitara ms de una.

Sistemas Detectores de Emergencias


Estos son aplicables a la deteccin de incendios ya que
captan la presencia de humo o fuego, constando de elementos sensibles a la temperatura, en el caso de fuego focalizado, o de dispositivos optoelectrnicos, en el caso de humo.

Figura 6

Figura 5

Figura 7

CLUB SABER ELECTRONICA 5

Como ejemplo tomamos un dispositivo anlogo al de la figura 8 en el cual el humo, una vez que invade el espacio atravesado por los rayos luminosos, produce una alteracin de
esa seal de salida del circuito optoelectrnico T, el que, a su
vez, dispara la alarma.
Evidentemente, existen innumerables cantidades de sistemas que cumplen con esa finalidad.

El Equipo Intermedio
Cuando el cambio de estado elctrico del traductor es determinado, deber atacar a un equipo intermedio figura 9
compuesto, generalmente, por un oscilados de alta frecuencia
que comnmente est bloqueado.
Esa informacin que brinda el traductor permite desbloquear el oscilado que provoca que la alarma que es excitada
por la seal de baja frecuencia funcione.
Cuando esas alarmas son muy potentes, al oscilador debe seguirle un amplificador de audio para proporcionar una
seal suficiente, con el fin de activar un parlante.

Cmo Acta un Sistema


Al detectar en la zona prevista el elemento que perturba
una condicin de normalidad, se acta en forma inconsciente a un dispositivo traductor (que puede ser un detector, un
captor o simplemente un sensor), provocando una alteracin
o cambio de estado en un dispositivo electrnico emitiendo,
entonces, una seal elctrica, que podra llevarse por cable
hasta un elemento de aviso (luminoso o sonoro, etc.), dispuesto cerca de la vctima o residente de esa perturbacin. La
transmisin de seal de alarma deber hacerse por hilo (cable) de baja frecuencia (audible, continua, etc.) para que la
unin de los aparatos sea lo ms sencilla posible, sin descontar que muchas veces, este tipo de comunicacin resulta pro-

hibida, imposible o muy cara. Esto se da cuando la distancia


entre el local del siniestro o la intrusin se hallan lejos del residente, o si hay espacio pblico entre los dos locales, lo que
no permite la instalacin de ningn cable.

Composicin del Conjunto de la Alarma


Podemos decir que una alarma se divide en emisor y receptor, siempre y cuando el receptor est estudiado para captar fcilmente las seales de audiofrecuencia transmitidas por
el emisor.
Estos dos aparatos son muy parecidos al de los llamados
walkie-talkie, pero slo se necesitar un emisor y un receptor
que debern estar separados mecnicamente. Debido a que
su uso es personal, estos aparatos no tienen gran potencia
(principalmente el emisor) y no deber causar molestias en los
receptores de su alrededor. Respetando esto, no hay imposicin destacada para que la frecuencia de la seal de audio,
del modo de modulacin o de la duracin de la transmisin
que ser corta.
El captor es quien pone en marcha al emisor, situado en
el lugar o zona a vigilar, siendo el captor el ms apropiado
para cada caso (incendio, robo, etc).
Convengamos en que el trasmisor y el receptor pueden estar vinculados por cables conductores o a travs de un sistema de radiofrecuencia.

Emisores
Daremos una pequea introduccin terica sobre distintos
equipos transmisores. Si el sistema se une por medio de cables, el emisor es simplemente el captor de anomalas, por el
contrario si se trata de un sistema de radiofrecuencia el emisor consta de cinco partes a saber:
1)
captor (gobierna las seales que sern moduladas)
2)
modulador
3)
oscilador
4)
antena
5)
alimentacin
Figura 10

Figura 8
Figura 9

6 CLUB SABER ELECTRONICA

La figura 10 muestra la esquematizacin de un sistema


emisor. Se desprende de dicha figura que segn la estructura,
el captor pone en funcionamiento al modulador, que tranquilamente podra ser un oscilador de baja frecuencia. Luego la
seal de baja frecuencia es transmitida al oscilador con el fin
de modular a la seal de RF y, al encontrarse ya modulada,
se aplica a la antena, quien se encarga de emitirla por la onda a la antena del receptor. El estado normal del circuito es
el de reposo (siempre que su funcionamiento sea el adecuado) y se tratar de ver cmo mantener la instalacin en ese
estado; para ello podemos considerar varias formas:
1) En estado de alarma: slo ah se conectar la alimentacin, mientras que en el estado de reposo, esa alimentacin
quedar desconectada. El estado de reposo es casi permanente, puede desconectarse de los dos dispositivos electrnicos (modulador u oscilador) o ambos a la vez.
2) Como la alimentacin tiene conexin permanente, en
caso de alarma, el captor sensibilizar al modulador o al oscilador.
Al no funcionar el oscilador de RF, se obtendr el estado
permanente, por lo tanto se podr elegir, entonces, entre alimentar ese oscilador o actuar sobre el conjunto de emisor. Ese
captor estar provisto para:
a) En caso de alarma conectar la alimentacin al emisor.
b) Desconectarla en caso de estado permanente de reposo.
Los puntos A y B de la figura 11 indican lo que hay que
unir para que haya contacto entre A y B en posicin de alarma y no en reposo. Este dispositivo se basa en el conmutador
S1, montado en serie con la alimentacin del emisor.
Generalmente ser el hilo + (el - estar a masa) el que
estar bajo la accin de S1, pero para todo hay excepciones.
Veamos la figura 11 en la que se muestra otra conexin del
conmutador S1, que est en paralelo con el emisor el que se
alimenta desde la fuente a travs de un divisor resistivo. Este
es un sistema en principio poco comn, pero en ocasiones es
necesario aplicarlo, especialmente cuando la fuente debe alimentar a varias partes de un sistema electrnico. En el caso
de la figura 11, el divisor de resistivo provee al emisor, una
tensin de valor inferior a la que suministra la fuente.
Como ejemplo pongamos el caso de un emisor para 9V,
con lo que se dispone de una batera de 18V y que el emisor
consume una corriente de 20mA. Supongamos querer saber
cual es el valor de los resistores del divisor, para ello supongamos que R2 = 90
Si se est en posicin de contacto vea la figura 12, R2
qued en cortocircuito, de ah que R1 estar atravesada por
una corriente
V
I1= -------R1

Figura 11

Para determinar R1, suponemos que S2 est abierto (posicin corte), alimentndose el emisor con 9V. La corriente que
atraviesa R1 es la de R2 con 9V, o sea:
9
12=---------------= 0.1A
90
Y la consumida por el emisor
I1=0,02
Por lo tanto, la corriente que pasa por R1 es:
I= I,+I2 = 0,1+0,02 = 0,12
Por consiguiente, el valor de esa resistencia es:
9
R1= ---------- = 75
0,12
La fuente de alimentacin, en estado permanente, proporcionar por R, una corriente:
18
I3= ------------- 0,24A = 240mA
75
Como ejemplo, los diagramas dados en la figura 11 se
utilizarn en caso de elevacin de un lquido, mientras que el
ejemplo de la figura 11 se utilizar en caso antirrobo, incendio o reduccin del nivel de un lquido.

Osciladores de BF
Los ms sencillos son del tipo Rc figura 12, indicndose
los valores de los elementos en el esquema. Este es un multivibrador astable con dos transistores como elementos activos.

CLUB SABER ELECTRONICA 7

Figura 12

Figura 13
Figura 14

con primario de 50 A 200 y toma media, con secundario


de 8, con seal de salida que se obtiene en el secundario S
del transformador T. La capacidad C1 (que ha de elegirse entre 10nF y 0,5F) y la resistencia del bobinado y de realimentacin, fijan la frecuencia de la seal de bja frecuencia producida, para la alimentacin basta con una batera de 6V y
el transistor puede ser poca potencia como el BC548 o el
2N2222.
En la figura 14 se diagram el circuito de un oscilador de
baja frecuencia del tipo RC con red de desfasaje, esta red
(RC) que sale del colector y llega a la base de Q1 excede de
180, a lo que se debe la oscilacin. Tamando todos los valores indicados en el esquema con C= C1= C2= C3= 1F, entonces, la frecuencia de oscilacin ser del orden de los
10Hz. Hay que tomar en cuenta que para otras frecuencias
se debe aumentar C si hay que reducir, f o disminuirlo si f tiene que ser mayor. Ejemplo: si f = 1000Hz, se reducir C 100
veces, lo que nos dar C= 10/100F. siendo f =1Hz, C sera
de 2 x 10 = 20F
No hace falta que en los circuitos de alarma la frecuencia
sea muy exacta.
En la figura 14, el diagrama dispone de una salida y un
ajuste a nivel de seal que se lleva a cabo con R2, de valor
de 100k.

Osciladores de Alta Frecuencia

Segn la frecuencia que desea, se elige convenientemente el


valor de R5=R6. Por ejemplo, realicemos el clculo de los
componentes para las siguientes frecuencias:
F1=600Hz aproximadamente
R5=R6=240k
F2=1000HZ aproximadamente
R5=R6=150k
El ajuste puede hacerse con R1. Cuando se dan frecuencias ms altas, se va reduciendo proporcionalmente el valor
de C1 y C2. Como ejemplo, si f3=2f1 se debe tomar el valor
mitad de esas capacidades, si f4=f1/2, C1=C2 debern tener un valor doble. Se pueden utilizar los siguientes semiconductosres:
Q1= Q2= BC548, 2A238, 2N2222, etc.
Tenemos otro oscilador de baja frecuencia en la figura
13, hecho segn un circuito clsico LC, tratndose de un transmisor Q1 en conjunto con un transformador cuyos devanados
P estn conectados a los circuitos de colector y de base, la toma media de este devanado est conectada al + de la alimentacin y R3 a la masa (lugar donde tambin va el - de la alimentacin). Para pctica se utiliza un transformador de BF

8 CLUB SABER ELECTRONICA

La mayora de los sistemas de seguridad poseen algn sistema transmisor de informacin, basados en el envo de una
seal a travs de una portadora de alta frecuencia
Creemos conveniente desarrollar este tema con un poco
ms de profundidad, dado que el lector puede encontrarse
con distintos esquemas en una central de alarma o cualquier
dispositivo de comando remoto.

Osciladores Senoidales
Un oscilador es un circuito electrnico que entrega una seal de salida sin que para ello haga falta aplicarle una seal
a la entrada. La seal de salida perodica (repetitiva) y con
una forma de onda determinada que puede ser senoidal,
triangular, cuadrada o de cualquier otra forma). En una primera clasificacin podemos decir que los osciladores pueden
ser de audio o de RF, interesndonos los ltimos en este curso
ya que se usan para la mayora de los receptores modernos
de AM, FM, TV, etc.
Existen muchsimos circuitos osciladores de RF y numerosas variantes de cada una, razn por la cual consideramos
los tipos ms comnmente utilizados en sus distintas variantes.

Los osciladores senoidales se dividen en dos grandes grupos los de realimentacin se basan en que nicamente para
una frecuencia se cumplen las condiciones de oscilacin. Los
osciladores RC se basan en el hecho de que una celda RC
provocar un cambio de fase entre la tensin aplicada y la
corriente de circulacin tal que, al combinar varias celdas RC
conectadas en un amplificador, el circuito podr comenzar a
oscilar para la frecuencia en que el cambio de fase es el adecuado.
Los osciladores puente dan mayor estabilidad al sistema,
ya que el lazo de comparacin (realimentacin) que hace oscilar a un amplificador est compuesto por varias ramas que
se compensan mutuamente.
La inclusin de cristales en circuitos osciladores ha permitido optimizar el desempeo de estos circuitos, dndole mayor estabilidad y confiabilidad al sistema.
En general, los osciladores LC se construyen para frecuencias superiores a 1000kHz; los osciladores RC se utilizan para bajas frecuencias relativamente elevadas.
Otro grupo de osciladores senoidales se basan en el principio de la resistencia dinmica negativa que presentan algunos componentes electrnicos. Esta resistencia negativa
compensa las prdidas que producen algunos elementos pasivos (que poseen resistencia -resistencia positiva-), tal que, al
igualarse los efectos de resistencias positivas y negativas puede conseguirse una oscilacin que, bajo ciertas condiciones,
tendr forma de onda senoidal.
Existe, tambin, una forma de conseguir una onda senoidal a partir de una onda triangular de igual frecuencia utilizando circuitos formadores, que si bien no producirn una seal perfecta, tendr bajo contenido armnico.
Dentro de los osciladores no senoidales de relajacin encontramos a los multivibradores que pueden conseguirse por
medio de transistores o utilizando el famoso temporizador integrado 555, que puede generar una seal permisible de seal modulada. Otro integrado oscilador es el CI 566 que es
un oscilador controlado por tensiones.
En el grupo de los osciladores de relajacin tambin se
encuadran los generadores de pulsos, rampas, etc. de muy alta velocidad, aprovechando tambin el efecto de resistencia
negativa que presentan los semiconductores tales como el diodo tnel o el transistor unijuntura.

En general, responde al diagrama en bloques de la figura 15.


Este diagrama, en principio, sirve para ejemplificar a
cualquier oscilador y muchas veces no son distinguibles los
tres bloques, ya que pueden confundirse con uno solo.
El amplificador posee un elemento activo que opera en su
zona lineal de funcionamiento y no es selectivo (trabaja para
una amplia gama de frecuencias).
L es un limitador que trabaja en conjunto con el amplificador para controlar la amplitud de las oscilaciones. Es un
bloque no lineal, ya que si la seal aumenta debe reducir su
ganancia y viceversa, tampoco es selectivo.
es el lazo de realimentacin lineal y selectivo. Es el que
fijar la frecuencia de operacin del circuito.
Aclaremos que todos los bloqueos son funciones y no un
slo componente aislado.
Los circuitos en cuestin no deben ofrecer resistencia a la
frecuencia de operacin.
Cmo se logra que el amplificador realimentado oscile
al aplicarle alimentacin?
Para contestar la pregunta supongamos que la transferencia del bloque L es igual a 1 (no existe), luego, el circuito del
oscilador ser el de la figura 16.
El amplificador, posee en su entrada la tensin de entrada y una porcin de la seal de salidad dada por el bloque
de realimentacin; luego, la tensin de salida ser:
VSAL= (Vent+ VSAL) x A
Aplicando la propiedad distributiva.
VSAL = Vent x A + x VSAL xA

Figura 15

Osciladores Senoidales de Realimentacin


Bsicamente estn compuestos por un amplificador con
los que estamos acostumbrados a tratar (comn), que posse
un lazo de realimentacin positiva.
Recuerde: realimentar significa tomar una parte de la seal
de salida de un circuito y reinyectarla nuevamente a la entrada.

Figura 16

CLUB SABER ELECTRONICA 9

Figura 17
Operando matemticamente:
VSAL - VSAL x x A = Vent x A
VSAL (1 - x A ) = Vent x A
VSAL
A
-------- = ---------
Vent 1
-A
Vea que el signo (-) del denominador surge de considerar
una realimentacin positiva.
Analizando esta ltima expresin, se puede observar que
cuando el producto A x denominado ganancia de tensin
del sistema realimentado es igual a 1, se produce una indeterminacin ya que cualquier cifra dividida por cero da un
nmero indeterminado (la cifra es tan grande que se dice que
es igual a infinito).
Realizando un anlisis de la teora de circuitos se puede
determinar que esta indeterminacin (polo de una ecuacin)
hace que el circuito que presente esta transferencia oscile.
Por lo tanto, para que un circuito amplificador realimentado oscile, se deben cumplir simultneamente dos condiciones:
a) Realimentacin positiva.
b) Ganancia de tensin del sistema realimentado igual a 1.
Estas condiciones suponen que el circuito amplificador
funciona linealmente y que dicho amplificador o la red de realimentacin (o los dos), poseen elementos reactivos con lo
cual la onda que se mantendr, tendr forma senoidal.
Este criterio, recin enunciado, recibe el nombre de criterio de BARKHAUSEN y se lo puede enunciar de la siguiente
manera:
1) Dado un amplificador realimentado que constituye un
oscilador, la frecuencia a la cual mantendr una oscilacin se-

Figura 18

10 CLUB SABER ELECTRONICA

noidal, es aquella para la cual el desfasaje total introducido


desde los terminales de entrada del amplificador y la red de
realimentacin hasta volver de nuevo a la entrada, es igual a
cero o un mltiplo entero de 2. (2 pi); o sea, la frecuencia
de un oscilador senoidal est determinada por la condicin
de que el cambio de fase de lazo sea cero.
2) Para que las oscilaciones se mantengan, la magnitud
del producto de la ganancia de transferencia del amplificador
por el factor de realimentacin de la red debe seer igual a la
unidad
Estas dos condiciones establecen que:
-A x = 1
Se denomina, entonces, CRITERIO DE BARKHAUSEN.
La teora de circuitos se encarga de detallar el funcionamiento de los mismos, razn por la cual nos detendremos a
explicar el funcionamiento de los tres tipos de osciladores senoidales clsicos, que se basan en circuitos resonantes como
bloque de realimentacin:
a) Realimentacin a transformador
b) Realimentacin por divisor capacitivo
c) Realimentacin por divisor inductivo
a) Oscilador realimentado a transformador
El circuito amplificador que emplea un transformador sintonizado como bloque de realimentacin es el oscilador
MEISSNER BASICO.
En el circuito de la figura 18, L1 en paralelo con C1 (ya
que VCC es un cortocircuito debido d CBP) fijan la frecuencia
de oscilacin.
En este circuito el capacitor C1 variable sirve para variar
la frecuencia de oscilacin. R1 se ajusta para que la polarizacin del transmisor impida que se corte el mismo cuando la
oscilacin alcanza al pico positivo.
Variando R1 puedo lograr que la amortiguacin del circuito sea automtica (significa que entregue una seal de onda senoidal y no recorte por saturacin).
Como vemos, parte de la seal de salida (colector) se
reinyecta a la entrada (base), tal como si la Ic vara, produce
un cambio en la Ib, de tal modo que si la realimentacin est
con la fase adecuada, una disminucin de Ic, contrarrestando
el efecto de Ic; por lo contrario, si aumenta Ic, disminuye Ib,
bajando de esta manera la corriente de salida.
Como Re y Ce se colocan a los fines de estabilidad, debe cuidarse el valor de la constante de tiempo que forman, ya
que es un factor importante dentro del oscilador.
Comercialmente, los osciladores con realimentacin a
transformador sintonizado, se emplean cada vez que se requiere garanta de funcionamiento para una gama ancha de
frecuencias, pero no posee gran estabilidad y casi siempre,
genera un ruido interno elevado, lo que no lo hace el ms
adecuado para equipos de buena calidad.

Suele encontrrselo con ligeras modificaciones respecto


del circuito anterior. Esta nueva configuracin recibe el nombre de oscilador ARMSTRONG (figura 18)
b) Oscilador realimentado por divisor capacitivo
Un amplificador realimentado positivamente a partir de
un divisor capacitivo en una rama del circuito oscilante, da
origen a un oscilador Colpitts.
Note en el circuito de la figura 19 que la frecuencia de
resonancia puede variarse actuando sobre C1, C2 o L1. Los
capacitores de realimentacin pueden seer variables o ajustables dentro de un rango determinado perfectamente calculable. La bobina L1 puede variarse si si modifica la posicin del
ncleo de ferrite que hay en su interior.
Para que el oscilador funcione, el transmisor debe ubicarse en su punto ptimo de trabajo; esto se consigue con el divisor resistivo R1 y R2. Si no se est en el punto correcto, la
seal de salida presentar un porcentaje de distorsin y variar el rendimiento.
Es necesaria, tambin, una estabilidad aceptable frente a
variaciones de temperatura, ya que esto podra provocar corrimientos en el punto de trabajo y perjudicar la seal de salida. Dicha estabilizacin se consigue con R3 desacoplado
con R4. La seal de salida a reinyectar en la entrada se obtiene a travs de CBP2 que llega al tanque de oscilacin a travs del divisor capacitivo.
De esta manera, se puede hacer una simplificacin del camino de realimentacin como se muestra en la figura 20.
Note que el circuito se monta a partir de una configuracin en emisor comn donde en general, el valor de capacidad de C1 es mucho mayor que el de C2 para poder mantener una relacin de adaptacin de impedancias entre la salida y la entrada del circuito recuerde que la impedancia de entrada del emisor comn es mayor que la de salida, por lo tanto, XC2 debe ser mayor que XC1.
La frecuencia de oscilacin queda determinada por la inductancia de la bobina y por la capacidad total del divisor.
Dado que para la oscilacin C1 y C2 estn en serie, la capacidad total se calcula:

Figura 19

Si se analiza el circuito simplificado de la figura 20, deducimos que cuando la base se hace positiva el colector de Q
se hace negativo, ya que esta configuracin desfasa 180.
Si el colector se hace ms negativo que antes, se comenzar a cargar negativamente la placa superior de C1 siendo
positiva la placa inferior referida a masa. Siguiendo con el
anlisis, al estar el punto central de los capacitores a masa,
la placa superior de C2 se har ms negativa y la otra placa, conectada a la base, se har positiva. De este modo,
cuando la base se hace positiva, la seal realimentada, tambin lo es.
La seal oscilante puede obtenerse de varios puntos, pero
lo ms normal es obtenerla a partir del colector del transistor
o por acoplamiento magntico con L1, mediante el uso de
otro bobinado sobre el mismo ncleo.
Si los capacitores son fijos y se mantiene inmvil el valor
de L1, la frecuencia de oscilacin se mantendr constante, pero si algn componente se hace variable, pueden obtenerse
seales de frecuencia distinta dentro de un gran rango del espectro de radiofusin.
Figura 20

C1 . C2
CT=------------------------C1+ C2
Por lo tanto, la frecuencia de oscilacin se calcula

CLUB SABER ELECTRONICA 11

Precisamente, el choque CH de figura 19 se coloca para


impedir el paso de la seal de radiofrecuencia hacia la fuente de alimentacin.
La prctica ha podido determinar que la inclusin de un
capacitor pequeo en serie con L1 mejora notablemente la estabilidad en frecuencia del oscilador. De esta manera, se
Figura 21

c) Oscilador realimentado por divisor inductivo


Se denomina oscilador HARTLEY a todo aquel circuito que
toma la realimentacin a partir de un divisor inductivo, ya sea
en serie o en paralelo con el tanque de oscilacin LC.
En el oscilador Hartley serie, la realimentacin formada
por L2 y C1 en el circuito de la figura 22, queda acoplada en
serie con la alimentacin VCC.
El circuito se construye a partir de un transisor NPN en
configuracin emisor comn, polarizado a travs del divisor
resistivo R1 - R2 y estabilizado trmicamente a travs del conjunto R3 C2.
La relacin de espiras entre L1 y L2, debe ser tal que la
impedancia de cada seccin est adaptada con las del transisor y XL2, con la de entrada.
La seal reinyectada a la entrada debe sufrir una inversin de fase (en el transistor) ya que la toma en el punto medio del bobinado provoca una nueva inversin. Precisamente
el porcentaje de seal realimentada debe ser tal que la ganancia total del sistema sea la unidad.
El capacitor C1 impide una tensin continua en la base
del transistor, que lo llevara al estado de saturacin.
La frmula que determina la frecuencia de resonancia depende de los componentes del circuito tanque (L1 y L2 en serie y el capacitor C3). El capacitor C3 suele ser variable para poder sintonizar el circuito a la frecuencia deseada.

Figura 22

Figura 23

Figura 24

12 CLUB SABER ELECTRONICA

mantienen los mismos componentes y la verdadera importancia radica en que ahora la frecuencia de resonancia est fijada prcticamente por L1 y C, ya que este capacitor es mucho
ms pequeo que los del divisor resistivo. C1 y C2 se modifican casi exclusivamente para eliminar la distorsin de la seal de salida.
Al realizar esta modificacin, el circuito recibe el nombre
de OSCILADOR CLAPP figura 21.
Estando en resonancia, la impedancia del circuito serie
L1C es muy reducida, lo que hace que la frecuencia de oscilacin sea casi independiente de las variaciones que sufre el
transistor, mejorando la estabilidad en frecuencia.

En realidad esta frmula es incompleta, ya que habra


que considerar el acoplamiento o industancia mutua entre las
bobinas, pero en la prctica este efecto es despreciable.
La polarizacin del transistor determinar tanto su rendimiento como el porcentaje de distorsin en la seal obtenida.
La figura 23 muestra un esquema simplificado del oscilador Hartley, donde se grafica el smbolo del amplificador y el
circuito tanque de oscilacin.

Valor
H
280
25
1,7
0,16

frec.
MHz
2,5
8
32,5
110

hilo
mm
0,2
0,3
0,8
2

bobina

N de esp.
120
46
11
3

38
33
25
12,5
TABLA 1

En esta figura se ve que la seal realimentada se enva al


amplificador a travs del 1.
La importancia de este oscilador radica en el hecho de
que la inyeccin de una seal externa no modifica la frecuencia de oscilacin del conjunto. Una variacin sobre la configuracin anterior sera disponer el circuito tanque a la entrada del transistor y con la toma intermedia a masa, como lo sugiere la figura 24.
Vea que ahora la corriente de colector no pasa directamente por el circuito tanque con la cual habra una alimentacin del tipo paralelo, de ah que este circuito reciba el nombre de oscilador Hartley paralelo.
La corriente continua no pasa por el circuito tanque ya
que es bloqueada por C4, que slo permite el paso de la seal de oscilacin.
Aqu se ha incluido una bobina de choque para que la seal de RF de oscilacin no pase por la fuente de alimentacin,
lo que provocara inestabilidad en el sistema.
Aqu tambin es necesaria la adaptacin de impedancias
entre el circuito oscilador y el transistor. La frecuencia de oscilacin sigue siendo la misma que la de la versin anterior.
Los que explicamos hasta ahora, son slo algunos de los
osciladores senoidales que se denominan OSCILADORES SINTONIZADOS, otros como los osciladores RC, osciladores puente u osciladores a cristal, sern considerados oportunadamente.
Figura 25

Long.
mm
25
19
19
9,5

Toma desde
C espiras
30
12
3,12
1

Osciladores Recomendados
El oscilador de alta frecuencia es el corazn del emisor.
Para su funcionamiento se debe elegir la frecuencia de funcionamiento fh ya que ser el elemento principal del emisor,
que producira la seal que ser tansmitida por ondas hasta
la antena del receptor, sintonizando tambin la frecuencia fh.
No es recomendable, para esta frecuencia usar la misma que
adoptan los emisores de radio del estado o de organismos autorizados. Puede asimilarse a un walkie-talkie si el oscilador
es de potencia muy pequea, eligiendo para fh una frecuencia de la banda de 7,27,72 144MHz.
Aqu se pueden adaptar dos clases de osciladores: los de
frecuencia muy estable (se obtiene utilizando un cristal de
cuarzo o los senoidales vistos, de menos estabilidad).
En la figura 25 tenemos esquematizado un oscilador de
Rf utilizando un transistor de efecto de campo, del tipo
3N139, 3N128, 3N143 o 2N2646. La reaccin que permite la oscilacin se efecta a travs de R2C2, que une la fuente S (pata 2) con la grilla, tambin llamada compuerta, o simplemente puerta (pata3). El drenaje (pata1) se une por R3 al
+ de la alimentacin y se desacopla con C4 hacia la lnea de
masa.
L1 y L2 dependen de la frecuencia fh elegida. En la tabla
I, se indican las caractersticas de L, que constituye una sola
bobina con toma no central (figura 26).
Aqu se observa que si C est bien ajustado, se obtendrn
las frecuencias siguientes:
Fh = 72MHz,
para L = 0,16H
Fh = 27MHz,
para L = 1,7H
Fh = 7MHZ,
para L = 25H
Figura 26

CLUB SABER ELECTRONICA 13

En las bobinas se debe usar alambre desnudo estaado o


plateado. Se puede aplicar la seal procedente del oscilador
(seal de modulacin) de audio de cualquiera de los circuitos
disponibles, de rejilla (pata 3), de fuente (pata 2) o de drenaje (pata 1), a la vez que el cable de masa (m), se pone a la
masa del oscilador de audio; pudiendo la capacidad C4 reducirse. La unin a la antena se har por intermedio de una
bobina fuertemente acoplada a L (L2).
La bobina L2 tendr una cantidad de espiras aproximada
de N2 = N1/5, siendo N1, las espiras de L1.
La antena puede ser construda con cable comn de uno
o varios metros de largo, segn las posibilidades, sirviendo
para el caso, una antena de auto radio, al igual que una telescpica usadas en los receptores porttiles.

Receptor
Nos queda ahora por explicar la otra parte de la cadena: el receptor. Por supuesto, el trabajo es muy sencillo, slo
basta con que est sintonizado a la frecuencia fin,6 a la que
se ha ajustado el emisor, siendo preferible que el receptor sea
del tipo de cambio de frecuencia con el finde sensibilizar,
compensando as, la falta de potencia del emisor. La alimentacin del receptor se har por red, estando conectado y funcionando permanentemente o, por lo menos, durante unas horas determiandas. Para la antena se buscar el lugar ms apto para captar la seal transmitida por la antena del emisor.

cable (esta ltima es ms confiable porque no necesita mantenimiento) en forma prctica y econmica como suceder,
por ejemplo, si se tratase de un stano de edificio y el lugar
del residente es un apartamiento de ese mismo inmueble.

Cmo es un Antirrobo para Vehculo


Aqu la alimentacin es la propia batera del vehculo que
suele ser de 12V, entonces deber adaptarse para el equipo
antirrobo una alimentacin de esa tensin o menos, reducindola previamente por medio de un circuito RC que puede al
mismo tiempo, actuar de filtro.
Como captor puede utilizarse simplemente un interruptor
general del conjunto de alimentacin, para esto es necesario
que la apertura de una puerta o el cierre del contacto del motor, corresponda a la conexin del emisor a la alimentacin
(vase el principio de este captulo). Adems, otro interruptor
en serie con el anterior, ir en la puerta del dueo del vehculo, que lo pondr en corte al entrar l, con el fin de que no
suene la alarma. Lo importante es que al salir el vehculo se
vuelva a cerrar el interruptor para dejar la alarma en funcionamiento. Segn el sistema sin cable de alarmas instaladas
en vehculos, el receptor podra ser tambin un super heterodino pequeo, con alimentacin a pilas, donde el conductor
lo llevara en el bolsillo para ir a un lugar no muy lejano del
vehculo. Tambin el disparo de alarma podra instalarse al
mismo tiempo, debajo del asiento del conductor, que siendo
elstico, el contacto de alarma se cerrara en cuanto se siente el extrao/a.

Distintos Tipos de Sensores


Los sensores o captores son los encargados de localizar
una perturbacin y dar el correspondiente aviso.
Sus caractersticas dependern del empleo de la alarma:
antirrobo, contra incendios, en prevencin de inundaciones,
etc.. para el primero de los casos (antirrobo), la disposicin
sin cables es la ms indicada para un vehculo cualquiera;
en los otros dos casos (contra incedio o inundaciones) podr
usarse esa solucin si no se puede usar una instalacin por

Figura 27

14 CLUB SABER ELECTRONICA

Cmo es un Captor Contra Incendios


Para este fin se recomienda, como ejemplo sencillo pero
eficiente, el empleo de un hilo de metal fcilmente fusible con
poca temperatura, sirviendo un simple hilo de fusible o estao que se fundir al elevarse la temperatura, determinando
as, la ruptura del hilo con lo cual podr dispararse un rel y
sus contactos servirn para dar el correspondiente aviso de
alarma.
En la figura 27 se grafica lo que podra ser un sencillo sistema contra incendios. El rel se encuentra, en condiciones
normales, operando, ya que la bobina L se alimenta a travs
de R, que tiene un valor que es apropiado para las caractersticas del rel.
El emisor no est alimentado es estas condiciones.
Al subir la temperatura el fusible se interrumpe, la bobina
L deja de estar alimentada, el contacto del rel pasa a la posicin de reposo, con lo que se le aplica alimentacin al emisor que har operar a la alarma.

Cmo es un Sensor de Inundacin


Para la separacin de un sistema de seguridad contra
inundaciones suele utilizarse la propiedad conductora de
agua, es decir, el captor podra ser simplemente, un par de
contactos separados tal que al estar en contacto con el lquido dar el correspondiente aviso de alarma.
En la figura 28 se esquematiza el dispositivo transmisor
bsico. Si el nivel del lquido sobrepasa un determinado nivel,
se producir el contacto entre A y B a travs de la resistencia
del lquido.
Vemos entonces, que en situacin normal los electrodos A
y B estn aislados entre si, por lo tanto, el elemento no est
alimentado y la bobina L tampoco.
En situacin anormal, al alcanzar el lquido el nivel A y B,
queda includa entre esos dos electrodos, una resistencia R,
circulando corriente por L, cerrndose los contactos que darn
alimentacin al emisor.

Cmo es un Sensor de Escape de Gases


No es recomendable confeccionar captores caseros de escape de gases debido a que los riesgos son muchos.
De todos modos, en otro captulo de esta obra vamos a
abordar el tema utilizando sensores electrnicos que pueden

Figura 28

conseguirse en comercios del gremio. En principio, podra detectarse la diferente ionizacin que los gases producen en el
aire cuando stos se mezclan; luego, por acumulacin o no
de cargas electromagnticas, es posible activar a un receptor
que dara el aviso de alarma.
Evidentemente, el tema no se agota aqu, podramos nombrar otros sensores y dispositivos especficos para ser empleados en sistemas de alarmas, cosa que haremos en el transcurso de la obra en la medida que expliquemos el funcionamiento de los circuitos electrnicos que los contienen. En captulos
sucesivos, los diferentes temas sern desarrollados sobre elementos concretos, los cuales podrn poner en prctica sin inconvenientes. ******************

CLUB SABER ELECTRONICA 15

Sistemas que Operan con la Luz


La informacin que sigue a continuacin tiene por objeto
darle al lector un panorama sobre la simplicidad con que se
pueden montar barreras luminosas, lectores de cdigos de barras, detectores de umbral lumnico, etc, cuando se cuenta con
un circuito integrado especfico, fabricado para aplicaciones
en sistemas de alarma. Los circuitos que detallamos se han
construdo en base a aplicaciones propuestas por Siemens para su circuito integrado monoltico TPV 63, resultando esquemas didcticos de fcil comprensin.
Recomendamos al lector que antes de armar un circuito
de esta seccin que emplee el mencionado integrado, primero lo localice en los negocios del ramo de su localidad ya que
por tratarse de un componente de uso especfico puede ocurrir que su fabricacin haya sido discontinuada a la hora de
que este libro llegue a sus manos.

Figura 1a

CLUB SABER ELECTRONICA 17

rresponde a la pata 7. De esta manera, la tensin de polarizacin del fotodiodo es levemente superior a 1V.

Otro Detector Menos Sensible

Figura 1b
Las aplicaciones principales del TPV 63 de Siemens son
las siguientes:
a) Construccin de barreras luminosas.
b) Circuitos detectores de intensidad lumnica.
c) Lectores de banda de papel, etc.
El TPV 63 constituye, conectado con un fotodiodo, sensor
de luz, produciendo conmutaciones cuando se alcanzan determinados niveles preestablecidos. Los circuitos construdos
en base a este integrado suelen seer muy superiores a los que
emplean fototransistores ya que la salida puede operar con
mayor carga. Por ej., en estado de conduccin maneja 10V
con 65mA. Las dimensiones del TPV 63, as como tambin un
circuito elctrico equivalente reducido, se muestran en las figuras 1a y 1b.

Detector de Luz Sensible


El siguiente circuito detecta la presencia de una fuente de
luz muy pequea, activando un rel que puede utilizar para
disparar un sistema de control o el dispositivo que Ud. crea
necesario.
El rel dispara con una iluminacin umbral de 0,04 lux,
que corresponde a una resistencia de 109 (1000M) del
fotodiodo. Vea el circuito de la figura 2 (no debe conectarse
nada en el circuito), la corriente inversa de D1 y la del Darlington son lo ms tenues posible, teniendo la tensin necesaria en 3V lo que se consigue con el divisor de tensin R3, R4,
R5, cuyos valores pueden ser alterados para ambos umbrales
de disparo. El punto comn de R3 y R4 est unido al ctodo
del diodo y a los colectores Darlington del integrado que co-

Figura 2

18 CLUB SABER ELECTRONICA

En la figura 3 se da el circuito de un detector lumnico que


tiene un umbral de funcionamiento de 0,4 lux sin compensacin de la capacidad del fotodiodo.
Las conexiones del circuito integrado estn indicadas por
los nmeros del 1 al 8, donde el 2 queda sin conexin al
igual que el terminal 6 , siendo notables, adems, los pocos
elementos externos que hacen falta (fotodiodo D1 y tres resistencias, un diodo de uso general y un rel). En el interior de
C1, el punto 8 da acceso a la base de un transistor NPN como puede observar en la figura 2, que junto con otro transistor NPN forman un circuito Darlington, con colectores en el
terminal 7 y emisor de Q2 en el terminal 6. La salida de Darlington se une a la entrada no invasora del amplificador operacional (marcado +), siendo accesible desde el exterior por
la entrada 6, la inversora 1 y la salida 4, disponindose la
alimentacin (entre 4V y 12V) en los terminales 5 (al positivo)
y 3 (al negativo).
Esta alimentacin es la que se utilizar en todos los montajes producidos para este estudio. Partiendo del terminal 8
para llegar a la salida, no habr ninguna inversin, por lo
tanto, el conjunto CI no es inversor. La polarizacin del terminal 8 en el circuito de la figura 3 est asegurada por el fotodiodo D1, que une el punto a la lnea positiva y R1, R5, que
lo ponen a masa. As, la entrada inversora 1 queda polarizada positivamente al punto comn de R1 y R5. Por el divisor de
tensin pasar una corriente muy pequea, siempre y cuando
no haya aplicada luz alguna, siendo la tensin R prcticamente nula, de lo que resulta una corriente por el rel casi nula
que lo mantiene desactivado.
Si el fotodiodo quedase expuesto a la luz, por R circular
una corriente, creando una cada de tensin, en esa resistencia. Si sta es lo bastante alta (superior a 0,7V) la tensin del
terminal 6 (entrada no inversora del amplificador operacional) se har ms positivo que la de entrada inversora, anulando as, la corriente de salida que circula por R2. Con un foto-

Figura 3

diodo BPW 42, para que se active el sistema con una iluminacin de 0,4 lux, la resistencia entre pata 1 y pata 8 ser
aproximadamente100M
Se puede observar el montaje del fotodiodo, con el catlogo al + de la alimentacin, lo que permite conseguir una
elevada sensibilidad, ya que el amplificador incluido en el CI
funciona con una corriente de entrada 20pA (picoamper).

Alarma Activada por Cargas Estticas


Las cargas estticas del cuerpo humano, por menores que
sean, pueden ser detectadas a distancia por esta sensible
alarma. La simple aproximacin de una mano o de un cuerpo
cargados es suficiente para dispararla con la emisin de un
fuerte sonido por parlante. El circuito est alimentado totalmente por pilas, y sirve como interesante detector porttil. El
corazn del circuito es un sensible transistor de efecto de campo, cuya corriente principal puede ser afectada por la carga
esttica de cuerpos prximos.
Este transistor acciona como un amplificador operacional
que dispara un oscilador de audio.
Mientras que un transitor comn es la corriente de base,
la que controla la corriente entre colector y emisor, en este
componente es la tensin de compuerta la que controla la corriente entre drenaje y fuente. Esa diferencia hace que tengamos un dispositivo de elevadisma impedancia de entrada y,
por lo tanto, capaz de percibir mnimas cargas estticas.
En verdad, el dispositivo es extremadamente sensible al
punto de romper el aislamiento entre la compuerta y el sustrato, si una tensin muy alta aparece en este punto.
En nuestro circuito, lo que hacemos es conectar una antena o placa sensora a la compuerta, de modo que la corriente entre el drenaje y la fuente puede ser controlada por
la presencia de cargas estticas prximas.
Si una persona, que contiene siempre algunas cargas acu-

muladas, se acerca al sensor, ocurre la induccin de una pequea tensin elctrica, lo que es suficiente para alterar la corriente controlada. El resultado es que esta tensin puede seer
fuertemente amplificada por el operacional y, con esto, poner
en funcionamiento un simple oscilador de audio.
Una modificacin de este circuito ser cambiar el oscilador por una etapa amplificadora con rel.
Observe, en el circuito que el sistema opera como disparador en el que slo tenemos la tensin que acciona el oscilador cuando la misma sobrepasa el valor del diodo zener, tpicamente de 2,7 volt.
El ajuste de P1 permite llevar el circuito a su mxima sensibilidad en funcin de las cargas ambientales. La frecuencia
del sonido emitido depende bsicamente de R6 y de C2, que
pueden ser alterados en una amplia gama de valores.
En la figura 4 tenemos el diagrama esquemtico del aparato.
El transistor de efecto de campo recomendado es el
MPF102, pero se puede experimentar con equivalentes.
Cuidado al manipular este componente, pues una carga
esttica mayor en su cuerpo puede daarlo.
El integrado es el 741, y le recomendamos el uso de zcalo.
El zener de 2V7 no es crtico, y en algunos montajes se
puede experimentar uno de 3V3 o, incluso, 3V9.
Los resistores son todos de 1/8 1/4W y los capacitores
son cermicos o de polister, excepto C3 que es un electroltico para 6V o ms.
El capacitor C1 es optativo, pudiendo usrselo si hubiera
tendencia al disparo errtico.
El sensor es una pequea placa de metal de no ms de
5 x 5 cm, ya que dimensiones mayores pueden afectar la sensibilidad del aparato. El cable de conexin al sensor debe ser
bien corto.
Si es largo, se debe usar cable blindado.
Una idea interesante para obtener mayor directividad y
as tener una especie de radar electrosttico, aparece en la
figura 5.

Figura 4

Figura 5

CLUB SABER ELECTRONICA 19

La pantalla de metal es una tela de alambre que debe ser


puesta a tierra o conectada al negativo de la fuente de alimentacin.
El ajuste de la sensibilidad se hace en el trimpot P1.
Para experimentar el aparato, frote un peine o lapicera
contra un trozo de lana o seda y ajuste P1 para que se produzca el disparo de la alarma al acercar el peine.
Alejando el peine o lapicera, la alarma debe dejar de sonar.
Para activar con la mano, en caso de no haber sensibilidad por motivos de humedad ambiente, forte los zapatos contra la alfombra y aproxime las manos al sensor, deber producirse el disparo.

Alarma Activada por Luz


Este circuito consiste en un transistor que entrar en saturacin cuando deja de incidir luz sobre una fotorresistencia
que es parte del circuito de polarizacin; en ese caso, se disparar un monoestable con compuertas digitales que permitir la accin de un rel.
Para desactivar el circuito, basta con pulsar el botn S.
Si Ud. intercambia las posiciones del LDR y el resistor R1,
podr usar el equipo para proteger algn objeto, ya que si
ese objeto tapa al LDR no recibir luz y la alrma no se activar; al retirar el objeto (un jarrn, por ejemplo) el elemento fotoelectrnico ser iluminado y el rel ser activado.
Con R1 se regula la sensibilidad y con R2 el punto ptimo de disparo para evitar las interferencias por ruido.
En la figura 6 se da el esquema elctrico de ese dispositivo. Como elemento sensor puede utilizarse cualquier tipo de
LDR, mientras que es conveniente que el circuito integrado sea
un CD4001BP.

Detector Crepuscular

incluso puede emplearse como despertador crepuscular. Aqu


se conjugan las caractersticas de un fotorresistor con las de
un temporizador con el 555 operando como oscilador biestable, tal como se muestra en la figura 7. Es sabido que para
que un 555 funcione, el terminal 4 debe tener una tensin positiva; por tal razn, si se alimenta dicha patita con un divisor
resistivo donde uno de los componentes es un LDR, la tensin
depender pura y exclusivamente de la ausencia o presencia
de luz.
En oscuridad, el LDR presenta alta resistencia y la tensin
en el terminal 4 ser tan baja que el temporizador no podr
operar. Cuando sale el Sol el fotorresistor ser iluminado y
el oscilador comenzar a funcionar hacindose notar en el
parlante. No hablaremos del temporizador y sus componentes porque ya es bien conocido, pero tenga en cuenta que
puede variar la frecuencia del sonido emitido por el parlante
cambiando el capacitor conectado entre pata 2 del 555 y masa. Valores aconsejables se ubican entre 0,0047F y 0,1F.
Si se desea mayor potencia de audio, en lugar del parlante
puede colocarse un amplificador.

Alarma por Interrupcin de Luz


Este proyecto es el mismo que el anterior, slo que ha invertido la posicin del LDR con el potencimetro para que el
oscilador comience a funcionar cuando el LDR no est iluminado. Para entender el principio de funcionamiento se recomienda la lectura de la explicacin del proyecto anterior.
Cabe aclarar que el lector puede darle a este circuito mltiples aplicaciones; por ejemplo en negocios donde puede actuar como avisador de la llegada de un cliente si se conecta
en forma de barrera, ubicando el LDR en un tubo opaco y
colocando, en el otro extremo de la puerta de acceso, un foco del tipo mignn de 5W apuntando hacia el LDR. De esta
manera, cada vez que sea interrumpida la barrera, el oscilador generar una seal reproducida por el parlante indican-

Este proyecto resulta ideal para aquellos casos en que es


necesario avisar el inicio de un proceso con la salida del Sol;

Figura 6

20 CLUB SABER ELECTRONICA

Figura 7

do la llegada de la persona. El circuito elctrico se muestra en


la figura 8.
De la misma manera que en el caso del circuito anterior,
puede conectarse un amplificador de audio si se quiere obtener un sonido de mayor potencia.

Antirrobo para Autos


En el circuito que proponemos, un interruptor escondido
acciona el circuito cuando el auto es estacionado. En ausencia del propietario, el ladrn llega y penetra en el vehculo, y
con una llave especial o la famosa conexin directa, parte
tras poner en marcha el vehculo. Pero, para su sorpresa, despus de 8 segundos de funcionamiento, el motor se detiene.
Si se hiciera una nueva tentativa de partida, vuelve a ocurrir
lo mismo: 8 segundos de funcionamiento y el motor se para.
El circuito tiene por base un sencillo timer con el 555. Este timer funciona con un ciclo activo igual al de reposo.
Se genera una onda cuadrada, que mantiene en funcionamiento al motor durante 8 segundos, y despus 6 segundos
de detencin. El CI exita directamente un rel con bobina de
12 volts que acta sobre el sistema de encendido. El rel debe tener contactos capaces de soportar una corriente del orden de 4 amper, para lo que elegimos el RU101012 de Schrack.
En la figura 9 tenemos el circuito completo del aparato.
En la figura 10 damos el modo de hacer la conexin en
el sistema elctrico de su auto.
Observe que el aparato acta directamente sobre el encendido del auto, desconectndolo despus de los intervalos
determinados por el circuito.
La alimentacin de 12V para el circuito es retirada del
mismo punto que tambin alimenta la bobina.
El cable C debe ser conectado en cualquier punto de masa (chasis) del vehculo.

Figura 8

Alarma para Moto


Usando un interruptorde mercurio, esta alarma detecta pequeos balanceos de la mano y, con esto, dispara temporalmente una carga externa de aviso, el que puede ser una sirena o bocina.
El circuito es compacto y est alimentado por la propa
batera de la moto.
Una de las maneras ms eficientes para proteger una moto es aprovechar el balanceo que debe ocurrir si alguien intenta sacarla del lugar. El circuito descripto usa un interruptor
de mercurio que, si bien es un componente algo raro, puede ser encontrado entre materiales de rezago. Para los que no
lo consigan existe la alternativa del sensor de pndulo, que
tambin ser visto en el artculo, viabilizando el montaje en
cualquier condicin.
La alarma, una vez disparada, acta de modo intermitente sobre un rel por un tiempo que puede ser ajustado entre
algunos segundos hasta cerca de media hora.
En la condicin de espera, el consumo de energa es extremadamente bajo, no afectando la carga de la batera.
Los componentes usados son todos los comunes y de fcil
obtencin, con excepcin del interruptor de mercurio para el
cual daremos alternativas.
El elemento bsico de este proyecto, poco conocido por
muchos lectores, es el interruptor de mercurio.
Cuando el interruptor est en posicin normal, la gota de
mercurio se queda lejos de los contactos en el interior de la
ampolla y la llave est abierta.

Figura 9

Figura 10

CLUB SABER ELECTRONICA 21

Cuando el interruptor es inclinado, la gota de mercurio que es conductora de electricidad (ya que es un metal lquido)- toca los contactos y cierra el circuito.
Estos interruptores pueden controlar corrientes relativamentes elevadas, pero en nuestro caso sirve simplemente para disparar un monoestable.
Este monoestable tiene por base un integrado 555 cuya
temporizacin est dada por R3 y C2.
La salida de este integrado se mantiene en el nivel bajo
hasta el momento en que su entrada (pin 2) es llevada, momentneamente, al nivel bajo por la accin del interruptor de
mercurio. Cerrando el circuito, este interruptor pone momentneamente a tierra a C1, haciendo que el pin 2 del integrado tenga su tensin prcticamente reducida a cero.
Con el disparo, la salida de 555 (pin 3) va al nivel alto
por intervalo de tiempo dado por R3 y C2. Este intervalo es
de, aproximadamente:
t = 1,1. R3 . C2
El valor mximo recomendado para C2 es de 100F y
para R3, 1M, caso en el que obtenemos algo de alrededor
de 17 minutos. Sin embargo, se tolera un resistor de 2,2M.
Para su temporizacin de hasta media hora.
Con la salida del 555 en el nivel alto, se habilita el oscilador formado por la puerta NAND CI-1a que opera en frecuencia dada por R4 y C3.
Este oscilador determina el ritmo de apertura y cierre, pudiendo el lector alterar sus componentes a voluntad.
La seal rectangular con un ciclo activo del 50% del oscilador es amplificada digitalmente por las otras tres puertas del
mismo integrado 4093B y aplicada a un transistor (Q1) que
tiene como carga la bobina de un rel.
Este rel va, entonces, a abrir y cerrar sus contactos en el
ritmo de oscilacin de CI-2.
Observe que cuando la salida de 555 se encuentra en el
nivel bajo en la condicin de espera, el pin 3 del mismo CI
permanece en el nivel alto, y con esto las tres puertas amplificadoras que funcionan como inversoras mantienen sus salidas en el nivel bajo.
Figura 11

22 CLUB SABER ELECTRONICA

El resultado es que Q1 permanece cortado con un mnimo consumo de energa de la batera.


Para los lectores que no tengan posibilidad de encontrar
un interruptor de mercurio, existe la posibilidad de usar un
sensor de pndulo.
Con este sensor, la argolla no toca la parte mvil (flexible)
que pasa por su interior a menos que se balancee. El breve
contacto que se produce es suficiente para disparar el monoestable por el tiempo determinado por R3 y C2.
El diagrama completo de la alarma se muestra en la figura 11.
Recomendamos usar zcalo DIL para los integrados. Los
capacitores electrolticos son para 16V y los resistores de
1/8W o ms tolerancia de 5% o mejor. El diodo y el transistor admiten equivalentes y C1 tanto puede ser de polister como cermico.
El rel usado fue el G1RC2 para 12V, de bajo costo , pero pueden emplearse equivalentes sensibles que exijan corrientes de bobina hasta 100mA para el disparo.
La prueba de funcionamiento puede ser hecha en un banco de pruebas con fuente de alimentacin de 12V.
Coloque el fusible en el soporte y alimente el circuito.
Balanceando levemente el sensor (X1) debe producirse el
disparo de alarma, con el funcionamiento del rel de modo
intermitente por cierto tiempo.
Al fijar X1, encuentre una posicin en la que al estacionar
la moto permanezca abierto, slo cerrando los contactos
cuando la moto se mueve.

Sistema de Alarmas para Negocios


Es muy comn que determinados comerciantes quieran
proteger su local de trabajo con un sistema sencillo de bajo
costo. Utilizando un pulsador normal cerrado, tal como se
muestra en la figura 12, que quede presionado cuando se cierre la puesta, se puede instalar un sistema simple de alarma
que se active instantneamente cuando se produzca la aperFigura 12

tura de dicha puerta. Pueden colocarse tantos pulasadores en


paralelo como aperturas se quieran proteger.
Si el sonido producido por el parlante resulta bajo, puede conectarse un amplificador con su entrada entre pata 6 del
AO 741 y masa, intercalando un capacitor de 10F entre la
salida del amplificador operacional y la entrada del amplificador. Note que en este circuito el AO funciona como oscilador, que se activa con el cierre de, al menos, un pulsador.
Como advertencia podemos decir que si vuelven a abrirse
todos los pulsadores, dejar de funcionar el sistema de aviso.

Junto a una ventana avisar cuando amanece, disparndose con el alba, como si fuese un despertador diferente.
En un ambiente oscuro puede dispararse si se originara alguna llama, actuando, en este caso, como detector de incendios.
En la oficina puede utilizarse para detectar el accionamiento de luces indicadoras en un panel, cuando stas estuvieran en una posicin desfavorable para su vizualizacin.
Figura 13

Sensor de Toque con Rearme


Cambiando las caractersticas de un transistor de efecto
de campo con las de un amplificador operacional, como podemos observar en la figura 13, se pueden obtener resultados
satisfactorios como sensor de toque.
Regulando la seal de referencia en la entrada no inversora del amplificador operacional, se puede lograr una alta
inmunidad de ruido.
En el circuito de la figura 14 se complementan las caractersticas del sensor de toque recin descripto con las de un
monoestable contrudo con compuertas CMOS. Con un toque
en la placa se dispara el rel, mientras que accionando el pulsador se logra rearmar el circuito para que quede en las condiciones iniciales. Posee innumerables aplicaciones y, seguramente, Ud. le encontrar el uso apropiado a sus necesidades.

Figura 14

Alarma de Presencia
Este circuito, que detecta la presencia de luz disparando
un oscilador de potencia intermitente, posee diversas utilidades: una de ellas es la deteccin de intrusos o el aviso de llegada de personas, produciendo un sonido tan luego la luz
tenga acceso. Otra de las utilidades es que funciona como
despertador solar, disparndose al salir el Sol.
Cuando la luz incide en un sensor, el circuito se dispara
y produce un tono intermitente en un buzzer de buen rendimiento.
Damos algunas posibles aplicaciones para el equipo, las
que seguramente le sern de utilidad:
Dejndolo conectado sobre una mesa, durante la noche, si alguien entrara en la habitacin y encendiera una luz,
o si la iluminara con una linterna -en el caso de un ladrn-, la
alarma comenzar a sonar.
Tambin sirve, en estas circunstancias, para el aviso de
llegada de algn miembro de la familia.

Figura 15

CLUB SABER ELECTRONICA 23

En fin, las aplicaciones del aparato dependen exclusivamente de la imaginacin de cada uno.
Ms de una vez, en diferentes proyectos publicitados en
Saber Electrnica, utilizamos como base el circuito integrado
4093 por su versatilidad y bajo costo. Este circuito integrado
est formado por 4 puertas NAND disparadoras Schmitt de 2
entradas. La primera de ellas (CI1a) est conectada como inversor, siendo accionada por el sensor del circuito, que consiste en un LDR. P1 hace el ajuste de sensibilidad.
De esta forma, en la oscuridad, cuando el LDR est con su
resistencia elevada, la entrada del inversor est en el nivel alto y la salida en el nivel bajo.
Con la salida en el nivel bajo, el segundo bloque del aparato, que consiste en dos osciladores con las puertas CI1b y
CI1c, est inhabilitado.
Estos osciladores, que conforman el segundo bloque, operan en frecuencias diferentes. El primero, formado por CI1b,
opera en una frecuencia de fraccin de Hz, lo que da la cadencia a los bips sonoros que sern producidos. El segundo
opera en una frecuencia de audio de alrededor de 7kHz, que
es la resonancia del buzzer y corresponde a los bips.
As, cuando incide luz en el LDR, el nivel de tensin en la
entrada de CI1a cambia, pasando a bajo, y la salida va al
nivel alto, lo que produce el disparo de los dos osciladores.
Sus seales, entonces, se combinan en la cuarta puerta
del circuito integrado (CI1d), originndose los bips que son
reproducidos por el transductor.
El transductor utilizado es del tipo piezoelectrnico (Metaloplstica MP10 o equivalente) con buen rendimiento, pero
puede usarse cualquier otro de ms intensidad que pueden
ser agregados al proyecto original.
El primero utiliza un parlante comn, y la alimentacin del
circuito puede hacerse con tensiones de hasta 12V. El transistor, mientras tanto, necesitar un disipador de calor.
Observe que tanto en esta versin de potencia como en
la que explicaremos a continuacin, el consumo de corriente
aumenta cuando est activada, exigiendo una fuente un poco
ms potente, como pilas medianas o grandes. La segunda versin utiliza un FET de potencia y un buzzer que ser alimentado con una tensin que podr superar los 300V, lo que hace que produzca un sonido realmente intenso.

En la figura 16 tenemos el diagrama completo del aparato.


Para el circuito integrado sugerimos la utilizacin de un
zcalo DIL de 14 pines. El LDR es del tipo redondo comn, de
1 a 2,5cm de dimetro, aunque cualquier tipo sirve, incluso
los de Tecnowatt, que son los ms comunes en el mercado.
El buzzer no es nada ms que un transductor cermico
piezoelctrico del tipo MP10 (Metal o plstica) o equivalente,
aunque podemos utilizar con muy buen desempeo una cpsula de telfono de cermica.
Para la alimentacin de esta versin bsica pueden utilizarse pilas o batera, y el potencimetro puede ser sustituido
por un trimpot.
Para probar el equipo, colquelo en un sitio poco iluminado y, despus de conectarlo a la alimentacin, ajuste P1 hasta que no se escuche sonido alguno.
Encienda la luz del ambiente, o deje entrar ms luz en el
lugar. La alarma deber dispararse.
Para usar el aparato basta dejarlo en un lugar poco iluminado, pero en una posicin que pueda recibir la luz del ambiente para activar el sistema en caso de que alguien entrara
en el recinto o encendiera la luz principal.
Para detectar el encendido de la luz de un panel, es suficiente con apuntar el LDR hacia el lugar necesario (para eso
puede ser dotado de un tubito) y ajustar P1 para que no se
active el sistema sonoro en ausencia de luz.

Barrera Infrarroja
Este circuito consiste en un sistema de deteccin de interrupcin de una barrera que opera en base a un haz infrarrojo invisible, con un alcance promedio de 4 metros.
Se trata de un circuito receptor, establecindose entre ambos un enlace infrarrojo. Cuando se interrumpe el enlace, se
activa un rel que operar el dispositivo deseado (una alarma, por ejemplo).

Figura 16

Figura 17

24 CLUB SABER ELECTRONICA

El LED emisor acta en forma de pulsos con un circuito


transmisor como el de la figura 17.
Se trata de un oscilador biestable de onda cuadrada cuya frecuencia se fija por P2. Q2 se encarga de entregar la corriente necesaria al Led para que ste emita.
El receptor consiste en un amplificador sintonizado de 3
etapas con amplificadores operacionales, que permitir la accin de un rel cuando no se reciba la seal de transmisin.
El circuito se muestra en la figura 18.
La funcin del LED DL1 es mantener iluminado el fototransistor para que el equipo pueda trabajar en la oscuridad absoluta, dndole una pequea polarizacin para que pueda
operar correctamente.
El amplificador A01 trabaja con corriente alterna, con
una ganancia que depende de la relacin R14 y R15, teniendo que superar un valor fijado por el divisor R16 y R17.
A02 es un amplificador-filtro activo selectivo cuya frecuencia central est dada por R8 - C6 - C5 - R11, pudiendo variar
la ganancia del mismo y la frecuencia de recepcin a travs
de P1.
El A03 proporciona una ganancia adicional para luego
convertir la seal de C.A. en otra de corriente continua por
medio de D4 y sus componentes asociados.
Esta seal dispara un Schmitt trigger formado por A04, lo
que har que desactive el rel al ir Q3 al estado de corte.
De esta manera, cada vez que se interrumpe el haz infrarrojo se acciona K1, que puede poner en marcha un sistema
de alarma, provocar la apertura y el cierre de un portn, etc.
El circuito se alimenta con 12 volt provisto por una fuente cualquiera que tenga una capacidad superior a los 500mA. El
montaje de los distintos componentes se efecta sobre un circuito impreso como el que muestran las figuras 8 y 9.
Una vez armado el equipo, el fotodiodo y fototransistor
que se coloque por medio de cables preferentemente mallados, deben colocarse a una distancia inferior a los 4 metros.
En la misma placa se encuentran el transmisor y el receptor, no as el rel k que debe conectarse cerca del dispositivo
a activar.

Slo se requieren dos ajustes del aparato:


1)
Sin enfrentar el LED y fototransistor (barrera interrumpida), se gira P1 en sentido antihorario, hasta que el rel deje de estar operado (si no estaba operado al aplicar tensin, obvie esta parte). Luego, gire suavemente en sentido
contrario el trimpot (multivuelta) P1, hasta que el rel opere.
2)
Restablezca la barrera para que los sensores queden separados a un metro. El rel deber liberarse indicando
que se restableci la barrera.
Coloque la punta de un osciloscopio en TP1 y gire P2 hasta un lado y hacia el otro hasta que la amplitud de la seal
sea mxima.
Si no tiene osciloscopio, aleje los sensores lentamente
ajustando P2 hasta conseguir mxima distancia de activacin. El proceso ser lento y laborioso.
Una vez montado el equipo en un gabinete y fijado el
transistor y el receptor en el lugar adecuado, se debe cubrir
ambos sensores con algn acrlico -preferentemente oscuropara que ningn reflejo intenso provoque interferencias y, a la
vez, para disimular el sistema.
Un adicional interesante: puede operarse la apertura o
cierre del portn de un garage en forma automtica a travs
del circuito propuesto.
Para ello se debe separar el transistor del receptor de la
placa de C.I., acoplando este ltimo al servomecnico que accionar dicho portn.

Central de Alarma
Un sistema de alarma domiciliaria debe poseer, como mnimo, una central que reconozca la activacin de los sensores
ubicados en posiciones estratgicas y que, luego de un proceso, accione un sistema de alarma, un sistema de puerta en
funcionamiento de la central, una fuente de alimentacin que
permita el suministro de corriente a travs de la red elctrica
y que conmute a bateras cuando sta sea interrumpida, los
sensores y el sistema de alerta. La central que proponemos da
un tiempo de unos 30 segundos (regulable) para abandonar

Figura 18

CLUB SABER ELECTRONICA 25

la vivienda por la zona de entrada/salida, luego de accionada la central, y de 20 segundos para desconectarla al regresar a la vivienda, antes de que se accione el sistema de alerta. Superados estos tiempos, al conectarse el sensor, se disparar el sistema de alerta.
En la figura 19 se muestra el esquema completo de la central de alarma que posee una zona de disparo por positivo,
que activa el sistema de alerta luego de 30 segundos de colocar un potencial de 12V en dicho Terminal, una zona de disparo por negativo, que activa el sistema de alerta luego de
30 segundos de colocar un potencial de masa en dicho
Terminal y una zona de disparo instantneo que hace funcionar al sistema de alerta inmediatamente cuando en ese
contacto se detecta un potencial de masa.
Las compuertas 1, 2 y 3 componen un sistema
monoestable que inhabilita las zonas de disparo demorado
durante 30 segundos luego de darle alimentacin a la central.
Al aplicar tensin al circuito, el capacitador C1 se carga
a travs de R1 dando un 0 inicial en las entradas de la compuerta 1, que dar un 1 lgico en la entrada de la compuerta 2 presentando un 0 lgico a su salida con la cual C2
se cargar a travs de R3. Durante el perodo de carga de
C3 en entrada de la compuerta habr tambin un 0 lgico
que fijar un 1 a su salida, el que se aplica a una de las
entradas de la compuerta 4 estableciendo un 0 a su salida sin importar el estado de la otra entrada (de 4), que es
la que trae la informacin del estado de los sensores. En este
estado no se activar el sistema de alerta.
En la medida en que se carga C2 a travs de R3, la tensin en la entrada de la compuerta 3 crece hasta llegar un
momento en que la interpreta como 1 lgico, cambiando el
estado en su salida yendo a 0 y permaneciendo en este
estado en forma permanente dado la realimentacin hacia la
compuerta 2. De esta manera, cada vez que se aplica alimentacin, quedan inhabilitadas las zonas de disparo demoradas por el espacio de 20 segundos, ajustables a travs de
R3 y/o C2.
Pasando el perodo inicial, en una entrada de 4 habr
un 0 lgico y, en la otra, la tensin ser fijada por los sen-

Figura 19

26 CLUB SABER ELECTRONICA

sores. Mientras los sensores estn en la operacin, en la otra


entrada de 4 habr un 1 lgico fijado por R2 y D2 pero,
al desarmarse un sensor, esta tensin cae abruptamente a
0, con lo cual la salida en 4 va al estado lgico 1 que
se transmite a la entrada de 5 a travs del filtro que forman
R6 y C3; precisamente, este filtro evita seales espreas que
podran provocar disparos errticos.
Volviendo al estado que estamos analizando, con un 1
en la entrada de la compuerta 5 se dispara el monoestable
que forma esta compuerta con la 6 y cuyo funcionamiento
es similar al analizado con las compuertas 2 y 3.
Mientras se carga C4 a travs de R7, la salida de la central
no cambia. Este tiempo se fij en 20 segundos y est para
permitir la desconexin de la central antes de que se active el
sistema sonoro. Pasado este tiempo, se activa el monoestable
formado por las compuertas 7 y 8 que har saturar al
transistor T1 que activar el sistema de alerta.
Este ltimo monoestable permanecer en estado alto
durante un tiempo de 3 minutos aproximadamente, fijados
por R9 y C7. O sea que la deteccin de un intruso har funcionar el sistema de alerta durante 3 minutos; pasado este
tiempo, el sistema vuelve a su estado normal en espera de una
nueva interrupcin en los sensores.
La alimentacin se efecta con 12 volt, por lo que tambin
puede emplearse en la proteccin de automviles.
Una vez seguro de haber interpretado el circuito, se aconseja colocar primero los circuitos integrados (cuidado con su
posicin ya que, si se equivoca, podra provocar su destruccin) sin soldarlos, con lo cual ya tendr puntos de referencia
para colocar el resto de los componentes; luego, coloque los
resistores (no conecte R14 an) y proceda a soldarlos, posteriormente haga lo propio con los diodos respetando su polaridad (no conecte D6 todava). A continuacin, coloque los
capacitares: primero los cermicos y, luego, los electrolticos
teniendo en cuenta que estos ltimos tambin tienen polaridad
y si se los invierte pueden llegar a explotar.
Colocados y soldados todos los componentes pasivos,
conecte los transistores y el LED y, por ltimo, suelde los circuitos integrados. Ahora su equipo est en condiciones de
funcionamiento; slo resta que suelde los cables de conexin
en los lugares indicados intentando colocar cables de distintos colores. Para la conexin del cable B se coloca un
Terminal de R14 a la base del transistor T2 en la plaqueta del
circuito impreso, y en el otro Terminal que queda libre se
conecta dicho cable B, aislndolos luego de soldarlos para
evitar choques accidentales.
Lo mismo ocurre con la conexin del cable A, ya que el
nodo de D va en la plaqueta y el ctodo se conecta directamente a dicho cable de color gris.

Una vez conectados todos los componentes sobre la plaqueta e instalados los cables, revise cuidadosamente el armado tantas veces como sea necesario hasta estar seguro de no
haber cometido equivocaciones; luego proceda a la prueba
del equipo. Para ello aplquele alimentacin, deje pasar unos
30 segundos y conecte a masa unos instantes el cable blanco: el LED se deber encender y permanecer as durante
unos tres minutos.
Apague el equipo, espere unos instantes y vuelva a encenderlo; antes de que transcurran 30 segundos conecte a masa
el cable gris unos instantes y espere un minuto, no deber
suceder nada ya que la alarma temporiza su conexin para
darle tiempo a retirarse del rea protegida. Transcurriendo el
minuto, vuelva a tocar el cable gris a masa; al cabo de 20
segundos se encender el LED indicando el disparo de la alarma. Tenga en cuenta que esos 20 segundos es el tiempo de
Ud. tiene para desconectar el equipo al retornar al rea protegida.
La operacin con el cable naranja es igual a la que se
hace con el cable gris, solamente que el disparo se producir
cuando este cable toque el Terminal positivo en lugar del negativo.
Si como sistema de aviso desea colocar una sirena, bocina u otro aparato, conecte la bocina de un rel de 12 volt y
220 ohm de impedancia entre los puntos M y N de la plaqueta, luego los contactos del rel selos para activar dicho
sistema de aviso.
Si utiliza un rel del tipo MONICO 612, el mismo puede
conectarse directamente en la plaqueta de circuito impreso.

Sensor de Nivel de Lquido


Es de suma importancia tener conocimiento del nivel de
lquido existente (o no) en un lugar determinado, para la
actividad humana, tanto cientfica como industrial, etc.
A partir de una configuracin primaria, se pueden construir esquemas con varios detectores, hasta incluso teniendo
cada uno accin independiente dedicndose uno a detectar
la presencia de lquido, el otro a la ausencia y un tercero que
trabaje tratando de reconocer la distancia desde la superficie
al sensor. A su vez sera posible reconocer a distancia cul es
el detector accionado (en forma sonora o visual).
En el caso de ser detector sonoro, cada uno dar un tono
de frecuencia distinta (Ej.: si hay tres, se tomarn 100, 1000
y 10000HZ).
El esquema bsico del captor se muestra en la figura 20,
siendo uno de los detectores del sistema. Todos los dems se
realizarn igual, con distinta red de oscilacin, es decir, cam-

Figura 20
biarn los valores de R, R1 y C para que cada captor funcione diferente. Los detectores poseen un punto conectado a
masa, conectndose al circuito amplificador comn representado en la figura 21.
En la figura 20, del lado izquierdo se observa el depsito que contiene el lquido, disponindose dos electrodos
metlicos con sus extremos por encima del nivel del lquido.
Al subir el lquido, toma contacto con los electrodos y
entre los puntos 1 y 2 de la primera compuerta de un
CD4001BP, se pone en marcha el proceso que concluir con
la activacin de la alarma (sonora o visual). Se observa que
el electrodo 2 y el punto 2 de CD4001 van conectados al +
de la alimentacin por intermedio de la resistencia de 220k.
El circuito integrado CD4001 es una cudruple NOR. Este circuito puede tener las dos entradas al nivel cero o al uno,
dando as, cuatro posibilidades (00, 01, 10, 11).
Segn esta regla, la salida estar al nivel 0 o al 1.
ENTRADA
0
0
1
1

ENTRADA
0
1
0
1

SALIDA
1
0
0
0

Tenemos entonces cuatro posibilidades que al sumarlas


dar:
0+0=0
0+1=1
1+1=1
Como la compuerta invierte estos valores, se tendr:
0+0=0, luego 1
0+1=1, luego 1
1+1=1, luego 1

Figura 21

CLUB SABER ELECTRONICA 27

Si las dos entradas (terminales 1 y 2) estn al nivel 0,


se podr obtener el nivel 1 de salida, siendo esto posible si
los dos electrodos estn en contacto con el lquido.
La compuerta A (patas 1-2-3) sirve de captor (sensor alto
o bajo, segn el caso). La seal que aparece en el Terminal 3
(nivel alto o bajo, segn el caso), se aplica a la compuerta
NOR B, (patas 5-6-7). Las dos entradas 5 y 6 estn unidas, lo
que permite que el elemento funcione como inversor.
La seal invertida de la salida 4 se aplica a una nueva
compuerta, la cual asociada a la D constituye un multivibrador astable, cuya frecuencia de oscilacin est determinada por los valores de las dos resistencias R, R1, junto con la
capacidad C, segn la frmula:
1
f=------------------1,4RC
Con f en Hz, C en F y R en , siendo siempre R1 = 2R.
El condensador Cp se determinar tambin en funcin de la
frecuencia, segn la regla emprica: Cp = fL/1000
Con Cp en F y fL en hercios. La frecuencia fL es la ms
baja que opera en el sistema.
Si el nivel del lquido es el adecuado para que la compuerta NOR C sea activada el multivibrador oscila, lo que se produce cuando los electrodos entran en contacto con el lquido.
El nivel del Terminal 1 es bajo con respecto a masa y los
niveles de los puntos 3, 5 y 6 son altos, mientras que las patas
4 y 8 poseen tensiones bajas.
Si de modo opuesto el nivel del lquido queda por debajo de los extremos de los electrodos, la resistencia entre las
patas 1 y 2 ser alta (mayor de 500k y el elemento A tendr su Terminal 1 a un nivel alto, por lo tanto, segn el funcionamiento de los circuitos NOR, habr inversin, lo que
har que los terminales 3, 5 y 6 pasen al nivel bajo, y las
patas 4 y 8 al nivel alto. As, el multivibrador se bloquear.
Si est en oscilacin, la frecuencia sonora se calcular as:
1
RC = --------------- segundos
1,4f
Por ejemplo, si f = 1000Hz se tendr:
1
RC = -------------- segundos
1400
Tomando R = 100000, se tiene:
1
C = ---------------------------------------- F
100000 . 1400

28 CLUB SABER ELECTRONICA

Pasando a nanofarad, C = 7nF


Como el valor de f no es necesario que sea muy exacto,
se toma C = 6,8nF. Si tenemos otras frecuencias, la determinacin ser inmediata.
Sabiendo el valor de R (por ej. 100k) se tiene que R1 =
2R = 200k.
En el circuito amplificador de la figura 6 se utiliz un
CD4001 con lo siguiente: las tres compuertas NOR (B, C y D)
se han montado en paralelo y forman un inversor, tambin la
compuerta A se mont como inversor. As se consigue un
amplificador de seal que ha proporcionado uno o varios
multivibradores, siendo los pines de alimentacin: 7 a masa y
14 al +.
Por lo tanto, la seal se amplifica con CI-2 y es transmitida por la resistencia de 3,3k a al base del transistor Q1 que
es PNP, del tipo BC558, montando con emisor comn, conectado al + de la alimentacin.
La unin del captor con el amplificador no deber traer
inconvenientes, slo observar los puntos que deben ser
unidos.
Determinaremos el valor de L: supongamos que la frecuencia ms baja del sistema sea de 50Hz. La frmula de
clculo ser: L = 1600/fL, lo que nos da L = 32H. La corriente
mxima que pasa por L es del orden de 1mA, es decir muy
pequea, por lo que L ser de muy pequeas dimensiones y
barata.
Sera conveniente de poder realizarlo, elegir fL de mayor
valor. Ej.: si fL = 500Hz, L valdr 3,2H. Esto permitir que sea
menor y ms fcil de realizar. El valor de Cp para cada circuito detector depender del de fL y es dado por la frmula
Cp = 1/1000fL.
Ej.: si fL = 500Hz, se tendr Cp = 2F.
Se puede conectar un indicador visual entre los terminales
4, 10 y 11 unidos de CI-2, el otro extremo del indicador visual se lleva a un punto de alimentacin conveniente, adaptndose, por ejemplo, un diodo fotoemisor (LED). Este indicador
no permite saber cul es el nivel de lquido que ha aumentado anormalmente, solo nos dir que ha superado un valor
lmite.
Infinidad de variaciones pueden suponerse de este circuito, probndose partiendo de los siguientes datos:
a) Cuando la resistencia entre puntos 1 y 2 es inferior a
100k, el punto 1 estar en el nivel bajo.
b) Cuando la resistencia es superior a 500k, el nivel de
1 estar en el valor alto.
Los datos son slo algunos de los sistemas sencillos de
alarmas que pueden montarse con circuitos integrados. En los
prximos captulos tendr oportunidades de analizar otros
equipos ms complejos.**********

n este captulo describiremos algunos circuitos especficos tales como: termostatos, detectores de humo, detectores de gas, vigilancia, etc. El motivo radica en querer
familiarizar al lector con diferentes esquemas circuitales para
determinados usos.

Sistema Detector de Temperatura Inadecuada


Nos referimos en esta seccin a aquellos dispositivos capaces de detectar, tanto un incendio como el aumento de temperatura en una cmara frigorfica que conserva materiales
de elevado costo.
Debido a la elevacin de temperatura de un local (o zona particular del local) se provocan muchos accidentes o molestias, el ms comn de todos es el incendio, siendo muchos
los dispositivos que se han fabricado para detectar esa situacin. No hay que olvidarse que la temperatura puede reducirse por debajo de un valor dado y, as, ocasionar tambin molestias o accidentes, como por ejemplo el mal funcionamiento
de la calefaccin de un local de invierno, sufriendo las consecuencias tanto los seres vivos como ciertas sustancias (productos qumicos o preparaciones biolgicas).
En ciertas aplicaciones puede ser necesaria una gran precisin. Describiremos por lo tanto, un termmetro electrnico
Figura 1

CLUB SABER ELECTRONICA 29

Figura 2

muy preciso, de fcil manejo, que se pueda adaptar a mltiples aplicaciones (desde industria a casa de familia).
En la figura 1 se da el esquema de un aparato en base a
propuestas dadas por RCA.
Los semiconductores son:
Q1, Q2, Q3, Q4, Q6 = SK3005 BC558
Q5, Q7, Q8 = SK3020 BC548
L = lmpara indicadora
Termistor = RCAKD 2108
Este aparato se alimenta con 10V, que se obtienen con
ayuda de una alimentacin regulada. Se realizar un ajuste:
R15, de 15k. Aqu se emplean varios transistores NPN y
PNP, el esquema refleja que los grupos Q4, Q5, Q6 y Q7
constituyen, conmutadores dependientes de la tensin. El nivel
de disparo del grupo conmutador Q4 y Q5 est determinado
por el termistor T, mientras que la tensin de disparo del grupo conmutador Q6 y Q7 est gobernada por el ajuste del potencimetro de sensibilidad R15 y de la resistencia montada
en serie, R13. Estos dos grupos conmutadores son montados
en paralelo y regulados por el transistor Q3, partiendo de la
misma tensin intermitente generada por un multivibrador en
base a los transistores Q1 y Q2.
El disparo de los conmutadores se produce aproximadamente una vez y media por segundo, debido a que la tensin
ms baja es conductor durante el ciclo siguiente.
De no producirse el efecto recin mencionado, el bloque
Q4 y Q5 sigue siendo conductor. Siempre que la resistencia
del termistor sea menor a la suma de R13 + R15, la tensin
de disparo del conmutador Q4, Q5, ser menor que la de Q6
y Q7.
Eso provoca que el conmutador gobernado por el termistor conduce con lo cual cortocircuita al segundo grupo conmutador.
Si la tensin de disparo de Q6-Q7 disminuye hasta hacerse inferior a la de Q4-Q5 significa que la resistencia del termistor aumenta. Al disparase Q6-Q7, baja la tensin colectoremisor de Q6, con lo cual el conmutador Q4-Q5 se cortocircuito, lo que permite la polarizacin de Q8; as, este transistor se hace conductor y por la lmpara circula una corriente.

30 CLUB SABER ELECTRONICA

Por lo tanto, la lmpara se enciende cuando la temperatura baja ms all de un valor dado.
Si se quiere obtener el efecto contrario, hay que permutar
R15 y el termistor, conectando R15 entre C4 y el terminal 5.
Esta conexin deber hacerse lo ms corta posible, siendo la
corriente consumida por este aparato de 20Ma.
Note que los conmutadores son alimentados solamente
cuando Q3 est saturado, hecho que ocurre en cada semiciclo de la seal generada por el multivibrador. Este hecho garantiza una cierta inmunidad contra disparos errneos y un
mayor rendimiento del termostato.
Habr que medir la temperatura con un termmetro durante el ajuste, para saber cul es su lmite. Se explicar la regulacin de R15, de forma tal que la lmpara se apague al
sobrepasar esa temperatura, siendo esta forma de ajuste vlida para dos versiones en el uso del aparato, ya sea para detectar cuando la temperatura excede de un determinado valor
o la versin consiste en detectar bajas de temperatura ms
all de un valor predeterminado.
En la figura 2 se dan detalles de una fuente de alimentacin apropiada para este aparato, donde:
Q1 = BD139
Q2 = BC548
CR1 = CR2 = CR3 = 1N4007
CR4 es un diodo Zener de un tipo de 12V, 1W.
Este circuito es clsico, en el primario del transformador
se halla un interruptor S y un fusible de 1.
Puede preveerse un primario para una sola tensin o con
dos tomas para varias, para poder adaptarse a la red de que
se disponga; el secundario dar 15 + 15V, con 100mA o
ms.
En el circuito de regulacin, Q1 es el transistor regulador
y su resistencia estar gobernada por la variacin de tensin
de salida, siendo esta ltima de 10V, conectndose el positivo al punto +V y el negativo a la lnea negativa de masa. Los
diodos rectificadores CR1 y CR2, efectan una recitificacin
completa, dando una tensin cuyo positivo queda aplicado al
colector de Q1 y el negativo a la lnea de masa (comn).
A este circuito se le puede agregar una batera de 12V,
uniendo el negativo de ste a la lnea negativa y el positivo
de la batera como se indica en la figura 2 ( al colector de Q1
por intermedio de CR3) del que se hace notar su orientacin.
Al comenzar a funcionar la red, la tensin catdica de CR3
es superior a 12V, encontrndose su nodo a 12V, teniendo
como consecuencia que CR3 queda bloqueado, desconectndose as la batera del lado positivo. Pero, si por una razn
cualquiera, la red no funciona, la tensin catdica de CR3 es
inferior a la de 12V del nodo, conduciendo as el diodo y
quedando la tensin de 12V aplicada al regulador, que da en

su salida 10V regulados. Hay que tomar en cuenta que el potencimetro R15 de alarma, deber ser lineal y de 2W, y todos los resistores sern de 0,125W con una tolerancia del
10%.

Figura 3

Sistema para Sensar Distintos Eventos


El circuito que proponemos se ha desarrollado en base a
una idea de General Electric para el sensado de diferentes estados en la deteccin de luz, humo, temperatura y humedad.
En la figura 3 se da el principio de funcionamiento del sistema de aviso empleado en este caso, pero nada impide que
se lo reemplace por otra configuracin. Cabe acotar que en
nuestra explicacin iremos incluyendo los diferentes elementos
necesarios para el funcionamiento global del dispositivo.
La batera B (de 24V) se conecta con el negativo a la lnea negativa y el positivo a R1, aumentando la tensin entre
sus bornes con el paso del tiempo, de esta forma el nodo del
SCR (rectificador controlado de silicio) se va haciendo cada
vez ms positivo. As, la tensin del electrodo de regulacin
EC, tomando del cursor de R2 va aumentando y al llegar un
determinado momento, el SCR se hace conductor.
Por intermedio del SCR, en el parlante se descarga el condensador C1, lo que provoca un chasquido. En el control del
SCR, la tensin es regulable con R2, siempre que se ajuste para una polarizacin de valor un poco inferior al de disparo
del SCR, donde un aumento muy pequeo de la corriente provoca la conduccin de este rectificador controlado y, por lo
tanto, la descarga de C1 se vuelve a cargar y la tensin de
control aumenta hasta en valor de disparo, descargndose
nuevamente C1. De esta manera se genera una secuencia de
chasquidos que se repiten emitiendo un ruido de baja frecuencia, sirviendo de aviso.
Tenemos el circuito bsico de aviso analizado. En la figura 4, se le aadi una resistencia fotosensible del tipo LDR, designada por Pc, en el esquema, donde la fotorresistencia va
montada en serie con R2. La resistencia de PC disminuye, al
aumentarle la luz resistencia es de 5M en la oscuridad y de
50 a luz del Sol o de una fuente intensa cercana, pasando
por 9000 con una iluminacin de 20 lux. El contacto en PC,
aumenta con la luz, siendo su fotorresistencia de sulfuro de
cadmio, montada en una cpsula de dos terminales, cuyo sentido de conexin es indiferente, alimentndose con corriente
continua y alterna.
En la figura 2, la frecuencia del ruido de chasquidos quedar modificada por la variacin de la luz aplicada a la fotorresistencia. As, R, se puede ajustar de forma tal que la polarizacin quede justo por encima de la de disparo, donde un

Figura 4

ligero aumento de la luz har que


Figura 5
el electrodo de control sea ms positivo producindose el sonido. La
frecuencia ir creciendo a medida
que vaya subiendo la luz de la
fuente luminosa, las causas pueden ser por aumento de su luminosidad, bien por reduccin de la
distancia entre la fuente y la fotorresistencia, sea por la orientacin
del haz luminoso o por la capacidad del medio. (Ej.: humo). La clula GE-X6 no es sensible a los rayos infrarrojos, se puede obtener
una buena sensibilidad mediante una clula de seleniuro de
cadmio en el infrarrojo prximo (por la radiacin de la llamas).
Para poder realizar un esquema detector de humo nos basamos en el principio de que al producirse humo entre una
fuente luminosa y la clula fotosensible, esta clula se va a
quedar menos iluminada, aumentando su resistencia; de esta
forma la frecuencia de los chasquidos se reducir y el ruido
puede llegar a desaparecer. Este detector de humo se podr
realizar en un recipiente cilndrico abierto por sus dos extremos, como se grafica en la figura 5, teniendo como dimetro
180 mm con su pared interna.

CLUB SABER ELECTRONICA 31

Figura 6
Figura 8
En su interior hallaremos:
L = lmpara de 15W por la batera.
D = disco de 100 mm de dimetro con un orificio circular
de 3,1 mm de dimetro para alimentar el LDR.
PC = clula fotoelctrica o LDR, colocado de tal forma que
pueda recibir a travs de un agujero, la luz de la L.
Este cilindro tendr una altura aproximada de 1m y el aire y humo, circularn de abajo hacia arriba. Al haber humo,
penetrar en el cilindro y reducindose la luz que recibe el
elemento fotosensible, provocar el disparo del avisador.
La figura 6 representa el aparato en su totalidad, en donde vemos la batera de 24V en la izquierda, el parlante a la
derecha, el potencimetro R2 en la parte superior que se halla asociado al interruptor S1 de marcha y parada, el diodo
SCR, la clula PC, el condensador C1 y la resistencia R1 (sobre R2).
Cuando se desea colocar varios sensores debemos recurrir al circuito completo como el que se muestra en la figura
7. En la misma se puede observar un circuito del aparato de
alarma con varios dispositivos sensibles (en este grfico hay
cuatro), con captores montados del mismo modo, en serie con
una resistencia variable de ajuste de cientos de miles de ohm.
El valor exacto de la resistencia, se determinar experimentalmente en funcin de las caractersticas del elemento captor.

En esta figura, todos los diodos del C1 al C5 son del tipo


1N4148, el resto de los componentes son detallados a continuacin:
PC = resistencia sensible a la luz.
DT = detector de humo.
T = termistor sensible a la temperatura.
H = elemento sensible a la humedad
P = potencimetro de sensibilidad que sirve para el ajuste general del aparato.
Puede colocarse una serie diferente de captores (3, 4
ms) repartidos en distintos lugares.

Uso de un Micrfono
En la figura 8, el captor es un micrfono del tipo piezoelctrico que sirve como captor de ruido, donde el parlante deber estar colocado en el lugar donde se efectuar la vigilancia, alejado del micrfono y, con los dos traductores aislados
acsticamente.
El parlante podra sustituirse por un traductor no acstico,
como por ejemplo un medidor de tensin. En dicho caso se
debe colocar en su lugar una resistencia de 8 Entre cuyos
bornes se conectar un voltmetro. Es conveniente que, para detectar bien las vibraciones, el micrfono sea captor de vibraciones.

Detectores de Humo y de Gas

Figura 7

32 CLUB SABER ELECTRONICA

Introduccin
Para evitar catstrofes es indispensable que
en todos los sitios donde exista riesgo de desprendimiento de humo y/o gas, exista un medio
de deteccin. Este tipo de detectores pueden y
tienen aplicacin en fbricas, laboratorios, lugares pblicos, apartamentos, etc.

Hay diversos procedimientos para la deteccin de humo


y gases como, por ejemplo optoelectrnicos, de ionizacin,
con semiconductor, etc. Los optoelectrnicos se basan en una
variacin de luz detectada por una clula fotoelctrica, como
saldo de la presencia de humo y gas.
El equipo que describiremos se basa en circuitos de aplicacin de Motorola. Adems, se describirn aparatos de
complicacin creciente, analizndose previamente tres circuitos de captor o sensor del semiconductor TGS (Taguchi - gas sensor) inventado por Taguchi y la descripcin de aparatos de
cmara de ionizacin. Hay que tomar en cuenta que en todos
esos circuitos, la alarma ser sonora.

Captor TGS
Es un semiconductor del tipo N, de dixido de estao, empotrado en un filamento de metal viable que sirve de electrodo.
Su funcionamiento se basa en la reaccin adsortiva y desortiva de los gases en la superficie del dispositivo, es importante
no confundirse con absorcin. La funcin del filamento es la de
conseguir una elevacin de la temperatura del captor hasta un
valor fijo que establece su funcionamiento. Cuando un gas se
presenta en el aire, se absorbe por la superficie del semiconductor, con lo que aumenta la conductividad del dispositivo.
Esa variacin de conductividad puede medirse colocando el
TGS en serie, con una asistencia de carga y aplicando una tensin de entrada (continua o alterna). Al estar en presencia del
gas, la resistencia del TGS disminuye y la tensin en la carga
aumenta, ya que es lo suficientemente grande para activar sonoro. Los TGS se utilizan para la deteccin de xido de carbono (CO), para localizacin de humo, deteccin de diversos hidrocarburos como butano, probano, etano, metano, hidrgeno, etanol, etc. El sensor necesita un determinado tiempo para
alcanzar un estado estable que puede ser entre 1,5 y 5 minutos, segn los modelos. Las falsas alarmas se evitan incorporando en el aparato un circuito retardador, ya que la falta de empleo del dispositivo puede originarse una falsa alarma mientras
no se ha alcanzado el retardado de la estabilizacin.

El detector de humo ms sencillo con TGS es el que se indica en la figura 9 usando, en su salida, un rectificador controlado de silicio SCR, del tipo MCR106, TIC 106 o equivalente, dos diodos, un TGS del tipo 308 y un avisador sonoro
para 24V alternos, tipo sirena.
Este aparato va provisto de un transformador cuyos secundarios son S2, de 30V y S1 de 1,5V (que alimenta el filamento del TGS), funcionando con corriente alterna. La resistencia
R1 de 4,7k, est atravesada por la corriente variable producida por el TGS. La tensin que se obtiene, y que est regulada por el sensor del potencimetro, se aplica a D1 que la rectifica, mientras que la tensin continua aparece en C1 y se reduce con R2 y R3, aplicndose despus a la grilla de Q1.
La tensin alterna (de 30V de S2) se rectifica con D2 y
con ella se alimenta el nodo de Q1 a travs del avisador H.
luego se activa Q1 y pasa una corriente por H, produciendo
el ruido de alarma. El encendido del SCR (rectificador controlado de silicio) se regula con R1, en ausencia de gas la tensin alterna de salida de bornes de R1 es de unos 3V. En este captor, al detectar la presencia de gas o humo, la tensin
de salida aumenta y la resistencia del TGS disminuye en un
valor proporcional a la concentracin del gas (ejemplo: 20V
en caso de una gran concentracin). La seal filtrada, una vez
rectificada, activa el SCR que est polarizada. Al desaparecer el humo o gas se conmuta a la posicin de bloqueo Q1,
reducindose la corriente a cero. El diodo D2 impide la produccin de una corriente de fuga excesiva cuando el nodo
es negativo y la grilla positiva.
Como detalle prctico se indicar que el SCR (de 4A) del
tipo MCR 106 o equivalente no necesita radiador de disipacin trmica.
En la figura 9 se observan los inconvenientes de carecer
de retardo, pudiendo ocasionar una falsa alarma al aplicar la
alimentacin. Adems es necesario un transformador especial, con devanado secundario de 1,5V.
Para solucionar parte de estos inconvenientes y obtener
mayor rendimiento sonoro al trabajar con la onda completa
de la seal de entrada podemos referirnos al circuito de la figura 10, donde se observa otro aparato que en vez de un tiFigura 10

Figura 9

CLUB SABER ELECTRONICA 33

Figura 11

ristor usa un transistor y un triac, pero cuyo funcionamiento es


anlogo al anterior.
El avisador sonoro da un nivel del orden de 85dB a 90dB
a 3 m de distancia, gracias a una excitacin de onda completa.
El transistor proporciona la corriente de activacin del
triac que es del orden de los 15mA.
En la figura 11 se usa un detector TGS 308, diodos zener, compuertas NAND y NOR e inversores, un triac y un avisador sonoro, obteniendo su alimentacin partiendo de la red
mediante un transformador TA, de secundarios S1 (24V) y S2
(1,5V). Se ha utilizado el circuito integrado de seis compuertas tipo MC 14572, por tratarse de una sugerencia de Motorola pero nada impide el uso de otros circuitos CMOS que posean las mismas compuertas. Cuatro compuertas son inversores, una es NOR y otra NAND.
El triac 2N 6070B funciona con una corriente de compuerta regulada de unos -15mA para obtener as el mximo
de sensibilidad en temperaturas escasas. Esta corriente se
consigue con ayuda de etapas reguladas que funcionan con
una alimentacin negativa VDD = 0 y Vss = .15V, resultando
fcil ver que esta tensin negativa (Vss) con respecto a la lnea de masa (VDD) es obtenida partiendo de la tensin alterna de 24V del secundario S1.
La rectificacin se efectuar con D3 y la tensin continua
aparece en los bornes de C2.
Despus de su filtrado y estabilizacin se tiene -15V para
su aplicacin punto -15V del circuito integrado MC 14572,
teniendo la limitacin de corriente de alimentacin de -15V,
asegurada por R6 (de 270), necesaria para evitar corrien-

34 CLUB SABER ELECTRONICA

tes en exceso cuando las compuertas


1,3 y 4 funcionen en sus regiones lineales. Las compuertas 5 y 6 pueden consumir en conjunto unos 12mA. Adems, el
filamento del captor TGS 308 se alimenta con 1,5V, se rectifica la seal alterna
de salida con D1 y filtra con C1 estabilizndose con D2. La seal continua se
regula con R3 (de 100k) siendo ste
ajuste de sensibilidad del aparato. La
tensin de salida del detector es aproximadamente de 0V, constituyendo as, el
nivel bajo, suficiente como para accionar el elemento 2 (NOR) del circuito MC
14572 y el diodo D2. Cuando se halle
en el perodo de estabilizacin, el condensador de temporizacin C4, estar
por debajo del umbral de sensibilidad
de la compuerta 2 (nivel bajo) donde
sus dos entradas estarn en el nivel bajo, independiente del
estado de la entrada del detector, evitando as una falsa alarma. Al cargarse C4, la salida del TGS gobierna el estado de
salida de la compuerta 2, mientras que las compuertas 3 y 4
con sus componentes asociados R9, R10, CS y DS, constituyen un multivibrador astable. La salida de la compuerta 3 est unida a la entrada de la 4, mientras que la salida de sta
lo est por C5 y R9 a una de las entradas de la NAND 3, estando la otra conectada a la salida de la NOR 2. Las cargas
y descargas poseen diferentes perodos, habida cuenta de la
presencia del diodo D5, siendo la seal de salida asimtrica,
donde se invierten los inversores 5 y 6, que sirven de mando
al triac, usndose no slo para el encendido del triac, sino para el accionamiento del avisador. La seal repetitiva de este
aparato se distingue por sonidos de 2,5 segundos y espacios
de 0,3 segundos.
Otro circuito que realiza las mismas funciones que el anterior pero utiliza transistores discretos en lugar de los operadores lgicos, es el que se muestra en la figura 12, adems
se encontrarn dispositivos anlogos a los del presedente.
Su consumo en reposo es de tan slo 70A, produciendo
dos seales: una alarma de presencia de gas y otra de aviso
de descarga de la batera.
Los transistores Q1, Q2 y Q3 estn montados como equivalentes en la figura 11, donde al hacerse conductor Q3 proporciona una corriente de unos 80A al Darlington MPS-A14,
saturndose plenamente durante el perodo de arranque del
avisador que por su parte, se alimentar de un modo continuo
en cuanto el humo introducido en el detector exceda de un lmite previsto.

El circuito de aviso de descarga


de la batera lleva un transistor comparador (Q6) que pone en marcha
un multivibrador astable Q8 - Q9,
que tiene las funciones de indicador
de umbral y acta como fuente de
corriente constante para poner en
marcha el multivibrador Q8 - Q9.
La gama de tensiones admisibles
entre 9,8V y 11,2V, es elegida por
el potencimetro R13, con una salida media de 10,5V.
Si la batera llega a una tensin
inferior a la elegida, Q6 se hace
conductor y proporciona una corriente constante de unos 3A al condensador C1 que se carga. En el estado de bloqueo de Q6 las dos etapas del multivibrador estn bloqueadas y las nicas corrientes son las de fuga de 0,1A como
mximo. Al funcionar, ste oscila con perodos parciales comprendidos entre 1 segundo y 50 segundos, transmitindose de
Q8 a Q3, incidiendo por ltimo, en el avisador H, que indicar la descarga de la batera.
La corriente del avisador es de 0,8mA.

Figura 12

Figura 13

Sistemas Detectores de Subtensin


En muchas aplicaciones prcticas puede ser necesario un
sistema que dispare una alarma, o bien, un dispositivo cualquiera, cuando la tensin de una fuente cae por debajo de
cierto valor.
El circuito que describimos aqu hace justamente eso:
cuando la tensin de entrada cae por debajo del valor determinando por las caractersticas de un diodo zener, es accionado un rel, controlando una alarma o tambin cualquier
dispositivo externo que la aplicacin exija.
Dependiendo del rel y del SCR usado, este circuito puede operar con tensiones en la banda de los 9 a los 30V, sin
problemas de alteraciones de valores de los componentes.
En la figura 13 tenemos un circuito sensor tpico, en el que
los elementos bsicos son el diodo zener, el transistor y el
SCR. Su funcionamiento es el siguiente:
Cuando la tensin est por encima del valor zener del
diodo, ste conduce la corriente de modo de polarizar en el
sentido directo la juntura base-emisor del transistor. En estas
condiciones, se manifiesta una baja resistencia entre el colector y el emisor del transistor, que impide el disparo del SCR.

Figura 14

En el momento en que la tensin en el circuito cae por debajo del valor zener del diodo referencia, ste deja de conducir la corriente y, consiguientemente, no se tiene ms la polarizacin directa de la juntura emisor-base del transistor.

CLUB SABER ELECTRONICA 35

Figura 15

El resultado de esto es que pasa a manifestarse una alta


resistencia entre su colector y el emisor, lo que permite la polarizacin de la compuerta del SCR en el sentido de dispararlo.
El SCR controla un rel que puede ser usado tanto para
accionar una alarma, como el que se ilustra en la figura 14,
o un circuito externo conectado o desconectado, como el que
se muestra en la figura 15.
Est claro que existe la posibilidad de accionar directamente un dispositivo de aviso por el disparo del SCR, pero este dispositivo debe ser capaz de funcionar con la tensin que
puede aparecer en el circuito en sus condiciones de disparo
o, tambin usarse una fuente separada, como sugiere la figura 16. En este caso se economiza el rel.

El nico componente que merece una atencin mayor en


este circuito es el rel, que debe ser disparado por la mnima
tensin que puede aparecer en el circuito en las condiciones
de subtensin y que debe ser capaz de soportar la mxima
tensin de operacin del mismo circuito.
Por ejemplo, si la tensin del circuito fuera de 12V y debemos disparar una alarma cuando la misma caiga por debajo de 10V, un rel de 9V puede ser usado perfectamente ya
que ste normalmente puede disparar con tensiones tan bajas
como 7V.
En la hiptesis de que la banda de tensiones no sea comn, y por lo tanto, no sea posible hallar un rel para la aplicacin, sugerimos la utilizacin de fuente separada para su
disparo.
El rel debe, entonces, ser accionado por la tensin de la
fuente separada menos 2V, que es la cada que normalmente
ocurre en el SCR. Por ejemplo, si la tensin del rel fuera de
9V, use una fuente de 12V. Si la tensin del rel fuera de 6V,
use una fuente de 9V. Con relacin al zener, observamos apenas que puede ser del tipo de 400mW para la tensin deseada.
Los pocos componentes que forman este circuito pueden
ser montados en puente de terminales o en una placa de circuito impreso, cuyo diseo no merece consideraciones especiales.
En la figura 17 tenemos el diagrama completo de la versin bsica de un sistema detector de subtensin.
En el montaje debe tener en cuenta los siguientes cuidados:
a) El diodo zener es el componente que debe ser elegido
de acuerdo con la tensin que se desea obtener el disparo

Figura 16

Figura 17

36 CLUB SABER ELECTRONICA

(con un margen de variacin de 0,6V aproximadamente, que


es la tensin de la juntura emisor-base del transistor). En la soldadura de este componente tenga cuidado y sea rpido en
vista de su sensibilidad al calor. Observe su polaridad.
b) El transistor tiene una posicin determinada en la que
debe ser colocado, la cual es dada por su parte achatada.
Sea rpido al soldarlo, pues este componente es sensible al
calor.
c) El SCR, que puede ser del tipo C106, IR106 o
MCR106 para 50V o ms, tiene una posicin determinada en
la que debe ser colocado. No ser preciso usar disipador de
calor en este componente si la carga que va a ser disparada
fuera el rel, o bien cualquier dispositivo que exija menos de
1A de corriente.
d) El capacitor C1 determina la velocidad de accionar del
sistema, debiendo tener un valor mnimo de 1F para que no
dispare con la simple transicin, y un mximo de 100F para que su accin no sea excesivamente lenta. Este capacitor
tiene posicin correcta para su colocacin.
e)
Los resistores son todos de 1/8W con 10% 20%
de tolerancia y no tienen polaridad para su conexin. Observe solamente sus valores que son dados por las bandas coloridas.
f)
El rel puede ser del tipo Schark de gran sensibilidad, de la serie RU101, donde los tres guarismos finales indican su tensin de operacin. Por ejemplo, el RU101012 opera con 12V, mientras que el RU101006 opera con 6V. Estos
rels pueden controlar cargas de hasta 6A de corriente en la
red de alimentacin de 110V o incluso 220V.

Sistema de Apertura y Cierre de Puertas


Un circuito destinado a la apertura y cierre de puertas por
la accin de un sistema fotosensible selectivo, tambin constituye un Sistema de Seguridad. El sistema detecta
la entrada del vehculo (o persona) abriendo la
puerta y, luego de su pasaje, vuelve a las condiciones iniciales.
Los elementos sensores son LDRs, y los rels
del tipo RU101006 que portan corrientes de hasta 6A por contacto, lo que es suficiente no slo
para la alimentacin de motores miniaturas (como el prototipo) sino tambin de motores de mayores dimensiones para la abertura de una puerta verdadera.
El circuito opera por la accin de los rels
que controlan el motor que abre y cierra el sistema de puertas. El rel es activado cuando circu-

la corriente por su bobina. Para que esto ocurra, con puestas


en accin una serie de combinaciones de componentes.
El circuito requiere 5V de tensin de alimentacin conseguidos de una fuente convencional con regulacin.
En la figura 18 tenemos los bloques lgicos por medio de
los que analizaremos el funcionamiento del aparato. Comenzaremos por analizar el conmutador operado por un haz de
luz (1 y 1B) que utiliza como elemento activo el transistor
BC548. El sensor es un LDR y adems de eso tenemos un potencimetro de 10k que permite ajustar la sensibilidad.
Cuando hay un haz de luz que incide en el LDR su resistencia es baja, alrededor de 500 ohm, de modo que tendremos una corriente de base que lleve al transistor a la saturacin. Con esto, en la salida del bloque tenemos una tensin
de alrededor de 0V. Cuando se corta el haz de luz, la corriente de base disminuye, y en esta condicin el transistor es llevado cerca de la regin de corte. No se llega al corte total,
pues el LDR no es ideal, presentando una resistencia de alrededor de 15k, con lo que en la salida tendremos una tensin
de aproximadamente 3V, suficiente para activar la puerta lgica.
A continuacin viene el conformador de pulsos que consta de un CI17414 del cual se usan solamente dos Schmitt Triggers (con histresis).
Cuando es cortado el haz de luz para abrir o cerrar la
puerta, existe el problema del ruido. Para solucionar este problema se us un comparador macho con los inversores con
histresis. Si usramos un 741 el empleo de fuente simtrica
traera problemas de alimentacin, de modo que se prefiri el
7414 de la familia TTL. Este integrado adems de eliminar el
ruido, tambin invierte el nivel de salida. El tercer bloque corresponde al comparador de nivel. Este consta de un CI7400
(4 puertas NAND) del cual slo se usa una puerta. Este bloque comparar el nivel lgico de las entradas segn la siguiente tabla de verdad.

Figura 18

CLUB SABER ELECTRONICA 37

Figura 19
Entradas

Salidas

Luego se usa un multivibrador biestable con el CI7474


que es un flipflop del tipo D doble, del cual slo se usa uno.
Este flipflop est montado en la configuracin T, basndose en
la transicin de subida de seal de clock, o sea, cambia de
estado en el pasaje del pulso 0 a 1. La salida Q del flipflop
es realimentada para la entrada D. Des este modo, si D estuviera en el nivel lgico 0, y aplicamos un pulso en el clock, la
salida Q va hacia 0 y Q para 1, y en ese instante como D est conectado en Q ir para 1. Cuando hubiera un nuevo pulso, como D est en 1, la salida Q cambiar para 1, forzando a Q a ir para 0. Siendo as, a cada pulso en la subida, en
la entrada de clock, la salida cambiar de estado en relacin

38 CLUB SABER ELECTRONICA

a la situacin anterior.
Finalmente tenemos el conmutador, que consta de un transistor BC548 como elemento bsico y un rel. El diodo protege el transistor contra tensin inducida en la conmutacin del
rel y el resistor hace acoplamiento de base.
Los transistores son accionados por los niveles lgicos 1
de las salidas Q y Q. El primer rel accionado por el LDR de
entrada, har la abertura de la puerta, mientras que el segundo rel activado por el LDR de salida, har el cierre de la
puerta. Vea que el sistema es reversible, operando tambin
normalmente si el recorrido del vehculo o persona fuera invertido.
En la figura 19 tenemos el circuito completo del aparato,
sin la fuente de alimentacin y sin el sistema de abertura de
puertas.
De esta manera damos por concludo este captulo aclarando que los dados son slo algunos de los sistemas detectores de eventos especficos. ******************

emos seleccionado varios circuitos de aplicacin


prctica para que el lector cuente con material suficiente como para tomar sus propias decisiones en el
momento de elegir la lectura del Sistema de Seguridad necesario.
Muchos de estos circuitos son adaptaciones de otras versiones ya publicitadas en la revista Saber Electrnica razn
por la cual el lector puede estar familiarizado con algunos de
ellos.

Destellador con Aviso Sonoro


Este proyecto consiste en un circuito que permite encender
una de dos lmparas a eleccin en forma intermitente con la
particularidad de que el guio puede ir acompaado de un
aviso sonoro.
Resulta ideal para las seales de giro en automviles, resultando un sistema de seguridad necesario en motos y bicicletas, ya que podr dar aviso de giro lumnico cada vez que
tenga que doblar o cambiar de carril.
El comando del destellador es realizado por medio de
una llave de tres posiciones, pero nada impide que el lector
adapte este proyecto para un comando digital.
El destello producido en la lmpara de posicin correspondiente es seguido por un LED indicador, que puede montarse en una ubicacin propicia para el conductor. El sistema
de aviso sonoro permitir que el operador no olvide desconectar el aparato. El dispositivo propuesto permite adems,
agregar una segunda sonorizacin ms potente, de forma
que pueda escucharse a distancia con un sonido ms agradable. La figura 1 muestra el diagrama en bloques de este sistema, donde puede apreciarse que tanto el destellador como el
dispositivo sonoro son circuitos separados unidos solamente
por la alimentacin que puede ser un sistema de pilas o simplemente una batera de 9V (obviamente con menor autonoma). Note que para la alimentacin de las lmparas, la batera no es aconsejable, dado que las mismas pueden llegar

CLUB SABER ELECTRONICA 39

Figura 1

a consumir 0,5 con lo cual la batera slo servira para unos


cuantos disparos del sistema.
El sistema de guio posee una base de tiempo que comandar, tanto al equipo de activacin de las lmparas como al circuito de sonido.
La base de tiempo est compuesta por las dos primeras
compuertas de un CD4011 con sus componentes asociados
que entrega pulsos rectangulares al circuito de potencia representados por los transistores BC548 y BD139 en configuracin Darlington. Precisamente, la salida de esta configuracin
se utiliza para alimentar a las lmparas que dar el correspondiente guio. Note que en paralelo con estas lmparas se
conectan los LEDs indicadores.
Figura 2a

40 CLUB SABER ELECTRONICA

Con los valores propuestos, el ciclo de intermitencia es de


unos 3 segundos con un ciclo de actitud cercano a 0,3 o sea
las lmparas estarn encendidas un segundo y descansarn
durante dos segundos. Variando C3 puede cambiar estos
tiempos.
De la base de tiempo se entrega un pulso para el aviso
sonoro para otra compuerta del CD4011 la cual, en conjunto con otra de un segundo integrado, forman un flip-flop que
entrega un pulso de pequea duracin a un nuevo oscilador
que se pondr en funcionamiento cada vez que se produzca
un guio.
Este nuevo oscilador genera una seal de frecuencia dentro del rango audible, que es amplificada por otro conjunto

Darlington formado por un transistor BC548 y un BD139 para luego ser presentada a un parlante encargado de producir
el sonido de alerta.
El mismo montaje propone, como puede ver en el diagrama en bloques de la figura 1 o en el circuito elctrico de la figura 2, la generacin de un sonido de aviso de mayor potencia y mejor calidad que puede ser empleado para alertar a
un transente de su paso y hasta como sistema de seguridad
antirrobo.
El circuito genera dos seales de frecuencias distintas,
que se mezclan brindando un sonido caracterstico agradable.
El circuito est compuesto por una base de tiempo construida a partir de dos compuertas de un CD4093 que es modulada por dos circuitos compuestos por las restantes compuertas del mismo integrado. Con los valores dados, el ciclo
de la base de tiempo es de unos 0,2 segundos, pero pueden
ser alterados por el cambio del capacitor de 0,33F.
Como puede notar, la etapa de potencia de este dispositivo est compuesta por otra configuracin darlington a travs
de un BC548 y un BD139.
La etapa de sonorizacin se pondr en marcha cada vez
que se aplique tensin al circuito por medio de un pulsador.
Como sistema antirrobo podra colocar un interruptor accionable al tacto que se dispare cuando alguien toque el vehculo. De esta manera el sensor debera estar conectado al chasis para que pueda detectarse la situacin mencionada. Como es costumbre, el alcance del circuito slo tiene lmites en
su imaginacin.

Protector de Objetos Valiosos


Este circuito dar una seal de alerta cuando se quita un
objeto de un lugar determinado, pudiendo emplearse incluso,

para dar aviso cuando alguien le sustrae algo del bolsillo o


hasta un bolso o cartera. Se trata de un equipo de pequeas
dimensiones que debe ser adosado al objeto que se desea
proteger tal que al ser movido a gran velocidad comienza a
emitir un sonido persistente que dar aviso de esta situacin.
Incluso, empleado junto con un receptor apropiado puede
emitir la seal de robo a distancia brindando una efectividad
mucho mayor. El principio de funcionamiento es tan sencillo
como efectivo; se trata de sirena que es alimentada por una
pequea batera de 9V al cual se le conecta una ficha para
cortar la alimentacin mientras la ficha est colocada. La ficha debe estar unida a un lugar fijo, tal que al mover el objeto se desprenda la misma con lo que quedar alimentado el
circuito emitiendo un sonido persistente. En caso de tratarse
de la proteccin de una cartera, la llave puede estar unida a
un brasalete en la mueca de la persona que lo est portando a travs de un hilo fino o una cadena. Para proteger objetos que estn fijos en un lugar se podra pegar la ficha al elemento donde se aloja dicho objeto.
La sirena, como puede apreciarse en la figura 3, basa su
funcionamiento en dos circuitos integrados 555 en configuracin astable, mientras que la etapa de potencia se compone
de un transistor BD139 que puede ser reemplazado por una
configuracin darlington para obtener un mayor rendimiento.
El primer 555 da a su salida una seal cuyo ciclo constituye la frecuencia base para generar el efecto sirena con un
perodo de un segundo aproximadamente.
La seal de salida en la pata 3 es llevada a un transistor
BC548 en configuracin colector comn, tal que al estar en
estado alto la seal en pata 3 del primer CI permitir la carga del capacitor de 47F variando el perodo de carga del
capacitor de .1F conectado en pata 6 del segundo 555. Con
esto se consigue un efecto ululante que ser amplificado por
la etapa de potencia. Note que el transistor de salida tambin
se encuentra en configuracin colector comn.

Figura 2b

CLUB SABER ELECTRONICA 41

Figura 3

Detector de Proximidad
Este circuito permite detectar cuando un objeto de gran
volumen esta prximo a colisionar con otro.
La deteccin est a cargo de dos transductores de ultrasonido del tipo SQ-40T (transmisor) y Sq-40R (receptor) o equivalente.
En el circuito de la figura 4 puede observarse que el dispositivo consiste en un transmisor y un receptor con la misma
alimentacin, pero nada impide que sean montajes diferentes. El transmisor est compuesto por un oscilador construdo
con dos compuertas de un CD4069 con sus componentes asociados y un amplificador formado por otras dos compuertas
del mismo integrado. La seal as amplificada es enviada al
transductor-transmisor de ultrasonido.
La seal ser recibida por otro transductor, esta vez receptor, conectado en base de un BC238 que amplificar la seal
recibida. La ganancia de este amplificador y por ende, la sensibilidad del circuito ser regulada por el potencimetro de
47k conectado en colector de transistor. La seal amplificada es rectificada y doblada en intensidad antes de ser condu-

cida a un amplificador operacional en configuracin Schmitt


Trigger. El potencimetro de 1M permite regular el retardo
en la activacin de un rel y el tiempo que el mismo permanecer operado.
Como puede apreciar, si transmisor y receptor se construyen por separados, el dispositivo puede ser empleado en funciones de telecomando.
Se trata de un circuito poco elaborado que resulta de suma utilidad para ensayos y como parte constituyente de un sistema ms complejo.
Si no consigue los captores de ultrasonido recomendados
puede emplear cualquier otra pareja, con lo cual probablemente deba cambiar algunos valores de resistencia y capacidad. Si los componentes a colocar funcionan con frecuencias
comprendidas entre 30 y 50kHz, con los valores dados no
tendr inconvenientes.
Como conclusin podemos decir que resulta un detector
de pequeas dimensiones muy til para cortas distancias, que
le permitir ensayar otras constantes de tiempo con el objeto
de adquirir prctica en el manejo de circuitos que emplean ultrasonido.

Figura 4

42 CLUB SABER ELECTRONICA

Seguridad para las Puertas


Proponemos ahora el armado de un dispositivo capaz de
detectar si las puertas de un vehculo, heladera, congelador,
etc. Se encuentran cerradas; pudiendo aplicarse tambin para generar una seal de disparo temporizada, controlando el
cierre de cualquier interruptor.
Cuando se abre la puerta que se est monitoreando se alimenta el circuito propuesto, luego de un perodo regulable a
voluntad un zumbador del tipo piezoelctrico emitir un sonido de gran intensidad que alertar sobre la apertura de dicha puerta. Como puede ver el circuito de la figura 5, se trata de un montaje econmico que casi no consume energa ya
que slo ser alimentado cuando la puerta en prueba est
abierta.
Para este circuito hemos realizado la alimentacin a partir del suministro de energa elctrica, pero nada impide alimentarlo con 12V cuando la tensin se conecta en paralelo
con el LED indicado en serie con el resistor de 470 en cuyo
caso se deber eliminar el circuito de rectificacin y limitacin
de tensin.
En la fuente propuesta, la corriente fluye a travs del capacitor de 2,2F y por el resistor de 33, donde se produce
una cada de tensin limitando la que caer sobre el zener de
10V (debe ser eliminado en caso de alimentacin por batera)
que ser el encargado de fijar la tensin de alimentacin del
zumbador.
Para evitar el choque elctrico en tcnicos desprevenidos,
en paralelo con el capacitor de 2,2F se ha colocado un resistor de 820k con los cual el toque accidental en cualquier
parte del circuito no traer problemas.
Cuando el circuito es alimentado se pone en marcha una
disosiacin como temporizador formada por las compuertas
NAND de un CD4011 en configuracin de oscilador astable.
Desde el momento en que se recibe una tensin, se carga el
capacitor de 100F en la entrada de la primera compuerta
hasta que alcanza un nivel que hace cambiar de estado a la

compuerta y sta su vez a la segunda compuerta, con lo cual


se cargar el capacitor conectado a su salida a travs del resistor de 470k. Cuando este capacitor llega a un determinado nivel vuelve a cambiar el estado de la primera compuerta
repitindose el proceso. Los diodos asociados a este primer
multivibrador permiten obtener seales ms cuadradas para
un mejor sonido de aviso.
Luego de completada la temporiazacin, con cada estado alto de la salida del primer multivibrador se pondr en
marcha el segundo circuito oscilador formado por las otras
dos compuertas del CD4011.
Los pulsos generados, que son del orden de los 5Hz, hacen vibrar a la membrana del transductor, produciendo una
serie de BIPS al ritmo de las oscilaciones del primer multivibrador.
Por supuesto el tiempo de espera, antes de que se produzca la seal de alerta, puede ser regulado por intermedio del
potencimetro de 500k conectado a la entrada de la primera compuerta.
Para el accionamiento del circuito, cada vez que se abre
una puerta, puede emplearse un pulsador mecnico del tipo
normal cerrado.

Sensor de Luz
Este circuito es una versin muy simple de un detector crepuscular que puede ser empleado como despertador o bien
para detectar la apertura de un cajn.
Como despertador podra ir acompaado de un temporizador que se dispare con el alba y emita una seal agradable luego de un determinado tiempo fijado por el usuario. Por
ejemplo, si el Sol despunta a la seis de la maana y debo despertarme a las siete, el temporizador debe retrasar el sonido
durante una hora.
Cuando es detector de apertura de cajones el circuito
queda como est y se grafica en la figura 6.
Figura 5

CLUB SABER ELECTRONICA 43

Figura 6

El dispositivo es un equipo muy compacto que hasta puede encerrarse en un armario que no debe ser abierto por un
nio y cuando ello suceda deber darse aviso inmediatamente. El sonido emitido es bastante desagradable como para dar
una mayor alerta y puede ser alimentado con pilas pequeas
o por una batera de 9V ya que el consumo es pequeo, teniendo una gran autonoma permaneciendo constante conectado.
El esquema elctrico muestra el uso de las cuatro compuertas de un circuito integrado CMOS CD4001BP. Dos de
estas compuertas forman un oscilador de frecuencia audible
que se pondr en funcionamiento cuando se detecte la apertura de un armario emitiendo un sonido por intermedio de un
zumbador. La deteccin se produce por la incidencia de luz
sobre un resistor de valor variable con la luz del tipo LDR.

44 CLUB SABER ELECTRONICA

Dos compuertas de este integrado forman un


disparador Schmitt que har cambiar su salida
cuando se detecte luz en el LDR. El potencimetro de 220k sirve para ajustar la sensibilidad
en funcin de la intensidad de luz que ser captada. La salida del disparador permite el control
del oscilador tal que al haber una tensin elevada en la entrada de la tercer compuerta se pondr en funcionamiento el oscilador emitindose
sonido por el zumbador. Si bien la potencia suministrada es baja, resulta suficiente para generar una gran perturbacin que puede ser escuchada desde otra habitacin.
Para el armado del equipo, tenga en cuenta que puede realizarlo dentro de una caja de fsforos alimentndolo con una batera de 9V o con pilas especiales de 12V
del tipo de las utilizadas en los controles remotos de los automviles.
El LDR puede ser de cualquier tipo ya que a travs del potencimetro podr regular el dispositivo para obtener un funcionamiento ptimo.

Alarma Antirrobo
El equipo propuesto en este caso resulta ideal para la proteccin de bicicletas, ciclomotores y motocicletas.
El funcionamiento se basa en un sensor de mercurio que
har contacto o dejar de hacerlo cuando se mueve la unidad. Para que resulte eficaz y no deba dejar el
mvil en una posicin determinada se ha dotado
al dispositivo de cierta
memoria para determinar en qu posicin se deja el vehculo y accione
cuando hay un cambio de
esta posicin.
Para tal caso se ha
implementado el uso de
cuatro interruptores de
mercurio que se conectarn en las tomas del circuito de la figura 8.
Para entender el funcionamiento, en la figura
7 se da el diagrama en
Figura 7 bloques de este antirrobo

donde puede observarse que, adems, posee un sistema probador del estado de la batera.
En el circuito de la figura 8, entre A y C se conecta un interruptor que pondr en marcha el dispositivo. El diodo conectado en A est para evitar una conexin incorrecta de la batera, sta se aplica a una regulador LM317 que entrega a su
salida una tensin de aproximadamente 9V regulables, si se
quiere, a travs del resistor conectado en pata 5.

Para saber si se est usando la batera se emplea un circuito operacional CA741 como comprador de tensiones. Los
valores de los resistores son tales que si la tensin de batera
es superior a la mnima requerida, la salida del operacional
queda en estado alto siendo indicado este estado, por un LED
que permanece apagado. Si la tensin de la batera es baja
el amplificador cambia de estada y el LED indicador se enciende.
Figura 8

CLUB SABER ELECTRONICA 45

Para saber en qu posicin dejamos la unidad, los interruptores de mercurio se conectan a las entradas de cuatro
compuertas NAND de un CD4001BP. Estas entradas se encuentran normalmente en estado alto debido a la accin de
los resistores 10k. Cuando un interruptor hace contacto, el
valor de la tensin baja, cambiando el estado de la salida de
la compuerta asociada.
La informacin de posicin, es enviada a un cerrojo de
cuatro entradas formado por un CD4042 que permite traspasar el estado de las entradas a las salidas correspondientes
siempre que la tensin en pata 5 sea baja.
Las entradas y salidas del cerrojo a un comparador representado por un CD4585, mientras todas las entradas y salidas coincidan, la salida (pata 3) permanecer en estado alto, de lo contrario, si existe alguna diferencia, cambia el estado de la pata 3.
Es lgico suponer que antes de activar el dispositivo, la
pata 5 del CD4042 permanecer en estado bajo para que
las entradas y salidas coincidan, luego cuando se ha estacionado el vehculo, el potencial en este terminal cambiar y
ahora las salidas no cambiaran por ms que varen las entradas, luego si hay movimiento cambiarn las entradas, no habr coincidencia en el CD458 y la tensin en su pata 3 cambiar indicando que el vehculo ha sido movido. La salida del
CD4585 se conecta a un flip-flop representado por un
CD4098 (son dos flip-flop monoestables) encargado de fijar
el tiempo que durar la alarma y que puede ser variado por
intermedio del potencimetro de 2,2M conectado en pata
2. Un segundo flip-flop se encarga de generar el tiempo mediante el cual el usuario puede mover la unidad sin que se dispare la alarma. Este tiempo puede regularse por medio del
potencimetro conectado en la pata 14.
Cuando se conecta la alimentacin, la pata 12 del
CD4098 recibe en pulso mediante la carga del capacitor de
220nF para que se dispare este segundo monoestable. Su salida resetea al primer flip-flop (pata 9 a pata 3) durante el
arranque y enva una baja tensin a la pata 5 del cerrojo para que las salidas sigan a las entradas. Luego de transcurrido
el tiempo de espera (que el usuario usa para acomodar al vehculo cuando activa al sistema), se liberan el primer flip-flop
y el cerrojo. Si se moviera el vehculo, se dispara el primer
monoestable y su salida (pata 6) enva la informacin a un
transistor BC548 que comandar a una sirena electrnica.
El tiempo de inhibicin del cerrojo (alarma activada) es
denotado en un panel por el encendido de un LED a travs de
otro BC548.
Note que en el circuito elctrico de la figura 8 se encuentra un conjunto terminal de conexiones que representa lo siguiente:

46 CLUB SABER ELECTRONICA

TERMINAL
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J

FUNCION
+ batera
- batera
interruptor
interruptor
LED de activado - nodo
LED de activado - ctodo
+ sirena
- sirena
LED batera - nodo
LED batera - ctodo

Como podr apreciar se trata de un dispositivo que tiene


mltiples usos, incluso puede emplearse en automviles con
ptimos resultados.

Balizas a LEDs
Este es un dispositivo de seguridad indispensable para todo automovilista que ha sufrido un percance y debe detener
su vehculo en cualquier va de circulacin.
El circuito elctrico se muestra en la figura 9 y la base del
mismo es un integrado de mltiples aplicaciones: el CD4060
que contiene un oscilador interno y varios divisores de frecuencia.
La frecuencia del oscilador es fijada por el capacitor de
330nF y por el potencimetro de 100k. La seal del oscilador se aplica al bloque contador (pata 9) a travs de un resistor de 82k.
El circuito est diseado para generar 16 estados diferentes por medio de las salidas 14,6,4 y 5, que sern las entradas de un integrado CD4514.
Este integrado es un decodificador a sistema decimal que
provee 16 salidas con una capacidad de unos 18mA cuando
se lo alimenta con 10V, suficiente para el encendido de un
LED.
En nuestro esquema hemos utilizado dos LEDs en serie,
pero nada impide que sea uno o ms.
En funcin de la cantidad de LEDs que halla en serie, ser el valor que debe adoptar el resistor conectado a sus ctodos. Para dos LEDs, el valor ptimo es 100.
El armado de la figura que va a servir como baliza depende del usuario, recomendndose la construccin de un
tringulo de sealizacin teniendo en cuenta que solamente
una salida a la vez del decodificador permanecer en estado
alto.
La tensin de alimentacin puede variar entre 6V y 14V,
mientras que la velocidad de variacin de la secuencia pue-

de ajustarse por intermedio del potencimetro de 100 conectado en pata 10 del


CD4060.

Figura 9

Detector de Movimientos Bruscos


Este proyecto constituye un dispositivo
de seguridad importante para salvaguardar la integridad fsica de un conductor que
por cualquier motivo debe permanecer varias horas al volante. Se trata de un equipo
que detectar estados de somnolencia emitiendo un sonido fuerte y desagradable para obligar al conductor a retomar el control
de la unidad en caso de que sea necesario.
Para explicar el principio de funcionamiento acotemos que todo conductor que
entra en estado de alta fatiga produce movimientos bruscos
con su cabeza.
Se utiliza un interruptor de mercurio que el conductor llevar en el bolsillo de su camisa o sujetado de alguna manera a alguna parte cercana a su cabeza. Como podemos
apreciar en la figura 10 el contacto se encuentra en la entra-

da de un oscilador formado por dos compuertas de un


CD4001BP. Cuando se detecta un movimiento el contacto se
cierra arrancando el oscilador que generar seales rectangulares, cuya frecuencia se ajusta por medio de un pre-set de
1M, mientras que el ciclo de actividad ser variable por medio de otro pre-set de 50k.

Figura 10

CLUB SABER ELECTRONICA 47

Figura 11
La salida de este oscilador se aplica a un CD4017 que a
su vez recibe una habilitacin desde un monoestable que fijar el tiempo durante el cual se tomarn muestras para saber
si hubo un movimiento circunstancial o es debido a un estado
de alta somnolencia.
Dicho de otra forma, cuando se detecta un movimiento se
aplica tensin a un contador CD4017 por intermedio de un
oscilador monoestable. Durante el intervalo de habilitacin se
contarn todos los movimientos ocurridos y cuando se llegue
al lmite impuesto por el conductor mediante el seteo de llaves
miniaturas conectadas en las salidas del CD4017, se dar el
correspondiente aviso sonoro. Este aviso sonoro se activa por
medio de un oscilador compuesto por dos compuertas de un
CD4093. Dicho oscilador es activado cada vez que se detecta un movimiento, luego de superador un determinado valor
impuesto por el conductor. Para obtener mayor rendimiento
se han utilizado las otras dos compuertas del CD4093 para
adaptar al circuito con el zumbador.
Si el conductor va por un camino deteriorado, la cantidad
de pulsos a contar durante un determinado perodo antes de
producir la seal de alarma, deber ser mayor. Esta cantidad
de pulsos es seleccionable desde las salidas del CD4017 por
intermedio de las llaves miniaturas. Note que slo una de las
salidas debe estar conectada al circuito generador de aviso.
En resumen, es posible detectar pequeos movimientos
dando pequeos avisos sonoros, pero si se supera una cantidad preestablecida de antemano, la alarma sonar en forma
continua y el conductor deber desactivarla.

Iluminacin Automtica
Muchos sistemas de seguridad emplean dispositivos que
permiten el encendido de luces cuando cae la noche en for-

48 CLUB SABER ELECTRONICA

ma automtica y las desconectan luego de un tiempo de encendido. Como aplicaciones podemos mencionar: iluminacin de vidrieras, iluminacin de pasos obligados, simulador
de presencia, etc.
El circuito de la figura 11 permite el disparo de un triac
capaz de alimentar lmparas de hasta 800W cuando cae la
noche y pone en marcha un temporizador cuya funcin es la
de volver a apagar dichas lmparas cuando transcurri un
cierto tiempo.
La alimentacin se realiza con transformador y la base de
funcionamiento es un amplificador operacional en configuracin de comparador de tensin. La tensin de referencia se regula por medio de un pre-set de 100k conectado en pata 3
de un 741. Cuando cae la noche, vara la resistencia del LDR
conectado en la pata 2 y la salida del operacional cambia de
estado. El resistor de 470 de realimentacin cumple la funcin de acelerar el cambio de estado.
La salida del amplificador se conecta a una base de tiempo formada por dos compuertas de un CD4001BP conectadas como oscilador estable que genera seales cuya frecuencia se regula por intermedio de dos pre-set conectados en pata 4 del mencionado integrado. La salida del oscilador comanda a un transistor BC548 que permitir el encendido de
un led en forma intermitente al ritmo de la seal de entrada.
De esta manera, dicho LED, de da permanece encendido y
de noche titila indicando el funcionamiento del oscilador. Cabe aclarar que el hecho de tener dos pre-set de ajuste de frecuencia se debe a la necesidad de efectuar un ajuste grueso
(correspondera a horas) y otro fino (representara a los minutos). La seal de la base de tiempo se aplica a travs de una
compuerta, a un integrado CD4020 que funciona como contador. La pata 11 de este integrado acta como reset e inhabilita al contador durante el da, ya que recibe el aviso desde
la salida del operacional comparador. Tal como est realiza-

da la conexin, la salida del contador dar una


respuesta luego de 16384 pulsos de la base de
tiempo (se toma la salida Q14 del contador, luego 214 = 16384).
Cuando finaliza la cuenta, se enva una seal a la compuerta IV para inhabilitarla y dejar
de contar los pulsos de reloj. Obviamente cuando llega el da el AO cambia de estado, se resetea el contador y todo vuelve a las condiciones iniciales.
Note que el triac se disparar cuando se sature el transistor 2N2613. Esto ocurre cuando la
compuerta III tiene en su salida un estado alto,
caso que ocurre cuando es de noche ya que en
ese momento la salida del AO estar en estado
bajo y adems mientras no llegue a completar
su cuenta el CD4020 pues cuando ello suceda,
la salida Q14 quedar en estado alto y el transistor dejar de conducir.
Dicho de otra manera, el triac permanecer
operado de noche y mientras el temporizador
no haya completado su cuenta.
El LED conectado en serie con el colector del
segundo transistor permanecer encendido mientras el triac
est activado.
Debe regular los pre-set para obtener el tiempo de activacin requerido.

Detector de Movimientos Inteligente


El circuito que proponemos permite detectar el paso de
una persona a travs de una barrera infrarroja y saber hacia
dnde se dirige. Su uso resulta atractivo en grandes tiendas,
supermercados, empresas con varios operarios, controles de
calidad, seguimiento de objetos, etc.
El principio de funcionamiento se basa en el uso de una
barrera infrarroja compuesta por un transmisor dirigido hacia
un receptor que posee varios detectores infrarrojos separados
unos de otros, tal que el pasaje de una persona vaya interrumpiendo la recepcin de distintos fotodiodos con lo cual se puede saber cul es la direccin que sigue el individuo.
En la figura 12 se da el diagrama en bloques del dispositivo donde se observa que hay dos canales de recepcin
que son comparados por medio de un proceso lgico, cuya
salida detectar la direccin que sigue la persona y podr
emitir diferentes sonidos conforme con la direccin seguida si
se coloca un circuito adicional.
En la figura 13 se da el circuito elctrico del transmisor

Figura 12
que alimenta a tres diodos emisores infrarrojos por medio de
una corriente pulsante de gran intensidad. Dos compuertas
de un CD4011 forman un oscilador estable, cuyo principio de
funcionamiento ya lo conocemos, generando una seal cuya
frecuencia es de alrededor de 120Hz.
Este oscilador pone en marcha (cuando los pulsos estn
en estado alto) a un segundo oscilador de frecuencia mucho
mayor (cerca de 12KHz) tal que los pulsos enviados al transistor BC548 consisten en rfagas de 12KHz con una frecuencia de 120Hz.
De esta manera, la emisin infrarroja se produce en rfagas que son amplificadas primero por el transistor BC548 y
luego por un BD139 que se encuentra en configuracin darlington con el anterior.
Figura 13

CLUB SABER ELECTRONICA 49

En la figura 14 se da el esquema elctrico del receptor


compuesto por dos canales receptores (dos fotodiodos separados convenientemente), a los que se orienta el transmisor de
forma adecuada. Los canales de amplificacin de la seal recibida son idnticos y estn compuestos por un amplificador
operacional realimentado y un transistor en configuracin
emisor comn. Debemos hacer notar que los pre-set de realimentacin regulan la ganancia de estos canales amplificadores.
En colector de cada transistor se tiene la seal recibida en
forma de pulsos que es integrada por la red que forman dos
compuertas NOR y sus componentes asociados (en realidad
estas compuertas constituyen un oscilador monoestable que se
dispara con la seal recibida).
La seal obtenida es rectificada y conformada luego por
otra compuerta AND.
La recepcin de esta seal es sealizada por el encendido de sendos LEDs que se instalan a la salida de cada conformador antes de que reciban un tratamiento lgico. As, cuando cada LED est encendido, es indicio de que se est recibiendo la seal del transmisor y nada interrumpe la barrera.

El tratamiento lgico es idntico para ambos canales, la


seal se aplica a una compuerta NOR cuya salida es aplicada a un circuito de memoria formado por dos compuertas
NOR.
Si efecta un anlisis ver que al interrumpirse la barrera,
la salida de la ltima compuerta pasa al estado alto y permanece en esta posicin por ms que se restablezca la barrera
debido al cerrojo que impone la realimentacin entre la salida de la ltima compuerta de memoria y la entrada de la compuerta anterior.
Como la salida de la celda de memoria se conecta a travs de un diodo a la compuerta de memoria del otro canal,
por ms que ahora se interrumpa la segunda barrera, en memoria quedar la primera informacin ya que la ltima es bloqueada por la primera.
A la salida de stas ltimas compuertas podemos conectar un circuito discriminador de sonido, un procesador de informacin o cualquier otro esquema circuital til para nuestros
propsitos.
Muchas veces la instalacin de un sistema de audio ser
suficiente para anunciar la interrupcin de la barrera.

Figura 14

50 CLUB SABER ELECTRONICA

Detector de Intrusos en Automviles


El dispositivo que proponemos a continuacin emplea un
circuito integrado especfico que estaba llegando a nuestro
pas en el momento de redactar este tema.
El principio de operacin del VF1010 est basado en los
ultrasonidos y tiene semejanza con los usados por los murcilagos. Enviando pulsos de ultrasonidos de corta duracin, los
cuales pueden reflejarse en obstculos dado su pequea longitud de onda, el murcilago percibe los ecos y consigue formar un patrn de imagen del ambiente que lo rodea. En el
automvil, que es un ambiente acstico de caractersticas propias, el VF1010 produce, por medio de un transductor, pulsos
de ultrasonidos de modo repetitivo, los cuales llenan ese
ambiente y son reflejados segn un patrn que depende no
slo de su forma, sino tambin de la disposicin de los objetos en su interior.
Por medio de un segundo transductor (receptor), los ecos
son captados y procesados por un complejo circuito interno
que los transforma en una imagen fija del interior del auto en
las condiciones en que el mismo est. Esta operacin de fotografiar el interior del auto se repite 23 veces por segundo.
La invasin del vehculo produce alteraciones en el patrn de
imagen que el circuito tiene registrado, lo que es suficiente para que haga la deteccin, enviando, entonces, un comando
externo para accionamiento de los sistemas de seguridad, como por ejemplo bocina, la inhibicin del encendido, envo de
un pulso de radio a la distancia, etc.
Es interesante observar que el anlisis del patrn de imagen obtenido en el interior del vehculo es hecho con inteligencia. El sistema usado permite que el VF1010 diferencie
una verdadera invasin del auto de otras alteraciones que
pueden ocurrir de modo natural en el patrn de imagen del
interior del vehculo, como variaciones de temperatura o la
presencia de un objeto inmvil en un asiento o en otro lugar
del auto, que en otras alteraciones que puede ocurrir de modo natural en el patrn de imagen del interior del vehculo, como variaciones de temperatura o la presencia de un objeto inmvil en un asiento o en otro lugar del auto, que en otras condiciones podrn ser confundidos con un intruso. En fin, el circuito se adapta al patrn de imagen creado en el interior
del auto cuando la alarma es activada y dispara si hubiera alteracin de ese patrn.
Cmo Funciona el VF1010:
El VF1010 es un detector sonoro de intrusos, que es diferente de los tipos ultrasnicos que disparan por la interrupcin
de un haz de ultrasonido emitido en direccin a un receptor.

Segn vimos, en el sistema sonar el ambiente es llenado por


la emisin ultrasnica y son detectadas las variaciones de un
patrn de eco.
En el caso del VF1010, la empresa VSI - Vrtice Sistemas
Integrados, desarroll un circuito integrado dedicado de bajsimo consumo y que exige poqusimos componentes externos
para elaborar este sistema de detector de intrusos.
La versatilidad del circuito permite que incluso se lo use en
otras aplicaciones que, analizando el principio de funcionamiento del circuito bsico, los lectores podrn desarrollar. Entre las mismas destacamos:
Deteccin de intrusos en pequeos ambientes (hall de
entrada, pequeos comercios, etc.);
Deteccin de intrusos en vidrieras y lugares de exposicin de objetos;
Accionamiento de trampas para captura de pequeos
animales (en investigaciones cientficas).
El VF1010 genera trenes de pulsos de 40KHz que son
aplicados a transductores piezoelctricos instalados en el interior de los vehculos. Las seales reflejadas son captadas
por un segundo transductor y procesadas en el mismo circuito integrado. Estas seales son digitalizadas y procesadas
por un DSP. Las seales obtenidas del DSP son llevadas a un
discriminador que puede diferenciar las variaciones en el patrn de imagen del interior del vehculo, diferencindolo de alteraciones naturales provocadas por el cambio de temperatura, humedad, etc. Una caracterstica importante de este componente es que es autoadaptativo, o sea no necesita ningn
ajuste. Cuando el sistema es colocado en el vehculo, forma
el patrn interno de este vehculo al ser conectado y para a
reconocer variaciones del mismo, sin necesidad de ajuste.
Este hecho es extremadamente importante en trminos de
instalacin, pues se sabe que el gran problema que encuentran los equipos para automotores es, justamente, dificultad
de obtener una mano de obra competente para su correcta
instalacin. La realizacin de cualquier tipo de ajuste en un
sistema es una verdadera catstrofe. Y no es necesario decir
que si un equipo es mal instalado y no funciona bien, la culpa, en la mayora de los casos, no va a caer sobre el instalador, sino sobre el fabricante.
Entre los recursos que podemos destacar en el VF1010 tenemos los siguientes:
Niveles programados de sensibilidad.
Autoadaptacin al interior de diferentes tipos de vehculos.
Diferencia al intruso de las variaciones naturales de las
condiciones internas del vehculo causadas por la temperatura y humedad.
Posee una sensibilidad muy grande a los intrusos.

CLUB SABER ELECTRONICA 51

Es inmune a las alarmas falsas.


Salida doble.
Posee detector de saturacin.
Es compatible con transductores cermicos comunes de
40KHz.
No precisa ajustes en la fbrica o en la instalacin.
Opera en la banda de temperaturas de -40 a +85C.
Necesita pocos componentes externos.
En la figura 15 vemos un diagrama en bloques del
VF1010. El VF1010 viene en cubiertas DIP de 20 pines o
SOIC de 20 pines. En la figura 16 tenemos la identificacin
de los terminales, as como su funcin.
La descripcin de los pines se da a continuacin:
Pin 1 - TX1 - Salida 1 del generador de Bursa de 40KHz.
Pin 2 - OSCIN - entrada del resonador cermico o cristal.
Pin 3 - OSCOUT - conexin del resonador cermico o
cristal, no siendo usada si el Cloe fuera externo.
Pin 4 - COSC - salida del capacitor del oscilador. Debe ser usada si el oscilador fuera del tipo RC.
Pin 5 - VCAP - conexin
del capacitor del filtro pasabajos del detector de cubierta.
Pin 6 - AGND - tierra
analgico.
Pin 7 - AVDD - tensin
analgica de alimentacin.
Pin 8 - RX - entrada del
eco ultrasnico.
Pin 9 - SEL40K - seleccin
del tipo de Cloe a usar - en el
nivel 1 selecciona el clock de
40KHz; en el nivel 0 seleccioFigura 16
na clock de 400KHz.

Figura 15

52 CLUB SABER ELECTRONICA

Pin 10 - ALEN - habilitacin de la entrada de alarma


(cuando en el nivel 0 las salidas ALARM, WARN y LED son
deshabilitadas).
Pin 11 - SENSO - seleccin de sensibilidad - bit menos
significativo.
Pin 12 - SENS1 - seleccin de sensibilidad - bit ms significativo.
Pin 13 - STDSNS - banda de seleccin de sensibilidades. En el nivel 1 para aplicaciones en automotores y en el
nivel 0 reservado para otras aplicaciones.
Pin 14 - TP - pin de prueba - este pin puede ser dejado
con conexin o sin conexin al Vdd para operacin normal.
Pin 15 - VDD - alimentacin digital de 5V.
Pin 16 - GND - tierra digital.
Pin 17 - LED - activa en el nivel bajo, excitando la salida para un LED (drenado abierto).
Pin 18 - WARN - activa en el nivel bajo, sirviendo como salida auxiliar de alarma.
Pin 19 - ALARM - activa en el nivel bajo, accionando la
alarma principal (drenado abierto).
Pin 20 - TX2 - salida del generador de Burst de 40KHz
- salida 2.
Los mximos absolutos del VF1010 son los siguientes:
Condiciones:
a) Todas las tensiones en relacin a GND
b) AVDD conectado al VDD
c) AGND conectado al GND
* Tensin de alimentacin .....................7V
* Tensin de entrada ............................0,3 a VDD+0,3V
* Tensin en el pin................................0,3 a VDD+0,3V
* Disipacin .......................................500mW
* Banda de temperatura de operacin .........40 a +85C
* Banda de temperatura de almacenamiento ......65 a +150C

Condiciones de Operacin Recomendadas


PARMETRO
Tensin de alimentacin
Banda de temp. De operacin
Frecuencia de clock (SEL40k=1)
Frecuencia de clock (SEL40=0)
Pico de tensin c.a. en la entrada

SMBOLO
VDD
To
Fck
Fck
Rx Vin

MN
4,5
-40
39
390
0,25

TP
5,0
25
40
400
1,0

MX
5,5
85
41
410
5,0

UNI.
V
C
kHz
kHz
mV

Las caractersticas elctricas son las dadas en la tabla 1


Tabla 1
PARMETRO
Tensin de entrada nivel bajo
Tensin de entrada nivel alto
Umbral bajo-alto
Umbral alto-bajo
Histresis
Corriente de entrada nivel bajo

SIMBOLO MN
vil
vih
3.5
Vt+
VtVh
0.6
Iit
-1

TP
3.0
1.9
-

MX
1.5
-

UNIDAD
V
V
V
V
V
A

Corriente de entrada nivel alto

Iih

Resistencia de entrada
Tensin salida nivel bajo

Rin
Vol

4.0
-

50
0.5
1.0

0.5
0.5
0.5
10
1.0
1.6

k
V
V
V
V
A
mA
mA

Tensin salida nivel alto


Voh
Corriente de salida alta impedancia Ioz
Corriente total de alimentacin
Idd

Aplicacin Prctica
En la figura 17 tenemos un circuito de aplicacin para este componente, quedando los dispositivos externos a ser accionados por cuenta del proyectista, que puede elegirlos de
la manera que mejor satisfaga sus necesidades.
Las recomendaciones en cuanto a los valores y tipos de
los componentes usados en este proyecto son:
a) CR1 puede ser un resonador cermico de 400KHz como, por ejemplo, los siguientes tipos: Kyocera KBR400B, Murata CSB400P o CSB400J. El consumo de las unidades afectadas por los capacitores C1 y C2, que deben ser los menores posibles, son comprometer, sin embargo, a oscilacin del
circuito. Valores alrededor de 100pf son los recomendados.
Es posible generar la seal de clock de otras formas (en la di-

CONDICIONES
pines 2,9,11,12,13
pines 2,9,11,12,13
pin 10(Schmitt Trigger entrada)
pin 10(Schmitt Trigger entrada)
pin 10
pin 2,9,10,11,12,13
(VDD = GND)
pines 2,9,10,11,12,13
(VDD = 5V)
pin 8
pin1,2 Iof = 3mA
pines 18,19 Iof = 4mA
pin 17 Iof = 12mA
pines 1, 20 Ioh = -3mA
pines 17,18,19 Vo = 5V
SEL40K = 1, CRISTAL
SEL40K = 0, resonador de cristal
C1 = C2 = 100pF

ficultad de obtener el resonador, o incluso, por problemas de


costo industrial). Estas maneras son:
- Por medio de un clock externo CMOS de seal cuadrada, operando en 400KHz. La seal es aplicada en la entrada OSCIN.
- Utilizando un cristal de 40KHz entre los pines OSCIN Y
OSCOUT, lo que posibilita, inclusive, una inicializacin del
VF1010 ms rpida.
- Puede usarse un oscilador RC con la configuracin mostrada en la figura 18, bastando esto para contar con dos resistores y un capacitor externo. Los valores de estos componentes, sin embargo, deben ser seleccionados para obtener la
frecuencia de 400KHz. El fabricante, no obstante, con esta
modalidad de clock no garantiza la cobertura total de las caractersticas indicadas en la introduccin del artculo.

CLUB SABER ELECTRONICA 53

b) TX y RX son los transductores para la transmisin y recepcin de las seales ultrasnicas, existiendo diversas posibilidades de uso de componentes comunes en el mercado.
Entre los tipos indicados tenemos los siguientes pares de transmisor/receptor para 40KHz:
Murata:

MA40A5R/MA40A5S
MA40B5R/MA40B5S
MA40S2R/MA40S2S

Panasonic:

EFR-RSB40K/EFR-OSB40K
EFR-RHB40K/EFR-OHB4OK

Los resistores en serie con el transductor transmisor tienen


por finalidad evitar un exceso de corriente en el CI en la libre
oscilacin del componente.
En un sistema de cobertura mayor pueden utilizarse diversos pares de transductores, cada cual conectado a un CI, fijndose slo un CI, para ser la unidad master. Como la seal captada por el receptor es muy dbil, del orden de 1mV,
es importante evitar que se produzcan disturbios de funcionamiento por la captacin de EMI (Interferencia Electromagntica).

Esto se consigue mediante el uso de cables cortos y blindados.


c) Los capacitares C4 y C5 tienen por finalidad el desacoplamiento de las fuentes digital y analgica, y deben ser conectados tan prximos como sea posible de los terminales correspondientes del integrado.
d) El capacitor C3 pertenece al filtro del detector de envoltura. El mejor valor depende de la aplicacin, pero est tpicamente entre 220pf y 470pf.
Valores menores aumentan la sensibilidad, pero deben
ser usados con precaucin.
e) En las entradas SENS y SENS 1 es posible programar
la sensibilidad por los niveles lgicos segn la siguiente tabla:
SENS1
0
0
1
1

SENS0
0
1
0
1

SENSIBILIDAD
baja
media-baja
media-alta
alta

La eleccin depende de diversos factores, como el modelo de auto y la posicin de los sensores. Se recomienda que
esta eleccin sea hecha por el fabricante y no por el usuario.

Figura 17

54 CLUB SABER ELECTRONICA

f) La entrada ALEN normalmente es conectada al Vdd.


Sin embargo, la misma puede ser conectada al interruptor de
la luz de cortesa de modo de deshabilitar la alarma en la salida y entrada de pasajeros. Para eso, es necesario que haya una temporizacin. Est dada por T= 0,92 . R3 . C6, conectados segn muestra la figura 19.
Un jumper en este punto tambin permite la desactivacin
del detector por cualquier motivo (reparacin en el vehculo,
por ejemplo).
g) El circuito posee una rutina de auto-test que demora
aproximadamente 1 segundo. Durante este intervalo de tiempo las salidas WARN, ALARM y LED deben ser ignoradas. Si
todo estuviera en orden, el LED pasar a guiar peridicamente, segn el grfico de la figura 20.
En caso contrario, el LED enciende (la salida LED va al nivel bajo) por 4 5 segundos de modo de alterar al usuario,
y la salida WARN va al nivel bajo. En el segundo perodo de
ayto-test, la salida LED no es deshabilitada por ALEN =0.
h) El LED es opcional, proporcionando la indicacin visual
del auto-test y la operacin de la alarma.
En ausencia de cualquier evento, el LED guiar peridicamente despus del auto-test. Si ocurre una intrusin, el LED
quedar encendido por 980 ms y las salidas ALARM y WARN
irn al nivel bajo durante por lo menos 200 ms.
En la figura 21 tenemos la representacin de lo que ocurre.
i) Existen algunos casos de perturbaciones que pueden
producirse y provocar alteraciones en las salidas WARN y
ALARM. Estas perturbaciones son:
Intrusin dbil - las etapas iniciales de una intrusin o
en una intrusin no crtica.

Bloqueo - acto de eliminar el acoplamiento entre los


transductores, tanto bloqueando por lo menos uno de ellos como cortando los cables.
Saturacin - acto de aplicar extremadamente una seal
ultrasnica intensa de modo de saturar el transductor de recepcin.
En estas condiciones los siguientes sern los niveles en las
diversas salidas en trminos de pulsos:
LED
Estrecho
Estrecho
Largo
Largo
Estrecho

ALARM
1
1
0
0
0

WARN
1
0
0
1
1

CONDICIONES
sin perturbacin
intrusin dbil
intrusin
saturacin
bloqueo

Figura 18

Figura 19

Figura 20

CLUB SABER ELECTRONICA 55

Figura 21

El nivel 1 en las salidas ALARM y WARN significa ausencia de pulsos.


El ancho de los pulsos est indicado en las caractersticas
elctricas.
Circuitos Opcionales
En la figura 22 tenemos diversos tipos de circuitos opcionales que pueden ser agregados al circuito bsico.
El primero (a) consiste en un reductor que permite obtener
5V para la alarma, en condiciones de bajo consumo.
En (b) tenemos un sistema que deshabilita la alarma por
la luz de cortesa, dando una temporizacin de aproximadamente 6 segundos.
En (c) tenemos un preamplificador para el caso de niveles
de seales bajas con una ganancia de 10dB.
El circuito mostrado en (d) es interesante para alarma, con
excitacin de 12V.
Un Match con el circuito integrado SDA555 se muestra en
la figura (d).
Finalmente en (e) tenemos un circuito que permite el monitoreo de la seal VCAP que corresponde a la forma de onda
del eco.
Optimizando un Proyecto
VSI - Vrtice Sistemas Integrados - que cre el VF1010, tiene algunas recomendaciones que permiten optimizar el proyecto de una alarma de intrusin en vehculo.
a)
Diversas son las posibilidades de localizacin de
los sensores. Para una proteccin que incluya las ventanas, se
recomienda su fijacin en las columnas. Un sensor debe quedar ligeramente vuelto hacia la parte de atrs del vehculo y
otro hacia delante. Los sensores no deben, de modo alguno,
quedar mirndose uno al otro. Las seales ultrasnicas emitidas por uno deben recorrer el mximo posible del ambiente
del auto antes de volver al otro (receptor).
b)
Evite que las seales ultrasnicas tengan que recorres regiones sujetas a variaciones de temperatura muy grande, como por ejemplo el panel, o bien superficies que sean
poco reflectoras para seales acsticas, como los asientos o
superficies acolchadas.

56 CLUB SABER ELECTRONICA

c)
Asegrese que el nivel de seal en el transductor de
reopcin est dentro de lo recomendado por el fabricante, o
sea, entre 0,25 y 5mV. Si es necesario, puede utilizarse un
preamplificador o un atenuador.
d)
Es normal que pequeas alteraciones de posicin
de los transductores provoquen alteraciones acentuadas en el
patrn de seal captada. Lo ideal para la instalacin es buscar una seal adecuada, monitoreando la salida VCAP. Esta
salida es de alta impedancia, debiendo usarse un buffer con
resistencia de entrada mayor que 100M y capacitancia de
entrada menor que 10pF. Las mayores amplitudes en la seal
en VCAP resulta con mejor sensibilidad. Se recomienda obtener picos de 3,2V y valles de 1,8V para el mejor desempeo.
e) El valor de C3 depende de la sensibilidad utilizada. En
la tabla a continuacin tenemos las combinaciones de valores
que pueden ser usadas en la prctica:
C3----->

470
pf

390
pF

X
X

330
pF

270
pF

220
pF

X
X

SENS1/SENS0

1/1
1/0
0/1
0/0

X
X

f) Evite proyectar una alarma con sensibilidad excesiva,


ya que bajo condiciones extremas puede ocurrir el disparo
errtico. Existe un compromiso entre la sensibilidad y la inmunidad al disparo errtico, que debe ser observado.
g)
En condiciones normales puede haber diferencias
de sensibilidad de un vehculo a otro, pero en un proyecto cuidadoso la necesidad de ajuste no existir. Esta diferencia entre vehculos no puede ser usada como pretexto para seguir
ajustes por parte del instalador.
Inmunidades
El principio de operacin del VF1010 lo vuelve inmune a
una gran cantidades de sucesos que pueden causar el disparo errtico de alarmas comunes. Entre ellos, destacamos:


Ruido ultrasnico externo, causado por mquinas
en funcionamiento, pasaje de aviones, etc.

Golpe de objetos contra las ventanillas.

Balanceo del vehculo.

Vibraciones.

Variaciones extremas de temperatura.


Es importante observar que la actuacin correcta de la
alarma ocurre cuando las ventanillas estn cerradas y los objetos dejados en el interior del auto no pueden ser sometidos
a movimientos. Un objeto suelto en el interior del auto al caer
o sufrir un desplazamiento en su posicin, por alguien que balancea el vehculo inadvertidamente, o bien por otro motivo,
puede causar el disparo del sistema.

La presencia de insectos de dimensiones razonables pueden tambin ocasionar el disparo de la alarma, pero, en este
caso, el disparo slo se producir si el insecto est cerca de
los sensores.
Un problema que afecta a todos los dispositivos electrnicos usados en automviles es la EMI (Interferencia Electromagntica).
Si bien el circuito integrado tiene una buena inmunidad,
se deben tomar las precauciones para blindar la alarma. Son
indispensables blindajes en los cables de los sensores.
Culminamos de esta manera con la presentacin de circuitos y sistemas que podr poner en prctica de acuerdo a sus
necesidades. **********
Figura 22

CLUB SABER ELECTRONICA 57

o caben dudas que con PICAXE, realizar diseos de


circuitos electrnicos es ms sencillo... en este capitulo describimos el funcionamiento de una alarma de 3
zonas de entrada y dos zonas de activacin, pero lo ms importante es que todos los parmetros pueden ser reprogramados a voluntad del tcnico y/o del usuario. Una de las zonas
es de disparo demorado, para que le d la oportunidad al
usuario de desconectar la alarma cuando est ingresando a
la propiedad, las otras dos zonas son de disparo instantneo,
lo que implica que una vez detectada una interrupcin, las salidas cambian de estado de inmediato.
En cuanto a las salidas, una de ellas es de activacin continua, de modo que una vez disparada la alarma, slo se desactivar esa salida si se desconecta la central y la otra salida es temporizada, es decir, una sirena sonar durante 3 minutos y luego se apagar, quedando el sistema en alerta
por si se produce una nueva interrupcin en alguna de esas
zonas, en cuyo caso la salida volver a activarse. Y eso no es
todo... el sistema detectar la posibilidad de fallos en algn
sensor de alguna de las tres zonas y si esto ocurre, la deshabilitar para que no haya disparos errticos del sistema, quedando las otras dos zonas en estado normal para detectar la
presencia de intrusos.
Proponemos el armado de una central de
alarma multipropsito
que puede utilizarse
junto con otros bloques
funcionales para realizar sistemas de seguridad inteligentes, cuyo
desempeo dependan
del ingenio y la habilidad del tcnico. La
central basa su funcionamiento en un microcontrolador PICAXE-08.
Figura 1

CLUB SABER ELECTRONICA 59

Como somos conscientes de que muchos lectores an no


han realizado proyectos con microcontroladores PICAXE, en
primer lugar describiremos el funcionamiento de una alarma
multiuso que fue presentada en el tomo 7 de la coleccin Club
Saber Electrnica (figura 1), destinado ntegramente a explicar
el funcionamiento y programacin de los microcontroladores PICAXE de 8, 18 y 28 terminales, brindando varios ejemplos
prcticos.
Alarma Multipropsito
con PICAXE para Aprendizaje
Hoy en da, casi todos los edificios modernos tienen algn
tipo de alarma. Por ejemplo, un sistema contra incendios puede tener una serie de detectores de humo para actuar a tiempo, si se observa el humo de un incendio.
Sin embargo, muchos sistemas de alarmas son tambin sistemas de seguridad, por ejemplo el sistema de alarma de una
plataforma de perforacin puede monitorear la temperatura y
presin del petrleo crudo a medida que es extrado y puede,
automticamente, apagar el sistema si se detecta una falla. Esto favorece a la seguridad, tanto de los trabajadores como del
medio ambiente alrededor de la plataforma.
Todos estos sistemas estn compuestos por dispositivos de
entrada y salida. A menudo estos dispositivos estn conectados
a un microcontrolador, el cual interpreta la informacin suministrada por los sensores y luego enciende o apaga las salidas en
el momento correcto.
En el caso de un sistema de alarma contra incendios, las
entradas podran ser los sensores de humo y el teclado numrico del frente del panel de control. Los dispositivos de salida seran la pantalla del panel de control, la sirena externa y luces
estroboscpicas. El microcontrolador es el cerebro del sistema. El diagrama de bloques utiliza un PICAXE-08 (figura 2).
La traduccin de las palabras que empleamos es:
Input = entrada
Process = procedimiento

Figura 2

60 CLUB SABER ELECTRONICA

Output = salida
Smoke = detector de humo
Strobe = luz estroboscpica
Keypad = teclado numrico
Siren = sirena
Microcontroller = microcontrolador
LCD = pantalla o display LCD
El esquema electrnico del sistema de alarma para prcticas y aprendizaje se muestra en la figura 3.
El detector de humo y el teclado numrico proveen informacin al microcontrolador; por lo tanto se les conoce como entradas. Luego, el microcontrolador decide cmo reaccionar
y puede, en determinados casos, operar algunas de las salidas,
por ejemplo encender la sirena y la luz estroboscpica o mostrar un mensaje en la pantalla de cristal lquido (LCD).
Disear y construir un sistema de alarma puede resultar
muy fcil si Ud. sabe perfectamente qu es lo que quiere que
haga el circuito. La alarma debe programarse de manera que
reaccione a las entradas y a las seales de los sensores. Las especificaciones del diseo son:
1. El diseo utilizar un microcontrolador PICAXE-08 como
su cerebro.
2. El diseo incluir una luz indicadora LED, un zumbador
para generar ruidos y una alarma que podra ser una sirena o
un motor.
3. El diseo ser capaz tambin, de reaccionar a seales
de sensores analgicos tales como sensores de luz.
Esta alarma puede servir para cualquier propsito que usted elija. A continuacin se mencionan algunos ejemplos:
1) Una alarma contra incendios. Se utiliza un sensor de luz
para detectar humo. Al detectar humo se activa una sirena.
2) Una alarma contra robos. Al activar el cable de una
trampa se activa una luz estroboscpica. Sin embargo, duran-

cuito impreso diseado para utilizarse


con el microcontrolador PICAXE-08.
Esto permite reprogramar al microcontrolador PICAXE sin sacar el chip del
circuito impreso - Simplemente conecte el cable cada vez que desee descargar un nuevo programa!

Figura 3
te el da la alarma es desactivada por un sensor de luz.
3) La caja fuerte de un banco. Al activar el interruptor de
una alarma de pnico, un cerrojo solenoide electrnico cierra la caja fuerte del banco.
4) Una alarma para monitorear la recmara de un beb.
Cuando no se detectan movimientos o sonidos se activa un timbre de advertencia.

Algunos Conceptos para


Recordar
Cmo se escriben los programas?
Los programas se dibujan como organigramas o se escriben como listados de comandos BASIC. Programar en BASIC
es fcil, en esta edicin ya hemos dado varios ejemplos y continuaremos hacindolo.
Cmo se transfiere el programa al microcontrolador?
El microcontrolador PICAXE-08 se programa conectando
un cable desde el puerto serie de la computadora a un conector en el circuito impreso (PCB) a un lado del microcontrolador.
Este conector (el cual se parece a los conectores de audfonos
utilizados en los reproductores porttiles de CD) se encaja a
dos patas del microcontrolador y a la conexin de 0V desde la
batera. Esto permite que la PC y el microcontrolador hablen
para permitir la descarga de un nuevo programa en la memoria del microcontrolador.
El conector y el circuito de interface se incluyen en todo cir-

Cmo era eso de la salida 0 y la


programacin del micro?
En el sistema PICAXE-08 la pata 7
tiene dos funciones, cuando se est
ejecutando un programa, la pata se
denomina salida 0 y puede controlar
salidas tales como LEDs y motores.
En cambio, cuando se est descargando un programa, la misma pata
acta como pin de salida serie de datos, comunicndose con la PC. Por lo
tanto, si durante esta operacin tambin tiene conectada a la pata una salida tal como un LED, se
percatar que el mismo se encender y apagar continuamente mientras se descarga el programa.
Nota: La mayor parte de las computadoras modernas tienen dos puertos serie, usualmente denominados COM1 y
COM2. El software Editor de Programacin, utilizado para
crear los programas, debe configurarse con el puerto serie correcto seleccione Ver -> Opciones -> Puerto Serie para elegir
el puerto serie correcto en su mquina.
Si usted est utilizando una nueva PC porttil, puede que
sta slo tenga un conector del tipo USB. En este caso para poder utilizar el Sistema PICAXE deber comprar un adaptador
USB a serie.

Prueba de Funcionamiento
del Transistor
En ediciones anteriores vimos cmo se prueban algunos
componentes por medio del sistema PICAXE. Aprovechando
que la alarma posee un transistor, veremos cmo se lo puede
probar.
Un transistor es un componente electrnico que controla el
flujo de corriente en un circuito. El transistor acta como un interruptor electrnico de manera que una pequea corriente de
emisor pueda controlar a una gran corriente. Esto permite
que dispositivos de poca corriente, como el microcontrolador,
controlen dispositivos de grandes corrientes (como motores).
Los transistores se utilizan en radios, en juguetes electrni-

CLUB SABER ELECTRONICA 61

cos y en casi todos los dispositivos electrnicos.


Los motores pueden generar ruido elctrico cuando estn
funcionando. Esto ocurre debido a que los imanes y las bobinas elctricas, que estn dentro del motor, generan seales
elctricas a medida que el motor rota. Estas seales (ruido elctrico) pueden afectar la operacin del microcontrolador. Algunos motores, como los motores solares, producen muy poco ruido mientras que otros producen mucho ruido.
Para evitar que el ruido elctrico afecte al circuito del microcontrolador, se debe instalar siempre un condensador de
220nF entre los terminales del motor antes de utilizarlo.
Adicionalmente, se debe conectar un diodo (por ejemplo
un diodo 1N4001) a un lado del motor. Este se utiliza para prevenir daos al transistor cuando el motor comienza a desacelerarse luego de haber apagado el transistor (por un corto perodo de tiempo (mientras se desacelera y finalmente se detiene)
el motor acta como un dnamo y genera corriente elctrica).
Al conectar el diodo asegrese que la banda est conectada
en el sentido correcto.
Output device = dispositivo de salida
Otra buena idea es conectar un condensador electroltico
de 100F a travs del suministro de las bateras, para ayudar
a suprimir el ruido elctrico. Para probar un transistor con el sistema PICAXE, se puede conectar un timbre como dispositivo de
salida. La base del transistor recibir una seal desde la salida
4 (pata 3) del microcontrolador.

Despus de conectar el timbre lo podemos probar utilizando un simple programa, como el que se muestra a continuacin:
main:
high 4
wait 1
low 4
wait 1
goto main

62 CLUB SABER ELECTRONICA

Este programa enciende y apaga cada segundo, el timbre


conectado al pin de salida 4.
Para descargar el programa, siga los pasos que hemos explicado en varias oportunidades a lo largo de este texto, empleando cualquiera de los circuitos (entrenador para PICAXE08, mascota o la alarma que estamos describiendo y cuyo circuito daremos ms adelante). Si el timbre no funciona verifique
que:
1) el diodo est conectado en el sentido correcto
2) se estn utilizando las resistencias correctas
3) el transistor est conectado en el sentido correcto
4) el cable rojo del timbre est conectado en el sentido correcto
5) se est utilizando el nmero de pin de salida correcto en
el programa
6) todas las uniones estn bien soldadas
Entre los dispositivos de salida que se pueden conectar mediante un transistor estn los timbres, motores, solenoides, sirenas y luces estroboscpicas. Sin embargo, algunos dispositivos
puede que requieran transistores de alta potencia. En estos casos se puede utilizar el transistor Darlington BCX38B en vez del
transistor estndar BC548B.
Segn podemos observar en la figura 3, el proyecto de
alarma utiliza un microcontrolador PICAXE-08, un LED y un
zumbador como dispositivos de retroalimentacin, y un dispositivo de salida adicional elegido por el usuario (sirena o luz estroboscpica).
Este proyecto tambin puede reaccionar a seales de sensores digitales y/o analgicos (por ejemplo a fotorresistencias).
Del circuito de la alarma debemos hacer las siguientes observaciones:
Salida de la pata 7: el pin0 est conectado al LED.
Salida de la pata 5: el pin2 est conectado al zumbador.
Salida de la pata 3: el pin4 controla a los dispositivos de
salida.
Entrada de la pata 6: el pin1 est conectado a la fotorresistencia.
Entrada de la pata 4: el pin3 est conectado al interruptor
de botn de presin.
Recuerde no confundir el nmero de pata del
chip con el nmero de pin de salida/entrada!
La lista de materiales para la construccin de la alarma es
la siguiente:
R1 y R2: resistencias de 10k (marrn negro naranja dorado)

R3: resistencia de 22k (rojo rojo naranja dorado)


R4 : resistencia de 330 (naranja naranja marrn dorado)
R5 y R6: resistencia de 1k (marrn negro rojo dorado)
LED1 : LEDs rojos de 5 mm
TR1: transistor BC548B
D1: diodo 1N4001
C1: Electroltico de 100uF
IC1: conector de 8 pines para circuito integrado
PX: microcontrolador PICAXE-08
CT1: conector de descarga PICAXE de 3.5 mm
BT1: conector de batera
BT1: caja de bateras de 4.5V (3 x AA)
PCB: tablero o placa de circuito impreso
La empresa Revolution Education ofrece la placa de circuito impreso, fabricada especialmente con una pelcula resistente a la soldadura, para hacer el proceso de soldadura ms sencillo. Esta pelcula es la cubierta verde que cubre las pistas de
manera que la soldadura no se pegue a las mismas. Para una
construccin correcta, el PCB se debe ensamblar y soldar muy
cuidadosamente.
En la figura 4 se reproduce el diseo de la placa de circuito impreso. Una vez armado el circuito realice las siguientes
verificaciones:
Paso 1 Verifique las uniones
soldadas.
Verifique que todas las uniones estn conectadas tanto al
terminal como al cable, y que el cable est sujeto firmemente.
Tambin verifique que la soldadura no haga accidentalmente puentes entre terminales adyacentes. Esto es mucho ms
probable en el LED y en el zumbador.
En el conector estreo, los terminales cuadrados a cada lado pueden unirse sin ninguna consecuencia, ya que de todas
formas estn unidos por una pista en el tablero. Sin embargo,
stos no deben unirse al agujero redondo central.
Paso 2 Verifique los
componentes.
1) Verifique que el cable negro de la batera est en el agujero marcado 0V y que el cable rojo est en el agujero marcado V+.
2) Verifique que el chip PICAXE-08 est insertado correctamente en el conector, con la muesca (que muestra el pin1)
apuntando hacia el conector estreo.
3) Verifique que el lado plano del LED est conectado al
agujero correcto del PCB.
4) Asegrese de no haber olvidado unir, mediante un alambre, los agujeros marcados PX en el extremo inferior izquierdo
del tablero.

5) Asegrese de pegar el lado de bronce del zumbador al


tablero con cinta adhesiva de doble contacto.
6) Verifique que el conector est soldado correctamente, incluyendo el terminal cuadrado central, el cual a menudo, es olvidado por equivocacin.
Paso 3 Conecte la batera.
Verifique que las 3 pilas AA estn colocadas correctamente dentro de la caja de bateras. Conecte la caja de bateras al
cable de bateras y ponga su dedo sobre el microcontrolador
PICAXE. Si comienza a calentarse desconecte la batera inmediatamente, ya que debe haber algn problema (lo ms seguro es que el chip o los cables de la batera estn conectados en
sentido inverso).
Paso 4 Descargue un
programa para probar el LED 0
Conecte el cable a su computadora y al conector PICAXE
en el PCB. Vea que el conector del cable quede completamente dentro del conector del PCB.
Asegrese que el software est en el modo PICAXE-08 y
que haya elegido el puerto serie correcto.
Escriba y descargue el siguiente programa (figura 5):
main:
high 0
wait 1
low 0
wait 1
goto main
El LED debe titilar a medida que se descarga el programa.
Al terminar la descarga el LED deber encenderse y apagarse
cada segundo. Si el LED no hace esto verifique que est conectado correctamente y que las resistencias de 330 estn en la
posicin correcta en el PCB.
Si el programa no se descarga verifique que la resistencia
de 22k, la de 10k y el conector IC estn soldados correctamente. Utilice un voltmetro para verificar si hay 4.5V entre las
patas superiores (1 y 8) del microcontrolador.
Verifique que el cable est firmemente conectado al conector y que dentro del software se haya elegido el puerto serie correcto.
Paso 5 Pruebe la salida.
Conecte un dispositivo de salida (por ejemplo un timbre) a
los cables de salida y luego escriba y descargue el siguiente
programa (figura 6):
main:
high 4

CLUB SABER ELECTRONICA 63

wait 1
low 4
wait 1
g o t o
main

Paso 7 - Pruebe el Interruptor


Conecte un interruptor a la entrada digital. Escriba y descargue el siguiente programa (figura 8):
main:
if input3 is on then flash
goto main
flash:

El timbre deber sonar cada segundo. Si


no lo hace, verifique que los cables del transistor, del diodo y
del timbre estn
conectados en
la direccin correcta.

Figura 4

Paso 6
Pruebe
el
zumbador
Escriba y
descargue el siguiente programa:
main:
sound 2,
(65,100)
sound 2,
(78, 100)
sound 2,
(88, 100)
sound 2,
(119, 100)
goto main

El zumbador debe emitir


4 sonidos diferentes. Si no
hace esto asegrese que los alambres estn soldados correctamente, que el
lado de bronce est firmemente pegado al PCB con una cinta
adhesiva de doble contacto (no trabajar si est flojo) y que los
terminales sobre las letras PX estn debidamente unidos mediante un alambre soldado.

64 CLUB SABER ELECTRONICA

high 0
wait 2
low 0
goto main

'hacer una etiqueta l amada main


'salta a flash si la entrada est encendida
'sino regresar a inicio
' hacer una etiqueta l amada flash
' encender salida 0
' esperar 2 segundos
' apagar salida 0
' regresar al inicio

El LED de la salida 0 deber encenderse cada vez que se


presione el interruptor. Si no lo hace verifique que el interruptor y que las resistencias de 10k estn soldadas correctamente.
Paso 8 Pruebe la
Fotorresistencia
Conecte una fotorresistencia a la entrada analgica. Escriba y descargue el siguiente programa (figura 9):
main:
readadc 1,b1
if b1 > 100 then do4
if b1 > 50 then do0
low 0
low 4
goto main
do4:
high 4
low 0
goto main
do0:
high 0
low 4
goto main
Ambos LEDs debern encenderse
en momentos distintos cuando usted cubre y descubre la fotorresistencia con su
mano (de manera que incidan sobre la
fotorresistencia distintos niveles de luz).
Si esto no ocurre verifique que la fotorresistencia y la resistencia de 1k estn
soldadas correctamente.

Figura 5

Si ha ejecutado todas estas pruebas correctamente lo felicitamos ya que ha construido y ensamblado correctamente su
alarma! Ahora es el momento de desarrollar y probar sus propios programas para operar su sistema de alarma!
Ideas de Programacin
Ahora que ha ensamblado y probado su alarma, es el momento de desarrollar su propio programa. Este puede hacer
que la alarma reaccione de diferentes maneras a los sensores
analgicos y digitales. Veremos ahora dos ejemplos de programas. Estos estn diseados para darle un punto de partida para la creacin de su programa. Usted puede modificarlos o comenzar a hacer un programa comFigura 6
pletamente nuevo si as lo prefiere.
Programa 1
Este programa de uso general
contiene un bucle principal el cual
enciende y apaga el LED, y tambin verifica el estado del sensor
analgico (fotorresistencia) y de la
entrada digital (interruptor). Cuando se presiona el interruptor suena
una alarma por dos segundos.
Si la fotorresistencia se cubre,
el zumbador emitir un pip de
advertencia hasta que el nivel de
luz vuelva a subir.

` apagar LED y verificar nuevamente el estado


` de los sensores
low 0
readadc 1,b1
` emitir un sonido si el valor analgico es bajo
if b1 < 80 then beep
` si el interruptor es presionado ir a alarm
if pin3 = 1 then alarm
` hacer una pausa
pause 500
goto main

` ***** emitir sonido *****

Figura 8

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Programa 1
` ***** bucle principal *****

Figura 7

` enciende y apaga el LED


` y verifica el estado de los sensores
beep:
main:
` encender LED y leer el valor de luz
high 0
readadc 1,b1
` emitir un sonido si el valor analgico es bajo
if b1 < 80 then beep
` si el interruptor es presionado ir a alarm
if pin3 = 1 then alarm
` hacer una pausa
pause 500

sound 2,(120,50,80,50,120,50)
pause 200
goto main
` ***** encender alarma *****
alarm:
high 4
pause 2000
low 4
goto main
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Programa 2

CLUB SABER ELECTRONICA 65

Este programa est diseado como si fuera un sistema de


alarma contra incendios. En el mismo, la alarma se activa una
vez que se detecta humo sobre el sensor de luz (cuando el sensor de luz indica un valor de luz menor de lo normal). Una vez
que la alarma se ha activado, la misma se mantiene encendida y slo es posible apagarla desconectando la alimentacin
del sistema. La entrada digital se utiliza como dispositivo antivandalismo. Mientras la caja de la alarma est cerrada, el interruptor se mantendr encendido (sta es la condicin normal).
Si se abre la caja, el interruptor se abrir y activar la alarma
del zumbador hasta que la caja vuelva a cerrarse.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Figura 9

` que el interruptor vuelva a cerrarse*****


tamper:
high 0
sound 2, (120,100)
if pin3 = 1 then main
goto tamper
` ***** alarma encendida eternamente *****
alarm:
high 4
goto alarm
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Estos son simplemente dos de los muchos ejemplos que pueden utilizarse para la programacin de su alarma.
Nota: Aclaramos que lo dado hasta aqu fue explicado en
el tomo de Coleccin N 7 del Club Saber Electrnica con mayores detalles y que si a Ud. le interesa el tema, puede bajarlo
de nuestra web con la clave alarma.
Si ha ledo atentamente estas pginas, habr podido comprobar
que trabajar con PICAXE es muy fcil y conveniente. Un PICAXE es un
PIC normal al que se le ha grabado un programita interno (firmware)
para que se lo pueda programar ultilizando una aplicacin gratuita
llamada Editor de Programas (que puede bajar de nuestra web) por
medio de diagramas de flujo o en BASIC y lo que es mejor an: no
hace falta quitar el integrado del circuito para su programacin, es
decir, no precisa un cargador adicional.

Programa 2
` ***** bucle principal *****
` verificar estado de los sensores
main:
` LED apagado
low 0
` leer valor de luz
readadc 1, b1
` activar la alarma si el valor analgico es bajo
if b1 < 80 then alarm
` si el interruptor se apaga ir a tamper
if pin3 = 0 then tamper
goto main
` ***** activar alarma anti-vandalismo hasta

66 CLUB SABER ELECTRONICA

La Central de Alarma Inteligente


Describimos el funcionamiento de una alarma de 3 zonas de
entrada y dos zonas de activacin microcontrolada en la que
las variables (tiempos de demora y activacin, zonas instantneas o demoradas, salidas continuas o temporizadas, etc.)
pueden ser reprogramados a voluntad del tcnico y/o del usuario.
Una de las zonas es de disparo demorado para que le d la
oportunidad al usuario de desconectar la alarma cuando est
ingresando a la propiedad, las otras dos zonas son de disparo instantneo, lo que implica que una vez detectada una interrupcin, las salidas cambian de estado de inmediato. En cuanto a las salidas, una de ellas es de activacin continua de modo que una vez disparada la alarma, slo se desactivar esa
salida si se desconecta la central y la otra salida es temporizada, es decir, una sirena sonar durante 3 minutos y luego se
apagar, quedando el sistema en alerta por si se produce

Figura 10

una nueva interrupcin en alguna de esas zonas, en cuyo caso


la salida volver a activarse.
El sistema podr detectar posibles fallas en algn sensor de
alguna de las tres zonas y si esto ocurre, la deshabilitar (a la
zona) para que no haya disparos errticos del sistema, quedando las otras dos zonas en estado normal para detectar la
presencia de intrusos.
En la figura 10 podemos apreciar el diagrama en bloques
del sistema de alarma inteligente.
Note que se compone de una central de alarma microcontrolada, una fuente de alimentacin, un teclado de activacin,
sensores de actividad (magnticos, de movimiento, interruptores, ultrasonido, de humo, etc.) y sistemas de alerta (sirena, discador telefnico, etc.).
El corazn de este sistema es la central que posee un microcontrolador PICAXE-08. A los fines prcticos, en la figura 11
se reproduce el circuito bsico de funcionamiento de este cir-

cuito integrado. Para este integrado se recomienda una tensin


de alimentacin de 5V y dos resistores para establecer la tensin necesarias en los datos a ser ingresados al PICAXE. Posee
5 patas de entrada/salida de datos denominados PIN 0 a PIN
4. El PIN 0 (pata 7) solamente puede ser salida de datos, el PIN
3 (pata 4) slo puede ser entrada y el resto pueden ser seteados como entrada o salida de datos.
Para programar el PICAXE se conecta un plug estreo pequeo en el conector denominado PROG y por medio de un cable se conecta al puerto serial de la computadora (vea en la figura 12 el armado del cable). El programa, ya sea en diagrama de flujo o en BASIC puede construirse en el utilitario Editor
de Programas que puede bajar sin cargo de nuestra web con
la clave PICAXE.
El circuito de la central es muy sencillo, en la tabla 1 encontrar la correspondencia entre las patas del PICAXE y las
entradas y salidas de la placa. En los diagramas que explica-

CLUB SABER ELECTRONICA 67

remos, si se detecta un cambio de estaFigura 11


do en la entrada demorada, el operador
tiene 10 segundos para desactivar la
alarma antes de que se accione el sistema sonoro. No importa que se vuelva a
reestablecer el circuito luego de haberse
detectado una interrupcin, ya que
igualmente se activarn luego de 10 segundos de detectada la primera interrupcin. Cuando se aplica alimentacin a la central, hay un perodo de
Sistema PICAXE de
rearme de 10 segundos durante los cua8 Terminales
les las entradas estn inhibidas para dar
tiempo al usuario de abandonar la propiedad protegida luego de haber puesto la alarma. Durante estos 10 segundos no sern reconocidas ningn
Tabla 1: Definicin de entradas y salidas del PICAXE
cambio de estados en los sensores de
las tres zonas. Pasados estos 10 segundos, si se detecta una interrupcin
Pata N
PIN N
Funcin
en las entradas instantneas, de inmediato se accionarn las salidas.
3
E/S 4
Entrada 1 (demorada)
En cuanto a las salidas, propone4
E3
Entrada 2 (instantnea)
mos dos posibilidades. La salida 1 es
5
E/S 2
Entrada 3 (instantnea)
de activacin continua, lo que significa que una vez disparada la alarma,
6
E/S 1
Salida 2 (temporizada)
esta salida slo se deshabilitar si se
7
S0
Salida 1 (continua)
apaga la central (si se la desconecta)
mientras que la salida 2 es temporizaalarma y en la figura 14 se reproduce una sugerencia para la
da y esto se debe a que muchas veces el usuario pretende que
placa de circuito impreso. Note que las entradas se han disexista un sistema sonoro que suene durante un tiempo y luego
puesto de forma tal, que hace falta un corto entre ambos cables
se apague, de modo de dar la alerta a un sereno o a la polipara que la zona se active. De esta manera, cualquier corte o
ca pero que no altere la paz a los vecinos durante mucho
interrupcin har disparar al sistema. Por cada zona puede cotiempo. Esta salida puede estar activa en tiempos de algunos
nectar ms de un sensor siempre que los mismos estn en serie
segundos hasta varios minutos y hasta horas.
y que los mismos representen un corto (un cable) en estado de
En la figura 13 damos el circuito elctrico de la central de
reposo.

Figura 12

68 CLUB SABER ELECTRONICA

Figura 13

ls en las salidas, los cuales se conectan directamente (tenga presente que puede colocar cualquiera de 6V de alimentacin con corriente de activacin inferior a 150mA,
cualquier rel de los usados en circuitos impresos sirve).
Programacin de la Central

Figura 14

En cuanto a las salidas, note que se han colocado transistores BC548, los que se saturarn cada vez que una salida se
active. En esta condicin se podrn alimentar dispositivos con
un consumo de hasta 150mA. Para el disparo de sirenas o
cualquier otro dispositivo, recomendamos la colocacin de re-

Usted puede generar el programa que quiera, teniendo en cuenta las indicaciones que hemos dado a travs de
la tabla 1. Nosotros preparamos dos versiones, pero nada impide que Ud. realice un programa a su medida.
La primera versin funciona como hemos explicado
hasta recin sin ninguna restriccin, por lo tanto no es inteligente.
Se trata de un sistema comn, con 2 zonas de disparo instantneo, una zona de disparo demorado, una salida continua y otra temporizada. En la figura 15 se puede
ver el diagrama de flujo construido en el Editor de Programas y en la figura 16 el correspondiente programa en BASIC. El archivo para poder abrirlo en el Editor de Programas se llama sencilla.cad y lo puede bajar de nuestra
web: www.webelectronica.com.ar, haciendo click en el
cono password e ingresando la clave alarma. En dicho sitio tambin encontrar un link para bajar el Editor
de Programacin y un tutorial para aprender a usar el programa.
Para programar la central, primero debe armar la placa,
revisar que est todo correcto, colocar el cable entre la placa

CLUB SABER ELECTRONICA 69

y la computadora, abrir el editor de


programas, abrir el archivo sencilla.cad, convertir el programa a su correspondiente BASIC y luego descargarlo sobre la placa. Eso es todo...
Figura 15 ahora tendr una central lista para
montar su sistema.
Para este programa, hemos programado los siguiente datos:
Tiempo de rearme: 10 segundos
Tiempo de demora de zona: 10
segundos
Tiempo de salida temporizada:
4.6 segundos.
En la figura 15 indicamos cules
son los tiempos que debe cambiar en
cada caso, antes de convertir el programa a BASIC. Tenga en cuenta que
el valor de la salida temporizada se
d con la instruccin sleep, lo que significa que cada unidad programada
corresponde a 2,3 segundos. Si Ud.
quiere que esa salida est activa durante 3 minutos, precisar demorar
180 segundos, o sea, colocamos 80
en el casillero de sleep.
El Programa Inteligente
Muchas veces, por desperfectos
de un sensor, o porque suciedad interrumpe un haz en un sensor externo, o
por cualquier otro motivo, se dispara
una alarma sin que ello signifique que
hay intrusos... simplemente es un desperfecto. La posibilidad de contar con
tres zonas de entrada permite que,
aunque desconectemos una de ellas,
exista proteccin por medio de las dos
zonas restantes. En la figura 17 mostramos el diagrama de flujo construido
en el Editor de Programas para un programa que va contando la cantidad
de veces que se dispara el sistema desde una zona sin que se haya desconectado la central, de esta manera, si
Figura 16 un sensor se daa, la alarma actuar

70 CLUB SABER ELECTRONICA

Figura 17

normalmente, pero al efectuar tres veces el ciclo de disparo


desde la misma zona, el sistema entender que hay una falla, deshabilitar la zona, pero la central continuar operando
normalmente, protegida por los sensores de las otras dos zonas. Es por este motivo que el instalador deber colocar sensores en lugares estratgicos, conectados a diferentes zonas, de
manera que si un ladrn reconoce esta forma de operar el sistema, corta un cable externo dndose a la fuga hasta ver qu
sucede y si nadie acude al aviso vuelve, ser detectado por
otro sensor (conectado a otra zona) y la alarma volver a dar
una seal de aviso. De esta manera, si el dueo de casa sale
de vacaciones y la alarma se dispara por una falla, los vecinos
no debern soportar el sonido del sistema de aviso durante horas... slo 3 veces el tiempo programado para la salida temporizada.
En la figura 17 se reproduce este programa en diagrama
de flujo y en la tabla 2 se lista el programa en BASIC. El archivo para poder abrir esta versin que llamamos inteligente

(porque en base a datos previos realiza diferentes cosas) en el


Editor de Programa se llama media.cad y lo puede bajar de
nuestra web: www.webelectronica.com.ar, haciendo click en el
cono password e ingresando la clave alarma.
En dicho sitio tambin encontrar un link para bajar el Editor de Programacin y un tutorial para aprender a usar el programa.
Tambin hay otras versiones para cargar al PICAXE-08 de
modo que realice otras funciones e incluso, una opcin que llamamos complicada.cad que verifica lo que est sucediendo
en cada zona a cada instante y acta en consecuencia. Este
programa es demasiado grande y no entra en un PICAXE-08,
por lo cual habra que utilizar un PICAXE18-A, en cuyo caso
habra que adaptar el circuito impreso.
Cabe aclarar que hemos descripto la central de alarma,
para completar el sistema hacen falta los sensores (magnticos,
de movimiento, ultrasnicos, barreras infrarrojas, etc.), la fuente con su batera, el teclado y el sistema de aviso.

CLUB SABER ELECTRONICA 71

Tabla 2: Programa para el sistema Inteligente


'BASIC converted from flowchart:
'C:\DOCUMENTS AND SETTINGS\HORACIO\ESCRITORIO\ALARMA\MEDIA.CAD
'Converted on 7/23/2005 at 18:08:53

main:
label_D:

label_1B:

low 0
low 1
let b0= 0
let b1= 0
let b2= 0
wait 10 ; fija el tiempo de rearme
if pin2=1 then label_76
if pin3=1 then label_7D
if pin4=1 then label_3C
goto label_1B

label_3C:

wait 10

label_43:

high 0
high 1
sleep 3

label_76:

label_7D:

let b1=b1+ 1
goto label_43

label_A9:

if pin3=1 then label_B4


if pin4=1 then label_BC
goto label_A9

label_B4:

let b1=b1+ 1
goto label_43

label_BC:

wait 10

label_C7:

if pin2=1 then label_E6


if pin4=1 then label_DE
goto label_C7

label_DE:

wait 10

; fija el tiempo de la salida


; temporizada en mltiplos
; de 2,3 segundos

Fuente para Sistema de Alarma


Con Control Automtico de Bateras

Un sistema de alarma se tiene que poder alimentar a travs


de una fuente de alimentacin conectada a la red elctrica o
desde una batera, para que el conjunto siga operando por
ms que exista un corte de energa.
Para el sistema de alarma inteligente que estamos describiendo, es preciso contar con una tensin de 5V (de 4,5V a
6V) para la central y 12V para los dispositivos externos.
En la figura1 se puede apreciar el circuito correspondiente
a la fuente propuesta. Este diagrama precisa un transformador
con primario de acuerdo a la red local y secundario de 15V +
15V x 3A, de modo que sea posible alimentar elementos externos relativamente potentes. El circuito es muy sencillo y emplea

72 CLUB SABER ELECTRONICA

; fija el tiempo de demora


; de la Entrada 1

goto label_43

; fija el tiempo de demora


; de la Entrada 1

low 1
if b0= 3 then label_A9
if b1= 3 then label_C7

goto label_1B
let b0=b0+ 1
goto label_43

; fija el tiempo de demora


; de la Entrada 1

goto label_43
label_E6:

let b0=b0+ 1
goto label_43

un regulador de tensin de tres terminales para alimentar a la


central de alarma.
Note que se tiene un conector que debe ser conectado al
cargador automtico de bateras y otro conector a donde deben colocarse los bornes de la batera. Debido a la accin de
los diodos D5 y D6, como la tensin de la fuente es superior a
la de la batera (aproximadamente 15V), mientras haya energa elctrica la batera estar en estado de espera y sta proveer la alimentacin cuando se corte la corriente.
El circuito es muy sencillo y no admite consideraciones especiales. La tensin de 12V puede proveer una corriente de
hasta 2A, mientras que la tensin de 5V puede proveer una corriente mxima de 1A.
El diseo para la placa de circuito impreso sugerida se
muestra en la figura 2.
El cargador incluye un doblador de tensin, basado en el

Figura 1

conocido circuito integrado 555. Este


circuito genera una seal oscilante de
forma de onda cuadrada que hace que
la salida en la pata 3 pase alternativamente, entre los estados de masa y 12V.
En el circuito de la figura 3, cuando
la pata 3 del 555 est a nivel lgico bajo (conectada a masa), C3 se carga a
travs de D2 y de D3 hasta que la tensin en sus bornes sea de una magnitud
prxima a 12V.
Si la pata 3 est a nivel lgico alto
(conectada a la tensin de alimentacin), la tensin en el punto de unin de
C3/D3 pasar a un valor dos veces ms
grande, puesto que el polo negativo de
C3 est ya a 12V y la tensin en los bornes de este capacitor cargado es tambin de 12V. Note que el diodo D3 est
polarizado en forma inversa y se bloquea, mientras estar en estado de conduccin, en estas condiciones, C4 debera cargarse con una tensin superior a
Figura 2
12V y llegar en teora a los 24V. En la
prctica, la carga apenas sobrepasa algunos volt la tensin de fuente, que es
ms de 12V, lo que resulta suficiente para nuestros propsitos.
A la salida del doblador de tensin nos encontramos con
un regulador hecho a partir de un transistor NPN con un zener
como referencia. Podra colocar un BC548 en lugar del TIP31,
dado que la corriente de carga ser pequea, sin embargo,
por seguridad, aconsejamos el empleo del transistor de potencia.
Se debe ajustar la tensin de salida por medio de VR1 para que sea levemente superior a los 14V, aunque si viera que
en carga no hay corriente, deber aumentar este valor. Lo ideal

sera que con una batera descargada y conectando un ampermetro en serie, la corriente de carga sea del orden de los
10mA a 20mA.
Cabe aclarar que la corriente que deber entregar la fuente es superior a este valor (llega a unos 25mA), a consecuencia de que el integrado consume corriente.
Cabe aclarar que las bateras empleadas en sistemas de
seguridad poseen una capacidad del orden de los 8 ampere/hora, lo cual supone que si la cargamos a razn de 10mA/hora tardara unos 40 das en cargarse totalmente (si estuvie-

CLUB SABER ELECTRONICA 73

Figura 3

ra descargada por completo). Sin embargo, esto no ocurre dado que el acumulador se encuentra en condiciones de carga las
24 horas del da. Para bateras de capacidad igual a 500mA/hora, el tiempo de carga sera de aproximadamente igual a
un da.
Teclado Microcontrolado
Existen varios circuitos que pueden utilizarse como cerraduras
con cdigo, tiles para activar el sistema de alarma que estamos describiendo. En Internet es posible encontrar varios circuitos, en particular me llam la atencin un proyecto extrado de
la pgina de Carlos Daz:
http://perso.wanadoo.es/chyryes/index.htm
En dicho sitio existen varios proyectos interesantes.
Segn la pgina de referencia, el proyecto fue propuesto
por Leonardo Romn. Con este circuito puede poner una clave
de acceso para entrar en una habitacin o para abrir un armario, sistema de alarma etc. El teclado activa una alarma que
suena cuando alguien introduce la clave mal tres veces.
La clave se introduce mediante un teclado de 16 teclas,
tambin se visualiza el estado en una pantalla de cristal lquido (LCD) de 16 caracteres x 2 lneas.
El circuito acciona un rel el cual se conectar al dispositivo de apertura, en nuestro caso el sistema de alarma. El "cerebro" de este dispositivo es un PIC16F876 y se lo puede cargar
con el Quark PRO 2.

74 CLUB SABER ELECTRONICA

El esquema se muestra en la figura 1.


El programa para el PIC se llama llave.asm y se lo puede bajar de nuestra web con la clave alarma.
El diagrama de circuito impreso (PCB) es una modificacin
que hicimos en base a un diseo cedido por Juan David Murillo L (segn dice en la pgina de Carlos Daz), y se muestra en
la figura 2.
El funcionamiento del circuito es el siguiente:
PARA ENTRAR:
1.
En la pantalla del LCD se muestra el mensaje "INTRODUZCA CLAVE" entonces debe introducir la clave de acceso, que inicialmente ser 0000 y pulse la A para que se abra
y active el rel.
2.
Cuando el cdigo introducido no es el correcto, se
muestra el mensaje "CLAVE INCORRECTA" y la puerta no se
abre.
3.
Cuando se acumulan tres fallos, al introducir la clave suena una sirena por un parlante durante unos 15 segundos,
despus se puede volver a probar.
PARA CAMBIAR LA CLAVE:
1.
Pulse la tecla C de cambio de clave, entonces aparece durante unos instantes el mensaje "CAMBIO DE CLAVE"
2.
Despus le pide la clave que tena hasta ese momento (inicialmente la 0000) con el mensaje "CLAVE ANTIGUA".
Teclea la clave nueva y pulsa A
3.
Si la clave es correcta le pide la "NUEVA CLAVE". Teclea la nueva clave y pulse A
4.
A continuacin le pide que repita la clave para veri-

Figura 1
ficarla con el mensaje "VERIFIQUE CLAVE". Teclee de nuevo la
misma clave y pulse A. Si se equivoca le avisa el error, por lo
que deber introducir la nueva clave
5.
Si la verificacin es correcta se cambia la clave y se
muestra el mensaje "CLAVE CAMBIADA" durante unos segundos.
LA CLAVE DE ACCESO
1.
Inicialmente es la 0000
2.
La clave se almacena en la memoria EEPROM de da-

tos del PIC, por lo que, cuando se desconecte la alimentacin


del circuito se conserva la clave
3.
Consta de 4 cdigos que pueden ser: nmeros del 0
al 9, asteriscos (*), y almohadillas (#). A diferencia de los cdigos tradicionales que slo usan los nmeros. Esto proporciona 20736 combinaciones posibles frente a las 10000 que se
consiguen solo con nmeros, lo que se traduce en mayor seguridad. Para obtener ms informacin puede recurrir a la pgina del autor. En la tabla 1 se brinda el programa asm para
quienes deseen tipearlo en lugar de bajarlo de la web.

Figura 2

CLUB SABER ELECTRONICA 75

Tabla 1: Llave electrnica con alarma para apertura de puerta (por Carlos Daz) http://perso.wanadoo.es/chyryes/
T_RELE
PCL
STATUS
PORTA
DATO
;PUERTO B
KEYB
TRISA
TRISB
TRISC
PUNTAB
INTENTO
TECLA
CUENTA1
CUENTA2
CUENTA3
COD1
COD2
COD3
COD4
CUENTA4
COD1A
COD2A
COD3A
COD4A
CODWRITE EQU
EEADR
EECON1
EECON2
EEDATA
INTCON
PIR2
PIE2
F
W
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE

EQU
EQU
EQU
EQU
EQU

20H
02H
03H
05H
06H

EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
2FH
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU

07H
05H
06H
07H
20H
21H
22H
23H
24H
25H
26H
27H
28H
29H
2AH
2BH
2CH
2DH
2EH
10DH
18CH
18DH
10CH
0BH
0DH
8DH
1
0

RETLW
RETLW
MEN_3

MEN_4

MEN_6

EN
05H,2
RW
05H,1
RS
05H,0
ALA
05H,3
PORTERO 05H,5
MEN_7

TABLA
MEN_1

MEN_5

MEN_2

ORG
GOTO
ORG
BCF
RETFIE
MOVWF
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW

00H
INICIO
04H
PIR2,4
PCL
'I'
'N'
'T'
'R'
'O'
'D'
'U'
'Z'
'C'
'A'
''
'C'
'L'
'A'
'V'
'E'
00H
'P'
'U'
'E'
'D'
'E'
''
'P'
'A'
'S'
'A'

MEN_8

MEN_9

MEN_10

'R'
00H

RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW

'C'
'L'
'A'
'V'
'E'
''
'I'
'N'
'C'
'O'
'R'
'R'
'E'
'C'
'T'
'A'
00H

RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW

'C'
'A'
'M'
'B'
'I'
'O'
''
'D'
'E'
00H

RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW

''
'A'
'N'
'T'
'I'
'G'
'U'
'A'
00H

RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW

'N'
'U'
'E'
'V'
'A'
00H

RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW

'V'
'E'
'R'
'I'
'F'
'I'
'Q'
'U'
'E'
00H

RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW

''
'C'
'A'
'M'
'B'
'I'
'A'
'D'
'A'
00H

RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW

'L'
'A'
''
'C'
'L'
'A'
'V'

76 CLUB SABER ELECTRONICA

MEN_11

MEN_12

MEN_13

INICIO

PRINCI

RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW

'E'
''
'D'
'E'
'B'
'E'
00H

RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW

'T'
'E'
'N'
'E'
'R'
''
'4'
''
'D'
'I'
'G'
'I'
'T'
'O'
'S'
00H

RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW

'I'
'N'
'T'
'E'
'N'
'T'
'E'
'L'
'O'
00H

RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW

'D'
'E'
''
'N'
'U'
'E'
'V'
'O'
00H

CLRF
CLRF
CLRF
BSF
MOVLW
MOVWF
CLRF
BCF
BCF
BCF
BCF
BCF
MOVLW
MOVWF
BCF
BCF
MOVLW
MOVWF

DATO
KEYB
PORTA
STATUS,5
06H
9FH
DATO
EN
RW
RS
ALA
PORTERO
0F0H
KEYB
STATUS,5
PIR2,4
03H
INTENTO

CALL
CALL
CALL

INITLCD
INITLCD
CLEARL

MOVLW
CALL
MOVLW
CALL

00H
SITUCU
MEN_1
ESCMEN

MOVLW

44H

CALL

SITUCU

ECOD22

CALL
CALL
MOVWF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVLW
CALL
CALL

SUELKEY
ESPEKEY
COD1
'B'
STATUS,2
ECOD12
COD1,W
'A'
STATUS,2
INCOR
COD1,W
'C'
STATUS,2
CAMBIOC
COD1,W
'D'
STATUS,2
ECOD12
'*'
WRITEL
SUELKEY

ECOD32

CALL
MOVWF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVLW
CALL
CALL

ESPEKEY
COD2
'B'
STATUS,2
ECOD1
COD2,W
'A'
STATUS,2
INCOR
COD2,W
'C'
STATUS,2
CAMBIOC
COD2,W
'D'
STATUS,2
ECOD22
'*'
WRITEL
SUELKEY

ECOD42

CALL
MOVWF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVLW
CALL
CALL

ESPEKEY
COD3
'B'
STATUS,2
ECOD2
COD3,W
'A'
STATUS,2
INCOR
COD3,W
'C'
STATUS,2
CAMBIOC
COD3,W
'D'
STATUS,2
ECOD32
'*'
WRITEL
SUELKEY

CALL
MOVWF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW

ESPEKEY
COD4
'B'
STATUS,2
ECOD3
COD4,W
'A'
STATUS,2
INCOR
COD4,W
'C'

ECOD12

BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVLW
CALL
CALL

FINCOD

FINCOD2

INCOR

INCOR2

STATUS,2
CAMBIOC
COD4,W
'D'
STATUS,2
ECOD42
'*'
WRITEL
SUELKEY

CALL
MOVWF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
GOTO

ESPEKEY
TECLA
'A'
STATUS,2
FINCOD2
TECLA,W
'B'
STATUS,2
ECOD4
TECLA,W
'C'
STATUS,2
CAMBIOC
FINCOD

MOVLW
CALL
SUBWF
BTFSS
GOTO

00H
LEECOD
COD1
STATUS,2
INCOR

MOVLW
CALL
SUBWF
BTFSS
GOTO

01H
LEECOD
COD2
STATUS,2
INCOR

MOVLW
CALL
SUBWF
BTFSS
GOTO

02H
LEECOD
COD3
STATUS,2
INCOR

MOVLW
CALL
SUBWF
BTFSS
GOTO

03H
LEECOD
COD4
STATUS,2
INCOR

CALL

CLEARL

MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
MOVWF
BSF
MOVLW
CALL
BCF
MOVLW
CALL
GOTO

02H
SITUCU
MEN_2
ESCMEN
03H
INTENTO
PORTERO
T_RELE
DELAY
PORTERO
10H
DELAY
PRINCI

MOVLW
CALL
CALL
MOVLW
CALL
DECFSZ
GOTO
GOTO
MOVLW
CALL
GOTO

0CH
COMANDO
CLEARL
MEN_3
ESCMEN
INTENTO,F
INCOR2
ALARMA
20H
DELAY
PRINCI

ECOD1

MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
GOTO

44H
SITUCU
''
WRITEL
44H
SITUCU
ECOD12

ECOD2

MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
GOTO

45H
SITUCU
''
WRITEL
45H
SITUCU
ECOD22

ECOD3

MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
GOTO

46H
SITUCU
''
WRITEL
46H
SITUCU
ECOD32

ECOD4

MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
GOTO

47H
SITUCU
''
WRITEL
47H
SITUCU
ECOD42

ALARMA

MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
DECF
BTFSC
GOTO
BSF
CALL
BCF
CALL
DECFSZ
GOTO
GOTO

1EH
TECLA
03H
INTENTO
00FH
CUENTA1
030H
CUENTA2
20H
CUENTA4
CUENTA1,F
STATUS,2
ALARMA2
ALA
FRECU
ALA
FRECU
CUENTA4,F
ALARMA3
ALARMA1

ALARMA2

MOVLW
CALL
DECFSZ
GOTO
GOTO

01H
DELAY
TECLA,F
ALARMA4
PRINCI

FRECU

MOVF
MOVWF
DECFSZ
GOTO
DECFSZ
GOTO
MOVLW
MOVWF
RETURN

CUENTA1,W
CUENTA3
CUENTA3,F
FRECU2
CUENTA2,F
FRECU
030H
CUENTA2

CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
CALL

CLEARL
MEN_4
ESCMEN
MEN_5
ESCMEN
20H
DELAY
CLEARL

ALARMA4

ALARMA1

ALARMA3

FRECU2

CAMBIOC

MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
CALL
MOVLW
CALL

MEN_5
ESCMEN
MEN_6
ESCMEN
SUELKEY
44H
SITUCU

CALL
MOVLW
CALL
SUBWF
BTFSS
GOTO

COGECOD
00H
LEECOD
COD1
STATUS,2
INCORE

MOVLW
CALL
SUBWF
BTFSS
GOTO

01H
LEECOD
COD2
STATUS,2
INCORE

MOVLW
CALL
SUBWF
BTFSS
GOTO

02H
LEECOD
COD3
STATUS,2
INCORE

MOVLW
CALL
SUBWF
BTFSS
GOTO

03H
LEECOD
COD4
STATUS,2
INCORE

BTFSS
GOTO
MOVF
SUBWF
BTFSS
GOTO
MOVF
SUBWF
BTFSS
GOTO

CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
CALL
CALL
MOVF

CLEARL
02H
SITUCU
MEN_7
ESCMEN
MEN_5
ESCMEN
44H
SITUCU
SUELKEY
COGECOD
COD1,W

BTFSC
GOTO
MOVWF
MOVF
BTFSC
GOTO
MOVWF
MOVF
BTFSC
GOTO
MOVWF
MOVF
BTFSC
GOTO
MOVWF

STATUS,2
INCOREC
COD1A
COD2,W
STATUS,2
INCOREC
COD2A
COD3,W
STATUS,2
INCOREC
COD3A
COD4,W
STATUS,2
INCOREC
COD4A

CALL

CLEARL

MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
CALL
CALL
MOVF

MEN_8
ESCMEN
MEN_5
ESCMEN
44H
SITUCU
SUELKEY
COGECOD
COD1,W

SUBWF
BTFSS
GOTO
MOVF
SUBWF

COD1A,W
STATUS,2
NOVERI
COD2,W
COD2A,W

CALL

CLEARL

MOVLW
CALL
MOVLW
CALL

MEN_5
ESCMEN
MEN_9
ESCMEN

MOVF
MOVWF
MOVLW
CALL

COD1,W
CODWRITE
00H
EEWRITE

ECOD12C

ECOD22C

MOVLW 03H
MOVWF INTENTO
NUEVACL

STATUS,2
NOVERI
COD3,W
COD3A,W
STATUS,2
NOVERI
COD4,W
COD4A,W
STATUS,2
NOVERI

NOVERI

INCOREC

INCORE

COGECOD

MOVF
MOVWF
MOVLW
CALL

COD2,W
CODWRITE
01H
EEWRITE

MOVF
MOVWF
MOVLW
CALL

COD3,W
CODWRITE
02H
EEWRITE

MOVF
MOVWF
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL

COD4,W
CODWRITE
03H
EEWRITE
20H
DELAY

GOTO

PRINCI

CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
GOTO

CLEARL
03H
SITUCU
MEN_12
ESCMEN
43H
SITUCU
MEN_13
ESCMEN
20H
DELAY
NUEVACL

CALL

CLEARL

MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
GOTO

MEN_10
ESCMEN
40H
SITUCU
MEN_11
ESCMEN
20H
DELAY
PRINCI

DECF
BTFSC
GOTO
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
CALL
GOTO

INTENTO,F
STATUS,2
ALARMA
CLEARL
MEN_3
ESCMEN
20H
DELAY
SUELKEY
PRINCI

CLRF
CLRF

COD1
COD2

CLRF
CLRF
CALL
CALL
MOVWF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
RETURN
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVLW
CALL
CALL

COD3
COD4
SUELKEY
ESPEKEY
COD1
'B'
STATUS,2
ECOD12C
COD1,W
'A'
STATUS,2
COD1,W
'C'
STATUS,2
ECOD12C
COD1,W
'D'
STATUS,2
ECOD12C
'*'
WRITEL
SUELKEY

ESPEKEY
COD2
'B'
STATUS,2
ECOD1C
COD2,W
'A'
STATUS,2

ECOD32C

CALL
MOVWF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
RETURN
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVLW
CALL
CALL

ESPEKEY
COD3
'B'
STATUS,2
ECOD2C
COD3,W
'A'
STATUS,2

ECOD42C

CALL
MOVWF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
RETURN
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVLW
CALL
CALL
CALL
MOVWF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW

COD2,W
'C'
STATUS,2
ECOD22C
COD2,W
'D'
STATUS,2
ECOD22C
'*'
WRITEL
SUELKEY

COD3,W
'C'
STATUS,2
ECOD32C
COD3,W
'D'
STATUS,2
ECOD32C
'*'
WRITEL
SUELKEY
ESPEKEY
COD4
'B'
STATUS,2
ECOD3C
COD4,W
'A'
STATUS,2
RETU4
COD4,W
'C'
STATUS,2
ECOD42C
COD4,W
'D'

FINCODC

BTFSC
GOTO
MOVLW
CALL
CALL

STATUS,2
ECOD42C
'*'
WRITEL
SUELKEY

CALL
MOVWF
SUBLW
BTFSC
RETURN

ESPEKEY
TECLA
'A'
STATUS,2

MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
GOTO

TECLA,W
'B'
STATUS,2
ECOD4C
FINCODC

EEWRIT

BSF
BCF
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
BSF
BSF
BCF
BCF
BTFSS
GOTO
BSF
BSF
BCF
BCF
BCF
BCF

EECON1,2
INTCON,7
55H
EECON2
0AAH
EECON2
EECON1,1
INTCON,7
STATUS,5
STATUS,6
PIR2,4
EEWRIT
STATUS,5
STATUS,6
EECON1,2
STATUS,5
STATUS,6
PIR2,4

MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
CLRF
GOTO

44H
SITUCU
''
WRITEL
44H
SITUCU
COD2
ECOD12C

MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
CLRF
GOTO

45H
SITUCU
''
WRITEL
45H
SITUCU
COD3
ECOD22C

MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
CLRF
GOTO

46H
SITUCU
''
WRITEL
46H
SITUCU
COD4
ECOD32C

MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
GOTO

47H
SITUCU
''
WRITEL
47H
SITUCU
ECOD42C

KEYB,5
34H

MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW

02H
KEYB

MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW

04H
KEYB

MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW

08H
KEYB

RETLW

0FH

MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW

01H
KEYB

MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW

02H
KEYB

MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW

04H
KEYB

MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW

08H
KEYB

;TECLA=4

KEYB,5
35H

;TECLA=5

KEYB,5
36H

;TECLA=6

RETURN
ECOD1C

BTFSC
RETLW

KEYB,5
'B'

;TECLA=B

ROW3

KEYB,6
37H

;TECLA=7
ECOD2C

ECOD3C

ECOD4C

RETU4

GETKEY

HAYTECL

ROW1

CLRF
COD4
RETURN

MOVLW
MOVWF
NOP
MOVF
MOVWF
CALL
MOVF
SUBWF
BTFSS
GOTO
SUBLW
BTFSS
GOTO
RETLW
BTFSC
GOTO
BTFSC
GOTO
BTFSC
GOTO
BTFSC
GOTO
RETLW
MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW

0FH
KEYB

MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW

02H
KEYB

MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW

04H
KEYB

MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW

08H
KEYB

RETLW

0FH

KEYB,W
TECLA
REBOTE
KEYB,W
TECLA,F
STATUS,2
GETKEY
0FH
STATUS,2
HAYTECL
0FH
KEYB,4
ROW1
KEYB,5
ROW2
KEYB,6
ROW3
KEYB,7
ROW4
0FH
01H
KEYB

;TECLA=8

BSF
BCF
MOVWF
BSF
BCF
BSF
BCF
MOVF
BCF
RETURN

STATUS,6
STATUS,5
EEADR
STATUS,5
EECON1,7
EECON1,0
STATUS,5
EEDATA,W
STATUS,6

BSF
BCF
MOVWF
BCF
MOVF

STATUS,6
STATUS,5
EEADR
STATUS,6
COD-

ROW4

BSF
MOVWF
BSF
BCF

STATUS,6
EEDATA
STATUS,5
EECON1,7

KEYB,4
31H

0FH
01H
KEYB

MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW

02H
KEYB

MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW

04H
KEYB

MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW

08H
KEYB

RETLW

0FH

KEYB,7
'*'

KEYB,7
30H

;TECLA=0

KEYB,4
32H

KEYB,7
'#'

;TECLA=#

KEYB,4
33H

KEYB,7
'D'

;TECLA=D

KEYB,4
'A'
SUELKEY CALL

;TECLA=A

ROW2

RETLW
MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW

;TECLA=*

;TECLA=2

WRITE,W

KEYB,6
'C'

;TECLA=C

;TECLA=3
EEWRITE

KEYB,6
39H

;TECLA=9

;TECLA=1
LEECOD

KEYB,6
38H

MOVLW 01H
MOVWF KEYB
NOP

GETKEY
SUBLW 0FH
BTFSC STATUS,2
RETURN
GOTO SUELKEY

CLUB SABER ELECTRONICA 77

ESPEKEY

ESCMEN
ESCMEN2

CALL
MOVWF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
RETURN

GETKEY
TECLA
0FH
STATUS,2
ESPEKEY
TECLA,W

MOVWF
CALL
ADDLW
BTFSC
RETURN
CALL
INCF
MOVF
GOTO

PUNTAB
TABLA
00H
STATUS,2
WRITEL
PUNTAB,F
PUNTAB,W
ESCMEN2

WAITLCD

WAITLC

BSF
MOVLW
MOVWF
BCF
BSF
BCF
BSF
MOVLW
MOVWF
BTFSC
GOTO
BCF
BCF
BCF
BSF
CLRF
BCF
RETURN

STATUS,5
0FFH
DATO
STATUS,5
EN
RS
RW
0FFH
DATO
DATO,7
WAITLC
EN
RW
DATO,7
STATUS,5
DATO
STATUS,5

INITLCD

MOVLW

38H

CALL

COMANDO

MOVLW

0CH

CALL

COMANDO

MOVLW

06H

CALL

COMANDO

RETURN

CLEARL

MOVLW 01H
CALL
COMANDO
RETURN

WRITEL

BSF
BSF
BCF
MOVWF
BCF
CALL
RETURN

SITUCU
EN
RS
RW
DATO
EN
WAITLCD

DELAY
DELAY3
DELAY2

COMANDO

BSF
BCF
BCF
MOVWF
BCF

EN
RS
RW
DATO
EN

GOTO DELAY3
RETURN

CALL
WAITLCD
RETURN

DELAY1

IORLW 80H
CALL
COMANDO
RETURN

MOVWF
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
DECFSZ
GOTO
DECFSZ
GOTO
DECFSZ

CUENTA1
0FFH
CUENTA2
0FFH
CUENTA3
CUENTA3,F
DELAY1
CUENTA2,F
DELAY2
CUENTA1,F

REBO

MOVWF CUENTA1
DECFSZ CUENTA1,F
GOTO REBO
RETURN
ORG
DE

2100H

30H,30H,30H,30H
END

Potencia de audio: 10 a 20W.


Sirena para Alarma con Habilitacin Lgica
El interesante circuito de sirena que presentamos se caracteriza por la elevada potencia que puede entregar un parlante
por el uso de un transistor de efecto de campo de potencia (Power FET).
Adems de esto, esta sirena tiene ajustes de tono, modulacin e intermitencia independientes, lo que posibilita al usuario
ajustar el circuito para un mejor sonido.
Finalmente, esta sirena es habilitada directamente por una
salida lgica CMOS sin la necesidad de rel, y en la condicin
de espera su consumo es extremadamente bajo. Eso la vuelve
ideal para circuitos de alarma alimentados por batera o bien
para uso automotor.
La sencillez del proyecto permite tambin su montaje en
una caja de dimensiones reducidas.
Las caractersticas son las siguientes:
Tensin de alimentacin: 6Vc.c. a 12Vc.c.
Corriente de reposo: inferior a 1mA.
Corriente en accionamiento pleno: 2A a 4A.

En trminos de oscilador de bajo consumo y excelente desempeo, pocos circuitos integrados pueden ganarle al 4093.
En verdad, sus cuatro puertas NAND independientes pueden
resultar en hasta 4 osciladores diferentes, y con la posibilidad
de comando externo.
En la figura 1 tenemos el diagrama completo de la sirena.
En este circuito usamos dos puertas como osciladores y
otras dos ms como buffers mezcladores y amplificadores.
De esta forma, la primera puerta (CI1a) es el oscilador de
modulacin, que determina la cadencia de los toques o sus variaciones. En este circuito, VR1 determina la frecuencia juntamente con C1, mientras que VR2 determina la profundidad de
la modulacin.
En verdad, podemos hasta modificar el efecto, "suavizando" la modulacin con la conexin de un capacitor de 1F a
22F entre la juntura de VR2 y R5 y el negativo (0V) de la alimentacin. El oscilador de audio est formado por CI1b y tiene su frecuencia determinada por C2 y ajustada en VR3. Obtenemos en la salida de este oscilador un tono de audio modu-

Figura 1

78 CLUB SABER ELECTRONICA

lado que
es llevado a las
otras dos
puertas,
que funcionan
como un
buffer
(aislador) y
amplificador digital. Las
Figura 2 s e a l e s
entregadas a este buffer
pueden
ser controladas
externamente
por el
pin 5 del
CI1b. Si
este pin
estuviera en el nivel bajo, lo que ocurre sin seal de habilitacin (H), ya que R4 lo mantiene a tierra, el oscilador CI1b no
funciona. Si este pin fuera al nivel alto, a partir de una salida
CMOS por ejemplo, el oscilador entra en accin, siendo modulado por CI1a. Las seales amplificadas digitalmente son llevadas a un transistor de efecto de campo de potencia del tipo
IRF640 o equivalente. En realidad puede emplearse cualquier
Central de Alarma
R1: 22k
R2: 10k
R3, R4, R5: 1k
R6, R7, R8 y R9: 330
IC1: PICAXE -08
D1 y D2: diodos led
Q1 y Q2: BC548B
D3 y D4: 1N4148
Conector mini jack stereo
Conectores para las entradas y salidas.
Fuente de 4 a 6V.
Fuente para Alarma
IC Reg 1: 7805
D1, D2, D4, D5 y D6: diodos 1N5402
D3: diodo Zener 15V x 1W
C1: 470pF

FET de ms de 1A de fuente, es por ello que en la placa de circuito impreso identificamos dnde debe conectarse cada pata
del transistor. Le recomiendo que consulte en la casa de electrnica de su localidad qu transistor FET de potencia tiene, pdale que le indique la disposicin de los terminales y conctelo a
la placa de circuito impreso (figura 2) por medio de cables y
dtelo de un disipador de calor.
La principal caracterstica de este tipo de transistor es presentar una resistencia extremadamente baja entre el drenaje (d)
y la fuente (s) cuando est saturado.
Esto significa un excelente rendimiento en la excitacin de
parlantes y otras cargas en circuitos de baja tensin. De hecho,
estos transistores pueden conducir corrientes muy elevadas (del
orden de varios amperes) sin problemas, lo que significa una
potencia de decenas de watt en un parlante comn.
La disposicin de los componentes en una placa de circuito impreso se muestra en la figura 2.
El transistor de efecto de campo de potencia necesita un
buen disipador de calor, y el parlante debe tener una potencia
superior a 10W para soportar la intensidad de la seal generada. Para obtener mayor rendimiento se debe usar una pequea caja acstica.
Para probar la sirena conecte la unidad a una batera o
fuente de por lo menos 3A. Por un instante, conecte el punto H
al positivo de la alimentacin. Esto habilitar el circuito y permitir el ajuste en los tres trimpots. Para una versin con un poco menos de rendimiento, en caso de dificultad de obtencin
del FET de potencia, se puede usar un Darlington NPN de por
lo menos 4A, como por ejemplo el TIP 120 o TIP 121. En este
caso, el transistor de potencia tambin debe ser dotado de un
buen disipador de calor.
De esta manera, damos por finalizado este tema, esperamos que cada circuito le resulte til y que pueda montar un sistema de alarma a su medida. *****

C2: 100F
R1: 470
R2: 1k
Q1: TIP31C
Transformador con primario segn red local
y secundario de 12 +12V por 3A.
Teclado Microcontrolado
Q1: TIP31C
Q2: BC547
Cristal de cuarzo de 10MHz
1 PIC16F876
2 capacitores de 22pF
4 resistores de 1k
5 resistores de 10k
1 resistor de 470
1 resistor de 680
1 preset de 10k

1
1
1
1

mdulo LCD 16X2


teclado HEX de 4 filas y 4 columnas
diodo 1N4007
rel

Sirena para Alarma


IC 1: 4093B
Q1: IRF640
R1: 10k
R2, R3, R4, R5, R6 y R7: 1k
VR1, VR2: 1M
VR3: 100k
C1 y C2: 1F x 25V
C3: 100F x 25V
Batera de 12V
Varios: cables, estao, etc.

CLUB SABER ELECTRONICA 79

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