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Editorial - Editorial - Editorial - Editorial
Mantenimiento y Reparación de
Nº 4
Reproductores
de CD
Director de la Colección Club Saber Electrónica
Ing. Horacio D. Vallejo
Jefe de Redacción
Pablo M. Dodero
Club Saber Electrónica es una publicación de
Saber Internacional SA de CV de México y
Editorial Quark SRL de Argentina
Editor Responsable en Argentina y México:

Ing. Horacio D. Vallejo Hoy en día, encontramos equipos electrónicos tan baratos como un
Administración Argentina:
Teresa C. Jara disckman pequeño o tan caros como un reproductor de DVD profesional y
Administración México:
Patricia Rivero Rivero
todos ellos emplean un sistema capaz de leer la información contenida en
Comercio Exterior Argentina: un disco por medio de un pick-up óptico. Y aunque el DVD sea un aparato
Hilda Jara
Comercio Exterior México: moderno, para reproducirlo se emplean mecanismos similares al emplea-
Margarita Rivero Rivero do para la lectura de un CD.
Director Club Saber Electrónica:
Luis Leguizamón Con este tomo de la revista “Club Saber Electrónica” queremos darle al
Responsable de Atención al Lector: técnico, al estudiante y a los amantes de la electrónica en general, las he-
Alejandro A. Vallejo
Coordinador Internacional rramientas necesarias para que puedan realizar el mantenimiento y la re-
José María Nieves
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paración de reproductores de CD, comenzando con la explicación de cómo
Argentina: 4301-8804 - México: 5839-5277 se realiza la grabación y la lectura de un disco, qué es un laser, cómo se
Staff conforma un pick-up óptico y los diferentes mecanismos que intervienen
Victor Ramón Rivero Rivero en el movimiento del pick-up para que pueda realizarse la lectura de da-
Ismael Cervantes de Anda
Olga Vargas tos. El texto fue escrito por el Ing. Alberto H. Picerno y compilado por la re-
Natalia Ferrer
Carla Lanza dacción de Saber Electrónica, surgiendo un texto mejorado y actualizado
Valeria Marino de lo publicado en Saber Electrónica edición Argentina, entre agosto de
Diego Pezoa
Gastón Navarro 1999 y julio de 2002.
Fernando Ducach Como siempre decimos, es preciso aclarar que este tomo es una colec-
Areas de Apoyo ción preparada por Editorial Quark, responsable de Saber Electrónica en
Catalina Jara
Teresa Ducach español para toda América, y que surge como una necesidad de brindar
Diego Bougliet información adicional a nuestros lectores, al mejor estilo de “Los Especia-
Fernando Flores
Claudio Gorgoretti les de Saber Electrónica”. En este texto se mencionan manuales de servi-
Paula Vidal cio, CDs, videos y bibliografía adicional, que puede conseguir en cualquie-
Raúl Romero
ra de nuestros distribuidores (vea en nuestra web:
Internet: www.webelectronica.com.ar
Web Manager: Luis Leguizamón
www.webelectronica.com.ar el representante más cerca de su localidad,
tenemos más de 100 distribuidores en 12 países de América Latina). En
Club Saber Electrónica. Fecha de publicación: Abril de 2005. Argentina puede conseguirlos en Editorial Quark SRL, Herrera 761, (1295)
Publicación mensual editada y publicada por Editorial
Quark, Herrera 761 (1295) Capital Federal, Argentina Buenos Aires, tel.: (005411) 4301-8804, mail: ateclien@webelectronica.co-
(005411-43018804), en conjunto con Saber Internacional SA m.ar. En México los consigue en Cerrada Moctezuma Nº 2, esquina Av. de
de CV, Av. Moctezuma Nº 2, Col. Sta. Agueda, Ecatepec de
Morelos, México (005255-58395277), con Certificado de Lici- los Maestros, Colonia Santa Agueda, Ecatepec de Morelos, tel.: (005255)
tud del título (en trámite). Distribución en México: REI SA 5839-5277, mail: ventas@saberinternacional.com.mx
de CV. Distribución en Argentina: Capital: Carlos Cancella-
ro e Hijos SH, Gutenberg 3258 - Cap. 4301-4942 - Interior: El siguiente tomo de esta revista (que será publicada el mes próximo)
Distribuidora Bertrán S.A.C. Av. Vélez Sársfield 1950 - Cap. –
Distribución en Uruguay: Rodesol SA Ciudadela 1416 – está destinado a Robótica y Autómatas Programables y, si Ud. lo desea,
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el contenido de las notas firmadas. Todos los productos o
marcas que se mencionan son a los efectos de prestar un ser- 4301-8804 y en México a LADA SIN COSTO 01800 00 55 800.
vicio al lector, y no entrañan responsabilidad de nuestra par- Por último, les comentamos que al cierre de esta edición se estaba pre-
te. Está prohibida la reproducción total o parcial del material
contenido en esta revista, así como la industrialización y/o parando un tomo complementario a éste, destinado a conocer los demás
comercialización de los aparatos o ideas que aparecen en los bloques de un modular de audio con reproductor de CD.
mencionados textos, bajo pena de sanciones legales, salvo
mediante autorización por escrito de la Editorial.
Revista Club Saber Electrónica, ISSN: 1668-6004 Obra Completa Club Saber Electrónica
ISBN Nº: 987-1116-42-X
Ing. Horacio D. Vallejo
Mantenimiento y Reparación
de Reproductores de CD
INDICE DE LA OBRA COMPLETA
1) La Grabación de Datos en el Disco Compacto.....................................3 7) Funcionamiento del servo ...................................................................48

1.1 Introducción ............................................................................................3 7.1 Introducción ..........................................................................................48
1.2 El audio digital........................................................................................3 7.2 La rutina de arranque ............................................................................48
1.3 Cómo se graban los números ..................................................................4 7.3 Disposición completa del servo de arranque ........................................50
1.4 El canal de señal......................................................................................5 7.4 El circuito de FOK................................................................................51
7.5 El circuito de FZC.................................................................................52
2) El Laser ..................................................................................................8 7.6 Señales de servo de foco con FOK y FZC............................................52
2.1 Introducción - Fuentes de luz.................................................................8 7.7 La búsqueda de foco .............................................................................53
2.2 Sobre un reproductor de CD .................................................................11
8) El amplificador de error de foco .........................................................55
2.3 Movimiento de la lente .........................................................................12 8.1 Introducción ..........................................................................................55
2.4 Los fotodiodos ......................................................................................12 8.2 Condiciones de funcionamiento del servo de foco ...............................55
2.5 Conversores y Matrices.........................................................................13 8.3 Amplificadores de error de foco y filtro ...............................................56
2.6 Procesamiento y amplificación de las señales de error.........................14 8.4 Método de prueba de la respuesta en frecuencia ..................................58
2.7 Búsqueda de foco..................................................................................14 8.5 El problema de la respuesta en frecuencia del canal de foco................59
2.8 El movimiento radial con motor ...........................................................15 8.6 Algunos consejos para el service de reproductores de CD...................61
2.9 Circuito del excitador del laser .............................................................15
2.10 Síntomas de la oscilación de UHF......................................................17 9) Cómo se genera la señal de búsqueda ................................................62
2.11 Reparaciones en el driver del laser......................................................18 9.1 Introducción ..........................................................................................62
9.2 El generador de búsqueda .....................................................................63
3) Cómo medir el estado de un laser .......................................................19 9.3 Fallas en el generador de búsqueda ......................................................64
3.1 Introducción ..........................................................................................19
3.2 Sensores de luz......................................................................................19 10) Análisis del modo de reproducción ...................................................66
3.3 Observación a ojo desnudo ...................................................................21 10.1 Introducción ........................................................................................66
3.4 Fotómetro con fotodiodos.....................................................................21 10.2 Falla del servo de tracking ..................................................................67
10.3 El símil del avión fumigador...............................................................68
3.5 Fotómetro con fototransistor.................................................................24
3.6 Fotómetro con un CI de fotodiodos ......................................................24 11) El sistema de desplazamiento radial..................................................71
3.7 Ajustes de la intensidad de luz y de la posición de la TOC..................25 11.1 Introducción ........................................................................................71
11.2 Sistema D’ansorval .............................................................................71
4) El Pick-up.............................................................................................27 11.3 Sistemas a corredera............................................................................72
4.1 Introducción ..........................................................................................27 11.4 Algunas fallas mecánicas del servo de tracking..................................74
4.2 Generación del rayo laser......................................................................27
4.3 Optica fija..............................................................................................28 12) Cómo se realiza una lectura normal.................................................75
4.4 Reparaciones y ajustes del sistema óptico ............................................30 12.1 Introducción ........................................................................................75
4.5 Algunas variantes comunes...................................................................31 12.2 La secuencia de encendido de tracking...............................................75
4.6 Compresor para limpieza del pick-up...................................................32 12.3 Comprobación del driver del motor radial..........................................76
4.7 Los pick-up más modernos ...................................................................33 12.4 El driver de bobinas de tracking .........................................................77
12.5 Generación de las señales del servo de tracking.................................78
5) El sistema de movimiento de la lente ..................................................34
5.1 Introducción ..........................................................................................34 13) Fallas en el motor de SLED ..............................................................80
13.1 Introducción ........................................................................................80
5.2 Precisión del enfoque y la posición del haz..........................................34
13.2 El movimiento compuesto del pick-up y el “Juego muerto” ..............80
5.3 Velocidad de las correcciones ...............................................................35
13.3 Sistemas mecánicos que reducen el “Juego muerto”..........................81
5.4 Probador universal de pick-up ..............................................................37 13.4 Determinación del servo con fallas.....................................................82
13.5 Cómo reparar sin osciloscopio............................................................83
6) El circuito de entrada ..........................................................................40
6.1 Introducción ..........................................................................................40 14) Análisis del servo de tracking en un reproductor AIWA..................85
6.2 El conjunto de fotodiodos y el restador de FE (error de foco)..............40 14.2 El modo “salto”...................................................................................85
6.3 Los errores permanentes de foco y el control de ganancia ...................42 14.3 Condiciones generales de salto ...........................................................87
6.4 El problema del arranque del sistema (búsqueda de foco) ...................43 14.5 Circuitos AIWA con el LA9241..........................................................90
6.5 Las fallas en la búsqueda de foco .........................................................46 14.6 Reparación de los bloques amplificadores del motor de SLED .........93
2 CLUB SABER ELECTRONICA

1) L A G RABACIÓN DE D ATOS EN EL
D ISCO C OMPACTO
1.1 Introducción la ausencia de desgaste, su bajo ruido de reproduc-
ción y la ausencia de los errores de velocidad, lloro
En esta sección analizamos cómo es el formado y trino de sus parientes lejanos, los discos de vinilo.
de las diferentes señales que recorren a un reproduc-
tor de CD, ya sea para la grabación de datos en el ¿Pero, qué significa que un sistema realice una
disco como para poder leer la información que con- lectura digital desde un disco?
tiene. Aclaramos que, si bien hacemos referencia a Para captar el concepto, imagínese al disco CD
equipos de audio, el principio de funcionamiento como si tuviera escrito números que representan el
aplica también para datos (discos de datos o video - valor instantáneo de una señal de audio, esos núme-
VCD -) e, incluso, “hasta nos servirá”, para más ros están grabados en forma de espiral divergente de
adelante, entender la grabación en DVD. modo que un observador los puede leer con sólo mo-
ver su vista desde el interior hasta el exterior del dis-
1.2 El Audio Digital co, ya que éste está girando de modo de poder leer
siempre la misma cantidad de números por minuto.
El disco CD de audio no fue el primer sistema de Ver figura 1.2.1. El observador anota los números
lectura óptica que se usó comercialmente. Dejando leídos en un papel y otro los lee a un ritmo fijo deter-
de lado los sistemas de lectura óptica de las pistas de minado por un metrónomo (aparato que usan los mú-
audio de las películas de 16 mm, el primer sistema de sicos para marcar el compás).
lectura óptica hogareño fue el “videodisco de 12". 12" Esta imagen representa con toda veracidad, el
En efecto, extrañamente primero fue el video y lue- modo de funcionamiento de un reproductor de CD.
go el sonido. Ambos sistemas comparten muchas Veamos las diferencias con respecto al viejo sistema
partes comunes como el uso de un pick-up óptico analógico. En él simplemente grabaríamos los núme-
con laser infrarrojo y los servo controles del mismo. ros en el disco como altibajos del zurco para que una
Sin embargo, entre los dos sistemas hay una enorme púa acoplada a un cristal genere un valor instantáneo
y decisiva diferencia: el video disco es analógico y el de señal. El problema es que, además de ese valor
CD es digital. El video disco pasó, sin pena ni gloria, instantáneo, la púa genera un ruido de rozamiento
por América Latina debido al alto costo de los dis- que enmascara el valor instantáneo verdadero. Por
cos, su tamaño y el precio de los reproductores, por otro lado, la velocidad a la cual salen esos valores
eso muchos consideran como primer disco óptico co- instantáneos depende de la estabilidad de rotación
mercial al CD de audio; pero nosotros queremos re- del disco y esa estabilidad es muy difícil de contro-
conocer aquí la paternidad del videodisco. La dife- lar (y muy caro porque implica usar platos pesados y
rencia fundamental entre ambos discos, es el carác- transmisiones mecánicas sofisticadas).
ter digital del CD que revolucionó la industria con su En el sistema digital, el ruido, tal como lo cono-
fidelidad asombrosa, su capacidad de acumulación, cemos, no existe. La vista no puede dañar el disco y
la estabilidad de rotación importa muy po-
co porque existe un paso intermedio de
acumulación en el papel. En definitiva, la
salida de los números siguen al metrónomo
que es el patrón de tiempos del sistema. Só-
lo habría que implementar tres sistemas de
servo-control: uno que mueva la vista si-
guiendo el hipotético zurco formado por los
Figura 1.2.1 números (movimiento radial hacia afuera);
otro que mueva el ojo hacia arriba y hacia
abajo para enfocar correctamente la super-
ficie del disco y otro para acelerar y frenar
la rotación, de manera que los números leí-
dos del papel siempre salgan con un atraso
CLUB SABER ELECTRÓNICA 3

M ANTENIMIENTO Y R EPARACIÓN DE R EPRODUCTORES DE CD
casi constante. En
una palabra, que el
colchón de números
no crezca mucho ni
se reduzca peligro-
samente. Ver figura
1.2.2.
Nos falta aún
considerar cómo los
números leídos del
papel se transfor-
man en una señal
eléctrica que mueve
el cono del parlante.
Deberá utilizarse un
conversor digital a
analógico que anali-
ce el número leído y
lo transforme en una
tensión eléctrica
equivalente, que luego será am-
plificada por los medios clási-
cos. A poco de analizar esta eta-
pa observaremos que debe ge-
nerar algún tipo de distorsión,
porque los números le llegan
con su ritmo y, entre número y
número, sólo podría mantener
el último número leído como
valor instantáneo de su salida. Su salida, por lo tan- digital. Un sistema muy sencillo podría consistir en
to, variará por saltos y la representación de la señal grabar pozos negros sobre una superficie metalizada
original que se grabó será como lo indica la figura y efectuar la lectura con un sistema óptico que emi-
1.2.3. ta luz y la recoja en un sensor fotoeléctrico. Ver figu-
Esta distorsión suele ser considerada como un ra 1.3.1
ruido llamado ruido de cuantificación, pero lo más Este sistema parece el único posible pero, sin
importante es que puede reducirse tanto como lo de- embargo, con un poco de complicación electrónica
see, trabajando con mayor cantidad de números; por se puede usar menor espacio del surco hipotético pa-
ejemplo usar 1.000 números en lugar de 100 para re- ra transmitir la misma cantidad de información. Si
presentar la señal analógica.
Esto implica, como veremos
posteriormente, que se reduce
la capacidad del disco en la
misma proporción en que se
incrementa la precisión.
1.3 Cómo se Graban

los Números
Es evidente que la imagen

propuesta no puede llevarse a
la práctica. En principio, lo
que se graba en el disco es el
número binario equivalente al
4 CLUB SABER ELECTRÓNICA

L A G RABACIÓN DE D ATOS EN EL D ISCO C OMPACTO
nos ponemos de acuerdo en que las transiciones im- Para evitar este problema se utiliza una decodifi-
plican un "uno" y los estados estables de pozo o es- cación de datos que se llama, "criterio de largo de
pejo un cero, podríamos escribir el mismo número PIT". La palabra "PIT" puede interpretarse como el
como lo indicamos en la figura 1.3.2. acrónimo de PHOTO BIT o simplemente como la
traducción de pozo al inglés. El criterio del largo de
¿Por qué dibujamos la señal de CLOCK en las PIT indica que los pozos o espejos deben tener un
figuras 1.3.1 y 1.3.2? largo comprendido entre 3 y 11 T siendo T la longi-
Porque la señal de CLOCK nos permite saber tud equivalente a un pozo virtual cuyo largo genera-
cuándo debe- ría la señal de CLOCK. Ver figura 1.3.3.
mos leer un En un disco CD, por lo tanto, no hay más que 9
dato. En efec- posibles largos de pozo. Los espejos también están
to, los datos definidos de la misma forma, su largo debe variar en-
se leen sólo tre 3T y 11T. Además por norma, si juntamos todos
durante las los pozos y todos los espejos, observaríamos que am-
transiciones bos conjuntos tienen el mismo largo.
de CLOCK, El autor reconoce que todo esto aparece como
de ese modo confuso, pero el lector puede estar seguro de que es-
se evita el in- ta complejidad es necesaria. El criterio del largo de
greso de datos PIT nos permite generar una señal de CLOCK per-
falsos. fecta, simplemente a partir de la señal de datos toma-
da por el pick-up. Si no se utilizara esa transforma-
¿Debemos entonces grabar una señal de CLOCK ción de los datos, sería imposible recuperar el
en una pista paralela al disco? CLOCK de la misma señal de datos.
No, esto reduciría la cantidad de datos grabados De cualquier modo, estas transformaciones de la
a la mitad y ése es un lujo que no podemos permitir- señal recuperada desde el disco se realiza en un cir-
nos. cuito integrado basado en un microprocesador dirigi-
Realmente, el método utilizado es generar una do que no utiliza prácticamente componentes exter-
señal de CLOCK de los mismos datos grabados, pe- nos.
ro esto significa que debemos hacer un cambio de Es decir, que si le entregamos la señal provenien-
código porque si grabamos directamente los núme- te del disco, éste entregará una señal de salida digital
ros binarios podríamos tener un pozo o un espejo que idéntica a la utilizada cuando se grabó el disco antes
podría durar 20 o 30 segundos. Esto ocurre, por de modificar la señal de datos.
ejemplo, en el silencio entre dos temas. Silencio sig-
nifica una continuidad de ceros y si usamos el códi-
go de transición, esto significa un pozo o un espejo 1.4 El Canal de Señal
que dure tanto como dura el silencio entre dos temas
y sería imposible recuperar el CLOCK. Hasta ahora tenemos en claro que un disco debe
tener sectores con pozos que no devuelven luz y
otros con espejo que reflejan todo lo que reciben. El
pick-up emite luz y la recibe en un fotodiodo. La co-
rriente que circula por este fotodiodo conectado en
inversa es prácticamente nula, cuando no recibe luz
y se incrementa notablemente cuando una zona espe-
jada devuelve luz.
En principio, pareciera que la salida del fotodio-
do debería ser una señal rectangular con flancos
abruptos, pero debido al diminuto tamaño de los po-
zos (el haz explorador es más ancho que un pozo), la
señal emergente tiene sus flancos redondeados y se
parece más a una señal de pulsos sinusoidales. Ver fi-
gura 1.4.1.
Todo el diagrama en bloques del canal de señal
está, por lo tanto, pensado para recuperar la señal del
fotodiodo, transformarla en una señal de flancos

abruptos, decodificarla y
transformarla en una señal
analógica idéntica a la toma-
da por el micrófono durante
la grabación. Ver figura
1.4.2.
En este diagrama en blo-
ques marcamos tres
nombres de señales
de importancia fun-
damental para la
reparación: RF,
EFM y DATAA.
Estas señales mar-
cadas con letras
que representan su
función, suelen re-
petirse en muchos
equipos de diferen-
tes marcas y mode-
los.
RF: Es la señal
de datos que sale
del disco luego de
una amplificación.
Su nombre provie-
ne de su forma de
onda y su frecuen-
cia pero, en realidad, está muy lejos de ser una sinu-
soide perfecta. Si lo fuera no podría traer datos. En
realidad, es una serie de pulsos redondeados con una
duración de 3T a 11T. Como estos pulsos tienen du-
raciones armónicas de T, lo que se ve en un oscilos-
copio tiene un oscilograma característico que mos-
tramos en la figura 1.4.3 y que podemos llamar el os-
cilograma fundamental del reparador dada su impor-
tancia.
Este oscilograma se forma por superposición de transformación del código binario al criterio del lar-
las formas de los 9 pits posibles que tiene grabado un go del pit. En el estudio de grabación se utiliza un
disco. En algunos libros se le da también el nombre laser para iluminar un disco metalizado recubierto de
de señal "ojo de pescado". La separación entre las material sensible a la luz. Luego, por revelado y de-
pendientes son las correspondientes a dos sinusoides
de un tiempo T de 0,231µS con una frecuencia de
4,3218MHz.
La amplitud de RF depende de muchas variables
pero en un equipo que funcione correctamente (y con
un pick-up nuevo) es de 1,6 V pico a pico, siendo és-
te, un valor prácticamente uniforme para equipos de
diferentes marcas y modelos.
EFM: Es la señal de RF que pasó por un circui-
to recortador o cuadrador. Su nombre proviene de
Eigth to Fourteen Modulation o modulación de 8 a
14, que tiene relación con el sistema utilizado para la

L A G RABACIÓN DE D ATOS EN EL D ISCO C OMPACTO
de verificarse que en DATA se observen los

valores lógicos alto y bajo con las transiciones
y forman un fondo difuso. Ver figura 1.4.5.
En el trabajo de reparador de reproductores de
CD es fundamental recordar el nombre de las
señales más comunes, tal como es la costum-
bre en el mundo de las técnicas digitales. Las
señales vistas tienen nombres aceptados casi
universalmente, a veces con el agregado de
una letra O o I para indicar entrada o salida (0
= output = salida; I = input = entrada).
Una excepción es la señal RF que algunos fa-
bricantes llaman HF (de High Frecuency = al-
ta frecuencia).
pósito de metales, se consigue fabricar una matriz de En la figura 1.4.2 incluimos un bloque llamado
punzonado, en donde existen salientes que generan PLL (de Phase Locked Lock = lazo enganchado de
pozos en los discos de producción. Ese laser del es- fase).
tudio de grabación se excita con una señal llamada El PLL tiene varias funciones importantes: pri-
EFM. Es decir que luego del recortador (Data Slicer, mero digamos que, en realidad, es un bloque com-
en inglés) se recupera la señal original que generó al puesto por un VCO (de Voltage Controled Oscilator
disco. En la figura 1.4.4 mostramos un dibujo de = oscilador controlado por tensión) y un APC (de
EFM. Automatic Phase Control = control automático de fa-
DATAA: Señal digital de datos de audio (en mu- se). La función del PLL es sincronizarse con los da-
chos equipos simplemente DATA). Es un puerto se- tos de entrada de modo de mantenerse a ritmo con
rie de salida de datos, equivalente a la señal digitali- los mismos en tanto ellos estén ingresando con un
zada de audio existente en el estudio de grabación. flujo cercano al nominal (por ejemplo dentro de un
En algunos equipos, esta señal se envía al llamado rango de ±30%). Luego la señal del VCO servirá co-
conector óptico hembra de audio, que se conecta por mo CLOCK para la lectura de datos.
fibra óptica a amplificadores con entrada óptica digi- Además, comparando esta frecuencia con un os-
tal. cilador a cristal se puede corregir la velocidad del
Esta señal no es repetitiva y, por lo tanto, no pue- motor de rotación para que el flujo de datos de entra-
de visualizarse en el osciloscopio, pero siempre pueda sea el nominal. Ver figura 1.4.6.

2) E L L ASER
2.1 I NTRODUCCIÓN - F UENTES DE L UZ ganchadas en fase (evidentemente sus campos no

podrán sumarse directamente, ya que no llegan con
Pocos dispositivos de nuestro mundo moderno la misma fase al receptor).
envuelven tanta fantasía como el rayo laser. No La fuente emisora de luz elemental es el mismo
existe película de espionaje o de ciencia ficción átomo. Cuando un átomo se excita (por ejemplo al
donde los malos no destruyan el mundo entero con calentarlo), cambia la estructura de las órbitas de sus
un cañón laser o derritan un edificio con una pisto- electrones, que al poseer mayor velocidad (mayor
la laser que no puede cargar más que dos pilas energía cinética) recorren una órbita de mayor radio.
medianas. En esta sección vamos a explicar qué es Este estado del átomo es inestable y al cabo de un
un laser, cómo se descubrió y cómo se aplica en un pequeño tiempo, el átomo regresa a su estado esta-
reproductor de CDs. ble. Para ello, el o los electrones deben reducir su
energía cinética sobrante y lo hacen emitiendo un
Daremos una explicación por demás sencilla, da- pulso de energía electromagnética. Si la frecuencia
do que la comprensión puntillosa del tema involu- de esta energía emitida cae dentro del espectro visi-
craría el conocimiento de temas de física atómica su- ble, ese átomo es una fuente de luz visible.
mamente complejos, que escapan al contenido de es- La emisión de un sólo átomo no tiene suficiente
te curso y que no hacen a nuestro trabajo de repara- intensidad como para ser observada por el ojo huma-
dores. no. Pero en un filamento de una lámpara incandes-
La luz, es un fenómeno electromagnético que no cente o en la llama de una vela existen trillones de
se diferencia mayormente de la emisión electromag- átomos que emiten trenes electromagnéticos en for-
nética de una antena de radio o TV, salvo en su lon- ma constante. Estas energías sumadas al azar (por-
gitud de onda. La propagación por antenas se limita que cada emisión es independiente de la otra y emi-
a longitudes de onda de algunos milímetros que co- ten sus pulsos en momentos diferentes) generan su-
rresponden a frecuencias del orden de los GHz. Por ficiente energía como para ser observada por el ojo
ejemplo, una longitud de onda de 10 mm correspon- humano, que por su persistencia retinaria lo detecta
de a una frecuencia de 30GHz que puede considerar- como un fenómeno continuo.
se como límite actual de las transmisiones vía satéli- La frecuencia de emisión, depende del material
te, aunque difícilmente superen los 6GHz que co- utilizado como fuente de luz primaria y, en general,
rresponden a longitudes de onda de 50 mm. Las an- no se trata de una frecuencia única sino de una ban-
tenas, en estos casos, son del tipo parabólicas y se da de frecuencias que pueden cubrir todo el espacio
asemejan mucho a los espejos parabólicos utilizados visible. Estas fuentes son, por lo tanto, policromáti-
en los telescopios ópticos. cas e incoherentes porque cada átomo emite un pul-
La luz visible abarca longitudes de onda desde so en forma individual y no coincidente en el tiem-
350 mm hasta 750 mm; es decir, que está muy lejos po. Como el ojo humano tiene sensores que respon-
de ser monocromática, se asemeja más a una banda den a diferentes longitudes de onda (al rojo, el ver-
de frecuencias de radio, como por ejemplo la de AM de y el azul), el cerebro interpreta estas fuentes e in-
de 530 a 1610kHz. El color verde se encuentra en el dica qué coloración tiene la luz de acuerdo a la ener-
medio del espectro con longitudes de onda del orden gía irradiada de cada color. Si los tres tipos de recep-
de los 500 mm; es decir, 10.000 veces más pequeñas tores se excitan en una determinada proporción, en
que las utilizadas por los satélites que corresponden nuestro cerebro, la luz es estimada como de color
a frecuencias de 60.000GHz. blanco. Si la longitud de onda coincide con la de al-
El fuego, la luz del Sol, la incandescencia de un gún receptor, el cerebro interpreta la luz como de ese
metal, son las fuentes de luz visibles más conocidas color. Los receptores del cerebro no responden a una
y pertenecen al grupo de las llamadas fuentes de luz sola longitud de onda sino a una banda; esto es lo
incoherentes junto con otras menos conocidas como que permite detectar colores compuestos.
la fluorescencia y la emisión diódica (la del conoci- Cuando un gas se ioniza, sus átomos devuelven
do LED). La luz incoherente se asemeja a una mul- la energía en una banda muy estrecha y se dice que
titud de emisores de radio que, concentrados en una la luz emitida es monocromática. En realidad, sigue
zona, emiten en frecuencias casi iguales pero no en- siendo policromático pero en una banda mucho más

E L L ASER
jo y azul alrededor del pun-

to central blanco (único lu-
gar donde confluyen los tres
colores). Ver figura 2.1.2.
Si pretendemos lograr un
haz de luz que se concentre
en un solo punto, debemos
utilizar una fuente de luz
monocromática; pero aun
así, sabemos que esas fuen-
tes de luz son levemente po-
licromáticas y no pueden generar un punto de diáme-
tro mínimo.
Albert Einstein predijo matemáticamente que se
podría construir un dispositivo generador de luz co-
herente; es decir, donde todos los átomos de la fuen-
te primaria emitieran sus pulsos o trenes de ondas
electromagnéticas en forma sincronizada. Esta sin-
cronía fuerza la característica monocromática de la
luz emitida, porque cuando dos fuentes de luz se sin-
cronizan en fase están por principio sincronizadas
en frecuencia. Einstein no construyó este dispositi-
vo porque la ciencia de ese momento no hacía posi-
estrecha y además no deja de ser incoherente. Los ble su construcción, pero más adelante otros cientí-
dispositivos ópticos que concentran los rayos de luz ficos tomaron sus teorías y construyeron dispositi-
que salen de un emisor son conocidos como espejos vos prácticos con fuentes primarias de helio y argón
parabólicos y lentes ópticas. Su capacidad para enfo- (dos gases raros).
car un rayo de luz paralelo en un solo punto, llama- El laser gaseoso, por sus dimensiones, no podía
do foco, es dependiente de la longitud de onda de la ser aplicado a productos de electrónica de entreteni-
luz incidente. Si la luz es policromática, su poder de miento. Recién en 1962 se inventó el laser de estado
concentración se ve alterado y es imposible lograr un sólido en los laboratorios del MIT, durante un expe-
solo punto de enfoque. Ver figura 2.1.1. rimento dirigido por Theodore H. Maiman. La faci-
Si observando la iluminación sobre una pantalla, lidad de uso del laser de estado sólido interesó a los
enfocamos el color verde, veremos una corona de ro- diseñadores electrónicos por su cualidad de generar
rayos concentrados
de luz, que permiten
grabar y leer informa-
ción. Con un rayo ab-
solutamente mono-
cromático es posible
cortar una barra de
acero, simplemente
porque es posible en-
focarlo tan perfecta-
mente como para que
desplace una feta de
moléculas del metal.
Como vemos, el laser
no se caracteriza por
su elevada energía, si-
no por el hecho de
poder enfocarla con
precisión.
El laser de estado só-

lido se construye a partir de un LED. Básicamente es

de construcción sencilla, tal como podemos observar
en la figura 2.1.3.
Observe que se trata de un LED de forma cúbica
con dos espejos obtenidos por metalización sobre el
led. Uno de estos espejos, tiene un diminuto orificio
de salida, por donde emerge el rayo de luz laser. To-
do el conjunto se encapsula en una cápsula metálica
que cumple con la función de disipar el calor exce-
dente. El proceso comienza con la emisión incohe-
rente de los átomos de silicio como en cualquier
LED. La emisión de pulsos de luz puede asimilarse
a la emisión de una partícula subatómica llamada fo-
tón. Estos fotones comienzan un recorrido azaroso;
pero la construcción cerrada por los dos espejos y
las dimensiones del dispositivo (armónica de la lon-
gitud de onda de la luz emitida) hace que
los mismos se ordenen en oleadas que con-
tribuyen a sincronizar la emisión de otros
átomos (observe su similitud con una cavi-
dad resonante).
Para lograr el efecto laser se necesitan
una determinada cantidad de fotones. Es
decir que la emisión con baja corriente que
circula por el LED es emisión incoherente
característica del LED. Pero a partir de
cierta corriente llamada “de codo”, ocurre
un efecto de avalancha de fotones, dado
que éstos comienzan a multiplicarse como
en una reacción en cadena. En los primeros
laser de estado sólido, esta corriente de co-
do era del orden de los 100mA, pero en la
actualidad existen dispositivos que sólo re-
quieren 25mA. Ver figura 2.1.4.
El dispositivo, intrínsecamente no tiene
desgaste porque no se consume ningún
componente. Sin embargo, los elevados ni-
veles de corriente hacen que los espejos su-
fran contracciones y dilataciones que terminan redu- la luz será invisible (y por lo tanto, más peligrosa) y
ciendo su capacidad de reflexión. Esto se traduce en por otro, no permitirá el grado de concentración que
una pérdida de fotones y en la necesidad de incre- pudiera tener un haz verde o, mejor, azul. En el
mentar la corriente para mantener la iluminación DVD, esto fue corregido en parte porque se utiliza
constante. El efecto es degenerativo y llega el mo- una fuente de luz en el rojo visible.
mento en que la corriente necesaria para mantener la
emisión es tan elevada, que el dispositivo se funde. Diodo Laser Práctico
Por este motivo el material utilizado para fabricar la Lo que se pretende de un diodo laser es que
fuente primaria suele ser el arseniuro de galio con mantenga su nivel de iluminación constante. Para lo-
impurezas de zinc, que soporta altas temperaturas grarlo no hay nada mejor que montar en la misma
(480ºC) sin perder su estructura cristalina. cápsula un fotodiodo, que tome parte del rayo laser
Lamentablemente, este material emite una longi- emitido. Ver figura 2.1.5.
tud de onda de 780nm, es decir que se encuentra por La polaridad del laser y el diodo monitor puede
debajo del rojo en el llamado espectro infrarrojo cer- variar de un equipo a otro, aunque existe una dispo-
cano que va desde 700 a 850nm. sición que es la más utilizada, en donde el cátodo
Decimos lamentablemente porque, por un lado, del laser y el del diodo monitor están, ambos, conec-

E L L ASER
En la figura.2.2.1
mostramos cómo
se produce el cen-
trado automático
de una púa que se
apartó levemente
de su camino.
En cuanto a la al-
tura de la púa so-
tados a masa. Ver figura 2.1.6.Una disposición mecá- bre el disco, podemos decir que está fijada por la in-
nica, como la indicada en la figura 2.1.5, tiene una terferencia mecánica que se produce entre ella y el
evidente falta de homogeneidad en la producción. Es fondo del surco. Pero observe que si el disco tiene
decir que el acoplamiento óptico entre el diodo laser alabeo (no es plano sino que es levemente curvo) la
y el diodo monitor varía notablemente. púa realizará un movimiento vertical que acompaña
Esto implica que los circuitos utilizados deben a la distorsión del plano.
compensar esta tolerancia mediante el uso de un pre- Un pick-up necesita enfocar constantemente la
set que normalmente se llama de “ajuste de corrien- superficie metalizada del CD para explorarlo con un
te del laser”. Este preset es uno de los más importan- haz lo más fino posible. En este caso, el movimiento
tes de un reproductor porque del mismo depende la de enfoque se produce sobre una lente de reducidas
energía luminosa que devuelve el disco y, por lo tan- dimensiones por donde pasa el haz de luz generado
to, determina la amplitud de la señal RF que nos trae por un diodo laser. Ver figura.2.2.2. En principio es-
los datos. te diagrama muy rudimentario nos permite observar
la equivalencia entre el pick-up óptico y mecánico.
Observe que sólo tenemos una fuente de luz laser
2.2 Sobre un Reproductor de CD (elegida por sus cualidades de luz monocromática fá-
cil de enfocar) que atraviesa un espejo semi-transpa-
Piense en un reproductor de discos fonográficos. rente y llega a la lente móvil. Esta concentra el haz,
La púa sigue el surco porque las paredes del mismo que al llegar al plástico transparente del disco se ter-
tienen un ángulo de 45º y el peso del pick-up la lle- mina de concentrar formando un mínimo punto en la
va a su punto de equilibrio mecánico. superficie metalizada del disco (allí donde están gra-
bados los pozos). Observe que moviendo la lente ha-
cia arriba y hacia abajo se logra enfocar el haz sobre
la superficie metalizada.
Si colocamos un CD alabeado, el pick-up óptico
estará quieto pero la lente se moverá volando sobre
el disco para mantener una distancia constante entre
ella y la superficie metalizada que es igual a su dis-
tancia focal.
El mismo sistema debe encargarse del segui-
miento del surco y lo hace con un movimiento que
sigue la espiral del
surco, con sus lógi-
cas desviaciones
provocadas por lo
errores de cons-
trucción. Ver figu-
ra.2.2.3.
La lente no puede
moverse para ba-
rrer toda la superfi-
cie del disco.
Ella sólo hace una
corrección fina,
pero cuando se en-

cuentra cerca de su punto máximo de desplazamien-

to mecánico, un motor llamado SLEED (patinamien-
to) mueve todo el pick-up hacia fuera, al mismo
tiempo que la lente se mueve hacia adentro para no
perder la lectura del surco (algunos fabricantes lla-
man a este motor como: “Motor de movimiento ra-
dial” y a la bobina de tracking como de corrección
radial). El encendido de este motor dura apenas una
fracción de segundo; tiempo suficiente para que la
lente pase a una posición más central y continúe con
su trabajo de ajuste fino.
2.3 Movimiento de la Lente
Sabemos que la lente se debe mover con

dos grados de libertad. Ese movimiento de-
be ser rápido para corregir los errores del
disco. Esto elimina los clásicos motores de
escobillas y los movimientos mecánicos. El
sistema utilizado es similar al de la bobina
móvil de un parlante, sólo que en este caso
existen un par de bobinas que se llaman "de
tracking" (del inglés TRACK, que significa
pista) y de "foco". Ver figura.2.3.1. motor radial necesita la doble polaridad porque un
En su momento veremos con mayor exactitud có- reproductor de CD puede programarse para ejecutar
mo es este sistema, sobre todo porque es un sistema los temas en cualquier orden y en cierto momento el
electromecánico con alta posibilidad de fallas, pero pick-up debe moverse desde afuera hacia adentro.
ahora nos interesa tener una idea global del funcio- Lo más importante es cómo se generan las ten-
namiento. siones que excitarán a estos drivers que será el tema
Las bobinas son de baja impedancia y deben ser de las próximas secciones.
controladas por una etapa de potencia que en la ac-
tualidad se encuentra integrada en un CI. Por lo ge-
neral este CI contiene cuatro drivers; uno para la bo- 2.4 Los Fotodiodos
bina de foco, otro para la de tracking, otro para el
motor de SLEED (también llamado motor radial) y Para la función de leer los pozos y espejos de la
otro para el motor giradiscos. Ver figura.2.3.2. superficie metalizada del disco, necesitamos un solo
Obviamente las bobinas y los motores deben te- fotodiodo. Pero como el mismo sistema debe pro-
ner la posibilidad de moverse en
ambos sentidos y esto se consi-
gue usando fuentes de doble po-
laridad + y - para los drivers o
con disposiciones especiales lla-
madas “de salida diferencial”
cuando sólo se utiliza una fuente.
En realidad no aparece muy claro
que el motor giradiscos (también
llamado CLV por CONSTANT
LINEAL VELOCITY o veloci-
dad lineal constante) tenga que
tener la posibilidad de girar en in-
versa, de hecho nunca gira en in-
versa, pero se le aplica tensión in-
versa para frenarlo de golpe). El

E L L ASER
La posición del haz sobre el surco puede tam-

bién ser determinada por la iluminación dife-
rencial de los fotodiodos, ya que si el haz cae
justo en el medio de un pozo se refleja tenue-
mente, pero con igual iluminación sobre A y
B con respecto a C y D. Si el haz no está cen-
trado sobre el pozo A y D se iluminará más o
menos que B y C. Ver figura.2.4.3.
2.5 Conversores y Matrices
Las pequeñas señales de los fotodiodos deben

ser amplificadas y procesadas
para obtener las llamadas seña-
les de error de foco y de trac-
king. Estos circuitos serán ana-
lizados con posterioridad pero
aquí adelantamos que se reali-
zan con amplificadores opera-
cionales que se integran en el
primer CI del reproductor, con-
tando a partir de los fotodiodos,
y que generalmente, se llaman
veer las señales, para alimentar los drivers se buscó amplificadores de RF y matrizadores de señales de
el modo de reemplazar un fotodiodo grande con 4 error.
pequeños que permiten detectar la posición y altura Los operacionales se conectan en el modo suma-
de la lente en función de la iluminación diferencial dor y restador, de modo de obtener tensiones que res-
que se produce sobre ellos. Ver figura.2.4.1. pondan a dos sencillas ecuaciones:
Ahora todo depende de diseñar un sistema óptico
adecuado que produzca una iluminación en círculo FE = (A+C) - (B+D) FOCUS ERROR
cuando el sistema está enfocado, o con forma de TE = (A+D) - (B+C) TRACKING ERROR
elipse cuando está desenfocado (sistema óptico con
simetría cilíndrica). Ver figura.2.4.2. Analizando estas ecuaciones se observa que el
signo y la amplitud de FE y TE de-
penden del modo como están ilu-
minados los fotodiodos. Si el haz es
perfectamente circular y pasa por el
medio del surco hipotético se cum-
plirá que FE = 0 y TE = 0 indican-
do que el haz está enfocado y cen-
trado y que no es necesario realizar
correcciones a través de las bobinas
de FOCO y TRACKING. Por su-
puesto, éste es un caso hipotético
que nunca se da. Ambas señales
tendrán valores positivos o negati-
vos que estarán fluctuando en fun-
ción del giro del disco.
¿Cómo se obtiene la señal RF

cuando los diodos están partidos
en 4?
Simplemente a través de otra ma-

triz de amplificadores operacionales que cumple con temas de lazo cerrado. En la figura.2.6.1 dibujamos
otra ecuación que dice: el diagrama general del servo de foco pero aclaramos
que el de tracking se comporta de modo similar.
RF = A+B+C+D (SEÑAL DE RF) Cuando este circuito funciona correctamente, la
lente se mantiene enfocada sobre el disco. Imagíne-
Sintéticamente, ésta es la suma de las señales de se que Ud. intenta mover la lente con un palillo. In-
los cuatro fotodiodos y es equivalente a la amplifica- mediatamente los fotodiodos aparecen iluminados
ción de un solo fotodiodo de mayor tamaño. diferencialmente, esta diferencia se transforma en
En su momento, vamos a explicar que lo visto tensión a la salida de los 4 amplificadores y la matriz
hasta aquí corresponde a los llamados pick-up de genera una tensión diferente de cero, que luego de
simple haz; actualmente se utilizan pick-up de triple filtrada y amplificada se aplica al driver de potencia
haz que tiene 6 fotodiodos ya que se emplean dos ex- que termina generando una fuerza, mediante las bo-
tras destinados a una matriz de tracking especial. Es- binas de foco, igual y opuesta a la que realizó Ud.
to no cambia el criterio general de funcionamiento,
que es en todo similar para ambos sistemas.
2.7 Búsqueda de Foco
2.6 Procesamiento y Amplificación Lamentablemente los circuitos no son tan sim-

de las Señales de Error ples como lo que mostramos hasta ahora. Ambos cir-
cuitos necesitan el agregado de circuitos comple-
Las señales de FE y TE deben filtrarse y amplifi- mentarios.
carse antes de ser en-
viadas a las bobinas
de corrección. El fil-
trado nos garantiza
que los dos sistemas
de servo trabajen
adecuadamente, evi-
tando correcciones
tan rápidas que ha-
gan oscilar la lente.
La amplificación
prepara la señal para
atacar al amplifica-
dor de potencia o
driver de bobinas.
Lo importante, por
ahora, es entender
que ambos servos se
comportan como sis-

E L L ASER
Este sistema que

complementa a la
matriz de foco se lla-
ma generador de
FOK (FOCUS OK) y
es una importante se-
ñal para el reparador.
Ver figura.2.7.1.
Comencemos con el servo de foco. Cuando Ud. 2.8 El Movimiento Radial con Motor
coloca un disco en el reproductor, la lente se encuen-
tra en su posición mecánica de reposo. Con toda se- Ya sabemos que el movimiento radial fino se
guridad, esa posición está tan alejada de la correcta efectúa con una bobina que mueve la lente. Pero a
que sobre los fotodiodos se producirá una elipse tan este movimiento se le debe adicionar un movimien-
alargada que prácticamente es un recta sin superficie. to grueso, a través de un motor y una reducción me-
En esas condiciones puede considerarse que los 4 fo- cánica a engranajes y poleas.
todiodos tienen iluminación nula y por lo tanto FE Este motor funcionará en forma pulsátil cuando
será nula, dando una falsa condición de enfoque cola lente se acerca a su posición de máxima elonga-
rrecto. ción mecánica. La tensión TE es la más indicada pa-
Para evitar esto, el reproductor realiza una rutina ra producir el encendido del motor SL, o de despla-
de arranque consistente en mover la lente en un len- zamiento radial. En efecto, entre la posición de la
to movimiento de sube y baja, en tanto que un ope- lente y la tensión TE existe una relación fija y por lo
racional controla que la luz recogida por los fotodio- tanto basta con medir dicha tensión con un compa-
dos supere un valor considerado como límite. Es de- rador y encender el motor cuando ella supera un de-
cir que se construye como una especie de fotómetro terminado nivel. Ver figura.2.8.1.
interno. En el uso normal, la tensión TE va subiendo len-
Cuando la luz es suficientemente alta, se suspen- tamente para seguir el surco del disco con forma de
de el movimiento de búsqueda y se cierra el lazo de espiral divergente (empieza en el centro y termina en
foco para que la lente busque el foco óptimo. El mo- los bordes). Como este movimiento es lento TE no se
vimiento de búsqueda, no es permanente, sólo se rea- ve afectada por la constante de tiempo R1C1. Cuan-
liza unos tres ciclos y si la luz no alcanza el límite do la tensión en el terminal (+) del operacional supe-
correcto se suspende y el sistema indica "NO DISC". ra la tensión V1 la señal TAO se incrementa abrup-
tamente y el driver hace girar el motor.
La constante de tiempo regula la velocidad de re-
Figura 2.9.1 petición de los pulsos y la duración de los mismos.
Piense que al encender el motor, TE cambia rápida-
mente pero la carga de C1 lo hace lentamente y
mantiene el motor encendido por un instante. Si C1
no existiera, el motor funcionaría muchas veces por
un corto tiempo y el sistema sería inestable.
2.9 Circuito del Excitador del Laser
El circuito integrado más utilizado como amplifi-

cador de RF y procesador de servos es el Sony
CXA1081 y equivalentes de otras marcas. Este inte-
grado tiene también incluido el circuito driver del
laser, salvo el transistor de potencia que debe agre-
garse en forma externa. Ver figura 2.9.1.
Este circuito tan simple tiene, sin embargo, mu-
cho para explicar. Observe cómo circula la corrien-
te del laser. Desde los 5V la corriente atraviesa R3

donde genera una caída de tensión de 420mV Figura 2.9.2

nominal ya que la corriente circulante debe
ser de 42mA para un pick up nuevo (este va-
lor está incluso marcado en el pick up óptico).
Esta corriente no puede ser llamada corriente
de trabajo ya que el ajuste de fábrica se va in-
crementando con el tiempo de uso. Luego de
unas 1.000 horas es probable que haya aumen-
tado un 10% o más. En efecto, el sistema rea-
limentado mantiene constante la intensidad
luminosa del haz en detrimento de la corrien-
te eléctrica circulante por el laser. Aunque los fabri- éste pueda oscilar en la banda de UHF. Es más, lo
cantes no se ponen de acuerdo en la duración efecti- hace con una potencia tal, que puede llegar a des-
va de un laser se puede estimar que dura unas 4.000 truirlo si no se toman ciertas medidas de seguridad.
horas con una curva de corriente como la indicada en Todo circuito driver de laser tiene por lo tanto capa-
la figura 2.9.2. citores e inductores que cortan la respuesta en alta
Observe que se trata de un proceso degenerativo. frecuencia; además las conexiones del mismo son
En el límite de utilización la corriente crece tan cortas y deben pasar exactamente por los lugares
abruptamente que el laser termina destruyéndose. En previstos por el fabricante. Por lo tanto, cuando se
el circuito en estudio no existe una limitación de se- separa un equipo se debe tener especial cuidado en
guridad. Observe que a 100mA la caída sobre R3 es no modificar el cable plano, flex o manguera que co-
de sólo 1V. Otros fabricantes, al utilizar el mismo necta el pick-up a la placa principal. A veces se debe
circuito, elevan el valor de R3 a 33Ω de modo que a trabajar con muy poca comodidad pero no hay posi-
100mA caigan 3,3V que sumados a la tensión de sa- bilidad alguna de prolongar esta manguera.
turación de TR1 de 0,2V igualan a la tensión de Una técnica que puede destruir el laser en pocos
fuente de 5V es decir: segundos es utilizar el téster como medidor de co-
rriente. El loop de cable agregado cambia por com-
VR1 + VDL + VSAT = pleto las características del circuito y es muy proba-
VR1 = 3,3V + 1,5V + 0,2V = 5V ble que se produzca una oscilación y la consiguiente
destrucción del laser. En la figura 2.9.3 se muestra
La curva por lo tanto crece hasta 100mA y allí se cómo debe medirse la corriente que circula por el la-
detiene para evitar que el diodo laser se ponga en ser y en la figura 2.9.4 indicamos como NO DEBE
cortocircuito y arrastre el transistor TR1. Observe MEDIRSE LA CORRIENTE DEL LASER.
que entre la base y los +5V se conecta un electrolíti- En el caso del AIWA 330 existe un resistor espe-
co de 100µF que cumple dos funciones: evita que
el más mínimo zumbido de fuente module la co-
rriente del laser, pero sobre todo consigue que la Figura 2.9.3
corriente de colector crezca suavemente ya que es-
ta comprobado que la duración del laser aumenta
cuando la corriente tiene un flanco suave. Este
electrolítico tiene muy poca tensión aplicada sobre
él y por lo tanto es susceptible de desformarse pri-
mero y secarse después; esto implica que su capa-
cidad aumentará hasta valores tan altos como
1.000µF primero para luego llegar a valores prác-
ticamente nulos. Si usted observa que el laser en-
ciende muy lentamente sospeche de C1; también
es conveniente cambiar C1 cuando se cambie el
pick-up.
C2 y L1 son componentes para frecuencias
muy elevadas, en principio parece incomprensible
que un circuito para continua posea componentes
de alta frecuencia pero ocurre que las dimensiones
del laser y sus características eléctricas hacen que

E L L ASER
No todos los equipos tienen previsto un re-

Figura 2.9.4 sistor de medición.
Cuando no lo tienen, el único recurso posi-
ble consiste en agregar un resistor de 10Ω en
serie con el diodo laser y conectarle el téster
encima con resistores de 10kΩ en serie con
las puntas, tal como lo indicamos en la figu-
ra 2.9.5.
El agregado de los resistores de 10kΩ pro-
voca un error de medida relacionado con la
resistencia de entrada del téster pero como
ésta suele ser de 1MΩ o más, el error pue-
de considerarse despreciable. Con este mé-
todo el téster no agrega capacidades del cir-
cuito y se evitan las oscilaciones en UHF.
2.10 Síntomas de la Oscilación de UHF
Figura 2.9.5 ¿Es posible que el laser de un equipo esté osci-

lando en UHF en forma permanente o esporádica?
Sí, cuando los componentes que se utilizan para cor-
tar la respuesta en alta frecuencia están alterados, o
los cables no pasan por el lugar correcto o falta algu-
na conexión de masa del pick-up.
En cuanto a la pregunta cómo se manifiesta la fa-
lla, eso depende de cada caso en particular. En algu-
nos casos se produce un corte aleatorio de los datos
captados por el pick-up, que se manifiesta como un
ruido blanco de elevada magnitud, superpuesto al so-
nido de fondo.
Este ruido se reduce o aumenta cuando se acerca
la mano al cable del pick-up que lleva los datos de
los fotodiodos (por lo general, el mismo que lleva
corriente al laser).
En algunos casos, este ruido se manifiesta sólo en
los primeros temas o en los últimos dado que depen-
de de la posición de los cables y esta posición cam-
cial colocado para medir la corriente que es el resis- bia con los temas. Ver figura 2.10.1.
tor R3. El método de medición consiste en utilizar el En otros casos se pueden producir cortes más o
téster como voltímetro conectado en paralelo con R3 menos esporádicos que aumentan o se reducen al
y luego realizar una simple cuenta para determinar la acercar la mano al flex (FLEX: CIRCUITO IMPRE-
corriente (vea la figura 2.9.4). SO FLEXIBLE). En estos casos la solución consiste
Figura 2.10.1

en ubicar los componentes que cortan las altas fre- orden grabado o una programación diferente. En to-
cuencias y cambiarlos por otros de reconocido buen do este proceso el laser se enciende un pequeño in-
funcionamiento. tervalo de tiempo entre el momento que el disco lle-
ga a la bandeja óptica, comienza a girar y luego se
detiene. De esta manera se evita el desgaste del laser.
2.11 Reparaciones en el driver del Laser Por eso se necesita una señal generada en el micro-
procesador para encender y apagar el laser.
Dado que el laser es un componente delicado, no La diferencia entre un equipo y otro radica en có-
es conveniente trabajar utilizando el propio laser del mo hace esta señal para llegar desde el microproce-
equipo. Le conviene armar un circuito simulador de sador hasta el driver de laser, pero no dude que siem-
laser como el que indicamos en la figura 2.11.1. pre existe LDON o una señal equivalente.
Ahora conecte el simulador y trabaje con el pick- Por lo general, el primer integrado de la cadena
up desconectado. Sobre el simulador, la corriente co- de CD no tiene puerto de comunicaciones. Por lo
rrecta deberá medir entre 1,8 y 2,3V. De cualquier tanto, puede ocurrir que la señal LDON se genere en
modo, la iluminación del led ya es suficiente indica- el segundo integrado (que sí lo tiene) y desde allí se
ción de un correcto funcionamiento. Lo que no pue- lo envíe al primero.
de pretender es que la corriente por TR1 sea la co- Este no es el caso de los CI CXA1081, el puerto
rrecta ya que no tenemos la realimentación del dio- de comunicaciones está en el CXA1082 pero no tie-
do monitor y R2 y R1 están desconectadas. ne detector de LDON; por lo tanto, el microprocesa-
En estas condiciones, la corriente debe ser ma- dor debe disponer de una pata destinada a encender
yor que la nominal; es decir que el led debe estar en- el laser.
cendido a pleno. Si esto no ocurre, comience verifi- Una vez que estemos seguros de que LDON ne-
cando la tensión de fuente de IC1, si está baja pro- gado está a potencial de masa, la falta de encendido
bablemente se trate de algún sistema donde el laser puede deberse a TR1 o a IC1.
se enciende por aplicación de tensión de fuente y Una rápida prueba es desconectar la pata 5 de
LDON negado está permanente a masa. Lo mejor es IC1 y enviar la base de TR1 a masa con un resistor
que utilice una fuente propia de 5V (sino deberá bus- de 10 K. Si el laser simulado no se enciende, el pro-
car el transistor llave de 5V y cortocircuitarlo). En blema está en TR1 o sus componentes asociados; si
el AIWA 330, 660 y 990 se debe realizar un puente se enciende, el problema está en IC1.
entre las patas 1 y 3 del conector CON5. Todavía falta verificar el control del circuito. Es-
Si la tensión de fuente es normal, debe verificar to se logra con un potenciómetro de 5kΩ entre la pa-
la pata 29 LDON negado. La misma se debe encon- ta 6 y masa. Con éste se puede variar el brillo del led
trar baja en el momento en que el sistema intenta re- casi desde un apagado completo a un encendido to-
producir un disco. Si usted está trabajando sin pick- tal, que nos indica que el circuito regula perfecta-
up debe forzar la pata 29 a masa con un resistor de mente.
100Ω. Si todo funciona bien, reponga el pick-up pero
Esta señal LDON (LASER DISC ON = LASER dejando desconectado el laser simulado.
DE DISCO ENCENDIDO) es la señal encargada de Ajuste el preset a brillo medio (o mejor a la co-
encender el laser. En efecto, el rriente nominal midiendo la
laser no siempre debe estar en- Fig. 2.11.1 caída en R3) y conecte el laser
cendido. verdadero. Si sigue apagado
El sistema opera de la si- verifique la caída en R3 y si es-
guiente manera cuando el tá normal, llévela al doble de
usuario desea escuchar un su valor con el preset de ajuste.
disco: abre el compartimento Si el laser sigue apagado, pue-
del disco, coloca un disco, cie- de estar seguro que está agota-
rra el compartimento y espera do y debe cambiar el pick-up.
que el equipo reconozca el Lo que ocurrió es que aun con
disco. Cuando lo hace mar- el doble de la corriente nominal
cando la cantidad de temas, el estamos por debajo de la ten-
equipo pasa a la condición de sión de codo y el laser funciona
reposo hasta que el usuario como led.
solicite la reproducción en el

3) CÓMO MEDIR EL ESTADO DE UN LASER
3.1 Introducción rar por comparación midiendo varios equipos que

funcionen correctamente. En la figura 3.1.1 se obser-
Explicamos qué es un diodo laser, cómo se exci- va la lente del pick-up con los puntitos rojos que in-
ta y cómo se verifica la corriente que circula en él. dican el encendido del laser.
Pero el parámetro que nos interesa es la emisión de El fotómetro que vamos a construir depende del
luz infrarroja del laser y eso no lo podemos hacer sin elemento sensor que pueda conseguirse en nuestra
construir un medidor adecuado. zona de residencia o de lo que tengamos disponible
Cuando se repara un reproductor de CD, el pri- en nuestro taller. Cuando se trata de comprar algo,
mer fotómetro que se utiliza para obtener una indica- trataremos por todos los medios que esos componen-
ción cualitativa es el propio ojo. Recién cuando éste tes sean del mínimo valor posible.
nos indica que el laser está encendido, se pasa a efec-
tuar la medición cuantitativa o semi cuantitativa ya
3.2 Sensores de Luz
El efecto fotoeléctrico se manifiesta en todos los

semiconductores de estado sólido. Cualquier diodo o
cualquier transistor es sensible a la luz; por eso salvo
en los específicamente diseñados como sensores de
luz, todos los demás tiene un encapsulado de plástico
negro (o metálico) para evitar que la iluminación in-
cidente cambie la polarización de esos componentes.
Cuando la fuente es alternada (tubos fluorescentes) el
efecto es peor porque introducen zumbido de 100 a
120Hz (un tubo se enciende dos veces por ciclo).
Cuando se trata de construir un componente es-
pecíficamente sensible a la luz se utilizan encapsula-
Fig. 3.1.1 dos transparentes. En algunos casos se aprovecha el
encapsulado para crear lentes de plástico que con-
que por lo genera,l no tenemos acceso a patrones pri- centren la luz sobre el elemento sensible.
marios de intensidad luminosa con las cuales con- En cuanto a qué tipo de componente se constru-
trastar nuestro fotómetro una vez construido. Sin em- ye con particular sensibilidad a la luz, podemos de-
bargo, en este capítulo veremos cómo se puede ope- cir que prácticamente todos. Así tenemos fotodiodos,
fototransistores, CI sensores de luz (combinados con
Figura 3.2.1 amplificadores operacionales generan los receptores
infrarrojos de los TVs y videograbadores), fototiris-
tores, fototriacs, fotorresistores, etc. Los más ade-
cuados a nuestro uso son los fotodiodos y los foto-
transistores y por lo general, son los más fáciles de
conseguir en los negocios del ramo o de encontrar en
algún equipo viejo de nuestro taller.
Hace unos años diseñé el primer fotómetro para
mi primer libro sobre CD. Como este libro se vende-
ría en toda la Argentina y América Latina, estaba
obligado a realizar un diseño con un sensor que se
pudiera comprar en todos lados. Por lo tanto utilicé
un sensor casero basado en un transistor de potencia
con encapsulado metálico, al que le arranqué el te-
chito del encapsulado. Analicemos cómo funciona
un fotodiodo. La luz modifica tanto la corriente en

directa como en inversa; to- Figura 3.2.2

dos los sistemas fotométri-
cos se basan en circuitos en
inversa ya que la corriente
de saturación inversa de un
diodo varía linealmente con
la luz incidente. Ver figura
3.2.1.
Como vemos, a plena os-
curidad la tensión inversa
necesaria para que los porta-
dores minoritarios salten la barrera de potencial es Figura 3.2.3
relativamente grande. Si la juntura es expuesta a la
luz, los portadores minoritarios absorben energía y
pueden saltar la barrera de potencial con más facili-
dad. Simplemente con un medidor de corriente en
serie con el diodo se puede construir un fotómetro.
Sólo que esas corrientes son muy pequeñas y requie-
ren una amplificación previa.
Un fototransistor combina las características de
la juntura inversa sensible a
la luz, con la característica Figura 3.2.4
de amplificación de corrien-
te o beta que éste posee in-
trínsecamente. Por ejemplo,
si el transistor tiene un beta
de 200 y el fotodiodo genera
2,5µA al ser iluminado cir-
culará una corriente de co-
lector de 2,5 x 200 = 500µA.
Ver figura 3.2.2. Los dife-
rentes fotosensores se indi-
vidualizan también por su
respuesta espectral. Los más
comunes sólo responden al
espectro infrarrojo cercano
(donde emiten los laser CD). Otros más sofisticados ¿Cuántos pick-up ópticos en malas condiciones
captan energía en todo el espectro visible, aunque debe atesorar en su taller?
con preponderancia del rojo. Ver figura 3.2.3. Probablemente muchos y si usted todavía no se
En nuestro caso, cualquiera de las dos respuestas dedica a reparar seguramente puede recurrir a un
espectrales es útil, ya que ambas cubren la emisión amigo que le regale uno. El CI transparente que tie-
infrarroja de 530 micrones propia de un diodo laser ne cualquier
para CD. Si usted desea construir un fotómetro que pick-up contiene Fig. 3.2.5
le sirva para reparar DVD, deberá utilizar un sensor 4 ó 6 fotodiodos
que cubra el rojo y por lo tanto necesita utilizar uno que pueden
de espectro completo. Es muy probable que en su ta- usarse en parale-
ller tenga un equipo en desuso que contenga el sen- lo dando una
sor que usted está buscando. Por ejemplo, en un vi- buena superficie
deograbador VHS seguramente va a encontrar dos de captación del
que le pueden servir colocados en el chasis del me- haz infrarrojo
canismo del casete (uno a cada lado) y que se encar- del laser. Ver
gan de reconocer el final y el principio de la cinta. figura 3.2.5.
Siempre se utiliza para esta función sensores del ti- Si usted re-
po transistor infrarrojo. Ver figura 3.2.4. para videojue-

C ÓMO M EDIR EL E STADO DE UN L ASER
Fig. 3.2.6 gro. Ver figura 3.3.1. La úni-

ca precaución es no utilizar
lupas u otros instrumentos
ópticos para observar la
lente.
¿Qué se observa en la lente?

Se observan uno o más pun-
titos rojos rubí sobre su su-
perficie mientras
Fig. 3.3.1 la misma se mue-
ve en un movi-
miento ascenden-
te y descendente
de unos 2 ciclos
por segundo. El
microprocesador
sólo ordena 3 os-
cilaciones de la
lente y luego co-
mo no encuentra
un disco que re-
fleje el rayo laser
de vuelta hacia la
lente, suspende el
movimiento y
apaga el laser; es
decir que usted
tiene unos dos
segundos para
observar el en-
cendido; luego
gos seguramente debe tener alguna pistola laser en debe invocar otro pedido de búsqueda por ejemplo
desuso. Lo de “laser” pertenece al reino de la fanta- seleccionando “radio” y nuevamente “CD”.
sía ya que en su interior se puede encontrar un foto- De cualquier modo, el observar los puntitos no
transistor de espectro completo y una lente de plásti- significa mucho; sólo que el laser encendió, pero
co. El fototransistor es perfectamente apto para nues- puede estar emitiendo por debajo o por arriba de la
tro uso en CD y en DVD. Si usted posee un optoaco- intensidad normal. El único modo de saberlo es uti-
plador lo puede partir y obtendrá un fototransistor y lizando un fotómetro.
un led, ambos infrarrojos. El fototransistor puede
servir perfectamente para nuestros fines. Ver figura
3.2.6. 3.4 Fotómetro con fotodiodos
La baja corriente que genera un fotodiodo no

3.3 Observación a Ojo Desnudo puede ser leída directamente con un instrumento di-
gital o de aguja. En efecto, según las mediciones rea-
La emisión del laser puede verse a simple vista si lizadas por el autor, un fotodiodo promedio ilumina-
se mira la lente del pick-up desde arriba a una distan- do por un laser en buenas condiciones genera co-
cia de 30 cm. rrientes de unos 2,5µA cuando se lo alimenta con 9V
El lector no debe temer por la integridad física de conectado en inversa. Es evidente que el circuito ne-
su ojo ya que la lente tiene una distancia focal en el cesita amplificación posteriormente al censado. Ver
aire de 5 mm; eso significa que observando desde 30 figura 3.4.1.
cm (300 mm), el diámetro del cono de luz es muy En condiciones de oscuridad, el amplificador
grande y por lo tanto el laser no acarrea ningún peli- operacional repite en su salida la tensión de 4,5V del

divisor R1, R2. En esas con-

diciones el ajuste de cero se
debe llevar a 5,1V aproxi-
madamente para compensar
la barrera de D1. Simple-
mente lleve el potencióme-
tro R6 al tope superior. El
miliamperímetro va a indi-
car un valor positivo; ajuste
R6 para que la indicación se
reduzca hasta llegar a cero
pero tenga la precaución de
no pasarse porque entonces
el medidor quedará con una Fig. 3.4.1
zona muerta al principio de
la escala.
Ahora coloque el sensor sobre el pick- Fig. 3.4.2
up de un equipo que funcione correctamen-
te a unos 3 cm de altura bien centrado sobre
la lente. Esta no es una tarea sencilla y re-
querirá alguna práctica porque el pick-up se
mueve hacia el centro al encender la sec-
ción CD, pero observe que un instante des-
pués vuelve a una posición fija en donde
enciende el laser y mueve la lente.
En ese punto es donde debe realizar la
medición.
El miliamperímetro debe indicar apro-
ximadamente la mitad de la escala. El resis-
tor R3 es el elemento de ajuste del sistema y com- porque sobre R1 no hay caída de tensión y como la
pensa la diferencia entre un fotodiodo y otro. No du- tensión entre las entradas es prácticamente nula en la
de en reducir el valor de R3 si la aguja se pasa del entrada – tendremos la misma tensión que en la en-
centro o aumentarlo si indica menos. trada + (es decir Vref). Por carácter transitivo, la ten-
La disposición utilizada para el operacional pue- sión de salida será igual a Vref.
de resultar extraña, pero es sumamente utilizada co- Cuando Ie aumenta se produce una caída en Vr1
mo circuito de entrada de prácticamente, todos los dada por la ley de ohm que se descuenta de la pola-
reproductores de CD. rización de reposo. Recuerde estos principios porque
El nombre del amplificador de corriente de la serán de utilidad luego, cuando analicemos la sec-
figura 3.41 es: “conversor de corriente tensión” da- ción de entrada del reproductor.
da su habilidad para transformar linealmente la co- La corriente de entrada generada por el fotodio-
rriente que circula por el fotodiodo, en una tensión do no es constante debido a que la lente se mueve a
sobre la salida del operacional. Para el que desea rea- razón de 2 ciclos por segundo. Por lo tanto, la indi-
lizar algún cálculo, en la figura 3.4.2 mostramos el cación del miliamperímetro oscilaría si no se agrega
circuito equivalente y las ecuaciones resueltas. una constante de tiempo (C1) y un diodo rectificador
Todo se basa en considerar las características in- de pico (D1).
trínsecas de un operacional, es decir: Amplificación Por último, el sistema tiene una polarización de
infinita (indirectamente implica que la señal entre las continua que no debe producir indicación en el mi-
entradas + y – es siempre infinitamente pequeña); liamperímetro. Por eso el retorno del miliamperíme-
Impedancia de entrada infinita; Impedancia de salida tro se realiza a un divisor de tensión ajustable que
nula. Con estas condiciones la corriente de entrada ajusta el cero del dispositivo.
sólo puede ir por R1 en donde producirá una caída de Como el diodo D1 tiene una barrera de 0,6V, si el
tensión proporcional a la corriente de entrada y la re- ajuste de cero se realiza en 4,5V, el miliamperímetro
sistencia de R1. Es obvio que cuando Ie es nula, la no dará indicaciones hasta que la tensión de salida no
tensión de salida es igual a la tensión de referencia, se reduzca a más de:

to por conducir cuando el sensor

se encuentra en la oscuridad.
Como medidor se puede utilizar
un instrumento de aguja o uno
digital prearmado. Nuestro con-
Fig. 3.4.3 sejo es que compre un téster de
ésos que valen 4 o 5 dólares y
utilice el instrumento solamen-
te; siempre será más económico
que comprar un miliamperíme-
tro para tablero.
Para que observe el funciona-
miento de este medidor con pul-
sos (tal como será en la reali-
dad) le mostramos la simulación
en Workbench del mismo y el
oscilograma ampliado en las
figuras 3.4.3 y 3.4.4.
En referencia al montaje del
sensor, nuestro consejo es co-
nectarlo con cable blindado para
audio en un cañito de plástico
que nos facilite la ubicación a
una altura de 3 cm. Ver figura
3.4.5.
Fig. 3.4.4 Lo que llamamos filtro neutro
son varias bolsitas de polietile-
no semitransparente (blanco
mate o transparente mate) para
que operen difundiendo la luz
(como un cristal pulido) para
evitar que tenga que realizar un
ajuste muy preciso de la posi-
ción y verticalidad de la sonda.
Este filtro reduce la sensibilidad
pero por lo general, el sistema
es demasiado sensible, con lo
cual todo se compensa. (el mo-
delo que armó el autor utilizó 10
capas de polietileno).
El problema mayor se produce
4,5 – 0,6 =3,9 V en el momento de ajustar la sensibilidad del fotóme-
tro. No existe un modo sencillo de construir un pa-
El divisor de ajuste de cero permite compensar la trón de iluminación, por lo tanto, lo aconsejable es
barrera del diodo de modo que D1 se encuentre jus- realizar un ajuste promedio con todos los equipos re-
productores que tiene a su al-
cance (y que por supuesto fun-
cionen correctamente) y que
sean relativamente nuevos.
Ajuste R3 (que para comenzar
puede ser de 330kΩ) hasta que
miliamperímetro indique 500
µA (media escala) con un pri-
Fig. 3.4.5 mer equipo. Luego mida todos

los equipos que pueda y si en promedio in- Fig. 3.5.1

dican 500µA puede considerar que el fotó-
metro está correctamente ajustado, en caso
contrario modifique R3.
3.5 Fotómetro con Fototransistor
Con un fototransistor no se necesita un

amplificador y se puede recurrir a un siste-
ma tan simple que no requiere un solo com-
ponente además del fototransistor y el medi-
dor. Ver figura 3.5.1.
Tenga en cuenta que la mayoría de téster
analógicos tienen la polaridad invertida, es
decir que el cable rojo es negativo y el negro es po-
sitivo. Verifíquelo con otro téster usado como voltí-
metro. Si es cierta la inversión, utilice el circuito de
la figura 3.5.1 en caso contrario invierta los cables.
La sensibilidad se puede ajustar con sólo agregar
un filtro de bolsitas de polietileno. Por lo general so-
bra sensibilidad, ya que si consideramos que la co-
rriente de base es de 2,5µA y el beta del transistor es
de 200 la corriente de colector será de:
2,5 x 200 = 5.000µA
Es decir mitad de escala suponiendo que el téster

es de los económicos (de 1mA). En nuestro caso ele- Fig. 3.6.1
gimos arbitrariamente una escala de 300mV y fija-
mos la iluminación promedio en el 100 de la escala, ciona el pick-up para hacer la búsqueda; en esos ca-
agregamos el pulsador que nos permite ajustar el ce- sos allí se podría alojar el sensor fotoeléctrico. Otros
ro en cualquier momento a medida que se gastan las ignoran por completo el problema y nos obligan a
pilas. utilizar nuestra inventiva para solucionar el proble-
Observe que el circuito no tiene llave de encen- ma. La solución es realizar un sensor bien plano que
dido. En efecto, basta que el fototransistor esté en la pueda introducirse entre la torre y la lente y que que-
oscuridad para que no circule una corriente signifi- de bien ubicado sobre la lente en el lugar donde ésta
cativa. Haga, por lo tanto, una tapita para el caño se estaciona para encontrar el foco, moviendo la len-
contenedor del fototransistor. te. El sensor plano lo tomamos de un pick-up KSS-
Si quiere comparar la sensibilidad con la del mo- 150A o similar (existen en grandes cantidades) que
delo armado por el autor, coloque el sensor a 30 cm tenía el laser agotado. Se trata de un CI de montaje
de una lámpara incandescente de 40W, el instrumen- superficial con encapsulado transparente que contie-
to debe indicar 400µA aproximadamente. ne 6 fotodiodos con sus cátodos conectados a una pa-
ta común. Este conjunto debe ser extraído y conecta-
do según lo indica la figura 3.6.2.
3.6 Fotómetro con un CI de Fotodiodos En este caso, usamos un circuito con un transis-
tor BC548 pero también se puede utilizar el circuito
Esta variedad de fotómetro fue creada para solu- con el amplificador operacional que es más estable
cionar un problema práctico muy común en los equi- que el propuesto. Valen las aclaraciones con respec-
pos más modernos de varios CD. Es muy común que to a la polaridad del téster.
estos equipos tengan una torre de voladizo que aloja El montaje del CI con los fotodiodos debe reali-
el prensa disco magnético. Ver figura 3.6.1. zarse sobre un disco en desuso, según lo indica la
Algunos fabricantes ubican un agujero rectangu- figura 3.6.3 realizando una caladura rectangular don-
lar en la torre, justo encima del lugar donde se esta- de se alojará el circuito integrado.

cumple en realidad dos funciones, la prin-

Fig. 3.6.2
cipal es medir la emisión del laser, pero ac-
cesoriamente determina que el pick-up se
detiene en la posición correcta un poco an-
tes de la TOC. Aunque no es imprescindi-
ble, se aconseja agrandar el agujero central
del disco en el sentido de la línea puntea-
da, según la figura 3.6.4.
Ahora con el agujero oblongo, Ud. puede
correr el disco buscando la máxima ilumi-
nación y luego observando como quedó
centrado con respecto al miniplato, puede
determinar si el pick-up se estaciona en el
lugar correcto.
Fig. 3.6.3 3.7 Ajustes de la Intensidad de Luz y de la

Posición de la TOC
Si un equipo le da una lectura fotométrica

alejada del promedio que usted estableció,
debe proceder a ajustar el preset de co-
rriente del laser hasta que el fotómetro in-
dique el valor promedio. Luego debe me-
dir la corriente del laser y si se encuentra
que está corrida en más de un 30% hacia
arriba, con respecto al valor marcado en el
pick-up o en el manual técnico, le debe
avisar al cliente que el laser esta próximo a
agotarse.
Con respecto a la posición de búsqueda de
foco (un poco antes de la TOC), si la en-
cuentra corrida es posible que el equipo no
lea la TOC. En este caso se debe ajustar el
“fin de carrera” que limita el movimiento
En el mismo del pick-up en su recorrido hacia el centro del disco.
disco se puede Cada equipo tiene su modo de ajuste. En el mejor de
ubicar el tran- los casos el “fin de carrera” está montado con torni-
sistor pegado llos sobre agujeros oblongos; afloje los tornillos y
con cianocri- mueva el fin carrera. Si se trata de contactos flexibles
lato (la gotita) soldados a una plaqueta o atornillados en forma fija
y sacar los ca- a la bandeja, debe torcerlos con una, pinza de punta.
bles que se Si es un microswich soldado, desueldelo y suéldelo
conectan di- en otra posición.
rectamente al El ajuste de la corriente de haz debe realizarlo si
téster. No ol- el disco no comienza a girar. Si gira (significa que
Fig. 3.6.4 vide realizar encontró el foco, lo que indirectamente implica que
un puente pa- la emisión es satisfactoria) pero no lee la TOC (es
ra ajustar el decir que no se llenan los bloques numerados del dis-
cero del óhmetro antes de conectar los fotodiodos play) la falla puede deberse a la mala ubicación del
para realizar una medición. La línea negra de refe- pick-up, por un fin de carrera en mala posición. En
rencia sirve para ubicar el disco en posición operán- ambos casos la indicación final del display será "NO
dolo con la mano. DISCK" lo que demuestra la ambigüedad de los
Este dispositivo que llamamos disco fotométrico mensajes que nos envía el display.

4) E L P ICK -U P
4.1 Introducción jo esquema de piezas separadas. Ver figura 4.1.1. En

la sección del laser se genera la luz, en la óptica fija
Un reproductor de CD nunca puede mejorar la esa luz se polariza, se divide en tres rayos (uno prin-
señal que le entrega el pick-up. Si el pick-up entrega cipal y dos secundarios) y se dirige en un haz parale-
una señal adecuada tenemos una excelente repro- lo hacia la lente móvil, que la enfocará sobre la su-
ducción aun con una plaqueta de CD que no esté en perficie metalizada del disco.
óptimas condiciones. Aprenderemos cómo es un El disco devolverá la luz según donde ésta caiga;
pick-up y cómo se ajusta y limpia para lograr una si lo hace en una zona espejada devolverá una haz
prestación adecuada aun en pick-ups considerados muy intenso, si lo hace sobre un pozo la luz se difun-
de desecho. de más que reflejarse y entonces retorna un haz muy
Un pick-up puede dividirse en cuatro sectores débil. Como sea, el haz de retorno vuelve a pasar por
principales. El laser que genera la luz, la sección óp- la lente y realiza un camino inverso al anterior hasta
tica fija, la sección óptica móvil y los diodos fotosen- el punto en que la óptica fija lo deriva lateralmente
sores que reciben la señal del disco. En pick-up muy dirigiéndolo a la zona de los fotodiodos. En muchos
modernos, el laser y los fotodiodos pueden formar pick-up el haz del laser ingresa por reflexión en un
una sola pieza, pero esta disposición no parece tener espejo semitransparente y sale atravesando al mis-
un gran futuro dada su gran cantidad de fallas y ade- mo. Esto no tiene mayor importancia, lo más impor-
más porque el fabricante que la adoptó volvió al vie- tante es entender el criterio empleado: un camino óp-
tico común hasta un cierto punto en
donde un espejo semitransparente
produce una bifurcación.
En este artículo vamos a analizar los
diferentes tipos de pick-ups que
pueden llegar al taller del reparador.
Dejaremos de lado los pick-ups de
simple haz y los de movimiento ra-
dial continuo ya que prácticamente
son equipos fuera de circulación.
Figura 4.1.1
4.2 Generación del

Rayo Laser
Un diodo laser es en reali-

dad, un dispositivo que
contiene además a otro
diodo llamado monitor. El
laser emite; el diodo mo-
nitor mide esa emisión.
Entre ambos y con la ayu-
da de un circuito excitador
de laser, se obtiene un ra-
yo de intensidad luminosa
constante invariable du-
rante toda la vida útil del
laser.
En la figura 4.2.1 se ob-
Figura 4.2.1 serva una disposición típi-

ca prácticamente universal de este compo-

nente.
Como vemos, uno de los terminales del
laser se conecta a la carcasa metálica de
aluminio que oficia de disipador. El otro se
conecta al circuito por un alambre de co-
bre. El efecto laser se logra por reflexiones
múltiples en dos espejos. El espejo supe-
rior tiene una pequeña perforación por
donde sale el rayo laser. La intensidad del
rayo es tan grande que parte de ella alcan- Figura 4.2.2
za a atravesar el espejo inferior y se dirige
al fotodiodo monitor. ralmente escrito en el cuerpo del pick-up), es posible
El haz principal divergente se concentra con una que el laser permanezca totalmente apagado (la emi-
lente, de modo que definitivamente, se genera un haz sión led no es observable por su baja intensidad). Le-
con una mínima divergencia del orden de 1 a 2 gra- vante la corriente y observe en qué valor enciende el
dos sexagecimales. laser. Si lo hace muy cerca del valor nominal segura-
NOTA: si bien el pick-up con su óptica comple- mente ese laser está agotado. En general, los fabri-
ta no es un componente peligroso para la vista (en cantes toman un factor de seguridad del orden del
tanto se lo observe desde una distancia prudencial de 30%; es decir, que un laser de 50mA debe encender
30 cm) el laser sólo puede causar laceraciones del con 35mA.
globo ocular y problemas en la retina, aun observán-
dolo a esa distancia. Nunca observe un diodo laser ¿Se puede cambiar un diodo laser?
en forma frontal. Se puede, pero difícilmente pueda conseguirlos
El tipo de construcción no permite asegurar un en el comercio. Por lo general, se trata de un trabajo
acoplamiento óptico preciso entre el diodo monitor y que se encara cuando tenemos dos pick-ups idénti-
el diodo laser. Esto implica que ese acoplamiento de- cos rechazados por causas diferentes, por ejemplo
berá modificarse eléctricamente mediante un preset. uno con la lente caída y otro con agotamiento del
Ver figura 4.2.2. En una gran cantidad de equipos, laser. En este caso, trabajando cuidadosamente se
este preset se ubica en el mismo cuerpo del pick-up pueden intercambiar los diodos laser con buenas po-
y se preajusta en la misma fábrica para compensar el sibilidades de éxito.
acoplamiento óptico particular de ese laser.
Si bien esto es absolutamente cierto, el reparador
siempre debe considerar que ese ajuste puede haber 4.3 Optica Fija
sido modificado por algún reparador, ya que en mu-
chos casos ese preset actúa mágicamente en aparatos En esta parte de nuestro estudio daremos sólo
con deficiencias o simplemente desajustados. Que una corta explicación, porque abundar en detalles no
quede claro que "reparar" un equipo
reajustando el preset a una mayor Figura 4.3.1
corriente, implica una falla ética
con el cliente ya que la vida del
laser se acorta considerablemente.
Veamos algunas características
del laser que son sumamente útiles
en la reparación. La intensidad lu-
minosa no es proporcional a la co-
rriente que circula. En efecto, por
debajo de una corriente llamada co-
rriente de codo, el efecto laser no se
produce y sólo existe la emisión co-
rrespondiente al led que forma parte
del diodo laser. Si usted mide la co-
rriente por el laser y la encuentra
por debajo del valor nominal (gene-

E L P ICK -U P
proporciona- dácticos. En la figura 4.3.1 podemos observar la cir-

Figura 4.3.2 ría ventajas culación óptica en este pick-up y en la 4.3.2 una fo-
en el momen- tografía electrónica del mismo sin carcasa plástica,
to de reparar que cubre la óptica móvil, ni la tapa de latón que cu-
un equipo. En bre la óptica fija.
efecto esta Sigamos el camino del haz para reconocer cada
zona del componente óptico. El rayo que sale del laser atra-
pick-up no viesa un componente llamado rejilla de difracción.
admite repa- Se trata de un cristal plano rayado con diminutos
raciones ni surcos muy cercanos unos a otros. Esta disposición
cambios dada de líneas generan un haz principal de máxima inten-
la precisión sidad y un abanico de haces secundarios, terciarios,
de las piezas. etc. cada vez con una menor intensidad. Nuestro dis-
Por otro lado en la mayoría de los casos no hay po- positivo sólo utilizará el haz principal y los dos ha-
sibilidades de acceder a éstas si no es rompiendo la ces secundarios. Una práctica interesante es sacar
carcasa del pick-up. Para nuestro análisis utilizare- una rejilla de difracción de un pick-up en desuso y
mos un pick-up KSS-150A que fue uno de los prime- explorarla con un puntero laser. De inmediato se ob-
ros en utilizar la tecnología de 3 haces. La elección serva que el haz del puntero se subdivide en múlti-
fue realizada porque se trata de un dispositivo simples haces, cada vez más débiles; no se preocupe por
ple, que permite su desarme y rearme completo y se el costo del puntero (de 7 a 10 dólares) porque más
presta especialmente a nuestros requerimientos di- adelante le daremos una utilidad que bien vale la in-
versión. Ver figura 4.3.3
El haz principal generará las señales de
Figura 4.3.3
datos y de error de foco; los haces se-
cundarios se encargarán de generar el
error de tracking. La rejilla de cristal se
encuentra montada sobre un cilindro
plástico y todo el conjunto se puede
ajustar girando la montura de la rejilla.
De ese modo se pueden separar los ha-
ces secundarios para que caigan justo
sobre la zona de espejo existentes a ca-
da lado del surco.
A la salida de la rejilla se encuentra un
espejo semitransparente a 45° que diri-
ge los haces hacia la ventana de cristal
plano. Luego el haz emerge con direc-
ción al disco (en este momento con un
diámetro del orden de 1 mm). La lente
móvil enfoca el haz sobre el disco, de
modo tal que el diámetro del mismo se
reduce hasta aproximadamente 1µm (1
micrómetro es igual a la millonésima
ava parte de 1 metro). La mayor parte
de la convergencia se produce dentro
del plástico transparente del disco que
desvía los rayos luminosos por poseer
un índice de transmisión mayor a la
unidad. Ver figura 4.3.4.
Ahora el haz retorna por el mismo ca-
mino que tomó a la ida hasta llegar al
espejo semitransparente. Lo atraviesa y
se dirige a la lente de simetría cilíndri-
Figura 4.3.4 ca. Esta lente tiene propiedades muy in-

teresantes para aprovecharlas en la de- Figura 4.3.5

terminación del enfoque de la lente mó-
vil. Si el sistema está enfocado, la ilu-
minación sobre los fotodiodos centrales
es circular. Si la lente está adelantada
genera una elipse con el radio mayor
orientado sobre los fotodiodos A y C,
en tanto que si está atrasada, la elipse
tiene el radio mayor sobre B y D. Ver
figura 4.3.5.
Para que este concepto quede debi-
damente asimilado, le vamos a pedir al
lector que realice una experiencia de
óptica. Tome una lupa y enfoque los rayos del sol so- muy probable que deba ajustarse el sistema óptico.
bre un papel. Luego retire y acerque la lupa al papel El sistema óptico tiene dos ajustes. Uno es el
observando que el desenfoque del sistema siempre ajuste de acimut y otro la posición de la rejilla de di-
produce una iluminación circular. Ahora incline la fracción que puede girar sobre su eje óptico. Aún es
lente de modo que los rayos del Sol la atraviesen le- un poco prematuro para preguntarse desde qué lugar
vemente en forma oblicua (agregado de distorsión de un equipo se pueden obtener las señales necesa-
cilíndrica) y vuelva a realizar la experiencia de de- rias para realizar estos ajustes, pero nos vamos a ade-
senfocar el sistema. Notará que ahora se produce una lantar indicando que se realizan sobre la señal de
elipse que cambia de radio mayor a menor al pasar error de tracking (TE) y sobre la señal de lectura de
por el punto de enfoque. datos (RF).
Por último, el haz llega a los fotodiodos donde se El ajuste de acimut nos asegura que los haces in-
transforma en una corriente eléctrica. El procesa- cidente y reflejado siguen un mismo recorrido. En
miento de esta corriente nos dará los datos guarda- pocas palabras significa que el eje óptico del pick-up
dos en el surco y las señales de error de tracking y de es de exactamente 90° con respecto al plano del dis-
foco. co. Observe que el ajuste debe ser doble ya que el
haz debe estar encuadrado con respecto al disco pa-
ra cualquier posición que adopte la escuadra.
4.4 Reparaciones y Ajustes del Sistema Optico La mayoría de los pick-up están montados sobre
tres puntos. Uno de los puntos oficia de pivote y tie-
Dada la imposibilidad de conseguir repuestos, to- ne un montaje de resorte; en tanto que los otros dos
das las reparaciones del sistema óptico se pueden re- tienen tornillos que modifican el ángulo del haz. Ver
sumir en la limpieza y el ajuste del sistema. figura 4.4.1.
El mejor método de limpieza es la utilización de El ajuste consiste en conectar el osciloscopio so-
un pequeño compresor de aire que puede ser
construido por usted mismo (ya lo veremos).
Si el pick-up sólo tiene una tapa plástica so-
bre la lente móvil debe retirarla con un des-
tornillador de relojero. Si tiene la suerte de
que la óptica fija tenga una tapa, debe sacar-
la y sopletear todo el conjunto por varios mi-
nutos para retirar la tierra acumulada; si no
tiene tapa, observe si existe alguna perfora-
ción por donde inyectar aire; en caso contra-
rio limítese a limpiar ambas caras de la lente
móvil y el espejo o prisma reflector. Si ob-
serva que algún componente óptico está
manchado, es aconsejable limpiarlo con un
hisopo mojado en agua y jabón, si es de plás-
tico, y con alcohol isopropílico si es de vi-
drio; luego se lo debe secar con el soplete de
aire. Después de esta limpieza profunda es Figura 4.4.1

E L P ICK -U P
secundarios comienzan a to-

mar parte de los surcos con-
tiguos o, si se gira en el sen-
tido contrario, se comienza
a tomar parte del surco pro-
pio (reducción del ángulo).
En ambos casos, cuando gi-
ra el disco, la iluminación
promedio será menor y el
servo de tracking tendrá me-
nor ganancia. El ajuste con-
siste en girar la rejilla de di-
Figura 4.4.2 fracción, mientras se obser-
va con el osciloscopio la
tensión de error de tracking
(TE); el punto óptimo será
el máximo de la tensión de
error que es una señal de
ruido aleatorio de baja fre-
cuencia. Ver figura 4.4.3.
En la figura 4.4.4 mostra-
mos la sección óptica fija
del pick-up KSS-150A, en
tanto que en la figura 4.4.5
mostramos los componentes
separados de la misma junto
con el chasis óptico vacío.
Figura 4.4.3
bre la señal RF y 4.5 Algunas Variantes Comunes

ajustar sucesiva-
mente ambos El criterio del KSS-150A es perfectamente válido
tornillos hasta para equipos de mesa, pero se torna imposible de uti-
lograr que la se- lizar en un discman, dada su elevada altura. Una va-
ñal se haga má- riante soluciona el problema muy sencillamente. Se
xima. Este ajuste trata de generar un camino óptico que se desarrolle
debe realizarse en un plano paralelo al plano del disco y luego uti-
muy suavemente lizar un espejo a 45° para reenviar el haz hacia la óp-
para evitar que la tica móvil. Ver figura 4.5.1.
señal se atenúe y Con este criterio se pudieron construir pick-up
se corte, porque con una altura del orden de los 15 mm que comenza-
si esto ocurre, ron a utilizarse en los discman primero, extendiendo
Figura 4.4.4 luego es muy di- luego su uso a todos los equipos en general. En algu-
fícil encontrar un nos casos, dado que el espejo agregado es de prime-
punto de ajuste aproximado que produzca lectura de ra reflexión (metalizado en su primera cara y, por lo
la señal RF. La razón de que el ajuste de acimut mag- tanto, susceptible de ser rayado durante su manipu-
nifique la señal es que se incrementa la cantidad de leo y limpieza) algunos fabricantes recurren al uso
luz proveniente del disco. de un prisma triangular que cumple con la misma
El ajuste de separación de los haces secundarios, función. Ver figura 4.5.2. En este caso se utiliza un
en realidad debiera llamarse de giro del plano de los principio de óptica según el cual cuando los rayos in-
haces. En la figura 4.4.2 mostramos cómo es la ilu- ciden en una discontinuidad (Vidrio/aire en nuestro
minación del disco con respecto al surco virtual. caso) son reflejados totalmente para ángulos de inci-
Al girar la rejilla (aumento del ángulo), los haces dencia de poca magnitud (45° en nuestro caso).

Los pick-up más de-

sarrollados abandonan
el uso del espejo semi-
transparente, dado su
bajo rendimiento (en él
se pierde más de la mi-
tad de la luz que ingre-
sa). En su lugar se utili-
za un prisma cúbico lo-
grado por pegado de
dos prismas triangula-
res. Ver figura 4.5.3.
La discontinuidad
entre ambos prismas
triangulares se llena con
un adhesivo que tiene la
propiedad de rotar el Figura 4.5.1
plano de polarización
de la luz. El espesor del adhesivo se elige de modo Figura 4.5.2
que la rotación sea de exactamente 45°. Luego antes
de la lente móvil se agrega un cristal ópticamente ac-
tivo que produce otra rotación de 45°. Este cristal
suele reemplazar a la ventana plana.
Este sistema posee un elevado rendimiento (muy
cercano a 1). Si consideramos que el haz del laser
tiene un ángulo de polarización de 0°; al atravesar el
adhesivo que une al prisma separador, el ángulo gira
45°. Luego al atravesar el cristal polarizador el ángu-
lo se hace de 90°. Si el haz rebota en una zona espe-
jada regresa con un ángulo de polarización de 90°
que se transforma en 135° al atravesar el cristal po-
larizador; al llegar al prisma cúbico separador ese
ángulo se incrementa a 180° y se produce una refle-
xión total hacia los fotodiodos. Si el haz cae en un
pozo sufre un giro extra de 180° dado que la longi- yó su compresor con un aparato para nebulizaciones.
tud del pozo fue elegida de ese modo. Ahora la poca El aparato consiste en un transformador con su nú-
luz que rebota tiene un ángulo de polarización de cleo flojo que excita un diafragma de goma que por
360° que atraviesa el prisma sin reflejarse. último genera una corriente de aire operando una
4.6 Compresor
para Limpieza
del Pick-Up
El aire comprimido
es el elemento más im-
portante cuando se trata
de recuperar un pick-up.
En efecto, la mayoría de
los pick-up no pueden
desarmarse y el único
elemento que puede
producir la limpieza es
el aire. El autor constru- Figura 4.5.3

E L P ICK -U P
válvula de admisión y otra de 4.7.1 y 4.7.2 mostramos tomas

Figura 4.7.1
escape. El cuerpo de la jeringa fotográficas a un modelo
sólo sirve como un mango rígi- CDM1215/06.
do de la manguera. En este caso el laser y los foto-
El espagueti sirve para diri- diodos forman lo que podría-
gir el chorro de aire por el inte- mos llamar un circuito integra-
rior del pick-up. Por lo general, do óptico que contiene además
basta con colocar el espagueti un componente separador de los
por debajo de la lente móvil y haces.
conectar el dispositivo por 5 Observe que en este caso, el sis-
minutos para que levante la tie- tema óptico fijo es un simple
rra y la retire del interior del Figura 4.7.2 prisma triangular. Este concep-
pick-up. to tiene enormes ventajas res-
pecto de las pocas posibilidades
de tomar polvo atmosférico, pe-
4.7. Los Pick-Ups ro el CI óptico es muy comple-
Más Modernos jo porque contiene componen-
tes de baja señal como los foto-
Para que el lector tenga un diodos y de potencia media co-
panorama más amplio de un mo el diodo laser, junto con un
pick-up moderno, en las figuras prisma óptico.

5) E L S ISTEMA DE M OVIMIENTO
DE LA L ENTE
5.1 Introducción Figura 5.2.1
El enfoque del haz so-

bre el disco debe ser su-
mamente preciso dadas
las mínimas dimensiones
del surco hipotético (apro-
ximadamente 0,9µm).
Cualquier corrimiento del
foco incrementaría el diá-
metro del haz y reduciría
la diferencia de ilumina-
ción entre la lectura de un
pozo y un espejo.
Un desplazamiento la-
teral del haz producirá el mismo efecto que un desen- del plástico del disco. Sobre la superficie del disco el
foque. Es decir, que si el haz no pasa por el centro del haz tiene un diámetro de 1 mm y se concentra hasta
surco hipotético, estará tomando siempre una parte de aproximadamente 1 µm en el espesor del disco que es
la zona espejada y esto significa que estará recibien- de 0,8 mm (como al pasar indicamos que el diámetro
do un brillo de fondo permanente que reduce las dife- de 1 mm sobre la superficie es lo que provee el mayor
rencias entre la lectura de un pozo y un espejo. rechazo de rayones sobre la superficie, ya que cual-
En el siguiente apartado vamos a realizar unos quier raya deberá superar ese valor para cortar por
sencillos cálculos para que el lector se forme una idea completo el haz). Esto crea un dibujo como el que
de la precisión requerida por el sistema CD en lo que mostramos en la figura 5.2.2.
respecta a la ubicación de la lente móvil. Como vemos un error de altura de 0.8 um puede
incrementar el diámetro del haz de 1 a 2µm. Cuando
el haz tiene 2 µm prácticamente está leyendo el borde
5.2 Precisión del Enfoque y la posición del haz de los surcos adyacentes pudiendo considerarse a és-
te como un caso límite. Por lo tanto, un error de posi-
La precisión de la posición lateral depende de la ción de 0,8µm o de 0,8 milésimas de mm puede con-
estructura en espiral del disco; mejor aun: de la sepa- siderarse como límite.
ración existente entre dos brazos anexos de la espiral. Como vemos, los errores de posición son suma-
En la figura 5.2.1 mostramos un corte radial del disco mente pequeños y evidentemente ningún sistema
con las dimensiones aproximadas del
surco.
Si ahora imaginamos que el haz se
corre hacia la derecha vemos que puede
moverse 0,2µm sin que se produzca una
pérdida de rendimiento, luego el borde
del haz comienza a ingresar en el pozo y
se produce una pérdida de rendimiento.
Estimamos que el haz puede introducirse
0,1µm en el pozo en un caso límite. Co-
mo vemos, la posición lateral de la lente
puede tener errores de sólo 0,3µm o 0,3
milésimas de milímetro.
El error de altura de la lente puede
calcularse considerando que práctica-
mente toda la convergencia ocurre dentro Figura 5.2.2

E L S ISTEMA DE M OVIMIENTO DE LA L ENTE
Figura 5.3.1 co completa un giro la lente completa un movimien-

to del tipo centro-periferia-centro que compensa el
error. Considerando el primer tema musical donde el
disco gira a 500 R.P.M. podemos calcular que la len-
te también oscilará a 500 R.P.M. o a 500/60Hz es de-
cir 8Hz.
A ese movimiento regular se le deben agregar
errores aleatorios generados en el matrizado del dis-
co o en la elaboración de la propia matriz. La expe-
riencia indica que estos errores pueden ser 100 veces
más rápidos que el error repetitivo es decir del orden
de los 800Hz.
Por el lado de la altura de la lente, el problema es
muy diferente. Aquí se compensan otros errores co-
mo, por ejemplo, el alabeo (el disco toma la forma de
ala de un sombrero), que provoca un error de dos ci-
electromecánico clásico del tipo a servo motor podría clos por vuelta y genera señales de error de 16Hz
ser capaz de resolver nuestro problema. aproximadamente.
A este error se le debe sumar el provocado por los
errores de espesor del disco, que otra vez puede llegar
5.3 Velocidad de las Correcciones a ser unas 50 veces más rápidos que el error repetiti-
vo. Es decir, que la lente debe subir o bajar a un ritmo
Hasta ahora analizamos el monto de las correccio- de 800Hz.
nes pero dejamos de lado un problema aún mayor: la Estas velocidades de corrección nos indican que
velocidad a la que deben realizarse las mismas. La no pueden usarse motores servo controlados y nos su-
norma de CD indica que el sistema funciona a flujo de gieren que se puede utilizar un sistema similar al de
datos constante. Esto significa que al comenzar la lec- un parlante, sólo que con un movimiento doble del ti-
tura (cerca del centro del disco) las revoluciones por po hacia arriba-abajo (vertical) y hacia adentro-afuera
minuto deben ser elevadas (500 R.P.M.) en tanto que (radial).
al final del disco, éste debe girar a pocas revoluciones Existen varias soluciones para el doble movimien-
por minuto (unas 200 R.P.M.). Con esto se compensa to. Una es el montaje sobre bisagras plásticas de mo-
las diferentes longitudes de cada brazo de la espiral. vimiento universal cuyo principio de funcionamiento
Como ejemplo de un error vamos a considerar una mostramos en la figura 5.3.1 y otra es el de movi-
falla mecánica común a todos los discos: el error de miento de pivote que mostramos en la figura 5.3.2.
excentricidad. Para cualquiera de los montajes se deben agregar
En efecto el agujero central del disco nunca está un imán solidario al plano de anclaje y un conjunto de
exactamente en el centro. Por lo tanto, cuando el dis- bobinas que reaccione contra ese imán. Cada disposi-
ción de montaje utiliza un conjunto de bobinas dife-
rente. En la figura 5.3.3 mostramos la disposición de
bobinas para el sistema de paralelogramo deformable
y para el sistema de pivote.
Observe que siempre se pueden diferenciar un par
de bobinas para el movimiento de enfoque y otro pa-
ra el movimiento de tracking que siempre están a 90°
entre sí. Lo que más nos interesa a nosotros son las
conexiones entre el plano de anclaje y las bobinas
móviles porque es allí donde se producen la mayoría
de las fallas.
En los dos pick-up que tomamos como ejemplo se
utilizan métodos diferentes para realizar estas cone-
xiones. En el sistema de paralelogramo deformable,
las conexiones se realizan con 4 colillas de alambre
especial muy flexible compuesto de 4 o 5 hilos de co-
Figura 5.3.2 bre esmaltado de 0,01 mm de diámetro. Este tipo de

alambre es imposible
de conseguir en los
negocios especializa-
dos, pero por lo gene-
ral se cortan en los
anclajes y siempre es
posible acortar un po-
co la colilla y volver-
la a utilizar. NOTA: la
reparación siempre se
debe realizar respe-
tando la forma de an-
claje original. Ver fi-
gura 5.3.4.
Otro método de
conexión implica el
uso de un FLEX (cir-
cuito impreso flexi-
ble) especial de alta
flexibilidad. En este
caso la reparación es
más compleja y me-
nos duradera. Nuestro
consejo es indicarle
al cliente que el pick-
up debe ser cambia-
do. Si insiste, enton-
ces se procede a repa- Figura 5.3.3
rarlo, pero sin garan-
tías de durabilidad. En muchos casos en que no exis- Figura 5.3.4
te el pick-up de recambio esta es la única alternativa
posible. Los pasos a seguir son los siguientes:
A) Preparar un soldador agregando un alam-

bre de cobre en su punta. Ver figura 5.3.5.
B) Ubicar el corte del FLEX con un óhmetro
con puntas de aguja. Ver figura 5.3.6.
C) Quitar el esmalte protector del FLEX con un
escarbador construido con una aguja. Ver figura
5.3.7.
D) Soldar un alambre de 0,5 mm sobre el corte, y el último tema y es evidente que el sistema de bobi-
utilizando estaño de 0,5 mm de diámetro. na no puede absorber tal movimiento.
E) Cubrir la zona del corte y la zona aledaña Dejamos este problema para resolverlo más ade-
con adhesivo epoxi transparente. Ver figura 5.3.8. lante, cuando ya tengamos un conocimiento más pro-
Una vez reparado el pick-up, se arma

y se ajusta el azimut y la rejilla de difrac-
ción.
Hasta aquí analizamos el movimiento
de la lente por intermedio de la bobinas.
Sin embargo, en el sentido radial es im-
prescindible agregar un dispositivo mo-
torizado, ya que el barrido de la lente es
de aproximadamente 4 cm entre la TOC Figura 5.3.5

Figura 5.3.6 todas las características de un pick-up es una

enorme ayuda para el reparador. No se trata de
un equipo sencillo pero es sumamente barato y
sobre todo muy ingenioso y práctico.
Probablemente si el pick-up dudoso es un mode-
lo barato y fácil de conseguir conviene comprar-
lo directamente; pero cuando el precio se eleva a
$50 o más, vale la pena agotar todas las instan-
cias para asegurarse que el componente fallado
es el pick-up antes de proceder a comprar uno
nuevo. Aparentemente lo mas fácil es realizar un
Figura 5.3.7 conector universal que contemple todas las posi-
bles marcas y modelos de pick-up existentes en
el mercado, incluidos sistemas con fichas y ca-
bles y FLEX con terminales de borde. El autor
resolvió el problema con un dispositivo relativa-
mente fácil de fabricar. En realidad, este disposi-
tivo universal sólo se utiliza para pick-up no
convencionales; para los clásicos como el
KSS240 y similares se utilizan conectores con
un manojo de cables sacados de un equipo viejo.
Nuestro jig universal es un conjunto de agujas,
una banda de goma de una cámara de auto y una
Figura 5.3.8
construcción de madera muy simple. Ver figura 5.4.1.
En el dibujo sólo mostramos 4 agujas de conexión pe-
ro realmente son necesarias 19 conexiones según el
siguiente listado:
Bobinas ...........................................................4
Fotodiodos .....................................................6
Cátodo común de los fotodiodos....................1
Masa de los fotodiodos...................................1
laser ...............................................................1
Diodo monitor ...............................................1
Masa del laser.................................................1
fundo de los circuitos de servo de tracking pero en el Motor radial ...................................................2
capítulo próximo, junto con otros temas, vamos a ade- Motor de rotación ...........................................2
lantar cómo funciona el sistema mecánico sin explicar TOTAL ........................................................19
quién genera la tensión
que hace funcionar al
motor.
5.4 Probador
Universal de
Pick-up
El pick-up de un
centro musical es el
causante de práctica-
mente un 70 % de las
fallas. Por eso contar
con un equipo casero
que pueda probar casi Figura 5.4.1

Figura 5.4.2
CIRCUITO DEL PROBADORDE PICK-UP
Como se puede observar, las agujas están total- do amplificador de RF CXA1081 y un driver
mente sueltas y pueden ubicarse en el lugar deseado BA6296FP. La idea es construir una sección de servos
según el circuito del equipo. Las mismas se conectan y de RF para comprobar por medio de esta señal el co-
con cables especiales para pick-up fonográficos, que rrecto funcionamiento del pick-up. El servo de foco
son finos y flexibles, directamente a la plaqueta del deberá funcionar a circuito abierto primero y cerrado
probador. después, en tanto que el servo de tracking sólo fun-
cionará a circuito abierto. El disco girará a una velo-
¿Qué pruebas realizaremos con nuestro proba- cidad aproximada que controlaremos con un poten-
dor? ciómetro. El motor radial funcionará con dos pulsado-
Debemos verificar que funcionen los 6 fotodio- res para enviar el pick-up hacia adentro o hacia fuera.
dos, el laser y los motores radial y de rotación. Nuestro probador cumplirá, además de su función
El probador se construye con un circuito integra- práctica, con una función de entrenamiento ideal para

de rotación se conecta a las patas 11 y 12 del 6296. La

Figura 5.4.3
entrada del canal de rotación se conecta a un poten-
ciómetro que sirve para ajustar la velocidad de rota-
ción en forma libre. Este sistema de ajuste manual se
usa en conjunto con un disco estroboscópico para CD.
Nosotros le aconsejamos construir su propio disco,
pintando la etiqueta de un disco común con aerosol
blanco. Luego debe pintar 12 triángulos negros
equiespaciados según lo indica la figura 5.4.3.
Este disco está optimizado para el primer tema de
un disco comercial. Simplemente ilumine la mesa con
un tubo fluorescente con reactancia común (no elec-
trónica) y ajuste RV3 para que los bastones se deten-
gan. Si el pick-up se encuentra ubicado sobre el pri-
mer tema del disco la señal RF tendrá la frecuencia
ejercitar todo lo que vimos en los capítulos anteriores correcta de lectura. Observe que el potenciómetro es-
y todo lo que veremos en los próximos capítulos. tá conectado de modo que el disco puede girar en am-
En la figura 5.4.2 mostramos el circuito completo bos sentidos, usted debe elegir que hace girar el disco
para el armado pero las explicaciones de funciona- en el sentido de las agujas del reloj. El otro sentido de
miento las daremos con circuitos simulados en Work- giro se utiliza para frenar el disco rápidamente luego
bench de los cuales entregaremos los archivos en de la TOC y al final del último tema.
nuestra editorial para que todos los que posean el pro- El motor radial se mueve con dos pulsadores ha-
grama puedan realizar la simulación en su computa- cia adentro y hacia fuera. Cuando arriba al tope cen-
dora. Mas aun, entregaremos además del circuito co- tral acciona el fin de carrera y se enciende el led ama-
rrecto varios que presentan fallas ocultas para que el rillo, esta prueba debe realizarse con mucho cuidado
alumno pueda realizar prácticas de reparación. para no dañar los topes mecánicos. En todos caso si el
En este circuito, sobre el lado izquierdo, se indi- motor se mueve muy rápidamente se pueden aumen-
can las conexiones correspondientes a un pick-up tar los resistores R19 y R20.
KSS-210A que es, por mucho, uno de los más comu- La bobina de tracking también se mueve con dos
nes. Esto se indica como referencia solamente. Los pulsadores para llevarla a su tope mecánico central o
fotodiodos A y D se conectan en paralelo con los B y exterior; simplemente pulse y observe que la lente se
C para ingresar al 1081 por PD1 y PD2 (diodos en pa- mueva hasta el tope mecánico. El sistema no tiene se-
ralelo 1 y 2). guimiento automático de surco; la lente se debe dete-
El 1081 realizará el matrizado de estas señales gener en una posición fija sobre un tema y la lectura se
nerando las señales TE=E-F FE=(A+C)-(B+D) Y produce cuando el haz pasa casualmente por el centro
RF=A+B+C+D. Las dos primeras son las señales de del surco.
error de los servos, la última la señal de lectura de da- Cuando pasa por una zona de espejo la lectura es
tos. nula; esto hace que la señal RF tenga picos y valles de
Separadamente se provee un circuito driver del baja frecuencia que ayudan a determinar fallas del
laser con el transistor TR1 externo. El mismo posee pick-up.
un resistor de 10 ohms que permite el ajuste de la co- Por último, la bobina de foco posee ambas posibi-
rriente al valor nominal del pick-up`(por lo general, lidades de trabajo. Es decir que funciona a lazo abier-
entre 30 y 50mA). Utilice un téster conectado como to o cerrado. La manera de operar es la siguiente: Pul-
voltímetro; a la indicación del téster la debe dividir se "Búsqueda" y "Lazo", al mismo tiempo observe la
por 10 para obtener la corriente de laser en mA. Por lente mientras mueve el potenciómetro RV5: debe su-
ejemplo, para el pick-up KSS-210 la corriente se de- bir y bajar. Coloque un disco (lleve el pick-up al cen-
be ajustar en 43mA y la tensión sobre R2 será de 430 tro) y vuelva a mover RV5 hasta que se encienda el
mV. Al circuito excitador de laser se le agregó un cir- led rojo. Notará que el ajuste es muy crítico; utilice el
cuito formado por D1, un led verde y el resistor R8. potenciómetro RV4 que produce un ajuste más suave.
Este agregado nos permite reconocer cuando un dio- Cuando FOK esté encendido, suelte los pulsadores y
do laser está abierto; si el led verde se enciende veri- la lente se terminará de enfocar automáticamente.
fique el laser y sus conexiones. Ahora puede hacer girar el motor de rotación, llevar el
Salteando la parte central del circuito, analicemos pick-up a una posición más exterior (sobre el primer
la sección del driver de bobinas y motores. El motor tema) y controlar la señal RF con un osciloscopio.

6) E L C IRCUITO DE E NTRADA
6.1 Introducción ¿Por qué se sensa la corriente y no la tensión so-

bre el diodo?
El circuito de entrada de un reproductor es una de Porque la corriente inversa es directamente pro-
las secciones que suele fallar con mucha frecuencia. porcional a la energía luminosa recibida por el dio-
El motivo es que se trata de etapas de alta impedan- do, en tanto que la tensión sigue una ley exponencial
cia de entrada susceptibles de fallar en presencia de que distorsionaría la señal.
campos electrostáticos intensos. Estas etapas son Parece ridículo utilizar fotodiodos cuando ya
simples de verificar con equipamiento prácticamen- existen los fototransistores que pueden proveer una
te nulo y muchas veces son motivo de desesperación corriente mucho más intensa. La razón es la veloci-
por parte de los reparadores, que muchas veces cam- dad de respuesta que requerimos del circuito. Los
bian integrados casi como un deporte, sin verificar datos contenidos en los pozos tienen duraciones de
antes su funcionamiento. apenas medio microsegundo y, por lo tanto, el circui-
Cambiar un integrado de entrada no es tarea fácil to debe responder rápidamente para no perder el flu-
(por lo general son SMD de pequeñas dimensiones) jo de datos. Un fototransistor tiene mayor sensibili-
y si no se tiene un especial cuidado puede dañarse el dad pero es más lento que un fotodiodo.
nuevo integrado al colocarlo con lo cual el equipo Existe un circuito conversor corriente/tensión (en
pasa a considerarse como imposible de reparar, adelante I/V) que es de aplicación prácticamente ge-
cuando en realidad tiene una falla muy simple de neral en todas las marcas y modelos de equipos.
arreglar. Recuerde: no cambie por cambiar; asegúre- Un detalle a tener en cuenta es que a mayor ilu-
se de que realmente está cambiando un componente minación, menor es el valor de tensión sobre la sali-
dañado y siga al pie de la letra nuestras recomenda- da. De aquí surge la primera prueba práctica sobre el
ciones cuando realmente deba cambiarlo. funcionamiento de los conversores tensión/corriente.
Los circuitos de entrada pueden considerarse co- Basta con iluminar los fotodiodos desde atrás, se mi-
mo simples amplificadores, sólo que en lugar de am- de la tensión de salida con un téster para comprobar
plificar tensión convierten la corriente que entregan el funcionamiento del mismo por la reducción de
los diodos fotosensores en una tensión amplificada. tensión en su salida. La fuente de luz más adecuada
Por esa razón es que el verdadero nombre de los am- es el puntero laser que le habíamos aconsejado com-
plificadores de entrada es “conversores corriente- prar.
tensión”. Los conversores corriente-tensión forman El conjunto de fotodiodos de un reproductor es
parte de todos los equipos modernos y antiguos, con un circuito integrado que contiene 6 diodos. Cuatro
servos analógicos o digitales. De los equipos con de ellos forman los sensores de foco que también se
servos digitales, podríamos decir que son el último utilizan para generar la señal RF, los otros dos for-
bastión de las técnicas analógicas; todo lo que viene man el par dedicado al control de tracking. En nues-
después son circuitos digitales con menor probabili- tro análisis, vamos a analizar primero el canal de fo-
dad de fallas que los analógicos. co, luego el de tracking y por último el servo de ve-
locidad y de lectura de datos. Todos los fotodiodos
del CI están conectados entre sí por sus cátodos con
6.2 El Conjunto de Fotodiodos y el una conexión común; el otro terminal de cada foto-
Restador de FE (Error de Foco) diodo tiene una patita independiente. Además existe
un terminal de substrato que no tiene conexión gal-
Un fotodiodo es un diodo sensible a la luz. Si vánica con los fotodiodos y que se conecta a masa
bien tanto la corriente directa como la inversa de un para operar como blindaje.
diodo es sensible a la incidencia de luz sobre el chip, Como excepción existen equipos donde en el
la corriente inversa tiene un mayor rango de varia- mismo circuito integrado de los fotodiodos están
ción que la directa. montados los conversores corriente/tensión y las ma-
Por ese motivo, en todos los circuitos usados en trices de foco, tracking y RF.
reproductores de CD se utiliza la variación de co- El más común de los circuitos integrados de en-
rriente inversa que circula por un diodo sometido a trada es el Sony CXA1081. La empresa Sony lo lla-
una tensión de 2,5V o similar. ma procesador de RF y servos y está diseñado para

E L C IRCUITO DE E NTRADA
mente. Esta prue-

Figura 6.2.1 ba nos permite
entender el fun-
cionamiento del
restador. Observe
que el operacio-
nal utiliza tanto
la entrada directa
como la inverso-
ra. A la directa se
conecta la salida
del conversor I/V
1 en tanto que a
la inversora se
conecta el con-
versor I/V 2.
También en la
entrada inversora
se conecta el con-
trol de bias que es
un preset de
20kΩ conectado
entre masa y 5V
con dos resistores
de 10kΩ. Si el
preset está al
50% de su valor
máximo las ten-
siones en los ex-
tremos del mismo
son de 1,25 y
3,75V y el cursor
Figura 6.2.2 estará exacta-
mente en el me-
dio de los valores
trabajar con el CXA1082 que contiene el resto del es decir en 2,5V. En estas condiciones, tanto el termi-
procesado de los servos incluido el generador de nal directo como el inversor del amplificador opera-
búsqueda. Para estudiar este circuito en detalle, lo ar- cional están al mismo potencial de 2,5V, el circuito
mamos en el laboratorio virtual WORKBENCH, co- está balanceado y la salida es también de 2,5V. Cuan-
mo se puede observar en la figura 6.2.1. do el preset se pone a mínimo, la entrada inversora
Las primeras mediciones que vamos a efectuar se tiene un potencial menor a 2,5V y la salida aumenta
realizan con un téster que mantiene el pick-up desco- de nivel. Por el contrario, si el preset se ubica en su
nectado. Observe que tanto las tensiones de entrada posición máxima, el terminal negativo tiene un po-
como las de salida están estables en 2,5V (mejor potencial superior a 2,5V y la salida baja de nivel. Ob-
dríamos decir, en la tensión de referencia, para gene- serve que la tensión sobre la pata de focus bias prác-
ralizar). Esta es una prueba que no indica necesaria- ticamente no cambia de valor al tocar el preset; en
mente que el sistema funciona si las tensiones son efecto, como se trata de la entrada del amplificador
correctas, porque podría ocurrir que algún operacio- operacional con muy alta ganancia, su tensión ape-
nal se encuentre en corto entre la entrada no inverso- nas se modificará para que la salida tenga un cambio
ra y la salida. Pero si no son las correctas ya está in- finito.
dicando una falla. La mejor prueba es mover el po- Cuando se coloca la misma señal de entrada en
tenciómetro de ajuste de bias de foco; encontrará que PD1 y PD2, ambos conversores entregan la misma
la salida de FE (error de foco) se mueve entre 2,1 y salida y FE repetirá ese valor. Pero en el caso real
2,9V, para indicar que el restador funciona correcta- que mostramos en la figura 6.2.2, las entradas esta-

rán desbalancea-
das, por ejemplo
cuando los dio-
dos B+D (diodos
B y D en paralelo
sumadas sus co-
rrientes) conecta-
dos a PD1 están
iluminados y los
diodos A+C co-
nectado a PD2
están a oscuras
(lente baja), la
salida FE estará
alta para com- Figura 6.2.3
pensar el error.
Cuando la
lente está demasiado alta se da el caso inverso, que mente circular si el foco era el correcto y elíptica con
mostramos en la figura 6.2.4. Ahora los diodos B+D el eje mayor sobre los diodos A y C si la lente esta-
estarán casi a oscuras y los A+C estarán bien ilumi- ba alta, o sobre los diodos B y D si estaba baja. Una
nados. En esta condiciones la tensión de salida FE iluminación elíptica genera una señal de FE mayor a
será menor a 2,5V y el sistema compensará la altura 2,5V o menor a 2,5V que luego de recorrer un largo
de la lente. Ver figura 6.2.3. camino llega a las bobinas y corrige la posición de la
lente. Pero esta corrección necesita que la señal de
error tenga un valor determinado diferencial positivo
6.3 Los Errores Permanentes de Foco o negativo con respecto a 2,5V y esto, a su vez, sig-
y el Control de Ganancia nifica que la lente no estará perfectamente enfocada
luego de la corrección inicial. En efecto, esto es ABC
Ya conocemos cómo funciona el control de bias, de los sistema de lazo cerrado.
pero aún no explicamos para qué sirve. Su explica- Siempre existe un error de posición que puede
ción es un excelente ejercicio sobre el funcionamien- hacerse pequeño pero nunca es nulo. La magnitud de
to de servocontroles a lazo cerrado. Primero Ud. de- este error es función de la amplificación de la señal
be comprender que el circuito que vimos en el punto de error, considerando todo el canal de foco, desde
anterior es solo una parte del lazo cerrado. Este cir- los fotodiodos hasta el driver, incluida la sensibili-
cuito se continúa con un procesador de la señal FE dad de las bobinas.
que corrige la respuesta en frecuencia y fase de la se-
ñal y la amplifica linealmente. Luego se utiliza un ¿Y por qué no usamos una amplificación muy
circuito integrado driver que amplifica en potencia grande para que el error sea mínimo?
para atacar a la bobina de foco que por último corri- Porque un exceso de ganancia puede hacer que el
ge la altura de la lente. servo sea inestable (con tendencia a oscilar) y sería
peor el remedio que la enfermedad. La ganancia que
¿Siempre hay que corregir la altura de la lente? se debe dar al sistema debe ser la máxima posible
Siempre, porque sería una absoluta casualidad que no produzca inestabilidad y depende del proce-
que el espesor del disco sea el nominal del sistema y samiento de la respuesta en frecuencia y fase que
que la lente tenga una posición de reposo mecánico realiza el segundo integrado de la cadena. Por todas
perfecta; por otro lado cuando el disco comienza a estas razones, el canal de foco tiene un control de ga-
girar, el haz puede pasar por zonas con un espesor de nancia sobre la salida FE que opera como un poten-
plástico diferente o con otro coeficiente de refrac- ciómetro de volumen; sólo que el terminal inferior
ción y entonces se perdería el foco original. no está conectado a masa sino a la tensión de refe-
Por lo tanto y habitualmente, la posición de repo- rencia para evitar que el ajuste de este preset modifi-
so mecánico no es la correcta y debe ser corregida que permanentemente la posición de la lente. Obser-
manual o automáticamente; la corrección automática ve que con el preset a máximo, el sistema aplica to-
se realiza por los cuatro fotodiodos centrales. Re- da la tensión de error al segundo integrado (salvo
cuerde que la iluminación sobre ellos era perfecta- una pequeña caída en el resistor de 22kΩ existente

Figura 6.4.1
en la salida de FE). Cuando el preset está a mínimo ¿Cómo se puede saber cuál es la mejor posición
la señal de error se atenúa por completo y sólo se del control de bias de foco y de la altura del minipla-
aplican los 2,5V de la fuente de referencia al segun- to?
do integrado. Existirá un valor intermedio que cum- El resultado de un haz levemente desenfocado
pla con la condición de ser el máximo posible sin siempre se observa en forma indirecta a través de la
inestabilidad. señal recogida por los 4 fotodiodos. Estas señales se
El preset de bias de foco viene en ayuda del sis- suman en la matriz de RF generando la señal que ali-
tema para minimizar el error permanente de foco. menta al canal de lectura de datos. Si Ud. conecta el
Supongamos que con cualquier disco la lente se en- osciloscopio o la sonda de RF, en el punto de prueba
cuentre en una posición de reposo inadecuada (por lo RF, podrá ajustar el valor pico a pico de la misma a
general caída por efecto de la gravedad terrestre). Si máximo, ése es el punto óptimo de enfoque. Consi-
dejamos que el sistema automático corrija la posi- dere que un haz desenfocado tiene, al tocar la super-
ción sin ayuda, lo hará, pero con un error permanen- ficie metalizada del disco, un diámetro inadecuado
te que generará un leve desenfoque. El preset de bias para leer los pits (es como una púa fonográfica gas-
puede inyectar una corriente positiva o negativa en el tada que no ingresa correctamente en el surco) y por
terminal inversor del restador y mover la lente a lo tanto, se reduce tanto la diferencia entre luz y os-
nuestro antojo hasta llevarla a una posición óptima y curidad como el valor pico a pico de RF.
todo sin generar un error de foco fijo. Considere al
control de bias como un corrector mecánico de la po-
sición de reposo de la lente. 6.4 El Problema del Arranque del Sistema
(Búsqueda de Foco)
¿Qué se puede hacer en los equipos que no tie-
nen el ajuste de bias de foco? Para que el sistema de lazo cerrado funcione co-
El bias de foco siempre existe; si tiene un preset rrectamente, la lente debe estar cercana a su altura
es más fácil ajustarlo, pero si no lo tiene, siempre se óptima. Esto no siempre ocurre; es más, en la mayo-
puede recurrir a modificar la altura del disco por in- ría de los casos, la posición de reposo de la lente se-
termedio del miniplato. En efecto, el miniplato está rá tal que la iluminación sobre los fotodiodos centra-
pegado sobre el eje del motor de rotación con una les será una elipse tan alargada que prácticamente
gotita de cianocrilato (justamente conocido como “la puede considerase una recta sin área y por lo tanto no
gotita”). El miniplato se puede aflojar calentando generará corriente en los fotodiodos.
con cuidado el eje con un soldador hasta que el cia- Para salvar este problema todo el proceso co-
nocrilato se licue a aproximadamente 120 °C. Luego mienza con una acción llamada de “búsqueda de fo-
sitúelo más alto o más bajo y observe la mejora del co”. El segundo integrado de la cadena (el
foco. CXA1082, por ejemplo) contiene un circuito que ge-

Figura 6.4.2
nera una onda triangular

de baja frecuencia (de
0,5 a 1Hz) que aplicada
al driver mueve la lente
de arriba abajo y vice-
versa en un movimiento
de vaivén. En algún pun-
to del recorrido de la
lente, los fotodiodos ge-
nerarán señales que se-
rán interpretadas como
que la lente está cerca de
la posición óptima, en
ese momento se produce
el cierre del lazo y el Figura 6.4.3
apagado del generador
de búsqueda. En una palabra, que el sistema arrima pulsos tienen menor duración. Prácticamente se vi-
la lente a un valor cercano al óptimo y recién enton- sualizan en el osciloscopio como una línea de arriba
ces comienza a trabajar a lazo cerrado y termina de hacia abajo de Vref.
corregir la altura. Es importante, por lo tanto, cono- La señal de FE durante la búsqueda fue generada
cer cuál es la señal que se produce como error de fo- virtualmente en el WB para que el alumno la pueda
co cuando el sistema ordena la búsqueda; ya que su observar tal cual es y realizar alguna práctica de re-
observación con osciloscopio es una de las medicio- paración virtual en el canal de foco. Observe que los
nes importantes para el service. Cuando la lente es- fotodiodos A+C y los B+D fueron reemplazados por
tá muy lejos de su posición óptima, la señal FE es generadores de corriente controlados por tensión y
igual a la tensión de referencia porque ninguno de que la corriente que los controla se genera, a su vez,
los fotodiodos genera corriente (elipse deformada con un generador de palabras y un par de llaves con-
como una recta). Recién cuando la lente se acerca a troladas por tensión. Desentiéndase del circuito de
la llamada zona activa los fotodiodos generan co- generación y fije su atención en los conversores I/V
rriente y FE toma valores positivos o negativos, de y la matriz restadora.
acuerdo a que la posición de la lente esté por encima La mejor manera de entender cómo funciona el
o por debajo de la posición óptima. En realidad, la circuito es realizar una prueba con resistores de 1
curva de FE está deformada por razones didácticas, Mohm conectados desde las entradas y hasta 5V, en
ya que la zona activa es mucho más angosta y los forma alternativa. Primero en PD1 y luego en PD2 .

necta el generador de
búsqueda. Ver figura
6.4.5
El periodo de búsqueda
comparado con el perio-
do de repetición es muy
pequeño y entonces la
señal es difícil de obser-
var con un osciloscopio
común (el más indicado
sería un osciloscopio
con memoria, analógico
o digital). Pero aun con
un osciloscopio común
Figura 6.4.4 y un poco de paciencia
para sincronizarlo se
puede obtener un oscilo-
Con un resistor de 1 Mohm circula una pequeña co- grama en una velocidad de barrido más elevada. Sin-
rriente que alcanza para que la salida del correspon- cronice el osciloscopio para que dispare con una ten-
diente operacional pase de los 2,5V normales a 1,5V sión algo superior a la tensión de referencia (2,5V en
en un caso o a 3,5V en otro. Ver figuras 6.4.3 y 6.4.4. nuestro caso); la pantalla aparecerá apagada, coloque
Observe que los conversores I/V tienen diferen- un disco y observará que cuando la lente pase por un
tes resistores de sensibilidad. Esto ocurre porque el punto cercano al óptimo el osciloscopio se dispara y
restador tiene diferente ganancia utilizado como in- mostrará un oscilograma similar al de la figura 6.4.6.
versor o como no inversor y esa característica debe En realidad, en un equipo que funciona normal-
ser compensada de algún modo. En otros integrados mente sólo se producen 3 pulsos de búsqueda, por-
puede estar compensada con otro circuito pero el re- que luego el microprocesador la corta al considerar
sultado es siempre el mismo sobre el terminal de FE; que no fue colocado un disco o que el sistema está
las variaciones hacia ambas lados de 2,5V deben ser dañado o sucio (de cualquier modo la indicación en
iguales. Si no obtiene este resultado el problema de- el display es el conocido no disc). Si el preset de ga-
be estar en el CI porque el sistema de ajuste de bias nancia no está a mínimo es posible que se produzca
ya lo verificamos con anterioridad y la salida conec- sólo un ciclo de búsqueda o parte de un ciclo; ya que
tada al preset de sensibilidad no puede afectar por- apenas el microprocesador recibe información de
que el cursor fue previamente ajustado a mínimo. una búsqueda fructífera suspende la misma y cierra
Comprobado el circuito sólo nos queda por veri- el lazo de foco. Recuerde entonces, que antes de ve-
ficar cómo es la forma de señal en FE cuando se co- rificar la forma de señal de búsqueda en FE debe lle-
var el preset de
ganancia a míni-
mo; si el equipo
no tiene preset
deberá cortar la
salida FE desde el
CXA 1081 hacia
el CXA 1082.
Si no posee osci-
loscopio puede
realizar una cone-
xión entre la sali-
da FE y la entrada
del amplificador
de audio (antes
del control de vo-
lumen) con un re-
Figura 6.4.5 sistor de 100kΩ.

No podrá ver el oscilograma pero, por lo menos, va

a escuchar tres golpes de baja frecuencia (unos 50Hz
aproximadamente) que le permite determinar que
tanto el pick-up como los conversores I/V y el resta-
dor de foco funcionan correctamente.
6.5 Las Fallas en la Búsqueda de Foco
Un equipo que no completa la búsqueda se reco-

noce de varios modos. En principio por el resultado.
Si se trata de un centro musical el disco no girará y
el display indicará “no disc” (nota: si se trata de un
discman, el caso es diferente porque el giro del dis- Figura 6.4.6
co es independiente de que ocurra una búsqueda exi-
tosa, en este caso se observa que el disco se detiene
suavemente unos segundos después; si la búsqueda
se completó normalmente, el disco sigue girando y
se reproduce el primer tema). Otro modo es contro-
lando el tiempo que media entre la ubicación del dis-
co sobre el miniplato y el momento en que aparece
el “no disc” en el display; si aparece en tres segun-
dos o menos, la búsqueda no tuvo éxito Damos por
sentado que Ud. ya comprobó el encendido del laser
y el movimiento de la lente sin disco. Si éste es el ca-
so, el problema está entre los fotodiodos y la salida
de FE.
El haber realizado la simulación nos permite pro-
vocar fallas y observar el oscilograma resultante. Por Figura 6.5.1
ejemplo si se corta una pista o un flex o se daña un
conversor I/V correspondientes a los diodos A+C el
resultado es un oscilograma que sólo baja pero no los resistores de 1 Mohm sobre las entradas del
puede subir por arriba de la tensión de referencia. CXA1081. En la figura 6.5.2 mostramos el oscilo-
Ver figura 6.5.1. En este caso, para determinar la fa- grama correspondiente al resistor de masa cortado en
lla con mas precisión, deberá realizar la prueba de el circuito de ajuste de bias. Por último, un sistema
Figura 6.5.2

gura 6.5.3.
Para que el lector realice una práctica de repara-
ción, le ofrecemos el circuito de foco con materiales
dañados que Ud. debe ubicar.
Los archivos de WB correspondientes pueden

ser bajados de nuestra web: www.webelectronica-
.com.ar, haciendo click en el ícono password e in-
gresando la clave “ffoco” (ffoco01.ewb ffo-
co02.ewb y ffoco03.ewb).
Una vez que ha bajado los archivos, córralos en

Fig. 6.5.3
un laboratorio virtual WB y, usando el instrumental
óptico sucio o una lente rayada provocan una reduc- virtual, levantando oscilogramas y midiendo con el
ción de amplitud de FE, tal como se observa en la fi- téster, busque el material fallado.
UK - 0003
LIVEWIRE
Experimente con Circuitos para
Saber Cómo Funcionan sin Tener
que Montarlos Realmente.
Livewire es un “Laboratorio Virtual” que permite hacer simulaciones virtuales empleando animación y sonido que demuestran
los principios de funcionamiento de los circuitos electrónicos, teniendo la oportunidad de visualizar qué ocurre con el desempe-
ño del circuito cuando se realiza alguna modificación.
Dicho de otra forma, si Ud. quiere montar un circuito y no está seguro de que va a funcionar, primero dibújelo con el Livewire y
averigue cómo se comporta (sin necesidad de montar el circuito realmente y mucho menos, tener que comprar los componentes).
Ud. cuenta con switches, transistores, diodos, circuitos integrados, bobinas, resistencias, capacitores y cientos de otros com-
ponentes que pueden ser conectados para investigar los conceptos de voltaje, corriente y carga.
No hay límites para el diseño de los circuitos, ni conexiones o componentes que fallen; puede interconectar cientos de compo-
nentes en un solo circuito y tampoco hay límites en la cantidad de prototipos que se pueden simular.
Si quiere saber cómo se comporta un circuito, simplemente debe “arrastrar” los componentes sobre un “tablero o documento”
y los tiene que conectar siguiendo pasos muy simples hasta formar el circuito que Ud. quiera. Una vez armado el circuito so-
bre dicho tablero tiene que seguir pasos muy simples para conectarle instrumentos (osciloscopios, fuentes de alimentación, mul-
tímetros, frecuencímetros, etc.) y así ver cómo opera. Si se trata de un amplificador de audio, por ejemplo, y le coloca una se-
ñal de entrada, podrá experimentar cómo reproduce el parlante. Es decir, trabajará en forma virtual como lo haría en el mundo real.
Este laboratorio virtual simulador de circuitos electrónicos posee las siguientes características:
– Símbolos de circuitos y paquetes de componentes.
– Herramientas para el diseño de circuitos inteligentes, que unen su circuito automáticamente mientras trabaja.
– Produce la simulación de circuitos interactivos, tal como si trabajaran en el mundo real.
– Permite la simulación realista de más de 600 componentes ya almacenados en el programa.
– Posee instrumentos virtuales que incluyen osciloscopios y analizadores lógicos, que ayudan a la investigación y diseño de circuitos. También tiene multímetros, fuentes de alimenta-
ción y muchos otros instrumentos.
– Produce la simulación realista de todos los componentes y si hace algo mal, éstos explotarán
o se destruirán. Si conecta una lamparita de 12V sobre una fuente de 24V, podrá ver en panta- Precio Argentina $180.-
lla cómo se quema dicha lámpara.
– Ofrece publicaciones integradas de textos, gráficos y soporte para ortografía y gramática.
Precio México $600 M.N.
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correspondiente circuito impreso.
SE LO ENVIAMOS A SU DOMICILO Y NO DEBERA ABONAR GASTOS

GASTOS DE ENVIO

7) F UNCIONAMIENTO DEL S ERVO
7.1 Introducción puede afectar la emisión. Si todo funciona correcta-

mente no se requiere ningún circuito extra para lograr
Sabemos que el circuito de foco es un sistema de un adecuado funcionamiento. Pero todos los fabrican-
servocontrol a lazo cerrado. Pero esto es sólo parte de te agregan un detector del pasaje por cero de FE para
la verdad, porque ese sistema no funciona indepen- asegurarse el correcto funcionamiento de los cuatro fo-
dientemente, sino que lo hace en unión con el micro- todiodos centrales, sus conexiones, los conversores co-
procesador del sistema que realiza un trabajo de super- rriente tensión y el restador que forma la matriz de fo-
visión y control. También conocemos los motivos para co. A este circuito de supervisión se lo llama de FZC
que esto sea así: si dejamos circuito de foco a lazo ce- (Foco Zero Cross o cruce por cero del foco).
rrado e introducimos un disco, con toda seguridad no
actuaría, porque es muy difícil que la lente caiga por ¿Quién supervisa el funcionamiento del sistema?
sí misma en un punto cercano al ideal en donde los fo- Por supuesto que es el microprocesador y muchas
todiodos reciban una iluminación adecuada. Segura- veces esa supervisión se realiza por métodos muy indi-
mente se formaría sobre ellos una recta sin área en lu- rectos que hacen compleja la tarea del reparador.
gar de la deseada elipse y no tendríamos señal de co- Si no se conoce en detalle el funcionamiento del
rrección FE. circuito integrado del servo, se puede terminar dudan-
Como sabemos, la solución es modificar la altura do de todos los componentes relacionados, incluyendo
de la lente mientras se supervisa la tensión FE y cuan- el procesador de foco y el microprocesador.
do ésta tenga un valor adecuado, entonces si, se cierra Todo el proceso de supervisión y control se realiza
el lazo y el servo continuará corrigiendo la altura has- siguiendo una rutina que es común a todos los fabri-
ta su valor óptimo, en donde la iluminación sobre los cantes; esta rutina es una excelente herramienta de tra-
fotodiodos tiene forma circular y como consecuencia bajo del reparador y vamos a analizarla en detalle an-
la señal FE es nula en el caso ideal y muy pequeña en tes de seguir con la explicación de los circuitos.
el caso real.
El circuito a cargo de determinar la iluminación de
los fotodiodos es el circuito de FOK y se puede consi- 7.2 La Rutina de Arranque
derar que su función es la de un fotómetro pasa no pa-
sa (cuando el valor de iluminación supera un determi- Como dijimos, la rutina de arranque es común a to-
nado valor su salida será un estado alto). El fotómetro dos los fabricantes aunque con pequeñas diferencias
no sólo funciona durante el arranque, también lo hace que no modifican el criterio general. Sólo hay que te-
durante la ejecución de modo que si la luz que ingresa ner en cuenta que esa rutina es algo diferente para los
a los fotodiodos se reduce, FOK vuelve al estado bajo discman; por lo tanto, analizaremos primero la rutina
y el microprocesador aborta la ejecución, aun antes de de un centro musical y más adelante indicaremos la di-
que se noten pérdidas de lectura de datos. ferencia encontrada en un discman. Ver figura 7.2.1.
Como se puede observar en la figura al pulsar
¿Quién puede producir una falla luego de que el CLOSED/OPEN se abre la bandeja para permitir la co-
servo comenzó a funcionar? locación de un disco; ubicado éste en su lugar se vuel-
La respuesta no es quién, sino quienés, ya que son ve a pulsar open/closed para que el disco sea colocado
varios los posibles causantes. Primero hay que consi- en posición sobre el pick-up. Una vez que esto ocurre,
derar que la reflexión del disco no siempre es unifor- el pick-up (cualquiera sea la posición que éste tenga)
me; en efecto pueden existir fallas de fabricación en el se mueve hacia el centro hasta hacer tope en el fin de
metalizado (recuerde que es de un espesor del orden de carrera para detenerse y luego moverse en sentido con-
los micrones); más común es que el disco tenga su su- trario por un pequeño instante de tiempo para ubicarse
perficie rayada afectando su transparencia; más común un poco antes de la TOC. Todo este proceso es contro-
aun, es que el disco introducido tenga polvo atmosféri- lado por el microprocesador que está comunicado por
co sobre su superficie y que al girar se produzca una una línea especial con el fin de carrera. La comunica-
turbulencia en el aire que desprende el polvo y lo de- ción de regreso se realiza por el puerto de comunica-
posita sobre la lente y, por último, no se debe olvidar el ciones serie que une el microprocesador con el proce-
laser, que es un dispositivo que se calienta y ese calor sador de foco.

F UNCIONAMIENTO DEL S ERVO
antiguos existía un hilo especifico

para esa función, pero en los más
modernos (por ejemplo el CXA
1081 y el CXA1082 o el CXA1782)
se suele recurrir a una comunica-
ción multiplexada en el tiempo de
varias señales por el mismo hilo. La
señal FZC sólo tiene valor durante
la búsqueda de foco; como el micro-
procesador sabe en qué parte del
proceso de arranque se encuentra,
toma lo que viene por el hilo multi-
plexado como FZC; más adelante
cuando termina la búsqueda el mis-
mo hilo lleva otras señales digitales
que tienen un significado diferente
(relacionado con el servo de trac-
king). Al hilo multiplexado se le
suele dar el nombre SENSE. Las si-
guientes operaciones que ordena el
microprocesador son las correspon-
dientes al servo de velocidad
(CLV). La rotación del disco se rea-
liza en varios pasos, primero se ob-
tiene una velocidad superior a la óp-
tima mediante la llamada patada de
arranque; en este momento el servo
de CLV trabaja en forma libre (no
sincronizada), le da al disco más ve-
locidad que la necesaria y luego de-
ja que la rotación continúe por iner-
cia pero mide la velocidad a través
de los datos de sincronismo. Cuan-
do la velocidad está cerca de la óp-
Figura 7.2.1 tima comienza a enviar pulsos de
corriente por el driver que terminan
Aquí comienza el proceso de búsqueda; por un la- de aproximarla. Por último, termina de ajustar la velo-
do se enciende el laser y por otro se produce el movi- cidad por medición del flujo de datos.
miento de búsqueda de la lente. Ahora todo depende de Ya con el disco a la velocidad correcta, el haz está
que el proceso de búsqueda se complete en forma satis- ubicado casi sobre el comienzo de la TOC y realizando
factoria. Normalmente el proceso de búsqueda tiene la lectura del surco sin errores. Cuando llega la TOC se
tres ciclos; si la búsqueda no se completa adecuada- puede leer sin inconvenientes y esos datos son envia-
mente en estos tres ciclos, el microprocesador del sis- dos al microprocesador para que éste, a su vez, los ana-
tema aborta el proceso de búsqueda e indica no disc en lice y ordene el encendido del display con la cantidad
el display. de temas del disco. Una ves leída la TOC el micropro-
En cambio, si el sistema de foco funciona correcta- cesador ordena el frenado del disco y el sistema queda
mente, la señal FOK pasa al estado alto y el micropro- a la espera de la decisión del usuario. Por supuesto que
cesador continúa con el proceso de arranque, cerrando junto con la orden de detener el disco también llega la
el lazo de foco. Una vez cerrado el lazo de foco el sis- orden de apagar el laser, por lo que la lente pierde el fo-
tema termina de ajustar la posición de la lente y FZC co y vuelve a su posición de reposo mecánico.
cambia de estado. El usuario tiene la opción de pulsar play para reali-
La comunicación entre el procesador de foco y el zar una reproducción en el orden de edición o de repro-
microprocesador, para transmitir la señal FZC, se pue- gramar el orden de ejecución y luego pulsar play. En
de realizar de diferentes modos. En los sistemas más ambos casos se vuelve a realizar todo el proceso indi-

cado anterior-
mente pero en el
lugar donde que-
dó estacionado
el pick-up. Ob-
serve que hasta
aquí no nombra-
mos siquiera al
servo de trac-
king. En efecto,
a diferencia del
servo de foco, el
servo de trac-
king funciona
Figura 7.3.1
(en la lectura
normal) siempre
a lazo cerrado. El equivalente a la búsqueda de
foco no existe, ya que aun con el servo inacti-
vo, el mismo giro del disco, siempre va a lo-
grar que pase un surco por el lugar en donde
cae el haz. Es decir que el disco busca el haz y
cuando lo encuentra el servo continua con el
trabajo de seguimiento. Por lo tanto, el proce-
so de arranque no requiere ninguna actividad
sobre el servo de tracking (sólo que esté fun-
cionando a lazo cerrado).
7.3 Disposición Completa del Figura 7.3.2

Servo de Arranque
ten otros componentes de ruido y señales interferentes
En este punto queremos hacer una descripción ge- captadas (como por ejemplo pulsos electromagnéti-
neral de los circuitos del servo. Más allá de una deter- cos); por eso es necesario agregar un filtro RC que ate-
minada marca y modelo de reproductor, todos los cir- núe las altas frecuencias. Por otro lado, como en todo
cuitos tienen ciertos órganos fundamentales que no sistema de corrección por lazo cerrado, se pueden pro-
pueden obviarse. Inclusive los más modernos servos ducir sobre-compensaciones de la posición de la lente
digitales se ajustan a este modelo que por lo tanto es debido a la masa mecánica de la misma. El agregado
necesario conocer (figura 7.3.1). Como vemos, todo de la red RC hace que la lente se mueva más lentamen-
comienza en los cuatro fotodiodos centrales; por lo ge- te y, por lo tanto, que no se produzca el problema de la
neral sus cátodos se dirigen a la plaqueta principal por sobre-compensación.
cuatro hilos de un manojo de cables o por cuatro pis- La señal FE filtrada se amplifica en el amplificador
tas de un circuito impreso flexible. A poco de llegar a de error de foco y luego se envía al driver de las bobi-
la plaqueta principal los diodos cruzados se unen para nas de foco que opera como un amplificador de poten-
realizar los términos A+C y B+D de la matriz de foco. cia. Por último, el driver mueve la lente y corrige el fo-
Ver figura 7.3.2. co. Este esquema básico debe ser modificado para
Observe que las corrientes por los fotodiodos A y C adaptarlo a las características particulares del sistema
se suman formado la señal PD1 que ingresa al conver- de enfoque; se debe agregar un sistema de búsqueda y
sor corriente tensión 1. A su vez las corrientes por los los sistemas de supervisión y control es decir el circui-
fotodiodos B y D también se suman para formar la se- to de FOK y de FZC. Ver figura 7.3.3.
ñal PD2 que ingresa al conversor 2. Las señales ingre- Este es el esquema general, al cual se ajustan todos
sadas se convierten en una señal de tensión que es en- los reproductores de CD sin importar si se trata de un
viada al restador de foco para generar la señal FE. equipo de primera o de ultima generación. Los repro-
La señal FE tiene componentes que realmente son ductores con servo digital no son una excepción. En
producidas por errores de enfoque, pero también exis- ellos las comunicaciones desde y hacia el microproce-

Figura 7.3.3
sador se realizan por un puerto bidireccional y, por lo - . Esta reducción se filtra con R5 y C1 y se aplica al
general, no tenemos acceso a las señales de FOK y terminal inversor de CI3 para que aparezca invertida a
FZC pero ellas existen en el interior del procesador di- la salida.
gital de servos. El operacional IC3 se comporta como un detector
de nivel ya que su terminal + se conecta a un divisor de
tensión interno del procesador, que tiene una tensión
7.4 El Circuito de FOK inferior a 2,5V. Este divisor ajusta el límite de funcio-
namiento del circuito de FOK que queda determinado
El circuito de FOK está ligado al circuito de los por el fabricante, ya que por lo general no es accesible
conversores corriente tensión de los fotodiodos centra- desde el exterior.
les. Sólo que en lugar de aplicar las salidas de los con- Analicemos lo que ocurre durante la búsqueda. La
versores a un restador se lo hace a un sumador que ade- corriente por los fotodiodos es prácticamente nula, sal-
más tiene la respuesta en altas frecuencias cortada por vo en los instantes en que la lente se encuentra cercana
un capacitor. Ver figura 7.4.1. a su posición óptima. En ese momento, la tensión en el
En la figura se reemplazaron los fotodiodos por re- terminal negativo es inferior a la del divisor y la salida
sistores equivalentes conectado a +5V (R1 y R2). FOK que estaba en el estado bajo aumenta abrupta-
Cuando los fotodiodos se iluminan las corrientes I a+c mente hasta 5V (note que el operacional no tiene resis-
e I b+d son anuladas por las corrientes que circulan tor de ajuste de ganancia y por lo tanto amplifica por
por los resistores R3 y R4, ya que los operacionales re- un valor muy alto). La salida FOK le avisa al micropro-
ducen su tensión de salida por debajo de la tensión de cesador que la luz reflejada es suficiente y que el servo
referencia para igualar las tensiones de las entradas + y de foco está en su zona activa de trabajo. En ese mo-
mento el microprocesador ordena por
su puerto serie que se mueva la llave
de búsqueda y el servo queda funcio-
nando a lazo cerrado.
Si la lente se encuentra casualmente
en la posición óptima, el restador de
foco generará una señal de salida de
2,5V y no se producirá corrección de
altura. En el caso general se produce
una tensión de corrección con lo cual
la lente se mueve hacia la posición óp-
tima y se mantiene en esa posición aun
cuando el microprocesador ordena el
giro del disco. A medida que el disco
Figura 7.4.1 gira la lente se mueve compensando

posibles cambios de altura de la superficie espejada de- da vez que la lente se acerca a su posición óptima. La
bido, sobre todo, al alabeo del disco. salida del operacional cambiará entonces de estado, in-
En este punto es conveniente que el lector fabrique dicando que la lente pasó por el punto óptimo. El mi-
un dispositivo muy útil, que el autor bautizó como “Pa- croprocesador reconocerá el punto de foco óptimo co-
leta de foco”. La idea es reemplazar el disco completo mo un cambio de estado de FZC sin importarle que el
por un pedacito de disco para que se pueda observar el cambio sea hacia 5V o hacia 0V.
Observe que como habíamos adelantado la salida
de FZC está multiplexada con otras dos señales gene-
radas por el servo de tracking y que veremos en opor-
tunidad de estudiarlo. Durante la búsqueda la llave su-
perior esta en posición activa y el microprocesador to-
ma la información del hilo SENSE como FZC. Las lla-
ves son manejadas por el microprocesador a través de
órdenes codificadas enviadas por el puerto serie de co-
municaciones.
Figura 7.4.2 7.6 Señales de Servo de Foco con FOK y FZC
movimiento de la lente. Ver figura 7.4.2. Para realizar un análisis completo dibujamos el cir-
La paleta de foco se utiliza luego de una carga de la cuito de foco con FOK y FZC en un laboratorio virtual
bandeja sin disco. Cuando se enciende el laser se debe WB; como señal de entrada comenzamos utilizando la
colocar el trocito de disco sobre la lente a una altura si- señal de búsqueda que habíamos aprendido a generar
milar a la del disco. Si el sistema de foco funciona co- en el artículo anterior. Ver figura 7.6.1.
rrectamente, se podrá observar que la lente hace un Observe un pequeño cambio con respecto a la com-
movimiento y se queda quieta; ahora Ud. debe mover pensación de la ganancia del restador como inversor y
el trozo de disco suavemente hacia arriba y abajo y ob- no inversor. En el circuito del artículo anterior com-
servar que la lente lo seguirá a la distancia óptima, co- pensábamos las diferentes ganancias haciendo que el
mo si permaneciera colgada de un hilo invisible. El conversor I/V superior ganará menos que el inferior
proceso requiere una cierta práctica y buen pulso pero (cambiando la resistencia de realimentación). Esto ge-
es un muy efectivo para detectar fallas en los servos ya nera algunas dificultades con el sumador de FOK que
que un movimiento lateral permite reconocer que el utiliza las salidas de los conversores como fuente de
servo de tracking también funciona (observar que los señal. En el circuito que le mostramos hoy los dos con-
surcos del trozo de disco deben estar en la misma po- versores tienen la misma ganancia pero el superior tie-
sición que en un disco completo). También es posible ne agregado un resistor atenuador de 2,4kΩ entre la en-
controlar que funcione el servo de CLV ya que
apenas la lente completa la búsqueda, hará gi-
rar al miniplato. Todo el proceso de prueba se
debe verificar en unos tres segundos ya que al
no ingresar datos, el microprocesador aborta
la operación de arranque e indica no disc en el
display.
7.5 El Circuito de FZC
El circuito de FZC toma como señal de

entrada a nuestra conocida FE y es muy simi-
lar al circuito de FOK con una única variante:
la tensión del amplificador operacional que
sirve como limite de recorte es la tensión de
referencia de 2,5V. Vea la figura 7.5.1. Mien-
tras el sistema busca el foco la tensión de FE
oscila alrededor de la tensión de referencia ca- Figura 7.5.1

cuando el disco comienza a girar y

las señales de entradas del sumador
de FOK empiezan a fluctuar debi-
do a la lectura de los pozos. El fil-
trado nos asegura que al sumador
solo llegará el valor medio de las
señales de modo que seguirá fun-
cionando aún durante la lectura
normal del disco.
La señal de salida de FOK se pue-
de observar en la parte superior de
la figura 7.6.2 en donde se la rela-
ciona con la señal FE que fue des-
plazada hacia abajo. Observe que
la salida de FOK está alta mientras
FE está cambiando (ya sea hacia
arriba o hacia abajo) pero a partir
Figura 7.6.1 de un cierto nivel que fijamos arbi-
trariamente en 2,25V. La salida
FZC se puede observar en la figura 7.6.3 también rela-
cionada con FE y se puede observar cómo se genera un
flanco (cambio de estado de 5V) exactamente cuando
FE pasa por el valor de referencia (tensión de error nu-
la).
En las figuras 7.6.4 y 7.6.5 aumentamos la veloci-
dad de barrido para que pueda apreciarse con más de-
talle las relaciones de fase de las señales.
Si Ud. desea reproducir el circuito en su propio la-
boratorio virtual WB(Workbench) baje de la web el ar-
chivo fe1081bu.ewb (vea la página 47).
Figura 7.6.2 7.7 La Búsqueda de Foco

trada y la tensión de referencia que compensa el exce- La búsqueda de foco es fundamental para el diag-
so de ganancia. Así las salidas de ambos conversores nóstico de service. Las observaciones que debemos
son idénticas durante la búsqueda y el sumador de realizar son en principio muy sencillas; la primera ob-
FOK es más sencillo. El capacitor agregado en la en- servación se realiza a ojo desnudo y es la más impor-
trada del sumador es un filtro pasabajos que opera tante de todas. Simplemente seleccione CD mientras
Figura 7.6.3 Figura 7.6.4

observa el pick-up, sin colocar ningún disco en la ban-

deja. Debe observar que el pick-up completo va hacia
el centro del disco, que allí se detiene e invierte su des-
plazamiento yendo hacia una posición más exterior.
Luego de unos 10 mm de recorrido se vuelve a detener
y se puede observar que el laser ya está encendido y
que la lente se está moviendo con el clásico movimien-
to de búsqueda.
El movimiento de búsqueda es un movimiento per-
fectamente vertical que tiene ciclos de 1/2 segundo
aproximadamente; el movimiento debe ser suave y li-
neal salvo en la cúspide superior e inferior en donde se
produce el cambio de sentido. Se deben producir tres
ciclos aproximadamente, antes que el movimiento ce-
se por completo y aparezca la indicación “no disc” en Figura 7.6.5
el display (recuerde que al no tener disco no existe re-
flexión y las señales FOK y FZC no se pueden gene- la patada de arranque o QUICK). Este segundo estado
rar). Este movimiento de búsqueda puede ser represen- del servo (a lazo cerrado) se caracteriza porque la sali-
tado gráficamente por su función como se puede obser- da FEO es proporcional a la entrada FE o deberíamos
var en la figura 7.7.1 en donde representamos a la altu- decir casi proporcional porque se utilizan filtros que
ra “H” de la lente en función del tiempo. Al mismo modifican la función transferencia a las frecuencias al-
tiempo, la altura de la lente se modifica mediante ten- tas. El modo definitivo de trabajo es entonces el si-
siones de control aplicadas al driver de la bobina de fo- guiente:
co. Por eso en el mismo gráfico agregamos la señal de
“FEO” (salida del amplificador de error de foco) en a) El sistema arranca trabajando a lazo abierto
función del tiempo. aplicando la señal de búsqueda al drive de foco.
El lector debe diferenciar entre dos sectores perfec- b) El microprocesador supervisa el funcionamien-
tamente definidos de esta señal. El primer sector (con to del servo a traves de FOK y FZC.
las oscilaciones grandes) corresponde al momento en c) Cuando la lente se encuentre en las cercanías de
que el servo de foco trabaja a lazo abierto. Allí un cir- su posición óptima (FOK alta y FZC en un punto de
cuito genera la señal de búsqueda que se aplica al dri- cruce) el microprocesador ordena el cambio de estado
ver para mover la bobina y la lente; los fotodiodos y la del servo a su condición de lazo cerrado.
matriz de foco generarán la consecuente señal de FE d) Cuando el servo pasa a lazo cerrado, termina de
que se aplicará al preset de ganancia de foco y de allí corregir la posición de la lente y la mantiene en ese es-
ingresará al segundo integrado de la cadena de foco tado hasta que se suspenda la reproducción o se pro-
(CXA1082). Sin embargo, dentro del integrado la se- duzca alguna condición de falla.
ñal se deriva a VREF y no tiene influencia
sobre la salida FEO (el lazo está abierto).
Sin embargo las tensiones FOK y FZC
están plenamente vigentes y el microproce-
sador está supervisando el funcionamiento
del servo a través de ellas (FOK aplicada di-
rectamente por un hilo especial y FZC a tra-
vés del hilo compartido SENSE). Cuando el
microprocesador observe que estas señales
se formaron adecuadamente cortará el perío-
do de búsqueda, desconectando el generador
y cerrando el lazo, momento en que la lente
quedará ubicada en su posición de mejor fo-
co oscilando alrededor de su posición de
equilibrio mecánico (considere que el disco
empieza a girar en ese mismo momento tam-
bién a requerimiento del microprocesador,
que habilita el servo de velocidad generando Figura 7.7.1

8) E L A MPLIFICADOR
DE E RROR DE F OCO
8.1 Introducción gitales serán analizados más adelante cuando el lector
tenga una idea global del funcionamiento de un siste-
Los centros musicales comunes más antiguos sue- ma con servo analógico.
len tener una disposición de cuatro o cinco circuitos in- Las secciones del canal de foco correspondientes al
tegrados, que se distribuyen del siguiente modo: amplificador de error de foco, al generador de búsque-
da, y a los filtros y compensadores de fase, se encuen-
CI1) amplificador de RF, matrices de TE y FE, dri- tran alojados en el CXA1082. Este integrado contiene
ver de láser y data slicer. otras secciones no relacionadas con el control de foco
CI2) procesador de servos de foco, tracking , velo- que se estudiarán en el momento oportuno. La sección
cidad y decodificador de datos. de foco, como sabemos, tiene dos modos de funciona-
CI3) driver de bobinas y motores. miento, el modo de lazo cerrado y el modo de lazo
CI4) procesador de datos abierto o de búsqueda. El control del modo de funcio-
CI5) conversor D/A. namiento se realiza desde el microprocesador de un
modo indirecto. Si sólo se necesitara cambiar el funcio-
Los equipos algo más modernos engloban las fun- namiento entre estos dos modos, lo lógico sería que el
ciones de los CI 1 y 2 en un solo integrado, así como la microprocesador se lo comunicara al CI a través de un
de los CI 3 y 4 que se juntan en otro integrado. El dri- hilo exclusivo. Pero en realidad, esta sección del servo
ver, por sus características de circuito de potencia, está requiere otras modificaciones en función del uso del
siempre separado del resto de los integrados y por últi- equipo. En la siguiente sección analizaremos todas las
mo el conversor puede formar parte también de la posibilidades de uso y las modificaciones de paráme-
unión de los CI3 y CI4. Los más novedosos circuitos tros que requiere el servo para continuar funcionando
con servos digitales no abandonan esta última disposi- eficientemente.
ción de sólo dos circuitos integrados de señal, mas uno
de potencia; aunque también hay versiones muy nue-
vas de tres integrados más el de potencia (vea la figura 8.2 Condiciones de Funcionamiento
8.1.1). del Servo de Foco
Nuestras explicaciones toman como ejemplo el jue-
go de circuitos integrados CXA1081 y CXA1082, que Normalmente un reproductor de CD funciona en un
corresponden al primer criterio o el circuito integrado lugar estacionario y no hace falta prever ningún meca-
CXA1732 que corresponde al segundo. Los servos di- nismo para su uso en condiciones de movimiento. Sin
embargo los mismos integrados se uti-
lizan en discman y en autorradios con
CD. En este caso lo normal es que di-
chos equipos se encuentren funcionan-
do en condiciones de movimiento y las
vibraciones pueden afectar el foco del
sistema. Para esta condición es conve-
niente que la señal de FE pase por un
filtro con un capacitor de valor medio.
El usuario tiene, a su vez varias posibi-
lidades de reproducción. Puede colocar
un disco y ejecutar los temas en el or-
den en que están grabados. También
puede decidir programar la ejecución
de los temas en otro orden; en este ca-
so el pick-up deberá desplazarse de un
sector a otro del disco (modo de bús-
queda de temas) y durante este despla-
Figura 8.1.1 zamiento que se realiza con el láser en-

cendido se debe mantener el foco. Si el foco

se pierde, el sistema no aborta la búsqueda;
realiza una nueva búsqueda de foco allí don-
de este se perdió y continua con el proceso
original de búsqueda de tema. No hace falta
decir que a pesar de que se obtiene el resulta-
do esperado, éste se demora más de lo normal
y se puede considerar que el equipo tiene una
falla leve. Durante el desplazamiento en con-
Figura 8.2.1
dición de búsqueda de temas, es conveniente
que el capacitor del filtro tenga un valor ele-
vado, ya que las fluctuaciones de FE no son producto error de foco que produjo el sistema, hasta tanto el me-
de errores de espesor del disco, sino de las vibraciones talizado se recupere. Toda esta operación debe realizar-
del pick-up al desplazarse sobre su corredera. se muy rápidamente (si se realizara a través del micro-
El control de modo de funcionamiento se realiza procesador y el puerto de comunicaciones, seguramen-
por medio del microprocesador del sistema. Esto es al- te la llave se cerraría tarde) es así que se prefiere ope-
go absolutamente lógico ya que una de las informacio- rarla en forma directa con una señal que se genera en
nes (la de ingreso al modo de búsqueda de temas) es el CXA1081 llamada DFCT ( de DeFeCT : defecto) y
aportada por el usuario que sólo se comunica con el que pasa al estado alto cuando se corta la señal RF. Es-
microprocesador a través del teclado. En este caso, el te circuito será analizado cuando estudiemos el canal
microprocesador dispone la búsqueda del tema progra- de RF.
mado y además cambia la constante de tiempo del ser- El lector debe recordar perfectamente todo lo indi-
vo de foco enviando órdenes en forma de códigos bi- cado en este apartado, para aquellos casos de repara-
narios por el puerto de comunicaciones (si el lector de- ciones poco comunes en los cuales el sistema trabaja
sea profundizar sobre el tema de la comunicación entre prácticamente al borde de un funcionamiento adecua-
el microprocesador y los circuitos integrados, encon- do. Muchas veces el automatismo del generador de AS
trará muy buena información en el libro “Cuaderno del o de DFCT por un mal funcionamiento provoca fallas
técnico reparador de equipos electrónicos”, de esta en lugar de corregirlas. En casos de dudas, siempre
misma editorial). existe la posibilidad de desconectar el generador AS o
de DFCT y observar si se corrige el defecto.
¿Cómo se entera el microprocesador de la condi-
ción de uso móvil del reproductor?
Lo hace mediante un circuito, que no estudiaremos 8.3 Amplificadores de Error de Foco y Filtro
por ahora, debido a que se encuentra incluido en el ser-
vo de tracking; sólo mencionaremos que este circuito En la figura 8.3.1 se puede observar el circuito del
se llama “generador de AS” (por Anti Shock = anti gol- CXA1082 correspondiente al servo de foco; en reali-
pe). En el conjunto de circuitos integrados 1081 y dad el circuito interno fue simplificado para facilitar su
1082 y en el 1732 la señal AS se envía hacia el micro- comprensión y porque no tiene sentido detallar compo-
procesador por intermedio del hilo multiplexado SEN- nentes internos que no pueden ser cambiados.
SE. En respuesta a la señal AS el microprocesador ge- Observe la complejidad del filtro sobre todo cuan-
nerará una orden de conectar una constante de tiempo do la llaves están abiertas. En realidad puede conside-
de mediano valor hasta que haya pasado el transitorio rarse que hay tres filtros en uno. El primero es externo
movimiento del equipo (figura 8.2.1). a circuito integrado y fijo y está construido con los
Las señales de predisposición ingresan al circuito componentes RE8 RE9 RE10 y CE3. Estos forman un
integrado correspondiente (1082 o 1732) por el puerto filtro pasabajos con una frecuencia de corte de unos
de comunicaciones; que inmediatamente decodifica las 600 Hz y al mismo tiempo RE8 y RE9 forman un ate-
ordenes y las transforma en un estado alto o bajo de un nuador que ajusta la ganancia del sistema (en algunos
hilo interno; este hilo termina operando una llave ana- equipos que usan este integrado existe un preset de
lógica que cambia la constante de tiempo del sistema. ajuste de ganancia). Ver figura 8.3.2.
Un caso especial se produce cuando el disco tiene El siguiente filtro es el principal y como se puede
una falla en la metalización. En ese caso, el sistema se observar es de respuesta controlable por las llaves A y
queda sin error de foco por un breve instante de tiem- B; está conformado por los componentes internos RI1
po y entonces es conveniente conectar un capacitor de RI2 RI3 y RI4 y el componente externo CE1.
elevado valor para que conserve la ultima tensión de El tercer filtro es de respuesta fija y está conforma-

E L A MPLIFICADOR DE E RROR DE F OCO
Figura 8.3.1
Figura 8.3.2
do por RI5 RI6 RI7 y el capacitor externo CE2. Para zada en malas condiciones la señal que ingresa por la
ubicar el rango de acción del segundo y tercer filtro, le- pata 44 (DFCT) pasa al estado alto y se cierra la llave
vantamos la curva de respuesta total con las llaves A. En estas condiciones la respuesta en frecuencia se
abiertas y con el tercer filtro abierto. Ver figura 8.3.3. reduce hasta apenas 25Hz (figura 8.3.6).
Observe que no hay una gran variación con respec- Por último, la llave C sirve para cortar el lazo ce-
to a la primer curva levantada. De hecho, los resistores rrado de foco; observe que cuando está cerrada se apli-
en serie RI3 y RI4 no pueden producir una gran atenua- can la tensión de referencia de 2,5V a la entrada del
ción dado su elevado valor. Si volvemos a trazar la cur- amplificador de error y la señal de FE cae sobre el re-
va conectando el tercer filtro, encontramos que este sistor RI1. Esta llave también está controlada desde el
produce una inflexión de la curva en una frecuencia del puerto serie de comunicaciones y es operada por el mi-
orden de los 1,5Hz. Esta curva de respuesta es la ade- croprocesador cuando desea realizar la búsqueda de foco.
cuada para el funcionamiento normal del reproductor Levantar una curva de respuesta en frecuencia
(vea la figura 8.3.4). cuando se está realizando una reparación es algo que
Cuando el reproductor se encuentra en movimiento normalmente no se efectúa, por el tiempo que se re-
o es golpeado; opera el circuito de AS y el microproce- quiere para llevarla a cabo. La manera de efectuar el re-
sador cierra la llave B provocando una reducción de la conocimiento de la respuesta en frecuencia y el funcio-
respuesta entre 10 y 500Hz. Vea la figura 8.3.5 namiento de las llaves, es con un método simplificado
Cuando el haz del láser encuentra una zona metali- que explicamos en la próxima sección.

Figura 8.3.3
8.4 Método de Prueba de la

Respuesta en Frecuencia
Un resultado aproximado de la respuesta en fre-

cuencia de un amplificador es la observación de la
respuesta a una señal cuadrada de entrada. Para
simplificar el método el autor emplea una onda
cuadrada de 50Hz que se puede obtener de un sim-
ple transformador de alimentación, evitando de es-
Fig. 8.3.4
te modo el uso de un generador de audio. La forma
de excitar al amplificador es también muy particu-
lar; es una combinación de llaves digitales y resis-
tores de 1MΩ para permitir la realización de una
prueba compuesta de los conversores I/V, la matriz
de foco, los filtros y el amplificador de error. En la
figura 8.4.1 mostramos cómo se puede fabricar el
generador de onda rectangular de un modo muy
sencillo.
Este generador funcionará tomando 5V desde
la plaqueta de CD, o mejor aun con el mismo trans-
Fig. 8.3.5
formador un par de rectificadores y un regulador de
5V se puede hacer una fuente para excitar a la pla-
queta de CD sola, ya que si la conectamos a la pro-
pia fuente de su equipo, el microprocesador co-
mienza con la rutina de arranque y envía órdenes al
CXA1082 o al CXA1732. En cambio, alimentando
sólo a la plaqueta de CD con 5V, retirada del repro-
ductor se trabaja más cómodo y los integrados que-
dan conectados a lazo cerrado con todas las llaves
abiertas.
Observe que el trabajo del generador no es ge-
nerar una tensión, sino manejar dos llaves hechas Fig. 8.3.6
con los transistores PNP para conectar dos resisto-
res de 1MΩ en forma alternativa a masa y a 5V (re- plaqueta de CD, los resistores de 1MΩ sobre las entra-
cuerde que ésa era la prueba propuesta del CXA1081 das PD1 y PD2 y las masas interconectadas se puede
que hasta ahora realizábamos a mano). proceder a observar cómo responden los filtros a una
Con el generador conectado a la línea de 5V de la excitación de onda cuadrada.

figura 8.4.2. Con las dos lla-

Fig. 8.4.1 ves abiertas el filtro se en-
cuentra en su máxima res-
puesta y la señal cuadrada
prácticamente no sufre mo-
dificaciones. Ver figura
8.4.3. La prueba con la llave
B cerrada, es imposible de
realizar ya que esa llave se
maneja desde el puerto para-
lelo con un código especial.
Pero por lo general, basta
con medir la resistencia entre
las patitas 3 y 1 que debe ser
de 780kΩ.
Fig. 8.4.2
La prueba con la llave A cerrada, se realiza co-

nectando la pata 44 del CXA1082 a 5V para
que la llave se cierre. El resultado podemos ob-
servarlo en la figura 8.4.4 donde se observa la
fuerte distorsión producida sobre los flancos de
crecimiento y decrecimiento.
Por último, como condición de falla, puede
ocurrir que CE2 se abra, en ese caso la señal
cuadrada tendrá los flancos más rectos que en
la condición de reproducción normal. Ver figu-
ra 8.4.5.
Fig. 8.4.3 8.5 El Problema de la Respuesta en

Frecuencia del Canal de Foco
La primer prueba es con las llaves abiertas (A y B). Ya sabemos que el servo de foco es realimentado.
Para que Ud. observe como es el oscilograma real ge- Esa realimentación debe ser siempre negativa para ase-
neramos un canal de foco completo interconectando un gurarnos que el foco se corrija; si fuera positiva en lu-
CXA1081 y UN CXA1082 y conectándolos a nuestro gar de corrección tendríamos un mayor error de foco y
probador (recuerde que para un CXA1732 el circuito ese error ocasionaría uno aún mayor y así llegaríamos
es idéntico y solo cambian los números de patas). Ver pronto a una oscilación. Para que se produzca una os-

cilación se deben cumplir dos condiciones llama-

das condiciones de Barkhaussen: que la ganancia
de lazo cerrado sea mayor que la unidad y que la
fase de la señal realimentada coincida con la de
error. Esta condición se puede dar en alguna fre-
cuencia particular si el sistema de filtros no tiene
en cuenta la distorsión de fase. El problema es muy
similar al del microfonismo que se da en un siste-
ma acústico. Por más cuidados que se tomen siem-
pre existirá una ganancia del amplificador (nivel de
volumen) para la cual el sistema comienza a osci-
lar.
Nuestro filtros tienen un diseño cuidadoso para
reducir al mínimo la distorsión de fase que se pue-
de observar en la figura 8.5.1 para la condición de Fig. 8.4.4
funcionamiento normal.
Como se puede observar dentro de la banda pa-
sante principal (hasta unos 600Hz) la fase se man-
tiene muy cerca de los 180° con un mínimo de
172° para una frecuencia de 2Hz. Esto nos asegura
que el sistema no será oscilante por lo menos den-
tro de la banda pasante. Pero observe que en una
frecuencia del orden de los 10kHz la fase es del or-
den de los 95° y sumado a giros de fase producido
por el sistema mecánico del soporte de la lente y de
la lente misma, pueden provocar una oscilación en
altas frecuencias de audio (que se conoce como
grito de laucha) y se produce cuando el control de
ganancia de foco está muy avanzado.
El circuito integrado CXA1082 y el CXA1732
y otros similares poseen una etapa de compensa- Fig. 8.4.5
ción del desfasaje producido por las características
mecánicas de la lente. Este bloque se encuentra ense escucha como un chillido de alta frecuencia (de allí
tre el conjunto de llaves y la entrada del amplificador el nombre de la falla).
de error y sólo posee un resistor y un capacitor en pa- Dado lo sencillo del circuito externo de compensa-
ralelo conectados a los 5V sobre la pata 17 (FSET) que ción de fase, aconsejamos que en caso de dudas se pro-
sirve para que el fabricante del reproductor pueda com- ceda a medir el resistor con un téster digital aun con el
pensar las características mecánicas del pick-up. resistor conectado sobre el circuito. El capacitor debe
Cuando el servo de foco tiene control de ganancia, retirarse del circuito para medirlo, lo cual ya es algo
siempre existirá una ganancia muy pequeña que evita más complejo por tratarse por lo general, de un compo-
la oscilación del sistema, aun cuando estos componen- nente SMD. En general cuando este componente se re-
tes estén desvalorizados (para el repro-
ductor AIWA 330 tienen un valor de Fig. 8.5.1
470kΩ y .01µF); pero el sistema queda
con tan poca ganancia que el más míni-
mo golpe sobre el gabinete le hace per-
der el foco.
En otros equipos la ganancia de foco
es fija (el preset está reemplazado por
dos resistores); en este caso también se
producen pérdidas de foco pero por osci-
lación de la lente y si el reparador posee
un laboratorio silencioso podrá escuchar
el sonido de la lente cuando oscila, que

tira, ya es conveniente cambiarlo directamente por otro nuevas tecnologías creen más adelante.
similar SMD o su equivalente de tecnología conven- El secreto es estudiar los equipos con seriedad y
cional. profundidad; desmenuzarlos para saber que función
Muchos reparadores suelen resistirse a sospechar cumple cada componente. Créame amigo lector que
de componentes tan seguros como un resistor de car- ese tipo de comportamiento es positivo, en el sentido
bón o un capacitor cerámico; este criterio se basa en la de que los próximos equipos serán mas fáciles de estu-
experiencia, que indica que esos componentes fallan diar; por ejemplo, luego de analizar un reproductor de
muy pocas veces. Sin embargo las técnicas de miniatu- CD tal como lo estamos haciendo será mas fácil enten-
rización y el armado robotizado, hacen que ese concep- der cómo funciona un reproductor de DVD. El caso
to de seguridad se vea alterado y hoy en día con los contrario implica que Ud. se quedará detenido en el
componentes SMD es conveniente dudar aun de resis- tiempo y no podrá reparar los nuevos equipos.
tores y capacitores cerámicos. Estos suelen sufrir algo Lo que lea debe ser seleccionado; en los últimos
llamado shock térmico durante el proceso de armado y tiempos aparecieron una serie de libros llamados “de
que se manifiesta muchos meses después como una fi- fallas” que tal como están escritos parecen la panacea
sura en el cuerpo del componente, que pierde su conti- universal a los problemas del service. La información
nuidad. Muchas veces al desoldar el componente, éste que poseen es simplemente del tipo: a tal falla en tal
se separa en dos partes, indicando la falla aludida. marca y modelo cambie tal componente. Ese tipo de li-
bros no deja ninguna enseñanza y operan como una lo-
tería. Si tiene la inmensa suerte que la falla está des-
8.6 Algunos Consejos para el cripta en el libro tiene premio, pero esa posibilidad es
Service de Reproductores de CD tan remota que por lo general nunca se encuentra la fa-
lla exacta.
Terminamos de analizar el canal de foco en su con- Un buen libro de fallas debe explicar la falla como
dición de sistema de lazo cerrado. Nada mejor enton- un ejemplo, pero aportar información con respecto a
ces que dar algunas indicaciones para el service del fallas similares. Por otro lado deben ser escritos por au-
mismo y de los reproductores en general. tores idóneos en el tema, cosa que por lo general no
Normalmente, tengo oportunidad de escuchar los ocurre, ya que casi todos están firmados por ilustres
comentarios de mis alumnos con referencia a las difi- desconocidos que solo recogen y anotan información
cultades que entraña encontrar una falla en un repro- (o lo que es peor la roban).
ductor de CD, que va algo más allá del simple cambio En cuanto a la información necesaria para reparar
de un pick-up. Cuando el cambio del pick-up no surte con solvencia, mi consejo es comprar las revistas espe-
efecto, la mayoría de los reparadores entra en condi- cializadas como “Saber Service y Montajes” de esta
ción de pánico. Les parece poco más que imposible que misma editorial y asociarse a una cooperativa de técni-
puedan encontrar un capacitor, un resistor o un circui- cos de las cuales se están formando muchas en el inte-
to integrado dañado dentro de la sección de CD. Si Ud. rior del país. Como ejemplo lo invitamos a ingresar en
relee todo lo explicado hasta aquí, va a encontrar que el portal del Club SE en donde podrá acceder gratuita-
con una simple prueba de la plaqueta, separada del mente a buscadores de circuitos integrados, listados de
pick-up y con el uso del osciloscopio, es posible deter- circuitos disponibles, artículos inéditos, boletines téc-
minar si el canal de foco funciona correctamente. Si nicos, etc.
bien nosotros tomamos como ejemplo el equipo mas
conocido de plaza, sus parámetros de funcionamiento www.webelectronica.com.ar
son similares a los de cualquier otro y los métodos pro-
puestos son fácilmente adaptables a otras marcas y mo- Recuerde que si Ud. posee un laboratorio virtual
delos. Es cierto que seguramente significará que debe- Workbench, puede correr los archivos de los circui-
remos analizar el circuito correspondiente a nuestro tos que empleamos en esta serie de artículos y obte-
modelo, encontrando la equivalencia entre los nom- ner así información adicional sobre los mismos (No-
bres de las señales y los puntos de prueba, ya que éstos ta de Redacción: el autor empleó el laboratorio vir-
no son de uso generalizado; pero contando con la espe- tual Workbench para la confección de esta obra pero
cificación de un circuito integrado (generalmente baja- es posible emplear el laboratorio Livewire, para lo
do desde Internet) el trabajo no es imposible; sólo es cual el lector deberá armar los circuitos explicados
difícil. El tema es no dejarse vencer fácilmente porque en cada caso). El circuito completo del servo de fo-
las dificultades que se presentan para reparar un repro- co con su generador de prueba lo puede pedir como
ductor de CD se van a presentar para reparar un video- fetota.ewb en nuestras oficinas o bajarlo desde nues-
grabador o en el futuro un DVD o los equipos que las tra página (vea la página 47).

9) C ÓMO SE G ENERA LA
S EÑAL DE B ÚSQUEDA
La búsqueda de foco es funda-

mental para el diagnóstico de servi-
ce. Las observaciones que debemos
realizar son, en principio, muy sen-
cillas; la primera observación se rea-
liza a ojo desnudo y es la más impor-
tante de todas. Simplemente selec-
cione CD mientras observa el pick-
up, sin colocar ningún disco en la
bandeja. Debe observar que el pick-
up completo va hacia el centro del
disco, que allí se detiene e invierte
su desplazamiento y va hacia una
posición más exterior. Luego de
unos 10 mm de recorrido se vuelve a
detener y se puede observar que el
láser ya está encendido y que la len-
te se está moviendo con el clásico
movimiento de búsqueda. todiodos y la matriz de foco generarán la consecuen-
El movimiento de búsqueda es un movimiento te señal de FE que se aplicará al preset de ganancia
perfectamente vertical que tiene ciclos de 1/2 segun- de foco y de allí ingresará al segundo integrado de la
do aproximadamente; el movimiento debe ser suave cadena de foco (CXA1082). Sin embargo, dentro del
y lineal, salvo en la cúspide superior e inferior en integrado la señal se deriva a VREF y no tiene in-
donde se produce el cambio de sentido. Se deben fluencia sobre la salida FEO (el lazo está abierto).
producir tres ciclos aproximadamente, antes de que Las tensiones FOK y FZC están plenamente vi-
el movimiento cese por completo y aparezca la indi- gentes y el microprocesador está supervisando el
cación “no disc” en el display (recuerde que al no te- funcionamiento del servo a través de ellas (FOK
ner disco no existe reflexión y las señales FOK y aplicada directamente por un hilo especial y FZC a
FZC no se pueden generar; si el lector tiene alguna través del hilo compartido SENSE). Cuando el mi-
duda sobre la generación de estas señales lo dirigi- croprocesador observe que estas señales se formaron
mos a los artículos anteriores de este curso en donde adecuadamente, cortando el periodo de búsqueda,
fueron debidamente explicadas). Este movimiento desconectará el generador y cerrará el lazo, mo-
de búsqueda puede ser representado gráficamente mento en que la lente quedará ubicada en su posición
por su función, como se puede observar en la figura de mejor foco oscilante alrededor de su posición de
9.1.1 en donde representamos la altura “H” de la len- equilibrio mecánico (considere que el disco empieza
te en función del tiempo. Al mismo tiempo, la altura a girar en ese mismo momento también a requeri-
de la lente se modifica mediante tensiones de control miento del microprocesador, que habilita el servo de
aplicadas al driver de la bobina de foco. Por eso en velocidad y genera la patada de arranque o QUICK).
el mismo gráfico agregamos la señal de “FEO” (sa- Este segundo estado del servo (a lazo cerrado) se ca-
lida del amplificador de error de foco) en función del racteriza porque la salida FEO es proporcional a la
tiempo. entrada FE o, debiéramos decir, casi proporcional
El lector debe diferenciar entre dos sectores per- porque se utilizan filtros que modifican la función
fectamente definidos de esta señal. El primer sector transferencia a las frecuencias altas. El modo defini-
(con las oscilaciones grandes) corresponde al motivo de trabajo es entonces el siguiente:
mento en que el servo de foco trabaja a lazo abierto.
Allí un circuito genera la señal de búsqueda que se a) El sistema arranca trabajando a lazo abierto
aplica al drive para mover la bobina y la lente; los fo- y aplicando la señal de búsqueda al drive de foco.

C ÓMO SE G ENERA LA S EÑAL DE B ÚSQUEDA
del CXA1082 o su equivalente. En

una palabra: que todo el funciona-
miento del sistema, en la búsqueda,
se realizará por intermedio de tres
órdenes aplicadas al puerto de co-
municaciones:
a) llave del generador abierta
b) llave del generador cerrada
c) lazo cerrado y generador desco-
nectado
En la figura 9.2.1 se puede observar

Figura 9.2.1 un circuito resumido de la sección
correspondiente del CXA1082 di-
bujada en un laboratorio virtual
Workbench. El puerto lo reemplazamos
con un generador de señal rectangular de
2Hz.
El transistor Q1 es un transistor llave
electrónica cuya función es cargar y des-
cargar el capacitor externo C25 conecta-
do a los 2,5V (VREF). La carga la realiza
por el resistor interno R02 de 120kΩ
Figura 9.2.2
cuando el transistor se cierra (note que
también circulará corriente por el resistor
R03 de 245kΩ pero esto fue considerado
al diseñar el circuito y se le dio a R02 el
valor adecuado para cargar el capacitor y
hacer circular corriente por R03). Cuando
el transistor llave se abre, el capacitor se
descarga a través de R03. Considere que
el funcionamiento durante la carga y des-
b) El microprocesador supervisa el funciona- carga es prácticamente a corriente constante ya que
miento del servo a través de FOK y FZC. la tensión sobre el capacitor siempre permanece muy
c) Cuando la lente se encuentre en las cercanías cercana a cero comparada con la tensión de carga o
de su posición óptima (FOK alta y FZC en un punto descarga de 2,5V. El primer operacional se compor-
de cruce) el microprocesador ordena el cambio de ta como un adaptador de impedancias; su entrada se
estado del servo a su condición de lazo cerrado. aplica al capacitor del generador C25 de 10µF y su
d) Cuando el servo pasa a lazo cerrado, termina salida al amplificador de error de foco. En la dispo-
de corregir la posición de la lente y la mantiene en sición utilizada la impedancia de entrada es la co-
ese estado hasta que se suspenda la reproducción o rrespondiente al operacional (aproximadamente
se produzca alguna condición de falla. 2MΩ) y la impedancia de salida es de unos 100Ω. La
ganancia de esta etapa repetidora es igual a 1, así que
para obtener un valor aceptable de señal de búsque-
9.2 El Generador de Búsqueda da se debe proveer amplificación a través de otro
amplificador. Como dentro del CXA1082 ya tene-
Existen múltiples posibilidades de generación de mos un amplificador cuya salida está conectada a la
la señal de búsqueda pero la gran mayoría de los re- salida FEO, no necesitaremos colocar un amplifica-
productores la generan del mismo modo. Dada la ba- dor extra. El amplificador de error de foco tiene una
ja frecuencia que debe generarse (2Hz aproximada- ganancia de unas 20 veces y es por lo tanto ideal pa-
mente) es muy difícil diseñar un generador a RC; es ra amplificar la salida del repetidor. Observe que el
mucho más fácil generar las oscilaciones con el mis- resistor R16 es externo y provee la ganancia de lazo
mo microprocesador abriendo y cerrando una llave cerrado del sistema; este modo de trabajar es tam-
electrónica mediante el puerto de comunicaciones bién una excelente prueba de la ganancia de lazo ce-

rrado. Es decir que si el sistema enfoca es

muy probable que la ganancia del ampli-
ficador de error sea la correcta.
En la figura 9.2.2 indicamos cómo es
la forma de onda sobre la pata 7 del
CXA1082 (en general llamada CRCH de
search o búsqueda en inglés) cuando el
capacitor tiene el valor nominal de 10µF.
Observe que el diente de sierra tiene un
Figura 9.2.3
valor pico a pico de unos 100mV.
En la figura 9.2.3 mostramos cómo es
la tensión de salida FEO durante la bús-
queda. Observe que tendremos un diente
de sierra con una tensión pico a pico no-
minal de unos 2V aproximadamente.
Si no posee osciloscopio, Ud. puede
verificar el correcto funcionamiento del
generador de búsqueda y del amplifica-
dor de error observando que la lente tenga una excur- media sobre él debe ser igual a cero (tensión media
sión cercana a los límites mecánicos y que entre es- entre 0 y 5V) lo cual significa que no tiene polariza-
tos límites el movimiento se desarrolle lineal y sua- ción de continua y por lo tanto debe ser un capacitor
vemente. electrolítico no polarizado. Debido al costo, por lo
Si desea obtener una indicación más adecuada de general todos los fabricantes utilizan un capacitor
la salida FEO durante la búsqueda puede armar el electrolítico común y aceptan una incidencia de re-
voltímetro a leds de la figura 9.2.4, predispuesto pa- paraciones por deformación del mismo.
ra medir un rango de 0 a 5V. Con este voltímetro se Cuando un capacitor electrolítico se deforma pa-
podrá observar la variación de la tensión FEO entre sa por una etapa donde la capacidad aumenta (bajan-
el mínimo de 1,5V y el máximo de 3,5V ya que la do la tensión de aislación) y luego por otra donde se
variación es suficientemente
lenta como para observarla Figura 9.2.4
directamente (si tiene dudas
sobre el funcionamiento del
voltímetro puede consultar
la revista Saber Electrónica
edición Argentina Nº 155,
que puede encontrar en
nuestra web).
9.3 Fallas en el
Generador de Búsqueda
Pareciera que un circuito

tan sencillo como el mostra-
do no debería tener mayores
problema de funcionamien-
to; sin embargo es una de la
secciones más propensas a
fallar. Observando el circui-
to podremos notar que el ca-
pacitor de 10µF no tiene una
polarización de continua so-
bre él. En efecto, al estar co-
nectado a los 2,5V, la tensión

C ÓMO SE G ENERA LA S EÑAL DE B ÚSQUEDA
do, disco leído, capacitor de búsqueda fa-

llado.
En la figura 9.3.2 mostramos el caso to-
talmente contrario. Aquí probamos el ge-
nerador con un capacitor de 1µF y de in-
mediato se observa que la tensión de FEO
aumenta a casi 3V, pero fundamentalmen-
te que se produce un cambio en la forma
de onda; la salida es casi cuadrada. Si uno
Figura 9.3.1 observa la lente parece que se mueve mu-
cho mas rápidamente, pero en realidad
ocurre que está detenida la mayor parte
del tiempo (arriba o abajo) y que cuando
se mueve pasa de arriba abajo en mucho
menos tiempo. Los reparadores dicen que
la lente se mueve como una máquina de
coser. Inclusive si su taller es silencioso
se puede llegar a escuchar un golpeteo ca-
racterístico que no se produce mas que
con esta falla.
Este oscilograma se puede observar per-
fectamente con el voltímetro de leds y
más aún se puede observar la correspon-
diente respuesta de la matriz de foco en la
señal FE y los cambios de FZC y FOK.
Existen algunos equipos Sony que utili-
zan el CXA1082 y que presentan una fa-
Figura 9.3.2
lla muy común, similar a la que acabamos
de indicar. En estos equipos, el capacitor
CRCH se encuentra en perfectas condi-
ciones pero las pistas que lo conectan al
integrado están cortadas en un punto,
donde se interconectan las dos fases del
circuito impreso (agujero metalizado). La
falla es la típica maquiníta de coser pero
que no se corrige al poner otro capacitor
reduce hasta llegar casi a cero. Por ese motivo debe- en paralelo, sino que se corrige al unir las fases del
mos analizar qué sucede si C25 aumenta o disminu- circuito impreso con un alambre pasante.
ye hasta 10 veces su valor nominal.
En la figura 9.3.1 levantamos el oscilograma de
CRCH y de FEO durante la búsqueda para un capa-
citor de 100µF. Observe que la tensión sobre el capa-
citor casi desaparece y que FEO tiene un valor pap
de 200mV.
Con esta tensión de FEO es muy probable que la
lente nunca pase por el punto de foco óptimo y, por
lo tanto, que la búsqueda no prospere y se aborte. El
display indicará no disc en cualquier condición.
Eventualmente y en forma aleatoria el sistema puede
aceptar algún disco cuyo enfoque justo se encuentre
dentro de la faja barrida. En este caso, el sistema re-
producirá a ese disco sin el más mínimo corte ya que
el problema es simplemente de búsqueda y no de re-
producción. Los reparadores dicen: disco encontra-

10) A NÁLISIS DEL
M ODO DE R EPRODUCCIÓN
Así como el servo de foco tenía dos modalidades

de trabajo, búsqueda y reproducción (también llama-
das de lazo abierto o cerrado); el servo de tracking
tiene dos modalidades: modo normal y modo por
salto. En el modo normal los surcos se exploran tal y
como lo previera el editor del disco, comenzando por
el primer surco del primer tema y terminando en el
último surco del último tema. Normalmente el usua-
rio utiliza algún modo programado de reproducción, da tomar sus decisiones. Ver figura 10.1.1 En esta
en donde él decide en qué secuencia desea reprodu- pantalla, nuestro usuario puede observar que el dis-
cir los temas. Por ejemplo puede decidir que el últi- co a reproducir tiene por ejemplo 15 temas y puede
mo tema del disco se ejecute primero y luego se eje- programar la secuencia de reproducción empleando
cute en el orden en que fueron gra-
bados desde el primero al décimo. Figura 10.1.2
Esta sencilla disposición pone
en funcionamiento una gran canti-
dad de prestaciones del sistema
CD, que deberemos analizar una a
una. Lo fundamental es que el lec-
tor reconozca cómo se realiza esa
ejecución programada sin que le
quede una sola duda al respecto.
Recuerde que la lectura del disco
no puede comenzar, si el sistema no
leyó la TOC; en efecto lo primero
que debe ocurrir es la lectura de la
TOC y tan importante es este he-
cho, que la TOC se encuentra gra-
bada por triplicado (método de la
redundancia total).
Cuando el sistema tiene leída y
corregida la TOC, sabe en qué se-
cuencia están grabados los temas,
cuánto dura cada uno, cuántos te-
mas hay y algunos datos más sobre
el tipo de grabación empleado en
cada tema. Piense en la importancia
fundamental que tiene la lectura de
la TOC, que su información se gra-
ba por triplicado y que el micropro-
cesador analiza los datos homóni-
mos de las tres TOC y decide por
mayoría en caso de que no exista
coincidencia. Con la TOC recons-
truida, el microprocesador presenta
todos estos datos en una pantalla
resumida, para que el usuario pue-

A NÁLISIS DEL M ODO DE R EPRODUCCIÓN
la misma pantalla. Luego pulsará play para comenzar En un CD, el pick-up óptico no toca de ningún
a reproducir. En ese preciso momento el microproce- modo el disco en forma mecánica; como sabemos, la
sador observará que debe comenzar a reproducir el única interacción pick-up disco ocurre a través del
tema 15, controlará en qué surco se encuentra el si- rayo láser y los fotodiodos de tracking E y F (existen
lencio anterior a dicho tema y en qué surco se en- dispositivos muy antiguos llamados “de simple haz”
cuentra estacionado y calculará un salto de cierta que realizan el control de tracking con los 4 fotodio-
cantidad de surcos (en realidad calculará varios sal- dos centrales y otros muy modernos que tienen un
tos de 100 surcos, varios otros de 10 y algunos de un sistema de 3 fotodiodos, pero ambos tienen una in-
surco). Una vez realizado el cálculo procederá a en- serción tan pequeña en el mercado que no tiene sen-
cender el láser, buscar el foco, hacer girar el disco y tido estudiarlos en detalle).
realizar el salto.
Una vez que el pick-up está ubicado en su nueva
posición procede a leer el número de surco sobre el 10.2 Falla del Servo de Tracking
que se encuentra ubicado (la grabación siempre se
presenta de a pares, sonido, datos de ubicación del Aún no conocemos en detalle cómo funciona el
sonido, canal izquierdo o derecho, etc.). Si el micro- servo de tracking; pero para reforzar los conceptos
procesador comprueba que está bien ubicado, desco- teóricos del funcionamiento del servo de tracking, es
necta el muting y podremos escuchar el deseado te- conveniente explicar ahora qué fallas ocurren cuan-
ma 15. Pero si el microprocesador comprueba que do el servo de tracking no funciona o lo hace defec-
está sobre un surco equivocado, en lugar de abrir el tuosamente.
audio, calcula un nuevo salto y lo ejecuta. De este La primera manifestación de un servo de tracking
modo sólo se producirá la apertura del audio sobre el defectuoso se presenta en la lectura de la TOC. En
surco solicitado. Si el sistema no funciona correcta- efecto, para las acciones anteriores el sistema no ne-
mente, el sonido no se abrirá pero jamás se reprodu- cesita leer el surco (encendido del láser, medición de
cirá un surco equivocado. En la figura 10.1.2 grafi- la intensidad de luz retornada, búsqueda de foco).
camos cómo se produce el modo de búsqueda de te- Recién cuando FOK y FZC confirman que el foco es
mas. Ahora que el sistema colocó el láser sobre el correcto, el disco comienza a moverse en forma
surco deseado, comienza la llamada exploración nor- brusca con una acción llamada patada de arranque o
mal. El disco está girando y la lente se debe mante- quick (literalmente la patada del motociclista que po-
ner a la altura correcta para lograr el enfoque óptimo ne en marcha el motor). Con la patada de arranque,
y exactamente sobre el centro del surco hipotético o el disco gira a una velocidad mayor que la necesaria
por lo menos muy cerca del mismo. Observe que la para mantener un flujo de datos adecuado pero el
corrección debe ser permanente, dada la curvatura servo de foco se mantiene atento porque por roza-
del surco; el problema es similar al que ocurría en un miento la velocidad se va a reducir hasta que llega a
disco long play de vinilo, sólo que en ese caso era la un valor cercano al normal, momento donde comien-
fuerza de la gravedad (actuante sobre las paredes za a actuar manteniendo constante el flujo de datos
oblicuas del surco), que se encargaba de guiar la púa. (observe el lector que no decimos la velocidad de ro-
Ver figura 10.1.3. tación, sino el flujo de datos; más adelante cuando se
analice el servo de velocidad
se aclarará la diferencia). Ver
figura 10.2.1
De cualquier modo un repro-
ductor puede tener deficien-
cias en el control de veloci-
dad o en la lectura de datos y
sin embargo puede leer per-
fectamente la TOC. Esto ocu-
rre porque la lectura de la
TOC no necesita realizarse
en un tiempo determinado, ya
que no estamos reproducien-
do un tema musical que re-
quiera un flujo constante de
Figura 10.1.3 datos; por otro lado, la lectu-

ra por triplicado es Figura 10.2.1

sumamente efectiva
y puede corregir fa-
llas importantes de
lectura por un fun-
cionamiento defec-
tuoso de los servos o
por agotamiento del
pick-up. A veces nos
encontramos con
aparatos que demo-
ran en leer la TOC
pero que terminan le-
yéndola y presentan-
do la información
correspondiente so-
bre el display pero
que luego no son capaces de reproducir el primer te- C.2) el disco gira y se escucha audio con algunos
ma cuando pulsamos PLAY. cortes,
Lo que ocurre es que simplemente la pérdida de C.3) el disco gira y se escucha audio en forma
datos es tan grande que el decodificador no puede entrecortada hasta que se detiene definitivamente.
mantener un flujo de datos adecuado para reconstruir
la señal de audio analógica y, por lo tanto, no se le- Estas fallas no siempre se deben a un problema
vanta el MUTE y el reproductor permanece en silen- en el servo de tracking. En efecto, los reparadores
cio. Esta es una condición muy variable y es posible tiene tendencias a considerar que si el disco giró es
que el reproductor reaccione de muy diversas mane- porque el servo de foco funciona correctamente y es-
ras: si la pérdida se encuentra en el límite del funcio- tá libre de toda sospecha. Efecto es probable que el
namiento puede ocurrir que el audio se abra esporá- servo de foco no tenga fallas, pero cuando el disco
dicamente y se genere un audio entrecortado o pue- comienza a girar, el servo de foco se ve sometido a
de ocurrir que algunos temas puedan leerse y otros mayores requerimientos que cuando el disco estaba
no (las fallas de grabación se acentúan en un repro- detenido y puede ocurrir que presente una falla me-
ductor deficiente). nor, que se manifiesta sólo cuando el disco gira. Por
También puede ocurrir que el servo de velocidad otro lado, es posible que los servos de foco y de trac-
funcione incorrectamente: acelere y frene el disco y king funcionen a la perfección; pero falle el servo de
hasta, inclusive, lo haga girar al revés. Lo que ocurre velocidad (CLV) o el driver del motor de rotación, de
es que el sistema de CD siempre trata de mantener modo que el flujo de datos es inadecuado (muy bajo
constante el flujo de datos y, si se pierden datos, el o muy alto). Como vemos, no es simple realizar un
sistema se equivoca y aumenta la velocidad de rota- diagnóstico preciso y un buen técnico requerirá de la
ción; esto hace que la señal de entrada sea aun de aplicación de un método y de discos y aparatos de
mayor frecuencia y, por lo tanto, se pierden más da- prueba para determinar a ciencia cierta en cuál o en
tos y el sistema tratando de recuperarlos aumenta la cuáles de los servos se encuentra una falla. Digamos
velocidad. Observe que se trata de un proceso dege- de paso que éste es el problema fundamental del re-
nerativo que pronto termina, cuando el microproce- parador de reproductores: determinar cuál de los ser-
sador ordena que se aborte la operación de lectura. vos es el que presenta la falla. La respuesta no es
Por lo tanto una falla en el servo de tracking se simple y el lector deberá seguir paso a paso nuestro
manifiesta de la siguiente manera: curso en donde daremos todas las indicaciones que
nos permitirán aclarar éste y otros problemas que se
A) el disco gira pero no se llega a leer la TOC; puedan presentar.
B) luego de varios intentos se llega a leer la TOC;
C) el disco gira y el sistema lee la TOC de inmedia-
to pero cuando se aprieta PLAY ocurre alguna de las 10.3 El Simil del Avión Fumigador
siguientes alternativas:
C.1) el disco gira pero luego se detiene y el dis- En todos mis cursos utilizo un símil para que al
play indica “no disc”, alumno le quede claro el proceso de lectura óptica de

A NÁLISIS DEL M ODO DE R EPRODUCCIÓN
Figura 10.3.1 de del estado del avión y de la capacidad de manejo

del piloto. Veamos cómo se mantiene la altura, aun-
que en realidad nos interesa el tema de la posición
sobre el surco (tracking). El piloto observa la línea
del horizonte para saber si su avión baja o sube y
aprecia la distancia al suelo para saber si debe variar
la altura. El suelo está muy lejos de ser perfectamen-
te horizontal, es decir que la Tierra tiene hondonadas
y mesetas que el piloto debe compensar variando el
timón de altura. Desde que aprecia un montículo,
hasta que opera el timón, pasa un tiempo que depen-
de de sus reflejos y luego todo depende del carácter
y la pericia del piloto; si es de carácter nervioso, se-
Figura 10.3.2 guramente sobrecompensará las correcciones y de-
berá realizar otras que compensen las primeras. Se-
guramente realizará una corrección de altura en for-
ma oscilatoria como lo indica la figura 10.3.1.
En cambio un piloto muy lento, demorará un
tiempo mayor del normal en realizar una corrección
y su curva de corrección será muy similar a la de la
figura 10.3.2., evidentemente un piloto normal será
un caso intermedio entre los tratados. Con respecto a
la posición sobre el surco, ocurre algo similar: el pi-
loto controla la aparición de las plantas por uno u
otro lado de la cabina. Si aparecen plantas por la iz-
los surcos de un disco CD. Imagínese que Ud. es el quierda, girará el volante hacia el mismo lado y vice-
piloto de un avión fumigador que debe rociar un versa. Las correcciones también pueden ser excesi-
campo sembrado de una manera muy particular con vas o lentas y se generarán curvas similares a las an-
un solo surco en forma de espiral divergente. teriores.
Para rociar el campo, Ud. debe ubicar el avión a Antes dijimos que la curva de altura o dirección
una altura de 10 metros exactos por encima del sur- dependía también del estado del avión. En efecto, los
co. Ni más alto porque el viento dispersa el insecti- timones de dirección y altura estarán en posición
cida, ni más bajo porque no cubriría todo el surco o central si el avión no tiene fallas de construcción, pe-
existiría la posibilidad de un choque. Por otro lado, ro la más leve alteración en las formas aerodinámi-
el piloto debe observar que el avión se encuentre di- cas generará una fuerza que el piloto deberá compen-
rectamente arriba del surco para no rociar el campo sar con el timón de dirección o de altura. Es decir
existente entre dos brazos contiguos de la espiral. que el piloto no sólo debe corregir los apartamientos
Además, el piloto debe observar que el avión se de altura y posición sino los errores de su propio
mueva a la velocidad correcta para rociar una deter- avión.
minada cantidad de litros por metro cuadrado de in- Cuando los errores propios son muy importantes
secticida. seguramente el piloto no podrá controlarlos y el
Todas las decisiones del piloto deben ser tomadas avión necesitará un mantenimiento para seguir fumi-
por observación visual del surco. Mirando la línea gando dentro los niveles habituales de error.
del horizonte, determinará la posición de su avión En nuestro reproductor existen prácticamente to-
(cobrando o perdiendo altura) y mirando a ambos lados los controles que posee el avión.
dos de la cabina, determinará la posición sobre el Por ejemplo, tenemos los controles de bias de fo-
centro del surco y la altura sobre el mismo; por últi- co y de bias de tracking que compensan los errores
mo, observando las plantas sobre el surco, deberá del sistema (en este caso error en la posición de re-
apreciar la velocidad del avión y controlar que pase poso de la lente con respecto al punto de foco y po-
una determinada cantidad de plantas por segundo sición sobre el surco óptimos). También existen los
(flujo de plantas) en promedio, ya que, por supuesto, controles de ganancia de foco y de tracking que de-
las plantas no están plantadas a distancia precisa una terminan la ganancia para evitar sobrecorrecciones y
de otra. oscilaciones.
El modo en que el piloto explore el campo depen- Por último, existe un control llamado VCO que

podemos asimilar al de ajuste de la veloci-

dad del avión.
En nuestro reproductor, el piloto real es-
tá reemplazado por sistemas automáticos
que mantienen a la lente en posición con
mayor o menor precisión de acuerdo a sus
parámetros de diseño. No todos saben, que
sólo algunos servos están diseñados para
soportar trabajos pesados, como reproducir
con el sistema en movimiento. Los diseños
adecuados para reproductores que van a tra- Figura 10.3.3
bajar en vehículos o en reproductores portá-
tiles tipo discman suelen tener etapas especiales lla- ajustar la señal RF, de read frecuency = frecuencia de
madas detectores de golpes o AS (de anti shot = pa- lectura, a máximo). En cuanto a los controles de ga-
ra golpe), que generan tensiones de control para mo- nancia debemos ajustarlos para que la señal RF sea
dificar las constantes de tiempo de los servos. Inclu- estable, sobre todo después de un pequeño corte del
sive los servos de tipo digital pueden tener un dise- haz del láser.
ño adecuado para aparatos de mesa (sin AS) o para Así presentamos formalmente el servo de trac-
aparatos portátiles con AS; con esto echamos por tie- king en sus dos modos de funcionamiento, la lectura
rra un criterio equivocado que indica que los servos normal y la lectura por saltos (búsqueda de temas).
digitales son adecuados para aparatos portátiles o de Explicamos la función del servo haciendo un equiva-
auto. Ver figura 10.3.3. lente clásico con un avión fumigador, hasta llegar a
Volviendo al tema de los preset de ajuste, quere- encontrar el parangón con los preset de ajuste de un
mos mencionar que el mejor ajuste es aquel que me- reproductor. También mencionamos que existen di-
jora la señal captada por el pick-up. Nuestro piloto ferentes tipos de servos adecuados para diferentes
ajustará los controles del avión para ver mejor las funciones. Vimos que un servo de un equipo portátil
plantas a fumigar. Ud. debe ajustar los controles de tiene circuitos especiales, como el generador de AS,
bias de foco y de tracking para máximizar la salida que no los tienen los servos de uso genérico para
del pick-up (adelantándonos, diremos que debemos equipos de mesa.

11) E L S ISTEMA DE
D ESPLAZAMIENTO R ADIAL
11.1 Introducción de lectura el mecanismo de desplazamiento radial
del pick-up debe modificarse consecuentemente pa-
Ya sabemos cómo es el sistema de movimiento ra que la búsqueda de datos se realice a una veloci-
de dos grados de libertad de la lente, pero ¿ese siste- dad aceptablemente alta. De nada sirve que los datos
ma es común a todos los equipos de CD?. No; los se lean con una gran velocidad si demoramos varios
primeros equipos que se vendieron en la Argentina segundos para colocar el pick-up en posición de lec-
(reproductores de marca Philips de los que existen tura y otros tantos para verificar el dato y realizar una
aún una gran cantidad en funcionamiento) tenían un eventual corrección de posición.
sistema totalmente distinto y muy efectivo que debe- En esta introducción queremos hacerle notar al
mos conocer, sobre todo para reforzar los conoci- lector que el mecanismo de corrección radial es una
miento de los sistemas clásicos. Al mismo tiempo verdadera joya de alta tecnología ya que combina un
debemos aclarar que en equipos de última genera- costo bajísimo (generalmente están construidos con
ción se comenzaron a observar sistemas del tipo lla- engranajes de plástico y motores de escobillas del ti-
mado con motor lineal de tracking (en general este po similar a los de juguete) con una precisión micro-
sistema es propiciado por la empresa Pioneer en sus métrica. Al mismo tiempo le recordamos que la más
reproductores para autorRadio de gran calidad). mínima vibración o endurecimiento de este mecanis-
Por último, debemos mencionar que el gran desa- mo puede causar una pérdida de señal permanente o
rrollo de los sistemas de tracking ocurrió sobre todo transitoria que muchas veces se confunde con otros
,con el incremento de la velocidad de lectura de los problemas.
CD ROM. En efecto, al incrementarse la velocidad
Figura 11.2.1 11.2 Sistema D’ansorval
El mecanismo de D’ansorval fue utilizado primi-

tivamente para instrumentos medidores de corriente.
En su viejo téster analógico, seguramente Ud. tendrá
un instrumento de imán permanente y bobina móvil
que se comporta en forma similar al que vamos a es-
tudiar.
La idea es suspender un cuadro móvil que contie-
ne una bobina de cobre en un campo magnético ra-
dial intenso. Todo el sistema se mantiene alrededor
del punto de equilibrio mecánico mediante dos resor-
tes espirales que además sirven para transmitir la co-
rriente a la bobina. Cuando circula una corriente por
la bobina, ésta produce un campo magnético que
reacciona con el campo magnético fijo generando
Figura 11.2.2
una fuerza de reacción. Esa fuerza modifica el punto
de equilibrio de los resortes y el sistema adopta una
nueva posición (vea la figura 11.2.1).
En la punta del índice se puede montar un pick-
up óptico y hacerle recorrer un amplio recorrido cir-
cular de modo de barrer todos los surcos de un CD
con una gran precisión. Ver figura 11.2.2.
La tensión continua de corrección de tracking tie-
ne dos componentes: una componente mayor que
ubica el pick-up en posición y una menor que corri-
ge la anterior para mantener el pick-up sobre el cen-
tro del surco. Ambas sumadas, se aplican a la bobina

móvil. El recorrido en forma de sector de círculo no Figura 11.3.1

afecta al funcionamiento debido a que el punto lumi-
noso sobre la superficie metalizada tiene simetría
circular. Este sistema es sumamente preciso y silen-
cioso aunque algo lento para los tiempos actuales. Su
funcionamiento por largo tiempo, lo hacen el sistema
ideal, pero su costo es prohibitivo y por eso fue defi-
nitivamente abandonado cuando los fabricantes del
medio oriente comenzaron a utilizar el sistema ac-
tual del tipo corredera.
11.3 Sistemas a Corredera
La mayoría de los equipos actuales corresponden

al sistema de corredera combinado con un movi-
miento fino de la lente del tipo transversal a parale-
logramo deformable o de giro y elevación que ya
fueron vistos en esta serie de artículos. En la figura
11.3.1 mostramos un pick-up KSS213 muy común
en varios modelos de reproductores
Observe que todo el pick-up se desplaza longitu-
dinalmente montado sobre un eje principal de acero
y otro secundario de plástico. El eje de acero sirve de
guía a dos bujes de bronce sinterizado; éste es un Figura 11.3.2
montaje sin juego de excelente calidad y durabilidad
ya que el proceso del sinterizado provee al bronce la
dureza adecuada y además tiene características de
ser autolubricante. En el lado contrario del pick-up
se encuentra un patín de nylon que se desplaza sobre
un riel plástico. El pick-up gira sobre los bujes hasta
apoyarse por gravedad sobre el riel plástico; todo el
pick-up se debe desplazar con suavidad sobre los dos
ejes cuando se haya retirado el mecanismo que lo
acopla al motor de desplazamiento radial (también
llamado de “sleed” o motor SL). claramente en las cuatro esquinas del dispositivo
La lubricación del los ejes primario y secundario (previamente se debe retirar la manguera de cone-
es totalmente diferente. Mientras que el eje principal xiones o el flex del conector correspondiente). Al re-
no requiere lubricante alguno (ya que posee bujes tirar los cuatro tornillos es conveniente observar el
autolubricados que no admiten el agregado de lubri- estado de los montajes flotantes ya que si los mismos
cantes externos) el eje secundario requiere una lubri- se encuentran rotos o vencidos pueden provocar y/o
cación con grasa especial para plásticos (en caso de transmitir movimientos bruscos que produzcan sal-
necesidad se puede reemplazar por vaselina sólida). tos y cortes de señal. En la figura 11.3.2 se observan
El mejor consejo que puede recibir el lector las gomas huecas y los espárragos que las atraviesan
cuando se encuentre ante un problema de saltos alea- para anclar el chasis sobre el trineo de carga.
torios que pueden magnificarse en algunas secciones A medida que va retirando los tornillos le acon-
del disco sobre todo en equipos con algunos años de sejamos retirar los bujes de goma y observarlos con
uso; es que desarme por completo la sección mecá- una lupa para comprobar su integridad. No es mala
nica de desplazamiento radial. El trabajo es por de- idea antes de retirarlos observar que cumplan su co-
más delicado y debe realizarse en una mesa bien ilu- metidos de mantener el chasis montado en forma flo-
minada y limpia. tante.
La primera acción debe ser liberar el chasis del Por construcción, si las gomas tienen la suficien-
pick-up y lo correcto es realizarlo desmontando los te elasticidad, se comprimirán a mitad de camino es
cuatro tornillos de montaje flotante que se observan decir que aumentando con la mano el peso del pick-

E L S ISTEMA DE D ESPLAZAMIENTO R ADIAL
Figura 11.3.3 consiste en retirar el engranaje blanco intermediario

y luego el guardapolvo negro del engranaje de reduc-
ción para dejar el pick-up liberado para la prueba de
deslizamiento libre (vea la figura 11.3.4).
Esta parte del desarmado es sumamente impor-
tante porque el engranaje blanco sirve para cargar
elásticamente al engranaje lineal que está fabricado
en dos piezas superpuestas con un resorte que las
desplaza para matar el juego mecánico. Antes de re-
tirar el engranaje blanco que opera de traba, se debe
observar cuántos dientes del engranaje lineal se en-
cuentran cruzados para luego proceder al armado
exacto.
La prueba de deslizamiento libre se basa en la
teoría del plano inclinado; consiste en llevar el pick-
up hacia un tope y luego comenzar a inclinar el cha-
sis lentamente hasta que el pick-up se mueva libre-
mente hacia el otro. El pick-up debe comenzar a mo-
verse con ángulos tan pequeños como de 8° indican-
do de este modo que la lubricación, los bujes y el eje
Figura 11.3.4 principal de acero están en una condición óptima.
En la figura 11.3.5 mostramos todos los engrana-
jes y el eje principal preparados para bañarlos en te-
tracloruro de carbono (en su defecto puede utilizarse
alcohol isopropílico o alcohol medicinal). Recomen-
damos especialmente que se desarme el engranaje li-
neal, ya que entre sus dos piezas es donde se suele
endurecer el lubricante por acción del polvillo am-
biental.
En la figura se puede observar la etiqueta donde
se imprime el modelo del pick-up. Si Ud. desea sa-
ber si se trata de un pick-up nuevo, debe observar el
fondo blanco de la etiqueta ya que está realizada con
un papel especial que se va transparentando con el
Figura 11.3.5
tiempo. Si la etiqueta parece como mojada en vaseli-
na, el pick-up tiene más de tres años, en tanto que los
que tienen menos de un año de fabricados conservan
su etiqueta impecablemente limpia. Este simple dato
permite distinguir entre un pick-up nuevo y uno rea-
condicionado aunque le aconsejamos desconfiar de
etiquetas demasiado altas porque encontramos uni-
dades con etiquetas nuevas sobrepuestas. Las piezas
indicadas, salvo el pick-up, se deben sumergir en un
recipiente con tetracloruro de carbono que se compra
en droguerías (es el mismo componente que se utili-
za en las granadas anti incendio). Los bujes y la mi-
tad del engranaje lineal que se encuentra en el cuer-
po del pick-up se deben limpiar cuidadosamente con
un pincel de pintor de arte embebido en tretracloru-
up se observará todavía, la posibilidad de una com- ro. Lo mismo debe hacerse con el riel plástico que
presión de los bujes. queda sujeto al chasis.
Al retirar completamente el chasis este mostrará Una vez que todas las piezas se encuentren per-
un aspecto como el que se observa en la figura 11.3.3 fectamente limpias, se procederá al armado recor-
(vista desde el lado de la lente). El siguiente desarme dando que antes de colocar el engranaje negro se de-

be cruzar los dientes de las dos mitades del engrana- puede producir una falla repetitiva en diferentes te-
je lineal. Recuerde que el eje principal no requiere mas ya que este engranaje da varias vueltas para leer
lubricación de ningún tipo y que los engranajes se lu- todos los temas. Si el diente roto se encuentra en el
brican con un lubricante especial para piezas plásti- engranaje intermedio inicial, la falla es más repetiti-
cas o en su defecto vaselina sólida del tipo medici- va aún y si se encuentra en el pequeño engranaje del
nal. motor se producirá un salto prácticamente cada vez
El pick-up debe limpiarse con aire comprimido a que se enciende el mismo.
baja presión teniendo en cuenta que se requiere un El problema del reparador de reproductores de
tiempo considerable para que el polvo del interior se CDs es que diferentes fallas producen el mismo sín-
levante y salga por los intersticios del mismo. Por lo toma. Por ejemplo un servo con poca ganancia (tan-
general se aconseja el sopleteo durante un par de mi- to de tracking como de foco) produce una lectura con
nutos o más aún. El proceso indicado suele ser má- saltos. La misma falla la produce un engranaje de
gico para recuperar bandejas ópticas de equipos que motor con un diente roto o gastado.
no admiten el cambio completo de las mismas. Es
más, este sistema aplicado en forma industrial suele ¿Como hacemos entonces para decidir entre pro-
ser la única reparación que se efectúa sobre las uni- blemas mecánicos y eléctricos?
dades de CDROM ya que su bajo precio no permite Realmente es muy simple; sólo se debe escuchar
realizar cambios de ningún componente (y mucho y mirar el motor radial. Si el corte o salto se produ-
menos el pick-up). Por otro lado, esas unidades son ce en el instante en que se enciende el motor y dura
propensas a ensuciarse dado su frecuente uso, el he- mientras el mismo está girando el problema es segu-
cho de que los discos se mueven a elevadas veloci- ramente mecánico.
dades de rotación levantando el polvillo atmosférico Si los cortes o saltos se producen con el motor
y sobre todo por el intenso y rápido movimiento de apagado busque un problema eléctrico o relacionado
búsqueda de datos no contiguos. con el movimiento de la lente (flex o alambres cola
de ratón de pick-up).
Un problema muy repetido ocurre con el lubri-
11.4 Algunas Fallas Mecánicas cante existente entre las dos mitades del engranaje li-
del Servo de Tracking neal. Este sector es el talón de Aquiles del sistema; el
polvo ambiental se mezcla con el lubricante produ-
Aún no conocemos el circuito completo del ser- ciendo un material que aumenta el rozamiento en lu-
vo, pero sí conocemos toda la parte mecánica del gar de reducirlo. Como consecuencia se obtiene un
mismo. Por lo tanto la propuesta es analizar las posi- funcionamiento aleatorio con gran cantidad de saltos
bles fallas relacionadas con el sector mecánico. Las y cortes que se soluciona mágicamente con una bue-
fallas pueden ser catalogadas de diferente modo pena limpieza.
ro el mejor es considerando si se trata de fallas alea- Si el problema está relacionado con la reacción a
torias o repetitivas. Es decir, si un equipo tiene un los golpes sobre la mesa observe si los montajes flo-
salto a repetición prácticamente siempre sobre el tantes no están vencidos o rotos. Si no encuentra nin-
mismo tema y la misma frase musical se deben veri- gún problema mecánico, entonces analice los pará-
ficar algunas partes mecánicas. En cambio si el pro- metros eléctricos de los servos y sobre todo verifique
blema surge en cualquier sector del mismo disco al el sistema antishock.
azar (falla aleatoria) se deben verificar otras. Ante un problema en un tema o un sector especí-
Las causas de fallas repetitivas se deben buscar fico de cada disco no se olvide de considerar el flex
en la transmisión por engranajes. Por ejemplo un o la manguera del pick-up. Muchas veces, aunque
diente roto en el engranaje lineal producirá una falla parezca increíble, el flex permanece haciendo con-
siempre en el mismo sector del disco de todos los tacto hasta un cierto punto en que su curvatura llega
discos que se prueben. Esta falla es muy particular a un sector con pistas cortadas en donde se produce
porque por más que el sistema se arme correctamen- un abrupto corte de lectura. Estos casos se suelen
te, el engranaje roto hace que se pierda la carga del descubrir reemplazando el flex por otro (ya se pue-
resorte cada vez que se lee con ese sector del engra- den conseguir en los comercios del ramo así que no
naje. Por lo tanto también se verán afectadas en me- es necesario ubicarlos como un repuesto especifico).
nor grado otros sectores del disco, ya que el meca- Inclusive le recomendamos que no sólo considere
nismo tendrá un juego muerto irreductible. cables cortados sino también cables endurecidos por
Si el diente roto se encuentra en el engranaje cir- sulfatado del cobre que pueden ocasionar impedi-
cular intermedio final (en nuestro caso el negro) se mentos mecánicos.

12) C ÓMO SE R EALIZA UNA
L ECTURA N ORMAL
12.1 Introducción C) Filtrado de la señal de error
D) Amplificación de la señal de error
Para analizar la reproducción normal se puede di- E) Generación de la señal del motor radial
vidir al servo en diferentes bloques constitutivos que F) Excitador del motor radial
enumeramos a continuación: G) Excitador de la bobina de tracking
A) Conversores corriente/tensión Si incluimos todos estos bloques en un bloque

B) Matriz de tracking genérico llamado servo de tracking la disposición
circuital completa sigue un diagrama como el mos-
trado en la figura 12.1.1.
Observe que además de lo que llamamos servo
principal existe una etapa que no es imprescindible y
que en muchos equipos no existe: el generador de AS
(de anti shock). Esta etapa solo funciona detectando
que el equipo está sometido a un movimiento consi-
derable para que el microprocesador responda cam-
biando la constante de tiempo del filtro (se incre-
menta para adecuarla a la condición de uso).
La disposición para la reproducción normal, es la
clásica de un sistema de lazo cerrado con una entra-
da diferencial y dos salidas; una para un actuador de
ajuste grueso (el motor y la reducción mecánica) y
otra para un actuador de ajuste fino (bobinas de trac-
king).
El modo de funcionamiento de los actuadores es
el siguiente: cuando se alimenta la sección de CD, el
microprocesador, como primer acción lee el estado
del interruptor de fin de carrera que se encuentra
montado en la bandeja óptica, sensando que el pick-
Figura 12.1.1 up se encuentre en el fin de su carrera mecánica ha-
cia el centro del disco (vea la figura 12.1.2).
Si el pick-up se encuentra lejos del fin de carrera,
los contactos están abiertos y el microprocesador
(por su canal de comunicaciones) le ordena al servo
que encienda el motor radial con dirección hacia el
centro del disco. En el momento que los contactos se
cierran se suspende el movimiento y de inmediato se
invierte por un tiempo determinado de modo que el
pick-up se estacione sobre el disco un poco antes de
la TOC. En este punto comienza siempre la lectura
de un disco nuevo.
12.2 La Secuencia de Encendido de Tracking
EL primer movimiento es muy importante para el

reparador, porque si se lo utiliza correctamente per-
mite determinar algunas fallas importantes que de
Figura 12.1.2 otro modo quedarían ocultas. Así que aun antes de

entrar en tema vamos a expli- Figura 12.2.1

carle el primer criterio de ser-
vice del servo de tracking. An-
tes de encender la sección CD
lleve el pick-up con la mano
hasta la parte más externa posi-
ble (sobre el borde exterior de
un supuesto disco). Ahora co-
necte el equipo, enciéndalo y
predispóngalo como reproductor de CD; observe el cioso con sólo operar el fin de carrera con la mano,
pick-up y verá como se desplaza hacia el centro del un poco después de encender la sección CD. En una
disco hasta tocar los contactos del fin de carrera, in- palabra que ante la falta de movimiento del pick-up,
virtiendo luego el movimiento por un corto tiempo. debemos operar los contactos del fin de carrera con
Para que todo esto ocurra con un movimiento la mano y observar que un instante después se pro-
suave y continuo del pick-up deben estar en buenas duzca el movimiento de búsqueda (y el encendido
condiciones el motor, la transmisión (incluyendo su del láser). Si la lente se mueve significa que el driver
lubricación), el driver del motor y sobre todo los ca- múltiple tiene alimentación de fuente y que por lo
bles de conexión del mismo. En una palabra, que con menos uno de sus amplificadores diferenciales fun-
una sola acción y sin ningún instrumental se com- ciona, reduciéndose de este modo las sospechas so-
prueban varios dispositivos. Le recomendamos que bre su mal funcionamiento. En la siguiente sección,
realiza la prueba en todos los equipos que tenga a su le indicamos cómo probar fehacientemente un dri-
alcance mientras observa la velocidad y la suavidad ver.
del movimiento.
Las reparaciones, en caso de que no se produzca
el movimiento o éste sea inadecuado, son casi evi- 12.3 Comprobación del Driver
dentes. La ausencia de movimiento implica verificar del Motor Radial
el sistema mecánico a mano para determinar que no
esté trabado; luego se recomienda desconectar el En nuestro análisis práctico de un servo de trac-
motor y alimentarlo momentáneamente con una pila king estamos analizando como realizar una repara-
de 1,5V y un resistor en serie de 10Ω 1/2W. El pick- ción, y como el lector puede observar, lo estamos ha-
up debe moverse completando el recorrido total en ciendo yendo desde atrás hacia delante. Primero ve-
unos 5 segundos (escuche atentamente mientras se rificamos el motor radial y los sistemas mecánicos
mueve el pick-up para determinar la existencia de ro- de transmisión del movimiento, y en esta sección,
zamientos mecánicos o falta de lubricación). Invier- comprobaremos el driver del motor. Por último, en la
ta la tensión aplicada para comprobar que el movi- siguiente comprobaremos las bobinas de tracking y
miento inverso se realiza sin dificultad. Ver figura el driver correspondiente.
12.2.1. Un driver de motor, es un amplificador de poten-
Si el motor radial gira alimentado directamente, cia con entradas y salidas diferenciales. En la figura
pero no lo hace alimentado desde su propio driver, se 12.3.1 mostramos un circuito clásico sin entrar en
debe analizar el estado del mismo. Por lo general los detalles sobre el funcionamiento interno, que se ana-
driver vienen empaquetados de a varios. Por ejemplo lizará en detalle en la sección específica.
los dos de bobinas y los dos
de motores. Por eso, el crite-
rio a seguir es observar si
funciona algún otro driver;
lamentablemente, si el motor
radial no mueve el pick-up, el
fin de carrera no opera y no
se produce la siguiente ope-
ración que es el movimiento
de búsqueda de foco. Esta-
mos ante el caso del huevo y
la gallina, pero podemos salir
fácilmente de este círculo vi- Figura 12.3.1
76 CLUB SABER
C ÓMO SE R EALIZA UNA L ECTURA N ORMAL
Observe que la potencia del driver se alimenta salida con un osciloscopio y considere la existencia
desde una fuente de alrededor de 8V, que inclusive de algún problema al observar el ripple.
puede ser no regulada. Por supuesto que existen Con la prueba realizada hasta aquí se puede de-
equipos con alimentación por fuente partida (doble terminar que el driver funciona correctamente. Al
fuente + y -) pero por lo general la disposición de lector le queda conseguir la información técnica
fuente es la que mostramos. Trabajando con una so- exacta para ubicar las patas del driver; pero eso en la
la fuente, la única posibilidad de alimentar un motor actualidad es factible porque ya se encuentra copio-
para que gire en los dos sentidos es con una salida di- sa información técnica disponible en plaza en varios
ferencial. Si la fuente es de 8V, el driver genera 4V soportes diferentes. Por ejemplo, puede recurrir a los
en las salidas motor + y motor - para detener el mo- circuitos en CD de esta misma editorial o a los ma-
tor. Esta condición se produce cuando la entrada + y nuales de circuitos clásicos en papel publicados en
la – están en el mismo nivel. La entrada negativa se “Saber Service y Montajes”.
toma de una tensión regulada, que generalmente tie- Otra alternativa consiste en obtener los datos del
ne la mitad de la tensión de fuente de la sección (CD integrado por Internet entrando a nuestro portal. Co-
que en la mayoría de los equipos es de 5V). mo Ud. puede observar la excusa de la falta de infor-
Observe que la entrada + del driver, la desconec- mación ya no es válida y su fracaso será seguramen-
tamos del circuito integrado que la genera para aislar te por falta de conocimientos.
la falla. Suplantamos la señal de entrada con un po-
tenciómetro de 1kΩ conectado a los 5V y medimos
la entrada diferencial con un tester digital ajustándo- 12.4 El Driver de Bobinas de Tracking
la a cero. En esa condición el motor estará detenido.
Moviendo el potenciómetro, se ajusta la tensión Aunque parezca extraño, en muchos casos el au-
de entrada a una tensión negativa de 1V mientras se tor detectó equipos en donde las bobinas de tracking
observa el motor. Este debe comenzar a girar en uno estaban cortadas y técnicos con mucha experiencia
de los dos sentidos (todo depende de cómo esté cono habían sido capaces de encontrarlas. En nuestro
nectado el motor). Luego ajuste la entrada en +1V y laboratorio de reparaciones al gremio suelen apare-
verifique que gire en el sentido contrario. Si el motor cer una gran cantidad de equipos con este problema,
gira le queda por hacer otra verificación; debe verifi- así que explicaremos como se determina el funciona-
car que las salidas motor + y motor – varíen diferen- miento de este sector.
cialmente respecto a 4V porque podría ocurrir que El driver de bobina es totalmente similar al de
solo varíe una de ellas con lo que el motor se mueve motor. Es más el circuito integrado múltiple driver
a la mitad de la velocidad. Salida diferencial signifi- puede utilizar cualquiera de los cuatro drivers para
ca que si una pata se ubica en 4,5V la otra se ubica- realizar el control de bobinas de tracking, es decir
rá en 3,5V, es decir que varían en derredor de la mi- que el lector puede observar que en diferentes mar-
tad de la fuente. cas o modelos el mismo circuito integrado se utiliza
Anteriormente dijimos que la fuente del driver con disposiciones diferentes de bobinas y motores.
puede ser inclusive una fuente no regulada; vamos a La prueba es totalmente similar a la realizada pa-
agregar ahora que inclusive puede ser una fuente con ra el motor, sólo que en este caso se debe verificar
elevado ripple; ya que el ripple se anula por aparecer que se mueva la bobina. Remitimos al lector al cir-
con la misma fase sobre las dos salidas. Aclaramos cuito de la figura 12.4.1 que es un clásico para dife-
esto porque es común que un reparador verifique la rentes marcas y modelos.
Observe la similitud con el cir-
cuito anterior; el funcionamien-
to es totalmente similar. Sólo se
debe tener en cuenta que el dri-
ver tenga todas las tensiones de
fuente, es decir 8V 5V y 2,5V y
luego variar el potenciómetro
observando que la bobina se
desplace progresivamente.
En caso de falta de movimien-
to, lo más probable es que se
trate de una bobina cortada.
Figura 12.4.1 Nosotros ya nos referimos a có-

mo realizar reparaciones so-

bre las bobinas o mejor dicho
sobre las conexiones de las
mismas (con cola de ratón o
flex) así que remitimos al
lector al capítulo correspon-
diente a las bobinas del pick-
up.
¿Cómo se nota que un

servo de tracking no opera
las bobinas?
El movimiento fino de la
lente en sentido radial es difí-
cil de observar con el disco
colocado. Sin el disco, la len-
te no tiene por qué moverse Figura 12.4.2
radialmente ya que no existe
surco que seguir. Por esa ra-
zón el técnico suele saltear un problema tan impor- yendo el encendido y apagado del motor radial. En
tante como una bobina cortada. realidad, tanto el movimiento de las bobinas como el
El método que propusimos nos permite salvar es- encendido del motor se realiza partiendo de la mis-
ta grave falencia y le vamos a dar una alternativa por ma señal TE (tracking error), pero mientras una es
demás interesante. una función lineal de TE, la otra es un pulso breve y
Si Ud. tiene la información técnica correspon- esporádico cada vez que TE supera un valor conside-
diente no tendrá inconvenientes en aplicar este mé- rado como límite. Este límite regula el máximo del
todo alternativo. Simplemente debe unir las entradas movimiento de la lente por la bobina, luego del cual
de los drivers de foco y tracking con un resistor de la misma toca contra la montura de la lente.
1kΩ y controlar que durante la búsqueda de foco la Los acontecimientos suceden del siguiente mo-
lente no sólo se mueva de arriba abajo sino también do, luego que el pick-up se estaciona un poco antes
radialmente del exterior al centro del disco o vice- de la TOC. El microprocesador da la orden de encen-
versa. Ver figura 12.4.2 der el motor de rotación (con el laser previamente
En el circuito podrá Ud. observar que indicamos encendido y enfocado sobre la zona metalizada del
los nombres más comunes de las señales de entrada disco). El haz caerá en una zona espejada arbitraria-
a los drivers. En efecto, el nombre de TAO proviene mente ubicada entre dos surcos (casualmente podría
de Tracking Output y es absolutamente común a to- estar ubicado en el centro de un surco, pero este se-
dos los equipos AIWA y SONY. El nombre FEO es ría un caso muy excepcional que no tiene sentido
también común y proveniente de Focus Error Out- considerar). De cualquier modo, como el surco tiene
put. una forma de espiral divergente, a poco que el disco
comience a girar el haz deberá pasar por un surco. A
12.5 Generación de las Señales partir de allí los fotodiodos E y F comienzan a gene-
del Servo de Tracking rar una tensión de error que debidamente filtrada y
aplicada al driver de bobinas terminará moviendo rá-
En lo que queda de este capítulo vamos a presen- dialmente la lente en un seguimiento perfecto del
tar el problema de la generación de las señales de surco en espiral. La forma de señal de error será una
tracking. En el siguiente lo vamos a completar con combinación de ruido aleatorio con un crecimiento
circuitos específicos. lento debido a que la lente debe moverse monótona-
El movimiento radial grueso (debido al motor) se mente hacia el exterior del disco para seguir la espi-
realiza de modo controlado por el microprocesador ral. Ver figura 12.5.1.
durante el arranque (nos referimos al acercamiento Para encender el motor radial, basta con enviar
del pick-up a la TOC). Pero a partir de allí y en el TE a un detector de nivel, de modo que cuando la
momento en que el microprocesador ordena la pata- tensión TE supere un nivel determinado (típicamen-
da de arranque el servo de tracking comienza a trate elegido en 3V) el motor comience a funcionar. De
bajar en lazo cerrado y todo el control es local inclu- este modo el pick-up se mueve hacia el exterior en

C ÓMO SE R EALIZA UNA L ECTURA N ORMAL
muy importante, la lente se

movió dentro de su aloja-
miento de modo que ahora
tiene suficiente lugar como
para moverse nuevamente.
El sistema es simple y efecti-
vo, sólo que requiere un fil-
trado extra de la tensión de
error de foco que se dirige al
detector de nivel. En efecto,
un filtrado con un capacitor
de elevado valor consigue
que a pesar de que la lente se
reacomode rápidamente, no
se produzcan cambios inme-
diatos en la tensión de entra-
Figura 12.5.1 da del detector de nivel, de
modo que el motor sigue en-
forma rápida y la lente se mueve hacia el centro del cendido por un instante. Sin este filtro, el sistema
disco exactamente en la misma magnitud. Ambos funciona pero con muchos y cortos encendidos por
movimientos se compensan entre sí, de modo que se segundo del motor. De acuerdo al valor del filtro, se
cancelan y la lente aparece como suspendida en un puede conseguir que el motor se encienda unas dos
mismo punto. Sin embargo se produjo un cambio veces por segundo, que es lo que se considera ideal.

13) FALLAS EN EL M OTOR DE SLED
13.1 Introducción y no es una técnica muy aconsejable ya que estamos
reemplazando piezas falladas por otras usadas. En
El diagnóstico de fallas en reproductores de CD fin, la decisión de aplicar cirugía menor o mayor de-
es un verdadero arte más que una ciencia. La reali- pende del cirujano y éste debe tomar la decisión en
dad es que el reproductor manifiesta casi del mismo función de las circunstancias. Analice los costos de
modo un problema de foco, de tracking, o de veloci- los conjuntos de componentes y compare con el
dad. En este artículo le vamos a explicar cómo se tiempo de reparación a nivel de componentes indivi-
puede determinar el servo fallado sin ningún tipo de duales.
duda.
Otro de los problemas que genera discusiones en
el service de reproductores de CD es el instrumental 13.2 El Movimiento Compuesto del
utilizado. Pick-Up y el “Juego Muerto”
¿Se puede reparar sin usar un osciloscopio? El pick-up tiene un movimiento compuesto,
Se puede y, más aún, a veces las indicaciones del cuando todo el pick-up se mueve hacia fuera me-
osciloscopio no son tan claras como las que puede diante el motor de sled la lente se mueve hacia aden-
brindar un amplificador con un auricular conectado tro por medio de la bobina de foco y compensa el
detectando la señal de lectura RF o la señal de error movimiento anterior para que el haz no cambie de
de los servos TE, FE o VE (no esfuerce su memoria posición. Si Ud. recuerda las dimensiones del haz y
VE, es un invento del autor para referirse a la señal el ancho del surco se dará cuenta que no es una tarea
de error del servo de velocidad, es la señal que se menor conservar la posición relativa de ambos. Es
aplica a la entrada del driver de velocidad y que ca- como realizar equilibrio sobre una cornisa durante
da fabricante llama con nombres diferentes). un temblor de tierra. Digamos que el sistema está
preparado para trabajar mientras se produce un tem-
¿Una vez que se determina que la falla está en el blor de tierra pero no para funcionar durante un te-
servo de tracking, cómo se arregla? rremoto. Con esto queremos decir que es necesario
Todas estas preguntas pretenden ser contestadas que el movimiento del motor sea suave y que no se
en este artículo de manera ordenada y didáctica y el repita muy rápidamente.
lector puede estar seguro que las respuestas son con- El motor de sled, las colizas de desplazamiento,
cretas y prácticas porque se basan en técnicas de relos bujes (generalmente de bronce sinterizado que
paración que el autor o sus ayudantes aplica a diario son reemplazados por un paupérrimo plástico en los
en su laboratorio de reparaciones al gremio. pick-up de dudosa procedencia) los engranajes re-
ductores, los engranajes sinfín, etc, etc. deben ser de
¿Hasta dónde se debe llegar en las reparacio- una precisión absoluta y estar perfectamente lubrica-
nes? dos para evitar los movimientos bruscos (el terremo-
A nivel de componentes o a nivel de conjuntos to) del pick-up.
completos. Todo depende de la marca y modelo del El sistema mecánico de transmisión debe tener
reproductor, el nivel de precios de los componentes algún modo de evitar el juego muerto de los engra-
es algo tan variable que no se pueden sacar conclu- najes sin endurecer la transmisión. El juego muerto
siones generales. En muchos casos se consiguen se produce cuando un engranaje tiene (por su tole-
ofertas de bandejas ópticas a un precio menor que el rancia de fabricación o por desgaste) un hueco ma-
pick-up solo. El autor suele desconfiar de esas ofer- yor que el diente hermanado. Ver figura 13.2.1.
tas y muchas veces prefiere reparar una bandeja an- En ella se observan los dos casos más comunes,
tes que tentarse con una oferta generalmente desho- pero existen otros más difíciles de dibujar relaciona-
nesta y sin ninguna garantía. Claro que reparar un dos con el desgaste de los dientes. Observe que un
pick-up a nivel de componentes (por ejemplo cam- engranaje se puede mover una distancia determinada
biar un engranaje con un diente roto), depende de te- antes de transmitir su movimiento al otro; justamen-
ner un buen stock de bandejas con fallas para recu- te el problema se produce porque el motor de sled se
perar materiales. En la jerga esto se llama “cirujear” encuentra sin resistencia mecánica y se acelera hasta

FALLAS EN EL M OTOR DE SLED
muerto no permitía sintonizar con precisión las emi-

soras de OC ya que no existía una reacción inmedia-
ta del tandem al realizar una acción sobre el eje del
dial, sino que se necesitaba girar un buen ángulo pa-
ra que el tandem reaccionara.
Para los técnicos mas jóvenes: el tandem era un
conjunto de dos o más capacitores variables del or-
den de los 200 a 500pF de capacidad máxima, que
variaban al unísono por estar montadas en un eje co-
mún. Este dispositivo se encargaba de sintonizar el
circuito de antena y el oscilador local de la radio,
considérelos como varicaps mecánicos. Un juego
muerto entre engranajes se puede evitar principal-
mente con dos métodos: el método del engranaje
Figura 13.2.1 partido y el método de la cupla antagónica y ambos
se utilizan por igual. En la figura 13.3.1 se puede ob-
servar el método del engranaje partido.
que el engranaje que se mueve hace tope con el quie- La figura debe entenderse del siguiente modo: el
to y se produce un movimiento brusco. engranaje que imprime el movimiento está rebanado
en dos mitades independientes; estas dos mitades es-
¿Y cuál es la consecuencia de ese movimiento tán relacionadas con un resorte de expansión o de
brusco? contracción de modo que los dientes queden despla-
Generalmente, la consecuencia es un error de lec- zados entre sí. Antes de acoplar los engranajes se
tura corto o largo dependiendo del estado de los dos desplazan las dos mitades, de modo que los dientes
servos de posición (foco y tracking). del engranaje enfrentado trabe el retorno de las dos
mitades a su posición de reposo. Con esto se elimina
el juego muerto pero las pérdidas de transmisión
13.3 Sistemas Mecánicos que Reducen pueden resultar elevadas sobre todo cuando el lubri-
el “Juego Muerto” cante entre las dos mitades del engranaje se endure-
ce por acción del tiempo y el polvillo atmosférico.
Si el lector es un reparador de la vieja época se- Este sistema, muy utilizado por otra parte, adole-
guramente conoce los sistemas reductores del juego ce de un grave problema cuando el dispositivo se uti-
muerto porque se utilizaban en el mecanismo del dial liza en un ambiente con mucho polvo atmosférico.
de las viejas radios de buena calidad. El problema Cada tanto se debe realizar un mantenimiento pre-
allí era similar al del mecanismo de CD; el juego ventivo consistente en desarmar las dos mitades, lim-
piar el lubricante y volver a armar el sistema cruzan-
do la misma cantidad de dientes que se cruzaron en
fábrica al armar el sistema por primera vez. Por lo
común, los reparadores se dan cuenta que el sistema
necesita lubricación y proceden al desarme sin ob-
servar el entrecruzamiento de dientes.
Lo más común es que vuelvan a armar el meca-
nismo sin cruzar los dientes y el sistema tenga juego
muerto y cortes del sonido tal como antes de cambiar
el lubricante.
Con referencia al lubricante a utilizar es muy po-
co lo que se puede decir, ya que no es común que in-
gresen lubricantes especiales por distribuidores con-
fiables dado su poco margen de ganancia. El autor,
luego de probar diferentes lubricantes fabricados lo-
calmente, observó que todos ellos tenían contenido
alcalino o ácido y por lo tanto atacaban a los metales
en mayor o menor medida. Definitivamente el autor
Figura 13.3.1 considera que lo más indicado es la vaselina sólida

de uso medicinal ya que sus fabricantes se cuidan de

que no tengan contenido ácido o alcalino dado su uso
íntimo en órganos extremadamente sensibles. En to-
do caso el mayor problema de la vaselina se encuen-
tra en su elevada capacidad de fluir lo que hace que
la necesidad de lubricación se vuelva más frecuente.
En cuanto a dónde lubricar y dónde no debe lubricar-
se es cuestión de observar atentamente una bandeja
nueva o conseguir el manual original del equipo en
alguna cooperativa de técnicos o en la colección de
discos CDROM de “Saber Electrónica”. Como cri-
terio general recuerde que los componentes que se
desplazan a una baja velocidad relativa se deben lu-
bricar con grasas y los que se mueven a elevadas ve-
locidades, con aceites. Los bujes de bronce sinteriza-
Figura 13.3.2
do no requieren lubricación ya que son autolubrican-
tes (se reconocen por su color amarillo os-
curo y su consistencia porosa y porque
siempre se usan en contacto íntimo con
ejes de acero (se los utiliza en las colisas
del pick-up es decir en los ejes cilíndricos
de desplazamiento). Mejor deberíamos
decir que los bujes sinterizados no deben
lubricarse porque los lubricantes los afec-
tan en modo tal que al principio reducen el
rozamiento, pero a las pocas horas lo in-
crementan (vea la figura 13.3.2). El segun-
do sistema para anular el juego muerto es
el método de la cupla antagónica que pue-
de observarse en la figura 13.3.3.
Observe que los sistemas mecánicos
que utilizan el método del engranaje parti- Figura 13.3.3
do terminan acoplando el pick-up con un
engranaje sin fin o engranaje tornillo. En cambio los 13.4 Determinación del Servo con Fallas
sistemas de cupla antagónica utilizan un acopla-
miento con engranaje lineal. Allí en este engranaje ¿Que servo está fallando, el de foco, el de trac-
lineal es donde se realiza el acoplamiento que anula king o el de velocidad?
el juego muerto. En realidad, cuando funciona el motor de sled
En efecto, observe que el engranaje lineal tiene parecería que el servo que más se exige es el de trac-
dientes con el mismo paso que el engranaje de aco- king, sin embargo el autor asegura que ambos servos
plamiento pero con diferente ángulo de ataque de están exigidos y el mas débil es el que pierde.
modo que al avanzar diente contra diente terminan Lo primero que debe Ud. hacer es relacionar las
calzando sin juego muerto. La cupla antagónica es fallas o cortes de audio con el movimiento del motor.
justamente la que aprieta los dientes del engranaje li- Simplemente mire el motor y escuche el audio; si ca-
neal contra los del engranaje circular para eliminar el da vez que se enciende el motor se corta el audio sig-
juego muerto. nifica que el desencadenante es el motor de sled (el
Este sistema no tiene graves problemas de lubri- temblor de tierra).
cación debido a que la grasa se coloca en un lugar Si Ud. observa que el disco se detiene, se realiza
muy accesible y puede renovarse cuando se desea. una búsqueda de foco, comienza a girar nuevamente
Por otro lado, los problemas de lubricación se gene- el disco, se ajusta la velocidad y luego se abre el au-
ran en el uso de ejes muy largos o piezas con planos dio; evidentemente significa que se cortó el lazo de
de apoyo muy exagerados (como es el engranaje par- foco y el sistema tuvo que comenzar todo desde ce-
tido) ya que la menor cantidad de polvo es suficien- ro. No hay duda de que el servo de foco generó una
te para evitar que las piezas se deslicen. falla que arrastró en su caída a los otros dos servos.

FALLAS EN EL M OTOR DE SLED
El problema es que no sabemos la magnitud del tem- de velocidad por lo general, se corta siempre por
blor de tierra. Si el temblor es un terremoto no hay simpatía; es decir, que casi nunca es el promotor de
servo que aguante. Por lo tanto, verifique primero la un corte de audio, pero es cierto que los cortes reite-
lubricación y el estado general del desplazamiento rados de tracking desenganchan al servo de veloci-
del pick-up y vuelva a probar. dad.
Si el audio se corta pero el motor no se detiene, Para analizar los servos de foco, tracking y velo-
significa que la falla es menor a la anterior. Todavía cidad en el preciso momento del encendido del mo-
no podemos decir que el servo de foco está libre de tor de sled se utilizan los dos haces del osciloscopio
culpa y cargo. Para saberlo debemos utilizar el osci- en uno ya tenemos conectados la señal FE en el otro
loscopio conectado sobre la señal FE. Los oscilogra- debemos conectar la señal SLO. El sincronismo del
mas sobre FE siempre tienen una oscilaciones cada osciloscopio se debe producir con la señal de sled y
vez que enciende el motor de sled pero las mismas el oscilograma será similar al que mostramos en la
no deben ser mucho mayores que las normales cuan- figura 13.4.1.
do el motor de sled está detenido. Considere a la ten-
sión de error de foco y de tracking como si fueran ¿Por qué la señal normal tiene forma de ruido?
sismógrafos, uno de movimiento telúricos verticales Las señales de error tienen una forma que acom-
y otro de movimientos telúricos horizontales. Los paña a la forma del parámetro que corrigen. El error
oscilogramas van a depender del temblor pero tam- de foco tiene una forma que sigue al espesor del dis-
bién de las condiciones del servo. co y a la constante de difracción del plástico en cada
Si un servo tiene poca ganancia va a tener que ge- punto explorado del disco. Estos parámetros se mo-
nerar una tensión de error muy grande para controlar difican aleatoriamente y dan lugar a la generación de
la bobina. También puede ocurrir que el servo tenga una señal de ruido o tensión de cambio aleatorio.
una ganancia correcta a ciertas frecuencias pero que De qué depende el nivel de ruido en FE TE o VE.
no gane lo suficiente a las frecuencias correspon- Depende de la variación del parámetro pero también
dientes al movimiento del motor de sled. Entonces el depende de la ganancia de lazo cerrado del sistema.
oscilograma de la tensión de error tendrá una res- Si el amplificador de error tiene baja ganancia el ser-
puesta normal al ruido pero una mala respuesta al es- vo funcionará flojito y la tensión de error que se ge-
calón del motor de sled. El único secreto para no nera tendrá una amplitud mayor a la normal.
equivocarse en el diagnóstico es la práctica obtenida
osciloscopiando aparatos que funcionan bien y otros ¿Cuáles son las amplitudes normales de las se-
que funcionan mal. Si el oscilograma de foco es nor- ñales de error?
mal y se produce un corte, conecte el osciloscopio Lamentablemente se puede predecir la forma, pe-
sobre TE y controle que no haya un corte del loop (se ro no se puede predecir la amplitud; consiga el ma-
produce una suspensión del ruido que se reemplaza nual de service ya que esta amplitud cambia con la
por un oscilograma plano durante unos instantes y marca o modelo de equipo. En principio, en el Aiwa
luego retorna a la señal de ruido; el corte puede du- 330 la amplitud nominal es de 200 a 400 mV para FE
rar tan poco como 200 o 300 mS si no se llega a cor- o TE.
tar el servo de foco).
Los cortes del servo de velocidad pueden ser mu-
chos más cortos al extremo que se pueden escuchar 13.5 Cómo Reparar sin Osciloscopio
como si fuera un balbuceo o un tartamudeo. El servo
Las frecuencias de mu-
chas señales de un repro-
ductor son audibles y es
más práctico utilizar co-
mo elemento de medición
un amplificador estereo-
fónico que un oscilosco-
pio. A las pruebas me re-
mito. Ud. trató de ver con
el osciloscopio la señal de
FE durante la búsqueda de
foco. Realmente es más
Figura 13.4.1 escurridiza que un pesca-

do enjabonado. Para verla en la pantalla, se requiere novedosa, que aún no tenemos experiencias concre-
un osciloscopio digital con memoria y eso suele ser tas. Por ahora es una técnica que merece ser usada,
costoso. Si Ud. cuenta con 1200 dólares para com- experimentada, adaptada y modificada. Lo más inte-
prar uno, seguramente no se dedica a la reparación, resante es que si uno usa un centro musical para re-
así que no puede ofenderse si yo le dedico este arti- producir las señales de audio, puede grabarlas para
culo a los que no tienen ese dinero y son mis verda- emplearlas más adelante cuando recibe un equipo
deros colegas. con fallas.
La técnica es muy sencilla y no requiere grandes Llegando un poco más allá, si utiliza un centro
explicaciones. Simplemente conecte cada canal del musical con medidores de salida del tipo de display
amplificador como un canal del osciloscopio y escu- de barras, podrá inclusive analizar señales subsóni-
che las señales de un equipo que funciona correcta- cas que no pueden ser reproducidas por el parlante y
mente; nos referimos a FE, TE y VE en el canal iz- por lo tanto no pueden escucharse. Demás está decir
quierdo y a SLO en el derecho mientras se reprodu- que si no tiene un amplificador propio, puede utilizar
ce un disco. Esta técnica inventada por el autor es tan el del equipo que está reparando.

14) ANÁLISIS DEL SERVO DE TRACKING
EN UN R EPRODUCTOR AIWA
14.1 Introducción to presenta fallas, es conveniente verificar el modo
normal utilizando discos de prueba especiales por-
Un disco de vinilo tiene un modo de salto muy que seguramente aparecerá una falla oculta debido a
precario. Si a Ud. no le gusta un tema, toma el pick- los sistemas de recuperación de la información que
up lo levanta y lo lleva a otro tema. También, de cier- son muy desarrollados y efectivos y que tapan fallas
to modo, tiene un modo de exploración programado. menores del servo.
Ud. puede anotar en un papel qué tema desea escu- En esta serie de artículos que tratan el tema de los
char y en qué orden y luego escucharlo de acuerdo a reproductores de CD de un modo eminentemente
lo anotado. Un disco CD por lo tanto debe tener un práctico, no hay lugar para un estudio completo del
modo similar para no estar en desventaja. A la hora modo salto. Preferimos utilizar el espacio para indi-
de diseñar el sistema, los ingenieros de Philips no es- car prácticas de reparaciones más probables pero no
catimaron detalles y es así como se desarrollaron to- dejaremos de dar una explicación, aunque sea some-
dos las prestaciones mejoradas de un centro musical ra sobre el tema que ocupará.
moderno. El tratamiento será por supuesto diferente a lo ha-
Lectura programada, modo stop, búsqueda rápida bitual, pero consideramos que vale como un comen-
en directa o inversa, lectura aleatoria, etc, etc, son ya tario descriptivo del tema más charlado que lo habi-
modos de funcionamiento dominados por el gran pú- tual pero igualmente valioso.
blico joven. Los usuarios no tan avanzados, simple-
mente colocan los discos y los escuchan como lo or- 14.2 El Modo “Salto”
denó el editor. Sin embargo, aún en este caso, el re-
productor entra automáticamente en el modo salto El lector recordará que hicimos alguna mención
cuando se produce algún corte de señal (no importa al modo salto y aclaramos inclusive que el modo sal-
adónde haya saltado el pick-up, siempre retorna a los to estaba organizado por tipo de salto; es decir salto
últimos datos de audio que se ejecutaron antes de de 1 surco, de 10 surcos o de 100 surcos. Quiere de-
volver a abrir el audio). Inclusive durante la secuen- cir que ya hablamos del salto, pero lo hicimos en for-
cia inicial de arranque el pick-up se mueve en un mo- ma genérica, en este artículo vamos a hacer el análi-
do salto controlado por el fin de carrera. sis de la condición de salto con más precisión y mu-
Es muy difícil que un equipo que funciona co- cho más detalle. Lo único que sabemos hasta ahora
rrectamente en el modo normal, tenga problemas en del salto, referencia a la necesidad de ese modo de
el modo salto. Queremos decir que un óptimo fun- trabajo.
cionamiento en la lectura normal garantiza que el
modo salto se ejecute correctamente. Si el modo sal- ¿Para qué necesitamos que funcione el modo
salto en un equipo?
Para que funcione la bús-
queda de temas, el stop, la
recuperación luego de un
corte, el modo programa-
do, etc, etc.
En pausa o stop, el repro-
ductor está funcionando
en el modo salto, lo mis-
mo que cuando está reali-
zando búsqueda de temas.
¿Cuál es entonces la dife-

rencia entre las dos fun-
ciones?
La diferencia está en el ti-
Figura 14.2.1 po de salto que se está

efectuando. Un re-
productor tiene
tres tipos diferen-
tes de salto, por
ejemplo un salto
de 132 pistas o
surcos lo da de un
modo muy ordena-
do. El microproce-
sador tiene progra-
mados interna-
mente saltos de
100 surcos, saltos
de 10 y saltos de 1.
Los saltos de 1 no
requieren el uso
del motor; en efec-
to, el motor radial
no es requerido en Figura 14.2.2
el salto de uno y
tampoco en los saltos de 10 en los de 100 se usan ciente velocidad y el sistema pierde el foco definiti-
tanto el motor radial como la bobina de tracking en vamente y debe realizar todo el proceso de búsqueda
una secuencia muy ordenada. De esta manera se fa- completo.
cilita la programación del micro en el modo salto ya En el circuito de tracking relacionado con el mo-
que el programa sólo contempla tres tipos de salto, y do salto hay una "patita específica" del CXA1082
la posibilidad de combinarlos. por donde se comunica con el micro, esa patita se
llama DIR (patita 21) y es un complemento de la in-
¿En dónde se encuentra la sección de salto? formación enviada por el hilo data que es el mismo
Todo depende del reproductor. En el AIWA 330 y que usamos en el servo de foco. Esa patita específi-
en la mayoría de los reproductores no es una sección ca realiza la parte de la tarea que requiere velocidad
en particular, sino que el mismo CXA1082 tiene un que es la conmutación de una llave interna que cam-
circuito para el modo salto y otro para el modo nor- bia la dirección del movimiento de la lente o del mo-
mal. El que veíamos en el artículo anterior es el motor para que el movimiento se detenga en seco sin
do normal, el que veremos acá es el circuito en el inercia. La palabra DIR significa dirección de cruce
modo un salto. (Ver figura 14.2.1). y es responsable de la dirección y de la culminación
Los componentes externos no cambiaron y eso es del salto; cuando la señal DIR cambia de estado la
lógico. Obviamente tienen que estar en el mismo lu- llave interna conmuta de un generador de corriente a
gar. Lo que cambia es el circuito interior del integra- otro. En la figura 14.2.2 mostramos las señales ca-
do mediante la operación de llaves electrónicas que racterísticas de un circuito de tracking, y en la figu-
serán mencionadas como TM1, TM2 hasta TM6. Las ra 14.2.3 se da un dibujo del surco para el salto de 1
llaves electrónicas están controladas por el micro- surco.
procesador del mismo modo que se encontraban
controladas las del servo de foco. En realidad hay al- ¿En el salto, el servo funciona como un sistema
gunas diferencias, en aquel caso y por una razón de de lazo cerrado?
velocidad, algunas llaves eran manejadas directa- No, el sistema no es realimentado en el sentido
mente a través de una "patita" conectada a la señal que nosotros le dábamos hasta aquí pero podemos
DEFECT proveniente del CXA1081. Apenas falta la decir que tiene realimentación a micro.
señal del disco la señal DEFECT que sale de 1081 El sistema genera una corriente de corrección en
ingresa al 1082 y mueve la llave interna correspon- la entrada del amplificador de error. Esa corriente es
diente en forma automática, sin pasar por el micro- entrante en cierto momento y saliente en otro, de
procesador siendo ésta, una forma rápida de solucio- acuerdo a cuál de las llaves TM3 o TM4 están cerra-
nar el problema. Con el método normal, si esperába- das. Lo cierto es que esas corrientes generan escalo-
mos a que reaccione el microprocesador no se produ- nes de tensión en la salida del amplificador que mue-
ce la corrección de la constante de tiempo con sufi- ven la lente en el sentido deseado y con gran veloci-

A NÁLISIS DEL S ERVO DE T RACKING DE UN R EPRODUCTOR AIWA
dad (observe que la Sobre la entrada del operacional amplificador de

llave TM2 cerrada error de tracking se conecta otra llave (no indicada
evita que las seña- en el circuito) y que se llama TM7. Esta llave parece
les TAO de control que hace lo mismo que TM1. Sin embargo no es así,
de la bobina de la ya que esta llave conectada en la entrada del opera-
lente lleguen al cional, lo está a su vez conectada sobre el resistor de
motor). Si el esca- realimentación negativa de la salida es decir que es-
lón de tensión dura tá sobre un punto de baja impedancia, más cerca del
poco el salto es pe- amplificador de error (A01) y al estar más cerca del
queño (un surco) amplificador, más que cortar el lazo de realimenta-
pero para el salto ción sirve como freno electrodinámico de la lente.
de 10 sólo basta En los altos de mayor tamaño debe funcionar el
con mantener el es- motor radial. Observe que las llaves TM3 y TM4 es-
calón de tensión tán controlando directamente el amplificador de
por más tiempo. error que controla las bobinas, pero por separado es-
Vamos a analizar tán las llaves TM5 y TM6 que controlan al amplifi-
ahora el tema de la cador A02 que su vez controla al motor radial. En-
realimentación a tienda el circuito Ud. mismo, operando por compara-
micro; el interrup- ción. El símbolo de generador de corriente, debe
tor TM1 permane- analizarse como si tuviéramos una resistencia puesta
ce cerrado en el a una fuente no de tensión alta, por ejemplo 500V. Si
modo salto (corta- a esa fuente de 500V con una resistencia en serie le
Fig. 14.2.3 do la realimenta- cambio la carga, pero de modo que la resistencia to-
ción de los fotodio- tal sufra sólo un pequeño cambio, en realidad no mo-
dos), esto significa que el modo de salto no tiene la dificó casi la corriente; por esa razón a esa disposi-
realimentación clásica que conocemos a través de los ción se la llama fuente de corriente. Yo sé que por el
fotodiodos, pero tiene otra realimentación que no es circuito va a circular siempre la corriente que está
la clásica que todos conocemos. La señal TE que in- marcada al lado del generador. Nosotros podemos
gresa a la pata 46 del CXA1082 (puede observar el decir cuánto va a cambiar la tensión de salida del
circuito del AIWA 330 que le entregamos en el artí- operacional. De ese modo tendremos pequeños sal-
culo anterior) se envía a un comparador cuya salida tos necesarios para que el haz salte al surco de al la-
se encuentra conectada al conocido hilo SENSE de do o para que salte 10 surcos. En realidad el tamaño
propósitos generales. De ese modo, cada vez que TE del salto depende de cuánta corriente circule por la
tiene una variación alrededor del valor de referencia bobina de tracking y ésta no sólo depende de la ten-
el micro se entera y sabe cuántos surcos se saltaron. sión aplicada, sino que depende de cuánto tiempo
Si tiene alguna duda con referencia a esta realimen- mantengo ese escalón de tensión. La corriente crece
tación en alguna reparación concreta, utilice el méto- con el tiempo que mantengo aplicado el escalón de
do de escuchar el audio conectando el amplificador tensión, por ejemplo 100 microsegundos o 3000 mi-
sobre el hilo SENSE, pida un salto de un tema a otro crosegundos.
y escuchará un fuerte ruido que indicará los pasos
por cada surco. Esta es la que llamamos realimenta- 14.3 Condiciones Generales de Salto
ción a micro. Ver figura 14.2.4.
Sintetizando, para saltar hacia
un lado cierro la llave TM4 y en
determinado momento cierro el
TM5 para cortar el salto en se-
co. Pero aunque parezca fácil,
no es fácil dar un salto, hay que
tener en cuenta un montón de
detalles que en el fondo no los
Figura 14.2.4 podemos manejar. Es bastante
poco lo que se puede hacer en la
parte de salto.
Para el usuario, si el equipo tar-

Figura 14.4.1

da en llegar al surco 30 segundos o 1 minuto va a ser simple conexión por una pista de circuito impreso
igual, pero si el sistema tiene una falla probablemen- hacia las patas 11 y 10 correspondientes a los foto-
te se trate de un problema en la sección de freno o en diodos E y F.
la realimentación del hilo sense, si es que el resto del Las tensiones continuas nominales en estas dos
servo funciona bien en el modo normal. patas, son exactamente igual a la tensión de referen-
Recuerde que cuando el servo de tracking tenía cia, es decir 2,5V. El reparador debe observar que es-
mucha ganancia oscilaba, quiere decir que es posible tas dos tensiones permanecerán siempre en el entor-
que muchas cosas puedan alterar el modo de salto, no de los 2,5V, cuando los fotodiodos E y F tienen
pero seguramente esas cosas primero van a operar el una iluminación normal. Es obvio que debe haber al-
modo de lectura normal que lo verificaremos prime- gún apartamiento de esta tensión de los 2,5V, pero el
ro. Si el equipo está ajustado y es de buena calidad apartamiento es tan leve que un téster no lo va a re-
en un segundo pasa del tema 1 al 10 y suena la mú- conocer, inclusive estas tensiones no dependen de
sica casi instantáneamente. que los fotodiodos estén conectados o que las pistas
Lo único que cambia en los saltos de 1 o de 10 es de conexión no estén cortadas. Es decir que la ten-
el tiempo que las llaves están cerradas o abiertas. En sión en las patas de entrada dependen tanto del cir-
el salto de 100 debemos operar el motor; los circui- cuito integrado como del circuito de excitación del
tos deben ser independientes y esto se logra cortan- pick-up. Esto significa que con el pick up desconec-
do la conexión normal desde TAO al amplificador tado obtendremos sobre las patas de entrada 10 y 11
del motor SL. un valor de 2,5V. En cambio si medimos la tensión
Es decir que lo que nosotros queremos es que los proveniente del pick-up encontraremos una tensión
dos circuitos, el del manejo del motor y el de mane- que oscila entre los 2,5 y los 5V, dependiendo del
jo de la bobina sean independientes, que los maneje téster con el cual realizamos la medición.
el microprocesador cerrando llaves, pero no que uno Esto es así, porque los fotodiodos al no tener ex-
maneje al otro. Como observamos, si se cierra TM2 citación luminosa tienen una impedancia realmente
los sistemas quedan aislados. elevada.
Si se observan los dos circuitos, se ve que la di- Si la medimos con un téster digital que tenga una
ferencia es que los generadores para el control del impedancia alta se producirá un divisor de tensión
motor son de algo más de corriente (22 microampe- entre la resistencia inversa de los fotodiodos y la im-
res). Hay una cosa que es importante, tanto el salto pedancia de entrada del téster. Y según ese divisor
de uno como el salto de 10 no tienen la realimenta- obtendremos una tensión que está comprendida entre
ción clásica. pero tienen otro tipo de realimentación, los valores ya indicados. Adentro del circuito inte-
es una especie de ralimentación por microprocesa- grado, estos dos valores de tensión ingresan a un
dor. Esto ocurre sólo en los saltos de 1 o 10, el salto conversor corriente tensión exactamente igual a los
de 100 es un salto en el vacío sin control. Si no salió existentes en el servo de foco. Como componentes
bien luego se hace un pequeño salto de corrección. externos tenemos el resistor fijo R6 y el reset SFR1
El salto de cien se hace por tiempo programado en el que es el balance del tracking. Estos componentes
micro, cuando se llega al final se enciende el motor cambian la tensión de referencia de uno de los con-
al revés. versores corriente tensión de modo tal de poder nive-
lar la salida de los mismos y obtener una tensión de
error nula cuando los fotodiodos están iluminados
14.4 Descripción del Circuito por igual.
Completo del AIWA330 La tensión de salida de los conversores corriente
tensión se envía por el interior del circuito integrado
En esta sección vamos a analizar la señal desde el hasta la matriz de tracking que termina generando la
momento que entra desde los fotodiodos D y F hasta tensión TE por la pata 20. La tensión de tracking
el momento que sale con destino hacia los dos dri- error se envía ahora a un conjunto de resistores y ca-
ver: el de motor y el de bobina de tracking. Todo el pacitores que producen un pre filtrado de la tensión
análisis lo vamos a realizar con referencia a la figu- de error y además a un potenciómetro el SFR3 que se
ra 14.4.1 que es un circuito completo que contiene encarga de ajustar la ganancia de tracking.
toda la sección de tracking incluyendo los corres- Si usted lo observa detenidamente, este preset es-
pondientes drivers. tá colocado como si fuera un control de volumen;
El análisis comienza en el conector COM1 en con la diferencia de que el terminal que va a masa es-
donde las patas 1 y 2 son las que traen la información tá conectado a la tensión de referencia VR. De este
de los fotodiodos E y F. Desde el conector hay una modo no se produce variación de la tensión continua

nominal sino que se ajusta el valor de salida de la mos que existe una derivación que saliendo de esta
tensión de error. pata se dirige a la sección del motor SL. El trata-
Observe que existen dos salidas de este circuito miento de esta tensión de error del motor SL se rea-
de filtrado. Por un lado tenemos una salida variable liza también dentro del mismo circuito integrado
que es la que se obtiene desde el punto medio de pre- CXA1082 que cuenta con un operacional dedicado a
set SFR3 y que se dirige a la pata 45 (entrada de se- esa función. Exteriormente al circuito integrado se
ñal de tracking error del circuito integrado se utiliza una red compuesta por los resistores R18 y
CXA1082). La otra tensión es un nivel fijo que no R19 que conjuntamente con los capacitores C28 y
pasa por el preset y que ingresa a la pata 47 del 1082 C29 conforman un filtrado de la señal antes de entrar
con destino al circuito antichoque. a la pata 13.
La señal que entra por la pata 45 TE, va a sufrir Vamos a analizar ahora el circuito del amplifica-
todo un procedimiento de filtrado con un filtro de dor de error del motor SL. Externamente, además de
tiempo variable en el interior del 1082. Y finalmente la red de entrada existe una realimentación desde la
terminará saliendo por la pata 11 TAO del mismo, salida SLO hacia la pata 14 que es la entrada SL-. La
con destino a los siguientes circuitos. Los compo- red de realimentación consiste en un resistor con un
nentes externos que producen alguna influencia so- capacitor en paralelo para reducir la respuesta en fre-
bre la señal TAO son varios. Por un lado sobre la cuencia al mismo tiempo la pata 15 esta conectada a
misma señal TAO tenemos un circuito de realimen- la tensión de referencia de 2,5V a través de R21. Con
tación que determina la ganancia del amplificador de este circuito a medida que la tensión de entrada va
error interno del 1082. Observe que en la pata 11 creciendo crece instantáneamente la tensión de sali-
existe un resistor llamado R17 que está conectado da. Pero hasta que no se llega a un valor de tensión
por el otro lado a la pata 12. Esta es el terminal de de salida tal que se venza la cupla de rozamiento, el
realimentación negativa del circuito amplificador de motor permanece detenido. Es decir que se genera
error. De este modo, variando el resistor R17 el dise- un escalón de tensión que lentamente crece a medi-
ñador del circuito ajusta la ganancia máxima del cir- da que la óptica se va desplazando hacia la parte ex-
cuito de lazo cerrado de tracking. terna del disco. Antes de que la óptica llegue a su to-
Otro componente importante involucrado en el pe mecánico la tensión de salida ya es suficiente pa-
servo de tracking es el capacitor C26 conectado en- ra que se produzca el movimiento del motor.
tre la pata 8 y 9 del circuito integrado. Este capacitor Si no existiera una red capacitiva de entrada, ins-
realiza un filtrado de la señal de error, que se conmu- tantáneamente se produciría una merma en la tensión
ta internamente en función de las señales que entre- sobre la pata 13 y el motor se detendría, luego de un
gue el circuito antichoque. Las conmutaciones inter- instante se volvería a encender. Esto generaría el clá-
nas, como sabemos, son controladas por la informa- sico movimiento de máquina de cocer sobre el pick-
ción que le ingresa al 1082 por el terminal de data. up y no se lograría mantener el tracking correcto. La
Otros componentes que afectan el funcionamiento red capacitiva resistiva, genera un retardo en la ten-
del servo de tracking son el resistor R22 y el capa- sión de entrada de modo tal que este cambio rápido
citor C31. Ambos conectados entre la pata 17 y la de la tensión TAO no llega inmediatamente a la pata
tensión de +5V. Estos componentes determinan la 13 sino que lo hace después que se realice la carga
compensación de fase del servo de TE. Esta compen- de los capacitores de filtro de entrada C19 y C28.
sación no sólo se varía con estos dos componentes Esto significa que el motor SL está funcionando un
externos sino que también puede variar de acuerdo a tiempo mayor y entonces el movimiento del pick-up
los datos enviados por el microprocesador. es más suave y no tan repetitivo.
Por último obtenemos la señal en la pata 11 TAO,
el destino principal de la misma es excitar al driver
de la bobina de tracking. Para ello ingresa en la pata 14.5 Circuitos AIWA con el LA9241
25 del BA6296 haciéndolo a través del resistor R90.
El driver se encargara de generar la tensión de error En la actualidad, pretender todos lo circuitos de
que se aplicará posteriormente a las bobinas de trac- los centros musicales impresos en papel, es absolu-
king conectadas en las patas 26 y 27. La red externa tamente imposible. La manera moderna de trabajar
R91 y C85 es una compensación de alta frecuencia es por medio de la computadora y los discos de
ya que la bobina de tracking tiene una componente CDROM. Por cierto, la revista Saber Electrónica
inductiva que debe ser compensada en alta frecuen- cuenta con un amplio surtido de circuitos en
cia. CDROM de conocidas marcas, entre ellos los repro-
Pero si observamos nuevamente la pata 11, vere- ductores Aiwa. Para que los lectores observen como

Figura 14.5.1
se trabaja modernamente reproducimos en la figura corriente en tensión. De modo y ya en el interior del

14.5.1 el circuito de la sección de servos de un repro- 9241 sólo existe una mínima matriz. Por ejemplo la
ductor de CD, que contiene al circuito integrado matriz de tracking sólo compara (resta) las entradas
LA9241. Actualmente es tal la diversidad de centros F y E que ingresan por las patas 4 y 3 al circuito in-
musicales que los fabricantes estilan utilizar la mis- tegrado para generar la señal TE. Por otro lado y
ma plaqueta de CD en diferentes modelos de centros aunque no sea el tema que estamos tratando en este
musicales. Para evitar la reiteración de la informa- artículo, se puede observar que en la sección de foco
ción simplemente mencionan un modelo o código de la primer parte de la matriz se genera resistivamente
placa de CD que se utiliza en diferentes centros. En en el exterior del circuito integrado de modo que en
este caso se debe individualizar cada uno de los cir- el interior sólo exista un comprador (restador) de las
cuitos por los integrados contenidos en ellos. Como tensiones que ingresan por las patas 1 y 2.
ejemplo mostramos el circuito de un LA9241, en él Luego se realiza todo el proceso del servo de
hemos indicado todo aquello que está relacionado tracking en el interior del 9241 y las señales salen
con el servo de tracking. En principio, lo que mostra- por la pata 25 (SLD) con destino al driver y por la
mos en la figura 14.5.1 es un circuito simplificado pata 15 la señal de TO, que también está ingresando
que nos ayuda a ubicarnos en los componentes más posteriormente al circuito integrado driver.
importantes del sistema. Sobre el driver no daremos ninguna información,
Observe que hemos marcado todo lo correspon- ni siquiera colocamos el circuito; porque el mismo es
diente al circuito de tracking partiendo de los foto- exactamente igual al visto anteriormente. Con la fi-
diodos E y F. En el caso que nos ocupa y a diferen- gura 14.5.1 es fácil ubicarse en el circuito general
cia del caso anterior, la matriz de tracking está reali- que mostramos en la figura 14.5.2. Realmente lo úni-
zada adentro del mismo pick-up. Quiere decir que el co que hace falta agregar es saber dónde se encuen-
pick-up, que en este caso es el modelo KSSS-213F tra el filtro del motor SL. Si verificamos en el costa-
ya entrega las señales amplificadas y convertidas de do derecho del circuito integrado vemos que hay una

Figura 14.5.2
patita la (Nº 28 llamada SLD). Sobre esta pata vemos to TE, significa que el servo de tracking se está cor-
que está ubicado un filtro complejo formado por tando aleatoriamente. Esto implica revisar las cons-
R36, R37, C28 y C27, éste es justamente el filtro que tantes de tiempo exteriores que ya les mencionamos
retarda el ingreso de la información de un integrado y los resistores externos que fijan la ganancia de la-
hacia el otro. Por otro lado se puede observar (en la zo cerrado de tracking, ya que no existe un preset
parte inferior del circuito integrado) algunas otras que ajuste dicha ganancia.
patas que no fueron mencionadas en el circuito ante- En cambio puede ser un problema más evidente,
rior por tratarse de un circuito simplificado. La pata como por ejemplo que el disco gira un instante, des-
7 TE, que es la salida de la matriz y la pata 6 que es pués se detiene y la máquina pasa a STOP. En este
la entrada negativa del amplificador operacional de caso, al análisis de ruido del punto TE es significati-
error de tracking. Vemos que sobre la pata 7 hay un vo ya que nos indica en qué parte del circuito se pro-
punto de prueba marcado como tracking error, se de- duce un corte. Es evidente que si en el punto TE lle-
berá utilizar colocando el osciloscopio para verificar gamos a escuchar una señal de ruido antes que se de-
el ajuste y la verificación del sistema. Se puede ob- tenga, significa que los sistemas sensores a partir de
servar además como con la red resistiva capacitiva los fotodiodos D y F, los conversores de corriente
R17, C13 se toma esta señal TE y se reinyecta a la tensión y los amplificadores en las entradas están
pata 8 (TES1) que está internamente conectada al ge- funcionando correctamente hasta el punto TE. Es
nerador de pulsos antichoque. evidente que se está produciendo algún inconvenien-
Podemos decir que colocando el amplificador so- te en el circuito integrado posteriormente a la rein-
bre TE, se escuchará un ruido blanco muy caracterís- yección de TE en el mismo.
tico, que tiene algunas variaciones de amplitud rela- En realidad el lector debe recordar, que este cir-
cionadas con la velocidad de giro del disco. Si usted cuito integrado, como todos los otros dedicados al
observa que se produce algún corte en la señal de au- servo de tracking; en realidad son circuitos integra-
dio de reproducción de un disco y consecuentemen- dos que cumplen con una doble función. Durante la
te se produce un corte en la señal de ruido en el pun- búsqueda funcionan en el modo de salto, de modo de

de música saliendo del disco,

pero eventualmente se pueden
escuchar algunos para luego
producirse el corte de las se-
ñales. Si mientras se está re-
produciendo una parte del pri-
mer tema y el usuario pide un
salto hacia el interior del dis-
co el salto se produce correc-
tamente, pero luego se vuelve
a cortar y a producir el STOP.
Este tipo de falla suele despis-
tar al técnico ya que al obser-
var al pick-up moviéndose se
supone que todos los circuitos
Figura 14.6.1 del motor SL funcionan co-
rrectamente. Esto no es co-
producir el primer movimiento del pick up hacia el rrecto ya que no significa que todos los componentes
interior del disco; pero para que esto ocurra el circui- estén funcionando bien.
to integrado debe modificar la posición de sus llaves En la figura 14.6.1 podemos observar cómo es
internas que lo llevan a trabajar en el modo salto. Co- realmente el circuito y qué componentes son los que
mo ya sabemos, para que se muevan estas llaves pueden afectar un funcionamiento y no el otro, ob-
siempre se deben recibir señales por el puerto de co- serve que la señal que genera todo el funcionamien-
municaciones. La presencia de señales de datos, se to de la lente como del motor SL, es siempre la mis-
verificará observando el puerto correspondiente. Si ma señal TE. Cuando se realiza el modo salto, el dri-
el lector observa en la parte superior izquierda del ver de motor SL queda conectado a través de la llave
circuito integrado, observará señales que obviamen- al generador de salto. Este, a su vez recibe informa-
te están relacionadas con el tema. El nombre de las ción desde el puerto serie serie. Es decir que el mi-
señales nos permiten reconocer su función, por ejem- croprocesador genera las correspondientes señales
plo las patas 51, 52, 53, están evidentemente relacio- del puerto serie que comandan el generador de salto.
nadas con el ingreso de datos. Una vez que se completó la búsqueda inicial de po-
Las señales en estas patas deberían verificarse sición de la TOC, el generador de salto queda desco-
con un osciloscopio con memoria para verificar por nectado ya que la llave va hacia la posición superior.
completo sus características. Sin embargo le propo- En este punto estamos comenzando con la lectura del
nemos al lector que conecte su amplificador de audio disco, y lo primero que se lee como sabemos, es la
sobre estas patas ya que las mismas tienen señales TOC. En algunos casos la TOC es muy pequeña co-
que se repiten a una frecuencia incluida en la banda mo para que la lectura pueda realizarse con movi-
de audio. Es decir que existen pulsos de datos, que se mientos solo de la lente. En estos casos, la TOC se
repiten a frecuencias audibles y por lo tanto se debe- leerá sin ningún inconveniente hasta leer la primer
rá escuchar algún sonido cuando se produce transmi- parte del tema 1. Pero en algún momento la bobina
sión de datos. llegara a su tope mecánico y el motor SL entrará en
funcionamiento. Que todo esto ocurra depende de la
red R1, C1, R2, C2. Es decir que una falla en esta red
14.6 Reparación de los Bloques puede provocar la falla que nosotros estamos anali-
Amplificadores del Motor de SLED zando. Imagínese el lector por ejemplo que el sector
R1 cortado. Esto significa que el amplificador SL ja-
Hay una falla muy característica en un centro más tendrá la tensión de entrada adecuada para mo-
musical, que nos debe guiar inmediatamente hasta el ver al motor. Por lo tanto, esta falla nos debe llevar
circuito del motor de sled. Si usted observa que el al sector del circuito que corresponda.
pick up realiza los movimientos correctos. Es decir En la figura se colocó el capacitor C1 Y C2 co-
que va hacia el centro del disco y luego retorna una nectados a masa; pero en realidad van colocados a la
pequeña distancia, encuentra el foco y luego comien- tensión de referencia. Esto significa que un corto en
za a girar el disco, ya sea que lea o no la TOC. En ge- el capacitor C1 anula la señal que saliendo del ampli-
neral nunca se llegan a escuchar los primeros datos ficador de error de TE llega al amplificador de SL.

Es decir que provocaría la misma falla que un resis- en el manejo de los motores. Pero los reproductores
tor R1 cortado. En tanto que el corto se presente so- de CD poseen, además, otros bloques encargados de
bre C2, la tensión del amplificador TE se verá ate- diferentes funciones y que no fueron tratados en es-
nuada antes de entrar al amplificador SL. Esto signi- ta obra (bloque conversor, servo de velocidad, am-
fica que el amplificador demorará una mayor canti- plificadores de audio semidigitales y digitales, etc.)
dad de tiempo en llegar a la tensión de disparo, pero debido a que son objeto de la próxima publicación.
al mismo tiempo el circuito se hace más rápido; esto
significa que el Figura 14.6.2
motor arrancaría
en ciclos cada vez
más largos pero en
el momento de
arrancar haría una
corrección muy
rápida. Se aconse-
ja que una vez de-
terminado un error
en el circuito del
motor SL reem-
place los compo-
nentes R1, C1, R2
y C2 sin tratar de
determinar cuál de
éstos es el afecta-
do; estos compo-
nentes son de muy
pequeño costo.
Por último, y a
modo de aporte
teórico, en la figu-
ra 14.6.2 se repro-
duce una parte del
centro musical AI-
WA330, que hace
referencia al ma-
nejo de los moto-
res y que comple-
menta a los blo-
ques dados en las
figuras anteriores.
De esta mane-
ra, damos por fi-
nalizada esta en-
trega, recordando
que en este ejem-
plar hemos des-
cripto el funciona-
miento, manteni-
miento y repara-
ción de reproduc-
tores de CD, dete-
niéndonos en la
lectura de datos y

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1) La Grabación de Datos en el Disco Compacto.....................................3 7) Funcionamiento del servo ...................................................................48

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1.3 Cómo se Graban

Es evidente que la imagen

4 CLUB SABER ELECTRÓNICA

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6 CLUB SABER ELECTRÓNICA

de verificarse que en DATA se observen los

CLUB SABER ELECTRÓNICA 7

2.1 I NTRODUCCIÓN - F UENTES DE L UZ ganchadas en fase (evidentemente sus campos no

8 CLUB SABER ELECTRÓNICA

jo y azul alrededor del pun-

CLUB SABER ELECTRÓNICA 9

lido se construye a partir de un LED. Básicamente es

10 CLUB SABER ELECTRÓNICA

CLUB SABER ELECTRÓNICA 11

cuentra cerca de su punto máximo de desplazamien-

2.3 Movimiento de la Lente

Sabemos que la lente se debe mover con

12 CLUB SABER ELECTRÓNICA

La posición del haz sobre el surco puede tam-

2.5 Conversores y Matrices

Las pequeñas señales de los fotodiodos deben

¿Cómo se obtiene la señal RF

CLUB SABER ELECTRÓNICA 13

2.6 Procesamiento y Amplificación Lamentablemente los circuitos no son tan sim-

14 CLUB SABER ELECTRÓNICA

Este sistema que

2.9 Circuito del Excitador del Laser

El circuito integrado más utilizado como amplifi-

CLUB SABER ELECTRÓNICA 15

donde genera una caída de tensión de 420mV Figura 2.9.2

16 CLUB SABER ELECTRÓNICA

No todos los equipos tienen previsto un re-

2.10 Síntomas de la Oscilación de UHF

Figura 2.9.5 ¿Es posible que el laser de un equipo esté osci-

CLUB SABER ELECTRÓNICA 17

18 CLUB SABER ELECTRÓNICA

3.1 Introducción rar por comparación midiendo varios equipos que

El efecto fotoeléctrico se manifiesta en todos los

CLUB SABER ELECTRÓNICA 19

directa como en inversa; to- Figura 3.2.2

20 CLUB SABER ELECTRÓNICA

Fig. 3.2.6 gro. Ver figura 3.3.1. La úni-

¿Qué se observa en la lente?

La baja corriente que genera un fotodiodo no

CLUB SABER ELECTRÓNICA 21

divisor R1, R2. En esas con-

22 CLUB SABER ELECTRÓNICA

to por conducir cuando el sensor

CLUB SABER ELECTRÓNICA 23

los equipos que pueda y si en promedio in- Fig. 3.5.1

3.5 Fotómetro con Fototransistor

Con un fototransistor no se necesita un

2,5 x 200 = 5.000µA

Es decir mitad de escala suponiendo que el téster

24 CLUB SABER ELECTRÓNICA

cumple en realidad dos funciones, la prin-

Fig. 3.6.3 3.7 Ajustes de la Intensidad de Luz y de la

Si un equipo le da una lectura fotométrica