Maquinas Simples

A.N.E.P.
CONSEJO DE EDUCACION TCNICO PROFESIONAL

UNIVERSIDAD DEL TRABAJO DEL URUGUAY
ESCUELA TCNICA SUPERIOR MARTIMA
MAQUINAS SIMPLES
A.N.E.P.
MECANISMOS BSICOS
MAQUINAS SIMPLES
Las maquinas son dispositivos inventados por el hombre para ayudar a
realizar trabajos con un menor esfuerzo
Para mover una piedra de 40 Kg, un nio de 20 Kg lo podr hacer con la
ayuda de una palanca.
Cmo?
La palanca hace la otra parte del trabajo por nosotros, cuanto ms largo sea,
mayor ser el peso que podamos levantar con ella. Solo tendremos que
situar bien el punto de apoyo.
La parte de trabajo que una maquina hace por nosotros es la que

denominamos:
VENTAJA MECNICA
Para realizar grandes esfuerzos necesitamos maquinas que tengan una
ventaja mecnica tambin grande.
TECNICATURA MAQUINISTA NAVAL
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MECANISMOS BSICOS
Las maquinas simples son:
La palanca
La polea
El plano inclinado
El torno
Estas maquinas pueden combinarse para formar otros mecanismos ms

complejos.
Para la fabricacin de mecanismos complejos usamos:
Poleas para la transmisin de movimiento

Ruedas dentadas
Ruedas excntricas y bielas
Manivelas y bielas
Levas
PALANCAS
QU ES UNA PALANCA?
La palanca es una maquina simple que consiste en una barra rgida que
puede oscilar sobre un eje o punto de apoyo.
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MECANISMOS BSICOS
Al realizar esfuerzo en una de los extremos de la palanca, de modo que baje,

el otro extremo sube. Esto quiere decir que la palanca nos sirve para
transmitir el movimiento.
La palanca tambin nos sirve para obtener una ganancia mecnica; es
decir, realizando un esfuerzo pequeo sobre uno de los extremos de la
palanca podemos mover un peso que se encuentre en el otro extremo.
En una palanca existen tres elementos caractersticos:

POTENCIA: es la fuerza que realiza.
RESISTENCIA: es la fuerza o carga que se quiere vencer.
PUNTO DE APOYO O FULCRO: es donde se sostiene la barra.
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MECANISMOS BSICOS
LEY DE LA PALANCA
La palanca es una maquina simple que consiste en una barra rgida que
puede oscilar sobre un eje o punto de apoyo.
En la primera palanca la fuerza necesaria para vencer la resistencia es

mayor que en la segunda palanca.
Qu diferencia la primera de la segunda palanca?
Las palancas se diferencian en la posicin del punto de apoyo.
Cuanto mayor sea la distancia del punto de apoyo a la potencia menos
fuerza se tendr que hacer para vencer la resistencia.
La relacin que existe entre la potencia, la resistencia y las distancias de

ambos al punto de apoyo se denominan LEY DE LA PALANCA
El producto de la potencia por su distancia al punto de apoyo es igual al
producto de la resistencia por su distancia al mismo punto.
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MECANISMOS BSICOS
dp x P = dr x R
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MECANISMOS BSICOS
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MECANISMOS BSICOS

TIPOS DE PALANCAS
Las palancas se clasifican dependiendo de cmo estn colocados sus
elementos fundamentales: POTENCIA, RESISTENCIA y FULCRO.
Podemos encontrar tres tipos de palancas:
Palanca de primer grado
Palanca de segundo grado
Palanca de tercer grado
PALANCA DE PRIMER GRADO
Se caracteriza por tener el punto de apoyo entre la potencia y la resistencia,
esto no quiere decir que el fulcro est exactamente en el centro de la barra.
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MECANISMOS BSICOS
PALANCA DE SEGUNDO GRADO

Se caracteriza por tener el punto de apoyo en un extremo de la barra, la
potencia en el otro extremo y la resistencia en algn punto intermedio.
PALANCA DE TERCER GRADO

Se caracteriza por tener el punto de apoyo en un extremo de la barra, la
resistencia en el otro extremo y la potencia en algn punto intermedio.
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MECANISMOS BSICOS
POLEAS
La polea es una rueda, tambin llamada ROLDANA; no siempre fueron

metlicas, antiguamente se llegaron a construir de madera
Si colgamos la polea, tenemos nuestra maquina simple para trabajar.
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MECANISMOS BSICOS
QU ES LA POLEA?
Es una maquina simple accionada por una cuerda o correa, compuesta por
una rueda con un canal de giro alrededor de eje. Dependiendo de cmo este
colocada la polea y de cuantas tengamos unidas entre s, podremos
clasificarlas:
Polea fijas
Polea mvil
Polipasto
POLEA FIJA
La polea fija est sujeta a un soporte. El eje le permitir girar cuando tiremos
la de cuerda con una fuerza F (en este caso la ejercer la mano); en el otro
extremo estar la resistencia R (peso).
Si representamos la Fuerza y la Resistencia con vectores podemos

comprobar cmo la polea fija cumple la Ley de las mquinas simples. Por lo
tanto la polea es un caso especial de palanca y tenemos:
r (radio de la polea) = brazo de la RESISTENCIA y de la FUERZA
O (eje de la polea) = FULCRO
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MECANISMOS BSICOS
R x brazo de la Resistencia = F x brazo de la fuerza
Rxr=Fxr
Como los radios de las poleas son iguales, la Ley de equilibrio de las
maquinas simples o la Ley de la palanca quedar:
R=F
Esto quiere decir que no ahorramos esfuerzo, tenemos que hacer tanta
fuerza como pece el objeto que queremos elevar.
Vamos a de otra forma que con la polea fija no se ahorra ningn esfuerzo.
Aplicando la Ley de las mquinas simples:
Trabajo resistente (Tr) = trabajo motor (Tm)
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MECANISMOS BSICOS
Fjate que la distancia H que recorre la cuerda, es la misma en el lado de la

FUERZA que en el de la RESISTENCIA
Como trabajo es el producto de la fuerza o la resistencia por una distancia,

tenemos que:
RxH=FxH
R =F
Con lo que queda demostrado que con la polea fija no hacemos menor
esfuerzo al levantar una resistencia entonces.
Entonces Por qu usar la polea fija? :
La razn de usar la polea fija est en que es ms fcil arrastrar un peso
hacia abajo que tirar del peso hacia arriba, por lo que al usar la polea
cambiamos la direccin de la fuerza que estamos aplicando.
En conclusin:
La polea fija no proporciona ninguna ventaja mecnica, es decir no nos
ahorra ningn esfuerzo.
Solo cambia la direccin o el sentido de la fuerza aplicada a travs de
la cuerda, lo que hace que sea ms eficaz el poder elevar un peso una
altura determinada.
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MECANISMOS BSICOS
POLEA MVIL
La polea mvil es un dispositivo que consta de dos poleas: una fija sujeta a
un soporte y una pole mvil conectada a la primera mediante una cuerda. A
la fuerza se le suele llamar POTENCIA.
Para entender bien el funcionamiento de la polea mvil, debemos tener
cuatro parmetros fundamentales.
H; es la distancia que baja la cuerda donde hacemos la Fuerza.

H/2; es la distancia que sube la Resistencia, que siempre ser la mitad de lo
que baje la cuerda en la que hacemos la Fuerza y al igual que en la polea
fija.
Resistencia, peso que elevamos.
Fuerza; la que hacemos con nuestro brazo.
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MECANISMOS BSICOS
Aplicando la Ley de equilibrio de las maquinas simples comprobaremos la

ganancia mecnica de la polea mvil.
RxH=FxH
2
Por tanto la Ley de equilibrio de las maquinas simples quedara:
F=
RxH
2xH
= R
2
Por tanto la fuerza que vamos a realizar con la polea mvil es la mitad de lo
que pesa la resistencia como se nota en el ejemplo.
La distancia H que baja de la cuerda que tiramos se reparte en dos ramales
de la polea mvil.
Por eso hacemos la mitad de fuerza, pero a cambio debemos de tirar de la
cuerda durante ms recorrido.
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MECANISMOS BSICOS
Como cualquier transformacin de energa, la naturaleza no nos regala algo

por nada, solo nos da la oportunidad de cambiar una cosa por otra.
En el caso de la polea mvil cambiamos esfuerzo (se realiza menos), por
desplazamiento (se recorre ms distancia)
En conclusin:
La polea mvil proporciona ventaja mecnica, es decir nos ahorra
esfuerzo.
Reduce el esfuerzo que tenemos que realizar a la mitad
Cambia el sentido y direccin de la fuerza aplicada a travs de la
cuerda, lo que hace que sea ms cmodo y eficaz el poder elevar un
peso a una altura determinada. Esto ocurre tambin con la polea fija.
POLIPASTO
Un polipasto es un conjunto de varios dispositivo de polea mvil accionados
por una sola cuerda. La mitad de las poleas son fijas y la otra mitad mviles.
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MECANISMOS BSICOS
CUL SERA LA GANANCIA MECNICA DEL POLIPASTO?

En el polipasto de la figura, vemos que la cuerda de que tiramos baja una
distancia H y resistencia sube cuatro veces menos. Por tanto la resistencia
sube () H.
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MECANISMOS BSICOS

Aplicando la Ley de equilibrio de las maquinas simples:

Sustituimos cada uno de los trabajos por su valor y obtenemos:
RxH=FxH
4
F= RxH
4xH
F= R
4
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MECANISMOS BSICOS
Esto quiere decir que con este polipasto de dos poleas mviles, hemos
reducido en 4 veces el esfuerzo que vamos a realizar para levantar la
resistencia.
De esta manera vamos a sacar como conclusin:
cuantas ms poleas mviles coloquemos, ms reduciremos el esfuerzo
que tenemos que realizar, de tal manera de que debemos tener la
mitad de las poleas fijas y la mitad de las poleas mviles.
existe un problema prctico que en realidad no permite poner tantas
poleas como queramos y viene motivado por el peso de las propias
poleas y cuerdas.
Como cada polea tiene dos ramales ( cuerdas ) podemos presentar la
formula anterior como:
Constructivamente podemos encontrar distintos tipos de polipastos, como se

ve en este ejemplo las poleas estn dispuestas verticalmente.
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MECANISMOS BSICOS
El principio que se fundamentas es el mismo que acabamos de ver en la

demostracin anterior.
La nica diferencia est en la forma en que se disponen las poleas para su
mejor uso.
En conclusin:
El polipasto se compone de varios dispositivos accionados por una
sola cuerda.
La ganancia mecnica del polipasto es:
Cambia la direccin o el sentido de la fuerza aplicada a travs de la

cuerda, lo que sea cmodo y eficaz el poder elevar un peso a una
altura determinada.
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MECANISMOS BSICOS
TRANSMISIN POR POLEAS
Se utiliza para transmitir movimientos entre ejes que estn alejados.

El elemento de arrastre que se utiliza para transmitir el movimiento entre dos
poleas se lo denomina correa de transmisin.
Obsrvese cmo dependiendo de la forma de montaje de la correa de
transmisin, podemos hacer que las dos poleas movidas giren en el mismo
sentido o sentido opuesto.
En un sistema de dos poleas, la polea que se mueve se llama

CONDUCTORA y la que es movida CONDUCIDA.
La diferencia de dimetro entre las poleas no debe ser excesivamente
grande, ya que entonces, la correa de transmisin abrazara poco a la
polea menor y habr muchas posibilidades de que patine o deslice.
La polea CONDUCTORA ira solidaria a un eje, que a su vez, ser movida,
por una maquina motriz o motor.
La CONDUCIDA tambin estar acoplada a un eje, donde encontraremos la
resistencia que tendremos a vencer.
LEY DE TRANSMISIN
El colocar poleas de distintos tamaos en el mismo mecanismo, tiene un
motivo prctico.
Variando el dimetro de las poleas podemos cambiar la velocidad de las
distintas partes de un mecanismo y la fuerza que esta puede a desarrollar.
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MECANISMOS BSICOS
Dependiendo de qu maquina queremos conducir, nos puede interesar

fuerza o velocidad.
La transmisin por correa se puede expresar con una ley similar a Ley de
Palancas.
La cual ser:
W1 X D1 = W2 X D2
Donde W es la velocidad de giro expresada en r.p.m. (revoluciones por
minutos) y D el dimetro en mm (milmetros).
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MECANISMOS BSICOS
Las fechas n el ejemplo indican la velocidad de giro W, cada vez que

lleguen al mismo punto de que partieron, la polea habr recorrido una
revolucin.
La relacin de transmisin ser:
W1 = D2
W2 D1
Tanto en la Ley de transmisin, como en la relacin de transmisin, no se
hace distincin entre polea conductora y conducida.
Eso depender del operario y de lo que quiera obtener en la transmisin.
SISTEMA MLTIPLE DE TRANSMISIN

Pongamos como ejemplo la transmisin de la figura, compuesta por cuatro
poleas, A, B, C y D; las poleas B y C estn unidas solidariamente al mismo
eje, por lo que ambas junto con su eje, tendrn que girar a la misma
velocidad.
Al transmitir movimiento de la A a la B, conseguimos una reduccin de
velocidad, ya que B es mayor que A; al girar B girara su eje y por tanto la C,
y todo el grupo con la misma velocidad.
La polea C, a su vez har que gire la D; consiguiendo una nueva reduccin
de la velocidad
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MECANISMOS BSICOS
Hemos logrado a travs de este sistema mltiple reducir doblemente la

velocidad de giro y al mismo tiempo, multiplicar la capacidad final de
esfuerzo.
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MECANISMOS BSICOS
CABRESTANTE
El cabrestante es una maquina simple formada, por un tambor muy parecido
a una polea, con una cuerda y una manivela que se usa para levantar carga
hasta la altura del tambor.
Veamos su comportamiento; cuando el brazo de la manivela es ms largo

que el dimetro del tambor, existe ganancia mecnica.
Eso es, si te fijas en la figura, porque lo que encontramos en esta mquina
simple, es el principio de la palanca.
F x brazo manivela = R x brazo resistencia
El fulcro lo encontramos en el eje de giro del tambor.
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MECANISMOS BSICOS
Al ser una palanca de primer gnero, cuanto ms largo sea el brazo de la

fuerza, o manivela, mayor ser la ganancia mecnica.
Eso quiere decir que para poder levantar ms peso con la cuerda, se deber
colocar una manivela ms larga.
El problema aparece ante la incomodidad de hacerla girar, adems de algn
inconveniente de construccin.
Adems conviene que el radio del tambor no sea muy grande para no
aumentar, el producto de la resistencia por su brazo; que es el radio del
tambor.
La ganancia mecnica la obtenemos girando la manivela un buen nmero de
veces.
EL PLANO INCLINADO
La superficie plana que tiene un extremo elevado a cierta altura, se conoce
como plano inclinado o rampa.
Fjate la forma que tiene una rampa. Subiendo por la parte inclinada, nos
elevamos una altura H
La rampa permite subir o bajar objetos con mayor facilidad y menor esfuerzo,
deslizndolos.
Si intentamos subir el objeto por el lado vertical de altura H, tendramos que
hacer mucho ms fuerza.
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MECANISMOS BSICOS
La cantidad de trabajo que se requiere para elevar un cuerpo, es la misma,

tanto si se eleva en vertical como si se utiliza un plano inclinado.
Lo que conseguimos con el plano inclinado es hacer menos esfuerzo; por
tanto tenemos ganancia mecnica, lo que quiere decir que estamos ante
una maquina simple.
Se comprueba la ganancia mecnica, aplicando la igualdad entre trabajo
hecho por la resistencia o carga (Tr) y el trabajo realizado por la persona
(Tm).
trabajo resiste (Tr) = trabajo motor (Tm)
Fjate en ambas figuras, el recorrido que hace la carga es distinto en cada

una.
Aunque la altura a la que vamos a subirla ser igual a ambas.
Al final del recorrido habremos hecho el mismo trabajo, pero con el plano
inclinado nos habremos ahorrado un esfuerzo considerable, eso quiere decir
que con el plano inclinado tenemos ganancia mecnica.
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MECANISMOS BSICOS
trabajo resiste (Tr) = peso x altura

trabajo motor (Tm) = fuerza x longitud
Entonces: peso x altura = fuerza x longitud
Por tanto fuerza = peso x altura
longitud
Si te fijas en el cociente entre la altura y la longitud del plano, encontramos la
ganancia mecnica.
Cuanto ms largo el plano inclinado, para una altura dada, mayor ser la
ganancia mecnica, en resumen; aremos menos esfuerzo.
A cambio realizaremos mayor tiempo de recorrido y empuje pero con menos
fuerza.
LA CUA
La cua no es otra cosa que la combinacin de dos planos inclinados unido
por un extremo.
La cua es una maquina simple de tiene forma de prisma triangular y tiene la

propiedad de descomponer la fuerza que se aplica en dos fuerzas que
actan perpendicularmente a las caras laterales cuando se golpea la cara
opuesta al filo.
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MECANISMOS BSICOS
Cuanto ms agudo sea el ngulo del prisma, mayor fuerza se realizara con
la cua.
Aplicando la ley de equilibrio de las maquinas simples:
pxa =Rxb
Entonces: p = R x b
a
Cuanto mayor sea la longitud de la cua a menor ser la fuerza de
penetracin p, para superar la resistencia lateral R.
RUEDAS DE FRICCIN
Las ruedas de friccin son sistemas de dos o ms ruedas que estn en
contacto, transmitindose de esta forma el movimiento.
Una de las ruedas se denomina de ENTRADA o MOTRIZ, porque es en ella
donde se inicia el movimiento; la segunda se llama de SALIDA o
CONDUCIDA, porque es de donde finaliza el movimiento.
Los sentidos de ambas ruedas son contrarios. En el caso de que haya ms
de dos ruedas, los sentidos de giro van cambiando alternativamente
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MECANISMOS BSICOS
VARIACIN DE VELOCIDAD
Como en todo mecanismo de transmisin por ruedas, la rueda ms pequea
gira ms rpido que la rueda grande. La relacin entre las velocidades de
giro y los dimetros se refleja en la ecuacin:
d1 x 1 = d2 x 2
donde d representa el dimetro, normalmente en milmetros y la
velocidad en revoluciones por minutos.
TRANSMISIN POR POLEAS

Las poleas como ya lo hemos visto, son ruedas acanaladas en su permetro.
Si colocamos dos de ellas y unimos por una correa de transmisin,
trasmitiremos el giro entre ambas.
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MECANISMOS BSICOS
En este mecanismo las dos poleas giran en el mismo sentido cuando la

correa se coloca como lo muestra la imagen superior, aunque si colocamos
la correa cruzada; las poleas giraran en sentidos contrarios.
Tambin aqu; la polea ms pequea gira ms rpido que la polea grande.
La relacin entre las velocidades de giro y los dimetros se refleja en la
ecuacin:
d1 x 1 = d2 x 2
donde d representa el dimetro, normalmente en milmetros y la
velocidad en revoluciones por minutos.
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MECANISMOS BSICOS
TRANSMISIN POR ENGRANAJES

Los engranajes son ruedas con salientes denominadas DIENTES, por lo que
tambin se llaman a estas ruedas; RUEDAS DENTADAS.
El engranaje donde se inicia el movimiento se denomina ENGRANAJE de
ENTRADA o MOTRIZ; en el que termina la transmisin ENGRANAJE de
SALIDA o CONDUCIDO.
Como en las ruedas de friccin, los sentidos de giros de los engranajes son
contrarios.
Como en todas las transmisiones por ruedas, el engranaje ms pequeo gira
ms rpido que el engranaje grande.
El tamao en este caso se mide por el nmero de dientes, que se
representan con la letra z:
z1 x 1 = z2 x 2
La relacin entre las velocidades de giro y el nmero de dientes se refleja en
la ecuacin.
RELACIN DE TRANSMISIN
Es un trmino que se usa para expresar la variacin de velocidad de un
mecanismo de transmisin de movimiento circular. La relacin de transmisin
se expresa como:
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MECANISMOS BSICOS
i = 2 = d1
1 d2
en ruedas de friccin y poleas
i = 2 = z1
1 z2
en engranajes
VENTAJA MECNICA EN TRANSMISIN
Una transmisin se comporta en forma similar a una palanca.
En el reducto de la figura, la polea de entrada se comporta como el brazo de
la potencia y la polea de salida, como el brazo de la resistencia.
El mecanismo en su conjunto acta como una palanca de primer grado, con

el brazo de la potencia mayor que el de la resistencia, por lo que solo
podremos elevar cargas pequeas.
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MECANISMOS BSICOS
En la multiplicadora de la figura, la polea de entrada se comporta como el

brazo de la potencia y la polea de salida, como el brazo de la resistencia.
El mecanismo en su conjunto acta como palanca de primer grado, con el
brazo de la potencia mayor que el de la resistencia, por lo que podremos
elevar grandes cargas.
En conclusin:
En los sistemas de transmisin por ruedas ( ruedas de friccin, poleas
o engranajes ) podemos buscar dos efectos:
MULTIPLICADORES: aumentan la velocidad final pero mueven
menos cargas.
REDUCTORAS: disminuyen la velocidad final pero pueden levantar
cargas con mayor peso.
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MECANISMOS BSICOS
TREN DE POLEAS
Un tren de poleas consiste en una transmisin en la que intervienen ms de
un par de poleas.
Se usa para reducir o aumentar ms de lo que podemos hacer con un solo
juego de poleas.
En el tren del la figura, las poleas 2 y 3 giran a la misma velocidad ya que
estn unidas por el mismo eje.
Al tiempo que reducimos la velocidad de giro aumentamos la fuerza que
nuestro mecanismo sea capaz de desarrollar.
Cuanto mayor sea el nmero de parejas de poleas, menor ser la velocidad

de giro y mayor la ventaja mecnica, en el caso de una reductora.
En el caso de una multiplicadora, menor velocidad y la fuerza de arrastre.
Para el clculo de una relacin de transmisin de un tren de poleas
multiplicaremos la relacin de transmisin parcial de una de las
transmisiones del mecanismo.
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MECANISMOS BSICOS
TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO CIRCULAR/LINEAL
SISTEMA PIN CREMALLERA

El sistema pin cremallera consiste en una rueda dentada que engrana con
una barra que tambin tiene dientes, como en la figura.
Hay dos maneras diferentes de hacer el movimiento:

1) El pin gira sobre su eje y desplaza a la cremallera, como ocurre en la
figura.
2) La cremallera permanece fija y el pin, al girar, se desplaza.
SISTEMA BIELA
Una biela es una pieza normalmente con una forma ovoide que gira
alrededor de un eje. Al girar la leva, esta empuja a otra pieza denominada
seguidor, que es el que se desplaza con un movimiento de vaivn.
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MECANISMOS BSICOS
Las levas pueden tener ms de una saliente o tener otras formas para
obtener el efecto deseado.
SISTEMA BIELA MANIVELA
Un ejemplo que usa el sistema biela-manivela es el motor de explosin
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Fjate que la distancia H que recorre la cuerda, es la misma en el lado de la

Como trabajo es el producto de la fuerza o la resistencia por una distancia,

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H; es la distancia que baja la cuerda donde hacemos la Fuerza.

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