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Club Saber Electrónica - Todo Sobre Sistema de PDF
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odo aquel equipo encargado de resguardar a un elemento contra cualquier agente perturbador,
forma parte de un sistema de seguridad.
Normalmente se asocia a los sistemas de seguridad con los sistemas de alarmas que son aquellos cuya
funcin es la de proteger una vivienda, un vehculo, un negocio o cualquier otro objeto de valor contra
ladrones.
De esta manera podemos decir que un sistema de alarma es parte de un sistema de seguridad, ya que este
ltimo, puede incluir un equipo detector de incendios, de inundaciones, radiaciones nocivas, etc.
Esta obra ha sido pensada para ofrecerle al lector una gran cantidad de proyectos tiles para distientas
actividades, resultando una ampliacin del primer tomo de la Coleccin Saber Electrnica, cuyo ttulo es presisamente: Alarmas.
No redundaremos en definiciones sobre los elementos que conforman un sistema de seguridad ya que
perseguimos la idea de brindarle informacin clara y precisa. Esta aclaracin viene a cuenta porque en
numerosos libros de texto puede encontrar la explicacin de un tema que contiene elementos muchas veces
difciles de conseguir por el tcnico u hobbysta; por tal motivo, he decidido presentarles aqu, los elementos
de uso frecuente, basndome en productos comerciales fciles de conseguir en cualquier negocio del gremio.
Para ampliar este concepto, digamos que se puede hablar de sensores piromtricos pero qu son estos
elementos?, qu diferencia a los distintos modelos?, cundo conviene instalar una central microprocesada?,
cul es el principio de funcionamiento de un detector de humo?, conviene instalar un sistema de seguridad
en base a detectores de radiacin cuando habitan animales en la zona a proteger?... Estas como tantas otras,
son a preguntas que todos podemos realizarnos cuando debemos elegir la configuracin apropiada, es por
ello que resultara conveniente que lea detenidamente cada pgina de este texto si es que desea tener amplio
panorama sobre los diferentes elementos que pueden componer un sistema de sguridad para que luego pueda
efectuar la eleccin adecuada a sus necesidades.
Como es nuestra costumbre, he priorizado la fcil lectura y comprensin de cada tema, razn por la cual
la obra se divide bsicamente en tres partes, en primer lugar va a encontrar una explicacin terica sobre los
elementos que componen a un sistema, luego propongo distintos circuitos electrnicos de amplia aplicacin y
por ltimo describimos una central de alarma inteligente de 2 zonas instantneas, 1 zona demorada, 1 salida de activacin temporizada.
Este libro fue escrito teniendo en cuenta las constantes consultas de los lectores de Saber Electrnica y la
revista del Club SE. Se han incluido tems de acuerdo con las encuestas que normalmente efectuamos en nuestro portal de internet. Esto confirma que Ud. es parte de esta obra, ya que en ella estn vertidas las ideas y
crticas que seguramente en alguna oportunidad nos habr hecho.
ISBN N: 978-987-1116-92-8
CDD 621.381
Captulo1.Sistemas de Seguridad
Traductores mecnicos . . . . . . . . . . . . . .4
Traductores optoelectrnicos . . . . . . . . . .4
Traductores ultasnicos . . . . . . . . . . . . .5
Circuito cerrado de TV como alarma . . . .5
Sistema detectores de emergencia . . . . . .5
El equipo intermedio . . . . . . . . . . . . . . .6
Cmo acta un sistema . . . . . . . . . . . . .6
Composicin de un conjunto de la alarma 6
Emisores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Osciladores de baja frecuencia . . . . . . . .7
Osciladores de alta frecuencia . . . . . . . .8
Osciladores senoidales . . . . . . . . . . . . .8
Osciladores senoidales de realimentacin 9
Osciladores recomendados . . . . . . . . . .13
Receptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Distintos tipo de sensores . . . . . . . . . . . .14
Cmo es un antirrobo para vehculo . . . .14
Cmo es un captor contra incendios . . . .14
Cmo es un sensor de inundacin . . . . . .15
Cmo es un sensor de escape de gases . .15
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.37
Staff
Vctor Ramn Rivero Rivero
Ismael Cervantes de Anda
Olga Vargas
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.56
.56
Detector de proximidad . . . . . . . .
Seguridad para las puertas . . . . .
Sensor de luz . . . . . . . . . . . . . . .
Alarma antirrobo . . . . . . . . . . . .
Baliza a LEDs . . . . . . . . . . . . . . .
Detector de movimientos bruzcos .
Iluminacin automtica . . . . . . . .
Detector de movimientointeligentes
Detector de intrusos en automviles
Funcionamiento del VF1010 . . . . .
Circuito prctico de aplicacin . . .
Circuitos opcionales . . . . . . . . . .
Optimizacin de proyectos . . . . . .
Liliana Vallejo
Mariela Vallejo
Javier Isasmendi
Ramn Mio
Fernando Ducach
Areas de Apoyo
Teresa Ducach
Disprof
Fernando Flores
Claudio Gorgoretti
Paula Vidal
Ral Romero
Internet: www.webelectronica.com.ar
Web Manager: Luis Leguizamn
Club Saber Electrnica N 31. Fecha de publicacin: Julio de 2007. Publicacin mensual editada y publicada por Editorial Quark, Herrera 761 (1295) Capital
Federal, Argentina (005411-43018804), en conjunto con Saber Internacional SA de CV, Av. Moctezuma N 2, Col. Sta. Agueda, Ecatepec de Morelos, Mxico
(005255-58395277), con Certificado de Licitud del ttulo (en trmite). Distribucin en Mxico: REI SA de CV. Distribucin en Argentina: Capital: Carlos Cancellaro e Hijos SH, Gutenberg 3258 - Cap. 4301-4942 - Interior: Distribuidora Bertrn S.A.C. Av. Vlez Srsfield 1950 - Cap. Distribucin en Uruguay: Rodesol SA Ciudadela 1416 Montevideo, 901-1184 La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las notas firmadas. Todos los productos o marcas
que se mencionan son a los efectos de prestar un servicio al lector, y no entraan responsabilidad de nuestra parte. Est prohibida la reproduccin total o
parcial del material contenido en esta revista, as como la industrializacin y/o comercializacin de los aparatos o ideas que aparecen en los mencionados
textos, bajo pena de sanciones legales, salvo mediante autorizacin por escrito de la Editorial.
Revista Club Saber Electrnica, ISSN: 1668-6004
Traductores Mecnicos
Estos son los ms sencillos y, al producirse un evento indeseable o intrusin, puede provocar la apertura o cierre de un
contacto elctrico, lo que ocasionara el funcionamiento del
equipo intermedio tal como podemos apreciar en la figura1.
En este modelo de circuito se aprovecha la presencia del
intruso quien, sin quererlo, accionar, al entrar en el rea protegida, un elemento apropiado. Cabe destacar que puede
romperse un contacto elctrico al abrirse o cerrarse una ventana, segn lo indica la figura 2.
Al estar la puerta cerrada, ese contacto est cerrado entre dos elementos de un interruptor, que se interrumpe cuando
se abre la puerta protegida. La interrupcin de un circuito es
lo que provoca el accionamiento de la alarma en este modelo de dispositivo, lo que implica el paso continuo de corriente
por el interruptor que est cerrado normalmente. Este procedimiento se aplica a casos especficos. Para que el intruso no
pueda desactivarlo, hay que tomar la precaucin de tener elementos del equipo de alarma bien disimulados. Es ms, muchas veces ser conveniente que ste ni se d cuenta de que
su presencia fue advertida. Los sensores mecnicos resultan
ms baratos, son ms sencillos que todos lo dems y son ms
fiables. Tambin podran ponerse varios captores repartidos
por diferentes puntos del local que se tratar de proteger, co-
Traductores Optoelectrnicos
De los dos sistemas, antes descriptos, los traductores optoelectrnicos, constituyen un perfeccionamiento, citando como ejemplo las resistencias, diodos, transistores fotoconductores, clulas fotoelectrnicas, circuitos integrados excitado por
un dispositivo optoelectrnico y fototiristores.
Para la actuacin del traductor hay que hacer intervenir
en estos dispositivos, la interrupcn de un rayo luminoso, lo
que correspondera funcionalmente a la apertura de un interruptor mecnico.
Figura 1
Figura 3
Figura 2
Figura 4
Este principio se indica en la figura 6, donde L es el emisor, siendo un sistema ptico simple que consta de una lmpara asociada a un lente o varias. Esta lmpara produce un
haz de rayos infrarrojos (invisibles a simple vista) que, con la
lente, permite la obtencin de un haz de rayos paralelos.
En el ms sencillos de todo los sistemas (figura 6), se ve
que la lmpara esta dispuesta en el foco de la lente convexa,
lo que permite producir rayos paralelos.
En la figura 5, el haz de rayos paralelos atraviesa el trayecto que debera recorrer el intruso o cualquier objeto que se
cruce, provocando la interrupcin del haz luminoso en el traductor T, produciendo el corte de la seal elctrica. T es un
elemento optoelectrnico, sensible a determinadas frecuencia
de los rayos que en l inciden.
Traductores Ultrasnicos
Las seales ultrasnicas exceden en frecuencia, como su
nombre lo indica, a los sonidos audiovisuales, siendo el lmite superior del audio del orden de 20kHz (segn cada persona). Todas las seales que estn por encima de estas frecuencias son clasificadas como ultrasnicas, pasando lo mismo en
el caso de los rayos luminosos, infrarrojos, o ultravioletas (que
son de muy alta frecuencia). Estas ondas ultrasnicas estn
producidas por generadores adhoc, tcnica que ha sido desarrollada en diversos campos.
En las alarmas ultrasnicas se emiten seales ininterrumpidas supervisando lo que se trate de detectar, lo que es derivado hacia un receptor que cuenta con un captor adecuado.
Estos detectores tienen un costo superior a los anteriores
(mecnicos) y slo sera lgico utilizarlos para proteccin de
efectos de gran valor.
Lo principal de un sistema de alarmas es la fiabilidad,
siendo elemental que sea robusto y que no se avere, resultando importante en los equipos de alarma de alto costo, la ubicacin de varios puntos dispositivos de alarma, basndose en
principios diferentes y cuyas alimentaciones sean independientes.
Figura 6
Figura 5
Figura 7
Como ejemplo tomamos un dispositivo anlogo al de la figura 8 en el cual el humo, una vez que invade el espacio atravesado por los rayos luminosos, produce una alteracin de
esa seal de salida del circuito optoelectrnico T, el que, a su
vez, dispara la alarma.
Evidentemente, existen innumerables cantidades de sistemas que cumplen con esa finalidad.
El Equipo Intermedio
Cuando el cambio de estado elctrico del traductor es determinado, deber atacar a un equipo intermedio figura 9
compuesto, generalmente, por un oscilados de alta frecuencia
que comnmente est bloqueado.
Esa informacin que brinda el traductor permite desbloquear el oscilado que provoca que la alarma que es excitada
por la seal de baja frecuencia funcione.
Cuando esas alarmas son muy potentes, al oscilador debe seguirle un amplificador de audio para proporcionar una
seal suficiente, con el fin de activar un parlante.
Emisores
Daremos una pequea introduccin terica sobre distintos
equipos transmisores. Si el sistema se une por medio de cables, el emisor es simplemente el captor de anomalas, por el
contrario si se trata de un sistema de radiofrecuencia el emisor consta de cinco partes a saber:
1)
captor (gobierna las seales que sern moduladas)
2)
modulador
3)
oscilador
4)
antena
5)
alimentacin
Figura 10
Figura 8
Figura 9
Figura 11
Para determinar R1, suponemos que S2 est abierto (posicin corte), alimentndose el emisor con 9V. La corriente que
atraviesa R1 es la de R2 con 9V, o sea:
9
12=---------------= 0.1A
90
Y la consumida por el emisor
I1=0,02
Por lo tanto, la corriente que pasa por R1 es:
I= I,+I2 = 0,1+0,02 = 0,12
Por consiguiente, el valor de esa resistencia es:
9
R1= ---------- = 75
0,12
La fuente de alimentacin, en estado permanente, proporcionar por R, una corriente:
18
I3= ------------- 0,24A = 240mA
75
Como ejemplo, los diagramas dados en la figura 11 se
utilizarn en caso de elevacin de un lquido, mientras que el
ejemplo de la figura 11 se utilizar en caso antirrobo, incendio o reduccin del nivel de un lquido.
Osciladores de BF
Los ms sencillos son del tipo Rc figura 12, indicndose
los valores de los elementos en el esquema. Este es un multivibrador astable con dos transistores como elementos activos.
Figura 12
Figura 13
Figura 14
La mayora de los sistemas de seguridad poseen algn sistema transmisor de informacin, basados en el envo de una
seal a travs de una portadora de alta frecuencia
Creemos conveniente desarrollar este tema con un poco
ms de profundidad, dado que el lector puede encontrarse
con distintos esquemas en una central de alarma o cualquier
dispositivo de comando remoto.
Osciladores Senoidales
Un oscilador es un circuito electrnico que entrega una seal de salida sin que para ello haga falta aplicarle una seal
a la entrada. La seal de salida perodica (repetitiva) y con
una forma de onda determinada que puede ser senoidal,
triangular, cuadrada o de cualquier otra forma). En una primera clasificacin podemos decir que los osciladores pueden
ser de audio o de RF, interesndonos los ltimos en este curso
ya que se usan para la mayora de los receptores modernos
de AM, FM, TV, etc.
Existen muchsimos circuitos osciladores de RF y numerosas variantes de cada una, razn por la cual consideramos
los tipos ms comnmente utilizados en sus distintas variantes.
Los osciladores senoidales se dividen en dos grandes grupos los de realimentacin se basan en que nicamente para
una frecuencia se cumplen las condiciones de oscilacin. Los
osciladores RC se basan en el hecho de que una celda RC
provocar un cambio de fase entre la tensin aplicada y la
corriente de circulacin tal que, al combinar varias celdas RC
conectadas en un amplificador, el circuito podr comenzar a
oscilar para la frecuencia en que el cambio de fase es el adecuado.
Los osciladores puente dan mayor estabilidad al sistema,
ya que el lazo de comparacin (realimentacin) que hace oscilar a un amplificador est compuesto por varias ramas que
se compensan mutuamente.
La inclusin de cristales en circuitos osciladores ha permitido optimizar el desempeo de estos circuitos, dndole mayor estabilidad y confiabilidad al sistema.
En general, los osciladores LC se construyen para frecuencias superiores a 1000kHz; los osciladores RC se utilizan para bajas frecuencias relativamente elevadas.
Otro grupo de osciladores senoidales se basan en el principio de la resistencia dinmica negativa que presentan algunos componentes electrnicos. Esta resistencia negativa
compensa las prdidas que producen algunos elementos pasivos (que poseen resistencia -resistencia positiva-), tal que, al
igualarse los efectos de resistencias positivas y negativas puede conseguirse una oscilacin que, bajo ciertas condiciones,
tendr forma de onda senoidal.
Existe, tambin, una forma de conseguir una onda senoidal a partir de una onda triangular de igual frecuencia utilizando circuitos formadores, que si bien no producirn una seal perfecta, tendr bajo contenido armnico.
Dentro de los osciladores no senoidales de relajacin encontramos a los multivibradores que pueden conseguirse por
medio de transistores o utilizando el famoso temporizador integrado 555, que puede generar una seal permisible de seal modulada. Otro integrado oscilador es el CI 566 que es
un oscilador controlado por tensiones.
En el grupo de los osciladores de relajacin tambin se
encuadran los generadores de pulsos, rampas, etc. de muy alta velocidad, aprovechando tambin el efecto de resistencia
negativa que presentan los semiconductores tales como el diodo tnel o el transistor unijuntura.
Figura 15
Figura 16
Figura 17
Operando matemticamente:
VSAL - VSAL x x A = Vent x A
VSAL (1 - x A ) = Vent x A
VSAL
A
-------- = ---------
Vent 1
-A
Vea que el signo (-) del denominador surge de considerar
una realimentacin positiva.
Analizando esta ltima expresin, se puede observar que
cuando el producto A x denominado ganancia de tensin
del sistema realimentado es igual a 1, se produce una indeterminacin ya que cualquier cifra dividida por cero da un
nmero indeterminado (la cifra es tan grande que se dice que
es igual a infinito).
Realizando un anlisis de la teora de circuitos se puede
determinar que esta indeterminacin (polo de una ecuacin)
hace que el circuito que presente esta transferencia oscile.
Por lo tanto, para que un circuito amplificador realimentado oscile, se deben cumplir simultneamente dos condiciones:
a) Realimentacin positiva.
b) Ganancia de tensin del sistema realimentado igual a 1.
Estas condiciones suponen que el circuito amplificador
funciona linealmente y que dicho amplificador o la red de realimentacin (o los dos), poseen elementos reactivos con lo
cual la onda que se mantendr, tendr forma senoidal.
Este criterio, recin enunciado, recibe el nombre de criterio de BARKHAUSEN y se lo puede enunciar de la siguiente
manera:
1) Dado un amplificador realimentado que constituye un
oscilador, la frecuencia a la cual mantendr una oscilacin se-
Figura 18
Figura 19
Si se analiza el circuito simplificado de la figura 20, deducimos que cuando la base se hace positiva el colector de Q
se hace negativo, ya que esta configuracin desfasa 180.
Si el colector se hace ms negativo que antes, se comenzar a cargar negativamente la placa superior de C1 siendo
positiva la placa inferior referida a masa. Siguiendo con el
anlisis, al estar el punto central de los capacitores a masa,
la placa superior de C2 se har ms negativa y la otra placa, conectada a la base, se har positiva. De este modo,
cuando la base se hace positiva, la seal realimentada, tambin lo es.
La seal oscilante puede obtenerse de varios puntos, pero
lo ms normal es obtenerla a partir del colector del transistor
o por acoplamiento magntico con L1, mediante el uso de
otro bobinado sobre el mismo ncleo.
Si los capacitores son fijos y se mantiene inmvil el valor
de L1, la frecuencia de oscilacin se mantendr constante, pero si algn componente se hace variable, pueden obtenerse
seales de frecuencia distinta dentro de un gran rango del espectro de radiofusin.
Figura 20
C1 . C2
CT=------------------------C1+ C2
Por lo tanto, la frecuencia de oscilacin se calcula
Figura 22
Figura 23
Figura 24
mantienen los mismos componentes y la verdadera importancia radica en que ahora la frecuencia de resonancia est fijada prcticamente por L1 y C, ya que este capacitor es mucho
ms pequeo que los del divisor resistivo. C1 y C2 se modifican casi exclusivamente para eliminar la distorsin de la seal de salida.
Al realizar esta modificacin, el circuito recibe el nombre
de OSCILADOR CLAPP figura 21.
Estando en resonancia, la impedancia del circuito serie
L1C es muy reducida, lo que hace que la frecuencia de oscilacin sea casi independiente de las variaciones que sufre el
transistor, mejorando la estabilidad en frecuencia.
Valor
H
280
25
1,7
0,16
frec.
MHz
2,5
8
32,5
110
hilo
mm
0,2
0,3
0,8
2
bobina
N de esp.
120
46
11
3
38
33
25
12,5
TABLA 1
Long.
mm
25
19
19
9,5
Toma desde
C espiras
30
12
3,12
1
Osciladores Recomendados
El oscilador de alta frecuencia es el corazn del emisor.
Para su funcionamiento se debe elegir la frecuencia de funcionamiento fh ya que ser el elemento principal del emisor,
que producira la seal que ser tansmitida por ondas hasta
la antena del receptor, sintonizando tambin la frecuencia fh.
No es recomendable, para esta frecuencia usar la misma que
adoptan los emisores de radio del estado o de organismos autorizados. Puede asimilarse a un walkie-talkie si el oscilador
es de potencia muy pequea, eligiendo para fh una frecuencia de la banda de 7,27,72 144MHz.
Aqu se pueden adaptar dos clases de osciladores: los de
frecuencia muy estable (se obtiene utilizando un cristal de
cuarzo o los senoidales vistos, de menos estabilidad).
En la figura 25 tenemos esquematizado un oscilador de
Rf utilizando un transistor de efecto de campo, del tipo
3N139, 3N128, 3N143 o 2N2646. La reaccin que permite la oscilacin se efecta a travs de R2C2, que une la fuente S (pata 2) con la grilla, tambin llamada compuerta, o simplemente puerta (pata3). El drenaje (pata1) se une por R3 al
+ de la alimentacin y se desacopla con C4 hacia la lnea de
masa.
L1 y L2 dependen de la frecuencia fh elegida. En la tabla
I, se indican las caractersticas de L, que constituye una sola
bobina con toma no central (figura 26).
Aqu se observa que si C est bien ajustado, se obtendrn
las frecuencias siguientes:
Fh = 72MHz,
para L = 0,16H
Fh = 27MHz,
para L = 1,7H
Fh = 7MHZ,
para L = 25H
Figura 26
Receptor
Nos queda ahora por explicar la otra parte de la cadena: el receptor. Por supuesto, el trabajo es muy sencillo, slo
basta con que est sintonizado a la frecuencia fin,6 a la que
se ha ajustado el emisor, siendo preferible que el receptor sea
del tipo de cambio de frecuencia con el finde sensibilizar,
compensando as, la falta de potencia del emisor. La alimentacin del receptor se har por red, estando conectado y funcionando permanentemente o, por lo menos, durante unas horas determiandas. Para la antena se buscar el lugar ms apto para captar la seal transmitida por la antena del emisor.
cable (esta ltima es ms confiable porque no necesita mantenimiento) en forma prctica y econmica como suceder,
por ejemplo, si se tratase de un stano de edificio y el lugar
del residente es un apartamiento de ese mismo inmueble.
Figura 27
Figura 28
conseguirse en comercios del gremio. En principio, podra detectarse la diferente ionizacin que los gases producen en el
aire cuando stos se mezclan; luego, por acumulacin o no
de cargas electromagnticas, es posible activar a un receptor
que dara el aviso de alarma.
Evidentemente, el tema no se agota aqu, podramos nombrar otros sensores y dispositivos especficos para ser empleados en sistemas de alarmas, cosa que haremos en el transcurso de la obra en la medida que expliquemos el funcionamiento de los circuitos electrnicos que los contienen. En captulos
sucesivos, los diferentes temas sern desarrollados sobre elementos concretos, los cuales podrn poner en prctica sin inconvenientes. ******************
Figura 1a
rresponde a la pata 7. De esta manera, la tensin de polarizacin del fotodiodo es levemente superior a 1V.
Figura 1b
Las aplicaciones principales del TPV 63 de Siemens son
las siguientes:
a) Construccin de barreras luminosas.
b) Circuitos detectores de intensidad lumnica.
c) Lectores de banda de papel, etc.
El TPV 63 constituye, conectado con un fotodiodo, sensor
de luz, produciendo conmutaciones cuando se alcanzan determinados niveles preestablecidos. Los circuitos construdos
en base a este integrado suelen seer muy superiores a los que
emplean fototransistores ya que la salida puede operar con
mayor carga. Por ej., en estado de conduccin maneja 10V
con 65mA. Las dimensiones del TPV 63, as como tambin un
circuito elctrico equivalente reducido, se muestran en las figuras 1a y 1b.
Figura 2
Figura 3
diodo BPW 42, para que se active el sistema con una iluminacin de 0,4 lux, la resistencia entre pata 1 y pata 8 ser
aproximadamente100M
Se puede observar el montaje del fotodiodo, con el catlogo al + de la alimentacin, lo que permite conseguir una
elevada sensibilidad, ya que el amplificador incluido en el CI
funciona con una corriente de entrada 20pA (picoamper).
muladas, se acerca al sensor, ocurre la induccin de una pequea tensin elctrica, lo que es suficiente para alterar la corriente controlada. El resultado es que esta tensin puede seer
fuertemente amplificada por el operacional y, con esto, poner
en funcionamiento un simple oscilador de audio.
Una modificacin de este circuito ser cambiar el oscilador por una etapa amplificadora con rel.
Observe, en el circuito que el sistema opera como disparador en el que slo tenemos la tensin que acciona el oscilador cuando la misma sobrepasa el valor del diodo zener, tpicamente de 2,7 volt.
El ajuste de P1 permite llevar el circuito a su mxima sensibilidad en funcin de las cargas ambientales. La frecuencia
del sonido emitido depende bsicamente de R6 y de C2, que
pueden ser alterados en una amplia gama de valores.
En la figura 4 tenemos el diagrama esquemtico del aparato.
El transistor de efecto de campo recomendado es el
MPF102, pero se puede experimentar con equivalentes.
Cuidado al manipular este componente, pues una carga
esttica mayor en su cuerpo puede daarlo.
El integrado es el 741, y le recomendamos el uso de zcalo.
El zener de 2V7 no es crtico, y en algunos montajes se
puede experimentar uno de 3V3 o, incluso, 3V9.
Los resistores son todos de 1/8 1/4W y los capacitores
son cermicos o de polister, excepto C3 que es un electroltico para 6V o ms.
El capacitor C1 es optativo, pudiendo usrselo si hubiera
tendencia al disparo errtico.
El sensor es una pequea placa de metal de no ms de
5 x 5 cm, ya que dimensiones mayores pueden afectar la sensibilidad del aparato. El cable de conexin al sensor debe ser
bien corto.
Si es largo, se debe usar cable blindado.
Una idea interesante para obtener mayor directividad y
as tener una especie de radar electrosttico, aparece en la
figura 5.
Figura 4
Figura 5
Detector Crepuscular
Figura 6
Figura 7
Figura 8
Figura 9
Figura 10
Cuando el interruptor es inclinado, la gota de mercurio que es conductora de electricidad (ya que es un metal lquido)- toca los contactos y cierra el circuito.
Estos interruptores pueden controlar corrientes relativamentes elevadas, pero en nuestro caso sirve simplemente para disparar un monoestable.
Este monoestable tiene por base un integrado 555 cuya
temporizacin est dada por R3 y C2.
La salida de este integrado se mantiene en el nivel bajo
hasta el momento en que su entrada (pin 2) es llevada, momentneamente, al nivel bajo por la accin del interruptor de
mercurio. Cerrando el circuito, este interruptor pone momentneamente a tierra a C1, haciendo que el pin 2 del integrado tenga su tensin prcticamente reducida a cero.
Con el disparo, la salida de 555 (pin 3) va al nivel alto
por intervalo de tiempo dado por R3 y C2. Este intervalo es
de, aproximadamente:
t = 1,1. R3 . C2
El valor mximo recomendado para C2 es de 100F y
para R3, 1M, caso en el que obtenemos algo de alrededor
de 17 minutos. Sin embargo, se tolera un resistor de 2,2M.
Para su temporizacin de hasta media hora.
Con la salida del 555 en el nivel alto, se habilita el oscilador formado por la puerta NAND CI-1a que opera en frecuencia dada por R4 y C3.
Este oscilador determina el ritmo de apertura y cierre, pudiendo el lector alterar sus componentes a voluntad.
La seal rectangular con un ciclo activo del 50% del oscilador es amplificada digitalmente por las otras tres puertas del
mismo integrado 4093B y aplicada a un transistor (Q1) que
tiene como carga la bobina de un rel.
Este rel va, entonces, a abrir y cerrar sus contactos en el
ritmo de oscilacin de CI-2.
Observe que cuando la salida de 555 se encuentra en el
nivel bajo en la condicin de espera, el pin 3 del mismo CI
permanece en el nivel alto, y con esto las tres puertas amplificadoras que funcionan como inversoras mantienen sus salidas en el nivel bajo.
Figura 11
Junto a una ventana avisar cuando amanece, disparndose con el alba, como si fuese un despertador diferente.
En un ambiente oscuro puede dispararse si se originara alguna llama, actuando, en este caso, como detector de incendios.
En la oficina puede utilizarse para detectar el accionamiento de luces indicadoras en un panel, cuando stas estuvieran en una posicin desfavorable para su vizualizacin.
Figura 13
Figura 14
Alarma de Presencia
Este circuito, que detecta la presencia de luz disparando
un oscilador de potencia intermitente, posee diversas utilidades: una de ellas es la deteccin de intrusos o el aviso de llegada de personas, produciendo un sonido tan luego la luz
tenga acceso. Otra de las utilidades es que funciona como
despertador solar, disparndose al salir el Sol.
Cuando la luz incide en un sensor, el circuito se dispara
y produce un tono intermitente en un buzzer de buen rendimiento.
Damos algunas posibles aplicaciones para el equipo, las
que seguramente le sern de utilidad:
Dejndolo conectado sobre una mesa, durante la noche, si alguien entrara en la habitacin y encendiera una luz,
o si la iluminara con una linterna -en el caso de un ladrn-, la
alarma comenzar a sonar.
Tambin sirve, en estas circunstancias, para el aviso de
llegada de algn miembro de la familia.
Figura 15
En fin, las aplicaciones del aparato dependen exclusivamente de la imaginacin de cada uno.
Ms de una vez, en diferentes proyectos publicitados en
Saber Electrnica, utilizamos como base el circuito integrado
4093 por su versatilidad y bajo costo. Este circuito integrado
est formado por 4 puertas NAND disparadoras Schmitt de 2
entradas. La primera de ellas (CI1a) est conectada como inversor, siendo accionada por el sensor del circuito, que consiste en un LDR. P1 hace el ajuste de sensibilidad.
De esta forma, en la oscuridad, cuando el LDR est con su
resistencia elevada, la entrada del inversor est en el nivel alto y la salida en el nivel bajo.
Con la salida en el nivel bajo, el segundo bloque del aparato, que consiste en dos osciladores con las puertas CI1b y
CI1c, est inhabilitado.
Estos osciladores, que conforman el segundo bloque, operan en frecuencias diferentes. El primero, formado por CI1b,
opera en una frecuencia de fraccin de Hz, lo que da la cadencia a los bips sonoros que sern producidos. El segundo
opera en una frecuencia de audio de alrededor de 7kHz, que
es la resonancia del buzzer y corresponde a los bips.
As, cuando incide luz en el LDR, el nivel de tensin en la
entrada de CI1a cambia, pasando a bajo, y la salida va al
nivel alto, lo que produce el disparo de los dos osciladores.
Sus seales, entonces, se combinan en la cuarta puerta
del circuito integrado (CI1d), originndose los bips que son
reproducidos por el transductor.
El transductor utilizado es del tipo piezoelectrnico (Metaloplstica MP10 o equivalente) con buen rendimiento, pero
puede usarse cualquier otro de ms intensidad que pueden
ser agregados al proyecto original.
El primero utiliza un parlante comn, y la alimentacin del
circuito puede hacerse con tensiones de hasta 12V. El transistor, mientras tanto, necesitar un disipador de calor.
Observe que tanto en esta versin de potencia como en
la que explicaremos a continuacin, el consumo de corriente
aumenta cuando est activada, exigiendo una fuente un poco
ms potente, como pilas medianas o grandes. La segunda versin utiliza un FET de potencia y un buzzer que ser alimentado con una tensin que podr superar los 300V, lo que hace que produzca un sonido realmente intenso.
Barrera Infrarroja
Este circuito consiste en un sistema de deteccin de interrupcin de una barrera que opera en base a un haz infrarrojo invisible, con un alcance promedio de 4 metros.
Se trata de un circuito receptor, establecindose entre ambos un enlace infrarrojo. Cuando se interrumpe el enlace, se
activa un rel que operar el dispositivo deseado (una alarma, por ejemplo).
Figura 16
Figura 17
Central de Alarma
Un sistema de alarma domiciliaria debe poseer, como mnimo, una central que reconozca la activacin de los sensores
ubicados en posiciones estratgicas y que, luego de un proceso, accione un sistema de alarma, un sistema de puerta en
funcionamiento de la central, una fuente de alimentacin que
permita el suministro de corriente a travs de la red elctrica
y que conmute a bateras cuando sta sea interrumpida, los
sensores y el sistema de alerta. La central que proponemos da
un tiempo de unos 30 segundos (regulable) para abandonar
Figura 18
la vivienda por la zona de entrada/salida, luego de accionada la central, y de 20 segundos para desconectarla al regresar a la vivienda, antes de que se accione el sistema de alerta. Superados estos tiempos, al conectarse el sensor, se disparar el sistema de alerta.
En la figura 19 se muestra el esquema completo de la central de alarma que posee una zona de disparo por positivo,
que activa el sistema de alerta luego de 30 segundos de colocar un potencial de 12V en dicho Terminal, una zona de disparo por negativo, que activa el sistema de alerta luego de
30 segundos de colocar un potencial de masa en dicho
Terminal y una zona de disparo instantneo que hace funcionar al sistema de alerta inmediatamente cuando en ese
contacto se detecta un potencial de masa.
Las compuertas 1, 2 y 3 componen un sistema
monoestable que inhabilita las zonas de disparo demorado
durante 30 segundos luego de darle alimentacin a la central.
Al aplicar tensin al circuito, el capacitador C1 se carga
a travs de R1 dando un 0 inicial en las entradas de la compuerta 1, que dar un 1 lgico en la entrada de la compuerta 2 presentando un 0 lgico a su salida con la cual C2
se cargar a travs de R3. Durante el perodo de carga de
C3 en entrada de la compuerta habr tambin un 0 lgico
que fijar un 1 a su salida, el que se aplica a una de las
entradas de la compuerta 4 estableciendo un 0 a su salida sin importar el estado de la otra entrada (de 4), que es
la que trae la informacin del estado de los sensores. En este
estado no se activar el sistema de alerta.
En la medida en que se carga C2 a travs de R3, la tensin en la entrada de la compuerta 3 crece hasta llegar un
momento en que la interpreta como 1 lgico, cambiando el
estado en su salida yendo a 0 y permaneciendo en este
estado en forma permanente dado la realimentacin hacia la
compuerta 2. De esta manera, cada vez que se aplica alimentacin, quedan inhabilitadas las zonas de disparo demoradas por el espacio de 20 segundos, ajustables a travs de
R3 y/o C2.
Pasando el perodo inicial, en una entrada de 4 habr
un 0 lgico y, en la otra, la tensin ser fijada por los sen-
Figura 19
Una vez conectados todos los componentes sobre la plaqueta e instalados los cables, revise cuidadosamente el armado tantas veces como sea necesario hasta estar seguro de no
haber cometido equivocaciones; luego proceda a la prueba
del equipo. Para ello aplquele alimentacin, deje pasar unos
30 segundos y conecte a masa unos instantes el cable blanco: el LED se deber encender y permanecer as durante
unos tres minutos.
Apague el equipo, espere unos instantes y vuelva a encenderlo; antes de que transcurran 30 segundos conecte a masa
el cable gris unos instantes y espere un minuto, no deber
suceder nada ya que la alarma temporiza su conexin para
darle tiempo a retirarse del rea protegida. Transcurriendo el
minuto, vuelva a tocar el cable gris a masa; al cabo de 20
segundos se encender el LED indicando el disparo de la alarma. Tenga en cuenta que esos 20 segundos es el tiempo de
Ud. tiene para desconectar el equipo al retornar al rea protegida.
La operacin con el cable naranja es igual a la que se
hace con el cable gris, solamente que el disparo se producir
cuando este cable toque el Terminal positivo en lugar del negativo.
Si como sistema de aviso desea colocar una sirena, bocina u otro aparato, conecte la bocina de un rel de 12 volt y
220 ohm de impedancia entre los puntos M y N de la plaqueta, luego los contactos del rel selos para activar dicho
sistema de aviso.
Si utiliza un rel del tipo MONICO 612, el mismo puede
conectarse directamente en la plaqueta de circuito impreso.
Figura 20
biarn los valores de R, R1 y C para que cada captor funcione diferente. Los detectores poseen un punto conectado a
masa, conectndose al circuito amplificador comn representado en la figura 21.
En la figura 20, del lado izquierdo se observa el depsito que contiene el lquido, disponindose dos electrodos
metlicos con sus extremos por encima del nivel del lquido.
Al subir el lquido, toma contacto con los electrodos y
entre los puntos 1 y 2 de la primera compuerta de un
CD4001BP, se pone en marcha el proceso que concluir con
la activacin de la alarma (sonora o visual). Se observa que
el electrodo 2 y el punto 2 de CD4001 van conectados al +
de la alimentacin por intermedio de la resistencia de 220k.
El circuito integrado CD4001 es una cudruple NOR. Este circuito puede tener las dos entradas al nivel cero o al uno,
dando as, cuatro posibilidades (00, 01, 10, 11).
Segn esta regla, la salida estar al nivel 0 o al 1.
ENTRADA
0
0
1
1
ENTRADA
0
1
0
1
SALIDA
1
0
0
0
Figura 21
n este captulo describiremos algunos circuitos especficos tales como: termostatos, detectores de humo, detectores de gas, vigilancia, etc. El motivo radica en querer
familiarizar al lector con diferentes esquemas circuitales para
determinados usos.
Figura 2
muy preciso, de fcil manejo, que se pueda adaptar a mltiples aplicaciones (desde industria a casa de familia).
En la figura 1 se da el esquema de un aparato en base a
propuestas dadas por RCA.
Los semiconductores son:
Q1, Q2, Q3, Q4, Q6 = SK3005 BC558
Q5, Q7, Q8 = SK3020 BC548
L = lmpara indicadora
Termistor = RCAKD 2108
Este aparato se alimenta con 10V, que se obtienen con
ayuda de una alimentacin regulada. Se realizar un ajuste:
R15, de 15k. Aqu se emplean varios transistores NPN y
PNP, el esquema refleja que los grupos Q4, Q5, Q6 y Q7
constituyen, conmutadores dependientes de la tensin. El nivel
de disparo del grupo conmutador Q4 y Q5 est determinado
por el termistor T, mientras que la tensin de disparo del grupo conmutador Q6 y Q7 est gobernada por el ajuste del potencimetro de sensibilidad R15 y de la resistencia montada
en serie, R13. Estos dos grupos conmutadores son montados
en paralelo y regulados por el transistor Q3, partiendo de la
misma tensin intermitente generada por un multivibrador en
base a los transistores Q1 y Q2.
El disparo de los conmutadores se produce aproximadamente una vez y media por segundo, debido a que la tensin
ms baja es conductor durante el ciclo siguiente.
De no producirse el efecto recin mencionado, el bloque
Q4 y Q5 sigue siendo conductor. Siempre que la resistencia
del termistor sea menor a la suma de R13 + R15, la tensin
de disparo del conmutador Q4, Q5, ser menor que la de Q6
y Q7.
Eso provoca que el conmutador gobernado por el termistor conduce con lo cual cortocircuita al segundo grupo conmutador.
Si la tensin de disparo de Q6-Q7 disminuye hasta hacerse inferior a la de Q4-Q5 significa que la resistencia del termistor aumenta. Al disparase Q6-Q7, baja la tensin colectoremisor de Q6, con lo cual el conmutador Q4-Q5 se cortocircuito, lo que permite la polarizacin de Q8; as, este transistor se hace conductor y por la lmpara circula una corriente.
Por lo tanto, la lmpara se enciende cuando la temperatura baja ms all de un valor dado.
Si se quiere obtener el efecto contrario, hay que permutar
R15 y el termistor, conectando R15 entre C4 y el terminal 5.
Esta conexin deber hacerse lo ms corta posible, siendo la
corriente consumida por este aparato de 20Ma.
Note que los conmutadores son alimentados solamente
cuando Q3 est saturado, hecho que ocurre en cada semiciclo de la seal generada por el multivibrador. Este hecho garantiza una cierta inmunidad contra disparos errneos y un
mayor rendimiento del termostato.
Habr que medir la temperatura con un termmetro durante el ajuste, para saber cul es su lmite. Se explicar la regulacin de R15, de forma tal que la lmpara se apague al
sobrepasar esa temperatura, siendo esta forma de ajuste vlida para dos versiones en el uso del aparato, ya sea para detectar cuando la temperatura excede de un determinado valor
o la versin consiste en detectar bajas de temperatura ms
all de un valor predeterminado.
En la figura 2 se dan detalles de una fuente de alimentacin apropiada para este aparato, donde:
Q1 = BD139
Q2 = BC548
CR1 = CR2 = CR3 = 1N4007
CR4 es un diodo Zener de un tipo de 12V, 1W.
Este circuito es clsico, en el primario del transformador
se halla un interruptor S y un fusible de 1.
Puede preveerse un primario para una sola tensin o con
dos tomas para varias, para poder adaptarse a la red de que
se disponga; el secundario dar 15 + 15V, con 100mA o
ms.
En el circuito de regulacin, Q1 es el transistor regulador
y su resistencia estar gobernada por la variacin de tensin
de salida, siendo esta ltima de 10V, conectndose el positivo al punto +V y el negativo a la lnea negativa de masa. Los
diodos rectificadores CR1 y CR2, efectan una recitificacin
completa, dando una tensin cuyo positivo queda aplicado al
colector de Q1 y el negativo a la lnea de masa (comn).
A este circuito se le puede agregar una batera de 12V,
uniendo el negativo de ste a la lnea negativa y el positivo
de la batera como se indica en la figura 2 ( al colector de Q1
por intermedio de CR3) del que se hace notar su orientacin.
Al comenzar a funcionar la red, la tensin catdica de CR3
es superior a 12V, encontrndose su nodo a 12V, teniendo
como consecuencia que CR3 queda bloqueado, desconectndose as la batera del lado positivo. Pero, si por una razn
cualquiera, la red no funciona, la tensin catdica de CR3 es
inferior a la de 12V del nodo, conduciendo as el diodo y
quedando la tensin de 12V aplicada al regulador, que da en
su salida 10V regulados. Hay que tomar en cuenta que el potencimetro R15 de alarma, deber ser lineal y de 2W, y todos los resistores sern de 0,125W con una tolerancia del
10%.
Figura 3
Figura 4
Figura 6
Figura 8
En su interior hallaremos:
L = lmpara de 15W por la batera.
D = disco de 100 mm de dimetro con un orificio circular
de 3,1 mm de dimetro para alimentar el LDR.
PC = clula fotoelctrica o LDR, colocado de tal forma que
pueda recibir a travs de un agujero, la luz de la L.
Este cilindro tendr una altura aproximada de 1m y el aire y humo, circularn de abajo hacia arriba. Al haber humo,
penetrar en el cilindro y reducindose la luz que recibe el
elemento fotosensible, provocar el disparo del avisador.
La figura 6 representa el aparato en su totalidad, en donde vemos la batera de 24V en la izquierda, el parlante a la
derecha, el potencimetro R2 en la parte superior que se halla asociado al interruptor S1 de marcha y parada, el diodo
SCR, la clula PC, el condensador C1 y la resistencia R1 (sobre R2).
Cuando se desea colocar varios sensores debemos recurrir al circuito completo como el que se muestra en la figura
7. En la misma se puede observar un circuito del aparato de
alarma con varios dispositivos sensibles (en este grfico hay
cuatro), con captores montados del mismo modo, en serie con
una resistencia variable de ajuste de cientos de miles de ohm.
El valor exacto de la resistencia, se determinar experimentalmente en funcin de las caractersticas del elemento captor.
Uso de un Micrfono
En la figura 8, el captor es un micrfono del tipo piezoelctrico que sirve como captor de ruido, donde el parlante deber estar colocado en el lugar donde se efectuar la vigilancia, alejado del micrfono y, con los dos traductores aislados
acsticamente.
El parlante podra sustituirse por un traductor no acstico,
como por ejemplo un medidor de tensin. En dicho caso se
debe colocar en su lugar una resistencia de 8 Entre cuyos
bornes se conectar un voltmetro. Es conveniente que, para detectar bien las vibraciones, el micrfono sea captor de vibraciones.
Figura 7
Introduccin
Para evitar catstrofes es indispensable que
en todos los sitios donde exista riesgo de desprendimiento de humo y/o gas, exista un medio
de deteccin. Este tipo de detectores pueden y
tienen aplicacin en fbricas, laboratorios, lugares pblicos, apartamentos, etc.
Captor TGS
Es un semiconductor del tipo N, de dixido de estao, empotrado en un filamento de metal viable que sirve de electrodo.
Su funcionamiento se basa en la reaccin adsortiva y desortiva de los gases en la superficie del dispositivo, es importante
no confundirse con absorcin. La funcin del filamento es la de
conseguir una elevacin de la temperatura del captor hasta un
valor fijo que establece su funcionamiento. Cuando un gas se
presenta en el aire, se absorbe por la superficie del semiconductor, con lo que aumenta la conductividad del dispositivo.
Esa variacin de conductividad puede medirse colocando el
TGS en serie, con una asistencia de carga y aplicando una tensin de entrada (continua o alterna). Al estar en presencia del
gas, la resistencia del TGS disminuye y la tensin en la carga
aumenta, ya que es lo suficientemente grande para activar sonoro. Los TGS se utilizan para la deteccin de xido de carbono (CO), para localizacin de humo, deteccin de diversos hidrocarburos como butano, probano, etano, metano, hidrgeno, etanol, etc. El sensor necesita un determinado tiempo para
alcanzar un estado estable que puede ser entre 1,5 y 5 minutos, segn los modelos. Las falsas alarmas se evitan incorporando en el aparato un circuito retardador, ya que la falta de empleo del dispositivo puede originarse una falsa alarma mientras
no se ha alcanzado el retardado de la estabilizacin.
El detector de humo ms sencillo con TGS es el que se indica en la figura 9 usando, en su salida, un rectificador controlado de silicio SCR, del tipo MCR106, TIC 106 o equivalente, dos diodos, un TGS del tipo 308 y un avisador sonoro
para 24V alternos, tipo sirena.
Este aparato va provisto de un transformador cuyos secundarios son S2, de 30V y S1 de 1,5V (que alimenta el filamento del TGS), funcionando con corriente alterna. La resistencia
R1 de 4,7k, est atravesada por la corriente variable producida por el TGS. La tensin que se obtiene, y que est regulada por el sensor del potencimetro, se aplica a D1 que la rectifica, mientras que la tensin continua aparece en C1 y se reduce con R2 y R3, aplicndose despus a la grilla de Q1.
La tensin alterna (de 30V de S2) se rectifica con D2 y
con ella se alimenta el nodo de Q1 a travs del avisador H.
luego se activa Q1 y pasa una corriente por H, produciendo
el ruido de alarma. El encendido del SCR (rectificador controlado de silicio) se regula con R1, en ausencia de gas la tensin alterna de salida de bornes de R1 es de unos 3V. En este captor, al detectar la presencia de gas o humo, la tensin
de salida aumenta y la resistencia del TGS disminuye en un
valor proporcional a la concentracin del gas (ejemplo: 20V
en caso de una gran concentracin). La seal filtrada, una vez
rectificada, activa el SCR que est polarizada. Al desaparecer el humo o gas se conmuta a la posicin de bloqueo Q1,
reducindose la corriente a cero. El diodo D2 impide la produccin de una corriente de fuga excesiva cuando el nodo
es negativo y la grilla positiva.
Como detalle prctico se indicar que el SCR (de 4A) del
tipo MCR 106 o equivalente no necesita radiador de disipacin trmica.
En la figura 9 se observan los inconvenientes de carecer
de retardo, pudiendo ocasionar una falsa alarma al aplicar la
alimentacin. Adems es necesario un transformador especial, con devanado secundario de 1,5V.
Para solucionar parte de estos inconvenientes y obtener
mayor rendimiento sonoro al trabajar con la onda completa
de la seal de entrada podemos referirnos al circuito de la figura 10, donde se observa otro aparato que en vez de un tiFigura 10
Figura 9
Figura 11
Figura 12
Figura 13
Figura 14
En el momento en que la tensin en el circuito cae por debajo del valor zener del diodo referencia, ste deja de conducir la corriente y, consiguientemente, no se tiene ms la polarizacin directa de la juntura emisor-base del transistor.
Figura 15
Figura 16
Figura 17
Figura 18
Figura 19
Entradas
Salidas
a la situacin anterior.
Finalmente tenemos el conmutador, que consta de un transistor BC548 como elemento bsico y un rel. El diodo protege el transistor contra tensin inducida en la conmutacin del
rel y el resistor hace acoplamiento de base.
Los transistores son accionados por los niveles lgicos 1
de las salidas Q y Q. El primer rel accionado por el LDR de
entrada, har la abertura de la puerta, mientras que el segundo rel activado por el LDR de salida, har el cierre de la
puerta. Vea que el sistema es reversible, operando tambin
normalmente si el recorrido del vehculo o persona fuera invertido.
En la figura 19 tenemos el circuito completo del aparato,
sin la fuente de alimentacin y sin el sistema de abertura de
puertas.
De esta manera damos por concludo este captulo aclarando que los dados son slo algunos de los sistemas detectores de eventos especficos. ******************
Figura 1
Darlington formado por un transistor BC548 y un BD139 para luego ser presentada a un parlante encargado de producir
el sonido de alerta.
El mismo montaje propone, como puede ver en el diagrama en bloques de la figura 1 o en el circuito elctrico de la figura 2, la generacin de un sonido de aviso de mayor potencia y mejor calidad que puede ser empleado para alertar a
un transente de su paso y hasta como sistema de seguridad
antirrobo.
El circuito genera dos seales de frecuencias distintas,
que se mezclan brindando un sonido caracterstico agradable.
El circuito est compuesto por una base de tiempo construida a partir de dos compuertas de un CD4093 que es modulada por dos circuitos compuestos por las restantes compuertas del mismo integrado. Con los valores dados, el ciclo
de la base de tiempo es de unos 0,2 segundos, pero pueden
ser alterados por el cambio del capacitor de 0,33F.
Como puede notar, la etapa de potencia de este dispositivo est compuesta por otra configuracin darlington a travs
de un BC548 y un BD139.
La etapa de sonorizacin se pondr en marcha cada vez
que se aplique tensin al circuito por medio de un pulsador.
Como sistema antirrobo podra colocar un interruptor accionable al tacto que se dispare cuando alguien toque el vehculo. De esta manera el sensor debera estar conectado al chasis para que pueda detectarse la situacin mencionada. Como es costumbre, el alcance del circuito slo tiene lmites en
su imaginacin.
Figura 2b
Figura 3
Detector de Proximidad
Este circuito permite detectar cuando un objeto de gran
volumen esta prximo a colisionar con otro.
La deteccin est a cargo de dos transductores de ultrasonido del tipo SQ-40T (transmisor) y Sq-40R (receptor) o equivalente.
En el circuito de la figura 4 puede observarse que el dispositivo consiste en un transmisor y un receptor con la misma
alimentacin, pero nada impide que sean montajes diferentes. El transmisor est compuesto por un oscilador construdo
con dos compuertas de un CD4069 con sus componentes asociados y un amplificador formado por otras dos compuertas
del mismo integrado. La seal as amplificada es enviada al
transductor-transmisor de ultrasonido.
La seal ser recibida por otro transductor, esta vez receptor, conectado en base de un BC238 que amplificar la seal
recibida. La ganancia de este amplificador y por ende, la sensibilidad del circuito ser regulada por el potencimetro de
47k conectado en colector de transistor. La seal amplificada es rectificada y doblada en intensidad antes de ser condu-
Figura 4
Sensor de Luz
Este circuito es una versin muy simple de un detector crepuscular que puede ser empleado como despertador o bien
para detectar la apertura de un cajn.
Como despertador podra ir acompaado de un temporizador que se dispare con el alba y emita una seal agradable luego de un determinado tiempo fijado por el usuario. Por
ejemplo, si el Sol despunta a la seis de la maana y debo despertarme a las siete, el temporizador debe retrasar el sonido
durante una hora.
Cuando es detector de apertura de cajones el circuito
queda como est y se grafica en la figura 6.
Figura 5
Figura 6
El dispositivo es un equipo muy compacto que hasta puede encerrarse en un armario que no debe ser abierto por un
nio y cuando ello suceda deber darse aviso inmediatamente. El sonido emitido es bastante desagradable como para dar
una mayor alerta y puede ser alimentado con pilas pequeas
o por una batera de 9V ya que el consumo es pequeo, teniendo una gran autonoma permaneciendo constante conectado.
El esquema elctrico muestra el uso de las cuatro compuertas de un circuito integrado CMOS CD4001BP. Dos de
estas compuertas forman un oscilador de frecuencia audible
que se pondr en funcionamiento cuando se detecte la apertura de un armario emitiendo un sonido por intermedio de un
zumbador. La deteccin se produce por la incidencia de luz
sobre un resistor de valor variable con la luz del tipo LDR.
Alarma Antirrobo
El equipo propuesto en este caso resulta ideal para la proteccin de bicicletas, ciclomotores y motocicletas.
El funcionamiento se basa en un sensor de mercurio que
har contacto o dejar de hacerlo cuando se mueve la unidad. Para que resulte eficaz y no deba dejar el
mvil en una posicin determinada se ha dotado
al dispositivo de cierta
memoria para determinar en qu posicin se deja el vehculo y accione
cuando hay un cambio de
esta posicin.
Para tal caso se ha
implementado el uso de
cuatro interruptores de
mercurio que se conectarn en las tomas del circuito de la figura 8.
Para entender el funcionamiento, en la figura
7 se da el diagrama en
Figura 7 bloques de este antirrobo
donde puede observarse que, adems, posee un sistema probador del estado de la batera.
En el circuito de la figura 8, entre A y C se conecta un interruptor que pondr en marcha el dispositivo. El diodo conectado en A est para evitar una conexin incorrecta de la batera, sta se aplica a una regulador LM317 que entrega a su
salida una tensin de aproximadamente 9V regulables, si se
quiere, a travs del resistor conectado en pata 5.
Para saber si se est usando la batera se emplea un circuito operacional CA741 como comprador de tensiones. Los
valores de los resistores son tales que si la tensin de batera
es superior a la mnima requerida, la salida del operacional
queda en estado alto siendo indicado este estado, por un LED
que permanece apagado. Si la tensin de la batera es baja
el amplificador cambia de estada y el LED indicador se enciende.
Figura 8
Para saber en qu posicin dejamos la unidad, los interruptores de mercurio se conectan a las entradas de cuatro
compuertas NAND de un CD4001BP. Estas entradas se encuentran normalmente en estado alto debido a la accin de
los resistores 10k. Cuando un interruptor hace contacto, el
valor de la tensin baja, cambiando el estado de la salida de
la compuerta asociada.
La informacin de posicin, es enviada a un cerrojo de
cuatro entradas formado por un CD4042 que permite traspasar el estado de las entradas a las salidas correspondientes
siempre que la tensin en pata 5 sea baja.
Las entradas y salidas del cerrojo a un comparador representado por un CD4585, mientras todas las entradas y salidas coincidan, la salida (pata 3) permanecer en estado alto, de lo contrario, si existe alguna diferencia, cambia el estado de la pata 3.
Es lgico suponer que antes de activar el dispositivo, la
pata 5 del CD4042 permanecer en estado bajo para que
las entradas y salidas coincidan, luego cuando se ha estacionado el vehculo, el potencial en este terminal cambiar y
ahora las salidas no cambiaran por ms que varen las entradas, luego si hay movimiento cambiarn las entradas, no habr coincidencia en el CD458 y la tensin en su pata 3 cambiar indicando que el vehculo ha sido movido. La salida del
CD4585 se conecta a un flip-flop representado por un
CD4098 (son dos flip-flop monoestables) encargado de fijar
el tiempo que durar la alarma y que puede ser variado por
intermedio del potencimetro de 2,2M conectado en pata
2. Un segundo flip-flop se encarga de generar el tiempo mediante el cual el usuario puede mover la unidad sin que se dispare la alarma. Este tiempo puede regularse por medio del
potencimetro conectado en la pata 14.
Cuando se conecta la alimentacin, la pata 12 del
CD4098 recibe en pulso mediante la carga del capacitor de
220nF para que se dispare este segundo monoestable. Su salida resetea al primer flip-flop (pata 9 a pata 3) durante el
arranque y enva una baja tensin a la pata 5 del cerrojo para que las salidas sigan a las entradas. Luego de transcurrido
el tiempo de espera (que el usuario usa para acomodar al vehculo cuando activa al sistema), se liberan el primer flip-flop
y el cerrojo. Si se moviera el vehculo, se dispara el primer
monoestable y su salida (pata 6) enva la informacin a un
transistor BC548 que comandar a una sirena electrnica.
El tiempo de inhibicin del cerrojo (alarma activada) es
denotado en un panel por el encendido de un LED a travs de
otro BC548.
Note que en el circuito elctrico de la figura 8 se encuentra un conjunto terminal de conexiones que representa lo siguiente:
TERMINAL
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
FUNCION
+ batera
- batera
interruptor
interruptor
LED de activado - nodo
LED de activado - ctodo
+ sirena
- sirena
LED batera - nodo
LED batera - ctodo
Balizas a LEDs
Este es un dispositivo de seguridad indispensable para todo automovilista que ha sufrido un percance y debe detener
su vehculo en cualquier va de circulacin.
El circuito elctrico se muestra en la figura 9 y la base del
mismo es un integrado de mltiples aplicaciones: el CD4060
que contiene un oscilador interno y varios divisores de frecuencia.
La frecuencia del oscilador es fijada por el capacitor de
330nF y por el potencimetro de 100k. La seal del oscilador se aplica al bloque contador (pata 9) a travs de un resistor de 82k.
El circuito est diseado para generar 16 estados diferentes por medio de las salidas 14,6,4 y 5, que sern las entradas de un integrado CD4514.
Este integrado es un decodificador a sistema decimal que
provee 16 salidas con una capacidad de unos 18mA cuando
se lo alimenta con 10V, suficiente para el encendido de un
LED.
En nuestro esquema hemos utilizado dos LEDs en serie,
pero nada impide que sea uno o ms.
En funcin de la cantidad de LEDs que halla en serie, ser el valor que debe adoptar el resistor conectado a sus ctodos. Para dos LEDs, el valor ptimo es 100.
El armado de la figura que va a servir como baliza depende del usuario, recomendndose la construccin de un
tringulo de sealizacin teniendo en cuenta que solamente
una salida a la vez del decodificador permanecer en estado
alto.
La tensin de alimentacin puede variar entre 6V y 14V,
mientras que la velocidad de variacin de la secuencia pue-
Figura 9
Figura 10
Figura 11
La salida de este oscilador se aplica a un CD4017 que a
su vez recibe una habilitacin desde un monoestable que fijar el tiempo durante el cual se tomarn muestras para saber
si hubo un movimiento circunstancial o es debido a un estado
de alta somnolencia.
Dicho de otra forma, cuando se detecta un movimiento se
aplica tensin a un contador CD4017 por intermedio de un
oscilador monoestable. Durante el intervalo de habilitacin se
contarn todos los movimientos ocurridos y cuando se llegue
al lmite impuesto por el conductor mediante el seteo de llaves
miniaturas conectadas en las salidas del CD4017, se dar el
correspondiente aviso sonoro. Este aviso sonoro se activa por
medio de un oscilador compuesto por dos compuertas de un
CD4093. Dicho oscilador es activado cada vez que se detecta un movimiento, luego de superador un determinado valor
impuesto por el conductor. Para obtener mayor rendimiento
se han utilizado las otras dos compuertas del CD4093 para
adaptar al circuito con el zumbador.
Si el conductor va por un camino deteriorado, la cantidad
de pulsos a contar durante un determinado perodo antes de
producir la seal de alarma, deber ser mayor. Esta cantidad
de pulsos es seleccionable desde las salidas del CD4017 por
intermedio de las llaves miniaturas. Note que slo una de las
salidas debe estar conectada al circuito generador de aviso.
En resumen, es posible detectar pequeos movimientos
dando pequeos avisos sonoros, pero si se supera una cantidad preestablecida de antemano, la alarma sonar en forma
continua y el conductor deber desactivarla.
Iluminacin Automtica
Muchos sistemas de seguridad emplean dispositivos que
permiten el encendido de luces cuando cae la noche en for-
ma automtica y las desconectan luego de un tiempo de encendido. Como aplicaciones podemos mencionar: iluminacin de vidrieras, iluminacin de pasos obligados, simulador
de presencia, etc.
El circuito de la figura 11 permite el disparo de un triac
capaz de alimentar lmparas de hasta 800W cuando cae la
noche y pone en marcha un temporizador cuya funcin es la
de volver a apagar dichas lmparas cuando transcurri un
cierto tiempo.
La alimentacin se realiza con transformador y la base de
funcionamiento es un amplificador operacional en configuracin de comparador de tensin. La tensin de referencia se regula por medio de un pre-set de 100k conectado en pata 3
de un 741. Cuando cae la noche, vara la resistencia del LDR
conectado en la pata 2 y la salida del operacional cambia de
estado. El resistor de 470 de realimentacin cumple la funcin de acelerar el cambio de estado.
La salida del amplificador se conecta a una base de tiempo formada por dos compuertas de un CD4001BP conectadas como oscilador estable que genera seales cuya frecuencia se regula por intermedio de dos pre-set conectados en pata 4 del mencionado integrado. La salida del oscilador comanda a un transistor BC548 que permitir el encendido de
un led en forma intermitente al ritmo de la seal de entrada.
De esta manera, dicho LED, de da permanece encendido y
de noche titila indicando el funcionamiento del oscilador. Cabe aclarar que el hecho de tener dos pre-set de ajuste de frecuencia se debe a la necesidad de efectuar un ajuste grueso
(correspondera a horas) y otro fino (representara a los minutos). La seal de la base de tiempo se aplica a travs de una
compuerta, a un integrado CD4020 que funciona como contador. La pata 11 de este integrado acta como reset e inhabilita al contador durante el da, ya que recibe el aviso desde
la salida del operacional comparador. Tal como est realiza-
Figura 12
que alimenta a tres diodos emisores infrarrojos por medio de
una corriente pulsante de gran intensidad. Dos compuertas
de un CD4011 forman un oscilador estable, cuyo principio de
funcionamiento ya lo conocemos, generando una seal cuya
frecuencia es de alrededor de 120Hz.
Este oscilador pone en marcha (cuando los pulsos estn
en estado alto) a un segundo oscilador de frecuencia mucho
mayor (cerca de 12KHz) tal que los pulsos enviados al transistor BC548 consisten en rfagas de 12KHz con una frecuencia de 120Hz.
De esta manera, la emisin infrarroja se produce en rfagas que son amplificadas primero por el transistor BC548 y
luego por un BD139 que se encuentra en configuracin darlington con el anterior.
Figura 13
Figura 14
Figura 15
SMBOLO
VDD
To
Fck
Fck
Rx Vin
MN
4,5
-40
39
390
0,25
TP
5,0
25
40
400
1,0
MX
5,5
85
41
410
5,0
UNI.
V
C
kHz
kHz
mV
SIMBOLO MN
vil
vih
3.5
Vt+
VtVh
0.6
Iit
-1
TP
3.0
1.9
-
MX
1.5
-
UNIDAD
V
V
V
V
V
A
Iih
Resistencia de entrada
Tensin salida nivel bajo
Rin
Vol
4.0
-
50
0.5
1.0
0.5
0.5
0.5
10
1.0
1.6
k
V
V
V
V
A
mA
mA
Aplicacin Prctica
En la figura 17 tenemos un circuito de aplicacin para este componente, quedando los dispositivos externos a ser accionados por cuenta del proyectista, que puede elegirlos de
la manera que mejor satisfaga sus necesidades.
Las recomendaciones en cuanto a los valores y tipos de
los componentes usados en este proyecto son:
a) CR1 puede ser un resonador cermico de 400KHz como, por ejemplo, los siguientes tipos: Kyocera KBR400B, Murata CSB400P o CSB400J. El consumo de las unidades afectadas por los capacitores C1 y C2, que deben ser los menores posibles, son comprometer, sin embargo, a oscilacin del
circuito. Valores alrededor de 100pf son los recomendados.
Es posible generar la seal de clock de otras formas (en la di-
CONDICIONES
pines 2,9,11,12,13
pines 2,9,11,12,13
pin 10(Schmitt Trigger entrada)
pin 10(Schmitt Trigger entrada)
pin 10
pin 2,9,10,11,12,13
(VDD = GND)
pines 2,9,10,11,12,13
(VDD = 5V)
pin 8
pin1,2 Iof = 3mA
pines 18,19 Iof = 4mA
pin 17 Iof = 12mA
pines 1, 20 Ioh = -3mA
pines 17,18,19 Vo = 5V
SEL40K = 1, CRISTAL
SEL40K = 0, resonador de cristal
C1 = C2 = 100pF
b) TX y RX son los transductores para la transmisin y recepcin de las seales ultrasnicas, existiendo diversas posibilidades de uso de componentes comunes en el mercado.
Entre los tipos indicados tenemos los siguientes pares de transmisor/receptor para 40KHz:
Murata:
MA40A5R/MA40A5S
MA40B5R/MA40B5S
MA40S2R/MA40S2S
Panasonic:
EFR-RSB40K/EFR-OSB40K
EFR-RHB40K/EFR-OHB4OK
SENS0
0
1
0
1
SENSIBILIDAD
baja
media-baja
media-alta
alta
La eleccin depende de diversos factores, como el modelo de auto y la posicin de los sensores. Se recomienda que
esta eleccin sea hecha por el fabricante y no por el usuario.
Figura 17
ALARM
1
1
0
0
0
WARN
1
0
0
1
1
CONDICIONES
sin perturbacin
intrusin dbil
intrusin
saturacin
bloqueo
Figura 18
Figura 19
Figura 20
Figura 21
c)
Asegrese que el nivel de seal en el transductor de
reopcin est dentro de lo recomendado por el fabricante, o
sea, entre 0,25 y 5mV. Si es necesario, puede utilizarse un
preamplificador o un atenuador.
d)
Es normal que pequeas alteraciones de posicin
de los transductores provoquen alteraciones acentuadas en el
patrn de seal captada. Lo ideal para la instalacin es buscar una seal adecuada, monitoreando la salida VCAP. Esta
salida es de alta impedancia, debiendo usarse un buffer con
resistencia de entrada mayor que 100M y capacitancia de
entrada menor que 10pF. Las mayores amplitudes en la seal
en VCAP resulta con mejor sensibilidad. Se recomienda obtener picos de 3,2V y valles de 1,8V para el mejor desempeo.
e) El valor de C3 depende de la sensibilidad utilizada. En
la tabla a continuacin tenemos las combinaciones de valores
que pueden ser usadas en la prctica:
C3----->
470
pf
390
pF
X
X
330
pF
270
pF
220
pF
X
X
SENS1/SENS0
1/1
1/0
0/1
0/0
X
X
Ruido ultrasnico externo, causado por mquinas
en funcionamiento, pasaje de aviones, etc.
Vibraciones.
La presencia de insectos de dimensiones razonables pueden tambin ocasionar el disparo de la alarma, pero, en este
caso, el disparo slo se producir si el insecto est cerca de
los sensores.
Un problema que afecta a todos los dispositivos electrnicos usados en automviles es la EMI (Interferencia Electromagntica).
Si bien el circuito integrado tiene una buena inmunidad,
se deben tomar las precauciones para blindar la alarma. Son
indispensables blindajes en los cables de los sensores.
Culminamos de esta manera con la presentacin de circuitos y sistemas que podr poner en prctica de acuerdo a sus
necesidades. **********
Figura 22
Figura 2
Output = salida
Smoke = detector de humo
Strobe = luz estroboscpica
Keypad = teclado numrico
Siren = sirena
Microcontroller = microcontrolador
LCD = pantalla o display LCD
El esquema electrnico del sistema de alarma para prcticas y aprendizaje se muestra en la figura 3.
El detector de humo y el teclado numrico proveen informacin al microcontrolador; por lo tanto se les conoce como entradas. Luego, el microcontrolador decide cmo reaccionar
y puede, en determinados casos, operar algunas de las salidas,
por ejemplo encender la sirena y la luz estroboscpica o mostrar un mensaje en la pantalla de cristal lquido (LCD).
Disear y construir un sistema de alarma puede resultar
muy fcil si Ud. sabe perfectamente qu es lo que quiere que
haga el circuito. La alarma debe programarse de manera que
reaccione a las entradas y a las seales de los sensores. Las especificaciones del diseo son:
1. El diseo utilizar un microcontrolador PICAXE-08 como
su cerebro.
2. El diseo incluir una luz indicadora LED, un zumbador
para generar ruidos y una alarma que podra ser una sirena o
un motor.
3. El diseo ser capaz tambin, de reaccionar a seales
de sensores analgicos tales como sensores de luz.
Esta alarma puede servir para cualquier propsito que usted elija. A continuacin se mencionan algunos ejemplos:
1) Una alarma contra incendios. Se utiliza un sensor de luz
para detectar humo. Al detectar humo se activa una sirena.
2) Una alarma contra robos. Al activar el cable de una
trampa se activa una luz estroboscpica. Sin embargo, duran-
Figura 3
te el da la alarma es desactivada por un sensor de luz.
3) La caja fuerte de un banco. Al activar el interruptor de
una alarma de pnico, un cerrojo solenoide electrnico cierra la caja fuerte del banco.
4) Una alarma para monitorear la recmara de un beb.
Cuando no se detectan movimientos o sonidos se activa un timbre de advertencia.
Prueba de Funcionamiento
del Transistor
En ediciones anteriores vimos cmo se prueban algunos
componentes por medio del sistema PICAXE. Aprovechando
que la alarma posee un transistor, veremos cmo se lo puede
probar.
Un transistor es un componente electrnico que controla el
flujo de corriente en un circuito. El transistor acta como un interruptor electrnico de manera que una pequea corriente de
emisor pueda controlar a una gran corriente. Esto permite
que dispositivos de poca corriente, como el microcontrolador,
controlen dispositivos de grandes corrientes (como motores).
Los transistores se utilizan en radios, en juguetes electrni-
Despus de conectar el timbre lo podemos probar utilizando un simple programa, como el que se muestra a continuacin:
main:
high 4
wait 1
low 4
wait 1
goto main
wait 1
low 4
wait 1
g o t o
main
Figura 4
Paso 6
Pruebe
el
zumbador
Escriba y
descargue el siguiente programa:
main:
sound 2,
(65,100)
sound 2,
(78, 100)
sound 2,
(88, 100)
sound 2,
(119, 100)
goto main
high 0
wait 2
low 0
goto main
Figura 5
Si ha ejecutado todas estas pruebas correctamente lo felicitamos ya que ha construido y ensamblado correctamente su
alarma! Ahora es el momento de desarrollar y probar sus propios programas para operar su sistema de alarma!
Ideas de Programacin
Ahora que ha ensamblado y probado su alarma, es el momento de desarrollar su propio programa. Este puede hacer
que la alarma reaccione de diferentes maneras a los sensores
analgicos y digitales. Veremos ahora dos ejemplos de programas. Estos estn diseados para darle un punto de partida para la creacin de su programa. Usted puede modificarlos o comenzar a hacer un programa comFigura 6
pletamente nuevo si as lo prefiere.
Programa 1
Este programa de uso general
contiene un bucle principal el cual
enciende y apaga el LED, y tambin verifica el estado del sensor
analgico (fotorresistencia) y de la
entrada digital (interruptor). Cuando se presiona el interruptor suena
una alarma por dos segundos.
Si la fotorresistencia se cubre,
el zumbador emitir un pip de
advertencia hasta que el nivel de
luz vuelva a subir.
Figura 8
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Programa 1
` ***** bucle principal *****
Figura 7
sound 2,(120,50,80,50,120,50)
pause 200
goto main
` ***** encender alarma *****
alarm:
high 4
pause 2000
low 4
goto main
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Programa 2
Figura 9
Programa 2
` ***** bucle principal *****
` verificar estado de los sensores
main:
` LED apagado
low 0
` leer valor de luz
readadc 1, b1
` activar la alarma si el valor analgico es bajo
if b1 < 80 then alarm
` si el interruptor se apaga ir a tamper
if pin3 = 0 then tamper
goto main
` ***** activar alarma anti-vandalismo hasta
Figura 10
Figura 12
Figura 13
ls en las salidas, los cuales se conectan directamente (tenga presente que puede colocar cualquiera de 6V de alimentacin con corriente de activacin inferior a 150mA,
cualquier rel de los usados en circuitos impresos sirve).
Programacin de la Central
Figura 14
En cuanto a las salidas, note que se han colocado transistores BC548, los que se saturarn cada vez que una salida se
active. En esta condicin se podrn alimentar dispositivos con
un consumo de hasta 150mA. Para el disparo de sirenas o
cualquier otro dispositivo, recomendamos la colocacin de re-
Usted puede generar el programa que quiera, teniendo en cuenta las indicaciones que hemos dado a travs de
la tabla 1. Nosotros preparamos dos versiones, pero nada impide que Ud. realice un programa a su medida.
La primera versin funciona como hemos explicado
hasta recin sin ninguna restriccin, por lo tanto no es inteligente.
Se trata de un sistema comn, con 2 zonas de disparo instantneo, una zona de disparo demorado, una salida continua y otra temporizada. En la figura 15 se puede
ver el diagrama de flujo construido en el Editor de Programas y en la figura 16 el correspondiente programa en BASIC. El archivo para poder abrirlo en el Editor de Programas se llama sencilla.cad y lo puede bajar de nuestra
web: www.webelectronica.com.ar, haciendo click en el
cono password e ingresando la clave alarma. En dicho sitio tambin encontrar un link para bajar el Editor
de Programacin y un tutorial para aprender a usar el programa.
Para programar la central, primero debe armar la placa,
revisar que est todo correcto, colocar el cable entre la placa
Figura 17
main:
label_D:
label_1B:
low 0
low 1
let b0= 0
let b1= 0
let b2= 0
wait 10 ; fija el tiempo de rearme
if pin2=1 then label_76
if pin3=1 then label_7D
if pin4=1 then label_3C
goto label_1B
label_3C:
wait 10
label_43:
high 0
high 1
sleep 3
label_76:
label_7D:
let b1=b1+ 1
goto label_43
label_A9:
label_B4:
let b1=b1+ 1
goto label_43
label_BC:
wait 10
label_C7:
label_DE:
wait 10
goto label_43
low 1
if b0= 3 then label_A9
if b1= 3 then label_C7
goto label_1B
let b0=b0+ 1
goto label_43
goto label_43
label_E6:
let b0=b0+ 1
goto label_43
Figura 1
sera que con una batera descargada y conectando un ampermetro en serie, la corriente de carga sea del orden de los
10mA a 20mA.
Cabe aclarar que la corriente que deber entregar la fuente es superior a este valor (llega a unos 25mA), a consecuencia de que el integrado consume corriente.
Cabe aclarar que las bateras empleadas en sistemas de
seguridad poseen una capacidad del orden de los 8 ampere/hora, lo cual supone que si la cargamos a razn de 10mA/hora tardara unos 40 das en cargarse totalmente (si estuvie-
Figura 3
ra descargada por completo). Sin embargo, esto no ocurre dado que el acumulador se encuentra en condiciones de carga las
24 horas del da. Para bateras de capacidad igual a 500mA/hora, el tiempo de carga sera de aproximadamente igual a
un da.
Teclado Microcontrolado
Existen varios circuitos que pueden utilizarse como cerraduras
con cdigo, tiles para activar el sistema de alarma que estamos describiendo. En Internet es posible encontrar varios circuitos, en particular me llam la atencin un proyecto extrado de
la pgina de Carlos Daz:
http://perso.wanadoo.es/chyryes/index.htm
En dicho sitio existen varios proyectos interesantes.
Segn la pgina de referencia, el proyecto fue propuesto
por Leonardo Romn. Con este circuito puede poner una clave
de acceso para entrar en una habitacin o para abrir un armario, sistema de alarma etc. El teclado activa una alarma que
suena cuando alguien introduce la clave mal tres veces.
La clave se introduce mediante un teclado de 16 teclas,
tambin se visualiza el estado en una pantalla de cristal lquido (LCD) de 16 caracteres x 2 lneas.
El circuito acciona un rel el cual se conectar al dispositivo de apertura, en nuestro caso el sistema de alarma. El "cerebro" de este dispositivo es un PIC16F876 y se lo puede cargar
con el Quark PRO 2.
Figura 1
ficarla con el mensaje "VERIFIQUE CLAVE". Teclee de nuevo la
misma clave y pulse A. Si se equivoca le avisa el error, por lo
que deber introducir la nueva clave
5.
Si la verificacin es correcta se cambia la clave y se
muestra el mensaje "CLAVE CAMBIADA" durante unos segundos.
LA CLAVE DE ACCESO
1.
Inicialmente es la 0000
2.
La clave se almacena en la memoria EEPROM de da-
Figura 2
Tabla 1: Llave electrnica con alarma para apertura de puerta (por Carlos Daz) http://perso.wanadoo.es/chyryes/
T_RELE
PCL
STATUS
PORTA
DATO
;PUERTO B
KEYB
TRISA
TRISB
TRISC
PUNTAB
INTENTO
TECLA
CUENTA1
CUENTA2
CUENTA3
COD1
COD2
COD3
COD4
CUENTA4
COD1A
COD2A
COD3A
COD4A
CODWRITE EQU
EEADR
EECON1
EECON2
EEDATA
INTCON
PIR2
PIE2
F
W
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
20H
02H
03H
05H
06H
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
2FH
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
07H
05H
06H
07H
20H
21H
22H
23H
24H
25H
26H
27H
28H
29H
2AH
2BH
2CH
2DH
2EH
10DH
18CH
18DH
10CH
0BH
0DH
8DH
1
0
RETLW
RETLW
MEN_3
MEN_4
MEN_6
EN
05H,2
RW
05H,1
RS
05H,0
ALA
05H,3
PORTERO 05H,5
MEN_7
TABLA
MEN_1
MEN_5
MEN_2
ORG
GOTO
ORG
BCF
RETFIE
MOVWF
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
00H
INICIO
04H
PIR2,4
PCL
'I'
'N'
'T'
'R'
'O'
'D'
'U'
'Z'
'C'
'A'
''
'C'
'L'
'A'
'V'
'E'
00H
'P'
'U'
'E'
'D'
'E'
''
'P'
'A'
'S'
'A'
MEN_8
MEN_9
MEN_10
'R'
00H
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
'C'
'L'
'A'
'V'
'E'
''
'I'
'N'
'C'
'O'
'R'
'R'
'E'
'C'
'T'
'A'
00H
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
'C'
'A'
'M'
'B'
'I'
'O'
''
'D'
'E'
00H
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
''
'A'
'N'
'T'
'I'
'G'
'U'
'A'
00H
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
'N'
'U'
'E'
'V'
'A'
00H
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
'V'
'E'
'R'
'I'
'F'
'I'
'Q'
'U'
'E'
00H
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
''
'C'
'A'
'M'
'B'
'I'
'A'
'D'
'A'
00H
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
'L'
'A'
''
'C'
'L'
'A'
'V'
MEN_11
MEN_12
MEN_13
INICIO
PRINCI
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
'E'
''
'D'
'E'
'B'
'E'
00H
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
'T'
'E'
'N'
'E'
'R'
''
'4'
''
'D'
'I'
'G'
'I'
'T'
'O'
'S'
00H
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
'I'
'N'
'T'
'E'
'N'
'T'
'E'
'L'
'O'
00H
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
'D'
'E'
''
'N'
'U'
'E'
'V'
'O'
00H
CLRF
CLRF
CLRF
BSF
MOVLW
MOVWF
CLRF
BCF
BCF
BCF
BCF
BCF
MOVLW
MOVWF
BCF
BCF
MOVLW
MOVWF
DATO
KEYB
PORTA
STATUS,5
06H
9FH
DATO
EN
RW
RS
ALA
PORTERO
0F0H
KEYB
STATUS,5
PIR2,4
03H
INTENTO
CALL
CALL
CALL
INITLCD
INITLCD
CLEARL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
00H
SITUCU
MEN_1
ESCMEN
MOVLW
44H
CALL
SITUCU
ECOD22
CALL
CALL
MOVWF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVLW
CALL
CALL
SUELKEY
ESPEKEY
COD1
'B'
STATUS,2
ECOD12
COD1,W
'A'
STATUS,2
INCOR
COD1,W
'C'
STATUS,2
CAMBIOC
COD1,W
'D'
STATUS,2
ECOD12
'*'
WRITEL
SUELKEY
ECOD32
CALL
MOVWF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVLW
CALL
CALL
ESPEKEY
COD2
'B'
STATUS,2
ECOD1
COD2,W
'A'
STATUS,2
INCOR
COD2,W
'C'
STATUS,2
CAMBIOC
COD2,W
'D'
STATUS,2
ECOD22
'*'
WRITEL
SUELKEY
ECOD42
CALL
MOVWF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVLW
CALL
CALL
ESPEKEY
COD3
'B'
STATUS,2
ECOD2
COD3,W
'A'
STATUS,2
INCOR
COD3,W
'C'
STATUS,2
CAMBIOC
COD3,W
'D'
STATUS,2
ECOD32
'*'
WRITEL
SUELKEY
CALL
MOVWF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
ESPEKEY
COD4
'B'
STATUS,2
ECOD3
COD4,W
'A'
STATUS,2
INCOR
COD4,W
'C'
ECOD12
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVLW
CALL
CALL
FINCOD
FINCOD2
INCOR
INCOR2
STATUS,2
CAMBIOC
COD4,W
'D'
STATUS,2
ECOD42
'*'
WRITEL
SUELKEY
CALL
MOVWF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
GOTO
ESPEKEY
TECLA
'A'
STATUS,2
FINCOD2
TECLA,W
'B'
STATUS,2
ECOD4
TECLA,W
'C'
STATUS,2
CAMBIOC
FINCOD
MOVLW
CALL
SUBWF
BTFSS
GOTO
00H
LEECOD
COD1
STATUS,2
INCOR
MOVLW
CALL
SUBWF
BTFSS
GOTO
01H
LEECOD
COD2
STATUS,2
INCOR
MOVLW
CALL
SUBWF
BTFSS
GOTO
02H
LEECOD
COD3
STATUS,2
INCOR
MOVLW
CALL
SUBWF
BTFSS
GOTO
03H
LEECOD
COD4
STATUS,2
INCOR
CALL
CLEARL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
MOVWF
BSF
MOVLW
CALL
BCF
MOVLW
CALL
GOTO
02H
SITUCU
MEN_2
ESCMEN
03H
INTENTO
PORTERO
T_RELE
DELAY
PORTERO
10H
DELAY
PRINCI
MOVLW
CALL
CALL
MOVLW
CALL
DECFSZ
GOTO
GOTO
MOVLW
CALL
GOTO
0CH
COMANDO
CLEARL
MEN_3
ESCMEN
INTENTO,F
INCOR2
ALARMA
20H
DELAY
PRINCI
ECOD1
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
GOTO
44H
SITUCU
''
WRITEL
44H
SITUCU
ECOD12
ECOD2
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
GOTO
45H
SITUCU
''
WRITEL
45H
SITUCU
ECOD22
ECOD3
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
GOTO
46H
SITUCU
''
WRITEL
46H
SITUCU
ECOD32
ECOD4
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
GOTO
47H
SITUCU
''
WRITEL
47H
SITUCU
ECOD42
ALARMA
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
DECF
BTFSC
GOTO
BSF
CALL
BCF
CALL
DECFSZ
GOTO
GOTO
1EH
TECLA
03H
INTENTO
00FH
CUENTA1
030H
CUENTA2
20H
CUENTA4
CUENTA1,F
STATUS,2
ALARMA2
ALA
FRECU
ALA
FRECU
CUENTA4,F
ALARMA3
ALARMA1
ALARMA2
MOVLW
CALL
DECFSZ
GOTO
GOTO
01H
DELAY
TECLA,F
ALARMA4
PRINCI
FRECU
MOVF
MOVWF
DECFSZ
GOTO
DECFSZ
GOTO
MOVLW
MOVWF
RETURN
CUENTA1,W
CUENTA3
CUENTA3,F
FRECU2
CUENTA2,F
FRECU
030H
CUENTA2
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
CALL
CLEARL
MEN_4
ESCMEN
MEN_5
ESCMEN
20H
DELAY
CLEARL
ALARMA4
ALARMA1
ALARMA3
FRECU2
CAMBIOC
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
CALL
MOVLW
CALL
MEN_5
ESCMEN
MEN_6
ESCMEN
SUELKEY
44H
SITUCU
CALL
MOVLW
CALL
SUBWF
BTFSS
GOTO
COGECOD
00H
LEECOD
COD1
STATUS,2
INCORE
MOVLW
CALL
SUBWF
BTFSS
GOTO
01H
LEECOD
COD2
STATUS,2
INCORE
MOVLW
CALL
SUBWF
BTFSS
GOTO
02H
LEECOD
COD3
STATUS,2
INCORE
MOVLW
CALL
SUBWF
BTFSS
GOTO
03H
LEECOD
COD4
STATUS,2
INCORE
BTFSS
GOTO
MOVF
SUBWF
BTFSS
GOTO
MOVF
SUBWF
BTFSS
GOTO
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
CALL
CALL
MOVF
CLEARL
02H
SITUCU
MEN_7
ESCMEN
MEN_5
ESCMEN
44H
SITUCU
SUELKEY
COGECOD
COD1,W
BTFSC
GOTO
MOVWF
MOVF
BTFSC
GOTO
MOVWF
MOVF
BTFSC
GOTO
MOVWF
MOVF
BTFSC
GOTO
MOVWF
STATUS,2
INCOREC
COD1A
COD2,W
STATUS,2
INCOREC
COD2A
COD3,W
STATUS,2
INCOREC
COD3A
COD4,W
STATUS,2
INCOREC
COD4A
CALL
CLEARL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
CALL
CALL
MOVF
MEN_8
ESCMEN
MEN_5
ESCMEN
44H
SITUCU
SUELKEY
COGECOD
COD1,W
SUBWF
BTFSS
GOTO
MOVF
SUBWF
COD1A,W
STATUS,2
NOVERI
COD2,W
COD2A,W
CALL
CLEARL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MEN_5
ESCMEN
MEN_9
ESCMEN
MOVF
MOVWF
MOVLW
CALL
COD1,W
CODWRITE
00H
EEWRITE
ECOD12C
ECOD22C
MOVLW 03H
MOVWF INTENTO
NUEVACL
STATUS,2
NOVERI
COD3,W
COD3A,W
STATUS,2
NOVERI
COD4,W
COD4A,W
STATUS,2
NOVERI
NOVERI
INCOREC
INCORE
COGECOD
MOVF
MOVWF
MOVLW
CALL
COD2,W
CODWRITE
01H
EEWRITE
MOVF
MOVWF
MOVLW
CALL
COD3,W
CODWRITE
02H
EEWRITE
MOVF
MOVWF
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
COD4,W
CODWRITE
03H
EEWRITE
20H
DELAY
GOTO
PRINCI
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
GOTO
CLEARL
03H
SITUCU
MEN_12
ESCMEN
43H
SITUCU
MEN_13
ESCMEN
20H
DELAY
NUEVACL
CALL
CLEARL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
GOTO
MEN_10
ESCMEN
40H
SITUCU
MEN_11
ESCMEN
20H
DELAY
PRINCI
DECF
BTFSC
GOTO
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
CALL
GOTO
INTENTO,F
STATUS,2
ALARMA
CLEARL
MEN_3
ESCMEN
20H
DELAY
SUELKEY
PRINCI
CLRF
CLRF
COD1
COD2
CLRF
CLRF
CALL
CALL
MOVWF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
RETURN
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVLW
CALL
CALL
COD3
COD4
SUELKEY
ESPEKEY
COD1
'B'
STATUS,2
ECOD12C
COD1,W
'A'
STATUS,2
COD1,W
'C'
STATUS,2
ECOD12C
COD1,W
'D'
STATUS,2
ECOD12C
'*'
WRITEL
SUELKEY
ESPEKEY
COD2
'B'
STATUS,2
ECOD1C
COD2,W
'A'
STATUS,2
ECOD32C
CALL
MOVWF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
RETURN
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVLW
CALL
CALL
ESPEKEY
COD3
'B'
STATUS,2
ECOD2C
COD3,W
'A'
STATUS,2
ECOD42C
CALL
MOVWF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
RETURN
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVLW
CALL
CALL
CALL
MOVWF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
COD2,W
'C'
STATUS,2
ECOD22C
COD2,W
'D'
STATUS,2
ECOD22C
'*'
WRITEL
SUELKEY
COD3,W
'C'
STATUS,2
ECOD32C
COD3,W
'D'
STATUS,2
ECOD32C
'*'
WRITEL
SUELKEY
ESPEKEY
COD4
'B'
STATUS,2
ECOD3C
COD4,W
'A'
STATUS,2
RETU4
COD4,W
'C'
STATUS,2
ECOD42C
COD4,W
'D'
FINCODC
BTFSC
GOTO
MOVLW
CALL
CALL
STATUS,2
ECOD42C
'*'
WRITEL
SUELKEY
CALL
MOVWF
SUBLW
BTFSC
RETURN
ESPEKEY
TECLA
'A'
STATUS,2
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
GOTO
TECLA,W
'B'
STATUS,2
ECOD4C
FINCODC
EEWRIT
BSF
BCF
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
BSF
BSF
BCF
BCF
BTFSS
GOTO
BSF
BSF
BCF
BCF
BCF
BCF
EECON1,2
INTCON,7
55H
EECON2
0AAH
EECON2
EECON1,1
INTCON,7
STATUS,5
STATUS,6
PIR2,4
EEWRIT
STATUS,5
STATUS,6
EECON1,2
STATUS,5
STATUS,6
PIR2,4
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
CLRF
GOTO
44H
SITUCU
''
WRITEL
44H
SITUCU
COD2
ECOD12C
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
CLRF
GOTO
45H
SITUCU
''
WRITEL
45H
SITUCU
COD3
ECOD22C
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
CLRF
GOTO
46H
SITUCU
''
WRITEL
46H
SITUCU
COD4
ECOD32C
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
GOTO
47H
SITUCU
''
WRITEL
47H
SITUCU
ECOD42C
KEYB,5
34H
MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW
02H
KEYB
MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW
04H
KEYB
MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW
08H
KEYB
RETLW
0FH
MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW
01H
KEYB
MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW
02H
KEYB
MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW
04H
KEYB
MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW
08H
KEYB
;TECLA=4
KEYB,5
35H
;TECLA=5
KEYB,5
36H
;TECLA=6
RETURN
ECOD1C
BTFSC
RETLW
KEYB,5
'B'
;TECLA=B
ROW3
KEYB,6
37H
;TECLA=7
ECOD2C
ECOD3C
ECOD4C
RETU4
GETKEY
HAYTECL
ROW1
CLRF
COD4
RETURN
MOVLW
MOVWF
NOP
MOVF
MOVWF
CALL
MOVF
SUBWF
BTFSS
GOTO
SUBLW
BTFSS
GOTO
RETLW
BTFSC
GOTO
BTFSC
GOTO
BTFSC
GOTO
BTFSC
GOTO
RETLW
MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW
0FH
KEYB
MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW
02H
KEYB
MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW
04H
KEYB
MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW
08H
KEYB
RETLW
0FH
KEYB,W
TECLA
REBOTE
KEYB,W
TECLA,F
STATUS,2
GETKEY
0FH
STATUS,2
HAYTECL
0FH
KEYB,4
ROW1
KEYB,5
ROW2
KEYB,6
ROW3
KEYB,7
ROW4
0FH
01H
KEYB
;TECLA=8
BSF
BCF
MOVWF
BSF
BCF
BSF
BCF
MOVF
BCF
RETURN
STATUS,6
STATUS,5
EEADR
STATUS,5
EECON1,7
EECON1,0
STATUS,5
EEDATA,W
STATUS,6
BSF
BCF
MOVWF
BCF
MOVF
STATUS,6
STATUS,5
EEADR
STATUS,6
COD-
ROW4
BSF
MOVWF
BSF
BCF
STATUS,6
EEDATA
STATUS,5
EECON1,7
KEYB,4
31H
0FH
01H
KEYB
MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW
02H
KEYB
MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW
04H
KEYB
MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW
08H
KEYB
RETLW
0FH
KEYB,7
'*'
KEYB,7
30H
;TECLA=0
KEYB,4
32H
KEYB,7
'#'
;TECLA=#
KEYB,4
33H
KEYB,7
'D'
;TECLA=D
KEYB,4
'A'
SUELKEY CALL
;TECLA=A
ROW2
RETLW
MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW
;TECLA=*
;TECLA=2
WRITE,W
KEYB,6
'C'
;TECLA=C
;TECLA=3
EEWRITE
KEYB,6
39H
;TECLA=9
;TECLA=1
LEECOD
KEYB,6
38H
MOVLW 01H
MOVWF KEYB
NOP
GETKEY
SUBLW 0FH
BTFSC STATUS,2
RETURN
GOTO SUELKEY
ESPEKEY
ESCMEN
ESCMEN2
CALL
MOVWF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
RETURN
GETKEY
TECLA
0FH
STATUS,2
ESPEKEY
TECLA,W
MOVWF
CALL
ADDLW
BTFSC
RETURN
CALL
INCF
MOVF
GOTO
PUNTAB
TABLA
00H
STATUS,2
WRITEL
PUNTAB,F
PUNTAB,W
ESCMEN2
WAITLCD
WAITLC
BSF
MOVLW
MOVWF
BCF
BSF
BCF
BSF
MOVLW
MOVWF
BTFSC
GOTO
BCF
BCF
BCF
BSF
CLRF
BCF
RETURN
STATUS,5
0FFH
DATO
STATUS,5
EN
RS
RW
0FFH
DATO
DATO,7
WAITLC
EN
RW
DATO,7
STATUS,5
DATO
STATUS,5
INITLCD
MOVLW
38H
CALL
COMANDO
MOVLW
0CH
CALL
COMANDO
MOVLW
06H
CALL
COMANDO
RETURN
CLEARL
MOVLW 01H
CALL
COMANDO
RETURN
WRITEL
BSF
BSF
BCF
MOVWF
BCF
CALL
RETURN
SITUCU
EN
RS
RW
DATO
EN
WAITLCD
DELAY
DELAY3
DELAY2
COMANDO
BSF
BCF
BCF
MOVWF
BCF
EN
RS
RW
DATO
EN
GOTO DELAY3
RETURN
CALL
WAITLCD
RETURN
DELAY1
IORLW 80H
CALL
COMANDO
RETURN
MOVWF
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
DECFSZ
GOTO
DECFSZ
GOTO
DECFSZ
CUENTA1
0FFH
CUENTA2
0FFH
CUENTA3
CUENTA3,F
DELAY1
CUENTA2,F
DELAY2
CUENTA1,F
REBO
MOVWF CUENTA1
DECFSZ CUENTA1,F
GOTO REBO
RETURN
ORG
DE
2100H
30H,30H,30H,30H
END
En trminos de oscilador de bajo consumo y excelente desempeo, pocos circuitos integrados pueden ganarle al 4093.
En verdad, sus cuatro puertas NAND independientes pueden
resultar en hasta 4 osciladores diferentes, y con la posibilidad
de comando externo.
En la figura 1 tenemos el diagrama completo de la sirena.
En este circuito usamos dos puertas como osciladores y
otras dos ms como buffers mezcladores y amplificadores.
De esta forma, la primera puerta (CI1a) es el oscilador de
modulacin, que determina la cadencia de los toques o sus variaciones. En este circuito, VR1 determina la frecuencia juntamente con C1, mientras que VR2 determina la profundidad de
la modulacin.
En verdad, podemos hasta modificar el efecto, "suavizando" la modulacin con la conexin de un capacitor de 1F a
22F entre la juntura de VR2 y R5 y el negativo (0V) de la alimentacin. El oscilador de audio est formado por CI1b y tiene su frecuencia determinada por C2 y ajustada en VR3. Obtenemos en la salida de este oscilador un tono de audio modu-
Figura 1
lado que
es llevado a las
otras dos
puertas,
que funcionan
como un
buffer
(aislador) y
amplificador digital. Las
Figura 2 s e a l e s
entregadas a este buffer
pueden
ser controladas
externamente
por el
pin 5 del
CI1b. Si
este pin
estuviera en el nivel bajo, lo que ocurre sin seal de habilitacin (H), ya que R4 lo mantiene a tierra, el oscilador CI1b no
funciona. Si este pin fuera al nivel alto, a partir de una salida
CMOS por ejemplo, el oscilador entra en accin, siendo modulado por CI1a. Las seales amplificadas digitalmente son llevadas a un transistor de efecto de campo de potencia del tipo
IRF640 o equivalente. En realidad puede emplearse cualquier
Central de Alarma
R1: 22k
R2: 10k
R3, R4, R5: 1k
R6, R7, R8 y R9: 330
IC1: PICAXE -08
D1 y D2: diodos led
Q1 y Q2: BC548B
D3 y D4: 1N4148
Conector mini jack stereo
Conectores para las entradas y salidas.
Fuente de 4 a 6V.
Fuente para Alarma
IC Reg 1: 7805
D1, D2, D4, D5 y D6: diodos 1N5402
D3: diodo Zener 15V x 1W
C1: 470pF
FET de ms de 1A de fuente, es por ello que en la placa de circuito impreso identificamos dnde debe conectarse cada pata
del transistor. Le recomiendo que consulte en la casa de electrnica de su localidad qu transistor FET de potencia tiene, pdale que le indique la disposicin de los terminales y conctelo a
la placa de circuito impreso (figura 2) por medio de cables y
dtelo de un disipador de calor.
La principal caracterstica de este tipo de transistor es presentar una resistencia extremadamente baja entre el drenaje (d)
y la fuente (s) cuando est saturado.
Esto significa un excelente rendimiento en la excitacin de
parlantes y otras cargas en circuitos de baja tensin. De hecho,
estos transistores pueden conducir corrientes muy elevadas (del
orden de varios amperes) sin problemas, lo que significa una
potencia de decenas de watt en un parlante comn.
La disposicin de los componentes en una placa de circuito impreso se muestra en la figura 2.
El transistor de efecto de campo de potencia necesita un
buen disipador de calor, y el parlante debe tener una potencia
superior a 10W para soportar la intensidad de la seal generada. Para obtener mayor rendimiento se debe usar una pequea caja acstica.
Para probar la sirena conecte la unidad a una batera o
fuente de por lo menos 3A. Por un instante, conecte el punto H
al positivo de la alimentacin. Esto habilitar el circuito y permitir el ajuste en los tres trimpots. Para una versin con un poco menos de rendimiento, en caso de dificultad de obtencin
del FET de potencia, se puede usar un Darlington NPN de por
lo menos 4A, como por ejemplo el TIP 120 o TIP 121. En este
caso, el transistor de potencia tambin debe ser dotado de un
buen disipador de calor.
De esta manera, damos por finalizado este tema, esperamos que cada circuito le resulte til y que pueda montar un sistema de alarma a su medida. *****
C2: 100F
R1: 470
R2: 1k
Q1: TIP31C
Transformador con primario segn red local
y secundario de 12 +12V por 3A.
Teclado Microcontrolado
Q1: TIP31C
Q2: BC547
Cristal de cuarzo de 10MHz
1 PIC16F876
2 capacitores de 22pF
4 resistores de 1k
5 resistores de 10k
1 resistor de 470
1 resistor de 680
1 preset de 10k
1
1
1
1